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P U B L I C A T I O N

Centre dInformation
et de Documentation
sur le Bruit
Avec le concours
de la Socit Franaise
dAcoustique
DOSSIER SPCIAL :
VIBRATIONS - PARTIE 2
Aux origines de lacoustique physique
F. Baskevitch
Caractrisation dynamique des matriaux
et rduction des nuisances vibroacoustiques :
lapport des vibrations. Partie 2
B. Duperray
Les vibrations au service de la maintenance
conditionnelle des machines tournantes
P. Labeyrie & J. Dumas
Mesure haute prcision de vitesse
angulaire instantane pour la surveillance
et la caractrisation dexcitation en machine
tournante
D. Rmond & L. Renaudin
Le dcouplage de structures
laide disolateurs passifs
M. Pompi
Effets des vibrations sur lHomme.
Consquences des vibrations sur le corps
complet et le systme main-bras
J.P. Galmiche
Predicting the adverse health effects
to long term whole-body vibration exposure
H. Ayari, M. Thomas,
S. Dor, R. Taiar & J.P. Dron
Apport de la formulation temporelle
dans lanalyse de voies de transfert
F. Perrin, B. Ingmar Pascher,
& C. Carsten Zerbs
TRIMESTRIEL DINFORMATION
DES PROFESSIONNELS DE LACOUSTIQUE
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2009 NUMRO 58
NUMERO
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LA PAROLE EST
Aux origines de lacoustique physique
Franois Baskevitch 2
DOSSIER : SPCIAL VIBRATIONS - PARTIE 2
Caractrisation dynamique des matriaux
et rduction des nuisances vibroacoustiques :
lapport des vibrations. Partie 2
Bernard Duperray 4

Les vibrations au service de la maintenance
conditionnelle des machines tournantes
Patrick Labeyrie & Jacky Dumas 10
Mesure haute prcision de vitesse angulaire
instantane pour la surveillance et la caractrisation
dexcitation en machine tournante
Didier Rmond & Laurence Renaudin 18
Le dcouplage de structures laide disolateurs passifs
M. Pompi 26
Effets des vibrations sur lHomme. Consquences
des vibrations sur le corps complet et le systme main-bras
Jean-Pierre Galmiche 39
Predicting the adverse health effects
to long term whole-body vibration exposure
Ayari H., Thomas M., Dor S.,
Taiar R. & Dron J.P. 46
APPROFONDISSONS
Apport de la formulation temporelle
dans lanalyse de voies de transfert
Florent Perrin, B. Ingmar Pascher,
C. Carsten Zerbs 55
ACTUALITS
Gnralits 63
En bref 65
Notes de lecture 66
Carnet 66
Directeur de la publication : Dominique Bidou
Rdaction : Brigitte Quetglas
Comit de rdaction :
Patrick Cellard, Alice Lambert,
Jacky Dumas, Bernard Favre,
Philippe Guignouard, Jean Kergomard,
Jacques Lambert, Catherine Lavandier,
Pascal Millot, Jean Tourret.
Conception : Atypik Design
Mise en page : Atelier Olga Debonnet
Contact : Acoustique & Techniques,
12/14, rue Jules Bourdais,
75017 PARIS
Tl. : 01 47 64 64 61
Fax : 01 47 64 64 63
ISSN : 1263 - 8072
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2
historien des sciences est souvent conduit bouscu-
ler un certain nombre de mythes et de lgendes. LHistoire
ne se fonde pas sur les histoires, mais sur les traces et sur
les textes. Or, les historiens ne disposent que dune inme
partie des textes produits dans lAntiquit. Llimination de
nombreux auteurs en raison de leur rejet par les diffrentes
idologies successives, aggrave cette pnurie. Platon, et
surtout son disciple (pourtant fort diffrent) Aristote bn-
cient, des poques diffrentes, de la faveur de deux
religions dominantes. Les savants arabo-musulmans du
IX
e
au XV
e
sicle prservent les textes dAristote et les
transmettent, via lAndalousie, aux universits occiden-
tales en pleine gestation, vers le XIII
e
sicle. LEglise est
alors la recherche dun systme scientique coh-
rent et compatible avec le dogme. Moyennant quelques
adaptations effectues notamment par Thomas dAquin, la
science aristotlicienne convient et les Scolastiques len-
seignent jusquau XVII
e
sicle. Les penses scientiques
alternatives, comme latomisme dEpicure ou la science
stocienne, sont ignores. Par ailleurs, les textes disponi-
bles sont souvent des copies successives de traductions
multiples, et les erreurs sont frquentes. Il nest pas rare
de lire que les Grecs ont dcouvert la nature ondulatoire
du son, ce qui est faux, les notions mme de vibration et
de frquence leur tant inconnues
1
. Il convient donc dtre
trs prudent lorsquon pratique excessivement la vnra-
tion pour les Anciens.
Les connaissances des Anciens en acoustique sont inga-
les. Environ 600 avant notre re, les pythagoriciens labo-
rent de faon mathmatique un systme dintervalles
musicaux lorigine de la thorie musicale en Occident.
En revanche, les savants grecs crivent peu sur la nature
physique du son. Platon, dont on dispose dun grand
nombre de textes, voque le sujet dans le Time : Dune
manire gnrale, nous pouvons dnir le son comme un
coup donn par lair travers les oreilles au cerveau et au
sang et arrivant jusqu lme. Le mouvement qui sensuit,
lequel commence la tte et se termine dans la rgion
du foie, est loue. Ce mouvement est-il rapide, le son est
aigu; sil est plus lent, le son est plus grave .
1- Par exemple, le terme grec tremos, dont la traduction latine est tremor, signie
tremblement, mais on le traduit frquemment par vibration ce qui est inexact.
Lemploi par les Anciens de tremare, trembler, lorsquils parlent du son, exprime
seulement la perception tactile du corps sonore qui tremble, lorsquils parlent du
son, exprime seulement la perception tactile du corps sonore qui tremble, mais
pas du tout la nature ondulatoire de la propagation du son.
Depuis longtemps, et encore pour quelques sicles, on
associe le son un choc et un mouvement dont la rapi-
dit dtermine la hauteur. Jusquau XVII
e
sicle, la vitesse
du son, variable ou non selon la hauteur, pose problme,
de mme que la nature du mouvement : Y a-t-il transport
de matire lors de la propagation dun son ?
- Les picuriens, que lon connat peu et mal, afrment
(leur thorie de la matire est atomiste), que le son est
un ux de corpuscules.
- Les Stociens, dont on dispose de peu de textes, seraient
les premiers voquer les cercles qui se forment dans
leau aprs quon y a jet une pierre .
Le mouvement est une notion importante chez Aristote.
Il le dnit comme une transition, une combinaison, ou
une coexistence momentane de ltre en puissance et
de ltre en acte . Le mouvement (kinesis) est une trans-
formation quAristote classe en quatre sortes, selon le
genre auquel elle sapplique : la substance, la qualit, la
quantit et le lieu.
La transformation de substance (la gnration et la corrup-
tion ) et celle de la quantit (accroissement et diminution)
concernent la nature de la matire. La transformation de
la qualit (alloisis) concerne les quatre lments (terre,
eau, air, feu) constituant la matire selon leurs qualits
(terre = froid et sec, eau = froid et humide, air = chaud
et humide et feu = chaud et sec). Enn, la transforma-
tion selon le lieu, cest ce quon appelle le mouvement
local (phora) ou dplacement de matire. Il ny a pas
de place pour le mouvement sans transport de matire
comme celui de la propagation du son. Ds lors, priv de
dplacement, le son est instantan. Le dlai entre le coup
donn distance par le bcheron et la perception du son
est alors attribu une moindre sensibilit de loue sur
la vue. Les Anciens voquent la nature physique du son
loccasion de ltude des sensations.
Aristote parle du son dans le Trait de lme, texte abon-
damment comment par les Scolastiques qui tudie les
fonctions intellectuelles, et notamment la perception. Il y
afrme que la production du son est toujours celle de
quelque chose par rapport quelque chose, et dans quel-
que chose, car cest un choc qui est la cause productrice
du son . Lintroduction du milieu de propagation, lair,
bien entendu, mais galement leau, est nouvelle. Aristote
crit que lair est bien la cause efciente de laudition,
Aux origines de lacoustique physique :
la science dAristote
Franois Baskevitch, docteur en Histoire des sciences,
spcialis en Histoire de lAcoustique physique
L
3
quand il est m comme une masse continue et une , puis
prcise : Est donc sonore le corps capable de mettre en
mouvement une masse dair, laquelle est une par conti-
nuit jusqu lorgane de loue. Il existe une masse dair
qui est dans une union naturelle avec lorgane de loue .
Cette notion dunit et de continuit de lair sonore sop-
pose la facult dmiettement et de dispersion de lair
au repos. Cest un peu confus, et la tche de lhistorien
est rendue difcile en raison du grand nombre de traduc-
tions successives sur un sujet qui a nalement assez peu
attir lattention des philosophes.
Un autre texte traitant de la physique des sons a long-
temps t attribu Aristote, mais on sait prsent quil
est plus tardif et probablement de son disciple Straton, il
sagit du De audibilibus (en grec, Peri acoustn). Lauteur
introduit la notion de discontinuit de lair, compos de
parties . Dans lincapacit de reprsenter correctement
les mouvements de lair sonore selon Aristote, Straton
invoque les chocs, non seulement lors de la production
des sons, mais galement lors de la propagation. Dans
le De audibilibus, le mouvement du son est considr
comme une succession de chocs affectant des tranches
dair conjointes, spars par des intervalles trop brefs
pour tre perus. La hauteur du son correspond alors au
nombre de ces chocs, et la tentation est grande de faire
dAristote linventeur de la notion de vibration. En ralit,
la thorie de lauteur du De audibilibus, si elle constitue
une esquisse de la thorie ondulatoire, voque la propa-
gation de chocs successifs, et non de la propagation
immatrielle dune perturbation. Cette distinction est dli-
cate mais essentielle, car la thorie des chocs succes-
sifs de parties dair fait obstacle une comprhension
du phnomne de propagation des ondes, encore de nos
jours chez les non physiciens. Les consquences de cette
mauvaise interprtation sont nombreuses, notamment
sur la vitesse de propagation constante et sur la facult
des sons ne pas tre altrs lors de croisements. Cette
reprsentation approximative est galement lorigine
de la notion impropre de rayons sonores qui induit
lide dun comportement strictement gomtrique de la
propagation du son selon des trajectoires, en particulier
quand on parle des rexions et de lcho.
La reprsentation du son analogue aux ronds dans leau
nous vient galement de lAntiquit, peut-tre dans un
trait de physique disparu de Chrysippe (III
e
s. av. J.-C.),
et plus srement dans le Trait darchitecture de Vitruve
(I
er
sicle). Cette reprsentation, pdagogique mais
insufsante, illustre sans lexpliquer la facult de super-
position et la diffusion circulaire. Son inadaptation
la propagation des sons est rvle vers 1670 par un
savant jsuite peu connu et disparu prmaturment,
Ignace-Gaston Pardies (1636-1673). Il labore une hypo-
thse ondulatoire applicable au son, mais galement
la lumire, au magntisme et llectricit, cest--dire
aux phnomnes daction distance. Pour comprendre
rellement ce quest la propagation des ondes, il faut
attendre 1750. Le passage par les mathmatiques est
ncessaire, lanalyse remplaant alors la gomtrie, et
se ralise lors dune controverse fructueuse et clbre
sur le mouvement des cordes vibrantes . Euler, dAlem-
bert et Daniel Bernoulli y participent, bientt rejoints par
Lagrange, et construisent la thorie des ondes en propo-
sant une solution pour lquation aux drives partielles
dnissant le mouvement de vibration, cest--dire une
somme de fonctions trigonomtriques fondatrice des
sries de Fourier.
Labsence dun rel enseignement de lacoustique dans
nos coles depuis une centaine dannes favorise la diffu-
sion dans le grand public dides approximatives sur la
nature relle du mouvement vibratoire et de la notion don-
des. Lhistoire des reprsentations du son peut contri-
buer, par la reconstruction des diffrentes thories et
de ses nombreux errements, proposer une approche
de lacoustique rigoureuse sans tre acadmique. Cest
lobjet de la srie darticles sur lHistoire de lAcoustique
physique inaugure ici.
Conseils de lecture
Aristote, Trait de lme, livre II, chapitre 8 (nombreu-
ses ditions).
Pierre Linard, Petite histoire de lacoustique, Paris,
Hermes/SFA, 2001.
R.B. Lindsay, Acoustics, historical and philosophical devel-
opment, DHR, Stroudsburg, 1974.
F.V. Hunt, Origins in acoustics, YUP, New Haven, 1978.
lectronicien et acousticien, Franois Baskevitch a effectu une longue
carrire dans le domaine de llectro-acoustique. Il est ingnieur en tl-
communications et traitement du signal audio, et docteur en histoire
des sciences, spcialis en histoire de lacoustique physique.
Il est membre de la Socit Franaise dAcoustique (SFA) et de la Socit
Franaise dHistoire des Sciences et des Techniques (SFHST).
Contact : fbaskevitch@free.fr
4

Principes de rduction des nuisances
vibroacoustiques
Aprs avoir fait connaissance, dans le numro 57 de
la revue Acoustique & Techniques, avec les principales
familles de matriaux et lapport des vibrations pour
les caractriser, nous allons nous intresser dans ce
chapitre aux applications des matriaux pour rduire les
nuisances vibroacoustiques inhrentes au monde indus-
triel, donc lamlioration de notre confort qui rejoint le
design sonore. Notons que cette dmarche contribue
aussi lamlioration de la durabilit des structures et
des machines (amlioration de la dure de vie par limi -
tation des contraintes de fatigue).
La gure 1 synthtise, pour une application automobile,
les principales mthodes de rduction des vibrations et
des bruits depuis les techniques standards jusquaux
techniques hybrides ou actives en passant par les tech-
niques passives.
Dans la suite de lexpos, nous nous focaliserons sur les
techniques passives qui permettront dillustrer la mise en
uvre des caractrisations dveloppes dans le prc-
dent chapitre.
Le mcanisme gnrateur de vibrations se prsente
comme une fonction quelconque du temps et est en gn-
ral reprsent selon ses composantes spectrales grce
Caractrisation dynamique des matriaux
et rduction des nuisances vibroacoustiques :
lapport des vibrations. Partie 2
Bernard Duperray
01dB-Metravib
Dpartement DMA
200, chemin des ormeaux
69760 Limonest
E-mail : bernard.duperray@areva.com
Fig.1 : Principales techniques de rduction des vibrations et des bruits Exemple dapplication automobile
5
Caractrisation dynamique des matriaux et rduction des nuisances vibroacoustiques : lapport des vibrations.
la transforme de Fourier. La rponse de la structure est
reprsente sur la base de ses modes propres. Trs sch-
matiquement nous pouvons rduire la sollicitation une in-
nit de forces gnralises qui excitent une innit de
rsonateurs constitus dune masse Mi, dune raideur Ki
et dun amortissement i, gure 2. Il ne reste qu conna-
tre la rponse de la srie discrte de rsonateurs pour
connatre celle de la structure. La gure 3 montre que lors-
que la frquence de sollicitation est gale la frquence
propre du rsonateur, il y a alors rsonance et lamplitude
de vibration nest plus contrle que par lamortissement
(amortissement nul gale rponse innie).
Fig. 2 : Rponse dun rsonateur avec et sans amortissement
Fig. 3 : Rponse dune structure Principe
Cette reprsentation permet de comprendre le rle de
chaque paramtre dans la rponse dune structure une
sollicitation, quil sagisse dun spectre de raies ou de
raies isoles.
De mme, on conoit que le bruit rayonn par la struc-
ture sera dautant plus intense que lamplitude de vibra-
tion sera plus grande.
Lamortissement apparat donc comme une des techni-
ques permettant damliorer le confort acoustique et de
mme la durabilit des structures par la rduction des
niveaux vibratoires.
Un raisonnement identique peut tre droul pour les
crans acoustiques. Les phnomnes physiques qui
rgissent la transmissibilit sont fonction du domaine de
frquence. Des comportements en raideur, puis en masse
et enn modaux apparaissent successivement lorsque la
frquence croit (voir gure 4).
Les lois de raideur et de masse sont insensibles lamor-
tissement. Par contre dans le domaine modal, lamortis-
sement jouera un rle identique celui dcrit pour les
structures.
Fig. 4 : Attnuation introduite par un panneau excit
acoustiquement sous incidence normale
Si lon revient aux diffrentes techniques de rduction des
vibrations par des mthodes passives, on peut identier
trois principes de rduction passive dnergie :
- labsorption,
- lisolation,
- la dissipation.
Labsorption est ralise par des dispositifs 1ddl ou
plusieurs ddl positionns sur la structure, ils sont accor-
ds une frquence et permettent donc de traiter une
raie, une rsonance. Il sagit, par exemple, dabsorbeurs
dynamiques. Il sagit dadjoindre un rsonateur accord
la frquence de rsonance que lon veut touffer. Nous
ne rentrerons pas dans le dtail du dimensionnement dun
absorbeur dynamique, toutefois il est noter que cette
technique, si elle permet dtouffer la raie gnante, fait
apparatre deux raies symtriques de part et dautre de
la frquence de rsonance initiale (labsorbeur dynami-
que ajoute 1ddl la structure). Le fait damortir le dispo-
sitif permet alors de rduire le dveloppement des modes
latraux au dtriment de son efcacit la rsonance.
6

Caractrisation dynamique des matriaux et rduction des nuisances vibroacoustiques : lapport des vibrations.
On peut montrer que loptimum au niveau du dimension-
nement conduit une masse de labsorbeur gale 20%
(compromis entre efcacit et masse ajoute) de la masse
modale et un amortissement de 10% 20%. La gure 5
illustre leffet dun absorbeur dynamique optimis sur la
premire frquence de rsonance dune poutre cantilever.
Le dispositif est accord et reste dautant moins efcace
sur les modes dordres suprieurs.
Fig. 5 : Rponse dun absorbeur dynamique pour diffrentes
valeurs du rapport de masse et damortissement
On peut trouver de nombreuses applications de ces
dispositifs :
- les dampers monts en extrmit de vilebrequin pour
limiter lacyclisme des moteurs diesel,
- les absorbeurs utiliss en gnie civil pour attnuer les
vibrations de tours sous laction du vent ou des ponts sous
laction de la circulation,
- monts sur les roues des vhicules ferroviaires pour limi-
ter le bruit de crissement (gure 6a),
- ou sur des rails de manire combattre lusure ondula-
toire (gure 6b).
Fig. 6 : Absorbeurs dynamiques amortis :
a- monts sur roue ; b - monts sur rail
Lisolation est ralise en insrant des dispositifs lastiques
entre le gnrateur et la structure ce qui a pour but de limi-
ter le transfert par voie solidienne. Linsertion dune raideur
K entre la source et la structure protger permet, au-del
dune frquence gale
0
davoir un rapport de trans-
missibilit infrieur 1. Par contre, pour des frquences inf-
rieures, il y a amplication avec un maximum
0
. Ce phno-
mne peut tre gnant dans les phases de dmarrage de
machines o la vitesse passe de 0 la valeur nominale non
instantanment et un risque daccrochage est alors possi-
ble au franchissement de
0
. L encore lamortissement
permet de rduire la surtension sans avoir dimpact sur la
fonction de ltrage (vrai pour un matriau hystrtique mais
faux pour un amortisseur visqueux). Toutefois il ne faut pas
utiliser des matriaux trs amortissants. En effet, le dpla-
cement relatif entre la machine et la structure augmente
dans la zone de rsonance, passe par un maximum la
rsonance et dcrot rapidement au-del. Si le matriau est
fortement amortissant, un taux de dformation trop impor-
tant peut entraner un phnomne dauto-chauffement qui
va se traduire par une diminution du module dYoung et donc
de la frquence de rsonance. Pour une sollicitation acc-
lration constante, lamplitude de vibration augmente et lon
peut atteindre un rgime auto-entretenu conduisant la ruine
de la suspension. Cest la raison pour laquelle les amortisse-
ments des gommes utilises pour la ralisation des suspen-
sions ne dpassent pas 10% 15%. Pour les lastomres,
le phnomne est plus complexe dans le sens o le mat-
riau prsente un comportement non linaire avec le taux
de dformation, comme nous lavons montr dans larticle
paru dans le numro 57 dAcoustique & Techniques Spcial
Vibrations Partie 1.
Ces dispositifs se trouvent aujourdhui trs rpandus, lauto-
mobile tant un des exemples (suspension du moteur et
des accessoires) les plus connus.
Nous nous attarderons ici sur une application moins rpan-
due : le ltrage des micro-vibrations gnres par les roues
dinertie des satellites dobservation. Ces dispositifs qui
permettent lorientation prcise du satellite gnrent des
micro-vibrations qui peuvent introduire un ou dimage.
Pour pallier cet inconvnient, lquipement optique prot-
ger est mont sur trois suspensions en silicone, xes
sur la plateforme METOP. Le design dune telle suspen-
sion concerne le choix et la caractrisation du matriau
(gure 7a), le dimensionnement de la suspension laide
des EF (gure 7b), la ralisation (gure 7c) et la qualica-
tion des dispositifs (gure 7d).
Fig. 7a : Caractrisation des plots Silicone - DMA 01dB-Metravib
Les matriaux ont t qualis en ambiance spatiale (dga-
zage, inammabilit, toxicit) et ont fait lobjet dune collabo-
ration avec la socit LORD. Les suspensions sont brides au
7
Caractrisation dynamique des matriaux et rduction des nuisances vibroacoustiques : lapport des vibrations.
lancement et relches en orbite. La frquence de suspension
est cale autour de 20 Hz et le ltrage est voisin de 40 dB par
dcade. La plage de temprature en fonctionnement va de
0C 35C et le taux damortissement est gal 10%.
La dissipation contrairement aux autres techniques
passives est large bande. Elle fait appel des techniques
de revtement viscolastique simples ou contraints sur
les structures. Elle est mise en uvre depuis plus de 40
ans et na pas eu lessor quon pouvait lui prvoir dans les
annes 70. Des techniques hybrides (passif + actif) ou
purement actives tentent de prendre le relai comme nous
le verrons en synthse.
Pour augmenter lamortissement des structures mcani-
ques, deux techniques passives complmentaires sont
disponibles.
Le revtement simple
Dans cette technique, on vient coller une feuille de mat-
riaux viscolastiques sur la surface dans les zones o lner-
gie de dformation est maximale. Sous une dformation de
exion de la structure de base, le matriau viscolastique
est sollicit en traction-compression. Comme nous lavons
soulign dans le prcdent numro pour obtenir un amor-
tissement composite important, il faut que le contraste
de rigidit la exion des deux couches soit le plus faible
possible. Il sagit donc dutiliser des matriaux viscolas-
tiques ayant un module dYoung lev. Malheureusement
ces matriaux prsentent un faible amortissement, ce qui
conduit des performances damortissement composite
modestes, au maximum de lordre de 10%. Mme en appa-
rence modeste, cette performance est apprciable dans
certaines situations (plaques de faible paisseur ayant
des amortissements de lordre de 1%). De plus, la mise
en uvre est simple et la masse ajoute faible.
Le revtement contraint
Dans ce cas, le matriau viscolastique est pris en sand-
wich entre la structure de base et une contre-plaque. Dans
ces conditions lme viscolastique du sandwich subit une
dformation de cisaillement spatialement non uniforme.
Loptimisation de cette technique conduit choisir des
matriaux viscolastiques de faible module de cisaillement
et de fort amortissement. Cette famille de matriaux est
beaucoup plus riche que la prcdente. Loptimum damor-
tissement composite est atteint pour des valeurs dter-
mines de la rigidit la exion dynamique (rigidit la
exion composite comprise entre la rigidit la exion
dynamique dune structure homogne dpaisseur gale
lpaisseur du composite, et la rigidit la exion des
deux structures sans couplage mcanique par le mat-
riau viscolastique). Les performances damortissement
composite sont trs suprieures celles du cas prc-
dent, mais prsentent linconvnient dune masse ajoute
plus importante. Pour pallier cet inconvnient, des stra-
tgies de prise en compte de ce traitement ds la phase
de conception permettent doptimiser la masse ajoute.
De plus, une cartographie des dformations lastiques de
la structure permet de localiser lamortissement et parti-
cipe ainsi la rduction de la masse ajoute.
Notons que des mthodes de localisation spatiale du trai-
tement ont t dveloppes laide de simulations num-
riques et que lon voit apparatre aujourdhui des dispositifs
hybrides dans lesquels la contre-plaque est active (pizo-
lectrique) de manire augmenter le taux de cisaillement du
matriau et ainsi augmenter lamortissement composite.
Ces techniques prsentent toutefois une faiblesse : la
temprature. En effet, nous savons (A&T 57) que les
matriaux viscolastiques fortement amortis prsentent
des caractristiques trs sensibles la temprature. Il en
rsulte des plages defcacits limites quelques dizai-
nes de degrs (<40C).
Fig. 7b : Modlisation E.F Fig.7c : Ralisation et tests Fig. 7d : Qualication sur maquette avec
dispositif 0g simulant lambiance spatiale
8

Caractrisation dynamique des matriaux et rduction des nuisances vibroacoustiques : lapport des vibrations.
Les applications recouvrent un large domaine :
- Llectromnager et le mobilier de bureau. Des mat-
riaux bitumineux colls sur les parois des lave-vaisselle
ou les portes des armoires mtalliques contribuent pour
le premier limiter le bruit et pour le second produire un
bruit sourd et plus agrable que le son mtallique.
- Lautomobile. Des matriaux bitumineux sont mis en uvre
au niveau du tablier (rle damortissement et de masse
ajoute - Keller), mais aussi des tles sandwichs (USILIGHT
ARCELOR). Ces dernires sont conues de manire
supporter lemboutissage et la soudure par point.
- Les sous-marins. La DCN a men des travaux dans les
annes 70/80 dans le cadre du programme de discrtion
acoustique des sous-marins. Il en est rsult des dbou-
chs sur lamortissement des rseaux de tuyauteries, des
supportages de machines
- Lindustrie aronautique et spatiale. En aronautique comme
dans le spatial, des amortissements locaux au niveau des
tles minces du fuselage ou des dispositifs dadaptation
entre lanceur et charge utile sont parfois mis en uvre.
- Le transport ferroviaire. Dans les annes 80/90, des
dveloppements ont abouti lamortissement des roues
de mtro par revtement contraint pour supprimer le bruit
de crissement dans les courbes (gure 8), le traitement
comporte une couche de matriau (polyisoprne) de 2mm
dpaisseur directement adhrise sur une cornire circu-
laire. La pice ralise aux ctes internes du bandage de
la roue (4,5 kg) est mise en place par collage. Les gains
observs atteignaient jusqu 35 dB (A) et en moyenne 15
dB sur les amplitudes des rsonances. Ces dispositifs ont
t mis en uvre sur la ligne 13 du mtro parisien.
Fig. 8 : Roue de mtro amortie (GIE EUROVIB)
Fig. 9 : Amortissement tripode optique
- Les interfaces mcaniques comme un support optique
mont sur hlicoptre. Il sagit dun tripode en acier rso-
nant dans la bande de frquence utile qui a t amorti
par un revtement contraint laide de contre-plaques
en composite de carbone de manire optimiser le ratio
raideur/poids. Les gures 9 prsentent le dimensionnement
Elments Finis (EF) du revtement et le tripode trait.
- Des composants automobiles, comme le systme de suspen-
sion arrire (brevet PSA et mise en uvre de matriaux
Henkel). Pour rduire le bruit de roulement, un traitement
du revtement contraint avec une mousse thermo expansi-
ble a t dimensionn et mis en uvre (gure 10). Un DMA
Metravib a t utilis pour caractriser la mousse, et une simu-
lation Elments Finis (EF) a permis doptimiser le dimension-
nement et de prdire son efcacit. La solution a permis de
rduire signicativement le bruit de roulement, de lordre de
5 dB sur une bande de frquence signicative (tude Henkel
PSA prsente aux journes CNES juin 2006).
Fig. 10 : Diminution du bruit de roulement par traitement
viscolastique contraint - Cycle complet
Conclusions
Nous sommes partis des principales familles de matriaux,
nous avons pass en revue les techniques de caractri-
sation dynamique et enn nous nous sommes attachs
identier les diverses techniques de rduction passives des
bruits et des vibrations en donnant quelques applications
pour chacune delles. La boucle est boucle (gure 11).
Fig. 11 : Cycle de traitement dun problme vibroacoustique
Les techniques passives prsentent de nombreux avanta-
ges, elles sont trs bien connues et sont facilement modli-
sables et peuvent donc tre introduites au niveau du design.
Leur cot nest en gnral pas prohibitif, mais ces techni-
ques prsentent aussi quelques faiblesses. Les dispositifs
dabsorption et disolation sont accords une ou quelques
9
Caractrisation dynamique des matriaux et rduction des nuisances vibroacoustiques : lapport des vibrations.
frquences et ne sont efcaces que dans une bande troite
autour des frquences de rsonance. Les techniques de
dissipations sont plus large bande et permettent de rduire
les surtensions sur une large gamme de frquence. Toutefois
ces dispositifs peuvent tre pnalisants du point de vue de
la masse ajoute (dautant plus dans le cas dune dmarche
a posteriori) et ont une efcacit limite en temprature et
en basse frquence. Notons que la socit SMAC propose
une gamme de matriaux viscolastiques sous forme de
feuilles seules ou sous forme de composite adhris sur
un support mtallique SMACTANE (www.smac.fr).
Comme nous lavons signal gure 1, depuis une vingtaine
dannes des techniques de rduction actives des vibrations
sont apparues. Ces techniques mettent en uvre des capteurs
et des actionneurs et protent des avances de la micro-
lectronique, du traitement du signal de la science des mat-
riaux (par exemple uides ou solides magnto rhologiques,
cramiques ou polymres pizolectriques) et des strat-
gies de contrle permettant de dvelopper des dispositifs
trs efcaces. Pour les dispositifs avec contrle en boucle
de raction (feedback control), la vibration est mesure et
le contrleur pilote un actionneur qui gnre un effort ou un
moment venant contrecarrer la vibration touffer. Dans le
cas dun contrle en action directe (feedforward control), la
source est mesure et le contrleur pilote un actionneur qui
va dlivrer un effort avec le bon dphasage et linjecte prs
de la source. Le point commun de ces deux approches est
que lon injecte de lnergie pour annuler la vibration indsi-
rable mais on nen contrle pas le ux. En fait, ces techni-
ques ne permettent pas dliminer compltement le champ
vibratoire. Plus rcemment des mthodes de connement
de lnergie (vibration control by connement of vibration
energy) sont apparues. Elles visent canaliser lnergie dans
des zones o il est plus facile de la traiter. Dans ce cas, on
ne parlera plus de contrle passif ou actif, mais de contrle
proactif (intelligent). Cette approche est dveloppe par la
socit SmartSkin (www.smartskininc.com). Il sagit donc
de combiner des techniques passives et actives et de crer
des puits dnergie. titre dexemple, la gure 12 prsente
l coulement forc de lnergie dune zone une autre par
le contrle en amplitude et en phase dune matrice daction-
neurs attachs la plaque.
Fig. 12: Mthode de contrle de lcoulement
dnergie (SmartSkin)
Toujours dans le domaine des vibrations, nous pouvons
citer la socit LORD tablie depuis plus de 80 ans aux
Etats-Unis et qui, entre autres activits, a propos des
matriaux viscolastiques plus particulirement adapts
aux traitements damortissement par revtement simple
(PVC charg de graphite). Fin des annes 70, ce mat-
riau nous a permis de rduire le phnomne POGO sur les
lanceurs DIAMANT BP4. Aujourdhui, LORD propose des
dispositifs mcatroniques dabsorption dnergie sur la
base dactionneur magnto-rhologiques. Ces uides ont
la proprit de prsenter une faible viscosit lorsquils sont
au repos et datteindre la consistance du miel lorsquun
champ magntique leur est appliqu. Les principales appli-
cations se situent dans le domaine automobile et de la
machine outils (gure 13).
Fig. 13 : Amortisseur actif linaire Rheonetic LORD
Il existe dautres matriaux adaptatifs comme les cra-
miques pizolectriques ou les matriaux magntostric-
tifs, voire dautres qui nous chappent encore. Ces quel-
ques exemples illustrent la part croissante que devrait
prendre dans lavenir les matriaux adaptatifs dont les
proprits sont pilotables par un signal lectrique ou un
champ magntique.
Le sujet que nous venons de traiter est vaste et il est clair
que nous avons laiss des zones dombre volontairement
ou involontairement. Il en ressort que la vibration est un
outil puissant au service de la caractrisation des mat-
riaux, mais quelle peut aussi tre lorigine de nuisances
que lon traite par des techniques passives ou actives sap-
puyant en partie sur les caractristiques des matriaux,
la boucle est reboucle Deux aspects que nous navons
pas traits : la fatigue et la surveillance des structures et
des machines. Ces thmes sont aussi intimement lis
la vibration et mriteraient un nouvel article
Rfrences bibliographiques
[1] Ahid.D.Nashif and David.J.G.Jones, Vibration Damping, John Wiley & Sons 1985
[2] Philip.M.Morse, Vibration and Sound, ASA
[3] Leo.L.Beranek, Noise and Vibration Control engineering, John Wiley & Sons 2006
[4] Cyril M.Harris , Shock & Vibration Handbook, Mc Graw-Hill 1995
[5] Malcolm J.Crocker, Handbook of Noise & Vibration control, John Wiley & Sons 2007
[6] M.J.Ewins, Modal testing theory and practice, Research Studies Press LTD
10

Les vibrations au service de la maintenance
conditionnelle des machines tournantes
our rester comptitifs, les industriels sont confronts
gnralement un double d conomique. Premirement,
ils doivent augmenter la exibilit et la productivit par une
disponibilit accrue de leur outil de production et deuxi-
mement ils doivent aussi diminuer les cots dentretien
et de rparations.
Pour cela, les industriels ont recherch des mthodes de
maintenance efcaces et performantes permettant sans
dmontage ou arrt de fabrication, de prvenir la panne.
Cette mthode sappelle la maintenance conditionnelle.
La mise en place dun programme de maintenance condi-
tionnelle permettra :
- Dassurer lintgrit des outils de production et la scurit
des personnes par lvaluation en temps rel de ltat des
machines et par leur arrt en cas de situations critiques.
- Dassurer la disponibilit des machines en liminant
les arrts imprvus, en optimisant la planication de
la maintenance et en augmentant la abilit des outils
de production.
- De diminuer les cots de maintenance en liminant des
remplacements inutiles, en vitant les dgradations irr-
versibles et en optimisant les ressources humaines.
Des gains potentiels trs importants sont possibles et se
rsument par la gure suivante :
Patrick Labeyrie
Jacky Dumas
01dB-Metravib
200, chemin des ormeaux
69760 Limonest
Tl : 04 72 52 48 00
E-mail : patrick.labeyrie@01db-metravib.com
E-mail : jacky.dumas@01db-metravib.com
Rsum
Lanalyse vibratoire permet dapprcier trs prcisment ltat de sant des machines
tournantes. Lutilisation des mesures vibratoires est trs utile dans la gestion dun parc
de machines utilises pour la production. Les gains nanciers peuvent alors tre trs
importants ds lors quun programme de maintenance en condition oprationnelle
utilise des indicateurs mtrologiques provenant de traitements de signaux vibratoires.
Des techniques de traitements trs volues autorisent la dtection prcoce de
dfauts mcaniques.
Abstract
Vibration analysis gives accurate information on rotating machines health. Vibration
measurements are very useful for production machines management. Very important
nancial prots can be achieved when a condition monitoring program uses descriptors
based on vibration signals processing. Very powerful signal processing techniques allow
early mechanical faults detection.
P
11
Les vibrations au service de la maintenance conditionnelle des machines tournantes
Les mthodes de maintenance
La maintenance est dnie comme tant lensemble des
actions permettant de maintenir ou de rtablir un bien
dans un tat spci ou en mesure dassurer un service
dtermin . Trois mthodes de maintenance sont utili-
ses dans lindustrie :
La maintenance corrective ou maintenance curative
Cette maintenance est effectue aprs dfaillance. Elle remet
en tat, mais ne prvient pas la panne. Gnralement, les
cots de ce type de maintenance augmentent de manire
trs sensible avec lge des machines. De plus, la panne,
non prvue, se traduit par un arrt brusque de la production,
et donc des pertes dexploitation. Elle impose un timing non
souhait et peut entraner galement des dgts annexes.
La maintenance systmatique ou maintenance
productive
Cest une forme de maintenance prventive qui est effec-
tue selon un calendrier prdtermin en fonction du temps
ou du nombre dunits dusage (exemple: nombre dheures
de fonctionnement). Ce type de maintenance nvite pas la
panne et cote cher puisque les organes montrant un dbut
dusure sont jets alors quils peuvent encore rendre service.
De plus, les machines qui sont souvent dmontes sont moins
ables du fait des erreurs humaines lors du remontage. Cette
maintenance montre son intrt par rapport la maintenance
curative, mais reste dun cot trs lev quant au stock de
pices de rechange quil est ncessaire de grer.
Fig.1
Fig. 1 : Limites de la maintenance systmatique : La
priodicit de remplacement est dtermine
partir dinformations statistiques
La maintenance conditionnelle ou maintenance
prdictive
Cest aussi une autre forme de maintenance prventive,
qui optimise les actions dintervention et de rparation
en se basant sur lanalyse de lvolution dans le temps
de paramtres pertinents.
Elle comporte trois phases:
- La dtection du dfaut qui se dveloppe: A la mise en
route de la machine ou aprs une rparation, diffrents
paramtres (temprature, performances, vibrations....)
caractrisant son fonctionnement sont enregistrs. Ces
enregistrements serviront de rfrence pour suivre par
comparaison intervalles rguliers ou en continu lvolu-
tion de ces paramtres.
- Ltablissement dun diagnostic: Ds quun dfaut est
constat par changement dun tat dun des paramtres de
suivi, il est ncessaire dtablir un diagnostic pour conna-
tre la gravit du dfaut. Ltablissement du diagnostic est
ncessaire avant la programmation de la rparation.
- Lanalyse de la tendance: Lanalyse de tendance permet-
tra destimer le temps restant avant une panne et de
pouvoir prvoir la rparation. Gnralement, quand un
dfaut est constat, la surveillance du ou des param-
tres est renforce.
Fig.2
Fig. 2 : La maintenance conditionnelle est base sur lanalyse
de lvolution dans le temps de paramtres signicatifs
La maintenance conditionnelle comporte trois approches
complmentaires :
- La protection se ralise par une mesure en temps rel des
paramtres, et vite ainsi des dgts directs et annexes
immdiats si lun des paramtres dpasse soudainement
des seuils programms.
- La surveillance continue ou priodique des paramtres
autorise une dtection rapide dvolution anormale et dan-
ticiper des interventions de maintenance.
- Le diagnostic permettra aussi une dtection rapide du
ou des dfauts permettant des interventions cibles dans
un timing contrl.
Lanalyse des vibrations
Toute machine comporte des pices mcaniques en
mouvement qui par les forces internes quelles reprsen-
tent engendrent des efforts et des dformations sur sa
structure. Ces dformations, comme ces efforts, varient
au rythme des mouvements et entranent le dplacement
de la surface de la structure autour dune position dquili-
bre. La vibration ainsi constitue, nest pas limage directe
des forces internes propres au fonctionnement des machi-
nes mais le rsultat des efforts sur la structure.
Gnralement, des acclromtres dits industriels
sont utiliss pour capter les vibrations. Ils ont la particula-
rit de tenir des environnements industriels svres (pous-
sire, projections dhuile, pollution). Ils sont placs sur
les paliers des arbres tournants ou au plus prs quand ces
paliers sont difcilement accessibles. Suivant les phno-
mnes suspects, plusieurs acclromtres sont utiliss
sur une mme machine et dans des axes diffrents (axial,
radial horizontal et vertical). Pour les turbomachines qui-
pes de paliers lisses, des capteurs courant de Foucault
(catgorie des capteurs de dplacement inductif) captent
sans contact le dplacement relatif de larbre (rotor) dans
son palier (stator).
Les vibrations peuvent tre de trois natures: priodiques
(par exemple le dsquilibre dun rotor se caractrisant par
lapparition dun balourd la frquence de rotation), transi-
toires (par exemple, le choc dun outil de formage de mat-
riau) et alatoires (le bruit de cavitation dune pompe).
12
Les vibrations au service de la maintenance conditionnelle des machines tournantes
Plusieurs mthodes dtude des niveaux vibratoires sont
possibles:
La mesure de niveau global. Cette mesure fait abstrac-
tion du paramtre frquentiel des efforts. Elle sexprime en
valeur efcace, crte ou crte crte. Ces valeurs dam-
plitude reprsentent les ampleurs du dplacement, de la
vitesse ou de lacclration. Cette mthode reste approxi-
mative car elle ne fait aucune distinction entre les diffrents
organes des machines pouvant provoquer la vibration.
Fig. 3 : Chane de mesure et de traitement dun niveau global
Lanalyse spectrale. Les machines tournantes ou cycli-
ques possdent une cinmatique complexe donnant des
vitesses de rotation de fonctionnement caractristique de
toutes leurs composantes mcaniques. Lanalyse spec-
trale permet de relier chaque lment du spectre diff-
rents organes de la machine. Elle donne la rpartition
des nergies vibratoires en fonction de la frquence. Elle
rsulte dun calcul par transforme de Fourier rapide (FFT)
dont les avantages et les inconvnients sont bien connus.
Enn, elle facilite la dtection des principales anomalies
sous trois formes:
- Des pics dans le spectre des frquences multiples ou
sous multiples de la frquence de rotation (balourd, dsali-
gnement, jeu, problme dengrenage, tourbillonnement de
lm dhuile, excitation hydrodynamique...).
- Lapparition de pics dans le spectre des frquences
non lies celle de larbre tournant tudi (vibration de
machines voisines, vibrations dorigine lectrique, rso-
nance de structure...).
Lapparition crant des modications des composantes
alatoires du spectre (cavitation, frottements...).
Des mthodes de traitement de signal vibratoire
plus volues
La surveillance des machines tournantes na dintrt que
si un diagnostic pouss laccompagne. Hors trs souvent,
lanalyse spectrale seule ne peut donner un diagnostic trs
efcace car de nombreux phnomnes mcaniques nappa-
raissent pas de manire aussi vidente que dcrit dans le
paragraphe prcdent. Les diffrents organes des machi-
nes gnrent de nombreux efforts, et il en rsulte un spec-
tre parfois trs dense en information. De plus, la mainte-
nance conditionnelle tant base sur la comparaison des
tats machines intervalles rguliers, la surveillance des
faibles niveaux vibratoires est aussi importante sinon plus
que la surveillance des forts niveaux. galement, lintrt
de la maintenance est de prvenir le plus tt possible lin-
dustriel de lapparition dun dfaut. Il faut donc appliquer
des mthodes de traitement du signal vibratoire un peu
plus volu que la simple analyse spectrale.
La dtection denveloppe. Cette technique est adap-
te la recherche de dfauts induisant des forces impul-
sionnelles comme les caillages de roulement, de dents
dengrenages, des jeux, etc. Ces forces impulsionnelles
excitent les modes de rsonances de structure. La dter-
mination des frquences de rptition des chocs asso-
cie la connaissance de la cinmatique de la machine
permet de localiser, voire de dterminer lorigine exacte
du dfaut. Les frquences de rsonance peuvent stendre
suivant les vitesses de rotation des machines de quelques
Hertz plusieurs dizaines de kHz. Une fois la rsonance
Fig. 4 : Spectre vibratoire FFT. Les frquences du spectre sont lies la cinmatique de la machine sous surveillance

ch
1
2 3 4 5
10 100 1000 10,000Hz
ch
1
(24,81 Hz 0,00279g)
g : 2907
Moteur 3000tr
440VAC - 70A
Type 405TS
Moteur
1489 tr/mn = F1
Transmission
par courroies
Ventilateur
1164 tr/mn
1
0,1
0,01
0,001
0,0001
13
Les vibrations au service de la maintenance conditionnelle des machines tournantes
localise dans un spectre, la technique de dmodulation
denveloppe consiste ltrer le signal temporel par un
ltre passe-bande autour de la frquence de rsonance
et le dmoduler en amplitude. Le spectre du signal de
modulation ou du signal enveloppe permet de retrou-
ver directement les frquences de rptition des chocs.
Pour un roulement en particulier, les frquences carac-
tristiques de la bague interne, de la bague externe, des
billes ou rouleaux et de la cage billes peuvent merger
suivant la position de lcaillage.
Fig. 5 : Principe de la dtection denveloppe
Solutions modulaires produits et services
de maintenance conditionnelle
Contrats de performance
LiveProd, offre "tout compris"

en loyer mensuel
Expertises et diagnostics
Ingnierie et mise en service
Fiabilisez vos machines
Analyse vibratoire
Analyse lectrique
Analyse dhuile
Thermographie
14
Les vibrations au service de la maintenance conditionnelle des machines tournantes
Lanalyse cepstrale. Le cepstre est la transforme
inverse du logarithme du spectre de puissance. Par cette
dnition, il est possible de faire la distinction entre les
forces dexcitation et le comportement de la structure.
Il est facile de modier le cepstre en liminant certaines
composantes et de calculer un nouveau spectre simpli-
. Cette opration sappelle le liftrage. Le cepstre
permet donc de distinguer dans un spectre toutes les
familles de composantes priodiques (harmoniques,
bandes latrales...). Le cepstre est utilis avec succs
pour la surveillance de nombreux dfauts comme les
desserrages, les jeux, les caillages de roulements et
dfauts dengrenages qui se caractrisent par des chocs
priodiques. Aussi les dfauts de forme ou dexcentri-
cit se caractrisant par une modulation damplitude ou
de frquence de composantes cinmatiques sont facile-
ment visibles avec le cepstre. Enn, les jeux daccouple-
ment, dusure de clavette, dcaillage de denture donnent
des uctuations priodiques de couple ou de vitesse de
rotation qui sont galement reprables par le cepstre.
Le cepstre se surveille comme un spectre avec cepen-
dant des critres dinterprtation diffrents qui deman-
dent une certaine pratique.
Le facteur de crte et le Kurtosis. Cette technique
est bien adapte la surveillance des dfauts indui -
sant des forces dexcitation impulsionnelles comme
les jeux et les dfauts de roulements ou dengrena-
ges. Contrairement aux mesures de lamplitude vibra-
toire efcace ou crte, la mesure du facteur de crte
ou le calcul du Kurtosis sattache la forme temporelle
du signal. Le facteur de crte reprsentant le rapport
entre lamplitude crte du signal et son amplitude ef-
cace, apporte un certain nombre dinformations quant
lcaillage de roulement ou dengrenage. Cependant
son interprtation est difcile car lvolution du facteur
de crte peut tre positif dans le cas dune ssuration
par exemple et ngatif dans le cas dune augmentation
du nombre de dents dcailles. De plus, le facteur de
crte est dpendant de la vitesse de rotation. Il sera
prfrable alors de regarder lanalyse statistique de la
distribution damplitude du signal vibratoire sur un inter-
valle de temps donn. La distribution damplitude dun
signal sexprime par la fonction de densit de probabi -
lit qui donne la probabilit pour une amplitude de vibra-
tion de se trouver dans une plage de niveau pendant
la somme de toutes les fractions correspondantes du
temps dobservation. Linterprtation de la distribution
des amplitudes se fera de manire plus synthtique par
le calcul de moments statistiques tels que lcart-type
(moment dordre 2), le skew (moment dordre 3) et le
Kurtosis (moment dordre 4). Le Kurtosis de la distri -
bution damplitude du signal vibratoire est la fois un
outil de surveillance et de pr- diagnostic en donnant
des informations intressantes sur la nature ou la forme
du signal vibratoire. De plus, les techniques de calcul
numrique permettent de faire des calculs dans des
plages de frquences diffrentes avec des temps dob-
servation diffrents sadaptant la cinmatique de la
machine. Ce dcoupage frquentiel permet dtudier
le signal correspondant un nombre limit de modes
de rsonance dans le cas de choc gnrs par des
caillages par exemple. Aussi, lanalyse du Kurtosis en
quelques sous-bandes de frquences est plus facile
observer quun spectre ou un cepstre pour une pr-in-
vestigation.

Fig. 6 a et b : Spectre vibratoire dun dfaut rotorique sur un moteur asynchrone cage.
0 0,5 1 1,5 2
1
0,1
0,01
0,001
0,0001
1e005
s
0 49,9375 99,875 149,813 199,75 Hz
1
0,1
0,01
0,001
0,0001
1e005
Spectre effectu sur le spectre
du dfaut rotorique montrant bien
la priodicit des frquences dans
le spectre (F=2,3Hz = 1/0,43s)
La dmodulation damplitude/frquence/phase.
Gnralement, lamplitude et la frquence de composan-
tes vibratoires sinusodales induites par un train dengre-
nage, les encoches dun rotor de moteur lectrique ou
encore le passage dailettes de turbines peuvent varier de
manire priodique. Ces phnomnes sappellent modula-
tion damplitude ou modulation de frquence. La modula-
tion damplitude est provoque par des dfauts de forme
(faux ronds, excentricit, dformation...), tandis que la
modulation de frquence est induite par des variations
priodiques de vitesse de rotation instantane, cons-
cutives la prsence de jeux angulaires, de torsion dar-
bres, de ssures, de criques
Lanalyse directe du signal vibratoire ou du spectre ne
permet pas de dissocier ces deux types de modula-
tion et donc les dfauts qui les induisent. En effet, les
phnomnes de modulation naffectent pas lnergie
vibratoire du signal.
Les calculs des fonctions de modulation ainsi que lana-
lyse de la forme de ces fonctions permettent ds lors que
les origines cinmatiques des composantes modules
(engrnement, accouplement, passage dailettes et den-
coches...) et des frquences de modulation (frquence
de rotation dune ligne darbre, frquence de passage
de courroies, frquences de passage de ples magn-
tiques dans un moteur lectrique....) sont connues, de
localiser et de diagnostiquer lorigine du dfaut. Les
modulations de frquence et de phase sont lies entre
elles. La fonction de modulation de phase est la primi-
tive de la fonction de modulation de frquence.
Lintrt des vibrations
La maintenance conditionnelle par lanalyse vibratoire apporte
une nouvelle dimension conomique lindustriel qui doit
grer un grand parc de machines ou dont loutil de produc-
tion dpend de machines vitales surveiller. Les techniques
classiques danalyse vibratoire (mesure du niveau global ou
lanalyse spectrale) qui sont les plus rgulirement utilises,
sont souvent compltes par des techniques de traitement
du signal complmentaires pour la recherche de dfauts. En
effet, lobjectif principal pour lindustriel est de connatre le
plus tt possible lapparition du ou des dfauts de manire
prvoir le dmontage et donc larrt de production. Il
sagit alors de dcouvrir les origines et les raisons de ces
dfauts pour optimiser le dmontage. Lanalyse vibratoire
est trs prcoce dans la dtection de dfauts des machi-
nes tournantes. Elle est souvent complte par lanalyse
dhuile (la dgradation des pices mcaniques pollue les
huiles par lapparition de particules mtalliques, doxyda-
tion et de brassage des huiles par exemple) et la thermo-
graphie infrarouge (mesure de la temprature de surface
de la machine) la dgradation des pices mcaniques
provoque trs souvent des chauffements.
Rfrences bibliographiques
[1] Boulenger A., Maintenance conditionnelle - Aide-mmoire, Ed. Dunod
[2] Bigret R. et Fron JL, Diagnostic, maintenance, disponibilit des machines
tournantes. Modles, mesurage, analyse des vibrations de, Editeur : Dunod,
Collection : Technologies de lUniversit lIndustrie
[3] Bigret R., Vibrations des machines tournantes & des structures, , Editeur : Lavoisier
(4] Manuel du logiciel Oneprod XPR, 01dB-METRAVIB
15
Les vibrations au service de la maintenance conditionnelle des machines tournantes
Fig. 7 : Les chocs gnrs par la dgradation du roulement modient lallure de la courbe de densit de probabilit de
lamplitude. Une distribution gaussienne damplitude donne un Kurtosis gal 3. Lorsque celui-ci est suprieur
3, le signal comporte des chocs. Pour rappel, le Kurtosis dun signal sinusodal est gal 1,5.
Fig. 8a : Modulation damplitude Fig. 8b : Modulation de frquence
16

ans le domaine des machines tournantes, la carac-
trisation du comportement dynamique, son suivi et son
contrle tout au long de leur cycle de vie sont de nos jours
fondamentaux et requirent des techniques de mesure
ables et pertinentes, des estimations de composantes
frquentielles indpendantes des conditions de fonction-
nement, en particulier de la vitesse de rotation [2,4,5,14].
Dans le cas de machines tournantes prsentant des
gomtries discrtes comme les transmissions de puis-
sance synchrones (par engrenages, par chanes ou par
courroies crantes), les turbines de pompes, les turbo-
racteurs, cette caractrisation harmonique de lexcita-
tion est particulirement importante puisquelle reprsente
des sources potentielles de dgradations [6].
Traditionnellement, lacquisition des signaux est ralise
par un chantillonnage temporel, cadence par une horloge
frquence xe. Dans le cas des machines tournantes,
cette acquisition temporelle peut tre amliore en asser-
vissant la frquence de lhorloge laide dune synchroni-
sation ractualise par un top-tour. Cet asservissement
nest gnralement pas sufsant et de nombreux auteurs
cherchent reconstruire lvolution de la vitesse instan-
tane au cours du temps en suivant une frquence parti-
culire contenue dans le signal [1,15]. linverse, dans
le cas dun chantillonnage angulaire, lacquisition des
signaux saffranchit intrinsquement des uctuations de
vitesse et il est alors possible de comparer de manire
exacte les niveaux de diffrents harmoniques pour diff-
rentes conditions de vitesse [10,13].
Dans cet article, la mesure de dphasage angulaire, base
sur lutilisation de codeurs optiques, est tout dabord prsen-
te en dtail dans le cas de lErreur de Transmission sur
des transmissions par engrenages [3,9]. Elle sappuie sur
lassociation dun principe de mesure original par comp-
tage et de lchantillonnage angulaire intrinsque offert
par les codeurs. Les apports de cette association sont
ensuite prsents partir de rsultats exprimentaux. La
dtection de dfauts dengrenages ou de roulements est
la dclinaison majeure des avantages rpertoris de ce
principe de mesure. Enn, une dernire partie dveloppe
les applications marquantes dans le domaine des machi-
nes tournantes et des transmissions synchrones et asyn-
chrones qui ont pu tre conduites jusqualors, dmontrant
la nesse de la caractrisation de lexcitation. Lensemble
des rsultats obtenus sappuie sur un matriel exprimental
important qui sera dcrit plus prcisment en annexe.
Mesure haute prcision de vitesse angulaire
instantane pour la surveillance et la caractrisation
dexcitation en machine tournante
Didier Rmond, Laurence Renaudin
Universit de Lyon
UMR CNRS 5259
INSA-Lyon
LaMCoS
Btiment Jean dAlembert
18/20, rue des sciences
69621 Villeurbanne CEDEX
E-mail : didier.remond@insa-lyon.fr
D
Rsum
Cet article prsente lensemble des travaux exprimentaux de caractrisation de sources
dexcitation dans les machines tournantes, raliss laide dune mesure de position,
de vitesse ou de dphasage angulaire utilisant des codeurs optiques ou magntiques.
Son principal objectif est de mettre en vidence les performances atteintes par le biais
de traitements lmentaires du signal, mais qui savrent tre directement utilisables
pour la caractrisation des excitations des machines tournantes.
Le principe de mesure utilis reconstruit avec prcision la position ou la vitesse
angulaire instantane dune extrmit dun arbre tournant laide dun codeur optique.
Il est galement possible de reconstruire un dphasage angulaire entre deux extrmits
dun arbre tournant (on accde alors aux vibrations de torsion de larbre) ou entre
arbres tournants pour mesure lErreur de Transmission dans le cas des transmissions
de puissance. Cette mesure est base sur un chantillonnage angulaire et une mesure
temporelle par comptage. La formalisation claire de cette approche met en vidence
des avantages normes pour la caractrisation des phnomnes dans le domaine
des machines tournantes. Plus particulirement, cette mesure saffranchit des effets
des uctuations de vitesse, localise prcisment des vnements priodiques et
estime systmatiquement correctement les niveaux des composantes frquentielles
harmoniques la rotation des arbres. La mesure temporelle par comptage autorise
galement la mesure de trs faibles uctuations de vitesse de rotation, autorisant
par exemple la dtection de dfauts dcaillage prcoces sur un roulement.
Dans les diffrentes applications, lutilisation de codeurs industriels arbre creux
a montr la pertinence de lapproche sur des bancs dessais, laissant entrevoir
une industrialisation aise de cette technique de mesure. En effet, les roulements
intgrent maintenant cette fonction de codeur magntique ouvrant de nouvelles
perspectives avec une intgration forte au cur de la machine, linterface entre
les pices tournantes excitatrices et les parties xes mettrices.
17
Mesure haute prcision de vitesse angulaire instantane pour la surveillance et la caractrisation dexcitation en machine tournante
Mesure de lErreur de Transmission
ou du dphasage angulaire
LErreur de Transmission est reconnue comme tant la prin-
cipale source dexcitation des transmissions de puissance
synchrones (engrenages, chanes, courroies). Dans ces
mcanismes, elle est dnie thoriquement comme la diff-
rence entre la position relle de la roue et la position quelle
aurait occupe si lengrenage avait t parfait (sans dfor-
mation, avec une cinmatique parfaite de la dveloppante de
cercle). Une dnition quivalente et plus matrielle peut
tre donne par lcart entre les positions angulaires des
deux roues dengrenage au rapport de rduction prs :
(1)
avec z
1
et z
2
les nombres de dents de lorgane menant
et de lorgane men,
1
et
2
les positions angulaires des
arbres correspondants. Elle peut tre gnralise comme
un dphasage angulaire entre les deux arbres lis par len-
grenage. Dans le cas particulier dune mesure laide de
deux codeurs placs aux extrmits dun mme arbre solli-
cit en torsion, ce dphasage angulaire peut galement
tre assimil une dformation en torsion, permettant
ainsi de caractriser une vibration de torsion.
Principe de mesure du dphasage angulaire
La mesure de dphasage angulaire propose repose sur une
mthode originale qui consiste compter le nombre dim-
pulsions dlivres par une horloge haute frquence entre
deux vnements du signal de chaque codeur (Voir gure 1).
Ces signaux sont des crneaux compatibles TTL et les vne-
ments dclenchant le comptage des impulsions de lhorloge
sont gnralement les fronts montants des crneaux. Ce prin-
cipe de mesure revient donc dater lapparition dvnements
rputs tre localiss angulairement pas constant.
Fig. 1 : Principe de mesure de la position angulaire
de deux arbres laide de codeurs optiques
Lhorloge doit dlivrer des impulsions une frquence la
plus leve possible pour garantir une bonne prcision. Ce
comptage seffectue en simultan sur les deux voies avec la
mme rfrence temporelle (mme horloge et mme comp-
teur) laide dune carte de comptage traditionnelle. Disposer
dune rfrence temporelle commune donne accs simultan-
ment lcart entre les deux voies de mesure. Il est possible
ensuite de reconstruire la loi dvolution de la position angu-
laire des arbres qui portent les codeurs optiques en fonc-
tion du temps et cela une cadence donne par le nombre
de raies sur chaque codeur. On obtient ainsi une dissocia-
tion de la rsolution du codeur optique (nombre de points
de mesure par tour) et de la prcision de mesure (essentiel-
lement caractrise par la frquence de lhorloge).
Intrt de lchantillonnage angulaire
Une manire naturelle de reconstruire lErreur de Transmission
partir de ces positions angulaires consiste chantillon-
ner pas constant en temps les deux courbes obtenues
par interpolation. Dans ce cas, les points dchantillonnage
temporels ne sont pas localiss la mme position angu-
laire dun tour sur lautre. Ce phnomne est li lErreur
de Transmission elle-mme qui induit des uctuations de
la vitesse de rotation. Par exemple, lorsquun dfaut de
faux-rond devient substantiel, les points dchantillonnage
bougent le long du prol de denture, conduisant alors une
erreur cause par le processus dchantillonnage. Il est
alors impossible de comparer la mesure ralise dun tour
sur lautre. La gure 2 accentue ce mouvement dun point
dchantillonnage le long du prol, dun tour sur lautre, pour
illustrer ce phnomne. De plus, un tour complet dun arbre
est forcment approch par un multiple de pas dchan-
tillonnage temporel, il est alors difcile dobtenir prcis-
ment la priodicit dun tour comme un multiple entier de
pas dchantillonnage
Fig. 2 : Dplacement du point dchantillonnage sur plusieurs
tours successifs pour un chantillonnage temporel
Dans le cas dun chantillonnage angulaire, les points de
reconstruction de lErreur de Transmission concident avec
lapparition dun vnement sur un signal codeur. Ainsi, on
parlera dchantillonnage angulaire en rfrence la voie
1 (gure 3(a)) ou en rfrence la voie 2 (gure 3(b)).
Fig. 3 : Reconstruction des positions angulaires et construction de lErreur de Transmission
(a) (b)
18
Mesure haute prcision de vitesse angulaire instantane pour la surveillance et la caractrisation dexcitation en machine tournante

Dans le cas dun chantillonnage angulaire en rfrence
la voie 1, lErreur de Transmission sera exprime par :

(2)
et, pour un chantillonnage angulaire synchrone la voie
2 par :
(3)
Moyennage angulaire exactement synchrone
Lchantillonnage angulaire procure une information
pertinente pour construire des outils intressants de
localisation et de dtection de dfaut sur une dent
dengrenage. Dans ce qui suit, plusieurs engrenages
droits identiques prsentent plusieurs tailles de dfaut
correspondant une rayure sur une dent au niveau du
diamtre primitif. Les rsultats prsents sont extraits
de mesures qui ont t ralises sur le banc dessais
prsent sur la gure 4 pour plusieurs conditions de
chargement.
Fig. 4 : Banc dessais dun train dengrenage simple tage
quip de codeurs optiques (non visibles sur la gure)
Les mesures dErreur de Transmission sont ralises
suivant les deux mthodes dchantillonnage angulaire
prsentes prcdemment partir des mmes mesu-
res brutes. Dans le cas dune transmission de puissance
prsentant un rapport de rduction non entier, le moyen-
nage synchrone associ un chantillonnage angulaire
permet damliorer la qualit de la mesure. Cette amlio-
ration est essentiellement due au fait que lchantillon-
nage angulaire saffranchit des uctuations de vitesse de
rotation, mme trs faibles et localises, et elle autorise
le moyennage sur un nombre de tours important.
Le principe consiste donc raliser un moyennage corres-
pondant une fentre dont la longueur est soit dun tour
de pignon soit dun tour de roue, partir des signaux
chantillonns de faon angulaire respectivement par le
codeur optique port par larbre du pignon ou de la roue.
Si le rapport de rduction nest pas entier, ce moyennage
ampliera les motifs exactement priodiques la longueur
de la fentre. Il est donc possible dune part de localiser
les dfauts sur larbre qui les porte, dautre part dam-
liorer la caractrisation de ces dfauts.
titre dexemple, la gure 5 (page 19) prsente deux con-
gurations dessais, la premire sans dfaut (graphes (a)
et (c)) prsente sur la colonne de gauche de la gure et
la seconde avec un dfaut (graphes (b) et (d)) prsente
sur la colonne de droite.
Comme on peut le constater, il est possible de distinguer
dune part le dfaut de faux-rond prsent sur la roue et
sur le pignon avec la forme gnrale de la courbe dont la
priodicit est dun tour. On relve galement la compo-
sante de lErreur de Transmission relative au passage des
dents, incluant les effets des dformations sous charge
et des dfauts propres chaque dent.
Dautre part, la localisation du dfaut est vidente sur lEr-
reur de Transmission chantillonne en rfrence au pignon
avec les effets induits par le choc d au dfaut, trs loca-
lis comme on peut le voir sur la gure 6. Ses effets sont
essentiellement des vibrations de torsion une frquence
caractristique du systme mcanique dans son ensemble
qui na malheureusement pas t identie sur le dispositif
dessais. Cette composante de lErreur de Transmission
particulire est clairement amortie aprs environ un demi-
tour. Des rsultats similaires ont t prsents dans [11]
en faisant des moyennes dont la longueur correspondait
un tour de pignon ou de roue.
Fig. 6 : Mesure dErreur de Transmission dun
couple dengrenages avec dfaut
Cette technique de moyennage exactement synchrone est
intrinsquement lie la notion dchantillonnage angu-
laire et elle a t utilise pour caractriser des dfauts
dcaillage de roulements par une mesure de vitesse angu-
laire instantane laide dun codeur sur un seul arbre. Ces
rsultats font actuellement lobjet dun dpt de brevet et
ne peuvent donc pas tre prsents pour linstant.
Estimation prcise du niveau des harmoniques
de lexcitation
Un autre intrt majeur de lchantillonnage angulaire
rside dans la possibilit de saffranchir des conditions
de vitesse la fois sur la mesure mais galement dans
19
Mesure haute prcision de vitesse angulaire instantane pour la surveillance et la caractrisation dexcitation en machine tournante
le traitement du signal postrieur. Ainsi, lchantillonnage
angulaire permet de localiser prcisment les harmoni-
ques relatifs au passage dune gomtrie discrte tour-
nant une vitesse quelconque. Ce paragraphe dmontre
les conditions requises et met en vidence cette proprit
sur un exemple prcis de caractrisation de lexcitation
par lErreur de Transmission.
Notion de frquence angulaire
Lchantillonnage angulaire conduit naturellement la
notion de frquence angulaire ou de longueur donde
angulaire qui est fortement relie au caractre discret
des lments mcaniques gnralement utiliss dans
les transmissions de puissance (engrenages, courroies
synchrones, chanes, ...). La gure 7 illustre les grandeurs
caractristiques dun signal chantillonn angulairement
et de sa Transforme de Fourier Discrte (TFD) pour une
gomtrie discrte tournante prsentant z
1
lments (par
exemple, le nombre de dents dun engrenage).
Toutes les priodes reprsentatives y sont portes, en
particulier :
- la longueur du pas dchantillonnage
1
, qui est donne
par la prcision du codeur optique et servira de rf-
rence toutes les grandeurs caractristiques angulaires
ou frquentielles,
- la longueur dun tour N
1

1
si le codeur prsente une
rsolution de N
1
point par tour,
- la longueur de la fentre de la TFD N
1
si la Transforme
de Fourier est calcule sur N points.
Fig. 7 : Caractristiques priodiques dune gomtrie
prsentant z
1
lments discrets
Lcriture des relations entre les diffrentes priodes et
leur localisation frquentielle permet dobtenir les expres-
sions suivantes :
- pour la frquence dchantillonnage ,
- la frquence dengrnement ,
- la rsolution frquentielle .
Des relations prcdentes, il suft dimposer une longueur
particulire la fentre choisie pour effectuer la TFD
pour que la frquence dengrnement soit localise
sur un multiple entier de la rsolution frquentielle.
Fig. 5 : Mesure dErreur de Transmission dun couple dengrenages sains (a et c) et dun couple dengrenages prsentant un dfaut (b et d)
(a) sans dfaut, chantillonage en rfrence la roue (b) avec dfaut, chantillonage en rfrence la roue
(c) sans dfaut, chantillonage en rfrence au pignon (d) avec dfaut, chantillonage en rfrence au pignon
20

Mesure haute prcision de vitesse angulaire instantane pour la surveillance et la caractrisation dexcitation en machine tournante
En dautres termes, il suft que la longueur de la fentre
de la Transforme de Fourier Discrte N soit un multiple
de la rsolution du codeur N
1
pour que lon obtienne :
(4)
Cette condition ne fait pas intervenir le nombre de dents z
1

et reste valable quelle que soit la vitesse de rotation.
Parce quelle reste vraie pour tous les harmoniques de
la frquence dengrnement, elle permet donc dassurer
que lestimation du niveau de ces harmoniques est opti-
male quelle que soit la vitesse de rotation.
Par ailleurs, on montre quil nest pas ncessaire dap-
parier la rsolution du codeur la gomtrie discrte.
Comparativement, lchantillonnage temporel associ une
TFD introduit une erreur systmatique lie aux uctuations
de vitesse et la mthode dacquisition des signaux.
Application lestimation correcte du niveau des
harmoniques de lexcitation
An dillustrer cette proprit, des mesures dErreur de
Transmission sur des engrenages prsentant un rapport
de rduction de 36/38 sont ralises laide de codeurs
optiques ayant chacun une rsolution de 2 500 traits par
tour (N
1
=N
2
=2 500). La gure 8(a) montre la diffrence
du niveau estim par exemple sur le troisime harmoni-
que de la TFD de lErreur de Transmission 0,9.10
-4
rad
si la longueur de la fentre est de 2 048 points, alors que
le niveau rel est de 1,35.10
-4
rad est estim en choisis-
sant la longueur de la fentre gale la rsolution du
codeur optique.
La gure 8(b) illustre clairement quil est ncessaire
davoir une longueur de la fentre danalyse de la TFD qui
soit un multiple de la rsolution du codeur pour obtenir
une estimation correcte. Elle met galement en vidence
quil nest pas ncessaire davoir une longueur danalyse
suprieure la rsolution du codeur pour obtenir une
estimation correcte du niveau des raies latrales lies
une modulation la frquence de rotation de larbre.
Dautres rsultats complmentaires sur ce point ont t
dvelopps dans [13].
Application lestimation frquentielle vitesse variable
Thoriquement, la comparaison dans le domaine frquen-
tiel de signaux chantillonns temporellement pour deux
conditions de vitesse diffrentes sur une machine tournante
nest pas valable puisque le changement de vitesse intro-
duit un artefact li aux conditions dchantillonnage.
Lchantillonnage angulaire savre donc particulirement
intressant pour des mesures vitesse variable, les condi-
tions dchantillonnage ne variant pas dans ce cas. En effet,
les signaux sont alors exprims en fonction de la position
angulaire du codeur de rfrence qui joue le mme rle que
le temps dans une transforme de Fourier classique. La
frquence angulaire

est une variable homogne 1/
1

dont on rappelle que la plus grande valeur accessible est

o

est la rsolution

angulaire du codeur de rfrence ayant N
1
traits par tour.
Dans ce contexte, une reprsentation de type diagramme de
Campbell (volution des frquences propres en fonction de la
vitesse de rotation), prsentant lvolution de toutes les compo-
santes frquentielles en fonction de la vitesse de rotation, va
tre inverse dans le cas dun chantillonnage angulaire.
Dans le cas dun chantillonnage temporel, la gure 9(a) montre
que les frquences de rsonance de structure sont locali-
ses une frquence xe lorsque la vitesse augmente. Les
composantes frquentielles, multiples de la vitesse de rota-
tion (on parle dordres), voient leur localisation frquentielle
augmenter linairement avec cette vitesse de rotation.
Dans le cas de lchantillonnage angulaire prsent sur
la gure 9(b) les frquences de rsonance de structure
apparaissent sous forme dhyperboles parce quelles sont
localises une frquence xe :
(5)
Quant aux composantes multiples de la vitesse de rota-
tion, elles sont localises une frquence qui volue avec
la vitesse, elles apparatront alors sous forme de lignes
verticales parallles laxe des vitesses.
Des mesures dErreur de Transmission ont t ralises
sur le banc dessais dun train simple tage lors dune
monte en vitesse de 0 6 000 tr/min en 20 secondes.
Fig. 8 : Diffrence de niveau enregistre sur les harmoniques de lErreur de Transmission pour deux longueurs de fentre
21
Mesure haute prcision de vitesse angulaire instantane pour la surveillance et la caractrisation dexcitation en machine tournante
Sur la gure 10, les harmoniques lis lengrnement
apparaissent sous forme de lignes parallles laxe de la
vitesse alors que les composantes de rsonance suivent
les courbes incurves sur ce graphe. Il faut rappeler que
seules les composantes multiples de la vitesse de rotation
sont correctement values en niveau, les composantes
de rsonance peuvent subir leffet dun chantillonnage
angulaire mal adapt leur priodicit temporelle.
Fig. 10 : Mesure dErreur de Transmission pour un train
simple dengrenages pour une monte en vitesse
Dautres types dexcitation
Dans le cadre dune tude sur le comportement vibra-
toire des transmissions par courroies serpentines [8], un
banc dessais a t dvelopp dans le but de reproduire
les phnomnes rencontrs sur ces transmissions et dy
introduire diffrents types de tendeurs an danalyser leur
rle. Le banc comprend une poulie motrice entrane par
un moteur lectrique de 60~kW, une poulie rceptrice
associe une pompe hydraulique qui applique un couple
variable sur la transmission (0 200 N.m), un galet de
renvoi et une poulie centrale qui peut tre remplace par
des tendeurs (voir gure 11).
Fig. 11 : Photographie et schma du banc dessais
pour courroies serpentines
Toutes ces poulies sont relies entre elles par une courroie
de type poly-V. Le systme de mesure associ utilise des
codeurs optiques angulaires, des capteurs de dplacement
laser (vibrations transversales de courroie) et deffort piezo-
lectriques (tension de la courroie). Lacquisition sappuie
sur le principe de lchantillonnage angulaire pour dmon-
trer lintrt de cette approche pour caractriser lexcitation
des brins de la courroie en prsence de glissement.
Pour cette application, lutilisation de lchantillonnage
angulaire prsente les avantages suivants :
- les points dchantillonnage sont toujours exactement
localiss au mme endroit par rapport la gomtrie tour-
nante de rfrence de la machine. Les rsultats de mesure
raliss dans les mmes conditions dchantillonnage pour
diffrentes vitesses sont ainsi comparables,
Fig. 9 : Reprsentation schmatique des diagrammes de Campbell (a) dans le cas dun
chantillonnage temporel et (b) dans le cas dun chantillonnage angulaire
(a) (b)
22

Mesure haute prcision de vitesse angulaire instantane pour la surveillance et la caractrisation dexcitation en machine tournante
- lanalyse spectrale est toujours ralise dans les mmes
conditions de prcision et de rsolution lorsque la vitesse
change,
- en choisissant le codeur N3 comme rfrence et en
faisant lhypothse quil ny a pas de glissement entre le
galet de renvoi et la courroie puisque celui-ci nest pas
charg, les points dchantillonnage sont galement loca-
liss sur la courroie.
Par ailleurs, la mesure dErreur de Transmission entre galet
de renvoi N3 et poulie rceptrice N2 donne accs lva-
luation des uctuations de tension dans la courroie. En effet,
contrairement au cas des transmissions synchrones, lEr-
reur de Transmission totale ET
tot
va tre constitue :
- dune composante linaire au cours de la rotation ET
rot

reprsentant leffet du frottement entre la courroie et la
poulie charge,
- et dune composante rsiduelle ET
res
qui sera reprsen-
tative de la dynamique du systme.
Cette dcomposition permet dcrire :
ET
tot
=
3
-
3
=ET
rot
+ET
res
(6)
En considrant que le glissement est proportionnel au couple
transmis, il est possible, pour ce type de courroie, desti-
mer ET
rot
par une simple rgression linaire de lvolution
de lErreur de Transmision totale ET
tot
. En soustrayant cette
composante linaire de ET
tot
, on obtient une composante
de lErreur de Transmission, priodique et de moyenne nulle
ET
res
, prsente sur la gure 12.
On peut montrer que cette composante rsiduelle priodi-
que est directement lie aux uctuations de tension dans
le brin reliant les deux poulies [7].
Les diagrammes de la gure 13 comparent les volutions de
lErreur de Transmission rsiduelle et de la tension en fonc-
tion de la frquence angulaire pour des vitesses variables en
ordonnes. Sur cette gure, la similitude des composantes
et de leur apparition montre bien que la mesure dErreur de
Transmission par codeurs optiques reprsente bien les uc-
tuations de tension dans le brin considr. Cette comparai-
son naurait pas pu tre possible sans la prcision apporte
par la prcision des codeurs optiques, mais surtout sans
avoir pratiqu lchantillonnage angulaire qui garantit une
dtermination des composantes frquentielles indpendante
de la vitesse de rotation et de ses uctuations.
Fig. 13 : Erreur de Transmission mesure entre le
galet N3 et la poulie N2 de larbre men
Conclusions et perspectives
Cet article a expos le principe de lchantillonnage angu-
laire et les applications majeures qui ont pu tre ralises
jusqu maintenant dans le domaine de la mesure de posi-
tion, de vitesse et de dphasage angulaires sur diffrents
bancs, industriels ou acadmiques. Initialement utilise
pour mesurer lErreur de Transmission dans les engre-
nages, cette mesure originale a pu tre tendue pour
caractriser diffrentes manifestations sur des machines
tournantes. Par ailleurs, associe des techniques de
traitement du signal lmentaires comme le moyennage
ou la TFD, elle conduit des analyses originales et trs
performantes, car plus proche des phnomnes physi-
ques lis aux machines tournantes. Son utilisation dans
des transmissions par courroies non-synchrones a gale-
ment montr des rsultats originaux comme la caractri-
sation indirecte des variations de tension dans un brin de
la courroie et des vibrations des brins entre deux poulies.
Dans le cadre prcis du suivi de comportement et de
la dtection de dfaut sur les machines tournantes,
(a) Erreur de Transmission totale (b) Erreur de Transmission rsiduelle
Fig. 12 : Erreur de Transmission mesure entre le galet N3 et la poulie N2 de larbre men
23
Mesure haute prcision de vitesse angulaire instantane pour la surveillance et la caractrisation dexcitation en machine tournante
cette mesure est une alternative pertinente aux mesu-
res traditionnelles. Ces dernires utilisent la mesure
acclromtrique seule ou avec une acquisition dite
synchrone (priode de synchronisation de lordre du
tour). An dobtenir des mesures ables, les investi -
gations actuelles tentent de reconstruire la notion de
vitesse instantane en suivant les composantes frquen-
tielles associes aux diffrentes gomtries discrtes
(engrenages, roulements, ...). Cette reconstruction
ncessite gnralement de connatre prcisment la
vitesse de rotation et que celle- ci soit stabilise. Or
ces deux prcisions sont intrinsquement antinomi -
ques et ne peuvent tre atteintes sur la seule base du
traitement du signal partir dun signal chantillonn
pas constant en temps. Latout majeur de lchan-
tillonnage angulaire est de saffranchir de la vitesse de
rotation (et donc du temps) pour ne travailler que sur
les composantes harmoniques. De plus, si on associe
cet chantillonnage angulaire une mesure de temps
par la mthode de comptage propose ici, la dtermi -
nation de variations instantanes de vitesse angulaire
est alors sufsamment prcise pour autoriser le suivi
de dfauts trs peu marqus.
Dautres cas dtude sont actuellement en cours din-
vestigation partir de la mesure seule de la vitesse
instantane. Une premire application est la dtection
de dfauts dcaillage de roulement naissants. Les
premiers rsultats, non publis et en cours de dpt de
brevet, prsentent une robustesse et sont trs encoura-
geants, permettant denvisager une dtection prcoce
de ces dfauts dans des conditions dutilisation tout
fait ralistes. Un autre secteur dapplication consiste
mesurer indirectement les efforts de coupe de loutil
dans le cas dusinage durs ou agiles par une mesure
de la vitesse angulaire instantane de la broche [12].
Cette vitesse instantane est directement relie aux
conditions dusinage de loutil, mais galement son
niveau dusure.Des premiers rsultats montrent quil
est possible de dtecter une rpartition de charge,
des dgradations des parties coupantes de loutil mais
galement des bris doutils.
Dsormais, ces fonctionnalits de surveillance et de dtec-
tion de dfauts peuvent tre intgres ds la conception
de machines tournantes. En effet, des roulements qui-
ps de pistes magntiques intgrent la fonction de codeur
dans un encombrement compatible avec leurs fonctions
mcaniques premires.
terme, les performances actuellement atteintes par
le matriel dacquisition peuvent tre largement amlio-
res, en particulier pour atteindre des vitesses de rota-
tion plus leves et/ou des prcisions plus grandes.
Dautres phnomnes peuvent tre mesurs angulai -
rement comme les vibrations de torsion. Lensemble
de ces opportunits sont autant de pistes de trans-
fert direct qui peuvent rvler de nouvelles probl-
matiques, de nouveaux besoins de modlisation ne
et dapports de connaissances dans le domaine des
machines tournantes.
Remerciements
Les auteurs de cet article tiennent remercier tout parti-
culirement lensemble des personnes qui ont contribu
llaboration de ces connaissances, au dveloppement
des outils dacquisition, lexprience acquise mais
galement la diversit des applications dmontrant
lintrt de cette approche. Ces travaux ont t rali-
ss principalement dans le cadre de thses, de travaux
dtudiants et de relations contractuelles auxquelles les
auteurs ont particip.
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Fig. 14 : Roulements instruments
dune fonction de type codeur magntique
24

Pourquoi dcoupler les structures ?
Le but recherch
Il sagit de soustraire une structure un environnement
dynamique transmis par une autre structure. Cet environ-
nement peut tre d des vibrations ou des chocs.
Le moyen
Le moyen passif classique est la rupture dimpdance
mcanique. La suspension passive en est lapplication. Elle
repose sur quelques ides simples qui la rendent efcace
mme lorsque, comme cest le cas dans lindustrie gn-
rale, les raideurs et les amortissements des structures
ne sont pas connus.
- La premire ide est dtablir une liaison la plus souple
possible entre les structures tout en permettant le trans-
fert des forces statiques ou quasi-statiques indispensa-
bles au bon fonctionnement de lensemble. Intuitivement
on se rend bien compte que plus cette liaison est souple
moins les dformations dune structure se traduiront par
des efforts sur lautre.
- La deuxime ide est de se servir des inerties en place
pour faire en sorte que les efforts dexcitation soient utili-
ss essayer de les mettre en mouvement. Par exem-
ple, Ieffort ncessaire pour mettre en mouvement une
masse tant proportionnel lacclration si celle-ci est
constant, alors le dplacement dcrot en fonction de la
frquence, on dit que la masse suit de moins en moins
bien. Par suite, elle nentranera pas de dformation de
la pice de liaison la structure voisine qui ne sera donc
pas sollicite.
La mise en quation
La mise en quation de ces deux ides est simple, la
rsolution en est aise quand les systmes sont linai-
res. Les rsultats sont proches de la rponse relle pour
Le dcouplage de structures
laide disolateurs passifs
Michel Pompi
Directeur des tudes avances
Paulstra Vibrachoc
61, rue Marius Aufan
92305 Levallois- Perret CEDEX
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Rsum
Le dcouplage vibratoire des structures est une technique rpandue dont une des
principales applications est la suspension des machines soit pour viter quelles
transmettent des vibrations soit pour les protger dun environnement vibratoire
nfaste leur usage. Les isolateurs sont en gnral des ressorts en caoutchouc,
en mtal, en composite, air, avec des systmes adjoints hydrauliques ou non pour
apporter de lamortissement ou pour en matriser les impdances. La dtermination
de ces dernires exige des prcautions au cours des mesures. Loptimisation du cot
et de la performance fait appel des techniques de plus en plus labores comme
lanalyse des voies de passages, pour la dtermination de la disposition et des raideurs
de ces isolateurs. La prdiction des performances des suspensions est ralise
laide des modles numriques ou analogiques. Les derniers dveloppements en
ce domaine sont relatifs la prise en compte du cycle dhystrsis et des non linarits
en amplitude. Le couplage vibro acoustique prend de plus en plus dimportance.
Sa prise en compte a largi le spectre de caractrisation des isolateurs et nest pas
sans rpercussion sur leur conception.
Abstract
Decoupling the source structure from a receiving structure by mounting it upon vibration
isolators is a well known technique. The basic system is a suspension of the source
structure on isolators that provide a mechanical mismatch of stiffness between the
source and the receiving structure. The isolators can be made with rubber springs,
metallic or composite springs with hydraulic or not damping systems added.
New techniques like noise and vibration path analysis are useful to suit their position,
their stiffness and the cost to the characteristics of the structures. The measurement
of the isolators impedance has to be done carefully because the range of frequency
is larger and larger. Numerical or analogical models are useful to predict the
performances. The last developments about models are about the hysteresis cycle and
the non linearity versus the amplitude of the deformation. Increasing interest in noise
and vibration abatement has broadened the spectrum of characterization.
This has some effect on the conception on the isolators.
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Le dcouplage de structures laide disolateurs passifs
les basses frquences. Nous verrons ultrieurement les
amliorations quil faut y appliquer pour les frquences
leves. Le modle le plus simple est constitu dune
masse reprsentant la machine reposant sur un ressort
lui-mme x une embase inniment rigide.
Fig. 1 Ce schma reste le point de dpart de
la dnition de tout suspension
Ainsi, la plupart des problmes industriels peuvent tre
traits laide des nombreux programmes de calcul dispo-
nibles sur le march. Le choix se fait en fonction de la
complexit des problmes et des rponses recherches.
Pratiquement la liaison entre les structures se fera par
des pices disposes ponctuellement ou non qui appor-
teront la souplesse ncessaire. Les inerties seront celles
prsentes et parfois on en ajoutera dautres pour recher-
cher un effet particulier.
Remarque : le dcouplage a-t-il une inuence sur le
bruit rayonn?
Il nest jamais facile de rpondre cette question au stade
du dessin. La prdiction est possible quand les structu-
res existent, moyennant des essais plus pousss sur
celles-ci. En fait, de rares exceptions prs, une suspen-
sion correcte na jamais t la cause dun accroissement
de bruit si le concepteur a une bonne connaissance du
spectre vibratoire dexcitation.
Une suspension est-elle justie?
Est-ce que lattnuation de la transmission justie le cot
du dispositif et le surcot de conception pour son int-
gration entre les structures ?
Il est bon de se poser cette question le plus tt possible
dans la vie du projet, car lexprience montre que le cot
du gain de performance est dautant plus lev que cette
question est aborde tard, parfois trop tard.
En fait, une suspension passive fait appel des compo-
sants assez lmentaires : des ressorts et ventuellement
des masses, des mini-systmes hydrauliques qui, mme
sils sont lobjet de dveloppements particuliers, ne vont
pas reprsenter plus de 1% 2% du cot des structures
protger pour une attnuation pouvant atteindre -30
-40 dB selon le cas.
Cependant, il faut temprer cet enthousiasme en souli-
gnant les principales limites :
- si lattnuation est recherche des frquences trs basses,
elle sera trs difcile, voire impossible obtenir ;
- si la raideur des structures est faible, le contraste de
raideur avec le ressort peut devenir insufsant si on veut
tout dabord rsoudre les problmes de stabilit et des
efforts quasi statiques passer ;
- si la gamme de frquences est leve, Iinertie propre de
la matire du ressort et son lasticit donnent lieu des
modes propres internes qui perturbent le fonctionnement
thorique du systme. Ils rduisent lefcacit sur des
bandes de frquences qui peuvent tre mal places par
rapport celles de lexcitation.
Fig. 2 : Exemple de linuence des modes propres des
plots sur la transmissibilit dune suspension
Comment dnir une suspension?
Pour ce faire, il faut :
- choisir un type de suspension appropri au problme
dans son ensemble technico conomique ;
- dnir la position des points de liaisons entre la struc-
ture suspendue et la structure porteuse ;
- dnir les raideurs des ressorts qui seront placs en
ces points ;
- dnir les amortissements ncessaires ;
- choisir le type disolateur prsentant ces raideurs et
amortissements puis lisolateur lui-mme ;
- prdire les attnuation des diffrentes excitations ;
- prdire les mouvements de la structure suspendue ;
- prdire les efforts transmis.
Ceci ncessite ltablissement dun cahier des charges
reposant sur une bonne description du problme pos
sous tous ses aspects (voir les normes NF E 90-501 et
ISO 2017).
Cette description comportera :
- les objectifs viss ;
- une description gomtrique assez ne, avec la rpartition
des inerties et des raideurs de structures. Les matrices
dimpdance aux points de xation retenus devront tre
connues soit par simulation numrique soit par mesure
directe, en leur absence des lments permettront de
justier les hypothses qui seront faites leur sujet.
(systme inniment raide, valuation rapide, )
- une description la plus prcise possible de lenvironne-
ment vibratoire et des chocs, notamment les niveaux et
les gammes de frquences considrer. Bien souvent
cela est assez difcile tablir, il faut faire appel lex-
prience et des mesures sur des cas similaires, il est
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Le dcouplage de structures laide disolateurs passifs
alors utile de se reporter des normes comme la MIL-STD-
810 E, la GAM-EG-13 qui sont remarquablement bien faites
et documentes. Cependant ces normes napportent pas
de rponses directes, elles permettent de xer des enve-
loppes qui peuvent se rvler trop pnalisantes si leur
choix na pas t fait avec discernement avec laide de la
connaissance de la nature, de la direction des efforts ou
des dplacements perturbateurs.
Notons que la description des chocs doit tre faite avec
soin car ils entranent en gnral de grands dbattements
qui font entrer les ressorts dans des zones de fonctionne-
ment non linaires, dans ce dernier cas la description par
spectre de choc peut alors donner lieu des valuations
assez loignes de la ralit ;
- une description des niveaux admissibles, en gnral de lac-
clration et du dplacement relatif de la structure protger
ou des lments qui permettent de quantier lattnuation
souhaite. Quelquefois, cette dernire est caractrise par
le rapport des acclrations en amont (cot excitation) et en
aval des ressorts, cette manire de faire nest intressante
que dans la mesure o elle est accompagne dau moins une
donne chiffre sur la raideur de la structure aval ;
- une description des contraintes de maintenance ;
- une description des contraintes conomiques.
Choix du type de suspension
Les types de suspension sont assez nombreux, nous
pouvons citer :
La suspension simple pendulaire ou non
Elle consiste placer la masse suspendre sur des isola-
teurs disposs directement entre elle et la structure dont
elle doit tre dcouple (Fig. 3). Pour peu que le choix
du type disolateur et sa disposition soient judicieux, ce
type de suspension nest pas trs onreux pour la perfor-
mance quil permet datteindre. Une des principales ques-
tions qui se posent dans sa mise en uvre est : doit-on
ou non dcoupler les modes de corps solide ?
Le dcouplage est recherch pour limiter les dbatte-
ments des extrmits du corps suspendu, ou pour viter
davoir un mode en concidence avec une frquence dex-
citation. Le couplage de deux modes se traduit physique-
ment par un couplage des mouvements selon les degrs
de libert auxquels ils se rapportent. Dans ce cas de
suspension il est assez commun davoir une translation
couple avec une rotation qui produit des dplacements
importants des dplacements importants des extrmits
de la structure suspendue.
Fig. 4 : Exemple de leffet de couplage sur la
transmission dune suspension
Sans entrer dans les dtails que lon trouve dans les
nombreux ouvrages spcialiss citons quelques moyens
pour assurer ce dcouplage :
- Dans la mise en quation du problme, le couplage des
modes de translation et de rotation est gouvern par des
coefcients qui mettent en jeu les raideurs des plots et
leurs coordonnes par rapport au centre de gravit.
Fig. 3 : Suspension simple pendulaire
Mouvement
de lacet
Mouvement
vertical
G
Z
Y
G
P P3 P2 P1
Pb
a1
a2
a3 b
X
Mouvement
longitudinal
Mouvement
de roulis
Mouvement de galop
(ou de tangage)
Mouvement d
transversal
27
Le dcouplage de structures laide disolateurs passifs
Pour raliser de manire simple le dcouplage, il suft
de placer les plots convenablement pour annuler ces
coefcients. Par exemple, si on les plae dans un plan
horizontal passant par le centre de gravit, aucune trans-
lation horizontale entranera de rotation. Cette disposi-
tion peut tre encore amliore en ayant recours des
plots identiques, placs symtriquement par rapport au
centre de gravit, ou encore en choisissant des distances
au centre de gravit selon laxe perpendiculaire.
- Dans le cas o cette manire simple ne pourrait tre
mise en uvre, on peut avoir recours une inclinaison des
plots tout en utilisant les symtries possibles. Ceci est une
manire intressante de jouer sur les raideurs et de parvenir
annuler les coefcients de couplage. Linclinaison doit tre
soigneusement calcule en fonction des caractristiques de
la masse et de la position envisage des plots par rapport
au centre de gravit de celle-ci. Il est noter que selon ces
donnes, le problme na pas toujours de solution.
Remarque : Le couplage na pas que des inconvnients.
Il est parfois dun prcieux recours pour viter davoir
un mode propre en concidence avec une frquence
dexcitation car il a la proprit dcarter les modes.
Ce cas est frquemment utilisable avec les moteurs
thermiques.
La suspension double
Elle est ralise en interposant une lourde masse
intermdiaire entre les deux structures dcoupler.
Lattnuation en dB/oct est en thorie deux fois plus
rapide en fonction de la frquence. Il est bien sr int-
ressant dutiliser la masse intermdiaire la plus lourde
possible pour la performance et la plus lgre pour le
cot et le poids. Une masse environ gale dix fois celle
de la machine suspendue parait tre un bon compro-
mis prix/performance.
Fig. 5 : Exemples de disposition des plots de suspension
STABILISATEUR SUR MUR STABILISATEUR PLAFOND
Stabilisateurs
Stabilisateurs
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Le dcouplage de structures laide disolateurs passifs
Les exemples de ralisation ne manquent pas, dautant
plus que parfois limplantation de machines lourdes sur
des terrains relativement souples en est facilite.
La masse intermdiaire peut tre plus lgre que la masse
suspendue ; dans ce cas, la performance nest amliore
qu haute frquence tandis que les modes supplmen-
taires introduits obrent la ltration aux frquences plus
basses. Lintrt dune telle suspension est aussi de permet-
tre dannuler les dplacements absolus de la machine
suspendue quand elle est excitatrice et quand elle tourne
vitesse constante. Il suft de calculer la suspension pour
cela en positionnant les modes convenablement. De ce
fait, les dformations des lments qui sont raccords
la machine sen trouvent rduites.
Dans dautres cas, elle est un moyen supplmentaire que
lon se donne pour bien placer les modes par rapport aux
frquences dexcitations.
La suspension pendulaire
Dans la course aux basses frquences, elle constitue un
moyen dy parvenir. Elle est assez simple mettre en
uvre dans le cas de sollicitation selon une seule direc-
tion. Dans les autres cas elle conduit des conceptions
relativement encombrantes.
Le choix
Le choix entre les diffrents types est guid par :
- le type dexcitation contre laquelle il faut se protger ;
ceci est trs important car la prsence simultane ou non
de plusieurs excitations trs diffrentes du genre vibra-
tion et choc conduit des compromis souvent assez
difciles trouver ;
- le niveau de protection que lon veut atteindre ;
- le prix que lon est dispos payer pour atteindre ce niveau ;
- les contraintes gomtriques de la conception de len-
semble.
Une fois ce choix effectu, il faut dterminer les caract-
ristiques physiques des plots (encore appels Isolateurs)
de suspension et tout dabord leurs raideurs et leurs amor-
tissements.
Choix des plots de suspension
Dtermination des caractristiques de raideurs
et damortissements
Dune faon gnrale, cette dtermination nest pas directe.
On a recours une mthode par itrations successives en
faisant des calculs des rponses de la suspension pour
les diffrentes excitations spcies.
Ces calculs sont tributaires du modle physique sens
reproduire le comportement du plot. Au premier pas de
litration, il faut faire un premier choix de type de plots.
Si lexprience ou les contraintes denvironnement ou de
cot ne sont pas sufsantes pour guider ce choix prala-
ble, il est commun de considrer quun plot est reprsen-
table par un modle de Kelvin quivalent. Selon chacune
des directions principales i du plot, on a donc une raideur
complexe: Ki* = Kj +j Ki i= I 6.
Fig. 6 : Suspension plots judicieusement inclins
Fig. 7 : Suspension double
29
Le dcouplage de structures laide disolateurs passifs
Les premires valeurs sont choisies en considrant que
la suspension se comporte comme un systme masse
ressort un seul degr de libert selon chaque direction.
Sauf cas particulier de conception de la suspension, on ne
prend en compte que les directions de translation. Parfois
les types dexcitations et les performances conduisent
des conditions contradictoires sur les raideurs.
Des calculs successifs et compte tenu des critres de perfor-
mance, il ressort une rpartition optimale des raideurs. La
premire dmarche est de faire une recherche dans les
catalogues et leurs base de donnes de plots de suspen-
sion disponibles. Souvent les contraintes (gomtrie, cot,
fatigue, efforts anormaux, environnement, etc.) font que les
plots avec les raideurs optimales nexistent pas. Il fait alors
hirarchiser les performances recherches pour choisir une
conception susceptible dapprocher au mieux loptimum.
Une fois cela tabli, il faut tenir compte de :
- la tenue en fatigue et aux efforts anormaux ;
- lenvironnement chimique et thermique.
Choix du type de plot
Pour rpondre ces critres, il faut tout dabord choisir convena-
blement la matire qui permet de raliser llment lastique :
- le mtal (en gnral de lacier) ;
- le caoutchouc ;
- les composites organiques ;
- les gaz contenus dans une chambre elle mme dfor-
mable (en gnral de lair).
Les diffrent types de ressorts mtalliques
Les ressorts hlicodaux
De forme cylindrique ou conique et les ressorts lames
selon que lon veut une grande souplesse dans les trois
directions ou une seule. Correctement dimensionns, ils
permettent davoir de grandes souplesses et une tenue
la fatigue satisfaisante.
- lls ncessitent une bonne protection la corrosion.
- lls prsentent quatre inconvnients :
- le premier est de ne pas avoir damortissement intrins-
que, ce qui pose un problme notamment dans les test
de fatigue la rsonance ;
- le deuxime concerne la ltration des hautes frquences
qui se trouve amoindrie par de nombreux modes propres de
spires dautant plus bas en frquence quils sont souples ;
- le troisime est le peu de facilit que lon a les adap-
ter un encombrement donn ;
- le quatrime est la grande difcult quil y a les conce-
voir avec des rapports de raideur spcis entre les direc-
tions principales.
Par contre, les nombreux catalogues de produits standards
aident la ralisation au moindre cot. Un moyen simple
de les amortir consiste les faire barboter dans un uide
amortissant, une huile trs visqueuse, un bitume rholo-
gie bien constante, une huile silicone ou de les associer
un coussin mtallique.
Les ressorts cbles
Ce genre de plot est bien rpandu car il rpond un grand
nombre de spcications de suspension de machines, de
baies dquipement, de conteneurs transports par terre,
air ou mer.
Fig. 9 : Les ressorts cbles
Fig. 8 : Les ressorts mtalliques
30

Le dcouplage de structures laide disolateurs passifs
Les avantages :
- Tout comme les prcdents, ils prsentent une grande
souplesse et une grande dexion possible dans toutes
les directions.
- Une bonne tenue la corrosion est obtenue soit par galva-
nisation (qui ne rsiste pas trop une fatigue la rso-
nance) soit par lutilisation dun acier inoxydable.
- Leur tenue aux chocs est en gnrale assez bonne, ils
apportent une attnuation convenable.
- Lamortissement interne du type de frlement sec est fort, il
varie un peu au cours du temps cause de la perte de lhuile
de graissage qui reste entre les brins.
- Leur cot est modr et loutillage de fabrication est simple.
Les inconvnients :
- Dans un volume donn, le diamtre minimal denroulement
du cble limite la gamme de raideur que lon peut obtenir.
- Le frlement sec ne permet pas dtre sr du retour la
position dorigine aprs un choc important.
- La ltration en haute frquence est limite par les modes
propres des spires et par la rigidication non ngligeable
quand lamplitude de dformation dcrot.
Les ressorts en coussin mtallique
Il sagit dun l mtallique qui est tricot puis compact
par un traitement mcanique appropri.
Durant ce compactage, on peut lui donner des formes
relativement simples: cylindriques, paralllpipdiques,
etc., selon la forme de loutillage utilis.
Cette opration lui confre une densit qui est un para-
mtre permettant le rglage de la raideur : plus elle est
grande, plus le coussin est raide. La courbe effort/dfor-
mation a lallure prsente dans la gure 10.
Les avantages sont parfois trs intressants :
- sa simplicit de fabrication lui confre un cot faible ; tout
comme les ressorts mtalliques, il saccommode des envi-
ronnement thermiques allant jusqu 250C voire 300C
et il rsiste lagression des hydrocarbures ; il prsente
un amortissement interne assez lev (Q = 5 7).
- sa tenue fatigue est assez bonne, sa dgradation est lente,
elle permet un entretien en ltat ; - le dveloppement du
collage rend sa xation moins problmatique. Remarquons
que cette question de xation nest pas forcment un incon-
vnient majeur car elle conduit des systmes ncessai-
rement scuritifs si on veut viter le collage ;
- le fait de pouvoir faire varier la densit permet de suspen-
dre des charges diffrentes dans le mme volume ;
- dans une mme forme, on peut adapter la charge maxi-
male supportable en adaptant leffort de formage ;
- la forme parabolique de la courbe effort/dformation
donne la suspension une frquence propre quasi ind-
pendante de la masse supporte ;
- quand il est ralis en acier inoxydable, il prsente la
rsistance la corrosion de cet acier ;
- le cas chant, il peut tre enrob de caoutchouc ou
dun autre polymre ;
- il prsente une bonne tenue aux chocs ;
- rpts ce qui en fait un bon composant pour faire des
butes ou des absorbeurs de choc.
Les inconvnients dun tel plot sont :
- une difcult lui donner une forme assurant un rapport
de raideur dtermin ;
- limpossibilit de le faire travailler en traction ;
- le taux de dformation rduit fait que les ressorts ne sont
linaires que dans une faible plage de dexions ;
- la difcult le lier aux structures avec des armatures
de xation ;
- son tassement sous laction defforts importants rpts ;
- la dispersion des caractristiques nen font pas un lment
de choix pour les suspensions qui demandent un position-
nement trs prcis ;
- la raideur dynamique est une fonction dcroissante de
lamplitude de dformation, ceci entrane en gnral une
ltration moins bonne frquence leve.
Les ressorts en caoutchouc
lls sont extrmement varis dans leur forme et nombreux
dans leurs applications. Ceci fait du caoutchouc un mat-
riau absolument stratgique.
Le succs de ce matriau est tout dabord d sa grande
capacit de dformation, jusqu plus de 800 % pour
Fig. 10 : Les ressorts en coussin mtallique
31
Le dcouplage de structures laide disolateurs passifs
certains type. Cela est exceptionnel et permet de raliser
des plots grande dformation dans un volume rduit, ce
qui nest pas le cas pour les exemples prcdents.
Les fonctions de suspension et de protection au choc peuvent
tre plus facilement runies dans le mme isolateur.
Lautre raison de ce succs nest pas vidente, il sagit de
la runion de deux proprits essentielles : la moulabilit
et lincompressibilit.
Le fait dtre moulable permet de donner au plot des
formes compliques adaptes au volume disponible ou
la caractristique souhaite ;
Lincompressibilit est un degr de libert supplmentaire
dans la conception car il suft de jouer sur le connement
du matriau pour russir avoir un rapport de raideur
extrmement diffrent entre deux directions. Il faut ajou-
ter cela lextraordinaire diversit des caoutchoucs qui
facilite ladaptation des environnements trs diffrents,
ce dautant mieux que ce matriau est formulable.
Cette dernire possibilit donne encore deux degrs de
libert de plus dans la conception car elle autorise lajus-
tement du module pour tenir une performance avec des
tolrances serres, par exemple une suspension dont
les frquences propres sont tenir au Hertz prs et
ce avec des rapports entre elles prcis au centime.
Lamortissement peut tre galement ajuster par un choix
judicieux de la formulation.
Le caoutchouc peut tre adhris de nombreux mat-
riaux. Sa tenue dans le temps est acceptable voire trs
bonne, selon la famille de polymres de base utilise.
Il en est de mme pour la tenue la fatigue, avec lavan-
tage davoir en gnral une vitesse de propagation de
ssure lente qui autorise la maintenance en ltat.
La matrise de plus en plus grande des mthodes de fabri-
cation a rduit la dispersion de fabrication environ 5 %
en intra-lot et 10/15 % en inter-lot.
Les progrs dans les mthodes de caractrisation et de
calcul en grandes dformations statiques ou dynamiques ont
amlior la prdiction du comportement de ces isolateurs.
Le comportement en fatigue est de mieux en mieux
connu et prvisible.
Cet ensemble de progrs dans la connaissance et la possi-
bilit de formuler le matriau laissent penser que nouveaux
dveloppements sont encore possibles.
En rsum :
- Un des avantages majeur du caoutchouc est quen fonc-
tion de sa formulation on peut jouer sur son module et
son amortissement. La nature, principalement viscolas-
tique, de ce dernier facilite les calculs prvisionnels de
comportement vibratoire.
- Lavantage au niveau de la simplicit de fabrication des
isolateurs est vident.
- Le caractre incompressible du matriau facilite lobten-
tion de rapports de raideurs spcis selon les directions
principales du plot, il permet une adaptation sur mesure
du plot au problme rencontr ou tout au moins la rali-
sation du compromis possible.
- Les catalogues offrent un nombre important de plots
dusage ais pour la plupart des applications indus-
trielles.

Bien sr, ces avantages essentiels ne vont pas sans
certains inconvnients :
- Certaines limitations demploi aux hautes tempratures.
- Une tendance au uage dans le temps cause de son
caractre viscolastique, uage qui est plus une dfor-
mation diffre dans le temps quun uage mcanique au
sens dune dformation plastique.
- Un cot doutillage de moulage non ngligeable qui rend
coteuse les applications non standard pour lesquelles le
nombre de plots nest pas sufsant.
- La fabrication du matriau est termine par vulcanisation
au moment de sa mise en forme dans le moule. De ce fait,
ce procd doit tre particulirement matris pour que
la dispersion des caractristiques de raideurs des pices
soit acceptable. Il faut de plus ne pas oublier que lorsque
lon xe le besoin en tolrances de ces raideurs, celles-ci
tant des grandeurs lies entre elles par les modules de
la matire, il est souvent impossible davoir les mmes
tolrances pour toutes les raideurs.
Fig. 11 : Exemples de gomtries de plots en caoutchouc
32

Le dcouplage de structures laide disolateurs passifs
Fig. 12 : Les ressorts air
Les ressorts air
lls sont trs intressants quand on recherche des frquen-
ces propres basses, voire trs basses voisines du Hertz.
Leurs avantages avec ladjonction ou non dun rservoir
supplmentaire sont :
- Leur grande souplesse dans toutes les directions ;
- La facilit avec laquelle il est possible dajuster la raideur
axiale en jouant sur la pression de gonage qui rend possi-
ble un asservissement en position.
Leurs inconvnients sont :
- Leur raideur radiale est parfois trop faible pour assurer
un maintient latral sufsant.
- En cas de crevaison, il faut prvoir un dispositif de secours.
- Ltanchit doit tre parfaite.
Les dernires volutions
Les plots colonne uide
La production industrielle de tels plots de suspension est
apparue dans les annes 1980. Lassociation du ressort
avec un amortisseur hydraulique en parallle tait dj trs
ancienne. Lintgration de lamortisseur dans le plot tait
ralise par une chambre remplie de uide dans laquelle
le ressort ou encore un piston se dbattait en assurant
un certain coulement du uide.
Une autre conception consistait faire deux chambres
en caoutchouc qui assuraient la fonction lastique et, du
fait de leur disposition, permettaient au uide de transi-
ter entre elles au travers dun orice au cours du mouve-
ment. Lorice tait dimensionn pour apporter une perte
de charge sufsante pour donner lamortissement.
Une volution de ce dernier systme a consist dimen-
sionner lorice pour utiliser leffet de loscillation de la
colonne de uide quil contient. Cet effet, trs important
la frquence de rsonance de cette colonne, est ampli
par la dmultiplication hydraulique donn par le rapport de
la section efcace des chambres et celle de la colonne.
Les avantages dun tel plot sont :
- Dutiliser un dmultiplicateur deffort hydraulique.
- Doccuper peu de place; il est intgrable dans le volume
limit.
Fig. 13 : Les plots colonne uide
33
Le dcouplage de structures laide disolateurs passifs
Sa courbe de raideur en fonction de la frquence prsente
une valeur minimale une frquence dont on peut xer
la valeur en jouant sur les dimensions des chambres
et leurs raideurs. De ce fait, il est possible davoir un
excellent dcouplage des structures cette frquence.
Cette frquence est suivie dune bande de frquences
pour lesquelles lamortissement est trs important, il est
donc possible de trouver l un autre usage de ce plot.
Lapplication est rpandue dans lindustrie automobile aussi
bien pour les plots de suspension de moteurs que pour
les articulations de trains roulants. Il y a une application
timide en aronautique pour des suspensions de moteurs.
Par contre dans lindustrie, ce plot na pas le succs quil
mrite. Dans certains cas, il pourrait apporter une nette
amlioration. Par exemple, quatre plots dun dcimtre
cube peuvent avoir leffet dune double suspension nces-
sitant 50 100 kg de masse intermdiaire.
Les inconvnients sont :
- Un prix plus lev que celui dun plot simple.
- Une rigidication aprs la frquence de rsonance de
la colonne.
- Un effet unidirectionnel.
- Des limitations en temprature et pression dues au uide
et au caoutchouc.
Les ressorts en matriaux composites
Le dveloppement des ressorts en matriaux composi-
tes est assez lent.
Leurs applications sont spciques.
Ils se prsentent souvent sous la forme de ressorts lame
pour avoir de grandes courses. Ils sont parfois amortis
par intgration de couches de polymres au moment de
leur fabrication.
Leurs avantages sont :
- le gain de masse quils procurent ;
- et laspect progressif de la propagation de ssure lors
de la fatigue.
- Mais le principal avantage qui doit assurer leur avenir
parat plutt la possibilit quils offrent de faciliter lintgra-
tion de diffrentes fonctions en les associant au moment
de leur fabrication avec des liaisons avec les autres pices
en caoutchouc. Un tel usage conduit une rduction impor-
tante du nombre de pices et de la masse globale.
Fig. 14 : Exemples disolateurs Strauid
Fig. 15 : Exemples disolateurs en composite
La modlisation
Domaine linaire et matrice dimpdance
Dans le domaine linaire, cette modlisation est trs puis-
sante car les mthodes de calculs sont bien connues. La
notion dimpdance est lie au fait que lon considre des
forces variant sinusodalement dans le temps.
En consquence, il est commode de les reprsenter par
des nombres complexes de la forme Fe i
t
et les vites-
ses par V e
i (t+)
et de procder comme en lectricit en
appliquant les lois connues sur la composition des imp-
dances.
Remarque : Normalement en mcanique une impdance
est dnie par le rapport dun effort (force ou couple) et
dune vitesse (respectivement vitesse linaire et vitesse
angulaire).
En fait, les plots de suspension et les pices lastiques
interposes entre les structures sont caractrises tradi-
tionnellement par leurs raideurs. Par abus de langage, on
confond souvent raideurs et impdances mcaniques, il
faut donc bien sassurer de la dnition retenue.
Un plot prsente six degrs de libert, il est donc carac-
tris par des matrices dimpdances 6x6 dentre, de
transfert et de sortie. Elles permettent un raccordement
ais aux structures.
La modlisation numrique
Lidentication des matrices peut se faire exprimentale-
ment ou par calcul.
La norme ISO 10846 xx prcise les mthodes utilisables
pour mesurer limpdance de transfert et celle dentre
dans le domaine des basses frquences. Il faut cepen-
dant faire attention la manire dont on tient compte de
celles des pices de liaisons entre les plots et les struc-
tures. Les gures page suivante montrent quelques rsul-
tats illustrant les difcults.
De mme, pour les frquences leves, les modes des
structures des moyens mis en jeu sont prendre en
compte. La dtermination exprimentale suppose lexis-
tence du plot. Quand ce nest pas le cas, il faut prdire
ces impdances partir de la gomtrie et des propri-
ts du matriau.
Dans le cas des matriaux viscolastiques, on utilise un
module complexe dont la partie relle est rattache
llasticit et la partie imaginaire la viscosit.
34

Le dcouplage de structures laide disolateurs passifs
Le comportement linaire suppose que ces modules sont
constants en fonction de lamplitude.
Ces deux mthodes donnent les valeurs des termes des
matrices pour chaque frquence. Il faut conserver ces
valeurs sous forme numrique pour pouvoir exploiter les
matrices. Pour viter ce stockage, il est commode des-
sayer de trouver des modles analogiques simples partir
de composants lmentaires.
Les modles analogiques
Lagencement des lments simples doit donner un modle
dont le comportement traduit assez dlement la ralit.
Les plus utiliss sont les modles de Kelvin, Voigt-Maxwell
et Zener. On peut utiliser des combinaisons de ces mod-
les pour parfaire la reprsentation du comportement par
exemple introduire des masses pour faire apparatre leffet
de linertie de la matire. Quand on ne fait pas intervenir
la masse de la matire on peut appliquer cette modlisa-
tion tout aussi bien au plot quau matriau.
A laide dun modle gnralis de Voigt-Maxwell ou de Kelvin
on peut thoriquement traduire le comportement rhologi-
que du matriau. Ceci revient lier leffort la dformation
par deux oprateurs diffrentiels linaires. Ceci conduit
en rgime harmonique au module complexe du matriau
(respectivement la raideur complexe du plot).
Cette forme prsente quelques problmes dexploita-
tion numrique quand m et n sont grands. Dans le but de
rduire le nombre de paramtres, Hue et Vinh ont propos
une formulation aux drives fractionnaires.
Cette dernire prenant en compte les valeurs de la fonc-
tion tous les instants du pass peut rendre compte de
leffet mmoire du matriau.
Cette formulation nest pas dutilisation courante pour le
moment, car il parat plus urgent de prendre en compte les
non-linarits dont les effets sont plus proccupants que
ceux de la frquence dans beaucoup de domaines.
Fig. 16 : Modle analogique de la machine de mesure. Exemple de rsultats de mesure de raideurs et damortissements
Fig. 17 : Les modle analogiques
KELVIN VOGHT-MAXWELL ZENER COMBINAISON DES MODLES
35
Le dcouplage de structures laide disolateurs passifs
Prise en compte des non-linarits
On fai t appel un agencement de modles simples
comme le Standard Triboelastic Solid pour traduire
l lasticit combine au frottement sec complt par
un dash- pot pour traduire l effet de viscosi t.
Certains auteurs prfrent considrer des raideurs varia-
bles plutt que davoir multiplier le nombre dlments.
On peut galement faire appel une reprsentation du
cycle dhystrsis laide des modles de Dahl, Duhem-
Madelung, de Bouc, ou encore comme A. Al Majid et R.
Dufour considrer un modle plus gnral de la relation
force de restitution/dformation qui rende compte de
manire plus satisfaisante du comportement en environ-
nement vibratoire fait de superpositions de diffrents
types dexcitation.
Ces approchent sont prometteuses et donnent dj dex-
cellents rsultats.
Conclusion
La dnition de la suspension ou du dcouplage vibra-
toire de structures fait partie intgrante du travail de
conception. En tant quinterface entre des structures
son cot et sa performance en dpendent de faon
telle quil faut la considrer comme une tape a pren-
dre en compte au dbut du projet.
Le meilleur compromis cot/performance peut tre appro-
ch grce la panoplie de plots quoffre le march ou par
des moyens de conception renforcs par des outils de
prdiction des performances de plus en plus ables.
Lapproche non-linaire par les cycles dhystrsis est promet-
teuse. Elle va progressivement permettre dorienter puis
efcacement les recherches. Sur les matriaux, les gom-
trie et les travaux sur des plots encore plus volus.
Avertissement
Cet article est tir du numro 25 dAcoustique & Techniques.
Ce numro avait t publi dans le cadre du 1
er
Forum
europen sur les matriaux insonorisants qui sest tenu au
CETIM, Senlis le 3 juillet 2001. Ce numro spcial est dispo-
nible en tlchargement sur le site http://www.bruit.fr
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Fig. 18 : Exemple de modle et de cycle dhystrsis dun plot en caoutchouc naturel
PUBLI-REPORTAGE
36
A la n des annes 80, la France comme le reste des autres
pays europens, tait confronte une problmatique
majeure, en matire damnagement urbain des grandes
et moyennes agglomrations, marque par :
- Laugmentation croissante des besoins en logements,
bureaux et quipements publics,
- Lallongement des temps de trajets travail/domicile,
- La raret des terrains constructibles.
Face cette situation complexe, les pouvoirs publics
avaient mis en uvre des actions consistant en :
- la revalorisation des rserves foncires situes dans les
emprises des gares SNCF et dans les anciennes friches
industrielles proximit des voies ferres ;
- La cration de RFF (Rseau Ferr de France) en 1995 qui
avait eu pour consquence la cration de nouvelles ZAC
comme la ZAC Tolbiac ou celle des Batignolles Paris ou
encore La Cartonnerie Reims (51) ;
- Laugmentation des investissements dans les transports
publics et en particulier les tramways ;
- Et la mise jour de la rglementation acoustique en 1996.
Cest ainsi que le problme des transmissions vibra-
toires et acoustiques sest impos comme un d
technique aux professionnels de la construction.
Cre en 1991, la socit ACOUSYSTEM intervient en
rponse ces contraintes vibro-acoustiques en appor-
tant des solutions efcaces, prennes et optimiss dans
trois grands domaines :
- Le btiment en proposant des systmes dappuis anti-
vibratiles base dlastomre ou de ressorts mtalliques
destins rduire les transmissions vibratoires et acous-
tiques, gnratrices de nuisances sonores proximit
des voies ferres.
- Lindustrie, domaine pour lequel les exigences en matire
de ltrage vibratoire sont souvent plus leves et multi-
ples, en proposant en plus des systmes cits plus haut,
des coussins air dont la frquence de rsonance est
proche de 1,0 Hz.
- Les voies ferres qui constituent une source importante
de vibrations gnres par le trac ferroviaire, celui-ci
incluant les tramways, les mtros et les trains, en propo-
sant des solutions pour rduire celles-ci la source en
incorporant un systme antivibratoire appropri lors de
la construction de la voie.
Le choix dune solution est dict par la performance
atteindre exprime en rduction du niveau de vibrations
de 5, 10, 15 ou 20 dB(V) ou plus, et qui est fonction de
la source gnratrice des vibrations et de la distance la
sparant du lieu de la rception cest--dire des construc-
tions usage dhabitation ou qui abritent des instruments
sensibles aux vibrations.
Les solutions apportes par ACOUSYSTEM sont :
- Les tapis sous ballast ;
- Les semelles sous traverses ou USP ;
- Les tapis et semelles antivibratiles ;
- Les jaquettes pour une pose des rails en appuis
continus ;
- Les chambres dclisses ;
- Les absorbeurs dynamiques
Elles sont fabriques base de granules de caoutchouc
retirs sur les pneus usags. Ce qui nous permet de reva-
loriser annuellement 20 000 tonnes de pneus usags
et ainsi dtre considr comme un acteur majeur du
Dveloppement durable.
Lensemble de ces solutions est produit par RBSI, une
liale de notre Groupe, base en Moselle et spcialise
dans le recyclage et la revalorisation des pneus usags
en des nouveaux matriaux rpondant des cahiers des
charges spciques.
Lusine dispose dune chane intgre qui commence par
le dchiquetage et le broyage des pneus en passant par
plusieurs oprations de nettoyage, de purication, et de
calibrage jusqu la fabrication de nouveaux produits
nis, dont une gamme entire est ddie la rduction
des vibrations.
Fort de son exprience et de son expertise, ACOUSYSTEM
souhaite se positionner comme leader dans la profession
tout en sinscrivant dans une logique de Dveloppement
durable ce qui implique dinvestir encore et toujours
dans la recherche et dveloppement de produits diso-
lation vibratoire issus de la revalorisation des pneus
usags.
Les efforts dACOUSYSTEM ont t rcompenss par
le dcibel dOr 2009 du produit innovant en matire de
rduction du bruit.
Pour en savoir plus sur les produits ACOUSYSTEM, vous pouvez contacter : Joseph Torbay, Immeuble international,
13, avenue de la gare, 78180 MONTIGNY LE BRETONNEUX, Tl : 01 30 64 74 00, E-mail : jt@acousystem.com
Les produits ACOUSYSTEM :
des rponses aux problmes
des vibrations dues au trac ferroviaire
P
U
B
L
I
-
R
E
P
O
R
T
A
G
E
37
es vibrations transmises lHomme sont connues
depuis de nombreuses annes pour tre des sources
pathognes. La conduite dengins industriels ou agrico-
les est la source de nombreuses lombalgies, lutilisation
doutils portatifs vibrants comme les trononneuses ou
les meuleuses est connue pour dclencher des troubles
neurologiques et/ou vasculaires comme le syndrome de
Raynaud. Ces maladies sont plus connues sous le terme
gnrique de TMS (Troubles Musculo-Squelettiques) et ont
cot aux entreprises prs de 1 milliard deuros en 2007.
Elles sont sous surveillance et font lobjet de campagnes
dinformation lattention du grand public.
Cela a conduit les tats europens raliser une direc-
tive sur lvaluation de ce risque, qui a t transcrite en
2005 par les tats membres dans leurs droits nationaux
respectifs. Cette rglementation est complmentaire la
Directive Machine qui oblige les constructeurs dcla-
rer lmission vibratoire des machines mises en service
depuis 1989. Les consquences de cette rglementation
sont dune part, une prise de conscience plus marque par
les concepteurs de machines et dautre part, une appa-
rition sur le march de plusieurs mthodes dvaluation
du risque ainsi quun dveloppement dquipements de
mesure (vibromtres ou dosimtres) plus simples dem-
ploi et moins chers, dont lutilisation apparat la porte
du prventeur de terrain.
Effets physiologiques
Les recherches menes par les laboratoires franais et
internationaux ont permis au cours de ces dernires annes
de mieux apprhender les effets et les consquences des
vibrations sur la sant de lHomme. Les pathologies ayant
pour origine les vibrations sont plus frquemment nommes
dans les dclarations de maladies professionnelles. Elles
peuvent avoir des consquences dramatiques lorsque lem-
ploy nest plus dans la capacit deffectuer sa tche, on
peut assister alors dans les cas extrmes une dsociali-
sation du salari lie la perte de son emploi.
Vibrations transmises au corps entier
En rgle gnrale, lors de la conduite dun vhicule, les
vibrations sont occasionnes par le dplacement de
celui-ci. Elles pntrent par le sige lorsque le conducteur
est assis son poste de conduite. La nature et lamplitude
de la vibration dpendent de la manire de conduire, de la
nature du sol, de la vitesse et de ltat de la machine.
Dans un premier temps pour le salari, lexposition aux
vibrations engendre de linconfort (fatigue musculaire par
exemple), le conducteur ressent alors une gne pour la
ralisation de son travail (difcult de se retourner pour
les agriculteurs lors des tches de labour ). Si lexposi-
tion perdure, lapparition de lombalgies chroniques peut
entraner des arrts de travail de plus en plus frquents.
Les tableaux n97 pour le rgime gnral et n57 pour le
rgime agricole indemnisent les cas graves comme les
hernies discales qui vont enclencher radiculalgies ou scia-
tiques selon la zone de la colonne vertbrale touche.
Il y a environ 500 dclarations de maladies profession-
nelles dans les diffrents rgimes maladies. Pour le
rgime gnral, ce sont les conducteurs de camions, de
chariots lvateurs et dengins de chantier qui sont les
plus touchs.
Le salari sera pris en charge dans le cadre dune mala-
die professionnelle si une pathologie de type sciatique
ou cruralgie est diagnostique et ayant pour origine une
hernie discale. De plus une exposition de 5 annes est
Effets des vibrations sur lHomme
Consquences des vibrations
sur le corps complet et le systme main-bras
Rglementations / Mtrologie / Prvention
Jean-Pierre Galmiche
VibrAction
6, square Albert Camus
54850 Mrville
E-mail : galmiche@vibraction.net
L
38

Effets des vibrations sur lHomme. Consquences des vibrations sur le corps complet et le systme main-bras
requise au poste de conduite de vhicule tel quengin de
chantier, vhicule tout terrain ou engins industriels. LINRS
(Institut national de recherche et de scurit) donne sur
son site web institutionnel les informations complmen-
taires concernant les lombalgies (www.inrs.fr).
Le risque de lombalgie est augment quand lexposition
aux vibrations est couple une posture contraignante
comme la torsion du tronc (cas des caristes se dplaant
en marche arrire par manque de visibilit vers lavant du
fait dune charge haute). Lge du conducteur, le stress, les
cadences, les gestes rptitifs, les manutentions manuelles
et les longues dures dexposition sont dautres facteurs
responsables de lapparition des lombalgies. De mme, un
accident, une malformation augmentera la prdisposition
ce risque. Les longues priodes de conduite en position
assise (mme avec des niveaux vibratoires faibles), des
chocs subits (passage rapide de nids de poules) peuvent
favoriser lapparition des lsions.
Dans le cas de vibrations transmises lhomme debout,
cas des salaris conducteurs de transpalettes ou placs
devant les presses et pilons de forge, la transmission des
vibrations du sol seffectue par les pieds. Les jambes sont
alors les lments transmetteurs vers la colonne vertbrale
(il ny a pas ou peu de cas de lombalgies qui ont t dcla-
res ce jour sur ce type de poste de travail), les salaris
se plaignent plutt de lourdeurs dans les jambes.
Notes : Les tableaux n98 pour le rgime gnral et n57
bis pour lagriculture traitent des lombalgies et du port
de charge. Or les conducteurs (caristes, agriculteurs)
exposs aux vibrations sont souvent conduits effectuer
des manutentions manuelles. De ce fait, les mdecins ont
parfois des difcults pour certains cas, de classer la
pathologie dans lune ou lautre catgorie.
Le mal des transports ou cintose est associ aux
vibrations de trs basses frquences (< 1 Hz).
Il rsulte dun conit entre les informations sensorielles
transmises au cerveau par loreille interne et le systme
visuel. La rglementation ne concerne pas ce type def-
fet physiologique.
Vibrations transmises au systme main-bras
Chacun dentre nous a pu observer dans son environne-
ment proche des oprateurs de marteaux-piqueurs ou
brise-bton ; ces machines bruyantes et vibrantes sont
souvent perues comme le symbole des vibrations trans-
mises au systme main-bras. Les bras et les paules des
utilisateurs sont anims de mouvements subis, violents
visibles de tous.
Ces machines vibrantes tenues ou guides la main vont
occasionner des pathologies diffrentes selon quelles sont
percutantes, tournantes ou roto-percutantes.
Les troubles osto-articulaires sont lis lutilisation de
machines percutantes mettant des vibrations de basses
frquences (plutt infrieures 50 Hz). Ce sont les arth-
roses au niveau des coudes ou les maladies de Kienbck
ou de Kohler des poignets.
Lutilisation de machines comme les meuleuses, dfon-
ceuses, fraiseuses, polisseuses, tournant entre 300
et 12 000 tours/min (frquences entre 50 et 200 Hz)
peut dclencher un syndrome de Raynaud (phnomne
des doigts blancs ou doigts morts) : ce sont des trou-
bles vasculaires au niveau des extrmits digitales ou de
la zone palmaire. Lexposition au froid est un cofacteur
dclenchant de ce type de pathologie.
Dans la mme gamme de frquence, on rencontre chez
les utilisateurs de ponceuses par exemple des troubles
neurologiques avec des paresthsies, fourmillements et
perte de sensibilit.
Souvent les salaris sont amens utiliser en alternance
des machines de diffrents types lors de leurs tches de
travail, dans la mtallurgie par exemple, utilisation de buri-
neurs et de meuleuses. Ils sont alors exposs des vibra-
tions qui peuvent occasionner des troubles de natures diff-
rentes (cumul de vasculaire et dosto-articulaire).
Annuellement ce sont environ 200 cas qui sont dclars
dans les diffrents rgimes maladies (tableau n69 pour
le rgime gnral et n29 pour le rgime agricole).
Ces pathologies sont prises en compte si des affections
osto-articulaire ou vasculaire sont diagnostiques au
niveau de la main et du bras. Comme les lombalgies, ces
pathologies ne sont prises en compte que si lutilisation
de machines portatives vibrantes est avre et valide
par une utilisation prolonge.
Note : Un salari effectuant des tches rptitives sur une
chane de fabrication, associes des postures contrai-
gnantes des membres suprieurs, par exemple vissage
une cadence leve avec loutil tenu bout de bras en
hauteur, sera aussi expos une possible apparition de
trouble musculo-squelettique (TMS) de type syndrome
du canal carpien : tableau n57 pour le rgime gnral et
n39 pour le rgime agricole.
Normalisations et Rglementations
Les premires rglementations concernant lexposition
aux vibrations datent des annes 80. Normes, lois et
directives prconisent ou recommandent depuis cette
priode dvaluer le risque et deffectuer entre autres, une
surveillance mdicale. Mais il aura fallu attendre 2005,
pour que la Directive europenne Vibrations 2002/44/
CE soit vote, transcrite en droit franais et applicable
en sappuyant sur des normes ISO et Europennes pour
imposer des valeurs limites dexposition.
Normes dmission vibratoire
Ces normes ou codes dessais sont destines principale-
ment aux fabricants pour une dclaration harmonise dans
les notices techniques des valeurs de vibrations mises
par les quipements et transmises aux oprateurs. Si
pour les machines portatives, il existe un ensemble de
normes assez complet, il nen est pas de mme pour le
matriel roulant o il nexiste quune seule norme desti-
ne aux chariots lvateurs. Pour les engins de chantiers,
camions, tracteurs et autres matriels, les fabricants sap-
puient sur des rfrentiels maisons dont la description
devrait gurer dans les notices.
39
Effets des vibrations sur lHomme. Consquences des vibrations sur le corps complet et le systme main-bras
Normes dexposition vibratoire
Il ne faut pas confondre ces normes avec les prcdentes.
Les hyginistes et prventeurs concerns par la prvention
des risques au poste de travail connaissent le dB (A), unit
utilise en acoustique pour quantier la pression sonore;
cette unit correspond ce que lindividu reoit, en tenant
compte de la rponse frquentielle de loreille, on utilise
pour cela un ltre normalis (pondration A).
Il existe de mme des pondrations normalises pour les
vibrations, correspondants la sensibilit de lHomme qui
sont utilises pour lvaluation.
Deux normes sont importantes, la premire, ISO 2631-1
de 1997 concerne les vibrations transmises lensemble
du corps (gure 1), lautre, ISO 5349-1 de 2002 est appli-
cable au systme main-bras (gure 2).
Lune et lautre dnissent la mthode dvaluation ainsi
que la forme des ltres de pondration utiliss. Pour len-
semble du corps, les ltres de pondration sont diff-
rents selon que la vibration est transmise suivant laxe
vertical ou suivant les axes horizontaux. La pondration
applique lors des mesures main-bras est identique pour
lensemble des trois axes.
Fig. 1 : Filtres de pondrations ensemble du corps
Fig. 2 : Filtre de pondrations main-bras
Lors de la mesure effectue suivant trois directions ortho-
normes (X, Y et Z) (gure 3), les signaux issus des acc-
lromtres sont ltrs et lintgration de ces signaux
donnera une valeur dacclration efcace (RMS) pond-
re. Pour lensemble du corps, les acclrations sont rep-
res par a
wx
, a
wy
et a
wz
et ltendue de mesures stend
de 0,4 100 Hz. et pour le main-bras a
hwx
, a
hwy
et a
hwz
,
les frquences vont de 6,3 1250 Hz (frquence centrale
de bande 1/3 octave, reprsente par une zone grise
sur les gures 1 et 2).
En de et au-del de ces gammes de frquence, il nest
pas tabli davoir un risque pour la sant ; pour cette
raison, elles ne sont pas prises en compte.

Fig. 3 : Directions orthonormes ensemble du corps et main-bras
On retiendra pour lensemble du corps, les acclrations
pondres mesures suivant laxe dominant associe au
temps dexposition vibratoire correspondant A(8)
O : a
nwi
reprsente la valeur efcace pondre en
frquence de lacclration selon la direction n, dtermi-
ne par le temps dexposition T
i
pour chaque tche.
k est un coefcient corrigeant la diffrence de sensibi-
lit entre les axes horizontaux et laxe vertical k
x
et k
y
=
1,4 et k
z
= 1
T
o
est la priode de travail de rfrence de 8 heures (28
800 s)
En ce qui concerne le systme main-bras, lvaluation sef-
fectue en combinant les acclrations pondres suivant
les 3 directions pour chaque tche.
Lexposition quotidienne A(8) sobtient en prenant pour
chaque machine utilise la valeur totale de vibration
a
hvi
.
O : a
hvi
est la valeur de vibration pour chaque tche (i)
T
i
la dure dexposition quotidienne pour la tche i
T
o
est la priode de travail de rfrence de 8 heures
(28 800 s)
40

Effets des vibrations sur lHomme. Consquences des vibrations sur le corps complet et le systme main-bras
Directives europennes
La directive Machines 98/37/CE, demande aux fabri-
cants de concevoir les machines an que les vibrations
soient mises au plus bas niveau possible. Ils doivent
dclarer dans la notice technique lmission vibratoire,
si elle dpasse 2,5 m/s pour le main-bras et 0,5 m/ s
pour lensemble du corps. Si ce nest pas le cas, ils
doivent lindiquer. Cette exigence existait dj dans
les mmes termes dans la version dorigine 89/392/
CEE applicable ds 1995.De plus, les machines mobiles
doivent tre quipes dun sige efcace pour rduire
les vibrations.
Le dcret 2008-1156 du 7 novembre 2008, applicable
le 29 dcembre 2009 ofcialise la nouvelle version de la
directive Machines 2006/42/CE. En ce qui concerne
les vibrations, il reprend lensemble de la rglementa-
tion prcdente, en intgrant lobligation pour les fabri-
cants dinformer les utilisateurs par rapport aux risques
rsiduels. Laspect mesurage est aussi complt par une
information sur les incertitudes de mesure.
La directive Vibrations 2002/44/CE concerne plus
prcisment la protection des salaris leur poste de
travail. Elle est transcrite en droit franais par dcrets
depuis juillet 2005, (dcrets 2005-746 et 748) qui sont
applicables depuis cette date. Ils demandent en parti-
culier aux entreprises dvaluer le risque vibratoire aux
postes de travail.
Cela concerne les salaris utilisant des machines porta-
tives ou travaillant sur des machines mobiles ou xes.
Ils prcisent les valeurs daction et limites dexposition
aux vibrations et sont complts par des arrts prci-
sant depuis 2007, quelles sont les machines qui bn-
cieront dune drogation dapplication jusquen juillet
2010. Au- del de cette date, les machines ou poste
de travail mis disposition des salaris devront tre
conformes.
Il sagit ici de valeurs dexposition obtenues par calcul
tenant compte de lmission vibratoire et de la dure
dutilisation de la (ou des) machine(s). La valeur obte-
nue par calcul A(8) est quivalente lexposition vibra-
toire pendant 8 heures de travail. Ce sont des tudes
pidmiologiques et des tudes de terrain qui ont servi
dnir comme valeurs daction 0,5 m/s pour lensem-
ble du corps et 2,5 m/s pour le main-bras. En de de
ces valeurs, il ny a pas de risque avr pour la sant
du salari. Au-del des valeurs daction, chaque salari
entre dans le cadre de la Surveillance Mdicale Renforce
(SMR), le mdecin du travail est inform de la situation
et surveille les salaris exposs, il observera les postes
similaires celui qui a t valu, des actions de prven-
tions sont mises en place et doivent aboutir ramener
cette valeur au plus bas niveau possible.
Des valeurs limites sont dnies 1,15 m/s pour lensem-
ble du corps et 5 m/s pour lensemble main-bras. Les
salaris ne doivent pas tre exposs au-del de la valeur
limite. Si cest le cas, lemployeur doit mettre en uvre
tous les moyens disponibles pour revenir en dessous de
cette valeur limite (gure 4).
Fig. 4 : Valeurs daction et limite dnies dans
les dcrets de juillet 2005
Enn, rappelons lexistence dune directive de 1978 qui
demande dquiper les tracteurs agricoles neufs, avec
des siges suspendus homologus. Cette rglementation
dcrit les conditions dessais et dhomologation. Il ny a
pas dquivalent pour les autres secteurs dactivits indus-
trielles, de manutention ou de travaux publics.
Mtrologie
La rglementation en vigueur demande aux employeurs
dvaluer le risque. Cette valuation peut seffectuer
partir des informations fournies par les constructeurs de
machines, mais labsence de code dessai pour certai-
nes catgories de matriels ouvre la porte une dcla-
ration minimaliste de lmission vibratoire non reprsen-
tative de la ralit. De plus, certains codes dessais ne
sont pas trs ralistes et ne peuvent ltre compte tenu
dutilisations trs varies des machines. Cette mthode
peut prsenter linconvnient de sous- valuer le risque
et ainsi dignorer les problmes.
Une autre possibilit dvaluation est offerte en utilisant
les bases de donnes institutionnelles (comme le dossier
mal de dos et vibrations plac dans le site web de
lINRS ou le Guide de bonnes pratiques du mme nom
de cet Institut). Ces bases ont t releves in situ
partir de donnes reprsentatives et offrent en gnral
aux prventeurs le choix entre plusieurs valeurs choi -
sir en fonction des diffrentes conditions dutilisation
de la machine. Il est prfrable de les employer pour
dterminer dans un premier temps les situations les plus
pnalisantes qui seront ensuite tudies plus nement
par une approche mtrologique classique.
Plusieurs fabricants et revendeurs de matriel de mesures
proposent des vibromtres voire des dosimtres (01 dB,
Metravib, Arelco, Brel & Kjaer, Svantek ). Ils sont ddis
spciquement lvaluation du risque vibratoire.
Ces appareils sont destins aux prventeurs et hyginis-
tes qui dsirent connatre prcisment le risque vibra-
toire aux postes de travail. Ces quipements de mesu-
res sont munis dun acclromtre triaxial qui est plac
dans une interface de mesures sous le postrieur du
conducteur pour valuer la vibration transmise au corps
entier. Pour les machines portatives, un support mont
sur une bride munie dun collier de serrage permet de
xer le capteur sur les poignes de loutil au plus prs
des mains de loprateur. Le choix du capteur, dans
ce cas, se fera en fonction du niveau dmission de la
41
Effets des vibrations sur lHomme. Consquences des vibrations sur le corps complet et le systme main-bras
machine, on privilgiera donc des acclromtres moins
sensibles pour lvaluation des vibrations mises par
des machines chocs ou percutantes.
Aprs mesures et traitement informatique, la valeur du A(8)
est afche, elle situera le risque par rapport aux valeurs
daction et limites dnies dans la rglementation.
Certains fabricants proposent des capteurs et accessoi-
res complmentaires, facilitateurs de lintervention sur
le terrain :
- des capteurs triaxiaux pour les mesures sur le sol devant
les machines poste xe comme les presses, ce mme
capteur peut tre plac sur la plate-forme des transpa-
lettes sous (ou prs) des pieds du cariste pour valuer la
vibration lors des dplacements du vhicule.
- un dtecteur de prsence synchronis aux autres capteurs
permettant dvaluer le risque en fonction du temps duti-
lisation relle de la machine (prise en compte des pauses
vibratoires).
- un logiciel permettant le traitement de lenregistrement
temporel et de recrer lhistorique de la journe de travail,
des commentaires audio servent de marqueurs en se
superposant au signal.
- un analyseur frquentiel portable pour une analyse ne
des signaux temporels.
- un ltre mcanique utilis entre le capteur et la machine
portative pour viter le phnomne de DC shift lors
des mesures sur des machines percutantes.
Lvaluation ne saurait tre complte sur les machines
mobiles, sans la qualication des siges conducteurs lors-
que celles-ci en en sont quipes. Un capteur est plac
sur le plancher du vhicule au plus prs de la verticale
du capteur sige (les deux capteurs mesurent suivant
laxe vertical-Z). Le rapport des acclrations pondres
mesures par les deux capteurs, donne le facteur SEAT
qui indique une attnuation lorsque que celui-ci est inf-
rieur 100%.
Prvention
valuer le risque vibratoire permet aux entreprises de
reprer les postes de travail risque. Cette tape doit
induire des actions de prvention si un risque est reconnu
(valuation au-dessus des valeurs dactions)
Des actions de prvention collective peuvent tre mises
en place, telles quune diminution du temps dexposition,
une rotation des salaris sur diffrents postes de travail,
une autorisation de pauses vibratoires
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42

Effets des vibrations sur lHomme. Consquences des vibrations sur le corps complet et le systme main-bras
Sur les postes de travail o le salari est assis, on veillera
particulirement son sige (adapt, bien rgl, entre-
tenu). Sur des engins de chantiers, la plupart des siges
installs lorigine amplient les vibrations ! Il est donc
important de pouvoir conseiller un choix de siges le mieux
adapt au poste de conduite. Le changement du sige ne
se fera pas la lgre ; on veillera particulirement
sa bonne implantation permettant de conserver une
posture correcte. Cela impose de ne pas retenir et dli-
miner les modles dont les caractristiques mcaniques
et dynamiques ne permettent pas de rduire le risque.
En cas de mauvais choix, on pourrait amplier le risque
avec un sige quip dune suspension par rapport une
simple sellerie. Dans certaines situations, on conseillera
des quipements supplmentaires, tels que lamortisse-
ment variable, la rotation dassise, la suspension longitu-
dinale, transversale
De plus les conducteurs sont rarement informs des rgla-
ges ncessaires pour obtenir une protection acceptable,
cette information pourtant importante nest pas inscrite
lors de lobtention des CACES (Certicat daptitude la
conduite en scurit). Elle peut se faire en complment,
dans lentreprise par un hyginiste comptant sensibilis
la problmatique Vibrations .
Des conseils complmentaires peuvent apporter une
amlioration comme un bon entretien des sols, une
vitesse adapte ou une maintenance correcte du vhi-
cule; ces actions contribueront aussi la rduction
des vibrations.
Lors dun achat, on choisira de prfrence des vhicules
quips de cabines suspendues, Si pour les tracteurs
routiers, cette option semble acquise, la suspension appe-
le Basses frquences quipe frquemment le mat-
riel, il est plus rare de la trouver en agriculture o seuls
quelques constructeurs la proposent. Dans le domaine du
matriel lourd de travaux publics et de la manutention, les
engins nen sont pas encore quips. Dans ces types dac-
tivits, les constructeurs afchent des cabines suspendues
ou anti-vibratiles qui savrent tre simplement montes
sur des plots en caoutchouc, sufsants pour attnuer les
bruits du moteur, mais inadaptes pour ltrer les basses
frquences crant les problmes de lombalgie.
Avec les machines portatives, les actions de prvention se
feront plutt avec le choix de machines mieux adaptes.
On choisira en prfrence les machines traites contre
les vibrations ds la conception car il nest gure possi-
ble dapporter des solutions a posteriori. Depuis la publi-
cation de la directive Machines , les fabricants doutils
portatifs prennent mieux en compte ce risque, de plus en
plus de matriels sont proposs avec des quipements
inclus ds la conception, mais leurs efcacits anti-vibra-
tiles restent encore valider.
Toutefois quelques solutions de prvention peuvent tre
mises en uvre facilement dans les entreprises :
- Les fournisseurs proposent quelques poignes anti-vi-
bratiles qui peuvent tre montes sur des meuleuses
en remplacement de la poigne auxiliaire, laquelle on
pourra joindre aussi un quipement anti-balourd mont
sur laxe de xation.
- Des pauses vibratoires et des rotations de poste
peuvent tre conseilles pour les salaris fortement
exposs.
- Les machines seront si possible accroches sur une
potence avec quilibreur an de rduire les efforts de
portage.
- Lentretien de la machine est aussi indispensable, on
affutera les outils de coupe, les burins, on vitera les
disques de trononnage ou de meulage trop uss ou
dsquilibrs
- Les salaris seront informs de la bonne utilisation de
la machine, par exemple il est inutile dexercer une pres-
sion importante sur les poignes dun brise-bton anti-vi-
bratile, de mme il nest pas ncessaire dappliquer une
force de prhension consquente sur une machine qui
ne ncessite quun simple guidage.
Des fabricants proposent des gants de protection munis
de bourrelets anti-vibratiles qui sont censs limiter les
vibrations transmises aux mains. Une norme dessai
existe. Elle montre que, le gain apport par cet quipe-
ment de protection nest pas avr, sauf pour les vibra-
tions de hautes frquences. De plus cet quipement
rduit fortement la dextrit et gne le salari lorsquil
doit effectuer une tche de prcision.
De manire gnrale, on sensibilisera les acheteurs
dans les entreprises. Ils veilleront prciser lors de la
rdaction du cahier des charges pour lachat dun qui-
pement neuf, que la mise disposition dun matriel doit
respecter le cadre des dcrets Vibrations de 2005.
La machine fournie nexposera pas le salari au-del des
valeurs rglementaires pour lusage prescrit. Au besoin,
une vrication mtrologique pourra se faire au poste
de travail la livraison de la machine.
Rfrences bibliographiques
[1] INRS, Vibrations et mal de dos. Edition INRS ED 6018. Fvrier 2008 - ISBN
978-2-7389-1589-4.
[2] Malchaire J., Piette A., Cock N., Ministre fdral de lemploi et du travail,
Vibrations Main-Bras, stratgie dvaluation et de prvention des risques. Dpt
lgal D/1998/1205/70.
[3] Norme ISO 2631-1 Mechanical vibration and shock. Evaluation of human
exposure to whole-body vibration. Part 1: General requirement. ISO Mai 1997.
[4] Norme NF EN ISO 5349-1. Mesurage et valuation de lexposition des
individus aux vibrations transmises par la main - Partie 1 : Exigences gnrales.
AFNOR Avril 2002.
[5] Norme NF EN ISO 5349-2. Mesurage et valuation de lexposition des
individus aux vibrations transmises par la main - Partie 2 guide pratique pour le
mesurage sur le lieu de travail. AFNOR Dcembre 2001.
[6] Directive europenne 2006/42/CE du 17 mai 2006 relative aux machines
et remplaant la directive 98/37/CE, elle-mme ayant remplace la directive
89/392/CEE
[7] Directive europenne 2002/44/CE 25 juin 2002 concernant les prescriptions
minimales de scurit et de sant relatives lexposition des travailleurs aux
risques dus aux agents physiques.
[8] Dcret n 2008-1156 du 7 novembre 2008 relatif aux quipements de travail et
aux quipements de protection individuelle. Version consolide au 29 dcembre 2009
[9] Dcret n2005-746 du 4 juillet 2005 relatif aux prescriptions de scurit
et sant applicable en cas dexposition des travailleurs aux risques dus aux
vibrations mcaniques et modiant le code du travail.
[10] Arrt du 6 juillet 2005 pris pour lapplication des articles R. 231-118, R.
231-120 et R. 231-121 du code du travail.
[11] Arrt du 4 mai 2007 dterminant les catgories dquipements de travail
susceptibles de ne pas permettre de respecter les valeurs limites dexpositions
xes au I de larticle R. 231-119 du code du travail.
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44

iterature reports many epidemiologic investigations
carried out to establish a link between exposure to upper
body vibrations and spine disorders. They show that
there is an association between the professional expo-
sure to vertical vibrations transmitted to the upper body
and an increased risk of adverse health effect [1-5]. Long
term Whole Body Vibrations (WBV) can generate adverse
health hazards for the lumbar spine, especially at the three
lower vertebrae (L3-L5). Several bibliographical reviews
have indeed been published over the past 15 years which
show a higher occurrence of low back disorders among
populations exposed to dynamic loading, such as heavy
equipment drivers, tractors, bus, metro, industrial equip-
ments, than with the general population [6-10]. Available
epidemiologic data is however not generally sufciently
powerful to establish a dose-effect relationship between
exposure to whole-body vibrations and the risk of lumbar
disorders. In fact, experimental studies have shown that
dynamic loading induces dynamic stresses, principally
compressive, in the spine, that can produce microfractures
in the endplates and vertebral body [11-15]. The magni-
tude and distribution of loads on structural components
of the lumbar spine vary considerably based upon numer-
ous factors, and these will inuence the structures and/or
patterns of failure observed. Among the factors inuenc-
ing load magnitude and distribution are the posture [16],
the amount and distribution of the bone mineral content,
the size of the vertebral bodies and discs [13, 17], the
degree of the disc degeneration and the magnitude of the
compressive and shear forces imposed upon the spine.
Predicting the adverse health effects
to long term whole-body vibration exposure
Prdire les effets long terme sur la sant dus
lexposition de lensemble du corps aux vibrations
Houcine Ayari, Marc Thomas, Sylvie Dor
cole de technologie suprieure
1100, rue Notre-Dame
Ouest Montral (Qubec) H3C 1K3
Canada
E-mail : marc.thomas@etsmtl.ca
Rheda Taiar, Jean-Paul Dron
Universit de Reims Champagne Ardenne
UFR STAPS
Laboratoire danalyse des contraintes mcaniques
Moulin de la Housse
BP 1039
51687 Reims CEDEX 2
France
Tl. : 03 26 91 38 90
E-mail : rheda.taiar@univ-reims.fr
Rsum
Lobjectif de cette tude est dvaluer les risques de maux de dos encourus par des
chauffeurs suite la fatigue mcanique des vertbres lombaires gnre par une
exposition long terme des vibrations du corps entier (WBV). An de se donner
de la souplesse dans la modlisation dindividus de diffrentes corpulences et de
caractristiques physiques diffrentes, un modle paramtrique par lments nis
de rachis lombaire a t dvelopp dans le but dvaluer les contraintes dynamiques,
principalement pour les vertbres L4-L5, suite des excitations alatoires.
Une estimation de la fatigue mcanique des vertbres lombaires en a dcoul, en
supposant que lexcitation alatoire agissait principalement sur le premier mode de
compression. Les rsultats ont montr que le risque de dommage augmente avec lge
en raison de la perte de proprits mcaniques (module dYoung, densit osseuse,
contrainte ultime et amortissement des disques intervertbraux). En consquence,
lamplitude de lexcitation, telle que celle mesure au niveau du sige du chauffeur,
doit tre limite en tenant compte du vieillissement des chauffeurs. Les rsultats
ont rvl que lacclration de lexcitation applique au sige doit tre limite des
niveaux infrieurs 2,3 m/s
2
, an dviter tout risque, indpendamment de lge
du conducteur et de sa morphologie. Ce niveau a t considr comme une limite
dendurance du comportement en fatigue.
Abstract
The objective of this study is to describe a method in order to evaluate the long term
exposure limits to continuous wholebody vibration (WBV) before the occurrence of fatigue
failure, especially in the case of harmonic and random excitations. A parametric nite
elements model of lumbar rachis has been generated in the aim to compute the dynamic
stresses and estimate the mechanical fatigue under dynamic excitations. The assessment
of WBV is based on the quantitative relationships between accelerations (as measured
at the seat) and the dynamic stresses predicted at the L4-L5. A new model of fatigue
behaviour has been developed in order to estimate the risk of adverse health effects arising
from mechanical vibrations. As expected, it is shown that the injury risk increases with the
age due to the loss of mechanical properties (Young modulus, bone density, ultimate stress
and damping of the intervertebral disc). Consequently, the excitation amplitude must be
limited to lower levels when the age increases. The results have revealed that the excitation
acceleration applied to the seat must be limited to levels lower than 2.3 m/s
2
in order
to avoid any risk independently of the drivers age and morphology. This level has been
considered as an endurance limit of the fatigue behaviour.
L
45
The long-term exposure of the human body to vibrations
may lead to mechanical fatigue [18-20] and low-back prob-
lems due to microfractures in bones (cortical and cancel-
lous), on endplates and microlesions in the intervertebral
discs [21]. Even if the dynamic loading amplitude can
appear as low, such a repetitive loading induces mechanical
stresses that may cause microfractures in bone and low-
back pain after a long term exposure with a large number
of excitation cycles. The risk of damage by mechanical
fatigue may be considered not signicant for young driv-
ers due to the regeneration effect, but it can be critical
for old drivers due to the loss of the mechanical proper-
ties of bones (Youngs modulus, density, ultimate stress)
and intervertebral discs (damping) [22-25].
- The rst experiment on fatigue fracture of the lumbar was
reported by Hardy et al [26]. The authors examined the
effect of cyclic axial compression and cyclic axial transverse
bending on ten fresh and ve embalmed human lumbar
spines (ve lumbar vertebrae and intervertebral discs).
The compressive cyclic load ranged between 500 and
4500 N at a loading rate of 2 Hz. Compression fractures
of vertebrae occurred after 1 290 000 cycles. Annulus
injury was not observed in this loading mode.
- Adams et al [27] performed cyclic exion fatigue tests
at a frequency of 0.67 Hz on 41 human cadaveric lumbar
intervertebral joints. The mean peak load applied to the
segments was 3076 N, individual loads being based on
the age, sex, and body weight of the respective cadaver.
27% of the specimens failed either with endplate fractures
or anterior crush within 9600 cycles. They also observed
formation of poster lateral radial ssures in the annulus
of segments with degenerated discs.
- Liu et al [28] tested eleven human lumbar interverte-
bral joints. Cyclic axial load at a frequency of 0.5 Hz was
applied between 37% and 80% of the ultimate compres-
sive strength of vertebral bodies. The experiment was
conducted at room temperature. The authors noted in
ve specimens, loaded between 60% and 80% of the
mean ultimate compressive strength, an abrupt increase
in the maximum compressive displacement at load cycle
numbers lower than 2000. This increase in compressive
displacement, equivalent to an irreversible height loss of
the specimens, was interpreted as a sign of compression
fracture. Fractures were observed in trabecular bone and
in endplate.
- Hansson et al. [14] exposed 17 lumbar motion segments
from eight spines to a 0.5 Hz sinusoidal dynamic compres-
sive loading regime. Specimens were aged between 37
and 82 years. Testing was performed at room temper-
ature. The applied load varied between 60% and 100%
of the ultimate compressive strength. Failures occurred
between 1 and 950 cycles. Their observed failure damage
was Schmorls node and central endplate fracture i.e.
primarily related to failure of the trabecular bone beneath
the endplate.
- Brinckmann et al [13] carried out an extensive study on 70
lumbar motion segments exposed to a 2s rise time triangu-
lar (0.25Hz) compressive regime. Testing was performed
at 37C. The applied load varied between 20% and 70%
of the ultimate compressive strength. Tested failure was
recorded when a step occurred in the deformationtime
curve. This usually resulted in extrusion of bone marrow.
Most of the fractured specimens had damages at the
endplate. They found that at loads less than 30% static
strength, failure was rare and they argued that a normal-
ised stress of 30% could be regarded as an endurance
limit for in vivo exposure.
- Gallagher et al [12] tested thirty-six human lumbar motion
segments. Fatigue tested using spinal compressive and
shearloads that simulated lifting a 9 kg weight in three
torso exion angles (0, 22.5 and 45). The equivalent
loads ranging 25% to 60% the ultimate compressive load.
Motion segments were creep loaded for 15 min and then
cyclically loaded at 0.33 Hz until failure or the maximum
number of cycles (10000) was completed. 25 of the 36
segments failed via fatigue prior to the 10 000 cycle maxi-
mum under applied loads ranging from 40% to the 60%.
These specimens were visually inspected and dissected
so that the mode of failure could be determined. Failure
modes included endplate fractures, vertebral body frac-
tures, and/or zygapophysial joint disruption. A new classi-
cation scheme characterizing the nature of the endplate
was developed in this investigation. The classication
scheme of the endplate fracture completes those identi-
ed by Brinckmann et al. [13].
The vertebral endplate appears to be the tissue most likely
to experience initial failures in tests of the both ultimate
compressive strength and fatigue failure [12]. Vertebral
body fractures and disruption of the zygapophysial joints
are also observed in compressive loading. However, fail-
ures of the intervertebral discs are less frequent. Discs
may fail when compressed in exion [12, 27] or combined
with an axial twist, or as the result of the cascade initiated
by the endplate failure. Research using porcine models
has suggested that disc herniation can also be caused by
repeated exions and extensions under moderate compres-
sive loads. Table 1 summarized the fatigue test specica-
tions found in literature and describes the various parts
of lumbar spine that have been affected.
On the other hand, several authors have developed numer-
ical models to describe the fatigue behaviour of corti-
cal bone [29-35] and the fatigue behaviour of trabecular
bone. Guo et al [34] has modelled trabecular bone as
an idealised two-dimensional honeycomb-like structure
made up of an array of hexagonal cells. Each trabecula
was modelled as a linear elastic beam with the prop-
erties of cortical bone. Taylor et al [35] has simulated
the fatigue behaviour of cancellous bone based on the
assumption that the fatigue behaviour of trabecular
bone is similar to that of cortical bone using continuous
damage mechanics (CDM), accounted for both modulus
degradation and the accumulation of permanent strain,
with a FE approach.
On a global level, the fatigue behaviour of whole vertebrae
depends on the interaction of behaviour of all components
(cortical and trabecular bone, endplate, intervertebral
disc). Due to the complexity of vertebrae, few numerical
models were developed in order to simulate the fatigue
behaviours of whole vertebrae. Since data on the endur-
ance limits of vertebrae in the high cycle range are not
available; therefore, results of testing other bones (corti-
cal and trabecular bone, cartilage, and intervertebrale
disc) were used to simulate the fatigue behaviour of whole
lumbar vertebrae. Then the main objective in this study is
to complete the endurance fatigue behaviour information
of lumbar vertebrae exposed to vertical vibration.
46

The nite element model of lumbar spine
Two models have been developed: one considers a single
motion segment (L4/L5) and one considers the lumbar
region of the spine (L1/L5), composed of four motion
segments. A parametric nite element model of the lumbar
spine (L1-L5) and the motion segment (L4/L5) were gener-
ated in a CAD (Pro-Engineer) software application by consid-
ering the parametric equations describing the shape of
vertebra and intervertebral disc, as established by Lavaste
et al, (1992) [36]. The morphometric dimensions have
been considered as measured on various vertebral bodies
by Berry et al, (1987) [37]. Figure 1 illustrates the main
parameters of lumbar vertebrae. The rachis is composed
of 33 bodies (annulus, nucleus, endplate, cortical shell and
cancellous bone) and 54 zones of contacts are dened
between the bodies. The volumes in each of the models
were meshed separately with their meshing parameters.
Owing to the geometrical complexity of the spine, the
nite element mesh has to be fairly precise. The cortical
shell, the posterior elements, the cancellous bone and the
endplates were meshed by using 3D tetrahedral elements
with 10 nodes (Ansys software: Solid 187). This type of
element was selected because it allows a good interpola-
tion of external geometry. The nonhomogeneous structure
of the intervertebral disc was taken into account as it is
usually done in other nite element models. The annulus
brosus was modelized as a composite material.
Fig. 1 : Main parameters of lumber vertebrae [36]
The nucleus pulposus was modelled by using volumic
elements with a Poisson coefcient of 0.499 representing
quasi isovolomique behaviour. In this model, two types of
nonlinearity are considered, the geometrical nonlinearity of
the vertebrae and the nonlinearity of the contact between
the posterior elements. The contacts are modelled with
contact elements (Target 170 with 8-node, and Conta, 174
with 8-node). In vivo, a relative motion between posterior
elements is assured by articular cartilage. Consequently,
a very low coefcient of friction has been applied to model
the relative motion of cartilaginous structures. The contact
element used for modelling the connection between the
posterior elements has been chosen as frictionless type.
Springs of low stiffness are added to the contact elements
model in order to insure continuity. The total number of
elements is about 36500 with 83808 nodes.
Authors Test specications
Specimen
number
Loads N-Cycles Observations
Gallagher [12]
Compressive and shear
loads
Frequency 0,33 Hz
36
25% to 60%
the ultimate
compressive load
1 000- 10 000
endplate fractures,
vertebral body fractures,
zygapophysial joint
disruption
Brinckmann [13]
Compressive
loadtriangular
Frequency 0,25Hz
Average age :
60 years
70
10- 80 %
the ultimate
compressive load
Max 5 000
endplate fractures,
vertebral body fractures
Hansson [14]
Compressive load,
sinusoidal
Frequency : 0,5Hz
Average age :
60 years
17
60 to 100%
the ultimate
compressive load
1- 1 000
endplate fractures,
vertebral body fractures
Hardy [26]
Compressive load
sinusoidal
Frequency 2Hz
5
0,5 4,5 KN
10% to 84%
the ultimate
compressive load
200 to
1 290 000
endplate fractures,
vertebral body fractures
Adams [27]
Compression - exion :
sinusoidal
Frequency 0,76Hz
Angle 14
Average age 35 years
52
3500 N
65% the ultimate
compressive load
14 400
(average)
Slipped disk (21% )
&
endplate fractures,
vertebral body fractures
Liu [28]
Compressive load
sinusoidal
Frequency 0,5Hz
Average age 50 years
11
37 80%
the ultimate
compressive load
2 000
50% : endplate fractures,
vertebral body fractures
for 60%.
Lafferty [29]
Flexion. Compression
2Hz
17
142 -979N
20% to 70%
the ultimate
compressive load
26 to 196 000 apophyses fracture
Table 1 : Synthesis of fatigue tests
47
Once the rachis model is generated, dynamic analyses are
carried out on the model through the nite elements Ansys
Workbench (Ansys workbench). The mechanical proper-
ties of the various elements (cortical shell, cancellous bone,
posterior elements and cartilaginous endplates, intervertebral
disc) forming the vertebral body were deduced from literature
[38-40]. The materials properties are given in Table 2.
Model of the L4-L5 is composed of 12 bodies (annulus,
nucleus, endplate, cortical shell and spongy bone) and 18
zones of contacts are dened between the bodies. The mesh-
ing parameters are same as of the rachis model. However
the annulus matrix of the intervertebral disc was modelled
as a non-linear hyperelastic material. The total number of
elements is about 50292 and the number of nodes is 112377.
The meshing of the L4-L5 is shown in Figure 2.
Fig. 2 : FE models of L4L5
Once the L4-L5 model is generated, fatigue analyses
are carried out on the model through the nite elements
Ansys Workbench (Ansys workbench). For the dynamic
analysis of the lumbar rachis, a distributed mass of about
57% the body weight was applied to the upper face of
the rachis [19, 38] for modelling the upper body. Within
the framework of fatigue analysis, the lower face was
subjected to various vertical accelerations ranging from
0.315 ms-2 to 3.15 ms-2. These acceleration amplitudes
were chosen in the range that can be met in industry in
order to represent a range from very low risk to high risk.
These values are in accordance with the values dened in
ISO 2631-1 [41] curves for describing the vertical accel-
eration exposure limits based on frequency and duration.
In order to simulate the effects of mechanical shock [42]
encountered on rough roads, the fatigue analysis was
also conducted by inputting very high levels of seat accel-
eration (10 to 40 ms-2). For the fatigue analysis of the
L4-L5 segment, a force was applied to the upper face
of the units. The lower face was xed in all directions.
Fatigue behaviour
Fatigue behaviour of the cortical bone
Extensive research on fatigue fracture of cortical bones has
been performed using standardized test pieces machined
from specimens of cortical bone. The main objective of
these experiments was to obtain basic information on
the mechanism of fatigue in bone material and to deter-
mine the dependence of cycles to fracture on parame-
ters such as
stress (),strain (), strain rate and temperature (T).
The most extensive research on fatigue behaviour of
cortical bone has been carried out by Carter et al [43]. In
order to simulate in vivo conditions, these authors tested
fresh specimens in a humidity and temperature control-
led environment. In cortical bone, the number of cycles
before failure N depends on the stress amplitude (MPa)
and temperature T (Celcius).
(1)
where A, B and C denote constants tted to the experi-
mental data from Carter and Hayes [43].
Experimental data were available for failures after 10
4
to
10
8
cycles. Carter et al [43] have provided additional low
cycles, high stress failure data that extends this relationship
to still lower values of N (10 to 10
4
cycles). It is clear that the
cortical bone, in vitro, is very sensitive to fatigue failures.
Furthermore, there is no evidence of a fatigue limit in any of
these studies. In fact, no minimum stress was found under
which no failure occurs at an innite number of cycles. This
Material
Element type
Elastic Modulus (Mpa) Poissons Ratio
Cortical bone volumic 12 000 0,3
Posterior elements volumic 1 000 0,25
Cancellous bone volumic 100 0,2
Cartilaginous endplate volumic 24 0,4
Annulus brosus volumic
E
a
= 4.75
E
T
= 26.3
0,35
Annulus bres
Ground substance
500
4,2
0,3
0,45
Nucleus volumic 1,3 0,499
Ea = Axial modulus and ET = Transversal modulus
Table 2 : Material properties
48

absence of such a fatigue or endurance limit is common in
engineering materials that are either highly defective, e.g.
lled with small defects or that are tested in chemically corro-
sive environments (fatigue corrosion). Figure 3 described
the behaviour of fatigue accordingly to Carter studies for a
compressive loading of human cortical bones, with an esti-
mated fatigue limit.
Fig. 3 : Fatigue curve for a compressive loading
of human cortical bones [43]
Fatigue behaviour of trabecular bone
The fatigue of vertebrae depends on the trabecular bone
behaviour. A lot of studies have shown that the fatigue
behaviour of trabecular bone is similar to the behaviour of
the cortical bone. The trabecular bones present a Youngs
modulus of 20% less than the cortical bone modulus and
the S-N fatigue curves have similar slopes, but with lower
stresses. Haddock et al [44] tested 35 cores of fresh and
frozen elderly human vertebral trabecular bones, extracted
from nine donors (ages from 37 years to 97 years old).
The tests were biomechanically conducted in compres-
sion. A relationship was derived between the number of
cycles before damage N and the applied stresses (MPa),
with a coefcient of determination R
2
of 54%.
(2)
where E ist the Young modulus (MPa).
Fatigue behaviour of cartilage endplates
The endplates are thin layers of hyaline cartilage that cover
the central region of the vertebral body endplates on the disc.
Physically, this tissue is similar to articular cartilage near its
junction with bone, but unlike articular cartilage, it is only
loosely bonded to the underlying bone presumably because
it is always pressed up against the bone by the hydrostatic
pressure of the nucleus. Hyaline cartilage is a connective
tissue with an abundant extracellular matrix that combines
the properties of toughness and compressive strength. It has
a sparse population of cells (chondrocytes) but contains no
blood vessels or nerve endings. It provides a low-friction and
low-wear bearing surface, and is able to distribute loading
evenly on the underlying bone. Vertebral body endplates are
usually at in young adults, but develop a marked concavity
with increasing age, and this may be indicative of repeated
minor injuries to the endplates themselves or to the vertically
oriented trabeculae which support them. Although fatigue has
been implicated in cartilage failure, few studies can be found
in literature. One research [45] tested articular cartilage along
the perpendicular direction. This type of test corresponds
perfectly with loading in endplates of vertebrae exposed to
vertical vibration. This study investigated cartilage responses
to the fatigue cyclic tensile loading, applied under physiologi-
cal conditions. In this study, only one human knee, 48 years
old, has been used. The degree of cartilage degeneration
was visually assessed to single out brillated regions. A loga-
rithm relation between the applied tensile stresses (MPa)
and number of cycles to failure N has been established. This
relationship can be expressed as:
(3)
where is the perpendicular tensile stress to the colla-
gen bres. The number of load cycles to failure N thus
varied from 20 to 1.5 10
6
cycles in a range of stresses
varying between 1 and 3 Mpa. In order to consider the
ageing effect on the cartilage fatigue, a similar approach
to Weigthmanmodel [46] has been used. The fatigue test
has been conducted in tension in the same direction than
the collagen bres of the articular cartilage. A relationship
between the age Y (years), the stress and the number
of cycles to injury N has thus been derived:
(4)
Fatigue behaviour of intervertebral disc
Adams et al [27] have conducted tests by combining bend-
ing and compression loadings at the frequency of 0.67 Hz
during 6 hours (14 400 cycles). From 29 specimens (aver-
age age of 35 years old), 6 have presented radial cracks
conducting to a slipped disk under a load of 3500 N. They
have observed radial cracks in the ring with a degeneration
of the disc. From these tests, the following fatigue curve
can be extracted (Figure 4).
Fig. 4 : Fatigue curve of intervertebral disc
Results
Dynamic analysis
The dynamic behaviour of vertebral bones may depend on
several variables such as: age, sex, posture, loading, excitation
frequency and several other factors. In this study, we consid-
ered the principal following parameters: the posture (), the
body weight (M), the bone structure (S), the vibratory level (A)
the frequency of excitation (f) and the damping rate (). If it is
49
supposed that all these variables are independent and quan-
tiable, the dynamic stresses can be expressed as:

dyn
= F (A, M, S, , , f)

(5)
In this study, a model, based on a single degree of freedom
(1 dof) system was applied for modelling the human body
exposed to mechanical vibrations. By assuming that the exci-
tation produces a vibration at the natural frequency (f = f
n
)
as drivers are usually exposed to random or transient excita-
tions, a simplied model for computing the dynamic stresses
has been developed from the transmitted force formulation by
considering the body morphology (mass M and cross sectional
area at the intervertebral disc S) and the posture angle :
where:
(6)
A the applied acceleration amplitude to the seat; B is a
variable; S the average cross-section of disc; the posture
angle and; the damping rate; M the body weight.
Using the FE model of the rachis, L1-L5, the dynamic
stresses observed on level L4-L5 were recorded. The anal-
ysis shows that for an intermediate body (body weight of
75 kg, intermediate posture =15; an intermediate bone
structure S=1700mm
2
and a damping rate of 30%) the
model of prediction of the dynamic stresses becomes:

dyn
= 0.06 A (MPa) with R
2
=96,5% (7)
Fatigue analysis
Failure modes
Numerical simulations have been conducted on the units
L4-L5 in order to predict the fatigue behaviour of vertebrae
of lumbar spine. Failures modes were analyzed. Figure 5
shows the stresses and number of cycles to failure on the
endplates (Fig 5 a, b) and on L5 vertebra (Fig. 5c, d) under
a cyclic loading equal to 60% of the ultimate load.
Accordingly to Brinckman studies [13], three modes of
fractures can be identied:
- Stellate fracture of endplate : two or more cracks running
from the centre towards the periphery of the endplate
(gure 5 a, b and e) ;
- Disc intrusion : intrusion of the disc material into the
trabecular bone observed in combination with some of
the above fractures types(gure 5c, d and e)
Fig. 5 (a), (b), (c), (d) : Failure modes for applied stresses of 60% the ultimate stress
50

Fig. 5 (e) : Failure modes for applied stresses
of 60% the ultimate stress
- Endplate depression: endplate deformed into a bowl
shape the trabecular bone below the endplate fractured
(gure 5 c, d and e).
It can also be observed a squeezing effect on the endplate
side (gure 5 b).
Figure 6 describes the number of cycles to failure for
L4/L5.
Two levels of stress have been applied compared to the
ultimate stress: a) /
u
= 30% and b) = 60%. Two modes
of fractures can be observed: intrusion of the disc mate-
rial into the trabecular bone and by endplate depression
and the squeezing effect can also be observed.
Numerical fatigue behaviour of vertebrae
Using the FE model of the motion segment L4/L5 and
experimental curves
a
-N for all components (section 3.0:
behaviour fatigue), a fatigue analysis was made. For each
excitation, the FE model computes the alternate stress
a in all elements and provides a fatigue sensibility for
each component of L4-L5 (trabecular bone, cortical bone,
endplate, and intervertebral disc).
The results show that under a pure compressive harmonic
load, the trabecular bone and the endplate of L4-L5 are
more subject to failure. Figure 7 shows the number of
cycles to failure for a driver exposed to a vibration at the
natural frequency of its lumbar spine (about 5 Hz).
Fig. 7: Number of cycles to failure for a intermediate driver
The distribution of the number of cycles to failure N in the
cortical bone is greater than 10
9
cycles for an alternate
stress of 0.5 Mpa which is corresponding to an accelera-
tion excitation of 8.5 m s
2
. For an applied stress of 0.5 Mpa
that corresponds to 30% of the ultimate stress of whole
vertebrae, the number of cycles before failure of trabecu-
lar bone is reduced to 100 000 cycles. If the applied alter-
nate stresses are greater than 1 MPa (that corresponds
to 60% of the ultimate stress of whole vertebrae), the
number of cycles before failure of endplate and trabecu-
lar bone is reduced to 1000 cycles (1000 cycles). These
ndings agree very well with those founded by experimen-
tal tests established by Brinckmann et al [13] and Hanson
et al [14] (Table 1).
Using our predictive model for dynamic stresses (Eq.7) and
by taking into account the effect of posture, damping and
morphology, the number of cycles before failure N can be
expressed as a function of the rms acceleration limit A (m/
s
2
) as measured at the drivers seat applied at the natural
excitation frequency f
n
(Hz) of the lumbar spine.
Figure 8 describes the relation between acceleration at
the seat A (m/s
2
) and the number of cycles before failure
N. An acceleration A of 2.3 ms
-2
can thus be considered
as an endurance limit.
Fig. 6 : Number of cycles to failure of L4/L5 (a) for /
u
= 30% ; and (b) for /
u
= 60%
(a) (b)
51
Fig. 8: Number of cycles to failure for an intermediate driver
Fig. 9 : Exposure limit versus acceleration at the seat
The number of cycles before failure of the trabecular bone
N can be expressed as a function of the excitation level of
the rms value of acceleration at the seat A (m/s
2
):
N= 10
12
A
-7.98
with R
2
= 99.7% (8)
Evaluation of human exposure to random vibration
Using the damage model D developed by Pidaparti et al
(2001) [47] and our predictive model for number of cycles
before injury (Eq.8), the rms acceleration limit A (m/s2)
as measured at the drivers seat can be expressed as a
function of the exposure duration Y (years) and natural
excitation frequency fn (Hz). The exposure duration in year
considers that a driver is exposed to vibration during 1920
h/year, at the rate of 8h/day during 240 days a year.
The damage model D for bone is :
(9)
where n and N are respectively the number of accu-
mulated cycles and the number of cycles before injury
(equ.9) at the excitation level of the rms value of accel-
eration A. The number of accumulated cycles n submit-
ted to the lumbar spine is the produce of the excita-
tion frequency f
n
(Hz) by the duration of exposure t
(second). The considered excitation frequency f
n
varied
from 4 Hz to 6 Hz.
Then if we consider a damage D equal to 1 (D=1), the dura-
tion of exposure t (s) can be expressed by equation 10 :
(10)
The duration Y in years becomes:
(11)
with
n
is the natural frequency that varied between 4
and 6 Hz.
Figure 9 represents the rms seat acceleration A (m/s
2
)
versus the duration of exposure Y (years) for frequencies
ranging between 4 to 6 Hz.
The results show that if the excitation frequency was contin-
uously excited the lumbar spine resonance due to random
or transient excitations coming from rough roads, the rms
acceleration level should be lower than values ranging from
2.25 to 2.35 m/s
2
, whatever the excitation frequency, in
order to limit the probability of lowback disorders before
40 years of working. Furthermore, it is shown that accel-
eration amplitudes greater than 3 m/s
2
could, in this case
of excitation, present a high probability level of injury in
a short duration of exposure. These limit levels of accel-
eration should be carefully considered due to the strong
assumption on the excitation frequency. However, if they
were controlled at the seat, it is sure that the drivers
should present a very low probability of injury.
Conclusion
The assumption of this research is that low-back pain
occurs among drivers exposed to whole-body vibrations
and that such vibrations may induce stresses liable to cause
fatigue failure of the bone. The study enables the evalua-
tion of lumbar spine mechanical fatigue when exposed to
the continuous whole-body vibration for the prediction of
the vertebral lifespan when subject to long-term exposure
to low-frequency and low-amplitude dynamic loads. In doing
so, it helps for validating the assumption that whole-body
vibration can induce microfractures in the bony elements of
the spine, which, in turn, can lead to adverse health effects.
A nite element numerical model of the lumbar spine has
been developed using a parametric model. Specically, the
model representing the L4-L5 motion segments, was gener-
ated to predict the stresses and number of cycles to fail-
ure. The fatigue model is aimed for evaluating the potential
risk of adverse health effects for professional drivers while
in a seated position. Furthermore, the computed stress/
strain distribution has identied the osseous locations most
susceptible for damaging: the trabecular bone and endplate.
The results of this study are conned to the evaluation of a
ride safety level. The proposed method is a general theo-
retical guide in order to estimate the long-term effect of
repeated exposure of a human being subjected to a series
of vibrations. Under the strong assumption that the excita-
tion frequency continuously stimulates the resonance of the
lumbar spine due to random or transient excitations coming
from the road, this study has revealed a quantitative rela-
tionship between the acceleration limit as measured at the
seat accordingly with the exposure duration. It is revealed
that an excitation acceleration of 2.3 ms
-2
applied to the
52

seat can be considered as a threshold limit in order to avoid
any risk of fracture after 40 years of exposure. This level is
very conservative due to the assumption on the excitation
frequency. This study is still at its preliminary development
and aims to give a direction for research. Eventually, this
method could be generalized and many assumptions and
parameters could be rened if technical data were availa-
ble. The future of this research is aimed at investigating, by
an experimental approach, the fatigue behaviour of lumbar
spine in order to validate our model.
Acknowledgements
The authors gratefully acknowledge the nancial support
provided by the Institut de Recherche en Sant et Scurit
du Travail (IRSST-Montral) and the Natural Sciences and
Engineering research council of Canada (NSERC) through
grants to graduate students.
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53
Apport de la formulation temporelle
dans lanalyse de voies de transfert
Florent Perrin
Mller-BBM VibroAkustik Systeme SARL
105 Chemin de Ronde
78290 Croissy sur Seine
E-mail : fperrin@muellerbbm-vas.fr
B. Ingmar Pascher
Mller-BBM GmbH
Robert Koch Str. 11
82152 Planegg
Allemagne
E-mail : ingmar.pascher@muellerbbm.de
C. Carsten Zerbs
Mller-BBM GmbH
Bramfelder Str. 110b
22305 Hamburg
Allemagne
E-mail : carsten.zerbs@muellerbbm.de
Rsum
Lanalyse temporelle des voies de transfert (TPS : Transfer Path Synthesis) dcrit
comment des sources vibratoires (ou acoustiques) se propagent dans des structures
complexes. La mthode requiert lacquisition simultane et phase de capteurs placs
proximit de chaque source dintrt, mais galement des rcepteurs (Acclromtres,
microphones, ). Lobtention des transferts entre sources et rcepteurs ne requiert plus
ncessairement lutilisation dexcitation articielle, comme cest le cas lors de calculs
dinversion de matrice traditionnels. En effet, utilisant une approche statistique de type
Analyse des Composants Principaux (PCA), lalgorithme AMM (Advanced Measurement
Method) na besoin que de donnes opra tionnelles. Ainsi, les campagnes dessais sont
signicativement rduites (1 2 jours), ouvrant de nou velles possibilits lors de projets
o le spcimen nest disponible que peu de temps. Les applications de cette approche
temporelle sont nombreuses, car les signaux synthtiss peuvent tre rejous en post-
traitement. Nous dtaillerons dans cet article 2 exemples :
- lanalyse de contributions dans le confort vibratoire dune automobile ;
- lidentication des contributeurs par rapport une signature acoustique de sous-marin.
Le modle mathmatique permet galement de simuler des modications
de structure, permettant une analyse de sensibilit et ainsi une rduction du nombre
de prototypages dans la mise au point des systmes.
Abstract
Transfer Path Synthesis (TPS) are tools for the determination and description of sound
and vibration propagation and radiation through complex structures. Based in the time
domain, this method requires simultaneous data acquisition from sensors placed in the
vicinity of sources, and receivers. Transfer functions assessment between sources and
receivers does not require anymore the use of articial excitation, as for inversion matrix
inversion methods. Utilizing statistical approach like Principal Component Analysis (PCA),
the Advanced Measurement Method (AMM) only needs operational data. Therefore,
measurement campaigns are signicantly reduced to a couple of days, which is very
valuable when the specimen under test is available only for a limited time. A broad variety
of applica tions is offered, as signals are synthesized in time domain, making any post-
processing possible. We will describe in this paper 2 examples :
- Contribution analysis for vibration comfort in a car ;
- Source identication related to acoustic signature of a sub-marine.
Structural modication simulation is permitted in the mathematical model, allowing
a sensitivity analysis and therefore the reduction of prototype number in the
development cycle.
L
es mthodes conventionnelles danalyse des voies de
transfert (TPA) sont communment utilises pour dcrire
comment les vibrations et le bruit se propagent travers
une structure complexe. Ces techniques fournissent lana-
lyse des efforts en jeu, ainsi que des voies de propagation
responsables de vibrations et/ou de bruit en des points
donns. Nanmoins, il est ncessaire pour ce faire dexciter
la structure laide de sources articielles, ce qui est long
mettre en uvre (dmontage, excitation par marteau
ou pot vibrant, ). Ainsi, ces mthodes sont difcilement
applicables en projet, car le temps de mesure ncessaire
au TPA est trop important (plusieurs semaines). De plus,
de par les hypothses de linarit et les difcults exp-
rimentales pouvoir injecter sufsamment dnergie dans
une struc ture, le domaine de validit du TPA convention-
nel est limit aux basses frquences.
Les techniques modernes danalyse temporelle des voies
de transfert (Transfer Path Synthesis : TPS) offrent un bon
compromis en donnant accs aux contributions vibratoires
(ou acoustiques) jusque dans une gamme de frquence ten-
due, car elles utilisent lnergie gnre par les excitations
relles. Seu les quelques congurations reprsentatives
dessais en opration sont ncessaires lappropriation du
systme, rendant la mthode trs rapide. Il nest ncessaire
ni de dmonter la structure, ni dutiliser dexcitation articielle.
Comme les conditions dessais sont relles (cas de charge,
Apport de la formulation temporelle dans lanalyse de voies de transfert
masses embar ques,), les possibles non-linarits sont
intgrs dans les transferts, rendant lanalyse de contribu-
tions trs pertinentes dans des cas complexes.
Les signaux sont synthtiss dans le domaine temporel,
conservant les notions de phasage de sour ces. Ainsi,
cette approche permet la sparation de contributions
complexes, que des mthodes dites nergtiques avaient
tendance moyenner. De plus, toutes sortes danalyses
sont possibles avec les rsultats temporels, de lanalyse
temps-frquence, la re-coute, en passant par lesti-
mation de dom mage par fatigue.
Par analogie aux techniques danalyse modale, il est
possible via le modle mathmatique de simuler des
modications de structure. En appliquant des fonctions
de pondration adquate, on saura estimer lapport de
telle ou telle variation de conception, vitant souvent un
nombre important de prototypages.
Aspects thoriques
Principes de base
La plupart des systmes complexes peuvent se dcrire
sous la forme de sources, de transferts et de rcepteurs.
Des capteurs de rfrence sont utiliss pour dcrire de la
manire la plus pertinente possible les sources dnergie
dans le systme (machines tournantes, plots de dcouplage,
gnrateur de bruit, ). De mme, des capteurs rcep-
teurs sont utiliss pour dcrire la rponse de la structure
aux sollicitations. Diverses techniques, qui sont tudies
dans [1], [2] et [3], permettent dobtenir les relations entre
les sources et les rcepteurs. Les fonctions de transfert
rsultantes sont utilises dans un modle de synthse, et
sont multiplies par chaque source pour obtenir une contri-
bution quivalente. Idalement, si toutes les sources ont
t mesures, la synthse globale correspond au signal de
r ponse mesur. Chaque composant du modle corres-
pond la contribution dune source donne vis--vis du
total des sources. Des groupes peuvent tre alors crs
laide de sommateurs de signaux an de mieux dcrire
des phnomnes physiques (Arien, Solidien), ou diff-
rents constituants mcaniques (diffrents supports, ).
Lhypothse principale que nous effectuons ce niveau-ci
est que le transfert est considr comme stationnaire
une condition opratoire donne.
Annulation de la Diaphonie (Cross Talk Cancellation)
Dans les structures complexes, les sources de vibration
(et de bruit) un point donn excitent par d nition toute
la structure. Ainsi, lors de systmes entres multiples,
il se peut que la vibration mesure en un point A soit
perturb par la vibration issue dun point B, gnrant ainsi
une surestimation de la source A. Ce problme se pose
encore plus pour les sources ariennes.
La mthode traditionnellement employe dans ce cas se
base sur linversion de matrice, mais elle est parfois difcile
faire converger, et est sensible aux diffrences dordre de
grandeur (units physiques) dans la matrice. La mthode
que nous utilisons sappelle Annulation de la Diaphonie
(Cross Talk Can cellation : CTC) et utilise les algorithmes
danalyse de composants principaux (Principal Component
Analysis : PCA). La relation entre les signaux sources X
et les signaux rcepteurs Y est ainsi drive de manire
statistique, avec une robustesse de calcul amliore.
[
H
]mx1
=
[
X
]
-1
nxm
.
[
Y
]nx1
(1)
Equation 1 : Formule de calcul H :
n: nombre de mesures sources (excitation)
m: nombre de mesures rcepteurs
Les algorithmes CTC utilisent des donnes mesures,
soit des transferts conventionnels mesurs par source
articielle, soit comme nous le verrons pages suivantes
partir de donnes oprationnelles. Dans tous les cas,
les transferts H incluent la correction de toute sorte de
diaphonie, et il suft dun vecteur de fonctions de trans-
fert pour dcrire correctement la relation entre X et Y,
sans avoir besoin de recourir une matrice de transfert
complte (Fig. 1).
La mthode a t largement dcrite et valide dans la
rfrence [1] et les corrlations obtenues sont tout fait
satisfaisantes. Nous allons dsormais tudier le cas o
utilise les algorithmes CTC sont utilises avec des donnes
oprationnelles.
54
Fig. 1 : Illustration de lannulation de la diaphonie
55
Apport de la formulation temporelle dans lanalyse de voies de transfert
Obtention des fonctions de transfert
partir de donnes oprationnelles
Dans le cas traditionnel de lutilisation dexcitation arti-
cielle (marteau, pot vibrant,), chaque ligne de lquation
du calcul de H reprsente une observation de la rponse
du systme chaque degr de libert de la structure.
Lorsque lon utilise des donnes oprationnelles, les
donnes sont traites sous forme de cascade de spectres
complexes, chaque spectre reprsentant alors une obser-
vation unitaire. Il est important pour obtenir des rsultats
de bonne qualit que les observations soient variables,
cest--dire que les spectres complexes voluent en fonc-
tion dune variable, par exemple une vitesse de rotation,
une charge, ou une vitesse de roulage.
La thorie gnrale de cette mthode appele AMM
(Advanced Measurement Method) est dcrite dans [2]. En
quelques mots, lutilisation des PCA ncessite de surdimen-
sionner le nombre dobservations n par rapport au nombre
de m capteurs sources (dits rfrences), ceci dans le but
de diminuer linuence du bruit dans lanalyse de rgression
entre les rfrences et les rponses (Equation 2).
Les diffrents buts de la mthode AMM sont les suivants :
- Le gain de temps lors des campagnes dessais : en effet,
il nest plus ncessaire dexciter chaque degr de libert de
la structure avec une source articielle, opration qui peut
prendre plusieurs jours elle seule. Par ailleurs, le dmon-
tage des sources actives (moteurs, accessoires, ) qui
tait obligatoire pour la formulation thorique du TPA conven-
tionnel nest plus requis pour lAMM. Seuls quelques essais en
opration sont ncessaires pour approprier les transferts, ce
qui reprsente en gnral une deux journes dessais.
- Pour certaines hypothses du TPA, il est ncessaire de
disposer dune raideur dynamique lorsquon souhaite mod-
liser un transfert par un lment de dcouplage (plot anti-
vibratile typiquement). Or cette valeur obtenue en labo-
ratoire est souvent trs diffrente de celle observe sur
le terrain, prenant en compte les masses embarques
ainsi que les cas de charge. La mthode AMM gnre un
jeu de transferts driv de certaines conditions opra-
toires matrises, amliorant signicativement la prise
en compte dlments par dnition non-linaires dans
le modle mathmatique.
- Dans certains cas, les phnomnes en jeu ne sont pas que
vibratoires, mais galement acoustiques, voire uidiques,
et les mthodes conventionnelles ont en gnral du mal
grer de multiples units physiques (Pa, m/s, ) dans une
mme matrice. Nous utilisons donc un procd original de
normalisation dans AMM qui permet de saffranchir de ces
limitations. Ainsi, cette mthode est particulirement perti-
nente pour bien sparer des sources corrles comme les
composantes ariennes et solidiennes dun moteur.
Rgles pratiques
La rgle principale est de placer au moins un capteur par
source dintrt. En fonction de lapplication, on peut se foca-
liser sur une source donne en utilisant plus de capteurs.
Si toutes les sources sont mesures, la synthse sera trs
bonne, avec une prcision de lordre du dB sur plusieurs
kHz. Si des sources ne sont pas instrumentes, mais partiel-
lement corrles dautres elles-mmes mesures, la
synthse sera dans ce cas correcte. Si par contre, certaines
sources compltement indpendantes ne sont pas mesu-
res, la synthse sera sous-estime de leur contribution,
ce qui est logique, voire souhaitable. Ceci peut se prsen-
ter par exemple dans le cas de sources de type coule-
ment, difciles mesurer. Dans la gure 2, page suivante,
nous comparons le cas dun vhicule mesur sur banc
rouleaux, avec toutes les sources mesures, et celui dun
vhicule en roulage avec toutes les sources mesures
lexception du bruit arodynamique.
Equation 2 : Formulation de lAMM (Advanced Measurement Method)
Data measured simultaneously
under operation
Transformation into Principal Component space
Response
-1
*
m References
Accelarations,
sound pressures,...
[Hz]
n

o
b
s
e
r
v
a
t
i
o
n
s
(
o
v
e
r

t
i
m
e
,

r
p
m
,

.
.
.
)
Operational
transfer
characteristics
(load specic)
a
11
a
1m
a
21
a
2m
a
31
a
3m
. . .
. . .
. . .
a
n1
a
nm
P
1
P
2
P
3
.
.
.
P
II
H
1
.
.
.
H
m
=
(2)
56
Apport de la formulation temporelle dans lanalyse de voies de transfert
On dmontre donc que le modle ne force pas la synthse
converger vers le total mesur, mais ne prend en considra-
tion que les sources mesures. Ceci autorise une description
partielle dun systme (moteur, roulement, ) sans forc-
ment tout instrumenter.
Synthse des contributions
Nous avons dcrit, page prcdente, la mthode pour
obtenir les fonctions de transfert entre rfrences et
rponses partir de spectres complexes. Pour pouvoir
les utiliser dans le domaine temporel, il faut les conver-
tir en rponses impulsionnelles.
La mthode de synthse des voies de transfert TPS
consiste donc convoluer les signaux de rfrence par
chaque rponse impulsionnelle associe pour en obtenir
une contribution quivalente. Ainsi, les rsultats fournis
restent dans le domaine temporel, et conser vent leurs
phases les uns par rapport aux autres [3]. En additionnant
toutes les contributions, on obtient la synthse globale
qui est gale au signal dune rponse donne, si toutes
les sources ont t mesures (Figure 3).
An de faciliter la lecture et la comprhension des contri-
butions, il est prfrable dtablir un modle physique de
la structure observe. Le but est de regrouper les contri-
butions par des sommateurs, ceci an de gnrer des
composantes intermdiaires comme le dcoupage arien/
solidien, ou bien la contribution de tel plot de dcouplage
ou tel autre panneau acoustique (Figure 4).
Au nal, on dispose donc des signaux temporels pour une
analyse soit globale, soit par systme, soit par compo-
sant en fonction du niveau de nesse que lon souhaite
aborder.
Toutes sources mesures Une source manquante
Fig. 2 : Comparaison de la synthse (rouge : mesure / noire : synthse)
Fig. 3 : Exemple danalyse de contribution/Monte en rgime dans un vhicule automobile
X
Y
Z
X
Y
Z
X
Y
Z
X
Y
Z
X
Y
Z
X
Y
Z
X
Y
Z
X
Y
Z
X
Y
Z
X
Y
Z
X
Y
Z
X
Y
Z
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
Reference Transfer Contribution of sound Contribution of sound Transfer Reference
Left ear Response
Right ear Response
dB
70
60
50
40
30
20
57
Apport de la formulation temporelle dans lanalyse de voies de transfert
Cas de lanalyse de contributions dans le confort
vibratoire dune automobile
Notion de confort vibratoire automobile
Outre le confort acoustique dsormais bien connu de tous,
particulirement dans le domaine automo bile, la notion de
confort vibratoire est galement trs importante dans la
conception dun vhicule. En effet, mme dans le cas dun
vhicule optimis pour ses transferts vibroacoustiques,
un niveau de vi bration important au niveau des interfaces
corporels (assise, pieds, mains) aurait des consquences
nfastes quant la qualit perue. Ainsi, il est ncessaire
de considrer la mise au point dun vhicule avec des rcep-
teurs aussi bien acoustiques que vibratoires.
Aspects pratiques
Bien quune analyse des voies de transfert vibratoire
complte soit possible avec TPS/AMM, nous nous atta-
cherons dans le cas suivant au cas de vibrations de balourd
de roue perue au niveau du volant vitesse stabilise.
Linstrumentation du systme est alors limite un acc-
lromtre tri axial au centre de chaque roue et un accl-
romtre tri axial x au volant (Figure 5).
Fig. 5 : Instrumentation vibratoire du vhicule
On procde alors quelques mesures en roulage, de prf-
rence en faisant varier la vitesse du vhicule lors de la phase
dappropriation des fonctions de transfert.
Applications
Le modle TPS est alors rduit sa plus simple expression,
car il suft de sommer les contributions des 3 axes pour
chaque composante dune roue. Les 4 composantes de roue
sont alors sommes pour la synthse vibratoire totale.
On commence tout dabord vrier la validit du modle,
en comparant les signaux temporels mesurs sur le volant
avec les signaux synthtiss. On observe tout dabord
que les signaux mesurs sont trs moduls au cours
dune mesure (ligne droite de piste), mais galement
que la synthse est trs dle au signal rel. On peut
en dduire que le modle est correct, en conrmant la
conservation des phases par lapproche CTC (Voir Figure
6, page suivante). Il est alors possible danalyser les diff-
rentes contributions des roues, et pour mieux compren-
dre les phnomnes.
Les diagrammes de la gure 7 page suivante montrent que
mme si les contributions de chaque roue sont constan tes
en niveau lors de la passe de mesure, leurs combinaisons
en phase modulent fortement le signal. En milieu de passe,
les roues droites sont presque en opposition de phase
avec les roues gauches, alors quelles sont en phase en
dbut et en n de piste. On a donc avec la mthode TPS/
AMM une comprhension trs ne des phnomnes en
jeu, y compris dans des cas o les phases jouent un rle
prdominant dans la combinaison des sources.
Cas de lidentication des contributeurs par
rapport une signature acoustique de sous-marin
Problmatique vibroacoustique des sous-marins
La discrtion sous-marine est une proccupation primor-
diale de tout navire, immerg ou non, car cest delle
dont dpend sa capacit oprationnelle. Son analyse est
Fig. 4 : Illustration dun rseau TPS
58
Apport de la formulation temporelle dans lanalyse de voies de transfert
une discipline difcile, et les procdures de validation
aujourdhui utilises pour mesurer une signature acousti-
que sont souvent complexes mettre en uvre.
Les sources de vibration et de bruit sont nombreuses
et diverses bord dun navire. De plus, mme si les
sources principales peuvent sanalyser via les points
de passage dnergie comme des plots anti-vibratiles,
dautres contributions plus gnantes peuvent apparatre
via des rseaux de transfert uide (diffusion de pression
pulse et de vibrations dans les tuyaux) ou des cbles.
Lutilisation de la mthode TPS / AMM permet dans ce
cas de bien sparer les sources dans leur contexte, sans
forcment avoir besoin dune description intrinsque du
systme complet.
Aspects pratiques
Le positionnement des capteurs doit tre ralis aprs
une tude prliminaire des voies de passage prsumes,
ainsi que des principales sources attendues. Il nest pas
ncessaire de "sur-instrumenter" le navire, mme si de
manire gnrale, les meilleurs rsultats seront obtenus
avec une description ne des contributeurs.
Dans un premier temps, on peut sintresser aux trans-
ferts entre les machineries et les vibrations au niveau
de la coque. Mme si ces dernires ne donnent pas une
image exacte du rayonnement acoustique, elles permet-
tent au moins didentier les sources et les voies de
passage qui font vibrer le navire.
Fig. 8 : Instrumentation dun sous-marin
(Rouge : capteurs coque / bleu : capteurs sources)
Passe complte Zoom
Fig. 6: Comparaison du signal acclration volant mesur (rouge) et synthtis (noir)
Passe complte Zoom milieu Zoom dbut
Fig. 7 : Analyse de contribution des roues (noir : AVG, vert : AVD, bleu ARG, jaune ARD) par rapport lacclration volant synthtis (rouge)
59
Dans un second temps, il est possible dtudier le trans-
fert entre les vibrations de coque et le rayonne ment en
champ lointain [4]. Pour ce faire, il faut tout dabord cali-
brer le modle de propagation. Comme la source est
mobile, il est ncessaire de faire lacquisition strictement
synchrone des signaux du navire et du rcepteur champ
lointain. A partir dun chier concatn et corrig de lef-
fet Doppler, on obtient les transferts entre les vibrations
coque et la signature acoustique. Le principe de calibra-
tion est illustr en gure 9.
Fig. 9 : Calibration du modle de propagation
vibratoire/acoustique champ lointain
Nota : Il est thoriquement possible de calibrer le modle
en stationnaire, mais il est parfois difcile dans ce cas
darrimer le navire.
Applications
La mthode TPS/AMM peut sutiliser plusieurs tapes
trs diffrentes du cycle de dveloppement dun navire.
Dans une phase de conception, alors que seuls des sous-
ensembles sont disponibles, il est possible danalyser les
contributions des machineries par rapport des points
de rfrence, pouvant servir de spcications aux chefs
de projet. Au fur et mesure de lassemblage des compo-
sants, on peut valider lassociation de ces points de rf-
rence par rapport la structure globale.
Lorsque le navire est oprationnel, il est galement impor-
tant de sassurer que sa signature acoustique ne drive
pas, aussi bien pour lui garantir une discrtion acousti-
que toujours optimale, mais galement en anticipation de
problmes de panne. On utilise alors dans ce cas quel-
ques points de monitoring identis comme sufsants
par rapport la signature, cest--dire que des capteurs
supplmentaires napporteraient rien de plus pour la qualit
Acquisition, Analyse et Gestion de donnes
Acoust i que | Vi br at i on | Fat i gue |
MLLER-BBM
VibroAkustik Systeme
PAK. La per f ect i on vot r e mesur e
Anal yse d ordre,
Torsi on, Acycl i sme,
Dforme en oprat i on
onl i ne, Equi l i br age
M u l t i p l a n s ,
I mageri e acoust i que,
A n a l y s e d e s v o i e s
de t r ans f er t en
opration, Analyse
Modal e, Voies virtuelles
Capteurs ICP et TEDS,
Ent res 200 kHz
di f f r ent i el l es ,
P r e s s i o n s
dyn ami qu e s ,
Tachymt res 50MHz,
Temprature, J auges
de cont r ai nt e,
Entres charge, CAN BUS,
EtherCAT, GPS et I RI G
P A K
www. Muel l er BBM- vas. com I nf o. f r @muel l er bbm- vas. f r ou 01 30 09 29 90
60
Apport de la formulation temporelle dans lanalyse de voies de transfert
de la synthse. Une fois la phase de calibrage effectue
comme explique page prcdente, il est alors possible
de calculer une signature acoustique synthtise, soit
une sorte dhydrophone virtuel qui suit le sous-marin en
temps rel.
La synthse dcrit en gnral le bruit de raie de manire
trs prcise, mais le bruit de fond de la mer ntant pas
mesur, la synthse est logiquement infrieure au signal
mesur par lhydrophone. On peut amliorer lensem-
ble en rajoutant du bruit si la synthse a pour nalit la
re-coute, mais lidentication des raies est en gnral
sufsante pour identier le bon ou mauvais fonctionne-
ment du navire en opration.
Conclusion
Les techniques danalyses de voies de transfert ont tradi-
tionnellement t utilises pour des applica tions automo-
biles, avec souvent une nalit de synthse vibroacous-
tique [5]. Ces techniques sont dsormais couramment
usites pour des applications diverses dans dautres
domaines industriels. Grce une description prcise
des phases, lapproche temporelle permet dapprhen-
der des problmatiques complexes que les techniques
frquentielles ont tendance moyenner. Pour les probl-
mes de vibration, ces mthodes permettent doptimi-
ser les dcouplages, voire destimer un dommage par
fatigue quivalent aprs simulation de modication de
structure. Il est galement possible de synthtiser des
signaux de rponse acoustique dans un but de re-coute.
Dans tous ces cas, la mthode TPS/AMM offre un gain
de temps signicatif, aussi bien pour laide la concep-
tion, que pour lidentication de contributions sur site
dans le cadre de mesures de troubleshooting.
Rfrences bibliographiques
[1] Lohrmann M., Hohenberger T., Mller-BBM VibroAkustik System GmbH :
Methodenvergleich zur Ermittlung von bertragungskoefzienten: Linear/
kraftbasiert und mittels Hauptkomponentenanalyse, DAGA 2008.
[2] Yoshida N., Honda R&D: Method of transfer path analysis for vehicle interior
sound with no excitation experiment, FISITA (2006), F2006D183
[3] Martner O., Carsten Zerbs C., Mller-BBM GmbH: Transfer Path Analysis and
Synthesis (TPA/TPS) with crosstalk cancellation in vehicles, 2005
[4] Pascher I., Carsten Zerbs C., Perrin F. : Application of Transfer Path Analysis
for the online prediction of underwater radiated sound. Congrs SFA Marseille
2008
[5] Lohrmann M., Martner O., Perrin F. : Contribution analysis of vibroacoustic
sources in perceived quality with Operational Transfer Path Synthesis Method.
Congrs SIA Le Mans 2008
www.regupol.fr
Technique de vibrations
Solutions techniques pour traiter les vibrations des trains et
mtros dans le btiment
Isolation antivibratoire sous les socles btons ou pose directe
sous des machines diverses
Isolation antivibratoire des supermarchs et des centres
commerciaux
Isolation des bruits dimpact sous parquets
michel.palusci@wanadoo.fr
m.palusci@regupol.fr
GENERALITES
61
Le CFA des compagnons du devoir
de Lyon rcompens par un trophe
lors du Challenge Dcouvrir les
mtiers du pltre organis par APMP
Le Trophe de la ralisation 2009 a t
dcern aux Compagnons du devoir de
Lyon par lAssociation pour la promo-
tion des mtiers du pltre. Ce trophe
rcompense la qualit technique dun
ouvrage et sa capacit montrer les
facettes du mtier de pltrier, plaquiste
et staffeur.
Les 14 apprentis ont ralis avec prci-
sion un ensemble pdagogique qui
aborde toutes les solutions et techni-
ques du pltre pour le confort de vie
dans lhabitat en 6 scenarii. Le jury
a pu ainsi noter la mise en uvre des
diffrentes utilisations du pltre dans
le btiment :
- lisolation de combles en plaques de
pltre sur ossatures mtalliques,
- un angle de mur en briques et pltre
dcor dune fresque,
- une cloison courbe en forme de
doucine, en briques et pltre avec
une fresque,
- des dcorations en staff comme une
chemine, des plinthes, des colonnes
canneles, des moulages de lettres
- une partie concave en plaques de
pltre pour expliquer les procds de
ralisation dune cloison courbe,
- et enn, la mise en place dun rampant
en plaques de pltre perfores illustrant
lisolation et la correction acoustique.
Le prochain challenge se tiendra doc-
tobre 2009 mai 2010 avec pour
thme : Pltre et isolations : esth-
tisme et performances. Vous pouvez
trouver toutes les informations relati-
ves ce concours sur le site http://
www.lesmetiersduplatre.com
Pour en savoir plus sur les formations au sein
de lassociation ouvrire des compagnons du
devoir de Lyon, contacter :
Thierry Jannier,
AOCDTF
53, rue Sidoine Apollinaire
69338 Lyon
Tl : 04 72 19 85 10
Le projet NOISELESS analyse
les bruits et les vibrations
des presses mcaniques
Le projet europen NOISELESS sest
attach dvelopper des machines-
outils plus silencieuses grce des
mesures efcaces de contrle du bruit,
et prolonger leur dure de vie en
rduisant lusure.
Le consortium NOISELESS comprend
10 partenaires originaires de 6 pays,
dont des constructeurs de machines,
des fournisseurs de systmes damor-
tissement actif, des instituts de recher-
che scientique et des utilisateurs.
Werkzeugmaschinenlabor (WZL), un
partenaire du projet au RWTH dAix
la Chapelle (Allemagne) a utilis lana-
lyse modale et par lments nis pour
tudier le bruit et les techniques de
rduction sur les grosses presses.
Les chercheurs ont tudi la transmis-
sion des vibrations via la structure de
la presse et les effets des modica-
tions sur le systme dquilibrage et
la vitesse de la transmission. Lanalyse
modale a galement servi tudier
les vibrations de la presse consid-
re comme un tout.
Les chercheurs du WZL ont travaill
en troite collaboration avec Fagor
Arrasate, qui conoit et fabrique des
presses mcaniques et hydrauliques
pour lindustrie. Les plans fournis
par lindustriel espagnol ont servi de
base au modle par lments nis. Ce
modle permet dtudier les bruits et
les vibrations de la presse, et prsente
la premire tape vers une simulation
complte de la structure de la presse
et de sa transmission.
Les rsultats de cette tude peuvent
tre utiliss pour concevoir des machi-
nes plus silencieuses, qui contribuent
au bien-tre physique et psychologi-
que des oprateurs.
Pour plus dinformations :
WZL,
RWTH Aachen
Steinbachstr. 53b,
52064 Aachen
Allemagne
Tel : +49 241 8027409
Fax: +49 241 8022293
http://www.wzl.rwth-aachen.de
Trois outils pour mesurer le bruit au
travail sur le site de lINRS
LINRS diffuse depuis le mois de juillet
par le biais de son site, 3 outils prati-
ques pour valuer lexposition des
travailleurs au bruit.
Il sagit de calculettes au format Excel :
- Evaluation de lefcacit des protec-
teurs individuels contre le bruit ;
- Calcul du niveau global dexposition au
bruit sur une journe de travail partir
de chaque phase dexposition ;
- Mesure des niveaux de bruit auxquels
sont exposs les travailleurs au quoti-
dien en sappuyant sur les spcica-
tions de la norme NF EN ISO 9612
parue mai 2009.
A voir et tlcharger sur www.inrs.fr
Vue densemble de louvrage ralis par le CFA des Compagnons du devoir
de Lyon victorieux du challenge Dcouvrir les mtiers du pltre
62
GENERALITES
LUE prend des mesures pour limiter
les risque lis aux baladeurs
Grce une dcision de la Commission
europenne adopte le 28 septembre
2009, les consommateurs devraient
bncier de nouveaux rglages par
dfaut des baladeurs des niveaux dex-
position au bruit sans risque et de mises
en garde claires sur les effets nfastes
dune exposition excessive un volume
sonore lev. En octobre 2008, le Comit
scientique des risques sanitaires mer-
gents et nouveaux de lUnion europenne
(CSRSEN) a prvenu qucouter de la
musique sur un baladeur un volume
sonore lev pendant une priode prolon-
ge peut entraner des lsions irrversi-
bles de laudition. Entre 5 et 10% des
utilisateurs risquent des pertes auditi-
ves irrversibles. Ce sont des personnes
coutant, par exemple, de la musique
plus dune heure par jour fort volume.
On estime dix millions le nombre de
personnes qui courent ce risque dans
lUE. La Commission europenne a donn
mandat au CENELEC (Organisme de
normalisation) pour laborer de nouvel-
les normes techniques de scurit.
Il prvoit ceci :
- Les rglages par dfaut des produits
doivent rpondre des niveaux dexpo-
sition srs. Le mandat prcise claire-
ment quune utilisation sre dpend de
la dure dexposition et du volume. Le
temps dexposition un niveau sonore
de 80 dB(A) est limit quarante heures
par semaine et le temps dexposition
un niveau sonore de 89 dB(A) cinq
heures par semaine. Les niveaux srs
ainsi dnis doivent tre les niveaux
par dfaut des produits.
- Des mises en garde appropries sur
les risques lis leur utilisation et sur la
manire de prvenir ces risques, notam-
ment quand les couteurs originaux
Mme Meglena Kuneva, commissaire europenne
la protection des consommateurs : Il est
manifeste que les jeunes ne sont absolument
pas conscients quils compromettent
leur audition . Crdit photo AFP.
ont t remplacs par un autre modle
et quil en rsulte un volume sonore
trs lev et plus dangereux.
Les solutions industrielles peuvent consis-
ter, par exemple, placer des tiquettes
ou donner des informations sur lcran
numrique.
Vous trouverez plus dinformations sur le site
de lUnion europenne, http://www.europa.eu/
Une erreur sest glisse dans larticle de Berger & Hamery valuation empirique en rgime impulsionnel
de divers bouchons doreille passifs attnuation dpendante du niveau de bruit numro 56, page 16.
Vous trouverez ci-dessous la gure 6. Toutes nos excuses aux auteurs et nos lecteurs.
ERRATUM
Fig. 6 : Coefcient dattnuation de perte dinsertion IL pour le bouchon Noise Braker sur une dynamique de 80-dB
du niveau de crte de bruits impulsionnels et pour un bruit rose de 85 dB. La courbe en noir reprsente la mesure REAT.
IL for the Noise Braker earplug over an 80-dB range in impulse sound levels and for steady 85-dB
63
EN BREF
Les US pour soigner le cerveau
Les ondes ultrasonores sont large-
ment utilises en imagerie mdicale
pour surveiller les grossesses. Mais
des sons mis des frquences parti-
culires sont galement capables de
stimuler ou de contrler lactivit cr-
brale. Une quipe de chercheurs de
luniversit dArizona sintresse
ces procds pour soigner certains
dsordres moteurs comme la maladie
de Parkinson. Ils viennent de publier
des travaux qui valident le concept de
stimulation crbrale profonde par
des ondes basse frquence. En fait,
la stimulation crbrale profonde est
dj largement utilise en faisant appel
de nes lectrodes implantes dans
une zone centrale du cerveau grce
une chirurgie transcrnienne de trs
haute prcision.
Cest lquipe du professeur Alim-Louis
Benabid Grenoble qui a mis au point
cette technique dans les annes 1990.
Ce procd est largement rpandu pour
soigner certaines formes de la maladie
de Parkinson. Le passage dun courant
lectrique entre les deux lectrodes
fait cesser instantanment les tremble-
ments. Mais cette opration trs lourde
se heurte de nombreux obstacles
mdicaux et conomiques. La stimu-
lation sonore externe pourrait donc se
substituer ces techniques invasives.
Tout lenjeu consiste mettre au point
une source sonore extrieure au crne
mettant un signal focalis sur une
zone prcise lintrieur du cerveau.
De nombreux dsordres psychiques
sont potentiellement curables par ces
techniques, comme les troubles obses-
sionnels compulsifs (TOC), voire certai-
nes dpressions.
Source : http://www.lesechos.fr, 9 juin 2009
Sound Transit
vous emmne en voyage
Voyager dans le monde grce au son.
Voici ce que propose le site SoundTransit
qui invite les internautes dcouvrir des
pays et des villes travers diffrentes
ambiances sonores de lenvironnement
quotidien. Les sons peuvent tre recher-
chs par mot-cl ou lieu. Vous pourrez
ainsi couter des Colombiens clbrer
un anniversaire ou encore apprendre
quoi ressemble lambiance sur un
march vietnamien. Des enregistre-
ments qui peuvent tre gratuitement
tlchargs, partags et rutiliss.
Source : http://www.france24.com/fr, 13 aot 2009
Education musicale,
ducation auditive
Une formation musicale ds le plus
jeune ge, peaune laudition dune
personne non seulement pour la
musique mais aussi pour les aspects
motionnels de la parole. Des cher-
cheurs amricains ont pos des lec-
trodes sur des sujets an denregistrer
la rponse auditive du tronc crbral
un son charg dmotion comme les
pleurs dun enfant durant un quart de
seconde. Les sujets qui ont pratiqu
un instrument de musique depuis leur
petite enfance ont eu la rponse la plus
leve dans les parties des pleurs pour
lesquelles le temps, la hauteur ou le
timbre sont les plus complexes.
Source : Echoes, Volume 19, n4, Automne 2009
Le confort acoustique et vibratoire
des vhicules amlior grce au
double volant amortisseur long
dbattement de Valeo
Le dveloppement de motorisations de
plus en plus conomes en carburant
conduit les constructeurs automobiles
augmenter les caractristiques de
couple ce qui entrane laugmentation
du niveau de vibration des moteurs,
particulirement bas rgime. An
de pallier ce problme, Valeo vient de
mettre au point un double volant amor-
tisseur long dbattement ou DVA
LTD qui permet de rduire signicati-
vement la perception des vibrations et
des bruits mis par le moteur. Le DVA
LTD absorbe les vibrations torsionnel-
les mises par le moteur vers la trans-
mission garantissant ainsi le confort
dans lhabitacle.
Deux procds de ltration combins
dans un encombrement minimum conf-
rent au DVA LTD des qualits propres
le rendre incontournable pour les futurs
moteurs conventionnels haut rende-
ment ainsi que sur les motorisations
hybrides sur lesquelles les contrain-
tes dinstallation sont les plus svres.
A la technologie bien connue du double
volant amortisseur, le DVA LTD ajoute
celle de lamortisseur longue course
dveloppe par Valeo pour les conver-
tisseurs de couple des transmissions
automatiques. Cette combinaison lui
permet dassurer de manire optimale
ses fonctions de ltration, notamment
lors du dmarrage grce un dbatte-
ment angulaire maximum de 80 degrs
ainsi quun trs haut niveau de perfor-
mances sur toute la plage de fonction-
nement du moteur.
Pour plus dinformations, consultez le site :
http://www.valeo.com
La mesure ultrasonore des matriaux
au service de la propulsion solide
Les moteurs propergol solide sont
utiliss pour la propulsion de certains
lanceurs spatiaux civils, tels ARIANE V
pour ses deux propulseurs dappoint.
Schmatiquement, ils sont composs
dune structure contenant un charge-
ment de propergol. Une protection ther-
mique est insre entre la structure et
le chargement pour protger la struc-
ture des tempratures extrmes gn-
res par le fonctionnement du moteur.
La combustion du propergol sopre du
centre du chargement vers lextrieur.
Un des paramtres fondamentaux qui
conditionnent le bon fonctionnement
dun moteur de ce type est la vitesse
de combustion du propergol.
Le systme de mesure mis au point
par la Dlgation gnrale pour larme-
ment (DGA) au Centre dAchvement
et dEssais des Propulseurs et Engins
(CAEPE) a pour objectif de vrier,
lors des essais de moteurs effectus
sur banc, que la vitesse de combus-
tion mesure est conforme avec la
vitesse attendue.
La technique de mesure est non-in-
trusive et innovante : elle utilise des
capteurs ultrasonores positionns
lextrieur de la structure du moteur.
Elle est base sur le temps de parcours
dune onde ultrasonore lintrieur dun
ensemble complexe (structure ext-
rieure du moteur, protection thermi-
que interne, propergol). Elle mesure la
vitesse de rgression linaire du front
de amme en un point donn.
Source : http://www.defense.gouv.fr, juin 2009
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THESE
CARNET
Du nouveau lACNUSA
LAutorit de contrle des nuisances
sonores aroportuaires vient de renou-
veler un tiers de ses membres.
Deux membres dsigns par le minis-
tre en charge de lcologie :
- Jacques Roland en remplacement
de Michel Rumeau
- Aline Gaulupeau en
remplacement de Monique Vernet
Un membre dsign par le ministre en
charge de la sant :
- Jolle Adrien en remplacement de
Damien Lger
Enn, Ghislaine Esquiague
remplace Jeanine Le Floch au
poste de secrtaire gnral
Une dernire pense pour notre ami
Jacques Delcambre
Jacques Delcambre nous a quitt en
juillet et les hommages se succdent.
Voici une autre marque de sympathie
lgard de celui qui restera, dans
lesprit de ceux qui lont approch, un
exemple dhumanit :
Les acousticiens franais ont perdu,
avec Jacques, un excellent profession-
nel et un collgue curieux de thtre
et de musique.
Par sa diplomatie et sa modestie, il a
su tisser des liens entre les anciens,
rompus aux techniques et approches
analogiques, et la jeune gnration, habi-
tue jongler avec les nouvelles tech-
nologies numriques. Il avait le souci de
rassembler ; son investissement au sein
de la SFA en est un tmoignage.
Il fut le prsident apprci du comit
BRUIT et VIBRATION, comit charg
par le ministre de lenvironnement de
lpoque, de lancer des programmes
de recherche innovants, dassurer la
veille technologique, et dorganiser des
colloques et sminaires restituant les
acquis de la recherche. Pendant son
mandat, il sest investi en dployant
rigueur scientique et honntet intel-
lectuelle reconnues par tous. Il a su,
par sa clairvoyance, dtecter de jeunes
chercheurs mais galement reprer les
quipes comptentes qui font la renom-
me de lAcoustique franaise. Il est vrai,
par ailleurs, que ses points de vue bien
arguments ne recueillaient pas toujours
lassentiment de ses pairs ; son souci de
conciliation et de justice avait le mrite
dassurer lunit de la communaut scien-
tique, tout en ayant lesprit, la nces-
sit de rechercher la pluridisciplinarit.
Il uvrait dans ce sens car il estimait
que cette dmarche tait porteuse de
nouvelles pistes de recherche. Enn,
il tait trs vigilant sur la gestion des
deniers publics et son exprience a t
prcieuse pour le comit.
Ses comptences tant largement recon-
nues, sa dsignation dans plusieurs
instances lui a permis de conjuguer le
professionnalisme et lhumour. Il lui arri-
vait parfois de dtendre une atmosphre
houleuse par une ou deux anecdotes
savoureuses (avec laccent chti).
Ces dernires annes, son dvouement
et son investissement pour lassociation
FRANCE ALZEIHMER avaient rvl
ses qualits humaines.
A tous ces titres, Jacques Delcambre
reste un exemple pour tous.
Jean-Claude Serrero, ancien secrtaire
gnral du Comit Bruit et Vibration
Linuence des bruits
sur la qualit de lcoute
du tlconseiller dun centre
dappels
Maryse Koehl
professeur agrge
ENS Cachan
Lcoute est considre comme une
variable dterminante de la rus-
site des vendeurs et sa pratique est
dpendante de conditions justiant
une recherche sur la relation bruits-
coute. La revue de littrature conduit
dnir prcisment les concepts de
bruits et dcoute pour les tudier
dans un domaine peu exploit : la
tlvente en centre dappels. Une
tude exploratoire permet de vali -
der et de complter les construits
slectionns avant de proposer une
conception multidimensionnelle de
lcoute.
Cette conception enrichit la thorie
par lintgration de deux coutes
spciques : lcoute adaptative et
lcoute assertive compltant ainsi les
techniques dcoute passive et active.
Une typologie des bruits axe sur
des bruits externes (bruits de plate-
forme), des bruits de mission (chal -
lenge) et des bruits internes (anxit,
conscience de soi) est retenue pour
analyser linuence des bruits sur
lcoute. Des variables individuelles
sont galement intgres lanalyse.
Les rsultats de ltude mettent en
valeur lexistence dinuences diff-
rentes suivant les bruits exprimen-
ts : les bruits externes et de mission
ont une inuence ngative alors que
les bruits internes ont des inuences
positives et ngatives. Ces conclu-
sions permettent denrichir les travaux
sur le processus de communication-
ngociation en se situant du ct du
tlconseiller coutant et denvi -
sager des implications managria-
les en faveur dune relation client
qualitative.

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