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UNIVERSITE DABOMEY CALAVI

ECOLE POLYTECHNIQUE DABOMEY CALAVI





DEPARTEMENT DE GENIE CIVIL
CLASSES PREPARATOIRES AUX ETUDES DINGENIEUR DE CONCEPTION



METHODES MATHEMATIQUES POUR
LINGENIEUR






Prpar et anim par : Jol M. ZINSALO




Anne Acadmi que : 2011 2012
Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 2

Objectifs :
Faire acqurir et matriser les mthodes mathmatiques ncessaires la
comprhension des units denseignement du gnie.
Contenu
Algbre linaire : matrices dterminants Inversions diagonalisation des
matrices carres.
Analyse : Fonctions : Fonctions hyperboliques, fonctions de plusieurs variables,
drives partielles, diffrentiabilit, dveloppements limits, formule de Taylor,
extrmums. Intgration : Intgrales curvilignes, intgrales doubles et triples,
intgrales de surface et formule danalyse vectorielle. Notions de gradients,
rotationnel, divergence.
Equations diffrentielles : Equations variables sparables, Equations
diffrentielles linaires coefficients constants. Transformations de Laplace
Srie de Fourier- Systmes dquations diffrentielles.
Equations aux drives partielles : Caractrisation rsolution.
Mode dvaluation : Deux valuations sont attendues : Une mi-parcours et
lautre la fin du module.
Bibliographie:
1. Mathmatiques pour l'ingnieur : Rappels de cours, Mthodes, Exercices et
problmes avec corrigs dtaills, Yves Leroyer et Patrice Tesson, Dunod,
2009.
2. Mathmatiques pour l'ingnieur - Volume 2, Algbre, gomtrie, analyse - Avec
exercices corrigs, Mohammed Denna, Editeur : Hermann, 2010
3. Aide-mmoire - Mathmatiques de l'ingnieur, Maurice Chossat et Yannick
Privat, Dunod, L'Usine Nouvelle, 2010
4. Introduction lalgbre. A. KOSTRIKINE. Edition Mir Moscou. Lauton Tome
III.
5. Mathmatiques. Etapes des techniciens suprieurs. J. P. TRUC. Edition
Nathan Paris.
6. Exercices corrigs de Mathmatiques, Pierre VARIOT, Ellipses, 1989.
7. Mathmatiques suprieures & Spciales, Analyse 2, Rappels de cours-
Exercices corrigs, M. SERFATI, 1995.
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CHAPITRE 1 :


1. Dfinitions
On appelle matrice un tableau A dont les lments appartiennent un ensemble
donn ou en gnral. Toute matrice est forme dun certain nombre n de
lignes et dun certain nombre p de colonnes.
Soient n et p deux entiers non nuls. On appelle matrice n lignes et p
colonnes dlments rels ou complexes tout tableau de la forme :
A =

o
11
o
12
o
1]
o
1p
o
21
o
22
o
2]
o
2p

o
1
o
2
o
]
o
p

o
n1
o
n2
o
n]
o
np

ou A =

o
11
o
12
o
1]
o
1p
o
21
o
22
o
2]
o
2p

o
1
o
2
o
]
o
p

o
n1
o
n2
o
n]
o
np


Dans cette criture, chacun des lments de A est repr par un indice double
situant, respectivement, la ligne et la colonne o se trouve cet lment. Ainsi o
21

est llment de A situ sur la 2
c
ligne et la 1
cc
colonne.
La matrice A est aussi note :
A =(o
]
)
1<<n
1<]<p
.
La notation o
]
dsigne llment se trouvant lintersection de la i
cmc
ligne et de
la ]
cmc
colonne.
a
|j
sappelle aussi terme gnral de la matrice A et les o
]
sont appels les
coefficients de la matrice A.
La matrice n lignes et p colonnes est une matrice dite matrice de format (n,p)
ou tout simplement matrice (n,p) ou matrice de taille n p.
Lensemble des matrices (n,p) dlments de Y o Y = ou est not
n,p
(Y).

MATRICES : DEFINITIONS TYPES ET
OPERATIONS
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Exemples de matrices : Soit la matrice suivante
A =[
5 8 6 2 0
1 9 4 1 7

A est 2 lignes et 5 colonnes.
A est une matrice de format (2,5) ou une matrice de taille 25.
Une matrice na pas de valeur numrique. Elle est simplement utilise pour
simplifier lcriture dune certaine quantit dinformations et permet une
manipulation facile du point de vue mathmatique.

2. Types de matrices
Une matrice ne contenant quune seule ligne n =1 est appele matrice ligne ou
vecteur ligne.
Exemple :
A =(5 6 4 2 1)
Une matrice ne contenant quune seule colonne p =1 est appele matrice
colonne ou vecteur colonne.
Exemple :
A =_
5
2
3
_
Une matrice dont tous les lments sont nuls est appele matrice nulle et est
note o.
Exemple :
A =_
0 0
0 0
0 0
_
Une matrice ayant mme nombre de lignes que de colonnes (n =p) est appele
matrice carre dordre n. Cest une matrice de format (n,n) ou (n n) ou
simplement matrice carre dordre n. Les lments o

de cette matrice sont


appels lments diagonaux.
Exemple : La matrice A suivante est une matrice carre dordre 3.
A =_
2 7 1
3 9 4
1 0 5
_ ou A =_
2 7 1
3 9 4
1 0 5
_
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Lensemble des matrices carres dordre n dlments de Y o Y = ou est
not
n
(Y).

Nous donnons prsent les dfinitions de certaines matrices carres
particulires.
Matrice diagonale : Cest une matrice carre dont les seuls lments
non nuls sont ceux de la diagonale principale.
Exemple :
A =_
2 0 0
0 9 0
0 0 5
_
On peut la noter A =iog(2,9,5).
Matrice identit : On appelle matrice identit dordre n et on note I
n

la matrice carre, diagonale, de taille n, dont tous les lments
diagonaux sont gaux 1.
Exemple :
I
3
=_
1 0 0
0 1 0
0 0 1
_

Matrice scalaire : On appelle matrice scalaire dordre n toute
matrice carre oI
n
o o est rel ou complexe et de la forme :
_
o 0

0 o
_

Matrice triangulaire :
Une matrice carre dont tous les lments au-dessous de la
diagonale principale sont nuls est appele matrice triangulaire
suprieure.
Exemple :
A =_
2 9 1
0 7 5
0 0 3
_
Une matrice carre dont tous les lments au-dessus de la diagonale
principale sont nuls est appele matrice triangulaire infrieure.
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Exemple :
A =_
2 0 0
5 7 0
1 9 3
_
Une matrice carre est dite matrice triangulaire si elle est triangulaire
suprieure ou triangulaire infrieure. De cette dfinition, on retient
que la matrice diagonale est la fois triangulaire suprieure et
triangulaire infrieure.

3. Transpose dune matrice
On appelle transpose dune matrice A de taille n p la matrice note A
t

(on notc oussi A
i
ou A
t
ou A

) de taille p n dont les lments de la i


cmc
colonne
correspondent ceux de la i
cmc
ligne de A et dont les lments de la ]
cmc
ligne
sont ceux de la ]
cmc
colonne de A. Autrement dit, la transpose dune matrice A
est la matrice A
t
obtenue en changeant les lignes et les colonnes de A.
Exemple :
On considre la matrice suivante :
A =_
2 7 1 5
3 9 4 7
1 0 5 6
_
La transpose de cette matrice est :
A
t
=_
2 3 1
7 9 0
1 4 5
5 7 6
_.
Thorme
Si A et B sont deux matrices de
n,p
(Y), on a :
(A +B) = A
t t
+ B
t

(z A) =z A
t t

( A
t
)
t
=A.
Si A
n,p
(Y) et B
p,q
(Y), on a :
(A B) = B
t t
A
t
.
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4. Matrice symtrique et matrice antisymtrique
Une matrice carre A est dite symtrique si et seulement si A
t
=A. Cest une
matrice dont la disposition des lments est symtrique par rapport la
diagonale principale.
Une matrice A est dite antisymtrique si et seulement si A
t
=A.
Exemple
A =_
0 0 1
0 0 3
1 3 0
_ ; A
t
=_
0 0 1
0 0 3
1 3 0
_
A
t
=A, donc A est antisymtrique.
On remarque que les lments diagonaux dune matrice antisymtrique sont
tous nuls.

5. Oprations sur les matrices

5.1. Egalit de deux matrices
Deux matrices de mme format (n,p) sont dites gales si et seulement si leurs
lments correspondants sont gaux.

5.2. Addition de deux matrices
Laddition de deux matrices de mme taille seffectue lment par lment.
Laddition de deux matrices nest possible que si ces matrices ont le mme format
(mme nombre de lignes et de colonnes).
Si A =(o
]
) et B =(b
]
) sont deux matrices de mme format (n,p), on appelle
somme des matrices A et B note C =A +B la matrice de format (n,p) de terme
gnral c
]
=o
]
+b
]
.
Donc :
A +B =(o
]
+b
]
).

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Exemple :
_
1 2 3
2 1 2
0 12 5
_ +_
3 1,2 0
0 1 0
0 1 0
_ =_
4 3,5 3
2 2 2
0 11 5
_
5.3. Produit dune matrice par un scalaire
On appelle produit dune matrice A =(o
]
) par un scalaire z, la matrice note zA
dont les lments sont respectivement les produits par z des lments o
]
de A.
Donc :
zA =(zo
]
).
Exemple :
2_
4 3,5 3
2 2 2
0 11 5
_ = _
8 7 6
4 4 4
0 22 25
_

5.4. Produit matriciel

5.4.1. Produit dune matrice ligne et dune matrice colonne
On considre les matrices A et B suivantes :
A =[o
1
o
2
o
3
o
n
] ct B =

b
1
b
2
b
3

b
n

.
On a :
A B =o
1
b
1
+o
2
b
2
++o
n
b
n
=scoloirc

5.4.2. Produit dune matrice (n,p) par une matrice colonne
Il est possible deffectuer le produit dune matrice A par un vecteur colonne u si le
nombre de colonnes de A est gal la dimension de u. Ainsi, si A est de format
(n,p), son produit par u nest possible que si u est de dimension p. Le rsultat est
alors un vecteur : =A u de dimension n.

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Soient :
A =

o
11
o
12
o
1]
o
1p

o
1
o
2
o
]
o
p


o
n1
o
n2
o
n]
o
np

et X =

x
1
x
2

x
]

x
p



On dfinit le produit AX par :

o
11
o
12
o
1]
o
1p

o
1
o
2
o
]
o
p


o
n1
o
n2
o
n]
o
np

x
1
x
2

x
]

x
p

o
1]
x
]
p
]=1

o
]
x
]
p
]=1

o
n]
x
]
p
]=1


Exercice :
Soient A, B, C, D et E les matrices suivantes :
A =[
2 1 2
3 2 0
; B =_
1
1
4
_ ; C =_
3 1 2
6 4 1
5 4 1
_ ; =_
2 1 2
3 2 3
1 2 2
_ ; E =_
2
3
1
_
Calculer A B, C E et C +.

Rsolution
Calcul de A B : Remarquons dabord que ce produit a un sens puisque la
dimension de B est gale au nombre de colonnes de A.
A B =[
2 1 2
3 2 0
_
1
1
4
_ =_
21+1(1) +24
31+(2) (1) +04
] =[
9
5

Calcul de C E
C E =_
3 1 2
6 4 1
5 4 1
_ _
2
3
1
_ =_
32+13+21
62+43+11
52+43+11
_ =_
11
25
23
_

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Calcul de C +
C + =_
3 1 2
6 4 1
5 4 1
_ +_
2 1 2
3 2 3
1 2 2
_ =_
3+2 1+1 2+2
6+3 4+2 1+3
5+1 4+2 1+2
_ =_
5 2 4
9 6 4
6 6 3
_
5.4.3.Produit dune matrice A de type (n,p) par une matrice B de type (p,q)
Le produit de deux matrices A et B nest possible que si le nombre de colonnes de
A est gal au nombre de lignes de B.
Le rsultat est alors une matrice C ayant autant de lignes que A et autant de
colonnes que B.
Ainsi si A est de format (n,p) et B de format (p,q) (p est alors le nombre commun
de colonnes de A et de lignes de B) alors C =A B est de taille (n,q). Si A =(o
]
) et
B =(b
]
) alors le produit C =AB est une matrice dont le terme de la i
cmc
ligne, ]
cmc

colonne est :
c
]
=o
k
b
k]
p
k=1

On peut considrer que B est la juxtaposition de ses q matrices colonnes et
effectuer le produit de A par chacune de ses colonnes.
La juxtaposition des q colonnes ainsi obtenues donne une matrice de format
(n,q).

Exemple :
[
1 2
3 4
[
5 1
7 0
=[
9 1
13 3

[
1 2
3 4
[
5 7
6 8
=[
14 23
39 53

[
0 1
1 0
[
1 2
3 4
=[
3 4
1 2
[
2 1
4 3
=[
1 2
3 4
[
0 1
1 0



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_
3 1 2
6 4 1
5 4 1
_ _
2 3 1
3 2 3
4 2 4
_ =_
32+13+24 33+12+22 31+13+24
62+43+14 63+42+12 61+43+14
52+43+14 53+42+12 51+43+14
_
=_
17 15 14
28 28 22
26 25 21
_

Si A est une matrice de format (2,2) et B de format (2,3) alors le produit AB existe
mais BA nexiste pas.
De faon gnrale si deux matrices A et B sont donnes et les produits AB et BA
existent, on na pas souvent AB =BA.
La multiplication matricielle nest pas commutative.
Proprits
Sous rserve de compatibilit de formats, on a :
A(BC) =(AB)C
A(B +C) =AB +AC
(A +B)C =AC +BC
z(AB) =(zA)B =A(zB)
Si I
n
et I
p
sont les matrices units dordre n et p et A une matrice de format
(n,p), on a :
I
n
A =A et AI
p
=A.
Exemple :
A =[
1 0
0 0
et B =[
0 0
1 0
alors AB =0 et BA =B.
Cet exemple montre galement que :
si AB =0 on na pas ncessairement A =0 ou B =0, donc si AB =AC on na
pas toujours B =C.
si A =(o) est une matrice (1,1), I une matrice ligne et C une matrice
colonne, on a : CA =oC et AI =oI.


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Thorme
Pour une matrice carre M on dfinit le carr de M par H
2
=H H.
On dfinit de mme, le cube de M puis, plus gnralement, la puissance
n
c
de M, note H
n
, comme tant le produit de M par elle-mme n fois.
Une matrice M est dite idempotente si elle est gale son carr c'est--
dire :
H
2
=H.
Dans ce cas, on a :
H
n
=H pour tout cnticr n 2.
Une matrice M est nilpotente si lune de ses puissances est la matrice
nulle :
r 1, H

=0.
6. Trace dune matrice
Trace dune matrice
On appelle trace dune matrice carre A le scalaire not tr(A) gal la somme des
lments diagonaux de A. Ainsi pour une matrice A =(o
]
)
1<<n
1<]<n
on a par
dfinition :
tr(A) =o

n
=1
.

Proprits :
Soient A et B deux matrices carres dordre n. On dmontre et nous admettons :
tr(A +B) =tr(A) +tr(B)
tr(zA) =ztr(A) pour tout z rcl ou complcxc
tr(AB) =tr(BA).




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Exercice
Soient les matrices A, B, C, D, E et F et le vecteur u dfinis par :
A =

1
3
1
3
2
3

2
3
4
3
2
3
2
3

1
3
1
3

; B =_
1 6
2 5
1 3
_ ; C =[
2 3 1
1 5 2
; =[
o b
c J
;E =[
1 2
1 2
;
u =_
1
5
2
_
1. Effectuer, lorsque cela est possible, les produits deux deux des matrices
suivantes.
2. Calculer A
2
.
3. En dduire la valeur de A
2
u.












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CHAPITRE 2




1. Dterminants dune matrice carre

1.1. Dterminant dune matrice carre dordre 2
Soit la matrice carre dordre 2 suivante :
A =j
o b
c J
[
Le dterminant de la matrice A est note Jt(A) et vaut :
Jt(A) =
o b
c J
=oJ bc.
On calcule le dterminant en effectuant le produit des lments situs sur la
diagonale principale auquel on retranche le produit des lments de la diagonale
secondaire.

Interprtation gomtrique :
Considrons les vecteurs u =(o,b) et : =(c,J) de
2
dont les coordonnes sont
les rels des premire et seconde colonnes de A, respectivement. Le dterminant
oJ bc reprsente alors laire algbrique du paralllogramme engendr par u et :.
Exercice :
Calculer laire S du paralllogramme engendr par u =(2,1) et : =(1,2). Laire
calculer vaut :
S =
2 1
1 2
=4 1=3 et le rsultat tant positif,cela entrane que la base (u,:)est Jircctc.

DETERMINANT ET INVERSE DUNE MATRICE
CARREE
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Corollaire : La famille de vecteurs (u,:) est lie si seulement si Jt
B
(u,:) =0 avec
B la base B =(t,).
(u,:) est une base si Jt
B
(u,:) 0.
THEOREME
Jt
B
est altern pour tout u E, E un espace vectoriel si et seulement si
Jt
B
(u,u) =0.
Jt
B
est antisymtrique si et seulement si :
(u,:) E
2
,Jt
B
(:,u) =Jt
B
(u,:)
Jt
B
(B) =1
Soit B
i
une autre base de E
(u,u) F
2
,dt
B
| (u,u) =dt
B
| (B) dt
B
(u,u)

1.2. Dterminant dune matrice carre dordre 3
Considrons la matrice carre dordre 3 donne par :
A =_
o
11
o
12
o
13
o
21
o
22
o
23
o
31
o
32
o
33
_
Le dterminant de A est not Jt(A) et vaut :
Jt(A) =_
o
11
o
12
o
13
o
21
o
22
o
23
o
31
o
32
o
33
_ =o
11

o
22
o
23
o
32
o
33
o
12

o
21
o
23
o
31
o
33
+o
13

o
21
o
22
o
31
o
32

=o
11

o
22
o
23
o
32
o
33
o
21

o
12
o
13
o
32
o
33
+o
31

o
12
o
13
o
22
o
23


1.3. Dterminant dordre n
Nous commenons dabord par dfinir les notions de mineurs, de cofacteurs et de
comatrice.

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1.3.1. Mineur dun lment
Si dans un dterminant dordre n on supprime la ligne et la colonne qui
contiennent un lment donn o
]
, on obtient un dterminant dordre n 1 appel
le mineur de a
|j
.
Exemple :
Soit le dterminant :
=_
1 2 3
5 0 4
7 2 1
_
Dans D, le mineur de llment 4 est le dterminant la ligne et la colonne de 4 et
on obtient

1 2
7 2
=2 74=16.

1.3.2. Comatrice et matrice adjointe dune matrice carre
En dsignant par
]
le mineur de llment o
]
, on appelle cofacteur de llment
o
]
le nombre c
]
dfini par :
c
]
=(1)
+]

]

Exemple :
o
23
=4 olors c
23
=(1)
2+3

23
=(1)
2+3

1 2
7 2
=16.
On appelle comatrice ou matrice des cofacteurs dune matrice A et on note
com(A) la matrice carre de mme taille que A dont les lments sont les
cofacteurs de A.
On appelle matrice adjointe de A et note adj(A) la transpose de la comatrice
de A. On a donc :
adj(A) = Cum(A)
t
.

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Exemple
Soit
A =[
2 1
3 4

c
11
=(1)
1+1
4=4 ; c
12
=(1)
1+2
3 =3 ; c
21
=(1)
2+1
1=1 ; c
22
=(1)
2+2
2=2
La comatrice de A est :
com(A) =[
4 3
1 2

et la matrice adjointe de A est :
oJ](A) =[
4 1
3 2
.
Considrons une matrice carre M dordre n. Pour toute ligne (respectivement
colonne) de M, le dterminant de M est gal la somme des produits de chacun
des lments de cette ligne (respectivement colonne) par son cofacteur. Ainsi,
dt(M) =(1)
|+1

|1
a
|1
++(1)
|+n

|n
a
|n
=c
|1
a
|1
++c
|n
a
|n

dt(M) =(1)
1+j

1j
a
1j
++(1)
n+j

nj
a
nj
=c
1j
a
1j
++c
nj
a
nj

Ce calcul est le dveloppement du dterminant suivant cette ligne (respectivement
colonne).
Exemple :
Soit
H =_
5 1 2
3 2 1
2 3 2
_
Dterminons la comatrice de M note com(M).
o
11
=5 ;
11
=
2 1
3 2
=7 ; c
11
=(1)
1+1

11
=(1)
1+1
(7) =7
o
12
=1 ;
12
=
3 1
2 2
=8 ; c
12
=(1)
1+2

12
=(1)
1+2
(8) =8

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Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 18

o
13
=2 ;
13
=
3 2
2 3
=5 ; c
13
=(1)
1+3

13
=(1)
1+3
(5) =5
o
21
=3 ;
21
=
1 2
3 2
=4 ; c
21
=(1)
2+1

21
=(1)
2+1
(4) =4
o
22
=2 ;
22
=
5 2
2 2
=6 ; c
22
=(1)
2+2

22
=(1)
2+2
(6) =6
o
23
=1 ;
23
=
5 1
2 3
=13 ; c
23
=(1)
2+3

23
=(1)
2+3
(13) =13
o
31
=2 ;
31
=
1 2
2 1
=5 ; c
31
=(1)
3+1

31
=(1)
3+1
(5) =5
o
32
=3 ;
32
=
5 2
3 1
=11 ; c
32
=(1)
3+2

32
=(1)
3+2
(11) =11
o
33
=2 ;
33
=
5 1
3 2
=7 ; c
33
=(1)
3+3

33
=(1)
3+3
(7) =7
do la comatrice de M est :
com(H) =_
c
11
c
12
c
13
c
21
c
22
c
23
c
31
c
32
c
33
_ =_
7 8 5
4 6 13
5 11 7
_
La matrice adjointe de M est la transpose de la comatrice de M et on a :
oJ](H) = Com(H)
t
=_
7 4 5
8 6 11
5 13 7
_
Dveloppons le dterminant suivant la premire ligne et suivant la 2
e
colonne.
Suivant la premire ligne on a :
Jt(H) =c
11
o
11
+c
12
o
12
+c
13
o
13
=(7) 5+81+5(2) =37
Suivant la deuxime colonne par exemple on a :
Jt(H) =c
12
o
12
+c
22
o
22
+c
32
o
32
=81+(6) 2+(11) 3 =37

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1.4. Dterminant dune matrice triangulaire
Le dterminant dune matrice triangulaire A est le produit des lments de sa
diagonale principale, c'est--dire :
Jt A
tunguIuc
=_o

n
=1

Exemple :
B =_
2 4 3 6
0 1 2 1
0 0 4 2
0 0 0 3
_
Le dterminant de cette matrice triangulaire suprieure est :
Jt(B) =2143=24.

Thorme :
Une matrice diagonale ou triangulaire est inversible si et seulement si tous ses
lments diagonaux sont non nuls.

1.5. Proprits
Proprit 1
La valeur dun dterminant est inchange si lon ajoute une ligne
(respectivement une colonne) une combinaison linaire des autres lignes
(respectivement des autres colonnes).
Exemple : Le dterminant de la matrice carre M suivante :
H =_
5 1 2
3 2 1
2 3 2
_
reste inchang si lon additionne la 2
e
ligne 3 fois la 1
e
ligne moins la 3
e
ligne
(I
2
i
=I
2
+3I
1
I
3
) :
Jt(H) =_
5 1 2
3 2 1
2 3 2
_
I
1
I
2

I
3
=_
5 1 2
1 2 3
2 3 2
_
I
1
I
2
i

I
3
=37.
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Proprit 2
Lorsquon multiplie une ligne (ou une colonne) dune matrice A par un coefficient
z, alors la valeur de son dterminant est galement multiplie par z.
Les matrices
A
1
=
I
1
I
2
i

I
3
_
5 1 2
4 2
2 3 2
_ et A
2
=_
5 1
3 2 3
2 3
_
ont des dterminants gaux, respectivement, au double et au triple de Jt(H)
puisque I
2
i
=2I
2
et C
3
i
=3C
3
.
Par contre, si lon multiplie toute la matrice M par 2, par exemple, cela revient
multiplier chacune de ses trois lignes (ou de ses trois colonnes) par 2. Le
dterminant est alors multipli par 222. Ainsi Jt(2H) =8Jt(H).
Retenons quen multipliant toute la matrice M par z alors la matrice zH de
dimension n (dordre n) a pour dterminant :
dt( 2M) =2
n
dt(M).
Proprit 3
La valeur du dterminant est multiplie par 1 si lon permute deux lignes (ou
deux colonnes).
Proprit 4
On a :
Jt( H
t
) =Jt(H).
Proprit 5
Jt(AB) =Jt(A) Jt(B).






C
1
C
2
C
3
i

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2. Inverse dune matrice carre

2.1. Dfinitions et proprits
Une matrice carre H dordre n est dite inversible sil existe une matrice carre N
de mme taille, telle que H N =I
n
. Dans ce cas N est dite motricc in:crsc Jc H.
Une matrice non inversible est dite singulirc.

Si H est inversible, son inverse est unique et est note H
-1
. La matrice H
-1
est
galement inversible et son inverse est la matrice H.

Thorme
Si A et B sont deux matrices inversibles de mme taille n alors le produit A B est
inversible et son inverse est la matrice B
-1
A
-1
.

2.2. Condition dinversibilit dune matrice
Une matrice carre H est inversible si et seulement si son dterminant est non
nul. Dans ce cas, son inverse est gale la transpose de la comotricc de M
divise par le dterminant de H.
M
-1
=
1
dt(M)
cum(M)
t

Exercice
Dterminer, si elles existent, les inverses des matrices :
H
1
=[
4 2
2 1
et H
2
=_
5 1 2
3 2 1
2 3 2
_
On a :
Jt(H
1
) =
4 2
2 1
=4+4=0. La matrice H
1
est donc non inversible (elle est
singulire).
Par rapport la matrice H
2
, son dterminant tait calcul et vaut 37. Elle est
donc inversible.
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La comatrice de H
2
est :
com(H
2
) =_
7 8 5
4 6 13
5 11 7
_
M
2
-1
=
1
dt(M
2
)
cum(M
2
)
t
=
1
37
_
7 4 5
8 6 11
5 13 7
_ =
1
37
_
7 4 5
8 6 11
5 13 7
_

2.3. Proprit et thormes
Proprit
Une famille (c
1
,c
2
,,c
n
) est une base de
n
si et seulement si :
Jt((c
1
,c
2
,,c
n
) 0.

Thorme :
Si A et B deux matrices carres inversibles, alors :
A
-1
est inversible et (A
-1
)
-1
=A
A
t
est inversible et ( A
t
)
-1
= (A
-1
)
t

AB est inversible et (AB)
-1
=B
-1
A
-1
.












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CHAPITRE 3



1. Dfinition de systmes linaires
On appelle systme de n quations linaires p inconnues le n up|et
dquations :
(S):

o
11
x
1
++o
1]
x
]
++o
1p
x
p
=b
1
o
21
x
1
++o
2]
x
]
++o
2p
x
p
=b
2

o
1
x
1
++o
]
x
]
++o
p
x
p
=b


o
n1
x
1
++o
n]
x
]
++o
np
x
p
=b
n


o les coefficients o
]
et b

(1 i n ct 1 ] p) sont des nombres rels ou


complexes et o les inconnues sont x
1
,,x
]
,,x
p
.

La i
c
quation : o
1
x
1
++o
]
x
]
++o
p
x
p
=b

est note I

et appele i
c
ligne de
(S). On appelle systme homogne un systme dont tous les seconds membres
sont nuls (i [1,n],b

=0).
Un systme nayant aucune solution est dit impossible et un systme ayant
plusieurs solutions est dit indtermin.

Nous pouvons regrouper dune part les inconnues en un vecteur X et les lments
des seconds membres en un vecteur B. Ces deux vecteurs sont de dimension n.
Dautre part, les coefficients o
]
forment la matrice carre de taille n du systme.

Soit :
X =

x
1
x
2

x
p

; B =

b
1
b
2

b
n

; A =

o
11
o
1]
o
1p
o
21
o
2]
o
2p

o
1
o
]
o
p

o
n1
o
n]
o
np


SYSTEMES LINEAIRES ET
MATRICES
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Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 24

Le systme (S) est quivalent :
AX =B.
Rsoudre (S) cest trouver lensemble des matrices colonnes X vrifiant AX =B.
A est appele matrice du systme (S).

2. Rsolution dun systme linaire de n quations
Soit (S) un systme linaire de n quations et autant dinconnues. Soit A sa
matrice, X le vecteur inconnu et B le vecteur second membre.
Si A est inversible, alors (S) a une solution unique qui peut scrire sous la
forme :
X =A
-1
B
Si A nest pas inversible, alors nous avons lune des deux situations
suivantes :
(S) admet une infinit de solutions ;
(S) nadmet aucune solution.

3. Mthode du pivot de Gauss
a) On change les lignes de telle sorte que le coefficient en x
1
, dans la
premire ligne soit non nul. Cest notre pivot.
b) On soustrait la deuxime ligne un multiple de la premire ligne de telle
sorte que le coefficient en x
1
de la deuxime ligne soit nul.
c) On soustrait la troisime ligne un multiple de la premire ligne de telle
sorte que le coefficient en x
1
de la troisime ligne soit nul. On recommence
avec les lignes suivantes.
d) On change les lignes de 2 n de telle sorte que le coecient en x
2
, dans la
deuxime ligne soit non nul.
e) On soustrait la troisime ligne un multiple de la deuxime ligne de telle
sorte que le coecient en x
2
de la troisime ligne soit nul. On recommence
avec les lignes suivantes.
f) On continue avec les autres variables, si pour une variable tous les
coecients sont nuls, on passe la variable suivante et on regarde cette
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variable comme un paramtre. On trouve la n un systme triangulaire,
il sut alors de remonter :

Exemple : Rsoudre

2x
1
+2x
2
+x
3
=2

x
1
+2x
2
+x
3
= 1

x
1
2x
2
+2x
3
=3

2x
1
+2x
2
+x
3
=2

x
1
+2x
2
+x
3
= 1

x
1
2x
2
+2x
3
=3

2x
1
+ 2x
2
+ x
3
=2

x
2
+
1
2
x
3
= 0

3x
2
+
3
2
x
3
=2

2x
1
+ 2x
2
+ x
3
=2

x
2
+
1
2
x
3
= 0

3x
3
=2

x
3
=
2
3
x
2
=
1
3
x
1
=1


4. Thorme
Soit A une matrice carre dordre n. A est inversible si et seulement si pout tout
de
n,1
(Y) le systme AX = possde une solution unique.

Exercice :
On donne
A =_
2 1 1
4 1 0
2 2 1
_
A est elle inversible ? Si oui, calculer A
-1
.
En effet, soit
X =_
x
1
x
2
x
3
_ et =_
y
1
y
2
y
3
_
Ax = _
2x
1
+x
2
+x
3
=y
1
4x
1
+x
2
=y
2
2x
1
+2x
2
+x
3
=y
3


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Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 26

I
2
I
2
2I
1
I
3
I
3
+I
1
_
2x
1
+x
2
+x
3
=y
1
x
2
2x
3
=y
2
2y
1
3x
2
+2x
3
=y
1
+y
3

I
3
I
3
+3I
2
_
2x
1
+x
2
+x
3
=y
1
x
2
2x
3
=y
2
2y
1
4x
3
=5y
1
+3y
2
+y
3


donc (S)

x
1
=
1
8
y
1
+
1
8
y
2

1
8
y
3

x
2
=
1
2
y
1
+
1
2
y
2
+
1
2
y
3
x
3
=
5
4
y
1

3
4
y
2

1
4
y
3



La solution existe et est unique alors A est inversible et on a :

A
-1
=

1
8
1
8

1
8

1
2
1
2
1
2
5
4

3
4

1
4

.

5. Oprations lmentaires sur les lignes dun systme
On appelle opration lmentaire sur un systme, le fait dchanger deux lignes,
de multiplier une ligne par un rel non nul, ou dajouter une ligne le multiple
dune autre. Il faut faire bien attention ne faire quune opration lmentaire
la fois.

Cest toute opration de lun des types suivants :
I

I
]
(i ]) : change des deux lignes I

et I
]
.
I

oI

(o 0) : multiplication de la ligne I

par le nombre o non nul.


I

+zI
]
(i ]) : addition dun multiple de la ligne I
]
la ligne I

.



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Thorme :
On obtient un systme quivalent (S) en effectuant lune des oprations
suivantes :
I

I
]
(i ])
I

oI

(o 0)
I

+zI
]
(i ])

I

oI
]
+[I
]
(o 0)
I

+z
]
I
]
]=
.

Thorme :
Les systmes suivants sont quivalents :
_
I
1
I
2

I
n
et

I
1


I
]

I
]+1
+z
]+1
I
]

I
n
+z
n
I
]



6. Oprations lmentaires sur les lignes et les colonnes dune matrice
Par analogie avec les oprations lmentaires sur les lignes dun systme (S), on
dfinit les oprations lmentaires sur les lignes dune matrice carre A de type
(n,p).
I

oI

: multiplication par o de la i
c
ligne (o 0)
I

I
]
: change de la i
c
et de la ]
c
ligne.
I

+zI
]
: addition la i
c
ligne de la ]
c
ligne multiplie par z (i ]).
On dfinit de faon analogue les oprations lmentaires sur les colonnes de A :
C

C
]
; C

oC

; C

+zC
]
.

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Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 28

Thorme :
On peut remarquer certaines proprits du dterminant deux lignes et deux
colonnes, qui seront encore vraies en dimension quelconque :
1. Le dterminant est linaire par rapport chacune des colonnes.
2. Le dterminant est linaire par rapport chacune des lignes.
3. Si lon change deux lignes alors le dterminant change juste de signe.
4. Si deux vecteurs colonnes sont colinaires le dterminant est nul.

Thorme
Le dterminant a les proprits suivantes :
1. Le dterminant reste inchang lorsque lon ajoute une colonne le multiple
dune autre colonne.
2. Lorsque lon change la place de deux colonnes le dterminant est multipli
par -1.

Thorme
1. Le dterminant dune matrice est nulle si et seulement si ses colonnes ne
forment pas une base de
n
.
2. Le dterminant du produit de deux matrices carres est gal au produit des
dterminants des deux matrices.
Jct(AB) = Jct(A) Jct(B)





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Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 29

CHAPITRE 4


1. Espaces et sous-espaces vectoriels

1.1. Dfinitions
Lensemble Y dsigne lensemble des rels ou lensemble des nombres
complexes . On appelle espace vectoriel sur Y ou Y-espace vectoriel, tout
ensemble E non vide muni :
dune addition telle que
(x,y) E
2
,(x +y) E
(x,y) E
2
,(x +y) =y +x
(x,y,z) E
3
,(x +y +z) =(y +x) +z
0 E tcl quc x E,(x +0) =x
x E,x
i
E tcllc quc x +x =0 o:cc x
i
=x.

dune multiplication par un scalaire telle que
x E,z Y, zx E
(x,y) E
2
,ct (z; p) Y
2

(z +p)x =zx +px
z(x +y) =zx +zy
z(px) =(zp)x
1x =x.

Les lments de E sont appels vecteurs. Les lments de Y sont les scalaires. 0
est le vecteur nul de E, x est loppos de x.
On peut donner quelques exemples despaces vectoriels :
-
2
,
3
, et plus gnralement
n
.
- .
- Lensemble des suites relles.
- Lensemble des fonctions de dans .
Matrices et applications linaires
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Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 30

- Lensemble des polynmes.
- Lensemble des fonctions drivables de dans .

THEOREME
Pour tout (u,:) E
2
et tout (o,[) Y
2

ou =0 o =0 ou u =0
u =(1)u
u : =u +(:)
o(u :) =ou +o:
(o [)u =ou [u

1.2. SOUS ESPACE VECTORIEL
Soit E un espace vectoriel sur Y. On appelle sous-espace vectoriel toute partie
F non vide de E :
Stable pour laddition de E
(x,y) F
2
,(x +y) F
Stable pour la multiplication par un scalaire
(z,x) Y F,zx F
Autrement dit :
- Une partie non vide E de E est un sous espace vectoriel (SEV) si la somme
de deux vecteurs quelconques de E appartient E et le produit dun
vecteur de E par un rel quelconque appartient encore E. (un SEV est un
espace vectoriel).
_
u,: E, u +: E
o , u E,ou E


1.3. CARACTERISATION DES ESPACES VECTORIELS
F est un sous ensemble de Y-espace vectoriel si et seulement si :
_
F E
F
(x,y) F
2
,(z,p) Y
2
,(zx +py)e F



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Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 31

Exemples
Lensemble
2
muni de laddition et de la multiplication par un scalaire est un
espace vectoriel sur et est not (
2
,+,,).
Thorme
Si F ct 0 sont deux sous-espaces vectoriels de E alors F 0 est un sous-espace
vectoriel de E.

2. Familles de vecteurs
2.1. Combinaison linaire
Soit {c
1
, c
2
,.c
n
}, une famille de vecteurs dun sous espace vectoriel.
Un vecteur c I est dit combinaison linaire de vecteur c
1
, c
2
,.c
n
si il existe
z
1
,z
2
,z
3
..z
n
Y telle que c =z
1
c
1
+z
2
c
2
++z
n
c
n

Exemple : u =3u
1
+4u
2
.

On appelle combinaison linaire dgnre des vecteurs c
1
, c
2
,.c
n
le vecteur
nul crit ainsi :
0

=o

c
i

n
=1


2.2. Dpendance linaire
Soit {c
1
, c
2
,.c
n
}une famille vectorielle dun sous espace vectoriel I.
Un des vecteurs c
i
peut tre exprim en fonction des vecteurs {c
1
, c
2
,.c
n
}, si il
existe (z
1
,z
2
,z
3
..z
n
) (0,0,.,0) telle que z
1
c
1
+z
2
c
2
++z
n
c
n
=

.

Une suite de vecteurs (c
1
, c
2
,.c
n
) de E est libre si la seule combinaison
linaire des (c
1
, c
2
,.c
n
) gale au vecteur nul est la combinaison linaire
dgnre :
(z
1
,z
2
,z
3
..z
n
) ;z
1
c
1
+z
2
c
2
++z
n
c
n
=

z
1
=z
2
= =z
n
=0
On dit aussi que les vecteurs c
1
,c
2
,c
n
sont linairement indpendants.
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On appelle sous-espace vectoriel (SEV) engendr par la famille de vecteurs
(c
1
, c
2
,.c
n
) lensemble des combinaisons linaires de ces vecteurs :
Icct(c
1
,c
2
,.c
k
) =_z

c
i

k
=0
; z
1
; z
2
; ;z
k
_
Dans le cas contraire on dit que la famille de vecteurs ou le systme de vecteurs
est li ou que les vecteurs c
1
,c
2
,c
n
sont linairement dpendants.

2.3. BASES ET DIMENTIONS DUN ESPACE VECTORIEL
On appelle base dun espace vectoriel toute famille de vecteurs de E la fois libre
et gnrateur.
On dit quun systme est gnrateur si tout vecteur du systme sexprime en
combinaison linaire des autres vecteurs du systme.
Supposons que E possde une base ferme de k :cctcurs. Cet entier k est appel
dimension de E et on note dim(E) =k.

Dfinitions
Un espace vectoriel de dimension 1 est appel droite vectorielle. On appelle
plan vectoriel tout espace vectoriel de dimension 2.

Exemples :
Jim Y
n
=n
Jim Y
n
[X] =
n +1.On note Y[X] l
i
ensembledes ploynmes une indtermine X et
coef icients dans Y. On appelle polynme une indtermine X et
coefficients dans Y toute expression de la forme :
P =o
0
+o
1
X ++o
n
X
n
= o
k
n
k=0
X
k
.
Jim
n,p
( Y) =np.
Thorme
Si E possde une base n lments alors toutes les bases de E possdent
exactement n lments. On dit alors que E est de dimension n et on crit
dim(E) =n.
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Si E est de dimension n et (c
1
, c
2
,c
n
) est une famille libre alors (c
1
, c
2
,,c
n
)
est une base de E.
Si E est de dimension n et :cct (c
1
, c
2
,c
n
) = E alors (c
1
, c
2
,c
n
) est une
base de E.
Si E est de dimension n et (c
1
, c
2
,c
k
) est une famille libre, alors il existe
(c
k+1
,; c
n
) tel que (c
1
, c
2
,c
n
) soit une base de E.
Soient E et K deux sous espaces vectoriels si E K et Jim E = Jim K alors
E = K.

Dfinition
On dit que la somme E
1
+E
2
de 2 sous-espaces vectoriels E
1
et E
2
est directe si
E
1
E
2
=|0

|. On note alors E
1
+E
2
=E
1
E
2
.

Thorme
Soit E un espace vectoriel et F, G et H trois sous espaces vectoriels dans E. On dit
que F et G sont supplmentaires dans H ou que G est un supplmentaire de F
dans H si E =F0.

Thorme
Soit E un espace vectoriel de dimension finie, F et G deux sous espaces vectoriels
de E. Alors, Jim(F +0) =JimF Jim(F 0) +Jim0.
Par consquent, si F+G est directe alors Jim(F +0) =JimF +Jim0.

3. Application linaire

3.1. Dfinitions
Une application dfinie de lespace vectoriel
p
vers lespace vectoriel
n
est dite
linaire si lon a :
u,:
p
(u +:) =(u) +(:)
u
p
,z (z u) =z (u).
Lensemble des applications linaires de E dans F est note (E,F).
est une forme linaire si est une application linaire de E dans Y .
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est un endomorphisme de E si est une application de E dans E.
Lensemble des endomorphismes de E est note (E).
est un isomorphisme de E dans F si est une application linaire bijective
de E dans F .
2 espaces vectoriels E et F sont dits isomorphes sil existe un isomorphisme
de E dans F .
est un automorphisme de E si est un isomorphisme de E E.
lensemble des automorphismes de E est note (E) .
Si linaire de E si F alors _
(0) =0
(u) =(u)
(u :) =(u) (:)


3.2. Thormes
Thorme 1
Si est linaire de E dans F et g linaire de F dans 0 alors go est linaire de E
dans 0 ; en particulier si et g sont 2 endomorphismes de E , go est un
endomorphismes de E .

Thorme 2
Si et g sont linaire de E dans F, ct k linaire de F dans 0 alors :
o( +g) =o +ko et ( +k)o =o +ko .

Thorme 3
Si est un isomorphisme de E dans F alors
-1
est un isomorphisme de F dans
E.
Si est un isomorphisme de E dans F et g un isomorphisme F dans 0 alors go
est un isomorphisme de E dans 0 et (go)
-1
=
-1
og
-1
.

3.3. Formule du binme de Newton
Si et g sont 2 endomorphisme de E telle que og =go ,on a
( +g)
n
=C
n
k

k
og
n-k
n
k=0
o:cc

k
=oo
ct o
-1
=
0
=IJ
L
por con:cntion
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4. Matrice dune application linaire

4.1. Bases canoniques
On appelle base de
n
une famille B =(c
1
,c
2
,,c
n
) de n vecteurs telle que tout
vecteur u de
n
sexprime de manire unique dans cette base sous la forme :
u =z
1
c
1
+ z
2
c
2
++z
n
c
n
o z
1
,z
2
,,z
n
sont les coordonnes du vecteur u dans la
base B et lon note :
u =_
z
1
z
2

z
n
_
B

Lindice B pourra tre supprim de la colonne des coordonnes si la base est bien
dfinie. Ce sera en particulier le cas sil sagit de la base naturelle de
n
dite aussi
base canonique.
La base canonique de
2
est forme par les vecteurs t =(1,0) et =(0,1) cest--
dire la base canonique de
2
est :
{(1,0) ;(0,1)}
La base canonique de
3
comprend les vecteurs t =(1,0,0) et =(0,1,0) et
k

=(0,0,1) cest--dire la base canonique de


3
est :
{(1,0,0) ; (0,1,0) ; (0,0,1)}
Dune manire gnrale, on appelle base canonique de
n
, la famille (t
1
,t
2
,,t
n
)
o t
k
est le n-uplet dont toutes les composantes sont nulles sauf la k-ime :
t
1
=(1,0,,0) ; t
2
=(0,1,,0);; t
n
=(0,,0,1)
Exercice :
On considre le vecteur u =(2,3) Jc
2
. Dterminer ces coordonnes dans la base
canonique puis dans la base forme des vecteurs c
1
=(1,2) ct c
2
=(2,1). On
admettra que ces deux vecteurs forment bien une base de
2
.
En effet, notons B =(t,) la base canonique de
2
. On a, en utilisant
successivement laddition vectorielle et la multiplication extrieure.
u =(2,3) =(2,0) +(0,3) =2 (1,0) +3 (0,1) =2t +3.
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Les coordonnes de u dans la base canonique sont donc tout simplement ses
composantes :
u =[
2
3

B
.
Cette proprit se gnralise tout vecteur de
n
dans labase canonique de cet espace.
Il nen est pas de mme dans les autres bases.
Notons B
i
la base (c
1
,c
2
) et soient x et y les coordonnes de u dans cette base. On
a :
u =xc
1
+yc
2
=x (1,2) +y (2,1) =(x +2y,2x +y) =(x +2y)t +(2x +y)
Nous allons donc rsoudre le systme :
_
x +2y =2
2x +y =3

qui fournit alors les solutions :

x =
4
3
y =
1
3

soit
u =_
4
3
1
3
_
B
|
.
4.2. Dtermination de la matrice dune application linaire
Considrons deux bases B =(c
1
,c
2
,,c
p
) de
p
et B
i
=(J
1

,J
2

,,J
n

) de
n
. Alors
un vecteur de
n
admettant les coordonnes :
_
z
1
z
2

z
p
_
B

scrit :
u =z
1
c
1
+ z
2
c
2
++z
p
c
p
.
Si est une application linaire de
p
vers
n
, alors on a :
(u) =(z
1
c
1
+ z
2
c
2
++z
p
c
p
)
(u) =(z
1
c
1
) +(z
2
c
2
) +(z
p
c
p
) (prcmirc proprit Jc linorit)
(u) =z
1
(c
1
) +z
2
(c
2
) +z
p
(c
p
) (scconJc proprit Jc linorit).
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La valeur de (u) est donc connue ds lors que sont connues les coordonnes de
u ainsi que les images des vecteurs de la base B. Les images dune application
linaire peuvent donc toutes tre calcules une fois que lon connat les p images
des vecteurs de base.
Supposons donc que les images de c
1
,c
2
,,c
p
soient connues. Ces images tant
dans
n
, elles se dcomposent dans la base B
i
. Notons les n coordonnes de (c
1
)
dans B
i
sous la forme :
(c
1
) =_
o
11
o
21

o
n1
_
B
|

le second indice (ici gal 1) permet de prciser quil sagit de limage du premier
vecteur de base (c
1
), le premier indice indique le vecteur de la B
i
correspondant
la coordonne considre. Ainsi o
21
est la coordonne de (c
1
) sur le vecteur J
2

.
De mme, on pose :
(c
2
) =_
o
12
o
22

o
n2
_
B
|
,,(c
p
) =_
o
1p
o
2p

o
np
_
B
|
.
Les n p coordonnes prcdentes (n coordonnes pour chacun des p vecteurs de
la base B) dterminent compltement lapplication linaire . Nous regroupons
ces rels en formant une matrice de taille n p o lon inscrit, colonne par
colonne, les coordonnes de (c
1
),(c
2
),,(c
p
) dans la base B
i
.

H =

o
11
o
12
o
1]
o
1p
o
21
o
22
o
2]
o
2p

o
1
o
2
o
]
o
p

o
n1
o
n2
o
n]
o
np


pour obtenir la matrice reprsentative de lapplication linaire dans les bases
(B,B
i
). La taille de cette matrice H est gale la dimension de lespace darrive
multiplie par celle de lespace de dpart.

(c
1
) (c
2
) (c
p
)
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Reprenant la relation :
(u) =(z
1
c
1
) +(z
2
c
2
) +(z
p
c
p
) on obtient alors (u) =H u
La matrice dune application linaire peut tre note mat().

4.3. Proprits
Proprit 1
Les coordonnes de limage dun vecteur u par une application linaire dans la
base darrive B
i
sont obtenues en calculant le produit de ses coordonnes dans
la base de dpart B par la matrice reprsentative de dans les bases (B,B
i
) :
(u) =H u
Proprit 2
Soit une application linaire de
p
vers
n
et g une application linaire de
n

vers
m
. Soient B, B
i
et B
ii
trois bases de
p
,
n
et
m
, respectivement. On
dsigne par H la matrice de dans les bases (B,B
i
) et N la matrice de g dans les
bases (B
i
,B
ii
). Alors =go est une application linaire de
p
vers
m
et sa
matrice dans les bases (B,B
ii
) est le produit N H.

Proprit 3
Soit une application linaire de
n
vers
n
. Lapplication linaire est dite
bijective si pour tout vecteur : de
n
il existe un vecteur unique u de
n
tel que
: =(u). Dans ce cas on peut dfinir lapplication linaire rciproque
-1
de
n

vers
n
par la formule :

-1
(u) =u (u) =u.
La matrice reprsentative de
-1
dans la base B est alors linverse H
-1
de la
matrice H.

Proprits
On appelle matrice de relativement aux bases B ={c
1
,;c
n
} et , la
matrice dont les colonnes sont les coordonnes des (c

) dans la base B. Si
B = B on dit juste que H est la matrice de dans la base B.
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Soit f une application linaire de matrice M relativement aux bases B et B.
Si X est la matrice colonne du vecteur u dans B et est la matrice colonne
du vecteur (u) dans B alors on a la relation trs importante suivante :
= HX

Si H est la matrice de relativement aux bases B et B et N est la matrice
de g relativement aux bases B et B alors HN est la matrice de g
relativement aux bases B et B
ii
.
= E F une application linaire est bijective ssi limage dune base est
une base. Dans ce cas sa rciproque
-1
est aussi linaire. En particulier
une base de E et une base de F doivent avoir le mme nombre dlments.
Si Jim E = Jim F et g = IJ alors est bijective et
-1
= g.

5. Noyau et image dune application linaire
Soit une application linaire de
p
vers
n
. On appelle :
noyau de et on note Kcr() lensemble des vecteurs de
p
dont limage par
est le vecteur nul.
Kcr() =|u
p
/ (u) =0

|
Kcr() =
-1
(|0

|).
Image de lensemble des vecteurs de
n
ayant un antcdent dans
p
par
. Elle est note Im() et :
Im() ={:
n
/ u
p
,: =(u)}
Im() =(
p
)

Exemple : Si (x;y) = x + 2y alors kcr() est la droite dquation x + 2y = 0 et
im =.

Kcr() est un sous espace vectoriel
p

Im() est sous espace vectoriel
n
.
est injective Kcr() =|0

|.
est surjective Im() =
n
.
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Soit une application linaire de E dans F. Si E
i
est un sous-espace
vectoriel de E alors (E
i
) est un sous-espace vectoriel de F.
Soient A
n,p
() et
A
lapplication linaire canoniquement associ A.
Rsoudre le systme homogne AX =0, cest dterminer le noyau de
A
c'est-
-dire AX =0
A
(X) =0.

Exercice
On considre lapplication linaire de
3
vers
2
dont la matrice dans les bases
canoniques (B,B
i
) de
3
et
2
est :
H =[
2 6 4
1 3 2
.
Dterminer le noyau et limage de .
Rsolution
Soit u =(x,y,z) un lment du noyau de . On a alors :
(u) =H u, soit _
2x +6y 4z =0
x +3y 2z =0

Ces deux quations sont quivalentes (la premire est le double de la seconde) et
lensemble des vecteurs du noyau vrifie donc 2x +3y +2z =0 (qui est lquation
dun plan dans
3
.
Image de
Soit : =(X,) un vecteur de
2
. Pour que : Im() il doit avoir un antcdent
u =(x,y,z) dans
3
et on doit avoir donc :
_
X =2x +6y 4z
=x +3y 2z

On obtient X 2 =0.
Limage de est donc lensemble des vecteurs de
2
tels que X 2 =0 qui est
lquation dune droite vectorielle dans le plan
2
.

Thormes :
Si est une application linaire alors kcr () et Im () sont des SEV.
Une application linaire est entirement dtermine par limage dune base.
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Thorme :
Soit E F une application linaire, on a la relation suivante :
d|m(F) = d|m( ker ()) + d|m(Im ())

6. Rangs

6.1. Rang dune application linaire
Soient E et F deux espaces vectoriels de dimension finie, et une application
linaire de E dans F.
On appelle rang de la dimension de Im(). On note rg() =dimIm().
THEOREME
On a :
rg() =JimE JimKcr()
rg() JimE
rg() JimF
cst sur]ccti:c rg() =JimF
cst in]ccti:c rg() =dimE
Si dimE =dimF =n,olors bi]ccti:c rg() =n.
Thorme
Soit un endomorphisme de E dans E. Lapplication :
(u,:) Jt
B
((u),(:))
est une forme bilinaire alterne sur E sil existe z Y tel que :
(u,:) E
2
, Jt
B
((u),(:)) =z Jt
B
(u,:).

6.2. Rang dune matrice
Soit A
n,p
(Y) et lapplication linaire de Y
p
dans Y
n
canoniquement associe
A. On appelle rang de la matrice A le rang de . On note rg(A) =rg().
On appelle rang dune matrice la dimension de lespace engendr par ses vecteurs
colonnes.
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Soit une application linaire de matrice H relativement deux bases, alors le
rang de M est gal la dimension de limage de .

THEOREME
Si A
n,p
(Y),rg (A) n ct rg(A) p
Si A
n
(Y) (motricc corrc J
i
orJrc n),A in:crsiblc rg(A) =n.
0n o rg ( A) =rg(A).
t


On donne une matrice A :
A =

o
11
o
12
o
1]
o
1p
o
21
o
22
o
2]
o
2p

o
1
o
2
o
]
o
p

o
n1
o
n2
o
n]
o
np


On appelle rang de la matrice A lordre le plus lev dun de ses mineurs
diffrents de 0.
Si tous les lments de la matrice sont nuls, alors rg(A) =0.
Tout mineur non nul dont lordre est gal au rang de la matrice laquelle il
appartient est appel mineur de base.
Dsignons par rg(A) le rang de la matrice A et rg(B) le rang de la matrice B. Si
rg(A) =rg(B), on dit que les matrices A et B sont quivalentes et on a : A~B.

Remarque
Il est utile davoir en vue que le rang dune matrice ne varie pas la suite des
transformations lmentaires suivantes :
Remplacement des lignes par des colonnes et des colonnes par des lignes
correspondantes.
Transposition des lignes de la matrice.
Suppression dune ligne dont tous les lments sont nuls.
Multiplication dune ligne quelconque par un nombre non nul.
Addition aux lments dune ligne, des lments correspondants dune
autre ligne.
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Exemple :
Soit :
A =_
1 0 0 0 5
0 0 0 0 0
2 0 0 0 11
_
A~[
1 0 0 0 5
2 0 0 0 11
~[
1 5
2 11

Et :

1 5
2 11
=1 0
alors rg(A) =2.

THEOREME
Si A
n,p
(Y) est de la forme :


(0) (0)


x (0)
(0)
x x




o Jsignc un scoloirc non nul,
olors lc rong Jc lo motricc cst rg(A) =r.
Thormes
Soient E un espace vectoriel de dimension n, B une base de E et une famille de
p vecteurs de E. Soit A la matrice de dans la base B.
Jim Icct() =rg(A)
Si rg(A) =p n, cst unc omillc librc.
Si rg(A) =n p, cst unc omillc gnrotricc Jc E.
Si rg(A) =n =p, cst unc bosc Jc E.



r ligncs
r colonncs
n ligncs
n colonncs
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CHAPITRE 5





1. Changement de bases

1.1. Matrice de passage
Considrons une base dite ancienne base =(c
1
,c
2
,,c
n
) et une nouvelle base

i
=[c
1
i

,c
2
i

,,c
n
i

de
n
.
crivons les coordonnes de chacun des lments de
i
dans . On a donc pour
le vecteur c
1
i

:
c
1
i

=p
11
c
1
+p
21
c
2
++p
n1
c
n
=_
p
11
p
21

p
n1
_

.
De mme,
c
2
i

=p
12
c
1
+p
22
c
2
++p
n2
c
n
=_
p
12
p
22

p
n2
_

,,c
n
i

=p
1n
c
1
+p
2n
c
2
++p
nn
c
n
=_
p
1n
p
2n

p
nn
_

.
Nous pouvons les regrouper, en les juxtaposant, ces n colonnes en une matrice :
P =_
p
11
p
21

p
n1

p
12
p
22

p
n2


p
1n
p
2n

p
nn
_
appele motricc Jc possogc de
i
et forme des coordonnes des vecteurs de la
nouvelle base dans lancienne base. Cette matrice est une matrice carre dordre
n, inversible. Retenons donc que la motricc Jc possogc Jc
i
est la matrice de

i
dans la base .

DIAGONALISATION DES MATRICES CARRES ET
DES ENDOMORPHISMES EN DIMENSION FINIE
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Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 45

1.2. Formules de changement de bases
1.2.1.Formules de changement de bases pour les coordonnes dun
vecteur
Soit E un espace vectoriel de bases et
i
et P la motricc Jc possogc Jc
i
. Soit
X la matrice des coordonnes dun vecteur u E dans la base et X
i
la matrice
des coordonnes du mme vecteur dans la base
i
. On a :
X =PX
i
.
Pour obtenir les nouvelles coordonnes en fonction des anciennes, il suffit
dinverser cette relation : X
i
=P
-1
X.

1.2.2. Formules de changement de bases pour la matrice dun
endomorphisme
Soit une application linaire de
n
vers lui-mme (donc un endomorphisme). Si
H et H
i
dsignent les matrices reprsentatives de dans les bases et
i
c'est--
dire :
H =mot

() ct H
i
=mot

|
().
On a donc :
H
i
=P
-1
M P
La matrice de passage note P de
i
sobtient en crivant en colonne les
coordonnes de
i
dans la base . Si P est la matrice de passage de
i
, P
-1

est la matrice de passage de
i
.

Exercice
Soit lapplication linaire de
2
vers lui-mme, dont la matrice dans la base
canonique =(t, ) est donne par :
H =[
2
3

1
0
.
Dterminer sa matrice H
i
dans la base
i
=(u, :) avec u =(3,2) et : =(5,3).
En effet,
u =[
3
2

et : =[
5
3

. La matrice de passage de
i
est donc :
P =[
3
2

5
3

dont linverse est :
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P
-1
=[
3
2

5
3

La matrice de dans la base
i
est alors :
H
i
=P
-1
M P =[
33
19

54
31


1.2.3. Matrices semblables
Deux matrices H et H
i
, carres dordre n, sont dites semblables sil existe une
matrice P carre dordre n inversible telle que :
H
i
=P
-1
M P
Exerci ce
Soit E un espace vectoriel de dimension 3, de base =(c
1
,c
2
,c
3
). Soit :
c
1
i

=c
2
+c
3
, c
2
i

=c
1
+c
3
, c
3
i

=c
1
+c
2
.
a) Montrer que
i
=[c
1
i

, c
2
i

, c
3
i

est une base de E.


b) Soit un endomorphisme de E tel que
mot

() =

1
2

1
2

1

1
2

1
2

1

1
2

1
2


Dterminer
mot

|
().

2. Rduction des endomorphismes

2.1.1.Elments propres dun endomorphisme
Exercice introductif
Soit une application linaire de
2
dans
2
dont la matrice, dans la base
canonique =(t, ) est donne par :
H =[
1
2

2
2
.
Considrons les vecteurs u et : tels que u =(2,1) et : =(1,2). On a :
(u) =H u =(4,2) =2u
(:) =H : =(3,6) =3:.
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Nous constatons alors que u et : sont colinaires leurs images respectives par
. Si nous considrons la base
i
forme par u et :, alors la matrice de dans
i

scrit :
H
i
=[
2
0

0
3
.
En utilisant les rsultats sur le changement de base, nous pouvons crire :
H
i
=P
-1
M P
o :
P =[
2
1

1
2

est la matrice de passage de la base la base
i
. Nous constatons que, dans la
base la matrice de est plus simple car elle est diagonale.
Les images des vecteurs de leurs sont colinaires. A cause de cette proprit
particulire de colinarit entre u et (u) dune part, : et (:) dautre part, nous
disons que u et : sont des vecteurs propres de et de M et que les coefficients
de proportionnalit entre ces vecteurs et leurs images respectives (c'est--dire -2
et 3) sont des valeurs propres de et de M.

Dfinition 1
Soit une base de
n
et un endomorphisme de
n
dont la matrice, dans la
base est H. Un vecteur non nul u de
n
est appel vecteur propre de (ou de
H) si (u) est colinaire u. Dans ce cas (u) =zu o z est la valeur propre de
(ou de H) associe u.
Soit E un Y cspocc :cctoricl
On appelle donc vecteur propre dun endomorphisme de E tout vecteur non
nul u tel quil existe z Y vrifiant (u) =zu. On pose :
I(z) ={u E/ (u) =zu}=Kcr( z IJ
L
).
On appelle valeur propre dun endomorphisme de E tout scalaire z Y tel quil
existe un vecteur non nul u E vrifiant (u) =zu.

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NB : Si z est valeur propre de , I(z) est appel sous-espace vectoriel de
associ la valeur propre 2.

2.1.2. Diagonalisation dun endomorphisme
2.1.2.1. Dfinitions
Considrons le cas particulier o lon peut trouver n vecteurs propres u
1
,u
2
,,u
n

formant une base
i
, associs respectivement, des valeurs propres z
1
,z
2
,,z
n
.
Dans ce cas la matrice H de dans la base
i
est diagonale et ses lments
diagonaux sont les rels z
1
,z
2
,,z
n
.
On a alors la relation H
i
=P
-1
M P o P est la matrice de passage de
i
. la
matrice H est dite di agonal i sabl e car elle est semblable une matrice diagonale
M.

2.1.2.2. Thorme :
Soit E un espace vectoriel de dimension finie et un endomorphisme de E.
Lendomorphisme est diagonalisable sil existe une base de E dans
laquelle la matrice de est diagonale.
est diagonalisable si et seulement sil existe une base de E forme de
vecteurs propres de .

2.1.2.3. Condition suffisante de diagonalisation
Soit E un espace vectoriel de dimension n et un endomorphisme de E. Si
admet n valeurs propres deux deux distinctes alors est diagonalisable et
tout sous-espace vectoriel de est de dimension 1.

3. Diagonalisation dune matrice carre

3.1. Elments propres dune matrice carre
Soit A une matrice carre dordre n.
On appelle valeur propre de A, tout scalaire z Y tel quil existe une
matrice colonne non nulle X vrifiant AX =zX.
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On appelle vecteur propre de A toute matrice colonne X
n,1
(Y) on nulle
telle quil existe z Y vrifiant AX =zX.
Remarques :
2 est valeur propre de A si et seulement si (A 2I
n
) nest pas inversible.
Toute matrice carre dordre n admet au plus n valeurs propres distinctes.
A est inversible si et seulement si 0 nest pas valeur propre de A.
Pour diagonaliser une matrice H il faut donc trouver les valeurs propres et
une base de vecteurs propres dune application linaire de matrice H.

3.2. Polynme caractristique
Etant donn une matrice carre A dordre n, on appelle polynme
caractristique de A et on note P(z) le dterminant de la matrice (A zI
n
).
P(z) est un polynme de degr n et ses racines sont les valeurs propres de A. On
trouve P(z) en rajoutant des z sur la diagonale de A et en calculant le
dterminant obtenu. Ainsi,
P(z) =Jt(A zI
n
).
Soit :
A =_
o
11
o
21

o
n1

o
12
o
22

o
n2


o
1n
o
2n

o
nn
_. Alors P(z) =_
o
11
z
o
21

o
n1

o
12
o
22
z

o
n2


o
1n
o
2n

o
nn
z
_
3.3. Thormes
La matrice A est diagonalisable si elle est semblable une matrice
diagonale telle que :
=P
-1
A P. ou bicn A =P P
-1

Diagonaliser A consiste dterminer P et .
La matrice A est trigonalisable si elle est semblable une matrice
triangulaire I telle que I =P
-1
A P ou bicn A =P I P
-1

Trigonaliser A consiste dterminer P et I.

3.4. Algorithme de diagonalisation
Etape 1 : Trouver le polynme caractristique P(z) de la matrice A :
P(z) =Jt(A zI
n
).
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Etape 2 : Trouver les racines de P(z) =0 pour obtenir les valeurs propres de A.
Etape 3 : Pour chaque valeur propre ainsi trouve, faire a) et b) :
a) Former la matrice H =A zI
n

b) Trouver une base de lespace des solutions du systme homogne
HX =0 ou bicn (A zI
n
)X =0 (les vecteurs de bases sont des
vecteurs propres linairement indpendants de A, associs z.
Etape 4 : Considrer lensemble :
S =|u
1
,u
2
,u
3
,,u
p
| de tous les vecteurs propres obtenus ltape 3.
a) Si p n, alors la matrice A nest pas diagonalisable.
b) Si p =n, soit P la matrice dont les colonnes sont les vecteurs
u
1
,u
2
,u
3
,,u
p
alors =P
-1
A P soit
=_
z
1
0

0

0
z
2

0

0

0
z
n
_
o les z

sont les valeurs propres associes aux vecteurs propres u


i
.


3.5. Proprits et thorme

Proprit 1
Soit une matrice carre A dordre 2 et P(z) son polynme caractristique qui est
donc de degr 2. Alors, on a 3 possibilits :
1) Si P(z) admet deux racines relles distinctes z
1
et z
2
: nous pouvons trouver
deux vecteurs propres u et : associs respectivement ces deux valeurs
propres et formant une base de
2
. La matrice A se diagonalise alors dans
cette base.
2) Si P(z) admet une racine double z
1
=z
2
=z
0
: cette racine est lunique
valeur propre de A : ou bien on ne peut pas trouver deux vecteurs propres
u et : associs z
0
formant une base et alors A nest pas diagonalisable ;
ou bien on peut trouver deux tels vecteurs et A est diagonalisable et lon est
alors dans le cas trivial o A est dj diagonale (A =z
0
I
2
).
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3) Si P(z) nadmet aucune racine relle alors A nadmet aucune valeur propre
relle et aucun vecteur propre. Elle nest donc pas diagonalisable.

Proprit 2
Considrons maintenant le cas dune matrice carre A de taille 3. Le polynme
P(z) est alors de degr 3 et lon a quatre cas possibles concernant ses racines.
1) Si P(z) admet trois racines relles distinctes z
1
, z
2
et z
3
: on a la
factorisation :
P(2) =(2 2
1
)(2 2
2
)(2 2
3
)
z
1
, z
2
et z
3
sont les valeurs propres de A et admettent des vecteurs
propres u, : et w, respectivement, formant une base de
3
dans laquelle on
peut diagonaliser A. La matrice diagonale semblable A obtenue a pour
lments diagonaux z
1
, z
2
et z
3
.
2) Si P(z) admet une racine simple z
1
et une racine double z
2
:
P(2) =(2 2
1
)(2 2
2
)
2

z
1
admet alors un vecteur propre u. Si la valeur propre z
2
admet deux
vecteurs non colinaires : et w, alors A est diagonalisable dans la base
forme par ces trois vecteurs. Sinon (c'est--dire si z
2
nadmet quun seul
vecteur propre :), A nest pas diagonalisable.
3) Si P(z) admet une racine triple z
1
:
P(2) =(2 2
1
)
3

Alors, ou bien on peut trouver trois vecteurs u, : et w indpendants et A est
alors diagonalisable : cest le cas trivial A =z
1
I
3
, ou bien on ne peut pas
trouver trois tels vecteurs et A nest pas diagonalisable.
4) Si P(z) admet une seule racine simple z
1
:
P(2) =(2 2
1
)Q(2)
o (z) est un polynme du second degr sans racine relle. On ne peut
alors trouver quun seul vecteur propre u et la matrice A ne peut tre
diagonalise.

Thormes
Une matrice M est diagonalisable si et seulement si le polynme caractristique
peut se factoriser sous la forme suivante :
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P
M
(z) =_(z z

)
m
i
o:cc lcs z

Jircnt Jcux Jcux,ct pour tout i,Jim(E


x
i
) =m

.
Pour diagonaliser M il sut de prendre comme base de vecteurs propres, une
runion de bases de chacun des sous espaces propres.
Cas des matrices non diagonalisables
Il existe deux raisons pour lesquelles une matrice p eut ne pas tre
diagonalisable. Le polynme caractristique a des racines complexes, ou un sous
espace propre est de dimension strictement infrieur la multiplicit de la valeur
propre dans le polynme caractristique.
Le thorme prcdent possde un quivalent complexe, on factorise le polynme
caractristique dans ce que lon peut toujours faire. Si pour tout i,Jim(E
x
i
) =m

,
alors la matrice est diagonalisable dans dans ce cas la matrice de passage et la
matrice diagonale sont valeurs complexes.
Exemples : Soit M la matrice dune rotation dangle 0, H =[
cos0 sin0
sin0 cos0


4. Matrice orthogonale
Une matrice M est orthogonale si M
t
M=I c'est--dire H
-1
= H
t
.
Thorme :
Soit S une matrice symtrique, il existe une matrice D diagonale et une matrice P
orthogonale telles que : S =PP
-1
=P P
t
.
Thorme :
Soit B une base orthonormale et B une base, P la matrice de passage de B B.
B est une base orthonormale si et seulement si P est une matrice orthogonale.

5. Image dune matrice symtrique par une application relle
Soit et M une matrice symtrique, il existe P inversible et D diagonale
telles que H =PP
-1
on pose alors :
(H) =P()P
-1

avec () la matrice diagonale dont les lments sont les (
,
).


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Exercice
Soit :
H =[
2 1
1 0
ct (t) =c
t
.Calculer (H).
6. Puissance dune matrice carre
Considrons dabord une matrice diagonale D telle que :
=_
z
1
0

0

0
z
2

0

0

0
z
n
_.
Il est facile de voir que la puissance r
mc
de cette matrice est obtenue en levant
chacun des lments diagonaux la puissance r.

=_
z
1

0

0
z
2

0

0

0
z
n

_.
On peut alors utiliser ce rsultat pour calculer les puissances dune matrice
diagonalisable. En effet, soit A une telle matrice. On peut alors trouver une
matrice diagonale et une matrice de passage P telles que =P
-1
A P que lon
peut rcrire A =P P
-1
.
On a alors :
A

=A A A =(P P
-1
) (P P
-1
) (P P
-1
).
Comme ces produits matriciels peuvent tre effectus dans nimporte quel ordre
(par associativit), on calcule dabord les produits P
-1
P qui donnent I
n
et lon en
dduit :
A

=P
-1

P
Comme le calcul de

est immdiat, celui de A

sen dduit ; aprs multiplication


par P
-1
et P.

Exercice
On considre la matrice de A de lapplication linaire , dfinie par :
A =_
2 0 1
0 2 1
1 1 1
_
Dterminer une base de
3
, dans laquelle la matrice de est diagonale et calculer
A
40
.
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Planche dexercices
Exercice 1
Soient les matrices A, B, C, D, E et F et le vecteur u dfinis par :
A =

1
3
1
3
2
3

2
3
4
3
2
3
2
3

1
3
1
3

; B =_
1 6
2 5
1 3
_ ; C =[
2 3 1
1 5 2
; =[
o b
c J
;E =[
1 2
1 2
; u =_
1
5
2
_
4. Effectuer, lorsque cela est possible, les produits deux deux des matrices
suivantes et calculer A
2
.
5. En dduire la valeur de A
2
u.
Exercice 2
On considre les matrices :
A =_
1 1 1
1 1 1
1 1 1
_ ; B =_
1 0 2
0 1 1
1 2 0
_ ; C =_
1
2
4
1

2
3
9
1

1
0
6
5

2
5
7
5
_ ; =_
1
o
o
2
o
3

o
o
2
o
3
1

o
2
o
3
1
o

o
3
1
o
o
2
_
1. Montrer que A
2
=2I A. En dduire que A est inversible et calculer A
-1
.
2. Calculer B
3
B. En dduire que B est inversible et calculer B
-1
.
3. Calculer le rang des matrices C et D.

Exercice 3
Soient (o
n
), (b
n
) et (c
n
) trois suites relles telles que o
0
=1, b
0
=2 et c
0
=7 et
vrifiant les relations de rcurrence suivantes :
_
o
n+1
=3o
n
+b
n

b
n+1
= 3b
n
+c
n
c
n+1
= 3c
n

On souhaite exprimer o
n
,b
n
et c
n
en fonction de n. 0n consiJrc lc :cctcur colonnc _
o
n
b
n
c
n
_.
1. Trouver une matrice A telle que X
n+1
=AX
n
. En dduire que X
n
=A
n
X
0
.
2. On considre la matrice N suivante :
N =_
0 1 0
0 0 1
0 0 0
_. Calculer N
2
,N
3
pui N
p
pour p 3.

3. Montrer que :
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A
n
=3
n
I +3
n-1
n N +3
n-2
n(n 1)
2
N
2
.
4. En dduire o
n
, b
n
et c
n
en fonction de n.

Exerci ce 4
On considre les matrices suivantes :
H =_
4 1 1
1 4 1
1 1 4
_ ; I = _
1 0 0
0 1 0
0 0 1
_
On considre lendomorphisme de
3
reprsente par M dans la base canonique
de
3
.
1. Dmontrer que M est inversible puis dterminer sa comatrice et en dduire sa
matrice inverse H
-1
.
2. Une entreprise fabrique des appareils de trois types A, B, C. Les besoins en
acier, en peinture et en heures de travail pour fabriquer un appareil de chaque
type sont regroups dans le tableau.

Types dappareil

A B C
Quantit en acier en kg 4 1 1
Quantit en peinture en kg 1 4 1
Nombre dheures de travail 1 1 4
On dsigne respectivement par x,y ct z les quantits dappareils de types A, B,
C fabriques par mois par cette entreprise.
a. Sachant que cette entreprise a utilis exactement 5900 kg dacier, 7100 kg
de peinture et 8000 curcs de travail, donner le systme (S) de 3 quations
linaires 3 inconnues x, y,z, qui traduit ces donnes.
b. Donner la matrice du systme (S). En dduire une criture matricielle du
systme (S).
c. En utilisant la rponse la question prcdente, calculer x,y ct z.
3. Montrer que z =3 est une valeur propre de f.
4. Lendomorphisme f est-il diagonalisable ? Si oui donner une matrice P pour
laquelle le produit P
-1
HP est diagonal.
5. Calculer N =H
3
+12H
2
45H+54I
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6. A tout vecteur y =(y
1
, y
2
, y
3
) de
3
, on associe la fonction

dfinie sur
3

par :
x =(x
1
, x
2
, x
3
)
3
,

(x) =(y
1
+y
2
)x
1
+(y
1
+2y
2
)x
2
+y
3
x
3

En prenant y =(1,2 ,3), on vous demande de :
a) Dmontrer que

est une forme linaire.


b) Donner lexpression de

((x))en fonction de x
1
, x
2
et x
3
.
c) Dmontrer quil existe un vecteur unique y =(y
1
,y
2
,y
3
) dterminer pour
lequel

((x)) =

(x) pour tout x


3
.

Exerci ce 5
Soit lapplication linaire de
2
dans
2
, dont la matrice est dfinie par :
A =[
1
2

2
1

et la base forme par les vecteurs u, :
1
et :
2
tels que :
u =_
1
1
_ ; :
1
=
1
2
_
1
1
_ ct :
2
=
1
2
_
1
1
_
dans la base canonique.
1) Dterminer les coordonnes de ce vecteur dans la base (:
1
,:
2
).
2) Donner la matrice B de dans la base (:
1
,:
2
).

Exerci ce 6
Soit la matrice H dfinie par :
H =_
1 0 1
2 1 1
1 m m
_ avec m rel.
1) Pour quelle(s) valeur(s) m
0
du paramtre m cette matrice est-elle singulire ?
2) On considre le systme dquations linaires suivant :
_
x z =2
2x +y +z =1
x +y +z =3

Exprimer ce systme sous forme matricielle. Quelle est la valeur du paramtre
m, qui galise les matrices A et H ? En dduire la valeur du dterminant de A.


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Exerci ce 7
1) Soit lapplication linaire de
3
dans
3
dfinie, dans la base canonique
(t , , k

), par : (t) =2t + ; () =t +k

; (k

) = +2k


Dterminer le noyau de .
2) On considre lapplication linaire g de
3
dans
3
dfinie, dans la base
canonique (t , , k

), de la manire suivante :
u =_
x
y
z
_ (u) =: =_
x
y
z
_ =_
x +z
y +z
y +2z
_
Dterminer la matrice B de lapplication linaire rciproque g
-1
, relativement
la base canonique.


Exerci ce 8
On considre les matrices suivantes :
A =_
1 2 3
3 2 1
4 2 1
_ ; B =_
2 0 1
0 2 1
1 1 1
_ ct H =_
5 3 3
24 11 12
30 15 16
_
1) Monter que la matrice vrifie lquation A
3
23A 40I =0. En dduire linverse
de A.
2) B est la matrice de lapplication linaire . Dterminer une base de
3
, dans
laquelle la matrice de est diagonale.
3) Etudier la diagonalisabilit de la matrice M.

Exerci ce 9
Soit B =(t,,k

) la base canonique de
3
et soient :
u =t 2k

; : =3t +7 +k

et w =2 +k


On considre lapplication linaire de
3
dans
3
dfinie par :
(t) =t 2 4k

; () = +k

; (k

) =3t +5k

.
1) Dterminer le noyau de . Lapplication est-elle un automorphisme ?
2) Ecrire la matrice H de dans la base B =(t,,k

).
3) Montrer que tout vecteur t

_
x
y
z
_ de
3
scrit de faon unique comme
combinaison linaire des vecteurs u ,: et w.
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4) Calculer (u) , (:) et (w) en fonction de u ,: et w.
5) En dduire la matrice N de dans la base B =(u,:,w).

Exerci ce 10
On considre les matrices suivantes :
A =_
4 6 0
3 5 0
3 6 5
_ ; B = _
0 3 2
2 5 2
2 3 0
_
1. Diagonaliser A.
2. Calculer A
n
en fonction de n.
3. On considre les suites numriques (u
n
)
n>0
; (:
n
)
n>0
et (w
n
)
n>0
dfinies par leurs
premiers termes u
0
, :
0
et w
0
:
_
u
n+1
=4u
n
6:
n

:
n+1
=3u
n
+5:
n

w
n+1
=3u
n
+6:
n
+5w
n

On pose :
X
n
=_
u
n
:
n
w
n
_.
a) A laide de la matrice A, crire une relation entre X
n
et X
n+1
.
b) En dduire les expressions de u
n
,:
n
et w
n
en fonction de n.
4. Diagonaliser la matrice B. On donnera aussi la matrice de passage de la base
canonique la base de vecteurs propres.

Exerci ce 11
Soit f l'endomorphisme de
3
dont la matrice dans la base canonique est donne
par :
A =_
1 0 1
1 2 1
1 1 1
_
1. Montrer que f est trigonalisable.
2. Montrer que l'espace propre associ la valeur propre 1 est de dimension 1.
Montrer que u = (1, 1, 0) est un vecteur non-nul de cet espace propre.
3. Montrer que v = (0, 0, 1) est tel que (f iJ

3)(v) = u.
4. Chercher un vecteur propre w associ la valeur propre 2. Montrer que (u, v,
w) est une base de
3
. Calculer la matrice T de f dans la base (u, v, w).
Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

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5. Calculer
k
(v) pour tout k . En dduire I
k
.
6. Calculer A
k
pour tout k .

Exercice 12
Soit B =(t,,k

) la base canonique de
3
et soient u =t 2k

; : =3t +7 +
k

et w =2 +k


On considre lapplication linaire de
3
dans
3
dfinie par :
(t) =ot 2 4k

; () = +k

; (k

) =3t +5k

o o .
1. Pour quelles valeurs de o lendomorphisme est elle un automorphisme ?
2. On pose o =1.
a) Dterminer le noyau de not Kcr() et limage Im() de .
b) Dmontrer que B =(u,:,w) est une base de
3
.
c) Donner lexpression de (u) , (:) et (w) dans la base B.
d) Donner la matrice H de dans la base B.

Exercice 13
Un Ingnieur lectricien dans une centrale thermique a enregistr les factures
suivantes :
2 cartons de disjoncteurs, 1 carton de filtres et 1 carton de synchronoscope : 15 000 euros
2 cartons de disjoncteurs, 2 cartons de filtres et 2 cartons de synchronoscope : 20 000 euros
5 cartons de disjoncteurs, 4 cartons de filtres et 2 cartons de synchronoscope : 41 000 euros.
1) On considre les matrices A
n
et I:
A
n
=_
1+n 1 1
2 1+n 2
5 4 1+n
_, n et I =_
1 0 0
0 1 0
0 0 1
_.
a) On pose : p(x) =x
3
+3x
2
12x +4. Calculer P(2) puis rsoudre dans
lquation P(x) =0.
b) Pour quelles valeurs de n, A
n
est- elle inversible ?
c) On pose A =A
1
. Montrer que A est inversible puis dterminer la matrice A
-1
.
d) Dterminer le prix de la livraison suivante : 5 cartons de disjoncteurs, 3
cartons de filtres et 4 cartons de synchronoscope.
2) On suppose que A
2
reprsente la matrice de lendomorphisme
2
de
3
dans
3

o
3
est munie de la base canonique S =(c
1
,c
2
,c
3
).
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Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 60

a) Donner lexpression analytique de lendomorphisme
2
.
b) Rsoudre le systme dquations linaires
2
(x,y,z) =(100,250,400).
c) Dterminer une base du noyau de
2
puis en dduire la dimension de
limage Im(
2
) de
2
.
3) On pose u =c
1
+ c
2
+ c
3
; : =2c
1

+ c
2
; w =c
1
+2 c
2
+ c
3
. Montrer que
B =(u,: ,w) forme une base de
3
puis dterminer les coordonnes de
t

=(3,5,7) dans la base B.



Exercice 14
On donne E =
3
et =(c
1
,c
2
,c
3
) la base canonique de E et lendomorphisme
de E reprsent dans la base par la matrice A. On donne :
A =_
4 3 1
3 2 1
5 7 4
_ ; B =_
1 2 3
3 2 1
4 2 1
_ ct C =_
1 4 2
0 6 3
1 4 0
_
1) Quel est le rang de iJ
L
. Donner sans calcul une valeur propre de .
2) a) Expliciter le polynme caractristique de , dduire de ce qui prcde une
racine de ce polynme.
b) Dterminer toutes les valeurs propres de .
3) Diagonaliser A en trouvant la matrice de passage P de la base des vecteurs
propres puis calculer P
-1
et vrifier que =P
-1
AP avec matrice diagonale
des valeurs propres semblables A.
4) Montrer que la matrice B vrifie lquation :
B
3
23B 40I =0 o I est une matrice identit. En dduire linverse de B.

Exercice 15
Soit E un cspocc :cctoricl de dimension 3 muni dune base
1
=(c
1
,c
2
,c
3
). On
considre lendomorphisme de E dfini par :
_
(c
1
) =5c
1
+3c
3

(c
2
) =6c
1
c
2
3c
3

(c
3
) =6c
1
4c
3


1. Dterminer la matrice A de par rapport la base
1
.
2. a) Montrer que les trois vecteurs t
1
=c
1
, t
2
=c
1
+c
2
et t
3
=c
1
+c
2
+c
3

forment une base de E.
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b) Dterminer la matrice de passage P de la base
1
=(c
1
,c
2
,c
3
) la base

2
=(t
1
,t
2
,t
3
), son inverse et la matrice A
1
de lendomorphisme par
rapport la base
2
.
3. Dterminer les valeurs propres et les vecteurs propres de la matrice A. Peut
on diagonaliser A ?
4. Calculer A
n
o n est un entier naturel et montrer que cette matrice est une
combinaison linaire de deux matrices [ et K qui ne dpendent pas de n et
que lon dterminera.
5. a) Calculer les matrices : [ +K ; [
2
;[ K ; K [ ; K
2
.
b) Exprimer A
n
en fonction de n et des matrices I et J
o I est une matrice identit.
Exercice 16
1. Soit E ={(x,y,z)
3
/ 2x +y z =0}. Montrer que E est un espace vectoriel sur
.
2. Etudier la dpendance linaire des systmes de vecteurs de
3
suivant :
o) u =t +2 +k

; : =2t + 3k

; w =t + +2k


b) u =t +2 +k

; : =2t + 3k

; w =t + +2k


3. Prsenter les dterminants suivants sous forme de produit de facteurs :

1
=_
1 o o
2
1 b b
2
1 c c
2
_ ;
2
=_
4 x 2 2
2 1x 3
2 3 1x
_ ;
3
=_
1 1 1 x
1 1 x 1
1 x 1 1
x 1 1 1
_ ;
4
=_
3+m 1 1
7 5+m 1
6 6 2+m
_
Exercice 17
Soit lendomorphisme de
4
telle que, pour tout vecteur X

=(x
1
,x
2
,x
3
,x
4
) on ait :
(X

) =(x
2
+x
3
+x
4
,0,x
1
x
2
+x
3
,x
1
+x
2
+3x
3
+2x
4
)
Soit B =(c
1
, c
2
,c
3
,c
4
) la base canonique de
4
.
1. Dterminer la matrice A associe dans la base B.
2. Soit S ={(c
1
), (c
2
), (c
3
), (c
4
)}.
a) Dmontrer que s est un systme gnrateur de Im().
b) Dterminer le rang de S. En dduire la dimension de Im() puis une base de
Im().
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3. Prciser la dimension de ker () puis en donner une base.
4. On pose :
u
1
=(1,1,0,0) ; u
2
=(1,1,1,0) ; u
3
=(1,1,1,1) ; u
4
=(1,0,0,0) ct B

=(u
1
,u
2
,u
3
,u
4
)
Dmontrer que B est une base de
4
. et dterminer la matrice G associe
dans la base B

.




























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CHAPITRE 6
FONCTIONS NUMRIQUES DUNE VARIABLE REELLE

1. Dfinitions
Soient A et B deux sous-ensembles non vides inclus dans .
On appelle fonction numrique de la variable relle x, toute relation de A dans B
qui tout x A associe au plus une image dans B. En dautres termes, une
fonction numrique dune variable relle est une fonction dont lensemble de
dpart est un sous ensemble de .

Notation :
A B
x (x)
Exemple :
Considrons la fonction dfinie de par :
(x) =
x 1
x x
2
4

Ici A = et B = .
A est appel ensemble de dpart de et B lensemble darrive de .
On appelle application toute fonction dont lensemble de dpart est gal son
ensemble de dfinition not
]
dfini par :

]
={x / (x) cxistc}.
Exemple :
Considrons la fonction f dfinie de ]4; +[ par :
(x) =ln(x 4).
f est elle une application ?
En effet, on a :
]4; +[
x (x) =ln (x 4)
Soit
]
le domaine de dfinition de :

]
={x ]4; +[/ x 4 >0}.
x 4 >0 x >4
x ]4; +[.
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Donc
]
=]4; +[. Nous constatons que lensemble de dpart est confondu
lensemble de dfinition de . Ainsi est une application.

2. Notion de limites

2.1. Dfinitions
Soit une fonction dfinie sur
]
et x
0

]
. On dit que f admet une limite l en x
0

lorsque (x) se rapproche de l pour des valeurs de x de plus en plus proche de x
0
.
On crit :
lim
xx
0
(x) =l.
La limite l, si elle existe, est unique.
lim
xx
0
(x) =l et comme x
0

]
alors l =(x
0
).
On peut galement calculer la limite
lim
xx
0
(x) =l.
Ainsi si est dfinie sur un intervalle du type ]x
0
, o[ ou ]a, x
0
[ par exemple, on
dfinit la notion de limite droite en x
0
et on crit :
lim
xx
0
x>x
0
(x) =l
l est la limite de droite en x
0

et celle gauche en x
0
est not :
lim
xx
0
x<x
0
(x) =l
On alors le rsultat suivant :
Si x
0

]
,
lim
xx
0
(x) =l

lim
xx
0
x>x
0
(x) =l
lim
xx
0
x<x
0
(x) =l

Si x
0

]
,
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lim
xx
0
(x) =l

lim
xx
0
x>x
0
(x) =l
lim
xx
0
x<x
0
(x) =l
(x
0
) =l

Dans la pratique, le calcul des limites est bas sur des limites remarquables et
des thormes.

2.2. Thormes :
Si lim
xx
0
(x) et lim
xx
0
g(x) existent, alors :
lim
xx
0
[(x) +g(x)] = lim
xx
0
(x) + lim
xx
0
g(x)

lim
xx
0
[(x) g(x)] = lim
xx
0
(x) lim
xx
0
g(x)

lim
xx
0
(x)
g(x)
=
lim
xx
0
(x)
lim
xx
0
g(x)
lorsque lim
xx
0
g(x) 0.

2.3. Oprations sur les limites
l,l

ct x
0
ini ou inini.

Somme :
lim
xx
0
(x) lim
xx
0
g(x) lim
xx
0
(x) + lim
xx
0
g(x)
l l l +l
+ l +
l
+ + +

+ Indtermination



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Produit :
lim
xx
0
(x) lim
xx
0
g(x) lim
xx
0
(x) lim
xx
0
g(x)
l l l l
+ l + si l

>0
si l <0
l si l

>0
+ si l <0
+ + +
+
0 Indtermination

Quotient :
lim
xx
0
(x) lim
xx
0
g(x) lim
xx
0
(x)
lim
xx
0
g(x)

l l
l
l

+ l 0 + si l

>0
si l <0
l 0 si l

>0
+ si l <0
l 0
InJtcrminotion
0 0 Indtermination

2.4. Limites remarquables
On utilise les limites remarquables suivantes :
lim
x0
sinx
x
=1 lim
x0
ln (1+x)
x
=1 lim
x0
o
x
1
x
=lno, o >0 lim
x1
ln x
x 1
=1
lim
x0
c
x
1
x
=1 lim
x0
(1+x)
m
1
x
=m lim
x0
(x
u
lnx) =0, o >0 lim
x-
(|x|
u
c
x
) =0, o >0
lim
x
_1+
1
x
]
x
=c lim
x0
(1+x)
1
x
=c lim
x+
x
u
c
x
=0 , o >0.

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Nous avons les formes dindtermination suivantes :
0
0
;
0
;
0
0
; 1

; 0 ; .

Exercice
Calculer les limites suivantes :
lim
x+
(1+c
x
)
1
x
; lim
x
_
x +2
x +1
]
x
; lim
x
_
x +3
x 4
]
x
; lim
x+
(2x +3)
1
x+2
; lim
x0
1 c
-x
2
x
2


lim
x0
(x
x
2
) ; lim
x2
(x 2)
(x-2)
7
; lim
x0
1cos5x
x
2
; lim
x0
lncosx
x
; lim
x2
[
x
2

1
x-2
.


2.5. Proprits de comparaison
Soit I un intervalle et x
0
I ou x
0
est une borne dans I ou x
0
{+ ; }.
Si x I, (x) g(x) et si lim
xx
0
g(x) = alors lim
xx
0
(x) =.
Si x I, (x) g(x) et si lim
xx
0
(x) =+ alors lim
xx
0
g(x) =+.
Si x I, g(x) (x) (x) et si lim
xx
0
g(x) = lim
xx
0
(x) =l alors lim
xx
0
(x) =l.
Si l et x I, |(x) l| <g(x) et si lim
xx
0
g(x) =0 alors lim
xx
0
(x) =l.

Exercice
Soit la fonction la fonction dfinie par : (x) =2x +13sinx. Calculer lim
x-
(x)
et lim
x+
(x).

3. Continuit dune fonction

3.1. Dfinitions et thormes
Soit la fonction dfinie sur une partie I et x
0
un lment de I. On dit que
est continue en x
0
si lim
xx
0
(x) =(x
0
).
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cst continuc goucc cn x
0
_
x
0

]

lim
xx
0
x<x
0
(x) =(x
0
)
cst continuc Jroitc cn x
0
_
x
0

]

lim
xx
0
x>x
0
(x) =(x
0
)
cst continuc cn x
0
_
x
0

]

lim
xx
0
x<x
0
(x) = lim
xx
0
x>x
0
(x) =(x
0
)
Thormes :
est continue en x
0
si est continue droite en x
0
et continue gauche en x
0
.
On dit quune fonction est continue sur un intervalle ouvert I si est
continue en chaque point de I.
est continue sur un intervalle ferm [o,b] si est continue sur louvert ]o,b[,
continue droite en a et continue gauche en b.
Si est une fonction continue et strictement monotone sur un intervalle I, elle
ralise une bijection de I sur (I) qui est un intervalle de mme nature que I et
dont les bornes sont les limites de en celle de I. Sa rciproque est continue
sur (I) strictement monotone et variant dans le mme sens que .

3.2. Prolongement par continuit
Soit une fonction continue et dfinie sur un intervalle I priv de x
0
et admettant
la limite l en x
0
c'est--dire lim
xx
0
(x) =l. La fonction g dfinie sur I{x
0
}par :
g(x) =_
(x)si x I
l si x =x
0

est continue en x
0
et est appel prolongement par continuit de en x
0
.

3.3. La plus grande et la plus petite valeur
On appelle la plus grande valeur dune fonction dfinie sur un intervalle I, le
nombre (x
0
), x
0
I avec (x) (x
0
) x I.
On appelle la plus petite valeur dune fonction dfinie sur un intervalle I, le
nombre (x
1
), x
1
I avec (x) (x
1
) x I.

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3.4. Point de discontinuit de premire espce
On dit que le point x
0
est un point de discontinuit de premire espce si
lim
xx
0
x<x
0
(x) ct lim
xx
0
x>x
0
(x)
sont finies et ne sont pas gales.
La diffrence :
lim
xx
0
x<x
0
(x) lim
xx
0
x>x
0
(x)
est appel le saut de la fonction au point x
0
.

Exercice :
Soit la fonction dfinie par :
(x) =
|x 1|
x 1

Montrer que x
0
=1 est un point de discontinuit de .

3.5. Point de discontinuit de deuxime espce
On dit que le point x
0
est un point de discontinuit de deuxime espce si lune
des limites
lim
xx
0
x<x
0
(x) ct lim
xx
0
x>x
0
(x)
est gale ou nexiste pas.

Exercice :
Soit la fonction dfinie par :
(x) =_
1 si x 0
1
x
si x >0

Montrer que x
0
=1 est un point de discontinuit de .

4. Drivabilit dune fonction
est drivable droite en x
0
sil existe un rel o tel que :
o = lim
xx
0
x>x
0
(x) (x
0
)
x x
0
=
d

(x
0
).
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Le nombre rel o est appel nombre driv de droite en x
0
.
est drivable gauche en x
0
sil existe un rel b tel que :
b = lim
xx
0
x<x
0
(x) (x
0
)
x x
0
=
g

(x
0
).
Le nombre rel b est appel nombre driv de gauche en x
0
.

Remarque :
Si est drivable en x
0
alors continue en x
0
.
est drivable en x
0
si et seulement si est drivable droite en x
0
, est
drivable gauche en x
0
et
d

(x
0
) =
g

(x
0
).
est drivable sur un intervalle [o,b] si elle est drivable sur ]o,b[ drivable
droite de o et drivable gauche de b.

5. Notion dextrmum
Thorme
Si est une fonction drivable en x
0
et si

(x) sannule en x
0
en changeant de
signe alors admet un extrmum en x
0
.
Si est au moins 2 fois drivable en x
0
alors admet un maximum en x
0
si

(x
0
) =0 et

(x
0
) <0.
Si est au moins 2 fois drivable en x
0
alors admet un minimum en x
0
si

(x
0
) =0 et

(x
0
) >0.

6. Tangente une courbe et notion de point dinflexion
Si est une fonction drivable en x
0
et de nombre driv

(x
0
) alors la courbe
de admet une tangente au point (x
0
, (x
0
)) qui est la droite (I) passant par
le point (x
0
, (x
0
)) et de coefficient directeur

(x
0
). Lquation de la tangente
la courbe est alors :
y =(x
0
) +

(x
0
)(x x
0
).
est au moins 2 fois drivable en x
0
. La courbe de admet un point
dinflexion au point dabscisse x
0
si

(x) sannule en x
0
en changeant de signe.
En ce point la courbe perce la tangente.

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Exercice
On considre la fonction dfinie sur [4;3] par :
(x) =x
3
3x
Dterminer la plus grande valeur, la plus petite valeur, le maximum et le
minimum.

7. Majorant, minorant, infirmum et suprmum dune fonction
Soit la fonction dfinie sur I.
On dit que admet un majorant sur I sil existe un nombre H tel que
(x) H,x I. M est donc un majorant de sur I et tout nombre rel
suprieur M est aussi un majorant de sur I.
On appelle suprmum de sur I que lon note :
sup
xI
(x)
le plus petit des majorants de sur I.
Lorsque nest pas majore sur I, on convient de noter que le
suprmum soit :
sup
xI
(x) =+.
Exercice
Considrons la fonction dfinie sur par ;
(x) =
1
4+cosx

Trouver le suprmum de sur .
Thorme
Soit la fonction dfinie sur I.
On dit que admet un minorant sur I sil existe un nombre m tel que
(x) m,x I. M est donc un minorant de sur I et tout nombre rel
infrieur m est aussi un minorant de sur I.
On appelle infirmum de sur I que lon note :
Inf
xI
(x)
le plus grand des minorants de sur I.

Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 72

Lorsque nest pas minore sur I, on convient de noter que linfirmum
soit :
Inf
xI
(x) =.
Exercice
Considrons la fonction dfinie sur [1; +[ par ;
(x) =lnx
Monter que admet un infirmum.

8. Fonction concave, fonction convexe
On dit quune fonction (au moins 2 fois drivable sur I) est convexe sur un
intervalle I si sa courbe reprsentative est au dessus de toutes ses tangentes
c'est--dire que x I, (x) (x

) +
i
(x)(x x

).

Thorme : est convexe sur I si x I,
ii
(x) 0.
On dit quune fonction (au moins 2 fois drivable sur I) est concave sur un
intervalle I si sa courbe reprsentative est en dessous de toutes ses tangentes
c'est--dire que x I, (x) (x

) +
i
(x)(x x

).

Thorme : est concave sur I si x I,
ii
(x) 0.

Exemple : Etudier la concavit ou la convexit de (x) =x
2
.

9. Monotonie dune fonction numrique
On appelle fonction monotone sur un intervalle I, la fonction qui est croissante
ou dcroissante sur I . La fonction strictement monotone sur un intervalle I, la
fonction qui est strictement croissante ou strictement dcroissante sur I.
Soit la fonction dfinie sur une partie I de . On suppose que est drivable
sur I.
Si
i
(x) 0,x I alors est croissante sur I.
Si
i
(x) 0,x I alors est dcroissante sur I.
Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 73

Si
i
(x) >0 et
i
(x) sannule pour quelques valeurs isoles de I alors est
strictement croissante sur I.
Si
i
(x) <0 et
i
(x) sannule pour quelques valeurs isoles de I alors est
strictement dcroissante sur I.

Thorme
Une fonction continue et strictement monotone sur I ralise une bijection de
I sur (I) et admet par suite une rciproque note
-1
qui est une bijection de
(I) sur I.
([o,b]) =[(o),(b)] si f est strictement croissante sur [o,b]
([o,b[) =_(o),lim
xb
x<b
(x)_ si est strictement croissante sur [o,b[.
([o,b[) =_lim
xb
x<b
(x) ,(o)_ si est strictement dcroissante sur [o,b[.
(]o,b]) =_lim
xu
x>u
(x) ,(b)_ si est strictement croissante sur ]o,b].
(]o,b]) =_(b), lim
xu
x>u
(x)_ si est strictement dcroissante sur ]o,b].
(]o,b[) =_lim
xu
x>u
(x) , lim
xb
x<b
(x)_ si est strictement croissante sur [o,b[.
(]o,b[) =_lim
xb
x<b
(x) , lim
xu
x>u
(x)_ si est strictement dcroissante sur ]o,b[.
([o,+[) =j(o), lim
x+
(x)j si est strictement croissante sur [o,+[.
([o,+[) =[ lim
x+
(x) ,(o)[ si est strictement dcroissante sur [o,+[.
(]o,+[) =_lim
xu
x>u
(x) , lim
x+
(x)_ si est strictement croissante sur ]o,+[.
(]o,+[) =_ lim
x+
(x) , lim
xu
x>u
(x)_ si est strictement dcroissante sur ]o,+[.
(],b]) =[ lim
x-
(x),(b)[ si est strictement croissante sur ],b].
(],b]) =j(b), lim
x-
(x)j si est strictement dcroissante sur ],b].
Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 74

(],b[) =_ lim
x-
(x) , lim
xb
x<b
(x)_ si est strictement croissante sur ],b[.
(],b[) =_lim
xb
x<b
(x) , lim
x-
(x)_ si est strictement dcroissante sur ],b[.
(],+[) =[ lim
x-
(x), lim
x+
(x)j si est strictement croissante sur ],+[.
(],+[) =[ lim
x+
(x), lim
x-
(x)j si est strictement dcroissante sur ],+[.

Rappels :
On appelle fonction logarithme de base a o o
+

{1}, la fonction note log


u

dfinie par :
x
+

,log
u
(x) =
ln x
lno

Cas particuliers :
o =c olors log
c
(x) =
lnx
ln c
=lnx logoritmc npricn
o =10 olors log
10
(x) =
ln x
ln10
=logx logoritmc Jcimol
Il faut retenir que la fonction log
u
est dfinie sur
+

et sa driv est :
log
u
i
(x) =
1
x lno

Changement de base :
(o,b) (
+

{1})
2
,log
b
(x) =
lnx
lnb
=
lno
lnb
log
u
(x)
Socont quc :
lno
lnb
= log
b
(o) =
1
log
o
(b)
,nous obtcnons log
b
(x) =log
b
(o) log
u
(x).
o,b
+

, r on a :
ln1=0 ct ln(c) =1.
ln(o b) =lno +lnb ; ln _
1
o
] =lno ; ln [
o
b
=lno lnb ; ln(o

) =rlno ; lno =
1
2
lno
lim
x0
+
ln x = ; lim
x+
ln x =+ ; lim
x+
ln x
x
=0 ; lim
x+
ln x
x
n
=0 o:cc n
+


lim
x0
+
xln x =0 ; lim
x0
+
x
n
ln x =0 o:cc n
+

; lim
x1
ln x
x 1
=1 ; lim
x1
ln (x +1)
x
=1
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Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 75

Thorme
Si u est une fonction drivable et strictement positif sur un intervalle ouvert I
alors la fonction dfinie par :
x I, (x) =ln [u(x)]
est I et
x I, (x) =
u
i
(x)
u(x)

Si u est une fonction drivable et non nulle sur un intervalle I alors la fonction
dfinie par :
x I, (x) =ln |u(x)|
est I et
x I, (x) =
u
i
(x)
u(x)

Si u est une fonction drivable et non nulle sur un intervalle I alors la fonction
dfinie par :
(x) =
u
i
(x)
u(x)

admet une primitive sur I qui est la fonction F dfinie par :
x I, (x) =ln|u(x)| +k.
On appelle fonction exponentielle la rciproque de la fonction ln. On la note cxp.
On a :
cxp ]0 ; +[
x exp(x) =c
x


La fonction cxp est dfinie, continue, drivable et strictement positive sur .
x , exp
i
(x) =exp(x).
c
0
=1
x , c
u
>0
o,b
+

, r ,
c
u+b
=c
u
c
b
; c
-u
=
1
c
u
; c
u-b
=
c
u
c
b
; (c
u
)

=c
u

lim
x-
c
x
=0 ; lim
x+
c
x
=+ ; lim
x+
c
x
x
=+ ; lim
x+
c
x
x
n
=+ o:cc n .
Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

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lim
x-
xc
x
=0 ; lim
x-
x
n
c
x
=0 o:cc n ; lim
x+
c
x
1
x
=1.

On appelle fonction exponentielle base a (a
+

{1}, la rciproque de la
fonction log
u
. On la note cxp
u
.
On montre que :
x , exp
a
(x) =a
x
.


























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CHAPITRE 7





1. Fonctions circulaires directes
Rappelons que :
x ,cos
2
x +sin
2
x =1
x [
n
2
+n ,tonx =
sin x
cos x

x n,coton x =
cos x
sin x

Les fonctions sin, cos, tan et cotan sont continument drivables sur leurs
ensembles de dfinition. On dit quelles sont de la classe C

.
x ,(sin x)
i
=cos x ct (cos x)
i
=sin x
x [
n
2
+n ,(ton x)
i
=1+ton
2
x =
1
cos
2
x

x n,(coton x)
i
=(1+coton
2
x) =
1
sin
2
x

Formules daddition :
(o,b)
2
, on a :
cos(o +b) =cos o cos b sin o sin b
cos(o b) =cos o cos b +sin o sin b
sin(o +b) =sin o cos b +cos o sin b
sin(o b) =sin o cos b cos o sin b
ton(o +b) =
ton o +tonb
1 tono tonb

ton(o b) =
ton o tonb
1+tono tonb

FONCTIONS RECIPROQUES DES FONCTIONS
CIRCULAIRES FONCTIONS HYPERBOLIQUES
ET LEURS RECIPROQUES
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Formules de linarisation
(o,b)
2
, on a :
sin o sin b =
1
2
[cos(o b) cos (o +b)]
sino cosb =
1
2
[sin(o +b) +sin (o b)]
coso cosb =
1
2
[cos(o b) +cos (o +b)]
Transformation de sommes en produits
(p,q)
2
, on a :
sinp +sinq =2sin
p +q
2
cos
p q
2

sinp sinq =2sin
p q
2
cos
p +q
2

cosp +cosq =2cos
p q
2
cos
p +q
2

cosp cosq =2sin
p q
2
sin
p +q
2

x ,sin2x =2sinx cosx ct cos2x =cos
2
x sin
2
x =2cos
2
x 1 =12sin
2
x
x _[
n
4
+
n
2
[
n
2
+n_,tan2x =
2tanx
1ton
2
x

En notant :
t =tan
x
2
, on o sinx =
2t
1+t
2
,cosx =
1 t
2
1+t
2
,tanx =
2t
1t
2

x ,cos
2
x =
1+cos2x
2
ct sin
2
x =
1cos2x
2

La fonction sin est 2n prioJiquc, impaire et pour tout x , on a :
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Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 79

sin(n +x) =sinx
sin(n x) =sinx
sin [
n
2
+x =cosx
sin [
n
2
x =cosx
La fonction cos est 2n prioJiquc, paire et pour tout x , on a :
cos(n +x) =cosx
cos(n x) =cosx
cos [
n
2
+x =sinx
cos [
n
2
x =sinx
La fonction tan est n prioJiquc, impaire et pour tout x n, on a :
ton[
n
2
+x =cotanx
ton[
n
2
x =cotanx
(o,b)
2
, on a :
cosb =coso b =o +2kn ou b =o +2kn, k
sinb =sino b =o +2kn ou b =n o +2kn, k
(o,b) _[
n
2
+n_
2
,tanb =tano b =o +kn, k

2. Les fonctions rciproques des fonctions circulaires

2.1. La fonction Arcsinus
Considrons la fonction sinus :
sin j
n
2
,
n
2
[ [1,1]
x y =sin x
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Cette fonction est continue et strictement croissante sur j
n
2
,
n
2
[ puisque :
(sin x) =cos x >0 x j
n
2
,
n
2
[ ct cos [
n
2
=cos [
n
2
=0.
Ainsi la fonction sinus ralise une bijection de j
n
2
,
n
2
[ sur [1,1] et admet par la
suite une rciproque appele fonction arcsinus note Arcsin telle que :
Arcsin [1,1] j
n
2
,
n
2
[.
La fonction arcsinus est drivable sur ]1,1[ et a pour drive :
(Arcsin x)

=
1
1 x
2
.
De faon gnrale, on a :
(Arcsin u(x))

=
u

(x)
1[u(x)]
2
.
Notons que :
x [1,1],Arcsin(x) =Arcsinx.
De plus :
Arcsin x =y _
x [1,1]
y j
n
2
,
n
2
[

On ne peut appliquer la fonction Arcsin que sur des quantits comprises entre 1
et 1.
La fonction Arcsin est une fonction impaire, on peut donc faire une tude sur
[0,1].
x 0 1
Arcsin(x) 1 + +

Arsin(x)

0

n 2
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Figure 1 : Allure de la fonction (x) = Arcx|n x

Proprits
x [1 ; 1] sin(Arcsin x) =x ct cos(Arcsin x) = 1 x
2

x [1 ; 1] Arcsin(sin x) =x ct Arcsin(cos x) =Arcsin _sin[
n
2
x_ =
n
2
x
x [1 ; 1],cos(Arcsin x) =1x
2

x ]1 ; 1[,ton(Arcsin x) =
x
1x
2

x [1 ; 0[ ]0,1], coton(Arcsin x) =
1x
2
x

Exercice :
On considre la fonction dfinie par :
(x) =Arcsin
2x
2x
2

Dterminer le domaine de dfinition et calculer sa drive premire.
y =Arcx|n x
y =x|n x
y =x
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Rsolution
On a :

]
=_x / 1
2x
2x
2
1 et 2 x
2
>0_
_
1
2x
2x
2
1
2x
2
>0
_
_
2x
2x
2
_ 1
2 x
2
>0

4x
2
2 x
2
1
x ]2 ; 2 |

_
4x
2
2 x
2
x ]2 ; 2 |

_
5x
2
2
x ]2 ; 2 |

x _
_
2
5
;
_
2
5
_
x ]2 ; 2 |

D

= _
_
2
5
;
_
2
5
_
est drivable sur __
2
5
; _
2
5
_ et on a :

(x) =
_
2x
2 x
2
]

_1 _
2x
2 x
2
_
2

Aprs drivation et simplification, on trouve :

(x) =
4
(2 x
2
)2 5x
2
.
NB :
Arcsin(1) =
n
2
; Arcsin(1) =
n
2
; Arcsin (0) =0 ; Arcsin o =o sin o =o.
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2.2. La fonction Arccosinus
Considrons la fonction cosinus :
cos [0,n] [1,1]
x y =cos x
Cette fonction est continue et strictement dcroissante sur [0,n] puisque
(cos x)

=sin x <0 x ]0,n[ ct sin(0) =sin(n) =0.


Ainsi la fonction cosinus ralise une bijection de [0,n] sur [1,1] et admet
par la suite une rciproque appele fonction arccosinus note Arccos telle que :
Arccos [1,1] [0,n].

La fonction Arccosinus nest ni paire, ni impaire et elle est drivable sur ]1,1[ et
a pour drive :
(Arccos x)

=
1
1x
2
.
De faon gnrale, on a :
(Arccos u(x))

=
u

(x)
1 [u(x)]
2
.
Notons que :
x [1,1],Arccos(x) =n Arccos x
De plus :
Arccos x =y _
x [1,1]
y [0,n]

On ne peut appliquer la fonction Arccos que sur des quantits comprises entre
1 et 1.
x -1 1
Arccos(x)

Arccos(x)


0
n
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Figure 2 : Allure de la fonction (x) = Arccuxx

Proprits
x [1 ; 1] cos(Arccos x) =x ct sin(Arccos x) = 1x
2

Pour x [1,0[ ]0,1],ton(Arccos x) =
1x
2
x

x ]1 ; 1[ coton(Arccos x) =
x
1 x
2

x [1 ; 1] Arcsin x +Arccos x =
n
2


Exercice :
On considre la fonction dfinie par :
(x) =Arccos
1
x

Dterminer le domaine de dfinition et calculer sa drive premire.

y =Arccux x
y =cux x
y =x
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Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 85

Rsolution
On a :

]
=_x / 1
1
x
1 et x 0_
_
1
1
x
1
x 0
_
_
1
x
_ 1
x 0

_
1
x
2
1
x ] ; 0 []0 ; +[

_
1 x
2
0
x ] ; 0 []0 ; +[

x ] ; 1][1 ; +[
D

=] ; 1][1 ; +[
est drivable sur ] ; 1[]1 ; +[ et on a :

(x) =
[
1
x

_
1[
1
x

2
=
|x|
x
2
x
2
1

Aprs drivation et simplification, on trouve :

(x) =

1
xx
2
1
si x ] ; 1[
1
xx
2
1
si x ]1 ; +[

NB
Arccos(1) =n ; Arccos(1) =0 ; Arccos (0) =
n
2
;Arccos o =o cos o =o.

2.3. La fonction Arctangente
Considrons la fonction tangente :
ton [
n
2
,
n
2
j
x y =ton x
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Cette fonction est continue et strictement croissante sur [
n
2
,
n
2
j puisque
(ton x)

=1+ton
2
(x) >0 x [
n
2
,
n
2
j.
Ainsi la fonction tan ralise une bijection de [
n
2
,
n
2
j sur avec :
lim
x-
n
2
x>0
ton x = ct lim
x
n
2
x<0
ton x =+

Elle admet par suite une rciproque appele fonction arctangente note Arcton
telle que :
Arcton [
n
2
,
n
2
j.
La fonction Arcton est drivable sur et a pour drive :
(Arcton x)

=
1
1+x
2
.
De faon gnrale, on a :
(Arcton u(x))

=
u

(x)
1+[u(x)]
2
.
De plus :
Arcton x =y _
x
y [
n
2
,
n
2
j


La fonction Arctan fonction impaire, d'o une tude sur De = [0,+[.

x 0 +
Arcton(x) 1 + 0
+


Arctan(x)





n 2
0
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Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 87

Proprits
x , Arcton (x) =Arcton (x) ct Arcton(tanx) =x.
x , cos(Arcton x) =
1
1+x
2
ct sin(Arctanx) =
x
1+x
2
.
x

, Arcton x +Arcton
1
x
=_

n
2
si x >0

n
2
si x <0

x

coton(Arcton x) =
1
x



Figure 3 : Allure de la fonction (x) = Arctanx

Exercice :
On considre la fonction dfinie par :
(x) =Arcton
1
1x

Dterminer le domaine de dfinition et calculer sa drive premire.

y =Arctan x
y =tan x
y =x
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Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 88

Rsolution
On a :

]
={x / 1x 0}

]
=] ; 1[]1 ; +[
est drivable sur
]
et on a :
x
]
,

(x) =
[
1
1x

1+[
1
1x

2
=
1
x
2
2x +2


Valeurs remarquables :
lim
x-
Arcton x =
n
2
; lim
x+
Arcton x =
n
2
;Arcton(0) =0 ; Arcton(1) =
n
4

Arcton(3) =
n
3
;Arcton_
1
3
] =
n
6
; Arcton o =o ton o =o.

2.4. La fonction Arccotangente
Considrons la fonction cotangente :
coton ]0,n[
x y =coton x
Cette fonction est continue et strictement dcroissante sur ]0,n[ puisque
(ton x)

=[1+ton
2
(x)] <0 x ]0,n[.
Ainsi la fonction coton ralise une bijection de ]0,n[ sur coton(]0,n[) =
avec :
lim
x0
x>0
coton x =+ ct lim
xn
x<0
coton x =

Elle admet par suite une rciproque appele fonction orccotongcntc note Arccoton
telle que :
Arccoton ]0,n[.
La fonction Arccoton est drivable sur et a pour drive :
(Arccoton x)

=
1
1+x
2
.
De faon gnrale, on a :
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Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 89

(Arccoton u(x))

=
u

(x)
1+[u(x)]
2
.
De plus :
Arccoton x =y _
x
y ]0,n[


Cette fonction nest ni paire ni impaire.

x +
Arccoton(x) 0
-
0
-


Arccotan(x)





Figure 4 : Allure de la fonction (x) = Arccutanx


0
n
y =Arccutan x
y =cutan x
y =x
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Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 90

Proprits
x , sin(Arccoton x) =
1
1+x
2

x , cos(Arccoton x) =
x
1+x
2

x

, ton (Arccoton x) =
1
x

x , coton(Arccoton x) =x

Exercice :
On considre la fonction dfinie par :
(x) =Arccoton(x 2)
Dterminer le domaine de dfinition et calculer sa drive premire.

Rsolution
On a :

]
={x / x 2 0}

]
=[2 ; +[
est drivable sur ]2 ; +[ et on a :
x ]2 ; +[,

(x) =
(x 2)

1+(x 2)
2
=
1
2(x 1)
x 2


Valeurs remarquables :
lim
x-
Arccoton x =n ; lim
x+
Arccoton x =0

3. Les fonctions hyperboliques
Les fonctions :
x
c
x
c
-x
2

x
c
x
+c
-x
2

sont respectivement appeles fonctions sinus hyperbolique et cosinus
hyperbolique et sont notes sx et cx. A partir de ces deux fonctions
Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 91

hyperboliques, on peut dfinir les fonctions tangente hyperbolique et
cotangente hyperbolique notes tx et cotx.
On a :
sx =
c
x
c
-x
2
; cx =
c
x
+c
-x
2
;
tx =
sx
cx
=
c
x
c
-x
c
x
+c
-x
=
c
2x
1
c
2x
+1
;cotx =
cx
sx
=
c
x
+c
-x
c
x
c
-x
=
c
2x
+1
c
2x
1

Les fonctions s, c et t sont dfinies sur et la fonction cot est dfinie sur

.
Signalons que la fonction c est paire et la fonction s est impaire.
Les fonctions hyperboliques possdent les proprits suivantes :
Formulaire :
x ,c x >0.
s(0) =0, c(0) =1.
x ,cx +sx =c
x

x ,cx sx =c
-x

c
2
x s
2
x =1
c
2
x +s
2
x =c2x
s2x =2sxcx
c2x =1+2s
2
x =2c
2
x 1=c
2
x +s
2
x
c
2
x =
1+c2x
2
ct s
2
x =
1+c2x
2

s(x +y) =sxcy +cxsy et s(x y) =sxcy cxsy
c(x +y) =cxcy +sxsy et c(x y) =cxcy sxsy
t(x +y) =
tx +ty
1+tx ty
ct t(x y) =
tx ty
1 tx ty

cot(x +y) =
1+cotx coty
cotx +coty
ct cot(x y) =
1cotx coty
cotx coty

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Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 92

cx +cy =2c
x +y
2
c
x y
2

cx cy =2s
x +y
2
s
x y
2

sx +sy =2s
x +y
2
c
x y
2

sx sy =2c
x +y
2
s
x y
2

t2x =
2tx
1+t
2
x
.

Proprits
x , (sx)

=cx

x , (cx)

=sx

x , (tx)

=1 t
2
x =
1
c
2
x

x

, (cotx)

=1cot
2
x =
1
s
2
x


lim
x-
t x =1 ; lim
x+
t x =1 ; lim
x-
cot x =1 ; lim
x+
cot x =1

lim
x0
-
cot x = ; lim
x0
+
cot x =+.

4. Les rciproques des fonctions hyperboliques

4.1. La fonction argument sinus hyperbolique
Considrons la fonction sinus hyperbolique :
s
x y =s x
Cette fonction est continue et strictement croissante sur puisque
(s x)

=cx >0 x .
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Ainsi la fonction s ralise une bijection de sur s() = avec :
lim
x-
s x = ct lim
x+
s x =+

La fonction s admet par consquent une rciproque appele fonction argument
sinus hyperbolique note Args telle que :
Args
La fonction Args est drivable sur et a pour drive :
(Args x)

=
1
x
2
+1
.
De faon gnrale, on a :
(Args u(x))

=
u

(x)
[u(x)]
2
+1
.
De plus :
Args x =y _
x
y
ct x =s y
Proprits
x , s(Args x) =x
x , c(Args x) =x
2
+1
x , t(Args x) =
x
x
2
+1

x

, cot(Args x) =
x
2
+1
x

Cette fonction est impaire, son tude peut tre faite sur [ ; +[.
x 0 +
Args(x) 1 + 0
+


Argsh(x)



+
0
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Figure 5 : Allure de la fonction (x) =Argxh x

4.2. La fonction argument cosinus hyperbolique
Considrons la fonction cosinus hyperbolique :
c [0 ; +[ [1 ; +[
x y =c x
Cette fonction est continue et strictement croissante sur [0 ; +[ puisque
(c x)

=sx >0 x [0 ; +[.


Ainsi la fonction c ralise une bijection de [0 ; +[ sur c([0 ; +[) =[1 ; +[
avec :
lim
x0
c x =1 ct lim
x+
c x =+
La fonction c admet par consquent une rciproque appele fonction argument
cosinus hyperbolique note Argc telle que :
Argc [1 ; +[ [0 ; +[
y =xh x
y =Argxh x
y =x
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Elle nest ni paire, ni impaire. La fonction Argc est drivable sur ]1 ; +[ et a
pour drive :
(Argc x)

=
1
x
2
1
.
De faon gnrale, on a :
(Argc u(x))

=
u

(x)
[u(x)]
2
1
.
De plus :
Argc x =y _
x [1 ; +[
y [0 ; +[
ou _
x 1
y 0

Proprits
x [1 ; +[,
s(Argcx) =x
2
1
c(Argcx) =1
t(Argcx) =
x
2
1
x

cot(Argcx) =
x
x
2
1

x 1 +
Argc
i
(x) + + 0
+


Argch(x)

0

+
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Figure 6 : Allure de la fonction (x) =Argch x
Exercice :
On considre la fonction dfinie par :
(x) =Argc_
1
1+x
]
Dterminer le domaine de dfinition et calculer sa drive premire.

Rsolution
On a :

]
=_x /
1
1+x
1 et 1+x 0_
On trouve :

]
=]1 ;0].
est drivable sur ]1 ;0[ et on a :

(x) =
[
1
1+x

_
[
1
1+x

2
1
=
1
(1+x)x
2
2x

Se rappeler que x ]1 ;0[ 1+x >0.

y =ch x
y =Argch x
y =x
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4.3. La fonction Argument tangente hyperbolique
Considrons la fonction tangente hyperbolique :
t ]1 ; 1[
x y =t x
Cette fonction est continue et strictement croissante sur puisque :
(t x)

=1 t
2
x =
1
c
2
x
>0 x .
Ainsi la fonction t ralise une bijection de sur c() =]1 ; 1[ avec :
lim
x-
t x =1 ct lim
x+
t x =1.

La fonction t admet par consquent une rciproque appele fonction argument
tangente hyperbolique note Argt telle que :
Argt ]1 ; 1[ .
La fonction Argt est drivable sur ]1 ; 1[ et a pour drive :
(Argt x)

=
1
1x
2
.
De faon gnrale, on a :
(Argt u(x))

=
u

(x)
1[u(x)]
2
.
De plus :
Argt x =y _
x ]1 ; 1[
y
ou _
|x| <1
y

La fonction Argt est impaire, do une tude peut se faire sur ]0 ; 1[.
Proprits
x ]1 ; 1[, sh (Argth x) =
x
1 x
2

x ]1 ; 1[, ch (Argth x) =
1
1x
2

x ]1 ; 1[, th (Argth x) =x
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x ]1 ; 0[ ]0 ; 1[, coth (Argth x) =
1
x


x 0 1
Argt
i
(x) 1 + +

Argt(x)

0


Figure 7 : Allure de la fonction (x) =Argth x

4.4. La fonction argument cotangente hyperbolique
Considrons la fonction cotangente hyperbolique :
cot

[1 ; 1]
x y =cot x
Cette fonction est continue et strictement dcroissante sur

puisque :
+
y =th x
y =Argth x
y =x
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(cot x)

=1cot
2
x =
1
s
2
x
>0 x

.
Ainsi la fonction cot ralise une bijection de

sur cot(

) =] ;1[ ]1 ; +[

La fonction cot admet par consquent une rciproque appele fonction argument
cotangente hyperbolique note Argcot telle que :
Argcot ] ;1[ ]1 ; +[

.
La fonction Argcot est drivable sur ] ;1[ ]1 ; +[ et a pour drive :
(Argcot x)

=
1
1 x
2
.
De faon gnrale, on a :
(Argcot u(x))

=
u

(x)
1[u(x)]
2
.
De plus :
Argcot x =y _
x ] ;1[ ]1 ; +[
y


ou _
|x| >1
y




Cette fonction est impaire, d'o une tude sur De = ]1, +[.

x 1 +
Argcot(x) 0
-


Argcot(x)



0
+
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Figure 8 : Allure de la fonction (x) =Argcuth x

Proprits
x ],1[ ]1,+[,s(Argcot x) =
|x|
xx
2
1

x ],1[ ]1,+[,c(Argcot x) =
|x|
x
2
1

x ],1[ ]1,+[,t(Argcot x) =
1
x

x ],1[ ]1,+[,cot(Argcot x) =x


Exercice :
On considre la fonction dfinie par :
(x) =Arcogt[
x
1+x

Dterminer le domaine de dfinition et calculer sa drive premire.

y =cuth x
y =Argcuth x
y =x
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Rsolution
On a :

]
=]x /
x
1+x
>1 et 1+x 0
_

x
1+x
>1
1+x 0

x
2
(1+x)
2
>1
1+x 0

_
2x +1<1
1+x 0

x ] ; 1[ _1 ;
1
2
_
D

= ] ; 1[ _1 ;
1
2
_
est drivable sur ] ; 1[ [1 ;
1
2
j et on a :

(x) =
[
x
1+x

1j
x
1+x
[
2

Aprs drivation et simplification, on trouve :

(x) =
1
2x +1
.

4.5. Relation entre les fonctions |n et Argxh,Argch,Argth,Argcuth

4.5.1. Relation entre |n et argch
Posons :
x =cy schant que cy =
c

+c
-
2
2x =c

+c
-

2x =c

+
1
c

c
2
2xc

+1 =0 (1)
En posant u =c

>0 olors l

quotion (1) Jc:icnt


u
2
2xu +1 =0. Le discriminant rduit

=(x)
2
1 =x
2
1.
u
1
=x x
2
1 et u
2
=x +x
2
1 .Puisque u >0, on prend
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u =x +x
2
1 =e
y
y =ln[x +x
2
1.
Or x =cy y =Argcx.

Do :
Argchx =|n[x +

x
2
1
4.5.2. Relation entre |n et argxh
Posons :
x =sy schant que sy =
c

c
-
2
2x =c

c
-

2x =c


1
c

c
2
2xc

1 =0 (2)
En posant u =c

>0 olors l

quotion (2) Jc:icnt


u
2
2xu 1 =0. Le discriminant rduit

=(x)
2
+1 =x
2
+1.
u
1
=x x
2
+1 et u
2
=x +x
2
+1 .Puisque u >0, on prend
u =u
2
=x +x
2
+1=e
y
y =ln[x +x
2
+1.
Or x =sy y =Argsx.
Do :
Argxhx =|n[x +

x
2
+1.

4.5.3. Relation entre |n et argth
Posons :
x =ty schant que ty =
c

c
-
c

+c
-
x =
c


1
c

+
1
c

=
c
2
1
c
2
+1

x(c
2
+1) =c
2
1 c
2
=
1+x
1x

2y =ln _
1+x
1 x
] soit y =
1
2
ln _
1+x
1 x
]
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Or :
x =ty y =Argtx et on tire
Argthx =
1
2
|n_
1 +x
1 x
] x ]1 ;1[

4.5.4. Relation entre |n et argcuth
Notons que :
argcuth x =Argth _
1
x
] Argcot x =
1
2
ln_
1+
1
x
1
1
x
_ =
1
2
ln _
x +1
x 1
]
Do :
Argcuth x =
1
2
|n_
x +1
x 1
] .

4.6. Proprits
x 1,c(Argcx) =x ct s(Argcx) =x
2
1 ct t(Argcx) =
x
2
1
x

x ,s(Argsx) =x ct c(Argsx) =x
2
+1 ct t(Argsx) =
x
x
2
+1

x ]1 ; 1[,t(Argtx) =x ct c(Argtx) =
1
1 x
2
ct s(Argtx) =
x
1 x
2
.

5. Fonctions quivalentes
Thorme
Deux fonctions et g qui ont la mme drive sur un intervalle I ont une
diffrence constante c sur cet intervalle. Si de plus (x
0
) =g(x
0
) =0 alors c =0 et
(x) =g(x).
Thorme
Soit une fonction numrique dune variable relle x.
(x)est dit in iniment petit au voisinage de x
0
si lim
xx
0
(x) =0.
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(x)est dit in iniment grand au voisinage de x
0
si lim
xx
0
(x) =.
Thorme
Soient et g deux fonctions dfinies dans le voisinage du point x
0
. On dit que
est quivalent g lorsque x tend vers x
0
si :
lim
xx
0
(x)
g(x)
=1 pour g(x) 0.
On note :
~
xx

g uu ~
x

g
_
~
x
0

g ~
x
0

g ~
x
0
; _
~
x
0
g
n

n
~
x
0
g
n
; ~
x
0
g
1

~
x
0
1
g
;
c
]
~
x
0
c
g
g
x
0
0 _il suit Jc rcmorqucr quc
c
]
c
g
=c
]-g
_.
En un point o, on a :
1. (x) g(x) g(x) (x).
2. Si (x) g(x) ct g( x) ( x) alors ( x) ( x).
3. Si
1
(x) g
1
(x) et
2
(x) g
2
(x) alors
1
(x)
2
(x) g
1
(x)g
2
(x)
4. Attention Si
1
(x) g
1
(x) et
2
(x) g
2
(x) alors en gnral
1
(x) +
2
(x)
g
1
(x) + g
2
(x).
5. Si est continue et (0) 0, alors (x) (0) en 0.
6. Si est drivable, (0) = 0 et (0) 0 alors (x) (0)x en 0.
7. Si est deux fois drivable, (0) = 0 ,(0) = 0 et (0) 0 alors
(x)
1
2

ii
(0)x
2
en 0.
Si est drivable en x
0
et si
i
(x
0
) 0, alors, comme :
(x) (x
0
)
x x
0

x
0

i
(x
0
) on a (x) (x
0
)
x
0

i
(x
0
)(x x
0
).
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On obtient les quivalents usuels suivants :
e
x
1 ~
x
x ; |n(1 +x) ~
x
x ; x|n x ~
x
x ; xh x ~
x
x ; tan x ~
x
x ; th x ~
x
x ;
Arcx|n x ~
x
x ; Arctan x ~
x
x ; (1 +x)
m
1 ~
x
mx (pour m un rel ix).
En rcmorquont quc 1 cos x =2 sin
2
x
2
ct cx 1=2s
2
x
2
,on obtient
1 cux x ~
x
x
2
2
; chx 1 ~
x
x
2
2

Des quivalents usuels en 0 :

ln(1+x) x
1+x 1
1
2
x
sinx x c
x
1 x
1cosx
1
2
x
2


Thorme
On dit que est ngligeable devant g lorsque x tend vers x
0
et lon note :
=
x
0
o(g)
si et seulement si :
lim
xx
0
(x)
g(x)
=0 , g(x) 0.

Thorme
Tout polynme non nul est quivalent, en + et en , son terme de plus haut
degr.
Exemple : x
3
2x 5 ~
x+
x
3
.

Tout polynme non nul est quivalent, en 0 son terme de plus bas degr.
Exemple : x
3
2x
2
+5x ~
x0
5x
Toute fraction rationnelle non nulle est quivalente, en + et en au quotient
de ses termes de plus haut degr.
Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 106

Exemple :
x
3
x
x
4
+x +1
~
x+
1
x

Toute fraction rationnelle non nulle est quivalente, en 0 au quotient de ses
termes de plus bas degr.
Exemple :
2x
4
x
2
+x
x
2
1
~
x0
x.






















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Exercice 1
Calculer les limites suivantes :
lim
x +
(2x +3)
1
x+2
; lim
x1
x
3
x
2
x +1
x
3
+x
2
x 1
; lim
x0
x +42
x

lim
x
_
x
2
+5x +4
x
2
3x +7
_
x
; lim
x0
1 c
-x
2
x
2
; lim
x0
x
x
2
; lim
x2
(x 2)
(x-2)


lim
x0
1 cos5x
x
2
; lim
x0
lncosx
x
; lim
x
_
x
2
+1
x
2
_
x
2
+1
; lim
x1
x
x
1
xlnx
;
lim
x0
5
x
4
x
x
2
+x
; lim
x2
[
x
2

1
x-2
; lim
x0
sin3x sin x
ln(x +1)

lim
x+
c
-x
[sx
2
+x sx
2
x ; lim
x0
+
(sinx)
shx
1
(sx)
sInx
1
;
lim
x+
_x
x
1
x
x] ; lim
x1
c
x
2
+x
c
x
cos
nx
2
; lim
x+
_1+
2
x
2
+1
]
x
3
+1
3

lim
x+
_
lnx
ln (x +1)
]
xInx
; lim
x0
+
[ln(1+x)]
In(1+x
2
)
; lim
x1
+
x
x
x
ln(1+x
2
1)

lim
x0
+
x ln _xs
1
x
] ; lim
x0
ln(1+2tonx)
sin x

Exercice 2
1. Montrer que le point x
0
=4 est un point de discontinuit pour la fonction f
dfinie par :
(x) =Arcton
1
x 4

2. En dduire le saut de la fonction au point x
0
=4.

Exercice 3
1. Montrer que x ]1; 1[,
Arcton
x
1x
2
=Arcsin x
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2. Simplifier
(x) =Arcsin
x
1+x
2
.
Exercice 4
On considre la fonction dfinie par :
=Arcsin_
x 1x
2
2
_
1. Dterminer le domaine de dfinition de f
2. En posant x =cos0 , 0 [0,n], simplifier f(x) pour
n
4
0 j
n
2
;
n
4
[ ct
n
4
0 _
3n
4
;
n
2
_
3. Dresser le tableau de variation de f.

Exercice 5
On considre la fonction f dfinie par
(x) =Arcton
_
1x
x

1. Dterminer le domaine de dfinition de f .
2.
a) En posant x =cos
2
(t)o:cc t j0 ;
n
2
j, simplifier lexpression f(x).
b) En dduire les variations de f et dresser le tableau de variation.
3. Montrer que :
2Arcton
_
1x
x
+Arcsin(2x 1) =
n
2
.
Exercice 6
Soit g la fonction dfinie par g(x) =Arcsin 2x1x
2
.
1. Dterminer le domaine de dfinition
g
de g.
2. Dterminer les limites aux bornes de
g
.
3. Calculer g

(x). (on prcisera la drive suivant les valeurs de x). En dduire sur
les diffrents intervalles, une relation entre g et une autre fonction.
4. Construire la courbe reprsentative de g dans un repre orthonorm (0; t ,)
5. Rsoudre lquation g(x) =2Arcsinx.
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Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 109

Exercice 7
Soit la fonction dfinie par :
(x) =Arccos
x
1+x
2
+Arcton
1
x

1. Dterminer le domaine de dfinition E de .
2. Dterminer les limites aux bornes de E.
3. Calculer

(x).
4. Donner lexpression de au moyen dune autre fonction.
5. Dresser le tableau de variation de et tracer f dans un repre orthonorm ;
unit graphique : 2,5cm.

Exercice 8
Simplifier les expressions suivantes :
(x) =Argc
_
1+cx
2

x
2
;
g(x) =Arcsin
2x
1+x
2
+Arccos
1x
2
1+x
2
. Ici on poscro t =Arcton x o:cc n 2t n
(x) = Arcsin
2x
1+x
; p(x) =Arcsin
x
1+x
2

Exercice 9
Etudier les fonctions de dans dfinies par les formules suivantes (variable x ;
transformer lexpression) :
(x) =c(2Argt x) ; g(x) =s _
1
2
Argc x]
(x) =Argt_
x
1+x
2
] ; k(x) = Argt_
1+3t x
3+t x
]

Exercice 10
Rsoudre les quations :
a) Argc x =Args (2 x)
b) Argc (4x
3
3x) Argc(2x
2
1) =1



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Exercice 11
On considre la fonction dfinie par
(x) =Arcton
_
1sinx
1+sinx

1) Dterminer le domaine de dfinition
]
de .
2) Montrer que est 2n-priodique.
3) Montrer que x
]
,(n x) =(x)
4) Simplifier (x) pour :
x [
n
2
;
n
2
[ ct pour x _
n
2
;
3n
2
_.
5) Reprsenter sur
_
n
2
;
3n
2
_.
Exercice 12
1. Rsoudre
Arccos x =Arcsin 2x ; Arcsin
2x
1+x
2
=Arcton x
Arcsin (tanx) =x ct Arccos x =Arcsin (1 x)
2. Montrer que :
a)
x ,|Arcton(s x)| =Arccos _
1
c x
]
b)
x , Arcsin (t x) =Arcton (s x).
Exercice 13
On considre la fonction f dfinie par
(x) =2Arcton
x
1 x
2
Arcsin2x1x
2

1. Dterminer le domaine de dfinition
]
de f et montrer que f est impaire.
2. En posant 0 =Arcsin x o:cc 0 j0 ;
n
2
j, simplifier (x) sur [0 ; 1[.

Exercice 14
Calculer les limites suivantes :
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lim
x+
_
ln(x +1)
ln x
_
xIn x
; lim
x0
+
_
x[(1+x)
4
1]
cx 1
_ ; lim
x+
c
-x
sx
2
x ;
lim
x+
_1+
2
x
2
+1
]
x
3
+1
3
; lim
x0
+
(sinx)
shx
1
(sx)
sInx
1
; lim
x+
_x
x
1
x
x] ; lim
x u
Arcsin(o
2
x
2
)
c
(x-u)chu
1


Exercice 15
On considre la fonction f dfinie par :
(x) =Arcton
1
x
Arcsin
x
1+x
2
+Arccos
x
1+x
2

1. Dterminer le domaine de dfinition
]
de f.
2. Calculer les limites aux bornes de
]
.
3. a) Calculer la drive premire de f.
b) En dduire lexpression de f au moyen dune autre fonction pour x <0 et
pour x >0.
4. Montrer que x ]1; 1[,
Arcton
x
1x
2
=Arcsinx
Exercice 16
On considre la fonction g dfinie par :
g(x) =
x
2
+x +5
x
2
+x +1

1. Dterminer le domaine de dfinition
g
de g.
2. Dterminer le suprmum et linfirmum de g.











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Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 112

CHAPITRE 8





1. Thorme de Rolle
Soit une fonction dfinie sur un intervalle donn [o ; b]. vrifie les conditions
du thorme de Rolle si :
est continue sur lintervalle [o ; b].
est drivable sur lintervalle ]o ; b[
(o) =(b)
Alors il existe au moins un rel c ]o ; b[ tel que :

(c) =0. La valeur c est appele


valeur intermdiaire.

Exercice
Soit la fonction dfinie par :
(x) =cos
3
x +sin
3
x, x [0 ;2n].
vrifie t elle les conditions du thorme de Rolle ? Si oui, dterminer les
valeurs intermdiaires.

2. Thorme des accroissements finis
Soit une fonction dfinie sur un intervalle donn [o ; b]. vrifie les conditions
du thorme des accroissements finis si :
est continue sur lintervalle [o ; b].
est drivable sur lintervalle ]o ; b[

Alors il existe au moins un rel c ]o ; b[ tel que :
(b) (o)
b o
=

(c) soit (b) (o) =

(c)(b o)
La valeur c est appele valeur intermdiaire.
THEOREME DES ACCROISSEMENTS FINIS
DERIVEES SUCCESSIVES FORMULES DE TAYLOR
ET MACLAURIN DEVELOPPEMENT LIMITE

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Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 113

Remarque
Lorsque (b) =(o), on

(c) =0 et on retrouve le thorme de Rolle.


On a :
c ]o ; b[ o <c <b
0<c o <b o
0<
c o
b o
<1
Posons :
0 =
c o
b o
.
Alors, on a :
c =o +0(b o) avec 0 <0 <1.
Ainsi la formule des accroissements finis devient :
(b) (o) =

(o +0(b o))(b o) avec 0 <0 <1.


En posant :
b =x et o =x
0
,on o
(x) (x
0
) =

(x
0
+0(x x
0
))(x x
0
) avec 0<0 <1.

Exercice
En utilisant le thorme des accroissements finis, dmontrer lingalit suivante :
x
1+x
2
<Arcton x <x, x >0.
En dduire un encadrement de Arcton
3
4
.
Solution :
Soit :
: t (t) =Arcton t,t [0 ;x]
est continue sur [0 ;x] et drivable sur ]0 ;x[. vrifie donc les conditions du
thorme des accroissements finis. Il existe au moins un rel c tel que :
(x) (0) =

(c)(x x
0
)
Or :

(t) =
1
1+t
2

Alors :
Arcton x Arcton(0) =
1
1+c
2
(x 0), c ]0 ;x[
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Arcton x =
x
1+c
2

Puisque 0 <c <x :
0<c
2
<x
2

1+0 <c
2
+1<x
2
+1
1
x
2
+1
<
1
c
2
+1
<1
x
x
2
+1
<
x
c
2
+1
<x
x
1+x
2
<Arcton x <x
Pour :
x =
3
4
>0 ,on o
3
4
1+[
3
4

2
<Arcton
3
4
<
3
4

Exercice
A laide de la formule des accroissements finis, dmontrer que :
x
1+x
<ln (1+x) <x , x >0.

3. Drives successives

3.1. Dfinitions
Soit la fonction drivable sur I . est la drive premire de sur I. Si
son tour admet une drive premire, alors cette dernire sera appele drive
seconde de sur I et sera note

(x) ou
J
2

Jx
2
.
EN poursuivant ce processus, nous pouvons arriver dfinir la drive dordre n
ou la drive n
mc
de sur I. On a :

(n)
=(
(n-1)
)

.
Remarque :

(0)
=. Ne pas confondre
n

(n)
.

Exercice :
Dterminer la drive dordre n de :
(x) =sinx ; g(x) =lnx ; (x) =2
x
.
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3.2. Formule de Leibniz
Thorme :
Soient et g deux fonctions dfinies sur I et admettant des drives jusqu
lordre n au moins. Alors la formule suivante est vrifie :
((x) g(x))
(n)
=C
n
k
n
k=
(x)
(k)
g(x)
(n-k)
avec C
n
k
=
n!
k!(n k)!


Exercice : Calculer la drive n
mc
de la fonction dfinie par :
(x) =x
5
cosx.

4. Formules de Taylor et de Maclaurin

4.1. Formule de Taylor
Soit une fonction dfinie sur un intervalle I et x
0
I avec x
0
=ctc et x la
variable. On suppose que est (n +1) fois drivable sur I c'est--dire quil existe
des drives dordre 1, 2, jusqu lordre n +1. Les drives jusqu lordre n
sont toutes continues sur I. Alors il existe un rel c ]x
0
;x[ tel que se prsente
sous la forme suivante :
(x) =(x
0
) +

(x
0
)
(x x
0
)
1!
+

(x
0
)
(x x
0
)
2
2!
++
(n)
(x
0
)
(x x
0
)
n
n!
+
(n+1)
(c)
(x x
0
)
n+1
(n +1)!

avec :
c =x
0
+0(x x
0
) ct 0 <c <1.
ou encore :
(x) =
(k)
(x
0
)
(x x
0
)
k
k!
n
k=0
+
(n+1)
(c)
(x x
0
)
n+1
(n +1)!

Cette formule est appele formule de Taylor de la fonction lordre au point x
0
.

Exemple :
Effectuer le dveloppement de la fonction dfinie par (x) =lnx par la formule
de Taylor lordre n au point x
0
=1.


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Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 116

4.2. Formule de Maclaurin
Dans la formule de Taylor, lorsque nous posons x
0
=0, nous obtenons la formule
suivante :
(x) =
(k)
(0)
x
k
k!
n
k=0
+
(n+1)
(c)
x
n+1
(n +1)!

avec :
c =0x o 0<c <1.
ou bien :
(x) =(0) +

(0)
x
1!
+

(0)
x
2
2!
++
(n)
(0)
x
n
n!
+
(n+1)
(c)
x
n+1
(n +1)!

Cette formule est appele formule de Maclaurin de la fonction lordre n.
Exercice : Dvelopper par la formule de Maclaurin la fonction dfinie par :
(x) =o
x
, o >0.

5. Dveloppement limit : Formule de Taylor-Young
Thorme
Soit une fonction dfinie sur un intervalle I de et x
0
I. On suppose que est
n fois continument drivable sur I. Alors, on peut prsenter sous la forme
suivante :
(x) =
(k)
(x
0
)
(x x
0
)
k
k!
n
k=0
+o(x x
0
)
n

ou bien
(x) =(x
0
) +

(x
0
)
(x x
0
)
1!
+

(x
0
)
(x x
0
)
2
2!
++
(n)
(x
0
)
(x x
0
)
n
n!
+o(x x
0
)
n

Cette formule est appele ormulc Ju J:cloppcmcnt limit lordre n en x
0
.

Thorme : Composition des dveloppements
Soit
]
une fonction admettant en 0 un dveloppement limit dordre n et
vrifiant :
lim
x0
(x) =0
et g
g
une fonction admettant en 0 un dveloppement limit dordre n. On
suppose que (
]
)
g
. On crit au voisinage de 0,
(x) =P(x) +o(x
n
) et g(x) =(x) +0(x
n
).
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Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 117

Alors go admet au voisinage de 0 un dveloppement limit dordre n qui scrit :
go(x) =R(x) +0(x
n
)
o R est le polynme obtenu en ne gardant dans oP que les termes de degr
infrieur ou gal n.

Thormes
Soient ct g deux fonctions admettant un I
n
en 0, notons P
]
la partie principale
du I
n
de et P
g
celle de g.
1. +g possde un I
n
dont la partie principale est P
]
+P
g
.
2.
g
possde un I
n
dont la partie principale est obtenue en ne gardant du
polynme P
]
P
g
que les termes de degr infrieur ou gal n.
3. Si (0) =0, alors g possde un I
n
dont la partie principale est obtenue en
ne gardant du polynme P
g
P
]
que les termes de degr infrieur ou gal n.
On fera bien attention au fait que dans le cas gnral pour obtenir un I de degr
n il faut partir de polynmes de degr n.

Remarque
Il arrive des fois qu au point x
0
la limite :
lim
xx
0
(x) =.
On dit alors dans ce cas que lon effectue le dveloppement limit gnralis de
en x
0
. Alors il existe n

tel que :
lim
xx
0
(x x
0
)
n
(x) =a .

Exercice :
Dterminer le dveloppement limit dordre 4 au voisinage de x
0
=0 des
fonctions :
x (x) =ln(1+x) ; g x g(x) =
1
1+x
; x (x) =
1
1+ln(1+x)
;
k k(x) =
1
sinx





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Dveloppements limits des fonctions usuelles
Les fonctions usuelles possdent des dveloppements limits tout ordre en
x
0
=0 si 0 appartient leur ensemble de dfinition.
Pour un entier n quelconque, on admet les thormes suivants :
c
x
=1+
x
1!
+
x
2
2!
++
x
n
n!
+0(x
n
)
c
-x
=1
x
1!
+
x
2
2!
++(1)
n
x
n
n!
+0(x
n
)
ln(1+x) =x
x
2
2
+
x
3
3
++(1)
n-1
x
n
n
+0(x
n
)
ln(1x) =x
x
2
2

x
3
3

x
n
n
+0(x
n
)
o , (1+x)
u
=1+
o
1!
x +
o(o 1)
2!
x
2
++
o(o 1) (o n +1)
n!
x
n
+0(x
n
)

1
1+x
=1 x +x
2
+(1)
n
x
n
+0(x
n
)
1+x =1+
1
2
x
1
2 .4
x
2
+
1.3
2.4.6
x
3
+(1)
n-1
1.3(2n 3)
2.4(2n)
x
n
+0(x
n
)
1
1x
=1+x +x
2
++x
n
+0(x
n
)
1
1+x
=1
1
2
x +
1.3
2.4
x
2
++(1)
n
1.3(2n 1)
2.4(2n)
x
n
+0(x
n
)
sinx =x
x
3
3!
+
x
5
5!
+(1)
p
x
2p+1
(2p +1)!
+0(x
2p+2
)
cosx =1
x
2
2!
+
x
4
4!
+(1)
p
.
x
2p
(2p)!
+0(x
2p+1
)
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Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 119

sx =x +
x
3
3!
+
x
5
5!
++
x
2p+1
(2p +1)!
+0(x
2p+1
)
cx =1+
x
2
2!
+
x
4
4!
++
x
2p
(2p)!
+0(x
2p+1
)
Arcton x =x
x
3
3
+
x
5
5
+(1)
p
x
2p+1
2p +1
+0(x
2p+2
)
Arcsin x =x +
1
2
x
3
3
+
1.3x
5
2.4.5
++
1.3(2p 1)
2.4(2p)
x
2p+1
2p +1
+0(x
2p+2
)
Args x =ln[x +x
2
+1 =x
1
2
x
3
3
+
1.3x
5
2.4.5
+(1)
p
1.3(2p 1)
2.4(2p)
x
2p+1
2p +1
+0(x
2p+2
)
Argt x =
1
2
ln_
1+x
1x
] =x +
x
3
3
+
x
5
5
++
x
2p+1
2p +1
+0(x
2p+2
)

N.B : Puisque les dveloppements limits usuels sont tous donns au voisinage
de 0, il sera quasiment indispensable, lorsque x
0
0, de commencer le calcul du
dveloppement limit dune fonction f en x
0
par un changement de variable : si x
est lanciennne variable et x x
0
, on notera par exemple
=x x
0
si x
0
, =
1
x
(si x
0
=+ ou x
0
=) et on exprimera (x) en fonction
de h. le rsultat final du dveloppement limit de f en x
0
, sera donn laide dun
polynme en h, ordonn suivant les puissances croissantes. En aucun cas, on ne
dveloppera les puissances de x x
0
.

6. Rgle de lHpital
Elle est utilise pour lever au point x =x
0
les indterminations du type :
0
0
ou

.
Soient et g deux fonctions drivables au voisinage de x
0
I et g

(x) 0. Si :
lim
xx
0
(x) = lim
xx
0
g(x) =0 ou
Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 120

alors :
lim
xx
0
(x)
g(x)
= lim
xx
0
(x)
g(x)

Si le quotient
](x)
g(x)
au point x =x
0
prsente lui aussi une indtermination du type
0
0
ou

et que les drives (x) et g(x) satisfont les conditions correspondantes, il


convient alors de passer au rapport des drives secondes, etc.
Dans le cas dune indtermination du type 0 ou il y a lieu de transformer
algbriquement la fonction donne de manire la ramener une
indtermination du type
0
0
ou

et dappliquer ensuite la rgle de lHpital.


Les indterminations du type 0
0
,
0
, ou 1

peuvent tre leves en prenant le


logarithme de la fonction donne et en calculant la limite du logarithme de cette
fonction.


















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Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 121

Exercice 1
1. Soit f la fonction dfinie par (x) =x Arcsin x + 1 x
2
. vrifie t - elle les
conditions du thorme de Rolle ? Si oui, dterminer les valeurs
intermdiaires ?
2. Dvelopper par la formule de Taylor lordre n au voisinage de x
0
=0
lexpression :
g(x) =Arcsin x.

Exercice 2
Dterminer le dveloppement limit lordre n et au voisinage de x
0
indiqus des
fonctions suivantes :
1. n =3,x
0
=+, (x) =Arcton
_
x +1
x +3

2. n =2, x
0
=2n, g(x) =cosx
2
+5n
2

3. n =4, x
0
=0, (x) =cos[ln(cos x)]
4. n =5, x
0
=0,p(x) = c
cos x
_1+c
-
1
x
2
]
5. n =2, x
0
=0, k(x) =
x
c
x
1

6. n =5, x
0
=0 ; l(x) = c
cosx

7. n =4, x
0
=0 ; A(x) =x(cx)
1/ x

8. n =5, x
0
=0 ; B(x) =(cosx)
cos x

9. n =4, x
0
=0 ; C(x) =
1+x
cos
3
x

10. n =2, x
0
=0 ; (x) =c
1
x
In
chx
cos x

11. n =2, x
0
=+ ; E(x) = x
3
+x
2
3
x
3
x
2
3

12. n =1, x
0
= + ; (x) =
x
2
1+c
1
x

Exercice 3
Calculer les limites suivantes :
lim
x0
x
x
[
x
2

2x
x
sIn x
[
x
2

sIn2x
; lim
x0
_
2
sin
2
x
+
1
lncosx
] ; lim
x0
1
sin
4
x
_sin
x
1+x

sinx
1+sinx
] ;
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Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 122

lim
x0
Arcton[x
2
(1cosx)]
(1cosx) ln
sinx
x
; lim
x0
ln(x +x
2
+1) ln (x +x
2
1)
[ln
x +1
x 1

2
; lim
x0
sin(x sinx)
1+x
3
1

lim
x0
(lncx +lncosx)
2
cx +cosx 2
; lim
x+
[sx
2
+x sx
2
x ; lim
x+
_(x +1)
(x+1)
1
(x+1)
x
x
1
x
_
lim
x+
s(cx) c(sx) ; lim
x+
(cx +1 cx)
1
x
; lim
x0
sin3x 3xc
x
+3x
2
Arcton x sinx
x
3
6

lim
x1
[
p
1x
p

q
1x
q
; lim
x0
_
tanx
x
]
1
x
2
; lim
x
n
2
(tanx)
2cos x
.

Exercice 4
1. Calculer 0,0001 prs la valeur approche de c.
2. Calculer 10
-3
prs la valeur approche de 29
3
.

Exercice 5
1. Calculer les limites suivantes :
lim
x+
x __1+
1
x
]
x
c_ ; ; lim
x0
x
5
6
x
1
3
sinx ton
2
x
3
; lim
x0
c
1+snx
c
tonx

lim
x+
sx
2
+x sx
2
x
cx
; lim
x0
_
1
x
]
tunx
; lim
x+
x __1+
2
x
]
x
_1+
1
x
]
2x
_
2. On considre la fonction f dfinie par :
(x) =
Arcsinx
1x
2

a) Donner le dveloppement limit au voisinage de 0 lordre 5 de f.
b) En dduire le dveloppement limit au voisinage de 0 lordre 6 de la
fonction g dfinie par g(x) =(Arcsinx)
2
.

Exercice 6
On considre les fonctions f et g dfinies par :
(x) =sin
4
x +cos
4
x ct g(x) = x
3
3x +2
3

1. vrifie t- elle les conditions du thorme de Rolle sur [0,2n]? Si oui,
dterminer les valeurs intermdiaires.
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2. g vrifie t- elle les conditions du thorme de Rolle sur [2,1]? Si oui,
dterminer les valeurs intermdiaires.

Exercice 7
1. Dvelopper en srie de Taylor les fonctions suivantes :
(x) =
3
(1 x)(1+2x)
cn x
0
=0 ; g(x) =
1
x
2
+4x +7
cn x
0
=2
2. Donner la formule approche lordre 5 par la formule de Maclaurin de la
fonction k dfinie par :
k(x) =(cosx)
snx

En dduire la valeur approche de :
_
2
2
_
2
2

3. Donner la valeur approximative premire de :
Arcton(0,8)
4. On considre la fonction h dfinie par :
(x) =
2x +1
x
2
+x

a) Dvelopper h en srie de Taylor en x
0
=1.
b) En dduire le dveloppement par la formule de Taylor de la fonction dfinie
par :
l(x) =ln(x
2
+x).
Exercice 8
On donne les fonctions et g dfinies respectivement par :
(x) =Arccos
_
1+sinx
2
Arcsin
_
1+cox
2
ct g(x) =Arcton
_
1cosx
1+cosx

1. a) La fonction vrifie t elle les conditions du thorme des accroissements
finis sur j
n
2
, n[. Si oui, dterminer les valeurs intermdiaires.
b) En dduire une expression simplifie de sur j
n
2
, n[.
2. Simplifier g(x) sur j0,
n
2
[.
3. Calculer les limites suivantes :
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lim
x+
__c _1+
1
x
]
x
_
x
2
+2 - x
2
+1
_; lim
x+
x __1+
2
x
]
x
_1+
1
x
]
2x
_ ;
lim
x+
(cx +1cx)
1
x


Exercice 9
On donne les fonctions , g, et respectivement dfinies par :
(x) =ln (1+x +x +1) ; g(x) =Argc(4x
3
3x) ;(x) =
_
1+1+x
2

1. a) Dterminer le dveloppement limit lordre 2 de (x) et de (x) au
voisinage de 0.
b) Dterminer le dveloppement limit lordre 3 au voisinage de x
0
=2 de
g(x).
2. a) Dvelopper en srie de Taylor au voisinage de x
0
=2 la fonction k dfinie
par :
k(x) =
x
2
(x 1)
2

b) Dterminer le dveloppement en srie de Taylor au point x
0
=2 de lunique
primitive de k qui prend la valeur y
0
pour x =2.
3. Dterminer les coefficients a et b pour que la fonction q dfinie par :
q(x) =cosx
1+ox
2
1+bx
2
ne contienne qu

un seul terme en x de degr 6.



Exercice 10
On considre la fonction f dfinie par : (x) = x
2
x +1 +x
3
+zx
2
+1
3
z
1. Dterminer la valeur de z pour que :
lim
x-
(x) =0.
2. Dterminer le dveloppement limit lordre 2 au voisinage de 0 de la fonction
g dfinie par :

g(x) = x
2
x +1+
_
x
3

3
2
x
2
+1
3




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CHAPITRE 9



1. Diffrentielle dune fonction
Soient et g deux fonctions dfinies sur un intervalle I . Si x est la variable,
la diffrentielle de la fonction est J et vaut :
J =

(x)Jx.
Exemple :
(x) =Arcton x
J =
1
1+x
2
Jx.
Proprits
c , Jc =0
J(u :) =Ju J:
J(u :) =uJ: +:Ju
J [
u
:
=
:Ju uJ:
:
2

J(u) =

(u)Ju

2. Les fonctions primitives
Soient F et deux fonctions dfinies sur I de .
On dit que F est une primitive de sur I si F est drivable sur I et x I,
F

(x) =(x).
Lensemble des primitives de la fonction sur I est lensemble des primitives des
fonctions de la forme F(x) +c o F est une primitive de et c est une constante
quelconque. Lensemble des primitives de sur I est not :
_(x)Jx =F(x) +c.
Proprits
_[o(x) +[g(x)]Jx =o _(x)Jx +[ _g(x) Jx avec o et [ des constantes relles.
LES INTEGRALES SIMPLES

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J _(x)Jx =(x)Jx
_

(x)Jx =(x) +c, c =ctc rcllc.


_ (t)Jt
x
x
0
=F(x) F(x
0
) o F est une primitive de sur I,x
0
I.

3. Intgrales dfinies
Soient et F deux fonctions dfinies sur un intervalle I et o,b I. On appelle
intgrale dfinie de la fonction sur le segment [o ; b] et on note :
_ (x)Jx,
b
u

le nombre rel dfini par :
_ (x)Jx
b
u
=F(b) F(o),
avec F une primitive de sur [o ; b].
Notation
_ (x)dx
h
a
=F(x)|
a
h
=[F(x)]
a
h
=F(h) F(a)
Proprits
_ (x)Jx
u
u
=0
_ [o(x) +[g(x)]
b
u
Jx =o _ (x)Jx
b
u
+[ _ g(x)
b
u
Jx avec o et [ des constantes relles.
c [o ;b],_ (x)Jx
b
u
=_ (x)Jx
c
u
+_ (x)Jx
b
c
.
_ (x)Jx
b
u
=_ (x)Jx
u
b

Si (x) 0,x [o ;b],_ (x)Jx
b
u
0
Si (x) g(x),x [o ; b],_ (x)Jx
b
u
_ g(x)Jx
b
u
.
_ (x)Jx
u
-u
=

2_ (x)Jx
u
0
si cst poirc
0 si cst impoirc

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Si m (x) H,x [o ; b] o:cc m,H =ctcs olors m(b o) _ (x)Jx
b
u
H(b o)
0n oppcllc :olcur moycnnc Jc sur lc scgmcnt [o ;b],lo quontit
1
b o
_ (x)Jx.
b
u

4. Tables dintgrales types
Dans cette partie, c dsigne une constante relle.
_Jx =x +c ; _x
m
Jx =
1
m+1
x
m+1
+c, m 1 ;
_
Jx
x
=ln|x| +c ; _
u

(x)
u(x)
Jx =ln|u(x)| +c ; _
Jx
1+x
2
Jx =Arcton x +c
_
Jx
1 x
2
=Arcsin x +c ; _c
x
Jx =c
x
+c ; _o
x
Jx =
o
x
lno
+c ; _sinx Jx =cosx +c
_cos xJx =sinx +c ; _
1
cos
2
x
Jx =tanx +c ; _
1
sin
2
x
Jx =cotanx +c ;
_
Jx
sinx
=lntan
x
2
+c ; _
Jx
cosx
=lntan[
x
2
+
n
4
+c ; _tanx Jx =ln|cosx| +c ;
_coton x Jx =ln|sinx| +c ; _
Jx
o
2
x
2
=Arcsin
x
o
+c ; _
Jx
x
2
+o
2
=
1
o
Arcton
x
o
+c
_
Jx
x
2
z
=lnx +x
2
z +c ; _

(x)
(x)
Jx =2(x) +c ; _

(x)
(x)
Jx =ln|(x)| +c
_
Jx
s
2
x
=cothx +c ; _
Jx
c
2
x
=t x +c ; _c xJx =s x +c ; _s xJx =c x +c
_
Jx
x
2
o
2
=
1
2o
ln
x o
x +o
+c ; _
Jx
o
2
x
2
=
1
2o
ln_
o +x
o x
_ +c ; _
1
s x
Jx =ln t
x
2
+c
_
Jx
c x
=2Arcton c
x
+c ou 2Arcton t
x
2
=Arcton sx +c ; _
1
x
2
1
Jx =orgcx +c
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_
1
x
2
+1
=Argsx +c ; _
1
1x
2
Jx =Argtx =
1
2
ln_
1+x
1 x
_ +c ;
_
u

(x)
(u(x))
n
Jx =
1
n 1

1
(u(x))
n-1
+c ; _
1
(x o)
n
Jx =
1
n 1

1
(x o)
n-1
+c ;
o:cc n >1

5. Intgration par changement de variable
Dune manire gnrale, si lintgrale (x)Jx est une intgrale de type
(ox +b)Jx alors elle peut tre aisment calcule par la substitution ox +b =t.
Exemple : Soit calculer :
I =_sin(ox +b)Jx
Posons : t =ox +b
Jt =oJx I =_sint
Jt
o
=
1
o
_sint Jt =
1
o
cost +c
I =
1
u
cos(ox +b) +c.
Donc :
_(ox +b) Jx =
1
o
F(ox +b) +c u F est la prtmtttve de I.

Dune faon gnrale, si la fonction sous le signe dintgration est le produit de
deux facteurs dont lun dpend dune fonction (x) alors que lautre est la drive
de (x) ( un facteur constant prs), il est bon deffectuer un changement de
variable suivant la formule (x) =t.
Exemple : Soit calculer
[ =_x
2
x
3
+5Jx
Posons :
x
3
+5=t x
3
+5 =t
2
3x
2
Jx =2tJt x
2
Jx =
2
3
tJt
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_x
2
x
3
+5Jx =_x
3
+5x
2
Jx =_t
2
3
t Jt =
2
3
_t
2
Jt =
2
9
t
3
+c
=
2
9
[x
2
+5
3
=
2
9
(x
3
+5)x
3
+5+c
K =_
(2lnx +3)
3
x
Jx
Posons 2lnx +3=t
2lnx +3=t 2
Jx
x
=Jt
Jx
x
=
1
2
Jt
_
(2lnx +3)
3
x
Jx =_t
3
.
1
2
Jt =
1
2
_t
3
Jt =
1
8
t
4
+c =
1
8
(2lnx +3)
4
+c

6. Intgration par parties
On appelle intgration par parties la recherche de lintgrale daprs la formule
u.: =u: :.u.
Ce procd sapplique pour calculer les primitives des fonctions suivantes :
Produit dune fonction polynomiale par une fonction exponentielle (P(x).c
x
)
Produit dune fonction polynomiale par une fonction sinus ou cosinus
(P(x) sinx ou P(x) cosx).
Produit dune fonction exponentielle par sinus ou cosinus
(c
x
sinx ou c
x
cosx)
Produit dune fonction polynomiale par une fonction logarithme
(P(x) lnx ou P(x) lnx
n
=nP(x) lnx)
Fonctions trigonomtriques rciproques : Arcsin, Arccos, Arctan, Argth,
Argsh, Argch.
En qualit de u on prend une fonction qui devient plus simple la suite de la
drivation, alors que v sera reprsente par la partie de lexpression figurant sous
le signe dintgration dont lintgrale est connue ou peut tre trouve.
Ainsi, par exemple, pour les intgrales du type :
_p(x) e
x
dx,_p(x).stnaxdx ,_p(x).us axdx
o p(x) est un polynme, u est remplac par p(x), v tant respectivement
remplac par les expressions c
ux
, sinox, cosox.
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Pour les intgrales du type :
_P(x) .lnxdx , _P(x) .Arc stnxdx , _P(x) .Arc us xdx
u est remplace respectivement par les fonctions lnx, Arcsinx, Arccosx, alors qu
v on substitue lexpression P(x)dx.
Exemple : Soit calculer
I =_Arc tanx Jx
Posons :
u(x) =1 ; u(x) = x
:(x) =Arc tanx olors :(x) =
1
1+x
2

I =xArc tanx _
x
1+x
2
Jx =xArc tanx
1
2
_
2x
x
2
+1
Jx =xArc tanx
1
2
ln(1+x
2
) +c
[ =_c
x
.sinx Jx
Posons :
u(x) =c
x
; u(x) =c
x

:

(x) =sinx olors :(x) =cosx.


[ =c
x
cosx _c
x
cosx Jx
Considrant lintgrale
_c
x
cosx Jx
Posons
o(x) =c
x
alors o(x) =c
x

b

(x) =cosx ; b(x) =sinx


_c
x
cosx Jx =c
x
.sinx _c
x
.sinx Jx
alors [ =c
x
cosx +(c
x
.sinx 1) donc 2[ =c
x
cosx +c
x
.sinx
Par suite :
] =
e
x
2
(stnx +us x) +c.

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7. Intgration des fractions rationnelles
Ce sont les intgrales du type :
_
P(x)
Q(x)
dx,Q(x) .
On appelle fraction rationnelle, une fraction de la forme
P(x)
(x)
o P(x) et (x) sont
des polynmes.
On dit que la fraction rationnelle est propre ou rgulire lorsque le degr du
polynme P(x) est infrieur celui du polynme (x). Dans le cas contraire on
dit quelle est impropre ou irrgulire.

a Intgrale du type : _
ax +h
cx +d
dx
On le calcule comme suit :
_
ox +b
cx +J
Jx =__
ox +b
cx +J

o
c
+
o
c
] Jx =___
ox +b
cx +J

o
c
] +
o
c
_ Jx
=__
ox +b
cx +J

o
c
] Jx +
o
c
_Jx
Ex : Calcul de :
I =_
3x +2
4x +1
Jx
__
3x +2
4x +1

3
4
+
3
4
]Jx =__
3x +2
4x +1

3
4
]Jx +
3
4
_Jx
=_
3x +2
3
4
(4x +1)
4x +1
Jx +
3
4
_Jx =
5
4
_
Jx
4x +1
+
3
4
_Jx
=
5
4

1
4
_
4Jx
4x +1
+
3
4
_Jx
I =
5
16
ln|4x +1| +
3
4
x +C .
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b- Intgration des fractions rationnelles par dcomposition en lments
simples
Avant de procder lintgration dune fraction rationnelle
P(x)
(x)
, il convient
deffectuer les transformations et les calculs algbriques suivants :
- Si lon donne une fraction rationnelle impropre, il faut faire apparatre la
partie entire, cest--dire prsenter la fraction sous la forme :
P(x)
(x)
=H(x) +
P
1
(x)
(x)

o H(x) est un polynme et
P
1
(x)
(x)
tant une fraction rationnelle propre ;

- Dcomposer le dnominateur de la fraction en facteurs linaires et
quadratiques :
(x) =(x o)
m
(x
2
+px +q)
n
,o
P
2
4
q <0,c

cst Jirc lc trinmc


x
2
+px +q a des racines complexes conjugues ;

- Dcomposer une fraction rationnelle propre en lments simples :
P
1
(x)
(x)
=
A
1
(x o)
m
+
A
2
(x o)
m-1
++
A
m
x o
++
B
1
x +C
1
(x
2
+px +q)
n
+
B
2
x +C
2
(x
2
+px +q)
n-1
++
B
n
x +C
n
x
2
+px +q
+

- Calculer les coefficients indtermins A
1
,A
2
,,A
m
,B
1
,C
1
,B
2
,C
2
,,B
n
,C
n
,,
et pour ce faire, rduire au mme dnominateur la dernire galit, galer
entre les coefficients des mmes puissances de x dans le premier et dans le
deuxime membre de lidentit obtenue et rsoudre le systme dquations
linaire qui en rsulte par rapport aux coefficients cherchs. On peut
dterminer les coefficients laide dune autre mthode, en donnant la
variable x dans lidentit obtenue des valeurs numriques arbitraires. Il est
souvent utile de mettre en uvre les deux mthodes de calcul de
coefficients.

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Par suite, lintgration dune fraction rationnelle se ramnera la recherche des
intgrales dun polynme et des fractions lmentaires rationnelles.

Cas 1 : Le dnominateur na que des racines relles distinctes, cest--dire il
se dcompose en facteurs du premier degr non ritratifs.
Exemple :
I =_
x
2
+2x +6
(x 1)(x 2)(x 4)
Jx
Chacun des binmes x 1 ; x 2 ; x 4 entre dans la dcomposition du
dnominateur au premier degr, la fraction rationnelle propre donne peut tre
reprsente par une somme dlments simples :
x
2
+2x +6
(x 1)(x 2)(x 4)
=
A
x 1
+
B
x 2
+
C
x 4

En faisant disparatre les dnominateurs on a :
x
2
+2x +6=A(x 2)(x 4) +B(x 1)(x 4) +C(x 1)(x 2).(*)
x
2
+2x +6=A(x
2
6x +8) +B(x
2
5x +4) +C(x
2
3x +2)
Regroupons les termes de puissances :
x
2
+2x +6=(A +B +C)x
2
+(6A 5B 3C)x +(8A +4B +2C)
Par identification on a :
_
A +B +C =1
6A 5B 3C =2
8A +4B +2C =6
A partir de ce systme dquations on obtient : _
A =3
B =7
C =5

Ainsi la dcomposition dune fraction rationnelle en lments simples est de la
forme :
x
2
+2x +6
(x 1)(x 2)(x 4)
=
3
x 1

7
x 2
+
5
x 4

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Lors de la dcomposition, les inconnues A, B, C peuvent tre trouves dune autre
manire.
Aprs avoir fait disparatre les inconnues de lgalit, on peut donner la valeur x
autant de valeurs particulires quil y a dinconnues dans le systme dquations.
Dans notre cas, il sagit de trois valeurs particulires.
Il est particulirement commode de donner x des valeurs correspondant aux
racines relles du dnominateur. Appliquons cette mthode la rsolution du
prsent exemple.
Aprs avoir fait disparatre les dnominateurs, nous avons obtenu lgalit (*). Les
racines relles des dnominateurs sont les nombres 1, 2 et 4. Posons dans cette
galit x =1, alors 1
2
+2.1+6= A(1 2)(14) +B(1 1)(14) +C(11)(1
2
)
9 =3A
A =3. En posant x =1 on a 14=2B B =7 ; en posant x =4, on obtient
30=6C C =5. Par suite on a obtenu les mmes valeurs que par lapplication de
la premire mthode de calcul des inconnues. Ainsi,
I =_
x
2
+2x +6
(x 1)(x 2)(x 4)
Jx =3_
Jx
x 1
7_
Jx
x 2
+5
Jx
x 4

=3ln|x 1| 7ln|x 2| +5ln|x 4| +c =ln_
(x 1)
3
(x 4)
5
(x 2)
7
_ +C
Cas 2 : Les racines du dnominateur sont relles, mais certaines dentre
elles sont multiples, cest--dire que le dnominateur se dcompose en
facteurs du premier degr dont quelques-uns se rptent.
Exemple :
[ =_
x
2
+1
(x 1)
3
(x +3)
Jx
Au facteur (x 1)
3
correspondent trois lments simples :
A
(x 1)
3
+
B
(x 1)
2
+
C
x 1

alors quau facteur x +3 correspond un seul lment simple

x+3
. Ainsi,
Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 135

x
2
+1
(x 1)
3
(x +3)
=
A
(x 1)
3
+
B
(x 1)
2
+
C
x 1
+

x +3

En faisant disparatre les dnominateurs on a :
x
2
+1 =A(x +3) +B(x 1)(x +3) +C(x 1)
2
(x +3) +(x 1)
3

Les racines relles des dnominateurs sont les nombres 1 et -3. En posant x =1,
on obtient :
2 = 4A A =
1
2
.
En faisant x = 3, on obtient :
10 = 64 =
5
32

Comparons les coefficients de la puissance la plus leve de x, cest--dire les
coefficients de x
3
. Dans le premier nombre, le terme comportant x
3
nexiste pas
cest--dire que le coefficient de x
3
est nul. Dans le deuxime membre le coefficient
de x
3
est gale C +. Ainsi, C + =0 C =. Do :
C =
5
32
.
Il reste le coefficient B pour ce faire il faut avoir encore une quation. On peut
obtenir celle-ci en comportant les coefficients des mmes puissances de x (par
exemple, de x
3
) ou en donnant x une valeur numrique quelconque. Il est plus
commode de choisir une valeur telle que les calculs soient rduits au minimum.
En faisant par exemple x =0, on obtient : 1=3A 3B +3C do :
1 =
3
2
3B +
15
32
+
5
32
B =
3
8

La dcomposition dfinitive de cette fraction en lments simples la forme :
x
2
+1
(x 1)
3
(x +3)
=
1
2(x 1)
3
+
3
8(x 1)
2
+
5
32(x 1)

5
32(x +3)

Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 136

On obtient finalement :
[ =_
x
2
+1
(x 1)
3
(x +3)
=
1
2
_
Jx
(x 1)
3
+
3
8
_
Jx
(x 1)
2
+
5
32
_
Jx
x 1

5
32
_
Jx
x +3

[ =
1
4(x 1)
2

3
8(x 1)
+
5
32
ln_
x 1
x +3
_ +C
Cas 3 :
Parmi les racines du dnominateur il y a des racines complexes simples,
cest--dire que la dcomposition du dnominateur comporte des facteurs
quadratiques non ritratifs.
Exemple : Soit calculer
K =_
Jx
x
5
x
2

Dcomposons le dnominateur en facteurs :
x
5
x
2
=x
2
(x
3
1) =x
2
(x
3
1) =x
2
(x 1)(x
2
+x +1) alors
1
x
5
x
2
=
1
x
2
(x 1)(x
2
+x +1)
=
A
x
2
+
B
x
+
C
x 1
+
x +E
x
2
+x +1
.
En faisant disparatre les dnominateurs on a :
1 =A(x 1)(x
2
+x +1) +Bx(x 1)(x
2
+x +1) +Cx
2
(x
2
+x +1) +(x +E)x
2
(x 1)
Les racines relles des dnominateurs sont 0 et 1. Pour x=0, on a 1 =A ; pour
x =1, on a 1 = 3C soit C =1 3 .
Rcrivons lquation prcdente sous la forme 1 =A(x
3
1) +B(x
4
x) +
C(x
4
+x
3
+x
2
) +x
4
+Ex
3
x
3
Ex
2
. En comparant les coefficients de x
4
, x
3
, x
2
,
on obtient le systme dquations suivant :
_
B +C + =0
A +C +E =0
C E =0
et on trouve
Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 137

B =0, =
1
3
,E =
1
3
.
Ainsi
1
x
5
x
2
=
1
x
2
+
1
3(x 1)

x 1
3(x
2
+x +1)

Par consquent,
K =_
Jx
x
5
x
2
=_
Jx
x
2
+_
Jx
3(x 1)

1
3
_
x 1
(x
2
+x +1)
Jx
=
1
x
+
1
3
ln|x 1|
1
6
_
2x +1 3
x
2
+x +1
Jx
Cas 4 : Parmi les racines du dnominateur, il y a des racines complexes
multiples, cest--dire que la dcomposition du dnominateur comporte des
facteurs quadratiques non ritratifs.
Exemple : Soit calculer
u =_
x
3
2x
(x
2
+1)
2
Jx
Etant donn que x
2
+1 est un facteur qui intervient deux fois, on a :
x
3
2x
(x
2
+1)
2
=
Ax +B
(x
2
+1)
2
+
Cx +
(x
2
+1)

En faisant disparatre les dnominateurs, on obtient :
x
3
2x =Ax +B +(Cx +)(x +1)
galisons entre eux les coefficients des mmes puissances de x :

1=C (x
3
)
0 = (x
3
)
2=A +C ; A =3 (x
3
)
0=B + ; B =0 (x
3
)

Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 138

Par consquent,
u =_
x
3
2x
(x
2
+1)
2
Jx =_
3xJx
(x
2
+1)
2
+_
xJx
(x
2
+1)
=
3
2
_
J(x
2
+1)
(x
2
+1)
+
1
2
_
J(x
2
+1)
x
2
+1

u =
3
2(x
2
+1)
+
1
2
ln(x
2
+1) +c

Intgrale du type : I
1
=_
dx
ax
2
+hx +c

On donne dabord la forme canonique de ox
2
+bx +c. Ainsi, on a :
ox
2
+bx +c =o _x
2
+
b
o
x +
c
J
_ =o __x +
b
2o
]
2
+_
c
o

b
2
4o
2
__
Posons
c
o

b
2
4o
2
=k
2
ct x +
b
2o
= t ,Jx =Jt
On alors :
I
1
=
1
o
_
Jx
_[x +
b
2o

2
k
2
_
=
1
o
_
Jx
t
2
k
2

Notons que :
1
o
_
Jt
t
2
+k
2
=
1
ko
Arcton
t
k
+C
1
o
_
Jt
t
2
k
2
=
1
o
1
2k
ln_
t k
t +k
_ +C

Exemple :
I =_
Jx
x
2
+6x +25
=_
Jx
(x +3)
2
+16

Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 139

Posons t =x +3 alors Jt =Jx
I =_
Jt
t
2
+16
=_
Jt
t
2
+16
=
1
4
Arcton
t
4
+C
Donc
I =
1
4
Arcton
x +3
4
+C
d Intgrale du type _
Ax +B
ax
2
+hx +c
dx =I
2

On essaie de driver ox
2
+bx +c, ce qui donne 2ox +b. On peut donc crire :
Ax +B =
A
2o
(2ox +b) +_B
Ab
2o
].
Alors
I
2
=_
Ax +B
ox
2
+bx +c
Jx =_
A
2o
(2ox +b) +[B
Ab
2o

ox
2
+bx +c
Jx
Soit :
I
2
=
A
2o
_
2ox +b
ox
2
+bx +c
Jx +_B
Ab
2o
] _
Jx
ox
2
+bx +c
.
La seconde intgrale est justement I
1
que nous savons calculer. En effet on
effectue un changement de variable dans la premire intgrale en posant :
ox
2
+bx +c =t (2ox +b)Jx =Jt _
2ox +b
ox
2
+bx +c
Jx =_
Jt
t
=ln|t| +C
=ln|ox
2
+bx +c| +C.

En dfinitive :
I
2
=
A
2o
ln|ox
2
+bx +c| +_B
Ab
2o
]I
1


Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 140

Exemple :
I
2
=_
x
2x
2
+2x +5
Jx
I
2
=_

1
4
(4x +2)
1
2
2x
2
+2x +5
Jx =
1
4
_
4x +2
2x
2
+2x +5
Jx
1
2
_
Jx
2x
2
+2x +5


I
2
=
1
4
ln|2x
2
+2x +5|
1
2
.
1
2
_
Jx
x
2
+2x +
5
2


I
2
=
1
4
ln|2x
2
+2x +5|
1
4
_
Jx
[x +
1
2

2
+[
3
2

2
=
1
4
ln|2x
2
+2x +5|
1
4
_
Jt
t
2
+[
3
2

2


I
2
=
1
4
ln|2x
2
+2x +5|
1
4
.
1
3
2
Arc tan
t
3
2
+C

I
2
=
1
4
ln|2x
2
+2x +5|
1

Arc tan
2x +1
3
+C
Soit calculer :

I
3
=
2x
3
+3x
x
4
+x
2
+1
Jx
I
3
=_
(2x
2
+3)xJx
x
4
+x
2
+1

En posant x
2
=t, on a
2xJx =Jt xJx =
Jt
2

I
3
=
1
2
_
2t +3
t
2
+t +1
Jt
I
3
=
1
2
_
(2t +1) +2
t
2
+t +1
Jt =
1
2
_
2t +1
t
2
+t +1
Jt +_
Jt
t
2
+t +1


Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 141

I
3
=
1
2
_
2t +1
t
2
+t +1
Jt +_
Jt
[t +
1
2

2
+_
3
2
_
2

I
3
=
1
2
ln|t
2
+t +1| +
2
3
Arc tan
t +
1
2
3
2
+C
=
1
2
ln|x
4
+x
2
+1| +
2
3
Arc tan
2x
2
+1
3
+C

e Calul de ltntgrale : I
n
=_
Jx
(x
2
+o
2
)
n

On a :
I
n
=
1
o
2
_
o
2
+x
2
x
2
(x
2
+o
2
)
n
Jx =
1
o
2
_
Jx
(x
2
+o
2
)
n-1

1
o
2
_
x.Jx
(x
2
+o
2
)
n


I
n
=
1
o
2
I
n-1

1
o
2
_x
xJx
(x
2
+o
2
)
n


Posons u(x) =x alors u(x) =1
:

(x) =
x
(x
2
+o
2
)
n
;:(x) =
1
2(n 1)
1
(x
2
+o
2
)
n-1

Do
I
n
=
1
o
2
I
n-1
+
1
o
2
_
x
2(n 1)(x
2
+o
2
)
n-1

1
2(n 1)
_
Jx
(x
2
+o
2
)
n-1
_
Ou
I
n
=
1
o
2
I
n-1
+
x
2o
2
(n 1)(x
2
+o
2
)
n-1

1
2o
2
(n 1)
I
n-1

Cest--dire




Rctcnons olors quc ccttc ormulc oppliquc (n 1) ois pcrmct Jc romcncr lintgrolc
I
n
unc intgrolc Ju typc _
Jx
x
2
+o
2
.

I
n
=
x
2o
2
(n 1)(x
2
+o
2
)
n-1
+
1
o
2
2n 3
2n 2
I
n-1


Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 142

Exemple : Calculons
I =_
Jx
(x
2
+2)
3

I =
1
2
_
2+x
2
x
2
(x
2
+2)
3
Jx =
1
2
_
Jx
(x
2
+2)
2

1
2
_
x.xJx
(x
2
+2)
3
=
1
2
_
Jx
(x
2
+2)
2

1
2
_x
xJx
(x
2
+2)
3

Considrant lintgrale :
1
2
_
Jx
(x
2
+2)
2

posons :
u(x) =x u(x) =1
:

(x) =
x
(x
2
+2)
3
;:(x) =
1
2(31)
1
(x
2
+2)
3-1
=
1
4
1
(x
2
+2)
2

1
2
_x
xJx
(x
2
+2)
3
=
1
2
_
1
4
x
(x
2
+2)
2
_
1
4
1
(x
2
+2)
2
Jx_ =
1
8
x
(x
2
+2)
2
+
1
8
_
Jx
(x
2
+2)
2

Donc :
I =
1
2
_
Jx
(x
2
+2)
2
+
1
8
x
(x
2
+2)
2

1
8
_
Jx
(x
2
+2)
2
=
1
8
x
(x
2
+2)
2
+
3
8
_
Jx
(x
2
+2)
2

_
Jx
(x
2
+2)
2
=
1
2
_
2+x
2
x
2
(x
2
+2)
2
Jx =
1
2
__
Jx
(x
2
+2)
_x
xJx
(x
2
+2)
2
_
=
1
2
1
2
Arc tan
x
2

1
2
_x
xJx
(x
2
+2)
2

Posons u(x) =x u(x) =1
:

(x) =
x
(x
2
+2)
;:(x) =
1
2(2 1)
1
(x
2
+2)
2-1
=
1
2
1
x
2
+2

Alors

1
2
_x
xJx
(x
2
+2)
2
=
1
2
_
x
2(x
2
+2)
_
1
2
Jx
x
2
+2
_ =
1
4
x
(x
2
+2)

1
4
1
2
Arc tan
x
2

I =
1
8
x
(x
2
+2)
2
+
3
8
_
1
2
1
2
Arc tan
x
2
+
1
4
x
(x
2
+2)

1
42
Arc tan
x
2
_ +C
Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 143

I =
1
8
x
(x
2
+2)
2
+
3
32
x
(x
2
+2)
+
32
64
Arc tan
x
2
+C.

I Intgrale du type : I
n
= _
Ax +B
(x
2
+px +q)
n
dx
I
n
=_
A
2
(2x +p) +[B
Ap
2

(x
2
+px +q)
n
Jx =
A
2
_
2x +p
(x
2
+px +q)
n
Jx +_B
Ap
2
]_
Jx
(x
2
+px +q)
n

La premire intgrale du deuxime membre de lgalit sera aisment trouve par
substitution x
2
+px +q =t , alors que la seconde sera transforme comme suit :
_
Jx
(x
2
+px +q)
n
=_
Jx
_[x +
p
2

2
+_q
p
2
4
]_
n

En posant maintenant x +
p
2
=t,Jx =Jt et en faisant q
p
2
4
=o
2
, on obtient
_
Jx
(x
2
+px +q)
n
=_
Jt
(t
2
+o
2
)
n
.
Ce qui peut tre calcul comme prcdemment.
Exemple : Calculer :
I =_
x 1
(x
2
+2x +3)
2
Jx
I =_
1
2
(2x +2) 2
(x
2
+2x +3)
2
Jx =
1
2
_
2x +2
(x
2
+2x +3)
2
Jx 2_
Jx
(x
2
+2x +3)
2

I =
1
2
1
(21)
1
x
2
+2x +2
2_
Jx
[(x +1)
2
+2]
2
.
En posant dans cette intgrale x +1=t, Jx =Jt on a :
_
Jx
[(x +1)
2
+2]
2
=_
Jt
(t
2
+2)
2
=
1
2
_
(t
2
+2) t
2
(t
2
+2)
2
Jt

_
Jx
[(x +1)
2
+2]
2
=
1
2
_
Jt
t
2
+2

1
2
_
Jt
t
2
+2

1
2
_
t
2
Jt
(t
2
+2)
2

Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 144

_
dx
[(x +1)
2
+2]
2
=
1
2
1
2
Arc tan
t
2

1
2
_t
tdt
(t
2
+2)
2


Posons u(t) =t u

(t) =1
:

(t) =
t
(t
2
+2)
; :(t) =
1
2(2 1)
1
(t
2
+2)
2-1
=
1
2
1
t
2
+2

Alors

1
2
_t
tJt
(t
2
+2)
2
=
1
2
_
t
2(t
2
+2)
_
1
2
Jt
(t
2
+2)
_ =
1
4
t
t
2
+2

1
4
1
2
Arc tan
t
2

I =
1
2
1
(21)
1
x
2
+2x +3
2_
1
22
Arc tan
x +1
2
+
t
4(x +1)
2
+2

1
42
Arc tan
x +1
2
_ +c
=
1
2(x
2
+2x +3)

(x +1)
2(x
2
+2x +3)

1
22
Arc tan
x +1
2
+C
=
x +2
2(x
2
+2x +3)

2
4
Arc tan
x +1
2
+C.
g- Mthode dOstrogradsky
Si (x) a des racines multiples, alors :
_
P(x)
(x)
Jx =
X(x)

1
(x)
+_
(x)

2
(x)
Jx (1)
o
1
(x) est le plus grand commun diviseur du polynme (x) et de sa drive

i
(x).
On calcule
2
(x) par la formule
2
(x) =(x):
1
(x) ; X(x) et (x) sont des
polynmes coefficients indtermins, dont les degrs sont respectivement
infrieurs dune unit au degr de
1
(x) et
2
(x).
On calcule ces coefficients indtermins des polynmes
1
(x) et
2
(x) en drivant
(1).
Exemple :
I =_
Jx
(x
3
1)
2

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Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 145

I =
Ax
2
+Bx +C
x
3
1
+_
x
2
+Ex +F
x
3
1
Jx.
En drivant cette identit, on a :
1
(x
3
1)
2
=
(2Ax +B)(x
3
1) 3x
2
(Ax
2
+Bx +C)
(x
3
1)
2
+
x
2
+Ex +F
x
3
1

ou 1 =(2Ax +B)(x
3
1) 3x
2
(Ax
2
+Bx +C) +(x
2
+Ex +F)(x
3
1)
En identifiant les coefficients correspondants aux mmes puissances de x, on
trouve :
=0 ; E A =0 ; F 2B =0 ; +3C =0 ; E +2A =0 ;B +F =1
Do A =0 ; B =
1
3
; C =0 ; =0 ; E =0 ;F =2 3 et par consquent,
I =
1
3
x
x
3
1

2
3
_
Jx
x
3
1
(o)
Pour calculer lintgrale du second membre de lgalit (o), dcomposons la
fraction
1
x
3
-1
en lments simples
1
x
3
1
=
I
x 1
+
Hx +N
x
2
+x +1
1=I(x
2
+x +1) +Hx(x 1) +N(x 1) (b)
En faisant x =1, on trouve I =
1
3
.
En identifiant les coefficients de x de mmes puissances dans les deux membres
de lgalit (b), on trouve :
I +H =0 ;I N =1 H =
1
3
; N =
2
3

Par suite,
_
Jx
x
3
1
=
1
3
_
Jx
x 1

1
3
_
x +2
x
2
+x +1
Jx
Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 146

_
Jx
x
3
1
=
1
3
ln|x 1|
1
6
ln|x
2
+x +1|
1
3
Arc tan
2x +1
3
+C
et
I =_
Jx
(x
3
1)
2
=
x
3(x
3
1)
+
1
9
ln_
x
2
+x +1
(x 1)
2
_ +
2
33
Arc tan
2x +1
3
+C

8. Intgration des fonctions rationnelles

a. Intgrales du type
_R jx,x
m
n
,,x

s
[ Jx
On dtermine le dnominateur commun k des fractions
m
n
,,

s
. On effectue la
substitution x =t
k
Jx =k.t
k-1
Jt. Chaque puissance fractionnaire de x peut
alors tre exprime par une puissance entire de t et par consquent, la fonction
intgrer se transforme en une puissance rationnelle de t.
Exemple : Soit calculer :
I =_
x
1
2
x
3
4
+1
Jx
Le dnominateur commun des fractions
1
2
et
3
4
est 4. Posons par consquent
x =t
4
, Jx =4t
3
Jt alors
I =4_
t
2
t
3
+1
t
3
Jt =4_
t
5
t
3
+1
Jt =4__t
2

t
2
t
3
+1
_Jt (division euclidienne)
I =4_t
2
Jt 4_
t
2
t
3
+1
Jt =4
t
3
3

4
3
ln|t
3
+1| +C =
4
3
_x
3
4
ln_x
3
4
+1__ +C.

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Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 147

b. Intgration du type
_R _x,_
ox +b
cx +J
]
m
n
,,_
ox +b
cx +J
]

s
_ Jx
On dtermine le dnominateur commun k des fractions
m
n
,

s
et on pose :
ox +b
cx +J
=t
k

Exemple : Soit calculer
I =_
Jx
2x +1
3
2x +1

I =_
Jx
(2x +1)
1
3
(2x +1)
1
2

Ici le PPCM de 3 et 2 est 6. Posons alors 2x +1 =t
6
donc
x =
1
2
(t
6
) ct Jx =3t
5
Jt
I =_
3t
5
Jt
t
4
t
3
=3_
t
2
Jt
t 1
=3_
t
2
1+1
t 1
Jt =3__t +1+
1
t 1
]Jt
I =
3
2
t
2
+3t +3ln|t 1| +C
I =
3
2
(2x +1)
1
3
+3(2x +1)
1

+3ln|2x +1

1| +C
c. Intgrale du type :
I =_
dx
ax
2
+hx +c

Il faut donner dans ce cas la forme canonique de ox
2
+bx +c.

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Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 148

Ainsi :
ox
2
+bx +c =o __x +
b
2o
]
2
k
2
_
En posant x +
b
2u
=t, on a :
I =_
Jx
t
2
k
2

intgrale dont la rsolution est dj dveloppe.
Exemple :
I =_
Jx
x
2
+2x +5

On a : x
2
+2x +5=(x +1)
2
+4. Posons x +1 =t Jx =Jt
I =_
Jt
t
2
+4
=lnt +t
2
+4 +C =lnx +1+x
2
+2x +5+C
[ =_
Jx
3x
2
+4x 1

On a :
3x
2
+4x 1=3_x
2

4
3
x +
1
3
] =3__x
2
3
]
2

1
9
_ =3_
1
9
_x
2
3
]
2
_.
En posant x
2
3
=t; Jx =Jt. Ainsi
[ =_
Jt
_
3j
1
9
t
2
[
=
1
3
_
Jt
_
1
9
t
2
=
1
3
Arc sin
t
1
3
+C
=
1
3
Arc sin(3x 2) +C
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d- Intgrale du type
I =_
Ax +B
ax
2
+hx +c
dx

I =_
A
2o
(2ox +b) +B +
Ab
2o
ox
2
+bx +c
=
A
2o
_
2ox +b
ox
2
+bx +c
Jx +_B
Ab
2o
] _
Jx
ox
2
+bx +c

Dans la premire intgrale on pose ox
2
+bx +c =t (2ox +b)Jx =Jt
_
2ox +b
ox
2
+bx +c
Jx =_
Jt
t
=2t +C =2ox
2
+bx +c +C
La seconde intgrale a t calcule ci-haut.
Exemple :
I =_
5x +3
x
2
+4x +10
Jx =_
5
2
(2x +4) +(3 10)
x
2
+4x +10
Jx
=
5
2
_
2x +4
x
2
+4x +10
Jx 7_
Jx
(x +2) +6
Jx
I =
5
2
x
2
+4x +107lnx +2+x
2
+4x +10 +C.

e- Intgrale du type
I =_
dx
(x a)
n
ax
2
+hx +c
; n
On pose ici x o =
1
t
alors
x =
1
t
+o Jx =
Jt
t
2

Exemples :
I =_
Jx
x5x
2
2x +1

Posons :
Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 150

x =
1
t
Jx =
Jt
t
2

et par consquent
I =_
Jt
t
2
1
t
_
5
t
2

2
t
+1
=_
Jt
t
2
2t +5
=ln_
x
1x +5x
2
2x +1
_ +C


f. Intgrale du type

I =_
P
n
(x)
ax
2
+hx +c
dx ; u P
n
(x) est un pulynme de degr n

On a :

_
P
n
(x)
ox
2
+bx +c
Jx =
n-1
(x)ox
2
+bx +c +z _
Jx
ox
2
+bx +c

o
n-1
(x) est le polynme de degr (n-1) coefficients indtermins, z tant un
certain nombre.
En drivant lidentit en question et en rduisant le rsultat au mme
dnominateur, on obtient lgalit de deux polynmes partir de laquelle on peut
dterminer les coefficients du polynme
n-1
(x) et le nombre z.
Exemple : Soit calculer
I =_
x
3
+2x
2
+3x +4
x
2
+2x +2
Jx
Ici n=3, donc lidentit correspondante est de la forme
_
x
3
+2x
2
+3x +4
x
2
+2x +2
Jx =(b
0
x
2
+b
1
x +b
2
)x
2
+2x +2+z _
Jx
x
2
+2x +2


Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 151

En drivant les deux membres de lidentit, on obtient :
x
3
+2x
2
+3x +4
x
2
+2x +2
=(2b
0
x +b
1
)x
2
+2x +2+(b
0
x
2
+b
1
x +b
2
)
x +1
x
2
+2x +2

+z
1
x
2
+2x +2

En faisant disparatre les dnominateurs on a :
x
3
+2x
2
+3x +4 =3b
0
x
3
+(5b
0
2b
1
)x
2
+(4b
0
+3b
1
+b
2
)x +(2b
1
+b
2
+z)
Par identification on a :

3b
0
=1
5b
0
+2b
1
=2
4b
0
+3b
1+
b
2
=3
2b
1
+b
2
+ z =4

b
0
=
1
3
b
1
=
1
6
b
2
=
7
6
z =
5
2


I =_
1
3
x
2
+
1
6
x +
7
6
]x
2
+2x +2+
5
2
lnx +1+x
2
+2x +2 +C

g. Intgral e du type
I =_R[x,

ax
2
+hx +c dx
Cette intgrale peut tre ramene celle dune fonction rationnelle par les
substitutions de variables dEuler.
Premire substitution dEuler : a >0
Si o >0, on pose : ox
2
+bx +c =o.x +t
Prenons pour fixer les ides, le signe + devant o, alors :
ox
2
+bx +c =ox
2
+2o xt +t
2
.
Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 152

Do x est dfini comme une fonction rationnelle de t :
x =
t
2
c
b 2tot

(Jx est aussi une fonction rationnelle de t) ; par consquent
ox
2
+bx +c =o.x +t =o.
t
2
c
b 2ot
+t
h- Intgrales des binmes diffrentiels x
m
(a +hx
n
)
p
dx o m, n et p sont des
nombres rationnels.
TCHEBYCHEV a dmontr que les intgrales des binmes diffrentielles ne
peuvent tre exprimes par des fonctions lmentaires que dans les trois cas
suivantes :
1
er
Cas : p est un nombre entier ; dans ce cas, le changement de variables
x =t
s
o s est le PPCM des dnominateurs des fractions m et n, ramne
lintgrale propose une intgrale dune fraction rationnelle.
Exemple : Soit calculer :
I =_
Jx
x(
x
4
+1)
10

Ici la fonction sous le signe dintgration peut tre crite comme suit :
x
-1
2
,
[x
1
4
,
+1
-10
cest--dire p =10 est un nombre entier. Or le PPCM des
dnominateurs 2 et 4 est 4. Pour cela posons x =t
4
Jx =4t
3
Jt et
I =_
4t
3
Jt
t
2
(t +1)
10
=4_
tJt
(t +1)
10
=_
t +1 1
(t +1)
10
Jt =_
Jt
(t +1)
9
_
Jt
(t +1)
10

=_(t +1)
-9
Jt _(t +1)
-10
Jt =
1
8(t +1)
8
+
1
9(t +1)
9
+C
Ainsi :
I =
1
2(
x
4
+1)
8
+
4
9(
x
4
+1)
9
+C
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Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 153

2
e
cax :
m+1
n
cst un nombrc cnticr.
Ici, le changement de variable o +bx
n
= t
s

, ramne lintgrale en question une
intgrale dune forme rationnelle, s est le dnominateur de la fraction p.
Fxemp|e : I =_
x
3
Jx
(4x
2
)4 x
2

En mettant la fonction sous le signe dintgration sous la forme x
3
(4 x
2
)
-3
2
on a :
m =3 ; n =2 ; p =
3
2
. Vu que
m+1
n
=
3+1
2
=2 est un nombre entier. On peut poser
4x
2
=t
2
2xJx =2tJt soit xJx =tJt ct x
2
=4t
2
.
On a :
I =_(4t
2
) t
-3
tJt =_
4t
2
t
2
Jt soit I =_Jt 4_
Jt
t
2
=t +
4
t
+C =
t
2
+4
t
+C
I =
8 x
2
4x
2
+C
3
me
cas :
m+1
n
+p est un nombre entier.
Dans ce cas, on pose ox
-n
+b =t
s
o s est le dnominateur de la fraction p.
Exemple :
I =_
Jx
x
4
1+x
2
=_x
-4
(1+x
2
)
-1 2
Jx
Ici, m =4,n =2,p =
1
2
ct
m+1
n
+p =
-4+1
2

1
2
=2 est un nombre entier. Par
consquent, on pose x
-2
+1 =t
2
alors 2x
-2
Jx =2tJt; x
-3
Jx =tJt. On a alors :
I =_x
-4
(1+x
2
)
-1 2
Jx =_x
-4
[x
2
(x
-2
+1)]
-1 2
Jx =_x
-2
(x
-2
+1)
-1 2
x
-3
Jx
Par consquent,
I =_(t
2
1) t
-1
tJt =_(t
2
1)Jt =t
t
3
3
+C =x
-2
+1
(x
-2
+1)
3
3
+C
I =
1+x
2
x

(1+x
2
)
3
3x
3
+C =
(2x
2
1)1+x
2
3x
3
+C




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9. Intgration des fonctions trigonomtriques

a- Intgrales du type
_R(stnx,us x) dx ,u R est une Iunttun rattunnelle
On procde un changement de variable dit substitution trigonomtrique
universelle tan
x
2
=t. Par suite de ce changement de variable, on a :
sinx =
2tan
x
2
1+ton
2
x
2
=
2t
1+t
2

cosx =
1ton
2
x
2
1+ton
2
x
2
=
1 t
2
1+t
2
; tan
x
2
=t x =2Arcton t
et
Jx =
2Jt
1+t
2

Exemple :
I =_
Jx
(4sinx +3cosx +5)

La fonction sous le signe dintgration est une fonction rationnelle de sinx et de
cosx. Posons tan
x
2
=t alors :
sinx =
2t
1+t
2
, cosx =
1t
2
1+t
2
, Jx =
2Jt
1+t
2

I =_
2Jt
1+t
2
4
2t
1+t
2
+3
1 t
2
1+t
2
+5
=2_
Jt
2t
2
+8t +8
=_
Jt
(t +2)
2
=
1
t +2
+C
I =_
Jx
(4sinx +3cosx +5)
=
1
tan
x
2
+2
+C
N.B : La substitution universelle tan
x
2
=t conduit, dans bien de cas, des calculs
trop compliqus.
I =_sin
4
x(1 sin
2
x)
2
cosxJx Posons sinx =t cosx Jx =Jt
I =_t
4
(1t
2
)
2
Jt =_t
4
Jt 2_t
6
Jt +_t
8
Jt =
1
5
t
5

2
7
t
7
+
1
9
t
9
+C
I =_
1
5
sin
5
x
2
7
sin
7
x +
1
9
sin
9
x +C
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Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 155

[ =_
cos
3

sin
4
x
Jx =_
cos
2
x
sin
4
x
cosx Jx =_
(1 sin
2
x)
sin
4
x
cosx Jx.
En posant sinx =t on a :
cosx Jx =Jt. Ainsi :
[ =_
(1 t
2
)
t
4
=_
Jt
t
4
_
Jt
t
2
=
1
3t
2
+
1
t
+C
[ =
1
3sin
3
x
+
1
sinx
+C

b- Intgrales du type :
_x|n
m
x.cux
n
x dx ,u m et n sunt des numbres patrs nun ngattIs
Ici, nous allons considrer deux cas qui ont une importance particulire.
Cas 1 : Lun au moins des exposants m et n est un nombre impair positif.
Si n est un nombre impair positif, on pose sin x =t mais si m est un nombre
impair positif, on pose cos x =t.
Fxemp|e : Colculcr I =_sin
4
x cos
5
x Jx .En posont sinx =t,cos x Jx =Jt,on obticnt
I =_t
4
(1t
2
)
2
Jt =
1
5
sin
5
x
2
7
sin
7
x +
1
9
sin
9
x +C
Cas 2 : Les deux exposants m et n sont des nombres pairs positifs. Il convient
de transformer la fonction sous le signe dintgration laide des formules :
sinx cosx =
1
2
sin 2x ; sin
2
x =
1
2
(1cos 2x) ; cos
2
x =
1
2
(1+cos 2x)
Excmplc Colculcr I =_sin
2
x cos
2
x Jx =_(sin x cos x)
2
Jx =_
1
4
sin
2
2x Jx
I =_
1
8
(1cos 4x)Jx =
1
8
x
1
32
sin 4x +C.
NB : On peut aussi poser m =2p et n =2q. On sait que :
sin
2
x =
1 cos2x
2
=
1
2

1
2
cos2x
cos
2
x =
1+cos2x
2
=
1
2
+
1
2
cos2x et sinx .cosx =
1
2
sin2x.
_sin
m
x.cos
n
xJx =_sin
2p
x.cos
2q
xJx =__
1
2

1
2
cos2x]
p
._
1
2
+
1
2
cos2x]
q
Jx
Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 156

On obtient un dveloppement suivant les puissances paires et impaires de cos2x.
Les termes contenant des puissances impaires peuvent tre intgres comme
prcdemment. En ce qui concerne les termes contenant des puissances paires,
nous appliquerons successivement la formule ci-haut (de sin
2
x =
1
2

1
2
cos2x et de
cos
2
x =
1
2
+
1
2
cos2x) afin dabaisser le degr de ces puissances.
Exemples : Soit calculer
I =_sin
2
xcos
2
xJx
I =_(sinx .cosx)
2
Jx =__
sin2x
2
]
2
Jx =
1
4
_sin
2
2x Jx =
1
4
_
1 cos4x
2
Jx
I =
1
8
_(1cos4x) Jx =
1
8
_Jx
1
8
_cos4x Jx =
1
8
x
1
32
sin4x +C
Calculer :
[ =_sin
2
xcos
4
x Jx
[ =_sin
2
xcos
4
x Jx =_(sinx.cosx)
2
cos
2
x Jx =__
1
2
sin2x]
2
.
1+cos2x
2
Jx
[ =
1
8
_sin
2
2x Jx +
1
8
_sin
2
2x cos2x Jx
[ =
1
8
_
1cos4x
2
Jx +
1
8
_sin
2
2x.
1
2
J(sin2x)
[ =
1
16
_Jx
1
16
_cos4x Jx +
1
16
_sin
2
2x.J(sin2x)
[ =
1
16
x
1
64
sin4x +
1
48
sin
3
2x +C.
Exercice : Soit calculer lintgrale :
I =_
(sin x +sin
3
x)Jx
cos 2x
=_
(1+sin
2
x)
2cos
2
x 1
sin x Jx
Vu que la fonction sous le signe dintgration est impaire par rapport au sinus,
on pose cos x =t. Do sin
2
x =1 t
2
, cos2x =2cos
2
x 1 =2t
2
1, Jt =sin x Jx.
Ainsi
I =_
(2t
2
)(Jt)
2t
2
1
=_
t
2
2
2t
2
1
Jt =
1
2
_
2t
2
4
2t
2
1
Jt =
1
2
_Jt
3
2
_
Jt
2t
2
1

I =
t
2

3
22
_
J(t2)
2t
2
1
=
t
2

3
22
ln_
t21
t2+1
_ +C =
1
2

3
22
ln_
2cosx 1
2cosx +1
_ +C
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N.B : On pourrait aussi constater que la fonction sous le signe dintgration est
impaire par rapport au sinus ou aussi par rapport cosinus.
[ =_
cos
3
x +cos
5
x
sin
2
x +sin
4
x
Jx =_
(cos
2
x +cos
4
x) cosx
sin
2
x +sin
4
x
Jx =_
cos
2
x(1+cos
2
x) cosx
sin
2
x +sin
4
x
Jx
(Constater que la fonction sous le signe dintgration est impaire par rapport au
cosinus.)
Posons sinx =t ; cosx Jx =Jt; donc :
[ =_
(1 t
2
)(2 t
2
)Jt
t
2
+t
4

Mais :
(1t
2
)(2 t
2
)Jt
t
2
+t
4
=1+
2
t
2

6
1+t
2
olors [ =t
2
t
6 Arcton t +C
[ =sinx
2
sin x
6Arcton(sinx) +C.
K =_
Jx
sin
2
x +2sinx.cosx cos
2
x

En divisant le numrateur et le dnominateur par cos
2
x on a :
K =_
Jx
cos
2
x
sin
2
x
cos
2
x
+
2sinx.cosx
cos
2
x

cos
2
x
cos
2
x
=_
Jx
cos
2
x
ton
2
x +2tanx 1

Posons :
tanx =t
1
cos
2
x
Jx =Jt
K =_
Jt
t
2
+2t 1
=_
Jt
(t +1)
2
2
=_
Jt
(t +1)
2
(2)
2
=
1
22
ln_
t +1 2
t +1+2
_ +C
K =
1
22
ln_
tanx +1 2
tanx +1 2
_ +C
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c- Intgrale du type
_x|n
m
x cux
n
x dx,m et n sunt des numbres entters
On distingue diffrents cas :
_x|n
m
x cux
n
x dx, u lun au mutns des numbres m et n est tmpatre
Supposons pour fixer les ides que n est impair.
Posons n =2p +1 et
_sin
m
xcos
n
xJx =_sin
m
x.cos
2p+1
xJx =_sin
m
x.cos
2p
x cosx Jx
=_sin

x.(1sin
2
x)
p
cosx Jx
Et on pose sinx =t ; cosxJx =Jt et on a :
_sin
m
x.cos
n
xJx =_t
m
(1t
2
)
p
Jt
Exemple : Soit calculer :
I =_sin
4
xcos
5
xJx
Dans certains cas la recherche des intgrales du type_R(sinx,cosx) Jx peut tre simpli ie
1- Si R(stnx,us x) est une fonction impaire par rapport stnx, cest--dire si
R(sinx,cosx) =R(sinx,cosx), le changement de variable correspondant est
cosx =t sinx Jx =Jt autrement dit si llment diffrentiel R(sinx,cosx)
est invariant par le changement de x en x on posera t =cos x.

2- Si R(sinx,cosx) est une fonction impaire par rapport cosx, cest--dire si
R(sinx,cosx) =R(sinx,cosx), on fait le changement de variable
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sinx =t cosx Jx =Jt. Autrement dit si llment diffrentiel R(sinx,cosx) est
invariant par le changement de x en n x on posera t = sinx.

3- Si R(sinx,cosx) est une fonction paire par rapport sinx et cosx, cest--dire si
R(sinx,cosx) =R(sinx,cosx), le changement de variable correspondant est
tanx =t autrement dit si llment diffrentiel R(sinx,cosx) est invariant par le
changement de x en n +x on posera t =tanx cela revient poser dabord
y =2x puis t =tanx .
Autres manires de vite dtecter le changement de variable correspondant
Si lintgrale est de la forme R(cosx) sinx Jx, on peut poser cosx =t
sinx Jx =Jt
Si lintgrale est de la forme R(sin x ) cos x J on peut poser sinx =t
cosx Jx =Jt
Si lintgrale ne dpend que de R(sinx,cosx), o sinx et cosx ne figurent
quaux puissances paires, on pose tanx =t car sin
2
x ct cos
2
x peuvent tre
exprimes par des expressions rationnelles de tanx:
cos
2
x =
1
1+ton
2
x
=
1
1+t
2
; sin
2
x =
ton
2
x
1+ton
2
x
=
t
2
1+t
2

N.B :
1
cos
2
=
cos
2
x +sin
2
x
cos
2
x
=1+ton
2
x cos
2
x =
1
1+ton
2
x
=
1
1+t
2

1
sin
2
x
=
cos
2
x +sin
2
x
sin
2
x
=1+coton
2
x =
1
ton
2
x
+1 =
1+ton
2
x
ton
2
x
=
1+t
2
t
2
sin
2
x =
t
2
1+t
2



Exemples :
I =_
(sinx +sin
3
x)Jx
cos2x
=_
(1+sin
2
x) sinx Jx
cos2x

On peut poser
cosx =t sinx Jx =Jt ; sin
2
x =1cos
2
x =1t
2
;
cos2x =2cos
2
x 1 =2t
2
1;

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Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 160

K =_cos
6
x Jx =_(cos
2
x)
3
Jx
K =__
1+cos2x
2
]
3
Jx =
1
8
_(1+3cos2x +3cos
2
x +cos
3
2x)Jx

K =
1
8
_Jx +
3
8
_cos2x Jx +
3
8
_cos
2
x Jx +
1
8
_cos
3
2x Jx

K =
1
8
x +
3
16
sin2x +
3
8
_
1+cos4x
2
Jx +
1
8
_cos2x (1sin
2
2x)Jx
K =
1
8
x +
3
16
sin2x +
3
16
_Jx +
3
16
_cos4x Jx +
1
8
_cos2x Jx
1
8
_sin
2
2x.
1
2
J(sin2x)
K =
1
8
x +
3
8
sin2x +
3
16
x +
3
64
sin4x +
1
16
sin2x
1
48
sin
3
2x +C
K =
5
16
x +
1
4
sin2x +
3
64
sin4x
1
48
sin
3
2x +C

x|n
m
x.cux
n
xdx, o m et n sont des nombres pairs et lun deux au
moins est ngatif
Dans ce cas, il faut poser tanx =t ou cotx =t
Exemple : Soit calculer
I =_
sin
2
x
cos
6
x
Jx
I =_
sin
2
x(sin
2
x +cos
2
x)
2
cos
6
x
Jx =_ton
2
x(1+ton
2
x)
2
Jx
Posons tanx =t (1+tanx)Jx =Jt
I =_t
2
(1+t
2
)
2
Jt



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d . Intgrale du type
_stnmx .us nx,_us mx .us nx,_stnmx .stnnx

On utilise les formes trigonomtriques suivantes :
sino cos[ =
1
2
[sin(o +[) +sin(o [)]
coso cos[ =
1
2
[cos(o +[) +cos(o [)] ,
sino sin[ =
1
2
[cos(o [) sin(o +[)]

Exemple : I =sin2x.cos5x Jx
I =_
1
2
[sin7x +sin(3x)]Jx =
1
2
_sin7x Jx
1
2
_sin(3x) Jx
I =
1
14
cos7x +
1
6
cos3x +C

[ =_cosx .cos
x
2
.cos
x
4
Jx =_[cosx .cos
x
2
.cos
x
4
Jx
[ =_
1
2
_cos
3x
2
+cos
x
2
_ cos
x
4
Jx =
1
2
_cos
3x
2
.cos
x
4
Jx +
1
2
_cos
x
2
.cos
x
4
Jx
[ =
1
4
__cos
7x
4
+cos
5x
4
]Jx +
1
4
__cos
3x
4
+cos
x
4
]Jx
[ =
1
7
sin
7x
4
+
1
5
sin
5x
4
+
1
3
sin
3x
4
+sin
x
4
+C

10. Intgration de certaines fonctions irrationnelles laide des
transformations trigonomtriques

Pour la premire forme R(x,o
2
x
2
) Jx, on pose x =o sint ou x =acost
Pour la seconde forme R(x,o
2
+x
2
) Jx, on pose x =o tant ou x =acotant
Pour la troisime forme R(x,x
2
o
2
) Jx, on pose x =
u
cos t
ou x =
u
sIn t

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Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 162

Exemple : Calculer
I =_
o
2
x
2
x
Jx
Posons x =o sint alors Jx =o cost Jt et on a :
I =_
o
2
o
2
sin
2
t
o sint
o cost Jt =o _
cos
2
t
sint
Jt
I =o _
1 sin
2
t
sint
Jt =o _
Jt
sint
o _sint Jt
On rappelle que :
_
Jt
sint
=ln_
1
sint
cott_ +C
Donc :
I =o ln_
1
sint

cos t
sint
_ +o cos t +C

o
sint =
x
o
,cost =
o
2
x
2
o

Par consquent :
I =ln_
o o
2
x
2
x
_ +o
2
x
2
+C













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Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 163

Exercice
Calculons lintgrale suivante :

I =_
Jx
x
4
+1

x
4
+1 =(x
2
+1)
2
2x
2
=(x
2
+1)
2
(x2)
2

= (x
2
x2+1)(x
2
+x2+1)
1
x
4
+1
=
ox +b
(x
2
x2+1)
+
cx +J
(x
2
+x2+1)


1
x
4
+1
=
(o +c)x
3
+(o2c2+b +J)x
2
+(o +b2+c J2)x +b +J
x
4
+1

_
o +c =0; b +J =1
(o +c)
2+b +J = 0
o +c +(b J)
2=0

o =
1
22
b =J =
1
2
c =
1
22




I =_

1
22
x +
1
2
x
2
x2+1
Jx +_
1
22
x +
1
2
x
2
+x2+1
Jx (Finisscz)













Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 164

Chapitre 10 :


1. Dfinition
On appelle intgrales gnralises ou intgrales impropres :
- les intgrales bornes infinies ;
- les intgrales des fonctions non bornes.
Lintgrale impropre dune fonction f entre les bornes a et + est dfinie par
lgalit :
_ (x)Jx = lim
b+
_ (x)Jx
b
u
+
u
.
Si cette limite existe et donne une quantit finie, on dit que lintgrale impropre
est convergente ; si la limite donne ou nexiste pas on dit que cette intgrale est
divergente.
Dune manire analogue,
_ (x)Jx =
b
-
lim
u-
_ (x)Jx
b
u
; _ (x)Jx =
+
-
lim
u-
b+
_ (x)Jx
b
u

Si la fonction prsente une discontinuit infinie au point c du segment [o ; b] et
est continue pour o x <c ct c <x b, alors, par dfinition,
_ (x)Jx =
b
u
lim
u0
_ (x)Jx
c-u
u
+lim
u0
_ (x)Jx
b
c+u

On dit que lintgrale impropre (x)Jx
b
u
(o (c) =,o <c <b) est convergente
lorsque les deux limites existent et donnent des quantits finies au 2
e
membre de
lgalit ; elle est divergente si lune au moins des limites nexiste pas ou est
infinie.
LES INTEGRALES GENERALISEES OU
INTEGRALES IMPROPRES
Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 165

2. Exercice dapplication
Calculer les intgrales suivantes
_ cosx Jx
+
0
; _
Jx
x
2
-1
-
; _
Jx
1+x
2
+
-
; _
Jx
x
1
0

_ cosx Jx
+
0
= lim
b+
_ cosx Jx
b
0
= lim
b+
[sinx]
0
b
= lim
b+
sinb =n
i
cxistc pos ct l
i
intgrolc Ji:crgc.
_
Jx
x
2
-1
-
= lim
o
_
Jx
x
2
1
o
= lim
o
_
1
x
_
o
1
= lim
o
_1+
1
o
] =1.
_
Jx
1+x
2
+
-
.Io onction sous lc signc J
i
intgrotion cst poirc,J
i
o
_
Jx
1+x
2
+
-
=2_
Jx
1+x
2
+
0
=2 lim
b+
_
Jx
1+x
2
b
0
=2 lim
b+
[Arctanx]
0
b
=2 lim
b+
(Arcotn b 0) =n.
_
Jx
x
1
0
. Io onction (x) =
1
x
sous lc signc J
i
intgrotionn
i
cstpos bornc ou point x =0.
On a donc :
_
Jx
x
1
0
=lim
o0
_
Jx
x
1
o
=lim
o0
[lnx]
o
1
=lim
o0
(ln1 lno) =+ ct l

intgrolc improprc Ji:crgc.


3. Les intgrales de Riemann
Lintgrale de Riemann_
Jt
t
u
1
0
con:crgc si ct sculcmcnt si o <1
Lintgrale de Riemann_
Jt
t
u
+
1
con:crgc si ct sculcmcnt si o >1





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Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 166

Exercice 1
Calculer les intgrales suivantes :
I
1
=_Argt
_
cx 1
cx +1
Jx ; I
2
=_
x
4
x
2
+1
ArctonxJx ; I
3
=_
x
4
(x +1)
2
(x
2
+1)
Jx
I
4
=_
Jx
(x
4
1)
2
; I
5
=_
x
3
+x +1
(x
2
+2)
2
1
0
Jx ; I
6
=_sin
5
x Jx ; I
7
=_c s
4
x sin
2
x Jx
I
8
=_
Jx
sinx +sin2x
; I
9
=_
Jx
sin
4
x +cos
4
x
; I
10
=_
1cos
x
3
sin
x
2
n
0
Jx ;
I
11
=_
sinx
1+sinx
Jx ; I
12
=_
Jx
s
3
x
; I
13
=_
Jx
5sx 4cx
In2
0
; I
14
=_
Jx
x +x
3

I
15
=_
x +1 x +1
4
x +1+x
4
+1
Jx ; I
16
=_(x +1)_
x 1
x
Jx ;
I
17
=_
Jx
x 2+x
2
2x +2
; I
18
=_
x
2
(x 1)x
2
3x +2
Jx
I
19
=_
x 1
x +1
2x x
2
Jx ; I
20
=_
1
x
_
x 1
x +1
Jx
I
21
=_
sin
3
x +cos
3
x
sin
4
x +cos
4
x +1
Jx ; I
22
= _
s
2
x
c
5
x
Jx
In2
0
; I
23
=_
x +2
x
2
5x +6
Jx
I
24
=_
Jx
cxc2x
; I
25
=_
Jx
5cx +3sx +4
; I
26
=_
Jx
(2+cox)
2
;
I
27
=_
_
ln(x +x
2
+1)
x
2
+1
Jx ; I
28
=_
sinx
1+sinx cosx
Jx
n
2
0

I
29
=_xx
2
+3x 2 Jx ; I
30
=_
Jx
x
2
+1 x
2
1


I
31
=_
x +1
x +x +2
Jx
1
0
; I
32
=_
Jx
c
x
+2c
-x
; I
33
=_
cosx +2sinx
sinx cosx
Jx
I
34
=_
x
x
2
+1+x
2
+1
3
Jx ; I
35
=_
Jx
x
4
+1
; I
36
=_
sinx cosx
cos
2
x sin
2
x
Jx
I
37
=_
Jx
x
2
+1 _ln(x +x
2
+1)
; I
38
=_x
_
x 1
x +1
Jx ; I
39
=_
Jx
cosx(1cosx)
;
Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 167

I
40
=_
Jx
s
; I
41
=_
2
x
3
x
9
x
4
x
Jx ; I
42
=_
Jx
xlnx ln(lnx)
; I
43
=_
Jx
cosx
;
I
44
=_ ln
_
1+tx
1 tx
Jx
n
0
; I
45
=_
Jx
2+cosx
n
0
; I
46
=_
Jx
2x x
2
3
2
1
2
;I
47
=_1+2x
2
Jx
I
48
=_ x(2 3x) Jx
1
2
,
0
; I
49
=_
x 2
1+4x x
2
Jx
1
0
; I
50
=_
Jx
(1+x
2
)1x
2


Exercice 2
Calculer les intgrales gnralises suivantes (on tudiera la leur convergence) :

1
=_
Jt
(1+t
2
)
2
+
0
; [
2
=_ _
1
x
Arcton
1
x
] Jx
+
1
; [
3
=_ ln_1+
1
t
2
] Jt
+
0
;
[
4
=_
ln(1x
2
)
x
2
1
0
Jx ; [
5
=_
lnx
(1+x)1x
2
Jx
1
0


Exercice 3
On donne :
_ c
-t
2
2
+
-
Jt =2n
1.Calculer _ tc
-t
2
2
+
-
Jt
2.Calculer _ t
2
c
-t
2
2
+
-
Jt
3.On considre la fonction dinie sur par (t) =
1
o2n
e
-
1
2
[
t-
o

2

Calculer _ t(t)
+
-
Jt en utilisant les rsultats de la question 1.

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Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 168

Exercice 4
Soient le nombre rel strictement positif a donn et la fonction de la variable
relle t, dfinie sur par :
_
(t) =oc
-u t
si t 0
(t) =0 si t <0


1. a) Montrer que pour tout t , (t) 0.
b) Pour tout x >0, calculer en fonction de x et o, les intgrales :
I(x) =_ (t)Jt
x
0
et [(x) =_ t(t)Jt
x
0
. Colculcr _ (t)Jt
+
-
et lim
x+
[(x).
2. Soit Y la variable alatoire qui toute ampoule de type B associe la mesure, en
heures, de sa dure de vie. La mesure, en heures, de la dure de vie moyenne
des ampoules de la production B est l'esprance mathmatique de Y note E(Y)
et dfinie par :
E() =_ t(t)Jt
+
-

a) Exprimer E(Y) en fonction de o.
b) Quelle doit tre la valeur de a pour que la dure de vie moyenne des
ampoules de la production B soit gale 1000 heures ? Dans ce cas, pour
tout t rel positif, exprimer (t) en fonction de t.






Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 169

CHAPITRE 11



1. Cal cul dai re dune fi gure pl ane
On considre dans tout ce chapitre un repre (0,t,).
Thorme
Soient et g deux fonctions continues et dfinies sur [o,b] telles que (x) g(x)
x [o,b]. Alors laire de la partie du plan dlimit par les courbes dquations
y =(x) et y =g(x) et les droites dquations x =o et x =b est dfinie par :
A =_ [g(x) (x)]Jx.u.a avec u.a=
b
u
t. cm
2


Cas parti cul i ers
Si (x) = 0 olors A =_ g(x)dx.u.a
b
u

Si g(x) = 0 olors A =_ f(x)dx.u.a
b
u

Exempl e :
Calculer laire de la partie du plan dlimit par la courbe dquation y = 4x x
2

et laxe des abscisses. Lunit graphique est 2cm sur (0x) et 1,5cm sur (0y).
Rsol uti on
Lquation caractristique de laxe des abscisses est y =0 donc on forme le
systme suivant :
y = 4x x
2
ct y =0.
On en dduit 4x x
2
=0 x =0 ou x =4
x [0,4], 4x x
2

0 alors laire cherche est :
A =_ (4x x
2
) Jx 21,5
4
0
cm
2

= _
4x
2
2

x
3
3
_ 21,5cm
2


A = 32 cm
2
APPLICATIONS DES INTEGRALES
DEFINIES
Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 170

Exerci ce 1
Calculer laire de la partie du plan dlimit par la courbe dquation y =
1
u
2
+x
2
,
o >0 et son asymptote horizontale.
Remarque
Si la courbe est donne par des quations sous forme paramtrique :
x =x(t)
y =y(t)
alors laire du domaine limit par cette courbe, les droites x = o, x = b et le
segment [o,b] de laxe (0x) sexprime par la formule




o t1 et t2 se dterminent partir des quations
o =x(t1)
b =x(t2)

Pour t1 < t < t2.
Exerci ce dappl i cati on
Calculer laire de la figure plane limite par une arche de la cyclode dquation
x(t) =2(t sint)
y(t) =2(1cost)
o 0 t 2n et laxe Ox.
Sol uti on
A =_ y(t).x

(t)Jt u.o
2n
0
or x(t) = 2(1cost) Jonc
A =4_ (1cost)
2
Jt u.o
2n
0
=4_ (1 2cost +cos
2
t)Jt u.o
2n
0


A =4_ _1 2cost +
1+cos2t
2
]
2n
0
Jt u.o
A =4_ _
3
2
2cost +
1
2
cos2t]Jt u.o
2n
0

A =_ y(t).x(t)Jt
t
2
t
1
u.o
Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 171

A =4_
3
2
t 2sint +
1
4
sin2t_
0
2n
u.o
A=12n u.o
Exerci ce 2
Calculer laire de lellipse dquation :
_
x =o.cost
y =b.sint
o:cc 0 t 2n
Remarque :
Laire dun secteur curviligne limite par une courbe donne en coordonnes
polaires par lquation p =(0) et par deux rayons polaires = et = sexprime
par :





Exerci ce dappl i cati on
Calculer laire de la figure plane limite par la lemniscate dquation
2
=o
2
cos2
Rsol uti on









p
2
() =o
2
cos (2)
=o
2
cos2
(p)
2
() =p
2
() =o
2
cos2
Posons p =0 et p =a
p =0 cos20 =0
A =
1
2
_ p
2
J0 u.o

u

Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 172

20 =
n
2

0 =
n
4

p = a cos2=1
0 =0
Le quart de laire situe dans le premier quadrant est

1
4
A =
1
2
_ p
2
J
n
4
0
u.a
1
4
A =
1
2
_ o
2
cos2J
n
4
0
u.a
1
4
A =
o
2
2
_ cos2J
n
4
0
u.a
1
4
A =
o
2
2
_
1
2
sin2_
0
n
4
u.a
1
4
A =
o
2
2
_
1
2
(1)_ u.o
1
4
A =
o
2
4
u.o

Do


2. Cal cul de l ongueur
En coordonnes cartsiennes, si une courbe dquation y =(x) est rgulire sur
le segment [o,b] (cest--dire que la drive y =(x) est continue sur [o,b] alors
la longueur de laxe correspondant de cette courbe se calcule daprs la forme :




Appl i cati on
Calculer la longueur de larc de la courbe y
2
=x
3
compris entre x = 0 et x = 1,
y 0.
A =o
2
u.a
I =_ 1+y
i2
b
u
Jx u.l

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Rsol uti on
y
2
=x
3
y =x
3
car y 0
y =
3x
3
2x

y
i
2
=
9
4
x olors
I =_
_
1+
9
4
x
1
0
Jx.u.l
=
4
9
_
9
4
_1+
9
4
x]
1
2
Jx.u.l
1
0

=
4
9
_
1
1
2
+1
_1+
9
4
x]
1
2
+1
_
0
1
u.l


I =
8
27
_
_
_
13
4
]
3
1_ .u.l
Exerci ce 3
Calculer la longueur de la circonfrence dquation x
2
+y
2
= R
2
, R = rayon

Remarque
S la courbe est donne sous forme paramtrique x =x(t) et y =y(t) alors la
longueur de larc de la courbe correspondante la variation monotone du
paramtre t entre t1 et t2 est exprime par
L =_ _[x

(t)]
2
+[y

(t)]
2
t
2
t
1
dt u.|

Exempl e
Calculer la longueur de la cyclode dquation :
_
x(t) = o(t sin t)
y(t) = o(1 cos t)
t [0,2n]

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Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 174

Rsol uti on
On a :
L =_ _[x

(t)]
2
+[y

(t)]
2
t
2
t
1
dt u.|

I =_ [o(1cost)]
2
+(osint)
2
2n
0
Jt u.l
I =_ o
2
(1 2cost +cos
2
t +sin
2
t
2n
0
Jt u.l
I =o2 _ 1 cost
2n
0
Jt u.l
I =2o _ sin
t
2
2n
0
Jt u.l
I =2 o _2cos
t
2
_
0
2n
u.l
I =8o.

Exerci ce 4 :
Calculer la longueur de la courbe dquation :
_
x(t) =cos
5
t
y(t) = sin
5
t
entre t
1
=0 et t
2
=
n
2


Remarque :
Si une courbe rgulire est drive en coordonnes polaires par une quation de
la forme p =(0) o o 0 [ alors la longueur de larc est :




Exempl e:
Calculer la longueur de larc de la courbe dquation p =sin
3
0
3
comprise entre
0 =0 ct 0 =
n
2


I =_ p
2
+p
2
J0.u.l
[
u

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Rsol uti on
I =_
_
p
2
+p
2
J0.u.l
n
2
0

I =_ _
sin
6
_
0
3
] +cos
2
_
0
3
]sin
4
_
0
3
] J0.u.l
n
2
0

I =_ _
sin
4
_
0
3
] J0.u.l
n
2
0

I =_ sin
2
_
0
3
] J0.u.l
n
2
0

I =
1
2
_ _1cos
20
3
] J0.u.l
n
2
0

I =
1
2
_0
3
2
sin
20
3
_
0
n
2
.u.l




3-) Cal cul de vol ume dun corps de rvol uti on
Le volume dun corps de rvolution engendr par la rotation autour de laxe (0x)
du trapze curviligne dlimit par la courbe y =(x) et les droites dquations
y =0 et x =o et x =b est dfini par :



De faon gnrale si la figure limite par les courbes y
1
= (x) et y
2
= g(x) avec
0 (x) g(x) et les droites dquations x =o et x =b tourne autour de laxe (0x)
alors le volume du corps de rvolution est donn par la formule





I =n _ [(x)]
2
Jx.u.:
b
u

I =
1
8
(2n 33).u.l

I =n _ ([g(x)]
2
[(x)]
2
)Jx.u.:
b
u

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Exempl e :
Calculer le volume du corps engendr par la rotation autour de laxe (0x) de la
figure limite par la courbe dquation y = (x 1)
3
et les droites dquations x =1
et x =2.

Rsol uti on

I =n _ y
2
2
1
Jx.u.:
I =n _ (x 1)
3
2
1
Jx.u.:
I =n _
1
4
(x 1)
4
_
1
2
u.:
I =
n
4
[(2 1)
4
0] u.:
I =
n
4
u.:

Exercice
1. Calculer laire de la figure comprise entre la chanette dquation :
y =o c
x
u
, laxe OY et la droite dquation y =
u
2c
(c
2
+1).
2. Calculer laire intrieure lastrode :
x(t) =o cos
3
t ct y(t) =b sin
3
t
3. Calculer laire intrieure la lemniscate de Bernoulli dquation :
p
2
=o
2
cos20
4. Calculer le volume dun tore engendr par la rotation du cercle dquation :
x
2
+(y b)
2
=o
2
o:cc b o.

5. Calculer la longueur de larc de la courbe dquation :
x(t) =cos
5
t ct y(t) =sin
5
t


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CHAPITRE 12
SUITES ET SRIES NUMERIQUES SERIES ENTIERES

Dans ce chapitre, on dveloppera les suites et sries.

1. Suites numriques
1.1. Dfi ni ti ons et Propri ts
Soit I . On appelle suite numrique toute application de I dans K qui n
on associe Un.
I K
n u
n

Si K =, la suite est appele suite relle
Si K =, la suite est appele suite complexe
Un est appel le terme gnral de la suite
Une suite de terme gnral Un pour n est note (u
n
)
n
ou (u
n
).
Propri ts
Toute suite complexe est borne.
Toute suite relle tendant vers + est minore
Toue suite relle tendant vers - est majore
Soit (u
n
)
n
une suite relle
(u
n
)
n
est croissante si et seulement si n , u
n
u
n+1

(u
n
)
n
est dcroissante si et seulement si n , Un Un+1
(u
n
)
n
est strictement croissante si et seulement si n , Un<Un+1
(u
n
)
n
est strictement dcroissante si et seulement si n ,
Un>Un+1
La suite (u
n
)
n
est constante si et seulement si n , Un=Un+1
Une suite (u
n
)
n
est dite stationnaire si et seulement si p ,
Un=Up.

Toute suite relle croissante et majore est convergente.
Toute suite relle dcroissante et minore est convergente.
Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 178

Toute suite relle croissante et non majore tend vers +.
Toute suite relle dcroissante et non minore tend vers -.
Pour toute suite (u
n
)
n
terme strictement positif (Un>0) :
Si
0
n+1
0
n
1 alors (u
n
)
n
est croissante.
Si
0
n+1
0
n
1 alors (u
n
)
n
est dcroissante.
Pour u
n
=(n), avec une fonction dfinie sur un intervalle I
Si f est croissante sur I alors la suite (u
n
)
n
est croissante sur I.
Exempl e
Soit (u
n
)
n
une suite de terme gnral :
U
n
=
_
2n 3
3n +1
3
o:cc n 2
Etudier la monotonie de (Un)
Propri t
Si lim
n+
(u
n
) =l alors (u
n
) est convergente.
Si lim
n+
(u
n
) = alors (u
n
) est divergente.
On dit que (u
n
)
n
est majore sil existe un nombre rel M tel que n , Un M.
On dit que (u
n
)
n
est minore sil existe un nombre rel m tel que n , Un m.
Une suite est borne si elle est la fois majore et minore.
Une suite dcroissante est majore par son 1
er
terme cest--dire
U0>U1>U2>U3>.
Une suite croissante est minore par son 1
er
terme cest--dire
U0<U1<U2<U3<..............
Une suite croissante et majore admet ncessairement une limite. Il en est de
mme dune suite dcroissante et minore.
Toute suite convergente est une suite de Cauchy.
Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 179

1.2. Les di ffrents types de sui tes rel l es
1.2.1. Suite arithmtique
Une suite de nombre (u
n
)
n
est dite arithmtique sil existe un nombre rel r tel
que :
n , Un+1=Un+r avec r : la raison de la suite
Exempl e
_
U
0
=1
U
n+1
=U
n
+2

Cette suite reprsente la suite des nombres impairs qui est une suite
arithmtique de raison r =2 et de premier terme U0=1
Propri ts
Une suite Un est arithmtique (u
n
)
n
, alors n ,on o
u
n
=
u
n-1
+u
n+1
2

Et de manire gnrale on a :
u
n
=
u
n-p
+u
n+p
2

Si U0 est le 1
er
terme dune suite arithmtique et si on note r la raison de la suite,
alors il existe une formule qui permet de calculer nimporte quel Un en fonction
de son indice n.
U
n
=U

+n.r
De manire gnrale, si Up est le 1
er
terme alors
u
n
=u
p
+(n p).r
Une suite arithmtique nest jamais convergente.
Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 180

Soit (u
n
)
n
une suite arithmtique de raison r et de premier terme Uo
alors la somme :
S
n
= U
0
+U
1
+U
2
+U
3
+.+U
n _______________________
(n+1)tcrmcs

Soit S
n
= (n +1).
U

+U
n
2

Soit pour retenir :
S
n
= (numbre de termes).
Prem|er terme +Dern|er terme
2

1.2.2. Suite gomtrique
Une suite de nombre Un est dite gomtrique sil existe un nombre rel q tel
que :

n ,u
n+1
=qun o:cc q =roison Jc lo suitc

Propri ts
Une suite (Un) termes positifs est gomtrique si et seulement si n ,
Un=u
n-1
u
n+1
.
De manire gnrale n , Un=

u
n-p
u
n+p

Si U0 est le 1
er
terme er q la raison alors il existe une formule qui permet de
calculer nimporte quel Un en fonction de n.
U
n
=U

.q
n

De faon gnrale si le premier terme est Up alors
U
n
=U
p
.q
n-p

Si (Un) est une suite gomtrique de raison q1 et de 1
er
terme U0 alors
Sn = u
0
+u
1
+u
2
+..+u
n

S
n
=u
0
1q
n+1
1q

Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 181

Soit pour retenir :
Sn =1cr tcrmc
1 roison
nombc dc tcmc
1roison


Si q =1, Sn= (n+1). u
n

Une suite gomtrique est convergente si et seulement si |q| <1 et dans ce
cas elle a pour limite 0 (zro). Dans ce cas, la somme S est gale :
S =
U

1 q

Si |q| 1, alors la suite diverge.
1.2.3. Suites arithmtico-gomtriques
On appelle suite arithmtico-gomtrique toute suite rcurrente (u
n
) dont la
dfinition est de la forme :
_
u
0
Jonn
u
n+1
=ou
n
+b

On dcide de prendre a 1 et b 0 sinon la suite sera arithmtique ou
gomtrique.
Une telle suite nest ni arithmtique, ni gomtrique.
La limite de cette suite est telle que
(|) =| ol +b =l
l =
b
1 o

1.2.4.Suites adjacentes
Deux suites relles (u
n
) ct (I
n
) sont dites adjacentes si et seulement si :
Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 182

_
(u
n
) est croissante
(I
n
) est dcroissante
lim
n
(I
n-
u
n
) =0

Dans ce cas, les deux suites admettent la mme limite.
1.2.5. Suites rcurrentes linaires
Une suite (u
n
) est dite rcurrente linaire dordre 2 lorsquil existe des rels a et b
diffrents de 0 tels que :
u
n+2
=ou
n+1
+bu
n

Pour cette suite, les deux premiers termes u
1
et u
2
sont connus et on a :
u
n+2
ou
n+1
bu
n
=0 (1)
Lquation caractristique associe (1) est r or b =0. Pour cela, on calcule le
discriminant =o +4b.
Si >0, alors lquation caractristique admet deux racines relles distinctes r1 et
r2. Il existe donc (o
1
,o
2
) tels que :
u
n
= o
1
r
1
n
+o
2
r
2
n

Pour dterminer o
1
et o
2
on rsout le systme :
_
u
1
= o
1
r
1
1
+o
2
r
2
1
u
2
= o
1
r
1
2
+o
2
r
2
2

Si =0 alors lquation caractristique admet une racine relle double
r1= r2 = r0 = o/ 2
alors il existe (o
1
,o
2
) tels que :
un = (o
1
n +o
2
)r
0
n
.
Pour dterminer o
1
et o
2
il suffit de rsoudre le systme :
Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 183

_
u
1
= (o
1
1+o
2
)r
0
1
u
2
= (o
1
2+o
2
)r
0
2

Si <0, alors lquation caractristique admet deux racines complexes z1 et z2
telles que :
z
1
=zc
0
et z
2
=zc
-0
alors il existe (o
1
,o
2
) tels que :
U
n
=2
n
[ u
1
cux(n0) +u
2
x|n(n0)]
Pour dterminer 1 et 2 il suffit de rsoudre le systme :
_
u
1
=z(o
1
cos0 +o
2
sin0)
u
2
=z
2
[ o
1
cos(20) +o
2
sin(20)]

Exerci ce
Dterminer le terme gnral de chacune des suites suivantes :
(V
n
): _
I
0
=1, I
1
=6
n

I
n+1
=4I
n
4I
n-1

(w
n
): _
w
0
=3, w
1
=6
n

w
n+1
=4w
n
16w
n-1


2. Sries numriques
2.1. Dfi ni ti on et propri ts
Dfinition
Soit une suite (u
n
)
n
de nombre. On appelle srie numrique de terme gnral
Un, la somme infinie de forme :
u
0
+u
1
+u
2
+u
n
+
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On utilise souvent la notation suivante :
u
n
n>0
ou u
k
+
k=0
ou u
n
n


On appelle somme partielle de rang n de la srie de terme gnral S
n
dfinie par

S
n
=u
n
=u
0
+u
1
+u
n
n
k=0

On dit que la srie de terme gnral (u
n
) converge si :
lim
n+
S
n
est une quantit inie.

Dans le cas o
lim
n+
S
n
=
ou nexiste pas, on dit que la srie de terme gnrale u
n
diverge.
Supposons que
S = lim
n+
S
n

alors on crit :
S =u
n
n>0

Dans ce cas S est appel la somme de la srie de terme gnral U
n
.
La srie constitue par les termes dune progression gomtrique dcroissante
quelconque :
o +o.q +o.q
2
+o.q
3
++o.q
n-1
+ =o(1+q +q
2
+q
3
++q
n-1
)
avec |q|<1 est une srie convergente dont la somme est :
S
n
=
o
1 q

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La srie suivante :
1+
1
2
+
1
3
+
1
4
++
1
n
+
est appele srie harmonique et elle divergente.

Exercice
Etudier la convergente de la srie
2
3
+
1
3
+
1
6
+
1
12
+
1
24
+
Rsolution
2
3
+
1
3
+
1
6
+
1
12
+
1
24
+ =
2
3
_1+
1
2
+
1
4
+
1
8
+
1
16
+]
La srie est constitue par des termes dune progression gomtrique infiniment
dcroissante et pour cette raison la srie est convergente ici o =
2
3
et q =
1
2
do
S =
o
1q
=
2
3
1
1
2
=
4
3

Exercice
Etudier la convergente de la srie suivante :
1
11
+
1
12
+
1
13
+

Rsolution
La srie propose est obtenue par suppression des dix premiers termes dune
suite harmonique. Par consquent cette suite diverge.
Etudions alors les critres de convergence des sries.
Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

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2.2. Cri tres de convergence des sri es terme posi ti f
Critre n1
Si la srie u
1
+u
2
+u
3
++u
n
+ converge alors la srie u
m+1
+u
m+2
+u
m+3
+
obtenue partir de la srie donne en supprimant les m premiers termes,
converge elle aussi. Cette dernire srie est appele m
ime
reste de la srie initiale.
Critre n2
Si la srie u
1
+u
2
+u
3
+ converge et a pour somme le nombre S, alors la srie
ou
1
+ou
2
+ou
3
+ converge elle aussi, la somme de cette dernire srie tant
gale aS.
Critre n3
Si la srie de terme gnral (u
n
) converge alors :
lim
n+
u
n
=0
dans le cas contraire la srie diverge.

Critre n4
Soit S
n
la somme partielle de rang n et S la somme de la srie. La quantit
r
n
=S S
n

= u
k

k=n+1

est appele le reste de la srie.
La srie de terme gnral u
n
converge si et seulement si :
lim
n+
r
n
=0
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Critre n5 (critre de comparaison)
Considrons les sries de termes gnraux u
n
et I
n
tels que u
n
0 et 0 u
n
I
n

partir dun certain rang.
Si la srie de terme gnral I
n
converge alors la srie de terme gnral u
n
converge
aussi.
Si la srie de terme gnral u
n
diverge, alors la srie de terme gnral I
n
converge
galement. Cest le premier critre de comparaison.
Enonons le deuxime critre de comparaison :
Sil existe une limite finie et diffrente de 0
lim
n
u
n
I
n
=k 0
alors les deux sries de terme gnral u
n
et I
n
convergent simultanment.

Critre n6 (critre de DAlembert)
Si partir dun certain rang n et u
n
0, on a :
lim
n
u
n+1
u
n
=q <1 alors la srie de terme gnral u
n
converge
lim
n
u
n+1
u
n
=q >1 alors la srie de terme gnral u
n
diverge.
lim
n
u
n+1
u
n
=1 alors on assiste un cas douteux.Pour cela,il faudra utiliser dautres critres.
S| ltm
n
U
n+1
U
n
=| ltm
n
U
n
n
=|

Exercice dapplication
Etudier la convergence de la srie

x
n
n!
n>0
avec x >0.
Rsolution
Ici le terme gnral de la srie est :
u
n
=
x
n
n!
alors u
n+1
=
x
n+1
(n +1)!

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Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 188

u
n+1
u
n
=
x
n+1
(n +1)!
x
n
n!
=
x
n+1
(n +1)!

n!
x
n
=
x
n +1

lim
n+
u
n+1
u
n
= lim
n+
x
n +1
=0<1 donc la srie converge.
Critre n7 (critre de Cauchy)
Considrons la srie de terme gnral u
n
et n , u
n
>0. On a :

lim
n+
u
n
n
=q si _
q >1 alors (u
n
) diverge
q <1 alors (u
n
) converge
q=1 cas douteux

Application
Etudier la convergence de la srie

1
2
n
_1+
1
n
]
n
n>1

Rsolution
Le terme gnral de la srie est
u
n
=
1
2
n
_1+
1
n
]
n

u
n
n
=(u
n
)
1
n

=_
1
2
n
_1+
1
n
]
n
2
_
1
n

=_
1
2
n
]
1
n
__1+
1
n
]
n
2
_
1
n

=__
1
2
]
n
_
1
n
__1+
1
n
]
n
2
_
1
n

=
1
2
_1+
1
n
]
n

u
n
n
= lim
n+
1
2
_1+
1
n
]
n
=
c
2
>1 donc la srie diverge

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Critre n8 (critre intgral de Cauchy)
Si u
n
=(n) o f est la fonction x (x) positive, dcroissante et continue pour
x o 1, alors la srie de terme gnral u
n
est lintgrale gnralise
_ (x)Jx
+
u
converge ou diverge simultanment.

Application
Soit la srie

1
n
n>1

Rsolution
Selon le critre de DAlembert appliqu cette srie o
u
n
=
1
n

et
u
n+1
=
1
(n +1)

on a :
u
n+1
u
n
=
1
(n +1)

1
n
=
n
(n +1)
2
=[
n
n +1

2

lim
n+
u
n+1
u
n
= lim
n+
[
n
n +1

2
=1 cas douteux.
Utilisons donc le critre intgral de Cauchy.
Soit
(x) =
1
x

f est positive, dcroissante et continue pour x 1 alors calculons
_ (x)Jx
+
1

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On a
_ (x)Jx
+
1
= _
1
x
Jx
+
1

= lim
b+
_
1
x
Jx
b
1

= lim
b+
_
1
x
_
1
b

= lim
b+
(
1
b
+1) =1.
Cette intgrale gnralise converge. Par consquent la srie donne converge.
2.3. Les sri es absol ument convergentes
Si la srie de terme gnral I
n
=|u
n
| converge alors la srie de terme gnral u
n

converge aussi et on dit quelle est absolument convergente.
Si la srie de terme gnral I
n
=|u
n
| diverge alors la srie de termeu
n
est semi-
convergente.
2.4. Les sri es termes al terns
Ce sont des sries dont le terme gnral est alternativement positif et ngatif
partir dun certain rang.
Si pour la srie termes alterns u
1
u
2
+u
3
u
4
+u
5
u
6
+u
7
u
8
+(1)
n-1
u
n

(u
n
0), les conditions du critre de Leibniz :
Premire condition
u
1
>u
2
>u
3
>u
4
>u
5
>u
6
>u
7
>u
8

Deuxime condition
lim
n+
u
n
=0
sont satisfaites alors cette srie converge.
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3. Sries entires
On appelle srie entire de la variable x toute srie de terme gnral :
u
n
=o
n
x
n
n ou o
0
+o
1
(x o) +o
2
(x o)
2
++o
n
(x o)
n

Les coefficients o,o
0
,o
1
,,o
n
.
La somme partielle S
n
:
S
n
=o
0
+o
1
x +o
2
x
2
+o
n
x
n

est un polynme de degr n.

La proprit essentielle des sries entires consiste en ce qui suit : si une srie
entire converge pour x =x
0
, elle converge (et ceci absolument) pour toute valeur de
x telle que lingalit |x o| <|x
0
o| soit vrifie (Thorme dAbel).


3.1. Domaine de convergence dune srie entire
Considrons par exemple la srie gomtrique :
x
n

n=0
=1+x +x
2
++x
n
+ o:cc x .
Cest une srie entire dans laquelle tous les coefficients valent 1.
Si |x| <1 so sommc cst : s(x) =
1
1x
ct si |x| 1 olors s(x)cst ininic.
En rsum la srie converge pour x ]1,1[.

3.2. Intervalle de convergence
Si x
0
la srie converge, on dit que lintervalle de convergence de {o
n
x
n
}est
infini. Si la srie diverge sauf pour x
0
=0, on dit que lintervalle de convergence
est nul.
Sil existe une valeur R, telle que pour |x| <R, la srie converge et pour |x| >R la
srie diverge, on dit que le rayon de convergence de la srie est R. Lintervalle de
convergence est au moins ] R,+R|.
Lorsque |x| =R , la srie peut aussi bien converger que diverger.
Lun des corollaires du thorme dAbel est le fait que, pour toute srie entire, il
existe un intervalle de convergence |x o| <R ou o R <x <o +R de centre a,
lintrieur duquel la srie entire converge absolument pour diverger son
Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

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extrieur. Aux extrmits de lintervalle de convergence (aux points x =o R),
diverses sries entires se comportent de manire diffrente : les unes sont
absolument convergentes aux deux extrmits, dautres sont soit semi-
convergentes aux deux extrmits soit semi-convergentes lune delles pour
diverger lautre, et, enfin il y a celles qui divergent aux deux extrmits.
Le nombre R, qui est la moiti de la longueur de lintervalle de convergence est
appel rayon de convergence dune srie entire. Dans les cas particuliers, le
rayon de convergence R de la srie peut tre nul ou gal linfini. Si R = 0, alors
la srie entire ne converge que pour x o =0 soit x =o, mais si R =, alors la
srie converge sur tout laxe numrique (0x).

3.2. Recherche du rayon de convergence
Pour la recherche de lintervalle et du rayon de convergence dune srie entire,
on peut faire appel lun des procds suivants.
1. Si parmi les coefficients de la srie o
1
,o
2
,o
3
,,o
n
, il ny a pas de
coefficients nuls, c'est--dire que la srie contient toute les puissances
entires positives de la diffrence x o, alors :
R = lim
n
_
o
n
o
n+1
_,
si cette limite (finie ou infinie) existe.
2. Si la srie initiale est de la forme :
o
0
+o
1
(x o)
p
+o
2
(x o)
2p
++o
n
(x o)
np
+
(o p est un entier positif dtermin 2, 3, ..), alors :
R = _lim
n
_
o
n
o
n+1
_
p

3. Si parmi les coefficients de la srie, il y en a qui sont nuls et que la
succession des puissances restantes de la diffrence x o dans la srie est
quelconque (c'est--dire quelle ne forme pas une progression arithmtique
comme dans le cas prcdent), alors le rayon de convergence peut tre
trouv daprs la formule :
R =
1
lim
n
o
n
n

Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

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dans laquelle ne sont utilises que les valeurs de o
n
diffrentes de zro.
Cette formule est aussi applicable dans les cas 1) et 2).

4. Dans tous les cas, lintervalle de convergence peut tre trouv en
appliquant immdiatement le critre de DAlembert ou celui de Cauchy
une srie forme des valeurs absolues des termes de la srie initiale.
En recopiant la srie sous la forme :
u
0
+u
1
(x) +u
2
(x) ++u
n
(x) +
Ici u
0
=o
0
, u
n
(x) =o
n
(x o)
N
, o le rapport entre N et n peut tre
quelconque, le coefficient du n
e
terme de la srie et non le coefficient de
(x o)
n
tant dsign par o
n
. On trouve lintervalle de convergence partir
des ingalits :
lim
n
_
u
n+1
u
n
_ <1 ou lim
n
u
n
n
<1.

Thorme :
Les sries obtenues par drivation et intgration terme terme dune srie entire
admettent le mme intervalle de convergence et leur somme lintrieur de cet
intervalle de convergence est respectivement gale la drive et lintgrale de
la somme de la srie initiale.

Donc si :
o
n
(x o)
n

n=0
olors S
i
(x) =no
n
(x o)
n-1

n=1
ct _ S(x)Jx
x
u
=
o
n
(x o)
n+1
n +1

n=0


o R <x o <R.







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Planche dexercices
Exercice 1
1. Calculer le terme gnral des sries numriques suivantes :
2
3
+_
3
7
]
2
+_
4
11
]
3
+_
5
15
]
4
+
1
2
+
3
2
2
+
5
2
3
+
7
2
4
+

2. Calculer la somme des sries numriques suivantes
1
1 3
+
1
3 5
+
1
5 7
+
1
7 9
+
1
1 2 3
+
1
2 3 4
+
1
3 4 5
+

3. Etudier la convergence des sries numriques suivantes
1
2
+
2
5
+
3
8
+
4
11
+
0,5+0,51+0,501+0,5001+
1
3
+_
2
5
]
2
+_
3
7
]
3
+_
4
9
]
4
+
2
1
+
2
2
2
10
+
2
3
3
10
++
2
n
n
10
+
1
3
+
2
3
+
3
33
+
4
9
+
5
93
+
1+
1
2
2
+
1
3
2
+
1
4
2
+
1
2ln 2
+
1
3ln 3
+
1
4ln 4
+

4. Etudier la convergence des sries numriques de terme gnral :
u
n
=
1
4 2
n
3


Exercice 2
1. Etudier la convergence des sries entires suivantes :
(x 2) +
1
2
2
(x 2)
2
+
1
3
2
(x 2)
3
+
Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

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x +
1
2
x
2
+
1
3
x
3
+
1!(x 5) +2!(x 5)
2
+3!(x 5)
3
+
x
1!
+
x
2
2!
+
x
3
3!
+

2. Etudier la convergence des sries entires :
_
k +1
2k +1
]
k
(x 2)
2k

k=1

x
n(n-1)
2
n!

n=1


3. Calculer la somme des sries entires :
1+2x +3x
2
+4x
3
+(|x| <1)
x +
x
2
2
+
x
3
3
+
x
4
4
+(|x| <1)
4. Dvelopper en srie entire des fonctions suivantes :
(x) =sin
2
x ; g(x) =c
-x
2


5. En appliquant le dveloppement en srie de cos x, calculer cos 18 0,0001
prs.
6. Calculer c 0,00001 prs.

Exercice 3
1. Trouver le terme gnral de la suite rcurrente (u
n
) telle que :
_
4u
n+2
=4u
n+1
u
n

u
0
=1
u
1
=9


2. Trouver les rels a et b tels que :
o
b
=0,58333
3. Etudier la convergence des sries suivantes :
a) en appliquant le critre de DAlembert :
Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 196

11
10
+_
11
10
]
2

1
2
5
+_
11
10
]
3

1
3
5
+_
11
10
]
4

1
4
5
+
b) en appliquant le critre intgral :
1
9ln9
+
1
19ln19
+
1
29ln29
+
c) en appliquant le critre de Cauchy :
_
3n
2
+1
4n
2
+1
_
n
n>1

Exercice 4
On considre les intgrales dfinies I et [ suivantes :
I =_
1
1t +t
2
Jt
1
0
ct [ =_
1
1+t
3
Jt
1
0

1. Colculcr I cn posont t =
1
2
(1+3ton 0).
2. Calculer les nombres rels a, b et c tels que pour tout rel t 1, on ait :
1
1+t
3
=
o
1+t
+
b(2t 1)
t
2
t +1
+
c
t
2
t +1

3. Calculer [.

4. On pose
I
n
=_
t
n
1+t
3
Jt
1
0

montrcr quc n ,0 I
n

1
n +1
.
En dduire la convergence et la limite de la suite (I
n
)
5. Dmontrer que la srie de terme gnral u
n
converge et calculer sa somme :
u
n
=
(1)
n
3n +1

On remarquera que :
1
3n +1
=_ t
3n
Jt
1
0

6. La srie u
n
est elle absolument convergente ?



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Exercice 5
1. Trouver la somme partielle s
n
et la somme s des sries suivantes :

1
n(n +1)
n>1
; [Arcton(n +1) Arcton n]
n>0
; _
2
c
]
n
n>0

2. Dmontrer que la suite :
2 ;
_
2+2 ;
_
2+
_
2+2 ; ;
_
2++
_
2+
_
2+
_
2+2

n ois
est convergente et trouver sa limite.
3. Calculer la somme :
S
n
=3+33+333++3333 _____
n ]os

4. Trouver le terme gnral de la suite rcurrente (x
n
) telle que :
_
x
n+3
=6x
n+2
12x
n+1
+8x
n
x
0
=1
x
1
=8
x
2
=20

5. Etudier la convergence des sries suivantes :
o)
1
9ln9
+
1
19ln19
+
1
29ln29
+(critre intgral de Cauchy)
b) _
2n
2
+2n +1
5n
2
+2n +1
_
n
n>1
(critre de Cauchy)
c) 1 _
2
3
]
2
_
3
5
]
3
+_
4
7
]
4
++(1)
n(n-1)
2
[
n
2n 1

n
+
J)
1
2
+
3
2
+
5
2
3
+(on devra d
i
abord dterminer le terme gnral)

Exercice 6
1. Montrer que les suites (o
n
) et (b
n
) sont adjacentes :
a
n
=
1
h!
n
h=
et h
n
= a
n
+
1
n n!

2. Calculer la limite des suites de terme gnral :
u
n
=_c _1+
1
n
]
n
_
n
2
+2 - n
2
+1
; I
n
=jcos [
n n
3n +1
+sin [
n n
6n +1
[
n

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3. Calculer :
lim
n
__1
4
1
] _1
4
9
] _1
4
25
]_1
4
(2n 1)
2
]_

Exercice 7
1. Montrer que la suite (u
n
) dfinie par :
u
n
=
1
(n +k)(n +k +1)
n
k=1

est convergente et que
1
2
lim
n+
u
n
1.
2. Montrer que les suites (u
n
) et (I
n
) sont adjacentes. On prcise que o et b sont
des rels tels que 0 <o <b.
u
0
=o ; I
0
=b
u
n+1
=u
n
I
n
ct I
n+1
=
1
2
(u
n
+I
n
)
3. Etudier la convergence des suites :
u
n
=
1
n!
k!
n
k=1
; I
n
=
1
k
2n +1
n
k=1
; w
n
=2
n+1
ton

2
n
o [0;
n
2
j

4. En appliquant le critre de Cauchy, tudier la convergence de la srie :
_
2n
2
+2n +1
5n
2
+2n +1
_
n
n>1


Exercice 8
On considre la suite qui tout n entier n >0 associe le nombre u
n
tel que :
o) u
n
>0
b) (u
n
) une suite gomtrique de raison
2
5

c) Ics trois prcmicrs tcrmcs :riicnt l
i
golit 5u
1
u
3
=6u
2
.

1. Exprimer u
1
. Exprimer u
n
en fonction de n.
2. Etudier le sens de variation de la suite.
3. Exprimer la somme :
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S
n
=u
1
+u
2
++u
n

en fonction de n.
4. Trouver la limite de la suite (S
n
).

Exercice 9
1. Calculer les cts a, b et c dun triangle de surface 6 units daires tels que a,
b et c forment une suite arithmtique de raison 2.
2. Dterminer la nature de la suite (x
n
)
n
dfinie par :
x
n
=
3
n1
2
n

3. On donne trois rels o
1
=2 ; o
2
ct o
3
sont respectivement les carrs de deux
entiers conscutifs. Trouver la raison d de la suite arithmtique.
4. Calculer la somme des 10 premiers termes dune suite gomtrique (b
n
)
sachant que :
b
1
=3 ct b
9
b
5
=36.

Exercice 10
1. Calculer la somme :
S
n
=3+33+333++3333 _____
n ]os

2. Montrer que :
_
1111 _____
2n ]os
222 ___
n ]os
=333 ___
n ]os

3. Trouver les rels a et b tels que :
o
b
=0,58333

Exercice 11
Un technicien de Bnin Tlcom-SA retenu pour un projet dinstallation de lignes
tlphoniques dans une rgion donne reoit le premier jour 1 ligne tlphonique,
le 2
e
jour 2 lignes tlphoniques, le 3
e
jour 4 lignes tlphoniques, le 4
e
jour 8
lignes tlphoniques et ainsi de suite.
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A la fin du projet, il saperoit quil a reu au total 65535 lignes tlphoniques.
Combien de jours le projet a t il dur ?

Exercice 12
Depuis qu'il est la retraite, un homme tond sa pelouse tous les samedis, il
recueille chaque fois 120 litres de gazon qu'il stocke dans un bac compost de
300 litres. Chaque semaine les matires stockes perdent, aprs dcomposition
ou prlvement des trois quarts de leur volume. Soit V1, V2, V3 les volumes en
litres stocks respectivement les premier, deuxime et troisime samedis aprs la
tonte.
De manire gnrale, soit Vn le volume stock le n
ime
samedi aprs la tonte.
1. a) Montrer que V1 = 120 litres, V2 = 150 litres, V3 = 157,5 litres.
b) Calculer les volumes V4, V5, V6 exprims en litres, stocks respectivement
les quatrime, cinquime, sixime samedis aprs la tonte.
2. Exprimer Vn+1 en fonction de Vn.
3. On dfinit, pour tout n 1, tn par : tn = 160 - Vn.
a) Montrer que (tn) est la suite gomtrique de premier terme t1 = 40 et de
raison 1 4 .
b) En dduire les expressions de tn puis de Vn en fonction de n.
c) Dterminer la limite de (tn) puis celle de (Vn).

Exerci ce 13
Limprimerie TUNDE a achet une machine en 2003 pour une valeur de 50 000 kF
et a not la valeur de cette machine sur le march d'occasion jusqu'en 2009.
Les rsultats sont nots dans le tableau 1 suivant :
Tabl eau 1 :
Anne 2003 2004 2005 2006 2007 2008
Rang de l 'anne x
|
0 1 2 3 4 5
Val eur de l a
machi ne (en kF) yi
50 000 42 000 36 000 32 000 26 500 22 000

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Le service comptable de cette entreprise remarque que pendant les annes 2003
2008 la machine s'est dprcie d'environ 15 % par an. Il suppose alors qu' partir
de 2008 la baisse annuelle sera de 15 %. Il pose v0 = 22 000 et note (vn) la suite
donnant la valeur estime, selon ce modle, de la machine au bout de n annes de
fonctionnement partir de 2008. Ainsi, v1 est la valeur estime (de la machine en
2009.
1. a) Justifier la nature de la suite (vn) et dterminer sa rai son.
b) Montrer que, pour tout entier naturel n, vn =22 000 (0,85)
n
.
2. Le tabl eau 2 est un extrait d'une feuille de calculs. Il donne la valeur estime vn
de la machine pour les annes 2008 2014. Le format de la colonne D est un
format numrique zro dcimale.
Donner une formule qui, entre dans la cellule D8 permet, par recopie vers le bas
d'obtenir la plage de cellules D8:D13.
3. Dans cette question, toute trace de recherche, mme incomplte, ou d'initiative
mme non fructueuse, sera prise en compte dans l'valuation. Selon ce modle,
partir de quel l e anne la machine aura-t-elle une val eur i nfri eure 5 000 kF ?
4. Valds, un employ de cette imprimerie gagnant 1200 kF mensuel l ement
demande une augmentation au PDG. Celui-ci lui propose deux formules :
Une augmentation de 40 kF par mois chaque 1
er
Janvier partir de 2004
(formule n1)
Une augmentation de 3% chaque 1
er
Janvier partir de 2004 (formule n2)
a) Complter le tabl eau n3. Montrer que la formule n1 correspond une suite
numrique. Montrer que cette formule peut se traduire par lquation
y =48x +144 o y est le salaire annuel et x le nombre dannes aprs
2003. Quelle sera son salaire mensuel en 2018 ? quelle est la somme total e
gagne par Donald entre 2003 et 2018 ?
b) Montrer que la formule n2 correspond une suite numrique. Montrer que
cette formule peut se traduire par lquation y =1,3
x
+144 o y est le
salaire annuel et x le nombre dannes aprs 2003. Quelle sera son salaire
mensuel en 2018 ? quelle est la somme totale gagne par Donald entre 2003 et
2018 ?
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Tabl eau n3 :
Anne 2004 2005 2006 ...... 2018
Sal ai re annuel (formul e n1) ......
Sal ai re annuel (formul e n2) ......

Tabl eau 2 : Extrai t dune feui l l e de cal cul

A B C D
1
Anne
Val eur rel l e de l a
machi ne
Rang de l 'anne
parti r de 2005
Val eur esti me de l a
machi ne
2 2003 50 000
3 2004 42 000
4 2005 36 000
5 2006 32 000
6 2007 26 500
7 2008 22 000 0 22 000
8 2009 1 18 700
9 2010 3 15 895
10 2011 3 13 511
11 2012 4 11 484
12 2013 5 9 762
13 2014 6 8 297







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CHAPITRE 13



1. Dfinitions et exemples
Dans la grande majorit des situations rencontres en Mathmatiques et dans
ses applications, Physique, Biologie, Ingnierie, Economie, etc., les systmes dont
on tudie le comportement dynamique, dpendent non pas dune variable x,
souvent le temps t, mais de plusieurs variables, par exemple temps et espace. Le
cas typique est donn par un point du plan (resp. espace) H = (x,y), (resp.
H = (x,y,z) dont la position par rapport un systme daxes fix lavance
dpend de deux (resp. trois) paramtres ou coordonnes.
On appelle
n
(n

) lensemble dfini de la faon suivante :

n
={(x
1
,x
2
,,x
n
)},x

ct i =1,n

.
Pour :
n =2,
2
={(x
1
,x
2
)} on o Jonc un couplc.
n =3,
3
={(x
1
,x
2
,x
3
)} il s

ogit ici J

un triplct.

On appelle fonction plusieurs variables relles x
1
,x
2
,,x
n
toute application f
dune partie
n
tel que :
:
n

(x
1
,x
2
,,x
n
) (x
1
,x
2
,,x
n
)
Exemple 1

2

(x,y) (x,y) =x.y
Cette fonction deux variables permet de calculer laire de la surface dun
rectangle de longueur x et de largeur y.
FONCTIONS A PLUSIEURS VARIABLES
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Exemple 2
g
3

(x,y,z) (x,y,z) =x.y.z
Cette fonction permet de calculer le volume dun paralllpipde de longueur x,
de largeur y et de hauteur z.
Exemple 3

3

(x,y,z) (x,y,z) =x
2
y 2xy +3yz

2. Domaines de dfinitions et notion de boucles
2.1. Domaines de dfinition
On appelle domaine de dfinition dune fonction f deux ou trois variables (x,y)
ou (x,y,z) lensemble dfini comme suit :
={(x,y)
2
(x,y) cxistc}
ou
={(x,y,z)
3
(x,y,z) cxistc}
Exercice dapplication
Considrons les fonctions f et g dfinies par :
:
2

(x,y) (x,y) =ln(x +y)

Dterminer le domaine de dfinition
Rsolution
={(x,y)
2
x +y >0}
Soit D la droite dquation
x +y =0 y =x

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Df est lensemble des points du plan hachur priv des points de la droite (D).

2.2. Notion de boucles fermes et de boucles ouvertes
Soit (o ,b,c) ct r
+

.
On appelle boucle ouverte de centre et de rayon r lensemble not B(, r) dfini
par :
B(u,r) ={x,y,z)
3
(x a)
2
+(y h)
2
+(z c)
2
<r
2
}
On appelle boucle ferme lensemble :
B(u,r) = {x,y,z)
3
(x a)
2
+(y h)
2
+(z c)
2
r
2
}
La sphre ou boule est :
S(u,r) = B(u,r) ={x,y,z)
3
(x a)
2
+(y h)
2
+(z c)
2
=r
2
}

Exercice
Soit la fonction g telle que :
g:
3

(x,y,z) g(x,y,z) =
1
x
2
+y
2
+z
2
1


g ={(x,y,z)
3
x
2
+y
2
+z
2
1 >0}
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soit x
2
+y
2
+z
2
>1.
Dg est lextrieur de la boule de centre 0 et de rayon 1.
Le domaine de la fonction g est donc lextrieur dune boucle ferme de centre
0(0,0,0) et de rayon r =1.

3. Courbes de niveau
3.1. Lignes de niveau
On appelle ligne de niveau dune fonction dfinie sur
I ={(x,y) (x,y) =k}, k est une constante relle.
Exercice dapplication
Dterminer les lignes de niveau de la fonction dfinie par (x,y) =x
2
+y
2
.
3.2. Surfaces de niveau
Soit , une fonction dfinie sur
3

S ={(x,y,z) (x,y,z) =k }, k = constante relle.
Exercice dapplication
Dterminer les surfaces de niveaux de dfinie par :
(x,y,z) =x
2
y
2
+z
2

S ={(x,y,z)
3
x
2
y
2
+z
2
=k }, k = constante relle.
1
er
cas : k =0
x
2
y
2
+z
2
=0. Il sagit dun cne daxe (0y) de sommet lorigine.
2
e
cas : k <0.
Il sagit dune famille dhyperbolodes deux nappes.
3
e
cas : k >0
Il sagit dune famille dhyperbolodes une nappe.

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4. Limite et continuit dune fonction deux ou trois variables
Soit une fonction dfinie sur :
L
2
ou
3
ct soit un point (x
0
; y
0
)
2
ou (x
0
,y
0
,z
0
)
3
pou:ont opportcnir
ou non .irc quc (x,y) ou (x,y,z) tcnJ :crs un rcl l lorsque (x,y) tend vers
(x
0
,y
0
) ou (x,y,z) tend vers (x
0
,y
0
,z
0
) signifie que pour tout (x,y) trs proche de
(x
0
,y
0
) ou pour tout (x,y,z) trs proche de (x
0
,y
0
,z
0
), le nombre (x,y) ou (x,y,z)
est trs proche du nombre rel l. On note :
lim
(x,)(x
0,

0
)
(x,y) =l ou lim
xx
0

0
(x,y) =l
lim
(x,,z)(x
0,

0
,z
0
)
(x,y,z) =l ou lim
xx
0

0
zz
0
(x,y,z) =l
Exercice dapplication
Calculer les limites suivantes :
lim
xu
0
sinxy
y
; lim
x+
u
x
2
y
2
x
2
+y
2
o o


Continuit
Soit (x
0,
y
0
) , on dit que est continue en (x
0,
y
0
) si
lim
(x,)(x
0,

0
)
(x,y) =(x
0,
y
0
)
Les polynmes deux variables sont continus en tout point de
2
.

Exemple : (x,y) =x
2
+xy +y
2
est continue en tout point de
2
.

5. Les drives partielles
On appelle drive partielle premire de par rapport x au point (x
0
,y
0
), la
limite si elle existe du rapport suivant :
lim
x0
(x
0
+x,y
0
) (x
0
,y
0
)
x
o:cc x =x x
0

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On la note
x
i
(x
0
,y
0
) ou
]
x
(x
0
,y
0
) et on lit d rond sur d rond x en (x
0
,y
0
).
On appelle drive partielle premire de par rapport y au point (x
0
,y
0
), la
limite si elle existe du rapport suivant :
lim
0
(x
0
,y +y
0
) (x
0
,y
0
)
y
o:cc y =y y
0


On la note

i
(x
0
,y
0
), ou
]

(x
0
,y
0
) On lit d rond f sur d rond y en (x
0
,y
0
).
On appelle accroissement de f au point (x
1
,y
1
) au point (x
2
,y
2
) la quantit dfinie
par :
=(x
2
,y
2
) (x
1
,y
1
)
Exercice dapplication
Calculer
x

(0,0) et

(0,0) de la fonction dfinie par :


(x,y) =_
xy(x
2
y
2
)
x
2
+y
2
,(x,y) (0,0)
0 ,(x,y) =(0,0)


Remarque : Dans la pratique, pour calculer la drive partielle dune fonction par
rapport x, on fixe y et on drive par rapport x. La drive partielle par rapport
y se fait en fixant x. Mais tout cela est possible si la fonction nadmet pas de
point singulier.
Exemple : (x,y) =ln(x
2
+y
2
)
o
ox
=
2x
x
2
+y
2

o
oy
=
2y
x
2
+y
2


Dfinitions
Soit une fonction dfinie de
n
et x
0
un nombre rel, x
0
, est
partiellement drivable en (x
0,
y
0
) si et seuleument si ses drives partielles en
(x
0,
y
0
) par rapport chaque variable existent. De plus est continument
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partiellemnt drivable en (x
0,
y
0
) si et seulement si chaque drive partielle existe
et sont continues en (x
0,
y
0
) do le mot continument . On dit aussi que est de
classe C
1
en (x
0,
y
0
) . On dit que est de classe C
k
sur un domaine E si et
seulement si toutes les drives partielles de jusqu lordre k existent et sont
continues sur E.

6. Diffrentiabilit et diffrentielle totale dune fonction
6.1. Diffrentiabilit dune fonction
Soit la fonction de variable (x,y) dfinie sur une partie
2
et (x
0
,y
0
) . On
dit que est diffrentiable en (x
0
,y
0
) sil existe une fonction numrique de
variable (x,y) dfinie sur de limite nulle lorsque (x,y) tend vers (x
0
,y
0
) et que la
relation suivante est vrifie :
(x,y) =(x
0
,y
0
) +(x x
0
)
x

(x
0
,y
0
) +(y y
0
)

(x
0
,y
0
) +(x,y)(x x
0
)
2
+(y y
0
)
2

avec :
lim
(x,)(x
0
,
0
)
(x,y) =0.
Si est diffrenciable au point (x
0
,y
0
) alors la partie linaire par rapport x et y
c'est--dire (x x
0
)
x

(x
0
,y
0
) +(y y
0
)

(x
0
,y
0
) est appele la diffrentielle
premire de au point (x
0
,y
0
) et est not J(x
0
,y
0
) et on a :
J(x
0
,y
0
) =(x x
0
)
x

(x
0
,y
0
) +(y y
0
)

(x
0
,y
0
).
En posant x x
0
=Jx et (y y
0
) =Jy, on a :
J(x
0
,y
0
) =
x

(x
0
,y
0
)Jx +

(x
0
,y
0
)Jy
Thorme 1
Toute fonction diffrentiable au point (x
0
,y
0
) est continue en ce point. Si f est
diffrentiable, elle est continue et admet des drives premires. La rciproque est
vraie si les drives premires
x
i
et

i
sont continues. Une fonction diffrentiable
est donc drivable.
Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 210

Thorme 2
Soit une fonction dfinie sur
2
. Supposons quen tout point de, il existe
des drives partielles premires par rapport x et y. Si les drives partielles
premires sont dfinies et continues sur alors f est diffrentiable en tout point
de . La consquence imdiate est la suivante. Si est diffrentiable en (x
0
,y
0
)
alors il existe existe des drives partielles en ce point.
Exercice dapplication
Montrer que : (x,y) =|xy| est diffrentiable au point (0,0).

6.2. Diffrentielle totale dune fonction
La diffrentielle totale dune fonction de n variables seffectue par la formule :
J =
o
ox
1
Jx
1
+
o
ox
2
Jx
2
+
o
ox
3
Jx
3
++
o
ox
n
Jx
n

Considrons par exemple un rectangle de hauteur et de base b. Son aire est
mesure par la fonction :
S =b =(b,).
Si la base b varie de Jb et si la hauteur varie de J, calculons la variation
algbrique daire JS laide de la diffrentielle.
JS =
o
ob
Jb +
o
o
J = Jb +b J


Exercice
Donner une approximation de la variation de volume dun cylindre droit de rayon
r=10 cm et de hauteur h=50 cm quand r augmente de 1 cm et h diminue de 2
cm. Calcul exact de la variation I ?
Calcul approch de la variation I par la diffrentielle JI ?
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Rsolution
Le volume du cylindre droit est :
I =nr
2
=I(r,)
Calcul exact de la variation F
Soit I
1
la valeur initiale avec r
1
=10 cm et
1
=50 cm
I
1
=nr
1
2

1
= n 10
2
50=15708 cm
3

Soit I
2
la valeur finale avec r
2
=(10+1) cm et
2
=(502) cm
I
2
=nr
2
2

2
= n 11
2
48=18246 cm
3

On a :
I =I
2
I
1
=18246 15708=2538 cm
3

Calcul approch de la variation F par la diffrentielle dF
On a :
JI =
oI
or
Jr +
oI
o
J o:cc
oI
or
=n(2r) ct
oI
o
=nr
2


Soit :
JI =n(2r) Jr +nr
2
J
do
I =n(2r) r +nr
2

I =n(210) (1) +n10
2
(2) =3148628=2513 cm
3


6.3. Diffrentielle logarithmique
Cest la diffrentielle du logarithme de la valeur absolue de la fonction. Pour
(x,y,z) fonction de trois variables, la diffrentielle logarithmique est :
J[ln |(x,y,z)|] =
J

=
1

_
o
ox
Jx +
o
oy
Jy +
o
oz
Jz_
Cest donc le quotient de la diffrentielle totale par la fonction.

Proprits
Soient u(x,y,z) et :(x,y,z) fonctions diffrentiables de 3 variables indpendantes
x, y et z.
Produit de fonctions
J|ln [|u :|]] =J[ln |u|] +J[ln |:|] =
Ju
u
+
J:
:

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Quotient de deux fonctions
J jln
u
:
[ =J[ln |u|] J[ln |:|] =
Ju
u

J:
:


Evaluation une puissance r
J[ln |u

|] =J[rln |u|] =rJ[ln |u|] =r


Ju
u


Exercice
Calculer la diffrentielle logarithmique de :
(x,y) =
x
2
y
2
x
2
+y
2

ln|(x,y)| =ln_
x
2
y
2
x
2
+y
2
_ =ln|x
2
y
2
| ln|x
2
+y
2
|
On a :
J[ln|(x,y)|] =
J

=J[ln|x
2
y
2
|] J[ln|x
2
+y
2
|] =
J(x
2
y
2
)
x
2
y
2

J(x
2
+y
2
)
x
2
+y
2

J[ln|(x,y)|] =
2xJx 2yJy
x
2
y
2

2xJx +2yJy
x
2
+y
2

On regroupe les termes relatifs Jx et Jy :
J

=_
1
x
2
y
2

1
x
2
+y
2
_ 2xJx _
1
x
2
y
2
+
1
x
2
+y
2
_ 2yJy
=_
4xy
2
x
4
y
4
_Jx _
4x
2
y
x
4
y
4
_Jy

Intrt de la diffrentielle logarithmique
La diffrentielle logarithmique J/ dune fonction de plusieurs variables ralise
une approximation de la variation relative : de la fonction pour les variations
x, y, z soient suffisamment petits (approximation au premier ordre).

Exercice
Donner une approximation de la variation relative du volume I I dun
paralllpipde rectangle de cts x =20 cm, y =40 cm et z =25 cm quand x et y
augmentent de 0,2 cm et que z diminue de 1 cm.

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Rsolution
Le volume dun paralllpipde rectangle est donn par la formule :
I(x,y,z) =x y z
Calcul exact de la variation relative
Volume initial : I
1
=204025=20 000 cm
3

Volume final : I
2
=20,240,224=19 489 cm
3

I
I
=
I
2
I
1
I
1
=
19489 20000
20000
=
511
20 000
=0,0256=2,56%
Calcul approch par la diffrentielle logarithmique
lnI =lnx +lny +lnz J lnI =J lnx +J lny +J lnz
JI
I
=
Jx
x
+
Jy
y
+
Jz
z
o:cc Jx =Jy = +0,2 cm ct Jz =1 cm
JI
I
=
0,2
20
+
0,2
20

1
25
=0,01+0,0050,04 =0,025=2,5 %
do :
F
F
2,5 %

6.4. Calcul derreur
Soit a le rsultat de la mesure de la grandeur A. Si o est la valeur exacte de A, la
diffrence oo = o o est appele erreur absolue de la mesure ; elle rsulte de
causes diverses : erreurs systmatiques ou accidentelles. Lerreur absolue sur a
ntant pas connue, on doit se contenter den rechercher une limite suprieure o
appele incertitude absolue telle que |oo| o ; on a donc o o o o +o ou
encore o =o o.
On se rend mieux compte de lapproximation dune mesure en comparant lerreur
la grandeur mesure.
On appelle erreur relative le rapport oo/ o de lerreur absolue la valeur exacte ;
oo et o ntant pas connues, on doit, l encore, se contenter dune limite
suprieure appele incertitude relative que lon calcule en remplaant oo par o
et en prenant pour o la valeur approche a.
Lincertitude relative caractrise la prcision de la mesure.
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Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 214

Exemple : Pour o =20,001 m donc o o =0,001 2 =5.10
-4
. La prcision est de
5 dix-millime prs.
On cherche maintenant calculer lerreur sur une grandeur X dpendant de
plusieurs paramtres A, B, C indpendants les uns des autres :
X =(A,B,C)
On ne connat en ralit que des valeurs approches o,b,c et les incertitudes
absolues o,b,c sur ces valeurs ; une valeur approche de X est donc
x =(o,b,c).
A partir de la diffrentielle de en (o,b,c)
Jx =
u
i
Jo +
b
i
Jb +
c
i
Jc
Soit en valeur absolue
|Jx| =|
u
i
||Jo| +|
b
i
||Jb| +|
c
i
||Jc|
On obtient lincertitude absolue sur x.
x =|
u
i
|o +|
b
i
|b +|
c
i
|c

Puis lincertitude relative sur x
x
|x|
=|
a
i
|
a
|x|
+|
h
i
|
h
|x|
+|
c
i
|
c
|x|

Exemple : connaissant la formule I =2nl/ g donnant la priode du pendule
simple, on peut calculer lacclration de la pesanteur
g =y(l,I) =4n
2
l/ I
2
dont la diffrentielle est :
Jg =
oy
ol
Jl +
oy
oI
JI =
4n
2
I
2
Jl
8n
2
l
I
3
JI
Do lincertitude absolue
g =
4n
2
I
2
_l +
2l
I
I]
et lincertitude relative
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Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 215

g
g
=
l
l
+2
I
I

Avec l =1m, l =5.10
-4
m, I =2s,I =0.01s, on obtient :
g
g
=0.0105=1.05% ct g =n
2
=9.87m.s
-2

Ce qui donne une incertitude absolue de g =0.10 et g =9.870.1ms
-2

Remarque : on trouve assez frquemment en Physique des fonctions positives
variables sparables (o,b,c) =
1
(o)
2
(b)
3
(c).
La fonction logarithmique permet alors de simplifier le calcul de lintgrale relative
ln =ln
1
+ln
2
+ln
3
do en diffrentiant
J

=
J
1

1
+
J
2

2
+
J
3

3

Et si
1
,
2
,
3
>0, alors on a :

=
q
1
q
1
+
q
2
q
2
+
dq
3
q
3


7. Drives dordres suprieures et drives mixtes
Supposons que soit dfinie sur une partie
2

Les drives premires des drives partielles premires sont appeles drives
partielles secondes. Elles sont de 4 types :
o
2

ox
2
=
o
ox
_
o
ox
] =
xx


o
2

oy
2
=
o
oy
_
o
oy
] =


o
2

oxoy
=
o
ox
_
o
oy
]
o
2

oyox
=
o
oy
_
o
ox
]
Les deux premires sappellent drives secondes et les deux dernires sont
appeles drives secondes mixtes.
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Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 216

Une fonction de n variables admet n drives partielles premires et n
2

drives partielles secondes.
Exercice : On considre la fonction :
(x,y,z) =xy
2
z
3

Colculcr
o
ox
,
o
2

ox
2
,
o
2

oxoy
,
o
3

oxoy
2
,
o
3

oxoyoz
,
o
4

oxoy
3

nonons le thorme suivant sur lgalit des drives secondes mixtes : cest le
thorme de Schwarz.

Thorme de Schwarz
Soit une fonction dfinie sur
2
. On suppose que admet deux drives
secondes mixtes.

=
o
2

oxoy
ct
x

=
o
2

oyox


Ces drives secondes mixtes sont gales en tout (x,y) de D si elles sont
continues en tout point (x,y) de .
On a :

o
2

oxoy
=
o
2

oyox

Exercice dapplication
Soit , une fonction dfinie par :
(x,y) =_
xy
x
2
y
2
x
2
+y
2
, (x,y) (0,0)
0 si (x,y) =(0,0)

Calculer les drives secondes mixtes par rapport x et y en (0,0)




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Diffrentielle seconde
Soit la fonction de variables (x,y) dfinie sur une partie
2
, on suppose que
admet des drives partielles secondes toutes continues sur . La diffrentielle
seconde de en tout point (x,y) est :
J
2
(x,y) =
xx

(x,y)Jx
2
+2
x

(x,y)JxJy +

(x,y)Jy
2
=_
o
ox
Jx +
o
oy
Jy]
2

o _
o
ox
Jx +
o
oy
Jy] Jc:icnt un oprotcur ogissont sur .
Plus gnralement si la fonction deux variables est de classe C
n
alors :
J
n
(x,y) =_
o
ox
Jx +
o
oy
Jy]
n

Pour une fonction trois variables (x,y,z), on a :
J
2
(x,y,z) =
xx

(x,y,z)Jx
2
+2
x

(x,y,z)JxJy +2
xz

(x,y,z)JxJz +2
z

(x,y,z)JyJz
+

(x,y,z)Jy
2
+
zz

(x,y,z)Jz
2

Plus gnralement si la fonction deux variables est de classe C
n
alors :
J
n
(x,y,z) =_
o
ox
Jx +
o
oy
Jy +
o
oz
Jz]
n


8. Formule dapproximation
Soit la fonction dfinie sur dans
2
, soit (x,y) . On suppose que est
diffrentiable au point (x,y). Cela suppose que admet des drives partielles
premires au point (x,y). On peut approximer la fonction (x,y) par la formule :
(x +6
x
,y +6
y
) (x,y) +6
x

(x,y) +6
y

(x,y)
o o
x
et o

doivent tre les plus petits possibles pour une meilleure prcision.
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Cette formule est appele formule dapproximation dordre 1.
Exercice dapplication
Soit (x,y) = 3x
2
xy y
2
. Calculer sans calculatrice une valeur approche de
( 1,01; 2,98).
Rsolution
On a :
1,01=1+0,01 ct 2,98=30,02
On pose donc :
x =1,y =3 , o
x
=0,01 ct o

=0,02
On sait que :
(x +o
x
,y +o

) (x,y) +o
x

(x,y) +o

(x,y)
Alors, on a :
(1,01,2,98) (1,3) +0,01
x

(1,3) +(0,02)

(1,3)
On a :
(1,3) =9

(x,y) =6x y ct
x

(1,3) =3

(x,y) =x 2y ct

(1,3) =7.
Donc :
(1,01,2,98) 9+0,013+(0,02) (7)
(1,1,2,98) 8,87

Exercice
En utilisant la formule dapproximation dordre 1, calculer la valeur approche
des nombres suivants : (1,07)
2
+(1,96)
3
; 9,004 ; ln ( 1,001) et 1,01
1,01
.



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9. Formule de Taylor lordre 2
Thorme :
Soit une fonction dfinie sur
2
et (x
0
,y
0
) . On suppose que est deux
fois continument diffrentiable dans le voisinage de (x
0
,y
0
), c'est--dire admet
des drives partielles dordre 1 et 2 toutes continues dans le voisinage de (x
0
,y
0
)
alors la formule suivante est vrifie :
(x,y) =(x
0
,y
0
) +(x x
0
)
x

(x
0
,y
0
) +(y y
0
)

(x
0
,y
0
)
+
1
2
|(x x
0
)
2

xx

(x
0
,y
0
) +2(x x
0
)(y y
0
)
x

(x
0
,y
0
) +(y y
0
)
2

(x
0
,y
0
)]
+R
2
(x,y)
o R
2
(x,y) est le reste.
Cette formule est appele formule de Taylor lordre 2 dans le voisinage (x
0
,y
0
)
et R
2
(x,y) est le reste de la formule de Taylor lordre 2 dans le voisinage de
(x
0
,y
0
) l'ordre 2.

Exercice dapplication
On donne (x,y) =ln (x
2
+y
2
) et (x
0
,y
0
) est gal au couple (1,1). Dvelopper cette
fonction par la formule de Taylor lordre 2 au voisinage de (1,1). En dduire
lapproximation de cette fonction dans ce voisinage.
Prsentons le cas dune fonction trois variables :
Thorme
Soit une fonction de trois variables x
1
,x
2
ct x
3
dfinie par (x
1
,x
2
,x
3
) que lon
suppose suffisamment diffrentiable. On a alors :
Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 220

(x
1
+
1
,x
2
+
2
,x
3
+
3
)
=(x
1
,x
2
,x
3
) +_
1
o(x
1
,x
2
,x
3
)
ox
1
+
2
o(x
1
,x
2
,x
3
)
ox
2
+
3
o(x
1
,x
2
,x
3
)
ox
3
_
+
1
2!
_
1
2
o
2
(x
1
,x
2
,x
3
)
ox
1
2
+
2
2
o
2
(x
1
,x
2
,x
3
)
ox
2
2
+
3
2
o
2
(x
1
,x
2
,x
3
)
ox
3
2
_
+_
1

2
o
2
(x
1
,x
2
,x
3
)
ox
1
ox
2
+
1

3
o
2
(x
1
,x
2
,x
3
)
ox
1
ox
3
+
2

3
o
2
(x
1
,x
2
,x
3
)
ox
2
ox
3
_ +
+(orJrcs supricurs)
En pratique, on utilise principalement le dveloppement de degr 1 qui ne fait
intervenir que les drives partielles dordre 1.
Exercice
Soit la fonction de deux variables
2
1 2 1 1 2
f ( x , x ) x x sin x = + :
1. Dvelopper au voisinage de (1,0).
2. Trouver laide du polynme de Taylor de degr 2 lapproximation de f en
prenant
1 2
h h 0,1 = = .
3. Trouver lordre de cette approximation en utilisant
1 2
h h 0,05 = = .
Solution
1. Dveloppement de f au voisinage de (1,0)
En posant
1 1 2 2 2
x 1 h et x 0 h h = + = + = , le dveloppement de Taylor permet
dcrire :
( )
2
2
1 2 1 2 1 2
1 2 1
2 2
2
2 1 2 2
2 1 2
f ( 1,0 ) f ( 1,0 ) 1 f ( 1,0 )
f 1 h ,0 h f ( 1,0 ) h h h
x x 2! x
f ( 1,0 ) f ( 1,0 )
h h h ( ordres suprieures )
x x x
|
c c c
+ + = + + + +

c c c
\
| c c
+ + + +
|
c c c
.

Calculons dabord f(1,0).
Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 221

f ( 1,0 ) 1 0 1 = + =
Calculons ensuite les drives partielles du premier ordre :
1 2
1 2
1 1
1 2
1 2
2 2
( x , x ) ( , )
f f 1 0
2x s i n x ; 2 0 2
x x
( x , x ) ( , )
1 0 f f
0 x co s x ; 1co s 0 1
x x
c c
= + = + =
c c
c c
= + = =
c c

Calculons ensuite les drives partielles du second ordre :
2 2
1 2
2 2
1 1
2 2
1 2
1 2 2 2
2 2
( x , x ) ( , )
f f 1 0
2; 2
x x
( x , x ) ( , ) 1 0 f f
x s i n x ; 0
x x
c c
= =
c c
c c
= =
c c

Calculons enfin la drive mixte :
( ) ( ) ( )
2 2
1 2 1 2
2
1 2 1 1 2
x , x x c os x ,
f f 1 0
c o s x ; 1
x x x x x
c c c
= = =
c c c c c

Do le dveloppement de ( )
1 2
f x , x suivant :
( )
2
1 2 1 2 1 1 2
f 1 h ,0 h 1 2h h h h h . . . ( or dr e s s up ) + + = + + + + + +
2. Approximation de f en prenant
1 2
h h 0,05 = =
Le rsultat prcdent donne en posant
1 2
h h 0,05 = =
( )
( ) 32 , 1 1 , 0 , 1 , 1 f
1 , 0 1 , 0 1 , 0 1 , 0 1 , 0 2 1 1 , 0 , 1 , 1 f
2
~
+ + + + ~

3. Ordre de cette approximation en utilisant
1 2
h h 0,05 = = .
f ( 1,1 , 0,1) 1, 319816758 et f ( 1,05 , 0,05 ) 1,154978128
P( 1,1 , 0,1) 1, 32 et P( 1,05 , 0,05 ) 1, 155
= =
= =

Donc :
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( ) ( )
( ) ( )
3
6
6
2 37 , 8
10 87227 , 21
10 24169 , 183
155 , 1 154978128 , 1
32 , 1 319816758 , 1
05 , 0 , 05 , 1 P 05 , 0 , 05 , 1 f
1 , 0 , 1 , 1 P 1 , 0 , 1 , 1 f
~ =


Do le polynme ( )
2
1 2 1 2 1 1 2
P 1 h ,0 h 1 2h h h h h + + = + + + + de degr 2 est une
approximation dordre 3 de
2
1 2 1 1 2
f ( x , x ) x x sin x = + au voisinage du point
(1,0).

10. Optimisation dune fonction plusieurs variables

10.1. Rappels sur le cas dune variable
Soit une fonction dune variable relle x. Si la fonction et sa drive
i
sont
continues en un point o de croissante la fonction devient dcroissante, alors elle
possde un maximum. En dautres termes, la pente de la tangente passe du
positif au ngatif. Le raisonnement contraire est valable pour un minimum. Dans
les deux cas, il sagit dun point o la pente de la tangente est nulle. Comme la
pente de la tangente est donne par la premire drive de la fonction, il faut
annuler la premire drive de pour obtenir les points candidats (points o la
fonction est susceptible de prsenter un minimum ou un maximum). Pour
chaque point candidat, il faut dterminer sil sagit dun minimum ou dun
maximum.
Il existe deux critres pour dterminer si un point candidat est un extremum
(minimum ou maximum).
Thorme
Si le signe de la drive est positif puis devient ngatif quand x crot, alors le
point candidat est un maximum de la fonction.
Si le signe de la drive est ngatif puis devient positif quand x crot, alors le
point candidat est un minimum de la fonction.
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Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 223

La figure 1 illustre ce rsultat.
Le second critre fait appel la drive seconde de la fonction. La drive seconde

ii
(x) dune fonction est la drive de la drive premire
i
(x).
Celle-ci mesure le taux de croissance ou de dcroissance de
i
(x), autrement dit
le taux de croissance ou de dcroissance de la pente de la tangente la courbe.
Le signe de
ii
(x) au point candidat x = x
0
fournit les renseignements
ncessaires. Si
ii
(x
0
) est positive, la pente de la tangente crot quand x crot en
passant par x
0
. Inversement, si
ii
(x
0
) est ngative, la pente de la tangente dcrot
quant x crot en passant par x
0
. Do le thorme bas sur la drive seconde.
Thorme :
Soit P(x
0
,(x
0
)) le point en lequel : (x
0
) =0.
Alors si en ce point :

ii
(x
0
) <0, il sagit dun maximum.

ii
(x
0
) >0, il sagit dun minimum.

Figure 1 : Maximum et minimum dune fonction une variable.

Exemple 1
Soit la fonction
(x) = x
3
3x
2
+5.
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Calculons sa premire drive :

i
(x) =3x
2
6x =3x(x 2)
et sa deuxime drive :

ii
(x) =6x 6 =6(x 1)
On obtient les points candidats de la fonction en rsolvant lquation

i
(x) =0 :

i
(x) =0 3x(x 2) =0
x
1
=0 ct x
2
=2
Dterminons la nature des points candidats

ii
(x
1
) =
ii
(0) = 6 <0 ct
ii
(x
2
) =
ii
(2) =5>0
La fonction a donc un maximum en x
1
=0 et un minimum en x
2
=2.
Les coordonnes du maximum sont (0,5) et celles du minimum (2,1).
Par consquent, dans un voisinage convenablement choisi du point x
1
=0, la
valeur de la fonction est plus petite que (x).
On dit que la fonction possde un maximum local ou relatif au point x
1
=0. Au
point x
2
=2, on dit que la fonction possde un minimum local ou relatif .
Ces deux valeurs, maximum et minimum, sont appeles des extrema locaux ou
relatifs, parce quil existe des valeurs de x pour lesquelles la fonction prend des
valeurs plus grandes que 5 ou plus petites que 1, comme lillustre la figure 2.
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Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 225


Figure 2 : Extrema locaux
Cependant, on peut dfinir ce que lon appelle un maximum ou un minimum
global ou absolu.
En ce point, la fonction prend la valeur la plus grande (ou la plus petite) sur un
intervalle donn ; la figure 3 donne un exemple dextrema relatifs et absolus.

Figure 3 : Extrema relatifs et absolus


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10.2. Points critiques et extrema des fonctions de
n
vers
Soit une fonction dfinie de
n
vers , on supposera que est dfinie de
n

vers et le point H(x
0
,y
0
) . On dit que admet un extremum de coordonnes
(x
0
,y
0
) si ses drives partielles premires sont nulles en ce point c'est--dire :

o
ox
(x
0
,y
0
) =0
o
oy
(x
0
,y
0
) =0

Cette condition est ncessaire mais nest pas suffisante pour savoir la nature de
lextremum.
Les points en lesquels les drives partielles premires sont nulles sappellent
points critiques ou points stationnaires.
Pour dterminer les points critiques, on rsout le systme suivant :

o
ox
(x,y) =0
o
oy
(x,y) =0

Tout point critique nest pas ncessairement un extrmum dune fonction, il va
falloir faire recours une condition suffisante nonce comme suit :
Soit H
0
(x
0
,y
0
) un point critique variables x et y et une fonction dfinie dans
une partie Jc
2
. Dsignons par :

xx
=
o
2

ox
2
(x
0
,y
0
)

x
=
o
2

oxoy
(x
0
,y
0
)

=
o
2

oy
2
(x
0
,y
0
)
Et posons =
xx
.

(
x
)
2


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Thorme
Un point H
0
(x
0
,y
0
) vrifiant

o
ox
(x
0
,y
0
) =0
o
oy
(x
0
,y
0
) =0

est un point critique et ce point est un extrmum si et seulement si >0.
Cet extrmum est un maximum si et seulement si
xx
<0 et un minimum si

xx
>0
Si <0 ne possde ni maximum ni minimum et ce point est appel point-
col ou point-selle.
Si =0, on ne peut rien conclure, il sagit dun cas douteux, il revient de
faire une tude plus dtaille.

On dit que admet un minimum relatif sil existe un voisinage du point (x
0
;y
0
) tel
que (x,y) (x
0
,y
0
).
Considrons un domaine
2
sur lequel est dfinit variable (x,y) et
(x
0
,y
0
) D. On dira que admet unminimum absolut ou global si et seulement si
(x,y) :
(x,y) (x
0
,y
0
).
On dit que admet un maximum relatif sil existe un voisinage de (x
0
,y
0
) dans
lequel (x,y) (x
0
,y
0
). admet un maximum absolu ou global en (x
0
,y
0
) si et
seulement si (x,y) ,(x,y) (x
0
,y
0
). Le minimum relatif est aussi dsign
par minimum local et le maximum relatif est aussi dsign par maximum local.

Exercice dapplication
Trouver les extrema de la fonction dfinie par (x,y) =4x
2
xy +y
2
x
3


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Notons que la condition suffisante voque ci-dessus provient dun rsultat plus
gnral concernant les fonctions n variables (x
1
,x
2
,...,x
n
).
Avant dnoncer ce rsultat gnral, introduisons la matrice des secondes
drives partielles. Celle-ci joue un rle cl dans la dtermination des extrema
dune fonction plusieurs variables. Cette matrice est appele matrice hessienne.

La matrice hessienne dune fonction numrique n variables est la matrice
carre dont les lments sont les drives partielles secondes de . Elle est note
E() ou E
]
ou Ecss(). Elle se prsente sous la forme suivante :
E
]
=

o
2

ox
1
2

o
2

ox
1
ox
2

o
2

ox
1
ox
n
o
2

ox
2
ox
1

o
2

ox
2
2

o
2

ox
2
ox
n

o
2

ox
n
ox
1

o
2

ox
n
ox
2

o
2

ox
n
2


Pour une fonction numrique deux variables on a :
E
]
=

o
2

ox
2

o
2

oxoy
o
2

oyox

o
2

oy
2


Pour une fonction numrique trois variables on a :
E
]
=

o
2

ox
2

o
2

oxoy

o
2

oxoz
o
2

oyox

o
2

oy
2

o
2

oyoz
o
2

ozox

o
2

ozoy

o
2

oz
2


On appelle cssicn le dterminant dune matrice hessienne.
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On appelle mineurs principaux de la matrice H, nots

, les dterminants des


sous-matrices de H obtenues en lui retirant ses n i dernires lignes et colonnes
(i = 1,...,n).
Dans le cas gnral, la recherche des extrema dune fonction plusieurs
variables est obtenue en rsolvant le systme :

o
ox
1
(x
1
,x
2
,...,x
n
) =0
o
ox
2
(x
1
,x
2
,...,x
n
) =0

o
ox
n
(x
1
,x
2
,...,x
n
) =0

Alors :
1. si les mineurs principaux de la matrice hessienne au point P sont tous
strictement positifs, il sagit dun minimum.
2. si les mineurs principaux de la matrice hessienne au point P sont de signes
alterns, le premier tant strictement ngatif, il sagit dun maximum.
3. si les mineurs principaux ne vrifient pas lune des conditions ci-dessus
prises au sens large (cest--dire respectivement positif ou nul et ngatif
ou nul), il ne sagit ni dun minimum ni dun maximum, mais dun point-
selle.
4. si les conditions (1) et (2) se vrifient au sens large, alors on ne peut pas
conclure.

Dans le cas de fonctions deux variables, on a :

1
=
xx

2
=
xx

xx
(
x
)
2

Ainsi :
_

1
>0 et
2
>0 minimum.

1
<0 et
2
>0 moximum

1
quclconquc ct
2
<0 point scllc

1
quclconquc ct
2
=0 on nc pcut pos conclurc.


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Exercice :
Trouver les extrema de la fonction dfinie par :
(x,y,z) =x
4
17x
2
+2y
2
+z
2
2xy 2yz +81.
Autre mthode
Considrons le cas de trois variables. Les points stationnaires sont obtenus
partir de la relation :

o
ox
1
(x
1
,x
2
,x
3
) =0
o
ox
2
(x
1
,x
2
,x
3
) =0
o
ox
3
(x
1
,x
2
,x
3
) =0

On calcule :
=(x
0
+,y
0
+k,z
0
+l) (x
0
,y
0
,z
0
).
Exercice :
Soit :
(x,y,z) =x
2
2z
2
+xy 4yz.
Etudier la nature de lextrmum de .

Il peut arriver que la dtermination de soit complique. Dans ce cas, on
calcule :
A =
1
2
|h
2

xx

+k
2

yy

+|
2

zz

+2hk
xy

+2h|
xz

+2k|
yz

].
Exercice
Soit :
(x,y,z) =x
2
+2x +3y y
2
z
2

Etudier la nature de son extrmum.

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10.3. Extrmum li
Dans de nombreuses applications pratiques, les variables dune fonction donne
sont soumises certaines conditions ou contraintes. Ces contraintes peuvent tre
formules sous forme dgalits ou dingalits.
Dans le cas o les contraintes sexpriment sous forme dgalits, loptimisation de
la fonction peut tre obtenue grce la mthode des multiplicateurs de Lagrange
qui est la plus largement rpandue pour trouver les extrema dune fonction
soumise des contraintes dgalit.
10.3.1. Cas de deux variables lies
Soit une fonction dfinie
2
, on appelle extremum li de variable x et y,
lextrmum que cette fonction atteint condition que x et y soient lies par
lquation :
(x,y) =0.
Cette quation est appel quation de liaison la recherche dun extremum li
peut tre ramen ltude de lextrmum de la fonction F dfinie par :
F =(x,y) +z(x,y)
F est appele fonction de Lagrange.

Pour dterminer lextrmum li, on calcule x,y et z partir du systme
dquation.

o
ox
+z
o
ox
=0
o
oy
+z
o
oy
=0
(x,y) =0

z est appel multiplicateur de Lagrange.
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On tudie le signe de la quantit :
=(x
0
+,y
0
+k) (x
0
,y
0
).
qui est une fonction de (,k), et k tant lies par la relation :
(x
0
+,y
0
+k).
Si a un signe constant lorsque (,k) varie au voisinage de (0,0), (x
0
,y
0
)
est un extrmum local pour (x,y). Cet extrmum est un minimum si
>0 et un maximum si <0.
Si na pas un signe constant, le point (x
0
,y
0
) est un point col.

Exercice dapplication
Soit (x,y) =xy sous la contrainte x +y =6
Dterminer lextrmum et prciser sa nature.

Rsolution
Ici la contrainte peut scrire x +y 6 =0 et la fonction (x,y) =x +y 6. La
fonction de Lagrange est donc :
F =(x,y) +z(x,y) =xy +z(x +y 6)
On a :
_
y +z =0
x +z =0
x +y =6

On trouve :
x =3, y =3 ct z =3
Etudions la nature du point A(3,3).
Pour ce faire, on calcule :
=(3+,3+k) (3,3) =(3+)(3+k) 33 =3 +3k +k
De la contrainte (x,y) =x +y 6, on calcule :
(3+,3+k) =3+ +3+k 6= +k
Puisque (x,y) =0 alors (3+,3+k) =0 soit +k =0 et donc k =.
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Alors, on a :
=3 +3k +k =3 +3() +() =
2
0 .
Do le point critique A(3,3) est un maximum.
Donc (3,3) =9 est un maximum de (x,y) =xy sous la contrainte x +y =6.

Exercice dapplication
Soit (x,y) =x
2
3y
2
sous la contrainte x +2y =1.
Rsolution :
On trouve x =3, y =2 et z =6.
=6 +
2
12k 3k
2

A partir de la contrainte, on trouve k = 2 et =
2
4 >0, .
Donc (3,2) =3 est un minimum de (x,y) =x
2
3y
2
sous la contrainte
x +2y =1.
Autre mthode
On forme le Lagrangien F partir de la fonction objectif et la contrainte
g(x,y) =0 :
F(x,y,2) =(x,y) +2g(x,y).
On introduit la notion de la matrice hessienne borde :
E =

o
2
F
oz
2

o
2
F
ozox

o
2
F
ozoy
o
2
F
oxoz

o
2
F
ox
2

o
2
F
oxoy

o
2

oyoz

o
2

oyox

o
2

oy
2

0
og
ox

og
oy
og
ox

o
2
F
ox
2

o
2
F
oxoy

og
oy

o
2

oyox

o
2

oy
2


dont le dterminant sera not : |E|.

La condition suffisante pour lexistence dun extremum est fournie par le critre
suivant :


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Critre :
Si au point critique obtenu,
|E| <0, il sagit dun minimum.
|E| >0, il sagit dun maximum.
Exercice
Trouver les extrema de la fonction objectif :
(x,y) = 5x
2
+6y
2
xy
sous la contrainte :
x +2y = 24.
Gnralisation
La matrice hessienne borde est, pour n variables dactivits :



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Notons le mineur principal qui contient :
o
2
F
ox
1
2

comme dernier lment de la diagonale principale par : |E
1
| |E
2
|
correspond au mineur principal qui contient :
o
2
F
ox
2
2

comme dernier lment de la diagonale principale et ainsi de suite.

La condition suffisante pour lexistence dun minimum ou dun maximum dpend
des signes des mineurs principaux :
|E
k+1
|, |E
k+2
|, , |E
n
| =|E|.

Mentionnons quil existe au moins une contrainte (k 1) et que, par consquent,
| H1 | nintervient jamais dans les calculs. La condition suffisante pour
lexistence dun extremum est donne dans le critre suivant :
Critre
La fonction (x
1
,...,x
n
) soumise aux k contraintes :
g
]
(x
1
,...,x
n
) = 0, ] = 1,...,k

admet :
un maximum au point critique si les mineurs principaux |E
k+1
|, |E
k+2
|, . . .,
|E
n
| sont de signe altern, le signe de|E
k+1
| tant celui de (1)
k+1
,
un minimum si les mineurs principaux |E
k+1
|, |E
k+2
|, . . ., |E
n
| sont de
mme signe, celui de (1)
k
.

Exercice

Une entreprise fabrique trois types de machines : x
1
, x
2
, et x
3
. La fonction de cot
conjointe C(x
1
,x
2
,x
3
) est :
C(x
1
,x
2
,x
3
) =4x
1
2
+2x
2
2
+ x
3
2
2x
1
x
2
+ x
2
x
3
30x
2
30x
3

Combien de machines de chaque type lentreprise doit-elle fabriquer pour
minimiser son cot sil lui faut un total de 100 machines ?

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10.3.2. Recherche dextrema sous plusieurs contraintes
Considrons le cas dune fonction trois variables donne par :
:(x,y,z) (x,y,z).
Les variables x,y ct z sont lies par exemple par les contraintes :

1
(x,y,z) =0

2
(x,y,z) =0
Pour rechercher les points critiques, on rsout le systme suivant :

o
ox
+z
1
o
1
ox
+z
2
o
2
ox
=0
o
oy
+z
1
o
1
oy
+z
2
o
2
oy
=0

o
oz
+z
1
o
1
oz
+z
2
o
2
oz
=0

1
(x,y,z) =0

2
(x,y,z) =0


Conditions dextrmum
On calcule avec :
=(x
0
+,y
0
+k,z
0
+l) (x
0
,y
0
,z
0
).
La partie principale de est obtenue en cherchant ,k ct l partir de :

1
(x
0
+,y
0
+k,z
0
+l) =0

2
(x
0
+,y
0
+k,z
0
+l) =0
Nous rappelons que :
A =
1
2
|h
2

xx

+k
2

yy

+|
2

zz

+2hk
xy

+2h|
xz

+2k|
yz

].
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Exercice dapplication
Etudier les extrmums de
1/(x,y,z) =x
2
2xy +y
2
5z
2
sous la contrainte x +y +2z =10
2/(x,y,z) =2x
2
3xy +y 3z +2yz sous la contrainte :
_
3x 2y =4
x +z =1


11. Les fonctions implicites
On appelle fonction implicite, toute fonction y dpendant de x et qui vrifie la
relation F(x,y) =0 o F est une fonction diffrentiable des variables x et y.
Exemple
F(x,y) =x
2
+y
2
2=0
x
2
+y
2
2 =0 y
2
=2 x
2

y =2 x
2
ou y =2x
2

avec x |2;2]
Thorme
La drive dune fonction implicite donne par lquation y =y(x) donne par
lquation ou F est une fonction diffrentielle des variables x et y peut tre calcul
par la formule suivante :
y
i
=
oF
ox
oF
oy

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A condition que les drives suprieures dordre implicite peuvent tre calcul en
drivant successivement la formule ci-dessous et en considrant y comme
fonction de x. De mme, les drives partielles dune fonction implicite de deux
variables donnes par lquation :
F(x,y,z) =0
o F est une fonction diffrentiable des variables x,y et z peuvent tre calcul
daprs les formules suivantes :
oz
ox
=
oF
ox
oF
oz
et
oz
oy
=
oF
oy
oF
oz

conJition quc
oF
oz
soit non nul.
Exercice dapplication
cos(x +y) +y =0, calculer y(x)
Exercice dapplication
Colculcr
oz
ox
ct
oz
oy
socont quc z
3
3zxy o
3
=0 o o cst unc constontc rcllc

12. Fonctions composes
Soit , une fonction dfinie sur
2
:(x,y) (x,y)
Supposons que (x,y) soient fonctions des variables u et : appartenant un
domaine de
2
, alors (x,y) =(x(u,:); y(u,:)). est appelle fonction
compose. Nous pouvons driver la fonction compose par rapport u ou par
rapport :.
o
ou
=
o
ox

ox
ou
+
o
oy

oy
ou

o
o:
=
o
ox

ox
o:
+
o
oy

oy
o:

Exercice dapplication
Soit (x,y) =Arcton(x +y) avec x =u
2
+:
2
et y =u :.
Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 239

Driver par rapport u et :


13. Oprateurs des drives partielles

13.1. Oprateurs usuels
Soit une fonction dfinie sur
2
ou
3
. Le plan
2
est rapport un
repre cortsicn (0; t,) et lespace
3
est rapport (0; t,,k

).
On suppose que est diffrentiable en tout point de .

13.1.1. Gradient
On appelle gradient de en tout point de la quantit vectorielle note :
groJ

(x,y) ou V(x,y).
groJ

(x,y) =
o
ox
t +
o
oy

groJ

(x,y,z) =
o
ox
t +
o
oy
+
o
oz
k


13.1.2. Divergence
On appelle divergence du champ vectoriel I

tel que I

=P(x,y,z)t +(x,y,z) +
R(x,y,z)k

et on note Ji:I

(x,y,z) la quantit scalaire dfinie par :


Ji:I

(x,y,z) =
oP
ox
+
o
oy
+
oR
oz

13.1.3. Laplacien
On appelle Laplacien de (x,y,z), la quantit scalaire not : (x,y,z) ou

2
(x,y,z), dfinie par :
(x,y,z) =
o
2

ox
2
+
o
2

oy
2
+
o
2

oz
2

=Ji:()
Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 240

Les fonctions vrifiant la relation f =0 sont appeles fonctions harmoniques.
Elles interviennent dans la rsolution des ondes et de la chaleur.

13.1.4. Rotationnel
On appelle rotationnel du champ vectoriel I

=P(x,y,z)t +(x,y,z) +R(x,y,z)k

la
quantit note rot

dfinie par rot

= I

avec [

x
;

;

z
et I

_
P

R
_
I

=
_
_
t
o
ox
P

o
oy

k

o
oz
R
_
_

=_
oR
oy

o
oz
] t _
oR
ox

oP
oz
] +_
o
ox

oP
oy
] k


rut

=_
0R
0y

0Q
0z
] t _
0R
0x

0P
0z
] +_
0Q
0x

0P
0y
]k


Les oprateurs usuels peuvent tre crits dans tous les systmes de coordonnes.
Coordonnes cartsiennes

Soit (x,y,z) et I

=P(x,y,z)t +(x,y,z) +R(x,y,z)k


t

Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 241

groJ

=
o
ox
t +
o
oy
+
o
oz
k


=
o
2

ox
2
+
o
2

oy
2
+
o
2

oz
2

Ji:I

=
oP
ox
+
o
oy
+
oR
oz

rot

=_
oR
oy

o
oz
] t _
oR
ox

oP
oz
] +_
o
ox

oP
oy
] k



Coordonnes cylindriques

Soit (r,0,z) et A

=A

(r,0,z)c

+A
0
(r,0,z)c
0
+A
z
(r,0,z)c
z

groJ

=
o
or
c

+
1
r
o
o0
c
0
+
o
oz
c
z

=
1
r
o
or
_r
o
or
] +
1
r
2
o
2

o0
2
+
o
2

oz
2

Ji:I

=
1
r
o(rA

)
or
+
1
r
oA
0
o0
+
oA
z
oz

Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 242

rot

=_
1
r
oA
z
o0

oA
0
oz
] c

_
oA
z
or

oA

oz
] c
0
+
1
r
_
o(rA
0
)
or

oA

o0
_c
z

Coordonnes sphriques

Soit (r,0,) et A

=A

(r,0,)c

+A
0
(r,0,)c
0
+A
z
(r,0,)c
q

groJ

=
o
or
c

+
1
r
o
o0
c
0
+
1
r sin0
o
o
c
q

=
1
r
o
2
(r)
or
2
+
1
r
2
sin0
o
o0
_sin0
o
o0
] +
1
r
2
sin
2
0
o
2

o
2

Ji:I

=
1
r
2
o(r
2
A

)
or
+
1
rsin0
o(sin0A
0
)
o0
+
1
rsin0
oA
q
o

rot

=
1
rsin0
_
o(sin0A
q
)
o0

oA
0
o
_c


1
r
_
o(rA
q
)
or

1
sin0
oA

o
_c
0
+
1
r
_
o(rA
0
)
or

oA

o0
_c
q


13.2. Proprits

13.2.1. Linarit
Le gradient, la divergence, le laplacien et le rotationnel sont des oprateurs
linaire, on a donc quelque soit le type doprateur, on a : I( +g)
Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 243

I( +g) =I() +I(g)
I(z) =zI(), z =constontc
13.2.2. Composition doprateurs
Dans cette rubrique, nous donnons quelques formules importantes :
groJ

( g) = groJ

(g) +g groJ

()
Ji:( A

) = Ji:(A

) +A

groJ

()
rot

(u A

) =u rot

(A

) +(groJ

u) A


Ji:(rot

) =0
rot

[groJ

() =0
rot

[rot

(A

) =groJ

[Ji:(A

) A

(B

) =(A

)B

(A

)C


groJ

(A

) =A

rot

+B

rot

+(B

groJ

)A

+(A

groJ

)B


Ji:(A

) =B

rot

rot


Ji:(groJ

) =
rot

(A

) =(Ji:B

)A

(A

groJ

)B

(Ji:A

)B

+(B

groJ

)A



14. Drives directionnelles et plans tangents

14.1. Drives directionnelles
Soit une fonction dfinie sur
2
ou
3
. Soit l

, un vecteur de
2
ou
3
. On
appelle drive de suivant la direction du vecteur l

et on note
]
I
la quantit
scalaire
Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

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o
ol
=
o
ox
coso +
o
oy
sin o
cos o et sino sont les composantes du vecteur unitaire
I


[I

[
cette relation peut
aussi scrire sous la forme :
o
ol
=groJ()
l

[l

[

o
ol
=
o
ox
coso +
o
oy
cos[ +
o
oz
cosy
avec coso, cos[ ct cosy les composantes du vecteur unitaire appel cosinus
directeur vrifiant la relation :
cos
2
o +cos
2
[ +cos
2
y =1.
Le gradient dune fonction indique la direction correspondant la croissance la
plus rapide de la fonction au point donn.
La drive
]
I
dirige vers le gradient, atteint sa plus grande valeur qui est
gale :
_
o
ol
]
pg
=|groJ()|
avec
|groJ()| =
_
_
o
ox
]
2
+_
o
oy
]
2
+_
o
oz
]
2

Exercice dapplication
1. Calculer la drive de dfinie par (x,y) =x
2
y
2
au point H(1;1) dans la
direction du vecteur l

formant un angle o =60

avec laxe positif 0x


2. Calculer la drive de g dfinie par g(x,y,z) =xy
2
z
3
au point H(3;2;1) dans
la direction du vecteur HN

o N(5;4;2)
Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

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3. Calculer la drive de dfinie par : (x,y) =ln (x
2
+y
2
) au point H(3;4)
dans la direction du gradient .

14.2. Plans tangents une surface
On appelle plan tangent une surface en un point H, le plan qui contient toutes
les tangentes aux courbes traces sur la surface et passant par le point H. Si la
surface est donne par lquation F(x,y,z) =0, alors lquation du plan tangent au
point H(x
0
;y
0
;z
0
) de la surface est de la forme :
_
oF
ox
]
M
(x x
0
) +_
oF
oy
]
M
(y y
0
) +_
oF
oz
]
M
(z z
0
) =0

Exercice dapplication
Former lquation du plan tangent au point (1 ;1 ;1) de surface dquation:
x
2
2xy +y
2
x +2y =0.
















Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 246

Pl anche dexerci ces
Exerci ce 1
1. On considre la fonction f dfinie par :
(x,y) =_
xy
x
2
y
2
x
2
+y
2
si (x,y) (0 ; 0)
0 sinon
ct g(x,y) =_
g(0,0) =o
g(x,y) =
x
3
y
2x
4
+y
4
si (x,y) (0 ; 0)

o) Hontrcr quc cst Jircntioblc cn (0;0).
b) Hontrcr quc
o
2

oxoy
(0;0) ct
o
2

oyox
(0;0) cxistcnt ct lcs comporcr.Conclurc.
c) f est elle continue sur
2
?
J) f est elle de classe C
1
sur
2
?
e) f est elle diffrentiable sur
2
?
) EtuJicr lo continuit Jc g cn (0,0) o:cc o un nombrc rcl.

2. Soit la fonction suivante :

3

(x,y,z) (x,y,z) =
x +z
x
2
+y
2
z
2

a. Dterminer le domaine de dfinition de h
b. h a-t-elle une limite en (0, 0, 0) ? en (2, 0, -2) ?
3. Dterminer le domaine de dfinition de la fonction k et reprsenter une de ses
lignes de niveau :
k(x,y) =Argc_
1+x
1y
]
4. a) La fonction suivante admet elle une limite en (0,0) ?
(x,y) =_
x
2
+y
2
1
x
sinx ;
sin (x
2
) +sin (y
2
)
x
2
+y
2
_
b) A laide de la formule dapproximation dordre 1, calculer :
sin
2
1,55+8c
0,05
.

5. a) Dterminer lextremum local si possible de la fonction f pour x +2y =1 telle
que :
(x,y) =x
2
3y
2
.
b) Soit g lo onction Jinic sur
3
por g(x,y,z) =x
2
+y
2
+z
2
2xyz.
Sur ={(x,y,z)
3
/ x >1,y >1,z >1},tuJicr lcs cxtrcmums Jc lo onction g .
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0,01m
3
/ s
p
1

p
2

pompc 1
pompc 2
x
y
cou
rscr:oir
c) Etudier les extremums de la fonction dfinie sur
3
par :
(x,y,z) =x
2
+2x +y
2
3y +2z
2
.
Exerci ce 2
Deux pompes fonctionnant en parallle tel quindiques la figure ci-aprs
refoulent de leau travers des canalisations dun rservoir commun vers une
destination commune. Le dbit volume requis destination est de 0,01m
3
/ s. Les
pertes de pression dans les deux canalisations sont donnes par :
p
1
(cn Po) =2,1.10
10
x
2
ct p
2
(cn Po) =3,6.10
10
y
2

o x et y sont les dbits volumes respectifs en m
3
/ s. Les deux pompes ont le mme
rendement et leurs moteurs dentrainement ont aussi le mme rendement.
Dterminer les valeurs optimales des dbits volumes pour lesquelles la puissance
hydraulique totale de linstallation est minimale.









Exerci ce 3
Une entreprise fabrique deux modles de briques : le modle X est plus abordable
et se vend 500 FCFA l'unit, tandis que le modle Y se vend 1000 FCFA l'unit.
Les cots totaux de fabrication (en FCFA) sont exprims par la fonction suivante :
000 10 5 , 2 5 5 ) , (
2 2
xy y x y x c o x est le nombre de briques du modle X et y est
le nombre de briques du modle Y, produits mensuellement. On suppose que
chaque brique produite peut tre vendue sur le march. La capacit de production
de l'entreprise est de 150 briques par mois. En supposant que l'entreprise dsire
utiliser pleine capacit son usine, trouver la rpartition de la production mensuelle
permettant de maximiser les profits.

Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 248

Exerci ce 4
1- Dterminer et reprsenter graphiquement le domaine de dfinition des fonctions
dfinies par :
(x,y) =ln_
x +y
x y
] ; g(x,y) = 1(x y)
2

(x,y) =
1
_y x
; k(x ,y) =ln _
y
x
2
+y
2
1
]
2- Dterminer les courbes de niveaux des fonctions suivantes :
(x ,y) = x
5
5y
2
; g(x,y) = x
2
+x +y
2
(x ,y) = x cos y ;
k(x,y,z) = x
2
y
2
z
2
; p(x,y,z) =x +y +3z
3- On considre la fonction u dfinie par :
u(x ,y) =4y
2
2y +4x
2
+x
a. Calculer u(1 ; 1)
b. Dterminer lquation de la courbe de niveau u =5
c. Dterminer le lieu des points H(x ,y)
2
tels que u(x ,y) 2
4- Dterminer le domaine de dfinition et tudier la continuit des fonctions
suivantes :
u(x,y) =
x
2
y
x
2
+y
2
; u(x,y) =_
x
4
+y
4
x
2
+y
2
si (x,y) (0 ; 0)
0 sinon

u(x,y) =_
sin(x
2
y)
x
2
+y
2
si (x,y) (0 ; 0)
0 sinon

Exerci ce 5
1. On considre la fonction f dfinie par :
(x,y) =_
xy
x
2
y
2
x
2
+y
2
si (x,y) (0 ; 0)
0 sinon

o) Hontrcr quc cst Jircntioblc cn (0;0).
b) Hontrcr quc
o
2

oxy
(0;0) ct
o
2

oyx
(0;0) cxistcnt ct lcs comporcr.
2. Soit g la fonction de classe C
2
dfinie par :
g
2

(x,y) g(x,y)
Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 249

telle que :
g(0 ;0) =
og
ox
(0 ;0) =
og
oy
(0 ;0) =
o
2
g
ox
2
(0 ;0) =
o
2
g
oxy
(0 ;0) =
o
2
g
oy
2
(0 ;0) =0
Montrer que la fonction h dfinie par :
(x ,y) =
g(x,y)
x
2
+y
2

est continue. Indication : Utiliser la formule de Taylor.

Exerci ce 6
1. Dterminer les extrema locaux et globaux des fonctions dfinies de
2
:crs
par :
(x,y) =x
2
xy +y
2
+x
3
; g(x,y) =(x
2
+y
2
8)(x
2
+y
2
)
2. Trouver lextrmum de la fonction h dfinie par :
(x,y) =
1
2
xy +(47x y) [
x
3
+
y
4

3. Trouver parmi les triangles rectangles daire S donne celui dont lhypotnuse a
la plus petite valeur.

Exerci ce 7
Soit (x,y) =y
2
+y x
3
+x
2

1. ucls sont lcs points A ct B o
o
ox
=
o
oy
=0 ?
2. ucllcs sont lcs ligncs Jc ni:coux qui posscnt por A ct B.

Exerci ce 8
Un village B se trouve d km d'une voie ferre. O faut-il instaurer un arrt C pour
que le voyage de la gare A au village B par la voie ferre AC
et la route CB prenne le temps minimum ?
Le train roule v km/h, le transport routier roule en
moyenne

u
km/h avec o > 1.
Calculer le temps minimum pour aller de A B et la vitesse moyenne du trajet de A
B. Application numrique : d = 20 km, v = 80 km/h, o = 4, AD = 40 km.


Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 250

Exerci ce 9
Lespace
3
tant rapport sa base canonique (t ,,k

) les coordonnes dun point


M de
3
sont notes (x,y,z) et on pose r
2
=x
2
+y
2
+z
2
. On donne les champs u
1
,
u
2
, u
3
, u
4
dfinis pour tout point M de
3
{(0,0,0)}par :
u
1
(H) =
k

r
; u
2
(H) =z groJ

_
1
r
] ; u
3
(H) = u
1
(H) u
2
(H) ; u
4
(H) =u
1
(H) +u
2
(H).
1. Calculer en fonction de x,y,z ct r les composantes de u
1
, u
2
, u
3
,u
4
et u
5
.
2. Calculer les divergences des champs u
1
, u
2
, u
3
, u
4
.
3. Calculer les composantes des vecteurs rot
(u
1
) et rot
(u
2
).
4. Calculer rot
(u
1
) rot
(u
2
).
5. Vrifier que u
4
=groJ

o est une fonction de


3
dans , dfinie par :
(x,y,z) =
z
r
1.

Exerci ce 10
Soit le champ vectoriel dfini par :
I

(x,y,z) =(r)(xt +y +zk

) o:cc r =x
2
+y
2
+z
2

o est une fonction dune variable diffrentiable.
1. Calculer Ji:I

, rot

.
2. A quelle condition Ji:I

=0 ? En dduire lexpression de .

Exerci ce 11
On considre la fonction dfinie de
3
vers par :
(x,y,z) =
xy
2
z
3

1. Calculer J(x,y,z) et .
2. En dduire lincertitude z z en fonction , x x et y y .
3. Application : Un cne de rvolution a un volume I =17892 cm
3
et pour
rayon r =100,05 cm. Sachant que du cne est proportionnel laire de sa
base et sa hauteur et que n =3,140,01, calculer lincertitude relative
sur la mesure de la hauteur du cne. Donner un encadrement de h.

Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 251

CHAPITRE 14



1. Les intgrales doubles
1.1. Dfinition
Soit une fonction dfinie et continue sur un domaine plan D.
On appelle intgrale double de de variables x ct y dans le domaine D, le rel
dfini par :
(x,y)dxdy
D
.
Lintgrale double est donc lintgrale dune fonction de deux variables. Elle nous
permettra, entre autres, de calculer l'aire d'un domaine d'intgration, ainsi que le
volume d'un solide limit par les graphes de fonctions de deux variables.
1.2. Propri ts essenti el l es des i ntgral es doubl es
On a :
(x,y) g(x,y)]JxJy =

(x,y)JxJy g(x,y)JxJy


c(x,y)JxJy

=c (x,y)JxJy

o:cc c =ctc rcllc


Si le domaine dintgration D est partag en deux domaines
1
et
2
, alors :
(x,y)JxJy = (x,y)JxJy + (x,y)JxJy


Soit la fonction : est intgrable sur D et 0 alors :
(x,y)JxJy 0


Intgral es doubl e et tri pl e
Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 252

Si g et elles sont toutes intgrales sur D alors :
(x,y)JxJy g(x,y)JxJy


Si est dfinie sur
2
et est intgrable sur D alors on a :
_ (x,y)JxJy

_ (x,y)JxJy


Si
1

2
et :
2
et est intgrable sur
2
avec 0 alors
(x,y)JxJy (x,y)JxJy

1

Ingalit de CAUCHY-SCHAUVRZ pour les intgrales doubles
Soit et g deux fonctions dfinies sur D
2
et intgrable sur D, alors .g,

2
ct g
2
sont intgrables sur D et
_ g

_
2
_
2

_ _ g
2

_

1.3. Rgles de calcul des intgrales doubles
On distingue trois types fondamentaux de domaine dintgration.
1
er
Cas :
Le domaine dintgration D est tel que
D = {(x,y)
2
o x b ct c y J} dans ce cas on a :
(x,y)JxJy =_ __ (x,y)Jy
d
c
_
b
u
Jx =_ __ (x,y)Jx
b
u
_
d
c
Jy
Le domaine D peut aussi scrire : =[o,b] [c,J].



Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 253

Exerci ce dappl i cati on
Calculer
I = (x
3

y +3xy
2
)JxJy sur D={(x,y)
2
0 x 2 ct 2 x 3}
ct [ = (x +y)
[0,1][0,1]
JxJy.

I =_ __ (x
3
y +3xy
2
)
3
2
Jy_
2
0
Jx
=_ _
1
2
x
3
y
2
+xy
3
]
2
0
Jx
=_ _
5
2
x
3
+19x]
2
0
Jx
=_
5
2
.
1
4
x
4
+
19
2
x
2
_
0
2

=_
5
8
2
4
+
19
2
2
2
) (
5
8
0+
19
2
0]
I= 48

[ = (x +y)
[0,1][0,1]
JxJy =_ _y +
1
2
]
1
0
Jy =1.

En conclusion le calcul dune intgrale double est ramene au calcul de deux
intgrales simples.


CAS PARTICULIER
Il peut arriver que (x,y) soit sous la forme (x,y) =g(x).(y). Dans ce cas, on a
(x,y)JxJy =__ g(x)Jx
b
u
_

__ (y)Jy
d
c
_
Exercice dapplication
Soit :
=(x,y)
2
0 x 4 ct 1 y c} ct (x,y) =x
2
lny
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Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 254

Colculcr Jonc (x,y)JxJy

.
I =__ x
2
4
0
Jx_ __ ln y
c
1
Jy_
=_
x
3
3
_
0
4
_ ln y
c
1
Jy
[ =_ lny
c
1
Jy
u

(y) =1;u(y) =y ; :(y) =lny olors :

(y) =
1
y
[ =ylny _ y.
1
y
2
1
Jy
I =_
4
3
3
0_ .[c.ln c c (1ln 1 1)]
I =
64
3
1
I =
64
3

2
eme
CAS:
Le domaine dintgration est dfini de la faon suivante :
={(x,y)
2
o x b ct
1
(x) y
2
(x)}
o
1
ct
2
sont des fonctions continues sur [o,b]. Alors on a :
(x,y)
D
dxdy =_ __ (x,y)dy
q
1(x)
q
2(x)
_
h
a
dx
cest le thorme de Fubini.
0n o JoborJ colcul _ (x,y)Jy
q
1(x)
q
2(x)
o x cst consiJr constont.

Exerci ce dappl i cati on :
I = (x,y)

dxdy o (x,y) =2x y


={(x,y)
2
1 x 2 ct x y x
2
}
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Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 255

=_ __ (2x y)Jy
x
2
x
_
2
1
Jx =_ __2xy
1
2
y
2
_
x
x
2
_Jx
2
1
=_ _2x
3

1
2
x
4
2x
2
+
1
2
x
2
]
2
1
Jx
=_
2
4
x
4

1
5

1
2
x
3

3
2

1
3
x
3
_
1
2

=
9
10
.

3
eme
Cas :
Il peut arriver que
1
ct
2
soient continues sur lintervalle [c,J] et D se prsente
comme suit
={(x,y)
2

1
(y) x
2
(y)ct c y J}
Alors on utilise le thorme de Fubini :
(x,y)
D
dxdy =_ __ (x,y)dx
q
2
q
1
_
d
c
dy
ons cc cos,on colculc J
i
oborJ _ (x,y)Jx
q
2
q
1
o y cst consiJr constont.
Exerci ce dappl i cati on
Soit ={(x,y)
2
/ x 1 , y 1 ct x +y 3}
Calculer
I =
1
(x +y)
3

JxJy











On a donc :
={(x,y)
2
1 x 3 y ct 1 y 2}
O
1 2 3
1
2
3
y
x
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Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 256

I =_ __
1
31

1
(x +y)
3-1
_
1
3-
_
2
1
Jy
=_ __
1
2

1
(x +y)
2
_
1
3-
_Jy
2
1

=
1
2
_ _
1
(3y +y)
2

1
(1+y)
2
] Jy
2
1


=
1
2
_ _
1
9

1
(1+y)
2
] Jy
2
1


I =
1
2
_
1
9
y +
1
1+y
_
1
2
=
1
36

I =
1
36

On peut aussi dire que :
={(x,y)
2
1 y 3x ct 1 x 2}
Par suite, on a :
I =_ __
1
31

1
(x +y)
3-1
_
1
3-x
_
2
1
Jx
=_ __
1
2

1
(x +y)
2
_
1
3-x
_Jx
2
1

=
1
2
_ _
1
(x +3x)
2

1
(x +1)
2
] Jx
2
1


=
1
2
_ _
1
9

1
(x +1)
2
] Jx
2
1


I =
1
2
_
1
9
x +
1
x +1
_
1
2
=
1
36

I =
1
36


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Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 257

Exerci ce
={(x,y)
2
x 0; y 0 ct x +y 1}
Calculer
I = (x,y)JxJy

avec (x,y) =x
2
+y
2

On a : 0 x 1 or y 0 ct x +y 1 ; 0 y ct y 1 x







On a donc :

_
0 x 1
0 y 1x

Alors
I =_ __ (x
2
+y
2
)Jy
1-x
0
_Jx
1
0

I =_ __x
2
y +
1
3
y
3
_
0
1-x
_Jx
1
0

I =_ _x
2
(1x) +
1
3
(1 x)
3
]Jx
1
0

I =_
x
3
3

x
4
4

1
12
(1 x)
4
_
0
1

I =
1
6



1.4. Interprtation gomtrique de lintgrale double
Soit une fonction de variables x et y. dfinie et continue dans une certaine
rgion du plan x0y.
1
y
1 x
0

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Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 258

Soit z =(x,y) dfinie et continue dans une certaine rgion du plan x0y.
Considrons dans cette rgion un domaine D limit par une courbe ferme (C).
La fonction z =(x,y) est reprsente par une surface et le cylindre droit de
gnratrices parallles (0z) et qui a pour base la courbe (C) rencontre cette
surface suivant une courbe ().

Figure : Interprtation gomtrique de lintgrale double
Considrons dans le plan x0y deux familles de droites parallles. Une premire
famille est constitue par des droites parallles (0y) rgulirement espaces de
Jx.
Une seconde famille est constitue par des droites parallles (0x) rgulirement
espace de Jy.
Le domaine D est ainsi dcoup en domaines lmentaires, laire dun domaine
lmentaire tant JS =JxJy.
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Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 259

La quantit dF =(x,y)dxdy reprsente, des infiniment petits du 2
nd
ordre prs,
par rapport JS, le volume intrieur au cylindre lmentaire de base JS et limit
transversalement par le plan x0y dune part et par la surface dautre part.
Le volume I intrieur au cylindre de base (C) et limit par le plan x0y et la
surface est gale la somme des volumes lmentaires JI.
Cette somme, note :
JI = (x,y)JxJy


est appele i ntgral e doubl e de (x,y) tendue au domaine D.
Le domaine D est appel domaine dintgration.
Si (x,y) =1,l
i
intgrolc Joublc JxJy

rcprscntc lo sommc Jcs oircs lmcntoircs


JS, c'est--dire laire du domaine D. On note :
() = JxJy =oirc Ju Jomoinc



Exercice
1. Calculer le volume du corps limit par les surfaces y =1+x
2
, z =3x, y =5,
z =0 et situ dans le 1
er
octant.
2. Calculer :
I = (x y)

JxJy,si lc Jomoinc cst limit por lcs ligncs y =2 x


2
ct y =2x 1.
[ = (x +2y)

JxJy si lc Jomoinc cst limit por lcs Jroitcs y =x,y =2x,x =2,x =3.
K = xyx
2
+4y
2

JxJy si =](x,y)
2
/ 0 x 1 ct 0 y 1x
2






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Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 260

1.5. Changement de vari abl es dans une i ntgral e doubl e.

1.5.1. Les C
1
diffomorphismes

Soit 1 une fonction double variables x et y,
Soient U et V deux domaines ouverts de
2
.
Supposons que 1 u I est une application.
Soient P et Q deux applications dfinies sur u telles que :
(x,y) u,1(x,y) =(P(x,y),(x,y)).

On dit que cst un C
1
di ffomorphi sme si et seulement si les conditions
suivantes sont vrifies :
_
1 cst Jc clossc C
1
sur u
1 cst bi]ccti:c
1
-1
cst Jc clossc C
1
sur I


On appelle matrice jacobienne de 1 cn (x,y) la matrice carre dordre 2 note
[

(x,y) dfinie par :


[

(x,y) =

oP
ox
(x,y)
oP
oy
(x,y)
o
ox
(x,y)
o
oy
(x,y)



On appelle J acobi en ou dtermi nant jacobi en de 1 cn (x,y) le dterminant de la
matrice jacobienne [

(x,y) not Jt [[

(x,y)]. On a :

Jt [[

(x,y)] =
_
_
oP
ox
(x,y)
oP
oy
(x,y)
o
ox
(x,y)
o
oy
(x,y)
_
_

Jt [[

(x,y)] =
oP
ox
(x,y)
o
oy
(x,y)
oP
oy
(x,y)
o
ox
(x,y)
Le Jacobien se note aussi :
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Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 261

[ ou
(u,:)
(x,y)
.
De faon gnrale, le changement de variables dans une intgrale double
seffectue de la faon suivante :
(x,y)dxdy
4(D)
= (4(u,u)) |dt []
4
(x,y)]|du du
D
.
On peut quelquefois utiliser une symtrie simultane du domaine D et de la
fonction pour rduire lintgrale double de .

1.5.2. Changement de vari abl e en coordonnes pol ai res
La transformation dune intgrale double lorsquon passe des coordonnes
cartsiennes x et y aux coordonnes polaires p ct 0 lies par la relation :
_
x =p cos0
y =p sin0

se ralise daprs la formule suivante :
(x,y)

JxJy = (p cos0,p sin0)

pJpJ0.

En effet, dsignons par 1 (0,p) (p cos0,p sin0). Ici, P(x,y) =p cos0 et
(x,y) =p sin0.
Le Jacobien est :

Jt [[

(x,y)] =
_
_
oP
ox
(x,y)
oP
oy
(x,y)
o
ox
(x,y)
o
oy
(x,y)
_
_
=_
p sin0 cos0
p cos0 sin 0
_ =p

alors :
(x,y)

JxJy = (p cos0,p sin0)

pJpJ0.
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Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 262

Si le domaine dintgration est limit par deux demi-droites et 0 =0
1
ct 0 =0
2
avec
0
1
<0
2
et par deux courbes p =p
1
(0) ct p =p
2
(0) o p
1
(0) et p
2
(0) sont des
fonctions uniformes pour 0
1
0 0
2
et p
1
(0) p
2
(0), alors lintgrale double se
calcule par la formule suivante :
F(p,0)pJpJ0 =_ J0 __ F(p,0) pJp
p
2
(0)
p
1
(0)
_
0
2
0
1

o F(p,0) =(p cos0,p sin0)



Dans ces conditions, on calcule dabord, lintgrale :
_ F(p,0) pJp
p
2
(0)
p
1
(0)
Jons loqucllc 0 cst consiJrc constontc.

1.5.3. Intgral e doubl e en coordonnes curvil i gnes
Soit transformer en passant des coordonnes cartsiennes x,y aux coordonnes
curvilignes lies par :
_
x =x(u,:)
y =y(u,:)

o les fonctions x(u,:)ct y(u,:) admettent des drives premires continues dans
un domaine

du plan u0: et le Jacobien de la transformation dans D ne


sannule pas :

[ =_
ox
ou
ox
o:
oy
ou
oy
o:
_ 0.
Dans ces conditions, la formule de transformation dune intgrale double est de la
forme :
(x,y)JxJy = (x(u,:),y(u,:))

|[|Ju J:.





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Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 263

EXERCICE DAPPLICATION
1. En passant aux coordonnes polaires calculer :
I
1
= x
2
+y
2

JxJy si cst lc prcmicr quoJront Ju Jisquc x


2
+y
2
o
2
.
2. Calculer :
I
2
= (x +y)
3
(x y)
2

JxJy
si cst lc corrc limitc por lcs Jroitcs x +y =0; x y =0 ; x +y =3 ; x y =1
3. Calculer
I
3
= x
2

y
2
JxJy o:cc ={(x,y)
2
x
2
+y
2
1}
4. Calculer :
I
4
= (x
2
+y
2
)JxJy


o ={(x,y)
2
x 0 ct x
2
+y
2
2y 0}

Solution
Calculons les intgrales donnes.
I
1
= [x
2
+y
2

Jx Jy o:cc cst lc prcmicr quoJront Ju Jisquc x


2
+y
2
o
2

En cordonnes polaires, on a :
_
x =pcos0
y =psin0

[x
2
+y
2

Jx Jy =_ J0 _ [(pcos0)
2
+(psin0)
2

u
0
n
2
u
pJp
=_ J0 _ p
2
u
0
n
2
0
Jp
=
o
3
3
_ J0
n
2
0

I
1
=
aa
3


I
2
= (x +y)
3
(x y)
2

JxJy
o D est un carr limit par
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Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 264

x y =1
x +y =3
x +y =1
x y =1
Posons u =x +y ct : =x y on aura :

u =1 ; : =1
u =3 ; : =1

]
u =x +y
: =x y
_
x =
1
2
(u +:)
y =
1
2
(u :)










Alors le jacobien de la transformation est :
[ =_
ox
ou
ox
o:
oy
ou
oy
o:
_ =_
1
2
1
2
1
2

1
2
_ =
1
2


|[| =
1
2

I
2
= (x +y)
3
(x y)
2

JxJy =
1
2
u
3
:
2
i
JuJ:
Vu le fait que le domaine D est lui aussi un carr, on a :
I
2
=
1
2
_ u
3
Ju _ :
2
J:
1
-1
3
1
=
1
2
_ u
3
_
1
3
:
3
_
-1
1 3
1
Ju =
1
6
_ u
3
[1+1]
3
1
Ju =
20
3


I
2
=
2
3

1
1
3
3

0
1
1
3
3
1
0
u
:

Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 265

I
3
= x
2

y
2
JxJy o:cc ={(x,y)
2
x
2
+y
2
1}
I
3
= x
2
y
2

JxJy
={(x,y)
2
x
2
+y
2
1}
Posons :
_
x =pcos0
y =psin0

0 p 1, 0 0 2n
I
3
=_ _ (pcos0)
2
1
0
2n
0
(psin0)
2
pJpJ0
=_ (sin0cos0)
2
J0 _ p
5
1
0
2n
0
Jp

=
1
6
_ _
1
2
sin20]
2
J0
2n
0
=
1
24
_ sin
2
(20)
2n
0
J0 =
1
48
_ (1 cos 40)
2n
0
J0

I
3
=
a
24


I
4
= (x
2
+y
2
)JxJy


={(x,y)
2
x 0 ct x
2
+y
2
2y 0}

_
x
2
+y
2
2y 0
x 0
_
(x 0)
2
+(y 1)
2
2y 0
x 0

Posons _
x =pcos0
y =psin0

Pour p >0,x
2
+y
2
2y 0 p
2
2p sin0 0 p 2sin0 soit 0 p 2sin0.
Or x 0 pcos0 0.Puisquc p >0,olors cos0 0.
cos0 0 cos0 cos
n
2
0 0
n
2
.
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Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 266

Le domaine dintgration devient :
_
0 p 2sin0
0 0
n
2

I
4
=_ __ [(pcos0)
2
+(psin0)
2
]pJp
2 sIn 0
0
_
n
2
0
J0 =_ __ p
3
Jp
2 sIn 0
0
_
n
2
0
J0 =4_ sin
4
0
n
2
0
J0
I
4
=_ (1cos20)
2
n
2
0
J0 =_ _12cos20 +
1+cos40
2
]
n
2
0
J0 =
3
2

n
2
=
3n
4

I
4
=
3a
4


1.6. Applications des intgrales doubles
Calcul de la Masse
Soit p(x,y) la densit de masse ou densit superficielle dun domaine D. La masse
totale de D est donne par :
M= p(x,y)
D
dx dy.
Moments dordre 1 ou moments statiques
On a :
H
x
= y p(x,y)
D
dx dy.

H

= x p(x,y)
D
dx dy.
Calcul des coordonnes du centre de gravit
On a :
x
6
=
M
y
M
=
x p(x,y)
D
dx dy
p(x,y)
D
dx dy


y
6
=
M
x
M
=
y p(x,y)
D
dx dy
p(x,y)
D
dx dy


Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 267

Calcul des Moments dinertie
Le moment dinertie par rapport aux axes (0x) et (0y) sont respectivement :

I
x
= y
2
p(x,y)
D
dx dy
I
y
= x
2
p(x,y)
D
dx dy
Le moment dinertie par rapport lorigine des coordonnes ou moment
dinertie polaire est donn par :
I
0
=I
x
+I

= (x
2
+y
2
) p(x,y)
D
dx dy

Le moment dinertie par rapport un point A est par dfinition le rel dfini par :

I
A
= ((x x
A
)
2
+(y y
A
)
2
) p(x,y)
D
dx dy

Pour un domaine homogne, la densit superficielle nest plus variable cest--
dire p(x,y) =p =ctc.
Pour des figures planes, on a : p(x,y) =p =1.
Formule de Huygens
Soit (,p) un systme matriel. G le centre de gravit de (,p).
E un point ou une droite ou un plan.
E
u
parallle H et passant par G.
J la distance de E E
u

H la masse de (,p).
I
H
le moment dinertie de (,p) par rapport E
I
Hu
le moment dinertie de (,p) par rapport E
u

On a :
I
H
=I
H6
+M d
2


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Exercice 1
Calculer les coordonnes du centre de gravit de chacune des figures limites
par :
1) l
i
cllipsc
x
2
25
+
y
2
9
=1 ct por so corJc
x
5
+
y
3
=1.
2) lcs ligncs y
2
=4x +4, y
2
=2x +4.

Exercice 2
14.2.1. Calculer le moment dinertie polaire de la figure dlimite par les
lignes dquations :
x
o
+
y
b
=1,x =0,y =0.
14.2.2. Calculer le moment dinertie de la figure limite par la cardiode
p =o(1+cos 0) par rapport laxe 0x.

2. Les intgrales triples

2.1. Dfi ni ti on et mthode de cal cul
Soit une fonction dfinie sur
3
. On appelle intgrale triple la quantit
note :
(x,y,z)JxJyJz

.
La dtermination de cette intgrale triple se fait de faons similaires au calcul
dintgrale double en commenant par les fonctions tages sur les pavs.
La formule de FUBINI possde deux formes distinctes :
- soit en prenant une intgrale simple dune intgrale double sur le domaine D :
={(x,y,z)
3
o
1
x b
1
; o
2
y b
2
;o
3
z b
3
}
(x,y,z)JxJyJz =_ _ (x,y,z)JyJz
u3<<b3
u
2
<<b2
_Jx
b
1
u
1


et il ya trois faons de procder ainsi : on parle alors de procd de
sommati on par tranches.

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Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 269

- soit en prenant une intgrale double dune intgrale simple
(x,y,z)JxJyJz = __ (x,y,z)Jz
b
3
u
3
_JxJy
u
1<j<b
1
(u
2
<x<b
2
)


et il y a trois faons de procder ainsi : on parle alors de procd de
sommation par piles.
On en dduit bien sur un procd de sommation laide de 3 intgrales simples,
de 6 faons possibles :
(x,y,z)JxJyJz =_ __ __ (x,y,z)Jz
b
3
u
3
_Jy
b
2
u
2
_
b
1
u
1

Jx
Thorme
On suppose quil existe deux fonctions
1
ct
2
continues et dfinies sur [o,b]
telle que c
1
(x)
2
(x) J. De plus, on suppose quil existe deux
fonction
1
ct
2
continues sur [o,b] [c,J] telle que lon puisse crire le domaine
D de la faon suivante :
={(x,y,z)
3
o x b,
1
(x) y
2
(x) ct
1
(x,y) z
2
(x,y)}.

Si cst intgroblc sur alors on a :
(x,y,z)JxJyJz =_ __ __ (x,y,z)Jz

2
(x,)

1
(x,)
_Jy
q
2
(x)
q
1
(x)
_Jx
b
u

Cest la formule de Fubini totale.

Formule de Fubini partielle
On suppose qu'il existe une fonction qui tout z [o,b] associe un domaine

z

2
. On dfinit un autre domaine
3
par :
={(x,y,z)
3
,o z b, (x,y)}
z
.
S la fonction est intgrable, alors on a :
(x,y,z)JxJyJz

=_ _ (x,y)JxJy

z
_Jz
b
u
.
Cest la formule de Fubini partielle.
Thorme
Soit D le paralllpipde [o,b] [c,J] [y,o]. Si
(x,y,z) ,(x,y,z) =g(x) (y) l(z)
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Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 270

o g, , l sont des fonctions continues sur [o,b],[c,J] ct [y,o] respectivement,
alors :
(x,y,z)

Jx Jy Jz =__ g(x)
b
u
Jx___ (y)
b
u
Jy___ l(z)
b
u
Jz_

2.2. Interprtation physique de lintgrale triple
Soit dans lespace rapport un systme daxes de coordonnes cartsiennes un
corps solide htrogne.
Si lon considre une portion du solide de volume I et de masse m, sa masse
spcifique ou masse volumique est m I . Elle dpend de la rgion considre.
Etant donn un point P du corps solide et une portion de ce solide de volume I
et de masse m entourant le point P, on appellera masse spcifique au point P la
limite de m I quand le volume I tend vers zro dans ses trois dimensions.
Figure : Interprtation physique de lintgrale triple

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Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 271

La masse spcifique au point P apparat alors comme une fonction de ce point,
c'est--dire une fonction des trois variables x, y, z coordonnes du point P :
p =(x,y,z).
Au moyen de trois familles de plans parallles aux plans de coordonnes nous
pouvons dcouper le volume I du corps solide en volumes lmentaires :
dF =dx dy dz.
La masse dun tel volume lmentaire est :
dm =pdF =(x,y,z)dx dy dz.

et la masse totale est la somme des masses lmentaires. Cette somme, note :
(x,y,z)dx dy dz
F

est appele i ntgral e tri pl e tendue au volume I de la fonction (x,y,z). Le
volume I est le domaine dintgration.
La fonction (x,y,z) envisage ci-dessus est toujours positive puisquelle
reprsente une masse spcifique. Mais la dfinition de lintgrale triple est
videmment gnrale et sapplique une fonction de signe quelconque.

Exercice
Calculer :
1. I
1
= z Jx Jy Jz


o le domaine D est dfini par les ingalits :
0 x
1
2
,x y 2x,0 z 1 x
2
y
2

2. I
2
= xyz Jx Jy Jz


o le domaine D est dfini par les ingalits :
x 0,y 0,z 0,x
2
+y 1.





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Solution
Calculons :
1. I
1
= z Jx Jy Jz


o le domaine D est dfini par les ingalits :
0 x
1
2
,x y 2x,0 z 1 x
2
y
2

I
1
=_ Jx
1
2
0
_ Jy
2x
x
_ z
1-x
2
-
2
0
Jz =
1
2
_ Jx
1
2
0
_ [z
2
]
0
1-x
2
-
2
2x
x


I
1
=
1
2
_ Jx
1
2
0
_ (1 x
2
y
2
)
2x
x
Jy =
1
2
_ _y yx
2

1
3
y
3
_
x
2x
1
2
0


I
1
=
1
2
_ _2x 2x
3

8
3
x
3
x +x
3
+
1
3
x
3
]
1
2
0
Jx

I
1
=
1
2
_ _x
10
3
x
3
]
1
2
0
Jx =
1
2
_
1
2
x
2

5
6
x
4
_
0
1
2
=
1
2
_
1
8

5
6

1
16
] =
7
192


I
1
=
7
192

2. I
2
= xyz Jx Jy Jz


o le domaine D est dfini par les ingalits :
x 0,y 0,z 0,x
2
+y 1.

I
2
=_ __ __ xyz

0
Jz_
1-x
2
0
Jy_Jx
1
0

I
2
=_ __
1
2
xy
3
1-x
2
0
Jy_Jx
1
0

I
2
=_
1
2
x
(1x
2
)
4
4
Jx
1
0

I
2
=_
1
80
(1x
2
)
5
_
0
1
=
1
80

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2.3. Changement de variables
Si, lors du calcul dune intgrale triple, on a besoin de passer des variables x, y, z
aux nouvelles variables u, :, w lies aux premires par les relations x =x(u,:,w),
y =y(u,:,w), z =z(u,:,w) o x(u,:,w), y(u,:,w) et z(u,:,w) et leurs drives
premires sont des fonctions qui tablissent une correspondance biunivoque et
bicontinue entre les points du domaine D de lespace 0xyz et les points dun
certain domaine D de lespace 0u:w, et que le jacobien J ne sannule pas dans le
domaine D :
[ =
_
_
ox
ou
ox
o:
ox
ow
oy
ou
oy
o:
oy
ow
oz
ou
oz
o:
oz
ow
_
_
0,
et que (x,y,z) =(x(u,:,w); y(u,:,w); z(u,:,w)), alors on se sert de la formule
suivante :
(x,y,z)JxJyJz

= (x(u,:,w),y(u,:,w),z(u,:,w)).|[|JuJ:Jw
(u,,w)


2.3.1. Passage en coordonnes cylindriques
un point H(x,y,z) Jc
2
est repr par un systme de coordonnes cylindriques
(0,p,z) o (0,p) est un systme de coordonnes polaires de la projection
orthogonale m de M sur le plan x0y.









Figure : Passage en coordonnes cylindriques

H
m
0
p
x
x
y
y
z
z
0
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On a ainsi les formules de changement de variables :
_
x =p cos0
y =p sin0
z =z

Le jacobien J peut tre calcul :
[ =
_
_
ox
o0
ox
op
ox
oz
oy
o0
oy
op
oy
oz
oz
o0
oz
op
oz
oz
_
_
=_
p sin0 cos0 0
p cos0 sin0 0
0 0 1
_ =p

On retiendra que pour passer en coordonnes cylindriques dans une intgrale
triple, on remplacera JxJyJz por |[|J0JpJz soit pJ0JpJz.

2.3.2. Passage en coordonnes sphriques
Un point H(x,y,z)
3
est repr par un systme de coordonnes sphriques
(0,p,) o ou p =0H et 0 est langle polaire de la projection orthogonale m de M
est la projection orthogonale sur le plan x0y (orient directement) et 0H

.
On impose de faon classique 0 [0,2n] ou 0 [n;n ]ct j
n
2
;
n
2
[.






Figure : Passage en coordonnes sphriques

H
m
0
p
x
x
y
y
z
z
0

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On a ainsi les formules de changement de variables suivantes :
_
x =p cos0 cos
y =p sin0 cos
z =p sin

et le jacobien J est :
[ =
_
_
ox
o0
ox
op
ox
o
oy
o0
oy
op
oy
o
oz
o0
oz
op
oz
o
_
_
=_
p sin0 cos p cos0 cos p cos0 sin
p cos0 cos p sin0 cos p sin0 sin
0 sin p cos
_

[ =p
2
cos

On retiendra que :
Pour passer en coordonnes sphriques, on remplace JxJyJz por p
2
|cos|J0JpJ.

On peut aussi utiliser les formules de changement de variable suivante :
_
x =p sin0 cos
y =sin0 sin
z =p cos0

JxJyJz =p
2
|sin0| J0JpJ
Exerci ce dappl i cati on :

1) Calculer :
I
1
= |x
2
y
2
|JxJyJz o ={(x,y,z)
3
0 z 1 ct x
2
+y
2
z}


on passera en coordonnes cylindriques

2) Calculer
I
2
= (x
2
+y
2
+x
2
)JxJyJz ou ={(x,y,z)
3
x
2
+y
2
+z
2
1 }


3) Calculer
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Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 276

I
3
= (x
2
+y
2
)JxJyJz

o cst lo moiti supricurc Jc lo boulc x


2
+y
2
+z
2
R
2

4) Calculer
I
4
= x
2
Jx Jy Jz

o cst lo boulc x
2
+y
2
+z
2
R
2


5) Calculer
I
5
= zx
2
+y
2
Jx Jy Jz


o D est limit par le cylindre x
2
+y
2
=2x et les plans y =0,z =0,z =o.

2.4. Applications des intgrales triples
Le volume dun corps qui occupe un domaine D est donn par la formule :
I = Jx Jy Jz


Si la masse volumique de ce corps est une grandeur variable p =p(x,y,z) alors la
masse se calcule par la formule :
H = p(x,y,z)

Jx Jy Jz

Les coordonnes du centre de gravit du corps sont dtermines par les
formules :
x
u
=
p(x,y,z)

x Jx Jy Jz
p(x,y,z)

Jx Jy Jz


y
u
=
p(x,y,z)

y Jx Jy Jz
p(x,y,z)

Jx Jy Jz


z
u
=
p(x,y,z)

z Jx Jy Jz
p(x,y,z)

Jx Jy Jz



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Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 277

Les moments dinertie par rapport aux axes des coordonnes sont
respectivement :
I
x
= (y
2
+z
2
)

Jx Jy Jz
I

= (x
2
+z
2
)

Jx Jy Jz
I
z
= (x
2
+y
2
)

Jx Jy Jz
Le moment dinertie dun solide ou dun corps de masse volumique p(x,y,z) par
rapport un axe est par dfinition le rel dfini par :
I

= p(x,y,z)((x x
H
)
2
+(y y
H
)
2
+(z z
H
)
2
)

Jx Jy Jz
o H est le projet de M sur .

Exercice
1) Calculer les coordonnes du centre de gravit du corps prismatique limit
parles plans x =0, z =0, y =1, y =3, x +2z =3.
2) Calculer les moments dinertie par rapport aux plans de coordonnes et par
rapport aux axes de coordonnes du solide homogne (S,p) o S est lellipsode
plein dfini par :
x
2
o
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
1 o o,b ct c sont Jcs rcls positis non nuls ixs.












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Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 278

CHAPITRE 15
LES INTEGRALES CURVILIGNES ET
LES INTEGRALES DE SURFACE

1. Courbes paramtres

1.1. Dfinitions et interprtations
On appelle courbe paramtre la donne dune fonction de dans
2
telle que

2

t _
x(t)
y(t)

Ceci permet de dcrire un ensemble de point facilitant le moyen de trouver les
points de cet ensemble.
Trouver une paramtrisation cest trouver une courbe paramtrique qui dcrit un
ensemble de points.
Une courbe paramtrique peut aussi sinterprter comme la description dun
point du plan en fonction du temps dans un certain domaine.
Sur une mme courbe, on peut bouger de plusieurs manires et on en dduit
quil y a une infinit de paramtrisations possibles.
Exemple :
Soit
1
la courbe paramtre dfinie par :
_
x(t) =3t 2t
2
1
y(t) =t +t
2
+1
o:cc t .

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1.2. Paramtrage classique

1.2.1. Segment
On peut dcrire le segment joignant les points A(o
1
,o
2
) et B(b
1
,b
2
) soit en termes
de barycentre H =bor{(A,1 t) ; (B,t)}soit en crivant AH

=t AB

avec t [0,1]
On est donc parti de A pour arriver B. La paramtrisation classique dans ce
cas scrit :
_
x(t) =(1t)o
1
+tb
1
=o
1
+t(b
1
o
1
)
y(t) =(1 t)o
2
+tb
2
=o
2
+t(b
2
o
2
)


1.2.2. Ellipse
Les courbes dquations :
(x o)
2
o
2
+
(y [)
2
b
2
=1
sont des ellipses de centre A(o; [) daxes (ox) et (oy). La paramtrisation
classique pour les ellipses est la suivante :
_
x(t) =o +o cost
y(t) =[ +b sint

On remarque si o
2
=b
2
alors on a un cercle.
1.2.3. Parabole
Les courbes dquations k(x o)
2
+b =y sont des paraboles de sommet A(o,b) et
dont laxe de symtrie est parallle (0y). On peut choisir :
_
x(t) =t
y(t) =k(t o)
2
+b

ou
_
x(t) =t +o
y(t) =kt
2
+b

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Les courbes dquations k(y o)
2
+b =x sont les paraboles de sommet B(b; o) et
dont laxe de symtrie est parallle (0x).
On peut choisir :
_
x(t) =k(t o)
2
+b
y(t) =t

ou
_
x(t) =kt
2
+b
y(t) =t +o

1.2.4. Hyperbole
Les courbes dquations :
(x o)
2
o
2

(y [)
2
b
2
=1
sont des hyperboles de centre A(o; [) daxes (0x) et (0y) et dasymptotes les
droites dquations :
x o
o

y [
b
=0 ct
x o
o
+
y [
b
=0.
On peut choisir :
_
x(t) =
o
cost
+o
y(t) =b tant +[


1.3. Courbes paramtres en polaire
On donne parfois les paramtrisations en polaire de la forme r =p(0). On a alors :
_
x(0) =p(0) cos
y(0) =p(0) sin

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Les coniques peuvent scrire de la forme :
r =
o
1b cos(0 )
o:cc _
b 0
o
[n;n]
sont ixs.

Si b =0 on a un cercle de centre 0(0,0) et de rayon |o|.

Sinon, on a une conique dont un des axes (l'axe focal) est dirig par la
droite passant par (0;0) et d'angle par rapport l'axe (0x).
Si b =1 cest une parabole
Si b [0;1] cest une ellipse
Si b>1 cest une hyperbole

2. Les intgrales curvilignes

2.1. Dfinitions et gnralits
Soit P(x,y) une fonction de variables x ct y continue sur un domaine
2
avec
y =(x) o est une fonction continue sur [o; b] et AB

tant larc de courbe


dquation y =(x) contenu dans .





Lintgrale :
I =_ P(x,y)
AB

Jx
o
b
(o)
(b)
A
B
(x)
igurc 1
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Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 282

est appele intgrale curviligne de P(x,y) le long de larc AB

et cest par dfinition


lintgrale :
I =_ P(x,(x))
h
a
dx.
De mme si on considre la fonction inverse de (x) soit x =
-1
(y) =(y),
lintgrale curviligne
E =_ (x,y)
AB

Jy
prise le long de larc AB

nest autre que


H =_ Q(q(y),y)
(h)
(a)
dy.
On appelle intgrale curviligne gnrale lexpression :
[ =_ P(x; y)Jx +(x;y)Jy
AB


qui reprsente la somme des intgrales dfinies I et E.


Gnralisation au cas dun contour quelconque
Gnralisons dabord au cas o larc AB

a lallure indique sur la figure ci-aprs :







C
E

A
B
0
Figure 2
x
y
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Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 283

Les conditions imposes ne sont plus satisfaites. Il suffit alors de dcomposer
le domaine dintgration AB

en autant darcs partiels o est monotone. On aura


lintgrale curviligne.
_
AB

=_
AC

+_
C

+_
L

+_
LB


Si AB

peut avoir une reprsentation paramtrique :


_
x =x(t)
y =y(t)

l'intgrale curviligne sur larc AB


_ P(x; y)Jx +(x; y)
AB

Jy
sexprime galement par :
_ (t)
t
t
0
Jt
o (t) =P(x; y)x

(t) +(x; y)y

(t)
dont la valeur reste indpendante de la reprsentation choisie.
2.2. Intgrales curvilignes de 1
ere
espce
On appelle intgrale curviligne de 1
ere
espce lintgrale curviligne de de
variable x ct y prise le long de larc AB

. Elle se calcule daprs la formule


suivante :
_ (x,y)
AB

dx =_(x,q(x))1 +[q
i
(x)]
2
h
a
dx
avec _
o x b
y =(x)

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Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 284

Si la courbe est donne par ces quations paramtriques
_
x =x(t)
y =y(t)

avec t
1
t t
2
, alors lintgrale curviligne de 1
ere
espce est calcule par :
_ (x,y)
AB

Js =_(x(t),y(t))[x

(t)]
2
+[y

(t)]
2
b
u
Jt.
Dune faon analogue, on dtermine et on calcule lintgrale curviligne de 1
ere

espce dune fonction (x,y,z) prise le long dune courbe dquations
paramtriques :
_
x =x(t)
y =y(t)
z =z(t)

par la formule :
_ (x,y,z) Js =
AB

_(x(t),y(t),z(t))[x

(t)]
2
+[y

(t)]
2
+[z

(t)]
2

b
u
Jt
Js tant la diffrentielle de larc AB

.

Interprtation physique
Si (x,y) >0, alors lintgrale curviligne de premire espce donne par :
_ (x,y) Js
AB


reprsente la masse de la courbe AB

de densit linaire variable p =(x;y).



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Proprits
P1 : Lintgrale curviligne de 1
ere
espce est indpendante du sens de parcours du
chemin dintgration
_ (x,y) Js
AB
=_ (x,y) Js
BA


P2 _ [
1
(x,y)
2
(x,y)]
AB

Js =_
1
(x,y)
AB

Js _
2
(x,y)
AB

Js
P3 _ c(x,y)
AB

Jx =c _ (x,y)
AB

Jx o c
P4 : Si la courbe dintgration K est dcompose en deux parties K
1
ct K
2
alors
_ (x,y)
K
Js =_
1
(x,y)
K
1
Js +_
2
(x,y)
K
2
Js.

2.3. Intgrale curviligne de 2
ieme
espce
Soit P(x,y) et (x,y) 2 fonctions continues aux points de larc AB

dune courbe
lisse K rgie par lquation y =(x) avec o x b.
Lintgrale curviligne de 2
ieme
espce de lexpression P(x,y)Jx +(x,y)Jy
prise le long de larc orient AB

est le travail accompli par la force variable


F

=P(x,y)t +(x,y) le long du chemin curviligne AB

. Elle est note :


_ P(x,y) Jx +(x,y)Jy
AB
.
Proprits
P1 : Intgrale curviligne de 2
ieme
espce change de signe lorsquon change de sens
du parcours du chemin dintgration :
_ P(x,y)Jx +(x,y)Jy
BA
=_ P(x,y)Jx +(x,y)Jy
AB

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P2 _ P(x,y)Jx +(x,y)Jy
AB

=_ P(x,y)Jx +_ (x,y)Jy
AB

AB



Lintgrale curviligne de 2
ieme
espce se calcule daprs la formule suivante :
_ P(x,y)Jx +(x,y)Jy
AB

=_ |P(x,(x)) +

(x)(x,(x))]
b
u
Jx
avec _
o x b
y =(x)

Si la courbe est donne par ses quations paramtriques :
_
x =x(t)
y =y(t)
z =z(t)
o t
1
x t
2

Alors
_ P(x,y,z)dx +Q(x,y,z)dy
AB

+R(x,y,z)dz
=_ |x

(t)P(x(t),y(t),z(t)) +y

(t)Q(x(t),y(t),z(t)) +z

(t)R(x(t),y(t),z(t))]
t
2
t
1
dt
Exercice
1- Calculer I =
(x y)Js
K
o K est un segment de droite compris entre A(0,0) et
B(4,3).
Lquation de la droite (AB) est :
y =
4
3
x ct on o y
i
=
4
3
.
Par consquent :
I =_ (x y)Js
K
=_ _x
4
3
x]
4
0
_
1+_
4
3
]
2
Jx =
5
16
_ x Jx
4
0
=
5
2

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2- Calculer la masse de larc de courbe _
x(t) =t
y(t) =
1
2
t
2
z(t) =
1
3
t
3
o 0 t 1 dont la densit
linaire varie suivant la loi p =2y.
On a :
H =_ p
K
Js =_ 2y
K
Js =_
_
2
1
2
t
2
[x

(t)]
2
+[y

(t)]
2
+[z

(t)]
2
1
0
Jt
H =_ t1+t
2
+t
4
1
0
Jt =
1
2
_
_
_t
2
+
1
2
]
2
+
3
4
1
0
J _t
2
+
1
2
]
H =
1
2
_
t
2
+
1
2
2
1+t
2
+t
4
+
3
8
ln_t
2
+
1
2
+1+t
2
+t
4
]_
0
1

H =
1
8
_33 1+
3
2
ln
3+23
3
_.

3- Calculer les coordonnes du centre de gravit de larc de cyclode dquations :
x =t sint , y =1cost , o t n.
On a :
Les coordonnes du centre de gravit G dun arc homogne dune courbe K se
calcule daprs les formules :
x
u
=
1
I
_ x JI
K
, y
u
=
1
I
_ y JI
K

I =_ [x
i
(t)]
2
+[y
i
(t)]
2
n
0
Jt =_ (1cos t)
2
+sin
2
t
n
0
Jt =2_ sin
t
2
n
0
Jt =4 _cos
t
2
_
0
n

I =4.
Alors :
x
u
=
1
4
_ x JI
K
=
1
4
_ (t sin t)
n
0
2sin
t
2
Jt =
1
2
_ _tsin
t
2
sin
t
2
sint]Jt
n
0

x
u
=
1
2
_2t cos
t
2
+4sin
t
2
+
4
3
sin
3
t
2
_
0
n
=
8
3



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y
u
=
1
4
_ y JI
K
=
1
4
_ (1cos t)
n
0
2sin
t
2
Jt =
1
2
_ _sin
t
2
sin
t
2
cost] Jt
n
0

y
u
=
1
2
_2 cos
t
2
+
1
3
cos
3t
2
cos
t
2
_
0
n
=
4
3


4- Calculer lintgrale curviligne :
I =_ (2x y)Jx +(x +y)Jy
C

C tant le cercle de rayon R centr en O dcrit compltement dans le sens
direct partir du point x
0
=R, y
0
=0.
Solution :
Un tel cercle a pour quation :
x
2
+y
2
=R
2

On peut obtenir une reprsentation simple en coordonnes paramtriques en
posant :
_
x =R cos0
y =R sin0
_
Jx =Rsin0 J0
Jy = R cos0 J0
o 0 cst l
i
onglc (0x

,0H

)
Lorsque M dcrit le cercle, 0 varie de 0 2n.
Alors :
I =_ [(2Rcos0 Rsin0)(Rsin0) +R(cos0 +sin0)(Rcos0)]
2n
0
J0
I =R
2
_ (1 sin0cos0) J0
2n
0
=2nR
2
.

2.4. Formes diffrentielles

2.4.1. Dfinitions
Cas de deux variables
Soit U un ouvert de
2
. Exemples douverts : ]1;1[ ]2;3[ est un ouvert de
2

par contre ]1;1] ]1;1] nest pas un ouvert de
2
.
On appelle forme diffrentielle sur U toute application telle quil existe deux
applications P et Q telles que :
(x,y) u, =P(x,y)Jx +(x,y)Jy.

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Cas de trois variables
Soit U un ouvert de
3
.
On appelle forme diffrentielle sur U toute application telle quil existe trois
applications P, Q et R telles que :
(x,y,z) u, =P(x,y,z)Jx +(x,y,z)Jy +R(x,y,z)Jz.
Une forme diffrentielle peut tre exacte ou ferme.
2.4.2. Formes diffrentielles exactes
Une forme diffrentielle =P(x,y)Jx +(x,y)Jy est dite exacte sur un ouvert U
de
2
(ou admet des primitives sur U) si et seulement sil existe une fonction
dfinie sur de
2
telle que : J =.
J =

o
ox
=P(x,y)
o
oy
=(x,y)

cor J =
o
ox
Jx +
o
ox
Jy ct =P(x,y)Jx +(x,y)Jy.
est appele primitive de sur U.
La dfinition est analogue pour trois variables relles.
Dans des cas simples, une forme diffrentielle peut apparatre comme exacte de
manire vidente.
Exemples :
xJx +yJy =J _
1
2
(x
2
+y
2
)_
xJy +yJx =J(xy)
x
x
2
+y
2
Jx +
y
x
2
+y
2
Jy =J _
1
2
ln (x
2
+y
2
)_




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Thorme
Si la forme diffrentielle =P(x,y)Jx +(x,y)Jy est exacte sur un ouvert U et si
est une primitive de alors pour tout chemin inclus dans U joignant des points
dorigine A et dextrmit B,
_ m
I
=_ P(x,y)dx +Q(x,y)dy
I
=(B) (A)
2.4.3. Formes diffrentielles fermes
La forme diffrentielle =P(x,y)Jx +(x,y)Jy est dite ferme si et seulement si :
oP
oy
=
o
ox

Dans le cas o =P(x,y,z)Jx +(x,y,z)Jy +R(x,y,z)Jz, elle sera dite ferme si et
seulement si :

oP
oy

o
ox
=0
o
oz

oR
oy
=0
oR
ox

oP
oz
=0

THEOREME
Toute forme diffrentielle exacte est ferme mais la rciproque est fausse.

Exercice dapplication
Soit la forme diffrentielle dfinie sur u =
2
{(0;0)}par :
=
y
x
2
+y
2
Jx +
x
x
2
+y
2
Jy
Montre que est ferme sur U mais nest pas exacte en considrant un cercle de
centre O, de rayon 1 parcouru une fois dans le sens direct.

THEOREME
Un domaine est dit simplement connexe ou domaine sans trou si lintrieur de
toute courbe est contenue dans un domaine .
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Exemple :

2
est un domaine sans trou ou domaine simplement connexe
Lellipse est un domaine sans trou

2
{(0;0)}est un domaine avec trou.

THEOREME
La forme diffrentielle =P(x,y)Jx +(x,y)Jy est exacte sur un domaine
simplement connexe si et seulement :
oP
oy
=
o
ox
(x,y)
2

Exercice
Soit la forme diffrentielle suivante :
=(3x
2
y +2x +y
3
)Jx +(x
3
+3xy
2
2y)Jy
Dterminer la fonction dont la diffrentielle est gale la forme exacte .

2.5. Notion de facteur intgrant
Sil arrive que la forme diffrentielle nest pas exacte, on peut toujours trouver
une fonction qui multiplie la forme pour en faire une forme exacte. Cette fonction
est appele facteur intgrant.
Si =P(x,y)Jx +(x,y)Jy nest pas exacte, alors on peut prendre comme
facteur intgrant la fonction :
p (x,y) p(x; y)
telle que p =pPJx +pJy soit exacte c'est--dire
opP
oy
=
op
ox
(1)
En drivant la relation (1) par rapport x ct y, on obtient la relation suivante.
p
oP
oy
+P
op
oy
= p
o
ox
+
op
ox
(2)
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Lquation (2) est le type dquation appel diffrentielle aux drives partielles
que nous ne savons pas encore rsoudre, mais seulement on peut examiner
des cas particuliers.
1
ere
cas : p dpend uniquement de x
p(x,y) p(x)

p
oP
oy
+P
op
oy
= p
o
ox
+
op
ox

p(x)
op
oy
=0
Donc lquation devient
p
oP
oy
= p
o
ox
+
op
ox

p _
oP
oy

o
ox
] =
op
ox

1
p
op
ox
=
_
oP
oy

o
ox
]



Puisque p =p(x) alors :
op
ox
=
Jp
Jx

et on a :
1
p
Jp
Jx
=
_
oP
oy

o
ox
]


J
Jx
ln|p| =
_
oP
oy

o
ox
]



2
me
cas : dpend uniquement de y : =(y)
p =p(y)
p
oP
oy
+P
op
oy
= p
o
ox
+
op
ox

or
p =p(y)
op
ox
=0
Donc lquation devient :
p
oP
oy
+P
op
oy
= p
o
ox

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P
op
oy
=p _
o
ox

oP
oy
]
1
p
op
oy
=
_
o
ox

oP
oy
]
P

Puisque p =p(y) alors :
op
oy
=
Jp
Jy

et on a :
1
p
Jp
Jy
=
_
o
ox

oP
oy
]
P

J
Jy
ln|p| =
_
o
ox

oP
oy
]
P


Exercice dapplication
1- Soit la forme diffrentielle :
=(x +y
2
)Jx +(2xy)Jy.
Dterminer un facteur intgrant fonction uniquement de x pour que soit
une forme exacte.

2- On considre la forme diffrentielle
=(3x +2y +y
2
)Jx +(x +4xy +5y
2
)Jy
Dterminer un facteur intgrant p tel que (x,y) p(x,y) =(x +y
2
) o est
une fonction diffrentiable sur I continue sur .

3- On considre la forme diffrentielle
=(x
2
+y
2
+1)Jx 2xy Jy
Dterminer un facteur intgrant p tel que (x; y) p(x,y) =(y
2
x
2
) o est
une fonction diffrentiable sur I continue sur .



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2.6. Indpendance dune intgrale curviligne de seconde espce du contour
dintgration
Soient P(x,y) et (x,y) et leurs drives partielles premires continues dans un
domaine simplement connexe et soit K un contour situ entirement dans ce
domaine alors la condition ncessaire et suffisante pour que lintgrale curviligne :
_ P(x,y)Jx +(x,y)Jy
K

soit indpendante du contour dintgration consiste vrifier dans le domaine
lidentit :
oP
oy
=
o
ox
.
Lorsque les conditions ci-dessus sont satisfaites, lintgrale curviligne sur un
contour ferm C intrieur au domaine D est nulle :
_ P(x,y)Jx +(x,y)Jy
C
=0
Exercice
Calculer :
I = _ [(x +3y)Jx +(y +3x)Jy]
(2;3)
(1;1)

1- calculer :
[ =_ (xJx +yJy)
K

Sur divers contours ferms :
a- le long de la circonfrence ]
x =cost
y =sint

b- le long du contour limit par un arc de parabole y =x
2
et un segment
de droite y =1.
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2- Calculer :
K = _ [(2xy y
4
3)Jx +(x
3
xy
3
)Jy]
(2,3)
(1,1)



2.7. Formule de GREEN-RIEMANN
Soit un domaine born rgulier de
2
et son bord. Si le plan est orient, alors
on peut orienter la courbe avec la rgle suivante :
Si en un point de , le vecteur t

dirige la tangente la courbe


Si n est un vecteur orthogonal t

dirig vers lintrieur de alors


quand on parcourt dans le sens de t

, on dit que lon va dans le sens


positif si et seulement la base (t

,n) est directe. Sinon, on dit que lon va


dans le sens ngatif.

THEOREME
Soit
+
un bord parcouru dans le sens positif comme dcrit prcdemment. Alors
si =P(x,y)Jx +(x,y)Jy est une forme diffrentielle de classe C
1
alors lintgrale
_

+
= _
o
ox

oP
oy
] Jx Jy



Exercice
Calculer en appliquant la formule de GREEN-RIEMAN
I =_ (x
2
yJx +xy
2
Jy)
C

o C est la circonfrence parcourue dans le sens antihoraire.







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2.8. Calcul des aires de surfaces
Laire S dune figure limite par un contour ferm se calcule daprs la formule :
S =
1
2
_ x dy y dx
C

Le contour dintgration est parcouru de faon que le domaine limit par ce
contour reste gauche (sens positif).
Exercice
1) Calculer laire de la surface limite par lastrode :
_
x =o cos
3
t
y =o sin
3
t
o 0 t 2n
2) Calculer laire de la surface limite par les paraboles y
2
=x, x
2
=y.


3. Intgrale de surface
Lintgrale de surface se dfinit partir de lintgrale double, comme lintgrale
curviligne se dfinit partir de lintgrale simple. Considrons la surface dfinie
par z =(x,y).













Figure : Intgrale de surface
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et la portion S limite par un contour qui se projette sur le plan x0y suivant le
contour C.
Si F(x,y,z) est une fonction de trois variables x, y, z continue dans une rgion de
lespace qui contient la surface S. Par dfinition, on appelle intgrale de surface la
quantit :
F(x,y,z)Jx Jy
S

l'intgrale double de la fonction :
0(x,y) =F(x,y,(x,y))
tendue au domaine D intrieur la courbe C dans le plan x0y.
On appelle intgrale de surface de 1
ere
espce la quantit relle dfinie par :
F(x,y,z)JS
S
= F(x,y,(x,y))
_
1+_
oz
ox
]
2
+_
oz
oy
]
2

Jx Jy
D tant la projection de S sur le plan x0y.

Si (x,y,z) , (x,y,z) et R(x,y,z) sont des fonctions continues et que S
+
est la face
de la surface lisse S dfinie par la direction de la normale n(coso ,sin[ ,cosy), alors
lintgrale de surface de 2
me
espce correspondante sexprime comme suit :
PJyJz +JzJx +RJxJy
s
+
= (Pcoso +cos[ +R cosy)JS
S


Lors du passe lautre face S
-
de la surface, cette intgrale change de signe.
Si la surface S est donne sous forme implicite c'est--dire son quation est
donne par (x,y,z) =0, alors les cosinus directeurs de la normale sont dfinis
par les formules suivantes :
cos(o) =
o
ox

_
_
o
ox
]
2
+_
o
oy
]
2
+_
o
oz
]
2

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Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 298

cos([) =
o
oy

_
_
o
ox
]
2
+_
o
oy
]
2
+_
o
oz
]
2

cos(y) =
o
oz

_
_
o
ox
]
2
+_
o
oy
]
2
+_
o
oz
]
2

o le signe devant le radical doit concorder avec la face considre de la surface.

Les moments dinerties dune portion de la surface par rapport aux axes de
coordonnes sexprime par les intgrales de surface suivantes :
I
ox
= (y
2
+z
2
)
S
JS ; I
o
= (x
2
+z
2
)
S
JS ; I
oz
= (x
2
+y
2
)
S
JS
On peut calculer les coordonnes du centre de gravite 0 dune portion de surface
daprs les formules :
x
u
=
1
S
x JS
S
; y
u
=
1
S
y JS
S
;z
u
=
1
S
z JS
S

Exercice
1) Calculer
I = (x
2
+y
2
) Js
S

o S est une portion de surface conique z
2
=x
2
+y
2
contenue dans les plans
z =0 ct z =1
2) Calculer le moment dinertie de lhmisphre z =o
2
x
2
y
2
par rapport
laxe (oz).
3) Calculer les coordonnes du centre de gravit de la portion du plan z =x
limite par les plans x +y =1 ;y =0 ct x =0.

4. Formules de STOKES et dOSTROGRASKI-GAUSS : lments de la thorie
du champ
4.1. Formule de Stokes
Rappelons la formule de GREEN-RIEMANN :
Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 299

_ P(x,y)Jx +(x,y)Jy =

+
_
o
ox

oP
oy
] Jx Jy


Dans le cas de deux variables x ct y , on admet que cette formule se gnralise
dans lespace pour donner la formule identique dans
3
appele formule de
Stokes :
_ P(x,y,z)Jx +(x,y,z)Jy +R(x,y,z)

+
= __
oR
oy

o
oz
] Jy Jz +_
oP
oz

oR
ox
] Jx Jz +_
o
ox

oP
oy
] Jx Jy_
S


tant la courbe autour de laquelle est prise lintgrale curviligne et S une
surface sappuyant sur .
4.2. Formule dOSTROGRADSKI
Soit un domaine de
3
limit par une surface S et P, ct R trois fonctions de
x,y ct z continument drivables sur . Alors la formule dOSTROGRADSKI
snonce comme suit :
PJyJz +JzJx +RJxJy
S
= _
oP
ox
+
o
oy
+
oR
oz
]

JxJyJz

Si un vecteur variable F

est une fonction vectorielle du point de lespace M alors


F

=F

(H) =F

(r)
o H(x,y,z) et r =xt +y +zk

alors ce vecteur dfinit un champ vectoriel et on a :


F

(H) =Pt + +Rk


Ji:(F

) =
oP
ox
+
o
oy
+
oR
oz

rot(F

) =
_
_
t
o
ox
P

o
oy

k

o
oz
R
_
_
=_
oR
oy

o
oz
] t _
oR
ox

oP
oz
] +_
o
ox

oP
oy
] k


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Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 300

On appelle fl ux du champ vectori el F

(H) travers une surface S dans le sens


dfini par le vecteur unitaire de la normale n =cos(o) t +cos([) +cos(y) k

la
surface S, lintgrale de surface :
F

n JS
S
= (Pcos +Q cos +Rcos )JS
S


La formule dOstrogradski-Gauss sous forme vectorielle est de la forme :
F

S
n JS = Ji:(F

) JI


On appelle intgrale linaire du vecteur F

pris le long dune courbe K lintgrale


curviligne :
_ F

Jr
K
=_ (PJx +Jy +RJz)
K

qui reprsente le travail accompli par le champ vectoriel le long de la
courbe K.
N.B
Si le contour C est ferm alors lintgrale linaire :
_ F

Jr
C
=_ (PJx +Jy +RJz)
C

est appele circulation du champ vectoriel le long du contour C.
La formule de stokes sous la forme vectorielle scrit :
_ F

Jr
C
= r rotF

S
Js
c'est--dire que la circulation du vecteur le long du contour dune certaine
surface est gale au flux du rotationnel travers celle-ci.

5. Potentiel scalaire
Soient U un ouvert de
3
et F

u
3
un champ de vecteurs de classe C
1
sur U.
On dit que F

drive dun potentiel scalaire (ou F

admet un potentiel scalaire) si et


seulement sil existe un champ scalaire u de classe C
1
sur U tel que :
F

=groJ


s'il existe, un tel champ scalaire est appel potenti el scal ai re de F

.
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Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 301

On appelle champ scalaire une rgion de lespace dans laquelle chaque point
(x,y,z) est associe une grandeur (x,y,z).
Lensemble des points dun champ scalaire o la fonction prend une valeur
constante (x,y,z) =C est appel suivant le cas, isobare (pour la pression),
isotherme (pour la temprature), quipotentiel (pour le potentiel)

Thorme
Soient U un ouvert de
3
et F

u
3
un champ de vecteurs de classe C
1
sur U.
Si F

admet un potentiel scalaire alors rut

.

Exercice
1. Montrer que le champ vectoriel :
F


3
{(0,0)}
F

(x,y,z) =_
2xz
3
(x
2
+y
2
)
2
,
2yz
3
(x
2
+y
2
)
2
,1+
3z
2
x
2
+y
2
_
drive dun potentiel scalaire et calculer celui-ci.
2. Trouve la circulation du champ vectoriel F

=(x +3y +2z)t +(2x +z) +(x y)k


suivant le contour dun triangle ABC o A(2,0,0),A(0,3,0) ct A(0,0,1).
3. En appliquant la formule dOSTROGRADSKI transforme I en intgrale de
volume :
I = _
ou
ox
JyJz +
ou
oy
JxJz +
ou
oz
JxJy]
S
.











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Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 302

Planche dexercices
Exercice 1
1. Soit la forme diffrentielle donne par :
=(3y
2
x)Jx +(2y
3
6xy)Jy
a) est elle exacte ? Dterminer un facteur intgrant p (x,y) (x +y
2
)
o est une fonction dune variable relle diffrentiable.
b) Calculer alors lintgrale curviligne :
_ (3y
2
x)Jx +(2y
3
6xy)Jy
(1; 3)
(-2; 2)

2. Calculer les intgrales doubles ou triples suivantes :
o) I
1
= (x 2)JxJy

1
o
1
est l

intrieur du triangle de sommets A(2;2),0(0,0)et B(2,4).


b) I
2
= JxJy

2
o D
2
est le disque de centre K(1;0)et de rayon 1.
c) I
3
=
JxJyJz
x
2
+y
2
+(z 2)
2

3
o D
3
est la boule unit.
c) I
4
= 4x
2
y
2
JxJy

4
o D
4
est le demi disque tel que x
2
+y
2
4 et y 0.
3. Une plaque occupe le domaine D
4
et sa densit superficielle en tout point
H(x,y) a pour mesure la distance de M laxe des abscisses. Calculer la masse
de la plaque.
Exerci ce 2
1. Dterminer le volume intrieur lellipsode dquation :
x
2
o
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
=1 o o ,b et c sont trois rels strictement positifs.
2. Calculer les coordonnes du centre de gravit du domaine :
=_(x,y)
2
/
x
2
o
2
+
y
2
b
2
1,x 0 et y 0_
3. Calculer lintgrale curviligne sur C de la forme diffrentielle dfinie par :
=
xJy yJx
x
2
+y
2

o C est le carr orient de sommets conscutifs
A(o,o),B(o,o),C(o,o)ct (o,o).
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En dduire que la forme diffrentielle nest pas exacte.
4. Calculer la circulation du champ de vecteurs :
F

(x,y) =_
x
( x
2
+y
2
)
3 2
;
y
( x
2
+y
2
)
3 2
_
le long du segment [AB] avec A(1,1),B(2,2) et parcouru de A vers B.
5. Changer lordre dintgration dans lintgrale suivante o est suppose
continue :
I =_ _ (x,y)JyJx
2+x
2
-1+x
2
1
-1
.
Exerci ce 3
On considre le domaine de
3
suivant :
=](x,y,z)
3
/ x 0 ,y 0, x
2
+cos
2
(y) +z
2
2(1+siny),y
n
2
.
On souhaite calculer les intgrales suivantes :
I
1
= xz JxJyJz

et I
2
= cosy JxJyJz


1. Etudier le changement de variables donn pour tout (x,y,z) par :
(u,:,w) =(x,y,z).
Que se passe t il dans I
1
et I
2
? Peut on en dduire quelque chose pour I
1

ou I
2
?
2. Montrer que :
=](x,y,z)
3
/ 0 y
n
2
,(x,z)

={(x,z)
2
/ x 0 , x
2
+z
2
(1+siny)
2
}.
3. En dduire, en prcisant le nom du thorme employ, que :
I
2
=_ F(y)Jy
n
2
0
,o F(y) = cosy JxJz

j

4. Soit y fix. En utilisant un changement de variables en polaire de la forme :
(x,z) =(rcos0,rsin0) montrer qu

il existe une constante k que l

on prcisera telle que


F(y) =k cosy(1+siny)
2
.
On prcisera le domaine de (r,0) et le nom des outils employs. Calculer I
2
.
5. Calculer lintgrale double suivante :
[ = c
3x
cy JxJy

o ={(x,y)
2
/ x 0 ,y 0,x +y 1 }.
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Exerci ce 4
On note pour tout R >0, C
R
={(x,y)
2
/ x
2
+y
2
=R
2
}, le cercle de centre (0,0)
et de rayon R. On note C
R
+
ce cercle parcouru dans le sens trigonomtrique. On
dfinit
1
={(x,y)
2
/ 4x
2
+y
2
=1} une courbe de

2
et on note
1
+
cette courbe parcourue dans le sens trigonomtrique. On
considre le domaine suivant :
={(x,y)
2
/ 1 3x
2
x
2
+y
2
4}.
On note
+
le bord de D orient dans le sens positif. Soit la forme
diffrentielle dfinie sur
2
\ {(0,0)}par :
=
y
4x
2
+y
2
Jx +
x
4x
2
+y
2
Jy.
1. Rappeler la nature de
1
et dessiner sur une mme igure
1
,C
2
et D.
2. Donner une paramtrisation de
1
+
et calculer, en utilisant cette
paramtrisation, lintgrale curviligne suivante :
[ =_

1
+
.
3. On se propose de calculer lintgrale curviligne :
I =_

+
.
a) Enoncer la formule de Green-Riemann.
b) En appliquant la formule de Green-Riemann sur D, calculer I.
c) En dduire I
2
=[.
d) En vous inspirant de la mthode prcdente, montrer que I
R
=I
2
pour tout
R >0.
4. Trouver tous les cercles C du plan tels que :
_ yJx +x
2
Jy
C
=0.
5. En appliquant la formule dOstrogradski-Gauss, transformer lintgrale de
surface suivante en une intgrale de volume :
K =
ou
ox
JyJz +
ou
oy
S
JxJz +
ou
oz
JxJy.


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CHAPITRE 16

EQUATIONS DIFFERENTIELLES ORDINAIRES


Dans tous les domaines scientiques, la mise en quation dun problme conduit
trs souvent des quations reliant une fonction et ses drives premires et
secondes. Voici quelques exemples de telles situations :

- Charge dun condensateur travers une rsistance :
u =
q
C
+R
Jq
Jt

o q est la charge du condensateur, R la rsistance, U la tension du
gnrateur qui est souvent constante.

- Charge dun condensateur travers une rsistance et dune inductance :

u =
q
C
+R
Jq
Jt
+I
J
2
q
Jt
2


- change thermique :
La temprature T dun corps voisin dune source de chaleur temprature
constante peut vrier la relation :
JI
Jt
=K(I I
0
)
o K est une constante ngative.

- Mouvement dun point matriel soumis une force centrale :

m
J
2
0H

Jt
2
=k 0H


O m est la masse du point. Les conditions initiales permettent en gnral de
trouver une solution unique.

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1. Notions fondamentales
On appelle quation diffrentielle dordre n toute relation de la forme :
x F(x,y,y

,y",,y
(n)
) =0
entre la variable x, la fonction y et ses n drives successives y

,y",,y
(n)
o F
est une fonction de
n+2
Jons .
Une quation diffrentielle est donc une quation tablissant une relation entre
les variables indpendantes, leurs fonctions et les drives ou diffrentielles de
cette fonction.
Si lquation est dune seule variable, elle est dite quation diffrentielle
ordinaire ; en cas de deux ou plusieurs variables, lquation est dite quation
diffrentielle aux drives partielles.
On appelle ordre dune quation diffrentielle, lordre le plus lev des drives
contenues dans lquation. Lordre de lquation diffrentielle est donc gal
lordre maximum des drives.

Par exemple :
x
2
y

+5xy =y
2
est une quation diffrentielle ordinaire du 1
er
ordre.
y

4xy

=x
2
est une quation diffrentielle ordinaire du 2
nd
ordre.
y
4
+y

=x est une quation diffrentielle ordinaire du 3


e
ordre.

Rsoudre lquation diffrentielle dordre n consiste chercher toutes les
fonctions y drivables n fois en x vrifiant cette quation.


Notation : Par souci de simplification des critures, y reprsente y(x).
On appelle solution dune quation diffrentielle une fonction diffrentiable
y =(x) qui, substitue la fonction inconnue, transforme cette quation en une
identit.
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2. Equations diffrentielles du premier ordre
On appelle quation diffrentielle du premier ordre toute relation de la forme
x F(x,y,y) =0
entre la variable x, la fonction y et sa drive premire y o F est une fonction de

3
dans . La rsolution de lquation diffrentielle dpend de la forme de la
fonction F.

2.1. Equations diffrentielles variables sparables
On appelle quations variables sparables, toute quation de la forme :
b(y)(y

) o(x) =0
Soit o(x)Jx _____
dpcnd dc x
mus pus dc
= b(y)Jy
_____
dpcnd dc
mus pus dc x

La sparation des variables passe par y

=
Jy
Jx

J

o b(y)
Jy
Jx
o(x) =0 o(x)Jx =b(y)Jy
La solution sobtient par intgration de chaque membre :
_o(x)Jx = _b(y)Jy
Exemple 1
Rsoudre : y

=ky k 0 (constante) et y une fonction de x


Jy
Jx
=ky
Jy
y
=kJx
_______
quuton uubIcs
spuubIcs
(y 0) o:cc o(x) =k x ct b(y) =
1
y

_
Jy
y
=k _Jx ln|y| +C
1
=kx +C
2
ln|y| =kx +C
3

|y| c
kx
c
C
3
y =c
kx
c
C
3

La solution gnrale est :
y =Cc
kx
o:cc C .
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Vrifions que y

=ky est satisfait. Si y =Cc


kx
; alors y

=Ckc
kx

yy

ky =Ckc
kx
kCc
kx
=0

Remarque : Lcriture des constantes dintgration tant un peu lourde ; on
simplifiera les critures en utilisant quasi systmatiquement la mme notation.

Exemple 2
Rsoudre xy

=y y est une fonction de x.


x
Jy
Jx
=y
Jy
y
=
Jx
x
_
Jy
y
=_
Jx
x
ln|y| =ln|x| +K
ln
y
x
=K
y
x
=c
K
=C y =Cx C

Dfi ni ti on : Condi ti ons i ni ti al es
- En faisant varier la constante dintgration C ; la solution y dcrit une
famille de fonctions reprsentes par une famille de courbes. De la
connaissance dune valeur de y en un point x
0
,y(x
0
) =y
0
, on dduit une
valeur de la constante C : la solution y, qui prend en compte cette valeur de
C, est alors unique : cest la solution de lquation (reprsente par une
courbe de la famille). On appelle conditions initiales la relation y(x
0
) =y
0

On peut aussi avoir une information sur une drive mais alors lunicit de
la solution nest plus assure.

- La solution dune quation diffrentielle dordre n contient n constantes et
par consquent n conditions initiales sont ncessaires afin de trouver les
valeurs des constantes qui satisfont les conditions donnes.

Suite de lexemple 1 :
Supposons que y(0) =2 , y(0) =Cc
k0
=C =2
La solution vrifiant la condition initiale est : y =2c
kx


Exercice
1) Trouver la solution particulire de lquation diffrentielle :
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y
i
cosx =
y
lny

vrifiant la condition initiale y(0) =1.

2) Trouver la solution particulire de lquation diffrentielle :
(1+x
2
)Jy +yJx =0
vrifiant la condition initiale y(1) =1.
3) Dans une chambre dont la temprature est de 20C, un corps sest refroidi de
100 60C en 20 mn. On demande de trouver la loi de refroidissement du
corps ; en combien de minutes sa temprature tombera t elle 30C ?
Toute lvation de temprature dans la chambre est ngliger.


2.2. Equations diffrentielles linaires du 1
er
ordre sans second membre
Toute quation de la forme (avec a et b des fonctions de x ct o(x) 0) :
o(x)y

+b(x)y = 0 (1)
est appele quation diffrentielle linaire du 1
er
ordre sans second membre.
Contre-exemple
o(x)(y

)
2
+b(x)y =0 ou o(x)yy

+b(x)y =0 ne sont pas des quations


diffrentielles linaires en y.
La rsolution dune quation diffrentielle linaire du 1
er
ordre sans second
membre est directe en se ramenant une quation variables sparables :
o(x)y

+b(x)y = 0 o(x)
Jy
Jx
=b(x)y
1
y
Jy =
b(x)
o(x)
Jx
___________
quutons
uubIcs spuubIcs

_
1
y
Jy =_
b(x)
o(x)
Jx ln|y| = _
b(x)
o(x)
Jx +K
y =c
K
_
C
cxp __
b(x)
o(x)
Jx_ y =Cexp__
h(x)
a(x)
dx_,C
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La solution gnrale de lquation |o(x)y

+b(x)y = 0 | est de la forme :


y =Cexp__
h(x)
a(x)
dx_, C (2)
Exemple 3
Rsoudre : xy

2y =0
On a donc o(x) =x ct b(x) = 2 x
x
Jy
Jx
=2y
Jy
y
=2
Jx
x
_
Jy
y
=2_
Jx
x

ln|y| =2ln|x| +K = ln|x
2
| +K y =c
K
x
2
y =Cx
2
, C

2.3. Equations diffrentielles linaires du 1
er
ordre avec second membre
Toute quation de la forme (avec a et b des fonctions de x ct o(x) 0 x) :
o(x)y

+b(x)y = g(x) (3)


est appele quation diffrentielle linaire du 1
er
ordre avec 2
nd
membre.
g(x) est le second membre de lquation.
Deux mthodes pour la rsolution de cette quation :
1) Lune simple, mais dutilisation limite : la mthode didentification,
2) Lautre gnrale, mais plus laborieuse : la mthode de variation de la
constante de Lagrange.

2.3.1. Rsolution par la mthode didentification
La mthode didentification nest applicable que si :
1) Les coefficients sont constants : o(x) =o ct b(x) =b.
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2) Le second membre est identifiable sous la forme dune fonction polynme
exponentielle ou sinus/cosinus.
Thorme
La solution gnrale de lquation avec 2
nd
membre (SGEA2M, y sobtient en
rajoutant la solution gnrale de lquation sans second membre (SGES2M),
note y
0
, une solution particulire de lquation avec 2
nd
membre (SPEA2M) note
Y :
S0EAH2H

=S0ES2H

0
+SPEA2H


Recherche de la solution gnrale de lquation sans second membre
y
0
vrifie lquation (1) oy
0
+by
0
=0
Daprs la rsolution de lquation (1) y
0
=Ccxp[
b
u
x ; C
Recherche dune solution particulire Y de lquation avec second membre :
De la forme du second membre g(x) on dduit la forme de Y. Do le nom de
la mthode par identification.

Forme de g(x) Forme de Y
g(x) =P
n
(x) =Hx
n
+Nx
n-1
+ =
n
(x) =Ax
n
+Bx
n-1
+
O apparaissent toutes les puissances
dcroissantes de x
g(x) =P
n
(x)c
kx
=
n
(x)c
kx

Sauf si y
0
=S0ES2H =y =Cc
kx
olors
= x
n
(x)c
kx

g(x) =Hsin(kx) +Ncos(kx)
Cas particuliers :
g(x) =Hsin(kx)
g(x) =Ncos(kx)


=Asin(kx) +Bcos(kx)

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O P
n
(x) ct
n
(x) sont des polynmes de degr n et les coefficients de
n
(x) sont
dterminer par la mthode didentification des polynmes.
Si g(x) est une combinaison linaire des formes vues ci-dessus, alors Y lest
aussi.
La solution particulire Y vrifie lquation (3) : o

+b =g(x). en remplaant
dans cette expression Y par la forme dduite de celle de g(x) suivant le tableau ci-
dessus, on obtient un systme dquations permettant dobtenir les valeurs de A,
B, . Puis en dduire Y.


Exemple 5 :
Rsoudre y

+y =g(x)
On a donc : o =b)1 x
Recherche de la SGES2M : y
0

y

0
+y
0
=0
Jy
0
Jx
=y
0

Jy
0
y
0
=Jx _
Jy
0
y
0
=_Jx
ln|y
0
| =x +K y
0
=y =c
K
c
-x
y

=Ce
-x

Recherche dune SPEA2M Y en fonction du 2
nd
membre
Nous tudierons 2 cas diffrents :
1) g(x) =x
2

Le second membre tant un polynme de degr 2, Y est aussi un polynme
de degr 2. On pose donc :
=Ax
2
+Bx +

=2Ax +B
, solution particulire, vrifie lquation :

+ =x
2
. Do :
(2Ax +B) +(Ax
2
+Bx +) =x
2
Ax
2
+(2A +B)x +(B +) =x
2

Por iJcntiicotion Jcs polynmcs _
A =1
2A +B =0
B + =0
_
A =1
B =2
= 2

Do =x
2
2x +2 est une solution particulire de lquation avec 2
nd

membre.
La solution gnrale de lquation avec 2
nd
membre est :
Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 313

y =y
0
+ =y =Cc
-x
+x
2
2x +2 ; o:cc C
2) g(x) = c
x

On pose donc =Ac
x

=Ac
x

Soit

+ =Ac
x
+Ac
x
=2Ac
x
=c
x
A =
1
2

Do =
1
2
c
x

La solution gnrale avec second membre :
y =y
0
+ =y =Cc
-x
+
1
2
c
x
, C

2.3.2. Rsolution par la mthode de variation de la constante de
Lagrange
Soit rsoudre lquation diffrentielle suivante :
o(x)y

+b(x)y =g(x) (E)


On pose :
o(x)y

+b(x)y =0
On trouve une solution de la forme :
y =Ce
-
h(x)
a(x)
dx
C
Il sagit dans cette mthode de considrer C non plus comme une constante mais
comme une fonction de x. On pose donc :
y =C(x)e
-
h(x)
a(x)
dx

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Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 314

Il faut ensuite calculer la drive premire de y et remplacer dans lquation de
dpart (E) les expressions de y et de y pour dterminer lexpression de C(x) quil
faut ensuite intgrer.
Exercice : Rsoudre
y

+y =x
2
.
y
i
cos
2
x +y =tanx ,o:cc y(0) =0.
y
i
+
xy
1 x
2
=Arcsin x +x

Mthode de Bernoulli
Les quations linaires du premier ordre peuvent tre galement intgres
suivant la mthode de Bernoulli qui consiste en ce qui suit. En posant y =u :, o
u et : sont deux fonctions inconnues, on met lquation initiale sous la forme :
u
i
u =uu
i
+P(x)uu ou u[u
i
+P(x)u] +uu
i
=Q(x)
En partant du fait que lune des fonctions inconnues (par exemple :) peut tre
choisie dune faon arbitraire (on sait que ce nest que le produit u: qui doit
vrifier lquation initiale), on prend pour : nimporte quelle solution particulire
de lquation :
i
+P(x): =0 (par exemple : =c
-P(x)dx
), solution qui rend donc
gal zro le coefficient de u dans la dernire quation.
Lquation prcdente se mettra alors sous la forme :
: u
i
=(x) ou u
i
=
(x)
:
=(x)c
P(x)dx

do
u =C +_(x)c
P(x)dx
Jx
Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

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En multipliant u par :, on trouve, pour la solution de lquation initiale,
lexpression prcdente :
y =c
- P(x)dx
__(x)c
P(x)dx
Jx_ +C
Une quation (non linaire) de la forme :
y
i
+P(x)y =(x)y
m

o m 0, m 1, est appele quation de Bernoulli. Celle-ci peut tre mise sous
la forme dune quation linaire par remplacement de la fonction inconnue
laide de la substitution z =y
1-m
. Par suite, lquation initiale se ramne la
forme :
1
1 m
z
i
+P(x) z =(x)
En intgrant des quations de Bernoulli concrtes, il nest pas ncessaire de les
mettre au pralable sous forme dquations linaires, car il suffit dappliquer
directement soit la mthode de Bernoulli, soit celle de variation de la constante
arbitraire.

Exercice
Intgrer lquation :
y
i
+
y
x
=x
2
y
4
(0n pcut l
i
intgrcrpor lo mtoJc Jc :oriotion Jc lo constontc orbitroirc)
y
i

2xy
1+x
2
=4
y
1+x
2
Artcon x
Solution
Rsoudre dabord :
y
i
+
y
x
=0
Dont la solution est :
y =
C
x

En faisant varier la constante en fonction de la variable x, on a :
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y =
C(x)
x
, y
i
=
C(x)
x

C(x)
x
2

La substitution de y et y dans lquation initiale donne :
C(x)
x

C(x)
x
2
+
C(x)
x
2
=x
2
_
C(x)
x
_
4
ou
C(x)
x
=
[C(x)]
4
x
2

Lintgration de lquation obtenue :
J C(x)
[C(x)]
4
=
Jx
x

On obtient :

1
[C(x)]
3
=lnx lnC J
i
o C(x) =
_
1
3ln
C
x
3
=
1
_
3ln
C
x
3

La solution gnrale de lquation initiale est :
y =
C(x)
x
=
1
x
_
3ln
C
x
3

Rsolvons :
y
i

2xy
1+x
2
=4
y
1+x
2
Artcon x
Cest aussi lquation de Bernoulli. Intgrons la par la mthode de Bernoulli.
Pour ce faire, posons y =u :. En substituant y =u : et y
i
=u
i
: +:
i
u dans
lquation initiale, on fait grouper les termes contenant u au premier degr :
u
i
: +u _:
i

2x :
1+x
2
] =4
u :
1+x
2
Artcon x
Prenons : pour une solution particulire quelconque de lquation :
:
i

2x :
1+x
2
=0.
En sparant les variables dans cette dernire, on trouve :
J:
:
=
2x Jx
1+x
2
; ln : =ln (1+x
2
) ; : =1+x
2
(sons introJuirc lo constontc)

Pour trouver u, on a lquation :
u
i
: =4
u :
1+x
2
Artcon x
Puisque : =1+x
2
, on a :
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u
i
=
4u
1+x
2
Artcon x
Sparons les variables et intgrons :
Ju
2u
=
2 Arcton x
1+x
2
Jx ; u =Artcon
2
x +C
Ainsi donc,
u =(Artcon
2
x +C )
2
ct y =uu =(1 +x
2
)(Artcan
2
x +C )
2
.

2.4. Equations diffrentielles homognes

2.4.1. Dfinition et rsolution
Une quation diffrentielle est dite homogne si, en remplaant x par kx et y par
ky, lquation reste inchange. Alors on peut crire cette quation sous la forme :
y
i
= [
y
x

et pour la rsolution, utiliser le changement de variable :
t =
y
x

Ainsi, y =t x et Jy =tJx +x Jt quil faut substituer dans lquation homogne
permettant dobtenir une quation variables sparables par rapport la
nouvelle fonction inconnue de la forme :
m(x)Jx +n(t)Jt =0.
Aprs rsolution en intgrant chaque membre, t est remplac par y x .
Exemple
1) Vrifier que lquation :
y
i
=
xy
x
2
+y
2

est homogne et la mettre sous la forme :
y
i
= [
y
x
.
2) Rsoudre :
(x
2
+y
2
)Jy =xy Jx.
Autre dfinition :
Une quation diffrentielle de la forme :
P(x,y)Jx +(x,y)Jy =0
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est homogne si P(x,y) et (x,y) sont deux fonctions homognes de mme degr.
On dit quune fonction (x,y) est homogne de degr n si :
(zx,zy) =z
n
(x,y).
Exercice :
1) Trouver lintgrale gnrale de lquation :
(x
2
+2xy)Jx +xy Jy =0
2) Trouver la solution particulire de lquation :
y
i
=
y
x
+sin
y
x


2.4.2. Equations se ramenant aux quations homognes
Les quations de la forme :
y
i
= _
o
1
x +b
1
y +c
1
o
2
x +b
2
y +c
2
]
se ramnent, pour o
1
b
2
o
2
b
1
0, aux quations homognes en faisant la
substitution x =u +o,y =: +[, o (o,[) est le point dintersection des droites
o
1
x +b
1
y +c
1
=0 et o
2
x +b
2
y +c
2
=0.
Si o
1
b
2
o
2
b
1
=0, alors la substitution o
1
x +b
1
y =t permet de sparer les
variables.

Exercice
Trouver lintgrale gnrale de :
(2x +y +1)Jx +(x +2y 1)Jy =0
(x +y +2)Jx +(2x +2y 1)Jy =0



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3. Equations diffrentielles dordres suprieurs
3.1. Notions gnrales
On appelle quation diffrentielle du n
cmc
ordre une quation de la forme
F(x,y,y
,
,y
"
,,y
(n)
) =0.
La solution dune telle quation est fournie pour toute fonction y =(x) n fois
diffrentiable qui fait de lquation donne une identit c'est--dire :
F [x,(x),
,
(x),
"
(x),,
(n)
(x) =0

3.2. Equations de la forme y
(n)
=(x)
La solution dune telle quation est obtenue en intgrant n fois.
Exemple :
Trouver la solution particulire de lquation : y
ii
=xc
-x
vrifiant les conditions
initiales y(0) =1, y
i
(0) =0.
En intgrant successivement lquation donne, on obtient :
y
i
=_xc
-x
Jx =xc
-x
c
-x
+C
1

y =_(xc
-x
c
-x
+C
1
) Jx =xc
-x
+ 2c
-x
+C
1
x +C
2

Utilisons les conditions initiales :
1 =2+C
2
; C
2
=1 ; 0=1+C
1
; C
1
=1.
y =(x +2)e
-x
+x 1

3.3. Equation diffrentielle de la forme F(x,y
(k)
,y
(k+1)
,y
(n)
) = ne
contenant pas la fonction cherche
Dans ce cas on peut abaisser lordre dune telle quation en prenant comme
nouvelle fonction inconnue la drive inferieure de lquation donne, c'est--dire
y
(k)
=z.
On obtient alors lquation :
F(x,z,z

,z
(n+k)
) =0
Ainsi donc lordre de lquation baisse de k units.
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Exercice
Trouver la solution gnrale de lquation :
xy
ii
=y
i
ln
y
x

Posons z =y. Lquation prendra la forme :
xz
i
=z ln
z
x
ou z
i
=
z
x
ln
z
x
. En posont
z
x
=t, J
i
o z =t x ,z
i
=t
i
x +t
On obtient :
t
i
x +t =t lnt ou
Jt
t(t ln t 1)
=
Jx
x

En intgrant, on obtient :
ln (lnt 1) =ln x +ln C
1
ou ln t 1 =C
1
x
d'o :
t =c
1+C
1
x
.
En revenant la variable y, on obtient lquation :
y
i
=xc
1+C
1
x

Do il vient :
y =_xc
1+C
1
x
Jx =
1
C
1
xc
1+C
1
x

1
C
1
2
c
1+C
1
x
+C
2


Exercice
Un corps de masse m tombe verticalement dune certaine attitude, sa vitesse
initiale tant nulle. Pendant la chute, le corps rencontre la rsistance de lair qui
est proportionnelle au carr de la vitesse de chute.
En dsignant par x lespace parcouru, trouver la loi mouvement du corps en
fonction du temps.

3.4. Equati on di ffrenti el l e de l a forme F(x,y,y

,y

,,y
(n)
) = ne
contenant pas de vari abl e i ndpendante
Une telle quation admet labaissement de son ordre si lon pose z =y et que lon
prend y lui-mme pour une nouvelle variable. Dans ce cas :
y
ii
=z
Jz
Jy

y
iii
=z _z
J
2
z
Jy
2
+_
Jz
Jy
]
2
_
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en fonction de z et des drives de z par rapport y, lordre de lquation
devenant de cette faon, infrieur dune unit.
Exercice :
Rsoudre :
1+y
2
=yy


Posons :
y

=z y

=z
Jz
Jy

Lquation devient :
1+z
2
=yz
Jz
Jy

z
1+z
2
Jz =
1
y
Jy

_
1
2
2z
1+z
2
Jx =_
1
y
Jy
1
2
ln(1+z
2
) =ln|y| +C
ln1+z
2
= ln|y| +C
1+z
2
= c
C
y
1+z
2
=Ay o:cc A =cstc positi:c
1+z
2
=A
2
y
2
z
2
=A
2
y
2
1 z =A
2
y
2
1
0r z =y

z =
Jy
Jx

Jy
Jx
=A
2
y
2
1

1
A
|n[Ay +A
2
y
2
1 = (x +C)

3.5. Equati ons di ffrenti el l es de l a forme
F(x,y,y
i
,y
ii
,,y
(n)
) = humugnex par rappurt y,y
i
,y
ii
,,y
(n)

Une telle quation admet labaissement dune unit de son ordre par la
substitution :
y
y
=z
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o z est une nouvelle fonction inconnue.

Exercice :
Rsoudre :
3y
2
=4yy
ii
+y
2

Divisons les deux membres de cette quation par y
2
. On a :
3_
y
y
_
2
=4
1
y
y +1 (1)
(1) 3_
y
y
_
2
4
1
y
y =1
Posons :
z =
y
y
J

o
y
y

y
2
y
2
=z ou
y
y
= z +z
2

(1) devient
3z
2
( z

+ z
2
)4 =1 4z =1+z
2

1
1+ z
2
Jz =
1
4
Jx

Arctonz =
1
4
x +c ou z =tan[c
x
4
ou y =y.ton(C
x
4
)
Jy
Jx
=y.ton [C
x
4
ln|y| =4ln cos [C
x
4
+ln K y =Acos
4
[C
x
4

do la solution gnrale est :
y =A.cux
4
[C
x
4










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4. Equations linaires dordres suprieurs
4.1. Equations diffrentielles linaires du second degr
On appelle quation diffrentielle linaire du second ordre toute quation de la
forme :
F(x,y,y,y) =0
x est la variable y la fonction y est la drive premire et y la drive seconde.
Elles peuvent tre sans second membre ou avec second membre.
Une quation diffrentielle linaire de second ordre coefficient constante sans
second membre est dfinie par quation :
oy

+by

+cy =0 o:cc o,b,c Jcs constont rccl o:cc o 0



4.1.1. sans second membre
Lquation caractristique associe est or
2
+br +c =0 o le discriminant est
=b
2
+4oc.
THEOREME :
La solution gnrale de lquation diffrentielle linaire du second degr sans
second membre oy +by +cy =0 est sous la forme suivante :
1
ere
CAS : =
Equation caractristique admet une racine double r
0
=
b
2u
alors y =(C
1
+C
2
x)c

0
x

y =(C
1
+C
2
x)e
-
h
2a
x


2
ere
CAS : >0
Equation caractristique admet deux racines distinctes r
1
;r
2

r
1
=
b
2o
ct r
2
=
b +
2o

Alors
y =C
1
e
r
1
x
+C
2
e
r
2
x


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3
ere
CAS : <0
Lquation caractristique admet deux racines complexes r
1
ct r
2

r
1
=o +i[ ct r
2
=o i[
do

y =(C
1
stn(x) +C
2
us(x))e
ux

Exercice
Rsoudre
y

+4y

=0
2y

+2y

+y =0
y
ii
+2y
i
+y = 0

4.1.2. Rsolution de lquation diffrentielle linaire du second degr
avec second membre
On appelle quati on di ffrenti el l e l i nai re du second ordre coeffi ci ents
constants une quation de la forme :
oy

+by

+cy =(x) (E)


o (x) est le second membre.
Pour le rsoudre, on pose dabord oy

+by

+cy =0 que nous savons rsoudre. A


cette solution gnrale, on ajoute une solution particulire qui reprsente la
solution gnrale de lquation diffrentielle avec second membre note (E).
On peut aussi utiliser la variation de la constante de LAGRANGE. Considrons
C
1
y
1
+C
2
y
2
comme la solution gnrale de (E). On fera varier les constantes
C
1
ct C
2
en fonction de x c'est--dire : y =C
1
(x)y
1
+C
2
(x)y
2
.
Ainsi on dtermine C
1
(x) ct C
2
(x) en fonction du systme suivant :
_
C
1

(x)y
1
+C
2

(x)y
2
=0
C
1

(x)y
1
+C
2

(x)y
2
=
(x)
o

avec a le coefficient de y

dans lquation (E).


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Exercice
Rsoudre y

5y

+6y =c
x


4.2. Equati ons di ffrenti el l es l i nai res homognes de n
e
ordre
On appelle quation diffrentielle linaire homogne de n
e
ordre coefficients
constants une quation de la forme :
y
(n)
+o
1
y
(n-1)
+o
2
y
(n-2)
++o
n-1
y

+o
n
y =0 (1)
o les coefficients o
1
, o
2
, ,o
n-1
, o
n
sont des nombres rels quelconques ct x la
variable indpendante y
(n)
est la drive n
cmc
de y.

Pour trouver les solutions particulires de lquation (1), on forme lquation
caractristique :
r
n
+o
1
r
n-1
+o
2
r
n-2
++o
n-1
r +o
n
=0 (2)
Lquation (2) est une quation de n
e
degr qui admet n racines relles ou
complexes parmi lesquelles il peut y avoir des racines gales entre elles.

Dans ce cas, la solution de lquation diffrentielle (1) est compose en fonction
du caractre des racines de lquation (2) :

1) chaque racine relle simple k il correspond, dans la solution gnrale, un
terme du type Ce
kx
;

2) chaque racine relle k dordre de multiplicit m il correspond, dans la
solution gnrale, un terme du type : (C
1
+C
2
x ++C
m
x
m-1
)e
kx
;

3) chaque couple de racines complexes conjugues simples k
(1)
=o +[i et
k
(2)
=o [i, il correspond, dans la solution gnrale, un terme du type
(C
1
cuxx +C
2
x|nx )e
ux
.
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4) chaque couple de racines complexes conjugues simples k
(1)
=o +[i et
k
(2)
=o [i dordre de multiplicit m il correspond, dans la solution
gnrale, un terme du type :
[(C
1
+C
2
x ++C
m-1
x
m-1
)cuxx +(C
1
+C
2
x ++C
m-1
x
m-1
)x|nx e
ux


Condition suffisante dindpendance linaire
La condition dindpendance linaire de n fonctions continues avec leurs drives
jusquau (n-1)-ime ordre sur lintervalle ]o,b[ consiste en ce que le dterminant
de Wronski (le Wronskien) not w[y
1
,y
2
,,y
n
] de ces fonctions ne sannule
en aucun point de lintervalle ]o,b[ c'est--dire :
w[y
1
,y
2
,,y
n
] =
_
_
y
1
(x) y
2
(x) y
n
(x)
y
1
i
(x) y
2
i
(x) y
n
i
(x)

y
1
(n-1)
(x) y
2
(n-1)
(x) y
n
(n-1)
(x)
_
_
0
Exercice :
Rsoudre :
y
(4)
+3y

4y =0
Equation caractristique est :
r
4
+3r 4=0
Posons r
2
=X
x
2
+3x 4 =0
=25 ; X =4 ; X
1
=1
r
1
=2i ou r
2
=2i ; r
3
=1 ou r
4
=1
y =c
0x
(C
1
cos2x +C
2
sin2x) +C
3
c
x
+C
4
c
-x


y =(C
1
cux2x +C
2
x|n2x) +C
3
e
x
+C
4
e
-x

Rsoudre :
y
(4)
13y +36y =0
La solution gnrale est :
y =C
1
e
3x
+C
2
e
-3x
+C
3
e
2x
+C
4
e
-2x

Trouver la solution gnrale de :
y
iii
2y
ii
+y
i
=0
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Lquation caractristique est r
3
2r
2
+r =0 admet les racines r
1
=0, r
2
=r
3
=1.
Ici, nous avons une racine double gale 1, do vient que les solutions
particulires linairement indpendantes seront 1, c
x
, xc
x
. La solution gnrale
est :
y =C
1
+C
2
e
x
+C
3
xe
x


Rsoudre :
y
iii
+y
ii
2y
i
=0
y
(4)
+3y 4y =0

4.3. Equati ons di ffrenti el l es l i nai res non homognes de n
e
ordre
La structure de la solution gnrale dune quation linaire non homogne, c'est-
-dire dune quation second membre :
y
(n)
+o
1
y
(n-1)
+o
2
y
(n-2)
++o
n-1
y

+o
n
y =(x)
est dfinie par le thorme ci-dessus.

Si u =u(x) est une solution particulire non homogne et que y
1
,y
2
,,y
n
est le
systme fondamental de solutions de lquation homogne associe, alors la
fonction gnrale de lquation linaire non homogne est de la forme :
y =u + C
1
y
1
+ C
2
y
2
++ C
n
y
n
.
Autrement dit la solution gnrale dune quation non homogne est gale la
somme de nimporte laquelle de ses solutions particulires et de la solution
gnrale de lquation associe.
Deux mthodes peuvent tre utilises :
- la mthode de variation des constantes arbitraires

- et la mthode du choix dune solution dite mthode des coefficients
indtermins.

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4.3.1. Mthode de variation des constantes arbitraires

Cette mthode savre utile pour la recherche dune solution particulire dune
quation linaire non homogne dordre n coefficients aussi bien variables que
constants, condition que lon connaisse la solution gnrale de lquation
diffrentielle associe.
Soit connu le systme fondamental de solutions y
1
,y
2
,,y
n
de lquation
homogne correspondante. La solution gnrale non homogne est rechercher
sous la forme :
u(x) = C
1
(x)y
1
+ C
2
(x)y
2
++ C
n
(x)y
n

o les fonctions C
1
(x) ,C
2
(x),,C
n
(x) sont dduites du systme dquations :

C
1

(x)y
1
+ C

2
(x)y
2
++ C

n
(x)y
n
=
C

1
(x)y
1
+ C

2
(x)y
2
++ C

n
(x)y
n
=

C

1
(x)y
1
(n-2)
+ C

2
(x)y
2
(n-2)
++ C

n
(x)y
n
(n-2)
=
C

1
(x)y
1
(n-1)
+ C

2
(x)y
2
(n-1)
++ C

n
(x)y
n
(n-1)
=
(x)
1


Exercice : Rsoudre
y +y 2y =x e
x

y
ii
+y =tan x :riiont lcs conJitions oux limitcs y(0) =y [
n
6
=0
y +y =
1
Cux2x

y cux
x
2
+
1
4
y cux
x
2
=1

Exercice
Une chane homogne librement pendue sur un crochet glisse sur celui ci sous
laction de son propre poids (on ngligera le frottement). Dterminer en combien de
temps la chane toute entire glissera sur le crochet, si, au moment initial, il y avait
dun cot du crochet 10m de chane et de lautre 8m, la vitesse de la chane tant
nulle.
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4.3.2. Mthode des coefficients indtermins
Cette mthode nest applicable quaux quations linaires coefficients constants
et seulement dans le cas o le second membre de ces quations est de la forme :
(x) =c
ux
[P
n
(x)cos([x) +
m
(x)sin([x)]
ou reprsente une somme de fonctions de ce type. Ici o et [ sont des constantes,
P
n
(x) et
m
(x) sont des polynmes en xde degrs n et m respectivement.
La solution particulire dune quation du n imc ordre :
y
(n)
+o
1
y
(n-1)
+o
2
y
(n-2)
++o
n
y =(x)
(o (x) a la forme indique alors que o
1
, o
2
, , o
n
sont des coefficients constants
rels) sera cherche sous la forme :
u(x) =x

c
ux
[P
I
(x)cos([x) +
I
(x)sin([x)]

Ici r est gal lordre de multiplicit de la racine o +[i quadmet lquation
caractristique :
z
n
+o
1
z
n-1
+o
2
z
n-2
++o
n
=0

(si lquation caractristique nadmet pas cette racine, il faut poser r =0) ; P
I
(x) et

I
(x) sont des polynmes complets en x de l imc degr coefficients
indtermins, l tant gal au plus grand des nombres n et m
(l =n m,ou l =m n):

P
I
(x) =A
0
x
I
+A
1
x
I-1
++A
I
ct
I
(x) =B
0
x
I
+B
1
x
I-1
++B
I


Soulignons encore une fois que les polynmes P
I
(x) et
I
(x) doivent tre complets
(c'est--dire quils doivent contenir toutes les puissances de x dans les deux
polynmes et que, par ailleurs, si au moins lune des fonctions cos[x ou sin[x
entre dans lexpression de la fonction (x), alors dans u(x), il faut toujours
introduire les deux fonctions.

On peut trouver les coefficients indtermins partir du systme dquations
linaires algbriques quon obtient en identifiant les termes semblables du
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premier et du second membre de lquation initiale, aprs y avoir substitu u(x)
y.
La vrification de la forme de la solution particulire choisie donne la possibilit
de comparer tous les termes du second membre de lquation avec les termes
semblables du premier membre apparus la suite de lintroduction de u(x).

Si le second membre de lquation initiale est gal la somme de plusieurs
fonctions distinctes de structure examine, pour la recherche dune solution
particulire dune telle quation, il faut alors utiliser le thorme de la
superposition des solutions : il faut trouver les solutions particulires
correspondant aux termes isols du second membre et faire ensuite leur somme
qui sera une solution particulire de lquation initiale (c'est--dire de lquation
dont la somme des fonctions correspondantes forme son second membre).

NB : Les cas particuliers de la fonction (x) de structure examine (en prsence
desquels, on est autoris appliquer au second membre la mthode du choix
dune solution particulire) sont reprsents par les fonctions :

- (x) =P
n
(x) polynmc Jc Jcgr n (o +[ i =0)
- (x) =Ac
ux
(o +[ i = o)
- (x) =P
n
(x)c
ux
(o +[ i = o)
- (x) =Acos([x) +Bsin([x) o (o +[ i = [i)
- (x) =P
n
(x)cos([x) +
m
(x)sin([x) o (o +[ i = [i)
- (x) =c
ux
(Acos([x) +Bsin([x))

Exercice
Trouver las solutions des quations par la mthode des coefficients indtermins :
y
ii
2y
i
3y =c
4x

y
ii
+y
i
2y =cos x 3sin x :riiont y(0) =1 ct y
i
(0) =2.
y
ii
y
i
=c2x o:cc lcs conJitions initiolcs y(0) =y
i
(0) =0.
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Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 331

y
ii
2y
i
+2y =x
2

y
ii
+y =xc
x
+2c
-x

y
iii
+y
ii
2y
i
=x c
x

y
ii
+y =3sinx :riiont lcs conJitions oux limitcs y(0) +y
i
(0) =0,y [
n
2
+y
i[
n
2

=0.
y
ii
3y
i
+2y =c
x
sin x
y
ii
+y =xc
2x

y
ii
+y =cos x
y
ii
+y =x sin x
y
ii
4y
i
+4y =c
2x


5. Equation dEuler
Pour la plupart des quations diffrentielles du 2
nd
ordre coefficients variables,
la dtermination des solutions partir des fonctions lmentaires est impossible.
Plusieurs techniques sont utilises pour les rsoudre.
On appelle quation dEuler toute quation de la forme :
x
2
y
ii
+oxy
i
+by =(x) ,x 0 (1)
Lquation (1) peut scrire sous la forme :
y
ii
+
o
x
y
i
+
b
x
2
y =
(x)
x
2

Qui nest pas dfinie x =0, raison pour laquelle nous supposons x 0.
On pose dabord :
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x
2
y
ii
+oxy
i
+by =0, x 0 (2)
qui est lquation homogne associe.
Si nous pouvons trouver deux solutions linairement indpendantes lquation
(2), nous pouvons rsoudre lquation (1) par la mthode de variation des
constantes. Nous aurons deux possibilits pour rsoudre lquation homogne
(2).
La 1
re
mthode demande de trouver une solution approprie. Notons que si
y =x
x
o z =ctc, alors y
i
=zx
x-1
et y
ii
=z(z 1)x
x-2

Lquation (2) devient :
z(z 1)x
x
+ozx
x
+bx
x
=0
z(z 1) +oz +b =0
Cest lquation caractristique associe lquation dEuler.
2(2 1) +a2 +h = (3)
ou
2
2
+(a 1)2 +h = (4)
Cest une quation du 2
nd
degr. Trois cas sont envisageables.
1
er
cas : Lquation caractristique admet deux racines distinctes.
Exemple :
x
2
y
ii
+2xy
i
12y =0 x 0
Lquation caractristique est
z(z 1) +oz +b =0 o o =2 ct b =12
z
2
z +2z 12 =0 z
2
+z 12=0
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(z +4)(z 3) =0
Les deux racines sont :
z
1
=4 ct z
2
=3.
Do :
y
1
=x
-4
=
1
x
4
ct y
2
=x
3

et la solution gnrale est :
y(x) =c
1
y
1
+c
2
y
2

y(x) =
c
1
x
4
+c
2
x
3


Thorme :
Si z
1
et z
2
sont deux racines distinctes de lquation caractristique, alors la
solution gnrale de lquation (2) est :
y(x) =c
1
x
x
1
+c
2
x
x
2
(5)

2
e
Cas : Lquation caractristique admet deux racines doubles z
1
=z
2
=z
Exercice introductif
Trouver la solution gnrale de lquation :
x
2
y
ii
3xy
i
+4y =0, x >0 (E)

Lquation caractristique associe est :
2(2 1) +a2 +h = u a =3 et h =4

soit 2(2 1) 32 +4 = 2
2
42 +4 = (2 2)
2
=
On trouve :
z
1
=z
2
=z =2.
Une solution est : y
1
(x) =x
2
.

Connaissant une solution, on peut utiliser la mthode de rduction de lordre de
lquation donne pour dterminer la seconde solution. La mthode de rduction
de lordre de lquation consiste poser :
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y
2
y
1
=u u u ext une unct|un de x.
soit y
2
=: y
1
.
Alors :
y
2
=: y
1
y
2
=x
2
:
y
2
i
=x
2
:
i
+2x:
y
2
ii
=x
2
:
ii
+2x:
i
+2: +2x:
i
=x
2
:
ii
+4x:
i
+2:

Lquation (E) devient :
x
2
(x
2
:
ii
+4x:
i
+2:) 3x(x
2
:
i
+2x:) +4(x
2
:) =0
x
4
:
ii
+x
3
:
i
=0
Posons :
z =:
Alors :
x
4
:
ii
+x
3
:
i
=0 x
4
z +x
3
z =0.
En sparant les variables, on obtient :
x
4
Jz
Jx
=x
3
z
Jz
Jx
=
Jx
Jx

ln|z| =ln|x| 0r x >0 olors ln|z| =lnx soit ln|z| =lnx
-1


Alors z =x
-1
:
i
=x
-1
.
y
2
(x) =y
1
: =x
2
_
Jx
Jx
=x
2
lnx
d'o la solution gnrale de lquation homogne donne (6) est :
y(x) =c
1
x
2
+c
2
x
2
ln x =x
2
(c
1
+c
2
ln x).

Thorme :
Si lquation caractristique admet une racine double z
1
=z
2
=z, la solution
gnrale de lquation homogne (2) est :
y(x) =x
2
(c
1
+c
2
|n|x|). ()




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3
e
Cas : Lquation caractristique admet deux racines complexes
conjugues 2
1
=u +| et 2
2
=u | .
Exercice introductif :
Trouver la solution gnrale de lquation :
x
2
y
ii
+5xy
i
+13y =0, x >0 (7)
Lquation caractristique associe est :
2(2 1) +a2 +h = u a =5 et h =13

soit 2(2 1) +52 +13 = 2
2
+42 +13 =
On trouve :
z
1
=2+3 i ct z
2
=2 3 i.
Les deux solutions linairement indpendantes sont :
y
1
=x
-2+3
ct y
2
=x
-2-3

On sait que :
x
u
=c
In x
c
=c
uInx

On sait aussi que : c
[x
=cos [x +i sin [x. Alors, on a :
y
1
=(x
-2
)(x
3
) =x
-2
c
3 In x
=x
-2
[cos (3lnx) +i sin(3lnx)]
Nous formons de nouvelles solutions sous la forme :
y
3
(x) =
1
2
[y
1
(x) +y
2
(x)] =x
-2
cos (3lnx)
et
y
4
(x) =
1
2i
[y
1
(x) y
2
(x)] =x
-2
sin (3lnx)

La solution gnrale de lquation (7) est donc :
y(x) =x
-2
[c
1
cos (3lnx) +c
2
sin (3lnx)].


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Thorme :
S lquation caractristique admet deux racines complexes conjugues
2
1
=u +| et 2
2
=u | alors la solution gnrale lquation homogne est :
y(x) =x
u
[c
1
cux (|n|x|) +c
2
x|n (|n|x|)] (8)

Exercice
Trouver la solution gnrale de lquation :
x
2
y
ii
+2xy
i
12y =x, x >0 (7)

On pose dabord :
x
2
y
ii
+2xy
i
12y =0.
Lquation caractristique est
z(z 1) +oz +b =0 o o =2 ct b =12
z
2
z +2z 12 =0 z
2
+z 12=0
(z +4)(z 3) =0
Les deux racines sont :
z
1
=4 ct z
2
=3.
Do :
y
1
=x
-4
=
1
x
4
ct y
2
=x
3

et la solution gnrale est :
y(x) =c
1
y
1
+c
2
y
2

y(x) =c
1
x
-4
+c
2
x
3


On peut prsent utiliser la mthode de variation des constantes de Lagrange.
Pour la suite c
1
=c
1
(x) et c
2
=c
2
(x) vrifiant le systme :

x
-4
c
1
i
+x
3
c
2
i
=0
4x
-5
c
1
i
+3x
2
c
2
i
=
x
x
2
=x
-3 2

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La rsolution de ce systme dquation donne :
c
1
i
=
x
7 2
7
et c
2
i
=
x
-7 2
7


On trouve :
c
1
(x) =
1
7

2
9
x
9 2
ct c
2
(x) =
1
7

2
5
x
-5 2

Une solution particulire de lquation (7) est donc :
y
p
(x) =c
1
(x)y
1
(x) +c
2
(x)y
2
(x) =
1
7

2
9
x
9 2
x
-4
+
1
7

2
5
x
-5 2
x
3
=
4
45
x
1 2


La solution gnrale de lquation (7) donne est :
y(x) =c
1
y
1
+c
2
y
2
+y
p

soit
y(x) =c
1
x
-4
+c
2
x
3

4
45
x
1 2

Remarque
Une quation linaire coefficients variables de la forme :
x
n
y
(n)
+o
1
x
n-1
y
(n-1)
++o
n-1
xy +o
n
y =(x) (1)
ou dune forme plus gnrale :
(ox +b)
n
y
(n)
+o
1
(ox +b)
n-1
y
(n-1)
++o
n-1
(ox +b)y +o
n
y =(x) (2)

sappelle quation dEuler. Ici les o

sont des coefficients constants.


Les substitutions x =c
t
dans lquation (1) et ox +b =c
t
dans lquation (2)
transforment ces deux quations en quations linaires coefficients constants.





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Planche dexercices
Exercice 1
Un circuit lectrique contient en srie un gnrateur de force lectromotrice V =
100 volts et de rsistance intrieure ngligeable, une rsistance R = 1 ohm, une
inductance L = 10 henrys et un interrupteur. Au temps t = 0, on ferme
linterrupteur. Donner lexpression de lintensit i du courant en fonction du
temps, ainsi que sa valeur au temps t = 0,1 s, 1 % prs. On sait que i est donn
par la solution de lquation diffrentielle :
I
Ji
Jt
+Ri =I satisfaisant aux conditions initiales i = 0 pour t = 0.
Exercice 2
Un condensateur de capacit C se dcharge dans une rsistance R . On rappelle
que la charge q de ce condensateur vrifie lquation diffrentielle :
RC
Jq
Jt
+q =0 (t temps).
1. Quelle est la charge du condensateur linstant t, la charge initiale tant q0
au temps t = 0 ?
2. Au bout de combien de temps, la charge du condensateur aura-t-elle diminu
de moiti, le condensateur de capacit C = 2 F se dchargeant dans une
rsistance R = 10
3
0 ?

Exercice 3
On considre un condensateur de capacit C initialement charg sous une
tension V0. Ce condensateur se dcharge dans une bobine dinductance L et de
rsistance ngligeable.
1. Donner lexpression de la charge en fonction du temps (on sait que la charge q
vrifie lquation diffrentielle :
J
2
q
Jt
2
+
q
IC
=0
2. Donner lexpression de lintensit i du courant en fonction du temps.
3. Au bout de combien de temps, la charge du condensateur aura-t-elle diminu
de moiti ?


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Exercice 4
Rsoudre :
y

+y

2y

=x c
x
; y

2y

+y

=0.

Exercice 5
Rsoudre :
x
2
y
ii
xy
i
+y =0
(4x 1)
2
y
ii
2(4x 1)y
i
+8y =0
y
ii
xy
i
+y =cos (ln x).
























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CHAPITRE 17
SRIES DE FOURIER
1. Dfinition
Ce sont les sries de la forme :

o
0
2
+(o
n
cos nx +b
n
sin nx)

n=1

o
0
2
+o
1
cosx +b
1
sinx ++o
n
cosnx +b
n
sinnx +
La srie prcdente est aussi appele srie trigonomtrique relle.

2. Calcul des coefficients dune srie de Fourier
Supposons que la fonction est I prioJiquc sur un intervalle de longueur T.
Dans la srie prcdente, les coefficients o
n
et b
n
sont calculs par les formules :
o
0
=
2
I
_ (x)Jx


o
n
=
2
I
_ (x) cosnx Jx

n
b
n
=
2
I
_ (x) sin nx Jx



Si =1, la srie devient :
o
0
2
+(o
n
cos nx +b
n
sin nx)

n=1

soit
o
0
2
+o
1
cosx +b
1
sinx ++o
n
cosnx +b
n
sinnx +

Et les coefficients deviennent,

Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 341

o
0
=
2
I
_ (x)Jx


o
n
=
2
I
_ (x) cosnx Jx

n
b
n
=
2
I
_ (x) sin nx Jx


Cas pratique :
Si f est paire : Si f impaire
_
b
n
=0
o
n
() =2
2
I
_ (t) cos_n
2n
I
t] Jt
1
2
0
_
o
n
=0
b
n
() =2
2
I
_ (t) sin_n
2n
I
t] Jt
1
2
0


Cas particuliers : La fonction est 2a pr|ud|que
Si de plus (x) est une fonction paire et =1, alors on a :
o
0
=
2
I
_ (x)Jx


o
n
=
2
n
_ (x) cosnx Jx
n
0

et b
n
=0 ;

et la srie obtenue est une srie de cosinus.
Si de plus (x) est une fonction impaire et =1, alors on a :
o
0
=0, o
n
=0 et
b
n
=
2
n
_ (x) sinn x Jx
n
0

et la srie obtenue est une srie de sinus.


Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 342

Remarques
Tous les calculs prcdents sont inchangs si lintervalle dintgration reste gal
2n. On peut intgrer de x
0
x
0
+2n, de n n, etc.
Thorme de Dirichlet (1829)
Soit dfinie sur , C
1
par morceaux sur [
1
2
;
1
2
[ et I-priodique.
Pour tout rcl x,lo sric Jc (x)cst (x) =
(x
-
) +(x
+
)
2


Exercice 1
On considre la fonction 2n priodique dfinie par :
(x) =x
2
, x [n,n]
1) Dvelopper en srie de Fourier.
2) En dduire :

1
n
2
n>1
ct
(1)
n-1
n
2
n>1


Exercice 2
Dvelopper en srie de Fourier la fonction affine par intervalle dfinie par :
(x) =_
x +1 ,1 x 0
x +1 ,0 x 1

telle que (x +2) =(x).

3. Dveloppement dune fonction en srie de Fourier
3.1. Cas dune fonction priodique
A toute fonction (x) intgrable et de priode I =(2n ) vrifiant lune des deux
conditions suivantes :
ou bien (x) est continue et pourvue dune drive premire

continue,
sauf en un nombre fini de points sur la priode, points en lesquels
(ou

) ont des discontinuits de premire espce (limites finies gauche


et droite) ;
Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

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ou bien (x) est variation borne sur une priode (ou une diffrence de
deux fonctions monotones)

alors, en tout point de continuit on a :
(x) =
o
0
2
+ o
n
cosnx +b
n
sinnx

n=1


Exercice 1
Trouver le dveloppement en srie de Fourier de la fonction (x) 2n priodique
gale x sur ] n, n|





Solution
(x) =x est impaire ; donc immdiatement :
o
0
= o
n
=0
b
n
=
2
n
_ x sinn x Jx
n
0
=
2
n
j
x
n
cosnx[
0
n
+_
cosnx
n
Jx
n
0

=
2
n
(1)
n+1

donc :
(x) = b
n
sinnx =

n=1
b
1
sinx +b
2
sin2x +b
3
sin3x ++b
n
sinnx
=2_sinx
1
2
sin2x +
1
3
sin3x ++
(1)
n+1
sinnx
n
_

Exercice 2
Trouver le dveloppement en srie de Fourier de la fonction (x) de priode 2n
dfinie par :

0
y
x
n
n n
n
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(x) =1 pour 0 x <n
(x) =0 pour n x <2n


Solution
(x) =
2
n
_sinx +
sin3x
3
++
sin(2p +1)x
2p +1
_ +
1
2

=
1
2
+
2
n

sin(2p +1)x
2p +1

p=0


3.2. Cas dune fonction quelconque
Si (x) est dfinie et borne sur un intervalle[o,b], elle peut tre dveloppe en
srie.
Il est possible et utile, en vue dobtenir un dveloppement en srie de Fourier,
dtablir un prolongement de (x) sur grce une fonction g(x) priodique et
de priode suprieure ou gale b o telle :
(x) =g(x) si x [o,b]









Plusieurs prolongements sont possibles et il est en particulier possible dobtenir
des prolongements g(x) pair ou impair.
A chaque prolongement g(x) correspondra un dveloppement en srie de
Fourier:
2n 0
1
n
x
y
(x)
0
g
x b o x
0

b
o
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g(x) =
o
0
2
+ o
n
cosnx +b
n
sinnx

n=1

qui suivant le cas, se rduira une srie de cosinus ou de sinus pour g(x) paire
ou impaire. Ainsi il existe une infinit de sries de Fourier reprsentant une
fonction donne sur un intervalle donn.


Exercice 3
Dvelopper en srie de Fourier la fonction (x) suivante pour 0 <x <2 :
(x) =
x
2

et illustre sur la figure suivante :





Solution
On trouve :
(x) =

x
2
si x [0;2]

x
2
+2 si x [2;4]


La fonction est priodique de priode 4, on a donc =2n 4 =n 2
Dans ce cas :
o
0
=
2
4
__
x
2
Jx
2
0
+_ [
x
2
+2 Jx
4
2
_ =1
o
n
=
2
4
__
x
2
cos
nnx
2
Jx
2
0
+_ [
x
2
+2 cos
nnx
2
Jx
4
2
_ pour n 0
=
2
n
2
n
2
(cosnn 1) =
2
n
2
n
2
((1)
n
1)
Pour n pair, o
n
=0 et n impair n =2k +1, on a :
o
n
=
4
n
2
(2k +1)
2

1
4 2
4 0 2
x
y
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On a :
b
n
=
2
4
__
x
2
sin
nnx
2
Jx
2
0
+_ [
x
2
+2 sin
nnx
2
Jx
4
2
_
On trouve :
b
n
=0.
(x) =
1
2

1
n
2
(2k +1)
2

k=0
cos
(2k +1)nx
2

=
1
2

1
n
2
_ cos
nx
2
+
1
3
2
cos
3nx
2
+
1
5
2
cos
5nx
2
+]

Exercice 4 :
On donne une fonction donne par la figure suivante :






Remarque
On pouvait enfin obtenir une srie de sinus en dveloppant la fonction impaire de
priode 8 gale
x
4
pour x [2, 2] en pointill sur la figure.

4. Forme complexe dune srie de Fourier
Dans ce cas, la fonction scrit :
(x) = c
n
c
nox

n=-

o
c
n
=
1
I
_ (x)c
-nox
Jx
1
0
, n


Exercice 6
4 2
4
0
2
x
y
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Chercher le dveloppement en srie de Fourier de la fonction priodique gale
(x) =c
-x
sur 0 x 1.





5. Formule de Parseval
Soit dfinie sur , continue par morceaux sur [
1
2
;
1
2
[ et I-priodique.
|c
n
|
2

n=-
=
1
I
_ |(t)|
2
Jt
1
ou
o
0
2
2
+ o
n
2
+

n=1
b
n
2
=
2
I
_ |(t)|
2
Jt
1

On crit aussi :
[
o
0
2

2
+
1
2
_o
n
2
+

n=1
b
n
2
_ =
1
I
_ |(t)|
2
Jt
1

Soit une fonction 2n prioJiquc dveloppable en srie de Fourier sur un
intervalle de longueur 2n. La formule de Parseval scrit :
1
n
_
2
(x)Jx

=
o
0
2
2
+ a
n
2
+ b
n
2

n=1

o
1
2n
_
2
(x)Jx

= c
n
2

n=-

Thorme :
On a :

1
n
+
n=1
=
1
(2p)
+
p=1
+
1
(2p +1)
+
p=0



I
3
1
1 1 0 2 x
y
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Exercice 7
Dvelopper en srie de Fourier la fonction (x) impaire de priode 2n gale :
(x) =n x pour 0 <x <n
et en dduire la somme :
S =
1
n
2

n=1

Exercice 8
Soit f une fonction 2n-priodique dfinie par (x) =x sur ] ; ].
1. Montrer que le dveloppement en srie de Fourier de scrit :
(x) =2
(1)
n-1
sinnx
n

n=1

2. Convergence.
a. Montrer que :
x ];] ,
(1)
n-1
sinnx
n

n=1
=
x
2

b. Etudier le cas o x =n.
3. Cas particulier. Montrer que
n
4
=1
1
3
+
1
5

1
7

4. Application du Thorme de Parseval : Montrer que :

1
n

n=1
=
n
2
6


Rsol uti on
1. Montrer que :
(x) =2
(1)
n-1
stnnx
n

n=1

On a o
n
=0 (car f est impaire) et on a :
n

,b
n
=
2
n
_ t sin(nt) Jt
n
0
= 2
cosnn
n
+ 2
sinnn
n n
=2
(1)
n
n

n

, b
n
=2
(1)
n
n

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Donc on obtient le rsultat demand.
2. Convergence.
a) Montrer que :
x ] n;n[ ;
(1)
n-1
stnnx
n

n=1
=
x
2

La fonction f nest pas continue sur ] ;] puisque (n) =n
mais lim
-n
+ (x) =n.
Il y a donc une discontinuit en x = . Elle est bien C
1
par morceaux
puisquelle est C
1
sur ] ;|. Le thorme de Dirichlet affirme donc que
la srie va converger vers x sur ] ;| et vers
(x
-
) +(x
+
)
2
=0 pour x =
On obtient donc le rsultat demand.

b) Etudier le cas o x =a.
Dans ce cas, tous les termes de la srie sont nuls, et la somme est bien
nulle comme attendue.
3. Cas particulier. Montrer que :
a
4
=1
1
3
+
1
5

1
7

Pour x =
n
2
, on retrouve la srie alterne demande.
4. Application du Thorme de Parseval : Montrer que :

1
n

n=1
=
a
2


En appliquant la formule de Parseval, ce qui est lgitime on a :

1
n

n=1
=
a
2



Exercice 9
Dvelopper en srie de Fourier la fonction (x) =|sinox|.


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Exercice 10
Les deux signaux suivants sont recueillis dun oscilloscope :






Donner leur dveloppement en srie de Fourier.
Exerci ce 11
Soit f 2n priodique, impaire, dfinie par :
_
(x) =1 sur ]0;[
(nn) =0 pour n

1. Reprsenter f.
2. Montrer que :
x , (x) =
4
n(2n +1)

n=0
sin((2n +1)x)
3. Montrer que :

(1)
n
2n +1

n=0
=
n
4

4. Montrer que :

1
(2n +1)
2

n=0
=
n
8

Rsol uti on (El ments de sol uti on)
1. Reprsenter f.
2. Montrer que :
x , (x) =
4
a(2n +1)

n=
stn((2n +1)x)
On a o
n
=0 (car f est impaire) , n

,b
n
=
2
n
_ sin(nt) Jt
n
0
=
2
nn
(1(1)
n
)
2n 0
1
n
x
g
1
4 2
4 0 2
x

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p ,b
2p
=0 , b
2p+1
=
4
n(2p +1)

dfinie sur , C
1
par morceaux sur et 2-priodique donc on peut
appliquer le thorme de Dirichlet
La srie de Fourier relle de f converge simplement et a pour somme la
rgularise

de . Or ici f est gale sa rgularise, donc on obtient le


rsultat demand.
3. Montrer que :

(1)
n
2n +1

n=
=
a
4

Il suffit de prendre x =
n
2

4. Montrer que :

1
(2n +1)
2

n=
=
a
8

On peut appliquer la formule de Parseval :

1
(2n +1)

n=
=
a
2
8


5. En dduire que :

1
n
2

n=1
=
a

, et que
(1)
n
n
2

n=1
=
a
12

Comme

1
n
2N+1
n=1
=
1
(2p)
N
p=1
+
1
(2p +1)
N
p=0

On peut passer la limite (en N) car toutes ces sries convergent donc

1
n
+
n=1
=
1
(2p)
+
p=1
+
1
(2p +1)
+
p=0
=
1
4

1
p
+
p=1
+
n
2
8

3
4

1
n
+
n=1
=
n
2
8
Jonc
1
n
2

n=1
=
a



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(1)
n
n
2

n=1
=
1
(2p)
+
p=1

1
(2p +1)
+
p=0
=
1
4

n
6

n
2
8
Jonc
(1)
n
n
2

n=1
=
n
2
12


Le regroupement de termes est lgitime car on a convergence absolue donc
commutative des sries.
















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CHAPITRE 18 :


I. DEFINITIONS ET GENERALITES
1. Introduction
Lune des mthodes efficaces pour la rsolution des quations diffrentielles
ordinaires et aux drives partielles est lapplication des transformes de Laplace.
2. Dfinitions et notation
Soit une fonction (t) dune variable relle t suppose nulle pour t <0 et
dfinie sur [0,+[, ventuellement seulement ]0,+[.
p tant une variable complexe, considrons lintgrale :

F(p) =_ (t)c
-pt
Jt
+
0

Si cette intgrale est dfinie sur un domaine de non vide et non rduit un
point, on dit que (t) est transformable au sens de Laplace et que F(p) est sa
transforme ou image de Laplace, et on crit :
F(p) =[(t)] ou (t) =
-1
[F(p)]
Les mthodes de rsolution de problmes, souvent dorigine physique utilisant la
transformation de Laplace :
(t) =
-1
[F(p)] =_ (t)c
-pt
Jt
+
0

constituent le calcul symbolique.
Il existe une variante qui tend tomber actuellement en dsutude, appele
transformation de Carson Laplace et conduisant au calcul oprationnel, dfinie
par :
TRANSFORMATION DE LAPLACE ET
CALCUL SYMBOLIQUE
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(t) = _ p (t)c
-pt
Jt
+
0

Dans toute la suite de ce chapitre, on nenvisagera que la transformation de
Laplace proprement dite.
Exercice dapplication
Soit (t) =c
ut
, o tant une constante.
[(t)] =(c
ut
)
=_ c
ut
c
-pt
Jt
+
0
= _ c
-(p-u)t
Jt
+
0

=
1
p o
jlim
t
c
-(p-u)t
1[
et lintgrale converge si (p o) >0, donc :
(c
ut
) =
1
p o

3. Transformation inverse
Connaissant F(p), peut-on dterminer une fonction (t) telle que
F(p) =[(t)] ?
Si oui, (t) est appel un ori gi nal de F(p) et on peut crire (t) =
-1
[F(p)] . La
dtermination pratique de sera exprime plus loin.
Dans la plupart des cas, ceci revient crire :
(t) =
1
2in
_ F(p)c
pt
Jp

, t 0 (1)

tant une parallle 0y , situe dans le demi-plan x > o parcourue dans
le sens de y croissants.
La relation (1) est appele formule de Bromwich (o formule dinversion de
Mellin-Fourier). Donc nimporte quelle fonction F(p) nadmet pas ncessairement
doriginal. On a :
[(t)] =[g(t)] (t) =g(t)
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4. Premiers exemples importants. Fonction chelon-unit
On verra plus loin les transformes de quelques fonctions usuelles. Ds
maintenant, on cherchera les transformes de deux fonctions trs importantes
dans les applications :
a) La fonction dite Echelon unit(ou fonction de Heaviside)

Elle est dfinie par :

_
u(t) =0 si t <0
u(t) =1 si t >0




La valeur de u(t) pour t =0 peut tre prise arbitrairement, cependant la valeur la
plus logique est 1 2 (daprs la thorie). Dans la pratique cette valeur nintervient
pas. On a donc :
[u(t)] =_ u(t)c
pt
Jt =_ c
pt
Jt
+
0
+
0

=_
c
-pt
p
_
0
+
si p 0
Cette intgrale converge si Rc (p) >0, alors :
lim
t+
c
-pt
=0
et





[u(t)] =
1
p

y
t
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Si en particulier, pour une constante o fix, on dfinit la fonction de Heaviside
par :

u(t o) =]
0 si t <o
1 si t >o




alors u(t o) prsente un saut de discontinuit t =0; u(t o) nest pas dfinie
en t =o. Pour o 0 et p >0, on a :


[u(t o)] =_ u(t o)c
pt
Jt =_ c
pt
Jt
+
o
+
o

=
c
-up
p

[u(t o)] =
c
op
p

b) La fonction exponentielle (t) =e
-at

(a tant donn, rel ou complexe)

|c
ot
] =_ c
ot
c
pt
Jt =_ c
(o+p)t
Jt
+
o
+
0

= lim
b+
_ c
-(u+p)t
Jt
b
0
= lim
b+
_
c
-(u+p)t
o p
_
0
b
=
1
p +o

si Rc (p) > Rc (o).
5. Linarit-Applications
La linarit rsulte de celle de lintgration. Prcisment si :
[(t)] =F(p) et [g(t)] =0(p),
a
y
t
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[z(t) +p g(t)] =z [(t)] +p [g(t)] =z F(p) + p0(p)

Exercice dapplication
En dcomposant en exponentielles les fonctions coshot, sinhot, cost,
sint, calculer leurs transformes de Laplace.
Solution
cos ot =
c
ut
+c
-ut
2

(coshot) = _
c
ut
2
+
c
-ut
2
_ =
1
2
(c
ut
) +
1
2
(c
-ut
)
=
1
2

1
p o
+
1
2

1
p +o

=
1
2
_
1
p o
+
1
p +o
] =
p
p
2
o
2

sinht =
e
ut
e
-ut
2
et (sinht) =

p
2

2

cost =
c
ot
+ c
-ot
2

(cost) =
1
2
(c
ot
) +
1
2
(c
-ot
)
=
1
2

1
p i
+
1
2

1
p +i

=
p
p
2
+
2

sint =
c
ot
c
-ot
2i

(sint) =
1
2i
(c
ot
)
1
2i
(c
-ot
)
=
1
2i

1
p i

1
2i

1
p +i

=

p
2
+
2


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Exercice
Dterminer (t
n
) avec n un entier positif.
Solution
[t
n
] =_ t
n
c
-pt
Jt
+
0

En intgrant par parties, u =t
n
u =nt
n-1

:
i
=c
-pt
; : =
1
p
c
-pt

J: =c
-pt
Jt : =
1
p
c
-pt

[t
n
] =_
c
pt
t
n
p
_
0
+
+
n
p
_ t
n-1
c
-pt
Jt
+
0
=
n
p
[t
n-1
] pour p >0
car
lim
t+
c
-pt
t
n
p
=0
si p >0
[t
n
] =
n
p
[t
n-1
] =
n(n 1)
p
2
[t
n-2
] =
=
n!
p
n
[t
0
]
mais t
0
=1, et [1] =1 p et on a :



[t
n
] =
n!
p
n+1

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6. Translation sur t (formule de retard)- Fonction priodique
6.1. Translation sur t
(t) tant suppose nulle pour t <0 , et de transforme F(p), (t t
0
) se
dduit de (t), graphiquement par translation de t, suivant laxe des t (figure
suivante) ; on a aussitt :

[(t t
0
) ] =_ (t t
0
) c
-pt
Jt
+
0

En posant u =t t
0
,
[(t t
0
) ] =_ (u) c
-p(u+t
0
)
Ju
+
0

=c
-pt
0
_ (u) c
-pu
Ju
+
0
=c
-pt
0
F(p)
On retiendra :
[(t t
0
) ] =c
-pt
0
F(p) t
0
0

Cette formule est connue sous le nom de formule de retard, car elle permet
dinterprter un retard, sur linstant dentre en jeu dune fonction du temps t.
En particulier :
[u(t t
0
) ] =
c
-pt
0
p

(chelon retard de t
0
). En consquence, on dmontre le thorme suivant :

O
t
0

(t)
t
0

(t t
0
)
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Thorme
Soit o >0. Si (t) est transformable au sens de Laplace, (t o)u(t o)
lest aussi, et :
[(t o)u(t o) ] =c
-up
[(t) ] (i)
u(t o) tant la fonction chelon retard de o.
Lquation (i)
-1
[c
-up
F(p) ] =(t o)u(t o) si F(p) =[(t) ]
Exercice dapplication
Dterminer la transforme de Laplace de chacune des fonctions suivantes :
1) sino(t b)u(t b)
2) Soit la fonction temporelle suivante :
(t) =_
c
t
0 t 2n
c
t
+cost , t >2n

Calculer [(t) ]
Solution
1) [sino(t b)u(t b) ] =c
-bp
[sinot ] =
oc
-bp
p
2
+o
2

2) La fonction (t) prsente un saut de discontinuit t =2n ; on peut crire :
(t) =c
t
+u(t 2n) cos(t 2n)
(u tant la fonction de Heaviside retarde de 2n).
Puisque u(t 2n) cos(t 2n) =_
0 t <2n
cos(t 2n) , t >2n
, en appliquant le thorme
prcdent, il vient que :
[(t) ] =(c
t
) +c
-2np
(cost )
=
1
p 1
+
pc
-2np
p
2
+1

Exercice
1) Trouver la transforme inverse de Laplace de la fonction :
F(p) =
1 c
-np 2
1+p
2


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2) Calculer [t
2
u(t 3) ], u tant la fonction de Heaviside retarde.
Solution
1)
-1
[F(p) ] =
-1
_
1c
-np 2
1+p
2
_ =
1
_
1
1+p
2
_
1
_
c
np 2
1+p
2
_
=sint u(t n 2 ) sin(t n 2 )
=sint u(t n 2 ) cost
1) Remarquons que [t
2
u(t 3) ] est de la forme [(t 3)u(t 3) ] avec
(t 3) =t
2
. Puisque t =(t 3) +3 , (t) =(t +3)
2
=t
2
+6t +9
[t
2
u(t 3) ] =c
-3p
(t
2
+6t +9) =c
-3p
_
2
p
3
+
6
p
2
+
9
p
]
6.2. Cas des fonctions priodiques
Considrons la fonction (t) priodique de priode I (I >0) dfinie par sa valeur
(t) sur ]0,I[ , la fonction (t) tant suppose nulle pour t [0,I] . (t) est
videmment transformable puisque lintgrale de Laplace correspondante est :

(p) =_ (t)c
-pt
Jt =[(t)]
1
0
.
Pour t ]I,2I[, (t) =(t I) , plus gnralement, si n , (t) =(t nI)
pour t ]nI,(n +1)I[. Comme (u) =0 pour u <nI et u >(n +1)I, on a :
(t) =(t nI)
+
n=0
t >0 (voir igure)








O
t I
(t) (t I)
2I 3I
(t 2I) (t 3I)
y
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La convergence de cette srie tant assure puisquun seul terme est non nul. La
linarit de permet dcrire :
F(p) =[(t)] =(p)c
-pn1
+
n=0
=(p) (c
-p1
)
n
+
n=0

Sous rserve de convergence de cette srie, qui nest autre quune srie
gomtrique de raison z =c
-p1
, puisque
z
n
+
n=0
=
1
1 Z
avec |z| <1
On aura:
F(p) =
(p)
1c
-p1

Si |c
-p1
| <1, soit Rc(pI) >0 Rc(p) >0 . Ainsi avec cette condition et avec les
notations ci-dessus :

Do le thorme suivant :
Thorme :
Si une fonction (t) est continue sur [0,I] et priodique de priode I (I >0) telle
que (t +I) =(t) pour t 0 , alors :
F(p) =[(t)] =
c
pt
(t)Jt
I
0
1c
pI
:oliJc p >0
Exercice
Calculer la transforme de Laplace de (t) =|sinot| avec o >0
Solution
Remarquons que (t) est priodique de priode I =
n
u
; donc :
[|sinot|] =
c
-pt
sinot Jt
1
0
1 c
-p1

(p) =[(t)] [(t)] =
(p)
1c
-p1

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Puisque |sinot| = sinot sur [0,n o ] .
_ c
-pt
sinot Jt
1
0
=_
c
-pt
p
2
+o
2
(psinot o cosot)_
0
n
u


=
o(c
-np u
+1)
p
2
+o
2

donc :
[|sinot|] =
o
p
2
+o
2

1+c
-np u
1 c
-np u


=
o
p
2
+o
2
coth[
np
2o

Exercice
Calculer la transforme par Laplace de la fonction en crneau de priode 2n,
gale :
(t) =_
1 si 0 t <n
1 si n t 2n
0 si t 2n

Solution







Une telle fonction est constante par morceaux, ou en escalier est une
combinaison linaire dchelons-unit facile former :

(t) =u(t) 2u(t n) +u(t 2n)
[(t)] =[u(t)] 2[u(t n)] +[u(t 2n)] =(p)
=
1
p
2
c
-pn
p
+
c
-2pn
p
=
(1c
-pn
)
2
p

La formule des fonctions priodiques donne :
3n
2n n
1
1
t
y
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F(p) =
(p)
1c
-2pn
=
1 c
-pn
p(1+c
-pn
)

Soit :

Remarque :
La fonction chelon-unit peut tre utilise pour construire dautres fonctions par
exemple :


1
(t) =E(t o) E(t b) , o <b
est une onde carre entre a et b



2
(t) =E(t o) +E(t 2o) +E(t 3o ) , o >0
est une fonction en escalier. La linarit permet dcrire :
[
1
(t)] =
1
p
(c
-up
c
-bp
)
[
2
(t)] =
1
p
(c
-up
+c
-2up
+c
-3up
).


O

3

5o
t
4o 3o 2o o
1
1

1

b
o
1
O
3o

2
(t)
3
2
t

2

2o
o
1
F(p) =
1
p
th
p
2

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3
(t) =E(t) 2 E(t o) +2 E(t 2o ) 2 E(t 3o) +
est une fonction en crneaux
[
3
(t)] =
1
p
(12c
-up
+2c
-2up
2c
-3up
+)
=
1
p
_
2
1+c
-up
1] =
1c
-up
p(1+c
-up
)
=
1
p
_
c
up 2
c
-up 2
c
up 2
+c
-up 2
_

=
1
P
th[
po
2

7. Translation sur p
Supposons connue [(t)] =F(p) et soit p
0
une constante complexe :
F(p p
0
) =_ (t)c
-(p-p
0
)t
Jt =_ [(t)c
p
0
t
]c
-pt
Jt
+
0
+
0

Sous rserve de convergence de cette intgrale, cest--dire :
c(p) > +Rc(p
0
)
on voit que :


Comme la translation sur t, la translation sur p a pour effet, dans la transforme,
la multiplication par une exponentielle ; on voit apparatre un semblant de
symtrie dans les rles de t et de p.
Exemple
De lexpression [sint] =
o
p
2
+o
2
, on en dduit [e
t
sint] =
o
(p-)
2
+o
2

Exercice
1. Calculer [e
2t
cos3t]
2. Calculer
-1
_
P +9
p
2
+6P +13
_
F(p) =[(t)] F(p p
0
) =[(t)c
p
0
t
]
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Rsolution
1. Puisque [cos3t] =
p
p
2
+9
, on a :
[e
2t
cos3t] =F(p 2) =
P 2
(p 2)
2
+9

2. On a :
P +9
p
2
+6P +13
=
p +9
( p +3)
2
+4

=
( p +3) +6
( p +3)
2
+2
2

alors

-1
_
P +9
p
2
+6P +13
_ =
-1
_
( p +3)
( p +3)
2
+2
2
_ +3
-1
_
2
( p +3)
2
+2
2
_
=e
-3t
cos 2 +3e
-3t
sin2t
Table rcapitulative de transformes de Laplace de quelques fonctions
Table1
(t) F(p)
1
1
p

c (cunxtante)
c
p

t
1
p
2

t
n

n!
p
n+1

stnmt

p
2
+
2

us mt
p
p
2
+
2

e
-ut
(t) F(p +o)
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e
ut

1
p o

e
-ut

1
p +o

e
jmt

1
p ]

te
-ut

1
(p +o)
2

t
n
e
-ut

n!
(p +o)
n+1

e
-ut
stnmt

(p +o)
2
+
2

e
-ut
us mt
p +o
(p +o)
2
+
2

t
n
(t)
(1)
n

J
n
Jp
n
F(p)
t stnmt
2p
(p
2
+
2
)
2

t us mt p
2

2
(p
2
+
2
)
2

(kt)
1
k
F [
p
k

(t t

) c
-ut
F(p)

i
(t) pF(p) (0)
t(t) (1) F
i
(p)
t
2
(t) (1)
2
F
ii
(p)
t
3
(t) (1)
3
F
iii
(p)

(n)
(t) p
n
F(P) p
n-1
(0) p
n-2

i
(0)

(n-1)
(0)




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Table 2
(t) [(t)]
Domaine de
dfinition
e
at
t
n

n!
(p o)
n+1

p >o
e
at
sinbt
b
(p o)
2
+b
2

p >o
e
at
cosbt
p o
(p o)
2
+b
2

p >o
e
at
sinhbt
b
(p o)
2
b
2

p >o +|b|
e
at
coshbt
p o
(p o)
2
b
2

p >o

8. Homothtie sur p ou sur t
On a :
[(t)] =F(p) [( t)] =
1

F [
p

>0
9. Drivation et intgration de loriginal
Si F(p) =[(t)] suppose connue,
[
i
(t)] =0(p) =_
i
(t)c
-pt
Jt
+
0

En intgrant par parties, on obtient :
0(p) =[(t)c
-pt
]
0
+
_ (t)(pc
-pt
)Jt
+
0

Ainsi :
L[(t)] =F(p) L[
i
(t)] =p F(p) ()

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On voit en particulier que si (0) =0, la drivation par rapport t quivaut, sur
limage une multiplication par p. Cest partir de cette ide dun oprateur
drivation symbolis en oprateur multiplication qua t introduit le calcul
symbolique, avant dtre formul mathmatiquement par lintgrale de Laplace.
De mme, si on suppose
i
continue et
"
continue presque partout, on
aura :
L|
"
(t)] =p
2
F(p) p()
i
()
et ainsi de suite, avec des hypothses faciles prciser :

L|
(n)
(t)] =p
n
F(p) p
n-k-1
n-1
k=

(k)
()
On a :

L[(t)] = F(p) L__ (u)du
t

_ =
F(p)
p

Exercice
Calculer (sin
2
ot)
10. Drivation et intgration de limage
Soit F(p) ={(t)}, on a :
{t(t)}=
J
Jp
(F(p))
et
{t
n
(t)}=(1)
n
J
n
Jp
n
(F(p))
Soit
[(t)] = F(p) =_ (t)c
-pt
Jt

0

On dmontre que :
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L
-1
[F(p)] = (t) L
-1
[F
i
(p)] = t (t)
c mmc L[(t)] = F(p) L[t(t)] = F
i
(p)
et si

L
-1
[F(p)] = (t) L
-1
__ F(u) du
+
p
_ =
(t)
t

Exercice
Calculer {t sin ot}et {t
2
sin ot}.

II. Recherche dun original
1. Produit de convolution - Original dun produit
(t) et g(t) tant supposes nulles pour t <0 et intgrables sur [0,I], pour tout
I >0, le produit de convolution
(t) g(t) =_ (u)g(t u)Ju
+
-

se rduit
(t) g(t) =_ (u)g(t u)du
t


On a :
L ( g) = L () L (g)
Cest sous cette forme que le produit de convolution est dfini en vue de la
transformation de Laplace.
On a :

[(t)] =F(p), [g(t)] =0(p) [(t) g(t)] = F(p) 0(p)
Les proprits de la convolution rsultent de celles de la multiplication qui est
son image par sont :
Commutativit : g =g
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Associativit : ( g) = (g )
Distributivit par rapport laddition : (g +) =( g) +( )
Exercice
En utilisant le produit de convolution, calculer
-1
j
p
(p
2
+u
2
)
2
[
Solution
p
(p
2
+o
2
)
2
=
p
p
2
+o
2

1
p
2
+o
2

Puisque

-1
_
p
p
2
+o
2
_ =cosot ct
-1
_
1
p
2
+o
2
_ =
sinot
o

ainsi

-1
_
p
(p
2
+o
2
)
2
_ =_ cosou
sino(t u)
o
t
0
Ju

qui donne aprs dveloppement

-1
_
p
(p
2
+o
2
)
2
_ =
t sinot
2o


2. Distribution ou fonction de Dirac
On rencontre frquemment en physique des impulsions, par exemple des
courants lectriques, de dure trs petite, mais deffet nergtique non
ngligeable. Linterprtation mathmatique dune impulsion est une distribution,
improprement appele fonction de Dirac.
La fonction unitaire de Dirac (appele simplement, en gnral, fonction de Dirac)
peut tre dfinie comme suit :
o(t) =_
0 pour t =0
1 portout oillcur


[o(t)] =1
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Comme 1, image de (t) , est videmment llment neutre de la
multiplication des images, o(t) est llment neutre de la convolution considre
comme la transformation par
-1
de la multiplication.
On a bien en effet : [(t) g(t)] = 1 .0(p) =0(p) = [g(t)] donc
g transformable

Remarque :
Pour p +, [o(t)] ne tend pas vers 0, cela tient au fait que o(t) nest pas une
fonction au sens habituel du terme.
H(t a) =_ 6(u a)
t
-
du =]
x| t <o
1 x| t >o

L [6(t a)] =e
-ap
a et p >0
3. Transforme dune srie entire
Supposons
(t) = o
n
t
n
+
n=0

pour 0 , cette srie ayant donc un rayon de convergence infini. On a donc :
(t) = lim
n+
s
n
(t)
o:cc [s
n
(t)] = _ o
k
t
k
n
k=0
_ =S
n
(p) = o
k
k!
p
k+1
n
k=0

Si S
n
(p) admet une limite pour n +, on admet que cette limite est
F(p) = [(t)]. Ceci suppose que la srie entire obtenue en
1
p
=z a un rayon de
convergence non nul R, on a alors :

[(t)] = _ o
n
t
n
+
n=0
_ =F(p) = o
n
n!
p
n+1
+
n=0

Pour p >
1
R
.
o(t) g(t) =g(t)
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4. Thormes de la valeur initiale et de la valeur finale
Thorme de la valeur initiale :
lim
t0
+
(t) = lim
p+
p F(p)
Thorme de la valeur finale :
lim
t+
(t) =lim
p0
p F(p)
III. Applications des transformes de Laplace
Lune des applications des transformes de Laplace est la rsolution des
quations diffrentielles ordinaires et aux drives partielles.
1. Rappels
Homothtie sur p ou sur t
[(t)] =F(p) [(ot)] =
1
o
F [
p
o

Drivation et intgration de loriginal
[(t)] =F(p) |

(t)] =pF(p) (0)


|

(t)] =p
2
F(p) p(0) (0)
|
(n)
(t)] =p
n
F(p) p
n-k-1

(k)
(0)
n-1
k=0

__ (x)Jx
t
0
_ =
F(p)
p

[t(t)] =F

(p)

2. Exercices
EXERCICE 1 : Soit lquation suivant
x(t) =t
2
+_ sin(t u)x(u)Ju
t
0
(1)
Expliciter (1) en utilisant la transformation de Laplace.
Rsolution
(2) X(p) =
2
p
3
+
1
p
2
+1
X(p)
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2
p
3
_1
1
p
2
+1
]
=
2(p
2
+1)
p
5

X(p) =
2
p
3
+
2
p
5

-1
_
2
p
3
+
2
p
5
] =x(t) x(t) =t
2
+
2
4!
t
4

x(t) =t
2
+
1
12
t
4

EXERCICE 2
Rsoudre y

+
2
y =sint t 0
o:cc y(0) =1 ct y

(0) =1

Rsolution :
(E) : y

+
2
y =sint ; t 0
o:cc y(0) =1 ct y

(0) =1 Posons [y(t)] =(p)


|y

(t)] =p
2
(p) py(0) y

(0)
=p
2
(p) p +1
[
2
y] =
2
[y] =
2
(p) ct [sint] =

p
2
+
2

La transforme de (E) devient
p
2
(p) p +1+
2
(p) =

p
2
+
2

(p)(p
2
+
2
) =

p
2
+
2
+p 1
(p) =

p
2
+
2
+p 1
(p
2
+
2
)

(p) =

(p
2
+
2
)
2
+
p
p
2
+
2

1
p
2
+
2

Or

-1
_
p
p
2
+
2
] =cost ct
-1
_
1
p
2
+
2
] =
1

sint
Recherchons

-1
_

(p
2
+
2
)
2
] =
-1
_
1
(p
2
+
2
)
2
]
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Prenons
[cost] =
p
p
2
+
2
[t cost] =_
p
p
2
+
2
]


[t cost] =
p
2
+
2
2p
2
(p
2
+
2
)
2

=
p
2

2
(p
2
+
2
)
2
=
o
p
2
+
2
+
b
(p
2
+
2
)
2
=
op
2
+o
2
+b
(p
2
+
2
)
2

Par identification :
_
o =1
o
2
+b =
]
o =1
b =2
2

[t cost] =
1
p
2
+
2
+
2
2
(p
2
+
2
)
2

t cost =
-1
_
1
p
2
+
2
] 2
-1
_

(p
2
+)
2
]
t cost =
1

sint 2
-1
_

(p
2
+
2
)
2
]

-1
_

(p
2
+
2
)
2
] =
1
2
2
sint
t
2
cost
Donc on a


-1
_
p
p
2
+
2
] =cost

-1
_
1
p
2
+
2
] =
1

sint

-1
_

(p
2
+
2
)
2
] =
1
2
2
sint
t
2
cost

Do :
y(t) =
1
2
2
sint
t
2
cost +cost
1

sint
EXERCICE 3 :
Rsoudre ty

ty

y =0 (1)
Rsolution :
Posons [y(t)] =(p)
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|ty

(t)] =
J
Jp
j|y

(t)][
Or |y

(t)] =p(p) y(0) o:cc y(0) =0


|y

(t)] =p(p)
|ty

(t)] =
J
Jp
[p(p)]
|ty

(t)] =|(p) +p

(p)]
Cherchons :
|ty

(t)] =
J
Jp
j|y

(t)][
Or |y

(t)] =p
2
(p) py(0) y

(0)
|y

(t)] =p
2
(p) 3
|ty

(t)] =
J
Jp
[p
2
(p) 3]
|ty

(t)] =|2p(p) +p
2

(p)]
La transforme de (1) donne :
(1) 2p(p) p
2

(p) +(p) +p

(p) (p) =0
(p 1)

(p) =2(p)

J(p)
(p)
=
2
p 1
ln|(p)| =2ln|p 1| +c
(p) =
c
c
(p 1)
2
=
k
(p 1)
2


-1
[(p)] =y(t) k
-1
_
1
(p 1)
2
_ =ktc
t

On a y(t) =ktc
t
ct y =kc
t
+ktc
t

Or :
_
y(0) =0
y

(0) =3
_
y(0) =0
y

(0) =k

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Par identification k =3 donc
y(t) =3tc
t

Exercice 4 :
Rsoudre :
y

(t) +5_ cos2(t u) y(u) Ju


t
0
=10 o:cc y(0) =2
Rsolution :
(1) : y

(t) +5_ cos2(t u) y(u) Ju


t
0
=10 o:cc y(0) =2
En utilisant le produit de convolution, lquation (1) devient :
y

(t) +5cos2t y(t) =10


|y

(t)] +5[cos2t y(t)] =[10]


p(p) y(0) +5
p
p
2
+4
(p) =
10
p

(p) _p +
5p
p
2
+4
] =
10
p
+2
(p) =
10
p
+2
_p +
5p
p
2
+4
]

(p) =
(2p +10)(p
2
+4)
p
2
(p
2
+9)

(p) =
2p
3
+10p
2
+8p +40
p
2
(p
2
+9)

(p) =
o
p
+
b
p
2
+
cp +J
p
2
+9

(p) =
op(p
2
+9) +b(p
2
+9) +cp
3
+Jp
2
p
2
(p
2
+9)

(p) =
(o +J)p
3
+(b +J)p
2
+9op +9b
p
2
(p
2
+9)

Par identification on a :
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_
o +J =2
b +J =10
9o =8
9b =40

o =
8
9
b =
40
9
c =
10
9
J =
50
9

(p) =
8
9

1
p
+
40
9

1
p
2
+
1
9

10p +50
p
2
+9

y(t) =
8
9
_
1
p
_ +
40
9
_
1
p
2
_ +
10
9
_
p
p
2
+3
2
_ +
50
9
_
1
p
2
+3
2
_
y(t) =
8
9
+
40
9
t +
10
9
cos3t +
50
27
sin3t












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Exercices
Exercice 1
1. En utilisant le produit de convolution, calculer :

-1
_
p
(p
2
+1)
2
_ ;
-1
_
3
p
4
(p
2
+1)
_ ;
-1
_
p +9
p
2
+6p +13
_
2. Calculer :
{t sinot}; {c
2t
cos3t}; {3t
5
t
8
+45c
2t
+6cos3t}
3. Soit la fonction temporelle suivante :
(t) =_
c
t
0 t 2n
c
t
+cos t , t >2n

Calculer [(t) ]
4. Calculer [t
2
u(t 3) ], u tant la fonction de Heaviside retarde
Exercice 2
Rsoudre les quations diffrentielles suivantes par les transformes de Laplace :
(1) y

4y =0 o:cc y(0) =1 ct y

(0) =2
(2) y

+4y =0 o:cc y(0) =1 ct y

(0) =2
(3) y

3y

+2y =4t 6 o:cc y(0) =1 ct y

(0) =3
(4) y

5y

+4y =c
2t
o:cc y(0) =1 ct y

(0) =0
(5) y

+2y

+2y =t o:cc y(0) =1 ct y

(0) =1.
(6) ty

ty

y =0 o:cc y(0) =0 ct y

(0) =3.
(7) y

+2y

+y =o(t 1) o:cc y(0) =2 ct y

(0) =3.

Exercice 3
On considre le circuit lectrique suivant :







E

R
I
C
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1. En appliquant les lois de Kirchhoff, montrer que lintensit I(t) de courant qui y
circule est donne par lquation suivante :
I
JI
Jt
+RI +

C
=E(t) (1)
2. Montrer que lquation (1) peut scrire :
I
J
2

Jt
2
+R
J
Jt
+

C
=E(t) (2)
3. Dterminer I(t) dans chacun des cas suivants :
a) R =6 ; C =1/ 9 F ; I =1 E ; E(t) =cos t avec (0) =(0) =0 et I(0) =0.
b) R =100 ; C =1,5.10
-4
F ; I =8E ; E = 100 V avec (0) =(0) =0 et I(0) =0.

Exercice 4
Le signal recueilli dun oscilloscope est modlis par la fonction suivante :
(t) =|sin ot| o:cc o >0.
1. Donner le dveloppement en srie de Fourier de f.
2. Trouver la transforme de Laplace de cette fonction.

Exercice 5
Les deux signaux suivants sont recueillis dun oscilloscope :






1. Donner leur dveloppement en srie de Fourier.
2. Dterminer la transforme de Laplace de chacun de ces signaux.

Exercice 6
Soit f la fonction d'une variable relle x, priodique de priode 2n, telle que :
x [n; n], (x) =|x|.
1. Dvelopper en srie de Fourier la fonction f.
2. Dans le cas o x =0, dduire de ce qui prcde le dveloppement en srie de
Fourier de n
2
/ 8.
2n 0
1
n
x

1
2 1
2 0 1
x
g
3
4
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Exercice 7
Soit g la fonction d'une variable relle x, priodique de priode 2n, telle que :
x [0; n], g(x) =n x.
1. Dvelopper en srie de Fourier la fonction g impaire et en dduire :
S
1
=
1
n
2
+
n=1
.
2. Dvelopper en srie de Fourier la fonction g paire et en dduire :
S
2
=
1
(2n +1)
2
+
n=1

3. Montrer que :
S
1
+S
2
=
7n
2
24






















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CHAPITRE 19
SYSTEMES DEQUATIONS DIFFERENTIELLES

Un systme dquations diffrentielles ou systme diffrentiel est un systme de
plusieurs quations diffrentielles o figurent plusieurs fonctions inconnues
dune mme variable.

1. Systme normal dquations diffrentielles
Un systme dquations diffrentielles de la forme :

Jx
1
Jt
=
1
(t,x
1
,x
2
,,x
n
)
Jx
2
Jt
=
2
(t,x
1
,x
2
,,x
n
)

Jx
n
Jt
=
n
(t,x
1
,x
2
,,x
n
)
(1)
o x
1
,x
2
,,x
n
sont des fonctions inconnues dune variable indpendante t,
est appele systme normal .
Si les seconds membres dun systme normal dquations diffrentielles sont des
fonctions linaires par rapport x
1
,x
2
,,x
n
, alors le systme dquations
diffrentielles est dit linaire.

2. Systmes dquations diffrentielles linaires du premier ordre
Un systme dquations diffrentielles linaires du premier ordre est un systme
dquations diffrentielles qui peut scrire sous la forme :

Jx
1
Jt
=o
11
(t)x
1
+o
12
(t)x
2
++o
1n
(t)x
n
+
1
(t)
Jx
2
Jt
=o
21
(t)x
1
+o
22
(t)x
2
++o
2n
(t)x
n
+
2
(t)

Jx
n
Jt
=o
n1
(t)x
1
+o
n2
(t)x
2
++o
nn
(t)x
n
+
n
(t)
(2)
o o
]
et

sont des fonctions toutes continues sur un mme intervalle o t [.


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Les fonctions o
]
sont appeles coefficients du systme diffrentiel linaire (2). Si
les fonctions a
|j
sont toutes constantes, le systme diffrentiel (2) est dit systme
dquations diffrentielles linaires coefficients constants.
Lorsque les fonctions

satisfont
|
(t) = pour o t [, le systme (2) est dit
systme dquations diffrentielles linaires homognes. Dans le cas o
|
(t) ,
le systme est dit systme dquations diffrentielles linaires non homogne.


3. Systmes diffrentiels linaires de n quations du premier ordre n
fonctions inconnues, coefficients constants

Il existe plusieurs mthodes pour rsoudre un systme diffrentiel :
- la mthode dlimination
- la mthode matricielle
- et la mthode des transformations de Laplace.

a. Mthode dlimination
On parvient ramener le systme normal une quation du n
e
ordre ne
contenant quune seule fonction inconnue. La mthode consiste diffrentier une
des quations du systme et liminer toutes les inconnues, lexception de
lune delles.
Exemple
Rsoudre le systme diffrentiel :

Jx
Jt
=x 2y +2t
Jy
Jt
=2x +y +4t 3

Posons :
Jx
Jt
=x
i
ct
Jy
Jt
=y
Le systme scrit :
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_
x
i
=x 2y +2t (1)
y
i
=2x +y +4t 3 (2)


De lquation (1), nous tirons
y =
1
2
x
1
2
x
i
+t (3)
En diffrentiant y, on a :
y
i
=
1
2
x
i

1
2
x
ii
+1

En portant y et y dans (2), on obtient :
1
2
x
i

1
2
x
ii
+1 =2x +
1
2
x
1
2
x
i
+t +4t 3
soit
x
ii
2x
i
3x =10t +8 (4)

Lquation homogne associe (4) est :
x
ii
2x
i
3x =0
dont lquation caractristique associe est :
r
2
2r 3=0.
=44(3) =16
On trouve :
r
1
=
24
2
=1 ct r
2
=
2+4
2
=3
La solution gnrale de lquation homogne est :
x
Homog
=C
1
c
- t
+C
2
c
3 t


Une solution particulire de lquation (4) scrit sous la forme x
0
=o t +b.
Par suite :
x
0
i
=o ct x
0
ii
=0
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Lquation (4) devient :
0 2o 3(o t +b) =10 t +8
soit 3o t +(2o 3b) =10 t +8
Par identification, on a :
o =
10
3
ct b =
44
9


et une solution particulire de (4) est :
x
0
=
10
3
t
44
9

La solution gnrale de (4) est alors :
x(t) =C
1
e
- t
+C
2
e
3 t
+
1
3
t
44
9

Portant cette valeur de x dans (3), on obtient :
y(t) =C
1
e
- t
C
2
e
3 t
+
8
3
t
37
9

La solution gnrale du systme diffrentiel donn est :

x(t) =C
1
e
- t
+C
2
e
3 t
+
1
3
t
44
9
y(t) =C
1
e
- t
C
2
e
3 t
+
8
3
t
37
9

Exercice
Rsoudre par la mthode dlimination le systme diffrentiel :

Jx
Jt
=x +y
Jy
Jt
=x y
pour lcs conJitions x(0) =2 ct y(0) =0.
Solution :
On trouve :
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x(t) =_
2
2
+1_c
t2
+_1
2
2
_c
- t2
y(t) =
2
2
c
t2

2
2
c
- t2



Exercice
Rsoudre le systme diffrentiel :

Jx
Jt
=2y
Jy
Jt
=2z
Jz
Jt
=2x

En drivant par rapport t la premire quation, on a :
J
2
x
Jt
2
=2
Jy
Jt
=2(2z) =4z
Drivons par rapport t lquation du second ordre obtenue. On trouve :
J
3
x
Jt
3
=4
Jz
Jt
=4(2x) =8x.
On obtient :
J
3
x
Jt
3
8x =0.
On obtient :

x(t) =C
1
c
2t
+c
- t
(C
2
cos t3+C
3
sin t3)
y(t) =C
1
c
2t
+
1
2
c
- t
[(C
2
+C
3
3) cos t3(C
2
3+C
3
)sin t3
z(t) =C
1
c
2t

1
2
c
- t
[(C
2
+C
3
3) cos t3(C
2
3C
3
)sin t3


Exercice
Rsoudre par la mthode dlimination :

Jx
Jt
=3x +3y +t
Jy
Jt
=x y +1
;

Jx
Jt
=2x +y +3c
2 t

Jy
Jt
=4x +2y +tc
2 t

;

Jx
Jt
=2x +y +t
Jy
Jt
=x +2y +t
2

;

Jx
Jt
=4x y
Jy
Jt
=x 2y

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Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 387

Jx
Jt
=x +6y
Jy
Jt
=x 2y
;

Jx
Jt
=4x +y
Jy
Jt
=8x +8y
;

Jx
Jt
=x +sinx cosx +2y
Jy
Jt
=(x +sinx cos x +2y)sin
2
x +x



b. Mthode matricielle
On considre le systme diffrentiel linaire coefficients constants suivant :

Jx
1
Jt
=o
11
x
1
+o
12
x
2
++o
1n
x
n
+b
1
(t)
Jx
2
Jt
=o
21
x
1
+o
22
x
2
++o
2n
x
n
+b
2
(t)

Jx
n
Jt
=o
n1
x
1
+o
n2
x
2
++o
nn
x
n
+b
n
(t)
(S)
o les o
]
sont des constantes relles et les b

des fonctions relles de t donnes.


Si nous posons :
A =_
o
11
o
1n

o
n1
o
nn
_ , X(t) =

x
1
(t)

x
n
(t)

, B(t) =

b
1
(t)

b
n
(t)


(S) scrit sous forme matricielle :
JX
Jt
=AX +B (1)
et sous forme vectorielle :
Ju
Jt
=(u) +: (2)
si u(t) et :(t) sont les vecteurs de coordonnes x

(t) et b

(t) et lendomorphisme
de matrice A.
Nous bornant ici au cas o et par suite A sont diagonalisables, nous pouvons
crire (2), donc (S) sous la forme :
J
Jt
=X +C (3)
avec :
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X =P , B =P C, A =P P
-1

o tant diagonale, P tant la matrice de passage de A D.

(3) scrit encore, sous forme de systme :
(S
i
)
Jy

Jt
=z

+c

, i =1,2,,n.
Ces n quations sont indpendantes et de la forme :
y
i
+oy =g.
o o est une constante relle ou complexe. On sait les rsoudre lorsque les
fonctions c

c'est--dire les b

, sont des fonctions simples au sens des quations


diffrentielles linaires, c'est--dire des polynmes, des fonctions exponentielles
ou sinusodales, ou des sommes ou produits de telles fonctions.
Le calcul des c

exige celui de P
-1
, sauf videmment lorsque les b

sont nuls : (S)


est alors le systme homogne :
JX
Jt
=AX qui:out
Jy

Jt
=z


soit :
y

(t) =K

c
x
i
t


d'o lon tire :
X =P

K
1
c
x
1
t
K
2
c
x
2
t

K
n
c
x
n
t


sans avoir inverser P.
La seule difficult pratique reste le calcul des z

c'est--dire la dtermination des


valeurs propres.

Exemple :
Rsoudre par la mthode matricielle :
(S)

Jx
Jt
=2x +3y +t
2

Jy
Jt
=x +4y +t

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Le systme (S) peut scrire :
J
Jt
[
x
y
=A [
x
y
+B o A =[
2 3
1 4
.
Diagonalisons A.
Lquation caractristique :
(2z)(4 z) 3=0 ou z
2
6z +5 =0
a pour racines z
1
=1 et z
2
=5.
On obtient deux racines distinctes, alors A est diagonalisable.
Un calcul immdiat donne la matrice de passage :
P =[
3 1
1 1
; P
-1
=
1
4
[
1 1
1 3

On a :
C(t) =P
-1
B(t) =
1
4
[
1 1
1 3
[
t
2
t
=
1
4
_
t
2
t
t
2
+3t
]
d'o le systme :

Jx
1
Jt
=x
1
+
1
4
(t
2
t)
Jy
1
Jt
=5y
1
+
1
4
(t
2
+3t)

que lon rsout facilement :

x
1
(t) =K
1
c
t

1
4
(t
2
+t +1) , K
1

y
1
(t) =K
2
c
5t

1
500
(25t
2
+85t +17), K
2



Enfin :
_
x
y
] =P _
x
1
y
1
] , Jonc _
x =3x
1
+y
1
x =x
1
+y
1
soit
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Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 390

x
1
(t) =3K
1
c
t
+K
2
c
5t
_
4
5
t
2
+
23
25
t +
98
125
] , K
1

y
1
(t) =K
1
c
t
+K
2
c
5t
+
1
5
t
2
+
2
25
t +
27
125
, K
2



Exercice :
Rsoudre le systme diffrentiel :
(S)

Jx
Jt
= 4x y + 9z +1
Jy
Jt
=3x +4y 9z +t
Jz
Jt
=3x +3y 8z +t

Le systme (S) scrit :
JX
Jt
=AX + o:cc A =_
4 3 9
3 4 9
3 3 8
_ ct (t) =_
1
t
t
_.
Jt(A zI) =(z 1)
2
(z +2)
Les valeurs propres sont : z
1
=z
2
=1 ct z
2
=2.
Les vecteurs propres associs z =z
1
=z
2
=1 satisfont :
_
3x 3y +9z =0
3x +3y 9z =0
3x +3y 9z =0

soit lunique quation x y +3z =0, do deux vecteurs propres :
u
1
=_
1
1
0
_ ; u
2
=_
0
3
1
_
Pour z =2, on trouve :
u
3
=_
1
1
1
_
A est donc diagonalisable par la matrice de passage :
P =_
1 0 1
1 3 1
0 1 1
_
Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 391

et le systme diagonalis scrit X =PX
1
:
(S
1
)
JX
1
Jt
=_
1 0 0
0 1 0
0 0 2
_X
1
+P
-1
_
1
t
t
_ o X
1
=_
x
1
y
1
z
1
_
On calcule facilement :
P
-1
=
1
Jt P
Com(P)
t
=_
2 1 3
1 1 2
1 1 3
_ =_
2 1 3
1 1 2
1 1 3
_
P
-1
_
1
t
t
_ =_
2(1+t)
(1+t)
(1+2t)
_
(S
1
) se dcompose donc en :

Jx
1
Jt
=x
1
+2(1+t)
Jy
1
Jt
=y
1
(1+t)
Jz
1
Jt
=2z
1
(1+2t)

La mthode gnrale donne :
_
x
1
=K
1
c
t
+x
0
(t)
y
1
=K
2
c
t
+y
0
(t)
z
1
=K
3
c
-2t
+z
0
(t)
(K
1
,K
2
,K
3
)
3

o x
0
(t), y
0
(t) et z
0
(t) sont des polynmes du premier degr calculables par
identification.
On obtient :
_
x
1
=K
1
c
t
2t 4
y
1
=K
2
c
t
+t +2
z
1
=K
3
c
-2t
t
(K
1
,K
2
,K
3
)
3

Enfin, on revient x, y, z donc aux solutions de (S), par la relation :
_
x
y
z
_ =P_
x
1
y
1
z
1
_
qui nous donne :
Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 392

_
x(t) =K
1
c
t
+K
3
c
-2t
3t 4
y(t) =(K
1
+3K
2
)c
t
K
3
c
-2t
+2t +2
z(t) =K
2
c
t
K
3
c
-2t
+2t +2
(K
1
,K
2
,K
3
)
3

Remarque : On aurait pu viter le calcul P
-1
en rsolvant dabord le systme
sans second membre et en ajoutant aux valeurs trouves trois polynmes du
premier degr x =o t +b, y =c t +J, z =c t +, calculs par identification dans
(S).

Exercice :
Rsoudre les systmes diffrentiels suivants en utilisant la mthode matricielle :

Jx
1
Jt
=7x
2
6x
3
Jx
2
Jt
=x
1
+4x
2
Jx
3
Jt
=2x
2
2x
3
;

Jx
1
Jt
=x
1
3x
2
+3x
3

Jx
2
Jt
=2x
1
+2x
3
+2c
t
Jx
3
Jt
=x
1
x
2
+3x
3

;

Jx
1
Jt
=5x
1
3x
2
+2x
3

Jx
2
Jt
=6x
1
4x
2
+4x
3

Jx
3
Jt
=4x
1
4x
2
+5x
3

;

_
Jx
Jt
=4x 3y
Jy
Jt
=3x +4y
;

Jx
1
Jt
=4x
1
3x
2
+9x
3
+1
Jx
2
Jt
=3x
1
+4x
2
9x
3
+t
Jx
3
Jt
=3x
1
+3x
2
8x
3
+t
;

Jx
1
Jt
=x
1
x
3
Jx
2
Jt
=x
1

Jx
3
Jt
=x
1
x
2



c. Mthode des transformations de Laplace
Les techniques de transformation sont trs utilises pour rsoudre les systmes
diffrentiels avec conditions initiales.
Considrons le systme diffrentiel suivant :

Jx
Jt
=o
11
x +o
12
y +(t)
Jy
Jt
=o
21
x +o
22
y +g(t)
(1)

avec les conditions initiales x(0) =x
0
, y(0) =y
0
.

Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 393

Posons :
X =(x), =(y) , F =((t)) , 0 =(g(t))
Sachant que :
_
Jx
Jt
] =pX x(0) ; _
Jy
Jt
] =p y(0)
Avec la mthode des transformes de Laplace, on obtient :
_
pX x(0) =o
11
X +o
12
+F
p y(0) =o
21
X +o
22
+0


soit
_
pX x
0
=o
11
X +o
12
+F
p y
0
=o
21
X +o
22
+0
(2)

Aprs arrangement des termes en X et Y, on obtient :
_
(p o
11
)X o
12
=F +x
0

o
21
X +(p o
22
) =0 +y
0
(3)

quil faut simultanment rsoudre.
On obtient :

X =
(p o
22
)(F +x
0
) +o
12
(0 +y
0
)
p
2
(o
11
+o
22
)p +(o
11
o
22
o
12
o
21
)
=
(p o
11
)(0 +y
0
) +o
21
(F +x
0
)
p
2
(o
11
+o
22
)p +(o
11
o
22
o
12
o
21
)
(4)

Soulignons que les dnominateurs des fractions dans les quations (4) sont
identiques au polynme caractristique du systme (1).
Les quations (4) peuvent scrire :

X =
(p o
22
)(F +x
0
) +o
12
(0 +y
0
)
(p z
1
)(p z
2
)
=
(p o
11
)(0 +y
0
) +o
21
(F +x
0
)
(p z
1
)(p z
2
)
(5)
Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 394

o z
1
et z
2
sont solutions de lquation caractristique :
z
2
(o
11
+o
22
)z +(o
11
o
22
o
12
o
21
) =0.

On peut ensuite dterminer les solutions du systme (1).

Exercice :
On considre le systme diffrentiel valeurs initiales suivant :
(1)

Jx
Jt
=x y c
-t
x(0) =1
Jy
Jt
=2x +3y +c
-t
y(0) =0

Par la mthode des transformes de Laplace, on a :
_
pX x(0) =X (c
-t
)
p y(0) =2X +3 +(c
-t
)


soit

pX 1=X
1
p +1

p =2X +3 +
1
p +1

(2)

Aprs arrangement des termes en X et Y, on obtient :

(p 1)X + =
p
p +1

2X +(p 3) =
1
p +1
(3)

quil faut simultanment rsoudre.
On obtient :
Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 395

X =
p
2
3p 1
(p +1)[(p 2)
2
+1]
=
A
1
p +1
+
A
2
(p 2) +A
3
(p 2)
2
+1
=
3p 1
(p +1)[(p 2)
2
+1]
=
B
1
p +1
+
B
2
(p 2) +B
3
(p 2)
2
+1
(4)
On trouve par identification :
A
1
=
3
10
, A
2
=
7
10
, A
3
=
11
10

B
1
=
2
5
, B
2
=
2
5
, B
3
=
9
5

On trouve :

x(t) =
3
10
c
-t
+
c
2t
10
(7 cos t 11 sin t)
y(t) =
2
5
c
-t
+
c
2t
5
(2 cos t +9 sin t)

















Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 396

Planche dexercices
Exercice 1
1) Rsoudre le systme diffrentiel suivant en utilisant la mthode dlimination
et la mthode matricielle :
_
dx
dt
=x2y+2t
dy
dt
=2x+y+4t 3

2) Rsoudre les systmes diffrentiels suivants en utilisant la mthode
matricielle :

dx
1
dt
=7x
2
6x
3
dx
2
dt
=x
1
+4x
2
dx
3
dt
=2x
2
2x
3
;

dx
1
dt
=x
1
3x
2
+3x
3

dx
2
dt
=2x
1
+2x
3
+2e
t
dx
3
dt
=x
1
x
2
+3x
3

;

dx
1
dt
=5x
1
3x
2
+2x
3

dx
2
dt
=6x
1
4x
2
+4x
3

dx
3
dt
=4x
1
4x
2
+5x
3

; _
dx
dt
=4x3y
dy
dt
=3x+4y

dx
1
dt
=4x
1
3x
2
+9x
3
+1
dx
2
dt
=3x
1
+4x
2
9x
3
+t
dx
3
dt
=3x
1
+3x
2
8x
3
+t
;

dx
1
dt
=x
1
x
3
dx
2
dt
=x
1

dx
3
dt
=x
1
x
2

Exercice 2
On considre le circuit lectrique de la figure suivante :





Les conditions initiales obtenues pour t =0 sont i
L
=i
R
=0.
1. En appliquant les lois de Kirchhoff, montrer que le systme diffrentiel
donnant les intensits i
L
et i
R
du courant dans les portions du circuit
lectrique est donn par :

L
1
di
R
dt
=_
L
1
L
2
+1] R i
R
+E
L
2
di
L
dt
=R i
R

(S
1
)
2. En substituant les donnes de lexercice, montrer que :
E
E =50 V

i
i
L
i
R

R =20
I
1
=1E
I
2
=0,5E
Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 397

i
R
(t) =
5
6
(1 e
-60t
) et en dduire i
L
(t).

Exercice 3
On considre le circuit lectrique de la figure suivante :






Les conditions initiales obtenues pour t =0 sont i
L
=i
R
=0.
1. En appliquant les lois de Kirchhoff, montrer que le systme diffrentiel
donnant les intensits i
L
et i
R
du courant dans les portions du circuit est
donn par :
_
di
L
dt
=
R
L
i
R
+
E
L
di
R
dt
=
i
L
RC

i
R
RC
(S
1
)
2. Montrer que le systme homogne (S
2
) associ (S
1
) peut se mettre sous la
forme : I

=AI. Expliciter A et I.
3. Dterminer deux solutions linairement indpendantes de (S
2
). En dduire
la solution gnrale du systme (S
2
).
4. Intgrer le systme diffrentiel (S
1
).










E
E =100 V

i
L

i
C

i
R

R =100
I =3E
C =1,5.10
-4
F
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Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 398

CHAPITRE 20
EQUATIONS AUX DERIVEES PARTIELLES

Les quations aux drives partielles (EDP) sont omniprsentes dans toutes les
sciences, puisquelles apparaissent aussi bien en dynamique des structures,
mcanique des fluides que dans les thories de la gravitation ou de
llectromagntisme.
Un grand nombre de problme dingnierie se rduisent des quations aux
drives partielles qui, cause de leur complexit, doivent tre remplaces par
des approximations. La thorie concernant les quations aux drives partielles
(existence, unicit, problme bien pos) ne constitue pas un ensemble aussi
complet que celle des quations aux drives ordinaires. Dautre part, dans le cas
o les solutions analytiques existent, ses solutions sont triviales ou tellement
simples quelles ne sont utiles en pratique.

Une quation aux drives partielles ou quation diffrentielle partielle (EDP) est une
quation dont les solutions sont les fonctions inconnues vriant certaines conditions
concernant leurs drives partielles. Cest une quation contenant en plus de la variable
dpendante (u dans les cas suivants) des variables indpendantes (x,y,)
n
et une ou
plusieurs drives partielles quon peut crire sous la forme :
F _x,y,.,u,
ou
ox
,
ou
oy
,
o
2
u
ox
2
,
o
2
u
oy
2
,.._ =0 (1)
Exempl es :
Exempl e dquations aux drives partielles
y
oz
ox

oz
oy
=0 cst Jc Jcgr 1
z =(x,y)
ou
ox

o
2
u
oy
2
=c
u
o u =(x,y) cst Ju 2
cmc
Jcgr
Lquation aux drives partielles :
o
2
u
ox
2

o
2
u
oy
2
=0
Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 399

admet comme solutions :
u(x,y) =(x +y)
3
; u(x,y) =sin(x y),
Lquation de Laplace :
o
2
u
ox
2
+
o
2
u
oy
2
=0
en dimension 2 admet aussi au moins deux solutions dont :
u(x,y) =x
2
y
2
; u(x,y) =c
x
siny.
Les conditions tant moins strictes que dans le cas dune quation diffrentielle
ordinaire ; les problmes incluent souvent des conditions aux limites qui
restreignent lensemble des solutions.
Pour assurer donc lunicit de la solution, comme on le fait avec les quations
diffrentielles ordinaires EDO, on tiendra compte des conditions pr-donnes
comme les conditions aux limites et les conditions initiales.
Il nexiste pas de mthodes universelles pour la rsolution des EDP, nous allons
nous contenter de celles qui sont linaires et du second ordre.
Quand on pose :
X =(x
1
,x
2
,,x
n
)
n
,
une quation aux drives partielles du second ordre sera de la forme :
A
,]
(X)
o
2
u
ox

ox
]
(X)
n
]=1
n
=1
+B

(X)
ou
ox

(X)
n
=1
+C u =0(X)
avec A
,]
, B

, C et G des fonctions indpendantes de u ne sannulant pas toutes


simultanment dans
n
.
Si nous nous limitons dans
2
, cest dire X =(x,y)
2
lgalit prcdemment
pose devient :
Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 400

a
0
2
u
0x
2
+h
0
2
u
0x0y
+c
0
2
u
0y
2
+d
0u
0x
+e
0u
0y
+u =g(x,y)
o, a,b,c,d,e et f peuvent dpendre de x,y et mme de u. Lordre de lquation est
donn par lordre de la drive la plus leve intervenant dans lquation. Alors, si
a,b ou c sont diffrents de zro, lquation est de second ordre. Par contre, lorsque
a=b=c =0 et que f et e ne sont pas nuls, lquation aux drives partielles est
de premier ordre.
On dit quune quation est non linaire si les coefficients a,b,c,d,e et f dpendent
de la variable u autrement lquation est homogne, dans le cas contraire elle est
non-homogne.
1. Sol uti on
On appelle une solution une fonction u des variables indpendantes x,y,qui
vrifie lquation. Pour le cas simple dune quation avec deux variables x et y, on
peut interprter gomtriquement la solution comme une surface dont les
drives partielles vrifient lquation en chaque point. Comme pour les quations
diffrentielles ordinaires, il existe une infinit de solutions. Contrairement aux
quations ordinaires, il existe une infinit de solutions. Une de celles-ci est
choisie en imposant certaines conditions aux limites. Contrairement aux
quations ordinaires, un nombre de conditions gales lordre de lquation ne
garantit plus lunicit de la solution. Ceci nest plus vrai pour des quations aux
drives partielles. Pour quun problme soit bien pos, la solution doit dpendre
de faon continue des conditions initiales et aux frontires. Autrement dit, un
problme est bien pos si des petites perturbations dans ces conditions donnent
des petites variations dans la solution.
2. Equati on Aux Dri ves Parti el l es Li nai res du 1
er
ordre

2.1. Dfi ni ti on
On appelle quation aux drives partielles linaires du 1
c
ordre toute quation
de la forme :
Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 401

P(x,y,z)
oz
ox
+(x,y,z)
oz
oy
=R(x,y,z) (2)

o P,,ct R sont des fonctions de
3
vers et z =(x,y) est linconnue.
Lquation (2) peut scrire encore :
P
oz
ox
+
oz
oy
R =0 (2)
<_
P

R
_,

oz
ox
oz
oy
1

> =0
Le vecteur de composante :

oz
ox
oz
oy
1


est le vecteur normal la surface dquation z =(x,y). Ce vecteur normal est
perpendiculaire au vecteur :
v =_
P

R
_
qui est un champ de vecteurs.
Pour rsoudre lquation aux drives partielles (2), on cherche dabord lquation
caractristique sous la forme :

Jx
p
=
Jy

=
Jz
R
(3)
On peut crire :
_
Jy
Jx
=

P
Jz
Jx
=
R
P
(4)

2.2. Mthode dintgration
Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 402

La solution gnrale z de lquation initiale dpend de deux constantes arbitraires
o et b. On tablit une relation entre a et b soit b =(o). Alors, on a :
z =(x,y,o,b) =(x,y,o,(o))
et la solution z ne dpend que dun paramtre o dont la variation dtermine une
infinit de familles de courbes intgrales, chaque famille dfinissant une surface.
Si g et sont deux intgrales premires de lquation caractristique (4), on sait
que :
_
g(x,y,z) =o
(x,y,z) =b
Jinissont lo solution Jc (4).
b =(o) (x,y,z) =(g(x,y,z)).
est donc une application de vers dterminer.
Remarque :
Admettons que la solution de ce systme soit donne par les galits :

1
(x,y,z) =C
1
,
2
(x,y,z) =C
2

Alors lintgrale gnrale de lquation diffrentielle (1) est de la forme :
(
1
,
2
) =0 o est une fonction continment diffrentiable arbitraire.

Exercice :
Trouver lintgrale gnrale de lquation
x
oz
ox
+y
oz
oy
=z
Lquation caractristique est :
Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 403

Jx
x
=
Jy
y
=
Jz
z

Jx
x
=
Jy
y

y
x
=C
1

Jx
x
=
Jz
z

z
x
=C
2

Lintgrale de lquation donne :
[
y
x
,
z
x
=0 ou
z
x
=[
y
x

Cest dire z =x [

x
o est une fonction arbitraire.
Exercice :
Trouver lintgrale gnrale de lquation
(x
2
+y
2
)
oz
ox
+2xy
oz
oy
=0
Lquation caractristique est :
Jx
x
2
+y
2
=
Jy
2xy
=
Jz
0


Jx
x
2
+y
2
=
Jy
2xy

Jx +Jy
x
2
+y
2
+2xy
=
Jx Jy
x
2
+y
2
2xy


J(x +y)
(x +y)
2
=
J(x y)
(x y)
2

En intgrant, on obtient :

1
x +y
=
1
x y
+C
Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 404

1
x y

1
x +y
=C
2y
x
2
y
2
=C
La dernire galit peut scrire :
y
x
2
y
2
=C
1

La deuxime quation du systme est Jz =0 z =C
2

Lintgrale gnrale est de la forme
_
y
x
2
y
2
,z] =0 ou z =_
y
x
2
y
2
]

Exercice : Trouver la surface qui vrifie lquation :
yz
oz
ox
+xz
oz
oy
=2xy
Et qui passe par la circonfrence : x
2
+y
2
=16, z =3
Jx
yz
=
Jy
xz
=
Jz
2xy

Jx
yz
=
Jy
xz
xJx =yJy
Jx
yz
=
Jz
2xy
2xJx = zJz
xJx =yJy
1
2
J(x
2
) =
1
2
J(y
2
)

1
2
J(x
2
y
2
) =0
J(x
2
y
2
) =0 x
2
y
2
=C
1

Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 405

2xJx =zJz J(x
2
) =
1
2
J(z
2
)
J(x
2
) +
1
2
J(z
2
) =0
J(x
2
) +J _
z
2
2
_ =0
J _x
2
+
z
2
2
_ =0
x
2
+
z
2
2
=C
2

Lintgrale gnrale de lquation donne est de la forme
_x
2
y
2
,x
2
+
z
2
2
_ =0
Ou
x
2
+
z
2
2
=(x
2
y
2
) ()
Maintenant, il faut trouver la surface faisant partie de la famille dfinie par cette
quation et passant par la circonfrence x
2
+y
2
=16 , z =3. Pour trouver la
solution figurant dans lgalit (*), on pose x
2
=16 y
2
, z =3.
On en tire
16y
2
+
9
2
=(162y
2
)
Notons 16 2y
2
=t J
i
o y
2
=8
t
2

Par consquent
(t) =
t +25
2

Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 406

cest dire :
(x
2
y
2
) =
x
2
y
2
+25
2

En partant de lgalit (*), on obtient
x
2
+
z
2
2
=
x
2
y
2
+25
2
ou x
2
+y
2
+z
2
=25
On voit que la surface cherche est une sphre.

Exercice :
Rsoudre

x
oz
ox
+(x +y)
oz
oy
=z +1
z(x ,0) =x
2

Lquation caractristique associe est :
Jx
x
=
Jy
x +y
=
Jz
z +1
_
x
i
=x
y
i
=y +x
z
i
=z +1

La condition z(x,0) =x
2
peut-tre paramtre.
Posons :
x
0
=z
y
0
=0
z
0
=z
2

x
i
=x
Jx
Jt
=x
Jx
x
=Jt
ln|x| =t +C |x| =c
C
.c
t

x = c
C
.c
t
x =Kc
t

x
0
=z z =K x =2e
t

y
i
=y +x y
i
y =zc
t

Posons y
i
y =0 y =oc
t

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Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 407

o =o(t) y
i
= o
i
(t)c
t
+o(t)c
t

o
i
(t)c
t
+o(t)c
t
o(t)c
t
=zc
t

o
i
(t)c
t
=zc
t

o
i
(t) =z o(t) = zt +C
y =(zt +C)c
t

y
0
=0 C =0
y =2 t e
t

z
i
=z +1
Jz
Jt
=z +1

Jz
z +1
=Jt
ln|z +1| =t +k
|z +1| =c
t
.c
k

z +1=c
k
.c
t

z +1=K.c
t
z =K.c
t
1
z
0
=z
2
K 1 =z
2
K =z
2
+1
z =(z
2
+1)c
t
1
Au total :

x =zc
t
(1)
y =z t c
t
(2)
z =(z
2
+1)c
t
1 (3)

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Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 408

(1) c
t
=
x
z

(2) y =z.t .
x
z

y =t.x t =
y
x

z =xc
-t

z =xc
-

x

Alors
z =[x
2
c
-2

x
+1 c

x
1
z =x
2
c
-

x
+c

x
1

Exerci ce
Rsoudre :
x
oz
ox
+y
oz
oy
=mz (s)
Remarquons que (s) est de la forme :
P
oz
ox
+
oz
oy
=R ou _
P(x,y,z) =x
(x,y,z) =y
R(x,y,z) =mz


Ainsi lquation caractristique de (s) est :
Jx
x
=
Jy
y
=
Jz
mz

(1)
Jx
x
=
Jy
y

Jx
x

Jy
y
=0

yJx xJy
xy
=0

yJx +xJy 2xJy


xy
=0
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Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 409

yJx +xJy
xy

2xJy
xy

J(xy)
xy

2y
y
2
Jy =0

J(xy)
xy
=
2y
y
2
Jy
J(lnxy) =J(lny
2
)
xy =y
2
ct
x
y
=ctc
Donc (x,y,z)
x

est une premire intgrale premire.


Jx
x

Jz
mz
=0

mzJx xJz
mxz
=0

mzJx +mxJz mxJz xJz


mxz
=0

J(mxz)
mxz

(m+1)
m
Jz
z
=0
Jln(xz)
m+1
m
J(lnz) =0
J[ln(xz)
m
] J(lnz
m+1
) =0
J _ln
(xz)
m
z
m+1
_ =0 ct ln
x
m
.z
m
z.z
m
=ctc
ln _
x
m
z
] =ctc
_
x
m
z
] =ctc
[
z
x
m
=ctc
Donc (x,y,z)
z
x
m
est une deuxime intgrale premire.
On a :
_
x
y
=o
z
x
m
=b

tant donn que :
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b =(o) olors
z
x
m
=_
x
y
] J

o z = x
m
_
x
y
].
[
x

cest la solution gnrale de (s).



Exercice :
Rsoudre lquation diffrentielle aux drives partielles :
y
oz
ox
x
oz
oy
=0
P
oz
ox
+
oz
oy
=R
o _
P(x,y,z) =y
(x,y,z) =x
R(x,y,z) =0

(1)
Jx
y
=
Jy
x

xJx =yJy
yJy +xJx =0

1
2
J(x
2
) +
1
2
J(y
2
) =0

1
2
J(x
2
+y
2
) =0
x
2
+y
2
=o
(2)
Jx
y
=
Jz
0

yJz =0 Jz =0
z =ctc =b
Alors, on a :
_
x
2
+y
2
=o
z =b

ctont Jonn quc b =(o) olors b =(x
2
+y
2
) J

o :
z =(x
2
+y
2
).




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3. Equati on aux dri ves parti el l es l i nai res dordre 2

3.1. Dfinitions
Cest une quation de la forme :
A(x,y)
o
2
y
ox
2
+2B(x,y,z)
o
2
y
oxoy
+C(x,y)
o
2
z
oy
2
+o(x,y)
oz
ox
+b(x,y)
oz
oy
+c(x,y)z =(x,y) (5)
Elle est :
hyperbolique si =B
2
AC >0
parabolique si =B
2
AC =
elliptique si =B
2
AC <0

Exemple
Caractriser
y
o
2
z
ox
2
+
o
2
z
oy
2
=0
Ici A =y , B =0 ct C =1
=0y =y _
si y <0 olors >0 cllc cst hyperbolique
si y =0 olors =0 cllc cst parapolique
si y >0 olors <0 cllc cst elliptique.

Considrons une quation aux drives partielles (EDP) du second ordre ayant la
forme suivante :
o
o
2
u
ox
2
+b
o
2
u
oxoy
+c
o
2
u
oy
2
+J
ou
ox
+c
ou
oy
+u =g(x,y) (6)
dans laquelle u est une fonction de deux variables x et y.
La classe dune telle quation est dtermine par le calcul de telle que :
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=b
2
4 o c (7)
Si <0 alors lquation (6) sappelle quation el l i pti que.
Si >0 alors lquation (6) sappelle quation hyperbol i que.
Si =0 alors lquation (6) sappelle quation parabol i que.
La terminologie utilise dans cette dfinition est base sur la classification des
coniques du plan. On rappelle que la conique d'quation :
ox
2
+bxy +cy
2
+Jx +cy + =0
est une hyperbole (resp. une parabole, une ellipse) si et seulement si b
2
4 a c est
positif (resp. nul, ngatif).
Si les coefficients a, b, ..., g dpendent des variables x et y, le type de l'quation
(6) est local. L'quation est hyperbolique au point (x
0
,y
0
) si et seulement si
h(x

,y

)
2
4 a(x

,y

) c(x

,y

) >0.
Selon des caractristiques des coefficients des quations aux drives partielles,
qui par sa forme nous rappellent les coniques, on distingue trois cas :
1. b
2
4ac >0 : les deux racines sont relles et distinctes. Lquation est dite
hyperbolique. Un exemple des quations hyperboliques linaires est lquation
des cordes vibrantes :
1
c
2
o
2
u
ot
2

o
2
u
ox
2
=0
2. b 4oc =0 : la racine est relle et double. Dans ce cas, lquation est dite
parabolique. Lexemple typique de cette famille est lquation de la chaleur :
ou
ot
=o
o
2
u
ox
2
=0
3. b
2
4oc <0 : les racines sont imaginaires. Lquation est alors dite elliptique.
Lune des quations fondamentales de la physique est lquation de Laplace :
o
2
u
ox
2
+
o
2
u
oy
2
=0.
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Les quations elliptiques rgissent les problmes stationnaires, d'quilibre,
gnralement dfinis sur un domaine spatial born de frontire sur laquelle
l'inconnue est soumise des conditions aux limites, le plus souvent de type
Dirichlet ou Neumann.
Le problme elliptique type est celui fourni par l'quation de Laplace (ou de
Poisson) soumise des conditions aux limites, par exemple de Dirichlet :
_
u = Jons
u =u
0
sur

En mcanique des fluides, dans le cas d'un coulement plan, permanent d'un
fluide parfait incompressible, le potentiel des vitesses vrifie une quation de
Laplace.
Les quations paraboliques rgissent les problmes d'volution ou
instationnaires dans lesquels intervient le mcanisme de diffusion ou de
dissipation. Ces problmes sont gnralement dfinis sur un domaine spatial
born de frontire sur laquelle l'inconnue est soumise des conditions aux
limites du mme type qu'en elliptique (quelquefois elles-mmes instationnaires),
ainsi qu' des conditions initiales.
Le problme elliptique type est celui fourni par l'quation de la chaleur soumise
des conditions aux limites, par exemple de Dirichlet, ainsi qu' des conditions
initiales :

oI
ot
=o
o
2
I
ox
2
Jons
I =I
0
sur

I(x,0) =(x)Jons

Les quations hyperboliques modlisent la propagation d'ondes sans
dissipation.
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Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 414

En linaire, c'est par exemple la propagation du son dans un milieu homogne.
En lectromagntisme, les quations de Maxwell sont hyperboliques et linaires.
En non linaire, les quations hyperboliques sont l'expression de lois de
conservation. Par exemple, les quations d'Euler expriment la conservation de la
masse, de la quantit de mouvement et de l'nergie totale dans un fluide parfait
compressible.
Soit lquation aux drives partielles (EDP) linaire gnrale deux variables :
o
o
2
u
ox
2
+b
o
2
u
oxoy
+c
o
2
u
oy
2
+F _x,y,.,u,
ou
ox
,
ou
oy
] =g(x,y) (8)

o a, b et c sont des fonctions de x et y.
On considre la matrice :
=j
o b
b c
[
et ses valeurs propres.

LEDP est hyperbolique si les valeurs propres sont non nulles et de signes
diffrents.
Par exemple, lquation des ondes :
k
2
_
o
2
u
ox
2
+
o
2
u
oy
2
+
o
2
u
oz
2
_ =
o
2
u
ot
2

LEDP est parabolique si au moins une valeur propre est nulle.
Par exemple, lquation de la diffusion :
k _
o
2
u
ox
2
+
o
2
u
oy
2
+
o
2
u
oz
2
_ =
ou
ot

LEDP est elliptique si les valeurs propres sont non nulles et de mme signe.
Par exemple, lquation de Laplace :
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Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 415

o
2
u
ox
2
+
o
2
u
oy
2
+
o
2
u
oz
2
=0.
On a vu que les quations hyperboliques et paraboliques avaient des directions
asymptotiques relles. Cela veut dire que lune des variables peut tendre vers
linfini. Aussi, toute EDP physique hyperbolique ou parabolique fait intervenir le
temps. On parle alors dquations volutives, car la solution de ces quations
volue en fonction du temps.
A contrario, la solution dune quation elliptique nayant pas de directions
asymptotiques relles, le temps ne peut pas y intervenir. On parle dquations
stationnaires.
Considrons l'quation hyperbolique suivante :
o
o
2
u
ox
2
+b
o
2
u
oxoy
+c
o
2
u
oy
2
=0 o:cc b
2
4 o c >0.
Cette quation peut s'crire dans un autre jeu de coordonnes (X,).
o
o
2
u
oX
2
+b
o
2
u
oXo
+c
o
2
u
o
2
+
ou
oX
+E
ou
o
=0
o A, B, C, D et E sont fonctions de a, b, c et des drives de X, Y par rapport
x et y.
Dans le but de dterminer une forme canonique de l'EDP, nous pouvons chercher
s'il existe des coordonnes (X,) telle que A = 0 ou C = 0, ce qui revient
rsoudre l'quation suivante :
o _
Jy
Jx
]
2
b _
Jy
Jx
] +c =0.
Nous obtenons ainsi deux quations diffrentielles ordinaires (EDO) :
Jy
Jx
=
b +b
2
4oc
2o
ct
Jy
Jx
=
b b
2
4oc
2o
(9)
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Celles-ci sont appeles les quations caractristiques.
En rsolvant ces deux quations nous obtenons les courbes caractristiques. Et
les nouvelles coordonnes (X(x,y); (x,y)) sont les coordonnes caractristiques.
Aprs ce changement de coordonnes, nous aurons une EDP de la forme :
o
2
u
oXo
+K
ou
oX
+K

ou
o
=0.
Dans le cas o les coefficients a, b et c sont constants, les caractristiques sont
des droites.
Exempl e :
Considrons lquation :
y
2
o
2
u
ox
2
x
2
o
2
u
oy
2
=0
Les quations caractristiques sont :
Jy
Jx
=
0+0 4y
2
(x
2
)
2y
2
=
x
y
ct
Jy
Jx
=
0 04y
2
(x
2
)
2y
2
=
x
y

Nous obtenons ainsi l'quation des deux courbes caractristiques :
y
2
x
2
2
=ctc ct
y
2
+x
2
2
=ctc
Les coordonnes caractristiques sont :
X(x,y) =
y
2
x
2
2
ct (x,y) =
y
2
+x
2
2

Et la nouvelle expression de l'EDP est :
o
2
u
oXo
=

2(X
2

2
)
ou
oX

X
2(X
2

2
)
ou
o
.
Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 417

3.2. Caractrisation et transformation des quations diffrentielles
linaires du second ordre
On considre les quations aux drives partielles linaires du 2
e
ordre de la
forme :
a
0
2
w(x,y)
0x
2
+2h
0
2
w(x,y)
0x0y
+c
0
2
w(x,y)
0y
2
+k
0w(x,y)
0x
+m
0w(x,y)
0y
+nw(x,y) =(x,y) (1)
o a, b, c, k, m et n sont des constantes.
Puisquil sagit dune EDP du 2
nd
ordre, il faut quau moins lun des coefficients a,
b et c soit non nul.
Lquation aux drives partielles du 2
nd
ordre (10) peut tre transforme pour
obtenir lune des formes suivantes.
o
2
z
ox
2
+
o
2
z
oy
2
+zz =0(x,y) (quotion clliptiquc)
o
2
z
ox
2

o
2
z
oy
2
+zz =0(x,y) (quotion ypcrboliquc)
o
2
z
ox
2
+z
oz
oy
=0(x,y) (quotion poroboliquc)
o
2
z
ox
2
+zz =0(x,y) (quotion Jgnrc)
Dans ces quations z =ctc.
Les formes des quations numres ci-dessus sont prsentes dans de
nombreuses applications dans le gnie.
Lquation aux drives partielles (10) peut tre simplifie par une rotation des
axes en posant :
Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 418

_
u =xcos o +ysin o
: =xsin o +ycos o
(11)
o tan2o =
2b
o c

On peut ainsi liminer :
o
2
z
ouo:

pour obtenir lquation de la forme
A
o
2
w
ou
2
+C
o
2
w
o:
2
+K
ow
ou
+H
ow
o:
+nw =(u coso : sino ,u sino +: coso ) =F(u,:) (12)
o
A =o cos
2
o +2b sino coso +c sin
2
o
C =o sin
2
o 2b sino coso +c cos
2
o
K =k coso +msino
H =mcoso k sino
Remarquons que
ow
ox
=
ow
ou
ou
ox
+
ow
o:
o:
ox
=coso
ow
ou
sino
ow
o:

ow
oy
=
ow
ou
ou
oy
+
ow
o:
o:
oy
=sino
ow
ou
+coso
ow
o:

Et
o
2
w
ox
2
=
o
ou
_
ow
ox
]
ou
ox
+
o
o:
_
ow
ox
]
o:
ox


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Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 419

o
2
w
ox
2
=coso _coso
o
2
w
ou
2
sino
o
2
w
ouo:
_ sino _coso
o
2
w
ouo:
sino
o
2
w
o:
2
_
o
2
w
ox
2
=cos
2
o
o
2
w
ou
2
2sino coso
o
2
w
ouo:
+sin
2
o
o
2
w
o:
2

De faon similaire, on a :
o
2
w
oxoy
=sino coso
o
2
w
ou
2
+(cos
2
o sin
2
o)
o
2
w
ouo:
sino coso
o
2
w
o:
2

et
o
2
w
oy
2
=sin
2
o
o
2
w
ou
2
+2sino coso
o
2
w
ouo:
+cos
2
o
o
2
w
o:
2

Alors :
o
o
2
w
ox
2
+2b
o
2
w
oxoy
+c
o
2
w
oy
2
=A
o
2
w
ou
2
+2B
o
2
w
ouo:
+C
o
2
w
o:
2

o
B =(c +o) sino coso +b(cos
2
o sin
2
o)
soit B =
c o
2
sin2o +b cos2o
B =b cos2o j
c o
2b
tan2o +1[
Si tan2o =
2b
o c
olors B =0 b
2
oc =B
2
AC =AC
Alors lquation (1) est :
Hyperbolique si h
2
ac >0
Parabolique si h
2
ac = (13)
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Elliptique si h
2
ac <0

Exemple : Donnez la nature de lEDP suivante
o
2
w
ox
2
+2
o
2
w
oxoy
+4
o
2
w
oy
2
+7
ow
ox
+7=0 (14)
Ici
o =1 ; b =
2
2
=1 ct c =4 b
2
oc =1 4=3 <0
LEDP est elliptique.
Une fois le terme

2
w
x
limin, pour des valeurs (suitables) de o ct [, on peut
utiliser la substitution.
w =c
uu+[
.z
afin dliminer les drives partielles dordre 1 de lquation (12).
ow
ou
=ow +c
uu+[
oz
ou

Et
ow
o:
=[w +c
uu+[
oz
o:

Ainsi
o
2
w
ou
2
=o
2
w +2oc
uu+[
ow
ou
+c
uu+[
o
2
w
ou
2

et
o
2
w
o:
2
=[
2
w +2[c
uu+[
ow
o:
+c
uu+[
o
2
w
o:
2

Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 421

Lquation (12) devient :
A
o
2
z
ou
2
+C
o
2
z
o:
2
+(2oA +K)
oz
ou
+(2[C +H)
oz
o:
+(o
2
A +[
2
C +oK +[H+n)z
=c
-(uu+[)
.F(u,:) (15)
Si A ct C 0, alors choisissons :
o =
K
2A
ct [ =
H
2C

pour liminer les drives dordre 1. On obtient :
A
o
2
z
ou
2
+C
o
2
z
o:
2
+_n
K
2
4A

H
2
4C
_z =c
-(uu+[)
.F(u,:) (16)
Si A =0 ou C =0, nous ne pouvions liminer aucune des drives partielles
dordre 1.
Pour A ct C 0, on peut poser :
_
u =|A| x
: = |C| y

et lquation (8) devient :
A
|A|

o
2
z
ox
2
+
C
|C|

o
2
z
oy
2
+_n
K
2
4A

H
2
4C
_z =0(x,y) (17)
Exercice :
Transformer lquation aux drives partielles suivante :
o
2
w
ox
2
+4
o
2
w
oxoy
+
o
2
w
oy
2
+
ow
ox
=0
Solution
Remarquons que o =1, b =2 et c =1 alors :
b
2
oc =4 1=3>0
et lquation est hyperbolique.
Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 422

Par suite :
ton 2o =
2b
o c
=
22
11
=

Alors :
2o =
n
2
ct o =
n
4

En substituant cette valeur dans lquation (12) :

A
o
2
w
ou
2
+C
o
2
w
o:
2
+K
ow
ou
+H
ow
o:
+nw =(u coso : sino ,u sino +: coso )
o
A =o cos
2
o +2b sino coso +c sin
2
o
C =o sin
2
o 2b sino coso +c cos
2
o
K =k coso +msino
H =mcoso k sino

on a :

3
o
2
w
ou
2

o
2
w
o:
2
+
1
2
ow
ou

1
2
ow
o:
=0
En posant :
w =z cxp _
2
12
(u +3:)_
Ici A =3 0 et C =1 0 alors en posant :
o =
K
2A
=
1
62
=
2
12
ct [ =
H
2C
=
1
22
=
2
4


on obtient partir de lquation (16) :

Mthodes Mathmatiques pour lIngnieur_ CPEI

Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 423

3
o
2
z
ou
2

o
2
z
o:
2
+
z
12
=0

Pour A ct C 0, on peut poser :
_
u =|A| x =3 x
: = |C| y =|1| y =y

et nous obtenons lquation hyperbolique :
o
2
z
ox
2

o
2
z
oy
2
+
z
12
=0.
3.3. Aperu des sol uti ons des di ffrents types dquati ons aux drives
parti el l es
Considrons lquation aux drives partielles linaires du 2
nd
ordre :
A
o
2
z
ox
2
+2B
o
2
z
oxoy
+C
o
2
z
oy
2
+ =0
Pour le type hyperbolique c'est--dire lEDP dans laquelle la drive seconde mixte
est nulle, si le second membre =0, la solution gnrale est :
z =F(u) +0(:)o u =x +oy ct : =x +[y
F et G sont des fonctions arbitraires, o et [ sont solutions de
lquation caractristique :
A +2B +C
2
=0.

Le type parabolique donne dune faon analogue (o =0), comme solution
gnrale :
z =:F(u) +0(u)o u =x +oy ct : =x +[y
F et G sont des fonctions arbitraires, o et [ sont solutions de
lquation caractristique :
A +2B +C
2
=0.
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Le type elliptique se ramne lquation de Laplace de deux variables :
o
2
z
ou
2
+
o
2
z
o:
2
=0.

Exerci ce :
Rsoudre :
o
2
z
ox
2
+2
o
2
z
oxoy
3
o
2
z
oy
2
=0 (E)
Sol uti on
Considrons :
o
2
z
ox
2
+2
o
2
z
oxoy
3
o
2
z
oy
2
=0 (E)
Ici A =1, B =2 et C =3. Par suite B
2
AC =4+3 =7 >0 et lquation (E) est
hyperbolique. Les solutions sont donc de la forme :
z =F(u) +0(:) o u =x +oy ct : =x +[y
F et G sont des fonctions arbitraires, o et [ sont solutions de
lquation caractristique associe lquation (E) donne par :
A +2B +C
2
=0.
soit
1+21 +(3)
2
=0.
soit
3
2
+2 +1 =0.
On trouve :

1
=1 ct
2
=
1
3

On peut prendre :
o =
1
=1 ct [ =
2
=
1
3

La solution gnrale est :
z =F(x +y) +0 _x
1
3
y]


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4. Mthode de sparati on des vari abl es

4.1. Rsolution de lquation donde
Considrons le problme dune corde vibrante donne par lquation suivante :
o
2
y
ot
2
=c
2
o
2
y
ox
2
(18)
avec
c
2
=
I
m
(19)
o T est la tension de la corde, m est la masse de la corde.
Puisque I m >0, lquation diffrentielle aux drives partielles est
hyperbolique.
Les conditions aux limites sont :
y(0,t) =0, y(I,t) =0,t 0 (20)
et les conditions initiales sont :
_
y(x,0) =(x)
(x) =
oy
ot
_
t=0
=0
,0 x I (21)
L est la longueur de la corde.

La mthode consiste rechercher des solutions de la forme :
y(x,t) =X(x)I(t) (22)
o X est fonction de la seule variable x et I est fonction de la variable t.
Substituons lquation (22) dans (18).
On a :
oy
ot
=
o
ot
(X(x)I(t)) =X
JI
Jt

o
2
y
ot
2
=X
J
2
I
Jt
2
;
o
2
y
ox
2
=I
J
2
X
Jx
2

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Lquation (18) devient :
XI
ii
=c
2
X
ii
I (23)
On peut prsent sparer les variables pour rcrire lquation (23) :
I
I
=c
2
X

X
(24)
En supposant que t est fix, on peut faire varier x. Le membre gauche de lquation (24)
est constant, et celui de la droite doit tre constant pour toute valeur de x. On peut donc
poser :
I
I
=c
2
X

X
=k
o k est une constante.
Nous obtenons ainsi deux quations diffrentielles ordinaires :
I
ii
kI =0 (25)
X
ii

k
c
2
X =0 (26)

Lquation aux drives partielles (18) est donc scinde en deux quations diffrentielles
ordinaires (25) et (26). La constante k est arbitraire mais sa valeur doit tre la mme
pour les deux quations.
Considrons lquation (25) dont lquation caractristique est :
r
2
k =0 ct Jonc r =k
La solution gnrale est :
I(t) =_
o
1
c
k t
+o
2
c
-k t
si k >0
o
1
t +o
2
si k =0
o
1
cosk t +o
2
sink t si k <0


De faon similaire, lquation (26) donne comme solution gnrale :
X(x) =

b
1
c
k x c
+b
2
c
-k x c
si k >0
b
1
x +b
2
si k =0
b
1
cos
k x
c
+b
2
sin
k x
c
si k <0

Puisque notre solution devrait satisfaire les conditions aux limites (20), si une solution
sous la forme (22) existe, nous devons avoir les quations :
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X(0)I(t) =X(I)I(t) =0 pour toutc :olcur Jc t.
Si I(t) =0, alors y =0 et pour 0, I serait non nul pour de faibles valeurs de t ce qui
implique que X(0) =X(I) =0.
En prenant x =0 et x =I dans la solution gnrale, on obtient le systme dquations
homognes :
X(0) =b
1
+ b
2
=0
X(I) =b
1
c
k L c
+b
2
c
-k L c
=0

Ce systme a une solution non nulle, si le dterminant de ces coefficients tait nul.
Mais :
_
1
c
k L c

1
c
-k L c
_ =c
-k L c
c
k L c
=2 s
k I
c
0,
alors X(x) =0 pour k >0. Par suite y =0, ce qui est impossible si 0. Pour k =0, la
condition X(0) =0 implique que b
2
=0, tandis que X(I) =0 entrane que b
1
=0.
En posant k =e
2
, la solution gnrale donne :
X(x) =b
1
cos
ex
c
+b
2
sin
ex
c
.
Pour x =0 et x =I, on a :
X(0) =b
1
=0 ct X(I) =b
2
sin
eI
c
=0
Le problme ne peut donc avoir de solution triviale que si lon choisit la constante e telle
que eI c soit un multiple positif de n. On a donc :
eI
c
=n n soit e =
n n c
I
o n cst un cnticr positi (27)
On obtient ainsi une infinit de solutions :
X
n
(x) =b
2
sin
nnx
I
(28)
On sait que :
k =e
2
=
n
2
n
2
c
2
I
2
(29)
Les solutions correspondant I sont :
I
n
(t) =o
1
cos
n n c
I
t +o
2
sin
n n c
I
t
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Finalement, lensemble solution de lEDP est :
y
n
(x,t) =X
n
(x)I
n
(t) =[B
n
cos
n n c
I
t +B
n

sin
n n c
I
t sin
n n
I
x (30)
o B
n
et B
n

sont des constantes.


La superposition de ces constantes donne la srie :
y(x,t) =y
n
(x,t)

n=1
=sin
n n
I
x [B
n
cos
n n c
I
t +B
n

sin
n n c
I
t

n=1
(31)
Supposons pour linstant la convergence de cette srie et les drivations terme terme
par rapport x et t.
Pour t =0, lquation (31) associe aux conditions aux limites (21) donne :
y(x,0) =B
n

n=1
sin
n n
I
x =(x) (32)
Supposons que les fonctions (x) et
i
(x) sont continues. La srie (32) est une srie de
Fourier qui stipule que la fonction (x) est impaire ((x) =(x)) et priodique de
priode 2I. La fonction (x) dfinie sur 0 x I, est impaire et peut tre tendue
lintervalle I x 0. Alors les coefficients B
n
sont :
B
n
=
1
I
_ (x)sin
n n
I
x
L
-L
Jx =
2
I
_ (x)sin
n n
I
x
L
0
Jx , n =1,2,3, (33)
Puisque (x) et la fonction sin(nnx I ) sont impaires alors la dernire galit est aussi
impaire.
En drivant la relation (31) par rapport t et utilisant les conditions initiales (21) on
obtient :
oy
ot
=
nc
I
_nB
n

cos
nnc t
I
nB
n
sin
nnc t
I
] sin
nnx
I

n=1
_
t=0
=0
ou
nB
n

sin
nnx
I

n=1
=0.
La solution (31) se rduit pour donner :
y(x,t) =B
n

n=1
cos
nnc t
I
sin
nnx
I
(34)
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On sait que :
2 sin A cos B =sin (A +B) + sin (A B)
alors :
y(x,t) =
1
2
B
n
jsin
nn
I
(x +c t) +sin
nn
I
(x c t)[

n=1

y(x,t) =
1
2
_B
n
sin
nn
I
(x +c t)

n=1
+B
n
sin
nn
I
(x c t)

n=1
_
En tenant compte de lquation (32), on peut crire :
y(x,t) =
1
2
[(x +c t) +(x c t)]

4.2. Equation de la chaleur
Considrons une barre cylindrique de longueur I et de rayon R (donc de section nR
2
) et
faite dun matriau homogne conducteur de chaleur. La surface latrale de la barre est
isole thermiquement.




Soit x la distance le long de la barre et I(x,t) la temprature absolue au temps t tout
point x le long de la barre. Lquation de la distribution de chaleur est une quation aux
drives partielles de la forme :
0T
0t
=a
0
2
T
0t
2
(35)

o
o =
z
pc
p
cst lo Jiusit tcrmiquc Ju motriou.
Lquation (35) est appele quation de la conduction thermique.
Les conditions aux limites sont :
I
x
0
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I(0,t) =I(I,t) =0 , t 0 (36)
et la condition initiale est :
I(x,0) =(x), 0 x I (37)
o est une fonction donne.
Physiquement les extrmits de la barre sont maintenues I =0 et (x) dsigne la
temprature initiale tout point x de la barre. On peut choisir dautres conditions aux
limites.
Soit la solution au problme, de la forme :
I(x,t) =X(x)A(t)
Alors, on a :
oI
ot
=
JA
Jt
=A
i
,
o
2
I
ox
2
=
J
2
X
Jx
2
=X
Lquation (35) devient :
X A
i
=oXA
En sparant les variables, on a :
A
o A
=
X
X
(38)
La fonction du 1
er
membre de lquation (38) dpend uniquement de t, et pour t fix et x
arbitraire, elle est constante. Le second membre dpend uniquement de x et pour x fix
et t arbitraire, devient une constante.
Lquation (38) devient :
A
o A
=
X
X
=ctc =k
Alors, on a :
A
o A
=k A
i
k oA =0 (39)
X
X
=k X
ii
kX =0 (40)
Les conditions aux limites (36) deviennent :
X(0)A(t) =X(I)A(t) =0 X(0) =X(I) =0

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Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 431

Les seules solutions non nulles de lquation (40) avec X(0) =X(I) =0 sont possibles
pour des valeurs ngatives de k. En effet, en posant :
k =e
2

la solution de lquation (22) est de la forme :
X(n) =o cos ex + [ sin ex
X(0) =o ct X(I) =o coseI +[ sin eI
Alors :
o =0 ct [ sin eI =0
Le choix de [ =0 conduit encore I(x,t) =0. le problme ne peut donc avoir de solution
non triviale que si lon choisit la constante arbitraire e de sorte que :
sin eI =0 e =
n n
I
o n cst un cnticr.
Donc la solution de lquation (39) est :
X(x) =B sin
n n
I
x ct k =e
2
=[
n n
I

2

En le substituant dans lquation (22), on obtient :
A
i
[
n n
I

2
o A =0
une quation diffrentielle du premier ordre dont la solution gnrale est :
A
n
(t) =C c
-[
n n
L

2
u t

Ainsi, on obtient la srie de la forme :
I(x,t) =X
n
(x)A
n
(t)

n=1
=C
n
sin
n nx
I
c
-[
n n
L

2
u t

n=1
(41)
o C
n
est le coefficient dterminer en utilisant la condition initiale au problme.
En posant t =0 et en utilisant la condition initiale (37), on a :
I(x,0) =C
n
sin
n nx
I

n=1
=(x)
(x) doit tre reprsente comme une srie de Fourier en sinus, c'est--dire que (x) doit
tre dveloppe comme une fonction continue impaire, de priode 2I. Donc :
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Par ZINSALO Jol M./ EPAC UAC Page 432

C
n
=
1
I
_ (x)sin
n nx
I
Jx
L
-L
=
2
I
_ (x)sin
n nx
I
Jx
L
0
, n =1,2,3, (42)
Donc :
T(x,t) =_
2
L
_ (x)x|n
n ax
L
dx
L

_x|n
n ax
L
e
-[
n a
L

2
a t

n=1
(43)

Exercice :
Rsoudre lquation de Laplace :
o
2
I
ox
2
+
o
2
I
oy
2
=0
avec les conditions aux limites :
I(0,y) =I(I,y) =0, 0 <y <H
I(x,0) =0 ; I(x,H) =100, 0<x <I


















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Planche dexercices
Exerci ce 1
1. Rsoudre les quations aux drives partielles suivantes :
y
oz
ox
+x
oz
oy
=z ; x(y z)
oz
ox
+y(z x)
oz
oy
=(x y)z
2. Rsoudre le problme de Cauchy pour la circonfrence :
x
2
+y
2
=1 , z =1.

Exerci ce 2
Soit lquation aux drives partielles :
o
2
z
ox
2

1
x
oz
ox
=4x
2
o
2
z
oy
2
(E)
a) A laide du changement de variables :
u =x
2
y et : =x
2
+y ,caractriser l

quation (E).
b) En dduire son intgrale gnrale.

Exerci ce 3

On considre lquation aux drives partielles du 1
er
ordre suivante :
(x +1)
oz
ox
+y
oz
oy
+(x +y +z) =0 (1)
a) Intgrer (1).
b) Dterminer la surface intgrale de lquation (1) qui passe par la droite (D)
dquation :
() : x =y ; z =1.