INGENIERA MECATRNICA

9no. CUATRIMESTRE GRUPO C

CONTROL INTELIGENTE
DR. ISMAEL OSUNA GALN
ALUMNOS:
JULIO ANTONIO GMEZ MORALES
FREDDY ALEXANDER DE LA CRUZ ARCOS
NEFI SEBASTIAN NAVARRETE ARREOLA

07/07/2014
UNIVERSIDAD
POLITCNICA DE
CHIAPAS

Datos y especificaciones de los
talleres.
TALLER 1
CALIFICACIONES

Para el desarrollo del taller, se concluy utilizar la instrumentacin, variable
lingstica, dominio, conjunto y reglas siguientes:

Entradas.
o ACTITUD
INDIFERENTE
MALA
SUFICIENTE
BUENO
o OPINION
MALO
REGULAR
BUENA
o NIVEL
POBRE
MALO
REGULAR
SUFICIENTE
BUENO
Salidas
o CALIFICACION
NO_APROBADO
SUFICIENTE
BUENO
EXCELENTE

Para todos los casos, el dominio fue especificado de (0 a 10), con los conjuntos
siguiente:





Se especificaron las siguientes reglas:

Si ACTITUD es BUENO y OPINION es BUENA entonces
CALIFICACION es EXCELENTE.
Si ACTITUD no es MALA y OPINION es REGULAR y NIVEL no es
MALO entonces CALIFICACION es SUFICIENTE.
Si ACTITUD no es MALA y OPINION es REGULAR y NIVEL no es
POBRE entonces CALIFICACION es SUFICIENTE.
Si ACTITUD es SUFICIENTE y OPINION es REGULAR y NIVEL es
REGULAR entonces CALIFICACION es SUFICIENTE.
Si ACTITUD es BUENO y OPINION es REGULAR y NIVEL es
REGULAR entonces CALIFICACION es SUFICIENTE.
Si ACTITUD no es MALA y OPINION es BUENA y NIVEL no es BUENO
entonces CALIFICACION es SUFICIENTE.
Si ACTITUD es SUFICIENTE y OPINION no es MALA y NIVEL es
BUENO entonces CALIFICACION es BUENO.
Si ACTITUD es INDIFERENTE NIVEL es POBRE entonces
CALIFICACION es no APROBADO.
Si ACTITUD es SUFICIENTE y NIVEL es BUENO entonces
CALIFICACION es SUFICIENTE.
Si ACTITUD no es MALA y OPINION no es MALA y NIVEL no es MALO
entonces CALIFICACION es SUFICIENTE.
Si ACTITUD no es MALA y OPINION no es MALA y NIVEL es
REGULAR entonces CALIFICACION es SUFICIENTE.
Si ACTITUD es BUENO y OPINION es BUENA y NIVEL es BUENO
entonces CALIFICACION es EXCELENTE.













TALLER 2
NIVEL DE UN TANQUES

Para el desarrollo del taller, se concluy utilizar la instrumentacin, variable
lingstica, dominio, conjunto y reglas siguientes:

Entradas.
o DATO_USUARIO
VACIO
MITAD
LLENO
o DATO_SENSOR
VACIO
UN_CUARTO
MITAD
TRES_CUARTO
LLENO
Salidas
o LLAVE_(IN)
CERRADO
1/4_ABIERTO
1/2_ABIERTO
3/4_ABIERTO
ABIERTO
o LLAVE_(OUT)
CERRADO
1/4_ABIERTO
1/2_ABIERTO
3/4_ABIERTO
ABIERTO


Para las entradas el dominio fue especificado de (0 a 100), con los conjuntos
siguiente:








Para las salidas el dominio fue especificado de (0 a 180), con los conjuntos
siguiente:



Se especificaron las siguientes reglas:

Si DATO_USUARIO es VACIO y DATO_SENSOR es no VACIO
entonces LLAVE_(IN) es 1/4_ABIERTO y LLAVE_(OUT) es
3/4_ABIERTO.
Si DATO_USUARIO es MITAD y DATO_SENSOR es VACIO entonces
LLAVE_(IN) es 3/4_ABIERTO y LLAVE_(OUT) es 1/4_ABIERTO.
Si DATO_USUARIO es MITAD y DATO_SENSOR es UN_CUARTO
entonces LLAVE_(IN) es 1/2_ABIERTO y LLAVE_(OUT) es
1/4_ABIERTO.
Si DATO_USUARIO es MITAD y DATO_SENSOR es MITAD entonces
LLAVE_(IN) es 1/2_ABIERTO y LLAVE_(OUT) es 1/2_ABIERTO.
Si DATO_USUARIO es MITAD y DATO_SENSOR es TRES_CUARTOS
entonces LLAVE_(IN) es 1/4_ABIERTO y LLAVE_(OUT) es
3/4_ABIERTO.
Si DATO_USUARIO es MITAD y DATO_SENSOR es LLENO entonces
LLAVE_(IN) es 1/4_ABIERTO y LLAVE_(OUT) es ABIERTO.
Si DATO_USUARIO es LLENO y DATO_SENSOR es VACIO entonces
LLAVE_(IN) es ABIERTO y LLAVE_(OUT) es 1/4_ABIERTO.
Si DATO_USUARIO es LLENO y DATO_SENSOR es UN_CUARTO
entonces LLAVE_(IN) es 3/4_ABIERTO y LLAVE_(OUT) es
1/4_ABIERTO.
Si DATO_USUARIO es LLENO y DATO_SENSOR es MITAD entonces
LLAVE_(IN) es 3/4_ABIERTO y LLAVE_(OUT) es 1/4_ABIERTO.
Si DATO_USUARIO es LLENO y DATO_SENSOR TRES_CUARTOS
entonces LLAVE_(IN) es 1/2_ABIERTO y LLAVE_(OUT) es
1/4_ABIERTO.
Si DATO_USUARIO es LLENO y DATO_SENSOR es LLENO entonces
LLAVE_(IN) es 1/4_ABIERTO y LLAVE_(OUT) es 1/4_ABIERTO.








TALLER 3
BOLA Y VIGA

Para el desarrollo del taller, se concluy utilizar la instrumentacin, variable
lingstica, dominio, conjunto y reglas siguientes:

Entrada
o DISTANCIA
MUY_CERCA_SENSOR
CERCA_SENSOR
CENTRO
LEJOS_SENSOR
MUY_LEJOS_SENSOR
o VELOCIDAD_BOLA
QUIETO
RAPIDO_HACIA_SENSOR
NORMAL_HACIA_SENSOR
LENTO_HACIA_SENSOR
RAPIDO_LEJOS_SENSOR
NORMAL_LEJOS_SENSOR
LENTO_LEJOS_SENSOR
SALIDA
o MOTOR
ABAJO_0
ABAJO_11
ABAJO_22
ABAJO_33
CENTRO_45
ARRIBA_56
ARRIBA_67
ARRIBA_78
ARRIBA_90

Para la entrada DISTANCIA, el dominio fue especificado de (0 a 50), con los
conjuntos siguientes:







Para la entrada VELOCIDAD_BOLA, el dominio fue especificado de (0 a 5),
con los conjuntos siguientes:



Para la salida MOTOR, el dominio fue especificado de (0 a 90), con los
conjuntos siguientes:



Se especificaron las siguientes reglas:

Si DISTANCIA es MUY_CERCA_SENSOR y VELOCIDAD_BOLA es
QUIETO entonces MOTOR es ABAJO_33.
Si DISTANCIA es MUY_CERCA_SENSOR y VELOCIDAD_BOLA es
LENTO_HACIA_SENSOR entonces MOTOR es MOTOR es
ABAJO_33.
Si DISTANCIA es MUY_CERCA_SENSOR y VELOCIDAD_BOLA es
NORMAL_HACIA_SENSOR entonces MOTOR es ABAJO_22.
Si DISTANCIA es MUY_CERCA_SENSOR y VELOCIDAD_BOLA es
RAPIDO_HACIA_SENSOR entonces MOTOR es ABAJO_11.
Si DISTANCIA es MUY_CERCA_SENSOR y VELOCIDAD_BOLA es
LENTO_LEJOS_SENSOR entonces MOTOR es ARRIBA_56.
Si DISTANCIA es MUY_CERCA_SENSOR y VELOCIDAD_BOLA es
NORMAL_LEJOS_SENSOR entonces MOTOR es ARRIBA_56.
Si DISTANCIA es MUY_CERCA_SENSOR y VELOCIDAD_BOLA es
RAPIDO_LEJOS_SENSOR entonces MOTOR es ARRIBA_67.
Si DISTANCIA es CERCA_SENSOR y VELOCIDAD_BOLA es QUIETO
entonces MOTOR es ABAJO_33.
Si DISTANCIA es CERCA_SENSOR y VELOCIDAD_BOLA es
LENTO_HACIA_SENSOR entonces MOTOR es ABAJO_33.
Si DISTANCIA es CERCA_SENSOR y VELOCIDAD_BOLA es
NORMAL_HACIA_SENSOR entonces MOTOR es ABAJO_22.
Si DISTANCIA es CERCA_SENSOR y VELOCIDAD_BOLA es
RAPIDO_HACIA_SENSOR entonces MOTOR es ABAJO_11.
Si DISTANCIA es CERCA_SENSOR y VELOCIDAD_BOLA es
LENTO_LEJOS_SENSOR entonces MOTOR es ARRIBA_56.
Si DISTANCIA es CERCA_SENSOR y VELOCIDAD_BOLA es
NORMAL_LEJOS_SENSOR entonces MOTOR es ARRIBA_67.
Si DISTANCIA es CERCA_SENSOR y VELOCIDAD_BOLA es
RAPIDO_LEJOS_SENSOR entonces MOTOR es ARRIBA_78.
Si DISTANCIA es CENTRO y VELOCIDAD_BOLA es QUIETO entonces
MOTOR es CENTRO_45.
Si DISTANCIA es CENTRO y VELOCIDAD_BOLA es
LENTO_HACIA_SENSOR entonces MOTOR es ABAJO_33.
Si DISTANCIA es CENTRO y VELOCIDAD_BOLA es
NORMAL_HACIA_SENSOR entonces MOTOR es ABAJO_33.
Si DISTANCIA es CENTRO y VELOCIDAD_BOLA es
RAPIDO_HACIA_SENSOR entonces MOTOR es ABAJO_22.
Si DISTANCIA es CENTRO y VELOCIDAD_BOLA es
LENTO_LEJOS_SENSOR entonces MOTOR es ARRIBA_56.
Si DISTANCIA es CENTRO y VELOCIDAD_BOLA es
NORMAL_LEJOS_SENSOR entonces MOTOR es ARRIBA_56.
Si DISTANCIA es CENTRO y VELOCIDAD_BOLA es
RAPIDO_LEJOS_SENSOR entonces MOTOR es ARRIBA_67.
Si DISTANCIA es LEJOS_SENSOR y VELOCIDAD_BOLA es QUIETO
entonces MOTOR es ARRIBA_56.
Si DISTANCIA es LEJOS_SENSOR y VELOCIDAD_BOLA es
LENTO_HACIA_SENSOR entonces MOTOR es ABAJO_33.
Si DISTANCIA es LEJOS_SENSOR y VELOCIDAD_BOLA es
NORMAL_HACIA_SENSOR entonces MOTOR es ABAJO_33.
Si DISTANCIA es LEJOS_SENSOR y VELOCIDAD_BOLA es
RAPIDO_HACIA_SENSOR entonces MOTOR es ABAJO_22.
Si DISTANCIA es LEJOS_SENSOR y VELOCIDAD_BOLA es
LENTO_LEJOS_SENSOR entonces MOTOR es ARRIBA_56.
Si DISTANCIA es LEJOS_SENSOR y VELOCIDAD_BOLA es
NORMAL_LEJOS_SENSOR entonces MOTOR es ARRIBA_67.
Si DISTANCIA es LEJOS_SENSOR y VELOCIDAD_BOLA es
RAPIDO_LEJOS_SENSOR entonces MOTOR es ARRIBA_78.
Si DISTANCIA es MUY_LEJOS_SENSOR y VELOCIDAD_BOLA es
QUIETO entonces MOTOR es ARRIBA_56.
Si DISTANCIA es MUY_LEJOS_SENSOR y VELOCIDAD_BOLA es
LENTO_HACIA_SENSOR entonces MOTOR es ABAJO_33.
Si DISTANCIA es MUY_LEJOS_SENSOR y VELOCIDAD_BOLA es
NORMAL_HACIA_SENSOR entonces MOTOR es ABAJO_33.
Si DISTANCIA es MUY_LEJOS_SENSOR y VELOCIDAD_BOLA es
RAPIDO_HACIA_SENSOR entonces MOTOR es ABAJO_33.
Si DISTANCIA es MUY_LEJOS_SENSOR y VELOCIDAD_BOLA es
LENTO_LEJOS_SENSOR entonces MOTOR es ARRIBA_56.
Si DISTANCIA es MUY_LEJOS_SENSOR y VELOCIDAD_BOLA es
NORMAL_LEJOS_SENSOR entonces MOTOR es ARRIBA_67.
Si DISTANCIA es MUY_LEJOS_SENSOR y VELOCIDAD_BOLA es
RAPIDO_LEJOS_SENSOR entonces MOTOR es ARRIBA_78.

TALLER 4
CUADROPTERO

Para el desarrollo del taller, se concluy utilizar la instrumentacin, variable
lingstica, dominio, conjunto y reglas siguientes:

Entradas
o SENSOR
lim_left_up
Left_up
Left_m_Up
Center
Right_M_UP
Right_Up
Lim_Right_Up
o WBARRA
Rapido_Left
Normal_Left
Lento_Left
Estable
Lento_Right
Normal_Right
Rapido_Right
Salidad
o RPM_derecha
Bajar_Mucho
Bajar
Normal
Subir
Subir_Mucho
o RPM_izquierda
Bajar_Mucho
Bajar
Normal
Subir
Subir_Mucho

Para la entrada SENSOR, el dominio fue especificado de (30 a 150), con los
conjuntos siguientes:



Para la entrada WBARRA, el dominio fue especificado de (-0.5 A 0.5), con los
conjuntos siguientes:



Para la salida RPM_derecha y RPM_izquierda, el dominio fue especificado de
(0 a 1000), con los conjuntos siguientes:


Se especificaron las siguientes reglas: