Control Por Angulo de Disparo - Cruce Por Cero

ELECTRONICA DE POTENCIA
JULIACA PER
2014

CONTROL DE POTENCIA POR ANGULO DE DISPARO (FASE) 23 de julio de 2014

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INFORME TECNICO N 0001 20014 CAPIME / UANCV

UNIVERSIDAD ANDINA NESTOR CACERES VELASQUES

CARRERA PROFESIONAL. INGENIERIA MECANICA ELECTRICA

TEMA: CONTROL POR ANGULO DE DISPARO

DOCENTE: ING. ALEJANDRO BLADIMIR CONDORI IQUISE

ESTUDIANTES: HENRY PAREDES MAMANI

FECHA: 23 /07 /14


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INDICE DE CONTENIDO

|I) INTRODUCCION ............................................................................................................. 5
II) MARCOTEORICO5
1. transistor..5
1.1 Cmo Funciona el transistor ................................................................................. 5
2. Optoacoplador Moc ............................................................................................................ 6
2.1 Introduccin...6
2.2 Como funciona el optoacoplador.......................................................................... 7
3-.Triac ................................................................................................................................... 7
3.1 Cmo funciona el triac ..................................................................................................... 7
4. Microcontrolador Pic... ...9
4.1 Introduccin. ........................................................................................................ 9
4.2 Como fusiona el Microcontrolador Pic ............................................................... 9
4.3 Programa del Microcontrolador Pic ................................................................... 9
4.4 Cdigos de programacin en el software pic c compiler. ................................. 10
4.4.1 Funcin principal void main ............................................................... 10
4.4.2 Interrupciones INT del microcontrolador PIC ..................................... 10
4.4.3 Uso de variable en lenguaje c .............................................................. 10
4.4.4 Condicin, sentencia if ..................................................................... 10
4.5 Caractersticas del Microcontrolador ................................................................ 11
III) OBJETIVOS .................................................................................................................. 11
IV) MATERIALES Y PROGRAMAS ................................................................................ 11
V) PROCEDIMIENTO ........................................................................................................ 12
1. Calculos.13
1.1 calculo del periodo de un ciclo13
1.2 calculo del VRMS de la onda.13
1.3 calculo del VRMS de la onda controlada14
1.4 circuito de proteccion del SCR(snubber)15
2. Simulacin en el programa Isis Proteus ........................................................................... 16
2.1. Circuito de cruce por cero ................................................................................. 17

4

2.3 Circuito de potencia ............................................................................................ 17
2.4. simulacin del control por Angulo de disparo................................................... 18
3 Programacin de microcontrolador pic ............................................................................. 18
3.1. Diagrama de flujo .............................................................................................. 19
3.1. Explicacin del diagrama de flujo ..................................................................... 20
4. Armado del circuito en lo practico ................................................................................... 20
4.1 Circuito cruce por cero en protoboard ................................................................ 21
4.2 Circuito de control en protoboard ..22
4.2 Circuito de potencia en protoboard .................................................................... 22
VI) RESULTADOS ............................................................................................................. 22
VII) OBSERVACIONES ..................................................................................................... 23
VIII) CONCLUSION ........................................................................................................... 23
IX) BIBLIOGRAFIA ...24


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I) |INTRODUCCION

El presente informe se hiso con la finalidad de hacer comprender a los estudiantes de la
carrera acadmico profesin ing. Mecnica elctrica la importancia de los dispositivos de
electrnica de potencia como el scr, triac, transistor, moc entre otros, el uso y las
aplicaciones de estos mismos. El Proyecto consta de 3 etapas como es el circuito de cruce
por cero, circuito de control y circuito de potencia. Con estos 3 circuitos integrados por
estos dispositivos ya mencionados y entre otros podemos controlar la onda sinusoidal segn
el Angulo alfa.

II) MARCO TEORICO

1. Transistor
Un transistor de unin bipolar consiste en tres regiones semiconductoras dopadas: la regin
del emisor, la regin de la base y la regin del colector. Estas regiones son,
respectivamente, tipo P, tipo N y tipo P en un PNP, y tipo N, tipo P, y tipo N en un
transistor NPN. Cada regin del semiconductor est conectada a un terminal, denominado
emisor (E), base (B) o colector (C), segn corresponda.

Corte transversal simplificado de un transistor de unin bipolar
NPN. Donde se puede apreciar como la unin base-colector es
mucho ms amplia que la base-emisor.
La base est fsicamente localizada entre el emisor y el colector y
est compuesta de material semiconductor ligeramente dopado y de alta resistividad. El
colector rodea la regin del emisor, haciendo casi imposible para los electrones inyectados
en la regin de la base escapar de ser colectados, lo que hace que el valor resultante de se
acerque mucho hacia la unidad, y por eso, otorgarle al transistor un gran .

1.1. Cmo Funciona el transistor
En una configuracin normal, la unin base-emisor se polariza en directa y la unin base-
colector en inversa. Debido a la agitacin trmica los portadores de carga del emisor

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pueden atravesar la barrera de potencial emisor-base y llegar a la
base. A su vez, prcticamente todos los portadores que llegaron son
impulsados por el campo elctrico que existe entre la base y el
colector.
Un transistor NPN puede ser considerado como dos diodos con la
regin del nodo compartida. En una operacin tpica, la unin base-
emisor est polarizada en directa y la unin base-colector est
polarizada en inversa. En un transistor NPN, por ejemplo, cuando una tensin positiva es
aplicada en la unin base-emisor, el equilibrio entre los portadores generados trmicamente
y el campo elctrico repelente de la regin agotada se desbalancea, permitiendo a los
electrones excitados trmicamente inyectarse en la regin de la base. Estos electrones
"vagan" a travs de la base, desde la regin de alta concentracin cercana al emisor hasta la
regin de baja concentracin cercana al colector. Estos electrones en la base son llamados
portadores minoritarios debido a que la base est dopada con material P, los cuales generan
"huecos" como portadores mayoritarios en la base.

Curva caracterstica del transistor

2. Optoacoplador Moc
2.1 Introduccin
Un optoacoplador, tambin llamado optoaislador o aislador acoplado pticamente, es un
dispositivo de emisin y recepcin que funciona como un interruptor activado mediante la

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luz emitida por un diodo LED que satura un componente optoelectrnico, normalmente en
forma de fototransistor o fototriac. De este modo se combinan en un solo dispositivo
semiconductor, un fotoemisor y un fotorreceptor cuya conexin entre ambos es ptica.
Estos elementos se encuentran dentro de un encapsulado que por lo general es del tipo DIP.
Se suelen utilizar para aislar elctricamente a dispositivos muy sensibles.
2.2 Como funciona el optoacoplador
Basan su funcionamiento en el empleo de un haz de radiacin luminosa para pasar seales
de un circuito a otro sin conexin elctrica. Estos son muy tiles cuando se utilizan por
ejemplo, Microcontroladores PICs y/o PICAXE si queremos proteger nuestro
microcontrolador este dispositivo es una buena opcin. En general pueden sustituir los rels
ya que tienen una velocidad de conmutacin mayor, as como, la ausencia de rebotes.

3-.Triac
El triac es un dispositivo semiconductor de tres terminales que se usa para controlar el flujo
de corriente promedio a una carga, con la particularidad de que conduce en ambos sentidos
y puede ser bloqueado por inversin de la tensin o al disminuir la corriente por debajo
del valor de mantenimiento.
3.1 Cmo funciona el triac
El triac puede ser disparado independientemente de la polarizacin
de puerta, es decir, mediante una corriente de puerta positiva o
negativa.
Cuando el triac conduce, hay una trayectoria de flujo de corriente de
muy baja resistencia de una terminal a la otra, dependiendo
la direccin de flujo de la polaridad del voltaje externo aplicado.
Cuando el voltaje es ms positivo en MT2, la corriente fluye de MT2 a MT1 en caso

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contrario fluye de MT1 a MT2. En ambos casos el triac se comporta como un interruptor
cerrado. Cuando el triac deja de conducir no puede fluir corriente entre las terminales
principales sin importar la polaridad del voltaje externo aplicado por tanto acta como un
interruptor abierto.
Debe tenerse en cuenta que si se aplica una variacin de tensin importante al triac (dv/dt)
an sin conduccin previa, el triac puede entrar en conduccin directa.
Curva caracterstica del triac
NOTA
Como se pudo notar el Triac es un SCR bidireccional.
La corriente y la tensin de encendido disminuyen con el aumento de temperatura y
con el aumento de la tensin de bloqueo.
Las corrientes de prdida del Triac son pequeas, del orden de 0,1 m A a la
temperatura ambiente.
El Triac conmuta del modo de corte al modo de conduccin cuando se inyecta
corriente a la compuerta. Despus del disparo la compuerta no posee control sobre
el estado del Triac. Para apagar el Triac la corriente andica debe reducirse por
debajo del valor de la corriente de retencin IH.


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4 Microcontrolador Pic
4.1 Introduccin.
Los microcontroladores son computadores digitales integrados en un chip que cuentan con
un microprocesador o unidad de procesamiento central (CPU), una memoria para
almacenar el programa, una memoria para almacenar datos y puertos de entrada salida. A
diferencia de los microprocesadores de propsito general, como los que se usan en los
computadores PC, los microcontroladores son unidades auto suficiente y ms econmico.
4.2 Como fusiona el Microcontrolador Pic
El funcionamiento de los microcontroladores est determinado por el programa almacenado
en su memoria. Este puede escribirse en distintos leguajes de programacin. Adems, la
mayora de los microcontroladores actuales pueden reprogramarse repetidas veces.
4.3 Programa del Microcontrolador Pic

Figura Programacin del Microcontrolador pic

Este proceso corresponde a utilizar un programa en el PC que toma el cdigo ensamblado
(hex, bin, coff) para el C especfico, y lo enva mediante algn puerto (serial, paralelo,
USB, etc.) a un dispositivo que lo escribe en la memoria del C. Se acostumbra
denominar programador tanto al software como al hardware involucrado para este
propsito, lo cual puede prestarse a confusin. El software programador a veces recibe
tambin el nombre de downloader, ya que su propsito es descargar o transferir desde el
PC al C el cdigo ensamblado. En la figura se muestran las componentes involucradas
en el proceso de programacin del C. Es importante mencionar que no deben confundirse

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los trminos desarrollo o programacin del software y programacin del C, el primero se
refiere a escribir el programa, mientras que el segundo se refiere transferir el cdigo de
maquina a la memoria del C.

4.3 Cdigos de programacin en el software pic c compiler.

4.4.1 Funcin principal void main
Void main(), se utiliza cuando la aplicacin no va a devolver ningn valor al sistema
operativo, o a otra aplicacin que haya ejecutado ese programa. Evidentemente, y como
indica el indicador de tipo de dato devuelto por la funcin, es void, por lo que si utilizas un
return dentro de void, el compilador te dar un warning ya que interpreta muy sabiamente
que ests intentando compilar una funcin void, que no debera devolver nada, y detecta
que hay un cdigo de salida en la funcin (el valor 0 que sigue a return).
Ejemplo:
Void main(){} es la funcin principal del programa

4.4.2 Interrupciones INT del microcontrolador PIC
La interrupcin externa en el pin RB0/INT se activa por flanco ascendente o descendente,
dependiendo del bit INTEDG del registro OPTION_REG. Cuando aparece una transicin
vlida en el pin RB0/INT, la bandera INT0IF del registro INTCON toma un valor de 1.
Esta interrupcin puede ser habilitada/deshabilitada con el bit INT0IE del registro
INTCON. La bandera INT0IF tiene que ser borrada por software dentro de la ISR antes de
rehabilitar esta interrupcin. La interrupcin INT puede despertar al PIC, si el bit INT0IE
se program en 1 antes de ingresar al modo Sleep. El estado del bit GIE determina si se
produce o no el salto al vector de interrupcin despus del despertar (los detalles aparecen
en las secciones 6.11 MODO DE BAJO CONSUMO (Sleep) PIC16F88 o 6.19 MODO DE
BAJO CONSUMO (Sleep) PIC16F628A y PIC16F877A del libro).


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4.4.3 Uso de variables en lenguaje c
Qu son las variables? pues sencillamente el poder identificar con un nombre una o varias
posiciones de memoria de la RAM de nuestro PIC y de esta manera el poder almacenar all
los datos que va a utilizar nuestro programa.
Tipo nombre_variable [=valor];

Ejemplo de declaracin de variable:
int8 entrada;
Tabla de variables y sus valores

4.4.4 Condicin, sentencia if
La condicin es una expresin que puede resultar verdadera o falsa. Si la condicin es
cierta, entonces el procesador ejecutar las sentencias del bloque entre llaves. Si no es
cierta, el programa ignora todas las sentencias y continuar por la siguiente sentencia.
If (condicion) {sentencia};

4.5 Caractersticas del Microcontrolador
Por las caractersticas mencionadas y su alta flexibilidad, los microcontroladores son
amplia- mente utilizados como el cerebro de una gran variedad de sistemas embebidos que

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controlan maquinas, componentes de sistemas complejos, como aplicaciones industriales de
automatizacin y robtica, domtica, equipos mdicos, sistemas aeroespaciales, e incluso
dispositivos de la vida diaria como automviles, hornos de microondas, y televisores.

III) OBJETIVOS
comprender el funcionamiento del circuito que se presenta para esta practica
Calcular los parmetros del circuito que se presenta para esta prctica de
funcionamiento requeridas.
Comprender el funcionamiento del moc, triac, pic.

IV) MATERIALES Y PROGRAMAS
1) Materiales
Placa board (1)
Resistencia 100, 220, 500, 1k, 10k, 20k
Diodo IN4007 (4)
Transformador de 12v (1)
Transistor (1)
Capacitor 100uf (1)
Diodo zener 5.1v (1)
Pic 16f628 (1)
Pulsador (2)
Moc 3021 (1)
Triac L2008L8 (1)
Lmpara 220v (1)
Osciloscopio (1)
2) Programas
Isis proteus
Pic c compiler
D pic


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V) PROCEDIMIENTO
Para este proyecto de electrnica de potencia el estudiante deber tener un poco ms
cuidado ya que se trabajar con una tensin de 220v. Es por ello que primeramente para
entender mejor, se trabajar con software de simulacin como es el isis proteus. Para luego
recin hacerlo en la prctica con el fin de evitar accidentes.

1. CALCULOS Y CONOCIMIENTOS BASICOS

1.1 Calculo del periodo de un ciclo


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1.2 Calculo del Vrms de una seal senoidal

()()
()()

()()
()()

[
()
[
()

1.3 Calculo del Vrms para un ngulo alfa

()()

()()

()()
[

((
()
) (
()
))]


15

[
(( ) (
()
))]
(()
()
)]
(()
()
)]
(()
()
)]

1.4 Proteccion del SCR (red snubber)

Proteccion del SCR (red snubber)

La Carga es una lampara incandecente de
100W

CAPACITOR

Corriente del capacitor cuando se encuentra descargado

LA RESISTENCIA

Teniendo en cuenta que la descarga inicial

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del capacitor se limita en 3amperios entonces:

Valor comercial de la resistencia ser:

R = 100 OHM

1.5 principales seales del proyecto

2 Simulacin en el programa Isis Proteus

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El Programa ISIS, Intelligent Schematic Input System (Sistema de Enrutado de Esquemas
Inteligente) nos permite disear el plano elctrico del circuito que se desea realizar con
componentes muy variados, incluyendo fuentes de alimentacin, generadores de seales y
muchos otros componentes con prestaciones diferentes. En este programa se armara el
circuito y finalmente se simulara para una mejor comprensin del estudiante.
2.1 Circuito de cruce por cero
Esta etapa es la encargada de bajar la tensin de la red elctrica, generalmente de 220 V,
60 Hz, a un valor seguro para el circuito detector de cruce por cero. A continuacin se
Presenta un circuito tpico, el cual se basa en un transformador de bajada recomendado a
12Vrms como elemento de aislamiento y de un transistor para la tarea de deteccin de
cruce por cero
Armar el circuito en el software segn mostrado en la figura.

2.2 Simulacin del cruce por cero
Para simular nuestro circuito de cruce por cero aprovecharemos una de las prestaciones de
Proteus, integrada con ISIS, es el virtual system modeling VSM, que significa (Sistema
Virtual de Modelado), una extensin integrada con ISIS, con la cual se puede simular,
en tiempo real, todas las caractersticas que queramos ver. Usando el osciloscopio del
programa conectaremos las terminales del osciloscopio a la salida de nuestro circuito y la
otra terminal a la salida del transformador para una mejor captacin del estudiante y de la
seal pulsante en el instante que la onda cruza al punto cero.


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2.3 Circuito de potencia
De igual manera armar el circuito de potencia segn mostrado en la figura

2.4. simulacin del control por Angulo de disparo

3 Programacin de microcontrolador pic
La programacin del pick se hizo en lenguaje c con el software pic c compiler.
Ya con algunos cdigos estudiados se puede armar el cdigo de programacin.


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3.1 Diagrama de flujo
Para una mejor comprensin del programa de los estudiantes venideros puedan
lograr comprenderlo correctamente la programacin se explicara mediante un
diagrama de flujo.

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3.1 Explicacin del diagrama de flujo
Apagar los puertos del pic
Con el fin de asegurar de que no empiece ningn pin encendido.
Configurar interrupcin
Configurar y activa la entrada del pin INT para detectar una interrupcin (el disparo del
cruce por cero).
Bucle infinito.
El pick entra a un bucle infinito donde verificara si ud. Presiona los pulsadores como el
pulso+ o el pulso- .Mientras no se presione ninguno el pick seguir con su tarea.
Pulso +
En el caso que el pick detecte una seal en el pulso +, entonces el contador sumara uno
cada vez que se presione el pulsador.
Pulso
De igual manera ocurre con el pulso- , con la diferencia que cada vez que se presione este
pulsador el contador restara uno.
Condicin (SI)
En este caso estas condiciones sirven para ponerle un lmite a los contadores.
Contador 8200

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El lmite para el pulso+ ser de 8200 si se llega se mantendr con este valor, mientras el
contador no llegue a este lmite seguir aumentando.
Contador 0.0
El lmite es cero mientras el contador no llegue a este valor el contador seguir restando.

4 ARMADO DEL CIRCUITO EN LO PRACTICO

4.1 Circuito cruce por cero en protoboard
El circuito en el protoboard se armara de la siguiente manera. Ya con conocimientos
bsicos de los dispositivos para evitar prdidas econmicas en caso de hacer una mala
conexin.

1. Mediante un transformador reduce la tensin vrms de 220 a 9 voltios.
2. En el puente de diodos la seal se rectifica a una onda completa rectificada
3. Se cargara el capacitor
4. El transistor conduce corriente mientras tenga tensin en la base. Tensin de salida
0 voltios
5. Si el transistor no tiene suficiente tensin en la base, se creara a la salida una seal
pulsante.
6. La tensin de salida ser controlada por el diodo zener de 5.1 voltios


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4.4 circuito de control

Pin RA0 salida del microcontrolador al moc
Pin RA1 entrada del pulsador --
Pin RA2 entrada del pulsador ++
Pin RB0 (INT) reconoce la interrupcin. entrada del cruce por cero
Pin RA6 Y RA7 para el cristal de cuarzo de 20 MHz

4.2 Circuito de control potencia en protoboard
Armar el siguiente circuito de potencia en la placa board dela siguiente manera
Conecte el moc con el triac segn datasheet
Haga una proteccin del SCR (red snubber)
Y finalmente conecte la carga a controlar por ngulo de fase

Moc 3021 se encarga de separar el circuito de control con el de potencia
Pin4 del Moc a la puerta del triac

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Pin 6 del Moc se alimenta de la tensin
Triac bidireccional BT138

VI) RESULTADOS
Los resultados fueron positivos, ya que logramos concluir este proyecto
exitosamente teniendo el control por angulo de disparo. De la misma manera la
comprensin de los dispositivos usados.

VII) OBSERVACIONES

Henry Paredes M.
Al desarrollar este proyecto me pude dar cuenta que siempre se presentan algunos
problemas, en esta ocasin fueron en la programacin ya que fue complicado realizar el
cdigo del programa ya que aparentemente funcionaba pero al momento de pasarlo a fsico
exista algn error, finalmente se logr encontrar la lgica y realizar el cdigo correcto, el
armado del circuito en fsico no presento complicacin alguna.

VIII) CONCLUSION

Henry Paredes M.
En este proyecto logramos la constitucin de un sistema por el cual integramos casi en su
totalidad los temas ya vistos como: el diodo, transistor, microcontrolador entre otros,

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utilizamos algunos delos conceptos del Angulo de disparo. El proyecto consta de una etapa
de control en la cual por medio de un pic16f628A, mediante una interrupcin externa, y una
seal digital cuadrada, logramos variar el tiempo del disparo de un pulso. Y ya, en la etapa
de potencia ese pulso activa a un optoacoplador moc con salida al triac, que cierra el
circuito dela carga, en este caso utilizamos un foco.

IX) BIBLIOGRAFIA
Cruce por cero
http://eie.ucr.ac.cr/uploads/file/proybach/pb07_II/pb0710t.pdf
Dispositivos de potencia
http://www.itlalaguna.edu.mx/Academico/Carreras/electronica/opteca/OPTOPDF3_archivo
s/UNIDAD3TEMA1.PDF

http://materias.fi.uba.ar/6625/Clases/Dispositivos%20de%20Potencia.pdf

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