Laboratorio de Termodinmica Facultad de Ingeniera UAQ

Universidad Autnoma de Quertaro

Laboratorio de termodinmica


Prctica numero 2

Hidrocohete.

Integrantes:
Josu Daniel Hernndez Esquivel
Edoardo Rodrguez Rodrguez
Jess Ismael Surez Soto




Laboratorio de Termodinmica Facultad de Ingeniera UAQ

Prctica 2
Hidrocohete
Objetivo:
Construir un cohete propulsado por agua para comprender el funcionamiento de varios principios
fsicos tales como:
El principio de Pascal.
Adicionales:
o El principio de accin o reaccin (3 ley de Newton).
o Leyes de movimiento como el tiro parablico.
o Cada libre con rozamiento.
o Aerodinmica.
Marco terico:
Un hidrocohete o un cohete de agua es un tipo de
cohete de modelismo que usa agua como propelente de
reaccin. La cmara de presin, motor del cohete, es
generalmente una botella de plstico. El agua es lanzada fuera
por un gas a presin, normalmente aire comprimido, lo que
impulsa el cohete segn la 3 ley de Newton.
La propulsin del cohete de agua puede
esquematizarse como un sistema en el cual se va a producir la
expulsin hacia atrs de una parte de su masa (el agua) lo que
provocar un empuje que propulsar al resto del sistema hacia delante (accin-reaccin),
compensndose la cantidad de movimiento total del sistema. La energa mecnica necesaria para
la expulsin de esta fraccin de masa se almacena en el sistema como energa potencial en forma
de gas a presin. Con la expulsin esta energa se ir convirtiendo en energa cintica, las del
movimiento del agua y el cohete.
El cohete se dispara en tiro parablico el cual se denomina al movimiento realizado por un objeto
cuya trayectoria describe una parbola. Se corresponde con la trayectoria ideal de
un proyectil que se mueve en un medio que no ofrece resistencia al avance y que est sujeto a
un campo gravitatorio uniforme.
PRINCIPIO DE ARQUIMIDES
La presin aplicada a un lquido contenido en un recipiente se transmite con la misma intensidad
a cualquier otro punto del lquido.
La causa de que la presin ejercida en un lquido se transmita ntegramente en todas direcciones
es debida a que los lquidos son incompresibles. Por tanto, al aplicarles una presin y no poder
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reducirse de volumen, la transmiten en todas direcciones perpendiculares a las paredes del
recipiente que los contiene.
La comprobacin experimental de este principio puede hacerse con un matraz esfrico con varios
orificios pequeos, lleno de lquido y cerrado por medio de un mbolo. Al presionar con el
mbolo, el lquido sale al mismo tiempo y con igual velocidad por todos los orificios.


TERCERA LEY DE NEWTON


"Las fuerzas siempre ocurren en pares. Si el objeto A ejerce una fuerza F sobre el objeto B,
entonces el objeto B ejerce una fuerza igual y opuesta -F sobre el objeto A". O bien: "Cada accin
tiene una reaccin igual y opuesta".

MOVIMIENTO PARABOLICO
El movimiento parablico se puede analizar como la composicin de dos movimientos rectilneos
distintos: uno horizontal (segn el eje x) de velocidad constante y otro vertical (segn eje
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y) uniformemente acelerado, con la aceleracin gravitatoria; la composicin de ambos da como
resultado una trayectoria parablica.
Claramente, la componente horizontal de la velocidad permanece invariable, pero la componente
vertical y el ngulo cambian en el transcurso del movimiento.
En la figura 4 se observa que el vector velocidad inicial forma un ngulo inicial respecto al
eje x; y, como se dijo, para el anlisis se descompone en los dos tipos de movimiento
mencionados; bajo este anlisis, las componentes segn x e y de la velocidad inicial sern:


El desplazamiento horizontal est dado por la ley del movimiento uniforme, por tanto sus
ecuaciones sern (si se considera ):



En tanto que el movimiento segn el eje ser rectilneo uniformemente acelerado, siendo sus
ecuaciones:



Si se reemplaza y opera para eliminar el tiempo, con las ecuaciones que dan las posiciones Y ,
se obtiene la ecuacin de la trayectoria en el plano xy:

Que tiene la forma general

Y representa una parbola en el plano y(x). En la figura 4 se muestra esta representacin, pero en
ella se ha considerado (no as en la animacin respectiva). En esa figura tambin se
observa que la altura mxima en la trayectoria parablica se producir en H, cuando la
componente vertical de la velocidad sea nula (mximo de la parbola); y que el alcance
horizontal ocurrir cuando el cuerpo retorne al suelo, en (donde la parbola corta al
eje ).
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AERODINAMICA
Aerodinmica es la parte de la mecnica de fluidos que estudia los gases en movimiento y las
fuerzas o reacciones a las que estn sometidos los cuerpos que se hallan en su seno. A la
importancia propia de la aerodinmica hay que aadir el valor de su aportacin a la aeronutica.
De acuerdo con el nmero de Mach o velocidad relativa de un mvil con respecto al aire, la
aerodinmica se divide en subsnica y supersnica segn que dicho nmero sea inferior o superior
a la unidad.
Hay ciertas leyes de la aerodinmica, aplicables a cualquier objeto movindose a travs del aire,
que explican el vuelo de objetos ms pesados que el aire. Para el estudio del vuelo, es lo mismo
considerar que es el objeto el que se mueve a travs del aire, como que este objeto est inmvil y
es el aire el que se mueve (de esta ultima forma se prueban en los tneles de viento prototipos de
aviones).
Es importante que el piloto obtenga el mejor conocimiento posible de estas leyes y principios para
entender, analizar y predecir el rendimiento de un aeroplano en cualesquiera condiciones de
operacin. Los aqu dados son suficientes para este nivel elemental, no pretendindose una
explicacin ni exhaustiva ni detallada de las complejidades de la aerodinmica.
Teorema de Bernoulli.
Daniel Bernoulli comprob experimentalmente
que "la presin interna de un fluido (lquido o gas)
decrece en la medida que la velocidad del fluido se
incrementa", o dicho de otra forma "en un fluido
en movimiento, la suma de la presin y la
velocidad en un punto cualquiera permanece
constante", es decir que p + v = k.
Para que se mantenga esta constante k, si una
partcula aumenta su velocidad v ser a costa de
disminuir su presin p, y a la inversa.

El teorema de Bernoulli se suele expresar en la forma p+1/2dv = constante, denominndose al
factor p presin esttica y al factor 1/2dv presin dinmica.(1)
p + 1/2 dv = k; 1/2 dv = pd

p=presin en un punto dado. d=densidad del fluido. v=velocidad en dicho punto. pd=presin dinmica.

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Se puede considerar el teorema de Bernoulli como una derivacin de la ley de conservacin de la
energa. El aire esta dotado de presin p, y este aire con una densidad dfluyendo a una
velocidad v contiene energa cintica lo mismo que cualquier otro objeto en movimiento (1/2
dv=energa cintica). Segn la ley de la conservacin de la energa, la suma de ambas es una
constante: p + (1/2dv) = constante. A la vista de esta ecuacin, para una misma densidad
(asumimos que las partculas de aire alrededor del avin tienen igual densidad) si aumenta la
velocidad v disminuir la presin p y viceversa.
Enfocando este teorema desde otro punto de vista, se puede afirmar que en un fluido en
movimiento la suma de la presin esttica pe (la p del prrafo anterior) ms la presin
dinmica pd, denominada presin total pt es constante: pt=pe+pd=k; de donde se infiere que si la
presin dinmica (velocidad del fluido) se incrementa, la presin esttica disminuye.
En resumen, que si las partculas de aire aumentan su velocidad ser a costa de disminuir su
presin y a la inversa, o lo que es lo mismo: para cualquier parcela de aire, alta velocidad implica
baja presin y baja velocidad supone alta presin.

Esto ocurre a velocidades inferiores a la del sonido pues a partir de esta ocurren otros fenmenos
que afectan de forma importante a esta relacin.

Efecto Venturi.
Otro cientfico, Giovanni Battista Venturi, comprob experimentalmente que al pasar por un
estrechamiento las partculas de un fluido aumentan su velocidad.
Porqu vuelan los aviones.
Un objeto plano, colocado un poco inclinado hacia arriba contra el viento, produce
sustentacin; por ejemplo una cometa. Un perfil aerodinmico, es un cuerpo que tiene
un diseo determinado para aprovechar al mximo las fuerzas que se originan por la
variacin de velocidad y presin cuando este perfil se sita en una corriente de aire.
Un ala es un ejemplo de diseo avanzado de perfil aerodinmico.
Veamos que sucede cuando un aparato dotado de perfiles aerodinmicos (alas) se
mueve en el aire (dotado de presin atmosfrica y velocidad), a una cierta velocidad y
con determinada colocacin hacia arriba (ngulo de ataque), de acuerdo con las leyes
explicadas.
El ala produce un flujo de aire en proporcin a su
ngulo de ataque (a mayor ngulo de ataque
mayor es el estrechamiento en la parte superior
del ala) y a la velocidad con que el ala se mueve
respecto a la masa de aire que la rodea; de este
flujo de aire, el que discurre por la parte superior
del perfil tendr una velocidad mayor (efecto
Venturi) que el que discurre por la parte inferior.
Esa mayor velocidad implica menor presin.

Tenemos pues que la superficie superior del ala soporta menos presin que la superficie inferior.
Esta diferencia de presiones produce una fuerza aerodinmica que empuja al ala de la zona de
mayor presin (abajo) a la zona de menor, conforme a la Tercera Ley del Movimiento de Newton.
Pero adems, la corriente de aire que fluye a mayor velocidad por encima del ala, al confluir con la
que fluye por debajo deflecta a esta ltima hacia abajo, producindose una fuerza de reaccin
adicional hacia arriba. La suma de estas dos fuerzas es lo que se conoce por fuerza de
sustentacin, que es la que mantiene al avin en el aire.
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Como hemos visto, la produccin de sustentacin es un proceso continuo en el cual cada uno de
los principios enumerados explican una parte distinta de este proceso.

CADA LIBRE CON ROZAMIENTO DEL AIRE

El libro A History of Pi, de Petr Beckmann, es algo ms que lo que indica su ttulo. El autor hace
interesantes incursiones, no slo en la historia de la matemtica en general, sino tambin del
pensamiento humano. A propsito de Arqumedes, el primer matemtico que no desde la
experiencia como fuente de conocimiento, dice:

Plutarco, Platn y Aristteles, los padres del snobismo intelectual, ensearon que la expe-
rimentacin era propia solamente de esclavos, y que las leyes de la naturaleza podan ser
deducidas meramente mediante el uso del agudo intelecto humano, y Aristteles us este agudo
intelecto para deducir que los cuerpos ms pesados caen hacia el suelo ms rpidamente, que los
hombres tienen ms dientes que las mujeres, que la Tierra es el centro del universo, que los
cuerpos celestes nunca cambian, y mucha ms de esa sabidura, pues era un prolfico escritor. De
hecho, Aristteles fue batido en su propio terreno, por aguda deduccin intelectual sin ayuda de
observacin experimental. Mucho antes de que Galileo Galilei arrojara las esferas de madera y de
piedra desde la torre inclinada de Pisa, [Arqumedes] hizo la interesante pregunta: "Si una piedra
de 10 unidades de peso cae diez veces ms deprisa que una de una libra, qu ocurrir si ato
ambas piedras? Caer el conjunto ms deprisa que la piedra de 10 porque pesa 11, o ms
lentamente porque la piedra de 1 retardar la de 10?
Desde Galileo sabemos que en todas las hiptesis la velocidad de cada es la misma...
aproximadamente, si prescindimos de la resistencia del aire. Pero si la tomamos en consideracin,
la piedra de 10kg cae ms aprisa que una de 1 kg, pues dicha resistencia es comparativamente
mayor en sta.
Vamos a responder a la pregunta de Arqumedes. Estudiemos antes el movimiento en el seno del
aire, suponiendo que la resistencia de ste es proporcional al cuadrado de la velocidad:

F = -kv

Donde es k = fk
W
S, siendo (sistema MKS):
f: factor de forma. Para una superficie plana, f = 1, para una esfera, f = 1/2.
k
W
: Constante de resistencia unitaria del aire. k
W
= 0,6 Ns
2
/m
4

S: Superficie frontal que se opone al aire. Para un crculo, S = pD/4




La ecuacin de la cada de un cuerpo ser:

Fcilmente se deduce que existe un lmite a la velocidad que puede alcanzar el cuerpo. Viene dado
por la igualdad mg = kv
L
, es decir, cuando el peso del cuerpo iguala la resistencia del aire. A partir
de entonces, el cuerpo caer con una "velocidad lmite" uniforme, que vale:




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La integracin de la anterior ecuacin diferencial conduce a las expresiones:



Donde ch, th son las razones trigonomtricas coseno hiperblico y tangente hiperblica, y log es el
logaritmo neperiano. De ah pueden calcularse fcilmente los distintos recorridos. Y ahora viene la
triple respuesta:
a) Si sustituimos las dos esferas por una sola de la misma masa conjunta, sta caer ms deprisa.

Pero Arqumedes hablaba de atar las dos esferas. Y entonces la cuestin es distinta:

b1) Si las dos esferas caen presentando al aire su mxima superficie, caern ms lentamente
que la de 10 kg, y ms deprisa que la de 1 kg.
b2) Pero si caen de forma que la de 10 kg vaya al frente, el conjunto caer ms deprisa que
sta sola


Material y Equipo
Compresora de aire*
Manguera con vlvula
Botella de plstico de 1 1/2 o 2 L.
Corcho
Base para el proyectil (ngulo de salida)
Flexmetro
Cubeta
Agua
Probeta de plstico (1L)
Taza (para verter el agua en la botella)
Embudo
*Del laboratorio de automatizacin mecnica de suelos
Procedimiento
1. Conectar la compresora a la manguera y la vlvula
2. Vaciar un poco de agua al interior de la botella (sta ser el proyectil).
3. Tapar la botella con el corcho.
4. Introducir la vlvula por el orificio del corcho.


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5. Colocar el proyectil sobre la base de lanzamiento.
6. Suministrar aire a la botella con el compresor de aire de tal manera que la presin dentro
del cohete aumente hasta que sea la suficiente para que el corcho salga de la boquilla y as
el cohete sea lanzado.
7. Realice modificaciones mecnicas y aerodinmicas para obtener un alcance de al menos
30 m. (punta, forma, material, mecanismo de liberacin, ngulo de lanzamiento, sustancia,
etc.)
8. Medir el alcance para diferentes cantidades de agua.
9. Realice pruebas aadiendo el aire lenta o rpidamente


Resultados
1. Termodinmicamente, Qu ocurre al introducir aire a la botella?
Aumenta la presin en el sistema el cual tiende a ejercer una fuerza perpendicular en las
paredes de la botella
2. Cules fueron las modificaciones realizadas y cules fueron los resultados de ellas?
Se modifico la el peso de la punta del cohete lo cual en el primer intento nos afecto
demasiado en el alcance del mismo tambin mejoramos los alerones ya que son parte
importante en la elevacin del cohete.
3. Realice una grfica V
Agua
vs. R (Alcance), haga una curva de ajuste a los datos y obtenga el
volumen de agua requerido para obtener el mximo alcance. Interprete este resultado

Tiene algo que ver el peso del agua?
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
0.10 0.15 0.25 0.40 0.50 0.70
m
e
t
r
o
s

alcance (m)
alcance (m)
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4. Estime la energa potencial mnima con la que se dispar el proyectil para llegar al mximo
alcance (sugerencia: Utilice la conservacin de la energa).

5. Con esta energa intente encontrar la presin al interior de la botella.
6. Cul es la funcin del agua en el proyectil? Si se cambia el agua por otra sustancia, qu
podra suceder?
Sirve de propulsor a chorro , si se cambia el agua dentro de la botella por otra sustancia
influira mucho la viscosidad de la nueva sustancia.
7. Qu pasara si se colocara una pastilla efervescente? Y si en vez de introducir aire se
introduce otro gas?
Dependera del gas en expansin dentro de la botella. Podra aumentar .
8. La velocidad de suministro de aire afecta al alcance?
Si.
Por qu?
Alcanzara en menor tiempo la presin suficiente para expulsar el corcho y no pasa lo
mismo cuando lentamente se va introduciendo aire ya que el corcho se zafara a una
menor presin.
9. Existe alguna relacin entre los principios del hidrocohete y una prensa hidrulica?
Si existe relacin.
La causa de que la presin ejercida en un lquido se transmita ntegramente en todas direcciones
es debida a que los lquidos son incompresibles. Por tanto, al aplicarles una presin y no poder
reducirse de volumen, la transmiten en todas direcciones perpendiculares a las paredes del
recipiente que los contiene.

10. Cmo es que acta la fuerza de presin dentro de un sistema, al llegar a una presin
mayor a la que el corcho puede soportar, este sale disparado logrando as que las fuerzas
dentro de la botella se liberen generando con esto que el cohete salga disparado en
sentido contrario al corcho?
La propulsin del cohete de agua puede esquematizarse como un sistema en el cual se va
a producir la expulsin hacia atrs de una parte de su masa (el agua) lo que provocar un
empuje que propulsar al resto del sistema hacia delante (accin-reaccin),
compensndose la cantidad de movimiento total del sistema. La energa mecnica
necesaria para la expulsin de esta fraccin de masa se almacena en el sistema como
energa potencial en forma de gas a presin. Con la expulsin esta energa se ir
convirtiendo en energa cintica, las del movimiento del agua y el cohete.

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Bibliografa
Marco terico extrado de Wikipedia: Cohete de agua
1

http://www.kalipedia.com/fisica-quimica/tema/dinamica/principio-
pascal.html?x=20070924klpcnafyq_224.Kes&ap=0
http://es.wikipedia.org/wiki/Cinem%C3%A1tica#Movimiento_parab.C3.B3lico
http://www.manualvuelo.com/PBV/PBV12.html