PAR DE FUERZAS Se denomina Par de Fuerzas(o tambien Cupla o Torque) a un sistema formado por dos fuerzas de igual valor que poseen direcciones opuestos. Dicho sistema de fuerzas no puede ser reducido a una nica fuerza resultante DEFI NI CI ON FORMULA T= rFsen R es la distancia radial desde el eje al punto de aplicacin de la fuerza. es el angulo agudo entre las direcciones r y de F. Esta definicion se escribe en terminos de brazo de palanca de fuerza, que es la distancia perpendicular desde el eje a la linea de accion de la fuerza. t= (F) (brazo de palanca) UNI DADES DE PAR DE FUERZAS Y SI GNOS DEL MOMENTO Las unidades de par de fuerzas son newton metro(N*m). La torca puede ser positiva o negativa: Es positiva cuando la rotacion alrededor del eje es un sentido opuesto al movimiento de las manecillas del reloj Es negativa cuando la rotacion es en el mismo sentido en que se mueven las manecillas del reloj CONDI CI ONES PARA EL EQUI LI BRI O Las dos condiciones par a el equilibrio de un cuerpo rigido bajo la accion de fuerzas coplanares son: 1. Condicion de la fuerza: La suma de la vectorial de todas las fuerzas que actuan sobre el cuerpo deben ser cero: EFx= 0 Efy=0 2. Condicion de la torca: Todas las torcas dque tienden a producir una rotacion en el sentido del reloj se consideran como negativas, y las que producen una rotacion contra el sentido del reloj, son positivas; la suma de todas las torcas que actuan sobre el objeto deber ser cero
EL CENTRO DE LA GRAVEDAD El centro de gravedad de un objeto es el punto en el cual se puede considerar que esta concentrando todo su peso; esto es, la linea de accion del peso pasa por el centro de gravedad. Una sola fuerza vertical dirigida hacia arriba, igual en magnitud al peso del objeto y aplicada en el centro de gravedad, mantendra el cuerpo en equilibrio