CASCADE METHOD

+/ M¹ch ®iÒu khiÓn 2 cascade

I
e1, e2 lµ tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn vµo
a1, a2 lµ tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn ra II
a1 a2
Khi cascade I cã khÝ nÐn, th× cascade II sÏ kh«ng cã khÝ
nÐn vµ ng−îc l¹i. e1 e2

+/ M¹ch ®iÒu khiÓn 3 cascade

e1, e2, e3 lµ tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn vµo I
a1, a2, a3 lµ tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn ra II
III
Khi cascade I cã khÝ th× cascade II vµ III kh«ng a1 a2 a3
cã khÝ, nghÜa lµ khi 1 cascade cã khÝ th× 2 cascade cßn l¹i e2
kh«ng cã khÝ.

e1 e3

+/ M¹ch ®iÒu khiÓn 4 cascade

I
II
III
IV
a1 a2 a3 a4
e2

e3

e1 e4
VÝ dô:
A S1 S2 B S3 S4

1.2 1.3
1 0 1 0

P P
S3 S2
1 0 1 0

S0 1.1
1 0 S4
1 0

S1
1 0

BiÓu ®å tr¹ng th¸i

Tr¹ng th¸i
Tªn gäi VÞ trÝ
1 2 3 4 5 6 7
(+) S2
Xilanh A S1
(-)
(+) S4
Xilanh B S3
(-)
 §iÒu khiÓn theo nhÞp A
Yn+1
1.2
AND
1 0

1.1
Yn 1 0 On

OR

P P
Zn Zn+1
L L
Xn
M¹ch logic cña chuæi ®iÒu khiÓn theo nhÞp
A1 A2 A3 A4
Zn

S R 1 S R 2 S R 3 S R 4

Yn Zn+1
Yn+1
& & & &

X1 X2 X3 X4

BiÓu diÔn ®¬n gi¶n chuæi ®iÒu khiÓn theo nhÞp

A1 A2 A3 A4

1 2 3 4
Yn Yn+1
P P
Zn Zn+1
L L

X1 X2 X3 X4
VÝ dô:
A S1 S2 B S3 S4

1 0 1 0

P P

A1 A2 A3 A4
Yn 1 2 3 4 Yn+1
P
P
Zn Zn+1
L L
X1 X2 X3 X4

1 0 1 0 1 0

1 0
1 0 1 0

1 0

BiÓu ®å tr¹ng th¸i

Tr¹ng th¸i
Tªn gäi VÞ trÝ
1 2 3 4 5 6 7
(+) S2
Xilanh A S1
(-)
(+) S4
Xilanh B S3
(-)