ESCUELA MILITAR DE INGENIERA

MCAL. ANTONIO JOSE DE SUCRE

BOLIVIA

LABORATORIO (CONTROL)
ALUMNO:
Fernando Flores
CODIGO:

PARALELO:
FECHA:

6782530Lp

7 Semestre ING. Electrnica

25 / 04 / 2014

Ejercicios en Matlab
Ejercicio N 1

()

( 2 + 1)
( + 2)

En Matlab:

a=[1 0 1];
b=[1 2 0];
rlocus(a,b);
grid
title('Lugar Geometrico de las Raices Gs=k(s^2+1)/(s(s+2))')

()

 Ejercicio N 2

()

( + 2)
2 + 2 + 3

()

a=[1 0 1];
b=[1 2 0];
rlocus(a,b);
grid
title('Lugar Geometrico de las Raices Gs=k(s^2+1)/(s(s+2))')
v=[-5 1 -2.5 2.5];
axis(v)

 Ejercicio N 3

()

( 2 + 1)
( + 2)

()

a=[1 0 2];
b=[1 2 3];
rlocus(a,b);
grid
title('Lugar Geometrico de las Raices Gs=k(s^2+1)/(s(s+2))')
v=[-5 1 -2.5 2.5];
axis(v)

 Ejercicio N 4

()

20
( + 1)( + 4)

1+ks

a=[0 0 1 0];
b=[1 5 4 20];
rlocus(a,b);
grid
title('Lugar Geometrico de las Raices ')
v=[-5 1 -2.5 2.5];
axis(v)

()

 Ejercicio N 5

()

( + 1)
2 ( + 3.6)

a=[0 0 1 1];
b=[1 3.6 0 0];
rlocus(a,b);
grid
title('Lugar Geometrico de las Raices ')
v=[-5 1 -2.5 2.5];
axis(v)

()

Ejercicio N 6

()

( 2 + 2 + 4)
( + 4)( + 6)( 2 + 1.4 + 1)

En Matlab:
a=[0 1 2 4];
b=[1 10 24 0];
c=[0 1 1.4 1];
e=conv(b,c);
rlocus(a,e);
grid
title('Lugar Geometrico de las Raices')
v=[-5 1 -2.5 2.5];
axis(v)

()

 De los 10 casos:
1)

( )

2)

( )

a=[0 1 2];
b=[1 0 0];
rlocus(a,b);
grid
title('Lugar Geometrico de las Raices')
v=[-5 1 -2.5 2.5];
axis(v)

 2)

( )

( )

a=[0 0 0 1];
b=[1 4 5 0];
rlocus(a,b);
grid
title('Lugar Geometrico de las Raices')
v=[-5 1 -2.5 2.5];
axis(v)

 3)

( )

2)

( )

a=[0 0 0 1];
b=[1 6 12 0];
rlocus(a,b);
grid
title('Lugar Geometrico de las Raices')
v=[-5 1 -2.5 2.5];
axis(v)

 4)

( )

2 )

( )

a=[0 0 0 1];
b=[1 6 25 0];
rlocus(a,b);
grid
title('Lugar Geometrico de las Raices')
v=[-5 1 -2.5 2.5];
axis(v)

 5)

( )

(2.
(

)
)(

2)

( )

a=[0 0 0.2 1];

b=[1 3 2 0];
rlocus(a,b);
grid
title('Lugar Geometrico de las Raices')
v=[-5 1 -2.5 2.5];
axis(v)

 6)

( )

(
(

)
)

( )

a=[0 0 2 9];
b=[1 4 11 0];
rlocus(a,b);
grid
title('Lugar Geometrico de las Raices')
v=[-5 1 -2.5 2.5];
axis(v)

 7)

( )

. )

( )

a=[0 0 2 0.5];
b=[1 1 0 1];
rlocus(a,b);
grid
title('Lugar Geometrico de las Raices')
v=[-5 1 -2.5 2.5];
axis(v)

 8)

( )

2
(

.2
)

( )

a=[0 1 1.5332 0.266];

b=[1 0 0 1];
rlocus(a,b);
grid
title('Lugar Geometrico de las Raices')
v=[-5 1 -2.5 2.5];
axis(v)

 9)

( )

(
(

2)(

)
)(

( )

a=[1 0 0 5];
b=[0 1 2];
c=[0 1 5];
d=[1 4 7];
rlocus(a,f);
e=conv(b,c);
f=conv(e,d);
grid(a,f)
title('Lugar Geometrico de las Raices')
v=[-5 1 -2.5 2.5];
axis(v)

a=[1 0 0 5];
b=[0 1 2];
c=[0 1 5];
d=[1 4 7];
rlocus(a,f);
e=conv(b,c);
f=conv(e,d);
grid(a,f)
title('Lugar Geometrico de las Raices')
v=[-5 1 -2.5 2.5];
axis(v)

 10)

( )

(
(

)(

)
)

( )

a=[0 0 1 1];
b=[0 0 1];
c=[0 1 -1];
d=[1 4 16];
rlocus(a,f);
e=conv(b,c);
f=conv(e,d);
grid
title('Lugar Geometrico de las Raices')
v=[-5 1 -2.5 2.5];
axis(v)

 Ejercicio

a=[0 0 1 9];
b=[1 4 11 0];
v=[-15 10 -15 15];
axis(v)
r=rlocus(a,b);
plot(r,'0')
grid

 Comparando con el ejercicios 6

a=[0 0 1 0.4];
b=[1 3.6 0 0];
v=[-2 1 -1.5 1.5];
axis(v);
r=rlocus(a,b);
plot(r,'o')
grid

a=[0 0 1 0.4];
b=[1 3.6 0 0];
v=[-2 1 -1.5 1.5];
axis(v);
k1=[0:0.2:3];
k2=[3:0.01:5];
k3=[5:0.2:10];
k4=[10:5:200];
k=[k1 k2 k3 k4];
r=rlocus(a,b,k);
plot(r)
grid

a=[0 0 1 0.4];
b=[1 3.6 0 0];
v=[-2 1 -1.5 1.5];
axis(v);
k1=[0:0.2:3];
k2=[3:0.01:5];
k3=[5:0.2:10];
k4=[10:5:200];
k=[k1 k2 k3 k4];
r=rlocus(a,b);
plot(r)
grid