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Automatique et Informatique Industrielle





N Ordre :./2009
Filire : professionnelle
Projet de Fin dEtudes :




Prsent en vue dobtenir
La licence Professionnelle en :
Filire : AUTOMATIQUE ET INFORMATIQUE INDUSTRIELLE

Ralis par : Encadr par :


Soutenu le : 19 Juin 2008

Devant le jury:



AUTOMATISATION DUNE GRUE TAKRAFT
DE CAPACITE 6T

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Automatique et Informatique Industrielle


SOMMAIRE
SOMMAIRE ...................................................................................................................................... 2
REMERCIEMENT ........................................................................... Error! Bookmark not defined.
INTRODUCTION GENERALE ...................................................... Error! Bookmark not defined.
CHAPITRE 1 : PRESENTATION DE LENTREPRISE ............ Error! Bookmark not defined.
I. APERU SUR lOCP : ..................................................... Error! Bookmark not defined.
1. Introduction : ................................................................. Error! Bookmark not defined.
2. Historique :.................................................................... Error! Bookmark not defined.
3. Missions : ...................................................................... Error! Bookmark not defined.
4. Situation gographique de LOCP : .............................. Error! Bookmark not defined.
II. DIVISION EXTRACTION MERA :................................ Error! Bookmark not defined.
1. Prsentation de la division extraction MERA :............. Error! Bookmark not defined.
2. Mthodes dextraction : ................................................ Error! Bookmark not defined.
III. DESCRIPTION DE LINSTALLATION DE LA ZONE CENTRALE MEA :Error! Bookmark not defined.
1. Introduction: .................................................................. Error! Bookmark not defined.
2. Fonctionnement: ........................................................... Error! Bookmark not defined.
CHAPITRE 2 : ENVIRENEMENT DE TRAVAIL ET POSITIONError! Bookmark not defined.
PROBLEMATIQUE ..................................................................... Error! Bookmark not defined.
I. INTRODUCTION : .......................................................... Error! Bookmark not defined.
II. DESCRIPTION GENERALE DE LA STOCKEUSE : ................................................... 18
1. Alimentation de la Stockeuse : .................................... Error! Bookmark not defined.
2. Distribution de 500 V : ................................................. Error! Bookmark not defined.
III. MECANISME DES DIFFERENTS MOUVEMENTS DE LA STOCKEUSE : ........ 20
1. Mcanisme de translation : ........................................... Error! Bookmark not defined.
2. Mcanisme dentranement du tapis flche : ................ Error! Bookmark not defined.
3. Mcanisme denrouleur des cbles de puissance et de commande :Error! Bookmark not defined.
IV. LES CARACTERISTIQUES ELECTRIQUES DES DIFFERENTS
MOTEURS :(photos est lannexe I) ....................................... Error! Bookmark not defined.
CHAPITRE 3 : SOLUTIONS PROPOSEES ............................... Error! Bookmark not defined.
I. SITUATION DU PROJET : ............................................. Error! Bookmark not defined.
1. Cahier des charges : ...................................................... Error! Bookmark not defined.
2. Prsentation du projet de fin d'tudes : ......................... Error! Bookmark not defined.
II. FONCTIONNEMENT DE LINSTALLATION: ............ Error! Bookmark not defined.
1. Schma synoptique : ..................................................... Error! Bookmark not defined.
2. Description du fonctionnement : ................................... Error! Bookmark not defined.
3. Chane phosphate : ........................................................ Error! Bookmark not defined.
4. Protection de la machine : ............................................................................................ 23
III. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DE LA MACHINE :Error! Bookmark not defined.
1. Mcanisme de translation : ........................................... Error! Bookmark not defined.
2. Principe de fonctionnement des deux moteurs de translation :Error! Bookmark not defined.
3. Principe de fonctionnement des enrouleurs de puissance et de commande :Error! Bookmark not defined.
3.1. Dplacement en avant : ......................................... Error! Bookmark not defined.
3.2. Dplacement en arrire : ....................................... Error! Bookmark not defined.
4. Principe de freinage des deux moteurs de translation. .. Error! Bookmark not defined.
5. Mcanisme du transporteur flche. ............................... Error! Bookmark not defined.
IV. SCHEMA ELECTRIQUE DE LA STOCKEUSE : .................................................... 27
1. Introduction : ................................................................. Error! Bookmark not defined.
2. Schma lectrique de translation de la Stockeuse : (Voir annexe II) ......................... 27

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3. Schma lectrique du transporteur de flche de la Stockeuse (Voir annexe II)Error! Bookmark not defined.
V. CHOIX DU MATERIELS DAUTOMATISMES : ....................................................... 27
1. Identification des E/S de la machine :.......................................................................... 28
1.1. La liste des entres : .................................................. Error! Bookmark not defined.
1.2. La liste des sorties de commande : ....................... Error! Bookmark not defined.
1.3. La liste des sorties de signalisation : ..................... Error! Bookmark not defined.
2. Cblage des E/S dans lautomate :(4) ........................... Error! Bookmark not defined.
2.1. Cblage des entres : ............................................. Error! Bookmark not defined.
2.2. Cblage des sorties de commande : ...................... Error! Bookmark not defined.
2.3. Cblage des sortis de signalisation: ...................... Error! Bookmark not defined.
3. Bilan des E/S : ............................................................... Error! Bookmark not defined.
4. La liste du besoin matriel : .......................................... Error! Bookmark not defined.
VI. AUTOMATES PROGRAMMABLES:(3) ................... Error! Bookmark not defined.
1. Introduction : ................................................................. Error! Bookmark not defined.
2. Types dautomates : ...................................................... Error! Bookmark not defined.
3. Famille SIMATIC S7:................................................... Error! Bookmark not defined.
3.1. La gamme SIMATIC S7 : ..................................... Error! Bookmark not defined.
3.2. Composantes du S7-300 : ..................................... Error! Bookmark not defined.
3.3. Prsentation de la CPU : ....................................... Error! Bookmark not defined.
3.4. Diffrents langages de programmation : ............... Error! Bookmark not defined.
VII. UTILISATION DUN AUTOMATE SIEMENS S7 (VOIR ANNEXE VI):Error! Bookmark not defined.
VIII. LE PRGRAMME FONCTIONNEL DE COMMANDE DE LA MACHINE :Error! Bookmark not defined.
1. Programme fonctionnel de Translation : (Voir annexe III)Error! Bookmark not defined.
2. Transporteur de flche :(Voir annexe III) ..................... Error! Bookmark not defined.
3. Le programme de la gestion des dfauts et des alarmes : (Voir annexe III)Error! Bookmark not defined.
IX. LA SUPERVISION : ( Voir annexe IV)....................... Error! Bookmark not defined.
1. Introduction : ................................................................. Error! Bookmark not defined.
X. LE PROGRAMME DE SUPERVISEUR (VOIR ANNEXE IV) :Error! Bookmark not defined.
XI. UTILISATION DU LOGICIEL WIN CC (VOIR ANNEXE VII) :Error! Bookmark not defined.
CHAPITRE 4 : ETUDE ET CHOIX DU SUPPORT DE COMMUNICATIONError! Bookmark not defined.
I. INTRODUCTION: ........................................................... Error! Bookmark not defined.
II. ETAT ACTUEL: .............................................................. Error! Bookmark not defined.
III. PROPOSITIONS DE LA NOUVELLE CONFIGURATION :Error! Bookmark not defined.
1. Proposition n1 :lutilisation du technique Trusted Wireless .(1)Error! Bookmark not defined.
1.1. Trusted Wireless : ................................................. Error! Bookmark not defined.
1.2. Schma synoptique : ............................................. Error! Bookmark not defined.
1.3. Besoins matriels : ................................................ Error! Bookmark not defined.
1.4. Principe de fonctionnement : ................................ Error! Bookmark not defined.
1.5. Avantages et inconvnients : ................................ Error! Bookmark not defined.
2. Proposition n2 :lutilisation de la technique Modems/Radios .(2)Error! Bookmark not defined.
2.1. Schma synoptique : ............................................. Error! Bookmark not defined.
2.2. Besoin matriel : ................................................... Error! Bookmark not defined.
2.3. Description et fonctionnement du modem/radio RM805U:Error! Bookmark not defined.
2.3. Installation RM-805U (voir annexe V). ................ Error! Bookmark not defined.
2.4. Configuration du RM-805U avec lutilitaire Windows (voir annexe V).Error! Bookmark not defined.
2.5. Avantages et inconvnients : ................................ Error! Bookmark not defined.
IV. ETUDE TECHNO-ECONOMIQUE DU PROJET: ..... Error! Bookmark not defined.
1. Situation de la machine avant lautomatisation. ........... Error! Bookmark not defined.
2. cot de perte avant lautomatisation de la Stockeuse : . Error! Bookmark not defined.

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3. Situation de la machine aprs lautomatisation. ........... Error! Bookmark not defined.
4. Dure de rcupration du cot dinvestissement : ........ Error! Bookmark not defined.
CONCLUSION ................................................................................. Error! Bookmark not defined.
ANNEXE I ........................................................................................ Error! Bookmark not defined.
ANNEXE II : .................................................................................... Error! Bookmark not defined.
ANNEXE III ..................................................................................... Error! Bookmark not defined.
ANNEXE IV .................................................................................... Error! Bookmark not defined.
ANNEXE V ..................................................................................... Error! Bookmark not defined.
Configuration de modem radio sous Windows : ................... Error! Bookmark not defined.
Configuration de modem radio sous Step7 : ......................... Error! Bookmark not defined.
ANNEXE VI .................................................................................................................................... 85
I. UTILISATION DUN AUTOMATE SIEMENS S7 :..................................................... 85
ANNEXE VII.................................................................................... Error! Bookmark not defined.
I. UTILISATION DU LOGICIEL WIN CC : ...................... Error! Bookmark not defined.
BIBLIOGRAPHIE : ......................................................................................................................... 93























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Le prsent travail est le fruit de notre stage a la socit de MARSA MAROC, service
dpartement des terminaux polyvalents de manutention(DTP) , un stage qui nous a t trs
profitable et avantageux du fait que nous avons pu acqurir beaucoup de connaissances qui ne
pourront nous tre quutiles dans la suite de notre vie personnelle et professionnelle.
A cette occasion, notre gratitude et notre profond respect sadressent en premier aux
agents de DTP pour leurs accueils chaleureux quils nous ont rservs.
Nous avons lhonneur de prsenter nos remerciements les plus sincres notre encadrant
la facult poly-disciplinaire de Khouribga Mr.ZBITOU qui nous a orient avec des conseils
judicieux, des critiques constructives et des suggestions efficaces et bienveillances.
Nous tenons exprimer nos vifs remerciements notre parrain Mr.ALAMI lingnieur chef
du service DTP, pour lintrt quil nous a manifest et qui na pargn aucun effort pour mettre
notre disposition tous ce dont nous avons besoin pour russir ce travail. Ainsi Notre encadrant
Mr. qui nous ont soutenu et encadr durant notre stage.
Enfin nous tenons remercier tout le personnel du service DTP, particulirement : Mr.,
Mr.AIT CHAOUI, Mr. SABIRI, Mr. KOUTOBI, Mr HMIMOU, Mme SAHABI, Mme EL AROUI, et
Mr. GHOULIM qui nous ont aids passer ce stage dans des bonnes conditions. Ainsi
noublions pas le corps professionnel de la facult Poly-disciplinaire de Khouribga pour leur
enseignement, leur collaboration et leur sens de relations humaines, dont nous avons bnfici
tout au long de cette exprience.



Remerciement

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En tmoignage daffection et de respect, nous ddions ce Travail:
A nos parents pour leurs grands sacrifices.
A nos frres qui nous ont aiguills depuis nos premiers balbutiements,
qui nous ont permis de nous dfinir et sans que nous nayons jamais t.
A notre facult qui est dpens normment defforts pour nous enseigner et
nous est fournis laide utile et tous les membres et personnel de notre
facult.
A toute personne qui a particip de loin au de prs dans le droulement de ce
stage.
A tous ceux qui vont prendre ce rapport entre leurs mains.






Ddicace


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INTRODUCTION


Dans le but dtablir une complmentarit entre les connaissances de bases thorique
et la pratique tire du monde de travail, il est utile et indispensable que toute formation
soit couronne par un stage au sien dune entreprise .

En effet ces stages ont pour intrt de valoriser linformation thorique et de la
mettre la disposition de la pratique, ainsi les stagiaires pourront enrichir leurs savoir et
acqurir une exprience et une connaissance approfondie sur le mtier choisi. Cette
confrontation avec le monde professionnel ne peut se manifester que par la
responsabilit que les stagiaires seront invits accomplir de la bonne manire.

Notre choix pour le Port de Casablanca et prcisment la socit de Marsa Maroc est
motiv par plusieurs facteurs, le plus important dentre eux sa richesse dans plusieurs
domaines techniques lectrotechnique, informatique, hydraulique et surtout dans le
domaine de lautomatisation des engins de levage.

A travers ce stage nous avons pu approfondis dans notre formation par un projet de
rnovation automatis dune grue 6T qui t propos par le bureau dtude de Marsa Maroc.







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SSE
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Aperu sur les ports


I ntroduction
De nos jours, le secteur portuaire revt une importance
capitale. En effet, le fait que prs de 98% des changes
du Maroc avec lextrieur se font par voie maritime nest
pas que pur hasard. Ceci est d en grande partie ses 26
ports implants sur ses ctes, notamment les 11 ouverts
au commerce international. Des ports considrs, juste
titre, comme tant les poumons de lconomie
Marocaine. A ct de leur forte contribution la
promotion et au dveloppement de leurs rgions
respectives, ces ports ont permis en 2003 le traitement
dun volume de 57 millions de tonnes de marchandise.
Un volume qui sera, sans doute, consolid avec la
construction du nouveau port de TANGER MED qui
traitera, lui seul en phase finale, un trafic global de plus
de 20 millions de tonnes par an.



Historique


Lexploitation commerciale des principaux ports fut confie un tablissement public
caractre industriel et commercial : loffice dexploitation des ports (ODEP) qui remplaa la
RAPC en 1985 dont il reprit les moyens. Aucune place ne fut priori rserve au secteur
priv, mais la cration de lODEP se devait de respecter les droits des entreprises prives
existantes.
Ainsi, la nouvelle politique portuaire fait-elle une distinction logique entre les actes
de puissance public qui restent confis ladministration de lEtat et les actes de commerce et
dindustrie que lEtat fait exercer par un organisme public dot dun statut appropri, tout
en rservant la possibilit den confier certains des entreprises prives.
De ce fait, lODEP est ni une administration centrale parallle, ni une entit centralise, mais
au contraire une entreprise implante sur le littoral exerant son activit de faon industrielle
et commerciale. Elle a pour but lamlioration de la qualit des services et des prestations, la
stimulation de la croissance ainsi que le dveloppement des activits conomiques.








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Cration de MARSA MAROC
Aprs avoir port le nom dOdep (Office dexploitation des ports), elle est devenue Sodep
(Socit dexploitation des ports). Maintenant, elle est divis en deux partie ANP (agence
nationale des ports) et Marsa Maroc (socit anonyme)

* les raisons de la reforme

Contraintes exognes :
Libralisation des changes commerciaux (conventions de libre change avec UE, USA,
Turquie et pays Arabes et adhsion du Maroc lOMC)

Contraintes endognes :

Operateurs plus exigeants sur la qualit des services et sur la vrit des prix
Intrt du priv dans la gestion du service public
Evolutions technologiques rapides qui ncessitent de adaptations systmatiques et en
temps rel
Contraintes propres au secteur :
Interfrence dans les missions des diffrentes entits concernes du ministre
Manque dhomognit entre les ports
Pas de perspectives de dveloppement du secteur dans le cadre de son
organisation actuelle
Manque de visibilits stratgique pour le secteur consquence de lorganisation
actuelle


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Incompatibilit avec :

Les exigences de louverture conomique, les engagements des pouvoir publics
Les exigences de la mise niveau et de la comptitivit de lconomie
Les exigences pour une ouverture du secteur de nouveaux oprateurs
Les exigences pour la prparation la confrontation de la concurrence notamment
celle du port de Tanger Med
La volont dencouragement de linvestissement priv dans la ralisation la
gestion et lexploitation des infrastructures portuaires
La volont de renforcement de la concurrence

*Les objectifs de la rforme :
Elle vise :
Lactualisation et la mise niveau de larsenal juridique
La clarification des rles et des missions des diffrents intervenants publics et
privs
Lassainissement de la situation juridique des intervenants dans le secteur
La mise en place dun cadre rglementaire claire et transparent pour loctroi et
lexercice de toute activit portuaire
La cration dun environnement propre encourageant et attractif pour
linvestissement priv
Le maintien et la prennit des quilibres financiers du secteur pour assurer son
dveloppement
La dfinition des modes de gestion et dexploitation des ports






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Missions de MARSA MAROC :

La mission principale de MARSA MAROC est le traitement, dans les meilleures conditions
de dlai, de cot et de scurit, de lensemble des navires et des marchandises transitant par
les ports Marocains.
Depuis lannonce de lescale dun navire, jusqu la livraison de la marchandise son
propritaire, divers services sont rendus par MARSA MAROC :

- Un service daide la navigation (VTS au Port de Casablanca) .
- Le pilotage, le remorquage, le lamanage et lavitaillement des navires;
- La manutention et lentreposage des marchandises;
- Un systme dinformation permanent.

Outre sa mission dexploitant portuaire, MARSA MAROC est aussi charg de :

- La maintenance des infrastructures portuaires autres que les ouvrages de
Protection et les chenaux daccs.

- La gestion du domaine public.

- La gestion des gares maritimes.

- La gestion des cales de halages, des formes de radoub et des cales sches.

- La gestion des halles aux poissons de Mohammedia, Casablanca, Safi et
Agadir.
Par ailleurs, MARSA MAROC assure, pour le compte de lEtat et sous son contrle, les
missions de Police Portuaire.

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Organigramme gnral de MARSA MAROC
























ODEP
Agence
comptable
Capitainerie
DEPC
ENTITES
FONCTIONNELLES
Dpartement marketing
Et prvisions
Dpartement financier et
comptable
Dpartement information
De gestion et informatique
Division zone chantier naval
ENTITES
OPERATIONNELLES
Dpartement des terminaux
rouliers et conteneurs
Dpartement des terminaux
polyvalents de manutention
Dpartement infrastructures
Dpartement outillage
Division scurit
Division juridique
Dpartement
dapprovisionnement et tudes
Dpartement des ressources
humaines

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Fiche Signaltique


Dnomination sociale Socit dExploitation des Ports oprant
sous le nom de marque Marsa Maroc
Objet social Lexploitation des activits commerciales
portuaires et la gestion des ports
Date de cration 1
er
Dcembre 2006
Forme juridique Socit Anonyme directoire et conseil
de surveillance
(Elle est rgie par la loi n17-95 sur les
socits anonymes et la loi 15-02 relative
aux ports)
Nombre de ports(ou Marsa Maroc opre) 9 ports
Ports Nador, Al Hoceima, Tanger, Mohammedia,
Casablanca, Jorf-Asfar, Safi, Agadir,
Layoune, Dakhla.










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I - Prsentation :
Dans une ville grande comme Casablanca o lactivit maritime se trouve en pleine
expansion, il est important quelle soit dote dun port qui rpond aux exigences des
importateurs, exportateurs et hommes daffaires pour dvelopper et faciliter leurs activits.
Dans ce cadre, MARSA MAROC a ralis que le secret de la russite est dans la
rnovation de ses grues. Pour cela, MARSA MAROC a commenc la rnovation lectrique des
grues qui prserve encore leur fiabilit mcanique.
La rnovation a touch surtout les grues type TAKRAFT et essentiellement le mcanisme
levage et de la flche.

CAHIER DE CHARGE
Objet : Etude de la rnovation des installations lectriques des grues de marque
TAKRAFT de capacit 6 Tonnes.
Etude dtat des lieux :
**Description du systme existant :
Grue TAKRAFT cest une grue sur rail comportant quatre mcanismes comme toute grue
portuaire. Qui sont dotes dune technique de contrle et de commande base sur des
asservissements cbls et des commandes par relais.
Ces mcanismes sont :
_ Levage
_ flche
_ Rotation
_ Translation
Notre projet sera limit ltude de deux mcanismes levage et la flche




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La composition des systmes existants est comme suite :

Systme de levage
-Un moteur a rotor bobin pour l entrainement de levage.
-Un ensemble de groupe de rsistance rotorique pour la variation de vitesse
-Un redresseur dexcitation pour injection de courant de Foucault
-Un ensemble de contacteurs de puissance
Principe de systme de variation de vitesse de la flche est identique celui de
levage.

Travail demand :
La grue TAKFAR 6T est bas sur une technique ancienne et a cause densemble
dinconvnients majeurs solution trs encombrante / cblage trs lourde / dpannage trs
lourde Nous vous proposons de :
1 : Etude de la grue avant la rnovation
2 : partie dautomatisation
Remplacer le systme cbl par un systme automatis
Construire un GRAFCET partir dun schma lectrique
Convertie GRAFCET en LADDDER
Programmation avec STEP 7
Test et validation de programme
3 : partie variation de vitesse
Remplacer la variation de vitesse par llimination des rsistances rotoriques par un moteur a
courant continu tudi et dimensionne selon la chaine cinmatique de la grue tout en
garantissant le maintien des caractristique original de la grue. Les moteurs seront pilots par
des variateurs de vitesse numrique microprocesseurs type SIMOREG DC MASTER de
Siemens
4 : partie dtude technico-conomique


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DESCRIPTION GENERALE DE LA GRUE :



La grue TAKRAFT est une grue pivotante mobile sur pont roulant porte variable tige
conductrice en exploitation lectrique, alimente par un courant triphas sont domaine
dapplication est la transbordant des colis de dtail par crochets ainsi que transbordement des
matires en vrac par benne prenante moteur.
Pour garder lquilibre de la machine le concepteur a prvu un contrepoids.
Il, il existe deux types de grues TAKRAFT qui ont le mme mcanisme sauf quelques
diffrences :

1-TAKRAFT 6T/22
2-TAKRAFT 10T/25m

Pour nous on se limitera pour la grue de 6T



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MECANISME DES DIFFERENTS MOUVEMENTS DE LA GRUE :


- Mcanisme de rotation : Cest un mouvement de 360 pour la partie mobile de la
grue via la partie fixe. Elle est constitue dun systme dengrenage, un pignon
dattaque pour la partie mobile, une couronne dente pour la partie fixe, un pivot
(corps bagues) pour transmettre de lnergie lectrique de la partie fixe vers la partie
mobile.
- Mcanisme de translation : Grues sur rails La translation se fait sur des rails
parallles avec le quai

- Mcanisme de levage : Cest le mouvement principal de la grue qui permet de
soulever des charges .Il est compos dun moteur triphas asynchrone tourne une
vitesse est accouple un rducteur de vitesse, ce systme fait tourner un tambour
cbles.ces derniers senroulent et se mettent alors soulever les charges.
Les charges ne devant pas dpasser la limite. Un systme de protection de surcharges
fait aussi parti du systme de ce mcanisme.






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- Mcanisme de Flche : Cest le mouvement qui permet de matriser la porte de la
charge




Les diffrents moteurs interviennent dans le fonctionnement de la grue TAKRAFT 6T

Dsignation Type de moteur et
caractristique technique
Nbr de
Moteur pour la grue 6T
Levage entranement
et freinage
Moteur asynchrone
bague collectrice
3~380/220 V 80/90 kW
2
Rotation
entranement
Moteur asynchrone
bague
3~380/220 V 22/20/16kw

2
Flche et translation Moteur asynchrone
bague collectrice
3~380/220 V 17.5/15/13
kW

1
Translation
entranement
Moteur asynchrone
bague collectrice
3~380/220 V 5.5 kW
2
Releveur Frein levage 6T Moteur lectro -
hydraulique Cage
3~380V 0.4 kW 0.5 kW

1
rotation 6T Moteur lectro -
hydraulique Cage
3~380V 0.4 kW 0.5 kW

1
Releveur Frein flche et
translation
Moteur lectro -
hydraulique Cage
3~380V 100 kW

2-2


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Automatique et Informatique Industrielle



Notre projet sera limit sur le mcanisme de levage et de la flche
Mcanisme de levage
Partie mcanique
Pour le levage entrainement et freinage en a deux moteur asynchrone bague collectrice
(3~380/220 V 80/90 kw)
Pour le releveur frein levage en a un moteur (3~380V 0.4 kW 0.5 kW )
Partie lectrique
Un redresseur dexcitation pour injection de courant de Foucault
Un ensemble de contacteurs de puissance
Un ensemble de groupe de rsistances rotoriques pour la variation de vitesse
Partie fonctionnement
Il est command par un combinateur cinq plots dans la cabine grutier qui grce a ses cames
et Switch excite un inverseur C1_C2 respectivement la monte et la descente en plus de
linsertion et llimination des rsistances rotoriques pour le moteur dentrainement et celui
de freinage.
Le droulement de fonctionnement de ce mcanisme est mentionn dans le schma lectrique
(voir annexe : schma 1)
Mcanisme de flche
Partie mcanique
Pour la flche un Moteur asynchrone bague collectrice (3~380/220 V 17.5/15/13 kW)
Pour les releveur frein flche en a deux moteur lectro -hydraulique Cage (3~380V 100
kW)
Partie lectrique
Un redresseur dexcitation pour injection de courant de Foucault
Un ensemble de contacteurs de puissance
Un ensemble de groupe de rsistances rotoriques pour la variation de vitesse
Partie fonctionnement

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Il est command par un combinateur cinq plots dans la cabine grutier qui grce a ses cames
et Switch excite un inverseur C1_C2 respectivement au matage et le dmatage en plus de
linsertion et llimination des rsistances rotoriques pour le moteur dentrainement et celui
de freinage.
Le droulement de fonctionnement de ce mcanisme est mentionn dans le schma lectrique
(voir annexe : schma 1)
1. Protection de la machine :
Mcanisme de levage et flches :
La rnovation de ce mcanisme doit obligatoirement respect les scurits et les
protections ci-dessous :
surcharge (limiteur de surcharge)
Cest un dispositif capteur de pression qui dlivre un signal lectrique <4_20v>
proportionnellement la charge une carte lectronique avec affichage de la charge, la
sortie relais de la carte sera exploite pour la commande ou une autre pour la
visualisation de la surcharge.
Anti draillement (cble acier)
En cas de draillement du cble acier au niveau du treuil (tambour) le mou de cble
entraine ltablissement dun circuit de 24v lorsque le cble touche une des barres en
acier situs en haut et en bas du treuil et par suite linterruption de la commande du
mcanisme.





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lanmomtre (protection contre le vent)
Lors dun vent fort ce dispositif doit nous avertir avec une 1
re alarme 64 km/h
et doit
interrompre la commande du mcanisme 70km/h.

protection thermique
Cest un relais thermistance qui protge le bobinage du moteur contre les
chauffements excessifs via la sonde de temprature (thermistance) loge dans le
bobinage du moteur.
fin de courses de coupure haute et basse
Cest un scurit qui limite la hauteur de laccessoire de manutention en haut pour
viter que ce dernier abime la poulie en bec de flche et en bas pour viter
larrachement du cble acier au niveau du treuil.
pr fin de courses de ralentissement
Ce sont deux fins de courses : un haut et un bas qui sen actionnent attaquent une
entre dAPI qui dclenche la vitesse rduite au variateur



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Les grues Takraf 6T sont dotes dune technique de contrle et de commande base sur
des asservissements cbls, et des commandes par relais. Cette technique ancienne a t
abandonne par tous les constructeurs de machine.
En effet, la technique des relais a un ensemble dinconvnients majeurs, savoir :
Solution trs encombrante
Cblage trs lourde
Dpannage trs difficile
Interface homme-machine trs limite
Par contre, la nouvelle solution que nous vous proposons, est base sur un systme de
contrle et de commande intelligent dot dun ensemble doutils matriels et logiciel
ddis la conception et au diagnostic. Cette solution est caractrise par :
Grand souplesse : grce sa modularit
Convivialit : grce ses outils de dveloppement, de supervision et de
diagnostic
Durabilit : grce sa gnration toute nouvelle.
La solution propose est un systme dautomatisation SIMATIC S7 compos de :
Un automate S7 300
Un rseau de communication industriel type Profibus DP
Un ensemble de module dentres / sorties TOP et analogique
Un variateur de vitesse de type Simoreg DC Master










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Automatique et Informatique Industrielle















S
SSO
OOL
LLU
UUT
TTI
IIO
OON
NN P
PPR
RRO
OOP
PPO
OOS
SSE
EE E
EET
TT R
RRE
EEA
AAL
LLI
IIS
SSA
AAT
TTI
IIO
OON
NN D
DDE
EES
SS
T
TTR
RRA
AAV
VVA
AAU
UUX
XX






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dans lapproche que nous vous proposons , nous avons adopt pour le levage et la flche une
technique moderne .Celle-ci est base sur des moteurs a courant continu de nouvelle
gnration, conus spcialement pour la manutention portuaire.les moteurs seront pilots par
des variateurs de vitesse numriques microprocesseur type SIMOREG DC MASTER de
siemens , quipes de fonction technologiques spcifiques pour le contrle de ltat de la
charge des engins de levage .
SCHEMA ELECTRIQUE DE LA GRUE :

1. I ntroduction

Suite a ltude lectrique de la nouvelle rnovation le schma excisant t compltement
modifi en respectant tous les anciennes scurits et en se basant sur les nouveaux lments
essentielles de lentrainement (variateur de vitesse, moteur a courant continu) et de
lautomatisme (automate programmable) et les lments de protections dappairage
lectrique
2. Schma lectrique de translation de la GRUE : (Voir annexe I I )

GRAFCET DE LA GRUE :

1. I ntroduction


Daprs ltude approfondie de lancienne installation de circuit lectrique de levage et la
flche
Nous avons constat un GRAFCET de fonctionnement des deux mouvements.

1. GRAFCET de la GRUE : (Voir annexe 2)

CHOIX DU MATERIELS DAUTOMATISMES :

Le choix du matriel dautomatisme est bas sur plusieurs critres qui sont :
Les installations et les quipements sont quips par des automates de la famille Siemens.
La standardisation des pices de rechange
La facilit de la maintenance
Disponibilit leve des machines et des quipements grce des fonctions de diagnostic
performantes.
Economies de temps et de cots de montage grce une automatisation dcentralise.
Service aprs vente SIMATIC prsents dans le monde entier (190 pays).



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1. I dentification des E/S de la machine


Adresse Symbole Description






































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Les sorties











AUTOMATES PROGRAMMABLES:
Lautomate programmable industriel S7-300 est compos de plusieurs modules assembl sur un
profil support. De gauche droite nous apercevons
1 / le module dalimentation qui transforme lalimentation alternative du secteur en courant
continue 24V
2/ le module dunit centrale (ou la CPU) qui excute le programme utilisateur
3/ quatre modules dentres et de sorties qui donnent la possibilit de tester le programme
utilisateur durant la mise en service et en cours de fonctionnement
La configuration du logiciel dpend essentiellement de larchitecture physique du matriel utilis.
En effet, il suffit tout simplement de choisir des modules sur un catalogue selon leurs rfrences et
de les reporter dans le tableau de configuration lendroit correspondant leur emplacement.
Step 7 est un logiciel de programmation ralis par la societe Siemens pour les systemes Simatic S7
Step 7 offre toutes les fonctionnalits ncessaires pour configurer ,paramtrer , programmer et
tester






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Automatique et Informatique Industrielle





Variateur de vitesse

Le variateur de vitesse devient lun des composants essentiels dans tous les systmes
dautomatisation modernes. Il commande le moteur pour faire varier sa vitesse de manire
continue jusqu sa vitesse nominale. La valeur de la vitesse peut tre proportionnelle un
signal analogique fourni par, soit un potentiomtre, soit une source dalimentation externe.
Des vitesses pr-slectionnes peuvent tre galement exploites
Lensemble variateur + moteur standard remplace avantageusement un moteur bi-vitesse
et sa squence lectromcanique. Les autres avantages sont nombreux: rduction des
courants de dmarrage, limitation des usures mcaniques, souplesse de lentranement,
possibilit de tourner des vitesses suprieures la vitesse nominale, conomie
dnergie
Dans le march on trouve plusieurs constructeur de variateur de vitesse ALLEN
BRADLLEY, Schneider Electric, mais le constructeur SIEMENS sempare du march
marocain et mondial
2 / Description :

a- Domaine dapplication :

Les variateurs SIMOREG DC MASTER de la srie 6RA70 sont des appareils compacts
entirement numriques, entre triphase, destins lalimentation des circuits dinduit et
dexcitation de moteurs courant continu avec des courants dinduit assigns de 15 A
2200 A. La mise en parallle de variateurs compacts permet dobtenir des courants jusqu
12000 A. Le circuit dexcitation peut tre aliment avec un courant jusqu 85 A
(chelonnement fonction du courant dinduit assign).

b- Constitution :

Les variateurs SIMOREG DC MASTER de la srie 6RA70 se distinguent par leur extrme
compacit. Allie la modularit, cette compacit garantit une excellente maintenabilit par

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suite de la bonne accessibilit des composants. Le botier lectronique contient
llectronique de base ainsi que les cartes additionnelles ventuelles.
Tous les variateurs SIMOREG DC MASTER sont quips dun panneau de commande
PMU implant dans la porte. Le PMU comporte un affichage 7 segments cinq chiffres, trois
diodes lectroluminescentes pour la signalisation dtat ainsi que trois touches pour le
paramtrage. Il porte en outre le connecteur X300 de linterface USS la norme RS232 ou
RS485.
Toutes les adaptations ainsi que les rglages et affichages de mesure ncessaires la
mise en service sont ralisables sur le PMU.
Le pupitre oprateur optionnel OP1S peut tre mont soit dans la porte du variateur soit
tre dport, par exemple au niveau de la porte de larmoire. LOP1S peut tre raccord par
un cble de cinq mtres. En prvoyant une alimentation 5 V spare, on peut aller jusqu
une longueur de cble de 200 mtres. La liaison entre OP1S et SIMOREG est tablie par le
connecteur X300. Lutilisation de lOP1S constitue une alternative conomique aux
instruments monts sur armoire pour lindication des grandeurs de mesure physiques.
LOP1S comporte un cran LCD de 4 lignes de 16 caractres assurant un affichage en
clair de la dsignation des paramtres, avec possibilit de choix entre lallemand, langlais,
le franais, lespagnol et litalien.
LOP1S peut assurer la mmorisation de jeux de paramtres, ce qui permet un
paramtrage facile dune srie de variateurs par tlchargement.
Le variateur peut galement tre paramtr travers linterface srie du variateur de
base, partir dun PC normal dot du logiciel appropri. Cette interface pour PC sert la
mise en service, la maintenance larrt ainsi quau diagnostic en service et fait donc
office dinterface de maintenance. Cest galement travers cette interface que peut
seffectuer le chargement du logiciel de variateur qui est stock dans une mmoire flash.
Dans le cas des variateurs mono quadrants, lalimentation de linduit seffectue par un
pont triphas tout thyristors B6C, et dans le cas des variateurs 4 quadrants, par deux ponts
triphass tout thyristors en montage antiparallle sans courant de circulation (B6)A(B6)C.
Le circuit dexcitation est aliment par un pont monophas mixte deux pulses B2HZ.
Les frquences des tensions rseau pour linduit et lexcitation peuvent tre diffrentes
(entre 45 et 65 Hz). Lordre des phases du circuit dalimentation de linduit est indiffrent.
Sur les variateurs de courant continu assign 15 A 850 A (1200 A pour tension
dalimentation 400 V), la partie puissance des circuits dinduit et dexcitation est ralise
base de modules thyristors isols lectriquement : les radiateurs ne sont donc pas ports
au potentiel. Dans les variateurs de courant continu assign suprieur, la partie puissance
pour le circuit dinduit est ralise avec des thyristors type disque sur radiateurs (modules
thyristors) ports au potentiel. Le botier et les couvre-bornes procurent la protection contre
les contacts accidentels lors des interventions proximit du variateur. Toutes les bornes
sont accessibles de lavant.


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Automatique et Informatique Industrielle

Le refroidissement de la partie puissance est surveill par des sondes de temprature.




Avant tout nous avons examin la plaque signaltique qui se trouve sur la face avant de
notre variateur et on a releve toutes les informations quil contient.

c-Plaque signaltique du variateur :



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d - Informations tires de la plaque signaltique (Voir Annexe) :




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e - Fonctionnement :

Toutes les fonctions de rgulation, de commande et de communication sont assures par
deux puissants microprocesseurs. Les fonctions de rgulation sont ralises dans le logiciel
sous la forme de blocs de programmes interconnects par des paramtres.
Les courants continus assigns (courants continus en service continu) indiqus sur la
plaque signaltique des variateurs pour la classe de charge peuvent tre dpasss de 50
%, la dure de la surcharge tant fonction de lappareil considr. Le courant indiqu sur la
plaque signaltique pour la classe de charge peut tre dpass de 50 % pendant 60 s sur
un cycle de 300 s. Le microprocesseur procde de faon cyclique au calcul de la valeur I2t
momentane de la partie puissance de manire empcher que le fonctionnement en
surcharge ne conduise une dgradation des thyristors.
Les variateurs sadaptent automatiquement la frquence du rseau entre 45 et 65 Hz (les
circuits dinduit et dexcitation sont indpendants).






SIMOREG DC MASTER

Rfrences : 6RA7025-6DV62-0
Courant nominal induit : 60 A
Tension de raccordement induit : 400 V
Courant nominal excitation : 10 A
Tension de raccordement excitation : 400 V


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3/ Etude de la structure interne du variateur :




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Armoire avec un variateur SIMOREG DC-MASTER







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Partie puissance et rgulation :
Type de borne : X171 X175 Bornes enfichable (bornes vis)
Capacit maximale 1.5 mm2

XR, XS, XT Bornier enfichable MSTB2,5
Capacit maximale 2,5 mm2

Entres analogiques entres de consigne, tension de rfrence (voir feuille G113)

Entres analogiques - entres de mesure de vitesse, gnrateur tachy.
(Voir feuille G113)
Carte C98043-A7002 ou A7003 Power Interface


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Arrt de scurit (E-STOP) (voir, feuille G117)

Carte C98043-A7002 ou A7003 Power Interface

Entres TOR (voir, feuille G110)

Carte C98043-A7001 CUD1


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Sorties TOR (voir, feuille G112)

Carte C98043-A7001 CUD1



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D - Paramtrage du variateur de vitesse sans moteur :

Pour des raisons de scurit, on a choisit dalimenter que la partie lectronique, et
de ne pas alimenter la partie puissance (cette partie est sous une tension dangereuse )
c--d travailler sans moteur.

Lalimentation de llectronique (PMU allum) a pour but de nous familiariser avec le
paramtrage du variateur.

1 / Panneaux de commande :

Le variateur est quip dun panneau de commande intgr (PMU). En option, il est
possible dquiper le variateur avec un pupitre oprateur (OP1S).

Pupitre de commande (PMU Parameterization Unit) :

Le panneau de commande se trouve sur la porte du variateur. Il comprend un afficheur 7
segments 5 chiffres, 3 diodes lectroluminescentes daffichage dtat et 3 touches de
paramtrage.

Il permet de raliser tous les rglages et adaptations ncessaires la mise en service.


Touche P

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Commutation entre numros de paramtres (mode Paramtres), valeurs de
paramtres (mode Valeurs) et numros dindices dans le cas des paramtres
indexs (mode Indexage).
Acquittement des signalisations de dfaut.
Touches P et Incrmentation pour placer une signalisation de dfaut ou dalarme
en arrire plan.
Touches P et Dcrmentation pour rappeler sur laffichage du PMU une
signalisation de dfaut ou dalarme qui se trouve en arrire plan.

Touche INCREMENTATION ()

Incrmentation du numro de paramtre en mode Paramtres. Cette touche
permet galement, lorsque le plus grand paramtre se trouve slectionn, de
passer au plus petit numro de paramtre (le plus grand numro est donc le voisin
direct du plus petit).
Augmentation de la valeur du paramtre slectionn en mode Valeurs.
Incrmentation de lindex en mode indexage (pour paramtres indexs)
Augmentation de la rapidit de dcrmentation des valeurs initialise par la touche
de DECREMENTATION en appuyant simultanment sur cette touche.

Touche DECREMENTATION ()

Dcrmentation du numro de paramtre en mode Paramtres. Cette touche
permet galement, lorsque le plus petit paramtre se trouve slectionn, de passer
au plus grand numro de paramtre (le plus grand numro est donc le voisin direct
du plus petit).
Diminution de la valeur du paramtre slectionn en mode Valeurs de paramtres.

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Diminution de lindex en mode indexage (pour paramtres indexs)
Augmentation de la rapidit dincrmentation des valeurs initialises par la touche
dINCREMENTATION en appuyant simultanment sur cette touche.

Fonction des diodes lectroluminescentes :

Fonctionnement (Run) Diode lectroluminescente verte
LED allume Etat Sens de couple actif (MI, MII, M0).
(Voir Annexe sous r000)

Prt au fonctionnement (Ready) Diode lectroluminescente jaune
LED allume Etat Prt lenclenchement (o1.. o7).
(Voir Annexe sous r000)

Dfaut (Fault) Diode lectroluminescente rouge
LED allume Etat Prsence dune signalisation de dfaut (o11)
(Voir Annexe sous r000 et chapitre 10, Dfauts et alarmes)
LED clignote Prsence dune signalisation dalarme.

2 / Marche suivre pour le paramtrage :

Paramtrer consiste se servir du panneau de commande ou du pupitre oprateur pour
modifier certaines valeurs de rglage (paramtres), pour activer des fonctions du variateur et
afficher certaines grandeurs de mesure.
Les paramtres du variateur de base sont introduits par les lettres P, r, U ou n et ceux
dune carte optionnelle par les lettres H, d, L ou c.
Sur le PMU, il apparat dabord les paramtres du variateur de base suivis des paramtres
de la carte technologique (si prsent).
Suivant la valeur du paramtre P052, une partie seulement des numros de paramtres
(Liste des paramtres) est affiche.

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a - Types de paramtres :

Les paramtres dobservation r, n :
Permettent dafficher la valeur de certaines grandeurs caractristiques du variateur, p. ex. la
consigne principale, la tension dinduit, lcart de rgulation du rgulateur de vitesse etc. Ces
paramtres ne peuvent qutre lus ; il est impossible de modifier
leur valeur par paramtrage.

Les paramtres de rglage P, U :
Permettent dafficher et de modifier par paramtrage la valeur numrique des grandeurs
caractristiques du variateur, p. ex. le courant assign du moteur, la constante de temps
thermique du moteur, le gain proportionnel du rgulateur de vitesse etc.

Les paramtres indexs i :
Sont utiliss pour afficher et modifier simultanment plusieurs des valeurs correspondant
un mme numro de paramtre.

b - Paramtrage au panneau de commande :

Aprs application de la tension dalimentation de llectronique, le panneau de commande
PMU se trouve en mode visualisation dtat dans lequel il signale ltat actuel du SIMOREG
6RA70 ( o7.0) .
Les tats du variateur sont dcrits sous le paramtre r000,

1. Pour passer de la visualisation dtat (par ex. o7.0) au mode Paramtres, on appuie sur
la touche P ; on pourra ensuite slectionner les diffrents paramtres au moyen des touches
dincrmentation et de dcrmentation.
2. Lorsquon se trouve en mode Paramtres, lappui sur la touche P permet daccder au
mode Indexage dans lequel on pourra slectionner les diffrents indices du paramtre
considr au moyen des touches dincrmentation et de dcrmentation.
Pour des paramtres non indexs, laction sur la touche P fait accder directement au mode
Valeurs des paramtres.

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Automatique et Informatique Industrielle

3. A partir du mode Indexage, on parvient dans le mode Valeurs en appuyant sur la
touche P.
4. on pourra modifier la valeur du paramtre laide des touches dincrmentation et de
dcrmentation
5. Dcalage manuel
Si les cinq chiffres disponibles ne sont pas suffisants pour reprsenter une valeur de
paramtre, la prsence dautres chiffres gauche ou droite de la portion de cinq chiffres
affichs (voir fig) est signale par le clignotement du chiffre de gauche ou de droite.
Lenfoncement simultan des touches P et DECREMENTATION ou P et
INCREMENTATION permet de dplacer la fentre daffichage sur la valeur du paramtre.
Pour le dcalage manuel, il apparat brivement la position du chiffre de droite dans la
valeur complte du paramtre.

Fig. Dcalage de laffichage du PMU pour des valeurs de paramtres de plus
de cinq chiffres.

6. Pour retourner au mode Paramtres partir du mode Valeurs, On appuyer sur la
touche P.


Les tableaux donnent une vue densemble des affichages possibles sur le PMU :


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Tableau 1 Affichage de paramtres dobservation et de rglage sur le PMU




Tableau 2 Signalisations dtat sur le PMU


NOTA :
Les valeurs de paramtres ne peuvent tre modifies que moyennant certaines conditions:
- Le paramtre-cl P051 (p. ex. 40) permet de rgler lhabilitation daccs aux
paramtres .
- Le variateur se trouve dans ltat de fonctionnement requis. Les paramtres dits
offline ne peuvent par exemple pas tre modifis quant le variateur se trouve dans
ltat Fonctionnement (Online). Il faut dans un tel cas passer dans un tat de
fonctionnement o1.0 (Prt au fonctionnement).
- La valeur des paramtres daffichage ne peut pas tre modifie.
Ex:


o 7. 0

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V N M : Valeur Non Modifiable
V M : Valeur Modifiable




















r 000
r 008 V N M
P 042 i 001 V M
i 002 V M

i 004 V M

i 001 V M

P 134
i 002 V M
i 001 V M
u 005
i 001 V N M

n 748

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E - Cblage variateur moteur :


Avant le cblage variateur moteur, il faut calculer les inductances et les fusibles
ncessaires pour la protection du variateur ainsi que le moteur.


Disposition des inductances et fusible
i 016 V N M

i V N M

i 001 V N M

n 999

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1 / Inductances de commutation :

Pour le choix des inductances de commutation, voir le catalogue DA93.1.
L'impdance du rseau y compris l'inductance de commutation doit correspondre une
valeur entre 4 % et 10 % de la tension de court-circuit. Les inductances de commutation
peuvent servir limiter la raction sur le rseau des creux de tension de commutation
(rglementation locale).

2 / Fusibles :

Caractristiques techniques, donnes de configuration, voir plans dencombrement au
catalogue DA94.1.
Pour raliser une protection des appareils conforme UL, il faut prendre obligatoirement des
fusibles UL-listed ou UL-recognized.

2.1 - Fusibles prconiss pour le circuit dexcitation :



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Daprs la Plaque Signaltique, Notre variateur travaille avec un courant continu assign
de 60A et un courant dexcitation Max.admissible 10A.

Donc, pour le circuit dexcitation on a besoin de deux fusibles de N de rf 5SD420
de SIEMENS.

2.2 Fusibles pour le circuit dinduit :



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Daprs la Plaque Signaltique, La rfrence de notre variateur est 6RA7025-6DV62.
Donc, pour le circuit dinduit on a besoin de trois fusibles de phase N de rf 3NE1817-0
de SIEMENS.

NOTA : On a pas besoin des fusibles pour lalimentation de la carte C98043-A7002 / A7003
parce que ils sont dj intgrs lintrieur de la carte.


3 / Cblage :

Aprs lidentification des fusibles et des inductances :

Identification des cbles;
Inspection des cbles.. ;
Vissage des inductances ;
Vissage des fusibles ;
Vissage des cbles ou moteur ;
Vissage des cble ou variateur (Excitation, Induit) ;

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Vissage de lalimentation pour llectronique ;
Vissage lalimentation pour la puissance ;
Sassurer que les cble sont loin les unes des autres ;
Vrification du montage




F - Paramtrage du variateur de vitesse cbl au moteur :

Pour le Paramtrage, on a configur notre variateur suivement :


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1 / Autorisation daccs :

Paramtre-cl :
P051= 40 paramtre modifiable.
Slection des paramtres afficher :
P052 = 3 visualisation de tous les paramtres.

2 / Adaptation des courants assigns du variateur ou dclassement:

Le courant continu assign d'induit du variateur doit tre adapt au niveau du
paramtre P076.001 (en %) ou du paramtre P067 si :


48 / 60 = 0.8 > 0.5, Donc on va paramtrais au niveau du paramtre P076.001 (en %)
Donc on va prendre P076.001= 80%.

Il y a lieu de procder une adaptation du courant continu assign dexcitation en
rglant le paramtre P076.002 (en %) quand :

I( courant dexcitation max.)=3.15A
I(excitation - variateur du assign continu courant)=10A

10 100
3.15 Y

Y = 3.15 / 10 = 31.5 %
Mais pour le paramtre P076.002 le standard 20% et 33.3%, on choisie 20%.
P076.002 =20%.


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Automatique et Informatique Industrielle

3 / Adaptation la tension dentre relle du variateur :

P078.001 = 400 tension de raccordement du circuit dinduit (en volts)
P078.002 = 400 tension de raccordement du circuit dexcitation (en volts)

4 / Entre des caractristiques du moteur :

Les paramtres suivants sont renseigns avec les caractristiques releves sur la plaque
signaltique du moteur :
P100 = 47.5 Courant dinduit assign (en ampres)
P101 = 380 Tension dinduit assign (en volts)
P102 = 3.15 Courant dexcitation assign (en ampres)
P104 = 1450 Vitesse de rotation n1 (en tr/min)
P105 = 47.5 Courant d'induit I1 (en ampres)
P106 = 1670 Vitesse de rotation n2 (en tr/min)
P107 . . . Courant d'induit I2 (en ampres)
P108 . . . Vitesse de rotation maximale en service n3 (en tr/min)
P109 . . . 1 = limitation de courant dpendant de la vitesse
P114 . . . Constante de temps moteur (en minutes)

Toutes ces valeurs des paramtres sont donnes par dfaut par le variateur, avec la
possibilit de les modifier.

5 / Entrer les donnes pour la saisie de la vitesse :

Le variateur nous donne la possibilit soit :

Fonctionnement avec gnratrice tachymtrique P083 = 1
Fonctionnement avec gnrateur dimpulsions P083 = 2


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Automatique et Informatique Industrielle

Pour nous, on va travailler avec le gnrateur dimpulsions.

Pour notre variateur SIMOREG DC MASTER de SIEMENS on ne peut que choisir un
gnrateur dimpulsion figurant sur son catalogue.

P083 = 2 : La mesure de vitesse est fournie par le gnrateur dimpulsions.

P140 Slection du type de gnrateur dimpulsions
0 Pas de GI / fonction Saisie de vitesse par GI non slectionne
1 Gnrateur dimpulsions type 1
2 Gnrateur dimpulsions type 1a
3 Gnrateur dimpulsions type 2
4 Gnrateur dimpulsions type 3

Pour nous on choisir le Gnrateur dimpulsions type 1a (Voir Annexe)

P140 = 2

Gnrateur dimpulsions avec deux voies dphases de 90 (avec/sans top 0). Le
Top 0 est converti de faon interne en un signal quivalent celui du GI de type 1.
(Voir ci-dessous).





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Automatique et Informatique Industrielle


P141 = 1024 Nombre dimpulsions du gnrateur dimpulsions (en imp./tr) (Voir
Annexe)
Adaptation la tension de signal du gnrateur dimpulsions
P142 = 1 Le gnrateur dimpulsions fournit des signaux symbole 15V

6 / Indications concernant l'excitation :

Pour le Rglage du circuit dexcitation On a quatre modes :

P082 = 0: Le circuit dexcitation interne nest pas utilis (p. ex. pour les moteurs
excitation permanente)
P082 =1: Le circuit dexcitation est mis sous tension au moment de la fermeture du
contacteur principal (les impulsions dexcitation sont actives avec lordre
Marche/Arrt)
P082 = 2: Slection automatique de lexcitation larrt correspondant P257
aprs coulement du temps paramtr avec P258 et passage dans un tat de
fonctionnement suprieur ou gal o7.
P082 = 3: Courant dexcitation appliqu en permanence.

Dans lindustrie P082 = 2 est souvent utilis, mais pour nous dans notre conditions
on va prendre P082 =1.

7 / Dfinition des fonctions de base technologiques :

a - Limites de courant :

P171=100 Limite de courant de lentranement dans le sens de couple I (en % de
P100)
P172 =100Limite de courant de lentranement dans le sens de couple II (en % de
P100)

b - Limites de couple :

P180 = 300 Limite de couple 1 dans le sens de couple I (en % du couple assign
du moteur)

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Automatique et Informatique Industrielle

P181 = -300 Limite de couple 1 dans le sens de couple II (en % du couple assign
du moteur)

c - Gnrateur de rampe :

P303 = 5 Temps de monte 1 (en secondes)
P304 = 5Temps de descente 1 (en secondes)

8 / Excution des cycles doptimisation :

Lentranement se trouve dans un tat de fonctionnement o7.1

Les cycles doptimisations slectionnes au moyen du paramtre cl P051.

P051 = 25 Optimisation de la commande anticipatrice et de la rgulation de
courant dinduit et dexcitation.

P051 = 26 Cycle doptimisation du rgulateur de vitesse.
Auparavant, on peut choisir avec P236 le degr de dynamique de la
boucle de rgulation, les petites valeurs allant dans le sens d'un
rglage plus doux du rgulateur.

P051 = 27 Cycle doptimisation de la rgulation de dfluxage

P051 = 28 Cycle doptimisation pour la compensation des frottements et des
moments dinertie.

P051 = 29 Cycle d'optimisation du rgulateur de vitesse d'entranements
susceptible de vibrations mcaniques.

Pour nous on peut slectionner soit 25 ou 26.

P051 = 25 Optimisation de la commande anticipatrice et de la rgulation de courant
dinduit et dexcitation (dure env. 40 s)
Le cycle d'optimisation du rgulateur de courant peut aussi s'effectuer charge

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mcanique accouple ; le cas chant freiner le moteur.
Rglage automatique des paramtres : P110, P111, P112, P155, P156, P255,
P256, P826.

P051 = 26 Cycle doptimisation du rgulateur de vitesse (dure minimale 6 s)
On peut choisir avec P236 le degr de dynamique de la boucle de rgulation, les
petites valeurs allant dans le sens d'un rglage plus doux du rgulateur. P236
doit tre rgl avant l'excution du cycle d'optimisation du rgulateur de vitesse
et a une influence sur le rglage de P225, P226 et P228.
Pour l'optimisation du rgulateur de vitesse, on accouplera si possible au moteur
la charge mcanique qu'il sera appel mouvoir dans la pratique, car les
paramtres rgls dpendent du moment d'inertie mesur.
Rglage automatique des paramtres P225, P226 et P228.

On a vot pour 25.

8 / Commandement du Variateur :

On ne va pas utiliser le potentiomtre pour entrer la consigne principale, cest pourquoi on
va visser 34 38. (Voir figure)



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Ensuite, on va alimenter notre variateur (partie puissance et partie lectronique) et on va
procder comme suit :

1. On a choisit lentre de la consigne 4 5, qui est le connecteur
(Voir G113).
2. La recherche de lentre correspondante ce connecteur, qui est (Voir
G127).
3. De la carte G120, on a choisit une entre de valeur fixe P404

4. On visse 34 avec 37 pour avoir la position marche.

5. Notre potentiomtre maintenant est le paramtre P404.



Aprs le paramtrage du variateur manuellement, on le branche avec La consol de
Paramtrage, Pour voir comment se fait le paramtrage, aussi vrifier les paramtres
quon a entres manuellement. (Voir Annexe).

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Codification du n de rfrence du variateur :


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v


Quelques Paramtres :

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Disposition des bornes
Carte C98043-A7001 (CUD1)

Sur la carte de commande CDU1 la borne 37/X171(ordre de marche) et 13/X171 (libration des
thyristors) des entres TOR du variateur arrive avec une tension de 24V qui vas dtre adapter en 5v
pour quil puisse tre trait par le micro-processeur ,aprs il y a la possibilit dafficher ltat des

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contacts des entres TOR (Br010) aprs lordre de marche (ou bien arrt) la libration sont
disponibles sur des binicteurs B0012 et le libration sur B0014 pour son affectation selon le
traitement quon la choisir.
Alimentation de llectronique
Type de borne : Bornier enfichable type 49
capacit maximale 1,5 mm me souple
Carte C98043-A7002 ou A7003 Power Interfac



Interface srie 1 RS232 (connecteur femelle Sub-D 9 points) (G-SST1)
X300
Le cble de branchement doit tre blind ! Connecter le blindage la terre aux deux extrmits
!

Longueur jusqu 15 m selon standard EIA RS232-C
de cble : jusqu 30 m avec charge capacitive max. 2,5 nF (cble et rcepteur)
Le connecteur X300 sur le panneau PMU permet dtablir une liaison srie supplmentaire vers un
automate ou un PC. Ceci permet de piloter le variateur depuis un poste de commande central.




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Procdure de mise en service
Autorisation daccs
P051 . . . Paramtre-cl
0 paramtre non modifiable
40 paramtre modifiable
P052 . . . Slection des paramtres afficher
0 visualisation des paramtres qui diffrent du rglage usine
3 visualisation de tous les paramtres
Adaptation des courants assigns du variateur
Le courant continu assign d'induit du variateur doit tre adapt au niveau du paramtre
P076.001 (en %) ou du paramtre P067 si :
0,5
courant continu assign du variateur - induit
courant induit max.
Il y a lieu de procder une adaptation du courant continu assign dexcitation en rglant le
paramtre P076.002 (en %) quand :
0,5
courant continu assign du variateur - excitation
courant d' excitation max.
Adaptation la tension dentre relle du variateur
P078.001 . . . tension d'entre nominale du variateur pour l'induit (en volts)
P078.002 . . . tension d'entre nominale du variateur pour l'excitation (en volts)
Entre des caractristiques du moteur
Les paramtres suivants doivent tre renseigns avec les caractristiques releves sur la plaque
signaltique du moteur :
P106 . . . Vitesse de rotation n2 (en tr/min) voir aussi chapitre 9.16
P107 . . . Courant d'induit I2 (en ampres) voir aussi chapitre 9.16
P108 . . . Vitesse de rotation maximale en service n3 (en tr/min)
Indications concernant l'excitation
Rglage du circuit dexcitation
P082 = 0: Le circuit dexcitation interne nest pas utilis
(p. ex. pour les moteurs excitation permanente)
Dfinition des fonctions de base technologiques
Limites de courant
P171 Limite de courant de lentranement dans le sens de couple I (en % de P100)
P172 Limite de courant de lentranement dans le sens de couple II (en % de P100)
7.2 Limites de couple
P180 Limite de couple 1 dans le sens de couple I
(en % du couple assign du moteur)
P181 Limite de couple 1 dans le sens de couple II
(en % du couple assign du moteur)
Gnrateur de rampe
P303 Temps de monte 1 (en secondes)
P304 Temps de descente 1 (en secondes)
P305 Arrondi initial 1 (en secondes)

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P306 Arrondi final 1 (en secondes)
Excution des cycles doptimisation
Slectionnez un des cycles doptimisation suivant au moyen du paramtre cl P051.
P051 = 25 Optimisation de la commande anticipatrice et de la rgulation de courant dinduit et
dexcitation
P051 = 26 Cycle doptimisation du rgulateur de vitesse
Auparavant, on peut choisir avec P236 le degr de dynamique de la boucle de
rgulation, les petites valeurs allant dans le sens d'un rglage plus doux du
rgulateur
Pendant le cycle doptimisation le variateur de vitesse fait la lecture des caractristiques du
moteur pour le rgulation de courant dinduit et dexcitation et aussi la vitesse.







FC105 :
Traitement de la valeur analogique (consigne principale)
- Associer au combinateur un potentiomtre (valeur analogique) (PEW336/AI331)
EN : activation de F105
IN : entre de valeur analogique
PEW : oprande dadressage dentre analogique (EN)
BIPOLAIRE : traitement des deux signes
OUT : cration de bloc de donnes pour sauvegarder la sortie et ensuite pour laffectation
lentre de la FC106 qui fait le traitement des sorties analogiques (AO).
FC106 :

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Automatique et Informatique Industrielle

Conclusion

Ce stage de projet de fin dtude, effectu au sein de la socit MARSA MAROC , nous a t
dune trs grande utilit. En effet, il nous a permis dacqurir une exprience professionnelle
dans le domaine de lautomatique.
Au cours de ce travail, nous avons pu dvelopper nos connaissances acquises le long de
notre cursus et appliquer ce quon a appris dans le domaine du travail et matriser des logiciels
professionnels.














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Automatique et Informatique Industrielle

















VARIATEUR DE VITESSE

Rgles de compatibilit lectromagntique
Rgle 1
Toutes les parties mtalliques de larmoire sont relier mutuellement par une grande surface de
contact assurant une bonne continuit lectrique. (Pas de peinture sur peinture !) Utilisez le cas
chant des rondelles de contact ou gratteuses. La porte de larmoire sera relie au chssis par

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Automatique et Informatique Industrielle

des tresses de masse les plus courtes posibles (en haut, au milieu et en bas).
Rgle 2
Les contacteurs, relais, lectrovannes, compteurs lectromcaniques, etc. installs dans larmoire
et ventuellement dans les armoires voisines sont munir de dispositifs dtouffement, par
exemple, de circuits RC, de varistances ou de diodes. Le circuit touffement doit tre connect
directement sur la bobine de lappareil.
Rgle 3
Lentre de cbles de signaux 1) dans larmoire devrait se faire si possible dans un mme plan.
Rgle 4
Torsader si possible les conducteurs non blinds d'un mme circuit (conducteur aller et conducteur
retour) ou faire en sorte que la surface enferme entre les conducteurs aller et retour soit la plus
faible possible pour viter l'effet d'antenne.
Rgle 5
Connecter les conducteurs de rserve la masse de l'armoire (terre 2)) leurs deux extrmits.
On
obtient ainsi un effet de blindage supplmentaire.
Rgle 6
Eviter les longueurs de cbles excdentaires. Les capacits et inductances de couplage sont
ainsi
minimises.
Rgle 7
D'une manire gnrale, le phnomne de diaphonie est attnu si les cbles cheminent
proximit de la masse de l'armoire. Eviter par consquent un cblage libre l'intrieur de
l'armoire,
et tentez de poser le cblage au plus prs de l'enveloppe de l'armoire ou des tles de montage.
Ceci vaut galement pour les cbles de rserve.
Rgle 8
Posez sparemment les cbles de signaux et les cbles de puissance (vitez les sections de
couplage ! ). Espacement minimale 20 cm.
Si une sparation spatiale des cbles du moteur et du cble du capteur n'est pas possible, le
cble
du capteur devra tre soustrait l'effet de couplage par une tle de cloisonnement ou en le
posant
dans un conduit mtallique. La tle de cloisonnement ou le conduit mtallique seront mis la terre
en plusieurs points sur leurs parcours.
01.02 Raccordement
SIEMENS AG 6RX1700-0AD77 6-5
SIMOREG DC Master Instructions de service
Rgle 9
Les blindages des cbles de signaux TOR sont mettre la terre aux deux extrmits par une
grande surface de contact assurant la continuit lectrique. En cas de dsquilibre des potentiels
entre les lments de connexion des blindages aux deux extrmits, on posera paralllement aux
blindages un conducteur supplmentaire d'quipotentialit de section minimale 10 mm afin de
rduire le courant dans le blindage. D'une manire gnrale, les blindages peuvent tre
connects
en plusieurs points au chssis de l'armoire (terre 2)). A l'extrieur de l'armoire lectrique, les
blindages peuvent tre connects la terre en plusieurs points.
Les blindages en feuillle prsentent des inconvnients. Compar aux blindages tresss, leur effet
de blindage est au moins 5 fois plus mauvais.
Rgle 10
Dans le cas d'une bonne quipotentialit, le blindage des cbles de signaux analogiques peut
tre
connect la terre aux deux extrmits (par une grande surface assurant une bonne continuit des
circuits). Les conditions d'quipotentialit sont remplies si tous les lments mtalliques sont
interconnects correctement et si tous les constituants lectroniques sont aliments partir d'une
mme source.
La connexion unilatrale du blindage empche la couplage capacitif de perturbations basse
frquence (par ex. ronflement 50 Hz). Dans ce cas, la connexion du blindage devrait se faire au
niveau de l'armoire lectrique, le cas chant au moyen d'un fil pilote.
Rgle 11

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Le filtre d'antiparasitage radiolectrique sera toujours plac proximit de la source prsume de
perturbations. Le filtre sera fix par une grande surface sur l'enveloppe de l'armoire, sur une
platine
de montage en tle, etc... Les cbles d'entre et de sortie seront spars dans l'espace.
Rgle 12
L'utilisation de filtres d'antiparasitage radiolectrique est obligatoire pour respecter la classe de
valeur limite A1. Les consommateurs supplmentaires seront branchs en amont du filtre (ct
rseau).
Le montage d'un filtre rseau supplmentaire dpend de l'automate utilis et de la ralisation du
cblage dans le reste de l'armoire.
Rgle 13
Dans le cas d'une alimentation rgule en courant d'excitation, il faudra monter une inductance
de
commutation dans le circuit d'excitation.
Rgle 14
Une inductance de commutation est ncessaire dans le circuit d'induit du convertisseur.
Rgle 15
Dans le cas des variateurs SIMOREG, les cbles partant vers le moteur ne doivent pas
obligatoirement tre blinds. Le cble d'arrive du rseau doit tre loign d'au moins 20 cm des
cbles partant vers le moteur (induit, excitation). Utiliser le cas chant une tle de
cloisonnement.
Notes :
1) Par cbles de signaux on entend :
des cbles de signaux TOR : cble de signaux analogiques :


cble pour gnrateur d'impulsion ex. cble de consigne + 10 V
interface srie ex. PROFIBUS-DP
2) On dsigne gnralement par "terre" toutes les parties mtalliques conductrices pouvant tre
relies un conducteur de protection, par exemple l'enveloppe de l'armoire, la carcasse du
moteur, les prises de terre fond de fouille,etc...


ANNEXE VI

I. UTILISATION DUN AUTOMATE SIEMENS S7 :
1. Le logiciel utilis :
La gamme SIMATEC S7 est programmable laide du logiciel STEP7 (SIMATIC Manager version
5.4).
Le gestionnaire de projets SIMATIC Manager est une interface graphique assurant le traitement
en ligne / hors ligne dobjets S7. Tels que les projets, fichiers de programmes utilisateur, blocs,
stations matrielles et outils.
Avec le SIMATIC Manager permet de :
Grer des projets et des bibliothques.
Appeler les outils STEP7.
Accder en ligne au systme dautomatisation.
Paramtrer des cartes mmoires (module mmoire).
2. Quest-ce que STEP 7 ?

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Automatique et Informatique Industrielle

STEP 7 est le logiciel permettant de configurer et de programmer les automates programmables
SIMATIC S7-300/400.
3. Comment crer un projet :
3.1.Lancer le logiciel :
Pour lancer le logiciel, le plus simple est de double-cliquer sur licne SIMATIC Manager.





Ou bien Sur votre ordinateur, localisez litem Programmes du menu Dmarrer puis litem
SIMATIC du menu Programmes et enfin cliquez sur litem SIMATIC Manager du menu
SIMATIC. La figure ci-dessous montre la structure de ces menus.












3.2.Crer un projet :
La fentre du gestionnaire de projets SIMATIC s'ouvre alors.
Vous pouvez accder toutes les fonctions que vous avez installes aussi bien du logiciel de
base que des logiciels optionnels.
Le gestionnaire de projets SIMATIC (SIMATIC Manager) constitue l'interface d'accs la
configuration et la programmation.
Vous pouvez :



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Automatique et Informatique Industrielle

Crer des projets.
configurer et paramtrer le matriel.
configurer le fonctionnement en rseau du matriel.
programmer des blocs.
tester et mettre en oeuvre vos programmes.














Cliquez sur Suivant.
Cette seconde fentre prend la place de la fentre prcdente. Cest la premire des trois
fentres de configuration du projet.











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Automatique et Informatique Industrielle






Vous devez choisir le modle du CPU de lautomate programmer. Nous utilisons le
CPU315-2DP dans notre projet comme exemple dans ce cas. Le numro de rfrence est
simplement le numro de catalogue de cette pice, ainsi ladresse de communication MPI
doit tre fixe 2.
Une fois ces oprations faites, cliquez sur Suivant :
Cette troisime fentre apparat alors. Cest la deuxime fentre de configuration du projet.








Il faut choisir les blocs dorganisationnels utiliser. Pour ce premier projet, nous
nutiliserons que le bloc OB1. Ce bloc contient le programme qui sera continuellement
excut par lautomate.
Il faut aussi choisir le langage de programmation. Lautomate nous permet de le
programmer selon les trois langages suivants :
LIST : en liste dtat (langage ayant lapparence de lassembleur);
CONT : en langage contacts (ou diagrammes chelles);
LOG : en Logigramme.
Choisir le langage de programmation contacts (CONT), puis cliquer sur Suivant.
Cette dernire fentre apparat alors :


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Il vous suffit alors de choisir un nom pour le projet nommer le PFE_STOCKEUSE par
exemple, puis de cliquer sur Crer.








Dans le SIMATIC Manager , une fentre souvre. Le titre de cette fentre est le nom du
projet, soit PFE_STOCKEUSE .
4. Structure dun projet et configuration du matriel utilis :
4.1.Structure dun projet :








Ce rpertoire contient tous les sous
rpertoires et fichiers configurant toutes
les composantes dun projet, soit :
automates, rseaux, programmes.


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Automatique et Informatique Industrielle




En cliquant sur le rpertoire PFE_STOCKEUSE vous voyez apparatre les items
Station SIMATIC 300 et MPI (1) . Le premier item mne la dfinition du matriel utilis dans
ce projet, le second sur la configuration du rseau utilis dans ce projet.






En cliquant sur le rpertoire Station SIMATIC 300 (ou sur litem de droite
Station SIMATIC 300), vous voyez apparatre dans lcran de droite les items Matriel et
CPU .





4.2.Configuration du matriel de lautomate :
En double cliquant sur Matriel , vous lancez le logiciel de configuration de matriel.
La fentre suivante apparat :







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Dans la fentre de configuration du matriel on voit apparatre plusieurs rgions. Dune part, la
fentre de configuration qui montre la localisation des modules dans les rails de montage. En
position 2, nous retrouvons le CPU de lautomate identifi par le nom CPU315-2DP . En dessous,
nous retrouvons une description plus dtaille de la configuration de ces modules. Ainsi, le CPU en
position 2, possde un numro de pice (Rfrence).
5. Comment crire un programme pour lautomate :
5.1.Structure dun projet :

En cliquant sur le rpertoire Programme S7 vous voyez apparatre les items
Sources, Mnmoniques et Blocs . Le premier item mne la liste de fichiers
utilisant des logiciels spcialiss pour programmer lautomate avec des langages
avancs.








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Cliquez sur le rpertoire Blocs (ou sur litem Blocs ). La fentre de droite devient
alors:







Litem identifi OB1 est le bloc organisationnel rsultant de la cration du projet.
Pour La programmation on utilise les blocs fonctions FC .
Mettre le curseur dans la zone droite de la fentre de notre projet et appuyer sur le bouton
de souris droite, puis insrer un nouvel projet et cliquer sur Fonction













Enfin Le menu suivant apparat:



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BIBLIOGRAPHIE :

Sites :
Www.siemens.com
Catalogues :
Catalogues Siemens (3)

Logiciels :
Simatic step 7 (version 5.3).
X-RELAIS