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  • Aaf7db97 Exoskeleton Project - Capstone-Intern

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    Gabriel Aguirre-Ollinger, PhD

    Powered exoskeleton for lower-limb rehabilitation











    Assistance through admittance control and nonlinear oscillators
    Regression learning of muscle activation patterns
    Collaboration with Mark Watsford (UTS Human Performance Lab),
    Ambarish Goswami (Honda Research Institute, USA)
    Assistive control testbed
    Treadmill exoskeleton design Walking Assist device (Honda)
    Phase dependent assistive torque learned from EMG

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