Centro de Masas y Momento de Inercia

27/6/2014 Centro de masas y momento de inercia
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Written on April 7th, 2013 by IngMario
Centro de masas y momento de inercia
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Read Of f line: Download PDF (http://www.elrincondelingeniero.com/read-offline/999/centro-de-masas-e-inercia.pdf)
En este post voy a hablar del concepto de centro de masas y momento de inercia. Para ello emplear algunas de
las ilustraciones del material docente que muy amablemente me facilit la editorial Mc Graw-Hill.
(http://www.amazon.es/Mec%C3%A1nica-vectorial-para-ingenieros-Est%C3%A1tica/dp/6071502772/ref=sr_1_3?ie=UTF8&qid=1365257643&sr=8-
3&keywords=beer+mecanica)
El centro de masas y el momento de
inercia son propiedades geomtricas,
no dependientes de ningn otro
parmetro y de gran importancia a la
hora de disear ciertas estructuras o
componentes. Ambos
estn relacionados en el sentido de
que en muchos casos para calcular la
inercia (sobre todo en figuras
compuestas por varios rectngulos) es
necesario conocer el centro de masas
para aplicar el Teorema de Steiner. A
continuacin vamos a ver ambos
conceptos por separado.
Centro de masas
Podemos decir que el centro de masas es el punto donde se concentra la masa de un slido o sistema material de
puntos. Por ejemplo, si tenemos una esfera, podemos aproximar su comportamiento al de un punto localizado en
su centro y con una masa igual a su densidad por el volumen.
El centro de masas tiene infinidad de utilidades. Por ejemplo, las leyes de Newton solo pueden aplicarse a
sistemas de puntos materiales. De una forma ms prctica, en el diseo de automviles, es importante que el
centro de masas est en una posicin relativamente baja para tener una mayor estabilidad. Mientras que en un
turismo normal el centro de masas se encuentra aproximadamente a 1100 mm, en un coche tipo Ferrari, est muy
por debajo para conseguir un mejor agarre al terreno.
Para calcular el centro de masas solo es necesario multiplicar la masa de cada punto o elemento, por su distancia
al eje dividindolo despus por el rea total para obtener as unidades de longitud. Utilizar esta expresin nos
permite determinar por ejemplo, que el centro de masas de un sistema de dos puntos est en la recta que los
une, el de un anillo en su centro, en un rectngulo en el punto donde se cortan las diagonales etc. A continuacin
os presento una tabla con algunos centros de masa importantes:
(http://www.elrincondelingeniero.com/wp-content/uploads/2013/04/momentos-de-inercia.png)

Momentos de Inercia
Inercia es una palabra que utilizamos demasiado a menudo de forma que segn la RAE, la inercia es:
1. f. Mec. Propiedad de los cuerpos de no modificar su estado de reposo o movimiento si no es por la accin de
una fuerza.
Por ejemplo cuando empujamos algo que se mueve linealmente, solemos decir que tiene mucha inercia. Sin
embargo, esto no es del todo correcto puesto que la inercia es, estrictamente hablando, la resistencia a los
cambios en la rotacin de un objeto.
La inercia puede calcularse mediante la el producto masa por distancia al cuadrado, o en caso de tratarse de una
densidad constante y para una geometra continua, de la manera siguiente:
(http://www.elrincondelingeniero.com/wp-content/uploads/2013/04/inercia.jpg)
Veamos a continuacin como calcularlo para un tringulo:
(http://www.elrincondelingeniero.com/wp-content/uploads/2013/05/inercia-triangulo2.png)
La inercia es una propiedad muy
importante en dinmica y esttica.
Por ejemplo en resistencia de
materiales, es un parmetro
fundamental pues es necesaria para
calcular la tensin en una seccin
debida a la aplicacin de un
momento en la estructura. Debido
a que es inversamente proporcional
a la tensin que sufre la seccin en
cuestin, es preferible disear
estructuras con una alta inercia,
minimizando as la solicitacin.
Debido a lo anterior, somos
capaces de deducir los extraos
perfiles de algunas vigas. Por
ejemplo el motivo para utilizar
vigas con seccin de doble T es
que al ser la inercia proporcional a
la distancia, normalmente es
preferible localizar el material en
posiciones con una mayor distancia
a la periferia, esto es, lo ms
alejados posibles del centro de
gravedad.
Propiedades de la
inercia
1. Es una propiedad
aditiva.
2. A la hora de calcular
la inercia de un cuerpo
es importante escoger
unos ejes adecuados.
Por ejemplo en un cubo no es lo
mismo calcularlo con respecto a
su diagonal que con respecto a
cualquier otro eje.
3. Clculo de inercia con
respecto a unos ejes paralelos a
los que pasan por el centro de
gravedad de la figura: se realiza
mediante el teorema de
Steiner:
(http://www.elrincondelingeniero.com/wp-
content/uploads/2013/05/steiner.png)
4. Clculo de los principales
momentos de inercia: una vez
calculada la inercia con respecto a
los ejes que pasan por el centro
de gravedad de la figura, es
posible hallar las direcciones
principales mediante el crculo de
Mohr:
content/uploads/2013/05/mohr.png)
Producto de inercia
El producto de inercia es una
medida de la inercia rotacional de
un cuerpo. Este se calcula
mediante el producto de masa
por distancia a cada uno de los
ejes. A continuacin un esbozo
sobre el producto de inercia, en
el que se explica porque en
muchos casos es igual a cero:
content/uploads/2013/05/Pxy.png)
Para finalizar adjunto una tabla
con los momentos de inercia de
algunas geometras comunes:
content/uploads/2013/05/momentos-
inercia.png)Ejercicio propuesto
Pues ahora que conoces mejor
el concepto de inercia, seras
capaz de resolver el siguiente
problemas cuyas soluciones
adjunto? Para ello solo hay que
descomponer la figura en varios
rectngulos, de los que s
conocemos el momento de
inercia y luego aplicar el
teorema de Steiner y sumar
todas las contribuciones. Fcil,
no?
(http://www.elrincondelingeniero.com/wp-content/uploads/2013/05/fdf.png) Enunciado y solucin ejercicio.
(http://www.elrincondelingeniero.com/wp-content/uploads/Ejercicio%20momento%20de%20inercia.pdf)
Te quedas con ganas de ms? chale un vistazo al siguiente video:
Tambin puedes aprovechar y calcular el Centro de masas y el momento
de inercia de cualquier figura plana empleando la siguiente aplicacin:
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27 Responses to Centro de masas y momento de inercia
1. angel (http://itsnot) says:
2 May, 2013 at 20:17 (http://www.elrincondelingeniero.com/centro-de-masas-e-inercia/#comment-279)
muy bueno vuestro blog
Reply (/centro-de-masas-e-inercia/?replytocom=279#respond)
IngMario says:
Muchas gracias!!
La verdad es que me quita mucho tiempo, as que se agradece saber que a alguien le interesa. Espero que te sigas interesando
por el blog!
Un saludo
2. Oscar (http://www.accesos.co.cr) says:
Buen blog, gracias por su esfuerzo. Me gustara ms detalle del producto de Inercia que no comprendo muy bien. Excelente!
IngMario says:
Muchas gracias scar! Mi tiempo me lleva s.
El producto de inercia mide el equilibrio dinmico de un slido, pero bien es cierto que esto no es muy intuitivo. Intentar
escribir un da un post explicndo la idea de una forma ms inutitiva ya que todo el mundo entiende bien lo que es la inercia
pero el producto es el eterno desconocido.
3. Gluckmaths says:
Muchas Gracias por el aporte. Entend varias dudas que tena. Contina as.
Saludos!!
IngMario (http://www.elrincondelingeniero.com/) says:
Muchas gracias Gluckmaths!
Vuestros comentarios son lo que me hace seguir escribiendo, as que se agradece mucho
4. pi-e says:
3 June, 2013 at 5:38 (http://www.elrincondelingeniero.com/centro-de-masas-e-inercia/#comment-525)
Interesante,muy bueno, sos ingeniero o estudiante? en qu especialidad? ...yo estoy viendo esto en el primer
ao de la carrera,pero en R 3 :D! Saludos.
Soy ingeniero, mi etapa de estudiante ya pas
Durante los primeros aos es cierto que se ven ejercicios de solidos tipo cilindros, bastante empleados en
dinmica. En resistencia de materiales abundan ms en 2D.
Gracias por el comentario!!
5. Sjolander says:
Muchas gracias. Me alegra que te tomes el tiempo para compartir tus conocimientos. Creo que gracias a esto aprob mi
examen de hoy :).
Me alegro mucho de que te haya servido. A ver si sacas un 10
6. Resistencia de una estructura a compresin y a cortadura
(http://www.elrincondelingeniero.com/Resistencia+a+compresi%C3%B3n+y+a+cortadura) says:
[...] el momento de inercia de la [...]
7. Ricardo says:
7 August, 2013 at 4:54 (http://www.elrincondelingeniero.com/centro-de-masas-e-inercia/#comment-1213)
Esta muy bueno su blog y tengo una pregunta que hacerle
si un cuerpo de 40 kg que tiene un movimiento lineal a razn de 30mts/min se le aplica una fuerza desconocida en un
extremo que provoca su rotacin en 45, debo hallar la aceleracin angular para averiguar esta fuerza? Estoy confundido si tengo que
hallar su momento de inercia para poder determinar de alguna manera esta aceleracion.
Buenas tardes Ricardo,
Muchas gracias por tu inters en el blog.
Con respecto al problema que me comentas, necesitara tener ms datos, pero te voy a dar algunas ideas. Por una parte tienes
el movimiento rectilneo, y por otra la rotacin. El caso es que al ser un slido rgido con dimensiones (es decir no es un punto
material) Tendrs que utilizar la ecuacin del momento angular L, que es L=Iw (siendo I el tensor de Inercia y w la velocidad
angular que obviamente es la derivada de la aceleracin angular).
Luego si tuvieras que calcular la fuerza, podras utilizar por ejemplo que la derivada con respecto al tiempo del momento angular
es igual al producto vectorial de r y F.
Esto te lo digo de forma algo intuitiva sin conocer bien el problema, sin embargo, de lo que s que estoy seguro es de que en
algn momento tendrs que calcular el tensor de inercia.
Saludos
Ricardo says:
Hola Mario;
Muchas gracias por la respuesta me saco de algunas dudas que tenia. Cualquier otra duda te estare escribiendo.
Saludos!
9 August, 2013 at 23:00 (http://www.elrincondelingeniero.com/centro-de-masas-e-inercia/#comment-
1280)
Buenas Ricardo,
Me alegro de que hayas podido resolver tus dudas. Si tienes ms, no dudes en escribirme por aqu, que para eso
estamos.
Saludos.
8. Momento de inercia y crculo de Mohr (http://www.elrincondelingeniero.com/Momento+de+inercia+y+C%C3%ADrculo+de+Mohr)
says:
[] depositado en el blog. Estoy muy contento por haber superado las 10.000 visitas en el post de centro de masas y centro de
inercia. Ni en mis mejores previsiones hubiera esperado un resultado tan bueno! Pues bien, para celebrarlo []
9. dyana says:
2 September, 2013 at 20:08 (http://www.elrincondelingeniero.com/centro-de-masas-e-inercia/#comment-1623)
Gracias, estoy en 5to. semestre de Ing,. en Aeronautica y me va a servir mucho tu informacin.
2 September, 2013 at 22:29 (http://www.elrincondelingeniero.com/centro-de-masas-e-inercia/#comment-1626)
Muchas gracias a ti por leer el blog dyana. Me alegro mucho de que te haya servido de ayuda.
Aeronuticos es una carrera muy dura pero trabajo no te faltar, as que animo!
10. luz Ace Sera says:
5 April, 2014 at 23:05 (http://www.elrincondelingeniero.com/centro-de-masas-e-inercia/#comment-3147)
Excelente material. Estoy estudiando Construccin Civil (TSU) y la informacin que expone en el blog, as como los ejemplos
me han ayudado a comprender mejor este tema. Gracias.
11. luz Ace Sera says:
Ser que en su tiempo disponible pudiese escribir algo sobre como calcular el equilibrio, el momento (cuando es positivo o
negativo) y el clculo de materiales a travs de cortes por secciones?
Muchas gracias por leer mi blog, me alegro de que te haya servido para el estudio. No entiendo muy bien a qu te
refieres con lo de clculo de materiales a travs de secciones, tal vez a leyes de esfuerzo? Si me lo dices tal vez un
da me anime o te pueda dar referencias tiles sobre el tema.
Un saludo!
12. david says:
Hola soy un ingeniero recin graduado y quiero calcular la flecha de una viga entre apoyos. Necesito si alguno de ustedes me
puede ayudar pues la viga tiene un perfil rectangular hueco y no encuentro como hallar el momento de inercia. Garcias de
ante mano.
Hola David,
Disculpa por la tardanza, he andado algo ledo. Si tienes un perfil rectangular hueco lo que debes hacer es restar la inercia del
"todo" menos la del hueco. Por ejemplo Ix= 1/12 (BH^3-bh^3). De todas formas hay muchos programas y tablas que te lo
podrn determinar rpidamente
Espero que te haya servido de algo.
Gracias por leer el blog y un saludo.
david says:
Muchas gracias Mario por la ayuda y felicidades por el sitio, lo tienes bien logrado.
14 May, 2014 at 21:32 (http://www.elrincondelingeniero.com/centro-de-masas-e-inercia/#comment-
3895)
Gracias a ti David, el blog me lleva tiempo y el nico beneficio que tengo son este tipo de comentarios
nimo con esos momentos de inercia y para cualquier otra cosa ya sabes donde estoy.
13. alonso says:
Ing. Mario, Felicitaciones por su gran trabajo relacionado con estos topicos un poco confusos. Quisiera pedirle por favor me
aclare la siguiente inquietud:"solo es necesario multiplicar la masa de cada punto o elemento, por su distancia al eje"
dividindolo despus por el rea total para obtener as unidades de longitud. Si para calcular el vector posicion del centro de masa
tengo que hacer una suma promedio de los respectivos vectores posicion correspondientes a cada masa individual, no entiendo por
que tengo que multiplicar la masa (escalar)por el vector posicion de cada masa, no se de que concepto fisico se deriva este producto,
he pasado mucho tiempo buscando en el internet esta informacion sin resultago alguno. Afortunadamente Usted es la unica persona
que ha planteado de forma clara el calculo del centro de masa sin exponer la formula resultante en primer termino.
Le agradezco su atencion a este comentario. Muchas Gracias
Alonso,
En el fondo es simplemente como hacer un promedio. Por ejemplo si tenemos un punto material de 1 kg en el punto (-2,0) y
otra de otro kilo en (2,0) el Centro de masas estar en (0,0). Si en lugar de un kilo, la partcula 2 pesara 2 kg, entonces
tendramos: (-2.1+2.2)/3 = 2/3, es decir ahora en vez de en el eje, el COM cae en la parte positiva del plano, es decir, en (2/3,
0). Como ves, es simplemente ponderar la contribucin de cada punto.
Me he explicado bien? Es a lo que te referas? Si no escrbeme un email.
Gracias por leer mi blog y nimo con esos centros de masa!
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Centro de Masas y Momento de Inercia

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27/6/2014 Centro de masas y momento de inercia

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