Palestina deriva do grego Philistia. Filistia foi o nome dado pelos gregos a esta regio, por nela (entre a atual cidade de Tel Aviv e Gaza) viverem os Filisteus.
Limita-se com o Lbano ao norte, a Sria a nordeste, a Jordnia e leste, o Egito a sudoeste e o mar mediterrneo a oeste.