Ejercicio # 3 y # 4

Torque del sistema

Vb= Ka Voltaje del motor el cual es proporcional a la velocidad angular del
eje del Motor

ECUACIN DE ARMADURA


DESPLAZAMIENTO ANGULAR

VARIABLES DE ESTADO

Sustituyendo

Se obtiene:








Donde C es la posicin

Estado del sistema analizado por posicin

Da la posicin del motor ya que representa la posicin

Da la velocidad del sistema ya que este es la derivada de la posicin

Entrega la intensidad del sistema con la cual se maneja la velocidad
y la posicin




Velocidad del sistema



Donde C es la velocidad

Estado del sistema analizado por Velocidad





Funciones de Transferencia del motor



Velocidad


Posicin