Resistencia de Materiales - Carlos Esparza

CAPTULO I
ESTADO UNIAXIAL DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES

1.1) Introduccin. Hiptesis en Mecnica de Slidos Deformables
1.1.1) Definiciones
Mecnica de Slidos (Resistencia de Materiales, Mecnica de Slidos Deformables o
Mecnica de Materiales) es la disciplina que estudia, bsicamente, las relaciones entre
acciones aplicadas y sus efectos en el interior de los slidos o elementos estructurales.

Slido
estructural
AT
Acciones
(Generalizadas)
AT = T
final
- T
inicial

Fuerzas concentradas
Fuerzas distribuidas
Momentos flectores
Momentos Torsores
Cambios de temperatura
Perturbaciones
Etc...

En respuesta a las acciones aplicadas, el slido se deforma:

Efectos
(Comportamiento)
Transmisin de cargas
(ESFUERZOS)

Cambios de geometra
(DEFORMACIONES)
Configuracin Inicial
(No Deformada)
Configuracin Final
(Deformada)

X Eje para momento torsor
Y, Z Ejes para momentos flectores
My / Flexin en el plano XZ/
Mz / Flexin en el plano YX/
Z
X
Eje Normal
Y
A Perturbacin (hundimiento de apoyos)

Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz

2
Para estudiar el comportamiento de un slido estructural es preciso distinguir entre
Configuracin Inicial y Configuracin Deformada.

Configuracin inicial Geometra y restricciones antes de aplicar las acciones
Configuracin Deformada Geometra y restricciones luego de ser aplicadas las
acciones.

Mecnica de Slidos o Resistencia de Materiales es tambin una disciplina tcnica
relacionada con los Mtodos de la Ingeniera que tienen especial inters en los
conceptos de RESISTENCIA, RIGIDEZ y ESTABILIDAD de elementos o sistemas
estructurales.

RESISTENCIA Capacidad de un elemento o de un conjunto de elementos para
contrarrestar acciones sin quebrarse o descomponerse.
RIGIDEZ Capacidad de un elemento o de un conjunto de elementos para
oponerse a las deformaciones que le inducen las acciones aplicadas.
ESTABILIDAD Capacidad de un elemento o de un conjunto de elementos para
conservar una forma nica garantizada por las condiciones del equilibrio.

En Mecnica de Slidos (Resistencia de Materiales) se complementar el estudio de
fuerzas iniciado en Esttica. Sin embargo, existe una diferencia fundamental.

Slido rgido
(indeformable)
P
Slido deformable
(de la conf. Inicial a
la conf. Final)
P
P
ESTTICA RESISTENCIA

Problema de Esttica v.s. Problema de Mecnica de Slidos

ESTTICA: Hallar la fuerza en el cable BD.

P
D
A
B
C
u
a b
P
H
A

B
C
u
c
F
BD
V
A

A

Equilibrio EMA = 0
P(a + b) FBDsenu a = 0

2 2
BD
c a
c
a
) b a ( P
sen a
) b a ( P
F
+
+
=
u
+
=

c a
c a ) b a ( P
F
2 2
BD
+ +
=
Caractersticas de la solucin:

3
- La solucin depende nicamente de las ecuaciones del equilibrio.
- La solucin es INDEPENDIENTE del material del cable.
- No es necesario conocer las dimensiones transversales del cable.

MECNICA DE SLIDOS: Calcular el desplazamiento vertical del punto C.

P
D
A
B
C
C'
c
v
A
= ?

Caractersticas (esperadas):

- Debe "conocerse" el material del cable
- Debe conocerse la seccin transversal del cable
- Adems de las ecuaciones de equilibrio, se usarn otras que relacionen
FUERZAS, DESPLAZAMIENTOS Y MATERIAL (Ecuaciones Constitutivas).

Existen dos grandes vertientes (enfoques) de estudio en Mecnica de Slidos:

Analtica Anlisis y Clculo de Esfuerzos y Deformaciones
Experimental Estudio de las Propiedades Mecnicas de los Materiales y
Sistemas Estructurales.

El conocimiento y dominio de ambos enfoques, en Ingeniera permite el DISEO de
elementos o sistemas estructurales, con SEGURIDAD y FUNCIONALIDAD.

SEGURIDAD Transmisin adecuada de las cargas (relacionada con la Resistencia)

P
P

FUNCIONALIDAD Respeto a las condiciones del uso para el que han sido
concebidos (relacionada con las Deformaciones).

1.1.2) Hiptesis en Mecnica de Slidos Deformables
Con la finalidad de simplificar el tratamiento y las ecuaciones que describen el
comportamiento de slidos o sistemas estructurales, es conveniente usar HIPTESIS
SIMPLIFICATORIAS. Estas han sido validadas analtica y experimentalmente.


4

Hiptesis
Simplificatorias
- Sobre la Estructura Interna y
Propiedades de los materiales
Continuidad
Homogeneidad
Isotropa

- Sobre el Carcter de las Deformaciones
Deformaciones pequeas
(INFINITESIMALES)
CONTINUIDAD
El material llena totalmente el volumen que ocupa. Se acepta una distribucin
CONTINUA de materia, en lugar de considerar a los slidos como un conjunto de
partculas discretas (MEDIO CONTINUO).

Medio continuo apropiado para estudiar
fenmenos de presin, densidad, etc.

Medio discreto Apropiado para estudiar propiedades
electroqumicas, magnticas probabilsticas, etc

HOMOGENEIDAD
Las propiedades del material son iguales en todos los puntos del slido
Propiedades iguales para puntos diferentes

P
Q

Material homogneo Acero
Material no homogneo Concreto Armado

ISOTROPA
Las propiedades del material son iguales en todas las direcciones
Propiedades iguales para elementos de
distinta orientacin

Existen materiales que no son compatibles con esta hiptesis (la madera).

5

DEFORMACIONES INFINITESIMALES
Las deformaciones admisibles son pequeas (infinitesimales) comparadas con las
dimensiones iniciales del slido.
0
L
L

A

L
L + AL
P P

Esta hiptesis tiene un gran valor operativo: Nos permite referir las ecuaciones del
equilibrio a la CONFIGURACIN INICIAL del slido.

EF
V
= 0
EF
H
= 0
EM
O
= 0
P
1
P
2
P
1
P
2

H
1

V
1
V
2

P
1
P
2

P
1
' P
2
'
Como se han generado cambios en la
geometra, es complicado plantear las
ecuaciones de equilibrio en la
configuracin final.

Ecuaciones de equilibrio en la Configuracin Inicial ANLISIS DE 1 ORDEN
Ecuaciones de equilibrio en la Configuracin Deformada ANLISIS DE 2 ORDEN

Nota) Existen otras hiptesis, como: Elasticidad del material, Linealidad entre fuerzas
y desplazamientos, secciones planas, ..., etc.
(Sern tratadas en su oportunidad)

1.2) Fuerzas Internas. Mtodo de Secciones

Consideremos un slido en equilibrio.


6

Las Fuerzas Internas se manifiestan como FUERZAS DE INTERACCIN entre las
partculas del material que constituyen el slido.

Cada plano de referencia, separa al slido en dos porciones.

(I)
F
1

F
2

F
4

F
3

(II)
Seccin de inters
Plano de corte
(imaginario)

Ambas porciones en equilibrio

(I)
F
1

F
2

F
4

F
3

(II)
Fuerzas
Internas
Garantizan el
equilibrio de (I)
Garantizan el
equilibrio de (II)

Las fuerzas internas representan la interaccin de una parte del slido con la parte que
ha sido (idealmente suprimida).
En general, estas fuerzas tienen diferentes magnitudes y sentidos, y cambian al
cambiar el plano de referencia.
En cada caso, las fuerzas internas deben satisfacer las condiciones del equilibrio de la
porcin que se considere.

ACCIONES INTERNAS
Las fuerzas internas en una porcin del slido pueden representarse mediante un
Vector Fuerza V y un Vector Momento M

<>
(I)
F
1

F
2

(I)
M
V

Slido en
equilibrio
F
1

F
2

F
4

F
3

Si cortamos al slido mediante PLANOS
IDEALES, se evidencian SISTEMAS DE
FUERZAS INTERNAS (para cada plano de
corte).


7
Los vectores V y M sobre cada superficie de corte pueden descomponerse en sus
componentes rectangulares. Las magnitudes de estas componentes se denominan
Acciones Internas.
(I)
F
1

F
2

x
z
y
V
xz
V
xx
V
xy
M
xx
M
xz
M
xy
o
(o: Centroide de la seccin
transversal)
(Normal al plano de
corte)
Nota)
Primer subndice direccin normal al
plano de corte
Segundo subndice direccin particular
de la componente
V = (V
xx
, V
xy
, V
xz
)
M = (M
xx
, M
xy
, M
xz
)

Si no existen confusiones, puede usarse un solo subndice
V = (Vx, Vy, Vz); M = (Mx, My, Mz)
Si consideramos la porcin (II) del slido, las fuerzas internas son de la misma
intensidad pero de sentido contrario.

Cada una de las acciones internas manifiesta un EFECTO ESPECIAL en el
comportamiento del slido.
Vxx FUERZA NORMAL ( al plano de corte)
Vxy, Vxz FUERZAS CORTANTES (paralelas al plano de corte)
Mxx MOMENTO TORSOR (con respecto al eje geomtrico del slido)
Mxy, Mxz MOMENTOS FLECTORES (con respecto a ejes en el plano de la
seccin)

Notas)
1) Las acciones internas ocasionadas por un Sistema de Acciones (cargas
aplicadas + reacciones) dependen de la orientacin del Plano de Corte.

(I)
F
1

F
2

F
4

F
3

(II)
P
(1)
(I)
F
1

F
2

F
4

F
3

(II)
P
(2)

A cada plano de corte le corresponde un SISTEMA DE ACCIONES INTERNAS

2) Si las ACCIONES EXTERNAS actan en un plano, las fuerzas internas se
reducen a tres (Sistemas Planos de Fuerzas).


8
(Sistema plano N Fuerza Normal
de fuerzas) V Fuerza cortante
M Momento Flector
M
F
1

F
2

1
F
1

F
2

F
4

F
3

1
1
1
N
V

3) Las fuerzas internas variarn en intensidad y direccin, segn se consideren
distintos planos que pasen por un punto P. Un problema de inters ser
determinar las VALORES EXTREMOS de las Acciones Internas.

4) Cada accin interna representa un EFECTO distinto sobre el slido.
- La Fuerza Normal representa una accin de extensin (traccin) o una
accin de acortamiento (compresin) del slido
TRACCIN (+) COMPRESIN ()
(Alargamiento) (Acortamiento)
P P
P P
P P
P P

- Las Fuerzas Cortantes son componentes de la resistencia total al
deslizamiento de una porcin del slido respecto de otra.

P
P
B
C
A
B
A
C
Fuerzas
cortantes
P

- El Momento Torsor medir la resistencia del slido al GIRO relativo de
una seccin respecto de otra.

9

x
Generatriz de
referencia
A
Punto fijo
x
Seccin fija
(Configuracin inicial)
T
A
A'
u
Aplicando el torsor T, la
seccin libre gira u
respecto a la seccin fija.

- Los Momentos Flectores medirn la resistencia del slido a curvarse
(flexionarse) respecto a un eje de su seccin transversal.
Se genera flexin (curvatura
en un plano coordenado)
M
N
V

EJEMPLOS
1) La barra AB tiene un peso de 2 lb/pie y soporta 30 lbs en su extremo inferior.
Hallar las acciones internas en las secciones a-a, b-b y c-c.

B
c c
b b
a a
30lb
A
4 pies
4 pies
B
A
EF
v
= 0
R = W + 30
R = 2(8) + 30
R = 46 lbs
- Reacciones
W: peso total
W
30 lbs
R

FUERZAS INTERNAS
Consideremos una porcin de barra de longitud x.

B
Q peso de la barra de longitud x
EF
v
= 0 F + Q = 46
F + 2x = 46
F = 46 2x; con 0 s x s 8 pies

F
a-a
= 46 2(8) = 30 lbs
F
b-b
= 46 2(4) = 38 lbs
F
c-c
= 46 2(0) = 46 lbs

Q
F
46
x


10
Es posible representar la variacin de FUERZA AXIAL (NORMAL) mediante un
Diagrama denominado DIAGRAMA DE FUERZA AXIAL.

x
+
x
F
Traccin
F = 46 2x
30 lbs
46 lbs

2) Graficar el diagrama de FUERZA AXIAL para el sistema representado.

3 m
1 m
3 ton
q = 0
q = 1 ton/m
(de variacin
lineal)
3 ton
Encontramos q(x)
4
x
q(x)
1
x
) x ( q
4
1
= q(x) =
4
x

3
FUERZA INTERNA:
Primer tramo
0 s x < 3
R
1

N
1

x
3 + R
1
= N
1

N
1
= 3 +
}
x
0
dx ) x ( q
N
1
= 3 +
}
x
0
dx
4
x

N
1
= 3 +
8
x
2

3
Segundo tramo
3 < x s 4
R
2

N
2

x
3 + R
2
= 3 + N
2

N
2
= R
2

N
2
=
}
x
0
dx ) x ( q
N
2
=
}
x
0
dx
4
x

N
2
=
8
x
2

3

R1 es la resultante de q(x) en
el tramo de longitud x

11

Funcin de Fuerza Axial
N =
s <
< s +
4 x 3 ;
8
x
3 x 0 ;
8
x
3
2
2

3 m
1 m
3 ton
3
()
3 ton
N
33/8 ton
2 ton
9/8 ton
x
(COMPRESIN)

(Notar la discontinuidad en la seccin correspondiente a la carga concentrada 3 ton)

3) Hallar las acciones internas en la seccin a-a.

45
a
a
5 m
10 kN

45
5 m
10 kN
O
M
N
V Equilibrio:
EF
H
= 0 0
2
2
V
2
2
N =
EF
V
= 0 10
2
2
V
2
2
N = + (*)
EM
0
= 0 M + (10)(5) = 0

Resolviendo el sistema (*) tenemos: N = 5 2 kN
V = 5 2 kN
M = 50 kN m

(Indica que el momento M acta en sentido
contrario al supuesto)

10 kN
50 kN-m
kN 2 5

kN 2 5


12
4) Determinar las fuerzas internas en la seccin 1-1 del sistema representado.

u
1
1
a
a
x
z
y
P
1/4 de
circunferencia

u
a
x
z
y
P
d
2
d
1 r
s
M
s
M
r
normal en c

c

V
x

tangente en c

Equilibrio: EFx = 0 P + Vx = 0 . . . . (i)
EM
r
c = 0 Mr Pd2 = 0 . . . . (ii)
EM
s
c = 0 Ms + Pd1 = 0 . . . . (iii)
d2 = a senu; d1 = a a cosu = a(1 cosu)
P + Vx = 0 (i)
Mr P a senu = 0 . . . . (ii)
Ms + P a(1 cosu) = 0 . . . . (iii)

De (i) Vx = P (Fuerza cortante)
De (ii) Mr = P a senu (Momento flector)
De (iii) Ms = P a(1 cosu) (Momento torsor)

5) Considerando que la carga distribuida vara linealmente desde q = 3 ton/m, hasta
q = 0, graficar el diagrama de fuerza axial en el sistema representado.


13

2 m

q = 0

q = 3 ton/m

1 m

2 ton

Reaccin

Q Resultante de
la distribucin q

R

Q

2

Equilibrio:
R = Q + 2 . . . . (1)

q = 0

q = 3 ton/m

x

3

3x

q(x)

x 3
) x ( q
3
3
= q(x) = 3 x
dx

q
dQ = qdx

}
=
L
qdx Q

}
=
3
0
dx ) x 3 ( Q Q = 4.5 ton
Reemplazando en (1) R = 4.5 + 2 R = 6.5 ton

F
1

FUERZA AXIAL

Tramo 0 s x s 2
Q
1
+ F
1
= 6.5
F
1
= 6.5 Q
1

F
1
= 6.5
}
x
0
dx ) x ( q
F
1
= 6.5
}

x
0
dx ) x 3 (
F
1
= 6.5 +
x
0
2
) x 3 (
2
1
(

F
1
= 6.5 +
2
1
(3 x)
2

2
1
(3)
2

F
1
= 2 +
2
1
(3 x)
2

q(x)
x
6.5 ton
Q
1

Tramo 2 s x s 3

F
2

x
6.5
Q
2

6.5 = Q
2
+ 2 + F
2

F
2
= 6.5 2 Q
2

F
2
= 4.5
}
x
0
dx ) x ( q
F
2
= 4.5
}

x
0
dx ) x 3 (
F
2
=
2
1
(3 x)
2

2


14

Funcin Fuerza Axial
s <
< s +
=
3 x 2 ; ) x 3 (
2 x 0 ; ) x 3 ( 2
) x ( F
2
2
1
2
2
1

F
2
= 2
1
(3 x)
2

2

0.5 Ton

2 Ton

2.5 Ton

F
1
= 2 +
2
1
(3 x)
2

x

F

6.5 Ton

(Notar la discontinuidad de la grfica en x = 2)

6) En la palanca EF se aplica la fuerza W, segn se indica en el esquema. Entre el
cable CBAD y la superficie de contacto se genera una fuerza de friccin cuyo
coeficiente es ] = 0.4. Si la porcin BC resiste una fuerza de traccin de 4,100 kg,
hallar la fuerza de traccin en el cable en el punto A.

Cable de espesor despreciable
E

D

A

a

B

C
F

W

Diagrama de cuerpo libre del cable A

B

T
B
=4,100 kg
T
A

u

du

Fuerzas de
friccin
Si no hubiese friccin T
A
=4100
KhKg.a

u

du

T+dT

T

f
r

du/2

du/2

f
r
= fdN
EF
NORMALES
= 0
dN Tsen
2
du
(T + dT)sen
2
du
= 0

Si
2
du
0, con suficiente aproximacin, tenemos:
dN T
2
du
(T + dT)
2
du
= 0

15
dN T
2
du
T
2
du
+ u dTd
2
1
= 0

Considerando nicamente diferenciales de 1
er
orden:
T
d
dN
=
u
. . . . (i)
EFtang = 0
(T + dT)cos
2
du
]r Tcos
2
du
= 0

Si
2
du
0 cos
2
du
1, luego

T + dT T ] dN = 0
] =
dN
dT
. . . . (ii)

De (i) y (ii) obtenemos:
]
= u
dT
Td
Separando las variables:
u ] = d
T
dT

Integrando ambos lados:
LnT = ]u + k
T = e
]u + k

T = e
]u
e
k

T = K e
]u
. . . . (iii) (Denominada ecuacin de las poleas)

Determinamos K: para u = t es T = TB = 4,100 kg
4,100 = K e
0.4t
K = 1,166.9

Reemplazando en (iii)
T = 1,166.9 e
0.4u

Para el punto A: u = 0 TA = 1,166.9 e
0.4(0)

TA = 1,166.9 kg

7) La barra homognea representada pesa W, y descansa sobre un plano horizontal
liso. Determinar las fuerzas internas en una seccin genrica definida por el Zu.


16

P P
r
u
Semicircunferencia
R
1
+ R
2
= W
W
r
R
2
2r = 0 R
1
= R
2
= W/2
P
P
W
R
1

R
2

Reacciones

Peso unitario
r
W
q
t
=

G peso de la porcin AC
G = qru
G = u
t
r
r
W
u
t
=
W
G
r
u
u sen

A
P
W/2
G
V
N
u
M
t/2u
C
r
u
(- centroide
del arco AC)
EF
vert
= 0
Vsenu + Nsen
|
.
|
\
|
u
t
2
+
u
t
W
2
W
= 0
V senu + Ncosu =
u
t
+
W
2
W
. . . (i)

EFhoriz = 0
Vcosu Ncos |
.
|
\
|
u
t
2
P =0
Vcosu Nsenu = P . . . . (ii)

EMc = 0
M + P r senu
2
W
(r r cosu) + G(
u
u sen r
r cosu) = 0
M = P r senu +
2
W
r(1 cosu)
t
W
r(senu ucosu) . . . (iii)

Resolviendo simultneamente (i) y (ii) obtenemos V y N:
N = (
t
W
u
2
W
) cosu P senu
V = (
t
W
u
2
W
) senu + P cosu
De (iii)
M = P r senu +
2
W
r(1 cosu)
t
W
r(senu ucosu)

8) Un pilote es enterrado por accin de una fuerza externa F = 100 klb. Una fuerza
de friccin ](klb/pie) se opone a la fuerza F, siendo su intensidad proporcional al

17
cuadrado de la distancia medida desde la superficie superior, y es nula en ella.
Determinar las fuerzas internas en Z = 15 pies y en Z = 30 pies.

F=100 klb
Equilibrio
30 pies
Z
]
100 klb
Resultante
de la friccin
] = kZ
2

}
] =
L
dZ 100

}
=
30
0
2
dZ kZ 100
90
1
k
3
Z
k 100
30
0
3
=
(
=
Luego: ] =
90
1
Z
2

Fuerzas Internas
100
Q: Resultante de
la friccin
(en la altura Z)
N + Q = 100 N = 100
}
]
Z
dZ

N = 100
}
Z
0
2
dZ Z
90
1

N = 100
270
Z
3

N
Z

NZ=15 = 100
270
1
(15)
3
= 86.5 klb
NZ=30 = 100
270
1
(30)
3
= 0 klb

N = 100
270
Z
3

N
Z
100 klb
COMPRESIN

9) Determinar las acciones internas que actan en la seccin B del tubo
representado. El tubo tiene una masa de 2 kg/m y est sujeto a una fuerza vertical
de 50 N y a un momento de torsin de 70 N-m en su extremo libre A.


18

C
0.75 m
0.5 m
D
masa = 2 kg
B
1.25 m
50 N
A
70 N-m

0.25 m
B
0.625 m
50 N
A
70 N-m
x
0.625 m
2(1.25)(9.81)=24.52 N
0.25 m
(2)(0.5)(9.81)=9.81 N
P
z
M
z
z

P
y
P
x

M
x
y M
y
Equilibrio
EF
x
= 0 P
x
= 0
EF
y
= 0 P
y
= 0
EF
z
= 0
P
z
50 24.52 9.81 = 0
P
z
= 84.33 N

EMx
B
= 0 Mx 50(0.5) 24.52(0.5) 9.81(0.25) + 70 = 0
Mx = 30.29 N-m (FLECTOR)

EMy
B
= 0 My + 24.52(0.625) + 50(1.25) = 0
My = 77.66 N-m (TORSOR)

EMz
B
= 0 Mz = 0

10) Para el sistema representado dibujar diagramas de cuerpo libre para cada
miembro y calcular las acciones internas sobre los extremos de cada uno de ellos.

60 kN

20 kN/m

A

B

C

D

2 m

4 m

4 m


19

60 kN

20 kN/m

60 kN

D

C

2021=
40 kN-m

602=120 kN-m

202= 40kN/m

Elemento CD

40 kN-m

B

C

Elemento CB

60 kN

40 kN

120 kN-m

40 kN

120 kN-m

40 kN-m

60 kN

B

Elemento BA

40 kN

120 kN-m

40 kN-m

A

60 kN

11) Determinar las acciones internas en una seccin genrica del arco representado.
La fuerza p acta normal al arco y est repartida sobre el mismo.


20

EF
horiz
= 0
Vcosu + prucos
2
u
Ncos(
2
t
u) = 0
Vcosu Nsenu = prucos
2
u
. . . . (*)
B A
r
u
p
0 u
r
0
V
N
M
B
c
p
2
t
- u
u/2
r
0
V
N
M
B
c
pru
d
u/2
u
r
u

EFvert = 0 V senu + N sen(t/2 u) + pru sen
2
u
= 0
V senu + N cos(u) = pru sen
2
u
. . . . (**)

EMc = 0 M + prud = 0 M = prur sen
2
u
. . . . (***)
Resolviendo el sistema (*), (**), (***) obtenemos:

V = pru cos
2
u

N = pru sen
2
u

M = pr
2
u sen
2
u

12) El sistema representado se encuentra en equilibrio. Determinar expresiones para
las fuerzas internas en cualquier seccin de la viga sumergida.

6 Ton
1.5 m 3.0 m 1.5 m 3.0 m
2 Ton/m


21

6 Ton
2 Ton/m
r
A
B C D
E
EF
vert
= 0

9r = 6 + 2(3) r =
3
4
ton/m
Reacciones

V
r
A
N
A) desde (
5 . 1 x 0
x
3
2
2
x
x
3
4
M
x
3
4
V
0 N
2
s s
= =
=
=

Tramo AB
M
x

0
2
) 5 . 1 x (
) 5 . 1 x (
3
4
2
x
x 2 M
0 x 2 ) x 5 . 1 (
3
4
V
0 N
=
+
+ +
= + +
=

Tramo BC
3
4
Ton/m
V
A
N
M
x
1.5 m
2 Ton/m
B) (desde
3 x 0
) 5 . 1 x (
3
2
x M
) x 5 . 1 (
3
4
x 2 V
0 N
2 2
s s
+ + =
+ =
=

B

0
2
) x 5 . 4 (
) x 5 . 4 (
3
4
) x 5 . 1 ( 6 M
0 6 ) x 5 . 4 (
3
4
V
0 N
=
+
+ + +
= + +
=

Tramo CD
C) (desde
5 . 1 x 0
) x 5 . 1 ( 6 ) x 5 . 4 (
3
2
M
) x 5 . 4 (
3
4
6 V
0 N
2
s s
+ + =
+ =
=

3.0 m
3
4

V
A
N
M
x 1.5 m
2 Ton/m
B C


22

0
2
x
x
3
4
M
0 x
3
4
V
0 N
=
= +
=

Tramo ED
E) (desde
3 x 0
x
3
2
M
x
3
4
V
0 N
2
s s
=
=
=

V
N
M
x
E

13) Encontrar ecuaciones para las fuerzas internas en cualquier seccin de la viga
representada.

y
0
L
x
y=kx
2

0
R
1
R
2

Reacciones

EFvert = 0 R1 + R2 =
}
L
0
ydx
R1 + R2 =
3
L
3
k
. . . . (i)
EMO = 0 R2L
}
L
xdA
= 0
R2L
}
L
0
ydx x = 0 R2L
}
L
0
2
dx x k x = 0
R2L
4
k
L
4
= 0 . . . . (ii)
De (i) y (ii): R1 = k L
3
/12
R2 = k L
3
/4


23

Fuerzas Internas
x
3
L
12
k
V
N
M
0 x
4
1
xkx
3
1
x L
12
k
M
0 xkx
3
1
L
12
k
V
0 N
2 3
2 3
= +
= +
=

L x 0
x
12
k
x L
12
k
M
L
12
k
x
3
k
V
0 N
4 3
3 3
s s
=
=
=

G x

rea = ab
3
1

a
CG
b
L
4
3
xG =
Parbola de
2
do
grado

14) Una viga de 40 pies de longitud se encuentra simplemente apoyada y cargada
sobre dos planos coordenados, segn se indica. Determinar las acciones internas
en cualquier seccin normal como funciones de x.

y
z
340 lb/pie
10 lb/pie
x

y
A
10 lb/pie
x
PLANO XY
B
R
A
R
B

R
A
= R
B
= 200 lb


24
A
10 lb/pie
V
xx

200 lb V
xy

x
M
xz

V
xx
= 0
V
xy
+ 200 10x = 0
0 x 200
2
x
x 10 M
xz
= +
V
xx
= 0 (Normal)
V
xy
= 10x 200 (Cortante)
M
xz
= 200x 5x
2
(Flector)

340
pie
lb

A
z
B
R'
A
R'
B

x
PLANO ZX
R'
A
+ R'
B
=
2
1
(340)(40)
0 ) 40 )( )( 40 )( 340 ( ) 40 ( ' R
3
2
2
1
A
=

R'
A
= 4,533.33 lb
R'
B
= 2,266.67 lb
Resolviendo el sistema, tenemos:

340
A
t
4,533.33 lb
M
xy

V'
xx

V
xz

x
x 40
t
40
340
=
) x 40 (
2
17
t =
(lb/pie)
340
t
x 40 x

Vxz + 4,533.33 0.5(340 + t)x = 0
Vxz = 0.5x[340 +
2
17
(40 x)] 4,533.33 (CORTANTE)
Mxy + t x
2
x
+
2
1
x (340 t)
3
2
x 4,533.33 x = 0
Mxy = 4,533.33 x
2
x
2
(
2
17
)(40 x)
6
x
2
[340
2
17
(40 x)] (FLECTOR)

y
z
10 lb/pie
x
340 lb/pie
M
xz

V
xy

V
xz

M
xy

N
xx
=0


25
15) La viga curvada que se representa est sometida a la accin de una fuerza
distribuida p, cuya intensidad por metro de longitud del arco vara linealmente con
el ngulo u, desde cero en la base de la viga hasta PO en el extremo superior.
Determinar las acciones internas en la base de la viga.

A
B
P
0

p
r
u
4
1
circunferencia
Determinamos la funcin
de carga p=](u):
p = ku (Enunciado)
P
0
= k
2
t
k =
t
0
P 2

p =
t
0
P 2
u

Equilibrio:
i) V =
} }
t t
u u
t
=
2 /
0
0
2 /
0
rd
P 2
pds
V =
2 /
0
2
0
2 /
0
0
2
r
P 2
d r
P 2
t
t
(
u
t
= u u
t
}

V =
4
r P
0
t
(fuerza cortante)
u
r
rsenu
r rcosu
ds = rdu
M
T
V

ii) T +
}
t
u u
2 /
0
rd ) cos r r ( P = 0
T =
}
t
u u u
t
2 /
0
0
rd ) cos 1 ( r
P 2

T =
}
t
u u u
t
2 /
0
2
0
d ) cos 1 (
r P 2

Desarrollando la integral (por partes: u = u; dv = (1 cosu)du)
T =
2 /
0
2 2
0
cos sen
2
r P 2
t
(
u u u
u
t

T = ) 1
2 8
(
r P 2
2 2
0
+
t
t
t


26
(Momento Torsor) T = )
2
1
4
( r P
2
0
t
+
t
(sentido contrario al
supuesto)

iii) M +
}
u
2 /
0
rd sen Pr = 0
M = u u u
t
}
d sen r
P 2
2
2 /
0
0

M =
}
u u u
t
2 /
0
2 0
d sen r
P 2

M = | |
2 /
0
2 0
cos sen r
P 2
t
u u u
t

(Momento flector) M =
2 0
r
P 2
t
(sentido contrario al supuesto)

16) Dos barras iguales, rgidas, de peso G cada una y de longitud 2L, estn articuladas
en su punto medio. Sus extremos inferiores descansan sobre un plano liso
horizontal, y sus extremos superiores estn unidos por intermedio de un cable. En
las barras se apoya un cilindro de radio r y peso Q, segn se indica en el esquema.
Hallar la fuerza de traccin que se desarrolla en el cable.

L
L
L
L
o
o
i) Equilibrio (total)
EF
V
= 0
Q + 2G = 2S

2
Q
G S + = . . . . (i)
(S: reacciones verticales
porque el piso no tiene
friccin).
2G
S S
Q

ii) Calculamos la presin que el cilindro ejerce sobre las barras.

EF
V
= 0 2Rseno = Q
o
=
sen 2
Q
R . . . . (ii)
Sea x la distancia (sobre las barras) desde el
punto O hasta el punto de contacto:

x
r
tan = o
o
=
tan
r
x . . . . (iii)
Q
o
o
o
o
R R
x

iii) Equilibrio (de cada barra).

27

T: traccin en el cable
R: presin del cilindro
A
x
, A
y
: reacciones en la
articulacin en O
G: peso de la barra
S: reaccin del piso.
T
R
A
x

G
o
A
y

S
R
A
x

G
o
T
A
y

S
o
o
x
L
L

EMo = 0
TLcoso Rx SLseno = 0 (iv)

Reemplazando (i), (ii) y (iii) en (iv) y despejando T, obtenemos:
o + +
o
= tan )
2
Q
G (
Lsen 2
Qr
T
2

1.3) Esfuerzo Normal Uniaxial
1.3.1) Definiciones
a) Un elemento se encuentra en ESTADO UNIAXIAL de carga (CARGA AXIAL
SIMPLE) cuando en cualquiera de sus secciones transversales, todas las fuerzas
internas (acciones internas) son nulas, salvo la componente de direccin normal.

1
1
Eje
P
P
x (normal)
Seccin transversal
(normal) de rea A.
Sistemas de fuerzas internas,
distribuidas en la seccin 1-1 y cuya
resultante es P.
P
P

b) Se denomina ESFUERZO NORMAL UNIAXIAL a la intensidad de las fuerzas
distribuidas sobre el rea de la seccin transversal.
A
P
= o . . . . (1)
Convenio: o > 0 ESFUERZO DE TRACCIN
o < 0 ESFUERZO DE COMPRESIN
Unidades:
SISTEMA UNIDADES DE P UNIDADES DE A UNIDADES DE o
Internacional Newton m
2
N/m
2
(Pascal)
Ingls Libra pulg
2
lb/pulg
2

Mtrico Kilogramo cm
2
kg/cm
2


28
De uso obligatorio es el SISTEMA INTERNACIONAL
1 kilo Pascal = 10
3
Pascales
1 Mega Pascal = 10
6
Pascales
1 Giga Pascal = 10
9
Pascales

Notas)
1) Mediante la ecuacin (1)
A
P
= o se ha definido el Esfuerzo Normal Uniaxial en
VALOR PROMEDIO, aceptndose que la carga axial P se reparte
UNIFORMEMENTE en el rea transversal A.

2) Se denomina ESFUERZO NORMAL en un punto del rea transversal, al valor:
dA
dP
= o . (2)

3) La ecuacin (1) supone una distribucin uniforme del esfuerzo normal, mientras
que la ecuacin (2) NO presupone tal distribucin.
A partir de la ecuacin (1) PRISMA DE ESFUERZOS
A partir de la ecuacin (2) SLIDO DE ESFUERZOS
(El Volumen del Slido de Esfuerzos es igual a la intensidad de la carga P)
1.3.2) Propiedades del Esfuerzo Normal (o)
a) La ecuacin de equilibrio esttico se expresa dA P
) A (
}
o = . Es la nica informacin
sobre la distribucin del esfuerzo normal. La REAL DISTRIBUCIN del esfuerzo
normal es un problema estticamente indeterminado.
b) La distribucin uniforme del esfuerzo normal uniaxial SLO PUEDE EXISTIR SI LA
RESULTANTE DE LAS FUERZAS APLICADAS pasa por el CENTROIDE de la
SECCIN TRANSVERSAL.

29

Debemos demostrar que C es el CENTROIDE del rea transversal A, siempre que o
sea uniforme.
En un elemento de rea dA, la fuerza normal asociada es dP = o dA.

Ecuaciones del equilibrio:
EFz = 0 dA P
) A (
}
o = . . . . (*)
EMy = 0
}
o =
) A (
) dA ( x Pa . . . . (**)
EMx = 0
}
o =
) A (
) dA ( y Pb . . . . (***)
Si la distribucin de esfuerzos es uniforme, o es de valor constante. Las ecuaciones
(*), (**), (***) pueden escribirse:

P = o A
}
o =
) A (
dA x Pa
}
o =
) A (
dA y Pb

De donde, eliminando P, obtenemos: dA x Aa
) A (
}
o = o
dA y Ab
) A (
}
o = o
y finalmente:
A
dA x
a
) A (
}
= y
A
dA y
b
) A (
}
=
Los valores encontrados para las coordenadas a, b definen al punto C como el
CENTROIDE del rea de la seccin transversal.

Notas)
1) Slo puede presuponerse una distribucin uniforme del esfuerzo normal, cuando la
resultante de las cargas aplicadas (P) pase por el CENTROIDE del rea
transversal (ESTADO DE CARGA AXIAL CENTRADA).

2) Si un elemento est sometido a carga axial, pero existen SECCIONES
TRANSVERSALES EXCNTRICAS, los esfuerzos normales en stas, NO pueden
suponerse uniformemente distribuidas.

30

P

P

M = Pe

e

En esta seccin transversal el
esfuerzo normal NO puede
suponerse UNIFORME. El
momento de excentricidad
M = Pe distorsiona la posible
distribucin uniforme del
esfuerzo debido a la carga P.

excentri-
cidad
P

Seccin excntrica respecto
a la recta de accin de P.

P

EJEMPLOS
1) Calcular el esfuerzo normal promedio que se genera en los alambres del sistema
representado.

o

A

q

1 m

1 m

4 alambres simtricos, de
dimetro 0.5 cm cada uno.
q = 2 kg/cm

Fuerza total hacia abajo:
Q = 2t(50)(2) = 200t KG

Fuerza en cada alambre:

R=200t kg

Equilibrio del nudo A

F

F

F

F

(Simetra)

EFvert = 0

31

alambre

F

vertical

o
200t = 4Fcoso

2 2
50 100
100
4
200
F
+
t
=

t = 5 25 F
kg (TRACCIN)

Esfuerzo en cada alambre:

2 2
cm ) 5 . 0 (
4
kg 5 25
A
F
t
t
= = o
o = 894.43 kg/cm
2
(TRACCIN)

2) Una barra rgida AB, de masa 1000 kg est suspendida de dos cables AC y BD, cada
uno de los cuales tiene seccin transversal de 400 mm
2
. Determinar la magnitud de
la fuerza P, as como la ubicacin x, para que los esfuerzos normales en los cables
AC y BD tengan como valor lmite 10010
6
Pa y 5010
6
Pa, respectivamente.

x

P

A

C

D

B

2.0 m

Fuerzas axiales:

x

P

1 m

1 m

o

F
AC

F
BD

1x

W = mg = (1000 kg-m)(9.8)
W = 9,800 Newtons

EFvert = 0 FAC + FBD = P + 9,800 . . . . (i)
EM0 = 0 FAC(1) P(1 x) FBD(1) = 0 . . . . (ii)

De (i) y (ii) obtenemos: FAC = 4,900 +
2
P
+
2
P
(1 x)
FBD = 4,900 +
2
P

2
P
(1 x)
(Fuerzas Newtons; Longitudes metros)

Esfuerzos normales

6
AC
AC
AC
10 400
) x 1 (
2
P
2
P
900 , 4
A
F
+ +
= = o

32
6
BD
BD
BD
10 400
) x 1 (
2
P
2
P
900 , 4
A
F
+
= = o
Valores lmite
oAC s 10010
6
Pa
oBD s 5010
6
Pa

Luego
6
6
10 100
10 400
) x 1 (
2
P
2
P
900 , 4
=
+ +
. . . . (*)

6
6
10 50
10 400
) x 1 (
2
P
2
P
900 , 4
=
. . . . (**)

De (*) y (**) obtenemos:
P = 50,200 Newtons
x = 0.602 metros

3) Determinar la forma del slido, tal que el esfuerzo normal o sea el mismo en todas
las secciones transversales (slidos de igual Resistencia).

P

Peso
especfico

A
0

dx

x

P

o

o

dx

rea transversal A

A+dA

Aislamos la porcin de slido de altura dx:

Aproximacin al peso del elemento diferencial:

dx
dA A A
)
2
(
+ +

EFvert = 0 o(A + dA) oA dx )
2
dA A 2
(
+
= 0
Simplificando: odA Adx
2
dAdx
= 0
Considerando diferenciales de 1
er
orden:
odA Adx = 0


33
De donde dx
A
dA
o
= integrando
} }
o
= dx
A
dA

k x LnA +
o
= Para x = 0 es A = A0 (dato)
Ln A0 = k

Por tanto
0
LnA x LnA +
o
= x
A
A
Ln
0
o
=

Pasando a la forma exponencial:
x
0
e
A
A
o
=
x
0
e A A
o
= Ley de variacin de las secciones

transversales

4) Hallar la seccin transversal requerida por los elementos FC y CB de la armadura
representada, de modo que resistan la carga P = 65 Ton y el esfuerzo permisible
sea 1.4 Ton/cm
2
en traccin.

A
a=0.5 m
a a a a a a
0.75 m
0.75 m
B
C
D E
F G
P=65 Ton
3
4

Fuerzas axiales en las barras FC y CB PFC = 8.67 Ton (traccin)
(Verificar!) PCB = 39.1 Ton (traccin)
Secciones Requeridas:
2
2
perm
FC
FC
cm 19 . 6
Ton/cm 4 . 1
Ton 67 . 8 P
A = =
o
=
2
2
perm
CB
CB
cm 93 . 27
Ton/cm 4 . 1
Ton 1 . 39 P
A = =
o
=
Nota). Conociendo el rea de la seccin transversal, puede establecerse la forma
de la misma.
Si FC de seccin circular
19 . 6 d
4
2
FC
=
t
dFC = 2.8 cm
(realmente dFC = 3 cm)

Si FC de seccin cuadrangular
l
2
FC = 6.19 lFC = 2.49 cm
(realmente lFC = 2.5 cm)


34
Similar para la barra CB.

5) La estructura articulada que se representa, debe soportar la carga P. El esfuerzo
normal debe ser el mismo en los dos miembros. Si los miembros AB y BC son de
seccin transversal constante, determinar el ngulo o necesario para alcanzar el
peso mnimo de la estructura.

o
A
C
B
P
L
o
F
CB
F
AB
P
Fuerzas Normales en las barras:
F
CB
= P cotano
o
=
sen
P
F
AB
(F
CB
traccin
F
AB
compresin)
Barras
homogneas
del mismo
material

Esfuerzos Normales (valor absoluto):
barra CB
CB
A
cotan P o
= o
o
o
=
cotan P
A
CB

barra AB
AB
A
sen / P o
= o
o o
=
sen
P
A
AB

Peso de la estructura
(: peso especfico) )
cos
L
A L A ( W
AB CB
o
+ =
(
o o o
+ o
o
=
cos sen
PL
L cotan
P
W
)
cos sen
1
an (cot L
P
W
o o
+ o
o
=
Peso Mnimo 0
d
dW
=
o
0
cos sen
cos sen
cosec
2 2
2 2
2
=
o o
o o
+ o

Resolviendo la ecuacin anterior (para 0 < o < t/2) se obtiene
tano = 2 o ~ 55

6) Calcular el mximo esfuerzo normal que se genera cuando el cono circular recto,
gira con velocidad angular constante alrededor de un eje perpendicular a su eje
longitudinal. Considerar el peso especfico del material del cono.

35

e
r
L
Peso especfico
o

e
L
o
r
L y
y
t

e
o
r
L y
y
t
z
L u
u du

Fuerza Axial: Determinamos la fuerza axial generada por la rotacin de una
porcin del cono.

Definimos un disco diferencial a la distancia u del eje de giro.

y
t
L
r
= y
L
r
t = ;
u L
z
L
r
= ) u L (
L
r
z =

Cuando gira el disco diferencial se genera una fuerza diferencial

36

o
z
dF
disco de masa dm
dF = (dm)a . . . . (i)
Pero
dV
dm
= ; y a = e
2
u

dF = (dV)e
2
u
dF = (tz
2
du)e
2
u
udu ) u L (
L
r
g
dF
2
2
2
2
e
t
=

La fuerza generada por la rotacin del cono de altura y, es:

}

te
=
L
y L
2
2
2 2
du u ) u L (
gL
r
F
Desarrollando la integral y simplificando, obtenemos:
) y
4
1
y
3
L
(
gL
r
F
4 3
2
2 2
te
=
rea transversal A
F
t
y
Esfuerzo Normal:
A
F
= o
A = tt
2

2
2
2
4 3
2
2 2
y
L
r
y
4
1
y
3
L
gL
r
t
|
.
|
\
|

te
= o
Simplificando |
.
|
\
|

e
= o
2
2
y
4
1
y
3
L
g

Condicin para Esfuerzo Normal Mximo:
0
dy
d
=
o
0 y
2
1
3
L
= L
3
2
y =

|
.
|
\
|

e
= o
2
2
mx
) L
3
2
(
4
1
L
3
2
3
L
g

g 9
L
2 2
mx
e
= o
(omx 0
dy
d
2
2
<
o
)


37
1.3.3) Principio de Saint - Venant

P P
Concentraciones
del Esf. Normal
(Distribucin no uniforme)

Si se prescinde de un CORTO SEGMENTO INICIAL de la barra, los esfuerzos
internos (y las deformaciones) NO CAMBIAN si se sustituye un sistema de fuerzas
externas por otro que tenga los mismos parmetros.

P
P
P
Q
1

Q
2

o o
Q
1

Q
2

P: resultante
de Q
1
y Q
2
La misma distribucin
del Esfuerzo Normal

"Si se cambia la distribucin de las fuerzas aplicadas en uno de los extremos, sin que
cambien la resultante, los esfuerzos internos slo cambian en segmentos iniciales de
longitud aproximada a la mayor dimensin de la seccin transversal".

P
P
o
1

o
2

P
o
1
= o
2

El principio de Saint - Venant puede interpretarse de la manera siguiente:
" En elementos sometidos a Carga Axial, la diferencia entre el valor promedio del
esfuerzo normal y el valor del esfuerzo normal en un punto, es despreciable en
secciones transversales suficientemente alejadas de los puntos de aplicacin de las
cargas, pero es importante en la vecindad de tales punto".

1.4) Esfuerzo Normal de Aplastamiento (Esfuerzo de Apoyo)
En el anlisis de sistemas estructurales, frecuentemente se presentan casos en los que
un cuerpo es soportado o sostenido por otro. Por ejemplo, en el sistema poste-zapata-
suelo, que se representa:

38

P
O
S
T
E
ZAPATA
SUELO
En esta superficie
se desarrolla o
ap

entre poste y
zapata
En esta superficie se desarrolla
o
ap
entre zapata y suelo
Si la resultante de las cargas aplicadas pasa por el
centroide del REA DE CONTACTO entre los cuerpos,
se genera un caso particular de esfuerzo normal,
denominado ESFUERZO DE APLASTAMIENTO O
ESFUERZO DE APOYO (o
ap
).
ap
ap
A
P
= o
Siendo A
ap
el rea de contacto entre los cuerpos.
P

Seccin
de rea
A
1

1
1
ap
A
P
= o
Seccin de
rea A
2

2
2
ap
A
P
= o
COMPRESIONES
P

Ejemplo)
Un poste de madera de 1515 cm
2
de seccin transversal transmite una carga de 5.o
Ton, a una zapata de concreto, segn se indica.
i) Hallar el esfuerzo de apoyo entre madera y concreto.
ii) Si la presin admisible en el terreno es 1 kg/cm
2
, determinar las dimensiones de la
planta de una zapata cuadrada. No incluir los pesos propios.
Nota: Se determinan los
esfuerzos generados por
la carga axial P. No se
incluye el peso propio de
los slidos.

39

1515 cm
2

5 Ton
x
x

i)
2
ap
cm 15 15
Ton 5
1
= o
2
ap
cm 15 15
kg 5000
1
= o
2
ap
kg/cm 22 . 22
1
= o

5 Ton
ii)
o
permisible
= 1 kg/cm
2
1
x
5000
2
ap
2
= = o x = 70.71 cm

Nota). Esfuerzos de apoyo o de aplastamiento se presentan frecuentemente entre
elementos cuya superficie de contacto NO EST EN UN PLANO.
Por ejemplo: Se presenta esfuerzo de aplastamiento entre el conector
(pasador) y las placas que soporta en el sistema representado.

El pasador ejerce sobre la placa una fuerza igual y opuesta a la ejercida por la
placa sobre el pasador.

40

Nota). En todos los casos, el rea nominal de aplastamiento (apoyo) es el rea
de la proyeccin de la superficie real de contacto entre los cuerpos, en un
plano perpendicular a la direccin de la fuerza.

Ejemplos
1) La carga aplicada a una varilla de acero, se distribuye a una viga de madera
mediante una placa de apoyo cuyo dimetro interior es 1". Si el esfuerzo normal
en el acero es 5 klb/pulg
2
y el esfuerzo de apoyo entre la placa de acero y la
madera no debe exceder de 750 lb/pulg
2
, hallar el dimetro exterior de la placa
de apoyo.

A
1
2
3
4
P
b
d
P
P
La real distribucin del esfuerzo en el rea de
contacto es muy complicada.
Para fines prcticos se usar un VALOR
PROMEDIO NOMINAL del esfuerzo de
aplastamiento, obtenido dividiendo la carga P
entre el REA DE LA PROYECCIN DEL
PASADOR EN LA SECCIN DE LA PLACA
(rectngulo 1234).
bd
P
ap
= o

bd rea nominal de aplastamiento

P
Plano a la
recta de
accin de la
fuerza P
REA NOMINAL DE
APLASTAMIENTO
SUPERFICIE REAL
DE CONTACTO
Aap

41

i) Esfuerzo normal en la varilla de acero: ;
P = o Aacero = P = 3,006.6 lb
ii) Esfuerzo de apoyo (contacto entre placa de acero y viga de madera)

Aap = 4 pulg
2

Aap corona circular. Luego
d ~ 2.47 pulg
(En la prtica d ~ 2.5 pulg)

2) En el sistema representado, determinar
i) El esfuerzo de apoyo en C.
ii) Los esfuerzos de apoyo en cada soporte (dos soportes simtricos).

acero
A
P
= o (dato)
pulg
klb 5
2
= o
2 2
2
lg pu )
8
7
(
4 pulg
lb 000 , 5 t
ap
ap
A
P
= o
2
ap
ap
lb/pulg 750
lb 3,006.6 P
A =
o
=
4 ) 1 d (
4
2 2
=
t

750 kN
Soportes
A
B
C
125 mm
Pasador de 2.6
mm de dimetro
75 mm 300 mm
9 mm
Soportes
5 mm

42

Cada soporte recibe P = Rc/2, luego
oap = 7510
9
Pa

3) Calcular el dimetro del perno y el rea requerida por las placas de apoyo en el
sistema representado. Los esfuerzos no deben exceder de 2,500 kg/cm
2
en
traccin del perno y 75 kg/cm
2
de aplastamiento entre las placas de apoyo
(cuadradas) y las vigas de madera.

Fuerza en el perno:

i) FUERZA EN EL APOYO C:
C
x

C
C
y
R
C

Resultante
B
F
AB

750 kN
C
x
= 1810
5
N; C
y
= 75010
3
N
C
x
= F
AB

C
y
= 750 kN
F
AB
(125) 750(300) = 0
F
AB
= 1810
5
N
2
y
2
x C
C C R + = = 1,95010
3
N

o
ap
EN EL APOYO C:
9 mm
2.6 mm
R
C
ap
ap
A
P
= o
(9 mm2.6 mm)
2 3 3
3
ap
m 10 6 . 2 10 9
N 10 950 , 1

= o = 83.3310
9
N/m
2

o
ap
= 83.3310
9
Pa
o
ap
EN LOS SOPORTES:
ap
ap
A
P
= o

(en los soportes)
2 3 3
3
ap
m 10 6 . 2 10 5
N 10
2
950 , 1

= o

1 PERNO (LARGO)
VIGAS
4 Ton
90 cm 90 cm 180 cm 180 cm
PLACAS DE APOYO

43

Equilibrio VIGA BC
VIGA AD

Resolviendo los sistemas de ecuaciones, hallamos F = 6,666.7 kg

Esfuerzos
i) Traccin en el perno
Luego
de donde obtenemos d = 1.84 cm (mnimo, porque o fue el mximo)

ii) Aplastamiento

Placas cuadradas de lado l
l = 9.6 cm (lado de la placa)

1.5) Esfuerzo Normal Permisible. Factor de Seguridad
Ensayos del comportamiento de materiales (en laboratorios) proporcionan informacin
relativa a la resistencia del material al esfuerzo normal.

A
B
D
C
4 Ton
90 cm 90 cm 180 cm 180 cm

A
B
D
C
4,000 kg
R
B

R
B

F
F
R
C

traccin en el perno
R
A

)
`
= +
= +
0 R ) 90 180 ( R 180
F R R
C B
C B
)
`
+ = + + +
+ = +
F ) 180 90 ( ) 000 , 4 )( 180 90 90 ( R 90
000 , 4 R F R
B
B A
A
F
= o
2
d
4
7 . 666 , 6
A
7 . 666 , 6
500 , 2
t
= =

A
ap
F
ap
ap
A
F
= o
89 . 88
75
7 . 666 , 6
ap
= = o
cm
2

89 . 88 ) 84 . 1 (
4
l
2 2
=
t
Aap

44
Se preparan probetas de un material, de dimensiones estandarizadas, y se las somete
a FUERZAS AXIALES de INTENSIDAD CRECIENTE, hasta lograr la ruptura del
espcimen.

Definicin. Resistencia ltima o Esfuerzo Normal ltimo:

Cada material tiene un valor caracterstico de ou.
(Acero estructural ou ~ 4,000 kg/cm
2
)

En diseo estructural, el valor del esfuerzo denominado ESFUERZO PERMISIBLE se fija
considerablemente ms bajo que el valor del ESFUERZO LTIMO (determinados en el
ESSAYO UNIAXIAL DE TRACCIN).
Esta reduccin es conveniente por:
i) La magnitud EXACTA de las fuerzas que pueden actuar en una estructura, es
desconocida.
ii) Los materiales no son enteramente uniformes; (material ensayado = material a
usar)
iii) Con el transcurso del tiempo y condiciones ambientales, algunos materiales se
CORROEN O DEGRADAN, pudiendo facilitar grandes deformaciones frente a
pequeas variaciones en las cargas.

Definicin. Denominamos FACTOR DE SEGURIDAD al cociente entre CARGA LTIMA
y CARGA PERMISIBLE.

Alternativamente, puede definirse como

Definicin. Se denomina MARGEN DE SEGURIDAD a la diferencia:

A
o
L

P

P

L+AL

A
1
A
1
<A
o

P
u

P
u

. . . .

P
u
: CARGA LTIMA
(CARGA DE RUPTURA)
P
U
: mnimo valor de P
que ocasiona la ruptura
del espcimen.
u
inicial l transversa rea
ltima Carga
o =
0
u
u
A
P
= o
1
P
P
FS
perm
u
> =
1 FS
perm
u
>
o
o
=
MS 1
PERMISIBLE CARGA
LTIMA CARGA
=
MS 1
PERMISIBLE ESFUERZO
LTIMO ESFUERZO
=

45
Las fracciones que definen MS ( FS) NO SON GENERALMENTE iguales entre s, puesto
que los esfuerzos no varan necesariamente en forma lineal con las cargas.
Nota). El diseo de elementos sencillos sometidos a carga axial de traccin, depende
de la frmula .
En el caso de BARRAS CORTAS sometidas a compresin, puede usarse la
ecuacin anterior. Sin embargo, cuando se consideran ELEMENTOS LARGOS
de seccin transversal reducida sometidos a COMPRESIN, la frmula
NO se aplica directamente.
(Pueden presentarse problemas de prdida de estabilidad)

Ejemplos
1) Las barras AC y AD de la armadura representada son del mismo material. La barra
AC tiene 1" de dimetro y su carga ltima es 75 klb. Calcular:
i) El Factor de Seguridad en la barra AC
ii) El dimetro de la barra AD, si deseamos que ambas barras tengan
idnticos FS y esfuerzos ltimos.

Fuerzas Axiales traccin
Barra AC:
Barra AD: Pu = (FS)(FAD) = (3.35)(41.23 klb)
Pu = 138.12 klb

Tambin (ou)AC = (ou)AD
dAD = 1.36 pulg

2) Una carga de 2,000 lb puede desplazarse a lo largo de la viga BD a cualquier
posicin entre E y F. Sabiendo que el esfuerzo permisible en el material de las
barras AB y CD es 6 klb/pulg
2
, determinar en donde deben colocarse los topes si el
recorrido de la carga debe ser tan grande como sea posible.
perm
P
A
o
=
perm
P
A
o
=

CAMBIOS DE GEOMETRA DE
FORMA SBITA (VIOLENTA)

A
B C
D
10 klb
10' 10'
5'
10 klb
)
`
=
=
klb 23 . 41 F
klb 36 . 22 F
AD
AC
nal) (adimensio 35 . 3
klb 22.36
klb 75
F
P
FS
AC
u
= = =
2
AD
2
) d (
4
12 . 138
) 1 (
4
75
t
=
t

46

EFvert = 0 FAB + FCD = 2,000
EMB = 0 2,000X 60FCD = 0

De donde obtenemos FCD = 33.33X y FAB = 2,000 33.33X

Varilla AB (FAB)mx = 6,000 = 1,178 lb
A partir de este valor, podemos encontrar XE.
FAB s (FAB)mx 2,000 33.33X s 1,178
X > 24.7 pulg
XE = 24.7 pulg
Varilla CD (FCD)mx = 6,000 = 1,841 lb
A partir de este valor, podemos encontrar XF.
FCD s (FCD)mx 33.33X s 1,841
X s 55.2 pulg
XF = 55.2 pulg

3) El cucharn para concreto representado en el esquema peso 25 kN. Si el esfuerzo
permisible en el cable es de 35 MPa y el coeficiente de friccin entre el cucharn y
la resbaladera es = 0.3, encontrar el dimetro mnimo del cable. Verificar los dos
funcionamientos del cucharn, tanto cuando baja como cuando sube.

A
B
C
D
E F
x
200 lb
x
E

60 pulg
d="
d=5/8"
x
200 lb
F
AB
F
CD

Diagrama de cuerpo libre
de la viga BD
x
F

B D
AB
AB
A
F
= o
2
2
1
4
|
.
|
\
| t
CD
CD
A
F
= o
2
8
5
4
|
.
|
\
| t

W
u
u=63.4
F
C

W
N: fuerza normal
: fuerza en el cable
f
r
: fuerza de friccin
i) Movimiento de subida del cucharn
Diagrama de cuerpo libre
2000 lbs

47

Resolviendo el sistema (*) para FC, obtenemos
FC = W(senu + cosu)
Reemplazando datos FC = 25(sen63.4 + 0.3cos63.4)
FC = 25.7135 kN
Esfuerzo en el cable: . Condicin operm = 35 MPa
A = 7.35 cm
2

Seccin circular de dimetro d d
2
= 7.35
De donde obtenemos d = 3.06 cm

Nota). El caso de Movimiento de bajada del cucharn, es similar (slo cambia el
sentido de la fuerza de friccin fr).

4) Un puntal CD, de longitud L/2 debe soportar una viga AB uniforme de longitud L y
peso W = 2,390 lbs. El puntal se coloca en una posicin tal que queda sometido a
la menor fuerza de compresin posible. Determinar la seccin transversal
requerida para el puntal, si su material admite 700 lb/pulg
2
como esfuerzo
admisible. (No considerar el peso propio y articulaciones en los puntos A, C y D).

EMA = 0 W cos45 = Fd . . . . (i)
Ley de senos (ACAD):
. . . . (ii)
Tambin: d = x sen|

F
C

W
N
f
r

Equilibrio:
Nsenu + f
r
cosu = F
C
cosu
Ncosu + F
C
senu = f
r
senu + W
La fuerza de friccin, es f
r
= N
(*)
sen F W Nsen cos N
cos F cos N Nsen
C
C
)
`
u = u u
u = u + u

u
u
u
A
F
C
= o
6 3
10 35 10
A
7135 . 25
=
4
t

L/2
L
C
D
45
A
B
C
D
45 A
B
o
d
|
F
Fuerza en el
puntal
(Compresin)
W
L/2
Sea | el ZDCA
x
2
L
o
=
sen
x
45 sen
2 / L
2
2
2
L
sen x o =
o = sen
2
L
x

48
d = . . . . (iii)
Reemplazamos (iii) en (i) W cos45 = F
De donde obtenemos . . . . (iv)

Para que F sea mnimo, basta que y = sen(135 |) sen| sea mximo.
= sen(135 |) cos| sen| cos(135 |)
= sen(135 2|) = 0 (condicin)

De donde obtenemos | = 67.5
Reemplazando en la ecuacin (iv):
Fmn = 1,399.95 lbs

Condicin para 700 =
A = 2 pulg
2

1.6) Esfuerzo Cortante. Esfuerzo Cortante Permisible
Las fuerzas internas cortantes, generan ESFUERZOS CORTANTES en la seccin de
inters.

.6.1) Esfuerzo Cortante Promedio (t)
Existen estados particulares de carga, en los cuales la nica accin interna es una
fuerza cortante. Por ejemplo, en un sistema formado por dos placas delgadas
conectadas por un pasador, segn se indica.
o | sen sen
2
L
2
L
o | sen sen
2
L
| |
=
sen ) 135 ( sen 2
W
F
| d
dy
| d
dy
67.5 sen 2
lb 2,390
F
2
mn
=
A
95 . 399 , 1
ad
= o
A
95 . 399 , 1

x
z
y
V
xz
V
xy

49

Definicin. Se denomina VALOR PROMEDIO del ESFUERZO CONTANTE, al cociente
.
De manera general define el Valor Promedio del Esfuerzo Cortante, generado
por una fuerza P en una superficie paralela de rea A.
La distribucin de txy no puede suponerse uniforme. En problemas de diseo de
elementos sencillos, es til considerar valores promedio.

Definicin. Se denomina Esfuerzo Cortante en un punto, al valor

.6.2) Estados de Esfuerzo Cortante.
Los esfuerzos cortantes se presentan, de manera natural, en el estudio de pernos,
remaches, pasadores y otros elementos CONECTORES.
Asimismo, se generan en elementos sometidos a FLEXIN y a TORSIN.
Consideremos dos placas delgadas conectadas por un remache.
(espesor t 0)

t
t
P
P
Placas delgadas (t 0)
Despreciando posibles fuerzas de rozamiento
y el momento en desequilibrio (Pt), sobre la
seccin del pasador (en la superficie de
contacto entre las placas) actuar solamente
una FUERZA CORTANTE.

P
V
xy
= P
En la seccin del pasador se genera
un ESFUERZO CORTANTE t
xy

x (Normal)
y
z
V
xy

t
xy

V
xy
= P
}
t =
) A (
xy xy
dA V

Siendo A el rea transversal
del pasador
A
P
xy
= t
A
P
= t

) dA F (
) A (
}
t =

dF
dA
dA
dF
= t

50

Definicin. Cuando existe UNA SLA SECCIN TRANSVERSAL resistente al
ESFUERZO CORTANTE, decimos que el elemento trabaja o se encuentra
en ESTADO SIMPLE DE CORTANTE.

Supongamos ahora que existen 3 placas delgadas conectadas por un pasador y
sometidas a traccin segn se indica.

En el pasador se generan esfuerzos cortantes en las secciones que pasan por los
planos 1-1 y 2-2 (superficies de contacto entre las placas).

D
1
C
1
A
B
P
P
P
P
(JUNTA A TRASLAPE)
Las placas se encuentran sometidas a
TRACCIN. En el conector se
desarrolla ESFUERZO CORTANTE en
la seccin que pasa por la superficie
de contacto entre las placas (1-1).

1 1
P
P
P
P
F
C

F
C

FUERZAS CORTANTES
F
C
= P
siendo A el rea efectiva
de la seccin transversal
del remache.
Sobre la seccin 1-1 del remache se
genera el esfuerzo cortante
A
P
= t
;
(En valor promedio)

P

P
B
P/2
P/2
1 1
2 2
A
C
P
P

51

En cada seccin del conector, el t promedio es .
Definicin. Cuando existen DOS SECCIONES TRANSVERSALES resistentes al
ESFUERZO CORTANTE, decimos que el elemento se encuentra o trabaja
en ESTADO DOBLE DE CORTANTE.

Definicin. El mnimo valor del Esfuerzo Cortante que genera una falla por
deslizamiento en el elemento, se denomina ESFUERZO CORTANTE
LTIMO (tu).
tu es un valor caracterstico para cada material. Su determinacin es
experimental.
Aluminio tu = 1,750 kg/cm
2

Acero tu = 1,600 kg/cm
2
Hierro tu = 900 kg/cm
2

Definicin. Se denomina FACTOR DE SEGURIDAD al ESFUERZO CORTANTE, al
cociente
Ejemplos.
1) El conector representado ser usado para soportar una carga de 1000 kg. Calcular
los esfuerzos que pueden ocasionar la falla del conector.

P
1 1
2 2
P/2
P/2
F
C

F
C

P
F
C

F
C

P/2
P/2
A 2
P
= t

1 FS
perm
u
>
t
t
=

52

ii) APLASTAMIENTO

iii) CORTANTE (PUNZONAMIENTO)

2) Los elementos prismticos A y B estn unidos por dos lminas pegadas a ellos.
Hallar la longitud L para la cual el esfuerzo promedio en el pegamento es 800 kPa.

P
2 2
cm ) 1 (
4
kg 1000
A
P
t
= = o 1,273.24 kg/cm
2

i)

2
2 2
ap
ap
kg/cm 11 . 311
) 1 (
4
2
kg 1000
A
P
=
t
= = o
o
ap
= 311.11 kg/cm
2

(La madera resistir cuando menos
311.11 kg/cm
2
de aplastamiento)
1 cm
2 cm
2 cm
A
ap

d = 1 cm

CORTE
A
F
= t
) 5 . 0 )( 5 . 0 ( 2
kg 000 , 1
t
= t

t = 636.62 kg/cm
2

P

0.5 cm
rea de corte
(PUNZONAMIENTO)


53

Dato t = 80010
3
Pa
Luego 80010
3
=
De donde obtenemos L = 0.308 metros.

3) Dos placas de 100 mm de ancho y 10 mm de espesor estn unidas por una junta
traslapada, la cual contiene 3 remaches de 20 mm de dimetro cada uno. La fuerza
que acta en cada placa es de 40 kN. Hallar
i) El esfuerzo cortante promedio en los remaches.
ii) El mximo esfuerzo normal promedio en cada placa.

i) t en los remaches
t = = = 42.4410
6
Pa
ii) o en las placas o = ; (omx Amn si P es constante)
La mnima seccin transversal de las placas, es aquella que pasa por la fila de 2
remaches.

8 mm

A

B

L

24 kN

24 kN

(b = 100 mm
al papel)

(Fuerzas N; longitudes m

B

24 kN

F
C

F
C

(L 810
-3
) = L/2 410
-3

2F
C
= 24,000 N
F
C
= 12,000 N
) 10 4
2
L
( 10 100
000 , 12

A
F
3 3
corte
C

= t = t

) 10 4
2
L
( 10 100
000 , 12
3 3

t=10
mm
t

40 kN

40 kN

100 mm
40 kN

F
C

F
C

F
C

Diagrama de cuerpo
libre de una placa

3F
C
= 40 F
C
= 40/3 kN
(Estado simple de cortante)
corte
A
FC
2 2 3
3
m ) 10 20 (
4
N 10
3
40
t

A
P

54

4) El miembro AC de la estructura representada es una barra de ojo, cuyo cuerpo
tiene por dimensiones 2 pulg. La barra est unida en A y en C por medio de
pasadores de de dimetro. Determinar la carga admisible P, limitada por barra
de ojo y sus conexiones. Los esfuerzos admisibles son

o = 22,000 lb/pulg
2

oap = 32,500 lb/pulg
2

t = 10,000 lb/pulg
2

ESFUERZO NORMAL (EN EL CUERPO DE LA BARRA)
o = 22,000 = P = 6,522.2 lbs

2
m ]
3
10 20
3
10 10 [ 2
3
10 100
3
10 10
N
3
10 40
mx

= o

d=20 mm

40 kN

10 mm

o
mx
o
mx
= 66.6710
6
Pa
2
1
2
1
8
" 7

u
C
A
B
P
2'
6'' 2''
FUERZA EN LA BARRA AC
u
2' 6'
B
P
F
AC

EM
o
= 0
P(8) F
AC
6senu = 0

10
3
4
F
AC
=
P
AC
AC
A
F
5 . 0 5 . 2
P 10
3
4

55
ESFUERZO DE APLASTAMIENTO (BARRA - CONECTOR)
oap = 32,500 = P = 16,861.4 lbs

ESFUERZO CORTANTE (PASADOR)
t = = (ESTADO DOBLE DE CORTANTE)
10,000 = P = 2,852.6 lbs
La mxima carga admisible ser la MENOR de las 3 calculadas.
Pmx = 2,852.6 lbs

5) La figura representa una viga compuesta por dos canales, soportada en el extremo
izquierdo por una barra de ojo de de dimetro, que usa un pasador de en
cada extremo. La viga est soportada en C por medio de una placa de apoyo de
acero que mide 4"6" y que se apoya a su vez sobre un muro de concreto.
Determinar la carga mxima W que puede aplicarse. Los esfuerzos admisibles son:
t en el pasador 10,000 lb/pulg
2

oap en el concreto 500 lb/pulg
2

o en la barra 18,000 lb/pulg
2

oap en el acero 45,000 lb/pulg
2

FUERZA EN LA BARRA AB.

ap
AC
A
F
) 8 / 7 ( 5 . 2
P 10
3
4
corte
C
A
F
corte
AC
A
2 / F
2
8
7
4
2
P 10
3
4
|
.
|
\
| t
4
" 3
4
" 3

0.22"
canales
W
VIGA
PLACA
A
C
B
MURO DE
CONCRETO
PASADOR
2' 8'

W
2' 8'
A C
R
A

R
C

EM
A
= 0 10W 2R
C
= 0
R
C
= 5W
EM
C
= 0 2R
A
8W = 0
R
A
= 4W
(*)

56
ESFUERZOS
i) TRACCIN EN LA BARRA AB:
o = P = Ao
P = (18,000)
P = 7,952.16 lbs (Fuerza mxima en la barra de ojo)

ii) CORTANTE EN EL PASADOR A (ESTADO DOBLE)
t = P = tAcorte
P = (10,000)2
P = 8,835.73 lbs (Fuerza cortante mxima en el pasador)

iii) APOYO ENTRE PASADOR Y CANALES
oap = P = oapAap
P = (45,000)(0.22)( )(2)
P = 14,850 lbs (Fuerza mxima de aplastamiento
en los canales)

iv) APOYO PLACA MURO DE CONCRETO.
oap = P = oapAap
P = (500)(46)
P = 12,000 lbs (Fuerza mxima de aplastamiento
sobre el muro de concreto)

Las condiciones (i), (ii) y (iii) se aplican a la reaccin en A:
= 7,952.16 lb (Limitada por el esfuerzo de traccin en la barra de ojo)

La condicin (iv) se aplica en C:
= 12,000 lb (Fuerza de aplastamiento sobre el muro de concreto)
Teniendo presente las condiciones de equilibrio (*):
= 4Wmx Wmx = lbs
Wmx = 1,988.04 lbs

= 5Wmx Wmx = lbs
Wmx = 2,400 lbs

En definitiva Wmx = 1,988.04 lbs
(Cualquier carga menor incrementa el esfuerzo permisible en la barra de ojo)

corte
A
P
4
t
2
4
3
|
.
|
\
|
corte
A
P
4
t
2
4
3
|
.
|
\
|
ap
A
P
4
3
ap
A
P
mx
A
R
mx
C
R
mx
A
R
4
16 . 952 , 7
mx
C
R
5
000 , 12

57
6) El bloque (1) representado es de un material cuyo peso especfico es 1 = 2 kg/dm
3

y descansa sobre otro bloque (2) de otro material cuyo peso especfico es 2 = 4
kg/dm
3
. Si la presin admisible en el terreno es p = 1.5 kg/cm
2
, determinar:
i) La mxima altura h1, admisible.
ii) El esfuerzo cortante en el bloque (2).

ii) Esfuerzo cortante en el bloque (2).

h
1

h
2
=25 cm
A
1

1 m
1 m
(1)
(2)
2

rea 2 m
2
(A
2
)

h
1mx

25 cm
1)
2)
p = 1.5 kg/cm
2

W
1

W
2

i) h
1 mxima

Equilibrio: W
1
+ W
2
= pA
2

A
1
h
1
1
+ A
2
h
2
2
= pA
2

1 1
2 2 2 2
1
A
h A pA
h

=

(Fuerzas kg; Long cm)
Reemplazando valores numricos,
se tiene:
h
1
= 1,400 cm
h
1mx
= 14 m

58

W1 + W = pA1 + 4lh2t
1h1A1 + 2h2A1 = pA1 + 4lh2t

Reemplazando valores, obtenemos t = 1.4 kg/cm
2
(esfuerzo cortante de
punzonamiento).

7) Determinar la mxima carga P que puede aplicarse en la junta estructural
representada. Los remaches son de de dimetro cada uno. Considerar como
esfuerzos admisibles o = 22 klb/pulg
2
; oap = 87 klb/pulg
2
; t = 15 klb/pulg
2
.
(Datos: a = 1.5"; b = 2.5"; e = ).

o = P = oAt P = o(2a + 4b 5d)e
Reemplazando datos: P = 22(2(1.5) + 4(2.5) 5( ))
P = 76.3125 klb
ii) APOYO

1)
2)
W
1

W
2

2

1)
2)
h
1

h
2

p
peso W
(
2
)
t
peso W
1

(
1
)
A
1

l
l
2
1 2 2 1 1 1
lh 4
pA ) h h ( A +
= t
4
" 3
8
" 3

A
a
P P
e
B B
A
Remaches de
dimetro d
i) TRACCIN (Placa A)
La seccin transversal de rea
mnima es la que pasa por los
centros de los remaches
e
P
a b b b b
t
A
P
4
3
8
3


59
oap = P = oapAap P = oap(5de)
Reemplazando datos: P = 87(5)( )( )
P = 122.34375 klb
iii) CORTANTE (ESTADO SIMPLE)
t = P = tAc P = t( d
2
)(5)
Reemplazando datos: P = (15)( )( )
2
(5)
P = 33.134 klb

Mxima carga aceptable La menor de las 3 calculadas
Pmx = 33.134 klb

8) Determinar el esfuerzo cortante que acta en cada perno (d = ) de un
acoplamiento, si el par aplicado es de 6,000 lb-pie. Los pernos estn distribuidos de
tal forma que seis quedan sobre una circunferencia de 6 de dimetro, y cuatro
quedan sobre una circunferencia de 5" de dimetro.

Considerando una seccin entre los discos de unin (bridas), reconocemos que el
par actuante T se le opone el momento de las fuerzas cortantes desarrolladas en los
pernos. SI TODOS LOS PERNOS EQUIDISTAN DEL CENTRO LAS FUERZAS EN
LOS PERNOS SON IGUALES.

La relacin entre F1 y F2 se la encuentra considerando que las fuerzas son
proporcionales a la distancia del perno al centro. Entonces:
(**)
Resolviendo las ecuaciones (*) y (**), se obtienen
F1 = 2,650 lb; F2 = 2030 lb

ap
A
P
4
3
8
3
c
A
P
4
t
4
t
4
3
2
" 1
2
" 1

T
T

T
-
o
F
1
F
1
F
1
F
1 F
1
F
1
F
2
F
2
F
2
F
2
Para el caso: se desarrollan fuerzas F
1
sobre cada
perno ubicado a la distancia " 6
2
1
2
1
del centro; y
fuerzas F
2
sobre cada perno ubicado a la distancia
5/2" del centro. Por consiguiente:
EMo = 0
6,00012 = F
1
6(
radio
25 . 3 ) + 4(
radio
50 . 2 )F
2

Simplificando tenemos: 72000=19.5F
1
+10F
2
. . .(*)
(T en lb-pulg)
25 . 3
5 . 2
F
F
1
2
=

60
En cada perno del anillo exterior t = = 13,520.4 lb/pulg
2

En cada perno del anillo interior t = = 10,357.1 lb/pulg
2

1.7) Esfuerzos en Planos de Orientacin Arbitraria
Bsicamente, hemos considerado el Esfuerzo Normal y el Esfuerzo Cortante.

Si el plano de corte se traza bajo ngulos diferentes a los anteriores, se presentan
"esfuerzos combinados" (simultneamente o y t).
Consideraremos el caso particular de elementos sometidos a carga axial centrada y un
plano que forma un ngulo o con el eje geomtrico del elemento.

En la seccin INCLINADA actan Px'x' = Pcosu (FUERZA NORMAL)
Px'y' = Psenu (FUERZA CORTANTE)

Luego, Px'x' genera Esfuerzo Normal sobre la seccin inclinada.
Px'y' genera Esfuerzo Cortante sobre la seccin inclinada.
ox'x' = ; tx'y' =
como A' = A/cosu, tenemos
ox'x' = = cos
2
u; tx'y' = = senu cosu
Recordando que es el esfuerzo normal, en una seccin al eje X (eje de
transmisin de las cargas P), las ecuaciones anteriores se escriben:
ox'x' = oxx cos
2
u; tx'y' = oxx senu cosu

(donde oxx = )
2
pulg 196 . 0
lb 2650
2
pulg 196 . 0
lb 2030

P
A
P P
A
A
P
= o
A
P
= t
El rea A es perpendicular a la
recta de accin de las cargas P.
El rea A es paralela a la recta
de accin de las cargas P.

y
x
z
u
o
P P
A
A'
Plano al
plano XOY
P
u
u
P
x'x'
P
x'y'
x
P
x'
y
y'
' A
P
' x ' x
' A
P
' y ' x
u
u
cos / A
cos P
A
P
u
u
cos / A
sen P
A
P
A
P
A
P

61

Las ecuaciones anteriores, pueden re-escribirse:
ox'x' = . . . . (i)
tx'y' = . . . . (ii)
Definicin). Las ecuaciones (i) y (ii) son las ECUACIONES PARAMTRICAS de un
LUGAR GEOMTRICO en el PLANO DE ESFUERZOS

Eliminando u ente (i) y (ii), obtenemos:
. . . . (iii)

La ecuacin (iii) representa una CIRCUNFERENCIA, denominada CIRCUNFERENCIA DE
MOHR CIRCUNFERENCIA DE ESFUERZOS.

Todo punto de la circunferencia de esfuerzos representa el ESTADO DE ESFUERZOS en
una SECCIN INCLINADA, y recprocamente.

Las coordenadas del punto Q representan el Estado de Esfuerzos en una seccin
inclinada:

u
o
xx
t
x'y'
o
x'x'
) 2 cos 1 (
2
xx
u +
o
u
o
2 sen
2
xx

ESF. NORMALES

ESF. CORTANTES

2
xx 2
' y ' x
2
xx
' x ' x
2
) (
2
|
.
|
\
| o
= t + |
.
|
\
| o
o

o
x'x'
t
x'y'
C

r

c (
2
xx
o
, 0)
r =
2
xx
o

o
x'x'
t
x'y'
C

r

u representa un esfuerzo normal
u =
2
xx
o
+
2
xx
o
cos2u
u =
2
xx
o
(1 + 2cosu) . . . . (i)
v representa un esfuerzo cortante
v =
2
xx
o
sen2u . . . . (ii)
2u

Q(u, v)


62

PROBLEMAS
1) Las porciones M y N estn pegadas a lo largo de un plano inclinado que forma u
con la horizontal. Sabiendo que los esfuerzos finales en la junta, son ou = 17 MPa
y tu = 9 MPa, hallar el intervalo de valores del ngulo u entre los cuales el factor
de seguridad es por lo menos igual a 3.

ESFUERZOS EN LA SECCIN INCLINADA:
o = = Pa o = Pa
t = = Pa t = Pa

ESFUERZOS LTIMOS ou = 1710
6
Pa y tu = 910
6
Pa
FACTORES DE SEGURIDAD FS = . . . . (*) y FS = . . . . (**)
CONDICIN FS > 3. Luego

. . . . (a) y . . . . (b)
Resolviendo simultneamente las desigualdades (a) y (b), obtenemos:
2247' s u s 324'

u
o
xx
t
x'y'
o
x'x'

M
u
50 mm
N
30 mm
10 kN
V
10 kN
N
1010
3
N
M
u
rea Normal A
o
= 5030 mm
2

rea de la Seccin Inclinada A'
A' =
u cos
A
o

A' =
u

cos
10 30 10 50
3 3
m
2

FUERZAS SOBRE LA
SUPERFICIE INCLINADA
N = 10
4
cosu (N)
V = 10
4
senu (N)
' A
N
u

u
cos
10 30 50
cos 10
6
4
u
2
8
cos
15
10
' A
V
u

u
cos
10 30 50
sen 10
6
4
u ucos sen
15
10
8
o
o
u
t
t
u
3
cos
15
10
10 17
2
8
6
>
u
3
cos sen
15
10
10 9
8
6
>
u u

63
2) Un marco de dos barras est sujeto a la carga indicada. Determinar el esfuerzo
normal y el esfuerzo cortante promedios que actan en las secciones a-a y b-b. La
barra CB tiene una seccin transversal cuadrada de 2 pulg. por lado.

Resolviendo el sistema de ecuaciones, obtenemos
Ax= 67.84 lb; Ay = 37.50 lb; Rc = 135.68 lb

Esfuerzos en la seccin a-a.

Esfuerzos en la seccin b-b.

Determinamos las fuerzas
internas en la barra BC.
Equilibrio
60
A
x

A
y

A
d
300 lb-pie
B
80 lb
60
R
c

C
60
d = 8sen60 pies
A
300 lb-pie
80 lb
a
a
b
B
30
C
4 pies 4 pies
b
60
EF
h
= 0 A
x
+ R
C
cos60 = 0
EF
v
= 0 A
y
+ R
C
sen60 80 = 0
EM
A
= 0 300 + 80(4) R
C
(8sen60) = 0

2
2
a a
lb/pulg 92 . 33
pulg 2 2
lb 68 . 135
=
= o

t
a-a
= 0
a
a
135.68 lb
135.68 lb

b
135.68 lb
V 135.68
b
N
2''
rea de la seccin
inclinada A' = (4)(2)
A' = 8 pulg
2

2
b b
pulg 8
lb 84 . 67
= o

o
b-b
= 8.48 lb/pulg
2

2
b b
pulg 8
lb 50 . 117
= t

t
b-b
= 14.69 lb/pulg
2
N = 135.68sen30 = 67.84 lb
V = 135.68cos30 = 117.50 lb
30
2''
x
x =
30 sen
2

x = 4 pulg
60
30

64
3) Un tubo de acero de 300 mm de dimetro exterior est construido con una placa
de 8 mm de espesor de pared, soldada en espiral que forma 20 con un plano
perpendicular al eje del tubo. Se aplica una fuerza axial P = 250 kN. Determinar el
esfuerzo normal y el esfuerzo cortante en direcciones respectivamente normal y
tangente a la lnea de soldadura.

Equilibrio:
EFvert = 0
(*) . . . . oo(AAo) o(AA)cos20 t(AA)sen20 = 0
EFhoriz = 0
(**) . . . . o(AA)sen20 t(AA)cos20 = 0

Reemplazando AAo en (*) y (**):
ooAAcos20 oAAcos20 tAAsen20 = 0
oocos20 ocos20 tsen20 = 0 . . . . (1)
osen20 tcos20 = 0 . . . . (2)

Reemplazando oo por su valor oo = 34.0710
6
Pa y resolviendo el sistema de
ecuaciones (1) y (2), obtenemos:
o = 30.08510
6
Pa (Compresin)
t = 10.9510
6
Pa

4) Una barra de 1"de dimetro se comprime por aplicacin de la fuerza P = 25 lb,
segn se indica en el esquema. Determinar los esfuerzos normal y cortante sobra
la seccin que forma u = 45 con el eje de la barra.

20
P = 250 kN
En una seccin al eje del tubo:
A
o
= t(15010
-3
)
2
t(14210
-3
)
2

A
o
= 7.33910
-3
m
2
(SECCIN DEL TUBO)
Esfuerzo Normal (paralelo al eje del tubo)
o
0
=
0
A
P
o
0
=
3
3
10 339 . 7
10 250

o
0
= 34.0710
6
Pa (COMPRESIN)

20
o
0
(AA
0
)
t(AA)
o(AA)
LNEA DE SOLDADURA

65

Barra a ensayar:

Esfuerzos sobre la seccin inclinada:

5) El esfuerzo normal sobre el plano pq de una barra prismtica en traccin es de
8,220 lb/pulg
2
. Sobre el plano rs, el esfuerzo normal es de 3,290 lb/pulg
2
.
Determinar el esfuerzo normal mximo y el esfuerzo cortante mximo en la barra.

u
Rgidos
Barra a
ensayar
P = 25 lb Determinamos la fuerza F
sobre la barra a ensayar. 5" 15"
O
O
R F
P=25 lb
EM
0
= 0 5F 20P = 0 F = 4P
F = 100 lb
(COMPRESIN)

F = 100 lb
F = 100 lb
u
100
V
N
V
N
100
45 45
Vcos45 Ncos45 = 0
Vsen45 + Nsen45 100 = 0
De donde obtenemos:
N =
2 50
lb (compresin)
V =
2 50
lb

A
A
0

A
0
=
4
t
(1)
2

45 cos
A
A
0
=
45 cos
A
A
0
=
2
4
A
t
=

A
V
;
A
N
= t = o
(siendo A el rea de la seccin inclinada)
Luego:
2
4
2 50
t
= o = 63.66 lb/pulg
2
(compresin)
2
4
2 50
t
= t = 63.66 lb/pulg
2


66

Resolviendo simultneamente el sistema (iii) y (iv), obtenemos:
u = 24.994; oo = 10,000 lb/pulg
2
.
Usamos las ecuaciones (i) y (ii)
o = 10,000 cos
2
u omx = 10,000 lb/pulg
2
(u = 0)
t = 5,000 sen2u tmx = 5,000 lb/pulg
2
(u = 45)

1.8) Deformaciones. Campo de Desplazamientos.
1.8.1) Introduccin.
Las acciones aplicadas causan DEFORMACIN DEL SLIDO sobre el cual actan,
dependiendo, entre otros factores, de sus intensidades, forma de aplicacin y de las
caractersticas mecnicas del material que las soporta.

En esta seccin estableceremos descripciones cualitativas y cuantitativas de la
DEFORMACIN.

r
Los esfuerzos sobre una
seccin que forma u
con la vertical, son:
o = o
0
cos
2
u . . . . (i)
t = o
0
2
2 sen u
. . . . (ii)
p
q
s
30
P
P
u
P
N
V
donde o
0
=
0
A
P
, siendo A
0
el rea
de la seccin transversal

u
o
0
t

o

Seccin de rea A
0

Seccin de rea A =
u cos
A
0

u
o
0
o=8,220

p
q
u+30
o
0
o=3,290

Datos: 8,220 = o
0
cos
2
u . . . . (iii)
3,290 = o
0
cos
2
(u + 30) . . . . (iv)

67

Existen varias razones para el anlisis y clculo de las DEFORMACIONES:
- Asegurar la FUNCIONALIDAD de elementos o sistemas estructurales.
- Determinar ESTADOS DE ESFUERZO en SISTEMAS HIPERESTTICOS.
- Describir cuantitativamente el comportamiento experimental de materiales y slidos
estructurales.
Todos los cuerpos y materiales estructurales se deforman en una u otra medida al ser
excitados por acciones externas. La deformacin de cualquier elemento o componente
estructural, respeta las condiciones de vnculo.

1.8.2) Definiciones.
*) Las acciones aplicadas generan CAMBIOS de POSICIN de las partculas
materiales del slido sobre el cual actan. Estos cambios de posicin se
denominan DESPLAZAMIENTOS.

A cada punto material le asociamos un Vector Desplazamientos.
**) Si los desplazamientos son tales que NO ALTERAN la distancia entre dos puntos,
decimos que el cuerpo ha sufrido un DESPLAZAMIENTO DE SLIDO RGIDO.

En trminos generales: DEFORMACIN
CONFIGURACIN INICIAL
(NO DEFORMADA)
CONFIGURACIN FINAL
(DEFORMADA)
CAMBIOS EN LA GEOMETRA
DEL SLIDO O SISTEMA
ESTRUCTURAL (COMO
RESPUESTA A LAS ACCIONES
APLICADAS)

P
P
Impide giros y
desplazamientos
No giro ni
desplazamientos

A B
A'
B'
INICIAL
DEFORMADA
A
d ' AA =
: Vector desplazamiento del Punto A
B
d ' BB =
: Vector desplazamiento del Punto B
etc.....

68

Desplazamientos de SLIDO RGIDO: TRASLACIONES Y ROTACIONES.

***) Si los desplazamientos son tales que alteran la distancia entre dos puntos
materiales del slido, el slido es un SLIDO DEFORMABLE.

1.8.3) Campo de Desplazamientos.
Una idea CUALITATIVA de la Deformacin de un elemento por accin de una carga
externa, se obtiene observando el PROCESO DE DEFORMACIN de una placa delgada,
empotrada por uno de sus extremos, y sometida a una carga axial centrada de traccin
actuando en su extremo libre.

Por accin de la fuerza axial P, la placa sufre una deformacin. (Se observa una
distorsin de la cuadrcula de referencia).

En trminos muy generales, la deformacin sigue el esquema siguiente:

A
d
A
B
d
d
Posicin inicial
B'
B
d
Posicin final
d ' B ' A =

A
d

d
A
B
B'
A'
d'
B
d
d = d'
Inicial Final

L
y
A(x
A
, y
A
)
x
B(x
B
, y
B
)
Configuracin inicial
Cuadrcula de
referencia
Impide
desplazamientos
de slido rgido

69

En la mayora de situaciones reales, las deformaciones son tan pequeas que
difcilmente pueden ser observadas a simple vista. Por lo general las DEFORMACIONES
(infinitesimales) de inters para la Ingeniera Civil son medidas usando DISPOSITIVOS
ELCTRICOS (TRANSDUCTORES).

Los valores (u, v) varan de punto a punto en la placa, es decir son FUNCIONES de las
COORDENADAS (x, y) de LOS PUNTOS INICIALES (PUNTOS DE LA PLACA ANTES DE
LA DEFORMACIN): ( ) ( ) UNICO v u, y x,
u = u(x, y); v = v(x, y)
Definicin) Las funciones u = u(x, y); v = v(x, y) que caracterizan los
desplazamientos de puntos materiales durante la deformacin de un
elemento, definen un CAMPO DE DESPLAZAMIENTOS, (en este caso, un
campo Bidimensional).

De manera similar, en problemas tridimensionales, un campo de desplazamientos, se
definir por:
u = u(x, y, z) desplazamiento en direccin x
v = v(x, y, z) desplazamiento en direccin y
w = w(x, y, z) desplazamiento en direccin z

En cualquier caso, las FUNCIONES ADMISIBLES para un campo de Desplazamientos
son FUNCIONES de POSICIN, y deben cumplir requisitos de continuidad y de
derivabilidad.

Nota) Todo Campo de Desplazamientos define una Funcin Vectorial.

B'
L
y
A
x
B
j i v u d
) v , u ( d
ensional dim Bi
oblema Pr
A
A
+ =
=

P
A'
A
d
B
d

A
A'
u
v
CUADRCULA LA POR
FORMADOS ELEMENTOS
LOS DE ES DISTORSION
MATERIALES PUNTOS
DE ENTOS DESPLAZAMI
comprende placa la de n deformaci La

70

Ejemplo: El vector = 10
-2
[x
2
+ (x + 3z) + 10 ] pies representa un Campo de
Desplazamientos. Hallar el desplazamiento que experimenta un punto
material ubicado inicialmente en la posicin y determinar la
posicin final.

Punto final:

Campo de Desplazamientos:
u =10
-2
x
2
; v = 10
-2
(x + 3z); w = 10
-2
(10)

1.9) Deformaciones Unitarias (Normal y Cortante)
Consideremos en un SLIDO BIDIMENSIONAL DEFORMABLE, un punto material A, y
dos segmentos infinitesimales inicialmente ortogonales.

u
r

1
r

x
P
P'
y
z
|
|
|
|
.
|
\
|
+ =
+ =
MIENTOS
A DESPLAZ
VECTOR
INCIAL
POSICIN
EN VECTOR
POSICIN
VECTOR
NUERVO
u r r
1

u i j k
k j r + =

O
El vector u depende de las coordenadas
iniciales del punto P(0, 1, 1).
u = 10
-2
[0i + (0 + 3) j + 10 k ]
u =
u
100
3
j +
v
10
1
k
Vector Desplazamiento
u

r

1
r

x
P(0,1,1)
P'
y
z
u r r
1
+ =
) k
10
1
j
100
3
i 0 ( ) k 1 j 1 i 0 ( r
1
+ + + + + =
k
10
11
j
100
103
i 0 r
1
+ + = ) ' OP (
A
Ay
Ax
x
y
Ax'
Ay'
y'
x'
A'
Luego de la deformacin, el
punto A ocupa la posicin A'. Los
segmentos CAMBIAN de longitud
y DEJAN de ser perpendiculares.

71

Cuando el slido se deforma, el punto A se desplaza hasta A'; los segmentos se
alargan o contraen y rotan los ngulos o y |.
1.9.1) Definiciones
*) Al valor cuando existe, se le denomina DEFORMACIN UNITARIA EN
DIRECCIN x:
cx = . . . . (1)

De manera similar se define la DEFORMACIN UNITARIA EN DIRECCIN y:
cy = . . . . (2)

Las ecuaciones (1) y (2) pueden escribirse:
cx = ; cy =

De manera general:

L: cualquier direccin

Notas)
1) Las deformaciones unitarias estn asociadas con el CAMBIO DE LONGITUD
de un SEGMENTO DE RECTA con RELACIN a su LONGITUD INICIAL.
2) Las deformaciones unitarias, evaluadas en un punto y en una direccin, nos
indican el CAMBIO DE LONGITUD por UNIDAD DE LONGITUD de un segmento
de recta.
3) Las deformaciones unitarias son ADIMENSIONALES.
4) Si cx > 0 ALARGAMIENTO (en la direccin x)
Si cx < 0 ACORTAMIENTO (en la direccin x)

A
Ay
Ax x
y
Ax'
y'
x'
A'
Ay'
|
o
ESTADO DEFORMADO
ESTADO NO
DEFORMADO
DEFORMACIN:
) ' y , ' x ( ) y , x (
T

x
x ' x
lm
0 x
A
A A
A
x
x ' x
lm
0 x
A
A A
A
y
y ' y
lm
0 y
A
A A
A
dx
dx ' dx
dy
dy ' dy
L
L
INICIAL LONGITUD
LONGITUD DE CAMBIOS
UNITARIA
N DEFORMACI
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|

72
**) Se denomina DEFORMACIN UNITARIA CORTANTE (DISTORSIN) al cambio del
ngulo recto entre dos segmentos que inicialmente eran ortogonales. Esta
deformacin es una medida de la prdida de perpendicularidad entre dos
segmentos.

En general xy = o + | (radianes)
Convenio:
Si xy > 0 EL NGULO RECTO INICIAL DISMINUYE

Si xy < 0 EL NGULO RECTO INICIAL AUMENTA

Notas)
1) En un punto de un slido existen infinitas deformaciones cortantes, cada una
de ellas est asociada con un par de segmentos inicialmente ortogonales.

2) Las deformaciones unitarias definidas tienen analogas para el caso
tridimensional.

A
x
y
t/2
x'
y'
|
o

xy
> 0
|
o

xy
< 0
|
o

P
s
r
y
x
xy
;
rs
; etc.

73

1.9.2) Propiedades de cx, cy, xy
i) Los valores cx, cy, xy (que generalmente varan de un punto a otro del slido) son
una medida de la deformacin del slido.
Las deformaciones unitarias normales (cx, cy), evaluadas en un punto, y
multiplicadas por las longitudes iniciales, nos dan el cambio de longitud en una
direccin especfica (salvo infinitsimos de orden superior)

En efecto: cx = (definicin)
cx + o = (propiedad de un lmite o 0)
Luego cx Ax + = Ax' Ax
Con aproximacin suficiente: cx Ax ~ Ax' Ax

De manera similar: cy Ay = Ay' Ay cambio en direccin y
cz Az = Az' Az cambio en direccin z

ii) La deformacin cortante representa la DISTORSIN ANGULAR del elemento, con
respecto a direcciones inicialmente ortogonales.

A
dy
dx
dz
z
y
x
A'
dx'
dz'
dy'
z'
y'
x'
A
d

inicial). longitud la a
respecto longitud de Cambio (
. INGENIERA DE UNITARIAS
NES DEFORMACIO s Denominada

dz
dz ' dz
dy
dy ' dy
dx
dx ' dx
NORMALES
UNITARIAS
NES DEFORMACIO
z
y
x
= c
= c
= c
Z
Z
Z
dz dy, LADOS LOS ENTRE RECTO DE CAMBIO :
dz dx, LADOS LOS ENTRE RECTO DE CAMBIO :
dy dx, LADOS LOS ENTRE RECTO DE CAMBIO :
CORTANTE
DE
NES DEFORMACIO
yz
xz
xy
x
x ' x
lm
0 x
A
A A
A
x
x ' x
A
A A
_
superior
orden de
) x )( ( A o
x DIRECCIN EN
LONGITUD
DE CAMBIO
x DIRECCIN
EN INICIAL
LONGITUD
x DIRECCIN
EN UNITARIA
N DEFORMACI
=
|
|
|
.
|
\
|
|
|
|
|
.
|
\
|

74
Nota) En la gran mayora de CASOS, deber establecerse una RELACIN DIRECTA
entre cx, cy, xy y las componentes del Vector Desplazamientos.

As, por ejemplo: consideremos una varilla en la cual la deformacin unitaria axial es
constante en todos sus puntos.

cx =
cx = = cx =
(cx = u / L)
(Implica deformaciones unitarias normales constantes en direccin x).

Si las deformaciones unitarias cx no son constantes, debern evaluarse segn la
definicin:

Notas)
i) Para ambas posibilidades (cx variable o constante) el valor AL es la suma de los
cambios de longitud de todos los segmentos individuales que puedan ser
considerados.
ii) La expresin cx = puede representarse

Luego A(dx) = cx dx
El cambio total de longitud podr evaluarse por una integral definida:

u
x
puntos con la misma deformacin unitaria (c
x
)
L
Configuracin inicial
y
L + AL
u: desplazamiento del extremo libre.
Configuracin deformada
inicial longitud
inicial longitud final Longitud
L
L L L A +
x
de Promedio Valor
L
L
c
)
`
A

L
x
x ' x
Lm
0 x
x
A
A A
= c
A

AL
Ax'
Ax x
Deformacin Unitaria Axial, en
un punto del eje de la varilla.
L
L A

dx
) dx (
) dx (
x
A
= c
inicial
dx+A(dx)
final

75
(*)

Ejemplos.
1) Una barra de seccin cuadrada (1"1") se alarga en consecuencia de aplicar una
fuerza axial P. El alargamiento total es 2". Si el volumen de la barra no cambia,
encontrar las deformaciones unitarias promedio, aceptando que las deformaciones
transversales son iguales.

Para encontrar cy, cx usamos la condicin de volumen constante.

Con este valor podemos hallar cx, cy:
cx = = = 8.230610
-3

cy = = = 8.230610
-3

2) La barra rgida de longitud L que se representa, est sostenida por dos alambres
verticales deformables. Tal barra rgida gira alrededor del eje vertical a-a un Zu
(infinitesimal), medido en el plano horizontal, pero se halla restringida de manera
que su elevacin no cambia. Hallar la deformacin unitaria axial promedio en cada
alambre.
}
c = A
L
x
dx L

P
z
x
y
P
1"
1"
L = 120"
Z
z
L
Z A
= c

= = c
" 120
" 2
z 0.0167 ( 1.67%)

1 + Ay
1 + Ax
V
FINAL
= V
INICIAL

(120 + 2)(1 + Ax)(1 + Ay) = (1)(1)(120)
Condicin Ax = Ay = A
(122)(1 + A)
2
= 120

valor admisible A = 8.230610
-3
pulg
ACORTAMIENTO
TRANSVERSAL
Seccin transversal final
inicial
L
x A
pulg 1
pulg 10 2306 . 8
3

inicial
L
y A
pulg 1
pulg 10 2306 . 8
3

INICIAL
DEFORMADA
CONTRACCIN
TRANSVERSAL

76

Reemplazando en (*)
cb =
Simplificando cb = . . . . (**)

Usamos la frmula de aproximacin (1+U)
P
~ 1 + PU, si U 0
Con suficiente aproximacin (**) puede escribirse:
cb ~
cb ~
Si u 0 (infinitesimal) sen
2
u u
2

Con lo cual cb ~ (u en radianes)

3) Demostrar que si el prisma rectangular representado sufre una deformacin
infinitesimal sin distorsiones angulares, entonces la suma cx + cy + cz representa el
cambio unitario de volumen (salvo infinitsimos de orden superior).

b b
a
a
L/2
Rotacin Infinitesimal
o
Rgido
L/2
L/2
b'
b
u
Definicin
b
b b'
b

= c
. . . . (*)
L/2

u + =
2
2
2
sen
4
L
b ' b
b
b'
2
L
senu
b
b sen
4
L
b
2
2
2
u +
1 sen
b 4
L
1
2
2
2
u +
1
b 4
sen L
2
1
1
2
2 2
u
+
u
2
2
2
sen
b 8
L
2
2 2
b 8
L u

a
b
c
z
x
y INICIAL

77
Volumen inicial Vo = abc
Puesto que no hay distorsiones angulares, luego de la deformacin el slido sigue
siendo un prisma rectangular (slo cambian las longitudes de las aristas).

Cambio Unitario de Volumen

Reemplazando

Simplificando

Con suficiente aproximacin

Nota) La deformacin de un slido sin distorsiones angulares se denomina
DILATACIN. La suma cx + cy + cz se denomina Deformacin Cbica
(Deformacin Volumtrica Unitaria). Expresa el cambio de Volumen por
Unidad de Volumen.

PROBLEMAS
1) La placa ABC sufre la deformacin representa. Calcular:
i) La deformacin unitaria promedio en direccin OB.
ii) La deformacin unitaria promedio en direccin AB.
iii) La deformacin cortante entre los borde AB y BC

a
1

b
1

c
1

z
x
y
Volumen Final V
1
= a
1
b
1
c
1

Deformaciones Unitarias Promedio
b
b b
1
x

= c b
1
= b(1 + c
x
)
a
a a
1
y

= c
a
1
= a(1 + c
y
)
c
c c
1
z

= c
c
1
= c(1 + c
z
)
INICIAL
INICIAL FINAL
V
V V
V
V
=
A
abc
abc ) 1 )( 1 )( 1 ( abc
V
V
z y x
c + c + c +
=
A
abc
abc ) 1 ( abc
V
V
z y x z x z y y x z y x
c c c + c c + c c + c c + c + c + c +
=
A
_
superior orden de initesimos inf
z y x z x z y y x z y x
V
V
c c c + c c + c c + c c + c + c + c =
A
z y x
V
V
c + c + c ~
A

78

cAB =
cAB = 1.2510
-3

iii) AB/BC =
AB/BC =
AB/BC = 0.002497 Radianes.
(Valor positivo que indica una disminucin del ngulo recto).

2) Calcular las deformaciones unitarias promedio en los elementos BC y AC. Se
conoce que los puntos B y C tienen los desplazamientos siguientes:

= 8.3310
-4
=

cAC = 2.06210
-4
(ALARGAMIENTO)

i)
OB
OB OB'
OB
= c (definicin de c)

120
120 3 . 0 120
OB
+
= c
= 2.510
-3

ii)
AB
AB AB'
AB
= c

120 mm 120 mm
o
A C
B
B'
y
x
0.3 mm
2 2
2 2 2 2
120 120
120 120 ) 3 . 0 120 ( ) 120 (
+
+ + +
) de n (Definici O ' AB 2
2
(inicial) recto del
laridad perpendicu de Prdida
Z
t
Z
_
3 . 0 120
120
arctan 2
2
C ' AB 2
2 +
t
= Z
t
=
=
0 v
2" . 0 u
B
=
=
" 08 . 0 v
2" 1 . 0 u
C

8'
8'
C
B
A D
x
y
C
B
A
B'
C'
96"
96"
v=0.08"
u=0.12" u=0.2"
BC
BC ' C ' B
BC

= c
96
96 ) 08 . 0 ( ) 12 . 0 2 . 0 96 (
2 2
BC
+ +
= c
AC
AC ' AC
AC

= c
2 96
2 96 ) 08 . 0 96 ( ) 12 . 0 96 (
2 2
BC
+ +
= c

79
3) El nudo A de la armadura representada desciende A unidades (infinitesimal).
Calcular la deformacin unitaria axial promedio en cada barra.

En la armadura dada: debido a la SIMETRA TOTAL, el punto A se desplaza
verticalmente.

A1 = Acoso; A2 = Acoso

(Deformacin unitaria axial en la barra 1)

Similar para la barra 2.

4) La barra rgida AC, en posicin horizontal, est soportada por tres barras delgadas
deformables, segn se indica en el esquema. Una fuerza P y un momento M
ocasionan que la barra rgida descienda 1 pulg. y que gire 2 alrededor del punto
B. Determinar las deformaciones unitarias promedio que se inducen en las barras.
(Las distancias estn expresadas en pies).

P
1)
A
2)
o
o
A'
A
DESCENSO DEL
PUNTO A
(NO ALARGAMIENTO
DE BARRA)
A
2
alargamiento de
la barra (2)
A
1
alargamiento de
la barra (1)
1)
A
2)
o o
A'
o o
A
2

A
1

A
o
A
=
o A +
=
A +
= c cos
L L
L cos L
L
L L
1
1
o
A
= c cos
L
2

80

La barra rgida NO SE DEFORMA, slo se desplaza y rota.

Con aproximacin suficiente A1 = 1 + 120 2
A2 = A1 180 2
A3 = A1 240 2
A1 = 1 +

A2 = 1

A3 = 1

A C
B
P
M
10 5 5
10
barra rgida

A C
C'
A'
A
1

2
A
1
1
B
B'
A
1
A
2
A
1
A
3

A
3

A
2

1"
1) (2 (3
Nota) La barra rgida AC gira en el mismo sentido
que el momento M.
RECORDAR: tan| ~ | si | 0 (| en radianes)
A
1
1 = 120tan2
A
2
A
1
= 180tan2
A
1
A
3
= 240tan2
360
2t
360
2t
360
2t
3
4t
3
2t
3
4t

Luego:
120
1
1
A
= c = 0.0432 (verificar operaciones)
) TOS ACORTAMIEN (
0266 . 0
120
0091 . 0
120
3
3
2
2
=
A
= c
=
A
= c

B
B'

81
5) Un cilindro de pared delgada est sometido a torsin, en tal forma que su extremo
libre B, gira un ngulo A| = 15, con relacin al extremo fijo A. Determinar la
deformacin cortante inducida en un punto P sobre la superficie externa del
cilindro.

En el plano tangente al cilindro que pasa por P consideramos un elemento
infinitesimal (antes de la deformacin).

(A| en radianes)
~ 0.0262 rad
Luego
xy = 0.0262 rad

El signo negativo indica el incremento del Zrecto inicial (en P).

r
L = 10"
A
P
B
espesor t 0
r =1"

z
y
x
P A
B
dy
dx
Luego de aplicado el torsor, la
generatriz de referencia se
distorsiona y tambin se distorsiona
el elemento rectangular sealado

P'
A
B
dy'
dx'
du
r
T
o = rA|
A|
El ngulo u indica el
cambio de ngulo recto
P'
y y'
x
x'
u
Con suficiente aproximacin:
tanu ~
L
o

u = arc tan(
L
o
)
)
L
r
arctan(
| A
~ u
|
|
.
|
\
|
~ u
t
10
15 1
arctan
360
2

82
6) En un slido deformable, el campo de desplazamientos est definido por las
ecuaciones: u=2ax
2
; v=2ay
2
; w=-2az
2
, donde a=10
-5
. Determinar la deformacin
normal unitaria en el punto P (0, 2, -1) medida en la direccin del vector
N = (8i j + 4k )/9.

Se determinan las coordenadas del punto Q:
x 0 = 8/9; y 2 = - 1/9 z + 1 = 4/9
Obtenemos: x = 8/9 y = 17/9 z = -5/9

Como son conocidas las ecuaciones del campo de desplazamientos y las coordenadas
de los puntos extremos del vector PQ, determinamos los puntos P y Q.

Coordenadas del punto Q:

x = 8/9 + 2a (8/9)
2
x = 0.888905
y = 17/9 + 2a (17/9)
2
y = 1.888960
z = - 5/9 - 2a (- 5/9)
2
z = -0.555562
Q (0.888905, 1.888960, -0.555562)

La distancia entre los puntos P y Q es: PQ = 1.0000215
La distancia entre los puntos P y Q es PQ = 1

Por tanto la deformacin unitaria es ( ) 15 . 00002 . 0 =
PQ
PQ ' Q ' P
=
N
P

Nota) En algunos problemas es conveniente usar aproximaciones numricas, cuando
las deformaciones son de carcter infinitesimal.
-) (1 + U)
n
~ 1 + nU, si U 0 (Aproximacin Binomial)
(n es cualquier numero real).

PO(8/9, -1/9, 4/9) )
N
Q (x,y,z)
N P(0, 2, -1)

Q
Q
P
P
Ecuaciones del Campo de
desplazamientos:
u=2ax
2

v=2ay
2
w=-2az
2
, donde a=10
-5
.

Coordenadas del punto P0
(8/9, -1/9, 4/9)

Coordenadas del punto P:

x = 0 + 2a (0) = 0
y = 2 + 2a (2)
2
= 2 + 8a
z = -1 2a (-1)
2
= -1 2a
P (0, 2.00008, - 1.00002=)


83
--) (1 + U)(1 + V) ~ 1 + U + V, si U, V 0

---) seno ~ o; tano ~ o; coso ~ 1 si o 0
En particular:
(1 + U)
2
= 1 + 2U
(1 + U)
1/2
= 1 + U
(1 + U)
1
= 1 U; etc.

Estas aproximaciones simplifican el clculo numrico de las deformaciones
unitarias normales y cortantes.

EJEMPLOS
1) Una fuerza que acta en la palanca representada provoca que la palanca gire en
sentido horario un ngulo de 0.002 rad. Determinar la deformacin unitaria normal
promedio en el alambre BC.

Desplazamientos del punto

Como u 0
CB' ~ 2L(1 + u)
1/2
Aproximacin binomial
CB' ~ 2L(1 + u) ~ 2L + Lu

Deformacin unitaria cCB =
cCB = = 0.001 (Deformacin promedio)

Nota) El estiramiento del alambre es ~ L senu ~ Lu
cCB = = 0.001 (Recordar ).

2) Una fibra AB tiene longitud L y orientacin u. Sus extremos A y B experimentan
desplazamientos infinitesimales uA y vB, respectivamente. Demostrar que, cuando la
fibra adopte la posicin A'B', se genera una deformacin unitaria normal.
2
1

El ngulo u indica el
cambio de ngulo recto
L
2L
C
A
B
P
C
A
B
B'
u
u = 0.002 rad
u =
u =
cos L L v
sen L u
B
u u + = u + u + = cos 2 sen 4 6 L ) cos L L ( ) Lsen L 2 ( ' CB
2 2
2 4 6 L ' CB u + ~ u + ~ 4 4 L ' CB
2
1
2 L 2
L 2 L L 2
CB
CB ' CB u
=
u +
=
2
002 . 0
2 L 2
L u
=
u
L
L A
= c

84

Coordenadas de A' (uA, 0)
Coordenadas de B' (L cosu, L senu + vB)
(Distancia entre dos puntos)

Como uA y vB son infinitesimales, la suma uA
2
+ vB
2
0. Luego, con aproximacin
suficiente, tenemos:

Por la aproximacin binomial
L' ~ L[1 + (vBsenu - uAcosu)]
L' ~ L[1 + (vBsenu - uAcosu)]

Reemplazando en (*):
Simplificando

3) Dos barras AP y BP estn articuladas segn se indica en el esquema. Cul es la
deformacin axial promedio en cada barra, si el punto P se desplaza x unidades
hacia la derecha? Cules sern los valores aproximados de las deformaciones si x
fuese muy pequeo comparado con L?

cAP =
Simplificando tenemos:

u
A
A'
u
A

v
B

B
B'
L
L'
x
y c
AB
~
L
1
[v
B
senu u
A
cosu]
(Con suficiente aproximacin)
Deformacin unitaria c
AB
=
L
L L'
. . . (*)
2
B
2
A
) v sen L ( ) u cos L ( ' L + u + u =
u + + u + u + u = sen Lv 2 v sen L cos Lu 2 u cos L ' L
B
2
B
2 2
A
2
A
2 2
) v u ( ) cos u sen v ( L 2 L ' L
2
B
2
A A B
2
+ + u u + =
) cos u sen v (
L
2
1 L ) cos u sen v ( L 2 L ' L
A B A B
2
u u + ~ u u + ~
L
2
2
1
L
1
L
L )] cos u sen v ( 1 [ L
A B
L
1
AB
u u +
~ c
) cos u sen v (
A B
L
1
AB
u u ~ c

30
60
P
A B
h
3L L
P
A
B
P'
x
3 L h =

2 2
2 2 2 2
) L 3 ( ) 3 L (
) L 3 ( ) 3 L ( ) x L 3 ( ) 3 L (
AP
AP ' AP
+
+ + +
=

85
cAP =
cAP =

Aproximacin: Si x es pequeo comparado con L .
Luego:

Aproximacin Binomial

cBP

cBP
Aproximacin de 1
er
orden ( 0)
cBP

Aproximacin Binomial:
cBP

4) Una placa delgada, en forma de A rectngulo issceles, est sometida a una
deformacin, de manera que sus catetos experimentan la deformacin unitaria c1 y
la hipotenusa, la deformacin unitaria c2.
i) Demostrar que, con aproximacin suficiente, la deformacin unitaria de la
altura del A, es ch ~ 2c1 + c2.
ii) Demostrar que, con aproximacin suficiente, la distorsin del ngulo recto, es
~ 2(c1 + c2), radianes.
3 L 2
3 L 2 x xL 6 L 9 L 3
2 2 2
+ + +
|
|
.
|
\
|
+ + =
|
|
.
|
\
|
+ +
3 2
L
x
L
x 6
12
3 2
1
3 L 2
3 2
L
x
L
x 6
12 L
2
2
2
2
0
L
x

|
|
.
|
\
|
+ ~ c 3 2
L 12
x 6
1 12
3 2
1
AP
|
|
.
|
\
|
+ ~ c 1
L 12
x 6
1 3 2
3 2
1
AP
1
L 12
x 6
1
AP
+ ~ c
1
L 12
x 6
2
1
1
AP
|
.
|
\
|
+ ~ c
L 2
L 2 L 3 Lx 2 x L
) 3 L ( L
) 3 L ( L ) 3 L ( ) x L (
2 2 2
2 2
2 2 2 2
+ +
=
+
+ +
=
( )
|
|
.
|
\
|
+ = + = 2
L
x
L
x 2
4
2
1
L 2 x Lx 2 L 4
L 2
1
2
2 2
L
x
1
L 4
x 2
1 2
L 4
x 2
1 4
2
1
~
|
|
.
|
\
|
~
L 4
x
1 )
L 4
x 2
(
2
1
1 ~ ~

86

i) Deformacin unitaria de los catetos:
a' = ac1 + a = a(1 + c1)

Deformacin unitaria de la hipotenusa:
z' = z c2z = z(1 c2)
z' = a (1 c2)
Deformacin unitaria de la altura h . . . . (*)

1
ra
aproximacin se desprecian los infinitsimos de orden superior:

2
da
aproximacin aproximacin binomial

; simplificando obtenemos
ch ~ 2c1 + c2

ii)

2
a
h =
a a
h
2 a z =

z'
h'
a a
h
a' a'
a
a ' a
1

= c
z
z ' z
2

= c
2
h
h ' h
h

= c
2
2
2
1
2
) 1 (
2
2 a
) 1 ( a ' h
(
c c + =
) ( 2 a 2 1 a ' h
2
2
2
1 2
1 2 1
2
1
2
2
2
2
1
2
1 2
1 1
c c + c + c + = c + c c + c + =
) ( 2 2 4 1
2
a
' h
2
2 2
1
2
1 2 1
c c + c + c + =
( )
2 / 1
2 1
2 4 1
2
a
' h c + c + ~
| | ) 2 1 (
2
a
) 2 4 ( 1
2
a
' h
2 1 2 1 2
1
c + c + ~ c + c + ~
2
a
2
a
) 2 1 (
2
a
2 1
h
c + c +
~ c

87

Simplificando obtenemos:
Primera aproximacin ( 0) 1 y
Luego: , de donde

Segunda aproximacin (1 + c1)
1
~ 1 c1 (Binomial)

Aproximacin final (Infinitsimos de orden superior se desprecian)

5) Los catetos a y b y la hipotenusa c de un A rectngulo, experimentan las
deformaciones unitarias ca, cb y cc, respectivamente. Hallar la distorsin del ngulo
recto del tringulo.

Definicin de Distorsin
sen = cosu . . . . (*)
Determinamos cosu usando Ley de Cosenos (en el A deformado).

Aproximacin Slo trminos de primer orden
c
2
+ 2c
2
cc = a
2
+ 2a
2
ca + b
2
+ 2b
2
cb 2ab(1 + ca + cb)cosu

pero c
2
= a
2
+ b
2
(A antes de la deformacin). De donde obtenemos

) 1 (
2
a
2
c

u
/2 /2
u/2
a(1 + c
1
)
prdida de perpendicularidad
+ u =
2
t

2
u
=
4
t

2

sen
2
u
= sen
4
t
cos
2
cos
4
t
sen
2

)
2
sen
2
(cos
2
2
) 1 ( a
) 1 (
1
2
2
a
=
c +
c

2
sen
2
cos
1
1
1
2

=
c +
c
2
cos

2
sen

2
2
1
1
1
1
2

~
c +
c
1
2
1
1
1
2 c +
c
~
1
2 1
1
2
c +
c + c
~
) ( 2 ) 1 )( ( 2
2 1 2
2
1 1 1 2 1
c c c + c c ~ c c + c ~
) ( 2
2 1
c + c ~

u
a
b
Deformaciones unitarias:
a
a a'
a

= c a' = a(1 + c
a
)
b
b b'
b

= c b' = b(1 + c
b
)
c
c c'
c

= c c' = c(1 + c
c
)
a'
b'
c'
u
t
=
2
u + = cos ' b ' a 2 ' b ' a ' c
2 2 2
u c + c + c + + c + = c + cos b ) 1 )( 1 ( a 2 ) 1 ( b ) 1 ( a ) 1 ( c
b a
2
b
2 2
a
2 2
c
2

88

Luego:

Aproximacin Trminos de primer orden. Obtenemos

Por tanto:
pero c
2
= a
2
+ b
2

, expresin que puede escribirse:

Por (*) (infinitesimal)

1.10) Relaciones Diferenciales entre Desplazamientos y
Deformaciones Unitarias.

No siempre es posible relacionar directamente las deformaciones unitarias normales y
cortantes con los desplazamientos de los slidos en estudio. De manera general, es
conveniente relacionar analticamente las deformaciones unitarias cx, cy, xy con las
componentes u, v del vector desplazamiento.

Analizaremos el caso bidimensional, para deformaciones infinitesimales (cx, cy, xy 0)
En un cuerpo bidimensional no deformado, consideremos dos segmentos ortogonales e
infinitesimales (AB y AC), orientados en las direcciones x, y respectivamente. Durante
la deformacin, los segmentos AB y AC se alargan o contraen y rotan. Los puntos A, B
y C se desplazan hasta A', B', C'.
b a
c
2
b
2
a
2
1
c b a
cos ab
c + c +
c c + c
~ u
b a
1
b a
b a
1 ) 1 (
1
1
c c = c + c + =
c + c +

) 1 )( c b a ( cos ab
b a c
2
b
2
a
2
c c c c + c ~ u
c
2
b
2
a
2
c b a cos ab c c + c ~ u
c
2
b a
c
2
b
2
a
2
ab
c
a
b
b
a
ab
c b a
cos c c + c ~
c c + c
~ u
c
2 2
b a
ab
b a
a
b
b
a
cos c
+
c + c ~ u
c c b a
a
b
b
a
a
b
b
a
cos c c c + c ~ u
) (
b
a
) (
a
b
cos
c a c b
c c + c c ~ u
angular
Distorsin
c a c b
) (
b
a
) (
a
b
sen ~ c c + c c ~

89

Por la hiptesis de las deformaciones infinitesimales:
o, | 0 coso, cos| 1 ; tano ~ o; seno ~ o
tan| ~ |; sen| ~ |
Aproximaciones de la funcin coseno:
A'C' ~ dy + ; A'B' ~ dx +

Sin incluir infinitsimos de orden superior, las deformaciones unitarias se expresan por:

de donde: . . . . (1)
De manera similar:

. . . . (2)

La deformacin cortante, se expresa por xy = o + | (rad)
Aproximacin de la funcin tangente:

Teniendo en cuenta las ecuaciones (1) y (2)

x en cambio
al debido
V de cambio
dx
x
v
)
`
c
c

dy
y
v
dy
c
c
+

dx
x
u
dx
c
c
+

A
dy
dx
x
y
|
o
x
y
A'
C'
B'
B
C
u
v
y en cambio al debido
u en cambio
dy
y
u
)
`
c
c

A d

dy
y
v
c
c
dx
dx dx
x
u
dx
AB
AB ' B ' A
x
c
c
+
=
= c
x
u
x
c
c
= c
dy
dy dy
y
v
dy
AC
AC ' C ' A
y
c
c
+
=
= c
y
v
y
c
c
= c
y
v
1
y
u
x
u
1
x
v
dy
y
v
dy
dy
y
u
dx
x
u
dx
dx
x
v
xy
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
dx
x
u
c
c

90
. . . . (3)

En el caso de deformaciones pequeas cx y cy 0. Luego con suficiente
aproximacin:
. . . . (3.1)

Definiciones) Las ecuaciones (1), (2), (3.1) definen RELACIONES DIFERENCIALES
entre cx, cy, xy y las COMPONENTES u, v del VECTOR DESPLAZAMIENTOS. Son vlidas
para problemas bidimensionales que involucran deformaciones infinitesimales.

Las ecuaciones (1), (2) y (3.1) se denominan ECUACIONES DE CAUCHY.
Puede demostrarse que NO SON TOTALMENTE INDEPENDIENTES.

Notas)
i) Las ecuaciones (1), (2), (3.1) son vlidas INDEPENDIENTEMENTE DEL MATERIAL
DEL SLIDO.
(NICA RESTRICCIN cx, cy, o, | 0)

ii) Conocido el campo de desplazamientos.
u = u(x, y); v = v(x, y), por derivacin parcial se determina cx, cy, xy.
Recprocamente, conocidos cx, cy, xy por integracin pueden encontrarse las
ecuaciones del campo de desplazamientos.

iii) De obtenemos . . . . (i)
De obtenemos . . . . (ii)
De obtenemos . . . . (iii)

Reemplazando (i) y (ii) en (iii):
. . . . (vi)

Denominada ECUACIN DE COMPATIBILIDAD DE LAS DEFORMACIONES UNITARIAS
NORMALES Y CORTANTE (Ecuacin de Saint-Venant).
En consecuencia, un campo de desplazamientos NO PUEDE definirse por funciones u, v
totalmente arbitrarias. Las funciones u, v son funciones condicionadas.

Definiciones) Las funciones u, v consistentes con las ecuaciones (1), (2), (3.1) se
denominan FUNCIONES ADMISIBLES para un Campo de Desplazamientos
Bidimensional.

iv) Las expresiones deducidas para el caso bidimensional pueden ser extendidas para
Problemas Tridimensionales.
y x
xy
1
y
u
1
x
v
c +
c
c
+
c +
c
c
=
y
u
x
v
xy
c
c
+
c
c
~
x
u
x
c
c
= c
x y
u
y
2
3
2
x
2
c c
c
=
c
c c
y
v
y
c
c
= c
y x
v
x
2
3
2
y
2
c c
c
=
c
c c
x
v
y
u
xy
c
c
+
c
c
=
2
3
2
3
xy
2
x y
v
y x
u
x y c c
c
+
c c
c
=
c c
c
2
y
2
2
x
2
xy
2
x y x y c
c c
+
c
c c
=
c c
c

91

EJEMPLOS
1) Los puntos de un slido sufren desplazamientos dados por:
u = 4ay
2
+ 2ax
2
+ az
2
. Encontrar las deformaciones normales y cortantes en
un punto genrico Q(x, y, z).

Deformaciones Normales: ; ;
Deformaciones Cortantes:

2) Una varilla delgada de longitud L tiene un extremo fijo O.
i) Si sus puntos se desplazan en direccin x mediante , hallar la mxima
deformacin unitaria normal.
ii) Si la deformacin unitaria normal es , hallar el cambio total de
longitud.
=
=
=
) z , y , x ( w w
) z , y , x ( v v
) z , y , x ( u u
entos Desplazami
de Campo
c
c
= c
c
c
= c
c
c
= c
z direccin en
z
w
y direccin en
y
v
x direccin en
x
u
NORMALES
UNITARIAS
NES DEFORMACIO
z
y
x
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
=
yz plano el en
z
v
y
w
xz plano el en
z
u
x
w
xy plano el en
x
v
y
u
CORTANTES
NES DEFORMACIO
yz
xz
xy
i j k
=
=
=
2
2
2
az w
ax 2 v
ay 4 u
entos Desplazami
de Campo
0
x
u
x
=
c
c
= c 0
y
v
y
=
c
c
= c az 2
z
w
z
=
c
c
= c
ax 4 ay 8
x
v
y
u
xy
+ =
c
c
+
c
c
=
0 0 0
z
u
x
w
xz
= + =
c
c
+
c
c
=
0 0 0
z
v
y
w
yz
= + =
c
c
+
c
c
=
L 400
x
u
2
=
L 2
x
cos 10
4
x
t
= c

u: desplazamiento segn eje x

v: desplazamiento segn eje y

w: desplazamiento segn eje z


92

(cx)mx =
se presenta en el extremo libre (x = L).

ii) Alargamiento total: Usamos

(en unidades de L)
3) Una placa de espesor uniforme 1" y forma parablica, es de un material cuyo peso
especfico es 400 lb/pie
3
. Si la deformacin unitaria en direccin vertical es
, siendo E una constante (E = 210
7
lb/pulg
2
), hallar la DEFLEXIN que
experimenta el vrtice A por efectos del peso propio.

L
x
i) De
L 400
x
u
2
= obtenemos
L 200
x
x
u
x
=
c
c
= c
c
x

(L, c
x mx
)
L
x
o
200
1
L 200
x
L x
= |
.
|
\
|
=
}
c = A
L
x
dx L

|
|
|
.
|
\
|
finalizar al
1.9.2 seccin
(*) ecuacin Ver
}
t
= A

L
0
4
dx
L 2
x
cos 10 L
L
0
4
L 2
x
sen
L 2
10 L
(
t
t
= A

|
.
|
\
|
t
= A

L 2
10 L
4
y y
E
1
o = c

A
A punto
del vertical
Deflexin
A
V

10'
3'

A
y
x
A
A'

-x
y
x
10 y
y
x
10 y
e=1"
W
2x
o
y

e = 1/12'

93
(en lb/pie
2)
Simplificando (compresin)
Luego, la deformacin unitaria es:
El Cambio Total de longitud, es:

A = 4.6310
-6
pies descenso del punto A.
= 4.6310
-6
pies

(Nota: La constante E debe ser expresada en lb/pie
2
)

4) Un campo de desplazamientos est dado por u = ky
2
; v = 0 (k>0).
i) Graficar la deformacin del cuadrado unitario OABC.
ii) Calcular la deformacin cortante en el punto C(0, 1).

ii) xy en el punto C(0, 1).

Luego como u + u1 = tanu1 = cotanu
) )( x 2 (
) 400 )( )( y 10 )( x 2 )( (
12
1
12
1
3
2
y

= o
) y 10 (
3
800
y
= o
) y 10 (
3
800
E
1
y

|
|
.
|
\
|
= c
} }
|
.
|
\
|
= c = A
10
0 L
y
dy ) y 10 (
3
800
E
1
dy
A
V
A

0
(0,1) C B (1,1)
A (1,0)
y
x
i) Vectores desplazamiento
0 d = (0,0)
A d = (0,0)
B d = (k,o)
C d = (k,o)

y (v)
0
0'
A A'
B' B k C'
C
k
x (u)
(u,y)
Parbolas (u = ky
2
)

C'
C
u
u
1

tangente por C'
xy
= u (prdida de )
' C
1
du
dy
tan
(
(
= u
k 2
1
ky 2
1
tan
1 y
1
=
(
(
= u
=

k 2
1
tan
1
= u
2
t

94
cotanu = rad

xy = arc cotan (evaluada en C')

5) Un prisma rectangular tiene la deformacin representada. Los desplazamientos
estn dados por u = C1xyz; v = C2xyz; w = C3xyz.
i) Determinar las deformaciones unitarias normales y cortantes en el punto E, si
las coordenadas de E' son (1.503, 1.001, 1.997) (en metros)
ii) Calcular la deformacin normal en direccin AE.

Tambin: 0.001 = C2(1)(1.5)(2) C2 = 0.001/3
0.003 = C3(1)(1.5)(2) C3 = -0.001

Campo de desplazamientos:
u = 0.001xyz; v = xyz; w = 0.001xyz

Deformaciones unitarias normales:
(cx)E = (0.001)(1)(2) = 0.002
(cy)E = ( )(1.5)(2) = 0.001
(cz)E =( 0.001)(1.5)(1) = 0.0015

Deformaciones cortantes:

(xy)E = 0.001(1.5)(2) + (1)(2) = 0.00367 rad

De manera similar se calculan zx; yz
k 2
1
|
.
|
\
|
= u
k 2
1
an cot arc
|
.
|
\
|
k 2
1

D
E
E'
z
y
x
G G'
F
F'
C
C'
A
A'
1.0 m
1.5 m
B B'
2.0 m
Vector desplazamiento en el
punto E (
1
EE )
E
d = (0.003,0.001,0.003)
0.003 = C
1
(1)(1.5)(2)
C
1
= 0.001
3
001 . 0
yz 001 . 0
x
u
x
=
c
c
= c
xz
3
001 . 0
y
u
y
=
c
c
= c
3
001 . 0
xy 001 . 0
z
w
z
=
c
c
= c
yz
3
001 . 0
xz 001 . 0
x
v
y
u
xy
+ =
c
c
+
c
c
=
3
001 . 0

95

Reemplazando las coordenadas (iniciales) del punto E, obtenemos:
(zx)E = -0.0005 rad
(yz)E = -0.0025 rad (Verificar operaciones)

Deformacin unitaria en direccin AE:
; A(1.5, 0, 0); E'(1.503, 1.001, 1.997); E(1.5, 1, 2)

(cAE)E = 0.002 (Acortamiento de la diagonal AE)

1.11) Propiedades Mecnicas de los Materiales. Ensayo Uniaxial de
Traccin. Diagramas Esfuerzo Normal / Deformacin Unitaria.
1.11.1) Introduccin. Definiciones.
El comportamiento de un slido o de sistema estructural bajo accin de las cargas
aplicadas, est significativamente determinado por las caractersticas (propiedades)
mecnicas del material empleado.

Los esfuerzos y las deformaciones unitarias descritas en las secciones anteriores, no
son totalmente independientes entre s. Se presentan simultneamente en los slidos
cargados y estn relacionados entre s.

Las relaciones existentes entre esfuerzos y deformaciones unitarias se denominan
ECUACIONES CONSTITUTIVAS: |(o, t, c, ) = 0. Las constantes que intervienen en
tales relaciones, generalmente son determinadas experimentalmente (en laboratorios).
Los resultados que se obtienen se aceptan como VALORES REFERENCIALES para
solucionar problemas de Diseo (dimensionamiento) y de Verificacin (clculos
comparativos de esfuerzos y deformaciones).

xy 001 . 0 yz 001 . 0
z
u
x
w
zx
+ =
c
c
+
c
c
=
xy
3
001 . 0
xz 001 . 0
z
v
y
w
yz
+ =
c
c
+
c
c
=
AE
AE ' AE
) (
E AE

= c
2 2
2 2 2 2 2
E AE
2 1
2 1 ) 0 997 . 1 ( ) 0 001 . 1 ( ) 5 . 1 503 . 1 (
) (
+
+ + +
= c

P
u
A
o
x

c
x

Se generan simultneamente
x

MATERIAL
P P
P de baja intensidad
- MATERIAL FRGIL: Falla sbitamente
cuando es cargado en traccin con
muy poca advertencia si es cargada
en compresin (rocas, vidrios, c
comn, yeso, etc.)

96
- MATERIAL DCTIL: Permite deformaciones unitarias considerables antes de fallar
(aceros, bronce, aluminio, ..., etc)
CONCRETO ARMADO material semi - dctil .
ACERO material convencional ms usado (junto al concreto) en estructuras de
Ingeniera Civil.
- Propiedades esencialmente iguales en traccin y en compresin.
- Elevada RIGIDEZ (resistencia a la deformacin)
- Alta DUCTILIDAD (absorbe grandes deformaciones antes de fallar).
- Adecuado tiempo de servicio, si es protegido contra la corrosin y las
grandes temperaturas.

1.11.2) Ensayo Uniaxial de Traccin. Diagrama o - c.
Las principales propiedades mecnicas del acero, y en general las de todo material,
que interesan en Mecnica de Slidos, suelen determinarse experimentalmente en
Laboratorios, mediante ensayos estandarizados. Un ensayo muy importante es el
Ensayo o Prueba de Traccin Uniaxial.

Usualmente, las probetas del material, se ensayan en mquinas mecnicas, hidrulicas
o electrohidrulicas, que permiten la aplicacin gradual de dos fuerzas iguales y
opuestas dirigidas a lo largo del eje geomtrico longitudinal de la probeta.

La carga axial que se aplica produce alargamientos en una longitud de referencia.
Equivalentemente, los esfuerzos normales que son inducidos generan deformaciones
unitarias axiales en la probeta ensayada.

La aplicacin gradual (por incrementos) de la carga axial, es necesaria para no generar
EFECTOS DINMICOS (aceleraciones o vibraciones) en el material que se est
ensayando (Aplicacin Esttica de la Carga Axial). Durante el ensayo se registran
valores de la carga y del alargamiento producido (o se registran valores del esfuerzo
normal y de la deformacin unitaria correspondiente).

La carga comienza desde un valor 0 y se va incrementando, a velocidad especificada,
hasta ocasionar la ruptura (falla) de la probeta.
Garganta zona de grandes
deformaciones unitarias y brusca reduccin de la seccin transversal (disipacin de
energa - calor).

P P
L
0

A
0

Probeta inicial
Dispositivos que permiten aplicar
gradualmente la carga axial

P
1

Se registran P
1
; A
1

Se registran (o calculan)
0
1
1
A
P
= o y
0
1
1
L
A
= c
L
0
+ A
1

P
1

P
u
P
u

garganta (estriccin)
0 s P s P
u


97
Nota) Es usual referir los ESFUERZOS NORMALES inducidos al (A0) rea Transversal
Inicial de la Probeta. Las DEFORMACIONES UNITARIAS se refieren a La
Longitud Inicial (L0). (Esfuerzos y Deformaciones de Ingeniera).

Los resultados de varias observaciones durante el ensayo se grafican en un diagrama
CARGA ALARGAMIENTO (o en un DIAGRAMA ESFUERZO NORMAL DEFORMACIN
UNITARIA).

Las grficas obtenidas describen el comportamiento del material ante cargas de
Traccin Uniaxial. Para el acero estructural, una CURVA TPICA, presenta las
caractersticas siguientes:

Parte Inicial (0 a) Los esfuerzos son proporcionales a las deformaciones
unitarias. El punto "a", no es fcil de precisar.
Parte a a' Zona de INCERTIDUMBRE, por el cambio de un RGIMEN LINEAL a un
RGIMEN NO LINEAL.
Parte a' b Zona Plana o Escaln de Fluencia. Ocupa una posicin sensiblemente
horizontal. Indica que las deformaciones unitarias se incrementan
rpidamente, sin que vare notoriamente el correspondiente valor del
esfuerzo normal.

En la zona de endurecimiento (b c) se hace necesario incrementar el esfuerzo para
lograr aumentar las deformaciones unitarias, hasta un punto donde se alcanza el omx.
Posteriormente, la probeta se deforma rpidamente y el esfuerzo decrece. En el punto
r se produce la ruptura de la probeta.

P
1

A
1

A
P
rotura
Diagrama P-A
0
1
1
L
A
= c

0
1
1
A
P
= o

o
1

c
1

c
o
rotura
Diagrama o-c
cambio de
escalas
( )

rotura
0
a
a'
b
c
r
Parte Inicial (Pendiente muy fuerte)
Zona de incertidumbre
Escaln de fluencia
Zona de endurecimiento
Zona final
c
o
acero
0
A
P
= o

0
L
A
= c


98

Notas)
- En la parte inicial del diagrama los Esfuerzos Normales son proporcionales con las
Deformaciones Unitarias (Ley de Hooke).
- Los esfuerzos normales estn referidos al rea transversal inicial de la Probeta
(A0).
- Las deformaciones unitarias estn referidas a la longitud inicial de referencia (L0).
- Cada material tiene un Diagrama o - c caracterstico. Para diferentes tipos de un
material, existen variaciones en los diagramas caractersticos.

- En la mayora de materiales tradicionales usados en Ingeniera Civil, el escaln de
fluencia NO tiene inicio en un punto perfectamente definido.
- Fundamentalmente, el Diagrama o - c presenta DOS ZONAS diferenciadas.

ZONA ELSTICA Caracterizada por deformaciones unitarias reversibles
(recuperables).

(c, o
mx
)
o
y

o
p

c
p
c
y

Lmite de proporcionalidad
inicio de la fluencia
lmite de elasticidad
(c
r
, o
r
)
Generalmente:
o
p
~ o
y
c
p
~ c
y

fluencia de Unitaria n Deformaci
fluencia de Esfuerzo

klb/pulg 36
klb/pulg 58
les) referencia valores (
l Estructura Acero
y
y
2
y
2
mx
c
o
= o
= o

5.5
MADERA
(Pino)
CONCRETO SIMPLE
4.8
0.02 0.03
c
o (klb/pulg
2
)
( )
Alta resistencia
(ACERO)
c
o
( )
Resistencia intermedia
Baja resistencia
c
o
ZONA ELSTICA
LINEAL
ZONA
ELSTICA
ZONA
INELSTICA

99
El "material" recupera su configuracin inicial, al cesar el esfuerzo que lo deform.

ZONA INELSTICA caracterizada por deformaciones unitarias no recuperables
(irreversibles).

"El slido (o el material) no recupera totalmente su configuracin inicial al cesar la
causa que lo deform".
Por definicin (nominalmente) se considera que la trayectoria de carga y la
trayectoria de descarga son paralelas.

1.12) Materiales Elstico Lineales. Ley de HOOKE
Algunos elementos estructurales se dimensionan de manera que los esfuerzos
normales producidos por las cargas actuantes, permanezcan en la ZONA INICIAL del
Diagrama o - c del respectivo material (Diseo Elstico).

Definicin) La ecuacin o = Ec se denomina LEY DE HOOKE.

Manifiesta proporcionalidad entre esfuerzos y deformaciones unitarias.
El mdulo E es un valor caracterstico de los materiales.

MATERIAL VALORES TPICOS (E)
- Aluminio . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 69 GPa
- Latn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 GPa
- Hierro Fundido . . . . . . . . . . . . . 170 GPa

c
o
CARGA
DESCARGA
o o
A
1
; L
1

0
0
L
A
INICIAL

=
=
0
0
L ' L
A ' A
FINAL

c
P

Deformacin unitaria permanente (Irreversible)

c
o
c
P

REALIZAR ENSAYOS EN EL
LABORATORIO (Coordinar)
c
o
Lmite de proporcionalidad (o inicio de la fluencia)
E
1
c
p
~c
y

o
p
~o
y

Zona de diseo
elstico
E MDULO DE ELASTICIDAD LINEAL DEL MATERIAL
(Mdulo de Young)
Parte recta del Diagrama o = Ec
El mdulo de elasticidad E tiene dimensiones
de Esfuerzo, y representa la pendiente de la
porcin recta inicial del diagrama o - c


100
MATERIAL VALORES TPICOS (E)
- Concreto (Simple) . . . . . . . . . . . 21 GPa
- Acero Estructural . . . . . . . . . . . 205 GPa
- Madera (Pino) . . . . . . . . . . . . . . 12 GPa

Notas) Cuanto se alargara la barra si aplicsemos un esfuerzo normal cuyo valor sea
el mismo que el valor del mdulo de elasticidad lineal.

Fsicamente, el mdulo lineal de elasticidad representara un valor del Esfuerzo
Normal necesario para producir en el elemento una deformacin unitaria igual a la
unidad (o duplicar su longitud inicial).

ii) Es posible escribir La Ley de Hooke en funcin de otros parmetros.

Definicin) El factor se denomina RIGIDEZ AXIAL DE LA BARRA.
K = (combinacin de geometra + material)
P = K(AL)

Fsicamente, el Coeficiente de Rigidez Axial K, representa un valor de la fuerza axial
P necesario para producir un Alargamiento Unitario. (Si AL = 1 P = K).
El factor RECPROCO de denomina FLEXIBILIDAD AXIAL DE LA BARRA.

A
0
; L
0

INICIAL
MATERIAL ELSTICO-LINEAL
i)
o=E o=E
L=?
o=E o=E
L=2L
0

Ley de Hooke: o = Ec
Luego: E = Ec
1 = c
Pero
c =
A
0
L
L

0
L
L
1
A
=
AL = L
0

L; A; E
L + AL
P P
o = Ec. Luego:
+
L
L
E
A
P A
= de donde obtenemos
EA
PL
L = A (Frmula del alargamiento
elstico lineal)

L
EA

L
L
EA
P A |
.
|
\
|
=
P
AL
1
L
EA
L
EA
K
1

101

iii) La constante K tambin suele denominarse CONSTANTE DE RESORTE
EQUIVALENTE:

K tiene unidades de Fuerza / Unidades de Longitud
[K] = [F]/[L]

Una barra de material elstico lineal se comporta bsicamente como un RESORTE
LINEAL ELSTICO De modo similar al resorte, la barra almacenar ENERGA.

iv) La frmula del Alargamiento Elstico puede usarse para el caso se slidos
(de material elstico lineal) con secciones transversales variables y/o con carga axial
variable.

El alargamiento del elemento diferencial, es:

En consecuencia, el alargamiento total del slido se evaluar mediante una integral
definida:
alternativamente

Por La Ley de Hooke o(x) = Ec(x), luego

Expresin coincidente con la deducida por razonamientos geomtricos (ver seccin
1.9.2).

Nota) El producto EA se denomina RIGIDEZ DE LA SECCIN.

EJEMPLOS

P
K
A
P = kA
EA
PL
L = A

P(x)

A = A(x)

x

L

x

P(x)

dx

(Funcin de rea: ACOTADA)

AL = ?

(Carga
axial)

dx
) x ( EA
) x ( P
) dx ( = A
}
= A
L
dx
) x ( EA
) x ( P
L

}
o
= A
L
dx
E
) x (
L

}
c = A
L
dx ) x ( L


102
1) Una barra prismtica homognea est suspendida por uno de sus extremos. El
material es de comportamiento lineal elstico, con mdulo E. Calcular el
alargamiento producido por el peso propio.

Evaluando la integral, obtenemos
Nota) Puede escribirse , con lo cual tenemos
, siendo W = AL el peso total de la barra.

Si la barra soporta la accin de una carga axial centrada, P, aplicada en su extremo
libre, de manera que el material permanezca en la zona elstica lineal, el
alargamiento total sera:

L
E
A

x
P(x)
P(x) peso de la porcin inferior
(suprimida), de altura L x
P(x) = (L x)A
Fuerza interna en una seccin genrica x:
peso especfico
} }

= = A
L
0 L
dx
EA
dx A ) x L (
dx
) x ( EA
) x ( P
L

E 2
L
L
2
= A
AE 2
ALL
L

= A
_
2
W
axial fuerza una por
producido to Alargamien
EA 2
WL
L = A

L
E
A

L
E
A
AL AL
W/2
iguales
EA
PL
E 2
L
L
2
+
= A

= +
L
E
A

P
EFECTO
COMPUESTO
L
E
A

EFECTO
DEL
PESO PROPIO
L
E
A
P
EFECTO
DE LA
CARGA AXIAL
Caso particular del Principio de
Superposicin:
=
ES INDIVIDUAL
EFECTOS
COMPUESTO
EFECTO

Vlido para Comportamiento
Lineal Elstico

103
2) Calcular el desplazamiento del punto C en el sistema representado. Las barras
deformables son de material lineal elstico, con mdulo E = 210
4
kN/cm
2
.

FUERZAS AXIALES EN (1) Y (2):

Reemplazando valores numricos, tenemos:
cm ; cm

Reemplazando en (*) AC = 0.09 + 0.3 = 0.39 cm +

Nota) Observar la magnitud de los alargamientos: Resultan ser despreciables
comparados con las longitudes iniciales de las barras. Resultados que estn de
acuerdo con la hiptesis de Deformaciones Infinitesimales.

3) En el sistema representado, determinar la RIGIDEZ en el punto B. Las barras
deformables son de material lineal elstico, cuyo mdulo de Young es E1.

4a 4a a
P=6 kN
P=6 kN
F
G D
B
C
A
1)
2)
Barras
rgidas
=
=
2
1
1
cm 2 A
m 6 L
1) Barra
=
=
2
2
2
cm 2 A
m 4 L
2) Barra
(Fuerzas kN; Long cm)
El desplazamiento del punto C
debe ser igual a la suma de
los cambios de longitud de las
barras deformables (1) y (2)
A
C
= A
1
+ A
2
. . . . (*)

6 kN
F
G
D
B
A
6 kN
C
F
1

F
2

F
2

R
F

R
B

Por equilibrio: F
1
= 6 kN; F
2
= 30 kN
(ambas barras en traccin)
ALARGAMIENTOS DE LAS BARRAS (1) Y (2):
1
1
EA
PL
|
.
|
\
|
= A
;
2
2
EA
PL
|
.
|
\
|
= A

2
4
1
10 9
) 2 )( 10 )( 2 (
) 600 )( 6 (

= = A
1
4
2
10 3
) 2 )( 10 )( 2 (
) 400 )( 30 (

= = A
a 2a
B
2L
1

E
1

A
1

L
1

E
1

A
1

1)
(2
P
Barra rgida
(1) y (2) barras
deformables

104
RIGIDEZ en el punto B "VALOR DE LA FUERZA P QUE OCASIONE UN
DESPLAZAMIENTO UNITARIO DEL PUNTO B, EN
DIRECCIN DE LA FUERZA P".
i) FUERZAS

ii) DESPLAZAMIENTOS

, de donde obtenemos
La RIGIDEZ en el punto B es

4) En el sistema representado, determinar la seccin transversal de la varilla vertical,
si el esfuerzo admisible en ella es o = 1.6 Ton/cm
2
y si el desplazamiento vertical
del punto C es 1.5 mm. Considerar E = 210
3
Ton/cm
2
.

B
P
F
1
F
2
F
1
=
3
2
P
F
2
=
3
1
P

B
1)
(2
P = ? (RIGIDEZ)
A
2

A
1

1
1
1
EA
PL
|
.
|
\
|
= A ;
2
2
EA
PL
|
.
|
\
|
= A

1 1
1
3
2
1
A E
) L 2 ( P
= A ;
1 1
1
3
1
2
A E
) L ( P
= A
1 1
1
1
A E 3
PL 4
= A
;
1 1
1
2
A E 3
PL
= A

iii) COMPATIBILIDAD GEOMTRICA

a 2
1
a 3
2 2 1
A
=
A A

Reemplazando A
1
y A
2

A
2

A
1

a 2a
1
B
A
1
A
2

a 2a
1 A
2

|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
1 1
1
1 1
1
1 1
1
A E 3
PL
1
a 2
1
A E 3
PL
A E 3
PL 4
a 3
1
1
1 1
L
A E
P =
1
1 1
B
L
A E
K =

105

i) FUERZA EN LA BARRA DEFORMABLE (Equilibrio)

5 cm
2

de donde obtenemos A = . . . . (*)
iii) COMPATIBILIDAD (Geometra). (Semejanza de As)
.

Reemplazando en (*) A = = 5.33 cm
2

De los dos valores calculados para rea transversal A, seleccionamos el mayor A
= 5.33 cm
2
, puesto que cumple las dos condiciones: o s 1.6 Ton/cm
2
; =
1.5 cm.

5) Determinar el desplazamiento del punto de aplicacin de la carga P en el sistema
representado. Considerar que todas las barras tienen la misma RIGIDEZ AXIAL EA
(RIGIDEZ DE SECCIN).

w = 1.73 Ton/m
w
B
a
A
30
P
C
barra rgida
a = 1 m a
P = 2 Ton
= =
2
Ton/cm 6 . 1
Ton 8
A
w = 1.73 Ton/m
30
2 Ton
R
A

F
F = 8 Ton (traccin)
El esfuerzo normal es:
A
F
= o

o
=
F
A

ii) DEFORMACIN (Materiales)
EA
FL
= A
A ) 10 )( 2 (
) 100 )( 8 (
3
= A
C
V
A
= 1.5
mm
A
F
C
C'
A
4 . 0
200 100
C
V
A
=
A
cm 075 . 0
2
cm 15 . 0
2
C
V
= =
A
= A
075 . 0
4 . 0
C
V
A

106

Equilibrio: No existen fuerzas de Reaccin. Las fuerzas en las barras se
determinan por el mtodo de los nudos.

Material: Calculamos los cambios de longitud de las 3 barras tpicas:
(acortamiento)
(acortamiento)
(alargamiento)

Compatibilidad: (geometra)
Las barras (1) y (3) se acortan la misma cantidad. La proyeccin horizontal de
esos acortamientos (en valor absoluto) deber ser igual al corrimiento del rodillo
(a su vez, igual al alargamiento de la barra (2)).

P
P
3)
3)
(1
(1
(2 45
45
a
a

45 45 F
1
F
3

P
F
1
= F
3
=
2
P
(compresin)
45
45
F
3

F
3

F
2

F
2
= P (traccin)
EA 2
Pa
EA
a
2
P
EA
FL
1
1
= = |
.
|
\
|
= A
EA
Pa
EA
a
2
P
EA
FL
3
3
= = |
.
|
\
|
= A
EA
2 Pa
EA
FL
2
2
= |
.
|
\
|
= A

o
H
desplazamiento horizontal (total)
o
V
desplazamiento vertical (total)
A
2
alargamiento
de la barra (2)
o
H

o
V

A
1


107

6) Determinar los desplazamientos horizontal y vertical del punto B. Ambas barras
tienen material elstico lineal.

Alargamientos (Material)
= 5.8610
-3
pulg.
= 5.0710
-3
pulg.

Compatibilidad (Geometra)

45
45
o
H

o
V

A
1

o
H
+ o
H
= A
2
o
H
=
EA 2
2 Pa
2
2
=
A

o
V
=
H
1
45 cos
o +
A
o
V
=
EA 2
2 Pa
EA 2
Pa
2
2
+ |
.
|
\
|

o
V
=
EA 2
Pa
EA
Pa
+

30
45
L = 24" L = 29.4"
P
B
C D
45 60
2,000 lb
F
BD

F
BC

A = 0.2 pulg
2

E = 3010
6
lb/pulg
2

P = 2,000 lb

F
BC
= 1,464 lb
F
BD
= 1,035 lb
Fuerzas Axiales (Equilibrio)
) 10 )( 30 )( 2 . 0 (
) 24 )( 464 , 1 (
EA
FL
6
BC
BC
= |
.
|
\
|
= A
) 10 )( 30 )( 2 . 0 (
) 4 . 29 )( 035 , 1 (
EA
FL
6
BD
BD
= |
.
|
\
|
= A

B
H
A

30
45
B
30
45
A
BC

B'
B
V
A

C
D
B
H
A

A
BD

B
V
A

45
45
B
B'
t =
B
H
A

B
H
BD BD B
V
45 cos
t
45 cos
A
A
=
A
= A
. . . . (i)

108

Reemplazando valores y despejando , obtenemos:
= 0.2610
-4
pulg.

Sustituyendo este valor en (i) (ii), obtenemos:
= 6.9110
-3
pulg. +

PROBLEMAS
1) Determinar dnde debe ubicarse un bloque de 20 kg de masa, sobre la viga rgida
ACB, para que los puntos B y F se pongan en contacto. Suponer comportamiento
elstico lineal de la barra CD. (E = 200 GPa)

Semejanza:
AC = 0.3 mm

La Fuerza Axial necesaria en la barra CD se calcula a partir de la Ley de Hooke
0.310
-3
=

30
30
B'
B
H
A

B
V
A

B
A
BC
30 tan
30 cos
B
H
BC B
V
A +
A
= A . . . . (ii)
De las ecuaciones (i) y (ii)
B
H
BD B
H
BC
45 cos
30 tan
30 cos
A
A
= A +
A

B
H
A
B
H
A
B
V
A

L = 0.25 m
d = 2 mm (dimetro)
A
B C
D
F
y
Barra
rgida
Rgido
1.5 mm
masa 20 kg
0.08 0.32
1.5 mm
A
C

supuesto el "contacto"
AC = 0.08 m
CB = 0.32 m
08 . 0 4 . 0
5 . 1
C
A
=
CD
C
EA
PL
|
.
|
\
|
= A
2 3
4
9
CD
) 10 2 ( 10 200
) 25 . 0 ( F
t


109

2) Determinar el desplazamiento del punto C. Considerar comportamiento elstico
lineal en ambas barras. Estudiar el caso o = 0.

ii) Alargamientos de las barras:

Similar para

iii) Compatibilidad.

No puede aplicarse esta expresin para el caso o = 0, pues se tendra

(Fuerzas N
Long m)
0.08
y 0.4 y
A
F
CD
=753.98 N
9.820 = 196 N
de donde se obtiene:
F
c
= 753.98 N
EM
A
= 0
753.98(0.08) 196(0.4 y) = 0
obtenemos y = 92.2510
-3
m
y = 92.25 mm
Equilibrio:

o o
L, E, A L, E, A
A B
C
P
o o
P
F
CB
F
CA

i) Fuerzas Axiales:

o
= =
sen 2
P
F F
CA CB

(traccin)
EA
L
sen 2
P
EA
L sen
2
P
CA
o
=
|
.
|
\
|
o
= A
EA
L
sen 2
P
CB
o
= A

o o
A B
C
C'
o o
C
V
A

o
A
= A
sen
CA C
V

o
A
= A
sen
CB C
V

EA
L
sen 2
P
sen
1
C
V
o o
= A

Por tanto
A
CB

A
CA

) EA )( sen 2 (
PL
2
C
V
o
= A
C
V
A

110

En configuracin inicial no es posible hallar las fuerzas de la barra.

F1 = F2 =
Si Ao 0, las fuerzas F1 y F2 crecen (resultado probado experimentalmente)
Aproximacin: senAo ~ Ao cuando Ao 0
F1 = F2 . . . . (*)

Usamos la Ley de Hooke: o1 = Ec1 ( o2 = Ec2)

; pero tan(Ao)= Ao =

Con aproximacin suficiente:

de donde:

Nota) En este caso, en que la deformacin ALTERA el RGIMEN ESTTICO del
Sistema, el desplazamiento del nudo C (punto de aplicacin de la carga) NO es
PROPORCIONAL a la intensidad de la carga P, a pesar de que el material de las
barras sigue la Ley de Hooke.
(CASO DE NO LINEALIDAD GEOMTRICA)

Resolvemos el problema con o = 0
A B C
L E A L E A
P
Equilibrio:
F
AC

P
F
CB
F
AC
= F
CB

En configuracin deformada:
A B C
P
(1
Ao Ao
2)
L L
C'
A
C

o A
= A
sen 2
P
CB
) ( 2
P
o A
~
|
.
|
\
|
=
o A AC
AC ' AC
E
) ( A 2
P
|
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
| A
+ =
A +
=
o A
1
L
1 E
L
L L
E
) ( A 2
P
2
C
2
C
2
|
|
.
|
\
|
A
+ =
o A
1
L 2
1
1 E
) ( A 2
P
2
2
C
2
2
C
L
E
) ( A
P A
=
o A L
C
A
L
C
A
2
C
C
L
E
)
L
( A
P
|
.
|
\
| A
=
A
EA
PL
3
3
C
= A
3
C
EA
P
L = A
) (GEOMETRA N DEFORMACI POR

MATERIAL POR
LINEALIDAD NO

111
3) Un tronco de cono circular recto, de altura h y cuyas secciones extremas tienen las
reas A0 y A1, experimenta la accin de la fuerza axial P. Determinar el
acortamiento del tronco, prescindiendo del peso propio. El material es elstico
lineal con mdulo E.

Se verifica la relacin siguiente:

Ley de Hooke:

Simplificando tenemos
. . . . (*)

Si x = h A = A1 con lo cual
; reemplazando en (*) y simplificando obtenemos:

4) El elemento rgido AB est en posicin horizontal antes de ser cargado en A con
2,270 kg. Las tres barras de acero ED, BD y BC est fijas en sus extremos
mediante uniones giratorias. Calcular los desplazamientos horizontal y vertical del
punto A.

P
h
A
1

A
0

P
h
A
1

A
0

A
h
1

x
Consideremos el cono completo
2
1
2
1
0
h
) x h (
A
A +
=
2
1
1
0
h
x h
A A
|
|
.
|
\
| +
=
}
|
|
.
|
\
| +
= A
h
0
2
1
1
0
E
h
x h
A
Pdx
( )
|
|
.
|
\
|
+
=
+
= A
}
h h
1
h
1
E A
Ph
x h
dx
E A
Ph
1 1 0
2
1
h
0
2
1
0
2
1
|
|
.
|
\
| +
= A
1
1
0
h
h h
E A
Ph
2
1
1
0
1
h
h h
A
A
|
|
.
|
\
| +
=
0
1
1
1
A
A
h
h h
=
+
1 0
1
A A E
Ph
= A

112

Fuerzas Axiales: F1 = 6,810 kg (compresin); F2 = 0; F3 = 4,540 kg (traccin)
Cambios de longitud de las barras:
0.153 cm (acortamiento)
A2 = 0
0.061 cm

de donde obtenemos:
= 2(A3 + A1) + A1
= 2(0.061 + 0.153) + 0.153
= 0.581 cm +

5) Un tabln de madera, muy rgido, de longitud 2L, descansa sobre dos resortes
anlogos de constante K, tal como se representa. Los resortes tienen una longitud
h cuando el tabln est sobre ellos. Un peso es colocado en el centro del tabln y
se desplaza lentamente hacia uno de los extremos. Determinar la distancia que
puede desplazarse, hasta el instante en que el tabln entra en contacto con el
piso. (No incluir el peso propio del tabln).

(3
(2
A E
B
C D
1.83 m
1.83 m
1)
elemento rgido
P = 2,270 kg
3.66 m
A
1
= 3.87 cm
2

A
2
= 9.68 cm
2

A
3
= 6.45 cm
2

E
1
= E
2
= E
3
= 2110
6
kg/cm
2

= = A
) 10 )( 1 . 2 )( 87 . 3 (
) 100 )( 83 . 1 )( 810 , 6 (
6
1
= = A
) 10 )( 1 . 2 )( 45 . 6 (
) 183 )( 540 , 4 (
6
3

A
B
A'
B'
A
3

A
3

A
3

45
A
1

A
3
=
A
H
A
Como el punto B se desplaza
horizontalmente A
3
= 0.061 cm
(es un punto de la barra rgida),
todos los puntos de la barra
rgida, horizontalmente, se
desplazarn igual cantidad. Luego
061 . 0
A
H
= A
cm

tanu =
366
1
A
V
A A

tanu =
183
1 3
A + A

366
1
A
V
A A
=
183
1 3
A + A

A
V
A

A
A'
366 cm
u
u
A
V
A
A
1

A
3

A
3

A
1

(1
2)
(3
A
3

A
3
+ A
1

183 cm
A
V
A
A
V
A
A
V
A

113

En el punto E no se presenta reaccin (caso lmite en que el tabln entra
justamente en contacto con el piso).

Como no se incluye el peso propio del tabln h es la longitud libre de cada
resorte.
Equilibrio de Fuerzas:
FC + FD = W
2aFD W(a + b) = 0
; . . . . (*)

Compatibilidad Geomtrica:
Semejanza . . . . (**)
Deflexin de los resortes . . . . (***)

Relacin Fuerza /Desplazamiento:
Resortes elsticos-lineales de constante K:
. . . . (****)
Las ecuaciones (*), (**), (***) y (****) constituyen un sistema de ecuaciones
(con las siete incgnitas: FC, FD, hC, hD, AC, AD, b)

Resolviendo este sistema, encontramos:

D
h h
C D
L L
y
a a
C
W
b=?
y

D
C
W
b
y
L L
a
F
C

F
D

E
x
h
A
C

F
C

a a
h
C

L
y
b
F
d

F
d

A
D

h
D

W
E
x
a 2
) b a ( W
F
D
+
= ) b a (
a 2
W
a 2
) b a ( W
W F
C
=
+
=
a L
a L
h
h
D
C
+
=

h h
h h
D D
C C
)
`
= A
= A

K F
K F
D D
C C
)
`
A =
A =

114

Nota) Podemos calcular las deflexiones de los resortes en funcin del valor b
encontrado. Resultan ser:
; ;
Si b = a AC = 0 y tambin FC = 0. Natural, puesto que si b = a el peso
W descansa directamente sobre el resorte en D. (Siendo nulas la fuerza y
la deflexin en C).

6) Un sistema estructural compuesto por cuatro barras deformables y dos elementos
rgidos, est organizado segn se indica en el esquema. Las barras deformables
son del mismo material (con mdulo elstico E) y tienen la misma seccin
transversal A. Calcular la RIGIDEZ del sistema en el punto B.

Fuerzas en las barras:

Alargamientos de las barras:
|
.
|
\
|
= 1
W
Kh 2
L
a
b
2
|
.
|
\
|
= A
a
b
1
K 2
W
C
|
.
|
\
|
+ = A
a
b
1
K 2
W
D

a
3
4

a
3
2

2) (3 (1
2L
L L
4)
a
6
5

a
6
5

P
B
RIGIDEZ EN EL PUNTO B: VALOR
DE LA CARGA P, QUE OCASIONE
UN DESPLAZAMIENTO UNITARIO
DEL PUNTO B, EN DIRECCIN DE
LA CARGA P.
RGIDOS
Las cuatro barras
deformables trabajan en
traccin (se alargan)
P
B
F
1
F
4

F
4
=
2
P

F
2
F
3

F
1
= F
4
=
2
P

F
2
=
3
P

F
3
=
6
P


115

Compatibilidad Geomtrica:

Semejanza:

de donde: y reemplazando A2 y A3 de (*) obtenemos:
. . . . (**)

Semejanza:

de donde obtenemos: A1 + A4 + x = 2. Reemplazando de (*) y (**), tenemos:
(*)
EA 2
PL
EA
) L (
2
P
EA
PL
EA 6
PL
EA
) L (
6
P
EA
PL
EA 3
PL
EA
) L (
3
P
EA
PL
EA
PL
EA
) L 2 (
2
P
EA
PL
4
4
3
3
2
2
1
1
= = |
.
|
\
|
= A
= = |
.
|
\
|
= A
= = |
.
|
\
|
= A
= = |
.
|
\
|
= A

a
6
5

a
6
5

a
3
4

a
3
2

P
A
1
1
A
4
+ x

x
B
A
2
(1

(2

(3

4)

A
3

a
3
4

a
3
2

x

A
2

A
3

x A
3
A
2
A
3

a
3
4

a
3
2

a
) x (
a 2
3
4
3 3 2
A
=
A A

) 2 (
3
1
x
3 2
A + A =
EA 18
PL 5
x =

1 A
4
x
a
6
5

A
1
A
4
x
a
6
5

B"
a
x 1
a
x
6
5
4
6
10
4 1
A
=
A A


116

Despejando el valor de la carga P:
RIGIDEZ DEL SISTEMA EN EL PUNTO B:

7) Un anillo circular de radio interior r, radio exterior R y longitud L, se somete a una
presin interior uniforme radial p, segn se indica en el esquema. Hallar el
incremento del radio del anillo (Ar) y el esfuerzo que se produce. Considerar E el
mdulo elstico.

La fuerza (normal) elemental sobre el elemento indicado, es:
dF = (pr)L do

Por la simetra del sistema, las componentes horizontales de las fuerzas dF se
equilibran. Quedan solamente las componentes verticales.
EFvert = 0
F0 = pLr

El esfuerzo normal en el espesor del anillo, es:

El radio r sufre un incremento Ar:

Donde: (Deformacin radial unitaria)
l: circunferencia interior (inicial)

Despejando Ar, encontramos

8) Un bloque rgido que pesa 100,000 lb se mantiene en la posicin indicada
mediante las barras articuladas AB y CD. Las barras tienen igual dimetro y su
2
EA 18
PL 5
EA 2
PL
EA
PL
= + +
L 8
EA 9
P =
L 8
EA 9
K
B
=

r
R
p
L
do
o
F
0
F
0

}
t
o o =
0
0
d sen prL F 2
prL 2 F 2
0
=
r R
pr
L ) r R (
pLr
A
F
0
= = o
l r 2 ) r r ( 2
r
interior
ncia circunfere la en Cambio
c = t A + t
_
) r R ( E
pr
E
r
=
o
= c
r 2
) r R ( E
pr
r 2 ) r r ( 2 t
= t A + t
) r R ( E
pr
r
2
= A

117
material tiene E = 1810
6
lb/pulg
2
. Si la rotacin mxima que se permite al bloque
es 0.05 y se usa un factor de seguridad igual a 2.5, qu dimetro mnimo deben
tener las barras si el esfuerzo de fluencia es 70,000 lb/pulg
2
?

Permitimos que el bloque gire u = 0.05 y calcularemos un dimetro.
Luego, verificamos si se excede o no el esfuerzo de fluencia.

Equilibrio

Geometra

Combinando las ecuaciones (2) y (4) y las (3) y (5), tenemos
lb/pulg
2
. . . . (6)
lb/pulg
2
. . . . (7)
Reemplazando FAB y FCD de las ecuaciones (6) y (7) en la ecuacin (1), tenemos:
8[(0.02094)10
6
A] + 18[(0.0314)10
6
A] = 500,000

de donde: A = 0.682 pulg
2

El correspondiente dimetro es: d = 0.932 pulg
Pueden calcularse ahora, las fuerzas FAB y FBC, a partir de las ecuaciones(6) y (7).
Se obtiene:
FAB = 14,280 lb FCD = 21,400 lb

6 AB
10 02094 . 0
A
F
=
6 CD
10 03140 . 0
A
F
=
( ) A d
2
4
=
t

118
El esfuerzo mximo se induce en la barra CD
= 31,400 lb/pulg
2

omx > opermisible = = 28,000 lb/pulg
2

POR TANTO, NO PUEDE ACEPTARSE la rotacin de 0.05.
FACTOR QUE DOMINAR EL DISEO Nivel de Esfuerzos (No Rotacin)

Asignamos o = 28,000 lb/pulg
2
a la barra CD.
= 28,000 lb/pulg
2

Con esto, las ecuaciones (1), (2) y (3) siguen siendo vlidas.
En las ecuaciones (4), (5) el ngulo de 0.05 debe cambiarse por | (incgnita)
AAB = (8) . . . . (4.1)
ACD = (18) . . . . (5.1)
ACD = (28,000) . . . . (3.1)
(puesto que hacemos lb/pulg
2
)
Disponemos ahora de CINCO ECUACIONES (1), (2), (3.1), (4.1), (5.1) CON CINCO
INCGNITAS: FAB, FCD, AAB, ACD, |
Resolviendo el sistema de 5 ecuaciones
FAB = 18,660 lb; FCD = 28,000A lb
A = 0.765 pulg
2
d = 0.987" (mnimo) Fines prcticos d = 1".

9) Un prisma de peso G, rea transversal A y Longitud L, descansa sobre un plano
horizontal. Su material es de comportamiento elstico-lineal cuyo mdulo de
elasticidad es E. Calcular el descenso de su Centro de Gravedad.

Definicin de Deformacin Unitaria:
2
mx
pulg 682 . 0
lb 400 , 21
= o
5 . 2
000 , 70
A
F
CD
|
t
360
2
|
t
360
2
6
10 18
9
000 , 28
A
F
CD
=

L
E
A
Peso total G
Peso especfico
AL
G
=
Esfuerzo y Deformacin unitaria en una
seccin genrica, ubicada a la distancia x
de la base superior.

x
F
F
1
= Ax F
1
= Ax
AL
G

F
1
=
L
xG
(compresin)
o
1
=
A
F
1
=
AL
xG
(compresin)
c
1
=
EAL
xG
(acortamiento)

119
si dx es la longitud inicial, tendramos

de donde A(dx) = c1dx = (acortamiento)
Consideramos una "rebanada" diferencial en la distancia x.

. Evaluando la integral, tenemos:

Aplicamos un Teorema de Centros de Gravedad.
Si ZG es la altura del centroide (respecto al suelo o plano de referencia), despus
del acortamiento, tendremos:

Pero dG0 peso de la rebanada diferencial.
dG0 = Adx
dG0 = A dx dG0 = dx
Por tanto:

El descenso del Centro de Gravedad, ser
=

u
u A
= c
dx
) dx (
1
A
= c
dx
EAL
xG

Despus de la deformacin, el espesor de la
"rebanada", es: dx A(dx) = dx
EAL
xG
dx
dx A(dx) = |
.
|
\
|

EAL
xG
1
dx
Si Z es la distancia de la rebanada ya
deformada al suelo, tenemos.
Z = E(dx A(dx)), extendida para "todas"
las rebanadas que pueden definirse en el
intervalo (x, L).
En consecuencia:
x
dx
d(Ax)
z
}
|
.
|
\
|
=
L
x
dx
EAL
xG
1 Z
|
|
.
|
\
|
=
(
=
2
x
2
L
EAL
G
) x L (
2
x
EAL
G
x Z
2 2
L
x
2
}
=
L
0
0 G
dG Z ) G )( Z (
AL
G
L
G
} (
=
L
0
2 2
G
dx
L
G
) x L (
EAL 2
G
) x L ( ) G )( Z (
L
0
3
2
2
G
)
3
x
x L (
EAL 2
G
2
x
Lx
L
1
Z
(
=
EA 3
GL
2
L
Z
G
=
G
Z
2
L

G
Z
2
L

EA 3
GL

120
10) Una placa rgida, semicircular, de peso W = 500 N y radio r = 1 m est soportada
en los puntos A, B y D por tres cables idnticos. El punto C est en el centro del
arco circular ADB y el radio CD es perpendicular al dimetro AB. Cada cable tiene
mdulo de elasticidad E = 210 GPa, dimetro d = 2 mm y longitud L = 1.2 m. Una
carga P = 3W acta perpendicular a la placa, a la distancia x del punto C. Calcular
la distancia x para que la placa tenga una pendiente de 0.1 (a lo largo de CD)
bajo accin simultnea de W y P.

EFvert = 0 FA + FB + FD = P + W = 4W . . . . (i)
EMCD = 0 FAr = FBr FA = FB (simetra) . . . . (ii)
EMAB = 0 P x + W FDr = 0 3Wx + 4 FDr = 0 . . . . (iii)
De la ecuacin (iii) obtenemos FD = 3 + . . . . (iv)
Reemplazando (ii) en (i) obtenemos 2FA + FD = 4W FA = . . . . (v)
Reemplazando (iv) en (v) obtenemos:
. . . . (vi)

Material (Alargamiento):
;

Equilibrio:
(G centroide de la
superficie semicircular
x
P
A
B
C
t 3
r 4

x
P
A
B
C
F
B

F
D

F
A

D
W
D
t 3
r 4
t 3
Wr
r
Wx
t 3
W 4
2
F W 4
D
t
=
3
W 2
r 2
Wx 3
W 2 F
A

P
W
D
B
A
A
A

A
D

0.1
0.1
r
A
D
A
A

tan 0.1 =
r
A D
A A

r tan0.1 = A
D
A
A
. . . . (vii)
(Los alambres que pasan por A y por B se alargan la misma cantidad)
EA
L F
D
D
= A
EA
L F
A
A
= A

121
Reemplazando en (vii)
. Considerando (iv) y (vi), tenemos:

Simplificando:

Reemplazando valores:

Resolviendo esta ecuacin, obtenemos x = 0.729 cm

) F F (
EA
L
1 . 0 tan r
A D
=
|
.
|
\
|
t
+ +
t
+ =
3
W 2
r 2
Wx 3
W 2
3
W 4
r
Wx 3
EA
L
1 . 0 tan r
|
.
|
\
|

t
+ = 2
2
r 2
x 9
EA
WL
1 . 0 tan r
|
.
|
\
|

t
+
=

t
2
2
x 5 . 4
) 10 2 ( ) 10 )( 210 (
) 2 . 1 )( 500 (
1 . 0 tan ) 1 (
2 3
4
9

122
DEFORMACIN TOTAL
1.13) Comportamiento No Lineal. Diagramas Idealizados c o /

1.13.1) Definiciones:
- SLIDO ELSTICO Aquel que recupera su configuracin inicial
cuando desaparecen las acciones que ocasionaron la deformacin.

Elsticos Lineales
Pueden ser Elsticos No Lineales
Anelsticos

Lineal No Lineal Anelstico
(Acero) (C Simple en compresin) (Caucho)

- SLIDO INELSTICO Aquel que no recupera su configuracin inicial
cuando desaparecen las causas que lo deformaron.
En el slido se inducen deformaciones irreversibles.

E
+ =
+ =
o
c c
c c c
p
r p

Lazo de HISTRESIS

(Disipacin importante
de energa, calor,)

c o /
c
c o /
c c
c o /
u
c
c o /
c
c o /
punto con = o 0
c o /
u
A( c o, )
u tan = E

p
c

r
c

c
PERMANENTE
c
o
c
c
c
=
r
r
p
(ELSTICA)
E RECUPERABL
permanente


123
DIFCIL DE
DETERMINAR
EXPERIMENTALMENTE
- o Nominal de Fluencia
En los materiales donde es imposible (difcil) precisar con exactitud el
valor del ESFUERZO DE FLUENCIA ( )
Y
o , es conveniente ubicarlo por
definicin (nominal).

- MDULOS SECANTE Y TANGENTE
En materiales cuyos diagramas constitutivos son no lineales, pueden
definirse MDULOS TANGENTE Y SECANTE

- ENERGA DE DEFORMACIN
Las fuerzas externas realizan trabajo durante la deformacin. Esta
energa se almacena en el interior del slido (Energa de Deformacin).

) (A = P P
A c A =
}
A
) ( P U
P
A
) , (
1 1
o c
) , (
2 2
o c
) , (
0 0
o c
c
c o /
Y
o
P
o
u

u

) , (
Y Y
o c

c
c o /
) (c o o =
c
c o /
c
c o /
) (c o o =
) , (
0 0
o c
c
o
(
c
c
= E
T

c
o
c c
o o
A
A
=
= E
1 2
1 2
S


124
1.13.2) Diagramas Idealizados c o / :
En general, las relaciones constitutivas c o son complicadas, con la
posibilidad de presentar variadas alternativas o configuraciones. Para facilitar el
tratamiento analtico del comportamiento de algunos materiales, se usan
DIAGRAMAS IDEALIZADOS de las relaciones c o / .

SLIDO RGIDO:

SLIDO PERFECTAMENTE ELSTICO:

SLIDO PERFECTAMENTE PLSTICO:
A partir del esfuerzo de fluencia, las deformaciones inducidas crecen
notoriamente. Las deformaciones elsticas que pudieran existir son
insignificantes. El material fluye a esfuerzo normal constante.

SLIDO PLSTICO CON ENDURECIMIENTO:
A partir del esfuerzo de fluencia, ( )
Y
o , para inducir deformaciones mayores,
se requiere incrementar el esfuerzo.

c
c o /
Sin deformaciones
c o /
c c
c o /
LINEAL NO LINEAL
y
o
c
c o /
y
o
Zona de endurecimiento
c
c o /

125
y
o
y
c

E
1
Endurecimiento
c
c o /
SLIDO ELSTICO PERFECTAMENTE PLSTICO
(ELASTOPLSTICO):
Las deformaciones elsticas NO pueden despreciarse. Tampoco existe
zona notable de endurecimiento.

SLIDO ELASTO PLSTICO CON
ENDURECIMIENTO:
(Bilineal)

SLIDO DE RAMBERG OSGOOD
La deformacin total c es: ....(*)
r p
c c c + =
Para una gran mayora de materiales la relacin c o / (en la zona no
elstica) puede aproximarse por
q
o
c |
.
|
\
|
B
=
p
, donde y son constantes
apropiadas para cada material.
Reemplazando en (*): ) . ....( Osgood deRamberg Ec
r

|
.
|
\
|
B
+ =
q
o
c c
Si adems, la deformacin es elstica lineal
E
=
o
c
r
.
q
o o
c
|
|
.
|
\
|
B
+
E
= .
; Lineal Elstica n Deformaci
E
o
Inelstica n Deformaci
|
.
|
\
|
B
q
o

Las ecuaciones de Ramberg Osgood han sido estudiadas experimentalmente.
10 ;
2
72300
25 ;
2
122400
= = B
= = B
q
q
pg
lb
pg
lb
Aluminio
l Estructura Acero

y
o
c
c o /
y
c


126

NOTA Las relaciones presentadas, suponen tcticamente que los materiales NO SON
VISCOSOS, es decir NO se presentan fenmenos importantes de desplazamientos
dependientes del tiempo (FLUJO).

Existen materiales (asfaltos, breas,) que se deforman gradualmente por accin de
un esfuerzo y su deformacin se incrementa con el tiempo an cuando se haya
retirado al esfuerzo.

Comportamiento influido por la VISCOSIDAD.
MATERIAL ELSTICO ( ) c o o =
MATERIAL VISCOELSTICO
|
.
|
\
|
c
c
=
t
c
c o o ,
El modelo ms simple de material viscoelstico, es el denominado SLIDO DE VOIGT
KELVIN, cuya ecuacin constitutiva, es:
|
|
.
|
\
|
c
c
+ E =
d Viscosida de e Coeficient
Young de Mdulo
q
c
c
q c o
t

De manera similar a la analoga existente entre un Slido Elstico Lineal y un Resorte,
el Slido de Voigt Kelvin acepta analoga con el modelo fsico:

Si el efecto de la Viscosidad es despreciable 0 q , y el modelo se reduce al
Modelo de Hooke.

E
q
Elasticidad Viscosidad
c o /
c o /
Sistema
resorte/amortiguador
en paralelo
E
c o /
c o /
c o E =

127
Constante de
Elasticidad
Constante de
Viscosidad

Otro material viscoelstico, es el que admite la ecuacin constitutiva:
|
|
.
|
\
|
c
c
= B +
c
c
MAXWELL modelo
Material un Define
t t
A
c
o
o

El material modelo de MAXWELL es anlogo al sistema resorte / amortiguador en
serie:

Las soluciones de la ec. Constitutiva tipo Maxwell, se dan en dos planos coordenados:

PROBLEMAS

1) Qu esfuerzo se requiere, en cada caso, para generar deformaciones unitarias
de 0.001 y 0.004?

Elasticidad
Viscosidad
c o / c o /
c
c o /
t t
y
o
(i) (ii)
(iii)
y
o

y
o

E
1
E
1
2
pulg
Klb
60 =
y
o
2
4
pulg
Klb
10 3 =
2
pulg
Klb
2
3
10 =
c
c
c
o


128

CASO ( i ) RGIDO PERFECTAMENTE PLSTICO

CASO ( ii ) ELASTOPLSTICO

CASO ( iii ) ELASTOPLSTICO CON ENDURECIMIENTO

0.001 0.004
o
c
o1 o2
oy
2
pulg
Klb
60 = = =
y
o o o
2 1

0.002
4
10 30
60
=
=
y
c

Deformacin Unitaria de Fluencia:
Ey = 0.002
E1 = 0.001
E2 = 0.004
o
c
o1
o2
oy
2
1
4
1
lg / 30
) 001 . 0 )( 10 )( 3 (
pu klb =
= E =
o
c o

Ey = 0.002
o
c
oy
E
1
Ey = 0.002
E1 = 0.001
E2 = 0.004
o
c
o1
o2
oy
2
1
4
1 1
lg / 30
) 001 . 0 )( 10 )( 3 (
pu klb =
= E =
o
c o

u
o2-oy
E2 - Ey
y
y
c c
o o
u
=
2
2
tan

2
64klb/pulg
)
3
10 0.002)(2)( (0.004 60
tan
tan
=
+ =
=
=
c
c
+ = +

2
2
2 2 2
2 2
) )
)
( (
(
o
o
c
o
c c o c c o o
c c o o
u
u
y y y y
y y


129
2) El cilindro representado, es de un material de comportamiento elstico no lineal,
cuyo diagrama c o / es parablico. Hallar la deflexin del extremo libre
ocasionada por el peso propio.

3) Una barra de seccin circular tiene 3m. de longitud y 10mm de dimetro, sta
hecha de un material cuya ecuacin constitutiva es:
(
(
|
.
|
\
|
+ =
9
270 7
3
1
70000
o o
c donde o se expresa en MPa. La barra est
cargada axialmente por fuerzas de traccin P = 20Kn, y despus se retiran las
cargas.Cul es la deformacin unitaria permanente de la barra?

6"
5" L
=
=

3
pulg
lb
0.2 =

2
lg pu
lb
5
10 k 10 k 10000 k Parbola
2
= = =

c o

) 1 ...(
5
10 c o =

parbola de 2do Grado
Vrtice
o
c
)
lg pu
lb
10000 ; 10 (
2
2

P(x)
(peso porcin inferior)
Fuerza Axial
2
) x L (
10
10
2

unitaria n deformaci la obtenemos donde De
5
10 ) x L ( (1) en do Reemplazan
) x L (
A
P(x)

Normal Esfuerzo ) x L ( A ) x ( P
=
=
= =
=
c
c
o

. lg pu 10 88 . 2 datos los do reemplazan y integral la o Resolviend
x ) x L (
10
x
ser total deflexin La
7
60
0
2
10
2
L
= A
c = c = A
} }

c


130

Diagrama c o

4) El sistema estticamente indeterminado que se representa en la figura consiste
en una barra rgida horizontal ABCD, soportada por dos resortes idnticos en los
puntos A y C. Los resortes admiten una relacin fuerza desplazamiento no
lineal, dada por ). pulgadas en libras; en F .( lg pu 5 . 2 0 ;
12 . 1 1
60
F o o
o
o
s s
+
= La carga
P es de 35lb. y los segmentos de la barra tienen longitudes a=15,b=10,c=10.
(a)Graficar un diagrama fuerza desplazamiento para uno de los resortes.
(b)Calcular las fuerzas FA Y FC en los resortes A y C respectivamente, los
cambios de longitud
c A
y o o de los resortes y el ngulo de giro u de la barra
rgida.
P P
254.65MPa
2
m
2
)
3
10 (10
4
000N 20
: 20KN P Para
=
=
=

total) n (deformaci 0.00456
9
270
254.65
7
3
1
70000
254.65

: es total, n deformaci La
=
(
(
|
.
|
\
|
+ =

c
a
r
g
a

E
1
(ctotal,o)
d
e
s
c
a
r
g
a

o
o(MPa)
c
cperm cremp
ctotal
_
_
PERM
Total
9
270 70000 7
3
70000
: dada va constituti ec. la con la Comparndo
00364 . 0
RECUP
recup total
recup perm total
c
o o
c
o
c
c
o
c c
c c c
|
.
|
\
|
+ =
E
+ =
+ =
=

0.00092
perm
9
270
254.65
70000
254.65
7
3
perm
=
=
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|

mm 68 . 13 ) 3000 )( 00456 . 0 (
total
: total to alargamien
mm 92 . 10 ) 3000 )( 00364 . 0 (
recup
: e recuperabl to alargamien
mm 76 . 2 ) 3000 )( 00092 . 0 (
perm
: permanente to alargamien
: NOTA
= =
= =
= =


131
P
A B C
u
a b c

Equilibrio:

Compatibilidad:

Material:

P
R
FA
FC
4P....(1)
C
2F
A
3F
P(20)
C
10F
A
15F
c) P(b b
C
F a
A
F
0
B
M
= +
= +
+ = +
=
u
oc
A B C
a
b
) 2 ...( 3 2
15 10
a b
b a
C A
C A
C A
C A

o o
o o
o o
o o
=
=
= =

77 . 4
a
25 . 1
tan arc
a
tan arc
: rgida barra la de n Inclinaci
. lbs 25
) 833 . 0 ( 2 . 1 1
) 833 . 0 ( 60
F 30lbs.
) 25 . 1 ( 2 . 1 1
) 25 . 1 ( 60
F
: fuerzas las obtenemos ecs.(3) las de partir A
" 833 . 0 ) " 25 . 1 (
3
2
3
2
ec.(2) la De
" 25 . 1 aceptable raz nica la obtenemos o, Resolviend
035
8 . 0 1
20
2 . 1 1
45
: tenemos o, nd Simplifica
) 35 ( 4
3
2
2 . 1 1
3
2
120
2 . 1 1
180

: tenemos (1), en (2) y do(3) Reemplazan
) 3 ...(
2 . 1 1
60
F ;
2 . 1 1
60
F
A
C A
C A C
A
A
A
A
A
A
A
A
A
C
C
C
A
A
A
=
= =
=
+
= =
+
=
= = =
=
+
+
+
=
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+
+
+
+
=
+
=
u
o
u
o o o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o


132

Diagrama Fuerza / Alargamiento

5) Una barra prismtica AB de longitud L=86 y rea transversal A = 0.75pulg
2

soporta dos cargas concentradas: P1=24Klb y P2=6 Klb. El material es una
aleacin cuyo diagrama c o / sigue una ecuacin tipo Ramberg Osgood.
) i .( ..........
10
38000 0 . 614
1
6
10 10
|
|
.
|
\
|
+
=
o o
c
en la que o tiene unidades Klb/pulg
2
.
Determinar el desplazamiento del punto B, en las sgtes. condiciones: i) P1 acta
sola; ii) P2 acta sola;iii) P1 y P2 actan simultneas.

25
30
0.833 1.25
o(pulg)
F(lb)
o
o
2 . 1 . 1
60
F =
. enunciando el en dada la es ecuacin
la , 10 m ; 7 / 3 ; lg pu / Klb 38000 ; lg pu / Klb 10 10 Para
traccin) de pruebas en as determinad (
material del Constantes m , , ,
/ Diagrama del inicial parte la en Plstico Mdulo : donde

va Constituti Ecuacin : Osgood - Ramberg
2 6
0
2 6
0 0
m
0
0
m
0 0 0
= = = = E
E
|
|
.
|
\
|
E
+
E
=
|
|
.
|
\
|
+ =
o o
o c o
c o
o
o o
o
o
c
o
o
o
o
o
c
c

P1
P2
L/2
L/2


133

" 439 . 0
) " 43 )( 003492 . 0 ( )" 43 )( 00672 . 0 (
: es barra, la de to alargamien El
003492 . 0 e correspond le que l A
lg pu / lb 32000
75 . 0
24000
A
P
inferior mitad la En
B
B
2
1
=
+ =
=
=
= =

NOTA Observar que: En una estructura NO LINEAL, el desplazamiento producido
por dos (o ms) cargas que actan en forma simultnea NO es igual a la suma de los
desplazamientos producidos por las cargas cuando actan por separado. (CASI DE
SISTEMAS ELSTICOS LINEALES)

6) Determinar la carga ltima que puede aplicarse a la barra rgida ABC, soportada
por dos alambres de acero elastoplstico. (E=200GPa;
y
o =250MPa).

CARGA LTIMA (Pu): La que ocasiona que en ambos alambres se alcance el
10
20
30
40
50
0.01 0.02 0.03
o
c

0.00672 e correspond le que Al
lg pu / lb 40000
75 . 0
6000 24000
A
P P
superior mitad la En
: P y P de Simultnea Accin ) iii
" 0344 . 0 )" 43 )( 0008 . 0 (
: es caso, este en ento, desplazami El
obtenemos ec(i); la mediante valor, este Con
lg pu / lb 8000
lg pu 75 . 0
lb 6000
A
P

2
2 1
2 1
B
2
2
2
2
=
=
+
=
+
=
= = A
= = =
c
o
o
o

P
B
A
C
1.5m
2.0m
1m
2m
A=3x10 m
2
-4
A=2x10 m
2
-4
E
1
cy
oy
o
c

134
Esfuerzo de Fluencia
y
o . (Simultneamente)
(Falla del Sistema)
Si slo un alambre llega a la fluencia, NO se produce la falla del sistema, debido a
que el otro alambre an estar en el rango elstico.
En el momento de la falla PB =
y
o AB

Newtons 000 150 P
000Newtons 150
2
) 50000 ( 3 ) 75000 ( 2
P
P 3 P 2 P 2 0 M
U
C B A
=
=
+
=
+ = =

(___ INICIA LA FLUENCIA EN EL MATERIAL DE AMBOS ALAMBRES).
7) Dos cables son de un material elstico no lineal, cuya ecuacin constitutiva es
2
c c o k E = ,siendo k=10
10
lb/pulg
2
y
2
lb/pulg
7
10 3 = E .La seccin
transversal de cada cable es 0.2pulg
2
y ambos tienen 5 pies de longitud.
Determinar la deflexin vertical del nudo B por aplicacin de la carga P=2Klb.

Geometra:

Fuerzas:

P
PB
Pc
A
Newtons 50000 P
) 10 )(2 10 (250
c
P
A P
Newtons 75000 P
) 10 )(3 10 (250 P
A P
C
4 6
C
y
C
B
4 6
B
B y B
=
=
=
=
=
=
P
B
o
o
o=30
o
o
o
1 2
1
2
B
B
...(*)
2
3

2
3
cos
total) (Simetra
B 2
B B 1
2 1
= = =
= =
=

30 30
F1 F2
P
3
P
F F
F F
2 1
2 1
= =
=

135

Esfuerzos:

Ecuacin Constitutiva:
2
2
L
k
L
A 3
P
Rgimen cualquier para ,
L
k
|
.
|
\
| A
A
E =
|
.
|
\
| A
= E = c c c o

Segn (*)
2
B
2
B
2
3
L
1
k
2
3
L
A 3
P
|
|
.
|
\
|
A A
E
=
Reemplazando valores numricos, tenemos:
( )
2
B
2
10
B
7
4
3
) 12 5 (
10
2
3
12 5
10 3
) 2 . 0 ( 3
2000
A
=
(Fuerzas lbs ; long pulg.)

Resolviendo la ec. de 2do. grado, obtenemos:
pulg 0143 . 0 "
pulg 1935 . 0 '
B
B
= A
= A

Nota > Las dos races son soluciones correctas.

Calculamos las deformaciones unitarias (en los cables).
Usamos (*)
2
3
B
A = A
Para
. lg pu 1676 . 0 '
2
3
1935 . 0 ' " 1935 . 0 '
B
= A
= A = A

o o o = = =
A 3
P
2 1
o
c
E = 0.003
E = 0
o=Eckc
2
.003 0
10
10 3

k

0
0 ) k ( 0
10
7
=
= =
E
=
= E =
c
c
c
c c o
Para un valor admisible
del esfuerzo existen dos
Deformaciones Unitarias

136
Para
. lg pu 01238 . 0 "
2
3
0143 . 0 " " 0143 . 0 "
B
= A
= A = A

Las deformaciones unitarias, son:
000206 . 0
60
01238 . 0
L
"
" y 00279 . 0
60
1676 . 0
L
'
' = =
A
= = =
A
= c c
En el Diagrama Constitutivo:
o
c E' = 0.00279
E = 0
E" = 0.000206
E = 0.003

Si P crece lg pu 0143 . 0
B
= A
Si P decrece lg pu 1935 . 0
B
= A
8) En el dispositivo esquematizado en la grfica, se indican las dimensiones
correspondientes antes de que sean aplicadas las cargas.En qu sentido y que
distancia, en pulgadas, se mover la placa fijada en el extremo derecho del
tubo, debido a la aplicacin de las cargas?. Las curvas c o / para el acero y el
concreto se muestran en otra grfica (1ton <>2000lbs.)

Si P es creciente Si P es decreciente
50 Ton
40 Ton
40 Ton
Concreto
(CILINDRO)
Placa de Apoyo
Placa de Extremo
(CIRCULAR)
E=30 x10 lb/pulg
1
6
2
o
c
oy=35000 lb/pulg
2
CONCRETO
o
c
(0.0015;2.120)
lb/pulg
2
Tubo de Acero:
dext = 5.563 pulg.
dint = 5.047 pulg.


137

Fuerzas Internas:
Tubo (18)

Traccin:

Tubo (8)

Bloque Concreto

9) La barra rgida ABC, inicialmente en posicin horizontal, est suspendida por
dos barras de acero elastoplstico. El punto medio B de la barra es reflectado
10mm. Hacia abajo, por aplicacin gradual de la carga Q. Luego la carga Q es
retirada lentamente.
Determinar:
i) El mximo valor de Q y la correspondiente posicin de la barra
rgida.
ii) La posicin final de la barra (luego de retirada Q).

F1=50 Ton
F1=(50)(2000)=1000 000lb

50 Ton
F1
50 Ton
40 Ton
40 Ton
F2
F2+80=50
F2= -30 Ton (Compresin)
F2= -60000 lbs

Esfuerzos:

2
1
lg pu
lb
23250
3 . 4
100000
= = o
(Traccin)
2
2
lg pu
lb
13950
3 . 4
60000
= = o
(Compresin)
50 Ton
40 Ton
40 Ton
F3
F3+80=50
F3= -30 Ton (Compresin)
F3= -60000 lbs

2
2
3
lg pu
lb
2120
) 6 (
4
60000
= =
t
o
(Compresin)
Cambio total de longitud:

pulg. 00780 . 0
) 12 )( 0015 . 0 ( ) 8 (
10 30
13950
) 18 (
10 30
23250
L L L
6 6
3 3 2 2 1 1
= A
= A
+ + = A c c c

La placa del extremo derecho del tubo se
desplaza hacia la izquierda (deformacin neta
por compresin)0.0078 pulg.
NotaAcero en Rgimen
Elstico(Ley de Hooke).
ConcretoDeformacin
Unitaria dada

138

Equilibrio:

Comportamiento Elstico Lineal:
El mximo desplazamiento (elstico) del punto A, sucede cuando el material de la
barra AD alcanza el esfuerzo de fluencia
y
o .
( )
( )
. m 10 3 ) 2 (
) 10 )( 200 (
) 10 )( 300 (
L L
: deflexin la e correspond le F valor este A
Newtons 10 240 Q *) (ver esto Con
Newtons 10 120 ) 10 400 )( 10 )( 300 ( A F
3
9
6
y
y A
MX AD
3
MX
3 6 6
AD y MX AD
= =
E
= = A
=
= = =
o
c
o

Barra AD:

Puesto que, por el equilibrio, N 10 120 F F
3
CE AD
= = , posiblemente la barra CE
no est en fluencia.
La deflexin del punto C es L L
C
E
= = A
o
c ,
A
B C
Q
D
E
E
1
o
oy
c
GPa 200
MPa 300
m 5 L
mm 500 A
CE
m 2 L
mm 400 A
AD
y
2
2
= E
=
=
=
=
=
o

Q
FAD
FCE
(*) F 2 F 2 Q
2 / Q F F
CE AD
CE AD
=
= =

120x10 N
A(m)
3
FAD
3x10
-3

139
es decir:
. m 10 6
) 5 (
10 200
1
10 500
10 120
3
C
L
9 6
3
C
= A

= A
_ _
o

( ) N 10 150 ) 10 )( 500 )( 10 )( 300 ( A F
3 6 6
y MX CE
= = =

o
Barra CE:

(Barra CE no en fluencia).
La deflexin del punto B, es:
( ) ( ) m
3
10 5 . 4 )
3
10 ( 6 3
2
1
2
1

C A B

=
+ = A + A = A

Puesto que
B
A debe ser 10mm, deben presentarse deformaciones plsticas en las
barras deformables.

Comportamiento Plstico:
Para Q=240 x 10
3
N ocurren deformaciones plsticas en la barra AD.
Como la barra CE no ingresa al rgimen plstico, la deflexin del punto C
permanece igual a 6mm.

Configuracin de la barra rgida:

mm 14 ' 10
2
6 '

A
A
= A =
+ A

120x10 N
A
3
F
6x10
-3
(FCE)mx=150x10 N
3
3mm
4.5mm 6mm
A
B C
A B C
10mm
6mm
240x10 Newtons
3
A
' A

140

Posicin Final luego de retirada (gradualmente) la carga Q
A
C
P
O
S
IC
I
N
F
IN
A
L
S
IN
C
A
R
G
A
11mm
3mm
14mm
Deformacin permanente en la barra AD
Deformacin
recuperable
Deformacin
recuperable
6mm

10) La barra AB es de acero elastoplstico (E=200GPa;
y
o =300MPa ).
Despus de conectar la barra a la palanca rgida CD, se observa que el
extremo D est demasiado alto. Se aplica entonces una fuerza vertical Q en D
hasta que este extremo se desplaza al punto D. Determinar la magnitud
requerida de la fuerza Q y la deflexin o , si la palanca debe regresar a la
posicin horizontal luego de retirada la carga.

E
1
o
oy
c
B
Q
D
C
D'
A
a
o1
Palanca Rgida
L=1.25m
u=9mm
) AB barra la de material (
GPa 200
MPa 300
y
= E
= o

141

La mxima deformacin unitaria recuperable, es:
. 10 5 . 1
10 200
10 300
3
9
6
y
y

=
=
E
=
o
c
Luego el alargamiento BB; es:
( )
m 10 875 . 1 " B ' B
) 10 5 . 1 )( 25 . 1 ( L " B ' B
3
3
y AB
=
= = c

La deflexin
1
o se calcula por semejanza:
m 10 16 . 5
4 . 0
) 1 . 1 (
) 10 875 . 1 (
CM
" B ' B
' CB
3 3
1
1

= = = o
o

Fuerza Mxima:
C
Fy...(*)
B
Qmx

Carga de Fluencia en la barra AB: Fy=A
y
o
es) resuperabl no plsticas nes deformacio las enera fluencia(g de carga F (*)
Newtons. 940.06 6 Q
1 . 1
)(0.4) 18 . 085 19 (
Q donde De
Q ) 1 . 1 ( ) 4 . 0 ( F 0 M
Newtons. 18 . 085 19 ) 10 9 (
4
) 10 )( 300 ( F
y
MX
MX
MX Y C
2 3 6
Y
=
=
= =
= =
t

11) Un cable sometido a traccin de radio r, tiene en su eje un mdulo de elasticidad
E1, y este mdulo crece linealmente hacia la periferia, donde alcanza el valor E2.
Determinar la Fuerza de traccin que puede soportar el cable con la debida
seguridad (el esfuerzo en ningn punto debe superar el valor
0
o ).

B
D
C
D'
A
o1
B'
B"
M
a
BB alargamiento total de la barra.
BB alargamiento recuperable.
BB alargamiento permanente.
El material de la barra AB debe ingresar
al rango plstico.


142

La fuerza axial es: A P
) A (
}
c = o
}
c =
r
0
2 P t o
El esfuerzo es variable: c c o |
.
|
\
| E E
+ E = E =
r
1 2
1

La deformacin c es constante en todos los puntos.

( )
( )
|
|
.
|
\
|
E
E
+ =
E + E
E
=
-
E
=
E = E = E =
- E + E =
c |
.
|
\
| E E
+ E =
c |
.
|
\
| E E
+ E =
}
}
2
1
0
2
2 1
2
0 2
2
0
2 0 2 0
2 1
2
r
0
1 2
1
r
0
1 2
1
2
3
r
P Homogneo No Material (1)
2
r
3
P
: ) ( en do Reemplazan

; periferie la En
) ...( 2 r
3
P
r
2 P
2
r
P
t
c
o o
tc
tc
t c

E
E1
E2
dA=2td
Ley de Variacin del Mdulo Elstico: (1)
r
b br a ; a
es , r
es , 0 Para b a
1 2
2 1
2
1
E E
= + = E = E
E = E =
E = E = + = E

Ley de Variacin:
r
1 2
1
E E
+ E = E
P P
(c>Constante)
(todas las fibras con la misma c)

143
12) La varilla uniforme BC tiene seccin transversal A y est hecha de un acero
elastoplstico (E,
y
o ). Usando el sistema bloque / resorte representado, se
desea simular la deflexin del extremo C de la varilla cuando la carga axial es P
y luego se la retira. Designando por la masa del bloque; el coeficiente de
rozamiento entre el bloque la superficie horizontal, hallar: (i) Una expresin para
la masa m requerida. (ii)Una expresin para la constante del resorte K.
La deflexin en los puntos C y C debe ser la
misma para todos los valores de P.
Varilla BC:
Fuerza de Fluencia: Py=A
y
o
Deformacin de Fluencia: L L
y
y y
E
= =
o
c o
Pendiente de la parte recta del
Diagrama P -
y
o
L
AE
L
A P
y
y
y
y
=
E
=
o
o
o

Sistema masa / resorte:
Si P<FMX el bloque no se mueve, y
' c
P ko =
Relacin lineal con pendiente
Para el bloque comienza a
moverse y
' c
o se incrementa, sin ningn incremento en
P.
Si P decrece hasta cero, el bloque se mantiene en un
miso punto y
' c
o decrece linealmente:
Igualando las expresiones para Py y FMX:

Igualando las expresiones para Py y FMX:
bloque) del (masa
g
A
m mg A
y
y
o
o = =
Igualando las pendientes resorte) del (constante
L
A
k =
E

13) Un mstil rgido se sostiene en posicin vertical por medio de dos cables de
material elstico no lineal, cuya ecuacin constitutiva es ). MPa ( 10
2 5
= El
mstil recibe una carga de viento q=1 KN/m uniformemente repartida sobre su
k
mg W F P
MX
= = =
P
C
B
L
C' P B'
m
K
oc
P
Py
oy
oc'
P
FMX

144
longitud. Ambos cables tienen la misma seccin transversal A = 2.5 cm
2
.
Determinar (i) El esfuerzo normal en cada uno de los cables, (ii) El
desplazamiento del extremo superior del mstil.

Fuerzas axiales en los cables:
= = 0 sen 7 F sen 3 F
2
qL
0 M
AD AC
2
B
.

Reemplazando valores ( es el ngulo agudo que forma el cable AC con el mstil y
el ngulo agudo que forma el cable AD con el mstil), obtenemos:
) i ( 0 F 757 . 2 F 4 . 2 5 . 40
AD AC
=

Compatibilidad Geomtrica. Aceptando deformaciones infinitesimales.

De la semejanza de tringulos obtenemos la relacin:
sen
7
sen
3
3
' CC
7
' DD
AC AD
= = .
Reemplazando los valores correspondientes: ) ii ( 149 . 1
AC AD
=

E
D
C
B
A
4 m
3 m
4 m
q
FAD
FAC
R2
R1
2 m
q
E E
D
D
C
C
b
a
DAD
DAC

145
Ecuaciones constitutivas (material): . KPa 10 MPa 10
2 8 2 5
= =
Reemplazando en funcin de las fuerzas y los cambios de longitud, tenemos:
A
F
10
L
)
L
( 10
A
F
4
2 8
= =
Para cada uno de los cables aplicamos la ecuacin anterior:
AD
4
AD
4
AD
F 04817 . 0
) 10 )( 5 . 2 (
F
10
616 . 7
= =

AC
4
AC
4
AC
F 0316 . 0
) 10 )( 5 . 2 (
F
10
5
= =

Reemplazando ambas expresiones en la ecuacin de compatibilidad (ii), tenemos:
AC AD AC AD
F 5679 . 0 F ) F 0316 . 0 ( 149 . 1 F 04817 . 0 = = (iii)
Resolviendo simultneamente las ecuaciones (i) y (iii), obtenemos:
). tracciones ( MN 21 . 10 F MN 798 . 5 F
AC AD
= =
Esfuerzos en los cables:
MPa 10 x 319 . 2
) 10 )( 5 . 2 (
798 . 5
y MPa 10 x 084 . 4
) 10 )( 5 . 2 (
21 . 10
4
4
AD
4
4
AC
= = = =

Desplazamiento :
E
H

AC
AC C
H AC
C
H
C
H
75 . 3
sen
3
A 75 . 3
9
3
' CC
= = = =
. m 379 . 0 21 . 10 1185 . 0 ) F 0316 . 0 ( 75 . 3
AC
C
H
= = =

14) La barra AB tiene un rea transversal de 2 pulg
2
y est hecha de un acero
elastoplstico (E=30 x 10
6
lb/pulg
2
;y=40 000 lb/pulg
2
). Sabiendo que la fuerza F
crece de 10 a 140 Klb. Y luego decrece a cero, determinar (i) La deflexin
permanente del punto C.

Consideremos las 2 porciones AC y CB.
Equilibrio PAC + PCB = P ..(1)
Para cada porcin de barra, tenemos:

lbs. 80000 ) 40000 ( 2 A P
y y
= = = o
|
|
.
|
\
|
= =

fluencia de n deformaci
fluencia de a arg c P
10 33 . 1
10 3
40000
y
y
3
6
y
y

F
A B
PAC
A C
C
PCB
B o
o
80 klb
PAC(traccin)
5.33x10
-3
a
pulg. 10 33 . 5 ) 10 )( 33 . 1 ( 4 ) 4 (
3 3
y y

= = = c o

146

lbs. 80000 ) 40000 ( 2 A P
y y
= = = o

Para F=140klb.
Suma de diagramas:
(PAC + PCB = P)
pulg. 10 8
3
= o
En la descarga, la grfica es paralela a la parte inicial ( . _ . _ . _)

Semejanza: pulg. 10 222 . 6
120
140
10 33 . 5
3
r
3
r
= =
o
o

Deflexin permanente de C:
lg pu 10 778 . 1
. lg pu 10 222 . 6 - 10 8
3
P
3
r
3
p

=
= =
o
o o

15) La figura representa una barra de material Viscoelstico tipo MAXWEL
(constantes E,1), rodeada de un tubo cilndrico de material elstico lineal
(mdulo E2). La barra y el tubo cilndrico estn conectados a una placa rgida, de
peso despreciable, y a un soporte superior rgido. Una fuerza F se aplica
o
80 klb
Pcb(compresin)
5.33x10
-3
b
10.67x10
-3
40 klb
e recuperabl
permanente
r
P
o
o
o
F
5.33x10
-3
b
10.67x10
-3
160klb
140klb
120klb
a
o=8x10
-3
oP
or

147
sbitamente en el instante t= 0. Calcular los esfuerzos que se generan en la
barra y en el tubo cilndrico.
rea transversal de la barra A1
rea transversal del tubo A2
Equilibrio:
( ) ( )
( )
( ) tubo el en Esfuerzo
barra la en Esfuerzo
) 1 ( .......... .......... F A A
2 Z
1 Z
2 2 Z 1 1 Z
= +
o
o
o o

Aceptando que las reas permanecen
(sensiblemente) constantes:
( ) ( )
) 2 ( .......... 0 A
t
A
t
2
2 Z
1
1 Z
=
c
c
+
c
c o o

Compatibilidad: Las deformaciones
Z
c deben ser iguales en cualquier tiempo:
( ) ( )
( ) ( )
) 3 ....( .......... ..........
t t
2 Z 1 Z
2 Z 1 Z
c
c
=
c
c
=
c c
c c

Materiales:
Material Viscoelstico (tipo Maxwell) Ecuacin Constitutiva:
Z
Z Z
.
1
.
t
1
t
o
q
o c
+
c
c
E
=
c
c

Material Elstico Lineal (tipo Hooke)

Z Z
c o E =

Para el tubo: ( ) ( )
( ) ( )
) 4 ...( ..........
t
1
t
2 t 2 Z
2 Z 2 Z
o c
c o
E
=
c
c
E =
Para la barra
( ) ( )
( ) ) 5 ....( .......... ..........
1
t
1
t
1 z
1
1 z
1
1 Z
o
q
o c
+
c
E
=
c
c

Reemplazando (4) y (5) en la ecuacin de Compatibilidad (3), tenemos:
( ) ( )
( ) ) 6 ..( .......... .......... .......... ..........
1
t
1
t
1 z
1
1 z
1 2
2 Z
o
q
o o
+
c
c
E
=
c E
c

De la ec. (2) obtenemos
( ) ( )
) 7 ......( .......... ..........
t A
A
t
1 z
2
1 2 Z
c
c
=
c
c o o

Reemplazando (7) y (6):
PLACA RGIDA
Z
Y
F
1
2
Elasticidad
Viscosidad
z
o
z
o E
q
E
z
o
z
o

148
( ) ( )
( ) ) 8 .....( .......... ..........
1
t
1
t A
A 1
1 z
1
1 z
1
1 z
2
1
2
o
q
o o
+
c
c
E
=
|
|
.
|
\
|
c
c
E

Expresin que puede escribirse:
( )
( ) ) 9 .....( .......... .......... .......... 0
1
t
1
A
A
1 z
1
1 z
1 2 2
1
= +
c
c
|
|
.
|
\
|
E
+
E
o
q
o

Separando variables:
( )
( )
) 10 .........( .......... .......... .......... 0 t
1 1
A
A
1 1 z
1 z
1 2 2
1
= c +
c
|
|
.
|
\
|
E
+
E q o
o

Integrando: ( ) k
q
o = c +
|
|
.
|
\
|
E
+
E
t
1
Ln
1
A
A
1
1 z
1 2 2
1

Pasando a la forma exponencial, tenemos:
( )
t
A A
A
1
z
1
2
2
1
1
2
|
|
.
|
\
|
E
+
E
=
q
k o

A partir de la ec. (1) se calcula: ( )
2 Z
o :
( ) ( )
|
|
.
|
\
|
=
1 z
1 2
2 Z
A
1
F
A
1
o o

NOTA> La constante K se conocer cuando se tenga un valor del esfuerzo( )
1 Z
o en un
tiempo dado.

1.14) Deformacin Unitaria Cortante. Mdulo de Rigidez

Es posible realizar ensayos en laboratorio, en los cuales ciertas probetas prismticas
especiales son cargadas exclusivamente en Estado de Esfuerzo Cortante.
P
L
h
a
BASE RGIDA
P: aplicada gradualmente
P
P
Q
Q
L
h
Equilibrio
Ph=QL

La cara superior del bloque prismtico sufrir un desplazamiento respecto a la seccin
fija.

149

En valor promedio se presentan esfuerzos
cortantes en 4 caras del slido:

ha
Q

La
P
= = t t

(iguales
puesto que Ph= QL)
Para materiales isotrpicos se observa:

(i) El esfuerzo cortante t SLO PRODUCE DISTORSIONES de los ngulos
rectos (Deformaciones de Cortante).
(ii) Los esfuerzos cortantes t NO AFECTAN las deformaciones normales.

Si la carga P se aplica gradualmente (por incrementar) pueden registrarse los
corrimientos o ocasionados. Los resultados se representan en un Diagrama
Constitutivo P - o . De manera alternativa, puede obtenerse un Diagrama Constitutivo
t - .

La constante G se denomina MDULO DE RIGIDEZ (o MDULO DE
ELASTICIDAD CORTANTE) .

Fsicamente, G representa un valor del esfuerzo cortantet que ocasiona una
distorsin unitaria 1 = . (G tiene unidades de esfuerzo).

o o

t
t
t
t
1
t
u
1
P
o
k'
La parte inicial recta
tiene por ecuacin t=G
La parte recta (inicial)
tiene por ecuacin P=k'o

150
En el tramo inicial del Diagrama t se observa proporcionalidad entre Esfuerzos
Cortantes y Distorsiones.
Cortante Esfuerzo para Hooke de Ley G =

El valor G es otra propiedad caracterstica de los materiales.
Pa
9
10 5 4 ...... .......... .......... .......... Cobre.....
Pa
9
10 0 8 ..... .......... l......... Estructura Acero
Pa
9
10 39 ..... .......... .......... Fundido... Hierro
Pa
9
10 26 ...... .......... .......... .......... Aluminio..
(Valores referenciales)
NOTA< Obsrvese que, para un material, G < E.
La Ley de Hooke para esfuerzo cortante, puede expresarse en trminos de otros
parmetros.
o
o
h
AG
P
h
G
A
P
= =
(A rea de cortante).

Def.) El valor
h
AG
se denomina RIGIDEZ CORTANTE.
Fsicamente, significa el valor de P que ocasiona 1 = o .

Para deformaciones
infinitesimales:
h
h
o
o = ~

Notas)
i) Las constantes elsticas E y G no son independientes entre s. Se
demostrar (posteriormente) que entre ellas existe una RELACIN.
1
P
o
k'=
AG
h
P A
o o

P

151
Z
Y
x
tzy
tyz
tzy
tyz
dx
dz
dy
1
Esfuerzo
E
1.67x10
-3
1.05x10
-3
1
G
o=2 200 k/cm
2
t=1 400 k/cm
2
Deformacin Unitaria
E
2 100 000 k/cm
2
G
800 000 k/cm
2
(Material Acero Estructural)

1.14.1) Esfuerzo Cortante en Planos Perpendiculares
Consideremos un prima infinitesimal,
sometido a ESTADO PLANO de Esfuerzo
Cortante: (Dos caras paralelas libres de t ).
En consecuencia: Los esfuerzos cortantes que actan en planos
perpendiculares son numricamente iguales:

(NO)
Ambos cortantes, o se dirigen hacia la arista comn, o se alejan de ella.

EJEMPLOS

1) En el sistema representado, la carga P=27kN debe producir una deflexin
vertical de 2mm., a la placa rgida AB. Hallar las dimensiones mnimas a y b
necesarias. Considerar: mm 600 e ; MPa 18 G ; MPa 5 . 1
ad
= = = t ( al plano
de dibujo)
( ) ( )
( ) ( )
etc). ...... ; ; : s commutable s (Subndice
Cortante. Esfuerzo del ad Reciprocid de
Ley denominada : ndo Simplifica
0 z y x y z x
0 M
yx xy sr rs
ZY YZ
ZY YZ
x
t t t t
t t
t t
= =
=
= c c c c c c
=
,
) ( ) (

152
P/2
b
o=2mm
o=2mm
P=27KN
Rgido
Rgido
1 2
1 2
Deformacin
b
a
a

Por la simetra total, consideramos slo una parte:

be 2
p

Condicin ii)
be
2 P

Esfuerzos i)
ad
=
s
=
t
t t
t

Reemplazando valores, tenemos:
0.15m b
0.15m b donde de , 10 5 . 1
) 10 60 )( b ( 2
10 27
mn
6
3
3
=
> s

m 024 . 0 a m 024 . 00
0833 . 0
10 2
a
a a : males) infinitesi ones (deformaci eometra G iv)
Rad. 083 . 0
10 8 . 1
10 5 . 1

: valores do reemplazan ,
G
G : Hooke de Ley iii)
mn
3
6
6
=
~
~ ~
=
=
= =
o
o
t
t

2) Se elabora un dispositivo adhiriendo una varilla A, de radio r1, y el tubo B,
de radio r2, a un cilindro hueco de cierto material a ensayar.
Designando por G al mdulo de rigidez del material, expresar la deflexin o
de la varilla A en funcin de Q,L,G, r1 y r2
Q
Espesor delgado (t->0)
Q
A
Material a ensayar
L
o

153
Q
A

Sea r c el espesor .. e c , una capa (corteza) de material a ensayar,
ubicada a la distancia r del eje geomtrico.

Superficie lateral de la corteza: rL 2 A t =
(Esta superficie es el rea de corte)
El esfuerzo cortante generado, es:
1
2
r
r
r
r
Ln
rL 2
Q

r
r
rL 2
Q

r
r
rL 2
Q
) G Hooke de Ley (usando r
rL 2
Q
r
G

males). infinitesi nes (defomacio r
rL 2
Q
A
Q
2
1
t
o
t
o
t
o
t
t
t
o
o
t
t
=
c
=
c
= c
= c = c = c
c = c
= =
}

3) Un tubo cilndrico de radios OS= r1 Y OB = r2 y altura h, es de un material
cuyo modulo elstico de corte es G. La superficie interior se mantiene fija y
la externa se sujeta con un anillo que permite aplicar fuerzas P, segn se
indica en el esquema. Calcular el desplazamiento elstico del punto B con
respecto al punto fijo A.
(h al plano de representacin).

A la distancia r del punto O, se generan
esfuerzos cortantes uniformemente
distribuidos en la superficie lateral de un
dr
do=

dr
dr
r
r1
r2
do
L
P
P
B
A
o
a

154
r
T
t
t
T=Pa
cilindro de radio r y altura h (CORTEZA). ( )
2 1
r r r s s .

Los esfuerzos t en el rea indicada, generan, a su
vez, un momento respecto al eje, que equilibra al par
aplicado T=Pa.
( )

2
2
2
2
0
2
A
2
0
A
hr 2
Pa
r h 2 Pa Luego
r h 2 hr hr r r A T
t
t t t
t t u t u t t
t t
= =
= c = c = c =
} } }
c

NOTA> Visualizar el elemento de rea:

Consideramos el elemento de cilindro, definido por . r ; r ; r ;
2 1
u c

Respecto al punto M, el punto N experimenta un
deslizamiento

du r
du
dA=r h du
t
t
B
A(fijo)
M
N
O
du
r
dr
G
siendo , r v
t
= c = c
A) fijo punto al (respecto
B punto
del ento Desplazami
r
1
r
1
h 2 G
Pa
v
h 2 G
Pa
r
r
h 2 G
Pa
v
r
hr 2
Pa
G
1
v
r v
ser B, punto del nto deslizamie El
M). en recto ngulo del (Variacin
unitaria angular n deformaci la
2 1
r
r
r
r
2
r
r
2
r
r
r
1
2
1
2
1
2
1
2
1
|
|
.
|
\
|
=
=
c
=
c =
c =
(
}
}
}
M
N
dr
N'


155

1.15) Deformacin Transversal. Relacin de Poisson. Deformacin Volumtrica.

1.15.1) Relacin de Poisson:
Cuando se carga una probeta de material elstico en el Ensayo de Traccin
Compresin Uniaxial, se observa que sufre Deformaciones Unitarias
Longitudinales (axiales) y la vez DEFORMACIONES TRANSVERSALES
(LATERALES).

Traccin L > L y d < d
Compresin L < L y d > d
Def. 1 Se denomina Deformacin Unitaria Transversal o Deformacin Unitaria
Lateral, al valor
d
d ' d
La

= c

Para materiales isotrpicos elstico lineales, cargados uniaxialmente, las
deformaciones laterales que se presentan son proporcionales a las
Deformaciones Unitarias Longitudinales (axiales)
long La
kc c =

Def. 2 La relacin entre la Deformacin Unitaria Lateral y la deformacin
Unitaria Longitudinal, se denomina RELACIN DE POISSON.
AL LONGITUDIN
LATERAL
c
c
u =

Como ( ) ( ) escribirse puede sg sg
long Lat
c c =
AL LONGITUDIN
LATERAL
c
c
u =

( )
AL LONGITUDIN LATERAL
uc c =

L
d P
P
L'
d'

156
x
y
Z
tx
tx
La relacin de Poisson es una cantidad positiva, adimensional, y generalmente
es determinada experimentalmente. Es tambin una constante caracterstica de
los materiales.
34 . 0 ...... .......... .......... .......... Cobre.....
15 . 0 ..... .......... l......... Estructura Acero
0.30 a 0.25 ..... .......... .......... Fundido... Hierro
0.33 ...... .......... .......... .......... Aluminio..
=
=
=
=
u
u
u
u
(Valores referenciales)

NOTAS>

i) Material elstico, lineal e isotrpico:
Un elemento prismtico sometido a
Esfuerzo Normal Uniaxial
x
o , sufre
una deformacin unitaria.
E
=
x
x
o
c .
Si el material es isotrpico, se
presentan deformaciones
transversales iguales (en las
direcciones y, z)
x
. isotropa) la (Por
z y
uc c c = =
_

ii) En materiales elstico lineales e isotrpicos, las constantes elsticas u , E
SON INDEPENDIENTES de la orientacin del esfuerzo normal uniaxial.

iii) Las constantes elsticas u , G , E NO son independientes. Se demostrar
(posteriormente) que entre ellas existe la relacin :
E <
+
E
= G
) 1 ( 2
G
u

MATERIAL
M
A
T
E
R
I
A
L
E,u
E,u

157

1.15.2) Deformacin Volumtrica:
Consideramos un prisma de material
elstico, lineal e isotrpico, sometido a
esfuerzo normal en una direccin.

V0=abc (volumen inicial).
Longitud Final de las aristas:
) 1 ( a ' a
a
a ' a
x x
c c + =
=
) 1 ( b ) 1 ( b ' b
b
b ' b
x y y
uc c c = + =
=
) 1 ( c ) 1 ( c ' c
c
c ' c
x z z
uc c c = + =
=
Puesto que no se presentan distorsiones, el volumen final, es:
2
x x
x x x
) 1 )( 1 ( abc V
) 1 ( c ) 1 ( b ) 1 ( a ' c ' b ' a V
uc c
uc uc c
+ =
+ = =

Def.) Se denomina Deformacin Volumtrica (Cambio Unitario de Volmen) al
cociente:
INICIAL
INICIAL FINAL
V
V V
V
V
v

=
A
=
abc
abc ) 1 )( 1 ( abc
v
2
x x
+
=
uc c

Simplificando, obtenemos ) 2 1 ( ) 2 ( v
x
2
x
3
x
2
u c u uc c u + + = .
Para deformaciones infinitesimales 0 y
2
x
3
x
c c , y con suficiente
aproximacin.
) 2 1 ( V V Tambin
) 2 1 ( v
) 2 1 ( v
x
0
x
x
u
o
u
o
u c
E
= A
E
=
=

NOTA>. Puesto que 0
x
> o , esperamos que 0 v > , luego 0 ) 2 1 ( > u
x
y
a
b
c
z
tx
tx

158
2
1
0
que tenemos , 0 definicin por como y,
2
1

s s
> s
u
u u

ellas. de ena cionado
- trac ser al s direccione varias en estirarse podra que , IMAGINARIO MATERIAL 0
nulo).
sera volmen de cambio (su ble imcompresi nte perfectame IDEAL, MATERIAL
2
1
te. lateralmen
CONTRAERSE SIN direccin una en estirarse pudiera que IDEAL, MATERIAL 0
<
=
=
u
u
u

EJEMPLOS
1) Una placa de aluminio est sometida a esfuerzo normal. Sabiendo que, antes
de actuar la carga, se traz una recta con pendiente 2:1, hallar la pendiente de
la lnea cuando
2 7 2
x
lb/pulg 10 E 0.33, 0 ; Klb/pulg 18 = = = u o .

2
1
L
v
L'
ox ox=18000 lb/pulg
2
a
b
a'
b'
a'>a
b'>b
ox ox

159
1
995 . 1
m
escribirse puede que fraccin
0018 . 0 1
001188 . 0 2
m ) ( en do Reemplazan
001188 . 0
10
18000
) 33 . 0 ( 2 ) ( 2
0018 . 0
10
18000
Tambien
longitud) de (Cambios 1 ; 2 Pero
) ....( ..........
1
2
' L de Pendiente
L'
L'
7
v
7
=
+
= -
= A
= = A
= = A
= A = A
-
A +
A +
= =
uc
u
c u c
u
u

2) Hallar el cambio de altura y de volumen para el elemento representado.
Considerar
2 4 2
y
Klb/pulg 10 3 E 0.3, n); (compresi Klb/pulg 12 = = = u o
( )
( ) ( )
4
4
y
0
4 4
y
4
4
y
y
10 6 1 3 0 2 1
10 3
12
v
2 1 v
V
V
v
: Volmen de Unitario Cambio
pulg. 10 24 10 4 6 h h
10 4
10 3
12
E
=
A
=
= = = A
=
=
E
=
. .
) (
u
u
o
c
o
c

( ) ( )
2 2 4
0
0
pulg 01206 0 6 4
4
10 6 1 vV V
V
V
v . . = = = A
A
=

t

3) Una barra de acero ABC transmite una fuerza axial de traccin de modo que el
cambio total de longitud es 0.6mm. Calcular, en cada tramo, el cambio de
longitud y de dimetro.
Considerar GPa 2000 E 0.3, = = u
oy
h=6"
d=4"

INDICA PRDIDA DE VOLUMEN
5
0
0
d
=
2
0
m
m
P
P
P
P d
=
1
3
m
m
7
5
0

160
( )
( )
( )
P 96 7533
10 13
4
P
Newtons en P
(Pascales) P 09 3183
10 20
4
P
: Esfuerzos
2
3
BC
AB
2
3
AB
.
.
.
=
t
o
o
t
o

P 10 767 3
10 200
P 96 7533

P 10 592 1
10 200
P 09 3183

: Unitarias nes Deformacio
8
9
BC
BC
8
9
AB
AB
=
E
=
=
=
E
=
.
.
.
.
o
c
o
c
( )
( )
( )( )
( )( )
( )( ) ( )( )
( )( ) ( )( ) m 10 864 2 10 203 2 10 13 d d
m 10 86 1 10 3 9 10 20 d d
: dimetros los en Cambio
10 203 2 19496.3 10 767 3 3 0
10 3 9
19496.3 10 592 1 3 0 : Laterales nes Deformacio
m 10 675 3 19496.3 10 5 1883 c
m 10 328 2 19496.3 10 1194 Luego
Newtons. 19496.3 P : obtenemos donde de
P 10 5 1883 P 10 1194 10 6 0 : Condicin
(mm) P 10 5 1883 P 10 767 3 10 500 L
(mm) P 10 1194 P 10 592 1 10 750 L : tos Alargamien
6 4 3
BC BC BC
6 5 3
AB AB AB
4 8
BC BC
5
AB
8
AB AB
4 11
B
4 11
AB
11 11 3
BC AB
11 8 3
BC BC BC
11 8 3
AB AB AB

= = = A
= = = A
= = =
=
= =
= = A
= = A
=
+ = A + A = A
= = = A
= = = A
. . '
. . '
. . . '
. '
. . '
. .
.
. .
. .
.
c
c
uc c
c
uc c
c
c

4) El cambio de dimetro de un perno de acero ha sido medido cuidadosamente
luego de ser apretada la tuerca. Sabiendo que GPa 200 E 0.29, = = u ,
determinar la fuerza interna en el pero, si se observa que el dimetro se ha
acortado en 13x10
-6
m.

161
dinicial=60mm
PERNO x

( ) Pascales 10 45 149 10 2167 0
0.29
10 200
Poisson de Relacin
10 2167 0
10 60
10 13 -
d
y
Luego m 10 -13 y dimetro del n Disminuci
6 3 -
9
x
y x
x
y
3 -
3 -
6 -
y
inicial
y
6 -
=
=
E
=
E
=
=
=
A
= = A
. .
.
.
o
c
u
o
o
u c
c
c

( ) ( )
Newtons 10 56 422 F
10 45 149 10 60
4
A F perno el en Axial Fuerza
3
6
2
3
x
INICIAL
=
= =

.
.
t
o

5) El tubo de acero que se representa, esta sometido a carga axial centrada P. El
material tiene constantes . E,u Calcular el cambio unitario de volumen.
( ) | |
( )
( )
( )
( )
( ) u
t
u c
t
o
c
t
t
o
2 1
d E 3
P 4
V
V
2 1
V
V
d E 3
P 4
d 3
P 4
d d 2
4
P
2
x
2
x
x
2
2 2
x
=
A
=
A
=
E
=
=
=

6) Para el sistema representado, calcular el cambio de volumen. Considerar el
material con constantes elsticas . E,u
P
P
d
2
d
L

162
( )
( ) ( )
( )
( )
: x seccin la en interna Fuerza
x
L
q
x q carga la de n Repartici
L
q
A q AL q L q
0 B 0 B 0 A 0 0 q
B Ax x q
=
= = =
= = + =
+ =

( )
( )
2
x
L
q
P N
x x
L
q
P x x q - P N
x. longitud de trozo
el en x q de resultante la R siendo ; R P N
2
x
0
x
0
=
c = c =
=
} }

( )
( )
( )
( )
( ) -
E
= A
E
=
E
= A
|
|
.
|
\
|
=
E
= A
= = = =
FL
2 1
V
A
F
L A
2 1
A
F
2 1
V
V constante axial fuerza Fla siendo
A
F
constante supuso se donde
2 1
V V de partir a calcula se volmen de cambio El
(i)
2
qL
P 0
2
x
L
q
P 0 N L x Cuando : CONDICIN
0
0
0
0
0
x
x x 0
2
u
u
u o
o o
u
. ,
F F
L
Ao
inicial

P
L
x
q=0
q
P
x
N

163
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
PL
2 1
3
2
3
PL
PL
2 1
V
luego
6
qL
3
PL
(i) condicin la Por
6
qL
PL
2 1
x
2
x
L
q
P
2 1
V Luego
Axial
Fuerza
F(x) F cuando usarse puede que x F
2 1
V
x F FL
: que presente teniendo usarse, puede todava ecuacin la variable, es axial fuerza la Si
2
2
L
0
2
L
0
L
0
E
= |
.
|
\
|

E
= A
=
|
|
.
|
\
|
= c
|
|
.
|
\
|
= A
|
|
.
|
\
|
= c
E
= A
c =
-
}
}
}
u u
u u
u
,

1.16) Sistemas Estticamente Indeterminados

1.16.1) Introduccin. Definiciones:
Un sistema elstico lineal se define como sistema estticamente indeterminado
(hiperesttico) cuando NO ES POSIBLE, usando nicamente las ecuaciones
de equilibrio, calcular las reacciones externas y/o las fuerzas internas.

Para solucionar sistemas hiperestticos es necesario desarrollar ecuaciones
adicionales, basadas en las propiedades del material u las caractersticas de
las deformaciones. Tales ecuaciones suelen llamarse Ecuaciones de
Compatibilidad.

Por ejemplo Armadura con dos apoyos fijos (articulaciones)
P
Q
P
Q
R3
R4
R2
R1

SISTEMA HIPERESTTICO EXTERNO DE 1
er
ORDEN O GRADO DE
HIPERESTATICIDAD (GRADO = N INCGNITAS N ECUACIONES
TILES).

164
Para este caso, debe plantearse UNA ECUACIN ADICIONAL.
(EXTERNO Las incgnitas son Fuerzas de Reaccin).
Sistema de tres barras concurrentes.

N INCGNITAS 3(Fuerzas de Barra)
N ECUACIONES 2(Equilibrio Nudo A).
SISTEMA HIPERESTTICO
INTERNO DE 1
er
ORDEN.
Debemos plantear una ECUACIN
ADICIONAL
(INTERNO Las incgnitas son Fuerzas
Internas).

Existen sistemas que, a su vez, son hiperestticos externos internos.
= = =
5 3 - (4) 2 b 3 - 2n b : esttica
condicin la que ms una barras, 6
INTERNO
INCGNITAS 6
y EQUILIBRIO DE EC. 3
EXTERNO

Sistema Hiperesttico externo de 3
er
orden y, a la
vez, Hiperesttico interno de orden 1.

1.16.2) Principio de Superposicin:
En SISTEMAS ELSTICOS LINEALES, el efecto producido por un
CONJUNTO DE ACCIONES es igual a la suma (superposicin) de los
efectos producidos por las acciones individualmente.
P
A
1)
2)
3)
P
Q

165
P
Q
P
Q
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
Fuerzas Axiales
Fi
(i=1,2,...)
Fi' Fi''
Fi=Fi'+Fi''

EJEMPLOS
1) Hallar las reacciones en los apoyos, aceptando material de comportamiento
elstico lineal. Considerar constante a la rigidez de la seccin (EA).

i) EQUILIBRIO:

) ........(1 P......... R R
B A
= +
Sistema Hiperesttico (Externo) de 1
er
grado. Debemos planear una ecuacin
adicional.
ii) COMPATIBILIDAD:
Como los apoyos A y B son fijos, el cambio total de longitud de la barra deber ser
NULO: 0
AB
= A
) ........(2 0.........
CB AB
= A + A
iii) MATERIAL(LEY DE HOOKE):

nto) (alargamie
EA
a R
. R F
A
AC A 1
= A =

nto) (acortamie
EA
b R -
. R F
B
CB
B 2
= A
=

P
B
A C
a b
B
A C
RA RB
A
RA
F1
TRAMO AC
TRAMO CB
B
RB
F2

166
Reemplazando en (1) ) 3 ...( .......... 0
EA
b R
-
EA
a R
B A
=
Resolviendo el sistema de ecuaciones (1) y (3):

b a
a P
R
b a
b P
R
B A
+
=
+
=
2) Hallar la fuerza en cada barra de la armadura representada. Suponer material
elstico lineal (mdulo E) y seccin transversal A en todas las barras

i) Equilibrio (Nudo A):
Orden) 1 de tico (Hiperest
) 2 .......( .......... 0 P sen F sen F
) 1 ..( .......... .......... 0 cos F cos F
er
3 1
3 1
= +
=
o o
o o

ii) Compatibilidad:

) ..( .......... .......... sen
) ..( .......... .......... sen
2 3
2 1
-- A = A
- A = A
o
o

iii) Material (Ley de Hooke):
EA
L F
EA
FL
1
1
1
= |
.
|
\
|
= A
EA
Lsen F
EA
FL
2
2
2
o
= |
.
|
\
|
= A
EA
L F
EA
FL
3
3
3
= |
.
|
\
|
= A
Reemplazando en (*) y (**)
) 3 ( .......... sen F F sen
EA
Lsen F
EA
L F
2
2 1
2 1
o o
o
= =
) 4 ( .......... sen F F sen
EA
Lsen F
EA
L F
2
2 3
2 3
o o
o
= =
Resolviendo el Sistema de ecuaciones (1),(2),(3),(4)
Obtenemos:
. sen 2 1
Psen
F . ;
. sen 2 1
P
F . ;
. sen 2 1
. Psen
F
3
2
3
3
2
3
2
1
o
o
o o
o
+
=
+
=
+
=
1)
2)
3)
o o
A
P
L
L
o
P
o
F3
F2
F1
1)
2)
3)
o o
A
1
A
3
A2
A
A'
A
1
A2
A
A'
A
3
A2
A
A'
o
o

167
Nota> Observar que las ec. (2),(3) y (4) son las independientes. La ecuacin (1)
proviene de (3) y (4).

3) Calcular los esfuerzos en las barras elsticas del sistema representado.
Considerar E=2x 10
6
Kg./cm
2
;A=4cm
2
para todas las barras.
A
B
C
Rgida
q=28K/cm
1)
3)
2)

i) FUERZAS(INTERNAS):
A
B
C
q
F1
F2
F3

) 2 ..( .......... 0 ) 100 )( 200 ( 28 F 100 ) 50 )( 100 )( 28 ( F 200 0 M
) 1 ....( .......... .......... .......... .......... )......... 28 )( 300 ( F F F 0 F
COMPRESIN F ; TRACCIN F ; F
1 3 B
3 2 1 VERT
2 3 1
= + =
= + + =

ii) Compatibilidad:

A2A1
A3A1
A1, A3 > alargamientos
A3 > acortamientos

) .........( 0 2 3
3 1
Semejanza
3 1 2
1 3 1 2
- = A A A
A A
=
A A

iii) Material (Ley de Hooke):
A
B
C
A2
A1
A3

168
2) barra la en iubicacin y Signo : (OJO
EA
L F
;
EA
L F
;
EA
L F
3
3
2
2
1
1
= A = A = A
Reemplazando en (*) y simplificando obtenemos:
) 3 ( .......... 0 F F 2 F 3
3 1 2
=
Resolviendo el Sistema de ecuaciones (1),(2),(3),tenemos:
_ _ _
tracin
3
compresin
2
traccin
1
. Kg 3300 F . ; . Kg 2700 F . ; . Kg 2400 F = = =
ESFUERZOS:
) traccin (
cm
Kg
600
4
2400
A
F
2
1
1
= = = o ) compresin (
cm
Kg
675
4
2700
2
2
= = o
) traccin (
cm
Kg
825
4
3300
2
3
= = o
4) Una placa rgida est sostenida horizontalmente por cuatro cables verticales
iguales entre s, segn se indica en la grfica. Calcular la fuerza en cada cable
ocasionada por la fuerza P que acta en un punto de una diagonal.

Cables { h, E, A.

Las fuerzas que actan en los cables que
pasan por B y C son iguales (Simetra)

EQUILIBRIO:

( )
) 2 .........( 0
2
2 L
Z Pd
2
2 L
Y
0 M
) 1 ..( .......... .......... P Z Y 2 X 2
0 F
X X 0 M
BC
. VERT
AD
= +
=
= + +
=
= =

COMPATIBILIDAD:
) )....( 2 ..( .......... 2

2
;
2

D A c D A B
D A
B
D A
c
- A + A = A A + A = A
A + A
= A
A + A
= = A

MATERIAL (Hooke):
A
B
D
C
L
L
P
d
A
B
D
C
L
L
P
d
y
x
z
x
A C B
P
D
AA
AB
(AC)
AD

169
) .......( 3 Z Y X 2
EA
Zh
EA
Yh
EA
Xh 2
+ = + =

Resolviendo el Sistema de ecuaciones (1),(2),(3) obtenemos:
|
|
.
|
\
|
+ =
|
|
.
|
\
|
=
=
2 L
d
4
1
P Z
2 L
d
4
1
P Y
4 P X

5) Dos barras de igual longitud y distinto material estn ntimamente unidas entre
s y sometidas a la accin de una fuerza axial P. Calcular el esfuerzo en cada
barra y el alargamiento correspondiente. Ambos materiales son lineal
elsticos.
P
P
L
Placas Rgidas
Rigidz E1A1
Rigidz E2A2

FUERZAS

( ) - = +
= +
...... P A A
P P P Equilibrio
2 2 1 1
2 1
o o

P1
P2
P1
P2

170
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
|
|
.
|
\
|
=
+
=
+
= = - -
+
=
+
= - - -
- - -
|
|
.
|
\
|
+ = + = - - -
- - = =
L
E
L con resultado similar

A E A E
PL
L
: TOS ALARGAMIEN
A E E A
PE

E
E
De
A E E A
PE
A
E
E
A
P
De : ESFUERZOS
...... A
E
E
A A
E
E
A P : en os Reemplazam
......
E
: Hooke) de (Ley Axial n Deformaci

2
2
2 2 1 1
2 2 1 1
2
2 1
1
2
2
2 2 1 1
1
2
1
2
1
1
2
1
2
1 1 2
1
2
1 1 1
2
2
1
1
2 1

6) La placa rgida A tiene tres soportes, tal
como se indica en el esquema. El soporte
central es 0.001 ms corto que los otros
dos. Una fuerza de 40Klbs. Acta sobre A
de tal forma que la placa permanece en
posicin horizontal. Qu desplazamiento
experimenta la placa A?
E=3x 10
7
lb/pulg
2
;A=1pulg
2
3 soportes.

EQUILIBRIO:

GEOMETRA:
P
o
P

( ) - = +
= +
= =
= + +
.... lb 40000 F F 2
P F F 2
F F a F a F
P F F F
2 1
2 1
3 1 3 1
3 2 1
0.001"
1) 2) 3)
P
A
6"
a a
P
F1 F2 F3

171
( )
( ) - - + = =
+

=

=

+ A = A = A
.... .
.
.
.
5000 F 999 0 F F
001 0
1 10 3
909 5 F
1 10 3
6 F
1 10 3
6 F
: Material
001 0 Condicin
2 3 1
7
2
7
3
7
1
2 3 1

( ) ( )
( )( )
( )( )( )
pulg. 003 0
pulg. 10 999 2
1 10 3
6 66 14996
: 1 barra la de to Alargamien
lbs 66 14996 F : obtenemos , y ecuaciones las De
1
3
1
7
1
1
.
.
.
. .
~ A
= A
= A
= - - -

7) El sistema representado, est constituido por una barra rgida CB y dos barras
elsticas (1) y (2). Por error, el elemento (1) ha sido diseado 0.05cm ms
pequeo que lo necesario. Si durante el montaje las dos barras deben ir unidas
al elemento rgido, determinar los esfuerzos inducidos en stas barras.
Considerar E=2x 10
6
Kg./cm
2
;A1= A2=A
2a a
2
1
0.05cm
a=1
B
A
C
D
3a
R
I
G
I
D
A

i) Fuerzas Generadas (supuesto el ensamble):
( ) ( )
( )
2. y 1 s deformable
barras las en inducidos) generados( os plazamient
- des los de S VERTICALE S COMPONENTE las por
cubierta ser debe distancia La : idad Compatibil
1 F
2
3
F
0 a 3 F a 2 F 0 M
2 1
2 1 c
A
=
= + =
.....
2a a
B
C
2a
a
Ry
Rx
F2
F1

172
2
1
45
o1
A1
A2
A
t1
o1
2
a
3
a
2
2
A2
A2
t1
A2 2

ii) Ecuacin de condicin(compatibilidad):
( ) 2
1 1
.... A + = A o
2 a 3
2
2 2a
t
: Semejanza
2 1
A
=

2 1
3
2 2
t donde De A =
2 1
2 1 1 1
3
2

2
2
3
2 2
45 t
A =
A = =
o
o o cos

( )
2 1
3
2
: 2 en do Reemplazan A + A = A
iii) Ley de Hooke: ( ) 3 F a 6 F a 6 EA 3
EA
a 3 F
3
2
EA
a 2 F

2 1
2 1
... + = A + = A
( ) ( )
a 5
EA
F ;
a 10
EA 3
F
3 y 1 ecuaciones de sistema el do Reemplazan
2 1
A
=
A
=
:

iv) Esfuerzos:
( ) montaje de tracciones
cm K 200
cm K 300
: numricos valores los do Reemplazan
a 5
EA
A
F
;
a 10
EA 3
A
F

2
2
2
1
2
2
1
1
/
/
=
=
= = = =
o
o
o o

8) La barra rgida AB, articula en A, est soportada por 2 cables de acero y cobre,
segn se indica en el esquema. Determinar el esfuerzo en cada cable y la
desviacin vertical del punto B.
o1
t1
4
5

173

; ;
/ . ; / .
2
cu
2
ac
2 6
cu
2 6
ac
cm 6 A cm 4 A
cm K 10 7 0 E cm K 10 1 2 E
= =
= =

FUERZAS EN LOS CABLES:
2Ton
1Ton
A
Fac
Fcu
o
|

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) dadas s dimensione las de sen y sen
1 ... 0 5 . 1 2000 3 100 4 . 2 sen F 4 . 2 sen F 0 M
ac cu A
= + =

DEFORMACIONES:
( )
( )( )( )
( ) 2
180
300
6 10 7 0
300 F
sen
sen
6
cu
cu
cu
....
.
|
.
|
\
|
=
A
= = A
o
o
o o o

( )
( )( )( )
( ) 3
320
400
4 10 1 2
400 F
sen
sen
6
ac
ac
ac
....
.
|
.
|
\
|
=
A
= = A
o
|
o | o

ec.(3) ec.(2) NICO = o
( )
( )( )( )
( )
( )( )( )
( ) 4
320
400
4 10 1 2
400 F
180
300
6 10 7 0
300 F
6
ac
6
cu
.....
. .
|
.
|
\
|
= |
.
|
\
|

. .
. .
Kg 7 2272 F
Kg 3 1136 F obtenemos (4), y (1) ecuaciones las o Resolviend
ac
cu
=
=

ESFUERZOS;
2
cu
2
ac
cm
Kg
3 189
6
3 1136

cm
Kg
81 56
4
7 2272
.
.
.
.
= = = = o o
Reemplazando en (2) o en (3): cm 135 0. = o

B
A
C
D
2Ton
E
1Ton
1.5m 0.9m 0.6m
1.4m
1.8m
C
o
b
r
e
A
c
e
r
o
A
o
o
B
C
o
Acu
C
o
b
re
A
|
o
A
c
e
r
o
Aac
|
o
2.4m 0.6m
AB

174
( ) + = = A
= A
A
=
cm 168 0 135 0
4 2
3
4 2
3
3 4 2
Semejanza
B
B
B
. .
.
. .
o
o

9) El sistema representado consta de una barra rgida AB, un resorte elstico
lineal fijo al extremo A (k=100Kg/cm.), y otro resorte fijo al extremo B
(k=50Kg/cm.). Se aplica una carga de 1000 Kg. en la posicin indicada.
Calcular las fuerzas en los resortes.
Fuerzas:
A
B
C
1000Kg
F2
F1

( )
( ) - = +
= + =
..... 800 F 2 F 3
40 1000 F 100 F 150 0 M
2 1
2 1 C

GEOMETRA:

.
|
|
.
|
\
|
B en resorte al comprime F
A en resorte al extiende F
2
1

( ) - - A = A
A
=
A
..... ..........
2 1
2 1
3 2
100 150
Semejanza

2
2
2
1
1
1
2 2 2 1 1 1
K
F

K
F

K F K F : Resortes
= A = A
A = A =

( )
( )( ) ( )( )
( ) - - - =
= =
= - -
.......... .......... F 3 F
100 F 3 50 F 2 K F 3 K F 2
K
F
3
K
F
2 obtenemos , en do Reemplazan
2 1
2 1 1 2 2 1
2
2
1
1

( ) ( )
Kg
11
800
F
Kg
11
2400
F
obtenemos , y o Resolviend
2
1
=
=
- - -

A
B
C
1000Kg
Rgida
K1=100Kg/cm
K2=50Kg/cm
150cm 40cm 60cm
A
B
C
F1
F2
1000Kg
A1
A2

175
10) Calcular los esfuerzos normales que se generan en los elementos del sistema
elstico representado. Considerar E=2x 10
5
Kg./cm
2
;para las tres barras A1=
2.0 cm
2
, A2=3.5 cm
2
, A3=4.0 cm
2

Supuesto que no existiese la restriccin del piso rgido, el
cambio de longitud, sera:
( )( )
( )( )
( )( )
( )( )
cm 4 6
40 10
800 16000
35 10
700 16000
0
5 5
T
3 2 1 T
. = + + = A
A + A + A = A

Puesto que 6.4>3.8, en el extremo libre se presentar
una Reaccin, que impida el alargamiento total.

En funcin de R1, los cambios de longitudes son:
( )
( )( )
( )( )
( )( )
( )( )
( )( )( )
( )( )
( )( )
( )( )( ) cm 10 R 16000 2
40 10
800 R 16000
cm 10 R 16000 2
35 10
700 R 16000
cm to acortamien R 10 5 2
20 10
500 R
4
1
5
1
2
4
1
5
1
2
1
4
5
1
1
= A
=
= A
= = A .

3.8cm ' ' ' : CONDICIN
3 2 1
= A + A + A
( )( ) ( )( )
( )
( )
( ) traccin cm Kg 300
40
4000 16000

traccin cm Kg 343
35
4000 16000

compresin cm Kg 200
20
4000
: Luego
Kg 4000 R : donde De
8 3 10 R 16000 2 10 R 16000 2 R 10 5 2
: tenemos do, Reemplazan
2
3
2
2
2
1
1
4
1
4
1 1
4
/
/
/
.
. .
=
=
=
=
= =
=
= + +

o
o
o
11) Calcular los esfuerzos normales en las barras deformables del sistema
representado. Considerar E1= 0.7E2; A1= 2.0 cm
2
, A2=4 cm
2

3
2
1
8m
7m
5m
0.038m
16000Kg
3
2
1
16000Kg
R2
R1

176
B
A
C
D
F
1) 2)
8kN
a 2a
2a
8kN
F2
F1
B
By
Bx
4
5

( )( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) 2 ..... ..........
A E 2
a 2 2 F
;
A E 7 0
a 2 F

: elsticas barras las de tos Alargamien
1 800 F 2 F
0 aF 2 45 aF 2 a 800 0 M
1 2
2
2
1 2
1
1
2 1
1 2 B
= A = A
= +
= =
.
..... ..........
cos

Compatibilidad:

( ) 3
2
donde de
a 2
2 2
a 2 2
2 2
Semejanza
1
2
2 1
D BD C BC
.......... ..........
' '
A
= A
A
=
A
A ~ A

Reemplazando (2) en (3):
( )
( )
1 2
2
1 2
1
A E 2
aF 2 2
2
A E 7 0
a 2 F
=
.

Simplificando: ( ) 4 F 7 0 F
2 1
........ .......... . =
( ) ( )
N 2843 F
N 1990 F
: 4 y 1 o Resolviend
2
1
=
=
Esfuerzos:
2
2
2
1
cm
N
75 710
4
2843

cm
N
995
2
N 1990
. = = = = o o
12) Calcular las fuerzas axiales en las barras del sistema elstico representado, si
todos son del mismo material (mdulo E). Las barras verticales tienen seccin
transversal A, y las otras A1.
8000N
A
A'
B
C D
F
D'
C'
A2
A2
A1
A1

177
Debido a la simetra (total) del sistema, slo existen 3
incgnitas:
es horizontal barras las en fuerza Z
diagonales barras las en fuerza Y
verticales barras las en fuerza X

EQUILIBRIO DE UN NUDO:

( )
( ) ii 0 P Ysen X
i 0 Y Z
..........
.......... cos
=
=
o
o

GEOMETRA: Despus de la deformacin, las barras
exteriores seguirn formando un rectngulo (simetra) .
( )
( )
( )
d d
h h
a a
1 d d d d d iagonales d arras B
1 h h h h h verticales arras B
1 a a a a a es horizontal arras B
c c
c c
c c
+ = + = A +
+ = + = A +
+ = + = A +

( ) ( ) ( )
( )( ) ( ) ( ) ( ) iii 1 h 1 a 1 h a
1 h 1 a 1 d : CONDICIN
2
h
2 2
a
2 2
d
2 2
2
h
2 2
a
2 2
d
2
...... .......... c c c
c c c
+ + + = + +
+ + + = +

Hooke) de (Ley
E A
X
;
E A
Z
;
E A
Y
- : MATERIAL
h
1
a
1
d
= = = c c c
Reemplazando en (iii), tenemos:
( ) ( ) iv
E A
X
- 1 h
E A
Z
1 a
E A
Y
- 1 h a
2
2
2
1
2
2
1
2 2
...... .......... |
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+ =
|
|
.
|
\
|
+
APROXIMACIN TRMINOS DE 2do ORDEN ~ 0 . Luego:
( )
( ) v
E A
Z a
E A
X h
E A
Y h a
1
2 2
1
2 2
..... .......... =
+

Resolviendo las ecs. (i), (ii),(v) obtenemos:
Z. X, obtendrn se (ii) y (i) con
sen
A
A
h
a
A
A
h
h a
P
Y
1
2
2
1
2
2 2
o o + +
+
=
cos

13) Dos cables idnticos sostienen una barra rgida horizontal AB de longitud 3b,
que soportan una carga Q=20KN en el extremo B. La relacin carga /
alargamiento viene dada por ( )( ) mm en KN; en P mm 60 0
026 . 0 1
3 . 1
P o o
o
o
s s
+
= ,
donde P es la fuerza axial en un cable y o el alargamiento. Determinar las
o
P P
P
a
h
o
X
Y
Z

178
A B
1)
2)
Q=24KN
b
b b
(Sistema Hipersttico)
P
o(mm)
tracciones F1, y F2 en los cables 1 y 2 respectivamente; los alargamientos de
los cables
2 1
y o o y el desplazamiento del punto B.

Debemos formular:
-) Una ecuacin de equilibrio.
-) Ecuaciones de compatibilidad
-) Relacin Carga/ Desplazamiento.
EQUILIBRIO:

( ) a KN 80 Q 3 F 2 F
b 3 Q b 2 F b F 0 M
2 1
2 1 A
..... .......... = = +
= + =

COMPATIBILIDAD:

( )
( ) c 3
b 2
1 B
1 2
....
....
o o
o o
=
=

RELACIONES CARGA / ALARGAMIENTO: De la ecuacin constitutiva:
( ) ( ) e .....
026 0 1
3 1
F y d .....
026 0 1
3 1
F
2
2
2
1
1
1
o
o
o
o
.
.
.
.
+
=
+
=
SOLUCIN DE ECUACIONES:
Resolviendo el sistema simultneo de ecuaciones (a),(b),(c),(d),(e); obtenemos:
( )
( ) INDICADO SISTEMA EL RESOLVER RESULTADOS VERIFICAR
mm 60 0 intervalo el en y que notar
mm 86 7 4 ; 31.91mm ; 15.95mm ; KN 67 22 F ; KN 66 14 F
2 1
B 2 1 2 1
s s
= = = = =
o o o
o o o . . .

NOTAS>
Debido al comportamiento NO LINEAL de los cables, no es posible
encontrar las fuerzas y los desplazamientos para otros valores de Q, por
A B
Q
F1 F2
A B
1)
2)
b
a
rra
rg
id
a
o1
o2
oB

179
proporcionalidad directa (como se hara en un SISTEMA LINEAL
ELSTICO).Tendramos que resolver las 5 ecuaciones, modificando las
ec.(a) Con el nuevo valor de Q.
El ejemplo ilustra cmo calcular las fuerzas y desplazamientos en una
estructura estticamente indeterminada, a partir de 3 conceptos:
ECUACIONES DE EQUILIBRIO (con base en principios de
ESTTICA)
ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD (con base en principios de
GEOMETRA)
RELACIONES CARGA / DESPLAZAMIENTO (con base en
propiedades de los materiales)

1.17) Esfuerzos y Deformaciones de Origen Trmico
1.17.1) Introduccin
Los slidos o elementos estructurales pueden deformarse por:
- Acciones Externas
- Perturbaciones
- Cambios de temperatura
Los cambios de temperatura aceptables en Ingeniera Civil, son aquellos que no
modifican significativamente las propiedades fsicas, qumicas y mecnicas del
material.
T
(T+AT)
E
G
u
E
G
u

Los elementos de sistemas estructurales u rganos de mquinas, tienden a dilatarse o
contraerse cuando se calientan o se enfran. Las deformaciones que se inducen, se
denominan DEFORMACIONES TRMICAS.

Si los elementos pueden deformarse libremente (elementos no restringidos), las
Deformaciones Trmicas NO estn acompaadas de Esfuerzos Trmicos.
T;L;E;A...
T+AT;L+AL;E...
(Slo deformacin NO
esfuerzo)


180
Si los elementos no pueden deformarse libremente (elementos total o parcialmente
restringidos) las deformaciones trmicas estn acompaadas de Esfuerzos Trmicos.
T
L
(Apoyos Indeformables)
L
No se producen deformaciones,
pero se generan esfuerzos
T+AT

1.17.2) Deformaciones Trmicas

Propiedades: Un slido de material elstico isotrpico, no restringido y sometido a la
accin de un cambio aceptable de temperatura, sufre deformaciones trmicas iguales
en todas direcciones.
Def. La Deformacin Trmica Unitaria se define por:
L
L
T
T
A
= c , donde L
T
A es
el cambio de longitud total inducido por la accin trmica. (L Longitud inicial
o de referencia, antes del incremento de temperatura).

Para cambios de temperatura aceptables, el incremento L
T
A se mantiene proporcional
a la longitud inicial y al cambio de temperatura:
( ) T L L
T
A = A o
a. temperatur de cambio el es T T T
inicial Longitud L
material). cada de tico carcters or Lineal(Val Dilatacin de e Coeficient
INICIAL FINAL
= A
o

En consecuencia, la Deformacin Trmica Unitaria, es:
( )
( ) T
L
T L
L
L
T
T
T
A =
A
=
A
= o c
o
c
Nota> a Temperatur 1 en expresa se e coeficient El
F 10 .3.4 C......... 10 06.1 .......... o)........ Madera(Pin
F 10 .12.9 C......... 10 23.2 . .......... .. .......... Aluminio..
F 10 .6.5 C......... 10 11.7 .. .......... l Estructura Acero
6 - 6 -
6 - 6 -
-6 -6

Convenio:
nto) (enfriamie 0 T si 0
ento) (calentami 0 T si 0
T
T
< A <
> A >
c
c

Nota> Para slidos elsticos no restringidos (de material isotrpico) las Deformaciones
Trmicas Unitarias son iguales:
( ) T
T
z
T
y
T
x
A = = = o c c c .

181
Los desplazamientos generados por las deformaciones trmicas pueden relacionarse
con las deformaciones trmicas unitarias, usando relaciones geomtricas apropiadas
en cada caso. En algunos casos pueden usarse las relaciones diferenciales existentes
entre desplazamientos y deformaciones unitarias.
2
1
T
T
2
1
T
+
A
T
T+AT
AT1
A
T
2
Ejemplo
1) Una varilla de acero cuya longitud es L=100 est fija por uno de sus extremos.
i) Si se presenta un F 100 T = A uniforme, hallar el cambio de longitud.
ii) Si el cambio de temperatura es F
L
x
100 T |
.
|
\
|
= A , hallar el cambio de
longitud.
Considerar F 10 6
6
= o
L=100"
X
A
T
L
T+AT
T
i)

( )
pulg 10 6 L
100 10 6 L L
10 6
100 10 6
T
2 T
4 T T
4 T
6 T
T
= A
= = A
=
=
A =
c
c
c
o c

|
|
.
|
\
|
A
=
L
L
T
T
c
AT
X
L=100"
constante
100F

182
AT
X
L=100"
100F
A
T
L
T+100(x/L)
T
X
ii)

( )
L
x
10 6
L
x
100 10 6 T
4 T
6 T
=
|
.
|
\
|
= A =
c
o c

( )
pulg. 10 3 L 100" L Si
L
10
3
x
L
x
10
6
L
x L
x
x
: caso el Para
2 T
4
L
0
4
T
L
T T
T
T
= A =
= c = A
c = A
c
c A
=
}
}
c
c

1.17.3) Esfuerzos Trmicos

Fundamentalmente, los esfuerzos trmicos se generan en SLIDOS RESTRINGIDOS
total o parcialmente, al ser sometidos a cambios aceptables de temperatura.

Al incrementarse (o decrementarse) la temperatura,
se generan esfuerzos en el material del slido.

Procedimiento para Evaluar
T
o
Consideremos una barra de material lineal elstico (isotrpico), rgidamente sujetada
por sus extremos, sometida a un incremento aceptable de temperatura T A .
E;A;o;T
L
INICIAL
L
E;A;o;T+AT
FINAL
Supongamos AT>0

(Apoyos Indeformables)
AT

183
i) SLIDO LIBERADO
Consideramos liberado un vnculo o restriccin y permitimos (idealmente) que
suceda el alargamiento.
A
T
L
T+AT
T
AL=oL(AT)
(alargamiento)

ii) FUERZA EXTERNA
Puesto que realmente existe vnculo, fsicamente no puede generarse el cambio
de longitud L
T
A , apareciendo fuerzas elsticas que contrarresten el supuesto
alargamiento.
L
A
T
L
F

La fuerza F ocasiona un cambio de longitud
A
FL
L
E
= A (acortamiento elstico).
iii) COMPATIBILIDAD
Debido a que los apoyos no se mueven uno respecto del otro, es necesario que el
cambio de longitud debido al incremento de temperatura y el cambio de longitud
ocasionado por la Fuerza Elstica, se contrarresten. Es decir:
( ) ( ) T T
A
F
donde de
A
FL
- L) L(
L L
T
T
A E = A E =
E
= A
A = A
o o o
o
NOTAS> i) Si 0 0 T
T
< > A o (COMPRESIN EN EL MATERIAL)
Si 0 0 T
T
> < A o (TRACCIN EN EL MATERIAL)
ii)
INICIAL FINAL
T T T = A
iii) En la solucin de problemas es til emplear el Principio
de Superposicin.

EJEMPLOS
1) Las barras deformables del sistema representado sufren el mismo cambio de
temperatura. Calcular los esfuerzos que se generan

184
0 T T T
A A A
E E E
a 6 L L
2 1
2 1
2 1
2 1
2 1
> = A
= =
= =
= =
= =
o o o

Sistema parcialmente restringido (Deformaciones compatibles con las condiciones
de sustentacin)
EQUILIBRIO:
2a 3a
F1
F2
O

( ) - = +
= + =
.......... .......... 0 AF 5 F 2
0 aF 5 aF 2 0 M
2 1
2 1 0

COMPATIBILIDAD:

( ) - - A = A
A
=
A
... ..........
TOTAL 2 TOTAL 1
TOTAL 2 TOTAL 1
2 5
a 5 a 2

CAMBIOS DE LONGITUD:
( )( )
( )
( )( )
( )

_
_
EA
a 6 F
T T a 6
EA
a 6 F
T T a 6
2
0 1 TOTAL 2
ELSTICO EFECTO
1
TRMICO EFECTO
0 1 TOTAL 1
+ = A
+ = A
o
o

Reemplazando en
( ) - -
:
( )
( )
( )
( )
( ) - - -
(
+ =
(
+ ....... ..........
EA
a 6 F
T T a 6 2
EA
a 6 F
T T a 6 5
2
0 1
1
0 1
o o

Resolviendo el sistema de ecuaciones (*) y (**), obtenemos:
( ) ( ) T T EA
29
6
F T T EA
29
15
F
0 1 2 0 1 1
= = o o
Esfuerzos:
B
A
1) 2)
2a 3a
O
1) 2)
A
2TOTAL
A
1TOTAL
A
2TOTAL
A
1TOTAL
2a 3a

185
( ) ( )
( ) ( ) TRACCIN T T E
29
6
A
F
COMPRESIN T T E
29
15
A
F
0 1 1
2
2
0 1 1
1
1
= =
= =

2) Una barra rgida est suspendida por dos alambres de 6.5 cm
2
de seccin
transversal. Cuando se aplica la carga P, la temperatura es T. Calcular el
incremento de temperatura necesario para que la barra rgida adopte la
posicin horizontal.
=
=
=
=
C 10 5 28
cm K 10 7 E
Aluminio
C 10 5 12
cm K 10 1 . 2 E
Acero
5 -
2 5
6 -
2 6 -
/ .
/
/ .
/
o
o

( )
2
P
F F

ELSTICO EFECTO
al ac
ac al
ac
al
que puesto
= =
A > A

E < E

EFECTO TRMICO (Supongamos
0 T< A ) (decremento)

COMPATIBILIDAD:
( ) ( ) T L
A E
L
2
P
T L
A E
L
2
P

- - Horizontal Posicin
al
al al
ac
ac ac
T
al al
T
ac ac
A = A
A A = A A
o o

Reemplazando valores numricos, ( )
al ac
A A = y despejando
T A
, obtenemos
C 41 T = A . Puesto que es un valor positivo, nuestra suposicin es correcta; es
decir:
C 41 T = A (decremento)
A
C
E
R
O
A
L
U
M
I
N
I
O
P=9Ton
L
L
L/2 L/2
P
Fac
Fal
A
ac
A
al
A
ac
T
A
al
T

186
1)
6m
75Kg
3) La varilla de aluminio representada en la figura, est rgidamente soldada en
su parte superior y unida a un bloque de 75Kg. de peso que se apoya en un
plano horizontal rgido. A la temperatura T , la varilla no tiene carga y el peso
del bloque es soportado por el plano rgido.
i) Si la temperatura de la varilla disminuye 17C, qu fuerza ejercer sobre
el plano rgido?
ii) Cunto deber disminuir la temperatura para que la varilla levante al
bloque 25mm?

i)
Temperatura T

Descenso de 17C:
( ) ( )
( )
( )
( )
cm 238 0 L
17 600 10 4 23 L
T L L
a temperatur por varilla la de to Acortamien
ico hiperestt Problema 1 75 P P
6
2 1
.
.
....... ..........
= A
= A
A = A
= +
o

COMPATIBILIDAD:
El acortamiento de 0.238cm debe ser contrarestado por la fuerza
elstica R.
P
2
P
1
75
=0
P
2
=75
2 5
6
2
cm / Kg 10 7 E
C / 10 4 . 23
cm 125 . 0 A
=
=
=
o
P
2
P
1
75
P
1

187
( )( )( )
( ) 2 ......... Kg 7 . 34 P obtenemos donde de
238 . 00
10 7 125 . 0
600 P
L
EA
L P
1
5
1 1
=
A =

( )
Kg 3 . 40 P
1 ec. la de 74 . 34 75 P
: rgido plano el en ejercida Fuerza
2
2
=
=
ii) Si la varilla sufre una deformacin trmica suficiente para levantar el bloque,
deben soportar los 75Kg.

Contraccin total de la varilla:
( )( )
( )( )( )
. . '
.
. . '
cm 764 0
10 7 125 0
600 75
25 0
EA
L P
25 0
5
1
= A
= = A

Esta contraccin deber ser generada por el descenso de temperatura:
( )
C 4 54 T
600 10 4 23
764 0
T
764 0 T L
6
.
.
.
.
= A

= A
= A
o

4) Al elemento AB de la armadura representada, se le incrementa la temperatura
desde 60F hasta 104F, mientras que al elemento AC se lo mantiene en la
temperatura de 60F. Calcular los esfuerzos que se inducen en los elementos.
Considerar
2 2 6 6
pu 2 A pu lb 10 30 E F 10 6 lg ; lg / ; = = =

o para ambos
elementos.

Sistema no restringido totalmente.
Las condiciones de compatibilidad geomtrica,
generan fuerzas elsticas en
las barras.

Equilibrio del nudo A
0.25cm
P
2
P
1
=75Kg.
=0
3
0
A
B
C
L
3
0
(c
o
m
p
re
s
i
n
)
(traccin)
FAB
FAC
RA

188
A
A'
3
0
3
0
A
AC
A
AB
( ) 1 F
2
3
F
F 30 F 0 F
AC AB
AC AB HOR
....... ..........
cos
=
= =

Compatibilidad.
A TEMPERATUR
ELSTICO
ELSTICO
AB
AC
+ A
A

Condicin:
( ) 2
2
3
30
AB AC AB AC
..... .......... cos A = A A = A
Reemplazando los cambios de longitud, tenemos:
( )
( )( ) ( ) ( ) 3
EA
L F
60 104 L 10 6
2
3
EA
2
3
L F
AB 6
AC
..... .......... =

Teniendo en cuenta la ec. 1, la ec.3 puede escribirse:
( )( ) ( )
EA
L F
44 L 10 6
EA
2
3
L
2
3
F
AB 6
AC
=
|
.
|
\
|

De donde obtenemos:
lb 36 83126 F 1 ec. la Por
lb 91 9602 F
AC
AB
.
.
=
=

( )
( ) TRACCIN
2
AC
COMPRESIN
2
AB
pulg lb 18 4158
2
36 83126

pulg lb 46 4801
2
91 9602
: Esfuerzos
.
.
.
.
= =
= =
o
o

5) Dos barras estn sin esfuerzo y tienen longitudes de 12 y 10 pulg, segn se
indica en el esquema. La barra (1) es de aluminio y la barra (2) es de acero.
Suponiendo que los apoyos son absolutamente rgidos, calcular el esfuerzo en
cada barra cuando la temperatura es 120F.(Temperatura inicial 30F)
2 2
2 2
pulg Klb 30000 E ; 4pulg A ; 0.0000065 : Acero
pulg Klb 10000 E ; 2pulg A ; 0.000013 : Aluminio
= = =
= = =
o
o

Se conciben las barras separadas y se calculan las
deformaciones trmicas, sin restriccin.

1)
2)
10"
12"

189

( )
( )( )( )
( )( )( ) " . .
" . .
00702 0 90 12 0000065 0
0117 0 90 10 000013 0
T L
T
2
T
1
T
= =
= =
A =
o
o
o o

rgidos. apoyos los a ajustarse para
s comprimida ser deben dilatadas barras
las que total longitud la representa
T
A

pulg. 01872 0 00702 0 0117 0
T
2
T
1
T
. . . = + = + = A o o
Aplicamos fuerzas P, iguales y opuestas, en las barras (dilatadas) para acortarlas
una longitud total
T
A .
T
2 1
T
2 1
EA
PL
EA
PL
A = |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
A = +o o

R
e
e
m
p
Reemplazando datos:
( )
( )
( )
( )
01872 0
30000 4
12 P
10000 2
10 P
. = +
De donde encontramos: Klb 2 31 P . =

pulg
Klb
8 7
4
2 31
;
pulg
Klb
6 15
2
2 31
Luego
2
2
2
1
.
.
.
.
= = = = o o
6) Cuatro placas de aluminio de 0.75 estn unidos por un remache de pulg.
de dimetro, segn se representa en el esquema. A la temperatura de 30F
los materiales estn apretados. Pero sin esfuerzo. Si la temperatura sube a
120F, calcular el esfuerzo en cada material.
2
4pulg Aluminio del efectiva Area Dato =
2
2
pulg Klb 10000 E 000133 0 Aluminio
pulg Klb 30000 E 000065 0 Acero
/ ; .
/ ; .
= =
= =
o
o

Las cuatro placas de aluminio son consideradas
como un solo miembro de 3 de espesor.
1)
2)
A
T
o
T
1
o
T
2
1)
2)
A
T
o
1
o
2
P
P
3"
3/4"
1
2 2

190

Las deformaciones trmicas no restringidas, son:
( )( )( )
( )( )( ) " . .
" . .
00359 0 90 3 0000133 0
0101755 0 90 3 0000065 0
T
2
T
1
= =
= =
o
o

placas. las de final espesor al igual sea
remache del final longitud la que finalidad
la con deformados ser deben dilatados
miembros los que longitud la representa
T
A

pulg. 001835 0
T
1
T
2
T
. = = A o o
Se aplican fuerzas iguales y opuestas para comprimir las placas y estirar el
remache:

( )
( )
( )
( )
Klb. 6.1 P : obtenemos donde De
001835 0
10000 4
3 P
30000 442 0
3 P
T
2 1
=
= +
A = +
.
.
o o

( ) ( ) compresin
pulg
Klb
52 1
4
.1 6
; traccin
pulg
Klb
8 13
442 0
1 6

2
2
2
1
. .
.
.
= = = = o o
Nota> L1= L2 (finales)
( )
( )
" .
.
.
" .
.
.
0013 3
10000
3 52 1
00359 0 3 3 L
00314 3
30000
3 8 13
001755 0 3 3 L
2
T
2 2
1
T
1 1
= + = + =
= + + = + + =
o o
o o

7) Una barra compuesta se construye a partir de una varilla de acero de 25mm
de dimetro exterior y 25mm de dimetro interior. La varilla y el tubo se unen
mediante dos pernos de 20mm de dimetro, segn se indica en el esquema.
Determinar el esfuerzo cortante que se tiene en los pernos, si despus de
apretados se eleva la temperatura en 50C.
1)
2)
o
1
o
2
T
T
1)
2)
o
1
o
2

191
=
=
=
=
C 10 17
Pa G 05 1 E
COBRE
C 10 11
Pa G 210 E
ACERO
6 -
6 -
/
/
o
o

Como
ac cu
o o > , el cobre trata de dilatarse
ms que el acero, determinndose esfuerzo
cortante en los pernos de unin de ambos materiales.
( ) ( ) | |
( )
( )( )
( )
( )( )
( )
( )
ac cu
T
ac cu
T
9
cu
cu
cu
cu
9
ac
ac
ac
ac
cu ac
2 2 3
cu
3
ac cobre acero
T L
T L T L
: LONGITUD DE TOTAL CAMBIO
3 .. ..........
10 105
L
L
E

: COBRE EL EN TO ACORTAMIEN
2 .. ..........
10 210
L
L
E

: EL ACERO EN TO ALARGAMIEN
1 ......... 3 ndo Simplifica
25 50 10
4
10 25
4
F F : CONDICIN
=
=
= =
= =
=
= =

COMPATIBILIDAD:
( )
( )( ) ( )( )
9
cu
9
ac
ac cu
cu ac
T
10 105
L
10 210
L
T L
: Luego
3) y 2 ndo (Reemplaza
o o
o o + = A
A + A = A

Simplificando y reemplazando valores:
( )( )
( )( ) ( )( )
9
cu
9
ac 9
10 105 10 210
10 11 17 50
o o
=
Teniendo en cuenta la ec. (1):
( )( )
( )( ) ( )( )
|
|
.
|
\
|
+ =
9 9
ac
6
10 105 3
1
10 210
1
10 6 50 o
MPa 83 37 : obtenemos donde de
ac
. = o
( ) ( )
KN 567 18 F
MN 018567 0 83 37 10 25
4
F
A F : ACERO EL SOPORTA QUE FUERZA
ac
2
3
ac
ac ac ac
.
. .
=
= =
=
t
o

2
5
m
m
5
0
m
m
L
COBRE
ACERO
d=20mm
A
T
A
cu
A
ac
ac
cu

192
Los pernos se encuentran en estado doble cortante:
( ) ( )
MPa 55 29
m 10 20
2
KN 567 18
10 20
4
2
F
perno
2
2
3
2
3
ac
perno
.
.
=
=

t
t
t t

8) La figura muestra el prototipo de un sistema estructural. El rea y el mdulo
de elasticidad de cada barra son A y E, respectivamente, y
1 2
2o o = . Si se
aplica una carga P al bloque rgido y la temperatura disminuye T A ,
determinar una expresin para el desplazamiento del bloque rgido.

i) EFECTO ELSTICO:
P
A
1
A
2

( ) =
= A = A
= =
EA 2
PL
BLOQUE DEL ENTO DESPLAZAMI
EA 2
PL
: tos Alargamien
2
P
F F
1
2 1
2 1
ii) EFECTO TRMICO:

T L 2
T L
T L
T L
1
T
2
2
T
2
1
T
1
T
1
A = A
A = A
A = A
A = A
o
o
o
o

COMPATIBILIDAD:
( ) trmico efecto
rgido bloque del ento desplazami :
2

1
2
P
u
L
BLOQUE
RGIDO
C
C
P
F1
F2
1
2
A
T
1
A
T
2
u2

193
( ) A =
A + A
=
A + A
=
T L
2
3
2
T L 2 T L
2
1 2
1 1
2
T
2
T
1
2
o
o o

Superposicin:
Desplazamiento total del bloque:
2 1
=
( ) 0 T
T L
2
3
EA 2
PL
T L
2
3
EA 2
PL
1
1
< A
A + =
|
.
|
\
|
A =
o
o

9) En el sistema representado: La barra AE es rgida. Se produce un incremento
de temperatura de 100F. Calcular las fuerzas en los elementos CF y DG.
=
=
=
=
=
=
F 10 5 6
pulg 15 0 A
pulg Klb 10 3 E
CG arra B
F 10 12
pulg 1 0 A
pulg Klb 10 E
CF Barra
6 -
2
2 7
6 -
2
2 7
/ .
.
/
/
.
/
o
o

FUERZAS:
Suponemos que CF y DG estn en traccin.
( ) - = +
=
......... 0 F 7 F 4
0 M
DG CF
B

GEOMETRA:
Semejanza:
( ) - -
A
=
A
=
A
. ..........
10 7 4
DG CF

A
B C D
E
F
G
6"
4"
5"
4" 3" 3"
B
FCF FDG
RB
A
A
A
B CF
DG

194

Material:
( )
T L
E A
L F
l
L
T
E A
F
T
E
l
CF CF
CF CF
CF CF
CF
tota
CF
CF CF
CF
CF CF
CF
CF
CF
tota
CF
A + = A
= A
A + = A + |
.
|
\
|
=
o
o o
o
c
c

de donde obtenemos:
( ) ( ) - - - A A = . ..........
CF CF CF CF CF
CF
CF
E A T L
L
1
F o

De manera similar, obtenemos:
( ) - - - - A A = . .......... T E A
L
E A
F
DG DG DG DG
DG
DG DG
DG
o
Reemplazando ( ) - - - y ( ) - - - - en ( ) - :
( ) - - - - - =
(
A A +
(
A A .......... 0 T E A
L
E A
7 T L
L
E A
4
DG DG DG DG
DG
DG DG
CF CF CF
CF
CF CF
o o
De ( ) - - obtenemos
CF DG
4
7
A = A . Reemplazamos en ( ) - - - - - :
0 T E A
4
7
L
E A
7 T L
L
E A
4
DG DG DG CF
DG
DG DG
CF CF CF
CF
CF CF
=
(
A A +
(
A A o o
De donde despejamos
CF
A
:
( )
DG
DG DG
CF
CF CF
DG DG DG CF CF CF
CF
L
A E
4
7
7
L
A E
4
A E 7 A E 4 T
|
.
|
\
|
+
+ A
= A
o o

Reemplazando valores numricos, obtenemos: pulg. 10 75 1
3
CF

= A .
Con este valor y las ecuaciones ( ) - - , ( ) - - - y ( ) - - - - , encontramos:
( ) ( ) traccin lb 520 F ; compresin lb 908 F
DG CF
= =

10) En la grfica se representa una placa delgada homognea. Determinar el
tamao y la forma finales de la placa, si
i) En toda la placa existe un incremento de temperatura T A .
ii) La placa se somete a un cambio de temperatura dado por T A =Kx
iii) Cual ser el valor de la deformacin angular
xz
en el caso (i)
iv) Qu valor tendr la deformacin angular para el caso (ii) suponiendo que
al bordeo arista z permanezca fijo.

195

i) Si en toda la placa se produce un cambio uniforme de temperatura de T A ,
en el caso de dilatacin libre, la deformacin lineal en cualquier direccin ser
uniforme y de valor
T A =o c
El alargamiento en direcciones x,z ser:
( )
( )a T L
b T L
x x x
z z z
A = A = A
A = A = A
o c
o c

La placa seguir teniendo forma
rectangular, con dimensiones:
( ) ( )
( ) ( ) T 1 a a T a L
T 1 b b T b L
x
z
A + = A + =
A + = A + =
o o
o o

ii) Si el cambio de temperatura es T A =Kx, entonces en un punto (x,z) sobre la
placa, la deformacin estar dad por Kx o c = .
( )
( )
( )
( ) Kxz x Kx z z z
z
z

2
x
K x Kx x x
x
x
: Tambin
x
0
z
2
x
0
X
o o c c
o o c c
= c = A c = c A
c
c A
=
= c = A c = c A
c
c A
=
}
}

Los puntos sobre el eje z NO SE
DESPLAZAN (tienen x=0).
( ) 0 z 0
x
= A = A ;
El punto A tiene coordenadas
|
.
|
\
|
2
b
a; (antes de la deformacin).

y
x
z
a
b
/
2
b
/
2
t 0
Coeficiente
de dilatacin
y
x
z
a(1+oAT)
b(1+oAT)
x
z
A
A'
Ax
Az
z
x
P
P'
forma final de la placa
|

196
Despus de la deformacin para a la posicin
|
|
.
|
\
|
+ +
2
b
Ka
2
b
2
a
K a A
2
o o , '
iii) Dilatacin libre uniforme La forma final de la placa es rectangular (no existe
variacin de los ngulos rectos), luego 0
xz
= en todo punto de la placa.
iv) En este caso, la distorsin (angular) mxima se presenta sobre los bordes
2 b z / = de la placa.
mx xz
2
2
a
K 1
2 Kb
2
a
K a
2 Kab
|
o
o
o
o
| = ~
+
=
+
=
/ /
tan
1.18) Ecuaciones Diferenciales para Fuerza y Deformacin Axiales
Si la carga axial se distribuye a lo largo de un elemento (barra) y si adems
vara la seccin transversal, pueden deducirse ecuaciones para la fuerza y el
desplazamiento como funciones de la posicin a lo largo del miembro.
Consideremos un miembro que soporta una carga axial por unidad de longitud q(x) en
la direccin del eje centroidal. En los extremos pueden existir cargas aplicadas y/o
reacciones que mantengan al miembro en equilibrio.

( ) ( ) ( )
( ) Integrales para Medio Valor del Teorema
x x x xq x x q
x x
x
A + < < A = c
}
A +
, , ;

ESTTICA: ( ) ( ) 0 x F xq x x F 0 F
X
= A + A + =
, ) (

De donde
( )
( )
|
|
.
|
\
|
A
= +
A
A +
0
0 x SI QUE NOTAR
0 q
x
x F x x F
,
,
) (

Pasando al lmite, cuando 0 x A , tenemos:
q(x)
x x A
x
q(x)
F(x)
F(x+Ax)
x
u(x)
x+Ax
u(x+ x) A

197
( )
( ) ( )
|
|
.
|
\
|
= +
c
c
X distancia la a seccin la
en acta que interna Fuerza
i ..... 0 q
x
x F
,

GEOMETRA:

La Deformacin Unitaria del elemento de longitud x A , es:
( ) | | ( ) | |
( ) ( )
( ) ii
x
u
0 x cuando lmite al Pasando
x
x u x x u
x
x x u x x x u x x
x
x
x
........ ..........
...
c
c
=
A
A
A +
=
A
A + A + + A +
=
c
c
c

RELACIN FUERZA / DEFORMACIN

Si la barra es de material elstico-lineal y se presenta un cambio de temperatura T A ,
tenemos:
( ) iii T
AE
F
x
TOTAL
x
...... .......... A + = = o c c
Reemplazando en la ec. (i):
( )
( ) ( ) ( ) iv 0 x q T AE
x x
u
AE
x
0 x q T AE
x
u
AE
x
.... .......... = + A
c
c
|
.
|
\
|
c
c
c
c
= +
(
A
c
c
c
c
o
o

La ecuacin (iv) relaciona la carga distribuida q(x) y el cambio de temperatura T A en
la barra con el desplazamiento u(x) a lo largo del eje de la misma.

La solucin de la ecuacin diferencial (iv) contiene dos constantes arbitrarias de
integracin, que podrn ser determinadas en base a las condiciones especificadas
para los desplazamientos en cada problema.

En el caso especial: T A =0; A y E constantes; q(x)=0 de la ec. (i) obtenemos
0
x
F
=
c
c
, lo cual indica que la fuerza en la barra es constante (independiente de x).
La ec. (iv) nos da:

198
( )
2 1
2
2
2
2
c x c x u 0
x
u
0
x
u
AE + = =
c
c
=
c
c

donde c1 y c2 son las constantes de integracin.

B B 1 2
A B
A B
1
2 B 1 B 2 A 1 A
u x c c ;
x x
u u
c donde de
c x c u ; c x c u
+ =
=
+ = + =

En este caso, el desplazamiento en la barra es Lineal:
( ) ( )
B B
A B
A B
u x - x
x x
u u
x u +
=

Si q(x) 0 la fuerza interna F(x) ser variable (funcin de x) a lo largo de la barra.

EJEMPLO
1) Un tubo AB de acero se coloca entre dos apoyos rgidos; segn se indica en
la figura. Si el incremento de temperatura est dado por T A =
L
x
T
B
A , siendo
B
T A el incremento de temperatura en el extremo B. Determinar las reacciones
en A y en B y el desplazamiento a la mitad del tubo.

x
A B
XA XB
x
uA
uB
A' B'
uA uB
XA
XB
u
(Diagrama de Desplazamientos)
A B
L
AT
B
L
x
AT
Incremento de temperatura a
lo largo de la barra

199

Usamos la ec.(iv), tenemos:
( )
B
2
2
B
2
2
T
L x
u
constante AE Supuesto 0
L
x
T
x
AE
x
u
AE
A =
c
c
= |
.
|
\
|
A
c
c
c
c
o
o

Integrando 2 veces: ( )
2 1
2
B
c x c
2
x
T
L
x u + + A =
o

( )
2
c 0 0 0 u : s Condicione = =
( )
B 1
1
2
B
T
2
c
L c
2
L
T
L 2
0 0 L u
A =
+ A = =
o
o

( )
( ) ( ) L x
L
x
T
2
x u
x T
2 2
x
T
L 2
x u : tanto Por
B
B
2
B
A =
A A =
o
o o

Ecuacin de desplazamiento a lo largo del tubo.

El desplazamiento en
2
L
x = , es:
( )
B B
T L
B
L
2
L
L 2
L
T
2
2
L
u A = |
.
|
\
|
A =
o o

Por las ecs. (ii) y (iii) T AE
x
u
AE F A
c
c
= o
RA
RB
RA
F
x
u
x=L
x=L/2
oL/BAT
RA= RB. Como no existe ninguna
otra fuerza externa, la fuerza F es
constante (la consideramos traccin)
q(x)=0

200
L
x
T AE 1
L
x
2 T
2
AE F
B B
A
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
A = o
o

Simplificando: ( ) x de nte independie
2
T
AE F
B
A
= o
Las reacciones en los apoyos, son:
( )

2
T
AE F R R
ES COMPRESION
B
equilibrio del
s condicione
B A
A
= = =
|
.
|
\
|
o

1.19) Comportamiento Inelstico en Traccin

Un material ELASTOPLSTICO se caracteriza por un Diagrama Constitutivo c o de
la forma

El rango elstico (lineal) existe hasta el esfuerzo de fluencia ( )
y
o . Despus de esto, la
conservacin de una carga constante producir una deformacin ilimitada hasta el
punto de fractura.

( ) - SISTEMAS ESTTICAMENTE DETERMINADOS:
Una estructura estticamente determinada, cargada axialmente, se deformar
elsticamente hasta que los esfuerzos en alguna parte alcanzan el lmite de
fluencia. Las cargas adicionales producirn despus grandes deflexiones,
dando por resultado la falla de la estructura.

EJEMPLO.
Una barra rgida horizontal est soportada por dos cables de acero cada uno de los
cuales tiene rea transversal de
2 4
m 10 6 . 1

.
Determinar

= 0.002
o
c
oy
DEFORMACIN
ELSTICA
FLUJO
PLSTICO
ILIMITADO

201
i) La mxima carga P que puede aplicarse al centro de la barra, y la deflexin en
el instante de la falla.

ii) Trazar un diagrama Carga / Deflexin para esta estructura.

Considerar acero elastoplstico (E=200GPa;
y
o =250MPa)
Debido a la simetra PA=PB

La carga P puede incrementarse hasta que la fuerza en cualquiera de los cables llegue
a ser la fuerza de fluencia:
PA=
y
o A= (250x10
6
)(
4
10 6 1

. )
PA=40000 N (=PB)
. N 80000 P P P 0 F
B A VERT
= + = =

Para esta carga, el alargamiento de cualquiera de los cables, es
( )
m 10 75 . 3
) 10 )( 6 . 1 )( 10 ( 200
) 3 )( 40000 (
EA
L P
3
4 9
A
= = = A
Si las cargas se incrementaran, (esfuerzo ms all de
y
o ), el cable fluir y ocurrir
una deformacin ilimitada.

Para, este caso, el Diagrama A P , es:

( ) - - SISTEMAS ESTTICAMENTE INDETERMINADOS:
El procedimiento general para solucionar problemas hiperestticos, usando la
teora elstica lineal, se resume en:
3.75x10-3
P(NEW)
80,000
A(m)
3.0m
a
3.0m
a
P
A B
P
PA
PB

202

(i) Ecuaciones de Equilibrio (Esttica)
(ii) Relaciones de Compatibilidad (Geometra + material)
(iii) Solucin simultnea de las ecuaciones (i) y (ii).
(Procedimiento usado cuando los esfuerzos se mantienen en el rango lineal elstico).

Cuando se reconoce que los esfuerzos en algunos miembros se extienden al rango
inelstico, la solucin se simplifica debido a que la fuerza en cualquier miembro (cuyo
material es de comportamiento elastoplstico) tiene un valor constante A P
y y
o = .

Si esta fuerza es conocida, las incgnitas restantes pueden determinarse por mtodos
estticos.

La capacidad mxima de soportar carga de una estructura estticamente determinada
se alcanza cuando cualquier miembro de apoyo ingresa al intervalo inelstico de
esfuerzos. Las estructuras estticamente indeterminadas tienen capacidad adicional
de soportar cargas despus de que un solo miembro de apoyo ingresa al rgimen
plstico.

A P
ltima) (carga
Fluencia de carga : P
y y
y
o =

i. Estructura Estticamente Determinada

Pu
Py
P
A
FLUJO PLSTICO ILIMITADO
(TODA LA ESTRUCTURA EN REGMEN PLSTICO)
FLUJO PLSTICO RESTRINGIDO
(PARTE DE LA ESTRUCTURA EN REGMEN ELSTICO Y PARTE
EN RGIMEN PLSTICO)
DEFORMACIONES
ELSTICAS (TODA LA ESTRUCTURA EN REGMEN ELSTICO)
P
Py
A
DEFORMACIN ELSTICA
FLUJO PLSTICA ILIMITADO

203
a) Cuando ocurre la fluencia por primera vez en cualquier miembro de apoyo, la
carga de fluencia
y
P es tambin la carga ltima
u
P de la estructura.
b) Cuando ocurre fluencia por primera vez en cualquier miembro de apoyo, la
capacidad de carga es
y
P . Puede aplicarse carga adicional antes de que se
alcance la carga ltima
u
P y sucedan deformaciones irrestrictas. La regin entre
y
P y
u
P se designa Zona de Flujo o Plstico Restringido. En esta regin, algunos
de los miembros de apoyo estn forzados en la zona plstica, pero todava
quedan suficientes apoyos comportndose elsticamente y, en consecuencia, la
estructura puede soportar cargas adicionales.

La capacidad de los materiales dctiles puede ser aprovechada ventajosamente
sin provocar grandes desperdicios de material. Es decir, algunos esfuerzos
pueden analizarse en el rango plstico, ya que en ciertas ocasiones se puede
permitir que algn miembro de una estructura entre en fluencia sin que se afecte
la Estabilidad de la misma.

EJEMPLOS
1) La barra rgida ABC est soportada por tres alambres elastoplsticos
( )
2
y
2
pulg Klb 36 pulg Klb 30000 E / ; / = = o
.Trazar el diagrama P para este
sistema. El rea transversal de cada alambre es 1
2
pulg
.

D
e
b
e
m
o
Debemos encontrar la carga y la deflexin que ocurren cuando aparece por
primera vez la fluencia y, tambin, la carga y deflexin ltimas.

Cuando la carga P se incrementa desde O, los alambres se esfuerzan dentro del
intervalo elstico. Esto contina hasta que el alambre sometido al mayor esfuerzo
alcance su punto de fluencia.
Equilibrio:
C
a
10"
a
10"
6"
B
P
A

204
( ) ( )
( ) - = +
= =
= + +
........ P P P 2 : Luego
P P a P a P
P P P P
B A
C A C A
C B A

Compatibilidad: (accin elstica)
Simetra total ( ) iguales alambres C A y
C B A
A = A = A
( ) ( )
( )
( ) ( ) P
11
5
P ; P
11
3
P : obtenemos , y o Resolviend
....... P
3
5
P
A E
6 P
A E
10 P
A E
L P
A E
L P
: tanto Por
B A
A B
B B
B
A A
A
B B
B B
A A
A A
= = - - -
- - = = =

Accin Inelstica:
Como los alambres tienen la misma
seccin transversal, el alambre que
pasa por B alcanzar primero el
Esfuerzo de Fluencia (puesto que
soporta mayor carga)
En el estado de fluencia
Segn ( ) - -
( )
. Klb 6 . 21 P
36
5
3
P P
5
3
P
A
A B A
=
= =

Reemplazando en ( ) - , obtenemos:
( ) . Klb 2 . 79 36 6 . 21 2 P
y
= + =

(carga que usamos por primera vez la fluencia). La deflexin bajo esta carga, es
igual al alargamiento de cualquiera de los alambres.
( )( )
( )( )
0.0864"
10 30 1
12 6 36
A E
L P
3
B B
B B
B y
=
= = A = A
Despus de que el alambre B ha fluido, soportar an la carga constante
. Klb 36 P
y
= .
Cuando la carga aplicada P se incrementa ms all de 79.2 Klb los alambres A y
C soportarn las cargas crecientes hasta que tambin alcances sus lmites de
fluencia. En ese momento ocurre el flujo plstico ilimitado, alcanzndose la carga
ltima.
P
A
PC PB
PA
B C
P
A
5P 3P
B C
3P
PA PC
oy=A=36Klb=PB

205
. Klb 108 36 36 36 P
u
= + + =

( )( )
( )( )
0.144"
10 30 1
12 10 36
A E
L P
3
A A
A A
a u
=
= = A = A
Diagrama P - (: desplazamiento en direccin y sentido de la carga P).

PROBLEMAS

1) Dos tubos coaxiales, el interior (acero) tiene seccin A = 10cm
2
y el exterior
(aluminio) tiene seccin A = 15cm
2
. Los tubos son comprimidos en sus
extremos mediante dos placas rgidas, segn se indica en la grfica. Trazar la
curva carga / Deflexin del conjunto, cuando se comprimen con una fuerza
axial P, de acuerdo con los diagramas constitutivos que se indican.

COMPATIBILIDAD:
79.2=Py
Au=0.144
0.0864=Ay
P(KLb)
A(pulg)
108=Pu
L=60 Cm
P
ALUMINIO
ACERO
0.0032
o
c
ALUMINIO
ACERO
0.005
6,000 K
Cm2
3,800 K
Cm2
Pu
36Klb=PB
36Klb=PB
36Klb=PB
B
A
C

206

FUERZAS DE FLUENCIA:
( ) ( )( )
( ) ( )( ) Kg. 57000 15 3800 A F
Kg. 60000 10 6000 A F
al y y lc
ac y y ac
al
ac
= = =
= = =
o
o

GEOMETRA:
Debido a la rigidez de las placas, ambos tubos se acortarn la misma cantidad.
( ) -
A
= = = . .......... ..........
L
al ac
c c c
DIAGRAMAS c o :
Existen tres intervalos de inters:
i) elstico rgimen en tubos dos Los 0032 . 0 0 s s c
c c o
c c o
al al al al
ac ac ac ac
E E
E E
= =
= =

Reemplazando valores:
( )
( )
2 5
al
2 5
ac
Kg/cm 10 6 . 7
005 . 0
3800
Kg/cm 10 75 . 18
0032 . 0
6000
c c o
c c o
= =
= =

ii)
ellstico. rgimen en aluminio de tubo y
plstico rgimen en acero de tubo 005 . 0 00032 s s c

( )
( ) Kg/cm 10 6 . 7
005 . 0
38000
E
Kg/cm 6000
2 5
al al al
2
y ac
ac
c c c o
o o
= = =
= =

iii) plstico rgimen en tubos dos Los 005 . 0 > c
( )
( ) Kg/cm 3800
Kg/cm 6000
2
y al
2
y ac
al
ac
= =
= =
o o
o o

EQUILIBRIO:
al al ac ac
A A P o o + =

RGIDAS

COMPATIBILIDAD
INICIAL
L=60 Cm
A Aac
Fac Fal
Fal
Aal
Fac
Fac
Fac
Fal
Fal
P

207
Con base a la ec. anterior pueden calcularse P1 y P2, valores de la carga axial
P, correspondientes a las deformaciones unitarias 0.0032 y 0.005,
respectivamente.
. Kg 00 . 117 P
) 15 )( 005 . 0 )( 10 )( 6 . 7 ( ) 10 )( 6000 ( P
. Kg 480 . 96 P
) 15 )( 0032 . 0 )( 10 )( 6 . 7 ( ) 10 )( 0032 . 0 )( 10 )( 75 . 18 ( P
1
5
2
1
5 5
1
=
+ =
=
+ =

Posteriormente las cargas adquieren valor constante:
. Kg 117000 P
) 15 )( 3800 ( ) 10 )( 6000 ( P
=
+ =

ALARGAMIENTOS

m c 3 . 0 ) 60 )( 005 . 0 (
m c 192 . 0 ) 60 )( 0032 . 0 (
2
1
= = A
= = A

Diagrama P -

2) La barra rgida horizontal AB est soportada por tres alambres elastoplsticos
segn se indica. Determinas la carga lmite (PL) que produzca el colapso del
sistema.
3300 4 io min Alu
4600 2 Bronce
5000 1 Acero
2
cm / Kg /
y
2
cm rea Material
|
.
|
\
|

117,000=P2
96,480=P1
0.3
0.192
P(Kg)
A(cm)
P
A
50cm
40cm
B
ALUMINIO
ACERO BRONCE
50cm 100cm
PL
A
B
Fac
Fbr Fal
FUERZAS MXIMAS

208
PL
A
B
Fac
Fbr Fal
EN FLUENCIA
( ) ( )( )
( ) ( )( )
( ) ( )( ) . Kg 5000 1 5000 F
. Kg 9200 2 4600 F
. Kg 13200 4 3300 F
mx ac
mx br
mx al
= =
= =
= =

Para que se produzca el colapso del sistema, NO es necesario que
simultneamente fallen los tres alambres.
Existen dos posibilidades:
i) Alambres de bronce y acero en fluencia, antes que el alambre de aluminio.
(La barra AB tender a girar alrededor de A).
ii) Alambres de bronce y aluminio en fluencia, antes que el alambre de acero.
(La barra AB tender a girar alrededor de B)
. Kg 38400 P
P 5 . 0 ) 2 )( 500 ( ) 2 )( 9200 )( 1 (
0 M i)
L
L
A
=
= +
=

La fuerza en el alambre de aluminio se calcular por equilibrio:
. Kg 24200 F 38400 5000 9200 F
al al
= = + +
Puesto que la mxima fuerza en el alambre de aluminio es slo 13200Kg., no
es posible este resultado. Debemos analizar la segunda posibilidad. (Se
obtuvo ( )
mx al al
F F > ).
. Kg 23733 P
P 5 . 1 ) 1 )( 922 ( ) 2 )( 13200 (
0 M ii)
L
L
B
=
= +
=

La fuerza en el alambre de acero, es:
. Kg 1333 F 23733 9200 13200 F
ac ac
= = + +
Se obtiene ( ) Kg 5000 F F
mx ac ac
= <
Luego la carga limite, es PL = 23733 Kg.

3) Trazar el diagrama P para el sistema representado cuyas barras son de
acero elastoplstico.(
2
y
cm 9 A ; GPa 200 E : MPa 250 = = = o )
PL
A
B
Fac
Fbr Fal
EN FLUENCIA

209

Incrementando la carga P desde O, las barras se esfuerzan dentro del intervalo
elstico, hasta que la barra sometida al mximo esfuerzo alcance el valor del
esfuerzo de fluencia.

Equilibrio:

( ) - = + = +
= +
....... P F F 62 . 1 P F
5
4
F 2
P F sen F 2
1 2 1 2
1 2
u

Compatibilidad:
( ) - - =
=
= A = A
...... F 5625 . 1 F
5
4
EA
2 F
EA
5 . 2 F
sen
2 1
1 2
1 2
u

Resolviendo (*) y (**) obtenemos:
P 316 . 0 F ; P 494 . 0 F
2 1
= =

Puesto que las barras tiene la misma accin transversal, La barra (1) es la que
primeramente ingresa al rgimen plstico. En ese instante:

( ) KN 144 F De
KN 225 ) 10 9 )( 10 250 ( A F
2
4 6
y 1
= - -
= = =

o

( ) KN 4 . 455 P P 225 144 6 . 1
y y
= = +
Deflexin correspondiente:
m 10 5 . 2
10 9 10 200
2 10 225
EA
L F
3
4 9
3
1 1
y

=

= = A
2 m
3
4
4
3
P
2
1
3
P
u u
F1
F2
F3
P
2
1
A1
A2

210
Despus que la barra (1) ha fluido, soportar carga constante KN 225 F
1
= .
Cuando la carga aplicada se eleva ms all de 455.5KN, las barras inclinadas
soportarn carga creciente hasta alcanzar el calor de la carga de fluencia. En
ese instante:
KN 225 ) 10 9 )( 10 250 ( A F
4 6
y 2
= = =

o
y se alcanza el valor Pu:
( )
( ) ilimitado plstico flujo el ocurre KN 585 P
225 ) 225 ( 6 . 1 P : En
u
u
=
+ = -

m 10 906 . 3
5 / 4
10 125 . 3
sen Pero
m 10 125 . 3
10 9 10 200
5 . 2 10 225
iente correspond Deflexin
3
3
1 1 2
3
4 9
3
2
= A A = A
=

= A
u

Con los valores calculados, se traza la curva P - :

( )
( ) LTIMA
m 10 906 . 3
KN 585 P
FLUENCIA
m 10 5 . 2
KN 4 . 455 P
3
u
u
3
y
y
= A
=
= A
=

4) Dos alambres de acero elastoplsticos se usan para levantar un peso de 3Klb,
segn se incida. El alambre AB tiene longitud inicial de 20 y el alambre AC
tiene longitud inicial de 20.03. Determinar la fuerza en cada alambre y su
respectivo alargamiento. Cada alambre tiene 0.05 pulg
2
de rea transversal.

Cuando se levanta el peso, es el alambre AB el que soporta carga, hasta que su
alargamiento sea 0.03. Luego, es peso levantado es existido por los dos
alambres.
c = 0.0017
o
c
oy=50
3Klb
A
B
C
20'
20.03'
Pu
Py
P(KN)
A(cm)
A y
A u

211
Deformacin unitaria en AB: , 0015 . 0
20
03 . 0
AB
= = c que es menor que la mxima
deformacin elstica permitida en el material (y).
. Klb 20 . 2 F
) 05 . 0 )( 0015 . 0 (
0017 . 0
50
A E A F
: es AB, alambre el en fuerza la , 0015 . 0 Para
AB
AB AB AB AB AB
AB
=
= = =
=
c o
c

Puesto que el peso a levantar es 3Klb ambos alambres lo soportarn.
( ) 1 ...... 3 F F Equilibrio
AC AB
= +

Existen tres posibilidades para la deformacin:
a) Deformaciones elsticas en ambos alambres.
b) AB en rgimen plstico y AC en rgimen elstico
c) Deformaciones plsticas en ambos alambres.

a) Deformaciones elsticas en ambos alambres:
Condicin de compatibilidad: ( ) 2 ......... 03 . 0
AC AB
A + = A
( )( )
( )
( )( )
( ) |
.
|
\
|

+ =
0017 . 0
50
05 . 0
12 03 . 20 F
12 03 . 0
0017 . 0
50
05 . 0
12 20 F
AC AB

Simplificando, obtenemos: ( ) 3 .......... F 03 . 20 12 . 44 F 20
AC AB
+ =
Resolviendo las ecs. (1) y (3): Klb 397 . 0 F ; Klb 603 . 2 F
AC AB
= = .
Calculamos
2 2
AB
pulg
Klb
. 06 . 52
pulg 05 . 0
Klb 603 . 2
= = o , que resulta mayor que el esfuerzo de
fluencia
2
y
pulg
Klb
50 = o
En consecuencia, el alambre AB ingresa al rgimen plstico.
Soporta una carga mxima de Klb 5 . 2 ) 05 . 0 ( 52 A F
y AB
= = =o
Con este, la fuerza en el alambre AC es: ( ) (1) equilibrio de ec. la de Klb 5 . 0 F
AC
=
El alambre AC permanece en el rgimen elstico,
05 . 0
5 . 0
AC
= o
2
y
2
AC
pulg Klb 50 pulg Klb 10 = < = o o
La deformacin unitaria correspondiente, ser:
FAB FAC
3Klb

212
00034 . 0
0017 . 0
50
10
E
AC
AC
AC
= = = c
o
c
El alargamiento del alambre AC, es: ( )( ) 03 . 20 00034 . 0
AC
= A
pies 0068 . 0
AC
=
Mediante la ecuacin (2), encontramos pies 03681 . 0
AB
=

: es BARRA),
LA DE SUPERIOR MITAD LA EN esfuerzo( El
P Slo ii)
" 2977 . 0 ) " 86 )( 003492 . 0 ( L : es barra)
la de ento desplazami al l barra(igua la de to alargamien El
003492 . 0 obtenemos ec.(i); la en do Reemplazan
lg pu / lb 32000
75 . 0
24000
A
P

P Slo i)
2
B 1 B
1
2 1
1
1
= = =
=
= = =

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CAPTULO I

ESTADO UNIAXIAL DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES

= Ley de variacin de las secciones

Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz

Mecnica de Slidos Mg. Ing Carlos Esparza Daz

) (GEOMETRA N DEFORMACI POR

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ii) EFECTO TRMICO:

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