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Plan

Introduction
I. Contraintes de mise en forme
II. Architecture dune machine CN
III. Rglage
Machines
et Programmation des
Outils Commande
Numrique (MOCN)
Rglage et Programmation
des Machines Outils
Commande Numrique
(MOCN)
Rglage et Programmationdes Machines
Outils Commande Numrique (MOCN)
Chapitre III
I. Dfinition des origines
II. Modlisation dune MOCN
III.
IV.
Paramtres de rglage
Applications
Rglage et Programmationdes Machines
Outils Commande Numrique (MOCN)
Chapitre III
I. Les origines
Le systme traite toujours les cotes repres par rapport une origine
mesure quel que soit le mode de programmation choisi.
1. Origine Machine (OM)
Lorigine machine concide avec la position du point pilot (point
courant ou point rfrence R) au moment o tous les axes de la
machine sont sur la bute dinitialisation.
2. Origine Mesure (Om)
C'est un point prfrentiel dfini sur chaque axe qui fixe l'origine
absolue de la mesure.
Rglage et Programmationdes Machines Chapitre III
Outils Commande Numrique (MOCN)
Op Z
33 OP
X
X
Om
Z

80
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Outils Commande Numrique (MOCN)
Chapitre III
3. Origine pice (Op)
Indpendante du systme de mesure, cette origine est dfinie par
point de la pice sur lequel on est capable de se positionner. Elle
dtermine par rapport l'origine mesure par le paramtre PREF.
un
est
4. Origine programme (OP)
Indpendante du systme de mesure, c'est l'origine du tridre de
rfrence qui a servi tablir le programme. Elle est dfinie par rapport
l'origine pice par le dcalage DEC1 (ou DEC3 cas particulier : usinage
sur centre dusinage).
Rglage et Programmationdes Machines Chapitre III
Outils Commande Numrique (MOCN)
Z
Op 33
OP
X
X
Om
Z

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Outils Commande Numrique (MOCN)
Chapitre III
5. Point courant ou Point pilot (R)
Cest un point de rfrence outil et appartient la machine. Ce point
est dfini comme lintersection de laxe de lalsage de logement de
loutil, avec la face de la tourelle dans le cas dun tour ou, avec le plan
de jaugede logement outil dans la brochede centredusinage.
Dans des cas particuliers le plan de jauge est confondu avec la face de
la broche.
On peut lire chaque instant la position de ce point par rapport
lorigine programme (OP) ou par rapport lorigine mesure (OM).
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Chapitre III
Cas du fraisage
Plan de jauge
R
P
R
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Chapitre III
Cas du tournage
J
a
u
g
e
e
n
X
:
J
x
R
P
JaugeenZ : Jz
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Chapitre III
II. Modlisationde la CN (Principaux intervenants)
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Chapitre III
Modlisationde la CN
La modlisation vectorielle dune machine-outil commande
numrique, passe par la construction de la relation vectorielle
entre le vecteur liant lorigine mesure (Om) au point pilot (R), et
les grandeurs caractristiques de la machine. Elle permet alors la
description des mouvements de loutil et de la pice dans un
repreassoci la machine
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Chapitre III
A. Cas du tournage
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X+
Tourelle
Z+
X+
O
m
PREF
X
R
Mandrin
P
BROC
Z+
HE
O
o
O
p O
P
Pice
X
R/Om
R
Relation
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Chapitre III
O
m
R

O
m
O
0
O
0
O
p

O
p
O
P
O
P
P
PR
vectorielle
O
m
O
p
DEC1
Jauges
PREF
Programme
Vecteur consigne
Pt COUR/OM
X.
Y.
Z.
B.
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Chapitre III
Relation vectorielle
: Origine mesure
: Origine montage (interface machine- montage).
: Origine pice (interface montage- pice).
: Origine programme
: Point pilot (interface porte outil- machine).
: Point de `` coupe .
Om
Oo
Op
OP
R
P
n vectorielle scrit par:
o p
: ca
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Chapitre III
Exploitationde la relationvectorielle
Lquatio
Avec :
: connu par la CN a chaque instant aprs linitialisation de
OmR
la machine.
: caractrise les courses maximales de la machine.
ractrise les dimensions lies au montage dusinage.
: caractrisedes dimensions lies au contrat de phase.
: caractrise le profil programm.
: caractrisedes dimensions lies au systme outils et porte-
OmOo
O O
O
p
O
P
O
P
P
PR
outils.
O
m
R O
m
O
o
O
o
O
p
O
p
O
P
O
P
P PR
Rglage et Programmationdes Machines Chapitre III
Outils Commande Numrique (MOCN)
MesureduPREFZ:
X+
Tourelle
O
m
O
o
Mandrin Cale talon
Broche
R
Z
R/Om
O
p
Lc
PREF Z
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Chapitre III
MesureduPREFX:
X+
D2
Tourelle
Z+
X+
O
m
Cylindre talon
PREF X
Mandrin
Z+
X
R/Om
R
Lc
Cale talon
O
p O
P
Cylindre talon
D1
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Chapitre III

3
3
,
4
PositionA
Position B
75
R
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Outils Commande Numrique (MOCN)
X
+
Z
+
O
p
O
P
Jz
Z
R/OP
Oo
L
PREF Z
R
Z
R/Om
R
Rglage et Programmationdes Machines Chapitre III
Outils Commande Numrique (MOCN)
Jauge X
X
+
Z
O
m
O
p
d
J
X
X
R
/
O
P
X
R
/
O
m
P
R
E
F
X
O
P
R
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Outils Commande Numrique (MOCN)
Chapitre III
APPLICATION : Tracer les vecteurs jauges et les composantes de
chaque vecteur, associes aux outils suivants :
R
R
R R
R
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Chapitre III
Equationvectoriellecorrige
Outil
loutil
i
Pic
r

C
Bec de
e
P Q
Pice
P
Tourelle
R
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Chapitre III
OprQi : Caractrise le profil de la pice, la position de Qi dans le repre
de programmation.
QiC : Rayon de la plaquette de coupe.
CP
: Caractrise lorientation de loutil dans lespacedu travail.
Pour complter le rglage de la machine on doit, dclarer dans la
page Jauges Outils, le rayon de la plaquette ainsi quun code C
pour dclarer lorientation doutil dans lespacede travail.
OmR OmOo OoOp OpOpr OprQi QiC CP PR
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Outils Commande Numrique (MOCN)
Chapitre III
B. Cas du fraisage
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Chapitre III
Rglage : cas dun Centredusinage CN
Y
Origines
Z O
m
O
O
R
Equerre
P
O
P
O
P
Rglage et Programmationdes Machines
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Chapitre III
Rglage : cas dun Centredusinage CN
X
R/Om
Y
R/Om
Z
R/Om
PREFX
PREFY
PREFZ
DEC1X
DEC1Y
DEC1Z
X
P/OP
Y
P/OP
Z
P/OP

NB: onconsidre un montage inchangeable (cest dire OoOp
=cte), leplateau ne tourne pas.
D
2
D
2
L
O
m
R O
m
O
o
O
o
O
p
O
p
O
P
O
P
P PR
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Chapitre III
Mesure de PREF Z sur un centre dusinage horizontal
Y
+
Z
R/Om
..
Z
+
O
m
Palette
PREF Z.........
Lc...
R
Cale talon
querre
O
p
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Chapitre III
Mesure de PREF Y sur un centre
Y
+
dusinage horizontal
Z
+
O
m
Lc.
O
p
P
R
E
F
Y
Y
R
/
O
m
Cale talon
D.
R
O
o
Y
Z
+
O
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Chapitre III
Y
+
Mesure de PREF X sur
un centre dusinage
X
+
PREFX..
O
m
horizontal
X ..
D
Broche
Cale talon
X
R/Om
D
Lc
+
R
Br
O
p
m
O
o