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Introduccin a las
comunicaciones industriales
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Sistemas de control y Automatizacin de Procesos
,Qu es un sistema de control
-
_
Selector de
temperatura
Regulador
Accionador
Sensor de
temperatura
Proceso
liltrado y ampliicacin
Comparador
Calentador
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Sistemas de control y Automatizacin de Procesos
,Dnde se encuentran sistemas de control
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Sistemas de control y Automatizacin de Procesos
,Qu es un sistema automatico
SIS1LMA CAPAZ DL LLLVAR A CABO
CORRLC1AMLN1L
LAS ACCIONLS PARA LAS QUL lUL DISLNADO
SIN NLCLSIADAD DL IN1LRVLNCIN
POR PAR1L DLL SLR lUMANO
Ljemplos:
Portn de Garaje automatico
Laado automatico de coches
Clula de labricacin
Piloto automatico de aiones
Maquina-lerramienta
.
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Sistemas de control y Automatizacin de Procesos
,Por qu se automatizan los procesos
1. LVI1AR 1ARLAS 1LDIOSAS PARA LL SLR lUMANO
2. ABARA1AR COS1LS DL PRODUCCIN
3. INCRLMLN1AR LA CALIDAD DL LOS PRODUC1OS
,LS1ANDARIZACIN,
4. ACOR1AR LOS 1ILMPOS DL IN1RODUCCIN DL UN NULVO
PRODUC1O LN LL MLRCADO
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Arquitectura de un sistema de produccin
Parte Operativa
(Proceso)
MA1LRIAS PRIMAS
MA1LRIAS LLABORADAS
LNLRGA
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Arquitectura de un sistema AU1OM1ICO de produccin
Parte Operativa
(Proceso)
MA1LRIAS PRIMAS
MA1LRIAS LLABORADAS
LNLRGA
Parte de Mando
(ControIador)
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Sustitucin uerza humana por animal
Sustitucin uerza animal por elica,hidraulica
No son tcnicas de automatizacin.
Son uentes de energa.
La parte de mando sigue recayendo en un ser humano
1ecnologa mecanica
1ecnologa neumatica,hidraulica
1ecnologa elctrica
1ecnologa electrnica
Lolucin de las tcnicas de automatizacin
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1ecnologa Mecanica
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1ecnologa Mecanica
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listoria moderna de la automatizacin
145. Maquinas de tejido controladas por tarjetas peroradas
181-180. Maquinas especiales para corte de metal
1863. Primer piano automatico, inentado por M. lourneaux
1856-1890. Sir Joseph \hitworth enatiza la necesidad de
piezas intercambiables
180. Primer torno automatico, inentado por Christopher Spencer.
1940. Surgen los controles hidraulicos, neumaticos y electrnicos
para maquinas de corte automaticas.
1945-1948. John Parsons inestiga sobre control numrico.
1960-192. Se desarrollan tcnicas de control numrico directo
y manuactura computerizada.
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Lsquema general de un proceso automatizado
Parte operativa
(proceso)
Parte de Mando
(control)
Preaccionadores
Accionadores
Captadores
Supervisin
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Ll computador como elemento de control
Antes de los anos 0: Lazos de control monoariable
Un lazo para cada ariable controlada: Muchos controladores y paneles
de control enormes.
Pare| de
corlro| y
v|sua||zac|r
RE0uLA00R 1
RE0uLA00R 2
RE0uLA00R N
PR0CE30 1
PR0CE30 2
PR0CE30 N
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Ll computador como elemento de control
Despus de los 0: Desarrollo de los micropocesadores
Superisin por computador
C0VPuTA00R
3uperv|s|r de|
corlro|
lrlerlaz cor e|
operador
RE0uLA00R 1
RE0uLA00R 2
RE0uLA00R N
PR0CE30 1
PR0CE30 2
PR0CE30 N
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Ll computador como elemento de control
Lolucin al Control Digital Directo
Ll computador realiza el control de los procesos
C0VPuTA00R
Corlro|
ru|l|var|ao|e
lrlerlaz cor e|
operador
PR0CE30 1
PR0CE30 2
PR0CE30 N
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Ll computador como elemento de control
1endencia: Control Distribuido
Sistemas basados en microprocesador realizan el control de cada
proceso, coordinados por un computador central
C0VPuTA00R
Coord|rac|r
de| corlro|
lrlerlaz cor e|
operador
VlCR0PR0C. 1
VlCR0PR0C. 2
VlCR0PR0C. N
PR0CE30 1
PR0CE30 2
PR0CE30 N
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Arquitecturas de control
C0NTR0LA00R
3EN30RE3 ACTuA00RE3
C0NTR0LA00R
3EN30RE3 ACTuA00RE3 3EN30RE3 ACTuA00RE3
a, Arquitectura Centralizada
b, Arquitectura Descentralizada
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Arquitecturas de control
C0NTR0LA00R 1
3EN30RE3 ACTuA00RE3
c, Arquitectura Distribuida
C0NTR0LA00R 2
3EN30RE3 ACTuA00RE3
C0NTR0LA00R r
3EN30RE3 ACTuA00RE3
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Lquipos de Control
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Precio
Micro PLC
Mdulo Lgico
1emporizadores
Contactores
luncionalidad
PLC
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Control
Continuo
Sistemas
Lmpotrados
Control
Procesos
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,Qu es un ,Qu es un autmata programable programable
Un autmata programable ,AP, es una maquina electrnica programable disenada para ser
utilizada en un entorno industrial ,hostil,, que utiliza una memoria programable para el
almacenamiento interno de instrucciones orientadas al usuario, para implantar soluciones
especicas tales como unciones lgicas, secuencias, temporizaciones, recuentos y unciones
aritmticas, con el in de controlar mediante entradas y salidas, digitales y analgicas diersos
tipos de maquinas o procesos.
AP = PLC
.vtvata rogravabte ~ Progravvabte ogic Covtrotter
Definicin ILC 6JJ3J
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Arquitectura tpica de un autmata programable
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Ljemplos de autmatas programables
Autmata 1SX Micro ,Schneider,
Autmata S-200 ,Siemens,
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Ln los sistemas de cableado tradicionales:
Cada captador,accionador es cableado al equipo de control.
Si aumenta el nmero de captadores o accionadores se complica el
cableado de la instalacin
Se pueden inducir ruidos en los cables de senal, sobre todo en senales
analgicas
Los captadores,accionadores slo pueden ser istos desde el equipo al
que estan directamente conectados
A SU lAVOR: Lxperiencia de los operarios
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Utilizando redes industriales:
Mediante un slo cable de comunicacin serie el equipo de control se
conecta a captadores y accionadores, incluyendo:
Captadores,accionadores clasicos ,todo o nada` o analgicos,
Dispositios inteligentes ,ariadores de elocidad, robots,
reguladores digitales, terminales de isualizacin,.,
Otros equipos de control
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Con el desarrollo en microprocesadores , aparecen sensores y
actuadores ivtetigevte., que permiten coniguracin y programacin
remota, surgiendo nueas necesidades en la comunicacin entre
estos dispositios y los elementos de control de mayor niel.
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CIM ,Computer Integrated Manuacturing,
GLS1ION
DL LMPRLSA
OlICINA 1LCNICA
\ PLANIlICACION
COORDINACION DL PLAN1A
SUPLRVISION \ CON1ROL
DL CLLULA
CON1ROL LOCAL DIRLC1O Niel de Campo,Lstacin
Niel de Clula
Niel de rea
Niel de labrica ,lactora ,Planta
Niel de Lmpresa
Niel de Proceso , Maquina Sensores y actuadores
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Los PLCs y otros equipos se conectan en el bus de
comunicaciones a niel de clula.
- Intercambio de inormacin a Kbps - Mbps
- Ll eno de estas inormaciones se realiza por medio de las unciones
suminstradas por el protocolo de comunicaciones en pequenos paquetes
Requisitos temporales eleados
- Ll PLC debe leer todos los captadores y escribir todos los accionadores
en un tiempo inerior a un ciclo de programa ,ciclo de scan,
Por el bus se deben transmitir dos tipos de datos:
- Datos de proceso o de entrada,salida
- Parametros o mensajes
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Datos de proceso
- Se caracterizan por su inluencia directa sobre el sistema controlado:
senales que actan sobre los contactores, alulas, reerencias, etc.
- Datos de entrada,salida de cada dispositio: unos pocos bytes. Se pueden
conectar al bus un gran nmero de dispositios de campo.
- Los datos de proceso son cclicos y deben ser continuamente actualizados
por medio del bus de comunicacin. Los tiempos que se manejan son del
orden de unos pocos milisegundos.
- Los datos de entrada,salida nicamente se identiican por la direccin del
dispositio en la red.
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Parametros o mensajes
- Los parametros tienen la uncin de ajustar, monitorizar y programar los
dispositios.
- No dispone del caracter de inormacin cclica que tienen los datos de
proceso. Lsta inormacin es transmitida slo por demanda.
- La transmisin requiere una especial seguridad.
- Ll tamano de la inormacin oscila desde 10 a 100 bytes por dispositio,
aunque pueden ser del orden de cientos de Kbytes en dispositios
inteligentes.
- No tiene apenas requisitos de tiempo.
- Se requiere inormacin adicional describiendo el tipo de inormacin ,no
slo la direccin del dispositio,.
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Nodo Nodo
Nodo
Red de comunicaciones
Procesador
PC
Lstacin de
1rabajo
Mainrame,.
Procesador
Microcontrolador
Microprocesador
PC,.
Interface de Red
Interface de Red
Lntrada/Salida
1erminal
Impresora,.
Lntrada/Salida
Sensor
Actuador
Red de datos:
1amano de paquetes grande
Baja tasa de paquetes
rea extensa
Red de control:
1amano de paquetes pequeno
Alta tasa de paquetes
Requisitos de tiempo real
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1amano de datos
Velocidad necesaria
de reaccin
1 Mbps
1 Kbps
1 bps
1 min
1 seg
1 ms
GLS1ION
DL LMPRLSA
OlICINA 1LCNICA
\ PLANIlICACION
COORDINACION DL PLAN1A
SUPLRVISION \ CON1ROL
DL CLLULA
CON1ROL LOCAL DIRLC1O
I
N
l
O
R
M

1
I
C
A
A
U
1
O
M

1
I
C
A