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Calcul des dplacements

motivation
tats Limites de Service (ELS)
limiter la dformabilit (les dplacements) des structures
souvent, critre plus exigeant que celui de rsistance
structures hyperstatiques
dtermination des inconnues hyperstatiques
Dforme due la flexion
flexion simple plane
axe initialement rectiligne, actions perpendiculaires
petits dplacements (linarisation gomtrique)
effets de M et de T dissocis
on cherche lquation de la dforme de laxe
= ligne lastique
z y
EI
M
R
1
=
( )
EI
M
" y
" y
' y 1
" y
R
1
2
3
2
y
=

+
=
Ligne lastique
On a :
Or,
linarisation
gomtrique
Flche et rotation
Rd ds =
1 cos , tg , 1 2 tg <<
0 du dx u cos ds u du u dx + + = + +
dx ds
dx
d
R
1
dx
dy
= =
quations diffrentielles des poutres flchies
( )
( )
dx
dT
q car q " " EIy
dx
dM
T car T ' " EIy
M " EIy
= =
= =
=
( )
EI
q
y
4
=
Cas particulier : EI constant
quation diffrentielle du
4
me
ordre
Conditions aux limites
conditions sur y
flche impose (appuis)
conditions sur y
rotation impose (encastrement)
conditions sur y
moment flchissant impos (extrmit libre)
conditions sur y
effort tranchant impos (extrmit libre)
Conditions aux limites
0 y 0 T
0 y 0 M
= =
= =
0 y 0 M
0 y
= =
=
0 y 0
0 y
= =
=

d g
d g
y y
y y
=
=
Intgration directe
Intgration directe
Intgration directe
avantage
on trouve y(x) en tout point
inconvnient
en gnral, on cherche y et en quelques points
trouver une mthode de calcul plus adapte
Remarques (1)
cas de la flexion pure
M = cste y= 0 y est une parabole
1/R=-M/EI y est un cercle
lapproximation vient de
valable uniquement si les dplacements sont petits
( )
" y
' y 1
" y
R
1
2
3
2
y

+
=
Remarques (2)
grands dplacements
le principe de superposition nest plus valable
les sollicitations dpendent de la configuration
dforme
Thorme des travaux virtuels
T.V. : forces relles - dplacements virtuels
T.V. : forces virtuelles - dplacements rels
( )
i
V
ij ij
S
i
n
i
V
i i
' u dV ' a dS ' u T dV ' u f = +


( )
( )
quilibre en ' , ' T , ' f
dV a ' dS u ' T dV u ' f
ij
n
i i
V
ij ij
S
i
n
i
V
i i

= +

Intgrales de Mohr
choisir les forces et les contraintes virtuelles en
quilibre en plaant une force unitaire dans le
sens du dplacement cherch
= dplacement cherch
( )
1 dS u ' T dV u ' f
S
i
n
i
V
i i

= +
Contribution de M
( )
dx
EI
' MM
dx dA y
EI
' MM
dV
EI
My
I
y ' M
dV a '
A
2
2
V
V
ij ij



=
=
=
l
l

Contribution de N
( )
dx
EA
' NN
dx dA
EA
' NN
dV
EA
N
A
' N
dV a '
A
2
V
V
ij ij



=
=
=
l
l

Contribution de T
dx
GA
' TT
dx dA
b
S
I
A
GA
' TT
dV
GIb
TS
Ib
S ' T
dV a '
A
2
2
2
V
V
ij ij

=
=
l
l

= facteur de correction
Intgrale de Mohr
dx
GA
' TT
EA
' NN
EI
' MM

+ + =
l

moment flchissant d
aux actions relles
moment flchissant d une force
unitaire place au point o lon
cherche le dplacement dans la
direction et le sens de celui-ci
En gnral,
dx
EI
' MM

=
l

Calculs pratiques
dx M M
1


l
l
Tableau de
Exemple
M
2
qL
2
M
L
A
A
flche en A
EI 8
qL
L
2
qL
4
1
EI
L
4 2
= =
rotation en A
EI 6
qL
1
2
qL
3
1
EI
L
3 2
= =
y
y
Exemple
EI
qL
384
5
4
L
8
qL
3
4
1
2
1
1
EI
L
y
4 2
max
=
+
=
Effets thermiques
lvation uniforme de temprature
T = T
aprs
- T
avant
gradient thermique (constant)
T/h
T
x
=
y
h
T
x

=


T
T/2
T/2
h/2
h/2
Effets thermiques
contribution du gradient thermique
contribution de llvation uniforme
dx ' M
h
T
dV y
h
T
I
y ' M
dV a '
V
V
ij ij

=
l


dx ' TN
dV T
A
' N
dV a '
V
V
ij ij


=
=
l


Intgrale de Mohr
dx ' N T dx ' M
h
T
dx
GA
' TT
dx
EA
' NN
dx
EI
' MM


+

+
+ + =
l l
l l l


Effet de leffort tranchant
GB
T
GA
T
=
=

A
B =
aire rduite
dx
dT
GA
y
GA
T
y

= =
Effet de T : quation diffrentielle
La contribution additionnelle due
T est donne par
La ligne lastique est solution de
GA
q
EI
M
y =

+ = + =
= =
2
2 4
T M
2
T
4
M
L
h
5 , 2 1
EI
qL
384
5
y y y
q
GA 8
L
y ;
EI
qL
384
5
y
Effet de T : exemple
poutre isostatique sur 2 appuis, charge q uniforme
section rectangulaire en acier
12
h
A
I
;
5
6
2
= = 6 , 2
G
E
; 3 , 0 = =
=
y
y
L
h
% 5 , 2
y
y
10
1
:
L
h
T T
Effet de T : aires rduites
Gauchissement entrav
rsultats valables si la poutre est libre de gauchir
OK si T varie continment
Intro aux systmes hyperstatiques
illustration sur un systme 1x hyperstatique
(a) (b)
(b) = superposition charge rpartie + raction
2
qL
EI 4
L
2
A
=
flche due q
2
A A L X
EI 3
L
=
flche due X
A
8
qL
3 X
A
=