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Cahier technique n 209

Acquisition de donnes :
la dtection
Ouvrage ralis sous
lgide de :
Ph. Hampikian
Collection Technique
Building a New Electric World *
Les Cahiers Techniques constituent une collection dune centaine de titres
dits lintention des ingnieurs et techniciens qui recherchent une
information plus approfondie, complmentaire celle des guides, catalogues
et notices techniques.
Les Cahiers Techniques apportent des connaissances sur les nouvelles
techniques et technologies lectrotechniques et lectroniques. Ils permet-
tent galement de mieux comprendre les phnomnes rencontrs dans les
installations, les systmes et les quipements.
Chaque Cahier Technique traite en profondeur un thme prcis dans les
domaines des rseaux lectriques, protections, contrle-commande et des
automatismes industriels.
Les derniers ouvrages parus peuvent tre tlchargs sur Internet partir
du site Schneider Electric.
Code : http://www.schneider-electric.com
Rubrique : Presse
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votre agent Schneider Electric.
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de Schneider Electric.
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L'auteur dgage toute responsabilit conscutive l'utilisation incorrecte des
informations et schmas reproduits dans le prsent ouvrage, et ne saurait
tre tenu responsable ni d'ventuelles erreurs ou omissions, ni de
consquences lies la mise en uvre des informations et schmas contenus
dans cet ouvrage.
La reproduction de tout ou partie dun Cahier Technique est autorise avec
la mention obligatoire :
Extrait du Cahier Technique Schneider Electric n ( prciser) .
Voir la rubrique
n 209
Acquisition de donnes :
la dtection
CT 209 dition septembre 2005
Ce Cahier Techniques est luvre dune quipe runissant plusieurs
spcialistes des diffrentes technologies prsentes :
Jean-Marie Cannoni
La dtection lectromcanique
Vincent Daniau
La vision - La RFID (Radio Frequency Identification)
Patrice Delage
La dtection ultrasonique, les codeurs
Christophe Delaitre
Le contrle de pression
Pascal Launay
Les dtections inductive, capacitive, photolectrique
Ainsi que :
Alain Guillot
Pour une vision davenir sur les dtecteurs de prsence
Cette quipe tait anime par :
Philippe Hampikian
Responsable de lActivit Dtection de Prsence
Dans un ensemble automatis toutes les informations ncessaires sa
conduite doivent tre dtectes, pour tre gres par les systmes de
commande.
La fonction dtection est donc essentielle dans tous les processus
industriels et la connaissance des diffrentes techniques indispensable
pour faire le bon choix des dtecteurs : ils doivent pouvoir fonctionner dans
des environnements parfois difficiles en dlivrant une information
compatible avec les dispositifs dacquisition et de traitement.
Ce document est destin ceux qui veulent faire un point dans ce domaine
de la Dtection dans les Automatismes Industriels.
Aprs une prsentation des grandes lignes techniques de ce domaine,
chaque technologie est analyse en dtail, ce qui permet de dresser un
premier guide de choix. Ce panorama est complt par une approche des
technologies connexes : la Vision, la RFID -Radio Frequency
IDentification-,
La Dtection, peut vous paratre complique : vous allez dcouvrir quelle
est simplement diverse !
Bonne lecture !
Cahier Technique Schneider Electric n 209 / p.2
Cahier Technique Schneider Electric n 209 / p.3
Sommaire
1 Introduction 1.1 La dtection : une fonction essentielle p. 4
1.2 Les diverses fonctionnalits de la dtection p. 4
1.3 Les diffrentes technologies de dtecteurs p. 5
1.4 Des fonctions annexes aux dtecteurs p. 5
2 Les interrupteurs de position 2.1 Mouvements de dtection p. 6
lectromcaniques
2.2 Mode de fonctionnement des contacts p. 6
3 Les dtecteurs de proximit inductifs 3.1 Principe p. 8
3.2 Description dun dtecteur inductif p. 8
3.3 Grandeurs dinfluence de la dtection inductive p. 9
3.4 Fonctions particulires p. 9
4 Les dtecteurs de proximit capacitifs 4.1 Principe p. 10
4.2 Les diffrents types de dtecteurs capacitifs p. 11
4.3 Grandeurs dinfluence dun dtecteur capacitif p. 11
5 Les dtecteurs photolectriques 5.1 Principe p. 13
5.2 Diffrents systmes de dtection p. 13
5.3 Grandeurs dinfluence de la dtection
par systmes photolectriques p. 16
6 Les dtecteurs ultrasons 6.1 Principe p. 17
6.2 Application p. 17
6.3 Particularits des dtecteurs ultrasons p. 18
6.4 Les avantages de la dtection ultrasons p. 19
7 La dtection RFID 7.1 Gnralits p. 20
-Radio Frequency IDentification-
7.2 Principes de fonctionnement p. 20
7.3 Description des lments p. 21
7.4 Avantages de lidentification RFID p. 23
8 La vision 8.1 Principe p. 24
8.2 Les points cls de la vision p. 24
9 Les codeurs optiques 9.1 Prsentation dun codeur optique p. 28
9.2 Familles de codeurs optiques p. 29
9.3 Association codeur - unit de traitement p. 32
10 Les pressostats et vacuostats 10.1 Quest ce que la pression ? p. 33
10.2 Les dtecteurs pour le contrle de pression p. 33
11 Autres caractristiques des dtecteurs de prsence p. 36
12 Conclusion p. 37
Acquisition de donnes : la dtection
Cahier Technique Schneider Electric n 209 / p.4
1 Introduction
1.1 La dtection : une fonction essentielle
La fonction dtection est essentielle car elle
est le premier maillon dans la chane dinformation
(cf. fig. 1 ) dun processus industriel.
En effet, dans un systme automatique, des
dtecteurs assurent la collecte des informations :
c de tous les vnements ncessaires la
conduite, pour tre pris en compte par les systmes
de commande, selon un programme tabli ;
c du droulement des diffrentes phases du
processus lors de lexcution de ce programme.
Fig. 1 : la chane dinformation dun processus industriel.
Dtecter ---------------------------->
Traiter -------> Commander
Dialogue Homme-Machine ---->
(Ex. : automate)
1.2 Les diverses fonctionnalits de la dtection
Les besoins de dtections sont trs varis.
Les besoins les plus lmentaires sont :
c le contrle de la prsence, de labsence ou du
positionnement dun objet,
c la vrification du passage, dun dfilement ou
dun bourrage dobjets,
c du comptage.
Ils sont gnralement satisfaits par des
dispositifs tout ou rien , cest le cas dans des
applications typiques de dtection de pices
dans des chanes de fabrication ou des activits
de manutention, ainsi que dans la dtection de
personnes et de vhicules.
Il y a dautres besoins plus spcifiques, tels que
la dtection :
c de prsence (ou de niveau) de gaz ou de liquide,
c de forme,
c de position (angulaire, linaire),
c dtiquette, avec lecture et criture
dinformations codes.
A ces besoins sajoutent de nombreuses
exigences, particulirement en ce qui concerne
lenvironnement, des dtecteurs doivent selon
leur situation pouvoir rsister :
c lhumidit, voire limmersion (ex. : tanchit
renforce),
c la corrosion (industries chimiques ou mme
installations agricoles,),
c des variations fortes de temprature
(ex. rgions tropicales),
c des salissures de tous ordres (en extrieur ou
dans des machines),
c et mme au vandalisme...
Pour rpondre tous ces besoins les
constructeurs ont cr toutes sortes de
dtecteurs avec des technologies diffrentes.
Cahier Technique Schneider Electric n 209 / p.5
1.3 Les diffrentes technologies de dtecteurs
Les constructeurs de dtecteurs font appel des
principes de mesure physique varis, pour citer
les principaux :
c mcanique (pression, force) pour les
interrupteurs lectromcaniques de position,
c lectromagntisme (champ, force) pour les
capteurs magntiques, dtecteurs de proximit
inductifs,
c lumire (puissance ou dviation lumineuse)
pour les cellules photolectriques,
c capacit pour les dtecteurs de proximit
capacitifs,
c acoustique (temps de parcours dune onde)
pour les dtecteurs ultrasons,
c fluide (pression) pour les pressostats,
c optique (analyse dimage) pour la vision.
Ces principes induisent des avantages et des
limites pour chaque type de capteurs, ainsi certains
sont robustes mais ncessitent un contact avec
la pice dtecter, dautres peuvent tre placs
dans des ambiances agressives mais ne sont
exploitables quavec des pices mtalliques.
La prsentation, dans les chapitres suivants, des
diffrentes technologies mises en uvre a pour
objectif de faciliter la comprhension des
impratifs dinstallation et dexploitation des
capteurs disponibles sur le march des
automatismes et quipements industriels.
1.4 Des fonctions annexes aux dtecteurs
Diffrentes fonctions sont dveloppes pour
faciliter lemploi des dtecteurs, lauto-
apprentissage en est une.
Cette fonction dapprentissage permet par un
simple appui sur un bouton de dfinir le domaine
de dtection effectif du dispositif, par exemple
lapprentissage des portes, minimale et
maximale (effacement davant plan et darrire
plan) trs prcises ( 6 mm pour les dtecteurs
ultrasons) et la prise en compte de
lenvironnement pour les dtecteurs
photolectriques.
Cahier Technique Schneider Electric n 209 / p.6
2 Les interrupteurs de position lectromcaniques
La dtection se ralise par un contact physique
(palpeur ou organe de commande) avec un objet
ou un mobile.
Linformation est transmise au systme de
traitement par le biais dun contact lectrique
(tout ou rien).
Ces dispositifs (organe de commande et contact
lectrique) sont appels interrupteurs de position.
Ils sont prsents dans toutes les installations
automatises ainsi que dans des applications
varies en raison de nombreux avantages
inhrents leur technologie.
2.1 Mouvements de dtection
Un palpeur, ou organe de commande, peut avoir
diffrents mouvements (cf. fig. 2 ) afin de
permettre la dtection dans de multiples positions
et sadapter ainsi aisment aux objets dtecter :
c rectiligne,
c angulaire,
c multi-directions.
2.2 Mode de fonctionnement des contacts
Fig. 2 : illustration des diffrents mouvements de capteurs couramment utiliss.
Au repos Enclench Au repos Enclench Au repos Enclench
Dtection rectiligne Dtection angulaire Dtection multi-directions
Loffre des fabricants est caractrise par la
technologie utilise pour la manuvre des
contacts.
Contact action brusque, dit aussi rupture
brusque.
La manuvre des contacts est caractrise par
un phnomne dhystrsis cest--dire par des
points daction et de relchement distincts
(cf. fig. 3 ci-contre).
La vitesse de dplacement des contacts mobiles
est indpendante de la vitesse de lorgane de
commande. Cette particularit permet dobtenir
des performances lectriques satisfaisantes
mme en cas de faibles vitesses de
dplacement de lorgane de commande.
De plus en plus, les interrupteurs de position
avec contacts action brusque possdent des
contacts avec manuvre positive douverture :
ceci concerne le contact ouverture, et se
dfinit de la manire suivante :
Un appareil satisfait cette prescription quand
tous ses lments des contacts douverture
peuvent tre amens avec certitude leur
position douverture, donc sans aucune liaison
lastique entre les contacts mobiles et lorgane
de commande auquel leffort dactionnement est
appliqu.
Ceci concerne le contact lectrique de
linterrupteur de position (cf. fig. 3), mais aussi
lorgane de commande qui doit transmettre le
mouvement sans dformation.
Cahier Technique Schneider Electric n 209 / p.7
Fig. 3 : les diffrentes positions dun contact action brusque.
13
21
14
22
13
21
14
22
13
21
14
22
13
21
14
22
Position repos Course d'approche Basculement
du contact
Manuvre
positive
Lutilisation dans le cadre dapplications de
scurit impose dutiliser des appareils
manuvre positive douverture.
Contact action dpendante aussi dit
rupture lente (cf. fig. 4 )
Ce mode de fonctionnement est caractris par :
c des points daction et de relchement
confondus ;
c une vitesse de dplacement des contacts
mobiles gale ou proportionnelle la vitesse de
lorgane de commande (qui ne doit pas tre
infrieure 0,1 m/s = 6 m/min). En dessous de
ces valeurs, louverture des contacts se fait trop
lentement, ce qui est dfavorable au bon
fonctionnement lectrique du contact (risque
dun arc maintenu trop longtemps).
c la distance douverture est galement
dpendante de la course de lorgane de
commande.
Ces contacts sont naturellement manuvre
positive douverture de par leur construction :
le poussoir agit directement sur les contacts
mobiles.
21 22
13 14
21 22
13 14
Position repos Position travail
Fig. 4 : exemple dun contact action dpendante.
Cahier Technique Schneider Electric n 209 / p.8
3 Les dtecteurs de proximit inductifs
De par leur principe physique, ces dtecteurs ne
fonctionnent que sur des matriaux mtalliques.
3.1 Principe
Un circuit inductif (bobine dinductance L) constitue
llment sensible. Ce circuit est associ un
condensateur de capacit C pour former un circuit
rsonnant une frquence F
o
gnralement
comprise entre 100 KHz et 1 MHz.
Un circuit lectronique permet dentretenir les
oscillations du systme en accord avec la formule :
F
LC
o
=
1
2
Ces oscillations crent un champ magntique
alternatif devant la bobine.
Un cran mtallique plac dans le champ est le
sige de courants de Foucault qui induisent une
charge additionnelle modifiant ainsi les conditions
doscillation (cf. fig. 5 ).
La prsence dun objet mtallique devant le
dtecteur diminue le coefficient de qualit du
circuit rsonnant.
1
er
cas, absence dcran mtallique :
Q
R
L
1
1
=

Rappel : Q
R
L
L
r
R Q r = = =

2
2
e
cas, prsence dun cran mtallique :
Q
R
L
R R Q Q 2
2
2 1 2 1 = < <

La dtection se fait par la mesure de la variation
du coefficient de qualit (de 3 % 20 % environ
au seuil de dtection).
Fig. 5 : principe de fonctionnement dun dtecteur
inductif.
C
L
R1
C
C C
L
R2 < R1
Ecran mtallique
Face
sensible
Bobine
Lapproche de lcran mtallique se traduit par
une diminution du coefficient de qualit et donc
dune diminution de lamplitude des oscillations.
La distance de dtection dpend de la nature du
mtal dtecter (de sa rsistivit et de sa
permabilit relative
r
).
3.2 Description dun dtecteur inductif (cf. fig. 6a ci-contre)
Transducteur : il est constitu dune bobine en
fil de cuivre multibrins (fil de Litz) place
lintrieur dun demi-pot en ferrite qui dirige les
lignes de champ vers lavant du dtecteur.
Oscillateur : de nombreux types doscillateurs
existent, par exemple oscillateur rsistance
ngative fixe -R est gale en valeur absolue la
rsistance parallle Rp du circuit oscillant la
porte nominale (voir le prcdent).
=> Si lobjet dtecter est au-del de la porte
nominale, |Rp| > |-R|, alors les oscillations sont
entretenues.
=> Inversement, si lobjet dtecter est en-de
de la porte nominale, |Rp| < |-R|, alors les
oscillations ne sont plus entretenues, loscillateur
est bloqu.
Etage de mise en forme : constitu dun
dtecteur de crte suivi dun comparateur deux
seuils (Trigger) pour viter les commutations
intempestives lorsque lobjet dtecter est proche
de la porte nominale. Il cre ce que lon appelle
lhystrsis du dtecteur (cf. fig. 6b ci-contre).
Etages dalimentation et de sortie : lun permet
dalimenter le dtecteur sur des grandes plages
de tension dalimentation (de 10 V CC jusqu
264 V AC). Lautre, ltage de sortie, commande
des charges de 0,2 A en CC 0,5 A en AC,
avec ou sans protection aux courts-circuits.
Cahier Technique Schneider Electric n 209 / p.9
Fig. 6 : le dtecteur inductif, schma de principe [a] ; hystrsis du dtecteur [b].
Mise
en forme
Oscillateur Etage
de sortie
Transducteur
magntique
Partie commande Partie oprative
a -
3.3 Grandeurs dinfluence de la dtection inductive
Certaines caractristiques affectent particulirement
les dispositifs de dtection inductive, notamment :
c Distance de dtection
Elle est fonction de limportance de la surface de
dtection.
Sn : porte nominale (sur acier doux) varie de
0,8 mm (dtecteur 4) 60 mm (dtecteur
80 x 80).
3.4 Fonctions particulires
c Dtecteurs protgs contre les champs
magntiques des soudeuses.
c Dtecteurs sortie analogique.
c Dtecteurs facteur de correction de 1 avec
lesquels la distance de dtection est
indpendante du mtal dtect ferreux ou non
ferreux (cf. fig. 7 ).
c Dtecteurs slectifs de matriaux ferreux et
non ferreux.
c Dtecteurs pour contrle de rotation : ces
dtecteurs de sous-vitesse sont sensibles la
frquence de passage dobjets mtalliques.
c Dtecteurs pour atmosphres explosibles
(normes NAMUR).
c Hystrsis : course diffrentielle (de 2 10 %
de Sn) qui vite les rebonds la commutation.
c Frquence de passage des objets devant le
dtecteur, dite de commutation (maximum
courant 5 kHz).
Fig. 7 : facteur de correction, application et valeurs
typiques.
c Application : lorsque lobjet dtecter nest
pas de lacier, la distance de dtection du
dtecteur envisag est proportionnelle au facteur
de correction du matriau constituant cet objet.
D
Mat X
= D
Acier
. K
Mat X
c Les valeurs typiques du facteur de correction
- K
Mat X
- sont :
v Acier = 1
v Inox = 0,7
v Laiton = 0,4
v Aluminium = 0,3
v Cuivre = 0,2
Exemple : D
Inox
= D
Acier
x 0,7
NB : Cette correction nest plus ncessaire
avec les dtecteurs facteur 1 .
E/D
D
E
Pas d'hystrsis =
rebondissements
Avec hystrsis =
aucun rebondissement
Distance
de dtection
Signal
de
sortie
Trajectroire
de la pice Hystrsis
b -
Cahier Technique Schneider Electric n 209 / p.10
4 Les dtecteurs de proximit capacitifs
Cette technologie permet la dtection de tous les
types de matriaux conducteurs et isolants tels
que verre, huile, bois, plastique, etc.
4.1 Principe
La face sensible du dtecteur constitue
larmature dun condensateur.
Une tension sinusodale est applique sur cette
face, crant ainsi un champ lectrique alternatif
devant le dtecteur.
En considrant que cette tension sinusodale est
rfrence par rapport un potentiel de
rfrence (terre ou masse par exemple), la
deuxime armature est constitue par une
lectrode relie ce potentiel de rfrence (bti
de machine par exemple).
Ces deux lectrodes face face constituent un
condensateur dont la capacit est :
C
A
r
=

0

d
. .
avec
0
= 8,854 187 pF/m permittivit du vide et

r
permittivit relative du matriau prsent entre
les 2 lectrodes.
1
er
cas : absence dobjet entre les 2 lectrodes
(cf. fig. 8 )

r
C
A
1
0
(air)
d
2
e
cas : prsence dun objet isolant entre les
2 lectrodes (cf. fig. 9 )

( )

r
4
Llectrode de masse peut tre dans ce cas le
tapis mtallique dun convoyeur par exemple.
C
A
r
=

0

d
. .
Lorsque
r
moyen devient suprieur 1 en
prsence dun objet, C augmente.
La mesure de laugmentation de la valeur de C
permet de dtecter la prsence de lobjet isolant.
3
e
cas : prsence dun objet conducteur entre
les 2 lectrodes (cf. fig. 10 )
C
A
r
=

0

d- e
. .
avec
r
C
A
1
0
(air)
d- e
La prsence dun objet mtallique se traduit
donc galement par une augmentation de la
valeur de C.
Fig. 8 : description dun dtecteur capacitif en
labsence dobjet dtecter.
Fig. 9 : prsentation dun objet isolant sur un dtecteur
capacitif.
Fig. 10 : prsentation dun objet conducteur sur un
dtecteur capacitif.
v = Vsin t
d
Electrode de terre
Electrode =
d'aire A
Face sensible
du dtecteur
Lignes de champ
lectrique
d e
Electrode de terre
Face sensible
du dtecteur
Rondelle nylon
d e
Electrode de terre
Face sensible
du dtecteur
Objet mtallique
Cahier Technique Schneider Electric n 209 / p.11
4.2 Les diffrents types de dtecteurs capacitifs
Dtecteurs capacitifs sans lectrode de masse
Ils utilisent directement le principe dcrit
prcdemment.
Un chemin vers la masse (potentiel de
rfrence) est ncessaire pour dtecter.
Ils sont utiliss pour dtecter des matriaux
conducteurs (mtal, eau) des distances
importantes.
Application type : dtection de matriaux
conducteurs au travers dun matriau isolant
(cf. fig. 11 ).
2
1
Fig. 11 : dtection de la prsence deau dans un
rcipient en verre ou plastique.
(b)
(a)
Contaminants
(a) : champ de compensation (limination de la
contamination extrieure)
(b) : champ lectrique principal
Electrode principale
Electrode de compensation
Electrode de masse
Fig. 12 : principe dun dtecteur capacitif avec
lectrode de masse.
Dtecteurs capacitifs avec lectrode de masse
Il nest pas toujours possible de trouver un chemin
la masse. Cest le cas si lon veut dtecter le
contenant isolant vide de lexemple prcdent.
La solution est lincorporation de llectrode de
masse sur la face de dtection.
Il y a cration dun champ lectrique indpendant
dun chemin la masse (cf. fig. 12 ).
Application : dtection de tous matriaux.
Possibilit de dtecter des matriaux isolants ou
conducteurs derrire une paroi isolante, ex :
crales dans une bote en carton.
4.3 Grandeurs dinfluence dun dtecteur capacitif
La sensibilit des dtecteurs capacitifs, selon
lquation de base cite prcdemment ( 4.1),
dpend tout la fois de la distance objet-capteur
et de la matire de lobjet.
c Distance de dtection
Elle est lie la constante dilectrique ou permittivit
relative
r
propre au matriau de lobjet vis.
Pour pouvoir dtecter une grande varit de
matriaux, les capteurs capacitifs sont
gnralement munis dun potentiomtre
permettant de rgler leur sensibilit.
c Matire
Le tableau de la figure 13 donne des constantes
dilectriques de quelques matriaux.
Fig. 13 : constantes dilectriques de quelques matriaux.
Matriau
r
Matriau
r
Actone 19,5 Ptrole 2,0-2,2
Air 1,000264 Vernis silicone 2,8-3,3
Ammoniac 15-25 Polypropylne 2,0-2,2
Ethanol 24 Porcelaine 5-7
Farine 2,5-3 Lait en poudre 3,5-4
Verre 3,7-10 Sel 6
Glycrine 47 Sucre 3,0
Mica 5,7-6,7 Eau 80
Papier 1,6-2,6 Bois sec 2-6
Nylon 4-5 Bois vert 10-30
Cahier Technique Schneider Electric n 209 / p.12
5 Les dtecteurs photolectriques
Leur principe les rend aptes dtecter tous
types dobjets, quils soient opaques,
rflchissants ou mme quasi-transparents.
Ils sont aussi exploits pour la dtection de
personnes (ouvertures de portes, barrires de
scurit).
5.1 Principe (cf. fig. 14 )
Une diode lectroluminescente (LED) met des
impulsions lumineuses, gnralement dans
linfrarouge proche (850 950 nm).
Cette lumire est reue ou non par une
photodiode ou un phototransistor en fonction de
la prsence ou de labsence dun objet dtecter.
Le courant photolectrique cr est amplifi et
compar un seuil de rfrence pour donner
une information tout ou rien.
Fig. 14 : principe dun dtecteur photolectrique.
Partie oprative Partie commande
Rcepteur
de lumire
Emetteur
de lumire
Mise
en forme
Etage
de sortie
5.2 Diffrents systmes de dtection
Barrage (cf. fig. 15 )
Emetteur et rcepteur sont placs dans deux
botiers spars.
Lmetteur : une LED place au foyer dune lentille
convergente, cre un faisceau lumineux parallle.
Le rcepteur : une photodiode (ou phototransistor)
place au foyer dune lentille convergente,
fournit un courant proportionnel lnergie reue.
Le systme dlivre une information tout ou rien
en fonction de la prsence ou de labsence de
lobjet dans le faisceau.
v Point fort : la distance de dtection (porte) peut
tre longue (jusqu 50 m et plus) ; elle dpend de
la dimension des lentilles et donc du dtecteur.
v Points faibles : la ncessit de 2 botiers donc
de 2 alimentations spares et lalignement pour
Fig. 15 : la dtection de barrage.
des distances de dtection suprieures 10 m
peuvent prsenter une certaine difficult.
Systmes rflex
Il y a deux systmes dits Rflex : simple et
lumire polarise.
c Rflex simple (cf. fig. 16 ci-contre)
Le faisceau lumineux est gnralement dans la
gamme de lInfra Rouge proche (850 950 nm).
v Points forts : lmetteur et le rcepteur sont dans
un mme botier (un seul cble dalimentation).
La distance de dtection (porte) est aussi longue,
bien quinfrieure au barrage (jusqu 20 m).
v Point faible : un objet rflchissant (vitre,
carrosserie de voiture...) peut tre vu comme un
rflecteur et ne pas tre dtect.
Rcepteur
Rf.
Sortie

+
Emetteur
LED
Ie
Ir
PhD
Objet
A
Les schmas des
systmes de dtection
photolectriques rflex
prsents dans ce
chapitre sont destins
la comprhension des
dispositifs employs. Ils
ne sont pas une
reprsentation optique
exacte du fait que la
distance objet-
dtecteur est nettement
suprieure l'cart
metteur-rcepteur, les
rayons mis et reus
pouvant donc tre
considrs comme
parallles.
Cahier Technique Schneider Electric n 209 / p.13
c Rflex lumire polarise (cf. fig. 17 )
Le faisceau lumineux utilis est gnralement
dans la gamme du rouge (660 nm).
Le rayonnement mis est polaris verticalement
par un filtre polarisant linaire.
Le rflecteur a la proprit de changer ltat de
polarisation de la lumire. Une partie du
rayonnement renvoy a donc une composante
horizontale.
Le filtre polarisant linaire en rception laisse
passer cette composante et la lumire atteint le
composant de rception.
c Un objet rflchissant (miroir, tle, vitre)
contrairement au rflecteur ne change pas ltat
de polarisation. La lumire renvoye par lobjet
ne pourra donc franchir le polariseur en
rception (cf. fig. 18 page suivante).
v Point fort : ce type de dtecteur rsout le point
faible du Rflex simple.
Fig. 16 : principe de la dtection photolectrique rflex.
Rcepteur
Rf.
Sortie

+
Emetteur LED
Ie
Ir
PhD
Objet
Rflecteur
(catadioptre)
A
v Points faibles : en contrepartie ce dtecteur est
dun cot suprieur et ses distances de dtection
sont plus faibles :
Rflex IR >15 m
Rflex polaris > 8 m
Systme rflexion directe (sur lobjet)
c Rflexion directe simple (cf. fig. 19 page
suivante). On utilise la rflexion directe (diffuse)
de lobjet dtecter.
v Point fort : le rflecteur nest plus ncessaire.
v Points faibles : la distance de dtection de ce
systme est faible (jusqu 2 m). De plus elle
varie avec la couleur de lobjet voir et du
fond devant lequel il se trouve (pour un rglage
donn, la distance de dtection est plus grande
pour un objet blanc que pour un objet gris ou
noir) et un arrire plan plus clair que lobjet
dtecter peut rendre le systme inoprant.
Fig. 17 : principe de la dtection photolectrique reflex lumire polarise.
Lumire avec
composante horizontale
E
Rcepteur
Rf.
Sortie

+
Emetteur LED
Ie
Ir
PhD
Objet Filtres
Rflecteur
(catadioptre)
A
E
Cahier Technique Schneider Electric n 209 / p.14
Rflexion polarise
verticalement
Pas de lumire
en rception
Ie
Objet rflchissant
E
E
Rcepteur
Rf.
Sortie

+
Emetteur LED
Ir
PhD
Filtres
Rflecteur
(catadioptre)
A
Fig. 18 : systme Rflex lumire polarise : principe de la non dtection de matriaux rflchissants.
c Rflexion directe avec suppression de larrire
plan (cf. fig. 20 )
Fig. 19 : principe de la dtection photolectrique rflexion directe simple.
Rflexion
diffuse
Ie
Objet
Rcepteur
Rf.
Sortie

+
Emetteur LED
Ir
PhD
A
Fig. 20 : principe de la dtection photolectrique rflexion directe avec suppression de larrire plan.
Emetteur LED
Ie
PhD1
Objet 2 Objet 1
Rcepteur :
2 photodiodes
Rf.
Sortie

+
Ir
PhD2
A
Limite de porte
Signal (PhD2) < Signal (PhD1)
= non dtection (objet 1)
Signal (PhD2) > Signal (PhD1)
= dtection (objet 2)
Avec ce systme la dtection se fait par triangu-
lation. La distance de dtection (jusqu 2 m) ne
Cahier Technique Schneider Electric n 209 / p.15
dpend pas du pouvoir de rflexion de lobjet
mais uniquement de sa position : un objet clair
est dtect la mme distance quun objet
fonc. Enfin, un arrire plan situ au del de la
zone de dtection sera ignor.
Fig. 21 : principe de la propagation des ondes lumineuses dans la fibre optique.

c
Gaine Cur
Rayon lumineux avec angle d'incidence
infrieur la valeur critique spcifique
Rayon lumineux avec angle d'incidence
suprieur la valeur critique spcifique
n
2
n
2
n
1
Le principe de la propagation des ondes lumineuses
dans la fibre optique est la rflexion totale interne.
Il y a rflexion totale interne lorsquun rayon lumineux
passe dun milieu un autre, ce dernier ayant un
indice de rfraction plus faible. De plus, la lumire
est rflchie en totalit et il ny a aucune perte de
lumire lorsque langle dincidence du rayon
lumineux est plus grand que langle critique
c
La rflexion totale interne est rgie par deux
facteurs : les indices de rfraction des deux milieux
et langle critique.
Ces facteurs sont relis par lquation suivante :
sin
c
n
n
=
2
1
En connaissant les indices de rfraction des deux
matriaux de linterface, langle critique peut
facilement tre calcul.
Physiquement, lindice de rfraction dune substance
est le rapport entre la vitesse de la lumire dans le
vide (c) et sa vitesse dans le matriau (v).
Fig. 22 : les diffrents types de fibres optiques.
Impulsion
dentre
Impulsion
de sortie
Impulsion
dentre
Fibre saut dindice
Fibre gradient dindice
Fibre monomode
Impulsion
de sortie
Impulsion
dentre
Impulsion
de sortie
Fibres optiques
c Principe
Un rappel est prsent dans la figure 21 .
Il y a plusieurs types de fibres optiques : les
multimodes et les monomodes (cf. fig. 22 ).
n
c
v
=
Lindice de lair est considr gal celui du vide 1,
puisque la vitesse de la lumire dans lair est peu
prs gale celle dans le vide.
Cahier Technique Schneider Electric n 209 / p.16
c Multimodes
Ce sont des fibres dont la partie centrale, qui
conduit la lumire, a un diamtre grand devant la
longueur donde utilise ( 9 125 m,
L
o
= 0,5 1 mm). Dans ces fibres deux types de
propagation sont utiliss : saut dindice ou
gradient dindice.
c Monomode
Celles-ci ont par contre le diamtre du conduit
de lumire trs petit devant la longueur donde
utilise ( i 10 m, L
o
= gnralement 1,5 mm).
Leur propagation est saut dindice. Ces
dernires sont surtout exploites pour les
tlcommunications.
Ce cours rappel permet de comprendre le soin
qui doit tre apport la mise en uvre, par
exemple en ce qui concerne le tirage des fibres
(efforts de traction rduits et rayons de courbure
modrs selon prescription des fabricants).
Les fibres optiques les plus employes dans
lindustrie sont les multimodes qui prsentent
Objet
Fibres optiques
Rcepteur
Rf.
Sortie

+
Emetteur LED
Ie
Ir
PhD
A
Fig. 23 : principe dun dtecteur fibres optiques.
comme avantage leur robustesse
lectromagntique (CEM -Compatibilit
ElectroMagntique-), et leur simplicit de mise
en uvre.
c Technologie des dtecteurs
Les fibres optiques sont places devant la DEL
dmission et devant la photodiode ou le
phototransistor de rception (cf. fig. 23 ).
Ce principe permet :
v dloigner llectronique du point de contrle,
v datteindre des endroits exigus ou de
temprature leve,
v de dtecter de trs petits objets (ordre du mm),
v et, suivant la disposition de lextrmit des
fibres, de fonctionner en mode barrage ou
proximit.
A noter que les jonctions entre la DEL dmission
ou le phototransistor de rception et la fibre optique
doivent tre ralises avec beaucoup de soin
afin de minimiser les pertes de signal lumineux.
5.3 Grandeurs dinfluence de la dtection par systmes photolectriques
Plusieurs facteurs sont mme dinfluencer les
performances de ces systmes de dtection.
Ont dj t cits prcdemment :
c la distance (dtecteur-objet),
c le type dobjet dtecter (sa matire
diffusante, rflchissante ou transparente, sa
couleur et ses dimensions),
c lenvironnement (lumire ambiante, prsence
darrire plan,).
Cahier Technique Schneider Electric n 209 / p.17
6 Les dtecteurs ultrasons
6.1 Principe
Les ultrasons sont produits lectriquement
laide dun transducteur lectroacoustique (effet
pizolectrique) qui convertit lnergie lectrique
qui lui est fournie en vibrations mcaniques
grce aux phnomnes de pizolectricit ou de
magntostriction (cf. fig. 24 ).
Le principe est de mesurer le temps de
propagation de londe acoustique entre le
capteur et la cible.
Fig. 24 : principe dun transducteur lectroacoustique.
Emission Rception
Faisceau acoustique mis Onde acoustique reue
Quartz Quartz
Electrode
suprieure
Electrode
infrieure
La vitesse de propagation est de 340 m/s dans
lair 20 C, par ex. pour 1 m le temps mesurer
est de lordre de 3 ms. Ce temps est mesur par
le compteur dun microcontrleur.
Lavantage des capteurs ultrasons est de pouvoir
fonctionner grande distance (jusqu 10 m),
mais surtout dtre capable de dtecter tout objet
rflchissant le son indpendamment de la forme
et de la couleur.
6.2 Application (cf. fig. 25 )
Excit par le gnrateur haute tension, le
transducteur (metteur-rcepteur) gnre une
onde ultrasonique pulse (de 100 500 kHz
suivant le produit) qui se dplace dans lair
ambiant la vitesse du son.
Ds que londe rencontre un objet, une onde
rflchie (cho) revient vers le transducteur. Un
microprocesseur analyse le signal reu et
mesure lintervalle de temps entre le signal mis
et lcho.
Par comparaison avec les temps prdfinis ou
appris, il dtermine et contrle ltat des sorties.
En connaissant la vitesse de propagation du
son, une distance peut tre dduite selon la
formule :
D
T Vs
=
.
2
avec
D : distance du dtecteur lobjet,
T : temps coul entre lmission de londe et sa
rception,
Vs : vitesse du son (300 m/s).
Ltage de sortie contrle un commutateur
statique (transistor PNP ou NPN) correspondant
un contact fermeture ou ouverture, ou met
disposition un signal analogique (courant ou
tension) directement ou inversement
proportionnel la distance de lobjet mesure.
Fig. 25 : principe dun dtecteur ultrasons.
Analyse
Mesure
Etage
de sortie
Transducteur
lectroacoustique
Partie commande Partie oprative
Cahier Technique Schneider Electric n 209 / p.18
6.3 Particularits des dtecteurs ultrasons
Dfinitions (cf. fig. 26 )
Zone aveugle : zone comprise entre la face
sensible du dtecteur et la porte minimale dans
laquelle aucun objet ne peut tre dtect de
faon fiable. Il est impossible de dtecter
correctement les objets dans cette zone, aussi
faut-il viter tout passage dobjet dans cette
zone aveugle pendant le fonctionnement du
dtecteur : cela pourrait provoquer un tat
instable des sorties.
Zone de dtection : domaine dans lequel le
dtecteur est sensible. Selon les modles de
dtecteurs cette zone peut-tre ajustable ou fixe
au moyen dun simple bouton poussoir.
Facteurs dinfluence : les dtecteurs
ultrasons sont particulirement adapts la
dtection dobjet dur et prsentant une surface
plane perpendiculaire laxe de dtection.
Cependant le fonctionnement du dtecteur
ultrasons peut tre perturb par diffrents facteurs :
c Les courants dair brusques et de forte
intensit peuvent acclrer ou dvier londe
acoustique mise par le produit (jection de
pice par jet dair).
c Les gradients de temprature importants dans
le domaine de dtection
Une forte chaleur dgage par un objet cre des
zones de tempratures diffrentes qui modifient
le temps de propagation de londe et empchent
une dtection fiable.
c Les isolants phoniques
Les matriaux tels le coton, les tissus, le
caoutchouc, absorbent le son ; pour ces produits
le mode de dtection reflex est conseill.
c Langle entre la face de lobjet dtecter et
laxe de rfrence du dtecteur
Lorsque cet angle diffre de 90, londe nest
plus rflchie dans laxe du dtecteur et la
porte de travail diminue. Cet effet est dautant
plus accentu que la distance entre lobjet et le
dtecteur est plus grande. Au-del de 10, la
dtection est rendue impossible.
c La forme de lobjet dtecter
En consquence du cas prcit, un objet trs
anguleux est plus difficile dtecter.
Mode de fonctionnement (cf. fig. 27 )
Mode rflexion directe : un seul et mme
dtecteur met londe sonore puis la capte aprs
rflexion sur un objet.
Dans ce cas cest lobjet qui assure la rflexion.
Mode Rflex : un seul et mme dtecteur met
londe sonore puis la rceptionne aprs rflexion
sur un rflecteur, de fait le dtecteur est en
permanence activ. Le rflecteur dans ce cas
est une partie plane et rigide. Ce peut tre une
partie de la machine. La dtection de lobjet se
fait alors par coupure de londe. Ce mode est
particulirement adapt pour la dtection de
matriaux amortissant ou dobjets anguleux.
Mode barrage : le systme barrage est
compos de deux produits indpendants quil
faut placer en vis--vis : un metteur dultrasons
et un rcepteur.
Limite
proche
Limite
lointaine
Zone
aveugle
Zone active
de dtection
Zone de dtection possible
Fig. 26 : limites demploi dun dtecteur ultrasons.
Fig. 27 : utilisations des dtecteurs ultrasons, [a] en
mode proximit ou rflexion directe ; [b] en mode
reflex.
a -
b -
Cahier Technique Schneider Electric n 209 / p.19
6.4 Les avantages de la dtection ultrasons
c Pas de contact physique avec lobjet, donc pas
dusure et possibilit de dtecter des objets
fragiles ou frachement peints.
c Dtection possible de tout matriau, quelle que
soit sa couleur, la mme porte, sans rglage
ou facteur de correction.
c Appareils statiques : pas de pices en
mouvement au sein du dtecteur, donc dure de
vie indpendante du nombre de cycles de
manuvres.
c Bonne tenue aux environnements industriels :
dispositifs rsistant aux vibrations et aux chocs,
rsistant aux ambiances humides ou
poussireuses.
Cahier Technique Schneider Electric n 209 / p.20
7 La dtection RFID -Radio Frequency IDentification-
Dans ce chapitre sont abords les dispositifs
destins au stockage et lexploitation de
donnes mmorises dans des tiquettes
lectroniques, partir dun signal radiofrquence.
7.1 Gnralits
c Lidentification radiofrquence (RFID) est une
technologie didentification automatique
relativement rcente, adapte aux applications
ncessitant le suivi dobjets ou de personnes
(traabilit, contrle daccs, tri, stockage).
c Le principe est dassocier chaque objet une
capacit de mmorisation accessible sans
contact, en lecture et en criture.
c Les donnes sont stockes dans une mmoire
accessible par simple liaison radiofrquence,
sans contact ni champ de vision, une distance
allant de quelques cm plusieurs mtres. Cette
mmoire prend la forme dune tiquette
lectronique, appele galement transpondeur
(transmetteur + rpondeur), lintrieur de
laquelle se trouve un circuit lectronique et une
antenne.
7.2 Principes de fonctionnement
Un systme RFID est compos des deux
lments suivants (cf. fig. 28 et 29 ) :
Fig. 28 : organisation dun systme RFID.
Fig. 29 : prsentation des lments dun systme
RFID (Systme Inductel de Telemecanique).
Lecteur Etiquette
Dtection
Logique
Mmoire
Codage /
dcodage
Transmission /
rception
A
n
t
e
n
n
e
Interface
Automate
ou PC
A
n
t
e
n
n
e
D
A
T
A
D
A
T
A
D
A
T
A
D
A
T
A
D
A
T
A
D
A
T
A
D
A
T
A
D
A
T
A
D
A
T
A
D
A
T
A
Station de
lecture/criture
Etiquette
lectronique
Antenne
c une tiquette lectronique,
c une station de lecture/criture (ou lecteur RFID).
Le lecteur
Il module lamplitude du champ rayonn par son
antenne pour transmettre des ordres de lecture
ou dcriture la logique de traitement de
ltiquette. Simultanment le champ
lectromagntique gnr par son antenne
alimente le circuit lectronique de ltiquette.
Ltiquette
Elle transmet ses informations en retour vers
lantenne du lecteur en modulant sa
consommation propre. Cette modulation est
dtecte par le circuit de rception du lecteur qui
la convertit en signaux numriques (cf. fig. 30 ).
Cahier Technique Schneider Electric n 209 / p.21
Station de
lecture / criture
Etiquette lectronique
Modulation Transmission
Modulation Transmission
Dmodulation Rception
Dmodulation
Champ
magntique
Rception
Fig. 30 : fonctionnement dun systme RFID.
7.3 Description des lments
Les tiquettes lectroniques
Les tiquettes lectroniques sont composes de
trois lments principaux runis dans un botier.
c Une antenne (cf. fig.31 )
Elle doit tre adapte la frquence de la
porteuse aussi peut-elle se prsenter sous
diffrentes formes :
v Bobine en fil de cuivre, avec ou sans noyau
ferrite (canalisation des lignes de champ), ou
encore grave sur circuit imprim souple ou
rigide, ou imprime (encre conductrice) pour les
frquences infrieures 20 MHz.
v Diple grav sur circuit imprim, ou imprim
(encre conductrice) pour les trs hautes
frquences (> 800 MHz).
c Un circuit logique de traitement (cf. fig. 31)
Son rle est dassurer linterface entre les ordres
capts par lantenne et la mmoire.
Sa complexit est fonction des applications, de
la simple mise en forme jusqu lutilisation dun
microcontrleur (exemple : cartes de paiement
scurises avec algorithmes de cryptage).
c Une mmoire
Plusieurs types de mmoires sont utilises pour
stocker les informations dans les tiquettes
lectroniques (cf. fig. 32 ).
v Les capacits de ces mmoires vont de
quelques octets jusqu plusieurs dizaines de ko.
Nota : certaines tiquettes dites actives
embarquent une pile destine alimenter leur
lectronique. Cette configuration permet
daugmenter la distance de dialogue entre
ltiquette et lantenne, mais exige de remplacer
rgulirement la pile.
Fig. 31 : photographie dune tiquette RFID.
Antenne
Circuit intgr
Fig. 32 : diffrents types de mmoires utilises pour
stocker les informations dans les tiquettes lectroniques.
Type Avantages Inconvnients
ROM c Bonne rsistance c Lecture seule
aux tempratures
leves
c Prix faible
EEPROM c Pas de pile ou c Temps daccs
batterie de relativement long
sauvegarde en lecture ou
criture
c Nombre
dcritures limit
10
5
cycles
par octet
RAM c Rapidit daccs c Ncessite
aux donnes dembarquer
c Capacit leve une pile de
c Nombre illimit sauvegarde
de lectures ou dans ltiquette
critures
FeRAM c Rapidit daccs c Nombre de
(ferro- aux donnes lectures et
lectrique) c Pas de pile ou dcritures
batterie de limit 10
12
sauvegarde
c Capacit leve
Cahier Technique Schneider Electric n 209 / p.22
c Un botier
Des botiers adapts chaque type dapplication
ont t crs pour runir et protger les trois
lments actifs dune tiquette, par exemple :
v Badge format carte de crdit, pour contrle
daccs des personnes (cf. fig. 33a ),
v Support adhsif, pour identification des livres
dans les bibliothques (cf. fig. 33b ),
v Tube verre, pour identification des animaux
domestiques (injection sous la peau laide
dune seringue) (cf. fig. 33c ),
v Boutons en plastique, pour identification
des vtements et linges (cf. fig. 33d et 33e ),
v Plaquette pour le suivi des courriers (cf. fig. 33g ).
Il existe beaucoup dautres prsentations : porte-
cl, clou en plastique pour identification de
palettes en bois, ou encore des botiers
rsistants aux chocs et aux produits chimiques
(cf. fig. 33h ), pour des applications industrielles
(traitement de surface, fours,).
Fig. 33 : diffrentes formes dtiquettes et botiers
RFID adapts leur usage.
Fig. 34 : synoptique et photographie dun lecteur RFID
(Station Telemecanique Inductel).
Fig. 35 : influence dune antenne en ferrite sur les
lignes de champ lectromagntique.
a -
b -
Alimentation
E/S TOR
interface
de
communi-
cation
Logique
programme
Station
Antenne
PC,
automate,
rseau
Les stations
Une station (cf. fig. 34a ) joue le rle dinterface
entre le systme de gestion (automate
programmable, ordinateur) et ltiquette
lectronique, via un port de communication
adapt (RS232, RS485, Ethernet).
Elle peut galement intgrer un certain nombre
de fonctions complmentaires, adaptes en
fonction des applications :
c entres / sorties tout ou rien,
c traitement local pour fonctionnement en
autonome,
c pilotage de plusieurs antennes,
c dtection avec une antenne intgre pour
obtenir un systme compact (cf. fig.34b ).
Antennes
Les antennes sont caractrises par leurs
dimensions (qui dterminent la forme de la zone
dans laquelle elles vont pouvoir changer les
informations avec les tiquettes) et la frquence
du champ rayonn. Lutilisation de ferrites
permet de concentrer les lignes de champ
lectromagntique de faon augmenter la
distance de lecture (cf. fig. 35 ) et diminuer
linfluence de masses mtalliques qui pourraient
tre proximit de lantenne.
Les frquences utilises par les antennes sont
rparties sur plusieurs bandes distinctes, chaque
bande prsentant des avantages et des
inconvnients (cf. fig. 36 ci-contre).
Les puissances et les frquences utilises sont
variables en fonction des applications des pays.
Trois grandes zones ont t dfinies : Amrique
du Nord, Europe, et reste du monde. A chaque
zone et chaque frquence correspond un
gabarit autoris de spectre dmission (norme
CISPR 300330) dans lequel chaque station/
antenne RFID doit sinscrire.
a
b
c d e f g
h
Cahier Technique Schneider Electric n 209 / p.23
Fig. 36 : description des bandes de frquences utilises en RFID.
Codage et protocole
Des normes internationales dfinissent les
protocoles dchange entre les stations et les
tiquettes (ISO 15693 ISO 14443 A/B). Il y a
aussi des standards en cours de dfinition qui
sont plus spcialiss tels ceux destins au
domaine de la grande distribution
(EPC -Electronic Product Code-) ou pour
lidentification des animaux (ISO 11784).
Frquence Avantages Inconvnients Application typique
125-134 khz (BF) c Immunit c Faible capacit c Identification des
lenvironnement mmoire animaux domestiques
(mtal, eau) c Temps daccs long
13.56 Mhz (HF) c Protocoles de c Sensibilit aux c Suivi des livres
dialogue antenne/ environnements dans les bibliothques
tiquette normaliss mtalliques c Contrle daccs
(ISO 15693 c Paiements
ISO 14443 A/B)
850 - 950 Mhz c Cot trs faible c Plages de frquences c Gestion des produits
(UHF) des tiquettes non homognes dun dans la Distribution
c Distance de dialogue pays lautre
importante c Perturbation des zones
(plusieurs mtres) de dialogue par les
obstacles (mtal, eau,)
2.45 Ghz c Trs grande vitesse c Trous dans la zone c Suivi des vhicules
(micro-ondes) de transfert entre de dialogue difficiles (pages dautoroutes)
antenne et tiquette matriser
c Distance de dialogue c Cot des systmes
importante de lecture
(plusieurs mtres)
7.4 Avantages de lidentification RFID
Compare aux dispositifs code barres
(tiquettes ou marquages et lecteurs),
lidentification RFID prsente les avantages
suivants :
c modification possible des informations
contenues dans ltiquette,
c lecture/criture travers la plupart des
matriaux non mtalliques,
c insensibilit aux poussires, salissures, etc.
c enregistrement possible de plusieurs milliers
de caractres dans une tiquette,
c confidentialit des informations (verrouillage
de laccs aux donnes contenues dans
ltiquette).
Tous ces avantages concourent son
dveloppement dans le domaine dactivits des
services (ex. : contrle daccs sur les pistes de
ski) et dans la distribution.
De plus, la baisse constante des prix des
tiquettes RFID devrait conduire les tiquettes
RFID remplacer les traditionnels codes
barres sur les contenants (cartons, containers,
bagages) dans diffrents domaines tels la
logistique et les transports, mais aussi sur les
produits en cours de fabrication dans lindustrie.
A noter cependant que lide attrayante de
lidentification automatique du contenu des
chariots devant les caisses des hypermarchs,
sans aucune manipulation des marchandises,
nest pas encore envisageable avec ces
systmes pour des raisons physiques et
techniques.
Cahier Technique Schneider Electric n 209 / p.24
8 La vision
8.1 Principe
Cest lil de la machine qui donne la vue un
automatisme.
Sur une photographie prise par une camra, les
caractristiques physiques de lobjet sont
numrises. Il est ainsi possible de connatre
(cf. fig. 37 ) :
c ses dimensions,
c sa position,
c son aspect (tat de surface, couleur, brillance,
prsence dfaut),
c son marquage (logos, caractres).
Lutilisateur peut aussi automatiser des fonctions
complexes :
c de mesure,
c de guidage,
c et didentification.
Fig. 37 : contrle dune pice mcanique. Les repres
indiquent les zones vrifies par le systme.
8.2 Les points cls de la vision
La vision industrielle se compose dun systme
optique (clairage, camra et optique), associ
une unit de traitement et une commande
dactionneurs.
c Eclairage
Il est essentiel davoir un clairage spcifique et
bien adapt de faon crer un contraste
suffisant et stable, pour mettre en valeur les
lments contrler.
c Camra et optique
Du choix de loptique et de la camra dpend la
qualit de limage capture (contraste, nettet)
et cela avec une distance dfinie camra/objet et
un objet examiner bien dtermin (dimension,
tat de surface et dtail saisir).
c Unit de traitement
Limage provenant de la camra est transmise
lunit de traitement qui contient les algorithmes
de mise en forme et danalyse dimage
ncessaires la ralisation des contrles.
Ses rsultats sont ensuite transmis
lautomatisme ou commandent directement un
actionneur.
Les clairages
c Les technologies dclairage
v Eclairage tube fluorescent haute frquence
Dune lumire blanche il a une dure de vie
longue (5 000 heures), et le volume clair ou
champ est important. Il dpend videmment
de la puissance lumineuse mise en uvre.
v Eclairage halogne
De lumire galement blanche, sa dure de vie
est faible (500 heures) et dune puissance trs
importante il peut couvrir un champ important.
v Eclairage DEL (Diode Electro Luminescente)
Cest lclairage privilgi aujourdhui : cest un
clairage homogne dune dure de vie trs
longue (30 000 heures). Il existe en couleurs,
mais le champ couvert est limit 50 cm environ.
c Ces clairages peuvent tre appliqus de
diffrentes manires. Cinq systmes sont
principalement utiliss (cf. fig. 38 ci-contre) pour
faire ressortir la caractristique contrler :
v Annulaire,
v Rtro clairage,
v Linaire direct,
v Rasant,
v Coaxial.
Les camras et optiques
c Les technologies de camras
v Camra CCD (Charged Coupled Device)
Aujourdhui, ces camras sont privilgies pour
leur bonne dfinition.
Pour les process continus, on utilise des
camras linaires (CCD arrangement linaire)
Dans tous les autres cas, on utilise des camras
arrangement matriciel (CCD matriciel).
Les camras industrielles utilisent plusieurs formats
de capteur (cf. fig. 39 ci-contre) dfinis en pouces :
1/3, 1/2 et 2/3 (1/3 et 1/2 : camscope, 2/3 et
plus : haute rsolution industrielle, tlvision).
Cahier Technique Schneider Electric n 209 / p.25
Fig. 38 : tableaux des diffrents clairages pour la vision industrielle.
Systmes Caractristiques Applications type
Annulaire c Ensemble de DEL disposes c Contrle de prcision,
en anneau de type marquage
c Systme dclairage trs
puissant : permet dclairer
lobjet dans son axe, par-dessus
Rtro clairage c clairage plac derrire lobjet c Mesure des cotes dun objet
et face la camra ou analyse dlments
c Permet de mettre en vidence opaques
la silhouette de lobjet
(ombre chinoise)
Linaire direct c Utilis pour mettre en vidence c Recherche de dfauts prcis,
une petite surface de lobjet contrle de taraudage
contrler et crer une ombre
porte
Rasant c Permet de : c Contrle de caractres
v faire la dtection de bord imprims, de ltat dune
v contrler un marquage surface, dtection de
v dtecter les dfauts sur des rayures
surfaces vitres ou mtalliques
Coaxial c Permet de mettre en vidence c Contrle, analyse et mesure
des surfaces lisses de surfaces mtalliques planes
perpendiculaires laxe optique ou autres surfaces
en orientant la lumire vers un rflchissantes
miroir semi-rflchissant
4,8 mm
6 mm
3
,
6

m
m
F
o
r
m
a
t

e
n

p
o
u
c
e
s
4
,
8

m
m
6
,
6

m
m
9
,
5
2
5

m
m
6,4 mm 8,8 mm 12,70 mm
8 mm
10,991 mm
15,875 mm
1"
2/3"
1/2"
1/3"
Fig. 39 : les formats de capteurs utiliss dans lindustrie.
Cahier Technique Schneider Electric n 209 / p.26
Les optiques sont ddies chaque format de
capteur afin dutiliser la totalit des pixels.
v Camra CMOS
Progressivement supplante par CCD
Cot attractif utilisation applications basiques
v Camra Vidicon (tube)
Maintenant obsolte.
c Le balayage
Les camras sont soit image entrelace soit
Progressive scan = full frame .
Dans le cas o les vibrations et la prise dimage
au vol sont frquentes, il est conseill dutiliser
un capteur Balayage progressif (dit Progressive
Scan) (lecture la vole) ou Full Frame .
Les capteurs CCD permettent lexposition de
tous les pixels au mme instant.
v Balayage entrelac
Le systme entrelac est issu de la vido. Son
principe consiste analyser limage par
balayage successif dune ligne sur deux
(cf. fig. 40 ).
Son objectif est dconomiser la moiti de la bande
passante au prix de quelques dfauts peu visibles
sur un petit cran, notamment du scintillement.
Fig. 40 : une premire trame, reprsente avec des
traits noirs, analyse les lignes impaires, la seconde en
vert, analyse les lignes paires, cest un balayage
entrelac.
Fig. 41 : toutes les lignes de limage sont dcrites
chaque instant, cest un balayage progressif.
Fig. 42 : diffrence de nettet entre les deux types de
balayage.
Balayage entrelac Balayage progressif
Fig. 43 : la distance focale.
v Balayage progressif
Cest le type danalyse dimage exploit en
informatique. Son principe est de dcrire au
mme instant toutes les lignes de limage
(cf. fig. 41 ). Son intrt est dans la suppression
du scintillement et lobtention dune image stable
(cf. fig. 42 ).
c Loptique
v Les montures visser C et CS qui ont
un 25,4 mm sont les plus utilises dans le
milieu industriel.
La distance focale (f en mm) sexprime
directement partir de la taille de lobjet cadrer
Distance
focale
Objet
Image
f
D
H

h
(H en mm), de la distance objet objectif
(D en mm), et de la taille de limage (h en mm) :
f D
h
H
= . (cf. fig. 43 )
Avec un

angle de champ =

2
2
.
.
arctg
h
f
Ainsi, plus la distance focale est faible, plus le
champ couvert est grand.
v Le choix du type dobjectif seffectue donc en
fonction de la distance D et de la taille du champ
visualis H.
Cahier Technique Schneider Electric n 209 / p.27
Unit de traitement
Son lectronique a deux missions : mettre en
forme limage puis analyser cette image amliore.
c Algorithmes de mise en forme dimage
Les pr-traitements changent la valeur de niveau
de gris des pixels. Le but de ces pr-traitements
est damliorer limage afin de pouvoir lanalyser
avec plus defficacit et de robustesse. Parmi ces
pr-traitements possibles, les plus employs sont :
v la binarisation,
Fig. 44 : les diffrents algorithmes danalyse dimage utiliss dans la vision industrielle.
v la projection,
v lrosion / dilatation,
v louverture / fermeture.
c Algorithmes danalyse dimage
Dans le tableau de la figure 44 sont prsents
diffrents algorithmes danalyse dimage.
A noter que dans la colonne Pr-requis sont
indiqus les traitements dimages qui prcdent
cette analyse.
Algorithme Principe de fonctionnement Pr-requis Avantage(s) Limites
danalyse et utilisation privilgie
dimage (en gras)
Ligne Comptage de pixels, dobjets Binarisation et Trs rapide Stabilit de limage
Prsence/Absence, comptage ventuellement (< ms) par rapport la
ajustement binarisation
dexposition
Analyse de Comptage de pixels. Binarisation et Rapide (ms) Stabilit de limage
zone en Prsence/Absence, analyse ventuellement par rapport la
niveaux de surface, contrle dintensit ajustement binarisation
binaires (noir dexposition
ou blanc)
Analyse de Calcul du niveau de gris moyen. Aucun
zone en Prsence/Absence, analyse
niveaux de de surface, contrle dintensit
gris
Recherche Relev de bord sur image Binarisation et Prcision au pixel au
de bord par binaire. Mesure, prsence/ ventuellement mieux. Stabilit de
analyse absence, positionnement ajustement limage par rapport
binaire dexposition la binarisation
Recherche Relev de bord sur image en Aucun et Permet de dtecter Ncessite un
de bord par niveau de gris. Mesure, ventuellement les bords dun objet repositionnement
analyse des prsence/absence, ajustement de dtrior ou prcis
niveaux de positionnement position surface ingale.
gris Lissage possible
dobjets surface
irrgulire avec un
pr-traitement par
calcul du niveau de
gris moyen de pixels
Extraction Comptage, dtection dobjet, Binarisation et Nombreux rsultats Prcision au pixel au
de forme relev de mesures et ventuellement extraits, polyvalent. mieux. Stabilit de
paramtres gomtriques. ajustement Permet un limage par rapport
Positionnement, re-positionnement, dexposition repositionnement la binarisation.
mesure, tri, identification 360 Lent (> 10100 ms)
Comparaison Recherche de formes similaires Aucun Facile mettre en Reconnaissance
de formes des modles prenregistrs. uvre limite 30.
Positionnement, Lent (> 10100 ms)
re-positionnement, mesure, tri, si modle et/ou zone
comptage, identification de recherche
importante
OCR / OCV Reconnaissance de caractres Avoir un bon Lecture de tout Stabilit du marquage
(OCR) ou vrification de caractres niveau de type de caractre contrler dans le
ou logos (OCV) contraste de ou logo par temps. (ex pices
limage. apprentissage embouties)
Maximiser la dune bibliothque
taille de limage. (alphabet)
Utiliser un
repositionnement
Cahier Technique Schneider Electric n 209 / p.28
9 Les codeurs optiques
9.1 Prsentation dun codeur optique
c Constitution
Un codeur optique rotatif est un capteur
angulaire de position qui comporte un metteur
de lumire (LED), un rcepteur photosensible, et
un disque li mcaniquement par son axe
lorgane contrler de la machine, disque qui
comporte une succession de zones opaques et
transparentes.
La lumire mise par des LED arrive sur des
photodiodes chaque fois quelle traverse les
zones transparentes du disque. Les photodiodes
gnrent alors un signal lectrique qui est
amplifi puis converti en signal carr, avant
dtre transmis vers un systme de traitement.
Lorsque le disque tourne, le signal de sortie du
codeur est alors constitu dune suite de signaux
carrs. La figure 45 montre un tel dispositif.
c Principes
v La rotation dun disque gradu, fonction du
dplacement de lobjet contrler, gnre des
impulsions toutes semblables en sortie dun
capteur optique.
La rsolution cest--dire le nombre dimpulsions
par tour, correspond au nombre de graduations
sur le disque ou un multiple de celui-ci. Plus le
nombre de points est important plus le nombre
de mesures par tour permettra une division plus
fine du dplacement ou de la vitesse du mobile
reli au codeur.
Exemple dapplication : la coupe longueur
La rsolution sexprime par la fraction
distance parcourue pour 1 tour
de points nombre
Ainsi, lorsque le produit couper entrane une
roue de mesure dont le primtre est de
200 mm, pour une prcision de 1 mm le codeur
Fig. 45 : exemple dun capteur optique (marque
Telemecanique).
1
Vs
t
2
3
4
ASIC
Disque
LED
Diaphragme Mise en forme
du signal
Rcepteur
(phototransistor)
1 2 3 4
Signal
devra avoir une rsolution de 200 points. Pour
une prcision de 0,5 mm la rsolution du codeur
devra tre gale 400 points.
c Ralisation pratique (cf. fig. 46 )
La partie mission est ralise par une source
lumineuse triple trois photodiodes ou DEL (pour
la redondance), dune dure de vie de 10 12 ans.
Un ASIC
(1)
associ lensemble capteur optique
du signal sinusodal permet dobtenir des
signaux carrs aprs amplification.
Le disque est en :
v POLYFASS (Mylarmica) incassable pour des
rsolutions atteignant :
- 2 048 points pour un diamtre 40 mm,
- 5 000 points pour un diamtre 58 mm,
- 10 000 points pour un diamtre 90 mm,
v VERRE pour des rsolutions suprieures et
des frquences leves de lecture jusqu
300 KHz.
Fig. 46 : principe dun codeur incrmental.
(1) Application Specific Integrated Circuit - circuit intgr spcialis.
Cahier Technique Schneider Electric n 209 / p.29
9.2 Familles de codeurs optiques
Loffre des constructeurs permet de couvrir
lensemble des applications industrielles. Cette
offre comporte plusieurs familles principales :
c les codeurs incrmentaux qui permettent de
connatre la position dun mobile et de contrler
son dplacement par comptage/dcomptage des
impulsions quils dlivrent ;
c les codeurs absolus de position qui donnent la
position exacte sur un tour ou sur plusieurs tours.
Ces deux familles peuvent avoir des variantes
comme :
c les codeurs absolus multi-tours,
c les tachycodeurs qui fournissent en
complment une information de vitesse,
c les tachymtres dans lesquels linformation est
traite pour donner une information de vitesse.
Tous ces dispositifs utilisent des techniques
similaires. Ils se distinguent par le fentrage des
disques et la manire dont le signal optique est
cod ou trait.
Codeurs incrmentaux (cf. fig. 47 )
Les codeurs incrmentaux sont destins des
applications de positionnement et de contrle de
dplacement dun mobile par comptage/
dcomptage des impulsions quils dlivrent.
c Le disque dun codeur incrmental comporte
deux types de pistes :
v une piste extrieure (voies A et B) divise
en n intervalles dangles gaux et
alternativement opaques et transparents, n
tant la rsolution ou nombre de priodes. Deux
photodiodes dcales installes derrire cette
piste dlivrent des signaux carrs A et B chaque
fois que le faisceau lumineux traverse une zone
transparente. Le dphasage de 90 lectriques
(1/4 de priode) des signaux A et B dfinit le
sens de rotation (cf. fig. 48 ) : dans un sens, le
signal B est 1 pendant le front montant de A,
alors que dans lautre sens, il est 0 ;
v une piste intrieure (piste Z) qui comporte une
seule fentre transparente. Le signal Z, appel
top zro , de dure 90 lectriques, est
synchrone avec les signaux A et B. Il dfinit une
position de rfrence et permet la rinitialisation
chaque tour.
c Exploitation des voies A et B
Les codeurs incrmentaux autorisent trois
niveaux de prcision dexploitation :
v utilisation des fronts montants de la voie A
seule : exploitation simple, correspondant la
rsolution du codeur,
v utilisation des fronts montants et descendants
de la voie A seule : la prcision dexploitation est
double,
Piste extrieure
(Voies A et B)
Piste intrieure
(Z)
Fig. 47 : vue dun disque gradu de codeur
incrmental.
Fig. 48 : principe de dtection du sens de rotation et
du top zro .
A
Z
B
Priode ou incrment
"Top zro" de synchronisation
90 360
90
v utilisation des fronts montants et descendants
des voies A et B : la prcision dexploitation est
quadruple (cf. fig. 49 page suivante).
c Elimination des parasites
Tout systme de comptage peut tre perturb
par lapparition de parasites en ligne qui sont
comptabiliss au mme titre que les impulsions
dlivres par le codeur.
Pour liminer ce risque, la plupart des codeurs
incrmentaux dlivrent en plus des signaux A, B
et Z, les signaux complments A, B et Z. Si le
systme de traitement est conu pour pouvoir les
exploiter (commandes numriques NUM par
exemple), ces signaux complments permettent
de diffrencier les impulsions codeur des
impulsions parasites (cf. fig. 50 page suivante),
vitant ainsi la prise en compte de ces dernires
voire de reconstruire le signal mis (cf. fig. 51
page suivante).
Codeurs absolus
c Principe de ralisation
Les codeurs absolus sont destins des
applications de contrle de dplacement et
de positionnement dun mobile. Rotatifs, ils
Cahier Technique Schneider Electric n 209 / p.30
Fronts montants de la voie A
Fronts montants et descendants
de la voie A
Fronts montants et
descendants des
voies A et B
Quadruplement de la prcision
Sans utilisation du signal B Avec utilisation du signal B
A A
B
Fig. 49 : principe pour quadrupler la prcision dexploitation.
Fig. 51 : principe pour reconstruire un signal mis.
Fig. 50 : signaux complments permettant de diffrencier les impulsions et dviter ainsi la prise en compte des
impulsions parasites.
Sortie du codeur
Parasite sur le fil
Signal l'entre du
systme de traitement
Non comptage des parasites
Sans signal complment Avec utilisation d'un signal complment
A
1
1 1 1
1 1
0 0
0 0
0
0 0
1 1
A
Erreur de comptage sur voie A
A
A + A
Si A + A 1 prsence d'un parasite
REF REF REF1
REF2
IN1 IN2
OUT
t
t
OUT
IN
REF
Voie A
Disque
optique
Source
lumineuse
Perte de signaux en
lecture classique
Compensation des variations des points
de communication de la lecture classique
en cas de perte d'missivit
Rcepteur optique
et lectronique de
mise en forme
OUT
IN1
IN2
Voie A
Disque
optique
Source
lumineuse
Rcepteur optique
et lectronique de
mise en forme
OUT
t
t
OUT
t
t
Signaux perdus Signaux reconstruits
fonctionnent de manire similaire aux capteurs
incrmentaux mais sen distinguent par la nature
du disque.
En effet, celui-ci comporte plusieurs pistes
concentriques divises en segments gaux
alternativement opaques et transparents (cf.
fig. 52 ci-contre). Un codeur absolu dlivre en
permanence un code qui est limage de la
position relle du mobile contrler.
La premire piste intrieure est compose dune
moiti opaque et dune moiti transparente. La
lecture de cette piste permet de dterminer un
demi-tour prs o se situe lobjet (MSB : Most
Significant Bit).
Cahier Technique Schneider Electric n 209 / p.31
Les pistes suivantes, du centre vers lextrieur
du disque, sont divises en 4 quarts
alternativement opaques et transparents. Ainsi,
la lecture de la seconde piste combine avec la
lecture de celle qui la prcde (la premire)
permet de dterminer dans quel quart (1/4 ou
1/2) de tour se situe lobjet. Les pistes suivantes
permettent successivement de dterminer dans
quel huitime (1/8 ou 1/2) de tour, seizime (1/16)
de tour, etc. on se situe.
La piste extrieure correspond au bit de poids le
plus faible (LSB : Least Significant Bit).
Le nombre de sorties parallles est le mme que
le nombre de bits ou de pistes sur le disque.
Limage du dplacement ncessite autant de
couple diode / phototransistor que de bits mis
ou de piste sur le disque. La combinaison de
tous les signaux un instant donn, donne la
position du mobile.
Les codeurs absolus se caractrisent par
lmission dun code numrique, image du
positionnement physique du disque. Un seul
code correspond une seule position, ce code
dlivr par un codeur rotatif absolu peut tre soit
du binaire naturel (binaire pur), soit du binaire
rflchi aussi dnomm code Gray (cf. fig. 53 ).
c Avantages des codeurs absolus
Le codeur absolu prsente deux avantages
importants par rapport au codeur incrmental :
v insensibilit aux coupures du rseau car la
mise sous tension ou aprs coupure, le codeur
dlivre une information immdiatement exploitable
par le systme de traitement, correspondant la
position angulaire relle du mobile. Le codeur
incrmental, lui, ncessite une rinitialisation
avant de pouvoir exploiter utilement les signaux.
v insensibilit avec les parasites en ligne. Un
parasite peut modifier le code dlivr par un
codeur absolu, mais ce code redevient
automatiquement correct ds la disparition du
parasite. Avec un codeur incrmental, linformation
parasite est prise en compte, sauf dans le cas
ou les signaux complments sont exploits.
c Exploitation des signaux
Pour chaque position angulaire de laxe, le
disque fournit un code, qui peut-tre soit un code
binaire soit un code Gray :
v Le code binaire pur
Permet deffectuer les 4 oprations arithmtiques
sur des nombres exprims dans ce code. Il est
donc directement exploitable par les systmes
de traitement (API) pour effectuer des calculs.
Piste 01
Piste 02
Piste 03
Piste 04
Pistes LSB
Pistes MSB
Piste G4
Piste G1
Piste G2
Piste G3
Disque Binaire Disque Gray
Fig. 52 : disques gravs dun codeur absolu.
Fig. 53 : signal dlivr en code Gray par un codeur rotatif absolu.
0 Valeurs 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
LSB 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
2
0
2
2
2
4
2
8
2
16
G1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
G2
G3
G4
Lecture optique du disque
Signal dlivr par le capteur
Cahier Technique Schneider Electric n 209 / p.32
Mais il prsente linconvnient davoir plusieurs
bits qui changent dtat entre deux positions do
une possible ambigut de lecture.
Pour lever cette ambigut les codeurs absolus
gnrent un signal dinhibition qui bloque les
sorties chaque changement dtat.
v Le code Gray dans lequel un seul bit la fois
change dtat vite aussi cette ambigut.
2
7
1
2
6
0
2
5
1
2
4
1
2
3
0
2
2
1
2
1
0
2
0
1
2
7
1
2
6
1
2
5
0
2
4
1
2
3
1
2
2
0
2
1
0
2
0
1
XOR XOR XOR XOR
GRAY
BINAIRE
D

P
A
R
T
XOR XOR XOR
Position
Vitesse
Position de ralentissement
Lecture rapide :
prcision faible
Lecture MSB
uniquement
Lecture lente :
prcision forte
Lecture de l'ensemble
des voies
Besoin :
Fig. 54 : principe de transcodage de Gray en binaire.
Fig. 55 : positionnement dun mobile sur un axe.
Mais pour son exploitation par un automatisme,
ce code doit tre pralablement transcod en
binaire (cf. fig. 54 ).
c Utilisation dun codeur absolu
Dans la plupart des applications la recherche dune
meilleure productivit impose des dplacements
rapides, grande vitesse, puis des ralentissements
pour avoir des positionnements prcis.
Pour atteindre cet objectif avec des cartes E/S
standard il faut surveiller les MSB lorsque la
vitesse est leve, de faon dclencher le
ralentissement un demi-tour prs (cf. fig. 55 ).
Variantes des codeurs
De nombreuses variantes ont t imagines et
plusieurs prsentations sont disponibles pour
satisfaire aux diffrentes exigences demploi, par
exemple :
c Codeurs absolus multi-tours,
c Tachycodeurs et tachymtres,
c Codeurs axe plein,
c Codeurs axe creux,
c Codeurs axe traversant.
9.3 Association codeur - unit de traitement
Les circuits dentre des units de traitement
doivent tre compatibles aux flux dinformations
dlivrs par les codeurs (cf. fig. 56 ).
Fig. 56 : principaux types dunits de traitement utilises dans lindustrie et les codeurs qui leur sont
gnralement associs.
Units de traitement Codeurs
Incrmental Absolu
Frquence du signal (kHz) Liaison parallle
i 0,2 i 40 > 40
Automates programmables Entres TOR c c
Comptage rapide c c
Cartes daxes
Commandes numriques c c c
Micro-ordinateurs Entres parallles c
Cartes spcifiques c c c c
Cahier Technique Schneider Electric n 209 / p.33
10 Les pressostats et vacuostats
10.1 Quest ce que la pression ?
La pression est le rsultat dune force applique
sur une surface. Si P est la pression, F la force
et S la surface, on a la relation P
F
S
= .
La terre est entoure dune couche dair qui a
une certaine masse et donc exerce une certaine
pression appele Pression atmosphrique et
qui est gale 1 bar au niveau de la mer.
La pression atmosphrique est donne en hPa
(hectopascal) ou mbar. 1 hPa = 1 mbar.
Lunit internationale de pression est le pascal
(Pa) : 1 Pa = 1 N/m
2
Une unit plus pratique est le bar :
1 bar = 10
5
Pa = 10
5
N/m
2


= 10 N/cm
2
Pressostats, vacuostats et transmetteurs de
pression ont pour fonction de contrler ou
rguler ou mesurer une pression ou une
dpression dans un circuit hydraulique ou
pneumatique.
Les pressostats ou vacuostats transforment un
changement de pression en signal lectrique
Fig. 57 : exemple de dtecteurs de pression (marque
Telemecanique), [a] pressostat lectromcanique,
[b] pressostat lectronique, [c] transmetteur de
pression.
a - b - c -
Tout ou Rien lorsque les points de consigne
affichs sont atteints. Ils peuvent tre de
technologie lectromcanique ou lectronique
cf. fig. 57 ).
Les transmetteurs de pression (galement
appels capteurs analogiques) transforment la
pression en un signal lectrique proportionnel et
sont de technologie lectronique.
10.2 Les dtecteurs pour le contrle de pression
Principe
Les appareils lectromcaniques utilisent le
dplacement dune membrane, dun piston ou
dun soufflet pour actionner mcaniquement des
contacts lectriques (cf. fig. 58 ).
Les dtecteurs de pression lectroniques
Telemecanique sont quips dune cellule
Fig. 58 : principe dun dtecteur de pression lectromcanique (marque Telemecanique).
Force du ressort
de rglage dcart
Force de pression
exerce par le fluide
Force du ressort
du point haut -PH-
P > Seuil
P < Seuil
P >
P <
cramique piezo-rsistive (cf. fig. 59 page
suivante). La dformation due la pression est
transmise aux rsistances couche paisse du
pont de Wheatstone srigraphi sur la
membrane cramique. La variation de rsistance
est ensuite traite par llectronique intgre pour
donner un signal tout ou rien ou proportionnel
la pression (ex : 4-20 mA , 0-10 V).
Cahier Technique Schneider Electric n 209 / p.34
Le contrle ou la mesure de pression rsultent
de la diffrence entre les pressions rgnant des
deux cts de llment soumis la pression.
Selon la pression de rfrence, on utilise la
terminologie suivante :
Pression absolue : mesure par rapport un
volume scell, gnralement sous vide.
Pression relative : mesure par rapport la
pression atmosphrique.
Pression diffrentielle : mesure la diffrence
entre deux pressions.
A noter que les contacts lectriques de sortie
peuvent tre :
c de puissance, bipolaires ou tripolaires, pour
commander directement des moteurs monophass
ou triphass (pompes, compresseurs,),
c ou standard, pour commander des bobines de
contacteurs, relais, lectrovannes, entre
dautomates, etc.
Terminologie (cf. fig. 60 )
c Terminologie gnrale
v Plage de fonctionnement
Cest lintervalle dfini par la valeur minimale de
rglage du point bas (PB) et la valeur maximale de
rglage du point haut (PH) pour les pressostats
et vacuostats. Elle correspond ltendue de
mesure pour les transmetteurs de pression
(appels aussi capteurs analogiques). A noter
que les pressions affiches sur les appareils ont
pour base la pression atmosphrique.
v Plage de rglage
Cest lintervalle dfini par la valeur minimale et
la valeur maximale du rglage du point haut.
v Calibre
Valeur maximale de la plage de fonctionnement
pour les pressostats.
Valeur minimale de la plage de fonctionnement
pour les vacuostats.
Fig. 59 : coupe dun dtecteur de pression (marque
Telemecanique).
(1) Cellule cramique avec
(2) Membrane de mesure
(3) Electronique d'amplification
(4) Connexion lectrique
(5) Joint
1
2
3 4
5
Fig. 60 : reprsentation graphique des termes couramment employs.
t
Pression
Pression
ascendante
Pression
descendante
Calibre
PH maxi
PH (Point Haut)
PB (Point Bas)
Rptabilit
Ecart Plage de
fonctionnement
Plage de
rglage
Pression atmosphrique - Pression zro relative
Pression zro absolue
PH mini
PB mini
v Point de consigne haut (PH)
Cest la valeur de la pression maximale choisie
et rgle sur le pressostat ou vacuostat
laquelle la sortie changera dtat lorsque la
pression sera ascendante.
v Point de consigne bas (PB)
Cest la valeur de la pression minimale choisie
ou rgle sur le pressostat ou vacuostat
laquelle la sortie du produit changera dtat
lorsque la pression sera descendante.
v Ecart
Cest la diffrence entre le point de consigne
haut (PH) et le point de consigne bas (PB).
v Appareils cart fixe
Le point bas (PB) est directement li au point
haut (PH) travers lcart.
v Appareils cart rglable
Le rglage de lcart permet de fixer le point bas
(PB).
Cahier Technique Schneider Electric n 209 / p.35
c Terminologie spcifique llectromcanique
(cf. fig. 61 )
v Prcision de laffichage du point de consigne
Cest la tolrance entre la valeur de consigne
affiche et la valeur relle dactivation du contact.
Pour un point de consigne prcis (1
re
installation
du produit), utiliser la rfrence dun dispositif
dtalonnage (ex. : manomtre).
v Rptabilit (R)
Cest la variation du point de fonctionnement
entre deux manuvres successives.
v Drive (F)
Cest la variation du point de fonctionnement sur
toute la dure de vie de lappareil.
c Terminologie spcifique llectronique
v Ltendue de mesure (EM) ou plage de mesure
dun transmetteur de pression, elle correspond
lintervalle des pressions mesures par le
transmetteur. Elle est comprise entre 0 bar et la
pression correspondant au calibre du transmetteur.
v La Prcision est compose de la linarit, de
lhystrsis, de la rptabilit et des tolrances
de rglage. Elle sexprime en % de la plage de
mesure du transmetteur de pression (% EM).
v La linarit est la diffrence la plus importante
entre la courbe relle du transmetteur et la
courbe nominale (cf. fig. 62 ).
v Lhystrsis est la diffrence la plus importante
entre la courbe pression montante et la courbe
pression descendante (cf. fig. 62).
v La rptabilit est la bande de dispersion
maximale obtenue en faisant varier la pression
dans des conditions donnes (cf. fig. 62).
v Les tolrances de rglage sont les
tolrances de rglage du point zro et de la
sensibilit donnes par le constructeur (pente de
la courbe du signal de sortie du transmetteur).
v Drives en temprature (cf. fig. 63 )
La prcision dun dtecteur de pression est
toujours sensible la temprature de
fonctionnement. Ces drives proportionnelles
la temprature sexpriment en % EM/K et
concernent particulirement le point zro et la
sensibilit.
v Pression maximale admissible chaque
cycle (Ps)
Il sagit de la pression que peut supporter le
dtecteur de pression chaque cycle sans
incidence sur sa dure de vie. Elle est gale au
minimum 1,25 fois le calibre de lappareil.
v Pression maximale admissible
accidentellement
Il sagit de la pression maximale, hors chocs de
pression, laquelle le dtecteur de pression
peut tre soumis occasionnellement sans que
cela cause des dommages lappareil.
v Pression de rupture
Il sagit de la pression au-del de laquelle le
dtecteur de pression risque de prsenter une
Fig. 61 : reprsentation graphique des termes
spcifiques llectromcanique, [a] prcision du point
de consigne, [b] rptabilit entre les deux
manuvres A et B, [c] drive, ou variation du point de
fonctionnement sur toute la dure de vie de lappareil.
Fig 62 : reprsentation graphique [a] la linarit,
[b] lhystrsis, [c] la rptabilit.
fuite, voire un clatement de sa mcanique.
Toutes ces dfinitions relatives aux pressions
sont essentielles en terme de choix pour une
parfaite adquation des capteurs aux besoins et
notamment pour sassurer de leur capacit
tre utiliss dans des circuits hydrauliques o
des phnomnes transitoires svres peuvent
apparatre tels que des coups de blier .
Fig 63 : reprsentation graphique des drives en
temprature, [a] de la sensibilit, [b] du point zro.
Signal
Pression
a - c - b -
Signal
Pression
Signal
Pression
Signal
Pression
Signal
a - b -
Pression
f(>T
rf
)
f(<T
rf
)
f(>T
rf
)
f(<T
rf
)
( T
rf
) ( T
rf
)
+
-
Point de consigne
R
A B
F
a -
b -
c -
Cahier Technique Schneider Electric n 209 / p.36
11 Autres caractristiques des dtecteurs de prsence
Les diffrentes technologies de dtection ont t
prsentes dans ce document.
Chacune prsente des avantages particuliers et
des limites demploi.
Pour leur choix dautres critres sont aussi
prendre en compte et font lobjet de tableaux de
choix inclus dans les catalogues des constructeurs.
Parmi ceux-l, et selon les dtecteurs, il faut
notamment prendre en compte :
c Les caractristiques lectriques,
c Les contraintes denvironnement,
c Les possibilits/facilits de mise en uvre.
Les paragraphes suivants donnent quelques
exemples de critres qui, sans tre centrs sur
la fonction de base, apportent des avantages
dans la mise en uvre et lexploitation.
Les caractristiques lectriques
c La tension dalimentation, AC ou DC, dont la
plage est plus ou moins large
c Les techniques de commutation de la charge,
2 fils ou 3 fils (cf fig. 64 )
Ces deux techniques, sont communes de
nombreux constructeurs, mais il est important de
porter une attention particulire aux courants
rsiduels et aux chutes de tension aux bornes
des dtecteurs : leurs faibles valeurs
garantissent une meilleure compatibilit avec
tous les types de charge.
Contraintes denvironnement
c Electriques
v Immunit aux parasites de lignes
v Immunit aux radios frquences
v Immunit aux chocs lectriques
v Immunit aux dcharges lectrostatiques
c Thermiques
Gnralement de -25 +70 C mais, selon les
dtecteurs et leurs constructeurs jusqu -40
+120 C
c Humidit/poussires
Degr de protection de lenveloppe (tanchit) :
IP 68 par exemple pour un dtecteur expos
lhuile de coupe dans une machine outil.
Les possibilits/facilits de mise en uvre
c forme gomtrique (cylindrique ou
paralllpipdique),
c botier mtal/plastique,
c noyable / non noyable dans un bti mtallique,
c dispositifs de fixation,
c le raccordement, par cble ou connecteur,
c les fonctions dauto apprentissage.
Fig. 64 : les techniques de commutation de charge.
Charge
Alimentation
Technique 2 fils : le dtecteur est aliment
en srie avec la charge, donc sujet un courant
rsiduel ltat ouvert et une tension de dchet
ltat ferm. La sortie peut tre normalement
ouverte ou normalement ferme (NO/NC). Et
lintensit maximale du courant commut en
sortie AC ou DC, plus ou moins importante, avec
ou sans protection aux courts-circuits.
Alimentation
Charge
Technique 3 fils : le dtecteur possde deux
fils dalimentation et un fil pour la transmission du
signal de sortie (ou plus dans le cas des produits
plusieurs sorties). La sortie peut tre de type
transistoris PNP ou NPN.
Cahier Technique Schneider Electric n 209 / p.37
12 Conclusion
Et lavenir ?
Les performances des capteurs lectroniques
vont encore augmenter grce lvolution de
llectronique, tant en ce qui concerne les
caractristiques lectriques des composants que
leurs dimensions.
Ainsi avec le boom des tlcommunications
(Internet, tlphones portables), les frquences
de travail de llectronique ont augment, de
quelques centaines de MHz aux Ghz. De ce fait,
il est par exemple possible de mesurer plus
facilement les vitesses de propagation des
ondes et ainsi de saffranchir de phnomnes
physiques locaux. De plus les technologies de
type Bluetooth ou Wi Fi donnent la possibilit de
raliser des capteurs sans fils, avec des liaisons
radio des frquences de lordre de 2,4 Ghz.
Un autre intrt de llectronique moderne est
dans le traitement numrique du signal : la
baisse du cot des micro-contrleurs permet
dajouter des fonctions volues (auto-rglage
lenvironnement avec la prise en compte de la
prsence dhumidit, de fume ou dlments
mtalliques proches, capteur intelligent
mme de sauto-contrler) des capteurs simples.
En fait les capteurs lectroniques, grce cette
volution technique, seront mieux adapts aux
besoins initiaux et plus facilement adaptables
lors des changements de process et tout cela
pour un cot quasiment stable. Mais cette
dmarche dinnovation ncessite des
investissements importants que seuls,
maintenant, les grands fabricants de capteurs
sont mme dengager.
De limportance des capteurs
Tous les concepteurs et exploitants de systmes
automatiques, de la simple porte de garage la
chane de production, savent bien que la bonne
marche dun automatisme dpend du choix des
dtecteurs qui concourent :
c scuriser les personnes et les biens,
c fiabiliser lautomatisme dun processus
industriel,
c optimiser la conduite des quipements
industriels,
c contrler les cots dexploitation.
Mais ces dtecteurs ont des exigences quant
leur mise en uvre et leur exploitation,
exigences inhrentes leurs technologies
prsentes dans ce Cahier Technique.
Cette prsentation doit vous permettre de mieux
apprhender les limites demploi et les rglages
ncessaires de tous ces capteurs.
Schneider Electric Direction Scientifique et Technique,
Service Communication Technique
F-38050 Grenoble cedex 9
E-mail : fr-tech-com@schneider-electric.com
Ralisation : Axess
Edition : Schneider Electric

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09-05 * Construire le nouveau monde de llectricit