S3 SMRPHP

Universit
e Paris-Sud Orsay
DEUG S3 SMR
CORDE VIBRANTE
&
ACOUSTIQUE
J.-J. LABARTHE
CORDE VIBRANTE
&
ACOUSTIQUE
Mise à jour de ce cours sur le site

http://www.deugs3smr.u-psud.fr/DEUGS3SMR
Debut de redaction : 20 juillet 2002

Première version : 11 octobre 2002
Cette version : 14 fevrier 2005
Jean-Jacques LABARTHE
Laboratoire Aime-Cotton
www.lac.u-psud.fr
Bat 505 CNRS II
91405 ORSAY Cedex
Tel. : 01 69 35 20 49
Fax : 01 69 35 21 00
`
TABLE DES MATIERES
Table des mati`

eres
1 La propagation des ondes
1.1 Caracteristiques des phenomènes ondulatoires
1.2 Ondes progressives . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Changement de variables . . . . . . . . . . . .
1.4 Equation
de dAlembert . . . . . . . . . . . .
1.5 Principe de superposition . . . . . . . . . . .
1.6 Reexion a` une extremite xe . . . . . . . . .
1.7 Le problème de Cauchy . . . . . . . . . . . .
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12
2 La corde vibrante
2.1 Etude
de la corde vibrante . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Considerations energetiques . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Courant denergie mecanique . . . . . . . . .
2.2.2 Densite denergie mecanique . . . . . . . . . .
2.2.3 Conservation de lenergie mecanique . . . . .
2.2.4 Demonstration de la conservation de lenergie
2.2.5 Vitesse de lenergie . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.6 Impedance . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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mecanique
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19
19
3 Electromagn
etisme : conservation de la charge
3.1 Densites de charge et de courant . . . . . . . .
3.2 Equation
de continuite (cas particulier 1D) . .
3.3 Comparaison avec la conservation de lenergie .
3.4 Equation
de continuite (cas general) . . . . . .
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4 Ondes sinusodales
4.1 Ondes progressives sinusodales . . . . . . .
4.2 Representation complexe . . . . . . . . . . .
4.3 Interferences . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Moyenne temporelle . . . . . . . . . . . . .
4.5 Considerations energetiques . . . . . . . . .
4.6 Calculs denergie et representation complexe
4.7 Vitesse de phase . . . . . . . . . . . . . . .
4.8 Dispersion, vitesse de groupe . . . . . . . .
4.9 Ondes stationnaires . . . . . . . . . . . . . .
4.10 Modes de vibration dune corde xee . . . .
4.11 Considerations energetiques (mode propre)
4.12 Analyse de Fourier . . . . . . . . . . . . . .
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TABLE DES MATIERES
4.13 Considerations energetiques . . . . . . . . . . . . . . . .

4.14 Applications de lanalyse de Fourier . . . . . . . . . . .
4.14.1 Cas dune note emise par une corde vibrante . .
4.14.2 Cas dun son compose de deux frequences pures .
4.14.3 Cas de deux notes . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.14.4 La gamme temperee . . . . . . . . . . . . . . . .
4.15 Resonance et resonateur . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.16 Reexion et transmission . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.17 Note historique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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48
5 Ondes acoustiques
5.1 Proprietes elementaires du son . . . . . . . . .
5.2 Equation
de dAlembert a` trois dimensions . .
5.3 La vitesse du son . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Onde plane progressive harmonique . . . . . . .
5.5 Considerations energetiques . . . . . . . . . . .
5.5.1 Conservation de lenergie acoustique . .
5.5.2 Le vecteur intensite acoustique moyenne
5.5.3 Decibels . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.4 Niveau dintensite sonore physiologique
5.6 Ondes spheriques . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7 Surfaces dondes . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8 Eet Doppler . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8.1 Deplacement de la source . . . . . . . .
5.8.2 Deplacement du recepteur . . . . . . . .
5.8.3 Deuxième methode . . . . . . . . . . . .
5.8.4 Applications de leet Doppler . . . . .
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65
6 Ondes acoustiques : compl

ements
6.1 Champs decrivant un uide . . . . . . . . .
6.2 Transformation adiabatique . . . . . . . . .
6.3 Mecanisme de la propagation du son . . . .
6.4 Equation
de dAlembert a` trois dimensions
6.5 La vitesse du son . . . . . . . . . . . . . . .
6.6 Considerations energetiques . . . . . . . . .
6.6.1 Le vecteur intensite acoustique . . .
6.6.2 Conservation de lenergie acoustique
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A Module et argument dune somme
77
B Petite di
erence de deux longueurs
79
C Index des principaux symboles

81
Alphabet grec . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
D Index des noms propres
85
La propagation des ondes

1.1
Caract
eristiques des ph
enom`
enes ondulatoires
Nous considerons un milieu continu au repos dans un etat dequilibre.

Exemples : une corde (de guitare) tendue (milieu 1D) ; une peau de tambour
ou la surface immobile dun lac (milieux 2D) ; un solide, un uide ou un
gaz au repos (milieux 3D) ; le vide. Le mot continu signie quon ignore la
nature microscopique (atomes, molecules, . . . ) du milieu.
Rappels : un milieu est dit homog`
ene si la nature du milieu est la meme
en tous ses points et isotrope sil presente les memes proprietes dans toutes
les directions. Un milieu inni, homogène et isotrope est invariant par translation et rotation.
Ondes
Une onde est une perturbation (oscillation, deformation) qui se propage dans le milieu ou bien une perturbation qui se maintient dans le
milieu (onde stationnaire). La perturbation peut etre une vibration de la
matière du milieu par rapport a` lequilibre ou de nature plus abstraite
(champ electromagnetique pour la lumière, fonction donde en mecanique
quantique).
Il ny a pas de deplacement de la matière du milieu sur de grandes
distances. Après la disparition de la perturbation, le milieu revient dans son
etat dequilibre initial. Ainsi lecoulement dune masse deau dans un tuyau
darrosage nest pas une onde, mais cet ecoulement peut etre accompagne
dondes (mouvements du tuyau, ondes sonores).
Description des ondes

La corde tendue AB (gure 1.1) de longueur L forme à lequilibre un
segment de droite (le poids de la corde est negligeable devant la tension T ).
1. LA PROPAGATION DES ONDES
u la corde au repos
On choisit un système de coordonnees cartesiennes 1 o`
concide avec le segment [0,L] de laxe Ox. Le point materiel M , situe en x
lorsque la corde est au repos, se deplace en M à linstant t. Londe est decrite
par la fonction vectorielle s(x, t) (le signal) qui donne le d
eplacement
M M de chaque point a` chaque instant.

Fig. 1.1 Corde vibrante.
A
0
M
x
M
s(x, t)
A
0
corde au repos
B
L
corde à linstant t
x
s(x , t)
B
L
Pour une onde mecanique dans un milieu 3D, le point materiel M , situe
en r `
a lequilibre se deplace en M en presence de londe. Cela denit un
signal vectoriel (r, t) egal à ce deplacement M M .

Dans un gaz homogène, en presence dune onde sonore, la pression en
u p(r, t) est la surpression et P0 la
M devient P (r, t) = P0 + p(r, t) o`
pression en absence de son. On verra que londe sonore peut etre decrite par
le deplacement (r, t) ou par la surpression p(r, t). Par denition, le signal
(le deplacement, la surpression, . . . ) est nul en absence donde.
Les ondes electromagnetiques dans le vide seront decrites par les champs
electrique E(r, t) et magnetiques B(r, t).
Onde transverse, onde longitudinale, polarisation

Experimentalement, pour la corde de guitare, le signal s(x, t) est perpendiculaire a` Ox. Il se propage parallèlement à Ox (il ny a pas dautre
possibilite à 1D). Le signal est un vecteur perpendiculaire a` sa direction de
propagation : on dit que londe est transverse.
Pour une onde transverse de la corde qui reste dans le plan Oxy, le
signal s(x, t) = s(x, t)ey est parallèle à la direction Oy : on dit que londe est
polaris
ee rectilignement suivant Oy.
La gure 1.2 represente une section contenant laxe dun tuyau sonore cylindrique (parallèle à Ox) et trois tranches de gaz. Le deplacement (r, t) =
(x, t)ex ne depend pas de y et z et a lieu parallèlement à laxe du tuyau.
La position quoccupaient les tranches de gaz dans le système au repos est
schematisee par . Remarquer que lepaisseur des tranches varie (compression ou dilatation du gaz).
1. Rene du Perron Descartes (1596-1650)
1.2. ONDES PROGRESSIVES
Pour cette onde dans un tuyau sonore, le signal (r, t) est parallèle à la
direction de propagation (laxe Ox) : on dit que londe est longitudinale.
Fig. 1.2 Tuyau sonore.
tuyau au repos
instant t
(x1 , t)
(x2 , t)
x1
1.2
(r, t)
(x, t)
x2
Ondes progressives
La gure 1.3 represente la corde à trois instants, avec une onde qui se propage dans un seul sens a` vitesse constante sans deformation ni attenuation
(onde progressive). La vitesse de propagation ou vitesse de londe
ou c
el
erit
e de londe est le rapport
c=
x3 x1
x2 x1
=
.
t2 t1
t3 t1
(1.1)
instant t1
Fig. 1.3 Onde progressive.
instant t2
instant t3
x1
x2
x3
Th
eor`
eme 1.1 (onde progressive ). Pour une propagation dans le
8
sens de x croissant, le signal est
s(x, t) = F t
x
.
c
(1.2)
Demonstration. Soit une fonction (x). Determinons la fonction a (x)

dont le graphe est le translate de a parallèlement à Ox du graphe de (x).
La gure 1.4 montre que la valeur de a en x est la valeur de en x a :
a (x) = (x a).
Fig. 1.4 Translation de a.
(1.3)
a (x)
(x)
a
O
xa
Considerons une propagation dans le sens de x croissant et designons

par (x) le signal a` linstant t = 0. Le graphe du signal a` linstant t est le
translate de a = ct du graphe de (x) :
s(x, t) = ct (x) = (x ct)
(1.4)
ce qui secrit aussi (1.2) en posant F (u) = (cu).

Th
eor`
eme 1.2 (onde progressive ). Pour une propagation dans le sens
de x decroissant, le signal est
s(x, t) = G t +
x
.
c
(1.5)
Remarque. Ne pas confondre la vitesse de londe c et la vitesse

des points materiels de la corde : la vitesse du point situe en x est
s
(x, t) a` linstant t.
t
1.3
Changement de variables
Nous utiliserons le changement de variables
t =
v = t+
c
qui
sinverse
en
x
x =
u = t
c
1
(v + u)
2
(1.6)
c
(v u).
2
Le signal s est une fonction de x et t, s = s(x, t). On peut aussi le considerer
comme une fonction (u, v) de u et v :
s = s(x, t) = s
c(v u) v + u
,
2
2
= (u, v)
(1.7)

1.4. EQUATION
DE DALEMBERT
o`
u le changement de variables est donne par lequation (1.6). Pour simplier
s
pour
et
pour
comme dans
les notations, on ecrira
u
u
v
v
1 s c s
s
=
.
u
2 t 2 x
(1.8)
Le changement de variables pour les derivees partielles secrit sous forme

doperateur :
=
=
v
u
+
t v
t u
v
u
+
x v x u
=
=
+
v
u
1
1
c v
c u
(1.9)
et
t
x
1
c
=
+
=
+
v
v t v x
2 t 2 x
(1.10)
t
x
1
c
=
+
=
.
u
u t u x
2 t 2 x
2
2
2
Exemple : s(x, t) = t x /c correspond a` (u, v) = uv. Verier que
s
2x
= 2,
x
c
s
= 2t,
t
s
= v,
u
s
=u
v
(1.11)
et quon obtient bien des identites en appliquant les operateurs (1.9) et (1.10)
s
s
s
=
+
(pour la première relation), . . .
à s, cest-à-dire que
t
v u
1.4
Equation
de dAlembert
x
est dierentiable on peut calculer
c
ses derivees partielles. On obtient, en designant par F (u) la derivee de la
fonction F (u),
Si la fonction s(x, t) = F t
s
1
= F
x
c
x
c
et
Le signal s(x, t) = F t
x
c
verie donc
s
=F
t
1 s s
+
=
c t x
+
ct x
s = 0.
x
.
c
(1.12)
(1.13)
Reciproquement, cherchons les solutions de (1.13). Dans les variables (u, v)

lequation (1.13) devient en utilisant (1.10)
2 s
=0
c v
(1.14)
10
qui sintègre immediatement en
x
.
(1.15)
c
En conclusion, les ondes progressives se propageant dans le sens de x croissant sont caracterisees soit par la forme (1.2), soit par lequation (1.13)
qui est une
equation donde. De facon analogue, les ondes progressives
se propageant dans le sens de x decroissant sont caracterisees soit par la
forme (1.5), soit par une nouvelle equation donde
s = F (u) = F t
1 s s
=
c t x
ct x
s = 0.
(1.16)
Ce dernier resultat sobtient sans nouveaux calculs en changeant c en c

dans (1.2) et (1.13).
Nous prefererions que les ondes progressives dans les deux sens soient solutions de la meme equation donde. Une telle equation donde est lequation
de dAlembert 2
ct x
+
ct x
s=
+
ct x
ct x
s=
1 2s 2s
2 = 0.
c2 t2
x
(1.17)
En eet, daprès (1.13) et (1.16) les ondes progressives (1.2) et (1.5) sont
des solutions de lequation (1.17).
Th
eor`
eme 1.3 (th
eor`
eme de dAlembert, 1747). La solution generale
de (1.17) est la superposition de deux ondes progressives arbitraires allant
en sens opposes
s(x, t) = F t
x
x
+G t+
.
c
c
(1.18)
Demonstration. Lequation (1.17) etant lineaire et homogène, il est immediat que (1.18) est une solution pour tout F et G dierentiables. Pour
montrer la reciproque, nous eectuons le changement de variables (1.61.10).
Lequation (1.17) devient
4 2s
= 0,
(1.19)
c2 uv
ce resultat sobtenant simplement en formant le produit des equations (1.10).
En integrant par rapport a` v on obtient
s
= f (u)
u
qui sintègre en
s = F (u) + G(v) = F t
2. Jean le Rond dAlembert (1717-1783)
(1.20)
x
x
+G t+
.
c
c
1.5. PRINCIPE DE SUPERPOSITION
1.5
11
Principe de superposition
Soient s1 (x, t) et s2 (x, t) deux ondes solutions de lequation de dAlembert

1 2s 2s
2 =0
(1.21)
c2 t2
x
qui dière de (1.17) par lutilisation du signal vectoriel s au lieu du signal
scalaire s. La fonction s(x, t) = 1 s1 (x, t) + 2 s2 (x, t) est aussi une solution de (1.21) (principe de superposition). Ce principe resulte de ce
que lequation (1.21) est lineaire et homogène. Physiquement, il est bien
verie experimentalement pour des petites perturbations dune corde
vibrante. Le sens de petites perturbations sera explique plus bas (conditions (2.1)).
1.6
R
eexion `
a une extr
emit
e xe
Les ondes (1.2) et (1.5) correspondent a` une corde innie. Pour la

corde xee en A et B (cf. gure 1.1), le deplacement s(x, t) doit verier les
conditions aux limites
s(0, t) = 0 t, s(L, t) = 0 t
(1.22)
qui expriment que les points A et B restent immobiles. Considerons une

corde setendant de x = 0 a` x = et xee en O (x = 0). Londe (1.18) doit
verier s(0, t) = 0 t ce qui impose la condition F (t) + G(t) = 0 t. On a
donc F (u) = G(u) et londe est de la forme
s(x, t) = G t
x
x
+G t+
.
c
c
(1.23)
La gure 1.5 represente s(x, t) a` divers instants t1 < t2 < t3 et pour des
x positifs et negatifs. Seule la partie x 0 correspond a` londe observee.
Remarquer que les courbes sont symetriques par rapport a` lorigine s(x, t) =
s(x, t).
` linstant t1 , on observe seulement londe incidente G t + x qui
A
c
` linstant t3 , on observe seulement
sapproche de lextremite O de la corde. A
x
qui seloigne de lextremite O de la corde.
londe r
e
echie G t
c
` linstant t2 londe est en train de se reechir en O. La forme de londe
A
reechie sobtient a` partir de londe incidente par une symetrie par rapport
à Ox (on parle de r
eexion avec changement de signe) suivie dune
symetrie par rapport a` Oy (le front donde de londe incidente est a` gauche
et celui de londe reechie est à droite).
12
zone virtuelle x < 0
Fig. 1.5 Reexion à une
instant t1
extremite xe.
G(t1 + x
c)
instant t2
x
G(t2 + x
c )G(t2 c )
G(t3 x
c)
instant t3
1.7
Le probl`
eme de Cauchy
Le problème de Cauchy 3 est le suivant : trouver une solution de lequation

de dAlembert correspondant a` des conditions initiales donnees :
s(x, 0) = f (x)
forme de la corde a` linstant t = 0 ;
s
(x, 0) = g(x) vitesse de chaque point de la corde a` linstant t = 0.
t
(1.24)
On peut imposer de plus, dans le problème de Cauchy, divers types de conditions aux limites. Pour la corde xee en x = 0 et x = L les conditions aux
limites sont
s(0, t) = 0 t, s(L, t) = 0 t.
(1.25)
Pour le tuyau sonore ouvert a` une extremite et ferme à lautre, les conditions
aux limites sont
s
(L, t) = 0 t.
(1.26)
s(0, t) = 0 t,
t
On peut aussi traiter le problème sans conditions aux limites, ce qui correspond a` un milieu inni. Du point de vue de la dynamique, les donnees du
problème de Cauchy determinent complètement le mouvement de la corde
et il y a une et une seule solution à ce problème. Du point de vue
mathematique, on arrive a` la meme conclusion.
3. Augustin Louis Cauchy (1789-1857)
13
La corde vibrante
2.1
Etude
de la corde vibrante
Nous allons etudier les vibrations transverses dune corde homogène AB

tendue de longueur L (cf. gures 1.1 et 2.1 qui represente un petit morceau
` lequilibre, la corde
M M de la corde). Nous negligeons la pesanteur. A
forme le segment [0,L] de laxe Ox. Nous supposons que le deplacement
s(x, t) = y(x, t)ey du point materiel M dabscisse x au repos est parallèle à
Oy. Le mouvement de la corde est transverse et a lieu dans le plan Oxy
T (x+x, t)
u(x, t)
M
T (x, t)
x
x
x+x
Nous traitons le cas des petites perturbations, lorsque la corde est peu
deformee. Plus precisement nous supposons que
y
1.
Fig. 2.1 Mouvement du

fragment M M .
(2.1)
X
y
y
dx on a |y(X, t)|
dx X L et le
x
0 x
0
deplacement est très petit devant la longueur de la corde :
Comme y(X, t) =
|y|
1.
(2.2)
L
Nous ne cherchons quune solution approximative du problème, cest-à-dire
que nous negligerons les termes du deuxième ordre en en presence de termes
2. LA CORDE VIBRANTE
14
du premier ordre. Si nous ne faisions pas cette simplication, on obtiendrait

une equation très compliquee. Donnons un exemple dapproximation. Le
vecteur
1
y
(2.3)
(x, t)ey = y
U (x, t) = ex +
x
(x, t)
x
est un vecteur tangent a` la corde en M à linstant t. Sa longueur est
U (x, t) =
1+
y
x
=1+
1
2
y
x
+ 1
(2.4)
en negligeant des termes plus petits que 2 . Le vecteur unitaire u(x, t) =

U (x, t)
est egal à U (x, t) dans cette approximation.
U (x, t)
La masse m de la portion de corde M M entre les abscisses x et x+x
est donnee par
m = x
(2.5)
o`
u (kg m1 ) est une constante independante de x et t (corde homogène).
Cest la masse lin
eique (ou masse par unit
e de longueur) de la corde
a lequilibre. On a
`
m = A x
et
= A
(2.6)
o`
u (kg m3 ) est la masse volumique de la corde et A (m2 ) la section de la
corde.
Pour une corde parfaitement souple, le brin de corde AM exerce des
forces sur le brin de corde M B que lon peut representer par une force
unique F (x, t) = T (x, t)u(x, t), o`
u T (x, t) est la tension en M à linstant
t. En utilisant (2.3) pour u U , la force F (x, t) est
T (x, t)
.
=
y
(x, t)
T
x
F (x, t) =
Fx (x, t)
Fy (x, t)
(2.7)
Daprès le principe de laction et de la reaction (ou troisième loi de Newton 1 ),

le brin M B exerce la force opposee F (x, t) = T (x, t)u(x, t) sur le brin AM .
` lequilibre, la tension T (x, t) = T0 est la meme en tout point et egale aux
A
forces xant la corde en A et B.
Lequation satisfaite par y(x, t) sobtient en ecrivant lequation fonda
mentale de la dynamique F = m (deuxième loi de Newton) pour
chaque petit segment M M , considere comme un point materiel dans la li
mite x 0. En utilisant (2.7), la force F agissant sur le petit segment
1. Sir Isaac Newton (1642-1727)

2.1. ETUDE
DE LA CORDE VIBRANTE
M M est
15
T (x + x, t) T (x, t)
F = F (x, t) F (x + x, t) =
y
y
(x + x, t) T
(x, t)
T
x
x
(2.8)
2
près. Dans la limite x 0, on a
à des termes en
T
(x,
t)
x

x
.
(2.9)
F =
y
T
(x, t) x
x
x
Comme nous supposons le mouvement transverse, lacceleration du point

M est parallèle à Oy :
0
(2.10)
m = m 2 y .
t2
Ecrivons
legalite des deux vecteurs (2.9) et (2.10). Pour la composante
suivant Ox, on a
T
(x, t) = 0
(2.11)
x
qui implique que T ne depend pas de x. Nous supposerons quon applique
en A la tension constante T0 ; on a donc, a` des termes en 2 près,
T (x, t) = T0 .
(2.12)
Pour la composante suivant Oy, on a, avec (2.5) et (2.12),
T0
y
x
x =
2y
2y
m
=
x.
t2
t2
(2.13)
Posons
c=
T0
=
T0
A
(2.14)
qui a la dimension dune vitesse. Lequation (2.13) secrit

1 2y
2y
=0
x2 c2 t2
(2.15)
qui est lequation de dAlembert (1.17), appelee aussi

equation des cordes
vibrantes.
Remarque. Pour une onde transverse s(x, t) = y(x, t)ey + z(x, t)ez , on
obtient en generalisant la methode ci-dessus que y(x, t) et z(x, t) verient
chacune lequation de dAlembert. Il en resulte que le deplacement transverse
s(x, t) verie lequation de dAlembert vectorielle (1.21).
16
2.2
2.2.1
Consid
erations
energ
etiques
Courant d
energie m
ecanique
Considerons un point M de la corde. Le brin AM exerce sur le brin M B

la force F (x, t) donnee par (2.7) avec T = T0 :
T
0
Fx
(2.16)
=
F =
y .
Fy
T0
x
La vitesse particulaire du point M est
0
= y .
t
s
=
v=
t
0
vy
(2.17)
La puissance instantan
ee en x de la force F est donc
P (x, t) = F v = T0
y y
y y
= c2
.
x t
x t
(2.18)
La puissance instantanee P peut aussi etre interpretee comme un courant

denergie. Par analogie avec le courant electrique, qui est la charge electrique
qui passe à travers une section S dun conducteur par unite de temps, le courant denergie en x est lenergie qui passe en x par unite de temps. Une valeur
positive de P correspond a` un courant denergie vers les x croissant. Nous
energie (homogène
appellerons P (x, t) = P (x, t)ex le vecteur courant d
a une puissance).
`
2.2.2
Densit
e d
energie m
ecanique
Lenergie cinetique de lelement de corde M M de masse m = x est

1
1
Ec = m v 2 = x
2
2
y
t
= Kx
(2.19)
o`
u
1
K=
2
y
t
(2.20)
est la densit
e (lin
eique) d
energie cin
etique : lenergie cinetique totale
de la corde est la somme des energies cinetiques de tous ses elements Ec =
L
0 Kdx.
Pour la corde ideale que nous considerons, la tension T = T0 est independante de lallongement de la corde (cf. equation (2.12)). Nous denissons
lenergie potentielle Ep de la corde de longueur l comme egale à lenergie
2.2. CONSIDERATIONS
ENERG
ETIQUES
17
que lon doit fournir pour faire passer très lentement sa longueur de L à l.
Cette energie est le travail T0 (l L) dune force T0 se deplacant de l L.
Or lallongement l L de la corde AB est
2
B
L
L
y
1 y 2
dl L =
1+
1 dx
dx.
lL=
x
x
A
0
0 2
(2.21)
Lenergie potentielle est donc Ep =
U=
1
T0
2
y
x
L
0 Udx
2
o`
u
1 2
c
2
y
x
(2.22)
est la densit
e (lin
eique) d
energie potentielle. La somme
1
H=K+U =
2
y
t
1
+ T0
2
y
x
(2.23)
est la densit
e (lin
eique) d
energie m
ecanique.
Remarque. Lenergie mecanique de la superposition y = y1 + y2
de deux ondes y1 (x, t) et y2 (x, t) nest en general pas egale à la
somme des energies mecaniques de chacune des ondes (examiner
les cas y2 (x, t) = y1 (x, t)).
2.2.3
Conservation de l
energie m
ecanique
Lenergie mecanique de toute la corde

L
E = Ec + Ep =
H(x, t)dx
(2.24)
est conserv
ee si E est independant du temps t. Il est interessant de considerer un troncon CD (x [c, d]) de la corde 2 . Lenergie mecanique de ce
troncon est
d
ECD (t) =
Hdx.
(2.25)
Cette energie varie de dECD = ECD (t + dt) ECD (t) entre les instants t et
t + dt. Entre les memes instants t et t + dt, le brin AC fournit au troncon
CD lenergie EC = P (c, t)dt et le troncon CD fournit au brin DB lenergie
ED = P (d, t)dt. Sil y a conservation de lenergie mecanique, la variation
denergie dECD du troncon CD egale lenergie EC qui y penètre à labscisse
c diminuee de lenergie ED qui en sort a` labscisse d :
dECD = EC ED
(2.26)
2. Dans cette section, c designe labscisse du point C et non la vitesse des ondes.
18
soit, en divisant par dt,
d
d
dECD
=
dt
dt
Hdx = P (c, t) P (d, t)
(2.27)
(la derivee par rapport au temps de ECD (t) est egale au courant denergie
P (c, t) entrant en C diminue du courant denergie P (d, t) sortant en D).
Comme
d
dt
Hdx =
H
dx
t
on a
et
H P
+
t
x
P (c, t) P (d, t) =
dx = 0.
P
dx
x
(2.28)
(2.29)
Cette equation etant valable pour tout c et d, on en deduit que lintegrand

doit etre nul. On obtient ainsi une
equation de continuit
e equivalente a`
la conservation de lenergie mecanique :
H P
+
=0
t
x
ou
H
+ P = 0.
t
(2.30)
Cette equation de continuite, qui est la forme locale de la conservation

de lenergie, exprime que la somme de la derivee temporelle de la densite
denergie et de la divergence du vecteur courant denergie est nulle.
2.2.4
D
emonstration de la conservation de
l
energie m
ecanique
Comme nous avons neglige les causes damortissement (frottements, rayonnement sonore, couplage avec le support, . . . ), nous nous attendons a`
la conservation de lenergie mecanique. Pour la demontrer, il sut de montrer que lequation de continuite (2.30)) est satisfaite pour les solutions de
lequation de dAlembert (1.17).
Nous calculons donc, avec (2.20),
y 2 y
K
=
,
t
t t2
(2.31)
y 2 y
U
= c2
t
x tx
(2.32)
2 y y
y 2 y
P
= c2 2
c2
.
x
x t
x xt
(2.33)
puis, avec (2.22),
et, avec (2.18),
2.2. CONSIDERATIONS
ENERG
ETIQUES
19
La somme des equations (2.312.33) donne

y
H P
+
=
t
x
t
2
2y
2 y
c
t2
x2
=0
(2.34)
Lequation de continuite (2.30) est donc veriee : lenergie mecanique est

bien conservee.
2.2.5
Vitesse de l
energie
Considerons londe progressive

y(x, t) = f t
x
.
c
(2.35)
Les densites denergie cinetique et denergie potentielle,

1
K=
2
y
t
1
= f
2
et
U=
1 2
c
2
y
x
1
f 2 ,
2
(2.36)
sont egales. Posant (u) = f 2 (u), la densite denergie mecanique depend

x
. Il y a donc propagation de lenergie
de x et de t suivant la loi H = t
c
vers x croissant à la vitesse c. Le courant denergie vaut
P = c2
y y
= cf
x t
= cH.
(2.37)
Lenergie qui passe en x pendant le temps t est W = P t. Puisque

lenergie se deplace à la vitesse c, on peut considerer que cette energie W
etait localisee, sous forme denergie mecanique, dans le segment de corde de
longueur x = ct situe à gauche de x : W = P t = Hx = Hct. On
retrouve legalite P = cH de la relation (2.37).
2.2.6
Imp
edance
Pour londe progressive (2.35), la composante Fy de la force (2.16) est

T0
f et la vitesse particulaire (2.17) est v = vy ey avec vy = f . Le
Fy =
c
Fy
qui vaut
rapport constant Z =
vy
Z=
T0
=
c
T0 = c
(2.38)
onde
progressive
Fy
vy
P = Fy vy
Fy
Z=
vy
circuit
electrique
U
I
P = UI
U
Z=
I
est appele limp

edance caract
eristique de la corde (unite : N m1 s). La Tab. 2.1 Lanalogie entre
onde progressive et circuit electable 2.1 met en parallèle les grandeurs de londe progressive (2.35) et les trique.
grandeurs electriques (potentiel U , intensite I, puissance P et impedance
electrique Z).
20
21
Electromagn
etisme :
Conservation de la charge
Nous avons exprime la loi de conservation de lenergie mecanique de
la corde sous la forme dune equation de continuite veriee par la densite et le courant denergie (cf. section 2.2.3). La loi de conservation de
la charge electrique sexprime sous la forme dune equation de continuite
veriee par les densites de charge et de courant. Nous traitons ici ce chapitre
de lelectromagnetisme pour mettre en parallèle ces equations de continuite.
Le principe de la conservation de la charge arme que la somme alge` lechelle
brique des charges electriques dun système isole est constante. A
des particules elementaires, ce principe se traduit par :
une particule elementaire (electron, quark,. . . ) porte une charge q
constante et invariante (cest-à-dire independante du referentiel) : pour
2
lelectron q = e avec e = 1,602 177 1019 C ; pour le quark u, q = e ;
3
1
pour le quark d, q = e ;
3
lors dune desintegration ou dune collision, il peut y avoir creation et
annihilation de particules, mais la somme des charges electriques des
particules reste inchangee.
Nous voulons traduire cette loi de conservation sous la forme dune equation
locale (au point r et à linstant t) veriee par les densites de charge et de
courant.
3.1
Densit
es de charge et de courant
La charge electrique dQ contenue a` linstant t dans le volume innitesimal dV autour du point r est
dQ = (r, t) dV
(3.1)
22
3. ELECTROMAGN
ETISME
: CONSERVATION DE LA CHARGE
e de charge (ou charge volumique). La

o`
u (r, t) (C m3 ) est la densit
charge qui traverse la surface S (ouverte ou fermee, orientee selon le vecteur
unitaire n normal a` S) entre les instants t et t + dt est
QS = IS dt
avec
n dS
IS =
(3.2)
o`
u IS (A) est lintensite algebrique du courant a` travers S et (r, t) = jx ex +
e de courant (ou le vecteur
jy ey + jz ez (A m2 ) est le vecteur densit
courant volumique).
On associe à chaque type de particules chargees (electron, ions, . . . ) une
charge volumique i (r, t) (i = 1, 2, . . . ) et un champ de vitesse vi (r, t) (leur
vitesse moyenne). Les densites de charge et de courant sont alors
(r, t) = 1 (r, t) + 2 (r, t) +
(r, t) = 1 (r, t)v1 (r, t) + 2 (r, t)v2 (r, t) +
3.2
(3.3)
Equation
de continuit
e (cas particulier 1D)
Un cylindre daxe Ox de section droite S contient des charges et courants

electriques decrits par les densites de charge et de courant (x, t) et (x, t) =
j(x, t)ex ne dependant que de labscisse x et du temps t (cf. gure 3.1).
Fig. 3.1 Cylindre charge.
c
Qcd (t)
Qc
x
Qd
La charge contenue dans le troncon du cylindre entre les abscisses c et d est

d
Qcd (t) =
S(x, t)dx.
(3.4)
Cette charge varie de dQcd = Qcd (t + dt) Qcd (t) entre les instants t et
t + dt. La charge electrique qui traverse, entre les memes instants t et t + dt,
la section droite du cylindre dabscisse c (resp. d) est Qc = Ic dt avec Ic =
Sj(c,t) (resp. Qd = Id dt avec Id = Sj(d,t)). La conservation de la charge
implique que la variation dQcd de la charge dans le troncon est egale à la
charge Qc qui penètre dans le troncon a` labscisse c diminuee de la charge
Qd qui en sort a` labscisse d :
dQcd = Qc Qd
(3.5)
dQcd
= Ic Id .
dt
(3.6)
soit, en divisant par dt

3.3. COMPARAISON AVEC LA CONSERVATION DE LENERGIE
23
En ecrivant
dQcd
=
dt
S
c
(x, t)
dx
t
(3.7)
et
d
Ic Id = Sj(c,t) Sj(d,t) =
S
c
j(x, t)
dx
x
(3.8)
lequation (3.6) se transforme en

d
S
c
j(x, t)
(x, t)
+S
t
x
dx = 0.
(3.9)
Les points c et d etant arbitraires, lintegrand doit etre nul. On obtient ainsi
l
e associee à la conservation de la charge :
(x, t) j(x, t)
+
= 0.
t
x
3.3
(3.10)
Comparaison avec la conservation de l

energie
La table 3.1 met en parallèle la conservation de la charge electrique dans

le cas 1D (cf. section 3.2) et la conservation de lenergie mecanique de la
corde (cf. section 2.2.3).
conservation de la charge
S(x, t)
Sj(x, t)
Qcd (t)
Qc = Ic dt
Qd = Id dt
dQcd
= Ic Id
dt
j
+
=0
t
x
conservation de lenergie
H(x, t)
P (x, t)
ECD (t)
EC = P (c, t)dt
ED = P (d, t)dt
dECD
= P (c, t) P (d, t)
dt
H P
+
=0
t
x
Tab. 3.1 Mise en parallèle

des sections 3.2 et 2.2.3.
3.4
Equation
de continuit
e (cas g
en
eral)
dS
Soit
QV =
(r, t) dV
V
(3.11)
la charge contenue dans le volume V limite par la surface S (cf. gure 3.2). Le
vecteur unitaire n normal a` S est oriente vers lexterieur du volume V . Entre
les instants t et t + dt, la charge QV varie de dQV = QV (t + dt) QV (t) et il Fig. 3.2
V et S.
24
3. ELECTROMAGN
ETISME
: CONSERVATION DE LA CHARGE
sort du volume V la charge QS donnee par lequation (3.2). La conservation

de la charge implique que dQV = QS soit
dQV
= Is .
dt
(3.12)
On a, S etant xe,
dQV
=
dt
(r, t)
dV
t
(3.13)
et, en utilisant le theorème dOstrogradski 1 ,

n dS =
IS =
S
dV.
(3.14)
Lequation (3.12) secrit
+ dV = 0.
t
(3.15)
Le volume V etant arbitraire, lintegrand doit etre nul. On obtient ainsi

l
e qui exprime la conservation de la charge :
+ = 0.
t
(3.16)
Il est plus facile de retenir cette relation sous la forme

jz
jx jy
+
+
+
=0
t
x
y
z
(3.17)
o`
u apparat la generalisation à 4 dimensions de loperateur divergence.
Remarque. On obtient une relation analogue à (3.16) pour toute grandeur
conservative. Nous lavons vu pour la conservation de lenergie mecanique
de la corde (cf. section 2.2.3). En mecanique des uides, la conservation de
la masse secrit
+ (v) = 0
(3.18)
t
o`
u (r, t) est la masse volumique (kg m3 ) et v(r, t) le champ de vitesse.
1. Mikhail Vasilevich Ostrogradski (1801-1862)
25
Ondes sinusodales
(ou harmoniques)
Nous etudions la corde vibrante et lequation de dAlembert (1.17), mais
la plupart des proprietes decrites dans ce chapitre sappliquent aussi a` toutes
sortes dondes (ondes sonores, lumière, . . . ). Une onde sinusodale (ou
onde harmonique) est une onde o`
u le signal vibre sinusodalement avec
la meme frequence en tout point du milieu. Une telle onde est aussi dite
monochromatique (lumière). La frequence peut prendre une valeur arbitraire pour une corde de longueur innie (section 4.1), mais pour une corde
de longueur nie, seulement certaines frequences discrètes sont possibles
(section 4.10). Une onde quelconque de la corde vibrante peut sobtenir
par superposition dondes harmoniques (section 4.12) et son energie est la
somme des energies de ses composantes harmoniques (section 4.13). Limportance des ondes sinusodales vient de ce quil existe des appareils simples
(resonateurs, spectrographes, . . . ) qui permettent deectuer lanalyse spectrale dune onde quelconque.
4.1
Ondes progressives sinusodales

(ou harmoniques, ou monochromatiques)
Londe de la corde vibrante, cas particulier de londe (1.2) pour F (u) =

A cos(u + 0 ),
s(x, t) = A cos t
x
+ 0 = A cos(t kx + 0 )
c
(4.1)
est appelee onde sinusodale (ou harmonique, ou monochromatique)

progressive vers les x croissants. On lappelle aussi onde plane progressive
harmonique (OPPH). Dans lexpression (4.1) :
a lorigine (rad) ;
A est lamplitude de londe et 0 est la phase `
4. ONDES SINUSOIDALES
26
est la pulsation ou fr
equence angulaire de londe (s1 ou rad
1
s );
est le module du vecteur donde ou le nombre dondes

k=
c
angulaire (m1 ou rad m1 ).
s
Fig. 4.1 Periodicite temporelle. Le signal s en fonction de
t`
a x donne.
t
Fig. 4.2 Periodicite spa-
tiale et vitesse de phase. Le signal s en fonction de x `

a deux
instants donnes.
at=0
`
at>0
`
x
X0 Xt
Le signal (4.1) est doublement periodique (cf. gures 4.1 et 4.2)

s(x, t + T ) = s(x, t)
et
s(x + , t) = s(x, t)
(4.2)
2
2
. On
(s) et de periode spatiale =
k
appelle la longueur donde (m). Linverse de la periode temporelle est
1
(Hz [Hertz 1 ] ou s1 ). Linverse de la
la fr
equence de londe = =
T
2
k
1
(m1 ).
longueur donde est le nombre dondes = =
2
Le signal (4.1) peut secrire de diverses facons :
de p
eriode temporelle T =
s(x, t) = A cos(t kx + 0 ) = A cos {2(t x) + 0 }

x
t
+ 0 .
= A cos 2
T
1. Heinrich Rudolph Hertz (1857-1894)
(4.3)

4.2. REPRESENTATION
COMPLEXE
27
Largument des cosinus y est le meme que dans (4.1), ce qui permet de
retrouver les relations entre , , T , k, , et la vitesse de londe c. On a
par exemple
(4.4)
c = = = = .
T
k
Une onde reelle nest jamais une onde sinusodale (qui doit exister pour
les temps t de `
a + et pour x de à + [corde innie]), mais la
superposition dondes sinusodales de diverses frequences. Lorsque la bande
de frequences est etroite devant , londe est dite quasimonochromatique.
4.2
Repr
esentation complexe
Nous appelons lexpression

i(tkx)
s(x, t) = Aei(tkx+0 ) = Ae
avec
A = Aei0
(4.5)
la repr
esentation complexe de londe (4.1). Le signal (4.1) sobtient en
prenant la partie reelle de (4.5) :
s(x, t) = Re [
s(x, t)] .
(4.6)
La grandeur A est lamplitude complexe.
4.3
Interf
erences
Comme application de la representation complexe, determinons la superposition s(x, t) de deux ondes harmoniques progressives s1 et s2 de meme
frequence et de meme sens de propagation :
s1 (x, t) = A1 cos(t kx + 1 ),
s2 (x, t) = A2 cos(t kx + 2 ). (4.7)
Calculons
s1 + s2 = A1 + A2 ei(tkx) = Aei ei(tkx)
(4.8)
o`
u A et sont determines dans lannexe A page 77. On a, en prenant la
partie reelle de (4.8),
s(x, t) = s1 (x, t) + s2 (x, t) = A cos(t kx + )
(4.9)
qui montre que la superposition de deux ondes harmoniques progressives

de meme frequence et de meme sens de propagation est une autre onde
harmonique de meme frequence.
Si les ondes (4.7) sont en phase (1 = 2 , en supposant A1 et A2 posierences constructifs), lamplitude A est A = A1 + A2 et on parle dinterf
tives. Si les ondes sont en opposition de phase (1 = 2 +), lamplitude
est A = |A1 A2 | et les interferences sont destructives.
28
4.4
Moyenne temporelle
Soit g(t) une fonction de periode T (g(t) peut dependre dautres variables
x, y, . . . ). On sinteresse souvent a` la moyenne temporelle de g(t), cesta-dire la moyenne sur une periode
`
g(t) =
t0 +T /2
1
T
g(t)dt.
(4.10)
t0 T /2
Par suite de la periodicite de g(t), g(t) ne depend pas de t0 (ni non plus
de t).
Voici quelques proprietes utiles de la moyenne temporelle (pendant le
temps T ).
Moyenne temporelle dune constante C (fonction de x, y, . . . independante de t) :
C = C.
(4.11)
Linearite (C1 et C2 sont des constantes) :
C1 g1 (t) + C2 g2 (t) = C1 g1 (t) + C2 g2 (t) .
(4.12)
La moyenne dune fonction sinusodale de periode T /n, o`

u n Z+ , est
nulle. En eet pour sin(n t + ), avec n = 2n/T , on a :
1
T
sin(n t + ) =
sin(n t + )dt =
1
cos(n t + )
T n
= 0.
0
(4.13)
1
La moyenne de sin2 (n t) (avec n = 2n/T , n Z+ ) est :
2
sin2 (n t) =
1 cos(2n t)
2
1 cos(2n t)
1
=
2
2
(4.14)
en utilisant les equations (4.114.13).

Si g(t) est une fonction de periode T , la moyenne de
dg
(t)
dt
4.5
1
T
T
0
dg
est nulle :
dt
g(T ) g(0)
dg
dt =
= 0.
dt
T
(4.15)
Consid
erations
energ
etiques
(onde progressive sinusodale)
Pour londe progressive harmonique dune corde vibrante

s(x, t) = A cos(t kx + 0 )
(4.16)
4.5. CONSIDERATIONS
ENERG
ETIQUES
29
la densite denergie cinetique (2.20) est

1
K=
2
s
t
1 2 2 2
A sin (t kx + 0 ).
2
(4.17)
Les densites denergie cinetique K et denergie potentielle U sont egales (cf.

section 2.2.5) et la densite denergie mecanique (2.23) est
H(x, t) = K(x, t) + U (x, t) = 2K(x, t) = A2 2 sin2 (t kx + 0 ). (4.18)
La moyenne temporelle de la densite denergie mecanique est daprès (4.14)
H(x, t) =
A2 2
.
2
(4.19)
Le courant denergie (ou puissance instantanee) est (cf. equation (2.37))

P (x, t) = cH = ZA2 2 sin2 (t kx + 0 ).
(4.20)
o`
u Z = c est l impedance caracteristique de la corde (cf. section 2.2.6). La
moyenne temporelle du courant denergie (ou puissance moyenne) est
P (x, t) =
ZA2 2
.
2
(4.21)
De facon generale, et pas seulement pour la corde vibrante, les grandeurs

energetiques moyennes de londe progressive harmonique (4.16) sont proportionnelles au carre A2 de lamplitude. On peut le montrer de la facon
suivante. Soit W (A) une grandeur energetique moyenne de londe (densite
moyenne denergie, puissance moyenne, . . . ). Cest une fonction de lamplitude du signal (4.16) et dautres variables (, T0 , . . . ). Mais W (A) ne depend
pas de la phase à lorigine 0 du signal qui disparat dans les moyennes.
Elle ne depend pas non plus du signe de A (qui correspond au changement 0 0 + ). La fonction W (A) est donc paire : W (A) = W (A).
Nous supposons que A est susamment petit (|A|
L pour la corde, cf.
equation (2.2)) pour pouvoir ecrire un developpement en serie autour de
A = 0:
W (A) = a0 + a2 A2 + a4 A4 +
(4.22)
Ce developpement ne comporte que des termes pairs puisque W (A) =

W (A). Lorsque lamplitude A = 0 est nulle, il ny a pas donde et W (A)
doit etre nul. On a donc a0 = 0. En negligeant les termes dordres superieurs
(on suppose A petit), on a bien W (A) A2 .
30
4.6
Calculs d
energie et repr
esentation complexe
Dans ce cours, nous nutiliserons jamais la representation complexe pour des grandeurs qui font intervenir le carre du signal.
Ainsi lexpression de la densite denergie cinetique (4.17) donne
un resultat faux si on y porte le signal complexe (4.5).
La raison est que lorsque on calcule le produit P = AB de deux quantites
on forme
reelles A et B donnees par leurs representations complexes A et B
P = Re A Re B qui en general nest pas egal à Re AB . Il est donc

.
faux decrire P = Re AB
4.7
Vitesse de phase
Examinons pour londe (4.1) le mouvement dun point geometrique Ma

de laxe Ox tel que le signal garde en Ma la meme valeur a. Pour a = A (respectivement a = A) un tel point se trouve sur une crete (respectivement
un creux) de londe. Labscisse Xt du point Ma à linstant t (cf. gure 4.2)
verie lequation a = A cos(t kXt + 0 ). Cela implique que largument
(la phase) du cosinus est constant, do`
u
Xt =
t + X0
k
(4.23)
o`
u X0 est la position du point a` linstant t = 0. Le point Ma se deplace à la
vitesse
v =
(4.24)
k
appelee vitesse de phase de londe. Pour une solution de lequation de
dAlembert (1.17) on a v = c .
Remarque 1. Le fait que le point Ma se deplace à la vitesse (4.24) resulte
aussi du theorème 1 de la section 1.2. En eet londe (4.1) est une onde
progressive dont la vitesse de propagation est (4.24).
Remarque 2. Le point Ma est un point geometrique : il se deplace
dans le sens de propagation de londe suivant Ox tandis que les
points materiels de la corde se deplacent perpendiculairement a`
Ox (cf la remarque de la section 1.2).
4.8
Dispersion, vitesse de groupe
Nous avons vu que si lequation donde est lequation de dAlembert

1 2s 2s
2 =0
c2 t2
x
(4.25)
les ondes progressives de forme arbitraire se propagent à la vitesse c sans

se deformer. En pratique, la propagation dune onde dans un milieu se
4.8. DISPERSION, VITESSE DE GROUPE
31
fait souvent avec deformation de londe. Seulement les ondes sinusodales

i(tkx) se propagent sans se deformer, mais leur vitesse de
s(x, t) = Ae
phase
(4.26)
v =
k
(cf. section 4.7) depend de la frequence : on dit quil y a dispersion. La
dispersion de la lumière par un prisme est due à la variation de la vitesse
de phase (ou de lindice du prisme) avec la frequence (couleur). Lorsque v
est une fonction decroissante de la frequence on dit que la dispersion est
normale (cest le cas du verre pour la lumière). Lorsque v est une fonction
croissante de la frequence on dit que la dispersion est anormale. Suivant le
domaine de frequence, un meme materiau peut presenter les deux types de
dispersion.
s
Fig. 4.3 Battements. Le signal s est la superposition de

deux ondes sinusodales de me-
me amplitude mais de frequences l

eg`
erement differentes. La
courbe represente s en fonction
de x `
a t donne. La courbe de s
en fonction de t `
a x donne a la
m
eme allure.
On peut mettre en evidence la deformation de londe lorsque londe

est une superposition de deux ondes sinusodales de meme amplitude mais
de frequences legèrement dierentes. La gure 4.3 represente, à un instant
donne, le signal de cette superposition. Les longueurs dondes des deux ondes
dièrent peu. Il y a des endroits o`
u les deux ondes sont en phase et dautres
o`
u elles sont en opposition de phase : on a des battements.
Si le milieu est dispersif les deux ondes se propagent a` des vitesses
legèrement dierentes et la gure des battements se propage avec deformation. Superposons les deux ondes sinusodales de meme amplitude
1
1
k1 = k + k
avec
1 = + ,
s1 (x, t) = Aei(1 tk1 x)
2
2
(4.27)
et
1
1
k2 = k k.
avec
2 = ,
s2 (x, t) = Aei(2 tk2 x)
2
2
(4.28)
Le signal complexe est
s(x, t) = s1 (x, t) + s2 (x, t) = A ei( tk x)/2 + ei( tk x)/2 ei(tkx)
t k x i(tkx)
e
= 2A cos
. (4.29)
2
32
Le signal est sa partie reelle
s(x, t) = 2A cos
t k x
cos(t kx)
2
(4.30)
qui est representee sur la gure 4.3. Le signal s en fonction de x pour t

donne ou le signal s en fonction de t pour x donne presente le phenomène
des battements (on suppose ||
et |k|
k). Le facteur cos(t kx)
t k x
correspond a` la modulation ne de la gure et le facteur 2A cos
2
correspond a` lenveloppe des battements. On remarquera que, pour x xe, la
4
t k x
est
, mais la periode
periode temporelle du facteur 2A cos
2
2
. Autrement dit, la frequence des battemporelle des battements est
tements est la dierence |1 2 | des frequences des deux ondes. De meme,

2
pour t xe, la separation spatiale entre deux battements successifs est
k
t k x
.
qui est la moitie de la periode spatiale du facteur 2A cos
2
t k x
et cos(t kx) du signal (4.30)
Chacun des facteurs 2A cos
2
a la forme dune onde progressive f (x ct) mais leurs vitesses ne sont pas
`
les memes sil y a de la dispersion. Le facteur cos(t kx) se propage à
t k x
se
la vitesse de phase v , equation (4.26). Le facteur 2A cos
2
propage à la vitesse de groupe
vg =
ou
vg =
d
dk
(4.31)
dans la limite 0. La vitesse de groupe est egalement celle avec laquelle

se propage lenergie (admis). Si on connat la relation de dispersion, cesta-dire lequation qui relie et k, on peut calculer la vitesse de phase (4.26)
`
et la vitesse de groupe (4.31). Par exemple, si la relation de dispersion est
= k2
(4.32)
vg = 2k = 2v .
(4.33)
on a v = k et
Si la relation de dispersion est = kc (c constant), il ny a pas de dispersion
(vg = v = c).
4.9
Ondes stationnaires
Determinons la superposition s(x, t) de deux ondes harmoniques progressives s1 et s2 de meme frequence, meme amplitude A = A1 = A2 , de
4.9. ONDES STATIONNAIRES
33
phases à lorigine nulles 1 = 2 = 0, et de sens de propagation opposes :

s1 (x, t) = A cos(t kx),
s2 (x, t) = A cos(t + kx).
(4.34)
Calculons
s = s1 + s2 = A eikx + eikx eit = 2A cos(kx)eit ,
(4.35)
et, en prenant la partie reelle,

s(x, t) = 2A cos(kx) cos(t).
s
(4.36)
Fig. 4.4 Onde stationnaire.
à t =
x1
v0 x0
v1
x1
v2
T
2
x
v3
x2
à t
à t = 0
Dans ce mode de vibration, tous les points vibrent en phase ou en opposition de phase : le point dabscisse x vibre avec lamplitude 2A| cos(kx)|.
On dit que londe est stationnaire. Aux points
xn =
n+
1
2
=
k
n+
1
2
,
2
(4.37)
avec n = . . . , 1, 0, 1, 2, . . . , lamplitude de vibration est nulle : ces points

sont les nuds de londe (cf. gure 4.4). Lintervalle separant deux nuds
. Au milieu de chacun de ces intervalles se

voisins a pour longueur
2
trouvent les ventres de londe
vn =
n
n
=
,
k
2
n = . . . , 0, 1, 2, 3, . . .
(4.38)
o`
u lamplitude de vibration est maximale.
Remarque 1. On peut obtenir une onde stationnaire de forme plus generale
s(x, t) = 2A cos k(x a) cos (t t0 ) ,
(4.39)
avec un ventre en un point a arbitraire, en superposant les ondes

s1 (x, t) = A cos(tkx+1 )
et
s2 (x, t) = A cos(t+kx+2 ) (4.40)
34
avec 1 = ka t0 et 2 = ka t0 .
Remarque 2. Une onde stationnaire est la superposition de deux ondes
progressives harmoniques de meme amplitude et de sens de propagation
opposes. Inversement, une onde progressive harmonique est la superposition
de deux ondes stationnaires de meme amplitude. Par exemple
A cos(t kx) = A cos(t) cos(kx) + A sin(t) sin(kx).
(4.41)
D
enition 4.1 (onde stationnaire). Une onde est stationnaire lorsque
le signal reel s(r, t) = f (r)g(t) est le produit dune fonction spatiale f (r) et
dune fonction temporelle g(t).
ikx eit est un
Le mot reel est souligne parce que londe (4.5) s(x, t) = Ae
tel produit, mais nest pas stationnaire. Pour une onde stationnaire solution
de lequation de dAlembert (1.17), les facteurs f (x) et g(t) ne peuvent etre
que sinusodaux et londe est necessairement de la forme (4.39) (cf. exercice
de T.D.).
4.10
Modes de vibration dune corde

x
ee aux extr
emit
es
Nous supposons que la corde est xee en x = 0 et x = L. Les ondes de

la corde sont les solutions s(x, t) de lequation de dAlembert
1 2s 2s
2 =0
c2 t2
x
(4.42)
qui verient les conditions aux limites

s(0, t) = 0 t, s(L, t) = 0 t.
(4.43)
Les ondes stationnaires qui ont des nuds en x = 0 et x = L verient ces

conditions aux limites. Londe (4.39) a un nud en x = 0 pour ka = /2.
Prenons donc, en changeant de notations,
s(x, t) = A sin(kx) sin(t + ).
(4.44)
Londe (4.44) a un nud en x = 0. Elle en a un autre en x = L seulement

pour certaines valeurs n de la longueur donde, a` savoir lorsque
L=n
n
2
o`
u
n = 1, 2, 3, . . .
(4.45)
La condition (4.45) exprime que la longueur de la corde L est egale à n

intervalles entre nuds. Les valeurs correspondantes kn de k sont
kn =
2
n
=
n
L
o`
u
n = 1, 2, 3, . . .
(4.46)

4.10. MODES DE VIBRATION DUNE CORDE FIXEE
35
Une autre facon de trouver ces valeurs consiste à ecrire que (4.44) verie
s(L, t) = 0 pour tout t. Cela donne A sin(kL) sin(t + ) = 0 qui nest
veriee pour tout t que si sin(kL) = 0, cest à dire pour les valeurs (4.46)
puisque k > 0.
nc
nc
n
. Les frequences n =
=
sont dites
Posons n = kn c =
L
2
2L
fr
equences propres. On appelle modes propres de vibration de la corde
les solutions
sn (x, t) = An sin(kn x) sin(n t + n )
n = 1, 2, 3, . . .
(4.47)
des equations (4.42) et (4.43) que nous venons dobtenir. Les constantes
An , n peuvent prendre des valeurs quelconques. Le mode de plus basse
frequence, s1 , est le mode fondamental de frequence donnee par la loi de
Mersenne 2 (1625) :
1 =
1
c
=
2L
2L
1
T0
=
2L
T0
A
(fr
equence fondamentale).
(4.48)
La frequence n, multiple entier de la frequence , est appelee harmonique
[dordre] n = 1, 2, 3, . . . de la frequence (on dit aussi n-ième (premier,
deuxième, troisième, . . . ) harmonique). Les frequences propres de la corde
vibrante sont les harmoniques
n = n1
(n = 1, 2, 3, . . . )
(4.49)
de la frequence fondamentale 1 . Le mode propre sn correspondant est aussi

appele harmonique n du fondamental.
s
1
=L
2
Fig. 4.5 Le mode fondamental et lharmonique 2.

x
Mode fondamental n = 1
s
2
=L
2
2
2
=L
2
2
Mode propre n = 2
2. Marin Mersenne (1588-1648)
36
La gure 4.5 represente la forme de la corde à un instant donne. Lorsque

la frequence fondamentale est susamment elevee ( 20 Hz), par suite de
la persistance des images retiniennes, la corde prend laspect dun fuseau
(mode fondamental) ou de deux fuseaux (mode propre n = 2). Ces fuseaux
remplissent la surface limitee par les courbes y = An sin(kn x), representees
en pointilles sur les gures, qui correspondent aux positions extremes de la
corde. La longueur dun fuseau est .

2
Remarque. De facon generale, on appelle modes propres de vibration
dun système, lorsque les causes damortissement sont negligeables, les ondes
sinusodales du système. Lorsque le système est ni, la famille des modes et
des frequences propres est denombrable (on peut numeroter les frequences
propres par ordre croissant 1 , 2 , . . . ). En general, le mode propre n nest
pas un harmonique du fondamental (sa frequence nest pas un multiple entier
de 1 , par exemple 2 = 2,934 1 ). En musique, un tel mode est appele
partiel.
Pour le tuyau sonore ferme à une extremite, ouvert a` lautre, on obtient
la suite des frequences propres
n = (2n 1)1
n = 1, 2, 3, . . .
(4.50)
formee du fondamental et de ses harmoniques impairs (le mode n est

lharmonique 2n 1 du fondamental).
4.11
Consid
erations
energ
etiques (mode propre)
Pour le mode propre (4.47), calculons la densite denergie cinetique Kn

en utilisant (2.20) :
1
Kn (x, t) = A2n n2 sin2 (kn x) cos2 (n t + n )
2
et la densite denergie potentielle Un en utilisant (2.22) :
(4.51)
1
Un (x, t) = T0 A2n kn2 cos2 (kn x) sin2 (n t + n )
2
1
= A2n n2 cos2 (kn x) sin2 (n t + n ). (4.52)
2
Ces deux densites ne sont plus egales comme dans londe progressive harmonique (cf. section 4.5) mais en quadrature tant en x quen t. Lenergie
mecanique de toute la corde
L
En =
0
(Kn + Un )dx =
1 2 2
A L cos2 (n t + n ) + sin2 (n t + n )
4 n n
1
= A2n n2 L (4.53)
4
4.12. ANALYSE DE FOURIER
37
est conservee.
En utilisant (2.18), on obtient le courant denergie
sn sn
x t
= T0 A2n kn n cos(kn x) sin(n t + n ) sin(kn x) cos(n t + n )
Pn (x, t) = T0
T0 A2n kn n
sin(2kn x) sin(2n t + 2n ). (4.54)
4
La moyenne temporelle du courant denergie est nulle Pn (x, t) = 0 : en

moyenne, il ny a pas de propagation denergie dans une onde stationnaire.
4.12
Analyse de Fourier
Nous continuons letude des ondes libres de la corde xee en x = 0 et

x = L et considerons le problème de Cauchy. Nous cherchons dans cette
section la solution de ce problème, cest-à-dire londe s(x, t) de la corde,
solution de lequation (4.42), veriant les conditions aux limites (4.43) et
determinee par les conditions initiales
s(x, t = 0) = f (x),
s
(x, t = 0) = g(x).
t
(4.55)
Ces conditions reviennent a` donner la position et la vitesse initiale (`

a linstant t = 0) de chaque element de la corde. Nous avons dej`
a indique, section
1.7, quil y a une et une seule onde veriant le système dequations (4.42),
(4.43) et (4.55). Nous allons trouver une solution du problème de Cauchy
sous la forme dune superposition des modes propres (4.47) de la corde. Nous
posons donc
sn (x, t) =
s(x, t) =
n=1
An sin(kn x) sin(n t + n )
(4.56)
n=1
que nous ecrivons
s(x, t) =
an sin(kn x) cos(n t) + bn sin(kn x) sin(n t)
(4.57)
n=1
en posant an = An sin n et bn = An cos n . Nous supposerons que lon peut

deriver terme à terme la serie (4.57) et ecrire par exemple
sn
s
(x, t) =
t
t
n=1
an n sin(kn x) sin(n t) + bn n sin(kn x) cos(n t) . (4.58)
=
n=1
38
Lexpression (4.56) verie alors lequation donde (4.42) :

2
1 2
c2 t2 x2
s(x, t) =
n=1
2
1 2
c2 t2 x2
sn = 0.
(4.59)
Autrement dit, le principe de superposition sapplique a` une innite dondes.

Les conditions aux limites (4.43) sont egalement veriees. Nous devons determiner des constantes an et bn telles que les conditions initiales (4.55)
soient satisfaites. Les conditions initiales secrivent
an sin(kn x)
s(x, t = 0) = f (x) =
s
(x, t = 0) = g(x) =
t
n=1
(4.60)
bn n sin(kn x).
n=1
Les series dans (4.60) sont des s

eries de Fourier 3 . Du point de vue mathenx
est une fonction impaire periodique
matique, n (x) = sin(kn x) = sin
L
de periode 2L : n (x) = n (x) et n (x + 2L) = n (x). Les theorèmes
sur les series de Fourier nous disent quune fonction h(x) impaire, periodique
de periode 2L et susamment regulière peut se mettre sous la forme dun
d
eveloppement en s
erie de Fourier
cn sin
h(x) =
n=1
nx
.
L
(4.61)
Ce developpement est unique et lanalyse de Fourier consiste à determiner

les coecients cn en fonction de h(x). On utilise les relations dorthogonalit
e
L
nx
Lmn
mx
sin
dx =
sin
(4.62)
L
L
2
0
o`
u
mn =
1
0
si m = n
si m = n
(4.63)
est le symbole de Kronecker 4 . Demontrons ces relations dorthogonalite.

En utilisant
1
(4.64)
sin a sin b = [cos(a b) cos(a + b)]
2
on a
L
nx
mx
sin
dx = Imn Im+n
sin
(4.65)
L
L
0
3. Jean-Baptiste Joseph Fourier (1768-1830)
4. Leopold Kronecker (1823-1891)
4.12. ANALYSE DE FOURIER

avec
1
Ip =
2
L
0
px
cos
L
2
dx =
39
L
0 cos(0)
dx = L/2
si p = 0
(4.66)
px
L
sin
p
L
=0
si p = 0
mx
et on admet quon peut
do`
u (4.62). On multiplie (4.61) par sin
L
integrer la serie terme à terme. On obtient ainsi cm :
L
h(x) sin
0
mx
L
dx =
cn
n=1
sin
0
nx
mx
sin
L
L
dx
cm L
cn mn L
=
. (4.67)
2
2
n=1
Nous devions inverser les equations (4.60). Les fonctions f (x) et g(x) sont
donnees pour x [0,L] et verient les conditions aux limites f (0) = f (L) = 0
et g(0) = g(L) = 0, daprès les conditions aux limites (4.43) et leurs derivees
temporelles. On peut donc considerer ces fonctions comme les restrictions
de fonctions impaires et periodiques de periode 2L denies pour tout x.
Lanalyse de Fourier ci-dessus sapplique donc et (4.67) donne
an =
2
L
f (x) sin
0
nx
L
dx,
bn =
2
Ln
g(x) sin
0
nx
L
dx.
(4.68)
Remarque 1. Nous avons montre (en admettant des resultats de la theorie
des series de Fourier) quon pouvait trouver une solution du problème de
Cauchy sous la forme dune superposition des modes propres de la corde.
Mais une onde arbitraire est la solution dun problème de Cauchy. Il en
resulte que toute onde de la corde peut etre obtenue par superposition de
modes propres (4.47) de la corde.
Remarque 2. On peut remarquer que les series (4.56) et (4.57), considerees
(1)
A
B
comme fonctions du temps t pour chaque valeur x donnee, sont des develop(2)
pements en serie de Fourier temporelle dune fonction periodique de periode
2
2L
. Le mouvement de la corde est donc periodique de periode
=
T1 =
(3)
1
c
T1 : s(x, t + T1 ) = s(x, t).
(4)
Remarque 3. Si les conditions initiales correspondent a` une perturbation
se propageant dans un seul sens, on peut aussi determiner londe comme
(5)
dans la section 1.6.
La gure 4.6) represente la perturbation a` divers instants.
Fig. 4.6 Corde à divers ins (1) Elle se propage vers la gauche à linstant t = 0.
tants.
(2) Elle se reechit sur lextremite A.
40
(3) Elle se propage vers la droite.

(4) Elle se reechit sur lextremite B.
` linstant t = T1 = 2L/c, on retrouve letat du temps t = 0 : le
(5) A
signal est bien periodique de periode T1 . Pendant le temps T1 , le signal
a parcouru deux fois la longueur L à la vitesse c.
4.13
Consid
erations
energ
etiques
(analyse de Fourier)
Nous avons vu (cf. Remarque de la section 2.2.2) que lenergie mecanique

dune superposition de deux ondes nest en general pas egale à la somme
des energies mecaniques de chacune des ondes. Toutefois, dans le cas dune
superposition de modes propres, on a la propriete suivante.
Th
eor`
eme 4.1 (
energie). Lenergie mecanique E de londe
sn (x, t) =
s(x, t) =
n=1
An sin(kn x) sin(n t + n )
(4.69)
n=1
est la somme
1 2 2
A L
4 n n
En =
E=
n=1
n=1
(4.70)
o`
u En (cf. equation (4.53)) est lenergie mecanique du mode propre sn (x, t).
Identites de Parseval. Pour prouver ce theorème nous avons besoin de quelques proprietes des series de Fourier. Les series de Fourier sur 0 x L
h(x) =
n=1
nx
cn sin
L
et
g(x) =
dn cos
n=1
nx
L
(4.71)
verient les identit

es de Parseval 5 :
L
h(x) dx =
0
L
2
c2n
et
g(x) dx =
0
n=1
L
2
d2n .
(4.72)
n=1
La première de ces identites se montre de la facon suivante :

L
h(x) dx =
0
dx
0
cm sin
m=1
mx
L
cn sin
n=1
nx
L
(4.73)
o`
u on utilise deux variables de sommation m et n pour faciliter les calculs.
On suppose quon peut echanger lordre de lintegration de 0 à L et des
sommations sur m et n :
L
h(x) dx =
0
cm cn
m=1 n=1
sin
0
nx
mx
sin
dx .
L
L
5. Marc-Antoine Parseval des Chenes (1755-1836)
(4.74)
4.14. APPLICATIONS DE LANALYSE DE FOURIER
41
Lintegrale de droite est donnee par les relations dorthogonalite (4.62). On

en deduit la première identite (4.72) :
L
h(x) dx =
0
m=1 n=1
L
Lmn
=
cm cn
2
2
c2n .
(4.75)
n=1
La deuxième identite sobtient de facon analogue en utilisant les relations

dorthogonalite
L
nx
mx
cos
L
L
cos
0
dx =
Lmn
2
(4.76)
que je vous laisse demontrer en exercice (la demonstration est analogue à

celle des relations (4.62)).
Demonstration du theorème.
Calculons lenergie mecanique E de londe (4.69) en integrant la densite
denergie (2.23) :
L
E=
0
1
Hdx =
2
s
t
1
dx + c2
2
L
0
s
x
dx.
(4.77)
Les derivees
h=
s
=
t
s
=
x
nx
L
(4.78)
An kn sin(n t + n ) cos
nx
L
(4.79)
n=1
et
g=
An n cos(n t + n ) sin
n=1
sont des series de Fourier de la forme (4.71) avec cn = An n cos(n t + n )

et dn = An kn sin(n t + n ). Les integrales dans (4.77) sobtiennent avec les
identites de Parseval (4.72) :
L 2 1 2
L 2
1
cn + c
d =
E=
2 n=1 2
2
2 n
n=1
n=1
A2n n2 L
cos2 (n t + n ) + sin2 (n t + n ) =
4
n=1
1 2 2
A L (4.80)
4 n n
ce qui montre (4.70).
4.14
Applications de lanalyse de Fourier
Londe sonore produite en un point donne par une corde vibrante est
decrite par la d
ecomposition spectrale de la surpression :
B(n ) sin[2n t + (n )].
p(t) =
n=1
(4.81)
42
Les grandeurs n , B(n ) et (n ) peuvent etre mesurees (microphone et

analyseur spectral). Le fonctionnement de loreille sapparente en partie à
un analyseur spectral.
Pour la corde vibrante, le spectre de frequences n = n1 est forme
des harmoniques de 1 . Plus generalement, un son peut avoir un spectre de
frequences n de valeurs arbitraires. Lorsque le spectre devient continu, la
somme (4.81) doit etre remplace par une integrale.
4.14.1
Cas dune note

emise par une corde vibrante
La hauteur de la note correspond a` la frequence 1 . Le timbre correspond a` la composition en harmoniques (les valeurs relatives des B(n )). Les
valeurs des phases n nont aucun eet sur la sensation auditive.
La gure 4.7 represente, en fonction de la frequence , le gain G() =
B()2
, o`
u B() est lamplitude de la composante de frequence (cf.
10 log
B02
equation (4.81)) et B0 est une amplitude de reference. G() est proportionnel a` lintensite sonore N (cf. equation (5.30), section 5.5.3). Le spectre
est continu, mais seules des frequences très voisines des frequences propres
n ont une amplitude importante (lechelle est logarithmique : un gain de
20 dB correspond a` un facteur 10 en amplitude). On peut observer que les
frequences n secartent de la serie harmonique n1 (1 = 1046 Hz).
Fig. 4.7 Spectre engendre
par un do (1046 Hz) joue fortissimo (ff ) sur un grand piano.
Source : F. Avanzini, B. Bank, G. Borin, G. De Poli, F. Fontana et D.

Rocchesso, Musical instrument modeling: the case of the piano, Proc.
Workshop on Current Research Directions in Computer Music
(Barcelona, 2001)
http://www.mit.bme.hu/~bank/publicat/mosa01pi.pdf
4.14. APPLICATIONS DE LANALYSE DE FOURIER
4.14.2
43
Cas dun son compos

e de deux fr
equences pures
Si ces frequences, 1 et 2 , sont très dierentes, on entend deux notes

distinctes. Si |1 2 | vaut quelques Hz, on entend des battements dune
seule note (mais si on envoie le son de frequence 1 dans une oreille et
celui de frequence 2 dans lautre, on percoit distinctement deux notes sans
battements). Si 1 = 20 et 2 = 30 , loreille peut percevoir la note de
hauteur correspondant a` la frequence 0 .
4.14.3
Cas de deux notes
Le spectre comporte les harmoniques n1 et n1 pour n = 1, 2, . . . de

1
deux frequences 1 et 1 . On appelle intervalle le rapport i = . Loctave
1
4
3
et la quarte a` i = . Pour ces
correspond a` i = 2, la quinte a` i =
2
3
intervalles, certains harmoniques des deux notes ont la meme frequence : les
notes forment un accord (sens musical).
4.14.4
La gamme temp
er
ee
Note
do
do , re
re
re , mi
mi
fa
fa , sol
sol
sol , la
la
la , si
si
do
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
12
1
1,059
1,122
1,189
1,260
1,335
1,414
1,498
1,587
1,682
1,782
1,888
2
Tab. 4.1 La gamme tem-
frequence (Hz)
261,6
277,2
293,7
311,1
329,6
349,2
370,0
392,0
415,3
440
466,2
493,9
523,3
Dans
la gamme temperee, une octave est divisee en 12 intervalles egaux
i = 12 2. Les octaves sont numerotees . . . , 2, 3, 4, . . . La table 4.1 donne les
notes de loctave
ndo3 do4 . Lintervalle i entre une note et do3 est donne dans
12
2 . La frequence du la3 est xee à 440 Hz par convention.
la colonne
Dans la gamme temperee, les accords autres que loctave ne sont pas exacts :
7
3
12
2 = 1,498 au lieu de .
la quinte dosol correspond a` lintervalle
2
Lharmonique 3 de do est voisin de sol de loctave superieure.
p
er
ee.
44
4.15
R
esonance et r
esonateur
Fig. 4.8 Corde de Melde.

O
A
B
L
Dans lexperience de la corde de Melde 6 nous imposons a` lextremite

A de la corde un mouvement sinusodal de pulsation suivant laxe Oy (cf.
gure 4.8). Lordonnee de A est
y(t) = a sin(t).
(4.82)
Lextremite B de la corde est xee en x = L. Londe s(x, t) qui setablit

dans la corde est solution de lequation de dAlembert
1 2s 2s
2 =0
c2 t2
x
(4.83)
et verie les conditions aux limites

s(0, t) = y(t) t, s(L, t) = 0 t.
(4.84)
La solution generale du système dequations (4.83, 4.84) est la somme dune

solution particulière du système (4.83, 4.84) et de la solution generale du
système homogène associe (4.42, 4.43) qui correspond a` la corde xee en x =
0 et x = L. La solution generale du système homogène est donnee par (4.56)
ou (4.57). Reste à trouver une solution particulière du système (4.83, 4.84)
que nous chercherons sous la forme dune onde stationnaire de pulsation
s(x, t) = A sin(t) sin(kx + )
avec
k=
.
c
(4.85)
Cette onde verie (4.83). Les conditions aux limites (4.84) donnent
s(0, t) = a sin(t) = A sin(t) sin
(4.86)
et
s(L, t) = 0 = A sin(t) sin(kL + ).
a
, soit
Do`
u une solution particulière = kL, A =
sin(kL)
s(x, t) =
6. Franz Melde (1832-1901)
a sin(t) sin k(x L)

.
sin(kL)
(4.87)
(4.88)

4.16. REFLEXION
ET TRANSMISSION
45
Pour une corde reelle, après un regime transitoire o`

u se superposent les ondes
libres (4.56) et londe forcee (4.88), seul le regime force (4.88) subsiste.
Lamplitude de vibration des ventres de londe stationnaire (4.88) est
a
. Cette amplitude est maximale (innie) pour kL = n (n ensin(kL)
tier naturel), cest-à-dire quand la frequence dexcitation concide avec une
frequence propre de le corde (cf. equation (4.46)). Cest le phenomène de
r
esonance et la corde forme un r
esonateur. Bien s
ur, lamplitude maximale de londe nest pas innie par suite de phenomènes negliges (non
linearites, amortissements) lorsquon ecrit lequation (4.83), mais il arrive
parfois que le système soit detruit par le phenomène de resonance.
4.16
R
eexion et transmission `
a un changement
de milieu
Fig. 4.9 Changement de
milieu en x = 0.
2
x
T0
T0
Considerons une corde innie formee de deux moities de masses lineiques

dierentes 1 pour < x < 0 et 2 pour 0 < x < (cf. gure 4.9). Au
point x = 0 il existe un changement de milieu. Ecrivons

le deplacement
s(x, t) = y(x, t)ey dans chaque milieu sous la forme
y(x, t) =
y1 (x, t)
y2 (x, t)
si x 0 ;
si x 0.
(4.89)
Recherchons les conditions aux limites en x = 0. Une première condition

exprime que la corde est continue en x = 0 :
y1 (0, t) = y2 (0, t).
(4.90)
Une deuxième condition est la continuite de la force F (cf. equation (2.16)).

On peut justier cette condition a` partir de la deuxième loi de Newton
a cheval sur la discontinuite : la force
appliquee à un segment de corde M M `
F appliquee à ce segment de corde, donnee par (2.8), doit tendre vers 0

quand x 0 sans quoi le segment subirait une acceleration innie. La
46
continuite de la composante longitudinale Fx implique que la tension garde

la meme valeur T0 sur les deux moities de la corde. La continuite de la
composante transverse Fy donne
y2
y1
(0, t) =
(0, t).
x
x
(4.91)
Nous savons que y ( = 1, 2) est solution de lequation de dAlembert

1 2 y
2 y
=0
x2
c2 t2
o`
u
c =
T0
(4.92)
est la vitesse des ondes dans le milieu . Comme lequation donde est du
deuxième ordre, on a besoin de deux conditions aux limites en x = 0 pour
les fonctions y1 et y2 : ce sont les conditions (4.90) et (4.91) qui expriment
que les graphes de y1 et y2 en fonction de x à un instant donne (cf. gure
4.9) sont continus et ont meme tangente en x = 0 (il y a raccordement).
Le système dequations (4.904.92) est lineaire et invariant par changement de lorigine du temps. La solution generale dun tel système est
la superposition dondes complexes sinusodales y(x, t) = eit f (x) (admis).
Nous allons chercher une de ces ondes y(x, t) = eit f (x). Supposons quune
source sinusodale de pulsation situee sur laxe negatif envoie une onde
vers la discontinuite. Prenons cette onde (onde incidente) de la forme
si (x, t) = Ai ei(tk1 x)
<x0
avec
k1 =
.
c1
(4.93)
Dans le milieu 2, il apparat une onde progressive seloignant de la discontinuite (onde transmise) de la forme
st (x, t) = At ei(tk2 x)
0x<
avec
k2 =
c2
(4.94)
o`
u on doit encore determiner lamplitude complexe At . Si on pose y1 = si
et y2 = st , les conditions aux limites (4.90) et (4.91) donnent Ai = At et
k1 Ai = k2 At qui ne peuvent etre satisfaites que pour Ai = At = 0 (on a
suppose 1 = 2 , ce qui implique k1 = k2 ).
Il existe donc necessairement une troisième onde qui est reechie par la
discontinuite. Nous ecrivons cette onde r
e
echie sous la forme
sr (x, t) = Ar ei(t+k1 x)
<x0
(4.95)
et nous posons
y(x, t) =
y1 (x, t) = si (x, t) + sr (x, t)

y2 (x, t) = st (x, t)
si x 0 ;
si x 0.
(4.96)

4.16. REFLEXION
ET TRANSMISSION
47
Lequation (4.92) est satisfaite et les conditions aux limites (4.90) et (4.91)
nous donnent
Ai + Ar = At
k1 Ai k1 Ar = k2 At
(4.97)
(4.98)
qui susent pour determiner Ar et At en fonction de lamplitude Ai de londe

Ar
(coecient (complexe) de r
eexion
incidente. On obtient pour r =
Ai
At
(coecient (complexe) de transmission en
en amplitude) et t =
Ai
amplitude) :
r =
t =
Z1 Z2
k1 k2
=
k1 + k2
Z1 + Z2
2k1
2Z1
=
k1 + k2
Z1 + Z2
(4.99)
(4.100)
o`
u nous avons aussi ecrit la solution en fonction des impedances caracteT0
T0 k
des deux moities ( = 1, 2) de la
=
ristiques Z = T0 =
c
corde (cf. section 2.2.6). Le fait que le coecient de transmission t soit reel
et positif indique que, en x = 0, londe transmise est en phase avec londe
incidente. Si 1 < 2 , le coecient r est reel negatif et la reexion se fait
avec changement de signe (les ondes reechie et incidente sont en opposition
de phase en x = 0) tandis que si 1 > 2 , le coecient r est reel positif et
la reexion se fait sans changement de signe.
La moyenne temporelle du courant denergie pour londe incidente (resp.
1
2
reechie, transmise) est daprès (4.21) Pi = Z1 2 Ai (resp. Pr =
2
1
1
2
2
Z1 2 Ar , Pt = Z2 2 At ). Le signe negatif de Pr correspond a`
2
2
un courant denergie vers x decroissant, dans le sens de londe reechie. On
denit le coecient de r
eexion en puissance
R=
Pr
Pi
Z1 2 Ar
=
Z1 2 Ai
2
2
= |r|2 =
Z1 Z2
Z1 + Z2
(4.101)
et le coecient de transmission en puissance

Z2 2 At
Pt
=
T =
Pi
Z1 2 Ai
2
2
Z2 2
4Z1 Z2
|t| =
.
Z1
(Z1 + Z2 )2
(4.102)
Le fait que la puissance moyenne (de londe) incidente soit egale à la somme
des valeurs absolues des puissances moyennes (des ondes) reechies et transmises sexprime par la relation
R + T = 1.
(4.103)
48
4.17
Note historique
Les indications qui suivent sur lhistoire de la corde vibrante sont tirees
de
J. Stillwell, Mathematics and Its History (Springer, 1989).
En 1625, Mersenne a decouvert experimentalement que la frequence du
mode fondamental de la corde vibrante etait
1
1
L
T0
A
(4.104)
avec les memes notations que dans lequation (4.48).

La première demonstration de la loi de Mersenne est due à Taylor 7 dans
un article datant de 1713 qui marque le debut de la theorie moderne de la
corde vibrante. Il decouvre que la forme de la corde peut etre donnee par
y = a sin
x
.
L
(4.105)
Cest en eet la forme du mode fondamental (cf. equation (4.47) avec n = 1
et k1 = ).
L
En 1747, dAlembert demontre lequation donde (1.17). Il ecrit ainsi
la première equation dierentielle aux derivees partielles de lhistoire de la
corde vibrante. De plus il obtient la forme generale (1.18) de ses solutions.
En 1753, Daniel Bernoulli 8 arme que la solution generale de lequation
de dAlembert doit etre une superposition de modes propres, ce quil considère evident, et doit etre donnee par la serie trigonometrique (4.57). Daniel
Bernoulli ne donne aucune methode pour calculer les an et bn . Nous savons
aujourdhui que son intuition etait bonne, mais les demonstrations mathematiques nont ete obtenues quau XIXe siècle.
Voici quelques indications sur les debuts de lanalyse de Fourier tirees
de
T. W. K
orner, Fourier Analysis (Cambridge U. P., 1988).
Fourier commenca à sinteresser à la propagation de la chaleur en 1804.
En trois annees remarquables, il trouva lequation de de la chaleur et developpa de nouvelles methodes (les series de Fourier) pour la resoudre. Il
soumit un memoire de son travail a` lAcademie des Sciences en 1807. Le
memoire fut examine par une commission composee de Lagrange 9 , Laplace,
Monge 10 et Lacroix 11 .
Au lieu de soulever lenthousiasme que Fourier devait esperer, son memoire fut violemment attaque. Laplace et Lagrange nacceptaient pas son
7. Brook Taylor (1685-1731)
8. Daniel Bernoulli (1700-1782)
9. Joseph Louis Lagrange (1736-1813)
10. Gaspard Monge (1746-1818)
11. Sylvestre Francois Lacroix (1765-1843)
4.17. NOTE HISTORIQUE
49
utilisation des series de Fourier. En fait Laplace et Lagrange ne mettaient

pas seulement en doute les demonstrations de Fourier, mais aussi lutilite de
ces series comparees aux series de puissances.
LAcademie des Sciences donna à Fourier une nouvelle possibilite de
presenter son travail en 1811 en orant un prix sur la theorie de la conduction
de la chaleur. Fourier soumit de nouveau son travail avec quelques resultats
supplementaires. Fourier gagna le prix (il ny avait quun autre concurrent),
mais le rapport contenait toujours des critiques de Laplace et Lagrange.
Ces travaux de Fourier ne furent publies quen 1822. Fourier etait membre
de lAcademie depuis 1817 et sa theorie de la decomposition des fonctions
periodiques en series trigonometriques etait plus largement acceptee.
50
51
Ondes acoustiques
Dans ce chapitre nous allons etudier les ondes sonores dans un uide
homogène isotrope (plus particulièrement dans lair).
5.1
Propri
et
es
el
ementaires du son
Gaz à T0 = 273 K
Hydrogène
Helium
Azote
Air
Air a` T0 = 288 K
Oxygène
Gaz carbonique
Liquides à T0 = 293 K
Benzène
Eau pure
Eau pure à T0 = 313 K
Eau de mer (salinite 0,035)
Mercure
H2
He
N2
O2
CO2
C6 H6
H2 O
H2 O
Hg
M
g mol1
2
4
28
29
29
32
44
c
m s1
1270
970
337
331
341
317
258
0
kg m3
0,0899
0,1785
1,251
1,293
1,225
1,429
1,977
1318
1483
1528
1522
1451
879
998
992
1025
13550
1,41
1,66
1,40
1,40
1,40
1,40
1,30
Considerons un gaz (lair) homogène immobile de masse volumique 0 et

en equilibre a` la pression P0 et temperature T0 constantes et uniformes. Un
corps en mouvement vibratoire (reveil, instrument de musique, . . . ) communique son mouvement a` lair. La perturbation se propage dans lair en
formant une onde sonore.
Les sons ne se propagent pas dans le vide. Cela fut montre par Boyle 1 en
1660 dans une experience o`
u il enferma une petite horloge dans une cloche
1. Robert Boyle (1627-1691)
Tab. 5.1 Proprietes de

quelques substances `
a P0 =
1 atm. = 1,01325 105 Pa.
M : masse molaire ;
c : vitesse du son ;
0 : masse volumique ;
Cp
: rapport des
=
Cv
chaleurs speciques `
a
pression constante et
a volume constant.
`
5. ONDES ACOUSTIQUES
52
de verre o`
u il t un vide partiel.
La table 5.1 donne la vitesse du son dans divers uides. On peut retenir
que dans lair le son parcourt environ 1 km en 3 s. La vitesse du son dans
P0
RT0
=
un gaz est bien interpretee par la formule theorique c =
0
M
(voir plus loin, equation (5.7)). Par contre il ny a pas de formule theorique
simple donnant c en fonction de P0 , 0 et T0 pour les liquides.
Le principe de superposition (cf. section 1.5). est bien verie.
Dans lair, la vitesse du son ne depend pas de sa frequence (la dispersion
est negligeable). Les frequences audibles vont de 20 Hz (grave) a` 20 000
Hz (aigu) environ. Les chats et les chiens entendent les ultrasons jusqu`
a
c
50 000 Hz. Les longueurs donde dans lair = correspondant a` la bande
2020 000 Hz vont de 1,7 cm (pour la frequence = 20 000 Hz) à 17 m (pour

= 20 Hz).
5.2
Equation
de dAlembert `
a trois dimensions
En presence donde sonore, nous ecrivons le champ de pression

P (r, t) = P0 + p(r,t)
(5.1)
o`
u p(r,t) est la surpression (dej`
a introduite a` la section 1.1). On peut la
mesurer avec un microphone qui convertit la pression en signal electrique.
Pour les sons qui nous entourent usuellement, meme les plus intenses, la surpression mesuree est très petite comparee à la pression atmospherique. Ainsi
pour un son dintensite 60 dB (cf. section 5.5.3 : cest lordre de grandeur
du niveau sonore dune conversation) la surpression p, de lordre de 102 Pa
est très petite devant P0 105 Pa.
Le champ de vecteur d
eplacement
(r, t) = x ex + y ey + z ez
(5.2)
decrit la deformation du milieu ((r, t) = 0 pour le uide au repos). En

derivant par rapport a` t, on obtient le champ de vitesse :
v(r, t) =
(r, t).
t
(5.3)
Dans le chapitre 6, il est montre que la surpression p satisfait à l

equation donde de dAlembert à trois dimensions
1 2p 2p 2p 2p
2 2 2 =0
c2 t2
x
y
z
(5.4)
5.3. LA VITESSE DU SON
53
o`
u c est une constante dependant du uide. Lequation est souvent ecrite
sous forme abregee,
1 2p
p = 0
c2 t2
ou
p = 0.
(5.5)
Loperateur est le laplacien 2 et loperateur

=
1 2
1 2
2
2
2
c2 t2
c2 t2 x2 y 2 z 2
(5.6)
est le dAlembertien.
5.3
La vitesse du son
On peut remarquer que p = F (x ct) est solution de (5.4). Cela justie,

comme pour les ondes a` une dimension, que c est la vitesse du son (ou
c
el
erit
e des ondes sonores).
Pour un gaz parfait, la theorie (cf. chapitre 6) predit que la vitesse du
son est
c=
P0
=
0
RT0
=
M
kB T0
m
(5.7)
o`
u
P0 : pression du gaz ;
T0 : temperature absolue du gaz ;
0 : masse volumique du gaz ;
Cp
: rapport des chaleurs speciques à pression constante et à
=
Cv
volume constant ;
M = NA m : masse molaire du gaz ;
NA = 6,022 137 1023 mol1 : nombre dAvogadro 3 ;
m : masse moyenne dune molecule ;
kB = 1,380 658 1023 J K1 : constante de Boltzmann 4 ;
R = kB NA = 8,314 150 J mol1 K1 : constante molaire des gaz parfaits.
Pour lair a` la temperature T0 = 273 K et à la pression dune atmosphère
(P0 = 1,013 105 Pa), on a 0 = 1,293 kg m3 et = 1,40. Cette formule
donne c = 331 m s1 en très bon accord avec la valeur experimentale.
2. Pierre-Simon Marquis de Laplace (1749-1827)
3. Amedeo Avogadro (1776-1856)
4. Ludwig Boltzmann (1844-1906)
54
La vitesse quadratique moyenne des molecules dun gaz parfait est donnee par
3kB T0
3
=
c.
(5.8)
uq =
m
Les deux vitesses c et uq sont du meme ordre de grandeur (c = 0,68 uq pour

lair).
5.4
Onde plane progressive et

onde plane progressive harmonique (OPPH)
x
de lequation de dAlembert a` 3 dimensions
Les solutions p = F t
c
sont independantes de y et z et decrivent des ondes se propageant suivant
Ox. Generalisons les à une direction quelconque de propagation, parallèle à
un vecteur unitaire u. Londe plane progressive
p(r, t) = F
ur
c
(5.9)
x
qui correspondent a` u = ex .
c
Londe tri-dimensionnelle (representation complexe ou reelle)
generalise p = F t
i(tkr)
p(r, t) = Ae
ou
p(r, t) = A cos t k r + 0
(5.10)
est dite onde plane progressive harmonique (OPPH) (ou onde plane
progressive sinusodale). En plus des grandeurs denies sections 4.1 et 4.2
on a introduit le vecteur donde k = ku (mesure en m1 ou rad m1 ). Par
denition, le signal s(r, t) (surpression p, deplacement , vitesse v, variation
de masse volumique 0 ou variation de temperature T T0 pour une
onde acoustique) dune onde sinusodale a une representation complexe de
la forme s = eit S(r). La moyenne temporelle s(r, t) du signal est nulle en
tout point. Pour une onde sonore sinusodale p = 0, P = P0 , = 0,
v = 0, T = T0 et = 0 .
Determinons le champ de vitesse v(r, t) correspondant a` londe (5.10).
Dans le chapitre 6, il est montre que
1
v
= p
t
0
(5.11)
(cf. equation (6.26) ou (6.27)). Cette equation secrit, en utilisant que v =

v
= i v et
p = ikp,
eit V (r),
t
i v =
ikp
.
0
(5.12)
5.4. ONDE PLANE PROGRESSIVE HARMONIQUE
55
Il vient, en prenant la partie reelle,

v=
ukp
pu
Au
kp
=
=
=
cos t k r + 0 ,
0
0
0 c
0 c
(5.13)
pu
Z
(5.14)
Z = 0 c
(5.15)
soit
v=
o`
u
est limp
edance acoustique caract
eristique du uide. Le deplacement
sobtient en utilisant lequation (5.3). Elle donne en representation complexe

i = v,
pu
i
=
0 c
et en representation reelle
(r, t) =
Au
cos t k r + 0
.
0 c
2
(5.16)
Ces resultats montrent que dans une onde acoustique plane progressive sinusodale :
la vitesse v et le deplacement des particules du uide sont dans la
direction du vecteur donde k : les ondes acoustiques sont longitudinales ;
la vitesse v est en phase avec la surpression et le deplacement est en
quadrature retard par rapport a` la surpression.
Londe sonore dans le tuyau de la gure 1.2 est telle que le signal (le
deplacement, la surpression, . . . ) est le meme, à un instant donne, en tout
point des plans x = Cte. Ces plans sont appeles plans dondes et les droites
perpendiculaires aux plans dondes sont les rayons de londe.
Soit Z OZ laxe parallèle à u passant par O (cf. gure 5.1). Pour les
ondes (5.9) et (5.10) une surface donde est le lieu des points M tels que
r u = h = Cte o`
u r = OM . Ce lieu est le plan perpendiculaire a` u passant
par le point H de laxe Z OZ tel que OH = h. Le signal, a` un instant t
donne, prend la meme valeur en tout point dun tel plan. Laxe Z OZ est un
des rayons de londe. Examinons pour londe (5.10) le mouvement dun plan
donde a sur lequel le signal garde la meme valeur a au cours du temps.
De facon analogue a` (4.23), on trouve que labscisse h de H est
M
r
(5.17)
h = t + h0
k
O
H
o`
u h0 est labscisse à linstant t = 0. La vitesse de deplacement du plan Z u
donde a , mesuree sur laxe Z OZ, est la vitesse de phase de londe
(5.18) Fig. 5.1 Plans dondes.

v = = c
k
qui generalise (4.24).
56
5.5
Consid
erations
energ
etiques
5.5.1
Conservation de l
energie acoustique
La conservation de lenergie acoustique, dans une partie du uide o`

u il ny
a ni production ni absorption dondes sonores, sexprime par une equation
de continuite de la forme
H
+ I = 0.
t
(5.19)
La fonction H est la densite denergie acoustique et I est le vecteur intensit

e acoustique. Lexpression theorique de I est
I(r, t) = pv
(intensit
e acoustique, unite : W m2 )
(5.20)
(cf. sections 6.6.1 et 6.6.2). Lintegrale

n
H(r, t) dV
EV (t) =
(5.21)
V
dS
V
Fig. 5.2 V et S.
represente lenergie acoustique contenue dans le volume V limite par la surface S (cf. gure 5.2). Le vecteur unitaire n normal a` S est oriente vers
lexterieur du volume V . On suppose quil ny a ni production ni absorption
dondes sonores dans le volume V . La derivee de EV par rapport au temps
secrit en utilisant (5.19) et le theorème dOstrogradski
dEV
=
dt
H
dV =
t
I dV =
V
I n dS = S . (5.22)
S
La variation dEV entre les instants t et t+dt de lenergie acoustique contenue

u S est le ux sortant de S du
dans le volume V est donc egale à S dt o`
vecteur intensite acoustique I. Le ux de I à travers une surface sinterprète
donc comme la puissance acoustique qui traverse cette surface. Lintensite
acoustique I est donc la densit
e du courant d
energie acoustique.
5.5.2
Le vecteur intensit
e acoustique moyenne
Considerons une source sonore E creant une onde sinusodale. Nous noterons
(5.23)
Im (r) = I(r, t)
lintensit
e acoustique moyenne et designons par Pm la puissance acoustique moyenne emise par la source E. Lenergie acoustique EV (t), comme
toutes les grandeurs de londe, est periodique de periode T . On obtient en
prenant la moyenne temporelle de (5.22)
Im n dS =
S
dEV
dt
1
T
T
0
EV (T ) EV (0)
dEV
dt =
= 0.
dt
T
(5.24)
5.5. CONSIDERATIONS
ENERG
ETIQUES
57
Le ux sortant du volume V du vecteur Im est nul (rappel : V ne contient

pas la source E).
Soit maintenant une surface de forme arbitraire entourant complètement la source E (cf. gure 5.3). Le ux de Im sortant de la surface donne
la puissance acoustique moyenne qui traverse . La conservation de lenergie
acoustique exige que cette puissance soit egale à la puissance moyenne emise
par la source E. On a donc
Im n dS.
Pm =
(5.25)
n
E
dS
Exercice : On suppose que la source E est placee en O et que lemission est

isotrope. Determiner Im en fonction de Pm .
Fig. 5.3
Reponse :
la
source.
Pm
e
.
(5.26)
Im =
r
4r 2
Indications : utiliser les symetries du système pour montrer que Im = f (r)er ;
appliquer (5.25) a` une sphère centree en O.
5.5.3
D
ecibels
Lunite dintensite acoustique est le W m2 . Pour un son de frequence

voisine de 1000 Hz les intensites Im des sons audibles varient du seuil daudibilit
e I0 = 1012 W m2 au seuil de douleur I1 = 1 W m2 . Loreille
humaine suit la loi psycho-physique de Weber 5 -Fechner 6 selon laquelle la
sensation crot comme le logarithme de lexcitation. Cette loi na quun caractère indicatif : les sensations ne sont pas mesurables. Pour tenir compte de
cette loi et surtout pour representer commodement les intensites qui varient
a I1 on denit une echelle logarithmique
sur la grande echelle de valeurs de I0 `
dintensite. On pose
N = 10 log
Im
I0
avec
I0 = 1012 W m2
(5.27)
o`
u log est logarithme decimal, Im est lintensite acoustique moyenne execibel (dB), nomme daprès linprimee en W m2 . Lunite de N est le d
7
venteur du telephone . Lintensite de reference I0 a ete choisie de telle sorte
quun son dintensite N = 0 dB, cest-à-dire dintensite Im = I0 , corresponde
au seuil daudibilite dun son de frequence 1000 Hz. Lintensite acoustique
de londe plane progressive harmonique (5.10) secrit daprès (5.14, 5.15)
I = pv =
A2
p2 u
=
cos2 t k r + 0 u
0 c
0 c
5. Ernst-Heinrich Weber (1795-1878)

6. Gustav Theodor Fechner (1801-1887)
7. Alexander Graham Bell (1847-1922)
(5.28)
Surface entourant
58
o`
u u est le vecteur unitaire dans la direction de k. Lintensite acoustique
moyenne est egale à
Im = I =
p2
A2
A2
u=
u=
u
0 c
20 c
2Z
(5.29)
qui est proportionnel au carre de lamplitude de la surpression. Comme
p2
p2
Im
=
=
, avec p0 = 0 cI0 , lintensite en decibels de londe
2
I0
0 cI0
p0
plane progressive est aussi donnee, pour lair dans les conditions usuelles,
par
p2
avec
p0 = 2 105 Pa.
(5.30)
N = 10 log 2
p0
Tab. 5.2 Ordres de grandeurs des niveaux sonores (`
a
1 m de la source sonore)
situation
intensite (dB)
seuil daudition
0
orchestre symphonique (ppp)
30
conversation
6070
orchestre symphonique (fff )
90
klaxon, seuil de douleur
120
avion a` reaction
150
Une onde plane progressive harmonique sonore de 0
dB et de frequence
1000 Hz correspond a` une surpression damplitude A = 2p0 = 2,8 105 Pa.
A
= 1011 m, est seulement une
Son deplacement (5.16), damplitude
0 c
fraction de la taille dune molecule.
Fig. 5.4 Niveau dintensit

e sonore physiologique. Source
de la gure : P. Bailhache, Une
histoire de lacoustique musi
cale, Editions
du CNRS, 2001.
5.5.4
Niveau dintensit
e sonore physiologique
La sensibilite de laudition depend de la frequence. On denit un niveau

dintensite sonore physiologique exprime en phones (cf. gure 5.4). Un son de

5.6. ONDES SPHERIQUES
59
L phones est suppose produire la meme sensation dintensite quelque soit sa

frequence. Un son de 0 phone correspond au seuil daudibilite. Son intensite
physique (W m2 ou dB) est minimum (6 dB) pour une frequence de 3500
Hz et augmente dans les graves et les aigus (50 dB à 60 Hz).
5.6
Ondes sph
eriques
Un caillou jete dans leau engendre une onde de forme circulaire a` la

surface de leau. Une source sonore localisee en O cree de meme une onde
sph
erique.
Les coordonnees spheriques r, , sont denies par (cf. gure 5.5)
z
x = r sin cos ,
(5.31)
y = r sin sin ,
(5.32)
z = r cos .
(5.33)
M (r, , )
y
Le laplacien de la fonction f (r, , , t) est

f =
1
r 2 r
r2
f
r
r 2 sin
sin
2f
1
.
2
r 2 sin 2
(5.34)
Envisageons une source ideale isotrope qui cree une onde douee de symetrie
spherique. Le champ de pression ne depend que de la distance r. Le laplacien
dune fonction f (r, t) independante de et se simplie en
f =
1
r 2 r
r2
f
r
2f
1 2
2 f
=
+
(rf ).
r 2
r r
r r 2
(5.35)
Nous ecrivons lequation donde de dAlembert (5.5) pour la surpression

p(r, t) :
1 2p 1 2
1 2p
p
=
(rp) = 0.
(5.36)
c2 t2
c2 t2
r r 2
Nous cherchons la solution sous la forme
p(r, t) =
(r, t)
.
r
(5.37)
La substitution dans (5.36) donne lequation suivante

1 2 2
= 0.
c2 t2
r 2
(5.38)
Nous reconnaissons lequation donde de dAlembert a` une dimension (1.17)

dont on sait que la solution secrit sous la forme (cf. equation (1.18)) :
(r, t) = (r ct) + (r + ct).
(5.39)
Fig. 5.5 Coordonnees

sph
eriques.
60
La surpression est
p(r, t) =
(r ct) (r + ct)
+
.
r
r
(5.40)
Le premier terme represente une onde divergente se propageant dans

toutes les directions en seloignant de lorigine. Le deuxième terme represente
une onde convergente qui sapproche de lorigine.
Supposons que seule londe divergente soit presente :
p(r, t) =
(r ct)
.
r
(5.41)
Notons max (resp. min ) le maximum (resp. minimum) de (u). Le signal

est compris entre les courbes max /r et min /r. La gure 5.6 represente le
signal a` 3 instants t1 < t2 < t3 . Le signal seloigne du centre à la vitesse de
propagation c, mais, contrairement a` une onde plane, son amplitude diminue.
p
Fig. 5.6 Onde divergente.
max
r
p(r, t1 )
p(r, t2 )
p(r, t3 )
r
min
r
Pour (u) = A cos(ku + 0 ) on a une onde sph

erique harmonique
de pulsation = kc :
p(r, t) =
A cos(t kr + 0 )
r
ou
p(r, t) =
A i(tkr+0 )
e
. (5.42)
r
` un instant t donne, le signal (5.42) prend la meme valeur en tout point

A
de la sphère r = Cte. Sur cette sphère, largument (la phase) du cosinus
dans (5.42) prend egalement la meme valeur. Les sphères r = Cte sont appeles surfaces dondes ou surfaces
equiphases et les demi-droites issues
de O sont les rayons de londe. Une sphère equiphase donnee (t kr + 0 =
Cte) voit son rayon augmenter a` la vitesse c au cours du temps.
Dans un volume V de dimensions petites devant sa distance au centre
r0 , les surfaces donde sont approximativement des plans et londe est approximativement londe plane
p(r, t) = a0 cos(t k r + 0 )
(5.43)
5.7. SURFACES DONDES
61
r0
etant un vecteur unitaire pointant de O vers le volume
r0
V (cf. gure 5.7). Pour obtenir (5.43) on a fait, dans V , les approximations
o`
u k = ku, u =
A
A
= a0
r
r0
et
r u r.
(5.44)
Fig. 5.7 Onde spherique

harmonique.
V
O
r0
En un point donne, le signal est une vibration sinusodale damplitude

a(r) =
A
r
(5.45)
inversement proportionnelle a` la distance r. On peut expliquer cette loi de

decroissance par des considerations energetiques. Assimilant londe dans le
volume V à londe plane (5.43), le vecteur intensite acoustique moyenne de
a2 u
londe spherique à la distance r0 est daprès (5.29) Im = 0 . Le ux de
2Z
lintensite acoustique moyenne qui sort de la sphère centree en O de rayon
2r02 a20
. Daprès (5.25) (r0 ) = Pm ne
r0 est donc (r0 ) = 4r02 Im =
Z
depend pas du rayon r0 . On a donc r02 a20 = Cte et lamplitude a0 doit etre
proportionnelle a` r01 . On retrouve ainsi la loi de decroissance (5.45).
5.7
Surfaces dondes
La propagation dune onde plane ou spherique est visualisee par le mouvement des surfaces dondes (plans ou sphères). Nous cherchons une visualisation analogue pour une onde a` trois dimensions quelconque. Considerons
dabord une onde decrite par un signal scalaire s(r, t).
62
On appelle surfaces dondes (d

enition 1) à un instant donne t les
surfaces o`
u le signal prend la meme valeur. On peut utiliser cette denition
pour etudier les ondes sonores (en prenant la surpression comme signal).
Malheureusement, la denition na plus de sens quand le signal est de nature
vectorielle : la condition vectorielle (r, t) = Cte correspond à trois equations

scalaires et ne denit pas une surface en general.
Nous introduisons donc une autre denition pour certaines ondes sinusodales. Limportance de cette autre denition vient de ce quelle sapplique aux ondes electromagnetiques decrivant la lumière (cf. optique ondulatoire, section 1.2.2).
La representation complexe
s(r, t) = A(r)ei(t+(r))
(5.46)
decrit une onde sinusodale de pulsation .

Londe plane (5.10) est de cette forme avec A(r) = A = Cte et (r) =
A
0 kr. Londe spherique (5.42) est egalement de cette forme avec A(r) =
r
et (r) = 0 kr. Dans ces deux cas la fonction A(r) varie peu sur des
distances de lordre de la longueur donde (si on se place susamment
loin du centre de londe spherique) alors que la fonction (r) varie de facon
importante sur la distance .
Nous considerons des situations semblables à ces deux cas o`
u le signal
est de la forme (5.46), avec une amplitude A(r) qui peut etre une fonction
complexe mais qui varie très peu sur la distance et avec une phase (r)
qui varie beaucoup sur la distance .
Les surfaces dondes (d
enition 2) sont les surfaces
equiphases
(r) = Cte. Pour londe plane (5.10), les surfaces equiphases sont bien les
plans dondes introduits precedemment.
Lamplitude A(r) peut varier sur une surface donde. On dit que londe
est homog`
ene lorsque A(r) prend la meme valeur sur chaque surface donde
et inhomog`
ene dans le cas contraire.
Londe (5.10) est ainsi une onde plane homogène et londe (5.42) est une
onde spherique homogène. Par contre londe de la gure 1.2 est une onde
plane inhomog`
ene (londe est nulle en dehors du tuyau).
5.8
Eet Doppler
Lorsque la source I dune onde sonore periodique et le recepteur M sont

immobiles dans le milieu o`
u londe se propage, la frequence recue est egale
a la frequence emise 0 . Si la source et/ou le recepteur se deplacent, il nen
`
est plus de meme : cest leet Doppler 8 .
8. Christian Andreas Doppler (1803-1853)
5.8. EFFET DOPPLER
5.8.1
63
D
eplacement de la source
Fig. 5.8 Source en mouvement.
I1I2 I3I4 I5
I1
I2
v<c
I3
I4
I5
v>c
Considerons le cas o`
u la source sonore se deplace à la vitesse v constante.
Soit In la position de la source à linstant tn = n ( etant une duree
arbitraire). La gure 5.8 represente les points I1 , I2 , . . . , I5 ainsi que laspect
de londe a` linstant t = t5 . Londe emise à linstant tn (n = 1, 2, . . . , 5) est
localisee sur la sphère Sn de centre In et de rayon c(t5 tn ).
Cas v > c
Lorsque la vitesse de la source est supersonique (v > c), londe reste
a` linterieur dun c
one de demi-angle au sommet . Il y a accumulation
denergie acoustique (onde de choc) sur ce c
one qui est aussi lenveloppe des
sphères Sn . On a
c
c(t5 t1 )
I1 P
= .
(5.47)
=
sin =
I1 I5
v(t5 t1 )
v
Cette onde est analogue au sillage dun bateau lorsque sa vitesse v est plus
grande que la vitesse de propagation c des ondes de surface.
Cas v < c
M
Soit M un recepteur immobile dans le milieu. Supposons que la source

emette avec la periode T0 des impulsions très brèves. Limpulsion emise au
r1
et limpulsion emise
a linstant t1 = t1 +
temps t1 en I1 arrive en M `
c
r2
(cf.
au temps t2 = t1 + T0 en I2 arrive en M à linstant t2 = t1 + T0 +
c
gure 5.9). Lobservateur en M mesure la periode
TM = t2 t1 = T0 +
r2 r1
.
c
(5.48)
Soit u un vecteur unitaire dirige de la source vers le recepteur, langle

que fait ce vecteur avec la vitesse v de la source et vr = v u = v cos la
vitesse radiale dapproche de la source vers le recepteur. Si les distances r1
I1
r1
r2
u
I2
T0 v
Fig. 5.9 Source en mouvement.
64
et r2 sont grandes devant vT0 , on peut faire lapproximation (cf. annexe B

page 79)
(5.49)
r1 r2 I1 I2 u = T0 v u = vT0 cos .
On a alors
TM = T0
vT0 cos
v cos
= T0 1
c
c
= T0 1
vr
c
(5.50)
et la frequence recue est

M =
0
0
=
vr .
v cos
1
1
c
c
(5.51)
Cette formule de leet Doppler sapplique a` toute onde periodique (pas

uniquement impulsionnelle). La frequence percue par un observateur qui voit
sapprocher la source sonore est plus elevee (vr > 0) que sil voit la source
seloigner (vr < 0).
w
5.8.2
M
v
Fig. 5.10 Vitesses de la
D
eplacement du r
ecepteur
Soit w la vitesse supposee constante du recepteur, langle entre u et

w et wr = w u = w cos la vitesse radiale du recepteur (cf. gure 5.10).
Londe dans un petit voisinage du recepteur peut etre assimilee à londe
plane (daprès le resultat (5.43) avec k = 2M u/c)
source et du recepteur.
p(r, t) = a0 cos 2M
ur
c
+ 0 .
(5.52)
La position R(t) du recepteur est R(t) = R0 + tw (mouvement rectiligne

uniforme). Le recepteur recoit le signal
s(t) = p(R(t), t) = a0 cos 2M
a0 cos 2M
t
1
u (R0 + tw)
c
uw
c
+ 0 =
t + 0 2M
u R0
c
(5.53)
de frequence apparente
= M
uw
c
wr
.
c
(5.54)
(eet Doppler).
(5.55)
= M 1
soit
w cos
wr
1
c
c
= 0
= 0
vr
v cos
1
1
c
c
1
5.8. EFFET DOPPLER
65
Lorsque les vitesses v et w sont très petites par rapport à c, cette equation
se simplie en
vr wr
(5.56)
= 0 1 +
c
qui ne depend que de la composante radiale (suivant u) de la vitesse relative
v w de la source par rapport au recepteur.
5.8.3
Tw
Deuxi`
eme m
ethode
M1
M2
r2 r1 (T w T0 v) u = T wr T0 vr .
(5.58)
En portant cette expression dans lequation (5.57), on a

T = T0 + T
wr
vr
T0
c
c
et la frequence recue est

=
soit
1 wr /c
0
1 vr /c
T =
1 vr /c
T0
1 wr /c
(5.59)
(5.60)
qui est identique a` lequation (5.55).
5.8.4
Applications de leet Doppler
Le decalage vers le rouge de la lumière provenant des galaxies lointaines

est un eet Doppler (ondes lumineuses) lie à lexpansion de lunivers.
Dans une lampe spectrale les molecules ont des vitesses dierentes par
suite de lagitation thermique. Meme si toutes les molecules emettent
de la lumière à la meme frequence, leet Doppler produit un etalement
spectral : on observe un elargissement des raies.
Leet Doppler est utilise pour mesurer la vitesse des hematies dans
les vaisseaux sanguins (ondes ultrasonores).
Leet Doppler est utilise pour mesurer la vitesse des automobiles par
la police (ondes radar ou lasers infra-rouge).
r2
r1
Le resultat de la section precedente peut aussi etre obtenu par la methode

qui nous a donne (5.51) dans le cas v < c du recepteur immobile. Limpulsion
r1
et limpulsion
a linstant t1 = t1 +
emise au temps t1 en I1 arrive en M1 `
c
emise au temps t2 = t1 + T0 en I2 arrive en M2 , qui est la nouvelle position
T0 v
r2
I1
I2
(cf. gure 5.11). Le recepteur
du recepteur, à linstant t2 = t1 + T0 +
c
mesure la periode
Fig. 5.11 Source et recepr2 r1
.
(5.57) teur en mouvement.
T = t2 t1 = T0 +
c
En supposant que les distances r1 et r2 sont grandes devant vT0 et wT , on
peut faire lapproximation (cf. annexe B page 79)
66
6. ONDES ACOUSTIQUES : COMPLEMENTS
Ondes acoustiques :
compl
ements
Dans ce chapitre nous etablissons lequation donde des ondes sonores
dans un uide homogène isotrope.
6.1
Champs d
ecrivant un uide travers
e par une
onde sonore
` lechelle moleculaire, la propagation du son a lieu par collisions entre

A
molecules. Lechelle caracteristique de ces collisions est le libre parcours
moyen
des molecules du uide, cest-à-dire la distance parcourue en
moyenne par une molecule entre deux collisions. Pour les gaz dans les conditions standard de temperature et de pression (P = 1,013 105 Pa, T = 273 K),
est de lordre de 107 m. Pour un liquide, est de lordre de la distance
moyenne qui separe les molecules soit quelques 1010 m.
La longueur donde dune onde sonore sinusodale est très grande par
rapport a` . Cela permet dutiliser le concept de milieu continu. Les grandeurs en un point du milieu correspondent a` des moyennes sur un petit
volume (nous utilisons un cube de cote d1 ) tel que
d1
(6.1)
Un tel volume peut etre considere comme un uide pratiquement homogène

),
(
d1 ) et, comme il contient un très grand nombre de particules (d1
cest un système macroscopique en equilibre thermodynamique caracterise
par sa masse volumique, sa pression et sa temperature.
Pour denir la masse volumique (r, t) en un point r (x, y, z) du uide
et à linstant t, on considère un cube de uide de c
ote d, de volume V = d3 ,
m
est representee, gure 6.1, en
centre en r et de masse m. La grandeur
V
fonction de d. Elle uctue aleatoirement pour d de lordre de , lorsque il y

6.1. CHAMPS DECRIVANT
UN FLUIDE
67
a peu de particules dans le cube. Elle peut etre consideree comme constante
lorsque
d
. Le volume V contient alors un uide pratiquement
homogène avec un très grand nombre de particules. Pour d de lordre de ,
m
depend de nouveau de d.
le volume nest plus homogène et
V
m
V
Fig. 6.1 Variation de

en fonction de d.
10
d1
Les champs de masse volumique (r, t), de pression P (r, t) et de temperature T (r, t) du uide sont denis comme les grandeurs thermodynamiques
a linstant t. La courbe de la gure
dun cube de uide de c
ote d1 centre en r `
6.1 presente un palier qui justie, pour le champ de masse volumique (r, t),
que la valeur ainsi denie ne depend pas de d1 tant que la condition (6.1)
reste satisfaite. La denition de (r, t) ne depend pas non plus de lorientation du cube (système isotrope), ni meme du fait quon a utilise un cube (on
peut utiliser une sphère ou dautres formes). Pour letude des ondes sonores,
le milieu est equivalent a` un milieu continu.
En presence donde sonore, la surpression p(r,t) est liee à la pression P
par lequation (5.1) :
P (r, t) = P0 + p(r,t).
(6.2)
Nous avons dej`

a note que, meme pour les sons les plus intenses, la surpression mesuree est très petite comparee à la pression atmospherique P0 . Nous
supposerons donc toujours que
p
,
P0
o`
u
1,
(6.3)
excluant par l`
a les ondes de choc (explosions) o`
u la surpression est du meme
ordre que la pression atmospherique (p P0 ). La notation x a employee ci-dessus veut dire que |x| est de lordre ou inferieur a` |a|. Ainsi
p = 2 P0 cos(t kx) satisfait a` (6.3). Nous nous autoriserons a` negliger
toute quantite de lordre de devant une quantite de lordre de 1.
Pour une onde de longueur donde et de frequence , on verra plus
m
V

68
loin, equation (6.16), que lordre de grandeur du deplacement (5.2) verie
(6.4)
Par hypothèse varie en ei2t . On a donc pour le champ de vitesse (5.3)

v et, en utilisant c = ,
v
.
c
(6.5)
Pour un son de frequence 3000 Hz ( 0,1 m) et dintensite 60 dB (

107 ), 108 m et v 104 m s1 .
La description du uide utilisee ici, sappelle la repr
esentation lagrangienne. En mecanique des uides, on utilise habituellement la repr
esenta1
tion eul
erienne basee sur le champ de vitesse V (r, t) qui donne la vitesse
moyenne des molecules qui se trouvent autour de r à linstant t. En fait
v(r, t) = V r + (r, t), t .
Pour une onde de longueur donde et de frequence , considerons un
champ f (r, t) associe à londe. La fonction f (r, t) varie de facon signicative
sur la distance . Lordre de grandeur de son gradient est
f (r, t)
Par exemple si f (r, t) = F cos
f =
est bien de lordre de
2x
2F
sin
f
.
(6.6)
cos(t), son gradient

2x
cos(t)ex
f
. Dans le developpement en serie
f (r + (r, t), t) = f (r, t) + (r, t) f (r, t) + ,

A
(6.7)
f
f daprès (6.4) et (6.6). Nous
lordre de grandeur du terme B est
negligeons tous les termes sauf le terme A :

f r + (r, t), t f (r, t).
(6.8)
En particulier, les champs de vitesses des deux approches de la mecanique

des uides, lagrangienne et eulerienne, sont identiques pour les ondes sonores
considerees : on a v(r, t) V (r, t).
1. Leonhard Euler (1707-1783)
6.2. TRANSFORMATION ADIABATIQUE
6.2
69
Transformation adiabatique
Letat du uide est complètement determine par les champs P (r, t),
T (r, t), (r, t) et (r, t). Nous allons montrer que letat du uide est en
fait determine par les deux champs p(r, t) et (r, t), les champs T (r, t) et
(r, t) etant reliees à la surpression par des relations thermodynamiques.
Soit G une gouttelette de uide (ou une petite bulle pour un gaz) qui,
quand le uide est au repos, occupe le volume V0 de petites dimensions par
rapport a` et centre en r. Lors du passage de londe sonore la gouttelette G
se deforme (compressions et dilatations) et son centre se deplace en r+(r, t).
Elle reste homogène et dans un etat dequilibre thermodynamique decrit
par les variables detat V , Tg et Pg (volume, temperature et pression de la
gouttelette). La temperature Tg est la valeur du champ de temperature en
r + (r, t) au centre de la gouttelette, mais daprès (6.8), on a Tg = T (r, t)
et de meme Pg = P (r, t). Nous ecrirons simplement T (resp. P ) au lieu de
Tg (resp. Pg ), sans preciser les arguments r et t. La conservation de la masse
mg de la gouttelette donne mg = V = 0 V0 . La donnee de V equivaut donc
à la donnee de .
La gouttelette G subit une transformation adiabatique. Ses compressions et dilatations sont si rapides (au moins 20 Hz pour les ondes audibles)
quil ny a pas dechange de chaleur avec le reste du uide.
Les variables detat V , T et P de la gouttelette G sont liees par deux
equations : lequation detat du uide et lequation qui caracterise la transformation adiabatique. Letat thermodynamique est alors decrit par une seule
des variables V , T ou P . Il en resulte que les champs T et sexpriment en
fonction du seul champ P (ou du champ de surpression p).
Comme la variation de pression P P0 = p de la gouttelette est très
P0 ) daprès (6.3), la variation de volume
petite par rapport a` P0 (|p|
V = V V0 de la gouttelette est lineaire en p. Nous ecrirons
V
= S p
V0
(6.9)
e adiabatique. Ce
o`
u la constante S est le coecient de compressibilit
coecient depend de P0 , T0 . Noter le signe negatif dans (6.9) qui correspond
au fait que le volume diminue quand la pression augmente (S > 0).
Pour un gaz parfait, lequation detat est lequation de Boyle-Mariotte 2
RT
kB T
P
=
=
.
M
m
(6.10)
Les notations sont denies dans la section 5.3. Lequation qui caracterise la
transformation adiabatique peut secrire
P V = P0 V0 .
2. Edme Mariotte (vers 1620-1684)
(6.11)

70
dV
dP
+
= 0. En posant
P
V
p
V
+
= 0, do`
u
P P0 , V V0 , dP p et dV V , il vient
P0
V0
p
V
=
. Pour un gaz parfait on a donc
V0
P0
En la dierentiant logarithmiquement on obtient
S =
1
.
P0
(6.12)
Exercice : Exprimer la variation de masse volumique = 0 en fonction

de p.
Reponse : = S 0 p.
6.3
M
ecanisme de la propagation du son
Nous savons complètement determiner letat du uide connaissant les

deux champs p(r, t) et (r, t). Mais ces deux champs ne sont pas independants. Si lun varie en un point il fait varier lautre qui a son tour fait varier
le premier aux points voisins. Cest le mecanisme de la propagation du son.
Nous le decomposons en deux etapes qui se repètent indeniment :
1. Les mouvements du uide en un point font varier la pression en ce
point.
2. La variation de pression cree des forces qui mettent en mouvement les
points voisins.
En reprenant la gouttelette G nous allons traduire chacune de ces etapes en
equations entre les champs du uide.
Etape
1
Fig. 6.2 Calcul de la variation de volume V .
n
S
V1
C
S0
2
V2 S
0
S0
n

6.3. MECANISME
DE LA PROPAGATION DU SON
71
Nous allons calculer la variation de volume V = V V0 de la gouttelette

en termes du deplacement (r, t) (cf. gure 6.2). Nous designons par S0 le
bord du volume V0 initial et par S le bord du volume V à linstant t. Soit
a lexterieur de V0 et V2 la partie de V0 à lexterieur de V .
V1 la partie de V `
La variation de volume est V = V1 V2 .
Considerons un element dierentiel S0 de la surface S0 . Lelement differentiel S0 se deplace en S en balayant un volume C. Si le deplacement
(r, t) est susamment petit, C est un cylindre de volume algebrique V =
u n est le vecteur unitaire normal a` S0 oriente vers lexterieur
n (r, t) S0 , o`
du volume V0 . Le volume V est positif lorsque il se trouve dans V1 comme
en 1 sur la gure et negatif lorsquil se trouve dans V2 comme en 2. La
variation de volume V est donc la somme de tous les volumes algebriques
V :
n dS =
V =
S0
dV
(6.13)
V0
o`
u on utilise le theorème dOstrogradski pour ecrire la dernière egalite. Cette
equation est en fait valable pour une goutte de uide de taille quelconque,
mais le deplacement (r, t) doit etre inniment petit (sinon le volume C
nest pas cylindrique). Pour la gouttelette G le volume V0 est très petit par
rapport a` et est uniforme dans le volume dintegration V0 , a` des termes
dordres en plus eleves près. La dernière integrale vaut donc V0 et
z
x y
V
+
+
.
= =
V0
x
y
z
(6.14)
entre les equations (6.9) et (6.14) il vient :

Eliminant
V0
= S p.
(6.15)
Cette equation, qui correspond a` letape 1 du mecanisme de propagation

du son, nous apprend que ce sont les mouvements du uides tels que la
divergence de ne soit pas nulle (compression ou dilatation) qui font varier
la pression (cf. les exemples 1 et 2 ci-après).
V
Les equations (6.14) et (6.15) donnent en ordre de grandeur

V0
1
S p S P0 . Pour un gaz parfait S P0 =

< 1 et pour un liquide
1. On a donc
S P0
V
(6.16)

V0
ce qui justie lordre de grandeur (6.4).

Exemple 1. Supposons que dans un voisinage de lorigine le champ de

72
deplacement secrive
(r, t) = r = y =
z
x
y
z
(1
> 0).
(6.17)
Dans ce voisinage de lorigine le uide subit une dilatation (gure 6.3) et la

divergence vaut
r0
O
(1+ )r0
z
x y
+
+
=3 .
x
y
z
(6.18)
Si la gouttelette au repos est la boule de rayon r0 centree en O et de volume

4
V0 = r03 , cette dilatation la transforme en boule de rayon (1 + )r0 de
3
4
meme centre et de volume V = (1 + )3 r03 . Un calcul direct de
3
Fig. 6.3 (r, t) = r.
V = V V0 = (1 + )3 1 V0 3 V0
ez
(6.19)
permet de verier la formule (6.14) dans ce cas particulier.

Exemple 2. Le champ de deplacement

0
x
y
(r, t) = ez r = 0 y = x
1
z
0
r
O
Fig. 6.4 (r, t) = ez r.
(6.20)
correspond a` une rotation dangle

1 autour de Oz (gure 6.4). Sa
divergence est
z
x y
+
+
= 0.
(6.21)
=
x
y
z
La formule (6.14) est egalement veriee dans ce cas particulier, puisque le
volume de la gouttelette nest pas modie dans cette rotation.
Etape
2
n
Le uide a` lexterieur du volume V exerce des forces sur la gouttelette
G qui se transmettent a` travers sa surface S (cf. gure 6.5). La force f

agissant sur lelement de surface S est la force de pression
f = P (r,t) S n.
(6.22)
La force de pression F agissant sur la gouttelette G se calcule alors par

Fig. 6.5 Forces de pression
agissant sur la gouttelette G.
P dS n =
F =
S
P dV.
V
(6.23)

` TROIS DIMENSIONS
6.4. EQUATION
DE DALEMBERT A
73
La dernière egalite peut se demontrer comme suit. Soit e un vecteur arbitraire. Daprès le theorème dOstrogradski et (P e) = e P
P en dS =
e F =
S
(P e) dV = e
V
P dV . (6.24)
V
Le vecteur e etant arbitraire, on obtient legalite recherchee. Le volume V

etant très petit par rapport a` , on peut considerer P comme uniforme
dans le volume dintegration V et egal à sa valeur P (r + (r, t), t) au
centre de V . On posera P (r + (r, t), t) P (r, t) en utilisant lapproximation (6.8). Lequation (6.23) donne alors avec P0 = 0
F = V P (r, t) = V p(r, t).
(6.25)
Nous ecrivons maintenant lequation fondamentale de la dynamique pour

la gouttelette G de masse mg = V = 0 V0 . Nous ne tenons compte que de la
force de pression F , en negligeant le poids du uide et les forces de viscosite.
On a
2
V
p
0 V0 2 = F = V p = V0 1 +
t
V0
Daprès (6.16),
superieur en :
V
. Nous avons donc en negligeant des termes dordre
V0
1
2
= p.
2
t
0
(6.26)
Cette equation correspond a` letape 2 du mecanisme de propagation du son :

un gradient de pression met le uide en mouvement. Son membre de gauche
est lacceleration dune masse unite du uide et son membre de droite la
force agissant sur cette masse unite. 3
6.4
Equation
de dAlembert `
a trois dimensions
Recrivons les equations (6.26) et (6.15) en fonction de v =

derive (6.15) par rapport a` t) :
(on
t
v
t
= p
(6.27)
p
t
= v.
(6.28)
3. En mecanique des uides, lequation (6.26) correspond `

a lapproximation acoustique de lequation dEuler.

74
Eliminons
la vitesse v entre ces equations. Pour cela, on derive (6.28) par
rapport a` t :
v
v
2p
=
.
S 2 =
t
t
t
v
donnee par (6.27) :
On y porte lexpression de
t
S
1
1
2p
= p = 2 p.
t2
0
0
Posant
1
c=
0 S
(6.29)
nous obtenons l
equation donde de dAlembert à trois dimensions
1 2p 2p 2p 2p
2 2 2 = 0.
c2 t2
x
y
z
6.5
(6.30)
La vitesse du son
Nous avons dej`

a justie, section 5.3, que c est la vitesse du son. En
utilisant le coecient de compressibilite adiabatique (6.12) et lequation
detat (6.10) on obtient pour la vitesse du son dun gaz parfait
c=
1
=
0 S
P0
=
0
RT0
=
M
kB T0
.
m
(6.31)
Note historique
Newton a obtenu, en 1689 une expression de la vitesse du son dans
lair en supposant que la temperature de lair restait constante. Il a utilise
P V = P0 V0 au lieu de P V = P0 V0 (cf. section 6.2), ce qui lui donnait la
formule (6.31) avec = 1. Pour lair, il obtenait une valeur 15% plus petite
que la valeur exacte. Le desaccord avec lexperience est reste mysterieux
jusqu`
a ce que Laplace decouvre, vers 1807, quil fallait utiliser lhypothèse
dadiabaticite.
6.6
Consid
erations
energ
etiques
6.6.1
Le vecteur intensit
e acoustique
Considerons un cylindre de section S, daxe Ox dans lequel coulisse un

piston (cf. gure 6.6). Le piston est initialement place en x = 0, la partie
x > 0 du cylindre etant occupee par un gaz et la partie x < 0 etant vide.
6.6. CONSIDERATIONS
ENERG
ETIQUES
75
Une onde sonore plane est emise dans le gaz par les vibrations du piston.
Londe sonore est decrite par le deplacement (x, t) = (x, t)ex , la vitesse
= v(x, t)ex et la surpression p(x, t) qui ne dependent que de x

v(x, t) =
t
et t dans le cylindre. Nous supposerons que pendant les instants de t1 à t2
un moteur impose au piston un deplacement X(t) tel que Xm X(t) 0,
pour une onde de longueur donde ). Le piston
avec Xm très petit (Xm
retrouve sa position initiale au temps t2 :
X(t2 ) = X(t1 ) = 0.
(6.32)
Fig. 6.6 Emission

sonore
gaz
vide
x
piston
La couche de gaz en contact avec le cylindre a le meme mouvement que

le cylindre. On a donc
dX
(t).
dt
La pression du gaz en contact avec le piston est (on utilise |X(t)|
(0, t) = X(t),
v(0, t) =
P = P0 + p(X(t), t) P0 + p(0, t).
(6.33)
)
(6.34)
Le piston exerce la force F = SP ex sur le gaz et developpe la puissance

F v = S P0 + p(0, t) v(0, t).
(6.35)
Entre les instants t1 et t2 le piston eectue le travail

t2
t2
F v dt =
t2
SP0 v(0, t) dt +
t1
t1
= SP0 X(t2 ) X(t1 ) +
Sp(0, t)v(0, t) dt
t1
dX
t2
t2
Sp(0, t)v(0, t) dt =
t1
Sp(0, t)v(0, t) dt.

t1
(6.36)
La quantite Sp(0, t)v(0, t) dt sinterprète comme lenergie acoustique produite entre les temps t et t + dt. La puissance acoustique Sp(0, t)v(0, t)
correspondante sobtient en calculant le ux du vecteur
I(r, t) = pv
(intensit
e acoustique, unite : W m2 )
(6.37)
à travers la section droite du cylindre en x = 0 :

pv ex dS = Sp(0, t)v(0, t).
I ex dS =
S
(6.38)
dun piston.

76
6.6.2
Conservation de l
energie acoustique
On obtient une equation de continuite de la facon suivante. Formons le

produit scalaire de (6.27) et v :
1
0 v 2
2
= 0 v
v
= v p.
t
(6.39)
1
S p 2
2
= S p
p
= p v.
t
(6.40)
Multiplions (6.28) par p :
Ajoutons (6.39) et (6.40) en utilisant lidentite
div (f A) = f div (A) + A grad f
(6.41)
o`
u f (r) est un champ scalaire et A(r) un champ vectoriel. On obtient
1
1
0 v 2 + S p2
2
2
= (pv) = I.
(6.42)
Il apparat la densit
e d
energie acoustique (unite : J m3 )
1
1
H(r, t) = 0 v 2 + S p2 .
2
2
(6.43)
1
1
0 v 2 v 2 , moitie du produit de la masse volumique et du
2
2
1
carre de la vitesse, est la densit
e d
energie cin
etique. Le terme S p2
2
est la densit
e d
energie potentielle acoustique (admis). On a obtenu
lequation de continuite, valable dans une partie du uide o`
u il ny a ni
production ni absorption dondes sonores,
Le terme
H
+I = 0
t
(6.44)
qui correspond a` la loi de conservation de l

energie acoustique (cf.
section 5.5.1).
77
Annexe A
Module et argument dune

somme
Calculons la somme Aei = A1 ei1 + A2 ei2 (cf. gure A.1). Pour les
parties reelles et imaginaires on a
x + iy = A1 ei1 + A2 ei2
(A.1)
x = A1 cos 1 + A2 cos 2
(A.2)
y = A1 sin 1 + A2 sin 2 .
(A.3)
Pour le module 1 A et largument on a

A =
A21 + A22 + 2A1 A2 cos(1 2 )
= Arctg
y
= Arctg
x
A1 sin 1 + A2 sin 2
A1 cos 1 + A2 cos 2
(mod )(A.5)
En general, on doit determiner `

a 2 près. La fonction Arctg donne un
angle compris entre et . On a, modulo 2,

2
2
Arctg (y/x)
si x > 0
Arctg (y/x) + si x < 0

= /2
(A.6)
si x = 0, y > 0
/2
si x = 0, y < 0
indeni
si x = y = 0.
1. Voici une facon dobtenir ce module. Cest aussi le module de z = Aei ei2 =
A1 ei(1 2 ) + A2 . On a donc
A2 = z z = A21 + A22 + A1 A2 ei(1 2 ) + ei(1 2 )
do`
u lexpression (A.4).
(A.4)
A1
Fig. A.1 Aei .
A2
78
ANNEXE A. MODULE ET ARGUMENT DUNE SOMME
79
Annexe B
Petite di
erence de deux
longueurs
M2
M1
r1
r2

Soient r1 et r2 les longueurs des vecteurs O1 M1 et O2 M2 respectivement
(cf. gure B.1). On suppose que les deplacements O1 O2 et M1 M2 sont de

1. On se propose de calculer r2 r1 au 1er
lordre de r1 (ou r2 ) avec
u
ordre en .

Pour cela, posons r = O1 M1 et dr = M1 M2 O1 O2 . On a O2 M2 = r + dr
O1 O2
et, au 1er ordre en , dr = r2 r1 = r dr. Le gradient 1 r est le vecteur
O1 M1
unitaire u =
. La dierence des longueurs est donc
Fig. B.1 Calcul de r2 r1 .
r1

r2 r1 = u M1 M2 O1 O2 .
(B.1)
M
(B.2)
o`
u H est la projection orthogonale de O2 sur O1 M . La dierence des lon
gueurs est donnee par la longueur de la projection orthogonale de O2 O1 sur
u, ce qui se voit geometriquement, les directions O1 M et O2 M etant presque
parallèles.
r2
r2 r1 = u O1 O2 = O1 H
r1
La gure B.2 represente le cas particulier o`

u les points M1 et M2 sont
confondus en M . On a alors
u
H
O1
O2
Fig. B.2 Cas M1 = M2 =

M.
1. Voici une facon dobtenir ce gradient. Calculons la dierentielle de r 2 = r r. On

obtient
r
2r dr = 2r dr
do`
u
dr = dr. = u dr
r
On en deduit le gradient en comparant `

a dr = r dr.
80
ANNEXE B. PETITE DIFFERENCE

DE DEUX LONGUEURS
81
Annexe C
Index des principaux

symboles
A
A
A
c
Cp
Cv
e
E
Ec
Ep
H
i
I(r, t)
I0
Im (r)
k
du meme ordre que 67

representation complexe 27
moyenne temporelle 28
(operateur) nabla 24
laplacien en coordonnees cartesiennes 53, laplacien en coordonnees spheriques 59
dAlembertien 53
section de la corde 14
amplitude 25
amplitude complexe 27
vitesse de propagation (celerite de londe) 7, 15, vitesse du
son 51
chaleur specique a` pression constante 51
chaleur specique a` volume constant 51
charge electrique elementaire (e = 1,602 177 1019 C) 21
energie mecanique 17
energie cinetique 16
energie potentielle 17
densite (lineique) denergie mecanique 17, densite (volumique) denergie acoustique 76
densite de courant (vecteur courant volumique) 22
intervalle 43
intensite acoustique 56
intensite acoustique de reference (I0 = 1012 W m2 ) 57
intensite acoustique moyenne 56
module du vecteur donde (nombre dondes angulaire) 25
82
k
kB
K
m
M
N
NA
p(r, t)
p0
P
P
P (r, t)
P0
Pm
r
R
s(x, t)
s(x, t)
t
T
T (x, t)
T (r, t)
T0
uq
U
v(r, t)
vg
v
Z
Z
Z
Z+
Z
mn
ANNEXE C. INDEX DES PRINCIPAUX SYMBOLES

vecteur donde 54
constante de Boltzmann (kB = 1,380 658 1023 J K1 ) 53
densite (lineique) denergie cinetique 16
libre parcours moyen des molecules 66
masse dune molecule 53
masse molaire 51, 53
intensite acoustique en decibels 57
nombre dAvogadro (NA = 6,022 137 1023 mol1 ) 53
surpression 52
surpression de reference (p0 = 2 105 Pa) 58
puissance instantanee (courant denergie) 16, pression 69
vecteur courant denergie 16
champ de pression 52
pression dequilibre 52
puissance acoustique moyenne 57
coecient de reexion en amplitude 47
coecient de reexion en puissance 47, constante molaire
des gaz parfaits (R = 8,314 150 J mol1 K1 ) 53
signal 6, 25
representation complexe du signal s 27
coecient de transmission en amplitude 47
periode (temporelle) 26, coecient de transmission en puissance 47, temperature 69
tension 14
champ de temperature 66
tension 15, temperature dequilibre 51
vitesse quadratique moyenne 54
densite (lineique) denergie potentielle 17
champ de vitesse 52
vitesse de groupe 32
vitesse de phase 30, 55
impedance 19, 55
ensemble des entiers relatifs . . . , 2, 1, 0, 1, 2, . . .
ensemble des entiers strictement negatifs . . . , 3, 2, 1
ensemble des entiers strictement positifs 1, 2, 3, . . .
ensemble des entiers non negatifs 0, 1, 2, 3, . . .
rapport Cp /Cv des chaleurs speciques à pression constante
et à volume constant 51, 69
symbole de Kronecker 38
laplacien en coordonnees cartesiennes 53, laplacien en coordonnees spheriques 59
longueur donde 26
83
(r, t)
(r, t)
0
masse lineique de la corde (masse par unite de longueur)

14
frequence 26, [eet Doppler equation (5.55)] 64
deplacement 52
masse volumique 14, 69, densite de charge electrique 21
masse volumique 66
masse volumique dequilibre 51
nombre dondes 26
coecient de compressibilite adiabatique 69
pulsation (frequence angulaire) 25
Alphabet grec pour

la physique
alpha
beta
gamma
delta
epsilon
dzeta, zeta
eta
theta
iota
kappa
lambda
mu
nu
ksi, xi
omicron
pi
r
o, rho
sigma
tau
upsilon
phi
khi
psi
omega
,
,
84
ANNEXE C. INDEX DES PRINCIPAUX SYMBOLES
85
Annexe D
Index des noms propres

dAlembert. . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
Avogadro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Bell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Boltzmann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Boyle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
dAlembert. . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
Descartes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Doppler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Fechner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
Hertz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Kronecker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Lacroix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Mariotte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Melde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Mersenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Monge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Ostrogradski . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Parseval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Weber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

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Debut de redaction : 20 juillet 2002

Table des mati`

4.13 Considerations energetiques . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Ondes acoustiques : compl

A Module et argument dune somme

C Index des principaux symboles

La propagation des ondes

Nous considerons un milieu continu au repos dans un etat dequilibre.

Description des ondes

1. LA PROPAGATION DES ONDES

M M de chaque point a` chaque instant.

signal vectoriel (r, t) egal `a ce deplacement M M .

Onde transverse, onde longitudinale, polarisation

1.2. ONDES PROGRESSIVES

1. LA PROPAGATION DES ONDES

Demonstration. Soit une fonction (x). Determinons la fonction a (x)

Considerons une propagation dans le sens de x croissant et designons

ce qui secrit aussi (1.2) en posant F (u) = (cu).

Remarque. Ne pas confondre la vitesse de londe c et la vitesse

Nous utiliserons le changement de variables

Le changement de variables pour les derivees partielles secrit sous forme

Reciproquement, cherchons les solutions de (1.13). Dans les variables (u, v)

1. LA PROPAGATION DES ONDES

Ce dernier resultat sobtient sans nouveaux calculs en changeant c en c

2. Jean le Rond dAlembert (1717-1783)

1.5. PRINCIPE DE SUPERPOSITION

Soient s1 (x, t) et s2 (x, t) deux ondes solutions de lequation de dAlembert

Les ondes (1.2) et (1.5) correspondent a` une corde innie. Pour la

qui expriment que les points A et B restent immobiles. Considerons une

1. LA PROPAGATION DES ONDES

zone virtuelle x < 0

Fig. 1.5 Reexion `a une

Le probl`eme de Cauchy 3 est le suivant : trouver une solution de lequation

3. Augustin Louis Cauchy (1789-1857)

Nous allons etudier les vibrations transverses dune corde homog`ene AB

Fig. 2.1 Mouvement du

du premier ordre. Si nous ne faisions pas cette simplication, on obtiendrait

en negligeant des termes plus petits que 2 . Le vecteur unitaire u(x, t) =

Dapr`es le principe de laction et de la reaction (ou troisi`eme loi de Newton 1 ),

Comme nous supposons le mouvement transverse, lacceleration du point

Pour la composante suivant Oy, on a, avec (2.5) et (2.12),

qui a la dimension dune vitesse. Lequation (2.13) secrit

qui est lequation de dAlembert (1.17), appelee aussi

Considerons un point M de la corde. Le brin AM exerce sur le brin M B

La puissance instantanee P peut aussi etre interpretee comme un courant

Lenergie cinetique de lelement de corde M M de masse m = x est

Lenergie mecanique de toute la corde

Hdx = P (c, t) P (d, t)

Cette equation etant valable pour tout c et d, on en deduit que lintegrand

Cette equation de continuite, qui est la forme locale de la conservation

puis, avec (2.22),

et, avec (2.18),

La somme des equations (2.312.33) donne

Lequation de continuite (2.30) est donc veriee : lenergie mecanique est

Considerons londe progressive

Les densites denergie cinetique et denergie potentielle,

sont egales. Posant (u) = f 2 (u), la densite denergie mecanique depend

Lenergie qui passe en x pendant le temps t est W = P t. Puisque

Pour londe progressive (2.35), la composante Fy de la force (2.16) est

est appele limp

e de charge (ou charge volumique). La