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Vers. 2.

2
CTM/CEM 10-20
Composants
Fonctions
Aide
Dash board
Mcanique
Bases
Options
Contenu:
Bases
Electrique
Hydraulique
Rglages
Recherche de pannes
Structure
Formation S.A.V.
Index
K.E. 4.9.2001
Fonctions
Schma de cblage
Commande de diagnostic
Diffrentes fonctions
Recherche de pannes
Cblage
Menu principal
Schma de cblage
Schma de cblage complet
Partie de puissance
Fonctions hydrauliques
Fonctions de surveillance
Fonctions traction
Alimentation
Diffrentes fonctions
Autotest
Chargement du condensateur
Contacteur TFR
Test de la bobine
Conduite en virages
Commande de diagnostic
Listes des dfauts
Points de test
Paramtres Pompe
Paramtres traction
Prise pompe
Prise traction
Disposition des prises
Mcanique
Composants hydrauliques
Fonctions hydrauliques
Schma hydraulique
Fonctionnement de la direction
Composants de la direction
Fonctionnement des freins
Composants du systme de freinage
CTM/CEM 10-20 Enregistrement des dfauts Variateur de traction 19.3.1999
Liste des dfauts
Enregistrement des dfauts - Variateur de traction
CTM/CEM 10-20 Enregistrement des erreurs Variateur de traction 20.10.1999
Dsignation Code
Coupure commande dacclrateur dans le circuit des impulsions A50
Enregistrement des dfauts - Variateur de traction
Un dfaut est enregistr quand le circuit dalimentation de la
commande dacclrateur est interrompu.
La tension dalimentation de 12V arrive de la prise TG3 de la
commande de traction, passe par le fil 78A la borne F1-1 de la
commande dacclrateur. Le courant retourne de F1-3 de la
commande par le fil 13F vers la commande de traction par la
prise TG1.
Dans la commande de traction se trouve une diode entre TG1 et
batterie -. La perte de tension cre par cette diode (0,6 0,7V)
est mesure par la commande.
Remarque:
Si la tension de la
commande
dacclrateur est
suprieure 1,5V en
mettant le contact, les
fonctions de translation
sont bloques. Sur le
display apparat:
COMMANDE ACC..
Aucune dfaut ne sera
enregistr dans la
mmoire de dfauts.
CTM/CEM 10-20 Enregistrement des dfauts Variateur de traction 20.10.1999
Dsignation Code
Coupure commande dacclration dans le circuit des impulsions A50
Mauvaise valeur du courant A 51
Enregistrement des dfauts - Variateur de traction
Une erreur est reconnue quand le variateur peroit
un courant alors que la machine est larrt ou
quand aucun courant nest mesur pendant la
translation.
Enregistrement des dfauts - Variateur de traction
Le potentiomtre de direction donne langle de
braquage actuel en fonction de la tension. Si la tension
est en-dessous de 0,8V ou au-dessus de 4,2V, un
dfaut est enregistre.
CTM/CEM 10-20 Enregistrement des dfauts Variateur de traction 20.10.1999
Dsignation Code
Coupure commande dacclrateur dans le circuit des impulsions A50
Mauvaise valeur du courant A 51
Potentiomtre de direction en dehors de la plage <0,8V oder >4,2V A 52
CTM/CEM 10-20 Enregistrement des dfauts Variateur de traction 20.10.1999
Dsignation Code
Coupure commande dacclrateur dans le circuit des impulsions A50
Mauvaise valeur du courant A 51
Potentiomtre de direction en dehors de la plage <0,8V oder >4,2V A 52
Surveillance du logiciel ou excitateur MOSFET A 53
Enregistrement des dfauts - Variateur de traction
Surveillance du logiciel:
Le programme est trait, tape par tape, par un
microprocesseur et un compteur fonctionne
paralllement. Le programme, chaque cycle, passe un
endroit o le compteur est remis zro. Si le programme
devait ne pas se drouler correctement, le compteur ne
se remet pas zro. De ce fait, une valeur de comptage
bien dfinie est atteinte qui arrte le programme.
CTM/CEM 10-20 Enregistrement des dfauts Variateur de traction 20.10.1999
Dsignation Code
Coupure commande dacclrateur dans le circuit des impulsions A50
Mauvaise valeur du courant A 51
Potentiomtre de direction en dehors de la plage <0,8V ou >4,2V A 52
Surveillance du logiciel ou exitateur MOSFET A 53
EEPROM-Somme des contrles A 54
L EEPROM est une mmoire de donnes variables telles que par ex.: paramtres, erreurs
etc... qui doivent tre conserves quand la tension dalimentation est coupe.
Si une valeur varie dans la mmoire, le logiciel tablit partir des contenus disponibles,
une valeur de test (somme des contrles) qui est place en fin de mmoire. A chaque
remise en route, le logiciel dtecte cette valeur comme nouvelle et la compare avec la
valeur mmorise. Si les deux valeurs ne sont pas identiques, une ou plusieurs valeurs se
sont modifies.
Si cette erreur
apparat, il faut
charger de nouveau
toute la liste des
paramtres. Si
lerreur se reproduit
encore une fois, la
carte de commande
est changer.
Enregistrement des dfauts - Variateur de traction
CTM/CEM 10-20 Enregistrement des dfauts Variateur de traction 20.10.1999
Dsignation Code
Coupure commande dacclrateur dans le circuit des impulsions A50
Mauvaise valeur du courant A 51
Potentiomtre de direction en dehors de la plage <0,8V ou >4,2V A 52
Surveillance du logiciel ou exitateur MOSFET A 53
EEPROM-Somme des contrles A 54
Temprature transistors >75C rduction continuelle de la vitesse A 55
Enregistrement des dfauts - Variateur de traction
Le capteur de temprature se trouve directement sur les
transistors. La commande commence rguler quand la
temprature atteint 75 C.
Si la baisse dintensit devait ne pas apporter le refroidissement
ncessaire, le courant ne circule plus aux moteurs partir de
80C.
CTM/CEM 10-20 Enregistrement des dfauts Variateur de traction 20.10.1999
Dsignation Code
Coupure commande dacclrateur dans le circuit des impulsions A50
Mauvaise valeur du courant A 51
Potentiomtre de direction en dehors de la plage <0,8V ou >4,2V A 52
Surveillance du logiciel ou exitateur MOSFET A 53
EEPROM-Somme des contrles A 54
Temprature transistors >75C rduction continuelle de la vitesse A 55
Tension VMN(R)-(L) nest pas entre 30% et 70% A 56
Quand les transistors nont pas dexcitation, la tension entre
batterie- et VMN(R) et (L) est la moiti de la tension batterie.
Enregistrement des dfauts - Variateur de traction
Avant que le contacteur de frein soit activ, les contacteurs de sens de
marche sont enclenchs. Aprs enclenchement, la tension potentielle
VMN(R) et (L) descend 0 V.
Enregistrement des dfauts - Variateur de traction
CTM/CEM 10-20 Enregistrement des dfauts Variateur de traction 20.10.1999
Dsignation Code
Coupure commande dacclrateur dans le circuit des impulsions A50
Mauvaise valeur du courant A 51
Potentiomtre de direction en dehors de la plage <0,8V ou >4,2V A 52
Surveillance du logiciel ou exitateur MOSFET A 53
EEPROM-Somme des contrles A 54
Temprature transistors >75C rduction continuelle de la vitesse A 55
Tension VMN(R)-(L) nest pas entre 30% et 70% A 56
Pas de liaison UB-; surveillance temps (F ou R ne senclenche pas) A 57
CTM/CEM 10-20 Enregistrement des dfauts Variateur de traction 20.10.1999
Dsignation Code
Coupure commande dacclrateur dans le circuit des impulsions A50
Mauvaise valeur du courant A 51
Potentiomtre de direction en dehors de la plage <0,8V ou >4,2V A 52
Surveillance du logiciel ou exitateur MOSFET A 53
EEPROM-Somme des contrles A 54
Temprature transistors >75C rduction continuelle de la vitesse A 55
Tension VMN(R)-(L) nest pas entre 30% et 70% A 56
Pas de liaison UB-; surveillance temps (F ou R ne senclenche pas) A 57
Pas de liaison UB+ au relai de rcupration; surveillance temps A 58
Bobines des contacteurs dfectueuses A 59
Quand les contacteurs de sens de marche et de freinage sont
enclenchs, le potentiel VMN(R) et (L) doit tre batterie+.
Le potentiel tension doit tre atteint dans une fourchette de
temps donn par le logiciel, aprs enclenchement.
Enregistrement des dfauts - Variateur de traction
Les bobines des contacteurs sont contrles au niveau dune
coupure ou dun court-circuit entre les spires.
CTM/CEM 10-20 Enregistrement des dfauts Variateur de traction 20.10.1999
Dsignation Code
Coupure commande dacclrateur dans le circuit des impulsions A50
Mauvaise valeur du courant A 51
Potentiomtre de direction en dehors de la plage <0,8V ou >4,2V A 52
Surveillance du logiciel ou exitateur MOSFET A 53
EEPROM-Somme des contrles A 54
Temprature transistors >75C rduction continuelle de la vitesse A 55
Tension VMN(R)-(L) nest pas entre 30% et 70% A 56
Pas de liaison UB-; surveillance temps (F ou R ne senclenche pas) A 57
Pas de liaison UB+ au relais de rcupration; surveillance temps A 58
Bobines des contacteurs dfectueuses A 59
Enregistrement des dfauts - Variateur de traction
Enregistrement des dfauts - variateur de pompe
CTM/CEM 10-20 Enregistrement des dfauts Variateur de traction 20.10.1999
Dsignation Code
Coupure commande dacclrateur dans le circuit des impulsions A50
Mauvaise valeur du courant A 51
Potentiomtre de direction en dehors de la plage <0,8V ou >4,2V A 52
Surveillance du logiciel ou exitateur MOSFET A 53
EEPROM-Somme des contrles A 54
Temprature transistors >75C rduction continuelle de la vitesse A 55
Tension VMN(R)-(L) nest pas entre 30% et 70% A 56
Pas de liaison UB-; surveillance temps (F ou R ne senclenche pas) A 57
Pas de liaison UB+ au relais de rcupration; surveillance temps A 58
Bobines des contacteurs dfectueuses A 59
CTM/CEM 10-20 Enregistrement des dfauts - Variateur de pompe
Dsignation Code
Circuit non ferm, mesur en M- A 60
En sortie de la
commande (M-), le
circuit est reli aux
inducteurs du moteur
de tension batterie+.
Sil ny a pas de
liaison, ceci indique
quil y a une coupure
dans le circuit.
Enregistrement des dfauts - variateur de pompe
CTM/CEM 10-20 Enregistrement des dfauts Variateur de traction 20.10.1999
CTM/Dsignation Code
Coupure commande dacclrateur dans le circuit des impulsions A50
Mauvaise valeur du courant A 51
Potentiomtre de direction en dehors de la plage <0,8V ou >4,2V A 52
Surveillance du logiciel ou exitateur MOSFET A 53
EEPROM-Somme des contrles A 54
Temprature transistors >75C rduction continuelle de la vitesse A 55
Tension VMN(R)-(L) nest pas entre 30% et 70% A 56
Pas de liaison UB-; surveillance temps (F ou R ne senclenche pas) A 57
Pas de liaison UB+ au relais de rcupration; surveillance temps A 58
Bobines des contacteurs dfectueuses A 59
CTM/CEM 10-20 Enregistrement des dfauts - Variateur de pompe
Dsignation Code
Circuit non ferm, mesur en M- A 60
Temprature transistors >75C rduction continuelle de la vitesse A 61
Le capteur de temp-
rature se trouve
directement sur les
transistors. A partir
dune temprature de
75C, le variateur
rgule. Si aucun
refroidissement ne se
prsente en raison de
la baisse dintensit,
le courant aux
moteurs est coup
partir dune
temprature de 80C.
Enregistrement des dfauts - variateur de pompe
CTM/CEM 10-20 Enregistrement des dfauts Variateur de traction 20.10.1999
CTM/Dsignation Code
Coupure commande dacclrateur dans le circuit des impulsions A50
Mauvaise valeur du courant A 51
Potentiomtre de direction en dehors de la plage <0,8V ou >4,2V A 52
Surveillance du logiciel ou exitateur MOSFET A 53
EEPROM-Somme des contrles A 54
Temprature transistors >75C rduction continuelle de la vitesse A 55
Tension VMN(R)-(L) nest pas entre 30% et 70% A 56
Pas de liaison UB-; surveillance temps (F ou R ne senclenche pas) A 57
Pas de liaison UB+ au relais de rcupration; surveillance temps A 58
Bobines des contacteurs dfectueuses A 59
CTM/CEM 10-20 Enregistrement des dfauts - Variateur de pompe
Dsignation Code
Circuit non ferm, mesur en M- A 60
Temprature transistors >75C rduction continuelle de la vitesse A 61
Mauvaise valeur du courant A 62
Une erreur est
dtecte si:
le variateur
dcle un
courant quand le
moteur est lar-
rt ou pas de
courant quand le
moteur tourne.
Enregistrement des dfauts - variateur de pompe
CTM/CEM 10-20 Enregistrement des dfauts Variateur de traction 20.10.1999
CTM/Dsignation Code
Coupure commande dacclrateur dans le circuit des impulsions A50
Mauvaise valeur du courant A 51
Potentiomtre de direction en dehors de la plage <0,8V ou >4,2V A 52
Surveillance du logiciel ou exitateur MOSFET A 53
EEPROM-Somme des contrles A 54
Temprature transistors >75C rduction continuelle de la vitesse A 55
Tension VMN(R)-(L) nest pas entre 30% et 70% A 56
Pas de liaison UB-; surveillance temps (F ou R ne senclenche pas) A 57
Pas de liaison UB+ au relais de rcupration; surveillance temps A 58
Bobines des contacteurs dfectueuses A 59
CTM/CEM 10-20 Enregistrement des dfauts - Variateur de pompe
Dsignation Code
Circuit non ferm, mesur en M- A 60
Temprature transistors >75C rduction continuelle de la vitesse A 61
Mauvaise valeur du courant A 62
Surveillance du logiciel ou exitateur MOSFET A 63
Surveillance du
logiciel
Si le programme devait
ne pas se drouler
correctement, le
compteur ne sera pas
remis zro. De ce fait,
une valeur dfinie de
comptage est atteinte et
le programme est
interrompu.
Enregistrement des dfauts - variateur de pompe
CTM/CEM 10-20 Enregistrement des dfauts Variateur de traction 20.10.1999
/Dsignation Code
Coupure commande dacclrateur dans le circuit des impulsions A50
Mauvaise valeur du courant A 51
Potentiomtre de direction en dehors de la plage <0,8V ou >4,2V A 52
Surveillance du logiciel ou exitateur MOSFET A 53
EEPROM-Somme des contrles A 54
Temprature transistors >75C rduction continuelle de la vitesse A 55
Tension VMN(R)-(L) nest pas entre 30% et 70% A 56
Pas de liaison UB-; surveillance temps (F ou R ne senclenche pas) A 57
Pas de liaison UB+ au relais de rcupration; surveillance temps A 58
Bobines des contacteurs dfectueuses A 59
CTM/CEM 10-20 Enregistrement des erreurs - Variateur de pompe
Dsignation Code
Circuit non ferm, mesur en M- A 60
Temprature transistors >75C rduction continuelle de la vitesse A 61
Mauvaise valeur du courant A 62
Surveillance du logiciel ou exitateur MOSFET A 63
EEPROM-Somme des contrles A 64
La valeur des
cellules de mmoire
de lEEPROM ne
correspond pas
la somme des
contrles.
CTM/CEM 10-20 Points de contrle Variateur traction
checkliste
Points de contrle - variateur de traction
Tous les points de contrle importants peuvent
tre appels avec le diagnostic.
Lutilisation dappareils de contrle est ainsi
minimise.
Les valeurs sont des valeurs mesures et ne
peuvent tre que lues. Elles ne peuvent pas tre
modifies.
Points de contrle - variateur de traction
CTM/CEM 10-20 Points de contrle Variateur traction
Dsignation Code doit est
Version du logiciel C 54
Ce qui est indiqu est la version du logiciel du variateur de traction!
CTM/CEM 10-20 Points de contrle Variateur traction
Dsignation Code doit est
Version du logiciel C 54
Valeur, pdale dacclrateur, MS1 enclench.
Valeur maximale.
C 55 0,8 - 1,2 V
> 4,3 + 0,7V
Points de contrle - variateur de traction
La valeur indique est la tension en Volt qui dpend de la
position de la pdale dacclrateur et qui est transmise au
variateur.
La tension au moment de la fermeture de MS1 est dcisive
pour la vitesse de dmarrage du chariot. Si la valeur est trop
leve, le chariot dmarre en faisant un bond. En continuant
dappuyer sur la pdale, la tension monte sa valeur
maximale.
Remarque: Sur des chariots relativement anciens, lalimentation 0V de la pdale dacclrateur
peut se faire directement partir du moins batterie et sur les chariots plus rcents, partir de
lalimentation moins du variateur de traction (TG1). Dans le cas dune version ancienne, la
tension au botier dacclrateur est comprise entre 0,2 et 0,4V quand MS1 est enclench.
Remarque:Avant
que MS1
senclenche, lcran
donne une valeur
variant entre la
valeur actuelle et
0V. Quand MS1 est
enclench, la
valeur actuelle est
alors
continuellement
indique.
Points de contrle - variateur de traction
CTM/CEM 10-20 Points de contrle Variateur traction
Dsignation Code doit est
Version du logiciel C 54
Valeur, pdale dacclrateur, MS1 enclench.
Valeur maximale.
C 55 0,8 - 1,2 V
> 4,3V + 0,7V
Potentiomtre de direction en ligne droite
Bute maxi droite
Bute maxi gauche
C 56 2,5V +/-0,1V
4,0V + 0,1V
1,0V 0,1V
Quand langle de braquage augmente, la vitesse de rotation de la
roue intrieure au virage est rduite dans une premire phase. Si
langle de braquage continue de crotre, la rotation de la roue
intrieure seffectue alors dans le sens oppos.
Etant donn que les deux moteurs de traction possdent chacun un
rducteur, il est ncessaire de crer lectroniquement un
diffrentiel. La valeur du potentiomtre est proportionnele langle
de braquage. En ligne droite, la valeur doit tre de 2,5 V.
Points de contrle - variateur de traction
CTM/CEM 10-20 Points de contrle Variateur traction
Dsignation Code doit est
Version du logiciel C 54
Valeur pdale dacclrateur,MS1 enclench.
Valeur maxi.
C 55 0,8 - 1,2 V
> 4,3V + 0,7V
Potentiomtre de direction en ligne droite.
Bute maxi droite.
Bute maxi gauche.
C 56 2,5V +/-0,1V
4,0V + 0,1V
1,0V 0,1V
Contacteur de sens de marche, MAV. C 57 ferm / ouvert
Contacteur de sens de marche, MAR. C 58 ferm / ouvert
La fonction du contacteur de sens de marche ne
peut tre lue que si MS1 et le frein main sont
relchs.
Points de contrle - variateur de traction
CTM/CEM 10-20 Points de contrle Variateur traction
Dsignation Code doit est
Version du logiciel C 54
Valeur pdale dacclrateur,MS1 enclench.
Valeur maxi.
C 55 0,8 - 1,2 V
> 4,3V + 0,7V
Potentiomtre de direction en ligne droite.
Bute maxi droite.
Bute maxi gauche.
C 56 2,5V +/-0,1V
4,0V + 0,1V
1,0V 0,1V
Contacteur de sens de marche, MAV C 57 ferm / ouvert
Contacteur de sens de marche, MAR C 58 ferm / ouvert
Contacteur de freinage C 59 ferm / ouvert
Le contacteur de freinage est un contacteur de pression.
Il se trouve dans le circuit hydraulique du systme de
freinage. Son seuil dexitation est de 2 bar.
Points de contrle - variateur de traction
CTM/CEM 10-20 Point de contrle Variateur de traction
Dsignation Code doit est
Version du logiciel C 54
Valeur pdale dacclrateur,MS1 enclench.
Valeur maxi.
C 55 0,8 - 1,2 V
> 4,3V + 0,7V
Potentiomtre de direction en ligne droite.
Bute maxi droite.
Bute maxi gauche.
C 56 2,5V +/-0,1V
4,0V + 0,1V
1,0V 0,1V
Contacteur de direction MAV. C 57 marche/arrt
Contacteur de direction MAR. C 58 marche/arrt
Contacteur de freinage. C 59 marche/arrt
Contacteur de sige. C 60 marche/arrt
Lentre du contacteur de sige a une temporisation
de dclration de 1 seconde environ. Cela signifie
que des coupures de faible dure, comme par
exemple sols non plats, nont pas dinfluence.
Remarque: Le contacteur de sige est actionn par
un mcanisme lintrieur du sige. Pour les siges
avec rglage du poids, il faut tenir compte que le
rglage correspond au poids du cariste.
CTM/CEM 10-20 Point de contrle Variateur de traction
Dsignation Code doit est
Version du logiciel C 54
Valeur pdale dacclrateur,MS1 enclench.
Valeur maxi.
C 55 0,8 - 1,2 V
> 4,3V + 0,7V
Potentiomtre de direction en ligne droite.
Bute maxi droite.
Bute maxi gauche.
C 56 2,5V +/-0,1V
4,0V + 0,1V
1,0V 0,1V
Contacteur de direction MAV. C 57 ferm/ouvert
Contacteur de direction MAR. C 58 ferm/ouvert
Contacteur de freinage. C 59 ferm/ouvert
Contacteur de sige. C 60 ferm/ouvert
Temprature actuelle du variateur. C 61 <80C
Points de contrle - variateur de traction
Quand le variateur atteint une temprature de 75C, llectronique
limite le courant. Si cette mesure nempche pas la monte en
temprature, le fonctionnement est coup 80C. Quand la
temprature sabaisse, le fonctionnement est assur.
Points de contrle - variateur de pompe
CTM/CEM 10-20 Points de contrle Variateur traction
Dsignation Code doit est
Version du logiciel C 54
Valeur pdale dacclrateur,MS1 enclench.
Valeur maxi.
C 55 0,8 - 1,2 V
> 4,3V + 0,7V
Potentiomtre de direction en ligne droite.
Bute maxi droite.
Bute maxi gauche.
C 56 2,5V +/-0,1V
4,0V + 0,1V
1,0V 0,1V
Contacteur de direction MAV. C 57 ferm/ouvert
Contacteur de direction MAR. C 58 ferm/ouvert
Contacteur de freinage. C 59 ferm/ouvert
Contacteur de sige. C 60 ferm/ouvert
Temprature actuelle du variateur. C 61 <80C
CTM/CEM 10-20 Points de contrle Variateur pompe
Dsignation Code doit est
Version du logiciel C 50
Points de contrle - variateur de pompe
CTM/CEM 10-20 Points de contrle Variateur traction
Dsignation Code doit est
Version du logiciel C 54
Valeur, pdale dacclrateur, MS1 enclench.
Valeur maximale
C 55 0,8 - 1,2 V
> 4,3V + 0,7V
Potentiomtre de direction en ligne droite.
Bute maxi, droite
Bute maxi. gauche
C 56 2,5V +/- 0,1V
4,0V + 0,1V
1,0V 0,1V
Contacteur de direction, MAV C 57 an / aus
Contacteur de direction, MAR. C 58 an / aus
Contacteur de freinage C 59 an / aus
Contacteur de sige C 60 an / aus
Temprature actuelle du variateur C 61 <80C
CTM/CEM 10-20 Points de contrle Variateur pompe
Dsignation Code doit est
Version du logiciel C 50
Potentiomtre de levage, plage mini-maxi.
Microcontact correspondant rglages du dash board
C 51 >4,3V - <0,8V
<4,0V - >1,0V
Le dash board donne
une tension (valeur
thorique) au
variateur de pompe.
La valeur de la
tension dpend de
lentre active du
dash board.
La tension pour le levage correspond langle du levier
(valeur analogue du potentiomtre).
Les tensions de toutes les autres fonctions correspondent
la valeur programme de chaque micro-contact.
CTM/CEM 10-20 Points de contrle Variateur traction
Dsignation Code doit est
Version du logiciel C 54
Valeur, pdale dacclrateur, MS1 enclench.
Valeur maximale
C 55 0,8 - 1,2 V
> 4,3V + 0,7V
Potentiomtre de direction en ligne droite.
Bute maxi, droite
Bute maxi. gauche
C 56 2,5V +/- 0,1V
4,0V + 0,1V
1,0V 0,1V
Contacteur de direction, MAV C 57 an / aus
Contacteur de direction, MAR. C 58 an / aus
Contacteur de freinage C 59 an / aus
Contacteur de sige C 60 an / aus
Temprature actuelle du variateur C 61 <80C
CTM/CEM 10-20 Points de contrle Variateur pompe
Dsignation Code doit est
Version du logiciel C 50
Potentiomtre de levage, plage mini-maxi.
Microcontact correspondant rglages du dash board
C 51 >4,3V - <0,8V
<4,0V - >1,0V
Temprature actuelle du variateur C 52 <80C
Points de contrle - variateur de pompe
Les paramtres sont regroups dans des listes. Chaque
paramtre a une adresse fixe dans la liste. Ladresse
commence avec la lettre L.
Parameter Pumpe
Liste des paramtres - Variateur de pompe
Paramtres Variateur de pompe standard 22.11.2000
Version du logiciel: 1.3
Nplace Paramtre Standard Min. Max. Code
libration-
L
50
51
52
53
54
55
56
57
58
Dans la colonne paramtre se trouve la dsignation du paramtre.
Dans la colonne min. se trouve la plus petite valeur rglable.
Dans la colonne max. se trouve la plus grande valeur rglable.
Dans la colonne standard se trouve la valeur de rglage usine.
Dans la colonne code de libration est indiqu si un paramtre peut tre
modifi et par qui.
Liste des paramtres - Variateur de pompe
Paramtres Variateur de pompe standard 22.11.2000
Version du logiciel: 1.3
Nplace Paramtre Standard Min. Max. Code
L Dsignation Valeur Valeur Valeur libration
Pour modifier les caractristiques, il faut changer quelques paramtres.
Pour simplifier ces modifications, 3 listes prrgles sont disponibles.
La liste 1 comprend les rglages standard.
La liste 2 est pour un comportement doux et conomique.
La liste 3 est pour un comportement dure et agrssif.
Le numro de la liste actuellement choisie est
ladresse L50.
Liste des paramtres - Variateur de pompe
Paramtres Variateur de pompe standard 22.11.2000
Version du logiciel: 1.3
Nplace Paramtre Standard Min. Max. Code-
L Dsignation Valeur Valeur Valeur libration
50 N de liste. 001 001 003 Service
Le paramtre L51 donne le nombre de tours
du moteur hydraulique pour lassistance de la
direction.
Liste des paramtres - Variateur de pompe
Paramtres Variateur de pompe standard 22.11.2000
Version du logiciel: 1.3
Nplace Paramtre Standard Min. Max. Code
libration-
L Dsignation Valeur Valeur Valeur Code
50 N de liste. 001 001 003 Service
51 Nbre tours direction (%) 016 010 040 Service
Toute modification des conditions des sols, comme par ex. en sortie dun
halle, entrane une augmentation du courant et une baisse du nbre de tours.
Le variateur reconnait cette modification du courant moteur et ragit par une
augmentation du nbre de tours (augmentation de courant).
La grandeur de cette augmentation est donne par le paramtre L52. Plus le
facteur est petit et plus laugmentation est faible.
Liste des paramtres - Variateur de pompe
Paramtres Variateur de pompe standard 22.11.2000
Version du logiciel: 1.3
Nplace Paramtre Standard Min. Max. Code
L Dsignation Valeur Valeur Valeur libration
50 N de liste 001 001 003 Service
51 Nbre tours direction(%) 016 010 040 Service
52 Compensation direction 004 000 009 Service
Liste des paramtres - Variateur de pompe
Le paramtre L53 influe directement sur le
temps de marche de la pompe hydraulique
aprs coupure des moteurs de traction.
La valeur actuelle est le temps en secondes
o la pompe continue de tourner.
Paramtres Variateur de pompe standard 22.11.2000
Version du logiciel: 1.3
Nplace Paramtre Standard Min. Max. Code
L Dsignation Valeur Valeur Valeur libration
50 N de liste 001 001 003 Service
51 Nbre tours direction (%) 016 010 040 Service
52 Compensation direction 004 000 009 Service
53 Tempo. direction (s) 004 000 020 Service
Liste des paramtres - Variateur de pompe
Le nbre de tours du moteur hydraulique change en
fonction de la tension dentre thorique (prise PC
broche1).
Le nbre de tours correspondant la tension dentre
peut tre rgl avec les paramtres L54, 56 et 57.
Remarque:
Les paramtres prrgls correspondent une fonction
pratiquement linaire. Si les paramtres sont modifis, la
fonction nest plus linaire.
Valeur thorique en Volt
Nbre de tours en %
4,0
100
Point 1
Point 2
Point 3
Paramtres Variateur de pompe standard 22.11.2000
Version du logiciel: 1.3
Nplace Paramtre Standard Min. Max. Code
L Dsignation Valeur Valeur Valeur libration
50 N de liste 001 001 003 Service
51 Nbre tours direction (%) 016 010 040 Service
52 Compensation direction 004 000 009 Service
53 Tempo. direction (s) 004 000 020 Service
54 Nbre tours fonction 1 (%) 020 010 040 Service
56 Nbre tours fonction 2 (%) 037 020 070 Service
57 Nbre tours fonction 3 (%) 050 030 090 Service
Liste paramtres - Variateur de pompe
Quand le nbre de tours du moteur hydraulique baisse en fonction de la charge
(augmentation de courant), le variateur corrige le nbre de tours par augmentation
de la tension.
La grandeur de cette augmentation est dtermine par le paramtre L55.
Plus le facteur est petit et plus laugmentation est faible.
Remarque: Avec un grand facteur de compensation, la commande peut se mettre
vibrer (la tension est augmente, le courant descend, la tension descend de
nouveau, etc.)
Exemple de compensation:
Facteur Courant moteur Tension moteur
5 65A 5,88V
5 150A 9,33V
5 185A 10,8V
6 65A 6,18V
6 150A 10,2V
6 185A 11,6V
Paramtres Variateur de pompe standard 22.11.2000
Version du logiciel: 1.3
Nplace Paramtre Standard Min. Max. Code-
L Dsignation Valeur Valeur Valeur libration
50 N de liste 001 001 003 Service
51 Nbre tours direction (%) 016 010 040 Service
52 Compensation direction 004 000 009 Service
53 Tempo direction (s) 004 000 020 Service
54 Nre tours fonction 1 (%) 020 010 040 Service
55 Compens. hydraulique 004 000 009 Service
56 Nbre tours fonction 2 (%) 037 020 070 Service
57 Nbre tours fonction 3 (%) 050 030 090 Service
Liste paramtres - Variateur de pompe
Le variateur de pompe mesure ltat de la batterie. Une fois la mesure effectue,
linformation est transmise au dash board qui indique linformation reue.
Si la valeur indique ne correspond pas la ralit, il est possible de rajuster
cette valeur.
Pour rajuster, il faut mesurer la tension batterie et porter la valeur reue dans la
liste en place L58. La valeur donne doit tre en 10ime de Volt, par ex.: 41,2V
correspond 412.
Paramtres Variateur de pompe standard 22.11.2000
Software Version: 1.3
Nplace Paramtre Standard Min. Max. Code
L Dsignation Valeur Valeur Valeur libration
50 N de liste. 001 001 003 Service
51 Nbre tours direction (%) 016 010 040 Service
52 Compensation direction 004 000 009 Service
53 Tempo direction (s) 004 000 020 Service
54 Nbre tours fonction 1 (%) 020 010 040 Service
55 Compens. hydraulique 004 000 009 Service
56 Nbre tours fonction 2 (%) 037 020 070 Service
57 Nbre tours fonction 3 (%) 050 030 090 Service
58 Caractristique batterie C Mesure * 390 600 Service
Liste paramtres - Variateur de pompe
Le nombre de tours maxi du moteur de
pompe est fix 100%.
Remarque: Si une limitation
du nbre de tours maxi est
ncessaire, la liste N2 peut
tre charge. Le nbre de
tours est alors limit 80%.
Les autres paramtres
peuvent, si ncessaire, tre
reports sparment sur
dautres valeurs.
Paramtres Variateur de pompe standard 22.11.2000
Version du logiciel: 1.3
Nplace Paramtre Standard Min. Max. Code
L Dsignation Valeur Valeur Valeur libration
50 N de liste. 001 001 003 Service
51 Nbre tours direction (%) 016 010 040 Service
52 Compensation direction 004 000 009 Service
53 Tempo direction (s) 004 000 020 Service
54 Nbre tours fonction 1 (%) 020 010 040 Service
55 Compens. hydraulique 004 000 009 Service
56 Nbre tours fonction 2 (%) 037 020 070 Service
57 Nbre tours fonction 3 (%) 050 030 090 Service
58 Caractristique batterie C Mesure * 390 600 Service
Nbre de tours maxi (%) 100 fixe
Liste paramtres - Variateur de pompe
Les listes conomie et
agressive sont affectes
de paramtres fixs
davance qui ne sont pas
les valeurs les plus petites
ou les plus grandes
possibles, mais qui sont,
selon lexprience, les
valeurs les plus
couramment utilises.
Naturellement, les
diffrents paramtres
peuvent tre rgls
autrement dans la liste.
Paramtres Variateur de pompe conomie 22.11.2000
Version du logiciel: 1.3
50 N de liste. 002 001 003 Service
51 Nbre tours direction (%) 013 010 040 Service
52 Compensation direction 004 000 009 Service
53 Tempo direction (s) 004 000 020 Service
54 Nbre tours fonction 1 (%) 010 010 040 Service
55 Compens. hydraulique 004 000 009 Service
56 Nbre tours fonction 2 (%) 025 020 070 Service
57 Nbre tours fonction 3 (%) 037 030 090 Service
58 Caractristique batterie C Mesure * 390 600 Service
Nbre de tours maxi (%) 80 Fixe
Paramtres Variateur de pompe agressive 22.11.2000
Version du logiciel: 1.3
50 N de liste. 003 001 003 Service
51 Nbre tours direction (%) 019 010 040 Service
52 Compensation direction 004 000 009 Service
53 Tempo direction (s) 004 000 020 Service
54 Nbre tours fonction 1 (%) 030 010 040 Service
55 Compens. hydraulique 004 000 009 Service
56 Nbre tours fonction 2 (%) 042 020 070 Service
57 Nbre tours fonction 3 (%) 063 030 090 Service
58 Caractristique batterie C Mesure* 390 600 Service
Nbre de tours maxi (%) 100 Fixe
Paramtres Variateur de pompe standard 22.11.2000
Version du logiciel: 1.3
Nplace Paramtre Standard Min. Max. Code
L Dsignation Valeur Valeur Valeur libration
50 N de liste. 001 001 003 Service
51 Nbre tours direction (%) 016 010 040 Service
52 Compensation direction 004 000 009 Service
53 Tempo. direction (s) 004 000 020 Service
54 Nbre tours fonction 1 (%) 020 010 040 Service
55 Compens. hydraulique 004 000 009 Service
56 Nbre tours fonction 2 (%) 037 020 070 Service
57 Nbre tours fonction 3 (%) 050 030 090 Service
58 Caractristique batterie C Mesure* 390 600 Service
Nbre de tours maxi (%) 100 Fixe
Fahrparameter
Liste paramtres - Variateur de traction
CTM/CEM 10-20 Paramtre Variateur de traction standard 1.12.2000
Version du logiciel: 1.4
Nplace Paramtre Standard Min. Max. Code
L Dsignation Valeur Valeur Valeur libration
60 N de liste. 001 001 003 Service
Lacclration (agrssivit) du chariot est rglable en 10 tapes.
La valeur 0 est le rglage le plus doux, la valeur 9 est le rglage
le plus agrssif.
Liste paramtres - Variateur de traction
CTM/CEM 10-20 Paramres Variateur de traction standard 1.12.2000
Version du logiciel: 1.4
Nplace Paramtre Standard Min. Max. Code
L Dsignation Valeur Valeur Valeur libration
60 N de liste. 001 001 003 Service
61 Acclration 006 000 009 Service
Le comportement en phase de freinage par inversion ou
en actionnant le frein pied est rglable en place de liste
L62.
Liste paramtres - Variateur de traction
CTM/CEM 10-20 Paramtres Variateur de traction standard 1.12.2000
Version du logiciel: 1.4
Nplace Paramtre Standard Min. Max. Code
L Dsignation Valeur Valeur Valeur libration
60 N de liste 001 001 003 Service
61 Acclration 006 000 009 Service
62 AV/AR & frein pied 045 015 070 Service
Le temps pour passer dune vitesse momentane une vitesse
infrieure dpend de la force de freinage.
Cette force agit aussi sur la distance de roulage de la machine jusqu
larrt.
Liste paramtres - Variateur de traction
CTM/CEM 10-20 Paramtres Variateur de traction standard 1.12.2000
Version du logiciel : 1.4
Nplace Paramtre Standard Min. Max. Code
L Dsignation Valeur Valeur Valeur libration
60 N de liste. 001 001 003 Service
61 Acclration 006 000 009 Service
62 AV/AR & frein pied 045 015 070 Service
63 Freinage en roulage 025 000 050 Service
Le courant maxi disponible au moteur est rglable ici.
Liste paramtres - Variateur de traction
CTM/CEM 10-20 Paramtres Variateur traction standard 1.12.2000
Version du logiciel : 1.4
Nplace Paramtre Standard Min. Max. Code
L Dsignation Valeur Valeur Valeur libration
60 N de liste 001 001 003 Service
61 Acclration 006 000 009 Service
62 AV/AR frein pied 045 015 070 Service
63 Freinage en roulage 025 000 050 Service
64 I-max. (A) 550 470 650 Service
La vitesse de translation maxi peut tre limite et ce diffremment
dans les deux sens.
Liste paramtres - Variateur de traction
CTM/CEM 10-20 Paramtres Variateur traction standard 1.12.2000
Version du logiciel: 1.4
Nplace Paramtre Standard Min. Max. Code
L Dsignation Valeur Valeur Valeur libration
60 N de liste. 001 001 003 Service
61 Acclration 006 000 009 Service
62 AV/AR & frein pied 045 015 070 Service
63 Freinage de roulage 025 000 050 Service
64 I-max. (A) 550 470 650 Service
65 Vitesse maxi 100 % 050 % 100 % Service
En virage, la vitesse de la roue intrieure au virage est rduite en fonction de
langle de braquage.
Quand la roue intrieure au virage est larrt et que langle de braquage est
augment, la roue acclre de nouveau dans le sens inverse. La vitesse
maximale possible de la roue extrieure au virage est limite 50%.
Liste paramtres - Variateur de traction
La limitation de vitesse de la
roue extrieure assure la
stabilit du chariot en
virages serrs.
CTM/CEM 10-20 Paramtres Variateur traction standard 1.12.2000
Version du logiciel: 1.4
Nplace Paramtre Standard Min. Max. Code
L Dsignation Valeur Valeur Valeur libration
60 N de liste. 001 001 003 Service
61 Acclration 006 000 009 Service
62 AV/AR & frein pied 045 015 070 Service
63 Freinage en roulage 025 000 050 Service
64 I-max. (A) 550 470 650 Service
65 Vitesse maxi 100 % 050 % 100 % Service
Vitesse en virage 50% Fixe
Liste paramtres - Variateur de traction
CTM/CEM 10-20 Paramtres Variateur traction standard 1.12.2000
Version du logiciel : 1.4
Nplace Paramtre Standard Min. Max. Code
L Dsignation Valeur Valeur Valeur libration
60 N de liste. 001 001 003 Service
61 Acclration 006 000 009 Service
62 AV/AR & frein pied 045 015 070 Service
63 Freinage en roulage 025 000 050 Service
64 I-max. (A) 550 470 650 Service
65 Vitesse maxi 100 % 050 % 100 % Service
Vitesse en virage 50% Fixe
Err. variateur pompe 30% Fixe
Quand une erreur se prsente dans le variateur de pompe,
un signal PA1 est mis (entre variateur de traction TL9).
Potentiel: sans erreur >10V; en cas derreur <3V.
En cas derreur dans le
variateur de pompe ou de
traction, lassistance de la
direction nest plus
assure. La vitesse de
translation est rduite au
maximum 30%.
Liste paramtres - Variateur de traction
CTM/CEM 10-20 Paramtres Variateur traction standard 1.12.2000
Version du logiciel : 1.4
Nplace Paramtre Standard Min. Max. Code
L Dsignation Valeur Valeur Valeur libration
60 N de liste. 002 001 003 Service
61 Acclration 002 000 009 Service
62 AV/AR & frein pied 033 015 070 Service
63 Freinage en roulage 015 000 050 Service
64 I-max. (A) 490 470 650 Service
65 Vitesse maxi 100 % 050 % 100 % Service
Vitesse en virage 50% Fest
Err. variateur pompe 30% Fest
CTM/CEM 10-20 Paramtres Variateur traction agressif 1.12.2000
Version du logiciel : 1.4
Nplace Paramtre Standard Min. Max. Code
L Dsignation Valeur Valeur Valeur libration
60 N de liste. 003 001 003 Service
61 Acclration 008 000 009 Service
62 AV/AR & frein pied 063 015 070 Service
63 Freinage en roulage 030 000 050 Service
64 I-max. (A) 610 470 650 Service
65 Vitesse maxi 100 % 050 % 100 % Service
Vitesse en virage 50% Fest
Err. variateur pompe 30% Fest
Les listes conomie et
agressive sont affectes
de paramtres fixs
davance qui ne sont pas
les valeurs les plus petites
ou les plus grandes
possibles, mais qui sont,
selon lexprience, les
valeurs les plus
couramment utilises.
Naturellement, les
diffrents paramtres
peuvent tre rgls
autrement dans la liste.
Description des broches de prise du
variateur de pompe et tension en
attendre.
Actifsignifie: le signal lentre ou
la sortie est actif, par ex.:
contacteur de marche AV enclench.
Inactif correspond lentre ou
sortie non active.
Pumpenstecker
Description prises variateur de pompe
Prises Variateur de pompe CTM/CEM 10-20 24.6.99
Dsignation Broche Actif Inactif
PA 01
PB 01
PB 02
PB 04
PB 05
PB 06
PB 07
PB 08
PC 01
PC 02
PC 03
PD 01
PD 02
PE 04
PE 07
PF 01
PF 02/03
PF 05/06
Prises Variateur de pompe CTM/CEM 10-20 24.6.99
Dsignation Pin Actif Inactif
Sortie erreurs variateur PA 01 >10V <3V
Sortie signal mode PB 01 (V inactif) -2V 12V +/-1V
Entre signal mode PB 02 (V inactif) -2V 12V +/-1V
Sortie libration donnes du variateur de traction PB 04 <3V >10V
Batterie moins PB 05 < 0,5V
Sortie alimentation (non utilise) PB 06 12V +/-1V
Point de test alimentation 5V (prvu) PB 07 >4,5V <5,5V
Entre diagnostic Dash board actif PB 08 <0,5V > 0,5V
Entre
Poti levage dans la plage min-max
Microcontact fonction 1
Microcontact fonction 2
Microcontact fonction 3
PC 01
>4,3V-<0,8V
<4,1V->0,9V
<4,1V->0,9V
<4,1V->0,9V
>4,3V
Batterie moins (non utilis) PC 02 <0,5V
Sortie courant max 35mA (non utilise) PC 03 12V +/-1V <10V
Entre contact cl batterie + PD 01 U Batterie
Sortie contact cl batterie + (non utilise) PD 02 U Batterie 1V
Entre demande direction PE 04 >8V <0,5V
Entre demande donnes du variateur de traction PE 07 >8V <0,5V
Sortie horamtre PF 01 <1V >4V
Sortie treiber de donnes PF 02/03 <0,5V >4V
Sortie treiber dimpulsions PF 05/06 <0,5V >4V
Description prises variateur de pompe
Les tensions indiques
sont mesures contre
batterie moins.
Lindication (V-inactif) -2V
signifie:
I l faut soustraire 2V la
tension mesure cette
broche ltat inactif.
La tension ainsi dtermine
est mesure la mme
broche ltat actif.
Structure des prises
B+ PE (9ples)
M+ PD (2ples)
Variateur de pompe
PF
PC (3ples) 6ples
B-
PB (8ples)
M- PA (2ples)
PE9 o
PE8 o
PE7 o Entre, demande donnes du variateur de traction
PE6 o
PE5 o
PE4 o Ente, demande direction
PE3 o
PE2 o
PE1 o
PD2 o
PD1 o Entre, contacteur cl UB+
PC3 o
PC2 o
PC1 o Entre, valeur thorique hydraulique
PB8 o Entr, Clark Dashboard actif
PB7 o Point test 5V (prvu)
PB6 o
PB5 o Sortie UB-
PB4 o Sortie, libration des donnes pour variateur de traction
PB3 o
PB2 o Entre, Mode-Signal (RXD)
PB1 o Sortie, Mode Signal (RXD pour variateur de traction)
PA2 o
PA1 o Sortie, erreur variateur de pompe
TL9 o
TL8 o
TL7 o
TL6 o
TL5 o Entre CTS
TL4 o Sortie 9V
TL3 o
TL2 o Entre, angle de braquage
TL1 o Sortie UB-
TJ2 o
TJ1 o
TH3 o
TH2 o Sortie donnes
TH1 o
TG8 o Entre, contacteur MAV
TG7 o Entre, contacteur MAR
TG6 o Entre, frein pied
TG5 o Sortie UB+ au contacteur
TG4 o
TG3 o Sortie 12V
TG2 o Entre val. thorique acc.
TG1 o Sortie UB-vers acclrateur
TF2 o
TF1 o Entre, contacteur de sige
Structure des prises
+SHL TL (9pol.) TA (2pol.) VMNL
TB (8pol.)
-SHL TJ (2pol.) -B
Variateur de traction TC (3pol.)
TH (3pol.)
-SHR TD (2pol.) +B
TG (8pol.)
+SHR TF (2pol.) TE (9pol.) VMNR
TA1 o
TA2 o Sortie, demande direction
TB1 o Entre, alimentation optocoupleur
TB2 o Entre RXD
TB3 o Sortie RTS
TB4 o
TB5 o Sortie UB-
TB6 o Sortie, alimentation optocoupleur
TB7 o Point test, 5V alimentation interne
TB8 o Entre Clark Dashboard actif
TC1 o
TC2 o
TC3 o
TD1 o
TD2 o
TE1 o Entre, contact cl
TE2 o Sortie UB+ pour bobines cont.
TE3 o Sortie, priode
TE4 o Sortie, bobine cont. MAR droit
TE5 o Sortie, bobine cont. MAV droit
TE6 o Sortie, bobine cont. MAR gauche
TE7 o Sortie, bobine cont. MAV gauche
TE8 o SortieUB+ pour rcupration
TE9 o Sortie bobine contact. rcupration
Dsignation des broches de
la prise du variateur de
traction et des tensions
expecter.
Actif signifie: le signal
lentre ou la sortie est
actif, par ex.: le contacteur
de MAV est ferm.
Inactif correspond une
entre/sortie non active.
Fahrstecker
Structure des prises - variateur de traction
Prises Variateur de tractionCTM/CEM 10-20 24.6.99
Dsignation Broche Actif Inactif
TA 01
TA 02
TB 01
TB 02
TB 03
TB 05
TB 06
TB 07
TB 08
TE 01
TE 02
TE 03
TE 04
TE 05
TE 06
TE 07
TE 08
TE 09
TF 01
TG 01
TG 02
TG 03
TG 05
TG 06
TG 07
TG 08
TH 02
TL 01
TL 02
TL 04
TL 05
TL 09
Les tensions indique
sont mesures contre
batterie -.
Structure des prises - variateur de traction
Lindication (V inactif)- 2V
signifie:
De la valeur de tension
mesure cette broche
ltat inactif, il faut
soustraire 2V.
La tension ainsi calcule
correspond celle de
cette mme broche
ltat actif.
Prises Variateur de traction CTM/CEM 10-20 24.6.99
Dsignation Broche Actif Inactif
Sortie UB- (non utilise) TA 01 <0,5V
Sortie demande direction TA 02 >8V < 0,5V
Entre alimentation optocoupleur TB 01 12V+/-1V <10V
Entre MODE-Signal (entre donnes RxD) TB 02 (V-inactif)-2V 12V+/-1V
Sortie demande sortie donnes (RTS) TB 03 >8V <0,5V
Sortie UB- TB 05 <0,5V
Sortie Sortie TB 06 12V+/-1V
Point de test alimentation 5V TB 07 >4,7V <5,5V
Entre UB- quand Dashboard est aliment TB 08 <0,5V >0,5V
Entre contact cl UB+ TE 01 U Batterie
Sortie contact cl UB+, alimentation bobines de contacteur TE 02 U Batterie
Sortie pulsations (pour change des donnes) TE 03 <0,5V >4V
Sortie bobine de contacteur MAR droit TE 04 <0,5V U Batterie
Sortie bobine de contacteur MAV droit TE 05 < 0,5V U Batterie
Sortie bobine de contacteur MAR auche TE 06 <0,5V U Batterie
Sortie bobine de contacteur MAV gauche TE 07 < 0,5V U Batterie
Sortie contacteur de rcupration UB+ par diodes de TG7 ou TG8 TE 08 U Batterie Offen
Sortie Schtz rcupration (-) TE 09 <0,5V U Batt. / ouvert
Entre contacteur de sige TF 01 >U Batt. 2V <0,5V
Sortie UB- pdale d`accl. (pas utilise sur anciens chariots) TG 01 <0,5V
Valeur pdale quand MS1 ferme
Valeur maxi
TG 02 0,8V 1,2V
>4,3V + 0,7V
Sortie 12V vers pdale, max. 25mA TG 03 12V+/-1V
Sortie UB+, alimentation micro-contacts TG 05 U Batterie
Entre contacteur de frein pied TG 06 >U Batterie 2V <0,5V
Entre contacteur de sens de marche MAR TG 07 >U Batterie 2V <0,5V
Entre contacteur de sens de marche MAV TG 08 >U Batterie 2V <0,5V
Sortie donnes TH 02 <0,5V >4V
Sortie UB- vers potentiomtre de direction TL 01 <0,5V
Direction maxi gauche
Rotation roue sens inverse gauche
Coupure gauche
Ligne droite
Coupure droite
Rotation roue sens inverse droite
Maxi droite
TL 02 1,0V 0,1V
1,3V 0,2V
1,9V 0,2V
2,5V +/- 0,1V
3,1V + 0,2V
3,7V + 0,2V
4,0V + 0,1V
Sortie 8,5V 40mA potentiomtre de direction TL 04 8V 9V
Entre libration communication des donnes (CTS) TL 05 <3V >10V
Entre rduction de la vitesse quand erreur variateur de pompe TL 09 <3V >10V
Moteur de traction
Variateur de
pompe
Batterie
Courant continu
Dashboard
Variateur de
traction
Moteur de pompe
Courant continu
Courant continu
Blocs fonctionnels
Batterie
Variateur
Hauptkomponenten
Dashboard
Hydraulique
Moteur hydraulique
et dassistance de
direction
Emplacement des composants principaux
2 rducteurs avec
leur propre moteur
Chssis
Essieu
directeur
Moteur hydraulique
Moteur courant continu pour lentranement de la pompe
hydraulique.
Le moteur a un variateur indpendant du moteur de traction.
Le nombre de tours du moteur est rgl en fonction de la
fonction dsire.
Les nombre de tours ncessaire est ajustable.
Pompe hydraulique
Variateur de pompe dans le contrepoids
Variateur
Platine microprocesseurs
Variateur de pompe
Software
(EPROM)
Dash board
Indicateur Dash board
Dash board ouvert
Prise platine
Platine microprocesseurs
(PROM pour le logiciel
se trouvant sur le ct
oppos)
Commande LCD pour
indicateur de bord
Dash board - platine supplmentaire
3 Prises de relais pour:
1. Phares AV
2. Phare de recul
3. Clignotants de MAR
Relais standard
Dash board - platine supplmentaire
Relais de sparation de
llectronique du dash
board avec un
branchement extrieur
Cble de
liaison
Batterie
Modles et Batteries
Modle Capacit Espace batterie
Long. / Haut. mm
Capacit baterie
Ah (normale)
Type batterie
normale
Capacit batterie Ah
haute puissance
Type batterie
haute puissance
CTM 10 1000 421/627 300 3 PZS 300 360 3 PZSH 360
CTM 10X 1000 421/784 360 3 PZS 360 440 3 PZSH 440
CTM 12S 1250 421/627 300 3 PZS 300 360 3 PZSH 360
CTM 12SX 1250 421/784 360 3 PZS 360 440 3 PZSH 440
CTM 12 1250 529/627 400 4 PZS 400 480 4 PZSH 480
CTM 12X 1250 529/784 480 4 PZX 480 600 4 PZSH 600
CTM 16S 1600 529/627 400 4 PZS 400 480 4 PZSH 480
CTM 16SX 1600 529/784 480 4 PZS 480 600 4 PZSH 600
CTM 16 1600 637/627 500 5 PZS 500 600 5 PZSH 600
CTM 16X 1600 637/784 600 5 PZS 600 720 5 PZSH 720
CTM 20 2000 637/627 500 5 PZS 500 600 5 PZSH 600
CTM 20X 2000 637/784 600 5 PZS 600 720 5 PZSH 720
CEM 12S 1250 529/627 400 4 PZS 400 480 4PZSH 480
CEM 12SX 1250 529/784 480 4 PZS 480 600 4 PZSH 600
CEM 12 1250 637/627 500 5 PZS 500 600 5 PZSH 600
CEM 12X 1250 637/784 600 5 PZS 600 720 5 PZSH 720
CEM 16S 1600 637/627 500 5 PZS 500 600 5 PZSH 600
CEM 16SX 1600 637/784 600 5 PZS 600 720 5 PZSH 720
CEM 16 1600 745/627 600 6 PZS 600 720 6 PZSH 720
CEM 16X 1600 745/784 720 6 PZS 720 860 6 PZSH 860
CEM 20S 2000 745/627 600 6 PZS 600 720 6 PZSH 720
CEM 20SX 2000 745/784 720 6 PZS 720 860 6 PZSH 860
Essieu moteur
Chaque ct possde sparment
un moteur de traction, une
transmission et un frein disque.
Les moteurs ont une protection qui
vite laspiration de la poussire.
Lair de refroidissement se fait par
larrire de cette protection.
Essieu moteur
Connections induit moteur
Connections inducteurs
Connections usure de
balais et capteur de
temprature
Chssis
Chssis pour chariots 4 roues
Chssis pour chariots 3 roues
Essieu directeur
Essieu 4 roues
Essieu 3 roues
Essieu directeur
Essieu directeur 3
roues avec roues
diabolo
Lignes de force
du champ
magntique
Conducteur
Courant et champ magntique
Quand un courant lectrique traverse un conducteur, comme par exemple un
cble, il se cre autour de ce conducteur un champ magntique.
Ce champ magntique a besoin dnergie qui est prise de lnergie du courant
lectrique.
Quand le courant est coup, le champ magntique qui seffondre rend son
nergie ce conducteur
Cette nergie de retour produit , de son ct, un courant lectrique dans le
conducteur.
Courant
Moteur
Aimant permanent / Ple Nord
Boucle du
conducteur
Aimant permanent / Ple Sud
Lignes de force
du champ
magntique
Principe lectrodynamique
Quand un
conducteur se
dplace travers
un champ
magntique ou
inversement, une
tension lectrique
est induite dans
ce conducteur.
a)
b) c) d)
Nord Nord Nord Nord
motor1
Fonctionnement de principe du moteur courant continu
Le courant travers linduit est renvers
mcaniquement (collecteur). De ce fait, la polarit du
champ induit-aimants change aussi.
N
N
N
N
Balais
Collecteur
(Commu-
tateur)
Inducteurs
Moteur courant continu
Fonctionnement de lordinateur de bord
Diagnostic hydraulique
(touche F1)
Fonctionnement normal
Indicateur derreurs
db
Menu principal
Diagnostic priphrie
(touche lumire)
Diagnostic Variateur
(touche M)
Fonctionnement de lordinateur de bord
Aprs avoir mis le
contact,
lhoramtre ainsi
que le temps
restant jusqu la
prochaine visite
S.A.V. y sont
indiqus pendant
quelques
secondes. Le
compteur
dheures nest pas
rglable.
db1
Fonctionnement de lordinateur de bord
Aprs quelques
secondes, le display
passe lcran de
fonctionnementqui
indique ltat de la
batterie, du frein de
stationnement, le sens
de marche et des
informations sur des
mauvais
fonctionnements
ventuels.
Diagnostic F1
Appuyer sur la touche F1
pendant la mise en marche
Le display donne les
informations suivantes:
ST=Tension de langle
de braquage (option)
LI=Tension du
potentiomtre de
levage
TV;A1;A2=0 ou 1
Etat du micro-contact
hydraulique.
f1diagnose
Indicateur de diagnostic avec touche F1
LI = LIFT (levage)-Tension dentre du potentiomtre 2,8V (Neutre).
ST = Steering (direction)- Tension dentre du potentiomtre 2,5V.
TILT = Inclinaison (Fonction 1-micro-contact) 0=ouvert; 1=ferm
AUX 1 = Auxiliaire 1 (Fonction 2-micro-contact) 0=ouvert; 1=ferm
AUX 2 = Auxiliaire 2 (Fonction 3-micro-contact) 0=ouvert; 1=ferm
Ce diagnostic sert une indication rapide des tats actuels.
Mise en marche du diagnostic:
1. Couper le contact.
2. Appuyer sur touche F1-Taster et continuer dappuyer
3. Mettre le contact
Il nest pas ncessaire de donner un N de code
ST 2,5 TI LT AUX 1 AUX 2
LI 2,8 0 0 0
Diagnostic F1
Diagnostic avec touche lumire
Appuyer sur la touche lumire pendant
la mise en marche du contact cl.
Pour arriver dans le
diagnostic des
informations gnrales
et rglages (langues,
filtre huile...), il faut,
pendant la mise en
marche du contacteur
cl, appuyer sur la
touche lumire.
n
Diagnostic
Diagnostic avec touche lumire
Appuyer de nouveau sur la touche
lumire quand le code a t donn.
Le code dentre est
donn de gauche
droite.
Pour afficher un chiffre,
il faut appuyer sur la
touche F1(+) ou F2(-).
Pour pouvoir sauter
gauche, appuyer sur la
touche M.
Quand le code est
donn, appuyer sur la
touche lumire.
DONNER CODE 0000
F1 (+) pour nouveau point du menu.
Quand le code dentre
est donn, on entre
dans un menu quil est
possible de feuilleter
avec les touches F1(+)
et F2(-).
LANGUE A INDIQUER
Diagnostic avec touche lumire
F2 (-) pour point du menu prcdent
Quand le code dentre
est donn, on entre
dans un menu quil est
possible de feuilleter
avec les touches F1(+)
et F2(-).
SERVICE TIMER
Diagnostic avec touche lumire
Touche lumire pour activer
le point de menu indiqu.
Si le point de menu doit
tre activ, il faut
appuyer sur la touche
lumire. Chaque point
de menu peut avoir un
sous-menu, un
indicateur de statut ou
une demande de
donnes.
LANGUE A INDIQUER
Diagnostic avec touche lumire
Appuyer sur touche F1 (+) pour
la prochaine langue.
Avec la touche F1, il est
possible de passer un
nouveau point dun
menu ou dlever la
valeur modifier.
SET SPRACHE LANGUE A INDIQUER
FRANCAIS
Diagnostic avec touche lumire
Appuyer sur touche F2 (-) pour
revenir la langue prcdente.
A laide de la touche F2,
on retourne au menu
prcdent ou rduit la
valeur modifier.
SET SPRACHE LANGUE A INDIQUER
ENGLISH
Diagnostic avec touche lumire
Si la langue indique doit tre prise, il faut
appuyer sur la touche M pendant 10 secondes.
Pour mettre en mmoire
les valeurs modifies ou
des nouveaux points de
menu, appuyer pendant
10 secondes la touche
M.
Aprs de laps de temps,
la nouvelle information
est en mmoire.
SET SPRACHE LANGUE A INDIQUER
FRANCAIS 10
Compte rebours
Diagnostic avec touche lumire
Diagnostic avec touche lumire
Autres points du menu:
PUMOT SENSOR Nbre de tours du moteur de pompe hydraulique
RPM% (seulement actif quand le moteur tourne)
LENKPOTI Tension de langle de braquage
HEBENPOTI Tension du potentiomtre de levage
TILT AUX1 AUX2 Indication du micro-contact
Remarque: Les trois points cits ci-dessus peuvent aussi tre appels avec la
touche diagnostic F1. Cependant, les valeurs durant lutilisation sont indiques
avec ce diagnostic, si bien que la cause des dfauts sporodiques qui pourraient
se prsenter peut y tre trouve.
RESET Remise zro du compte--rebours quand
annonce:
FEHLER TIMER Changer filtre hydraulique ou balais moteur
SET COUNT DOWN Horamtre de service rgl par pas de 10 h
SOFTWARE VERSION Version du logiciel dans le DASH BOARD
Diagnostic avec touche lumire
Autres points du menu:
RESET FAMOT TEMP Temps indiqu en minutes pendant lequel le
moteur 00 MI N de traction a surchauff pendant plus de 5 min.
RESET HYMOT. TEMP Comme ci-dessus, mais pour moteur de pompe
00 MIN
V-NEIGEN Rglage de la tension thorique que le dash
board indique quand on actionne le levier dinclinaison
V-AUX1 Comme ci-dessus, mais pour la 1. fonction
auxiliaire
V-AUX2 Comme ci-dessus, mais pour la 2. fonction
auxiliaire
Diagnostic des variateurs
Touche M quand on
tourne la cl de
contact.
Pour pouvoir entrer dans le
diagnostic des variateurs, il
faut appuyer sur la touche
M tandis que le contact est
mis.
n
mdiagnose
Diagnostic des commandes moteurs
Appuyer sur la touche M
pendant la mise en route.
Le premier chiffre aprs la
lettre H indique la position du
code 4 chiffres. Le chiffre de
gauche a la colonne 0, le
prochain la colonne 1, etc...
Le deuxime chiffre aprs la
lettre H est le code qui est
donner dans cette colonne.
Confirmer avec la touche M.
Exemple: Code = 3456.
DONNER CODE
H00
0123
3456
H03
H14
H25
H36
Colonne
Code
Diagnostic des commandes moteurs
Pour dfiler, utiliser les
touches F1 (+) et F2 (-).
Quand le code est juste, vous
entrez dans la iste des
paramtres du variateur de
pompe.
Avec les touches F1 (+) et F2
(-), il est possible de faire
dfiler les paramtres.
PARAMETRES POMPE
Diagnostic des commandes moteurs
Appuyer sur la touche M pour
appeler le paramtre.
Si un paramtre doit tre
contrler ou modifier, appuyer
sur la touche M.
Pour revenir sur le menu,
appuyer de mme sur la
touche M.
Nbre Tours DIRECTION
Diagnostic des commandes moteurs
Appuyer sur la touche M pour
appeler les paramtres.
Les valeurs des paramtres
peuvent tre modifies avec
les touches F1 (+) et F2 (-).
Pour mmoriser les
paramtres modifis, il faut
actionner deux fois la touche
M dans lespace dune
seconde.
Nbre tours DIRECTION
20
Diagnostic des commandes moteurs
Appuyer sur la touche M pour
appeler le paramtre.
Dans le coin en bas droite,
on trouve un compte
rebours de 10 0. Aprs le
droulement du compteur, la
nouvelle valeur est alors mise
en mmoire.
Pendant ce temps, possibilit
est donne darrter
lopration en ppuyant sur la
touche M.
Nbre tours DIRECTION
20 10
Compte rebours
Indicateur derreurs
Il existe deux types derreurs.
1. Celles reconnues par
llectronique du computer de
bord.
2. Celles reconnues par les
variateurs.
Pour ces deux types derreurs,
la LED rouge sallume.
Lordinateur de bord indique,
aprs peu de temps, la
demande: PUSH MODE qui
signifie, aprs avoir actionner
la touche MODE (M)-, que
lerreur va apparatre. Sil y a
plusieurs erreurs, les erreurs
peuvent tre appeles en
actionnant de nouveau la
touche M.
(P) PUSH MODE
z z z z z z z z 100%
Fehler
Anzeigen
La LED sallume en cas
Indicateur derreurs
Si le filtre hydraulique est
encrass, un texte et un
symbole correspondant
appraissent.
En deuxime ligne est indiqu
le nombre dheures
dutilisation jusquau
changement du filtre.
Il sagit ici aussi dun compte
rebours accoupl avec le
compteur dheures.
Si le filtre na pas t chang
quand lhoramtre a atteint 0,
un signe ngatif apparatra
alors.
FILTRE ENCRASSE
RESTE 60 HEURES
Afin que ltat de lhoramtre ne soit pas perdu aprs voir coup le
contact, la valeur est dpose dans la mmoire. Pour cette raison,
lordinateur doit tre remis zro manuellement aprs le changement.
Menu diagnostic RESET MEMOIRE DERREURS.
Indicateur derreurs
Quand les balais dun des
moteurs de traction sont uss
de telle sorte que le capteur
envoie un signal, un symbole
et un texte correspondant
apparaissent.
La deuxime ligne indique le
nbre dheures maxi dutilisation
restant pour changer les
balais. Ce compteur rebours
est reli lhoramtre.
Si les balais nont pas t
changs quand le compteur
indique zro, un signe ngatif
est plac devant le chiffre.
BALAIS MOT TRAC
RESTE 150 H
Afin que le nbre dheures, aprs coupure de la tension dalimentation,
ne soit pas perdu, ce dernier est doubl dans une mmoire. Pour cette
raison, la mmoire doit tre ractive manuellement. Menu diagnostic
RESET MEMOI RE DERREUR.
Indicateur derreurs
Quand la valeur du capteur de
temprature du moteur de
traction change de 50
2500, un signal est donn au
tableau de bord. Le point
denclenchement correspond
une temprature moteur
denviron 150C.
TEMP MOT TRA.
ARRETER SVP
Le temps est doubl dans la mmoire quand la surchauffe dpasse 5
minutes. La mmoire peut tre ractive manuellement avec le
diagnostic MOTEUR TRACTION TEMP.
Indicateur derreurs
Quand le capteur de
temprature du moteur de
pompe (inducteurs) change de
valeur de 50 vers 2500 , un
signal est envoy et
simultanment, le nombre de
tours du moteur augmente pour
toutes les fonctions
hydrauliques.
TEMP MOT POMPE
AUTOREFROIDIS.
Le temps est doubl dans la mmoire quand la surchauffe du moteur
de pompe dpasse 5 minutes. La mmoire peut tre ractive
manuellement avec le diagnostic MOTEUR HYDR. TEMP.
Indicateur derreurs
Dans le couvercle du bocal de
liquide de frein se trouve un
contact. Quand le niveau est
trop bas, le contact est activ.
Le display lindique alors
symboliquement ainsi quun
signal demandant de faire appel
un technicien S.A.V..
LIQUIDE DE FREIN
APPELER SERVICE
( )
Recherche de pannes
Demander au cariste de faire une description de la panne et contrler si
possible.
Dans quelle situation est apparue la panne?
Par ex.: pendant un trajet? La pdale dacclrateur tait-elle encore
actionne? La panne est-elle apparue en appuyant ou en relchant la
pdale dacclrateur?
Lerreur apparat-elle sporadiquement?
Si oui: Essayer de trouver les conditions dapparition de lerreur,
comme par ex: fonction de la temprature, aprs nettoyage du
chariot, aprs la pluie, changement de temprature (Entrepts
frigorifiques), etc...
Est-ce quil y a une erreur du variateur de traction ou du variateur
hydraulique?
1. Aprs avoir
appuy sur le
bouton durgence,
enlever la prise la
la batterie.
2. Dcharger les condensateurs en
appuyant pendant 10 secondes sur le
klaxon.
3. Lisolation est tester avec
une tension au moins gale
celle de la batterie!
Si la tension de test est
suprieure 100V, les
composants internes des
variateurs doivent tre
protgs contre une
surtension.
Pour cela, tous les cbles
de puissance doivent tre
spars de des variateurs
ou court-circuits!!
Test disolation 1
Ce test se fait en trois tapes.
Test disolation 2
Si un appareil appropri de mesures
disolation nest pas disposition, la batterie
du chariot peut tre utilise comme source
de tension.
1. Aprs avoir enlev la prise de la batterie,
relier electriquement le ple moins de la
batterie avec le chssis.
2. Il est ncessaire davoir un fil mince
(fonction de scurit) ou un cble avec un
fusible de 1A par exemple.
Un embout de cble est relier au ple
plus de la batterie. Avec lautre embout,
toucher pendant un temps trs court sur
les connexions de puissance. Il ne doit pas
y avoir dtincelles visibles.
mA
Test disolation 3
3. Si une formation dtincelles sest
produite, un milliampremtre est placer
dans la ligne test au ple positif de la
batterie.
Lextrmit libre est de nouveau relie
toutes les autres lignes.
Le courant est mesur avec le
milliampremtre. La valeur du courant ne
doit pas dpasser 1 mA.
Remarque: ce test peut tre excut sur
tous les chariots lvateurs lectriques,
indpendement de la tension de la batterie.
Le courant maxi admissible est toujours 1
mA.
Gnralits sur les mesures
Il existe 2 types dappareil de mesures.
1. Appareils de mesures analogiques (lecture par aiguille)
2. Appareils de mesures numriques (lecture digitale)
Les appareils de mesures analogiques sont utiliser quand les valeurs peuvent varier
trs lentement, comme par ex.: chargement dun condensateur.
Les appareils numriques sont rservs aux mesures de valeurs contantes, comme par
ex.: la tension batterie.
Tous les appareils ont une jonction la ligne de mesure moins. Cette jonction est
indique par COM; -; ou par le symbole .
La jonction pour la ligne de mesure plus est repre, selon lappareil par U; ; U-
ou U-I- .
Pendant la mesure de rsistances, les appareils ont besoin dune alimentation de
courant propre. Celle-ci se trouve sous la forme de batteries incorpores.
Pour certaines mesures (par ex. Diodes), la polarit de cette tension est importante.
La mesure de tension positive pour les appareils numriques est, la plupart du temps, la
ligne de mesure plus.
Pour les appareils analogues, la tension de mesure positive de rsistances est la ligne
de mesure moins!!
Mesures des diodes de freinage
Les deux diodes de freinage ont
leur cathode batterie +.
Lanode du moteur de traction
droit est en +SHR et -SHR.
Lanode du moteur gauche est
en +SHL et -SHL.

Si la ligne de mesure est
racorde avec la tension positive
(diffrence entre appareil
analoge et numrique1) et - ou
+ SH ainsi que le ct ngatif
B+, une rsistance doit tre
mesure. En changeant la
polarit, la rsistance doit tre
suprieure 100M .
Mesure des condensateurs
Procder en deux tapes pour mesurer
les condensateurs.
1. Dchargement des condensateurs.
Pour dcharger les condensateurs,
actionner le contacteur durgence
(verrouill) ainsi que le klaxon pendant
10-20 secondes.
2. Mettre un ohmmtre entre batterie
moins et la connexion batterie plus de
la commande.
Faire attention la polarit de la
tension de mesure!
La valeur de la rsistance monte
lentement.
Si la valeur ne varie pas, les
condensateurs ou les connexions de
ces derniers prsentent un dfaut.

Transistors
Les transistors de puissance utiliss
sont du type MOSFET (Metal Oxide
Semiconductor Field Effect
Transistor).
Pour des raisons de fabrication, il se
cre, entre la borne de drain et celle
de source, un comportement de
diodes.
Cela signifie, dans le sens de non
conduction, quun corant peut
traverser le transistor. Cette diode
apparente est appele diode
parasitaire. Elle a pour effet positif
de protger le transistor contre les
tension de polarit inverse.
Il faut tenit compte de la prsence de
cette diode dans les mesures.
Transistor
Diode
parasitaire
Mesure transistors et diodes
Quand on mesure entre batterie - et la
connexion VNML(R) la rsistance (ct positif
de la tension en VMNR ou L) , il scoule deux
courants de mesure.
1. De lappareil de mesure par la diode de
roue libre vers le condensateur et retour
lappareil de mesure. Ce courant de mesure
charge le condensateur. La tension du
condensateur grandissant, le courant diminue
et, de ce fait, la rsistance augmente dans ce
circuit.
2. De lappareil de mesure vers la rsistance
Rx du bas. Cette rsistance a une valeur de
1,2 kohm.
Ainsi, deux rsistances en parallle sont
mesures: celle de 1,2 kohm et la rsistance
rsultant du montage en srie de la diode D1
et du condensateur.
Lappareil de mesure indique une valeur en-
dessous de 1,2 kohm.

D1
D2
1,2k
1,2k
Mesure transistors et diodes
Quand le condensateur est court-
circuit avec un pont entre B+ et B-,
la Diode D 1 est en parallle avec la
rsistance Rx du dessous. Le
condensateur nest pas charg.

D1
D2
1,2k
1,2k
Pont du
condensateur
Si la valeur de la rsistance avec le
condensateur en court-cicuit est
pratiquement gale 0 ohm, la diode
de roue libre D 1 a un court-cicuit. Si la
rsistance avec le condensateur et le
condensateur en court-circuit est
pratiquement gale 0 ohm, les
transistors sont dfectueux.
Mesure transistors et diodes

D1
D2
1,2k
1,2k
Quand la polarit de lappareil de mesure est
change, un courant de test scoule
travers la diode D 2 ainsi quun deuxime
courant partiel travers la rsistance du
dessous Rx.
Etant donn que nous avons ici aussi la
rsistance en parallle avec la diode, nous
avons le mme rsultat quauparavant avec le
condensateur pont.
Si le transistor ou la diode D2 interne au
transistor sont en court-circuit, la valeur de la
rsistance est trs faible.
Mesures transistors et diodes
D1
D2
Pour une meilleure
comprhension des
fonctions, les composants
ont t ici reprsents dune
faon diffrente.
Les mesures du variateur de pompe sont identiques
celles du variateur de traction. Le variateur de pompe na
cependant pas de diode de freinage.
D1
D2
Erreur de traction 1
Les fonctions hydrauliques sont normales, mais pas de
translation (mme lente):
Symboles des sens de marche au display?
MC de frein main
HBS1 enclench?
Un concteur de sens de
direction enclench ?
MS 1 senclenche-t-il?
Contrler la tension
dalimentation en TG5.
Non
Oui
Oui
Oui
Valeur thorique de lacclrateur
(C55) OK ?
Le contacteur de sige Seat-SW
est-il enclench?
Les contacteurs de sens de marche
et de freinage senclenchent-ils?
Oui
Oui
Oui
Erreur de traction 2
Chariot roule seulement en vitesse lente ou les
moteurs de traction ainsi que le variateur de traction
indiquent une surchauffe.
Cause possible:
Mauvais fonctionnement des freins.
Les freins ne se librent pas. Axe du frein main gripp ou
freins mal centrs.
La valeur thorique de lacclrateur nest pas atteinte.
Contrle du circuit moteur 1
Variateur de traction:
Effectuer le test disolation comme indiqu dans le chapitre Test disolation.
Mettre le contact cl.
Vrifier la tension entre batterie moins et VMN(R) ou (L). Celle-ci doit tre la
moiti de la tension batterie.
Bbrancher les connexions des bobines.
Alimenter les bobines des contacteurs de sorte que les contacts pour un sens
de marche soient ferms.
La tension entre batterie moins et VNMR(L) doit maintenant tre proche de 0
volt. Si la tension aux deux bornes (VNMR et VNMRL) est toujours la moiti de
la tension batterie, il ny a pas de liaison entre les bornes plus (L+ et R+) des
conctacteurs de sens de marche et batterie moins. Cette liaison se fait par le
contact TFR (contact repos). Voir aussi page Test de connexion 2.
Contrle du circuit moteur 2
Variateur de traction:
Si la tension une des deux bornes nest pas correcte, le dfaut se situe au
niveau du cble de puissance entre le variateur et le contacteur de sens de
marche, au niveau d une coupure de linduit ou du contacteur de sens de
marche.
Si aucun dfaut devait ne pas tre trouv lors de la mesure dcrite ci-dessus,
dbrancher les connexions de la bobine du contacteur TFR, puis appiquer la
tension batterie.
La tension en VMN(L) ou (R) doit maintenant tre la tension batterie positive.
Si la tension nest pas correcte, vrifier le contacteur TFR et les cbles jusquau
ple plus de la betterie, y compris le fusible F1.
Contrle du circuit moteur 3
Variateur de traction
Les composants indiqus peuvent aussi tre tests sans tension dans le circuit
de puissance.
Pour cela, il faut:
1. Activer le contacteur durgence.
2. Dcharger les condensateurs. (appuyer pendant environ 10 secondes sur le
bouton du klaxon.
3. Dbrancher la prise de la batterie.
4. Sparer tous les cbles de puissance du variateur.
5. Dbrancher les connexions des bobines des contacteurs de sens de marche,
puis appliquer la tension batterie aux bobines pour un des sens de marche
avec une ligne auxiliaire (par ex: 1 mm).
6. Mesurer la rsistance entre extrmit du fil +SH(L) ou (R) et lextrmit du
cble B-.
La rsistance doit tre infrieure 100 Ohm.
Si la valeur est trop leve, les rsistances des cbles de puissance sont
mesurer sparment ainsi que des contacts et linducteur du moteur.
Contrle du circuit moteur 4
Variateur de traction
7. Alimenter en tension la bobine du contacteur TFR.
8. Mesurer la rsistance en amont du contact TFR. Elle doit tre pratiquement
gale 0 Ohm.
Mesurer la rsistance entre VNNR et -SHR pour contrler linducteur du moteur
droit.
Pour le moteur gauche, mesurer la rsistance entre VMNL et -SHL.
La valeur des rsistances doit tre infrieure 100 Ohm.
Contrle du circuit moteur 5
Variateur de pompe:
Pas de tension:
Mesurer la liaison entre borne B+ du variateur et le fusible F1.
Mesurer la liaison entre borne B- et le contacteur durgence.
Dbrancher M+ et M- du variateur.
Mesurer la rsistance entre les extrmits des cbles M+ et M-.
La valeur des rsistance doit tre infrieure 100 Ohms.
Dfaut hydraulique 1
Le moteur de pompe tourne continuellement grande vitesse.
La valeur thorique de lhydraulique en PC1 (C51) est-elle infrieure 4,0V?
Vrifier le rglage du
nombre de tours de
la direction ainsi que
la temporisation.
Non
Les entres des microcontacts
sont-elles = 0?
La tension du potentiomtre de
levage est-elle suprieure
2,7V ?
Activer le diagnostic F1
Oui
Oui
Dfaut hydraulique 2
Le moteur hydraulique ne tourne pas, mme quand on actionne un levier ou le joystick.
Quand un levier est actionn, la valeur thorique en PC1 (C51)
est-elle infrieure 4,0V ?
Variateur de pompe dfectueux
Non
Le microcontact
correspondant est-il
enclench?
La tension est-elle en-
dessous de 2,8V quand le
potentionmtre de levage
est actionn?
Activer le diagnostic F1
Oui
Oui
Rgler valeurs thoriques
correspondantes avec diagnostic
lumire. Tension plus petite =
nbre de tours plus grands.
Dfaut hydraulique 3
Sur appel, le moteur hydraulique
tourne trop vite.
Entre temprature du moteur de pompe
est active ou valeur du nbre de tours trop
leve (avec diagnostic lumire ).
Dfaut hydraulique 4
Le variateur de traction appelle lassistance de direction:
quand le chariot est en translation, quand on appuie sur
la pdale de frein et quand le point de coupure dun
moteur en virage est atteint.
Les causes suivantes peuvent se prsenter
quand le variateur hydraulique ne ragit
pas la demande du variateur de traction.
Dfaut hydraulique 5
La pdale de frein est actionne, mais le contacteur de pression ne senclenche pas.
Contrler dans le diagnostic place C59.
Contrler la tension dentre PE4 du variateur de pompe:
Quand il ny a pas de demande dassistance de direction, la tension doit tre infrieure
0,5V.
Quand il y a demande dassistance, la tension est suprieure 8V.
Vrifier, en cas de dfaut, la ligne 50 si elle nest pas interrompue ou en court-cicuit
avec les fils voisins ou le chssis.
Aprs avoir relch la pdale dacclrateur, le moteur hydraulique sarrte trop
rapidement.
Vrifier le rglage de la temporisation avec le paramtre L53.
La direction est dure ou le nbre de tours du moteur est trop lev.
Vrifier le rglage du nbre de tours moteur avec le paramtre L51.
Indicateur de batterie 1
Le variateur de pompe contrle la batterie.
Ce test nest possible quavec le moteur larrt.
Si la cl de contact est mise peu aprs quune fonction hydraulique ou
de translation ait t active, la batterie ne peut pas tre teste: Le
display ne reoit pas dinformation et indique BATTERIE CLARK.
En cas de problmes avec la transmission des donnes (lignes donnes
ou horloge endommages, alimentation ngative du dash board,
dfaut disolation, etc...), le display indique aussi BATTERIE CLARK.
Indicateur de batterie 2
Si, par exemple, une charge de 80% de la batterie est indique et que le chariot
est utilis intensivement par la suite (le moteur de pompe tourne en permanence
par la temporisation de direction), de lnergie est contamment prise de la
batterie et une mesure de la batterie na de ce fait pas lieu.
Quand tous les moteurs, aprs utilisation, sont alors larrt, une nouvelle
mesure peut rduire la valeur de 80% par exemple 30%.
Cette grande diffrence nest pas une erreur, mais est fonde par le principe de
mesure.
Remarque: thoriquement et de cette manire, une batterie
peut tre dcharge en-dessous de 20%.
Etant donn quavec une telle faible charge de la batterie, le
rendement du chariot diminue et le cariste remarque ce
changement.
Indicateur de batterie 3
La valeur de lindicateur de dcharge de la batterie diminue pendant
lutilisation.
Aprs coupure et remise en marche, la valeur peut tre suprieure celle
prcdente. La cause en est une augmentation de la tension batterie (par
exemple: suite un refroidissement pendant un arrt).
Remarque: tant que le contacteur cl nest pas coup, puis ensuite
mis en marche, il ne sera pas indiqu de valeurs plus grandes.
Dfaut de courant 1
Le courant est mesur pour chaque moteur.
Cette mesure se fait indirectement par un capteur magntique.
La tension de sortie de chaque capteur peut tre rgle laide de 2
potentiomtres.
Les capteurs ainsi que leurs cblages se trouvent dans la partie de puissance.
Pour pouvoir rgler les capteurs, une ouverture t faite dans la carte des
microprocesseurs. De cette faon, les potentiomtres sont accessibles.
Avec le potentiomtre OFFSET, la mise zro peut tre rgle. Ceci signifie:un
flux de courant nest signalis au microprocesseur que si le moteur est larrt.
Avec le deuxime potentiomtre GAIN, on rgle lamplification, c.a.d. que le
courant qui est signalis au microprocesseur, quand le moteur tourne, est galis
au courant rel.
Dfaut de courant 2
Pour pouvoir rgler le point zro du courant, il faut mesurer et ajuster la
valeur de chaque moteur.
Pour les moteurs de traction, la valeur est mesure au variateur de
traction.
Pour le moteur de traction droit: brancher un voltmtre (chelle mV)
entre batterie moins et lanode de la diode D19.
Pour le moteur de traction gauche: brancher un voltmtre entre batterie
moins et lanode de la diode D55.
Pour le moteur de pompe hydraulique, la tension est mesure au
variateur de pompe entre batterie moins et la connexion droite de la
rsistance R14 (bande de cuivre vers PIN 14 du cble ruban).
Rgler la valeur la plus petite possible les potentiomtres T1 du moteur
de traction droit, T3 du moteur de traction gauche et T1 du variateur
hydraulique.
Dfaut de courant 3
Rglage du
moteur droit
Rglage du
moteur gauche
Q12 Diode D19
Diode D55
Dfaut de courant 4
T1 T2
T3 T4
Offset
Offset
Gain
Gain
Anode
Q12
D
1
9
D
5
5
Anode Cathode
Branchement des diodes
Variateur de traction
Dfaut de courant 5
Variateur de pompe
Cble ruban
R14
Point test 1
Q5
T1 (Offset)
Manoeuvre de lhydraulique
Arbeitshydraulik
Maniement traditionnel
par des leviers daccs
ais.
Toutes les fonctions
hydrauliques et la slection de
sens de marche runis dans un
seul levier.
Option MEGAVALVE
Optionen
Toutes les fonctions hydrauliques
et la slection du sens de marche
dans un mme levier.
Fonction de scurit
Libration des fonctions
seulement aprs avoir
appuy sur la gachette
dactivation
Option MEGAVALVE
Pousser le Joystick vers la droite
Levage
Descente
Pousser le Joystick vers la gauche
Option MEGAVALVE
Les fonctions
Les fonctions
Pousser le Joystick vers lavant
Inclinaison AV
Inclinaison AR
Tirer le Joystick vers larrire
Option MEGAVALVE
Les fonctions
1. Fonction aux.
2. Fonction aux.
Changement de
sens de marche
Option MEGAVALVE
Electronique du J oystick
Tle de protection
Vis de fixation de la
tle de protection
Electronique
Prise S1 vers harnais
de cblage principal
Prise S2 vers J oystick
Electronique du J oystick
Valve hydraulique avec J oystick (MegaValve)
Valve hydraulique commande
lectriquement (utilisation avec
J oystick).
Elle comprend les fonctions:
clapet de scurit principal,
valve analogique pour gnrer
la pression, soupape de
commande pour la fonction
levage, valve analogique pour
la fonction descente, sortie
pour le branchement du clapet
dinclinaison et des fonctions
auxiliaires.
Options pdales dacclrateur
Pdales conformes
lautomobile ou pdal Unitrol
Alimentation lectrique
Circuit de puissance
Translation
Moteur hydraulique
La transmission des donnes
du dash board vers les
variateurs se fait par la ligne
Mode.
Etant donn que chaque
message commence par une
adresse, les variateurs
peuvent tre consults de
faon adquate.
Transmission des donnes
Transmission des donnes - Hydraulique
Lchange des donnes du
variateur vers le bash board est
une transmission synchrone. Il
existe une ligne avec des
impulsions gales pour la
synchronisation (clock) et une
deuxime ligne pour les donnes
(data).
Le variateur de pompe est la
commande primordiale (master). Il
a priorit sur le variateur de
traction.
Transmission des donnes - Translation
Les donnes du variateur de traction vers le dash board sont
envoyes avec les mmes lignes utilises pour lchange des
donnes du variateur de pompe. Afin de garantir une transmission
parfaite, un variateur seulement peut mettre. Avant que le
variateur de tracteur mette, il envoie au variateur de pompe un
signal de demande (RTS) et attend un signal de libration (CTS).
Cest alors seulement que les donnes sont envoyes.
Les donnes du dash board vers le variateur utilisent la mme
ligne (MODE) en passant par le variateur de pompe avant darriver
au variateur de traction.
Horamtre
Signaux priphriques
Schma de cblage complet
Chargement des condensateurs
La batterie est branche.
Le contacteur durgence est dverrouill.
La tension batterie arrive directement sur les
condensateurs.
Si les condensateurs nont plus de charge restante, le
courant de charge est tout dabord trs haut! La charge
croissant, le courant diminue.
La prise de la batterie ne doit tre branche ou dbranche
que si le contacteur durgence est vrouill.
Si la prise de batterie est branche quand le contacteur
durgence est dverrouill, les surfaces de contact
peuvent tre au dbut dteriores par le courant de
charge trs lev!
Condensateurs du variateur de
traction
Condensateurs du variateur de pompe
Contacteur TFR
Le contacteur TFR ne reoit quune tension positive, quand une tension
correspondante est applique lune des deux entres de sens de marche.
Afin dviter une interfrence sur lautre entre de sens de marche, les deux
entres sont protges par des diodes.
Test des bobines de contacteurs
Le variateur de pompe donne une
tension positive en TE2 qui est
ransmise en TE5 travers la bobine.
De ce fait, le variateur dtecte une
coupure du circuit.
Quand aucune coupure est dcell, le
variateur de tension passe au moins.
Le courant est surveill par un shunt.
TE5
TE2
Shunt
Valeur du
courant
Contacteur
interne
Exemple: bobine FR
Autotest 1
A la premire tape de lautotest,
VMNR et VMNL =
1
/
2
tension
batterie.
Aprs avoir enclench le conteur
durgence, la tension batterie (+)
est applique au variateur de
traction. Avec les rsistances
internes Rx de la commande, la
tension batterie est divise par deux
(mesurable aux points VMNR et
VMNL).
Autotest 2
Dans la deuxime partie de lautotest,
la tension batterie (-) est applique
VMNR et VMNL.
Si le premier test est positif, le
variateur enclenche les contacteurs de
sens de marche (F ou R).
De ce fait, batterie (-) est ouvert par le
contacteur TFR, les induits moteurs, le
shunt et les inducteurs vers VMNR ou
VMNL.
Autotest 3
Dans la troisime tape de lautotest,
la tension B+ est en VMNR et VMNL.
Si le rsultat du deuxime test est
positif, la commande enclenche le
contacteur de freinage en translation
(TFR).
En mme temps, la tension batterie
(+) est applique VMNR ou VMNL en
passant par TFR, les induits des
moteurs, les shunts et les inducteurs.
Autotest 4
Dans la quatrime tape de lautotest,
les transistors sont amorcs. - traction!
Si le troisime test est positif, la
commande amorce les transistors.
De ce fait, les inducteurs des moteurs
(VMNR ou WMNL) reoivent une
tension B-. Les moteurs tournent.
Autotest 5
Pendant la phase de repos (les
transistors bloquent), le moteur
travaille comme un gnrateur.
Le courant de gnration
scoule dans la mme direction
quauparavant, c.a.d. par les
diodes de roue libre vers
linduit.
Diodes de roue libre
Autotest 6
Quand le chariot (moteur) freine (par
ex. En changeant le sens de marche, le
contacteur TFR commute et linduit
moteur est invers par les contacteurs
de sens de marche. Le moteur continue
de travailler comme un gnrateur,
mais les transistors synchronisent pour
produire un champ magntique dans
les inducteurs (effort de freinage
dosable).
La batterie sert damortisseur et est
charge par la tension de rgnration
(rcupration dnergie). Dans ce cas,
le courant scoule par les diodes de
freinage (en haut).
Comportement en virage - 3 roues
1 2
3
4
Chariot 3 roues
en ligne droite
Rduction de la
vitesse de la roue
intrieure au virage
Coupure du
moteur intrieur
au virage
Changement de sens de
rotation de la roue
intrieure et
simultanment,
rduction de la vitesse
de la roue extrieure
Comportement en virage - 3 roues
Potentiomtre
dangle de
braquage
Comportement en virage - 4 roues
1
2
3
Chariot 4 roues
en ligne droite
Rduction de
la vitesse de la
roue intrieure
au virage
Coupure du moteur
intrieur au virage
Harnais de cblage
Dans le schma, chaque connexion
est repre par un No de fil.
Dans la liste du
harnais de cblage,
la source et le but de
chaque numro de fil
y sont indiqus.
Les connexions sont
indiques dans le
schma du harnais de
cblage.
But A Fil
No
But B mm
2
CON T-G7 6 R 1
CON T-G8 8 F 1
CON K1 10 KS 1
CON I-35 10A KS 1
KS 10B CON DCDC-1 1,5
CON F1-4 10C KS 1
CON T-E1 10D CON K1 1
CON P-D1 10E CON K1 1
R 11 F 1
2FU 12 KS-BAT. 1,5
2FU 12A HRN SW 1
KS BAT 12B CON I1-18 1
UB NEG 13 HRN NEG 1
UB NEG 13A AUX 2 1
CON I4-2 13B CON I3R-5 1
CON I3R-5 13C HYD PRS 1
HYD PRS 13D BR LLS 1
BR LLS 13E HBS 2 1
UB NEG 13F CON F1-3 1
UB NEG 13G CON I1-17 1
TVS 13H CON I4-2 1
AUX 1 13I TVS 1
AUX 2 13K AUX 1 1
UB NEG 13L CON I1-16 1
UB NEG 13M DCDC-2 1,5
Diagramme du harnais de cblage
CON S
CON S-A CON S-B
CON TG
CON TF
CON TH
CON TL
CON F1
CON I4
13C/13D (BROWN)
HYD PRS
63H (BROWN)
81
82/82B
BRSW
11
6/46
R
GREEN
CON F2 CON PF
CON TA
CON TB
CON TE
10B
2FU
CON DCDC
10B
CON PB
CON PC
CON PD
CON PE
CON PA
57
58
BLACK
GREEN
27/27A
20
27B/27C
22
YELLOW
27/27A
21
TFR
RR
RL
27C
23
YELLOW
13L/13W
13/13A
13F/13G
U
B
N
E
G
GRN
TVS
BLK
BLU
AUX 1
BLK
RED
AUX 2
BLK
28C
1 3 H / 1 3 I
28D
1 3 I / 1 3 K
28E
1 3 A / 1 3 K
CONG
CON I3L CON I3R
15
34
63L
13L
BLU
BLU
BRN
BRN
HBS1
HBS2
25
13
HORN
CON LK
15A
CON I1
13D, 13E
30
GRN
GRN
BRLLS
10C
10/10A
12/12B
KS
HRN SW
12A
25
F
8/45
11/15
CON F1-1 (78A)
CON F1-2 (29)
CON F1-3 (13F)
CON F1-4 (10C)
CON F1-5 (34)
CON F1-6 (82B)
SPL2
SPL1
SPL1
SPL2
10E-B
82
10D
82A
82C
CON DCDC-1 (10B)
CON DCDC-2 (13M9
CON DCDC-3 (15A)
CON F2-1 (78)
CON F2-2 (29A)
CON F2-3 (79)
CON F2-4
CON G-A (14A)
CON G-B (28B)
CON G-C (28A)
10
CON I1-1
CON I1-2 (45)
CON I1-3 (46)
CON I1-4 (44)
CON I1-5 (43)
CON I1-6 (63M)
CON I1-7
CON I1-8
CON I1-9 (27D)
CON I1-10
CON I1-11 (14A)
CON I1-12
CON I1-13 (27F)
CON I1-14 (28A)
CON I1-15
CON I1-16 (13L)
CON I1-17 (13G)
CON I1-18 (12B)
CON I1-19 (28)
CON I1-20 (28B)
CON I1-21 (29A,29B)
CON I1-22
CON I1-23 (26)
CON I1-24 (27E)
CON I1-25 (28E)
CON I3L-1
CON I3L-2 (141)
CON I3L-3
CON I3L-4 (63C)
CON I3L-5 (63D)
CON I3L-6
CON I3R-1
CON I3R-2 (141/142)
CON I3R-3
CON I3R-4 (63D)
CON I3R-5 (13B/13C)
CON I3R-6
CON I4-1 (63E)
CON I4-2 (13B/13H)
CON I4-3 (143)
CON I4-4 (27D)
CON I4-5 (27B)
CON I4-6 (27F)
CON I4-7
CON I4-8
CON I4-9
CON PA-1 (59)
CON PA-2
CON PB-1 (53)
CON PB-2 (26)
CON PB-3
CON PB-4 (52)
CON PB-5 (56)
CON PB-6
CON PB-7
CON PB-8 (56 )
CON PC-1 (28)
CON PC-2
CON PC-3
CON PD-1 (10E)
CON PD-2
CON PE-1
CON PE-2
CON PE-3
CON PE-4 (50)
CON PE-5
CON PE-6
CON PE-7 (51)
CON PE-8
CON PE-9
CON PF-1 (63M)
CON PF-2 (43)
CON PF-3 (43A)
CON PF-4
CON PF-5 (44)
CON PF-6 (44A)
CON S-A (82A)
CON S-B (14E)
CON S-C
CON TA-1
CON TA-2 (50)
CON TB-1 (55)
CON TB-2 (53)
CON TB-3 (51)
CON TB-4
CON TB-5 (54)
CON TB-6 (55)
CON TB-7
CON TB-8 (54)
CON TE-1 (10D)
CON TE-2 (27)
CON TE-3 (44A)
CON TE-4 (21)
CON TE-5 (20)
CON TE-6 (23)
CON TE-7 (22)
CON TE-8 (57)
CON TE-9 (58)
CON TF-1 (14E)
CON TF-2
CON TG-1
CON TG-2 (29)
CON TG-3 (78A)
CON TG-4
CON TG-5 (82)
CON TG-6 (81)
CON TG-7 (6)
CON TG-8 (8)
CON TH-1
CON TH-2 (43A)
CON TH-3
CON TL-1 (79)
CON TL-2 (29B)
CON TL-3
CON TL-4 (78)
CON TL-5 (52)
CON TL-6
CON TL-7
CON TL-8
CON TL-9 (59)
CON I1-26 (28D)
CON I1-27 (28C)
CON I1-28 (63H)
CON I1-29 (30)
CON I1-30 (63L)
CON I1-31 (63C)
CON I1-32 (63E)
CON I1-33 (142)
CON I1-34 (143)
CON I1-35 (10A)
But A Ligne
No
But B mm
2
CON I1-11 14A CON G-A 1
CON S-B 14E CON IF-1 1
F 15 HBS 1 1
DCDC 3 15A LK 1,5
CON TE-5 20 FR 1
CON TE-4 21 RR 1
CON TE-7 22 FL 1
CON TE-6 23 RL 1
HRN SW 25 HRN POS 1
CON PB-2 26 CON I1-23 1
CON TE-2 27 FR 1
FR 27A RR 1
RR 27B FL 1
FL 27C RL 1
CON I1-9 27D CON I4-4 1
CON I1-24 27E CON I4-5 1
CON I1-13 27F CON I4-6 1
CON P-C1 28 CON I1-19 1
CON I1-14 28A CON G-C 1
CON I1-20 28B CON G-B 1
CON I1-27 28C TVS 1
CON I1-26 28D AUX 1 1
Liste du harnais de cblage
But A Ligne
No
But B mm
2
CON T-G7 6 R 1
CON T-G8 8 F 1
SPL1 10 KS 1
CON I-35 10A KS 1
2FU 10B CON DCDC-1 1,5
CON F1-4 10C KS 1
CON T-E1 10D SPL1 1
CON P-D1 10E SPL1 1
R 11 F 1
2FU 12 KS-BAT. 1,5
2FU 12A HRN SW 1
KS BAT 12B CON I1-18 1
UB NEG 13 HRN NEG 1
UB NEG 13A AUX 2 1
CON I4-2 13B CON I3R-5 1
CON I3R-5 13C HYD PRS 1
HYD PRS 13D BR LLS 1
BR LLS 13E HBS 2 1
UB NEG 13F CON F1-3 1
UB NEG 13G CON I1-17 1
TVS 13H CON I4-2 1
AUX 1 13I TVS 1
AUX 2 13K AUX 1 1
UB NEG 13L CON I1-16 1
UB NEG 13M CON DCDC-2 1,5
Liste du harnais de cblage
But A Ligne
No
But B mm
2
CON I1-25 28E AUX2 1
CON TG-2 29 CON F1-2 1
CON I1-21 29A CON F2-2 1
CON TL-2 29B CON I1-21 1
CON I1-29 30 BR LLS 1
CON F1-5 34 HBS 1 1
CON PF-3 43 CON I1-5 1
CON T-H2 43A CON PF-2 1
CON PF-5 44 CON I1-4 1
CON TE-3 44A CON PF-6 1
CON I1-2 45 F 1
CON I1-3 46 R 1
CON TA-2 50 CON PE-4 1
CON TB-3 51 CON PE-7 1
CON TL-5 52 CON PB-4 1
CON PB-1 53 CON TB-2 1
CON TB-5 54 CON TB-8 1
CON TB-6 55 CON TB-1 1
CON PB-8 56 CON PB-5 1
CON TE-8 57 TFR 1
But A Ligne
No
But B mm
2
CON TE-9 58 TFR 1
CON TL-9 59 CON PA-1 1
CON I3L-4 63C CON I1-31 1
CON I3L-5 63D CON I3R-4 1
CON I4-1 63E CON I1-32 1
HYD PRS 63H CON I1-28 1
HBS 2 63L CON I1-30 1
CON P-F1 63M CON I1-6 1
CON TL-4 78 CON F2-1 1
CON TG-3 78A CON F1-1 1
CON TL-1 79 CON F2-3 1
CON TG-6 81 BR SW 1
CON TG-5 82 SPL2 1
SPL2 82A CON S-A 1
BR SW 82B CON F1-6 1
BR SW 82C SPL2 1
CON I3L-2 141 CON I3R-2 1
CON I3R-2 142 CON I1-33 1
CON I4-3 143 CON I1-34 1
Composants hydrauliques
Distributeur hydraulique et leviers de
commande
Composants hydrauliques
Distributeur hydraulique et leviers
Potentiomtre de
levage
Microcontacts
dinclinaison et
fonctions
auxiliaires
Rglages hydrauliques
Type Triplex
bar
Std. & Hilo
bar
Rglage moyen
bar
10 135 110 155
12 155 125 180
16 190 160 205
20 220 190 235
Rglages usine standard
Pression dhuile:
Fonction aux. 2: 90 bar 10 bar
Fonction aux. 1 avec TdL: 120-140 bar (faire attention aux laminages hydrauliques)
Limitation de la vitesse dinclinaison: fonction de la hauteur de levage
Hauteur
levage
Valeur
thorique
Inclinaison
(Dash board)
Valeur
thorique
Aux. 1
(Dash board)
Valeur
thorique
Aux. 2
(Dash board)
N de
liste
Paramtre
L54
Paramtre
L56
Paramtre
L57
<3600 3,5V 3,5V 3,5V 1 20 37 50
<4800 3,7V 3,7V 3,7V 1 20 25 40
>4800 1,0t-1,6t 3,8V 3,8V 3,8V 1 10 20 30
>4800 2,0t 3,6V 3,8V 3,8V 1 10 20 30
Rglages hydrauliques
Rglages usine standard
Rduction de la vitesse pour les chariots (Paramtre L65)
Type Hauteur
de levage
partir de
Vitesse en
%
10 toujours 66
10X toujours 66
12S 3560mm 66
12SX 3560mm 66
12 3560mm 66
12X 3560mm 66
16S 3560mm 72
16SX toujours 66
16 3560mm 87
16X 3560mm 87
20 3560mm 72
20X 3560mm 72
Pompe hydraulique
La pompe utilise a une
cylindre de 16 cm ce qui
correspond 0,016 litre par
tour. Quand le moteur tourne
1000 1/min, le dbit
thorique est de 16 L/min. En
raison des pertes de
rendement, le dbit rel est
environ de 2 4% en-dessous.
Hydraulique du distributeur
Entre
de la
pompe
Prise de
pression
Sortie vers
le rservoir
Dbit dhuile constant
Huile rsiduelle
(dbit dhuile
arrivant - dbit
dhuile constant).
Fonctions aux.
Fonction
inclinaison
Fonction
levage
Hydraulique du clapet de scurit
Clapet de scurit
pour le rglage de
la pression maxi
Remarque:
Le rglage de la pression
maxi se fait quand la
fonction levage ou
inclinaison est en bute
hydraulique.
Fonction hydraulique levage
Sortie levage
Tiroir en
position
levage
Fonction hydraulique descente
Tiroir en position
descente
Sortie levage
Fonction hydraulique dinclinaison
Sortie inclinaison
Ce clapet vite
linfluence de la
charge quand le mt
incline vers lavant.
Tiroir inclinaison
Fonctions hydrauliques auxiliaires
Tiroir fonction aux.
Rglage de pression maxi
auxiliaire
Hydraulique MegaValve
Branchement Fonction
B1
L
LS
M1
P
PZ
T
Levage/Descente
Direction
Load-Sensing
Alimentation pression
Point de pression
Alimentation pression
pour FLCN-CE...
Tank
M1
T
LS
L
P
B1
PZ
PDH
/ O 0.5
Y1.3
DB10
Y1.2
RVS
/ O
0
.
5
/
O
0
.
8
A
P
Z
B
PV
Y1.1
Hydraulique MegaValve
L
PZ
LS
Blende M6
O 2 /
T
Beschriftungsfeld
Flutec Mat.-Nr.
Lfd. Seriennummer
Clark PN
M1
B1 P
Messanschlu G1/8
Vorsteuerung PDH
Y1.1
SW32 70+5Nm
RVS
Zum Herausziehen des
Ventils, geeigneten
Haken oder hnliches
Werkzeug verwenden.
PV
Y1.3
SW24 25 +5Nm
PDH
DB10
SW27 25 +5Nm
SW8
SW2. 5
Y1.2
SW32 70 +5Nm
Hydraulique MegaValve
Zusatzfunktion 1 Zusatzfunktion 2
Neigen
A4 B4
A3 B3 A2 B2
200bar+10
SBV
DBA3
DBB3
DBA4
DBB4
Y4.2 Y4.1 Y3.1 Y3.2 Y2.2 Y2.1
B1
T
P
2mm O/
Fonctions
inclinaison et
auxiliaires
Aux. 1
Hydraulique MegaValve
Spule ist nach Lsen
der Mutter um 360
dreh- und abziehbar.
4+1Nm
B2
P
SW4
SW13 SBV
SW24
30+5 Nm
Y4.2 Y3.2 Y2.2
A2 B3 B4
A3 A4 T
Y2.1 Y3.1 Y4.1
SBV
SBV
DBB3
DBB4
B2
P
SW2.5
SW8
SW13 12 +3Nm
DBA3 DBA4
Bloc de valves pour
linclinaison et 2 fonctions
auxiliaires
Hydraulique MegaValve
Hydraulique complte de la MegaValve
M1
T
LS
L
P
B1
PZ
PDH
/ O 0.5
Y1.3
DB10
Y1.2
RVS
/
O
0
.
5
/
O
0
.
8
A
P
Z
B
PV
Y1.1
A3 B3 A2 B2
200bar +10
SBV
DBA3
DBB3
Y3.1 Y3.2 Y2.2 Y2.1
B1
T
P
2mm O/
Hydraulique MegaValve
N de la valve 1,1 1,2 1,3 2,1 2,2 3,1 3,2 4,1 4,2
Numrique Analogique Analogique Numrique Numrique Numrique Numrique Numrique Numrique
Levage 1 X 0
Descente 0 X
I nclinaison AV X 1 0
I nclinaison AR X 0 1
AUX1 (1) X 1 0
AUX1 (2) X 0 1
AUX2 (1) X 1 0
AUX2 (2) X 0
Numrique signifie: la valve a 2 positions, ouverte et ferme
Analogue signifie: la valve peut tre commande continuellent par variation de la tension
1 signifie: valve exite
PRESSURE SWITCH
DRUCKSCHALTER
PUMP SENSOR
PUMPENSENSOR
HYDRAULIC
PUMP & MOTOR
HYDRAULIK
PUMPE & MOTOR
STEERING CONTROL
VALVE
LENKVENTIL
POWER STEERING
CYLINDER
LENKZYLINDER
BREATHERFILTER
BELFTUNGSFILTER
SUCTION
FILTER
SAUGFILTER
RETURN LINE
FILTER
RCKLAUFFILTER
SECONDARY
SEKUNDR
FFL TSU
SECONDARY
SEKUNDR
PRIMARY
PRIMR
TILT CYLINDER
NEIGEZYLINDER
STD HIVI
CHECK POINT
MAIN HYDRAULIC
ME?PUNKT HYDRAULIK
MAIN HYDRAULIC VALVE 4-SPOOL
HYDRAULIK VENTIL 4 FUNKTIONEN
4 3 2 1
P
M A4 B4 A3 B3 A2
B2
A1 B1
T
T P LS
Schma hydraulique
Direction
Assistance de
direction
Direction
Capteur de direction
Croisillon de cardan
infrieur, liaison
lassistance
Arbre du volant
Fonction de la direction
Arbre du volant
Sortie au rservoir
Conduite LS
Entre de la pression
Sortie au vrin de direction
PRESSURE SWITCH
DRUCKSCHALTER
PUMP SENSOR
PUMPENSENSOR
HYDRAULIC
PUMP & MOTOR
HYDRAULIK
PUMPE & MOTOR
STEERING CONTROL
VALVE
LENKVENTIL
POWER STEERING
CYLINDER
LENKZYLINDER
BREATHER FILTER
BELFTUNGSFILTER
SUCTION
FILTER
SAUGFILTER
RETURN LINE
FILTER
RCKLAUFFILTER
T P LS
Shma hydraulique de la direction
Valve de
priorit
Assistance
Vers distributeur
principal
Retour du
distributeur
principal
Systme de freinage
Disques de frein
Systme de freinage
Axes de frein main
Garnitures
Vis de purge
Pdale de
frein
Matre-cylindre
Rservoir de liquide de
frein
Microcontacts
1. Symbole frein
main
2. Dverrouillage
translation
Systme de freinage
Rservoir de liquide de
frein
Frein de stationnement
Axes
Rondelle pour
actionner les axes
Axes
Exentrique
Levier actionn par cble
Frein de stationnement
Microcontacts
HBS1 et HBS2
Cble Bowden
Frein pied
Plaquettes de frein
Entretoise
Piston de frein
Frein pied
Matre-cylindre
Bute de la pdale
Frein pied
Conduites de frein
Ct
gauche
Ct droit
Rservoir de liquide
de frein
Matre-cylindre
Pdale de frein
Options
Hardware MegaValve
Vue densemble MegaValve
Schma MegaValve
Harnais de cblage MegaValve
Pdale dacclrateur
Hydraulique MegaValve
Harnais de cblage MegaValve
Pin Leitungsende
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
301-A
302-A
303-A
304-A
305-A
306-A
312-A
313-A
314-A
315-A
317-A
318-A
319-A
320-A
321-A
322-A
323-A
324-A
325-A
326-A
327-A
328-A
329-A
330-A
331-A
332-A
333-A
334-A
335-A
336-A
0V
0V
Ventil Zusatzfunkt . 1-B
Ventil Zusatzfunkt . 1-A
Ventil Neigen Vorw.
Ventil Neigen Rckw.
Ventil Heben
Ventil Heben +12V
Ventil Zusatzfunkt . 2-A
Ventil Zusatzfunkt . 2-B
Ventil Umlauf
Ventil Umlauf
Ventil Zusatzfunkt . 2-B
Ventil Zusatzfunkt . 2-A
Ventil Zusatzfunkt . 1-B
Ventil Neigen Rckw.
Ventil Neigen Vorw.
Ausgang Zusatzf . 1 28D
CAN-L
Analog Ausg. Hyd. 28B
Eing. Schlsselsch. 10C
Ausgang Rckw. 6
Versorgung Schalter 11
Ausgang Vorw. 8
Ausgang Zusatz1 28E
Ausgang Neigen 28C
CAN-H
Electronique
MegaValve
Valve levage
Valve
Inclinaison/Aux.
313-B
Heben (28B)
314-B
CAN-L
301-B
CAN-H
C A
B 312-B
3 305-B COM
4 SO-01
2 306-BRckw.
1 304-BVorw.
S1
N
e
i
g
e
n
R

c
k
w
.

A
Z
u
s
a
t
z
f
.

1
-
B
Z
u
s a
t
z
f
.

2
-
B
Z
u
s
a
t z
f
.
2
-A
Z
u
s
a
t
z
f
.
1
-
A
N
e
ig
e
n

V
o
r
w
.

A
Y
2
. 2
Y
3
.
2
Y
4
.
2
3
3
2
-
B
3
1
7
-
B
3
2
9
-
B
3
1
9
-
B
3
2
7
-
B
3
2
1
-
B
Y
2
. 1
Y
3
. 1
Y
4
. 1
3
1
7
-B
3
3
2
-
B
3
2
8
-
B
3
2
0
-
B
3
2
2
-
B
3
2
6
-
B
P
L
-
0
3
P
L-
0
2
C
B
A
3
0
2
-
B
N
e
i
g
e
n

(
2
8
C
)
3
0
3
-
B
Z
u
s
a
t
z
f
.
2

(
2
8
E
)
3
1
5
-
B
Z
u
s
a
t
z
f.
1

(
2
8
D
)
3
3
5
-
B
3
3
6
-
B
M
in
u
s
3
2
5
-B
3
2
3
-
B
Y
1
.
2
Y
1
.1
3
3
3
-
B
3
3
4
-
B
,
3
3
7
-
A
Y
1
.
3
3
3
7
-
B
3
3
1
-
B
Harnais de cblage - MegaValve
A-extrmit N du fil B-extrmit A-extrmit N du fil B-extrmit
Con S1-1 301 CON PL 03-A Con S1-22 322 Aux. 2 4.1
Con S1-2 302 Inclinaison Con S1-23 323 Valve prop. Y 1.2
Con S1-3 306 Aux.2 Con S1-25 325 Valve prop. Y 1.2
Con S1-4 304 Con S01-1 Con S1-26 326 Aux. 2 Y 4.1
Con S1-5 305 Con S01-3 Con S1-27 327 Aux. 2 Y 4.2
Con S1-6 306 Con S01-2 Con S1-28 328 Aux. 1 Y 3.1
Con S1-12 312 Con PL03-B Con S1-29 329 Aux. 1 Y 3.2
Con S1-13 313 Con 02-B Con S1-30 330 Inclnaison AR Y 2.1
Con S1-14 314 Con PL03-C Con S1-31 331 Descente Y 1.3
Con S1-15 315 Aux.1 Con S1-32 332 Inclinaison AV Y 2.2
Con S1-17 317 Inclinaison Con S1-33 333 Levage Y 1.1
Con S1-18 318 Inclinaison Con S1-34 334 Levage Y 1.1
Con S1-19 319 Aux.1 Y 3.2 Con S1-35 335 UB-
Con S1-20 320 Aux.1 Y 3.1 Con S1-36 336 UB-
Con S1-21 321 Aux.2 Y 4.2 Lift Y 1.1 337 Descente Y 1.3
Tableau des fils / Mega-Valve CTM / CEM 10-20
Schma de la MegaValve
0V
Heben Neutral -Schalter
Neigen Neutral_Schalter
Zusatzfunkt . 1 links
Zusatzf .1 rechts
Zusatzf .2 links
Zusatzf .2 rechts
Aktivierungs-Schalter
Poti +4.5V
PotiHeben / Senken
Poti Neigen Vorw. / Rckw.
Poti 0V
Versorgung Richtungsschalter
Richtungsschalter Rckwrts
Richtungsschalter Vorwrts
Abschirmung
Wei/ Gelb
Braun / Grn
Wei/ Grn
Wei
Grn
Grau
Gelb
Rosa
Rot
Violett
Schwarz
Blau
Gelb / Braun
Grau / Rosa
Rot / Blau
Ct Joyst i ck
30
29
41
39
38
18
20
24
19
11
10
12
16
17
36
S2 S1
Ct har nai s
Commande
MegaVal ve
M1
9
8
7
11
12
13
14
18
4
5
6
10
2
1
3
15
16
17
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
0V
0V
12 V-Ausgang
Heben
Senken
Rckneigen
Vorneigen
Zusatzfunktion 1
Zusatzfunktion 1
Zusatzfunktion 2
Zusatzfunktion 2
Umlauf -Ventil
12V-Ausgang
12V-Ausgang
12V-Ausgang
12V-Ausgang
12V-Ausgang
12V-Ausgang
12V-Ausgang
Ausgang Zusatzfunktion 1
CAN-L
Analog-Ausgang Hydraulik
Eingang Schlsselschalter
Fahrtrichtung Rckwrts
Fahrtrichtung Vorwrts
Ausgang Zusatzfunktion 2
Ausgang Neigen
CAN-H
Eingang Versorgung Richtungsschalter
Leitung 28E CON I1-25
Leitung 8
Leitung 11
Leitung 6
Leitung 10C KS 48/80V
Leitung 28B CON I1-20 (CON C-B)
Leitung 28D CON I1-26
UB- Kabelbaum-Minus
UB- Kabelbaum-Minus
1.2 4.1 4.2 3.1 3.2 2.2 2.1
1.1 1.3
Vent i l
Neigen
Zusatzf .1
Zusatzf .2
Heben
Senken
Umlauf
F
R
A
B
A
B
Y 2.1
Y 2.2
Y 3.1
Y 3.2
Y 4.1
Y 4.2
Y 1.1
Y 1.3
Y 1.2
Leitung 28C CON I1-27
13
7
1
18
12
6
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Utilisation normale
Diagnostic hydraulique
Diagnostic priphrie
Diagnostic variateur
Dfauts
Fonctions hydr.
Fonctions direct.
Composants freins
Batterie
Hydraulique
Composants hydr.
Schma hydr.
Composants direct.
Fonction du freinage
Index
Batterie Paramtres variateur de pompe
Dfaut variateur de pompe Paramtres variateur de traction
Dfaut variateur de pompe Prises variateur de pompe
Diagnostic "F1" Prises variateur de traction
Diagnostic "Lumire" Points de test variateur de pompe
Diagnostic "M" Points de test variateur de traction
Disposition des prises Recherche de pannes
Essieu Schma complet
Enclenchement du contacteur TFR Schma d'alimentation du courant
Fonctions de la direction Schma lments de puissance
Fonctions du dash board Schma fonctions hydrauliques
Fonctions hydrauliques Schma hydraulique
Freinage Schma translation
Frein pied Test de la bobine de contacteur
Freins de stationnement Test des condensateurs
Harnais de cblage Test de la tension
Manoeuvres hydrauliques
Diagnostic commande
A=Alarme
C=Paramtres de test
L=Paramtres de listes
L 50 = No de liste (001...003)
L 51 = Nbre de tours direction (%)(010...040)
L 52 = Courbe rgulation direction (000...009)
L 53 = Temporisation direction (s)(000...020)
L 54 = Nbre de tours fonction 1 (%)(010...040)
L 55 = Courbe rgulation hydraulique (000...009)
L 56 = Nbre de tours fonction 2 (%)(020...070)
L 57 = Nbre de tours fonction 3 (%)(030...090)
L 58 = Caractristique batterie (V:10)(404...600)
Mesure!!!
C 50 = Version logiciel
C 51 = Levage, inclinaison, AUX 1, AUX 2
C 52 = Temprature variateur de pompe
L 60 = No de liste (001...003)
L 61 = Acclration (000...009)
L 62 = AV/AR & frein pied (015...070)
L 63 = Frein en roulage (000...050)
L 64 = I-Max. (A)(470...650)
L 65 = Vitesse maxi (%)(050...100)
C 54 = Version du logiciel
C 55 = Valeur acclrateur, MS1
C 56 = Valeur potentiomtre direction
C 56 = Contacteur MAV
C 57 = Contacteur MAR
C 59 = Contacteur de freinage
C 60 = Contacteur de sige
C 61 = Temprature variateur de traction
Variateur de pompe
Variateur de traction
dash board
L60 - L65 + L12
C54 - C61
A50 - A58
L50 - L58 + L12
C50 - C52
A59 - A65
L12 = Sparment dans les deux variateurs,
Enclenchement et dclenchement de
la surveillance du circuit de mesure
du courant
Critiques et suggestions
adresser s.v.p. :
Prsentation
Clark Material Handling GmbH
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Product Marketing / Product Service Consultant
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