Elektrotehniki fakultet Univerziteta u Sarajevu

Prvi parcijalni ispit iz predmeta

LINEARNI SISTEMI AUTOMATSKOG UPRAVLJANJA

Sarajevo, 12. 04. 2011.

Zadatak 1. (8 bodova)
Za sistem opisan diferencijalnom jednainom:
Jx(t)
Jt
+
1
2
x(t) =
Ju(t 1)
Jt
+2u(t 1),
odrediti i grafiki prikazati odziv na ulaznu nagibnu funkciju u(t) = t 1(t), uz poetne uslove
jednake nuli.

Zadatak 2. (3 boda)
Odrediti prenosnu funkciju sistema na dva naina, crtanjem ekvivalentnih ema i analitiki.
Strukturna ema sistema je prikazana na slici.


Zadatak 3. (9 bodova)
Izvesti izraze i nacrtati asimptotsku i stvarnu logaritamsku amplitudno frekventnu (LAK) i fazno
frekventnu (LFK) karakteristiku za sistem opisan prenosnom funkcijom:
0(s) =
2
s
2
(s +2)
2
.
Odrediti pri kojoj frekvenciji LAK sijee apscisu, kao i frekvenciju pri kojoj se ima najvee kanjenje u
sistemu.