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El documento describe los componentes y funcionalidad de un Controlador Lógico Programable (PLC). Un PLC es un dispositivo electrónico utilizado para automatizar procesos industriales que puede recibir información de un sistema, almacenar e interpretar datos para controlar el sistema activando diferentes dispositivos. Un PLC típico consta de una fuente de alimentación, una unidad central de procesamiento (CPU), memoria, entradas/salidas y módulos de comunicación. Los PLC se programan utilizando lenguajes lógicos como diagramas de
El documento describe los componentes y funcionalidad de un Controlador Lógico Programable (PLC). Un PLC es un dispositivo electrónico utilizado para automatizar procesos industriales que puede recibir información de un sistema, almacenar e interpretar datos para controlar el sistema activando diferentes dispositivos. Un PLC típico consta de una fuente de alimentación, una unidad central de procesamiento (CPU), memoria, entradas/salidas y módulos de comunicación. Los PLC se programan utilizando lenguajes lógicos como diagramas de
El documento describe los componentes y funcionalidad de un Controlador Lógico Programable (PLC). Un PLC es un dispositivo electrónico utilizado para automatizar procesos industriales que puede recibir información de un sistema, almacenar e interpretar datos para controlar el sistema activando diferentes dispositivos. Un PLC típico consta de una fuente de alimentación, una unidad central de procesamiento (CPU), memoria, entradas/salidas y módulos de comunicación. Los PLC se programan utilizando lenguajes lógicos como diagramas de
Proceso Automatizado Automatizacin Industrial (A.I.) PLC PLC 3 PLC Que es un PLC? Es un dispositivo electrnico concebido para ser utilizado como controlador en la automatizacin de procesos industriales, capaz de recibir informacin del sistema a gobernar para conocer el estado del mismo, capaz de almacenar y procesar informacin para tomar decisiones y capaz de actuar sobre el proceso activando diversos dispositivos. 4 Proceso controlado por PLC 5 Caractersticas de un PLC El PLC es capaz de ejecutar una serie de instrucciones, un programa, que adems se puede modificar tantas veces como sea preciso, lo cual le proporciona una gran versatilidad y la posibilidad de adaptarlo a la resolucin de muy diversos problemas. Dada su utilizacin en entornos industriales est preparado para soportar condiciones de trabajo muy exigentes como pueden ser vibraciones, humedad, perturbaciones electromagnticas o impactos. 6 El PLC permite la lgica programada Tecnologas Cableadas 7 Arquitectura de un PLC Voltajes Digitales Arquitectura del PLC Compactas Modulares En cuanto a su estructura externa existen bsicamente dos tipos de autmatas: Incluyen en un solo aparato: Fuente de alimentacin. CPU y memoria. Dispositivos de entradas y salidas. Puertos de comunicacin. Cada parte del PLC estn constituido por diversos mdulos. Voltajes Digitales Arquitectura del PLC Fuente de Alimentacin Proporciona las tensiones necesarias para el funcionamiento de los distintos circuitos del sistema:
Convierte la tensin de la red, 220V (seal alterna), a la tensin que precisa la CPU, normalmente 24 V (seal continua).
Alimenta los dispositivos que se conectan a las entradas: detectores inductivos, volumtricos, finales de carrera o pulsadores. Fuente de alimentacin 10 Es el cerebro del autmata, la parte inteligente capaz de ejecutar las instrucciones del programa y controlar todo el sistema.
La CPU esta constituida fsicamente por el microprocesador, las memorias y los circuitos electrnicos complementarios.
La CPU se encarga de:
Ejecutar el programa del usuario.
Supervisar y controlar todo el sistema.
Gestionar las comunicacines con los perifricos y otros autmatas. Voltajes Digitales Arquitectura del PLC Unidad Central de Proceso CPU CPU La memoria del autmata sirve para almacenar los programas y los datos del proceso.
Se utilizan varios tipos de memoria de distinta tecnologa (RAM, ROM, EEPROM).
A pesar de estar fsicamente en chips diferentes, para el microprocesador constituyen un bloque nico accesible a travs del bus. Voltajes Digitales Arquitectura del PLC Memoria Memoria en el interior de la estructura de la CPU Memoria Voltajes Digitales Arquitectura del PLC Unidades de Entradas y Salidas El control de una mquina o proceso no es posible sin un continuo intercambio de informacin entre el equipo de control y dicho proceso. En el caso de los autmatas, este intercambio de datos y rdenes se realiza a travs de las unidades de entradas y salidas. Unidades de entrada y salida Voltajes Digitales Arquitectura del PLC Consolas de Programacin Las consolas de programacin son pequeos aparatos de bolsillo, similares a una calculadora, que permiten efectuar la programacin, ajuste y diagnostico del autmata.
Sin embargo el computador (laptop) es el dispositivo mas usado para la programacin del PLC:
Mayor potencia de calculo y versatilidad.
Permite visualizar los diagramas completos.
Permite monitorizar el proceso mediante software de adquisicin de datos (SCADA).
Permite trabajar en mas de un lenguaje de programacin, etctera. Voltajes Digitales Arquitectura del PLC Comunicacin Industrial Los autmatas tienen la posibilidad de comunicarse e intercambiar datos no solo con el proceso que controlan sino tambin con otros autmatas y computadoras.
Gracias a esta capacidad los autmatas no trabajan solos, se integran en redes que controlan conjuntamente procesos industriales complejos o plantas de produccin enteras.
Las comunicaciones permiten disear sistemas de automatizacin de nivel superior que efectan adems del control del proceso otras funciones avanzadas como la monitorizacin y la adquisicin de datos. Modulo de comunicaciones Voltajes Digitales Arquitectura del PLC Comunicacin Industrial Voltajes Digitales Arquitectura del PLC Lenguaje de Programacin Para elaborar los algoritmos que ejecutarn los autmatas, existen varios lenguajes de programacin muy distintos entre si ya que se desarrollaron bajo enfoques diferentes.
Los mas usados son los lenguajes grficos que nacieron como una evolucin de los esquemas elctricos de uso comn en automatizacin y que intentan representar de una manera simblica los circuitos elctricos reales que se debe realizar para controlar un determinado proceso. Diagrama de contactos Diagrama ladder o KOP. Lenguaje grfico que expresa las relaciones entre las seales binarias que intervienen en el algoritmo como una sucesin de contactos en serie y en paralelo. Voltajes Digitales Lgica Digital Combinacional Compuertas Lgicas Sistemas Combinacionales La lgica digital combinacional genera un estado en sus salidas que es una combinacin lgica de las entradas presentes en ese momento, en el momento que cambie la entrada, la salida cambia al correspondiente estado de salida. Mecatrnica Compuertas Lgicas o Una Puerta Lgica o Compuerta Lgica es un elemento que recibe varias entradas binarias (variables) y dependiendo del estado de las entradas, su salida tiene un estado u otro. + + Mecatrnica Voltajes Digitales Compuertas Lgicas Mecatrnica Voltajes Digitales Voltajes Digitales Compuertas Lgicas Mecatrnica CI-Compuertas Lgicas Compuertas Lgicas Voltajes Digitales Voltajes Digitales Compuertas Lgicas Mecatrnica Ejemplo Aplicacin 2 Mapas de Karnaught Es un mtodo para obtener la funcin ms simplificada a partir de una tabla de verdad. Supngase que se tiene una funcin de tres variables, cuya tabla de verdad es: Si la desarrollamos por la primera forma cannica obtenemos: Veremos como aplicando el mtodo de Karnaugh podemos simplificar esta funcin. Mapas de Karnaught Mapas de Karnaught Mapas de Karnaught Mapas de Karnaught Mapas de Karnaught Ahora slo hay 2 grupos. El nuevo grupo 2 est constituido por 4 casillas en las que F=1. La expresin de este grupo se obtiene sumando las expresiones de estas 4 casillas. Las nuevas expresiones de los grupos quedaran: Mapas de Karnaught Mapas de Karnaught Mas casos 1 1 1 1 Un solo grupo 1 1 1 1 Un solo grupo 1 1 1 1 Un solo grupo Mapas de Karnaught Entonces la premisa es: FORMAR EL MINIMO nmero de grupos con el MAXIMO nmero de celdas 1 cada grupo. No olvidar que el nmero de celdas 1 de cada grupo deben ser potencia de 2 y ser adyacentes consecutivas. Mapas de Karnaught Mapas de Karnaught Simplificar Determinar F en forma cannica Mapas de Karnaught Condiciones de No importa (x): Mapas de Karnaught Condiciones de No importa (x):