Organizado, atualizado e revisado pela Escola SENAI Almirante Tamandar a partir de contedos extrados da INTRANET e editorado por Meios Educacionais da Gerncia de Educao da Diretoria Tcnica do SENAI-SP.
Organizao e atualizao Ilo da Silva Moreira Reviso Maurcio Lopes Airton Lopes Pagani Coordenao editorial Gilvan Lima da Silva
1 a edio, 1991
Elaborao Ilo da Silva Moreira
SENAI Servio Nacional de Aprendizagem Industrial Departamento Regional de So Paulo Av. Paulista, 1313 - Cerqueira Csar So Paulo SP CEP 01311-923
Tcnicas de comando pneumtico SENAI-SP INTRANET AA391-08
Tcnicas de comandos pneumticos SENAI-SP INTRANET AA391-08 7
Introduo
O objetivo deste manual o conhecimento dos mtodos, das tcnicas e dos procedimentos indispensveis para a elaborao de esquemas pneumticos de comando.
Esse reconhecimento fornecer aos tcnicos e desenhistas projetistas de mquinas as regras fundamentais para projeto e construo de circuitos pneumticos de comando, facilitando a leitura e interpretao de esquemas pneumticos e contribuindo consideravelmente para a localizao de defeitos operacionais das mquinas.
Para melhor compreenso do assunto, o aluno deve dominar os contedos bsicos de Pneumtica Industrial, desenvolvidos anteriormente
Mtodos de construo de esquemas pneumticos de comando
Os esquemas pneumticos de comando podem ser elaborados por meio de trs diferentes mtodos de construo, de acordo com a complexidade da seqncia de movimentos. Os mtodos so: intuitivo, cascata e passo a passo.
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Crditos Elaborador: Ilo da Silva Moreira Tcnicas de comando pneumtico SENAI-SP INTRANET AA391-08 9
Mtodo intuitivo
O mtodo intuitivo tem por base a experincia de trabalho, mas leva em conta tambm a prpria intuio do tcnico. o mtodo mais simples de todos e o mais indicado para seqncias diretas que no apresentam sobreposio de sinais (contrapresso) na pilotagem das vlvulas direcionais que comandam os elementos de trabalho.
No mtodo intuitivo, tanto as vlvulas do comando principal como os elementos de sinal (vlvulas piloto) devem receber a alimentao de ar comprimido diretamente da rede de distribuio, aps a unidade de conservao.
Os procedimentos para a elaborao de esquemas de comando pelo mtodo intuitivo so desenvolvidos a seguir.
1 Fase: Desenhar os elementos de trabalho. Seqncia: A + B + A - B - .
Seqncia: A + C + B - A - C - B +
Tcnicas de comando pneumtico SENAI-SP INTRANET AA391-08 10 Observe que os cilindros devem ser desenhados lado a lado, avanados ou recuados de acordo com a posio inicial da seqncia de movimentos.
2 Fase: Desenhar as vlvulas de comando principal. Seqncia: A + B + A - B - .
As vlvulas de comando principal, neste caso especfico 1.1 e 2.1, devero ser direcionais de 5/2 vias, com piloto duplo, podendo ainda serem utilizadas direcionais de 4/2 vias, tambm acionadas por piloto dos dois lados. Ser sempre utilizada uma vlvula de impulso para comandar cada um dos elementos de trabalho.
3 Fase: Desenhar os elementos de sinal.
Tcnicas de comando pneumtico SENAI-SP INTRANET AA391-08 11 Os elementos de sinal, tambm conhecidos como vlvulas piloto, devero ser direcionais de 3/2 vias, normais fechadas (NF) e com retorno por mola, aqui representados pelas vlvulas 1.2, 1.3, 2.2 e 2.3. Essas vlvulas devem ser desenhadas em nmero de duas, para cada vlvula de comando principal. Neste momento, os acionadores dos elementos de sinal no devem ser representados, pois somente podero ser definidos na 5 fase, durante a anlise dos passos da seqncia.
4 Fase: Desenhar todas as linhas de trabalho, pilotagem, alimentao de ar e exausto.
Na linha de alimentao de ar para todas as vlvulas, deve ser utilizada uma unidade de conservao (0.1), como mostra o esquema anterior.
Observao: O esquema pr-elaborado, nesta fase, serve para qualquer circuito que possua at dois cilindros. Para circuitos que utilizam n elementos de trabalho, usam-se n vlvulas de comando e 2n elementos de sinal, distribudos da mesma forma.
5 Fase: De acordo com os passos da seqncia de movimentos, desenhar os acionadores dos elementos de sinal e representar a posio de cada uma das vlvulas piloto entre os cilindros.
Tcnicas de comando pneumtico SENAI-SP INTRANET AA391-08 12 Essa representao dever ser feita com um trao vertical e o respectivo nmero do elemento de sinal, colocado no final do curso de avano ou retorno dos cilindros. Devemos lembrar, tambm, que o primeiro passo da seqncia dever ser comandado por um boto de partida.
Seqncia: A + B + A - B - .
1 passo: acionando um boto de partida, dever ocorrer o avano do cilindro A, que o primeiro passo da seqncia de movimentos.
A vlvula que pilota o avano do cilindro A o elemento de sinal 1.2. Como se trata do primeiro passo da seqncia, a vlvula 1.2 deve ser acionada por um boto de partida, conforme representado no esquema.
2 passo: quando o cilindro A alcanar o final do curso de avano, acionar o rolete de outro elemento de sinal cuja funo pilotar o avano do cilindro B, que o segundo passo da seqncia de movimentos.
partida Tcnicas de comando pneumtico SENAI-SP INTRANET AA391-08 13
A vlvula que pilota o avano do cilindro B o elemento de sinal 2.2, posicionado no final do curso de avano do cilindro A.. Com isso, desenha-se um rolete mecnico para acionamento da vlvula 2.2 e representa-se sua posio real por um trao vertical acompanhado do nmero da vlvula.
3 passo: quando o cilindro B alcanar o final do curso de avano, ser acionado o rolete de outro elemento de sinal cuja funo pilotar o retorno do cilindro A, que o terceiro passo da seqncia de movimentos.
Tcnicas de comando pneumtico SENAI-SP INTRANET AA391-08 14 A vlvula que pilota o retorno do cilindro A o elemento de sinal 1.3, posicionado no final do curso de avano do cilindro B. Com isso, desenha-se um rolete mecnico para acionamento da vlvula 1.3 e representa-se sua posio real por um trao vertical acompanhado do nmero da vlvula.
4 passo: quando o cilindro A alcanar o final do curso de retorno, acionar o rolete de outro elemento de sinal cuja funo pilotar o retorno do cilindro B, que o ltimo passo da seqncia de movimentos.
A vlvula que pilota o retorno do cilindro B o elemento de sinal 2.3, posicionado no final do curso de retorno do cilindro A. Assim, desenha-se um rolete mecnico para acionamento da vlvula 2.3 e representa-se sua posio real por um trao vertical e o nmero da vlvula.
Tcnicas de comando pneumtico SENAI-SP INTRANET AA391-08 15 Fim do ciclo: esquema final para A + B + A - B -
Quando o cilindro B alcanar o final do curso de retorno, encerra-se a seqncia de movimentos do circuito (fim do ciclo). Uma nova partida poder ser dada acionando-se o boto da vlvula 1.2. Este o esquema final para a seqncia proposta (A + B + A - B - ).
Como o esquema de comando deve ser desenhado sempre representando a mquina em posio de partida, observe que a vlvula 2.3 est acionada pelo cilindro A, parado em sua posio final traseira. Tal acionamento representado por um came desenhado sobre o rolete da vlvula 2.3.
A seqncia direta (A + C + B - A - C - B +) mencionada na 1 a fase tem o seu esquema final apresentado a seguir.
Tcnicas de comando pneumtico SENAI-SP INTRANET AA391-08 16 Esquema final para A + C + B - A - C - B +
Existem circuitos cujas seqncias apresentam sobreposies de sinais, ou seja, contrapresso na pilotagem das vlvulas de comando dos elementos de trabalho, ocasionando a interrupo dos movimentos dos cilindros. Tais circuitos podem ser elaborados pelo mtodo intuitivo, improvisando-se vlvulas acionadas por rolete escamotevel, tambm conhecido como gatilho, ao invs de se usarem os roletes mecnicos convencionais. A utilizao de gatilhos para construo de esquemas pneumticos de comando com problema de contrapresso apresentada a seguir.
Esquema de comando para A + B + B - A -
Tcnicas de comando pneumtico SENAI-SP INTRANET AA391-08 17 Observe que o esquema de comando foi construdo pelo mtodo intuitivo para cumprir a seqncia de movimentos proposta. Porm, existem problemas de sobreposio de sinais no primeiro e no terceiro passos de acionamento.
1 o passo: acionando-se o boto da vlvula 1.2, o cilindro A deveria avanar. Entretanto, note que o cilindro B, parado na sua posio final traseira, mantm acionada a vlvula 1.3 pressurizando o piloto 12 da vlvula de comando 1.1 e evitando que a vlvula 1.2 possa dar a partida ao ciclo.
2 o passo: quando o cilindro B alcanar o final do curso de avano, acionar o rolete da vlvula 2.3 cuja funo pilotar o retorno do cilindro B, que o terceiro passo da seqncia de movimentos. Entretanto, observe que o cilindro A, parado na sua posio final dianteira, mantm acionada a vlvula 2.2 pressurizando o piloto 14 da vlvula de comando 2.1 e evitando que a vlvula 2.3 possa pilotar o retorno do cilindro B.
Tcnicas de comando pneumtico SENAI-SP INTRANET AA391-08 18
Essas contrapresses geradas pelas vlvulas 1.3 e 2.2 interrompero a seqncia de movimentos do circuito. Para que isso no ocorra, devemos substituir os roletes convencionais das vlvulas 1.3 e 2.2 por roletes escamoteveis, tambm conhecidos por gatilhos, como mostra o esquema de comando final, na pgina a seguir.
Esquema final para A + B + B - A -
O sentido no qual o gatilho deve ser acionado representado no esquema por uma seta convergindo para o trao vertical que indica a posio real da vlvula no Tcnicas de comando pneumtico SENAI-SP INTRANET AA391-08 19 circuito. As vlvulas acionadas por gatilho so colocadas alguns milmetros antes do final do curso dos cilindros. Dessa forma, quando o pisto atinge sua posio final, o gatilho desacionado para que o elemento de sinal no mantenha pressurizado o piloto da vlvula de comando principal.
Esquema de comando final para a seqncia A + A - B + B -
Nesse caso, ocorreria uma sobreposio de sinais quando o cilindro B alcanasse o final do curso de avano e acionasse o rolete da vlvula 2.3. Essa vlvula tem a funo de pilotar o retorno do cilindro B, que o ltimo passo da seqncia de movimentos.
Observe que o cilindro A, parado na sua posio final traseira, manteria acionado o rolete da vlvula 2.2 pressurizando o piloto 14 da vlvula de comando 2.1 e impedindo que a vlvula 2.3 pudesse pilotar o retorno do cilindro B.
Portanto, o responsvel pela contrapresso na pilotagem da vlvula de comando do cilindro B o elemento 2.2. Para evitar essa contrapresso, devemos substituir o rolete mecnico convencional da vlvula 2.2 por um gatilho que dever ser acionado com o retorno do cilindro A, conforme indicado pela seta no esquema de comando final.
importante salientar, mais uma vez, que uma improvisao utilizar roletes escamoteveis como acionadores das vlvulas piloto para evitar sobreposies de Tcnicas de comando pneumtico SENAI-SP INTRANET AA391-08 20 sinais em comandos pneumticos. Em alguns casos, eles podem no atender ao funcionamento desejado, dependendo das caractersticas operacionais da mquina. Isso ocorre devido a movimentos simultneos parciais provocados pelo fato de os gatilhos serem montados pouco antes do final de curso dos cilindros, fazendo com que o movimento posterior seja iniciado antes do trmino do movimento anterior.
Existe outra maneira para se evitar que as vlvulas de roletes convencionais criem contrapresses na pilotagem das vlvulas de comando. Para isso, basta instalar temporizadores pneumticos, normalmente abertos, em srie com as vlvulas responsveis pelas sobreposies de sinais, isto , entre a vlvula de rolete e o piloto da vlvula de comando principal, conforme apresentado a seguir.
Esquema de comando final para A + B + B - A -, utilizando temporizadores para corte de sinal:
Observe que os temporizadores formados por vlvulas direcionais de 3/2 vias NA e por reguladoras de fluxo tm a funo de cortar os sinais de pilotagem provenientes das vlvulas responsveis pelas contrapresses durante a seqncia de movimentos do circuito.
Nesse caso, a vlvula 1.3, que permanece acionada no final do curso de retorno do cilindro B, no prejudica a partida, pois o temporizador NA 1.5 evita que o sinal alcance o piloto 12 da vlvula 1.1.
Tcnicas de comando pneumtico SENAI-SP INTRANET AA391-08 21 Alm disso, a vlvula 2.2, posicionada no final do curso de avano do cilindro A, provocaria uma contrapresso no piloto 14 da vlvula 2.1, interferindo na pilotagem de retorno do cilindro B; isso evitado pelo temporizador NA 2.4.
Esquema de comando final para A + A - B + B -, utilizando temporizadores para corte de sinal:
Quando o cilindro A aciona o rolete da vlvula 2.2, o temporizador NA 2.4 permite a pilotagem da vlvula 2.1 para que o cilindro B avance. Como a vlvula 2.2 mantida acionada pela cilindro A, o temporizador ento pilotado, bloqueando o sinal da vlvula 2.2 para que ele no interfira na pilotagem de retorno do cilindro B quando a vlvula 2.3 for acionada.
Observao: Os circuitos pneumticos podem ser facilmente elaborados pelo mtodo intuitivo quando apresentarem seqncias diretas, onde os elementos de trabalho se movimentam no retorno da mesma ordem de avano, ou seqncias indiretas simples, onde no h repeties de movimentos de um cilindro dentro do mesmo ciclo. No entanto, quando se tratar de seqncias indiretas complexas, que sempre causam problemas graves de sobreposies de sinais, os mtodos mais indicados para a construo de esquemas de comando so o cascata e o passo a passo.
Tcnicas de comando pneumtico SENAI-SP INTRANET AA391-08 22 Exerccio
1. Desenhe o circuito de comando pneumtico para a seqncia A + B + (A - C +) B - C -
Crditos Elaborador: Ilo da Silva Moreira
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Mtodo cascata
O Mtodo cascata consiste em cortar a alimentao do ar comprimido dos elementos de sinal que estiverem provocando contrapresso na pilotagem de vlvulas de comando, interferindo, dessa forma, na seqncia de movimentos dos elementos de trabalho.
No mtodo cascata, todos os elementos de sinal devem receber alimentao de ar comprimido de linhas secundrias, chamadas de grupos de alimentao de ar. Esses grupos so controlados por vlvulas distribuidoras de 5/2 vias, montadas de tal forma que seja alimentado apenas um grupo de cada vez, enquanto os demais permanecem descarregados para a atmosfera. O nmero de grupos ou linhas de alimentao utilizado em um circuito determinado dividindo-se criteriosamente a seqncia complexa em seqncias mais simples, nas quais cada elemento deve aparecer apenas uma vez.
Os procedimentos para elaborao de esquemas de comando pela mtodo cascata so desenvolvidos a seguir.
1 Fase: Escrever de forma abreviada a seqncia de movimentos do circuito a ser elaborado.
A + B + A - B - A + B + B - A - A + C + B - A - C - B + A + B + C + A - D + B - D - C - A + B - B + A - B - B + A + A - B + B - Tcnicas de comando pneumtico SENAI-SP INTRANET AA391-08 24 2 Fase: Verificar se a seqncia direta ou indireta.
Dividindo-se a seqncia ao meio, se a letras estiverem na mesma ordem nas duas metades da seqncia, trata-se de uma seqncia direta. Do contrario, se as letras estiverem dispostas em ordem diferente de uma metade da seqncia em relao outra, trata-se de uma seqncia indireta.
A + B+ A - B - seqncia direta
A + B+ B - A - seqncia direta
A + C+ B - A - C - B seqncia direta
A + B+ C + A D + B - D - C - seqncia direta
A + B - B + A - B - B + seqncia direta
A + A - B + B - seqncia direta
Nos dois ltimos exemplos, embora as letras apaream dispostas na mesma ordem nas duas metades da seqncia, um mesmo cilindro executa dois movimentos em uma mesma metade de seqncia. Quando isso ocorre, trata-se tambm de uma seqncia indireta.
Em seqncias que apresentam movimentos simultneos de dois ou mais cilindros, pode-se inverter a ordem dos cilindros dentro dos parnteses sem alterar a seqncia original. Desta forma, seqncias que aparentemente so indiretas podem ser constitudas em seqncias diretas.
A + B - (B + A - ) = A + B - (A - B + ) seqncia direta
A + B + (A - C +) B - C = A + B + (C + A - ) B - C - seqncia direta
Tcnicas de comando pneumtico SENAI-SP INTRANET AA391-08 25 Observao: Quando os circuitos pneumticos possurem seqncias diretas, no h necessidade de se usar o mtodo cascata para a elaborao do esquema de comando. Nesses casos, o mtodo intuitivo mais simples e, portanto, o mais indicado. Porm, em se tratando de seqncias indiretas, siga as instrues fornecidas nas fases seguintes para a elaborao do esquema pela mtodo cascata, evitando as contrapresses na pilotagem das vlvulas de comando.
3 Fase: Dividir a seqncia em grupos, efetuando a leitura da esquerda para a direita e traando linhas verticais que cortem a seqncia em segmentos. Cada letra poder aparecer uma nica vez cada segmento, considerando-se que cada cilindro poder movimentar-se apenas uma vez em cada um dos grupos.
A + B + B - A - grupo I grupo II
A + B + C + A - D + B - D - C - grupo I grupo II grupo III
A + B - B + A - B - B + I II III IV
A + A - B + B - I II I
No ltimo exemplo, observe que o terceiro grupo da diviso da seqncia possui um nico movimento (B-). Como o cilindro B no aparece no primeiro grupo, podemos considerar o ltimo movimento da seqncia como pertencente ao grupo I. Esse recurso faz com que possamos economizar um grupo de alimentao de ar, reduzindo o nmero de vlvulas a serem utilizadas no circuito.
4 Fase: Determinar a seqncia de acionamento do circuito, considerando as mudanas de grupo como passos no funcionamento do circuito.
A + B + B - A - I II
1 o 2 o 3 o 4 o 5 o 6 o
II I A + B + I II B - A -
Tcnicas de comando pneumtico SENAI-SP INTRANET AA391-08 26 1 passo: mudana da alimentao de ar do grupo II para o grupo I (II I). 2 passo: cilindro A avana (A +). 3 passo: o cilindro B avana (B +). 4 passo: mudana da alimentao de ar do grupo I para o grupo II (I II). 5 passo: o cilindro B retorna (B -). 6 passo: o cilindro A retorna (A -), fim do ciclo.
Outros exemplos:
A + B + C + A - D + B - D - C - I II III
1 o 2 o 3 o 4 o 5 o 6 o 7 o 8 o 9 o 10 o 11 o
III A + B + C + I II A - D + B - II III D - C -
1 passo: mudana da alimentao de ar do grupo III para o grupo I (III I). 2 passo: o cilindro A avana (A +). 3 passo: o cilindro B avana (B +). 4 passo: o cilindro C avana (C +). 5 passo: mudana da alimentao de ar do grupo I para o grupo II ( I II). 6 passo: o cilindro A retorna (A -). 7 passo: o cilindro D avana (D +). 8 passo: o cilindro B retorna (B -). 9 passo: mudana da alimentao de ar do grupo II para o grupo III (II III). 10 passo: o cilindro D retorna (D -). 11 passo: o cilindro C retorna (C -), fim do ciclo.
A + B - B + A - B - B + I II III IV
1 o 2 o 3 o 4 o 5 o 6 o 7 o 8 o 9 o 10 o
IV I A + B - I II B + A - II III B - III IV B +
1 passo: mudana da alimentao de ar do grupo IV para o grupo I (IV I). 2 passo: o cilindro A avana (A +). 3 passo: o cilindro B retorna (B -). 4 passo: mudana de alimentao de ar do grupo I para o grupo II (I II). 5 passo: o cilindro B avana (B +). 6 passo: o cilindro A retorna (A -). Tcnicas de comando pneumtico SENAI-SP INTRANET AA391-08 27 7 passo: mudana da alimentao de ar do grupo II para o grupo III (II III). 8 passo: o cilindro B retorna (B -). 9 passo: mudana da alimentao de ar do grupo III para o grupo IV (III IV). 10 passo: o cilindro B avana (B +), fim do ciclo.
A + A - B + B - I II I
1 o 2 o 3 o 4 o 5 o 6 o
A + I II A - B + II I B -
1 passo: o cilindro A avana (A +). 2 passo: mudana da alimentao de ar do grupo I para o grupo II (I II). 3 passo: o cilindro A retorna (A -). 4 passo: o cilindro B avana (B -). 5 passo: mudana da alimentao do ar do grupo II para o grupo I (II I). 6 passo: o cilindro B retorna (B -), fim do ciclo.
Observao: Como o ltimo passo do ciclo ocorreu com a alimentao de ar no grupo I e o primeiro movimento ocorrer dentro do mesmo grupo, na hora da partida no haver necessidade de se mudar a cascata de grupo, bastando, apenas, pilotar o avano do cilindro A. Dessa forma, a vlvula piloto, acionada pelo boto de partida, dever ser montada acima das linhas dos grupos, recebendo alimentao de ar do grupo I.
5 Fase: Desenhar todos os elementos de trabalho do circuito ligado s suas respectivas vlvulas de comando de duplo piloto.
6 Fase: Desenhar a cascata com tantos grupos de alimentao de ar quantos foram encontrados na diviso de seqncia (3 a Fase). O nmero de vlvulas necessrias para controlar as linhas de alimentao de ar igual ao nmero de grupos menos um.
Tcnicas de comando pneumtico SENAI-SP INTRANET AA391-08 28 (nmero de vlvulas = nmero de grupos - 1)
Para 2 grupos de alimentao de ar:
Pilotando-se a vlvula distribuidora do lado direito, a linha I ser pressurizada e a linha II, descarregada para a atmosfera. Pilotando-se a vlvula do lado esquerdo, a linha II ser pressurizada e a linha I, descarregada.
Para 3 grupos de alimentao de ar:
Pilotando-se a vlvula 0.1 do lado esquerdo, a linha III ser pressurizada ao mesmo tempo em que a vlvula 0.2 ser pilotada do lado direito, descarregando para a atmosfera as linhas I e II.
Tcnicas de comando pneumtico SENAI-SP INTRANET AA391-08 29 Para 4 grupos de alimentao de ar:
Observe que pilotando-se a cascata para pressurizar uma determinada linha de alimentao de ar, a linha anterior automaticamente descarregada para a atmosfera por meio da inverso simultnea da vlvula seguinte.
No importa a complexidade da seqncia desejada. O mtodo de construo da cascata o mesmo para qualquer nmero de grupos de alimentao de ar, variando apenas o nmero de vlvulas distribuidoras utilizadas na cascata.
O funcionamento de uma cascata com quatro grupos de alimentao de ar ser apresentado, a seguir, em todas as etapas da seqncia.
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Linha I pressurizada; linhas II, III, e IV descarregadas:
Linha II pressurizada; linhas I, III, e IV descarregadas:
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Linha III pressurizada; linhas I, II, e IV descarregadas:
Linha IV pressurizada; linhas I, II e II descarregadas:
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Observao: A cascata deve ser desenhada alimentando sempre o grupo em que ocorreu o ltimo movimento da seqncia.
7 Fase: Desenhar os elementos de sinal respeitando rigorosamente a seqncia de acionamento do circuito determinada na 4 Fase. Quando num passo de acionamento um cilindro tiver de se movimentar, o elemento de sinal receber ar da linha da cascata correspondente ao grupo em que dever ocorrer esse movimento e pilotar a vlvula de comando do referido cilindro.
Entretanto, quando num passo de acionamento for necessrio mudar a alimentao de ar de um grupo para outro imediatamente posterior, o elemento de sinal receber ar da linha da cascata que estiver pressurizada (referente ao grupo anterior) e pilotar a vlvula da cascata que alimenta o grupo seguinte.
Todos os elementos de sinal devem ter 3/2 vias com acionamento por rolete mecnico e retorno por mola, com exceo daqueles que so responsveis pela partida, geralmente acionados por boto.
As vlvulas de comando dos cilindros, assim como a primeira vlvula da cascata, recebem alimentao direta da rede. Os elementos de sinal, por sua vez, devem, com raras excees, ser alimentados pelas linhas da cascata, obedecendo seqncia de acionamento.
Vamos considerar a seguinte seqncia:
A + B + B - A - I II
1 o 2 o 3 o 4 o 5 o 6 o
II I A + B + I II B - A -
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1 passo: Mudana da alimentao de ar do grupo II para o grupo I (II I).
Acionando-se o boto de partida da vlvula 1.2, ocorre a mudana da alimentao de ar da linha II para a linha I da cascata. Observe que o elemento de sinal 1.2 recebe alimentao da linha II para pilotar a cascata para o grupo I.
partida Tcnicas de comando pneumtico SENAI-SP INTRANET AA391-08 34
2 passo: O cilindro A avana (A +).
Assim que a cascata pilotada para alimentar o grupo I, ocorre o primeiro movimento do circuito (o cilindro A avana). Note que a vlvula de comando 1.1 recebe pilotagem direta da linha I. Mesmo que o operador deixe de acionar a vlvula 1.2, o cilindro A permanece avanando, pois as vlvulas que comandam o cilindro e a cascata so vlvulas de impulso.
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3 passo: O cilindro B avana (B +).
Quando o cilindro A alcana o final do curso de avano, aciona o elemento de sinal 2.2, o qual dever dar incio ao terceiro passo (avano do cilindro B). Como o cilindro B dever avanar dentro do grupo I da seqncia de movimentos do circuito, observe que a vlvula 2.2 alimentada pela linha I da cascata.
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4 passo: Mudana da alimentao de ar do grupo I para o grupo II (I II).
Quando o cilindro B alcana o final do curso de avano, aciona o elemento de sinal 2.3, o qual dever dar incio ao quarto passo (mudana da cascata do grupo I para o grupo II). A mudana de grupo deve ser feita para cortar a alimentao da vlvula 2.2. Se isso no acontecer, como o cilindro A mantm o rolete de tal vlvula acionado, o elemento 2.2 provocar uma contrapresso no piloto da vlvula 2.1 impedindo o movimento seguinte (retorno do cilindro B).
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5 passo: O cilindro B retorna (B -).
Assim que a cascata pilotada pelo elemento de sinal 2.3, alimentando o grupo II, o cilindro B retorna, pois a vlvula de comando 2.1 recebe pilotagem direta II. Com o retorno do cilindro B, o elemento de sinal 2.3 desacionado, mas, como a vlvula que comanda a cascata de impulso, a linha corresponde ao grupo II permanece alimentada.
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6 passo: O cilindro A retorna (A -).
Quando o cilindro B alcana o final do curso de retorno, aciona o elemento de sinal 1.3, o qual dever dar incio ao sexto passo (retorno do cilindro A). Como o retorno do cilindro A dever ocorrer dentro do grupo II da seqncia de movimentos do circuito, observe que a vlvula 1.3 recebe alimentao de ar da linha II da cascata.
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Fim do ciclo:
Quando o cilindro A alcana o final do curso de retorno, encerra-se a seqncia de movimentos do circuito (fim do ciclo). Uma nova partida poder ser dada acionando- se o boto da vlvula 1.2. Observe que com o circuito parado no final do ciclo, o cilindro B est acionando o elemento de sinal 1.3, o qual mantm uma contrapresso na pilotagem da vlvula de comando 1.1, impedindo a partida direta do ciclo A. Por esse motivo, a vlvula de partida 1.2 pilota a cascata para o grupo I cortando a alimentao de ar do elemento de sinal 1.3 para garantir o incio de um novo ciclo.
8 Fase: Eliminar as extremidades das linhas de alimentao de ar comprimido referentes a todos os grupos da cascata. Tcnicas de comando pneumtico SENAI-SP INTRANET AA391-08 40
Esquema final: A + B + B - A - (Mtodo cascata):
Observaes Todos os circuitos pneumticos devem ser desenhados em posio de final de ciclo, prontos para a partida. Os elementos de sinal que permanecerem acionados no final do ciclo do circuito devem ter as linhas de alimentao, exausto e trabalho desenhadas do lado do rolete mecnico de acionamento. Alm disso, devem ser representados com seus respectivos cames de acionamento. As condies marginais, como ciclos nico e contnuo, parada de emergncia, verificao de depsito, desbloqueio da parada de emergncia e outros, devem ser introduzidas, quando necessrias, somente aps a seqncia bsica ter sido projetada. Tcnicas de comando pneumtico SENAI-SP INTRANET AA391-08 41 Se um cilindro tiver de executar vrios movimentos durante um mesmo ciclo, os elementos de sinal por ele acionados devero, em cada acionamento, executar pilotagens diferentes de acordo com o grupo da cascata que estiver pressurizada. Nesses casos, utilizando-se vlvulas de simultaneidade submetidas presso da linha pressurizada da cascata e do elemento de sinal alimentado diretamente pela rede, efetua-se com segurana o acionamento do novo passo da seqncia.
Vamos considerar agora uma seqncia em que o ltimo movimento ocorre j dentro do grupo I. Observe que, neste caso, a vlvula de partida pilotar diretamente o primeiro movimento dos cilindros ao invs de mudar a cascata de grupo, como ocorreu na seqncia (A + B + B - A -).
Seqncia indireta:
A + A - B + B - I II I
Nmeros de grupos: 2 Nmero de vlvulas na cascata: 1 Passos de acionamento: 6
1 o 2 o 3 o 4 o 5 o 6 o
A + I II A - B + II I B -
Tcnicas de comando pneumtico SENAI-SP INTRANET AA391-08 42 Esquema de comando cascata:
Vamos considerar agora uma seqncia na qual um cilindro executa dois movimentos de avano e retorno durante um nico ciclo.
Seqncia indireta:
A + B - B + A - B - B + I II III IV
Nmeros de grupos: 4 Nmero de vlvulas na cascata: 3 Passos de acionamento: 10
1 o 2 o 3 o 4 o 5 o 6 o 7 o 8 o 9 o 10 o
IV I A + B - I II B + A - II III B - III IV B -
Tcnicas de comando pneumtico SENAI-SP INTRANET AA391-08 43 Esquema de comando cascata:
Tcnicas de comando pneumtico SENAI-SP INTRANET AA391-08 44 Exerccio
1. Desenhe o circuito de comando cascata para a seqncia A + B + A - A + B - A -
Crditos Elaborador: Ilo da Silva Moreira
Tcnicas de comando pneumtico SENAI-SP INTRANET AA391-08 45
Mtodo passo a passo
O mtodo passo a passo outra tcnica de elaborao de circuitos pneumticos, cuja funo evitar que a sobreposio de sinais interfira na seqncia operacional do sistema. Ao contrrio do mtodo cascata, que apresenta certa complexidade na construo do circuito, a tcnica de comando passo a passo facilita em muito o trabalho do projetista, pois a elaborao do circuito torna-se puramente mecnica em virtude da utilizao de regras simples.
Os circuitos pneumticos elaborados pelo mtodo passo a passo so bastante confiveis, uma vez que asseguram o bom funcionamento de mquinas automticas. Apresentam, no entanto, uma desvantagem se comparados a circuitos construdos por outros mtodos, pois elevam significativamente o custo da mquina devido ao grande nmero de componentes pneumticos nela empregados.
Na elaborao de circuitos pelo mtodo passo a passo, devemos dividir a seqncia de movimentos da mquina em grupos, de modo que cada passo da seqncia constitua um grupo diferente para a alimentao de ar comprimido.
Consequentemente, o nmero de linhas de alimentao de ar igual ao nmero de movimentos da seqncia. As linhas referentes aos grupos de alimentao de ar so controladas por vlvulas distribuidoras de 3/2 vias, pilotadas de forma que seja alimentada uma linha de cada vez. Isso evita contrapresses nos pilotos das vlvulas que comandam diretamente os elementos de trabalho. Na tcnica de comando passo a passo, a pilotagem das vlvulas de comando dos cilindros e todos os elementos de sinal devem receber alimentao de ar dos grupos, de acordo com a seqncia de movimentos do circuito. Somente as vlvulas que alimentam os grupos que recebero ar comprimido diretamente da rede.
Os procedimentos para a elaborao de esquemas de comando pelo mtodo passo a passo sero descritos a seguir. Tcnicas de comando pneumtico SENAI-SP INTRANET AA391-08 46 1 Fase: Escrever de forma abreviada a seqncia de movimentos do circuito a ser elaborado.
A + B + B - A - A + A - B + B - A + B - B + A - B - B +
Observao: Para justificar a elaborao de um esquema de comando pelo mtodo passo a passo, a seqncia de movimentos do circuito dever ser indireta, pois, o mtodo intuitivo ser o mais indicado.
2 Fase: Dividir a seqncia em grupos lembrando que cada movimento (passo) da seqncia corresponde a um grupo.
A + B + B - A - I II III IV
A + A - B + B - I II III IV
A + B - B + A - B - B + I II III IV V VI
Observao: No mtodo passo a passo, ao efetuarmos a diviso da seqncia, encontraremos sempre um nmero par de grupos de alimentao de ar, com exceo das seqncias com movimentos simultneos que podero apresentar um nmero mpar de grupos.
3 Fase: Desenhar os elementos de trabalho do circuito ligados s suas respectivas vlvulas de comando de duplo piloto.
Tcnicas de comando pneumtico SENAI-SP INTRANET AA391-08 47 4 Fase: Desenhar o comando passo a passo com tantos grupos de alimentao de ar quantos foram encontrados na diviso da seqncia (2 a Fase). O nmero de vlvulas necessrias para controlar as linhas de alimentao de ar igual ao nmero de grupos encontrados na diviso da seqncia.
Para 4 grupos de alimentao de ar:
Pilotando-se a vlvula 0.1 do lado esquerdo, a linha I ser pressurizada e, com isso, a vlvula 0.4 ser pilotada do lado direito descarregando a linha IV para a atmosfera. Uma a uma, as vlvulas distribuidoras 0.1, 0.2, 0.3 e 0.4 sero pilotadas pelos elementos de sinal, de acordo com a ordem de acionamento dos elementos de sinal, pressurizando uma linha de alimentao de ar de cada vez para que ocorra a seqncia de movimentos exigida no circuito.
Para 6 grupos de alimentao de ar:
Observaes: O comando passo a passo deve ser desenhado alimentando sempre a ltima linha, pois o ltimo movimento da seqncia ocorreu no ltimo grupo.
A regra para desenhar o comando a mesma para qualquer nmero de grupos, variando apenas o nmero de linhas e de vlvulas. Tcnicas de comando pneumtico SENAI-SP INTRANET AA391-08 48 5 Fase: Ligar os pilotos das vlvulas de comando dos cilindros s linhas de alimentao de ar de acordo com os grupos determinados na diviso da seqncia de movimentos do circuito.
Exemplos:
A + B + B - A - I II III IV
Ligar: piloto de avano do cilindro A na linha I; piloto de avano do cilindro B na linha II; piloto de retorno do cilindro B na linha III; piloto de retorno do cilindro A na linha IV.
A + A - B + B - I II III IV
Ligar: piloto de avano do cilindro A na linha I; piloto de retorno do cilindro A na linha II; piloto de avano do cilindro B na linha III; piloto de retorno do cilindro B na linha IV.
A + B - B + A - B - B + I II III IV V VI
Ligar: piloto de avano do cilindro A na linha I; piloto de retorno do cilindro B na sada de uma vlvula alternadora e suas entradas nas linhas II e V; piloto de avano do cilindro B na sada de uma vlvula alternadora e suas entradas nas linhas III e VI; piloto de retorno do cilindro A na linha IV.
Tcnicas de comando pneumtico SENAI-SP INTRANET AA391-08 49 6 Fase: Desenhar os elementos de sinal pilotando as vlvulas do comando passo a passo de acordo com a seqncia de movimentos do circuito. Os elementos de sinal devem ser acionados por rolete mecnico, com exceo daqueles que so responsveis pela partida, geralmente acionados por boto. Todos os elementos de sinal, com raras excees, devem ser alimentados pelas linhas referentes aos grupos do comando passo a passo, sendo que o ar da linha atualmente dever ser usado para pilotar a linha posterior.
Vamos considerar a seguinte seqncia:
A + B + B - A - I II III IV
1 passo: Mudana da alimentao de ar do grupo IV para o grupo I para que o cilindro A avance (partida).
Acionando-se o boto de partida da vlvula 1.2, ocorre a mudana da alimentao de ar da linha IV para linha I do comando passo a passo e o cilindro A avana. Observe que o elemento de sinal 1.2 recebe alimentao da linha IV para pilotar o comando passo a passo para o grupo I.
Tcnicas de comando pneumtico SENAI-SP INTRANET AA391-08 50 2 passo: Mudana da alimentao de ar do grupo I para o grupo II para que o cilindro B avance.
Quando o cilindro A alcana o final do curso de avano, aciona o elemento de sinal 2.2, o que dever mudar a alimentao de ar da linha I para a linha II do comando passo a passo para que o cilindro B avance.
Tcnicas de comando pneumtico SENAI-SP INTRANET AA391-08 51 3 passo: Mudana da alimentao de ar do grupo II para o grupo III para que o cilindro B retorne.
Quando o cilindro B alcana o final do curso de avano, aciona o elemento de sinal 2.3, o que dever mudar a alimentao de ar da linha II para linha III do comando passo a passo para que o cilindro B retorne.
Tcnicas de comando pneumtico SENAI-SP INTRANET AA391-08 52 4 passo: Mudana de alimentao de ar do grupo III para o grupo IV para que o cilindro A retorne.
Quando o cilindro B alcana o final do curso de retorno, aciona o elemento de sinal 1.3, o qual dever mudar a alimentao de ar da linha III para linha IV do comando passo a passo para que o cilindro A retorne.
Tcnicas de comando pneumtico SENAI-SP INTRANET AA391-08 53 Fim do ciclo:
Quando o cilindro A alcana o final do curso de retorno, encerra-se a seqncia de movimentos do circuitos (fim do ciclo). Uma nova partida poder ser dada por meio do acionamento do boto da vlvula 1.2.
7 Fase: Eliminar as extremidades das linhas de alimentao de ar comprimido referentes a todos os grupos do comando passo a passo.
Tcnicas de comando pneumtico SENAI-SP INTRANET AA391-08 54 Esquema final: A + B + B - A - (Mtodo passo a passo)
Observao: Alguns fabricantes de equipamentos pneumticos sugerem a utilizao de vlvulas de simultaneidade (elemento E) no piloto das vlvulas de comando passo a passo. Desta forma, os elementos de sinal passam a ser alimentados diretamente pela rede de distribuio de ar e a segurana do acionamento seqencial garantida pelas vlvulas de simultaneidade 0.6, 0.7, 0.8 e 0.9, as quais recebem ar dos elementos de sinal e da linha atuante para pilotar a linha seguinte, conforme demonstrado, a seguir, para a seqncia A + B + B - A -.
Tcnicas de comando pneumtico SENAI-SP INTRANET AA391-08 55 Esquema final: A + B + B - A - (Mtodo passo a passo utilizando elementos E)
Vamos considerar agora a seguinte seqncia:
Seqncia indireta: A + A - B + B -
Nmero de grupos: 4
A + A - B + B - I II III IV
Nmero de vlvulas do comando passo a passo: 4
Tcnicas de comando pneumtico SENAI-SP INTRANET AA391-08 56 Esquema de comando passo a passo:
Vamos considerar uma outra seqncia:
Seqncia indireta: A + B - B + A - B - B +
Nmeros de grupos: 6
A + B - B + A - B - B + I II III IV V VI
Nmero de vlvulas no comando passo a passo: 6
Tcnicas de comando pneumtico SENAI-SP INTRANET AA391-08 57 Esquema de comando passo a passo:
Tcnicas de comando pneumtico SENAI-SP INTRANET AA391-08 58 Exerccios
1. Desenhe o circuito de comando passo a passo para a seqncia A + B + A - A + B - A -
Tcnicas de comando pneumtico SENAI-SP INTRANET AA391-08 59 2. Nos elementos de sinal representados abaixo, indique com A os que forem normalmente abertos e com F os que forem normalmente fechados.
a. ( )
b. ( )
c. ( )
d. ( )
3. Nas seqncias representadas abaixo, indique com D as que forem diretas e com I as indiretas.
a. ( ) A + F + B - C + B + C - A - F -
b. ( ) A + B + A - B - A + B + A - B -
c. ( ) C + A + D + B - C - A - D - B +
d. ( ) B + D + A - C - B - D - A + C + E + E -
4. Divida as seqncias abaixo indicando o menor nmero possvel de grupos de alimentao para cada uma delas.
a. A + B - B + A - B - B + = _____ grupos
b. A + B + C + B - C - D + A - D - = _____ grupo
c. B - A + D + C - C + C - A - D - C + B + = _____ grupo
d. A + B + B - A - C + C - = _____ grupos Tcnicas de comando pneumtico SENAI-SP INTRANET AA391-08 60 5. Coloque um V nas afirmaes verdadeiras e um F nas falsas:
a. ( ) A tcnica de comando passo a passo facilita o trabalho do projetista, pois a elaborao do circuito pneumtico torna-se puramente mecnica atravs da utilizao de regras simples.
b. ( ) Os circuitos pneumticos elaborados pelo mtodo passo a passo no so confiveis, pois no asseguram o funcionamento correto da seqncia de movimentos.
c. ( ) A tcnica passo a passo, devido ao grande nmero de componentes pneumticos exigidos, eleva consideravelmente o custo das mquinas.
d. ( ) No mtodo passo a passo, encontraremos sempre um nmero mpar de grupos de alimentao de ar ao efetuarmos a diviso da seqncia.
e. ( ) Tanto no mtodo cascata como no passo a passo, os circuitos devem ser desenhados alimentando sempre o grupo em que ocorreu o ltimo movimento da seqncia de trabalho.
Crditos Elaborador: Ilo da Silva Moreira Tcnicas de comando pneumtico SENAI-SP INTRANET AA391-08 61
Glossrio
Glossrio de termos tcnicos
Came: curva de acionamento mecnico para vlvulas direcionais.
Condies marginais: acionamentos pneumticos secundrios que melhoram as condies de trabalho de um circuito; acionamentos opcionais.
Elementos de sinal: vlvulas direcionais que pilotam as vlvulas de comando principal.
Elementos de trabalho: cilindros, motores ou outros componentes pneumticos capazes de converter a energia pneumtica em movimento mecnico.
Exausto: descarga de ar comprimido para a atmosfera.
Rolete escamotevel: rolete que permite o acionamento de vlvulas direcionais apenas numa direo; conhecido tambm como gatilho.
Sobreposio de sinais:contrapresso nas linhas de pilotagem.
Temporizadores pneumticos: vlvulas pneumticas de retardo de sinal.
Vlvula de comando principal: dispositivo que aciona diretamente os elementos de trabalho.
Vlvula de impulso: vlvula pilotada por ar comprimido de ambos os lados, sem retorno por mola Tcnicas de comando pneumtico SENAI-SP INTRANET AA391-08 62
Crditos Elaborador: Ilo da Silva Moreira Tcnicas de comando pneumtico SENAI-SP INTRANET AA391-08 63
Referncias
ABNT - Associao Brasileira de Normas Tcnicas. NBR 8896 - Smbolos grficos para sistemas e componentes hidrulicos e pneumticos - Smbolos bsicos e funcionais. Junho de 1985.
ABNT - Associao Brasileira de Normas Tcnicas. NBR 8897 - Smbolos grficos para sistemas e componentes hidrulicos e pneumticos - Transformaes de energia. Junho de 1985.
ABNT - Associao Brasileira de Normas Tcnicas. NBR 8898 - Smbolos grficos para sistemas e componentes hidrulicos e pneumticos - Distribuio e regulagem da energia. Junho de 1985.
ABNT - Associao Brasileira de Normas Tcnicas. NBR 13198 - Vlvula de controle direcional pneumtica de cinco vias - Sistema de codificao para especificao das funes da vlvula. Agosto de 1994.
SENAI-SP. Tcnicas de Comando Pneumtico. Por Ilo da Silva Moreira. Programa de Publicaes Tcnicas e Didticas. So Paulo, 1991. (Srie Tecnologia Industrial) Tcnicas de comando pneumtico SENAI-SP INTRANET AA391-08 64
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Anexos
Anexo A Simbologia pneumtica utilizada neste manual
Presso piloto Tcnicas de comando pneumtico SENAI-SP INTRANET AA391-08 67
Solenide
Servopiloto
Mola
Anexo B: Denominao dos componentes pneumticos
Elementos de trabalho: (A, B, C, D...) 1.0, 2.1, 3.0, ..., n.0 primeiro nmero = em ordem crescente, a partir do 1 segundo nmero = 0
Elementos de comando: 1.1, 2.1, 3.1, ..., n.1 primeiro nmero = nmero do cilindro segundo nmero = nmero 1
Elementos de sinal que pilotam o avano de cilindros: 1.2, 1.4, 4.8, 3.10, ... primeiro nmero = nmero do cilindro segundo nmero = nmero par em ordem crescente, a partir do 2
Elementos de sinal que pilotam o retorno de cilindros: 1.3, 1.5, 6.3, 7.9, ... primeiro nmero = nmero do cilindro segundo nmero = nmero mpar em ordem crescente, a partir do 3
Elementos ligados alimentao de ar: 0.1, 0.2, 0.3, ..., 0.n primeiro nmero = 0 segundo nmero = em ordem crescente, a partir do 1
Elementos auxiliares que alteram a velocidade de avano de cilindros: 1.02, 3.06, 4.08, ... primeiro nmero = nmero do cilindro segundo nmero = 0 terceiro nmero = nmero par em ordem crescente, a partir do 2
Tcnicas de comando pneumtico SENAI-SP INTRANET AA391-08 68 Elementos auxiliares que alteram a velocidade de retorno de cilindros: 1.01, 5.07, 9.05, ... primeiro nmero = nmero do cilindro segundo nmero = 0 terceiro nmero = nmero mpar em ordem crescente, a partir do 1
Anexo C: Representao de seqncias de movimentos
Forma algbrica: Na forma algbrica, representa-se o movimento de avano de cilindros com o sinal + e o de retorno com o sinal -. A + B + A - B - Deve ser lido: A avana, B avana, A retorna e B retorna
A + (B + C+) B - C - A - Deve se lido: A avana, B e C avanam, B retorna, C retorna e A retorna
Observao: Neste exemplo, os parnteses indicam que os cilindros B e C se movimentam simultaneamente.
Forma grfica: Seqncias de movimentos de cilindros podem ser representadas graficamente por meio do diagrama trajeto-passo. A + B + A - B -