Centro de Massa

O CM o ponto no qual podemos

considerar que toda a massa de um corpo
estivesse concentrada nele.
Algumas propriedades de centro de massa.
http://paws.kettering.edu/~drussell/Demos/COM/com-a.html
http://portaldoprofessor.mec.gov.br/fichaTecnicaAula.html?aula=
12436
Importante
1.- Se consideramos um objeto colocado perto da terra, ou seja, se
consideramos campo gravitacional uniforme ento o centro de
massa (C.M.) e o centro de gravidade (C.G.) coincidem.
2.- Para objetos com distribuio de massa uniforme, o centro
de massa sempre esta num centro de simetria, ou eixo de simetria,
ou plano de simetria.
Para objetos com distribuio
de massa no homogneo
O centro de massa (C.M.) se
encontra perto das partes onde
tem maior densidade de massa
Experimento para
determinar a posio
do centro de massa
de objeto plano.
Equilbrio esttico
Equilbrio em relao ao ponto de apoio ou base de apoio.
Equ. estvel
Equ. instvel
Equibrio
indiferente
http://www.youtube.com/watch?v=CjAVfKFuPa8&feature=related
coordenadas do centro de massa
(objetos unidimensionais)
Onde:
x
C.M.
posio do centro de massa
m
1
, m
2,
massas dos objetos no sistema
x
1,
, x
2
coordenadas dos objetos.
m
1
m
2
x
1
x
2
2 1
2 2 1 1
.
.
m m
x m x m
x
M C

m
1 m
2
m
3
3 2 1
3 3 2 2 1 1
.
3 2 1
3 3 2 2 1 1
.
.
.
m m m
y m y m y m
y
m m m
x m x m x m
x
M C
M C

. CM
Coordenadas do C.M do sistema : (x
C.M
, y
C.M
)
.
Em geral:

D
D
D
D
CM
i
i
i
i
i
CM
D
i
i
dv
dv r
dv
dm r
r
m
r m
r
dv m


dm Mt Mt
D

Mt: massa total.

r
cm
:= coordenadas do centro da massa.
D

D
D
D
D
D
D
D
D
CM
D
D
D
D
CM
dv
dv z
dv
dm z
z
dv
dv y
dv
dm y
x y
dv
dv x
dv
dm x
x x


,

dv: elemento de volume

: densidade local do objeto, =(x,y,z)
Exemplo 1: Determine as coordenadas do centro de massa do
triangulo retngulo (de densidade uniforme) de lados h e b (figura
seguinte)
Coordenadas do centro de massa em componentes
y
x
h
b
Exemplo 2 : determine a posio da
centroide da lamina metlica
homognea do lado, as medidas
esto em cm.
Quando o objeto tem
densidade uniforme ento
o centro de massa vira uma
propriedade geomtrica,
indepente da massa, logo
ela se chama centride
Exemplo 3: Calcular as coordenadas do centro de massa
de uma lamina semi-circular de radio R e de densidade constante.
Exerccio 1: Uma lamina metlica quadrada limitada por
-2 x 2, 0 y 4 tem como densidade =y+|x|. Determine
as coordenadas do centro de massa.
Exerccio 2: Determine a posio do centro de massa de um
solido em forma de cone reto de altura H e base circular R.
Considere solido homogneo (ou seja, densidade uniforme).
Exerccio 3: determine a posio do centro de massa de uma
superfcie semi-esfrica de radio R, centrada na origem.
Algumas aplicaes
Torre de Pisa
A torre foi erguida entre 1173 e o final do
sculo XIII, sobre um solo instvel chamado
Campo dos Milagres.
Foram injetadas quase cem
toneladas de argamassa no
solo e o que se viu foi uma
inclinao ainda maior.
Asoluo parece ser a retirada
de terra da parte norte da torre
para que a inclinao diminua,
pois tem sido feito com xito.
Experimento
Por que a torre no cai?
At que ponto a torre fica em
equilbrio?
?
?
?
?
Por isso abrimos
mais as pernas
quando andamos de
nibus ou metr!!!
Para nos estabilizar
Para que um objeto tenha equilbrio
necessrio que a projeo de seu centro de
massa intercepte a sua base de apoio.
Projeo do
centro de massa
Projeo da base