CINTICA DE PARTCULAS: MTODOS DE LA ENERGA Y LA CANTIDAD DE

MOVIMIENTO
13.5. POTENCIA Y EFICIENCIA
La potencia se define como la tasa en el tiempo a la cual se efecta el trabajo. En
la seleccin de un motor o mquina, la potencia es un criterio mucho ms
importante que la cantidad real de trabajo que se lleva a cabo. Es posible utilizar
un motor pequeo o una gran planta elctrica para realizar una cantidad
determinada de trabajo; sin embargo, el motor pequeo quiz requiera un mes
para efectuar el trabajo que la planta elctrica realizara en unos cuantos minutos.
Si es el trabajo realizado durante el intervalo , entonces la potencia
promedio durante ese intervalo es

al dejar que tienda a cero, se obtiene en el lmite

(13.12)

Al sustituir el producto escalar por , se puede escribir tambin

y, al recordar que

representa la velocidad del punto de aplicacin de ,

(13.13)

Puesto que la potencia se defini como la tasa en el tiempo a la cual se realiza el
trabajo, sta debe expresarse en unidades que se obtienen al dividir unidades de
trabajo entre la unidad de tiempo. De tal modo, si se usan unidades del SI, la
potencia debe expresarse en

; esta unidad se conoce como . Se

tiene

Si se emplean unidades de uso comn en Estados Unidos, la potencia debe
expresarse en o en , con esta ltima
unidad definida como

Al recordar de la seccin 13.2 que , se verifica que



La de una mquina se defini en la seccin 10.5 como la
relacin entre el trabajo de salida y el trabajo de entrada:



(13.14)
Esta definicin se basa en la suposicin de que el trabajo se realiza a una tasa
constante. La relacin entre el trabajo de salida y el de entra-da es, por tanto, igual
a la relacin de las tasas a las cuales se realiza el trabajo de salida y de entrada, y
se tiene




Debido a las prdidas de energa resultado de la friccin, el trabajo de salida
siempre es ms pequeo que el trabajo de entrada y, en consecuencia, la salida
de potencia es siempre menor que la entrada de potencia. La eficiencia mecnica
de una mquina es entonces siempre menor que 1.
Cuando se usa una mquina para transformar la energa mecnica en energa
elctrica, o la energa trmica en energa mecnica, su eficiencia o rendimiento
total puede obtenerse de la frmula (13.15). La eficiencia total de una mquina es
siempre menor que 1; proporciona una medida del total de las diversas prdidas
de energa implicadas (prdidas de energa elctrica o trmica, as como prdidas
por friccin). Advierta que es necesario expresar la salida de potencia y la entrada
de potencia en las mismas unidades antes de utilizar la frmula (13.15).
PROBLEMA RESUELTO 13.5
El montacargas D y su carga tienen un peso combinado de
600 lb, en tanto que el contrapeso C pesa 800 lb. Determine
la potencia entregada por el motor elctrico M cuando el
montacargas a) se mueve hacia arriba a una rapidez
constante de 8 ft/s, b) tiene una velocidad instantnea de 8
ft/s y una aceleracin de 2.5 ft/s 2 , ambas dirigidas hacia
arriba.










13.6. ENERGA POTENCIAL
Considere de nuevo un cuerpo de peso
que se mueve a lo largo de una
trayectoria curva desde un punto

de
elevacin

hasta un punto

de
elevacin

(figura 13.4). En la seccin
13.2 se estudi que el trabajo de la fuerza
de gravedad durante este
desplazamiento es

(13.4)
El trabajo de puede obtenerse
entonces al restar el valor de la funcin
, correspondiente a la segunda posicin del cuerpo, del valor que corresponde
a su primera posicin. El trabajo de es independiente de la trayectoria real
seguida; depende slo de los valores inicial y final de la funcin . Esta funcin
recibe el nombre de del cuerpo respecto a la
, y se denota mediante

. Se escribe

(13.16)

Se observa que si

, esto es, si la
a durante el desplazamiento (como en el caso considerado aqu),

. Si, por otro lado, el trabajo de es positivo,

disminuye la energa potencial. Por lo tanto, la energa potencial

del cuerpo
proporciona una medida del trabajo que puede realizarse mediante su peso .
Puesto que en la frmula (13.16) nicamente est implicado el en la
energa potencial, y no el valor real de

, puede agregarse una constante

arbitraria a la expresin obtenida para

. En otras palabras, el nivel de referencia

desde el cual es medida la elevacin se puede elegir de manera arbitraria.
Advierta que la energa potencial se expresa en las mismas unidades que el
trabajo, esto es, en joules si se usan unidades y en o si se
utilizan unidades de uso comn en Estados Unidos.
Hay que observar que la expresin que se acaba de obtener para la energa
potencial de un cuerpo con respecto a la gravedad slo es vlida mientras es
posible suponer que el peso del
cuerpo permanece constante. Esto es,
siempre y cuando los desplazamientos
del cuerpo sean pequeos comparados
con el radio de la Tierra. Sin embargo,
en el caso de un vehculo espacial
debemos tomar en consideracin la
variacin de la fuerza de la gravedad
con la distancia r desde el centro de la
Tierra. Con base en la expresin que se
obtuvo en la seccin 13.2 para el trabajo
de una fuerza gravitacional, se escribe (figura 13.6)

(13.7)
El trabajo de la fuerza de gravedad puede entonces obtenerse al sustraer el valor
de la funcin correspondiente a la segunda posicin del cuerpo de su
valor correspondiente a la primera posicin. En consecuencia, la expresin que
debe usarse para la energa potencial

cuando la variacin en la fuerza de la

gravedad no puede ignorarse es

(13.17)
Si se toma la primera de las relaciones (12.29) en cuenta, se escribe

en la
forma alternativa

(13.17)
donde es el radio de la Tierra y es el valor del peso del cuerpo en la
superficie terrestre. Cuando cualquiera de las relaciones (13.17) o (13.17) se usa
para expresar

, la distancia debe, desde luego, medirse desde el centro de la

Tierra. Advierta que

siempre es negativa y que se aproxima a cero para

valores muy grandes de .
Considere ahora un cuerpo unido a un resorte y que se mueve de una posicin

, correspondiente a una deformacin

del resorte, a una posicin

,
correspondiente a una deformacin

del resorte (figura 13.5). Recurdese de la

seccin 13.2 que el trabajo de la fuerza ejercida por el resorte sobre el cuerpo
es

(13.6)
El trabajo de la fuerza elstica se obtiene de tal modo al sustraer el valor de la
funcin

correspondiente a la segunda posicin del cuerpo de su valor

correspondiente a la primera posicin. Esta funcin se denota mediante

y se
denomina la del cuerpo con respecto a la
. Se escribe

(13.18)

y se observa que durante el
desplazamiento considerado, el
trabajo de la fuerza ejercido por el
resorte sobre el cuerpo es negativo
y que aumenta la energa potencial

. Hay que observar que la

expresin que se obtuvo para

slo es vlida si las deformaciones
del resorte se miden a partir de su
posicin no deformada. Por otro
lado, es posible utilizar la frmula
(13.18) incluso cuando el resorte se
gira alrededor de su extremo fijo
(figura 13.10a). El trabajo de la
fuerza elstica depende nicamente
de las deformaciones inicial y final del resorte (figura 13.10b).

Es posible recurrir al concepto de energa potencial cuando estn implicadas
fuerzas diferentes a las de la gravedad y elsticas. En realidad, sigue siendo
vlido siempre que el trabajo de la fuerza considerada sea independiente de la
trayectoria seguida por su punto de aplicacin cuando este punto se mueve de
una posicin dada

a una posicin dada

. Este tipo de fuerzas se dice que

son ; las propiedades generales de las fuerzas
conservativas se estudian en la siguiente seccin.

PROBLEMA RESUELTO 13.6
Un collarn de 20 lb desliza sin friccin a lo largo de
una varilla vertical en la forma que se indica. El
resorte unido al collarn tiene una longitud no
deformada de 4 in. y una constante de 3 lb/in. Si el
collarn se suelta desde el reposo en la posicin 1,
determine su velocidad despus de que se ha
movido 6 in. hasta la posicin 2.



*1 3.7. FUERZAS CONSERVATIVAS
Como se indica en la seccin precedente, una fuerza que acta sobre una
partcula se dice que es conservativa

(figura 13.11a). Se
puede escribir entonces

(13.19)
o, en forma resumida,

(13.19)
La funcin recibe el nombre
de energa potencial, o
.
Note que si

se elige para coincidir

con

, esto es, si la partcula describe

una trayectoria cerrada (figura 13.11b),

y el trabajo es cero. De tal

modo, es posible escribir para una
fuerza conservativa


(13.20)
donde el crculo sobre el signo integral indica que la trayectoria es cerrada.

Al aplicar ahora (13.19) entre dos puntos vecinos y
. El trabajo elemental correspondiente al desplazamiento
de a es

o
(13.21)
As, el trabajo elemental de una fuerza conservativa es una diferencial exacta. Al
sustituir para en (13.21) la expresin que se obtuvo en (13.1) y recordar la
definicin de la diferencial de una funcin de varias variables, se escribe

)
de la cual se sigue que

(13.22)
Es claro que las componentes de deben ser funciones de las coordenadas
y . En consecuencia, una condicin para una fuerza conservativa es
que sta slo depende de la posicin de su punto de aplicacin. Las relaciones
(13.22) pueden expresarse de manera ms concisa si se escribe

)
El vector entre parntesis se conoce como el
y se denota por . Se escribe entonces para cualquier fuerza
conservativa
(13.23)
Se demostr que las relaciones (13.19) a (13.23) sern satisfechas por cualquier
fuerza conservativa. Tambin se mostr que si una fuerza satisface una de
estas relaciones, debe ser una fuerza conservativa.
PROBLEMA RESUELTO 13.7
Un objeto de 0.5 lb se empuja contra el
resorte en A y se suelta desde el reposo.
Ignorando la friccin, determine la
deformacin mnima del resorte para la cual
el objeto viajar alrededor del aro ABCDE y
permanecer en contacto con l todo el
tiempo.


13.8. CONSERVACIN DE LA ENERGA
En las dos secciones anteriores se
ha visto que el trabajo de una
fuerza conservativa, tal como el
peso de una partcula o la fuerza
ejercida por un resorte, puede
expresarse como un cambio en la
energa potencial. Cuando una
partcula se mueve bajo la accin
de fuerzas conservativas, el
principio del trabajo y la energa
enunciado en la seccin 13.3
puede expresarse en forma modificada. Al sustituir

de (13.19) en (13.10),
se escribe

(13.24)

La frmula (13.24) indica que cuando una partcula se mueve bajo la accin de
fuerzas conservativas,
. La suma se
denomina la de la partcula y se denota por medio de
.
Considere, por ejemplo, el pndulo que se analiz en la seccin 13.4, el cual se
suelta sin velocidad desde

y se permite que se balancee en un plano vertical

(figura 13.12). Al medir la energa potencial desde el nivel de

, hay, en

Al recordar que en

la rapidez del pndulo es

, se tiene

Se verifica de ese modo que la energa mecnica total del pndulo
es la misma en

y en

. En tanto que la energa es enteramente potencial en

, sta se vuelve por completo cintica en

, y cuando el pndulo se mantiene

oscilando hacia la derecha, la energa cintica se transforma de nuevo en energa
potencial. En

.
Puesto que la energa mecnica total del pndulo permanece constante y debido a
que la energa potencial depende exclusivamente de su elevacin, la energa
cintica del pndulo tendr el mismo valor en cualesquiera dos puntos ubicados al
mismo nivel. De tal manera, la rapidez del pndulo es la misma en y en
(figura 13.12). Este resultado puede extenderse al caso de una partcula que se
mueve a lo largo de cualquier trayectoria determinada, independientemente de la
forma de la trayectoria, siempre y
cuando las nicas fuerzas que
acten sobre la partcula sean su
peso y la reaccin normal de la
trayectoria. La partcula de la
figura 13.13, por ejemplo, la cual
desliza sobre un plano vertical a lo
largo de una pista sin friccin,
tendr la misma velocidad en ,
y .
Si bien el peso de una partcula y la fuerza ejercida por un resorte son fuerzas
conservativas, .
En otras palabras,
. El trabajo de la
fuerza de friccin depende de la trayectoria seguida por su punto de aplicacin; y
mientras el trabajo

definido por (13.19) es positivo o negativo de acuerdo

con el sentido de movimiento, , como
se seal en la seccin 13.4, . Hay que concluir que
cuando un sistema mecnico implica friccin, su energa mecnica total no
permanece constante, sino que disminuye. Sin embargo, la energa del sistema no
se pierde; se transforma en calor, y la suma de la y de la
del sistema permanece constante.
Otras formas de energa tambin pueden estar implicadas en un sistema. Por
ejemplo, un generador convierte energa mecnica en ; un
motor a gasolina convierte en energa mecnica; un reactor
nuclear convierte en energa trmica. Si se toman en cuenta todas las
formas de energa, la energa de cualquier sistema puede considerarse como
constante y el principio de conservacin de la energa sigue siendo vlido bajo
todas las condiciones.

PROBLEMA RESUELTO 13.8
Una esfera de masa m 0.6 kg se une a un
cordn elstico de constante k 100 N/m, el
cual no est deformado cuando la esfera se
localiza en el origen O. Si se sabe que la
esfera puede deslizarse en friccin sobre la
superficie horizontal y que en la posicin
indicada su velocidad vA tiene una magnitud
de 20 m/s, determine a) las distancias
mxima y mnima de la esfera al origen O, b) los valores correspondientes de su
rapidez.