La transformada de Laplace F(s) tpicamente existe para todos los nmeros reales s > a, donde a es una

constante que depende del comportamiento de crecimiento de f(t).

La letra s representa una nueva variable, que para el proceso de integracion se considera constante


En realidad es muy sencillo. Mira una funcin de transferencia es una expresion racional (una
fraccin). Los polos son las raices del denominador y los ceros las raices del numerador.

En ambos casos, se refieren a los valores que al ser evaluados tanto en el numerador o
denominador dan por resultado cero en cualquiera de ellos.
Como se obtienen estos valores? --> Por factorizacin de estos polinomios.

Un ejemplo:

Considera la funcin H(s) = (s^2 - 1)/(s^3 - s^2 - 6s)

Para determinar los ceros se factoriza el numerador:

s^2 - 1 = (s + 1) (s - 1) = 0

Ya que tiene dos factores tiene dos raices:

s + 1 = 0 --> s1 = -1
s - 1 = 0 --> S2 = 1


Para el denominador se procede exactamente igual:

s^3 - s^2 - 6s = s (s - 3) (s + 2)

s1 = 0, s2 = 3 y s3 = -2

Por lo tanto los polos de la funcin son p1 = 0, p2 = 3 y p3 = -2 y sus ceros s1 = -1 y s2 = 1
En forma simple
Polos = Es donde la funcion transferencia se hace infinito
Ceros = Es donde la funcion transferencia se hace cero