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Prof.

FELLAH Mohammed-Karim 2013 / 2014 Automatique 1 et 2


Enoncs TD n 3 : Rduction des blocs fonctionnels TD3 - 1
Universit Djillali Liabs de Sidi Bel-Abbs
Facult de Technologie
Dpartement d'Electrotechnique
Enoncs TD n 3
Rduction des blocs fonctionnels
3
me
Anne Licence
1
me
Anne Master
Automatisme Industriel
Dterminez les fonctions de transfert par simplifications successives des blocs fonctionnels.
a)
b)
c)
d)
S(p) E(p)
2
G
1
G
+

+
+
+
4
G
3
G
S(p) E(p)
2
G
1
G
+

+
+
+
2
H
1
H
S(p)
E(p)
1
G
2
G
3
G
2
H
1
H
4
G
+

+
+
+
S(p)
1
G
2
G
3
G
2
H
1
H
E(p)
+

+
+
+

+
3
H
Prof. FELLAH Mohammed-Karim 2013 / 2014 Automatique 1 et 2
Solutions TD n 3 : Rduction des blocs fonctionnels TD3 - 2
Universit Djillali Liabs de Sidi Bel-Abbs
Facult de Technologie
Dpartement d'Electrotechnique
Solutions TD n 3
Rduction des blocs fonctionnels
3
me
Anne Licence
1
me
Anne Master
Automatisme Industriel
Exercice n1
Simplification de schmas fonctionnels, et calcul des fonctions de transfert correspondantes :
a)

b)

S(p) E(p)
2
G
1
G
+

+
+
+
4
G
3
G
S E
1 2
G G
3 4
G G

+
S E
( )( )
1 2
1 2 3 4
1
G G
G G G G


S(p) E(p)
2
G
1
G
+

+
+
+
2
H
1
H
S E
2
G
1
G
+

+
+
+
2
H
1
H
S E
2
G
1
G
+

+
+
1 2
H H
E
1
1 G
( )
2
2 1 2
1
G
G H H
S E
( )
( )
2 1
2 1 2
1
1
G G
G H H


S
Prof. FELLAH Mohammed-Karim 2013 / 2014 Automatique 1 et 2
Solutions TD n 3 : Rduction des blocs fonctionnels TD3 - 3
c)
S(p)
E(p)
1
G
2
G
3
G
2
H
1
H
4
G
+

+
+
+
S E
1 2 3
GG G
2
1
H
G
1
H
H1
4
3
G
G
+

+
+
+
S E
1 2 3
GG G
2
1
1
H
H
G

4
3
1
G
G

+
S E
1 2 3
2
1 2 3 1
1
1
G G G
H
G G G H
G
1


( )
4
3
1
G
G

S E
( )
1 2 3 4
1 2 3 1 2 3 2
1
G G G G
G G G H G G H


E
1
G
2
G
3
G
2
1
H
G
1
H
+

+
+
+
4
3
G
G
Prof. FELLAH Mohammed-Karim 2013 / 2014 Automatique 1 et 2
Solutions TD n 3 : Rduction des blocs fonctionnels TD3 - 4
d)
S(p)
1
G
2
G
3
G
2
H
1
H
E(p)
+

+
+
+

+
3
H
S
1
G
2
G
3
G
2
H
1
2
H
G
E
+

+
+
+

+
3
H
S
1
G
2
2 2
1
G
G H
3
G
1
2
1
H
G

E
+

+
3
H
S
1
G
( )
( ) ( )
3 2 1
2 2 2 1 3 3
1
G G H
G H G H G H


E
+

S ( )
( ) ( )
1 3 2 1
2 2 2 1 3 3
1
G G G H
G H G H G H


E
+

S ( )
1 3 2 1
2 2 2 3 3 3 1 3 1 2 3 1 3 1
1
G G G H
G H G G H G H H G G G G G H


E
Prof. FELLAH Mohammed-Karim 2013 / 2014 Automatique 1 et 2
Solutions TD n 3 : Rduction des blocs fonctionnels TD3 - 5
Rgles de transformation des schmas fonctionnels
N Schma fonctionnel original Schma fonctionnel quivalent
1.
2.
3.
4.
5.
6.
G1 G2
A.G1
A.G1.G2 A
G2 G1
A.G2
A.G1.G2 A
G1 G2
A.G1 A.G1.G2 A
G1.G2
A.G1.G2 A
G1+G2
A.G1+A.G2 A
AB+C
+

A
B
C
+
+
AB
AB+C
+
+
A
C
B

+
A+C

B
+
A
C
+
AB+C
AB+C
+

A
B C
+
+
AB
G1
G2
A.G1 A.G1+A.G2 A
+
+
A.G2
A
B
G
A.G A.G B
+

A.G B
B
G
A
G
B
A
+

G
B
G
1
Prof. FELLAH Mohammed-Karim 2013 / 2014 Automatique 1 et 2
Solutions TD n 3 : Rduction des blocs fonctionnels TD3 - 6
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
B
G
A B
A.G B.G A
+

G
G
A.G A
A.G
G
A.G A
A
G
G
1
A.G
A
A.G
A
G
A.G
A
A.G
G1
G2
B
A
+

G1
G2
B
A
+
+
2 1
1
G . G 1
G

A B
2 1
1
G . G 1
G

A B
B.G
G
A.G B.G
A
+

G
B
A.G
B
A B A
A B
+

A B
A
A B
+

+
B

G1
G2
A.G1 A.(G1+G2) A
+
+
A.G2
B A

+
G2
2
G
1
G1
G1
G2
B
A
+

B
A.G2 A.(G1+G2) A
+
+
G1
2
G
1 G2
A
A.G1
A.G2