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Y
SISTEMAS DE COORDENADAS
1. SISTEMA LOCAL
Se utiliza para las matrices de rigidez de cada barra, para determinar las
reacciones de empotramiento de las cargas aplicadas en las mismas (no directamente en
los nudos) y finalmente para obtener los esfuerzos en los extremos de cada barra.
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2
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5
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Jos M. Dvila Martn. Profesor Asociado
2. SISTEMA GLOBAL
Como se ha sealado, al pasar todas las matrices de barras a un nico sistema de
referencia, sirve para trabajar con toda la estructura. De la ecuacin matricial de toda la
estructura (en globales) es de donde obtendremos los movimientos en los nudos tambin en
globales.
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6
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Es un sistema general para toda la estructura. Permite definir de forma nica los
movimientos y fuerzas en los nudos. Se debern hacer transformaciones de coordenadas,
pasando de los sistemas globales a un nico global. Tambin aprenderemos a estudiar la
ecuacin matricial global.
X

Y

X

Y

X

Y

X

Y

X

Y

Jos M. Dvila Martn. Profesor Asociado
3. SISTEMA NODAL
En el caso propuesto, al encontrarnos en el nudo 6 con un apoyo mvil cuya
superficie de apoyo est inclinada respecto a la horizontal, resulta conveniente utilizar un
sistema de referencia coincidente con esa direccin.
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A veces, por facilidad para imponer condiciones de contorno, habr casos en que
ser preciso definir un sistema nodal, distinto del global, trabajando con ambos
conjuntamente.
Jos M. Dvila Martn. Profesor Asociado