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Energie mcanique.

I.Travail dune force.


Un corps soumis une force peut se dformer temporairement ou dfinitivement, tre mis en mouvement, changer de direction,
d'altitude, voire sa temprature augmenter.

1. Travail d'une force constante lors d'un dplacement rectiligne
Une force constante conserve sa direction, son sens et sa valeur au cours du temps.
Le point d'application de la force constante F

se dplace rectilignement d'un point A un point B :






F : valeur de la force en newtons (N)
AB = l : longueur du dplacement en mtres (m)
o : angle entre les vecteurs F

et AB
) (F W
AB

: travail de la force en joules (J)



Travail moteur, rsistant ou nul :


si o aigu ( 0 < o < 90 )
cos o > 0
) (F W
AB

>0 : travail moteur


si o angle droit (o = 90 )
cos o = 0
) (F W
AB

= 0 : travail nul :
si o obtus ( 90 < o < 180 )
cos o < 0
) (F W
AB

<0 : travail rsistant



2. Travail d'une force lors d'un dplacement quelconque
Soit un dplacement quelconque de A vers B du point d'application d'une force F

.

a.Travail lmentaire de la force
Sur un dplacement lmentaire l d

(entre deux points trs voisins de la


trajectoire), la force F

peut tre considre comme pratiquement


constante.
Pour ce dplacement lmentaire l d

le travail lmentaire de la force F


est : l d F F W

. ) ( = o


b. Travail de la force sur le trajet AB
Pour le dplacement total de A B le travail de la force F

est la somme de tous les travaux lmentaires :



= =
B
A
B
A
AB
l d F F W F W

. ) ( ) ( o
Remarque : si F

est constante, on peut crire : AB F l d F l d F F W


B
A
B
A
AB
. . . ) (

= = =


Le travail d'une force constante F

, entre deux points A et B , est indpendante du chemin suivi


o cos . . . ) ( l F AB F F W
AB
= =


3.Travail du poids
Soit un solide S de masse m dont le centre d'inertie G se dplace de A B.
Le poids g m P

. = du solide est une force constante.



= = =
B
A
B
A
AB
AB P l d P l d P P W u cos . . . . ) (



Donc :

Le travail du poids d'un corps ne dpend pas du chemin suivi, il dpend de la
diffrence d'altitudes entre le point de dpart A et le point d'arrive B .
mgh z z mg P W
B A AB
= = ) ( ) (

pour un dplacement vers le bas.


4.Travail d'une force extrieure applique l'extrmit d'un ressort
La force extrieure
e
F exerce par un oprateur sur l'extrmit libre du
ressort de raideur k, l'autre extrmit tant fixe, est appele tension du
ressort; elle est oppose la force de rappel F

exerce par le ressort


(3
eme
loi de Newton).
i x k F F
e

. . = =
Travail lmentaire de la force
e
F .
Lorsque l'allongement du ressort passe de x x+dx, dx tant trs
petit, la force
e
F peut tre considre comme constante et le travail
lmentaire s'crit : ) . ).( . . ( ) . .( . ) ( i dx i x k i dx F l d F F W
e e e

= = = o
soi t: dx x k F W
e
. . ) ( =

o


Expression du travail de
e
F pour un dplacement fini :
Expression du travail de la force extrieure lorsque l'allongement algbrique du ressort passe de la valeur x
1
la valeur x
2

Par mthode graphique :
F
e
= k.x. La courbe de F
e
en fonction de x est une droite passant par O.
Le travail lmentaire dx x k F W
e
. . ) ( =

o de la force
e
F pour allonger le
ressort de x x+dx reprsente l'aire du rectangle de cts F
e
(x) et dx. ; celle-
ci est trs proche de l'aire sous la droite F
e
(x) entre x et x+dx car dx est trs
petit.
Le travail ) (
12 e
F W

pour passer de lallongement x
1
l'allongement x
2
, est
gal la somme des travaux lmentaires ) (
e
F W

o . Il est donc trs proche
de l'aire S du trapze A
1
A
2
x
2
x
1
qui est gale la diffrence entre les aires
S
2
et S
1
des triangles OA
2
x
2
et OA
1
x
1
.

2
1
2
2 1 1 2 2 1 2 12
.
2
1
.
2
1
) . .
2
1
( ) . .
2
1
( ) ( x k x k x k x x k x S S S F W
e
= = = =

) .(
2
1
) (
2
1
2
2 12
x x k F W
e
=


Par intgration :
Le travail ) (
12 e
F W

de la force
e
F entre les points A
1
d'abscisse x
1
et A
2
d'abscisse x
2
est gal la somme de tous les
travaux lmentaires entre A
1
et A
2
, cette somme est gale l'intgrale dfinie :



) ( ) (
B A AB
z z mg P W =


) .(
2
1
) (
2
1
) (
2
1
2
2 12
2
12
2
1
2
1
x x k F W kx kxdx F W
e
x
x
x
x
e
=
(

= =
}


Le travail de la force
e
F applique l'extrmit d'un ressort pour passer de l'allongement x, l'allongement x
2
s'exprime par :


II.Energies
1. Energie cintique de translation
Dfinition :
L'nergie cintique d'un solide indformable de masse m est l'nergie qu'il possde du fait de son mouvement



E
c
: nergie cintique en joules (J)
m : masse en kg ;
v vitesse en m.s
-1
Relation entre la variation dnergie cintique et la somme des travaux des forces appliques
(Thorme de l'nergie cintique)
La variation d'nergie cintique d'un solide en translation dans un rfrentiel galilen, entre deux positions A
et B, est gale la somme des travaux des forces extrieures appliques au solide entre les positions A et B.


2. nergie potentielle de pesanteur
L'nergie potentielle de pesanteur d'un corps en interaction avec la Terre est l'nergie qu'il possde du fait de
sa position par rapport la Terre. La rfrence tant prise l'altitude z = 0.
E
PP
: nergie potentielle de pesanteur en joules (J)
m : masse en kg
g : intensit de la pesanteur en m.s
-2

z : altitude du centre d'inertie en mtre (m)
3. nergie potentielle lastique d'un ressort
L'nergie potentielle lastique d'un ressort E
PE
est l'nergie qu'il possde du fait de sa dformation. La
rfrence tant prise pour x = 0 ( ressort dtendu).
Cette nergie est gale au travail mcanique de la force extrieure
e
F

qu'un oprateur exerce sur le ressort


dtendu pour retirer ou le comprimer.

E
PE
: nergie potentielle lastique en joules (J)
k : raideur en N.m
-1

x : allongement algbrique en mtres (m)
Cette formule relie la dformation du ressort l'nergie potentielle de dformation stocke.
Un allongement ou un raccourcissement d'une mme valeur confrent la mme nergie potentielle de dformation.
Cette nergie est lie uniquement la dformation du ressort. Lorsque le ressort est dform, il possde cette
nergie mme si l'oprateur n'agit plus sur lui.

4. nergie mcanique d'un systme
L'nergie mcanique d'un systme est gale la somme de son nergie cintique et de son nergie
potentielle.



5. nergie mcanique du systme solide-ressort horizontal
L'nergie mcanique du systme est gale la somme de l'nergie cintique du solide et de l'nergie
potentielle lastique du ressort :



a.En l'absence de frottements :
)
2
cos( ) (
0
0

t
+ = t
T
x t x
m
)
2
( cos ) (
0
0
2 2 2

t
+ = t
T
x t x
m

)
2
sin(
2
) (
0
0 0

t t
+ = = = t
T
x
T dt
dx
v t v
m x
)
2
( sin
4
) (
0
0
2 2
2
0
2
2

t t
+ = t
T
x
T
t v
m

) .(
2
1
) (
2
1
2
2 12
x x k F W
e
=


2
.
2
1
v m E
C
=

= = A ) ( ) ( ) (
ext AB C C C
F W A E B E E


E
PP
= m g z
2
.
2
1
x k E
PE
=
E
m
= E
C
+ E
P

2 2
.
2
1
.
2
1
x k v m E E E
PE C m
+ = + =

Do : )
2
( cos
2
1
)
2
( sin
4
2
1
0
0
2 2
0
0
2 2
2
0
2

t t
+ + + = t
T
kx t
T
x
T
m E
m m m


De plus :
m
k
T k
m
T = =
2
0
2
0
4
2
t
t

Donc : )
2
( cos
2
1
)
2
( sin
2
1
0
0
2 2
0
0
2 2

t
+ + + = t
T
kx t
T
x
m
k
m E
m m m


)
2
( cos .
2
1
)
2
( sin .
2
1
0
0
2 2
0
0
2 2

t
+ + + = t
T
x k t
T
x k E
m m m


))
2
( cos )
2
( (sin .
2
1
0
0
2
0
0
2 2

t
+ + + = t
T
t
T
x k E
m m


L'nergie mcanique du systme solide-ressort est constante si le systme volue sans frottement :







Au cours d'une oscillation, il y a conservation
rciproque des nergies cintique et potentielle
lastique. Il y a change d'nergie entre le solide
et le ressort. (fig 11 p 307)



b.Avec des frottements :

En prsence de frottements, lnergie
mcanique diminue au cours du temps.
(fig 12 p 308)
La variation dnergie mcanique, au cours dune
certaines dure, est gale au travail des forces de
frottement :

0
12 1 2
< = = ) f ( W E E E
m m m










te cons x k E
m m
tan .
2
1
2
= =
te cons x k v m x k v m E E E
m m PE C m
tan .
2
1
.
2
1
.
2
1
.
2
1
2 2 2 2
= = = + = + =
6. nergie mcanique d'un projectile dans le champ de pesanteur uniforme
L'nergie mcanique du projectile est gale la somme de son nergie cintique de son nergie potentielle de
pesanteur :


a.En l'absence de frottements :
L'nergie mcanique est constante : E
m
= E
c
+ E
PP
= constante
Exemple : chute parabolique : projectile lanc avec une vitesse initiale incline par rapport l'horizontale

t(s) E
C
(J) E
P
(J) E
m
(J)

0
20
40
60
80
100
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
temps (s)

n
e
r
g
i
e

(
J
)
EC(J) EP(J) Em(J)

0 90 0 90
0.15 73.68 16.32 90
0.3 59.08 30.92 90
0.45 46.22 43.78 90
0.6 35.08 54.92 90
0.75 25.67 64.33 90
0.9 17.99 72.01 90
1.05 12.04 77.96 90
1.2 7.82 82.18 90
1.35 5.32 84.68 90
1.5 4.56 85.44 90
1.65 5.52 84.48 90
1.8 8.21 81.79 90
1.95 12.63 77.37 90
2.1 18.78 71.22 90
2.25 26.66 63.34 90
2.4 36.27 53.73 90
2.55 47.61 42.39 90
2.7 60.67 29.33 90
2.85 75.46 14.54 90



b.En prsence de frottements :
L'nergie mcanique diminue au cours du temps.
La variation de l'nergie mcanique, au cours d'une certaine dure, est gale au travail des forces de frottements :
0
12 1 2
< = = ) f ( W E E E
m m m




z g m v m E E E
PP C m
. . .
2
1
2
+ = + =