Tutorial para la comunicacin entre Indusoft Web Studio v6.
1 SP6 y Twido TWDLMDA20DRT
La herramienta de configuracin que se us para el PLC es el TwidoSuite v2.30 Primero se cre un proyecto con el nombre EjemploIndosoft Pantalla describir del TwidoSuite
Configuracin puerto 1 del twido
Configuracin del Elemento Genrico Modbus
Configuracin de parmetros de la red Modbus
Pantalla Programar (este es un programa muy simple que se uso para las pruebas)
Continuacin programa
Continuacion programa
Continuacion programa
Tareas en indusoft Se cre un proyecto con el nombre de ComTwido Pantalla principal de la aplicacin
Tags de la aplicacin
Los tags Entrada1, Entrada2 y Entrada3 son de tipo entero y son asignados para la lectura de los registros de retencin %MW0, %MW1 y %MW2 respectivamente del PLC Twido en la pantalla del Indusoft corresponden a los levels RegistroRet1, RegistroRet2 y RegistroRet3 respectivamente. Los tags EntradaI0, EntradaI1 y EntradaI2 son de tipo boolean y son asignados para la lectura de los registros de entrada del PLC %I0.0, %I0.1 y %I0.2 respectivamente. Esto se hizo de manera indirecta a travs de los registros de retencin %M1, %M2 y %M3 respectivamente tal como se puede ver en el programa mostrado arriba. Los tags SalidaQ0, SalidaQ1 y SalidaQ2 son de tipo boolean y son asignados para la lectura y escritura de los registros de salida del PLC %Q0.0, %Q0.1 y %Q0.2 respectivamente. Esto se hizo de manera indirecta a travs de los registros de retencin %M6, %M7 y %M8 respectivamente tal como se puede ver en el programa mostrado arriba. Como se pude ver para acceder a las entradas y salidas del PLC se usaron los registros de retencin %M. Configuracion Drive MODBUS Se cre el driver MODBU con los siguientes parmetros
Configuracin de las hojas de configuracin de tags Primera Prueba Se configuro las entradas y salidas en una sola hoja.
Segunda Prueba Se organizo de mejor manera los tags para ello se cre tres hojas de configuracin de parmetros Main Driver Sheet Entradas y Salidas. Hoja Main Driver Sheet donde estn configurados los tags enteros Entrada1, Entrada2 y Entrada3.
Hoja Entradas, es donde estn configurados los tags de entrada que solo son de lectura EntradaI0, EntradaI1 y EntradaI2.
Hoja Salidas, es donde estn configurados los tags de salida que son de lectura y escritura SalidaQ0, SalidaQ1 SalidaQ2.
Como se puede ver en las Hojas Entras y Salidas en la cabecera se dio un ofset de 1 para compensar el desface que define el protocolo Modbus en el direccionamiento de los datos. Por ejmplo el registro %M0 corresponde a la direccin 1X:1 en el direccionamiento Modbus. A continuacin algunos ejemplos: %M0 > 1X:1 %M1 > 1X:2 %MW0 > 4X:1 %MW1 > 4X:2 %MF0 > FP:1 %MF1 > FP:2 Arquitectura de comunicacin.