UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS

ARMADAS
Instrumentacin
Mecatrnica
1
E S C U EL A P O L I T C N I CA D E L E J R C IT O
S E DE L A T A C U N GA
CARRERA DE INGEN IER A M ECATRNIC A
INFORM E DE INST RUM ENTACIN M ECATRNICA
1. DATOS INFORMATIVOS:
Integrante:
Chiliquinga Mauricio
Daz Geovani.
Jara Miguel
Maay Edison
Fe!"a #e en$%&: 02/0/!".
Fe!"a #e 'reenta!%&n: "0/0/20!".
(. TEMA:#$condiciona%ien&o de una celda de carga '(i)o viga en voladizo* y
adquisici+n de da&os )or co%)u&adora %edian&e el so,&-are .a/vie-0.
). O*JETIVOS:
).1 GENERAL:
1ealizar el acondiciona%ien&o de la celda de carga y adquisici+n de da&os )or
co%)u&adora en el so,&-are .$234E5.
).( ESPECIFICOS:
1ealizar el acondiciona%ien&o de la celda de carga con la relaci+n de 0 a 600g y )ro
7 )orcional a 03 a 63.
1ealizar los c8lculos )ara el
acondiciona%ien&o.
1ealizar %ediciones )ara co%)ro/ar un )orcen&a9e de
error.
De&er%inar las carac&ers&icas del hard-are y so,&-are )ara la adquisici+n
deseales anal+gicas.
1ealizar )rue/as: a9us&es y %ediciones del sis&e%a
acondicionado.
+. MARCO TERICO
A!,n#%!%,na-%ent, #e e.a/e
Cuando se desea realizar una %edida: es necesario un &ransduc&or que &rans,or%e la
%edida
,sica en una %edida el;c&rica. Esa %edida el;c&rica es necesario acondicionarla )ara que
sea
una %agni&ud '&ra&a/le*. En &;r%inos generales acondicionar una seal signi<ca realizar las
siguien&es e&a)as: Conver&ir la seal= %odi<car el nivel de la seal= linealizar la res)ues&a= y
<l&rar la seal.
>ara analizar el ,unciona%ien&o de es&os sis&e%as: es necesario %ane9ar con sol&ura los
con7
ce)&os que descri/en el ,unciona%ien&o de los circui&os de corrien&e con&inuar y el e%)leo
de
a%)li<cadores )ara la a)licaci+n <nal de la %edida de &ensiones el;c&ricas. '>allas:
200"*
Pr,!e, #e/ a!,n#%!%,na-%ent, #e e.a/e
.os siguien&es son algunos de los )rocesos que se )ueden )resen&ar en
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el acondiciona%ien&o de una seal:
a0 >ro&ecci+n )ara evi&ar el dao al siguien&e ele%en&o.
10 Conver&ir una seal en un &i)o de serial adecuado. ?era el caso de cuando es
necesa7 rio
conver&ir una seal a un vol&a9e de ccl. a una co%en&e o )resi+n.
!0 @/&enci+n del nivel adecuado de la seal. En %uchos casos es necesario
a%)li,icar una
seal )ara que es&a )ueda ser leda.
#0 Eli%inaci+n o reducci+n de %ido. .a ,or%a %8s co%An es u&ilizar ,il&ros.
e0 Mani)ulaci+n de la seal. >or e9e%)lo: conver&ir una varia/le en una ,unci+n
lineal.
Tabla 1: Caractersticas del acondicionamiento de seales.
E/ a-'/%2%!a#,r ,'era!%,na/
El ,unda%en&o ele nu%erosos %+dulos )ara el acondiciona%ien&o de seales es el
a%)li,icador o)eracional.
Es&e es un a%)li,icador de al&a ganancia de cd.En general
ele
!00.000 o %8s: y es&8 dis)oni/le co%o circui&o in&egrado en chi)s de silicio. (iene
dos en&radas: una inversora '7* y o&ra no inversora 'B*. .a salida de)ende de c+ %o se
hagan las coneCiones de es&as en&radas. 'Davarro: 2006*
Ga/ga e3ten%,-4tr%!a
Ena galga eC&ensio%;&rica es /8sica%en&e un ala%/re resis&ivo adherido de %anera
,ir%e en el cuer)o de un o/9e&o %e&8lico resis&en&e que es quien reci/e la ,uerza. Es&e
o/9e&o resis7
&en&e se de,or%a ligera%en&e )rovocando que el ala%/re al&ere su ,or%a ,sica de %odo
que se es&ire 'au%en&a su longi&ud* o que seenco9a 'dis%inuye su longi&ud* segAn el
sen&ido de
dicha
de,or%aci+n.
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.as galgas es&8n cons&ruidas a )ar&ir de ala%/res de )equeos di8%e&ros con el o/9e&o
de que )uedan au%en&ar o dis%inuir su longi&ud a &rav;s de las )equeas ,uerzas que ac&
Aan so/re ella. El %a&erial del ala%/re )uede ser de aleaciones resis&ivas co%o )or e9e%)lo
el cons&an&8n 'aleaci+n de Co/re y Dquel en un F0G y H0G. res)ec&iva%en&e* o de
%a&eriales se%iconduc&ores..a resis&encia el;c&rica de la galga ca%/ia a %edida que se
de,or%a de acuerdo a la )ro)iedad ,sica de la resis&ividad.
Tabla 2: Caractersticas tcnicas correspondientes a las galgas extensomtricas
Ce/#a #e !arga
Ena celda de carga es un& r a n s d u c & or que es u&ilizado )ara conver&ir una , u e r z a e n una
seal el;c&rica.
Es&a conversi+n es indirec&a y se realiza en dos e&a)as. Median&e un dis)osi&ivo %ec8nico:
la ,uerza que se desea %edir de,or%a una g a lga e C & e n s io % ; & r ic a . .a galga eC&ensio%;&rica
con vier&e el des)laza%ien&o o de,or%aci+n en seales el;c&ricas. Ena celda de carga )or lo
general se co%)one de cua&ro galgas eC&ensio%;&ricas conec&adas en una con,iguraci+n
&i)o )uen&e de 5hea&s&one.
?in e%/argo es )osi/le adquirir celdas de carga con solo uno o dos galga
eC&ensio%;&ricas. .a seal el;c&rica de salida es &)ica%en&e del orden de unos )ocos
%ilivol&ios y de/e ser a%)li,icada %edian&e un a % ) li, ica d o r de in s & r u % e n & a c i+ n a n&es de
que )ueda ser u&ilizada. .a salida del &ransduc&or se conec&a en un algori&%o )ara calcular
la ,uerza a)licada al &ransduc&or.
Ca'a!%#a#.5 ?e re,iere a la can&idad de ,uerza o carga que )uede so)or&ar la celda: y
es&e valor es&8 de&er%inado )or la a)licaci+n que &enga la celda.
Carga -6n%-a.5 Es&a es la ,uerza %ni%a que de/e a)licarse a la celda )ara que el
vol&a9e de la seal sea con,ia/le: y viene eC)resado en li/ras.
Va/,r #e ,1re!arga et7t%!a.5 Es el valor de la %8Ci%a ,uerza que )uede so)or&ar el
dis)osi&ivo sin daarse y eC)resa en Ig.
Se.a/ $. E3!%ta!%&n.5 Es&e )ar8%e&ro indica el nivel de vol&a9e de la seal: con
)lena carga y con un vol&io de ali%en&aci+n. ?e da en %3/3 y los valores &)icos son
2 y " %3/3. >or e9e%)lo si se &iene el )ar8%e&ro 2000 li/ras y "%JK3
signi,ica que cuando la celda de carga es&e so)or&ando esa can&idad de ,uerza '2000
4/.* la seal de salida es de "%3/3 si el vol&a9e de ali%en&aci+n es de 43. ?i a la
celda se la ali%en&a con !23 el vol&a9e de la seal a )lena carga es !2 veces su)erior: es
decir "F%3.
Pre!%%&n.5 ?e escoge una celda de carga de %ayor o %enor )recisi+n de)endiendo
de la a)licaci+n deseada: aunque una celda de %ayor )recisi+n su%inis&ra un valor
%8s eCac&o de la ,uerza %edida. En rango nor%al es de 0.04
o
o a 0."6G.
T%', #e !e/#a #e !arga eg8n e/ 'r%n!%'%, #e -e#%!%&n
> iez o e l; c & r ic a
C a ) a c i& a n c ia
$ n a l+g ic a
D ig i& a l
5 ir e le s s
U,
Mediciones de ,uerzas
2 a la n za s y 2 8 s c u la s
28sculas de ca%iones
elec&r+nicas
Medidores elec&r+nicos en grAas
>esado en &anques y silos
De&er%inaci+n del c e n & r o de g r a v e d a d
Figura 1: Diferentes tipos de celdas de carga (segn la fuer!a aplicada"
La1VIE9 :La1,rnt,r$ V%rt;a/ Int%;%nent Eng%neer%ng
9,r<1en!"0
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Cada 34 de la .a/34E5 cuen&a con dos in&er,aces en el )anel ,ron&al y el
diagra%a de /loques. Es&as cuen&an con )ale&as que con&ienen los o/9e&os
necesarios )ara i%)le%en&ar y desarrollar &areas.
>ara ela/orar en el )resen&e )royec&o de &esis de acondiciona%ien&o de seales
y
&o%a de da&os: se consider+ que el lengua9e %8s a)&o es .a/34E5. '.a/ora&ory 3ir&ual
Engineering -orL/ench*: .a/34E5 es una herra%ien&a diseada es)ecial%en&e )ara
%oni&orear. Con&rolar: au&o%a&izar y realizar c8lculos co%)le9os de seales anal+gicas
y digi&ales ca)&uradas a &rav;s de &ar9e&as de adquisici+n de da&os.
.as ha/ilidades )ara resolver )ro/le%as son esenciales en la creaci+n de
soluciones en .a/34E5. ?eguir un %;&odo ayuda a un )rogra%ador a desarrollar
c+digo que )osee un gran )o&encial )ara resolver eCi&osa%en&e un )ro/le%a dado
cuando se co%)ara con c+digo escri&o sin )lan )revio. En %;&odo &a%/i;n ayuda a
realizar un c+digo %8s en&endi/le. Escala/le y %odi,ica/le. '4ns&ru%en&s: 6*
Figura 2: #ntorno $rafico de %ab&ie'.
=. MATERIALES:
Ca/les de coneCi+n.
! Celda de carga de 600g.
Cara!ter6t%!a
Ca)aci&y 07600g
Co%)rehensive Error %v/v 0.06
@u&)u& ?ensi&ivi&y %v/v !.0M0.!
Donlineari&y GN? 0.0"
1e)ea&a/ili&y GN? 0.0"
Oys&eresis GN? 0.0"
Cree) '"%in*GN? 0.0"
Pero Dri,& '!%in*GN? 0.0"
(e%). E,,ec& on
Pero GN?/!0
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!
(e%). E,,ec& on @u&)u& GN?/!0 0.06
Pero @u&)u& %3/3 M0.!
4n)u& 1esis&ance Q !000M20
@u&)u& 1esis&ance Q !000M20
4nsula&ion 1esis&ance MQ R6000
ECci&a&ion 3ol&age 3 S!T
@)era&ion (e%). 1ange 077B60
@verload Ca)aci&y GN? !60
" .M KH!C.
! $DF20.
Nuen&e de B!2 y 7!2.
Mul&%e&ro.
! $rduino uno.
H 1esis&encia de !IU
H 1esis&encias de 220U
>. DISE?O:
Figura (: Diseo en proteus.
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@. PROGRAMACION AECAA EN LA*VIE9

Figura ): *anel de control.
Figura +: *rogramaci,n por medio diagrama de blo-ues.
B. PROCEDIMIENTO:
a0 >ara iniciar es&e dis)osi&ivo: lo que se de/e hacer en )ri%er lugar: es conec&ar la ,uen&e
a la celda de carga 3cc color 'ro9o* y GDD color 'Degro*.
10 (o%ar los ca/les 3erde y 2lanco se conec&a al 37 y 3B de un a%)li,icador de
ins&ru%en&aci+n co%o el $DF20: a%)li,icando la seal di,erencial %il veces: a su salida
i%)le%en&an un ,il&ro )asa /a9as de 20 a H0 Oz y es&a seal ya se )ude leer ,8cil%en&e con
un %ul&%e&ro: o )uede ir a la en&rada del $rduino.
C. TOMA DE DATOS.
V,/taDe :V0 Pe, :Gra-,0 E Err,r
F F.1= 1E
1 11= 1)E
( ((( 11E
) )1= =E
+ +(F =E
= +C@ F.>FE
Tabla (: Datos tomados de las mediciones.
V,/taDe :V0 Pe, :Gra-,0
F F
1 1FF
1.=F 1=F
( (FF
(.=F (=F
) )FF
).=F )=F
+ +FF
+.=F +=F
= =FF
Tabla ): Datos te,ricos.
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!
V,/taDe :V0 A;-ent,
Pe, :Gra-,0
V,/taDe :V0 D%-%n;!%&n #e/
Pe, :Gra-,0
0 F.1= = =C@
! 1FB +.=F 1.>
!.60 1== ) )1(
2 (() ).=F )==
2.60 (=@ ) )F+
" )1F (.=F (=>
".60 )=( ( (1(
H +F= 1.=F 1=+
H.60 +=( 1 1F=
6 +C@ F F.1+
Tabla +: .istresis.
1F. GRAFICAS DE LOS DATOS TOMADOS:
"5#
"##
35#
3##
25#
2##
15#
1##
5#
#
Grafico del valor real
# 1 2 3 "
5
Figura /: Datos de la tabla ).
6##
Aumento Peso (Gramos)
5##
"##
3##
2##
1##
#
# 2 " 6 $
1#
Figura 0: Datos de la tabla + aumento del peso.
11. CGLCULOS:
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1(. CONCLUSIONES
.as galgas eC&enso%;&ricas es&8n u/icadas en la celda de carga )ara su res)ec&ivo
an8lisis= ac&ual%en&e eCis&e un sin nA%ero de a)licaciones: en donde se u&ilizan las
celdas de carga: es)ecial%en&e si se quiere o/&ener una %edida )recisa de un )eso.
.as celdas con,or%an una )ar&e ,unda%en&al en un sis&e%a de )esa9e:
encon&r8ndose ;s&as en la %ayora de /alanzas elec&r+nicas.
El diseo de es&e dis)osi&ivo de&er%ina la )recisi+n y el rango de )esa9e. En
nues&ro an8lisis: la celda de carga )oda so)or&ar un )eso %8Ci%o de has&a 600 g.
.a seal )rovenien&e de la celda de carga es %uy sensi/le al ruido= )ara ello se )er7
,ecciona adecu8ndolo con un )uen&e resis&ivo donde se encuen&ran resis&encias
de )recisi+n al !G.
En acondicionador de seal: que )er%i&e visualizar en el so,&-are .$234E5 la se7
al del )uen&e acondicionador: donde se encuen&ran las galgas a &ensi+n y co%)re7
si+n y su ada)&aci+n de es&a seal de 0 a B63: es de su%a i%)or&ancia )ara la &rans7
,or%aci+n an8loga digi&al que realiza el $rduino.
1). RECOMENDACIONES:
Conec&ar de %anera correc&a los ca/les en el >ro&o/oard.
>olarizar de %anera correc&a los circui&os in&egrados )ara no ocasionar su ,alla o su
%al ,unciona%ien&o.
1+. REFERENCIA
4ns&ru%en&s: D. '!TH de 0F de 6*. Signalcoditioning. 1ecu)erado el 20 de 0 de 20!": de
?ignalcodi&ioning: h && ) :// - - - . n i. c o % /s ig n a lc o n d i& io n ing/e s a /
Davarro: 1. 2. '!! de 06 de 2006*. Ecured. 1ecu)erado el 2" de 0 de 20!": de Ecured:
h && ): //-- - . ec u r e d . c u/ in d e C . ) h )/$%)li,icador
>allas: 1. '200"*. Senales y Acondicionamiento de seal. 2uenos $ires.