1.

Ttulo de tesis

Optimizacin de la perforacin y voladura en taladros largos y chimeneas
Slot, Aplicando la metodologa SIX SIGMA.

2. Situacin Problemtica

Actualmente la mayor cantidad de mineral en la mina proviene del
mtodo de explotacin de Sub- Level Stoping, los resultados de la
perforacin y la voladura no son los adecuados esto hace encarecer los
costos de operacin.

Haciendo un seguimiento, evaluando y monitoreando sobre el uso
correcto y eficiente de los explosivos se detect algunas fallas comunes
en el carguo de taladros, muchas de estas fallas son bsicamente
corregibles ya que en su mayora son de factores personales.

Fallas en la desviacin de taladros
El objetivo de evaluacin de los parmetros de voladura y perforacin en
taladros largos en mejorar la perforacin y reducir el tiempo de
perforacin y el consumo de explosivos y darle una buena distribucin
de carga explosiva para no afectar las cajas de los cuerpos
mineralizados ya que se tiene un porcentaje elevado de bancos en las
voladuras, producto de las malas distribuciones de las cargas que
afectan y desestabilizan las cajas piso y techo.


Falla en el mantenimiento
El mantenimiento inadecuado es consecuencia por lo general de
deficiencias en la organizacin, donde se antepone sin mayor criterio el
factor de produccin y se olvida que mayor costo tiene una reparacin de
emergencia que un mantenimiento preventivo siguiendo las instrucciones
del fabricante.
La falta de preparacin del personal y el mal concebido ahorro en
repuestos son tambin responsables del incremento de costos operativos.
La tendencia moderna en lo que a repuestos se refiere es el uso de los
componentes. As, por ejemplo si la bomba hidrulica de un equipo falla se
reemplaza rpidamente por otra del stock de componentes para que el
equipo pueda seguir trabajando sin demoras. La bomba puede
posteriormente ser desarmada y tranquilamente reparada en un taller para
ser devuelta a un almacn de componentes.
A lo anteriormente descrito se debe adicionar la carencia de un plan
especfico de perforacin y voladura, tambin se carece de pruebas de
voladura para mejorar la produccin de taladros largos; todo esto conlleva a
que se realicen voladuras a mitad de guardia o en horarios no programados
pudiendo as ocasionar accidentes dentro de la unidad minera.
3. Problema de Investigacin
Se recopilara previamente los datos obtenidos de perforacin y voladura, con los
cuales se proceder a realizar un anlisis tcnico econmico sobre la
problemtica; la optimizacin se ver desde la aplicacin directa de la metodologa
SIX SIGMA a los datos recopilados; as se ver la opcin de mejora desde esta
aplicacin, la cual se usa para procesos repetitivos como son la perforacin y
voladura de taladros largos en la Compaa Minera Santander. En los casos que
se vea la voladura de secciones o filas en los taladros largos se aplicara la teora
de colas y en la voladura de la cara libre o slot se aplicara la simulacin de Monte
Carlo como mtodo predictivo de resultados en la voladura y as mejorar la toma
de decisiones que se realicen en las futuras labores de la compaa.

4. Justificacin

La inquietud para realizar el presente estudio, surge en el curso de Metodologa,
que viene hacer un curso primordial en la Maestra de la Universidad Nacional
Mayor de San Marcos, pues ahora que vengo desempendome como Ingeniero
de Minas en la Compaa Minera Santander especficamente en el rea de
perforacin y voladura de taladros largos puedo ver las deficiencias en cuanto a la
perforacin y voladura con lo cual no se llega a la programacin de produccin
diaria, se genera mayores costos en voladura pues los tajos de la unidad minera
contempla la perforacin de taladros negativos de 16 m de longitud los cuales son
volados en 3 etapas de aproximadamente 5 m cada una; este proceso resulta muy
tedioso, incrementa el costo en referencia al consumo de aceros de perforacin
pues se perfora 3 veces, explosivos y el tiempo de produccin
Todo ello me conlleva a mejorar continuamente los procesos productivos en el
rea en el cual me desempeo, razn por la cual escog este tema para realizar un
anlisis tcnico econmico y gestionar con los resultados obtenidos en el anlisis
una mejora significativa en la perforacin y voladura de taladros largos.

5. Objetivos de estudio

Delinear tcnica y econmicamente, el sistema ms conveniente de excavacin de
chimeneas slot en la mina Santander

Establecer las longitudes econmicas de excavacin, con uno u otro sistema. Asimismo,
definir la ventaja que representa hacer una excavacin en el menor tiempo posible.
Implementar los resultados obtenidos en el anlisis a las labores de la compaa

Optar el grado acadmico de Magister en ciencias, mencin Ingeniera de Minas.


6. Marco Terico


EL MACIZO ROCOSO
Durante la etapa de Estudio y construccin de un proyecto de excavacin, es de vital
importancia contar con la informacin necesaria sobre las caractersticas litolgicas
estructurales, de los esfuerzos e hidrologa de un macizo rocoso (Hoek, 2006). Todo
trabajo de ingeniera, requiere llevar las condiciones del macizo rocoso a valores
numricas, a fin de intervienen en sus cualidades de resistencia (parmetro esencial
en ingeniera), de modo que estableciendo relaciones matemticas" y asignndote
valores numricos de acuerdo a su incidencia, se obtenga una caracterstica
numrica, que permita estimar los diferentes parmetros de ejecucin de un proyecto,
como el tiempo de auto sostenimiento, dimensiones de excavacin, deformaciones,
dimensionamiento de! sostenimiento, planeamiento de la secuencia de excavacin
entre otros.

PROPIEDADES DEL MACIZO ROCOSO
A. TIPO DE ROCA QUE CONFORMA EL MACIZO ROCOSO
Se refiere a la variedad de rocas que conforman el macizo rocoso, que puede ser simple
o compleja, de constitucin homognea o compuesta. Cada tipo de roca constituyente
tiene diferente resistencia, Caso de las rocas gneas, tienen alta resistencia, sobre todo
si son de grano fino (Abril. E, G., 2007). Las rocas metamrficas, tambin son
resistentes, aunque pueden presentar anisotropa (foliacin y esquistosidad). Las rocas
sedimentarias, tienen menores resistencias que las anteriores, debido a su estructura y
debilidad de sus cementantes.

B. ESTRUCTURA DEL MACIZO ROCOSO
La estructura es una de las propiedades del macizo rocoso que tiene mayor influencia
sobre su resistencia. La estructuras primarias, se generaron durante la gnesis de las
rocas en caso de las rocas gneas el enlace molecular entre los cristales que lo
conforman, se traduce en estructuras resistentes, mientras que en las rocas
sedimentarias que por su origen, son capas de granos enlazados indirectamente, que
representan estructuras con planos de debilidad. Las estructuras secundarias, son las
que se han generado como producto de las tensiones producidas durante el tectonismo,
pueden presentarse aisladas o superpuestas entre si y en distintas escalas como fallas
(locales o regionales), fracturas y diaclases (Carcter local), estas estructuras tienen
gran incidencia en las propiedades geomecnicas de los macizos rocosos, dependiendo
de su disposicin espacial, rumbo y buzamiento respecto a la direccin de la excavacin.

C. ESTADO DE CONSERVACIN DE LA ROCA
El intemperismo acta con mayor facilidad en zonas estructurales del macizo rocoso,
como los planos de estratificacin, fallas fracturas y diaclasas, que facilitan la accin de
los agentes fsicos y qumicos, alterando su resistencia mecnica y las propiedades
geomecnicas del macizo rocoso, la fig. 2-1 esquematiza el grado de meteorizacin y la
roca resultante de su efecto (Abril, E.G., 2007)
FENOMENO EFECTO ROCA RESULTANTE
METEORIZACIN


FSICA: Relajacin,
dilatacin / contraccin,
etc.

QUIMICA: Hidrlisis,
oxidacin, disolucin,
carbonatacin, etc.

GRADO DE
METEORIZACIN




AUMENTO
Roca fresca
Ligeramente meteorizada
Moderadamente meteorizada
Altamente meteorizada
Extremadamente meteorizada
Suelo residual
Figura n 2-1. Esquema del gado de meteorizacin y la roca resultante. (UNC, 2007)

CLASIFICACIN DEL MACIZO ROCOSO
Durante la etapa de estudio de un proyecto, contar con la clasificacin del macizo rocoso
tiene una serie de beneficios, basado, en ello uno o ms sistemas de clasificacin de
macizos rocosos pueden ser aplicados para configurar su composicin y caractersticas,
a fin que permitan hacer la estimacin inicial del sostenimiento, propiedades de
resistencia y deformacin del macizo rocoso.
Es importante tener en cuenta las limitaciones que tienen los sistemas de clasificacin
de los macizos rocosos (Palmstrom & Broch, 2006) y sus aplicaciones no pueden variar
los procedimientos de diseo. Sin embargo, el uso de estos procedimientos de diseo
requiere acceder a la informacin relativamente detallada sobre los esfuerzos in situ,
propiedades del macizo rocoso y la secuencia de excavacin planeada, los que no estn
disponibles en la etapa inicial del proyecto. Una vez que se tenga disponible esta
informacin, los sistemas de clasificacin de macizos rocosos deben actualizarse y
aplicarse en conjuncin con los anlisis especficos de macizos rocosos debe
actualizarse y aplicarse en conjuncin con los anlisis especficos del terreno. Los
sistemas de clasificacin de los macizos rocosos se agrupan en dos grupos:
Clasificacin de Ingeniera (Terzaghi, Lauffer, Deere y Wickham) y clasificacin
geomecnica (Bieniawski y Barton) (Hoek, 2007). En caso de Yuncan se utiliz un
criterio especfico de clasificacin del macizo rocoso, que se presenta ms adelante.

A.CLASIFICACIN DE TERZAGHI (1946):
La primera referencia para el uso de la clasificacin del macizo rocoso para el diseo de
soporte de tneles, est en el artculo de Terzaghi (1946), donde los soportes de roca
con arcos de acero son estimados en base a una clasificacin descriptiva. Terzaghi
presta atencin al diseo del sostenimiento, teniendo en cuenta el comportamiento del
macizo rocoso, particularmente en situaciones donde la gravedad constituye la fuerza
dominante. Las definiciones claras y concisas y los comentarios prcticos de estas
descripciones dan buena referencia de la Ingeniera geolgica, muy usual para diseos
de ingeniera.

Terzaghi define las siguientes descripciones para tneles: a) Roca intacta, no tiene
fisuras ni fracturas. b) Roca estratificada, consta de estratos individuales con o sin
resistencia a la separacin entre ellos c) Roca medianamente fisurada, contiene juntas y
grietas pero los bloques entre las juntas estn soldados o muy ntimamente enlazados d)
Roca agrietada en bloques, qumicamente inalterada o casi inalterada. e) Roca triturada,
pero qumicamente sana f) Roca comprimida, avanza lentamente en el tnel sin
aumento percepctible de volumen g) Roca expansiva, avanza bsicamente en el tnel
debido a su propia expansin.

B. CLASIFICACIN DE LAUFFER (1958)
Lauffer propuso el tiempo de sostenimiento para un claro activo que est relacionado a
la calidad del macizo rocoso, donde se hace la excavacin. En un tnel, el claro sin
sostenimiento, es definido como la distancia entre el frente y el soporte ms prximo. La
clasificacin original de Lauffer ha sido modificada por varios autores, entre otros,
Patcher et al (1974), que ahora forma parte del enfoque general de tunelera conocido
como el Nuevo Mtodo Austriaco de tunelera (New Austrian Tunneling Method, NATM),
(Cceres Z. 2004). El significado del concepto del tiempo de sostenimiento, es que un
incremento en el claro del tnel conlleva a una reduccin significativa en el tiempo
disponible para la instalacin del sostenimiento.
El NATM incluye un nmero de tcnicas para el tuneleo seguro, en condiciones de roca
en la que el tiempo de sostenimiento es limitado, antes que la falla ocurra. Estas
tcnicas incluyen el uso de pequea seccin superior y banqueo o el uso de mltiples
secciones para formar un anillo de reforzamiento dentro del cual el tnel puede ser
excavado en forma segura. Estas tcnicas son aplicables en rocas sueltas tal como
lutitas, filitas y lodolita, donde los problemas de comprensin y expansin descritos por
Terzaghi, son propensos a ocurrir.

C. CLASIFICACIN DE DEERE Y OTROS (1967).
El ndice de la calidad de roca (rock Quality Designation Index, RQD) fue desarrollado
por Deere et al. (1964) para proporcionar una estimacin cuantitativa de la calidad del
macizo rocoso a partir de los testigos de perforacin. El RQD es definido como el
porcentaje de la suma de longitud de los testigos con ms de 10 cm de longitud entre la
longitud total. Los testigos tienen 54,7 mm de dimetro y pueden ser perforados con
tubera de doble tubo.
100
10
x
testigo del total Longitud
cm ncleos de Longitud
RQD

>
=


Palmstrom (1982) sugiri que cuando no se dispone de testigos pero las trazas de
discontinuidad estn visibles en las superficies expuestas en las galeras de exploracin
el RQD, puede estimarse del nmero de discontinuidades por unidad de volumen. La
relacin propuesta para macizos rocosos exentos de arcilla es: RQD = 115 3,3. Donde
1, suma del nmero de junturas por unidad de longitud para cada discontinuidad
conocido como la cantidad volumtrica de juntas. El RQD de Deere ha sido ampliamente
usado sobre todo en USA despus de su introduccin.

D.CLASIFICACIN RSR DE WICKHAM Y OTROS
Wickham et al (1972), proponen un mtodo cuantitativo para describir la calidad del
macizo rocoso y seleccionar el soporte adecuado en base a su clasificacin RSR (Rock
Structure Rating). La mayora de los casos histricos aplicados en el desarrollo de este
sistema, han sido tneles relativamente pequeos soportados por arcos de acero, es de
destacar tambin que este fue el primer sistema en hace referencia del uso del shotcrete
en soporte de roca.
La importancia del RSR, radica en que introduce el concepto de valoracin a cada uno
de los parmetros A,B y C para obtener un valor numrico de RSR.

RSR = A + B + C; Donde : A = Parmetro geolgico, apreciacin general de la estructura
geolgica en base a : a) Origen del tipo de roca, b) Dureza de la roca, y c) Estructura
geolgica. B = Parmetro geomtrico, efecto de los patrones de discontinuidad con
respecto a la direccin de la corrida del tnel en base a a) espaciamiento de las fisuras,
b) Orientacin de las fisuras (rumbo y Buz), y c) Direccin del tnel. C = Efecto de la
afluencia del agua subterrnea y las condiciones de fisuras en base a: a) Calidad global
del macizo rocoso en base a la combinacin de A y B, b) Condicin de la fisura, y c)
Cantidad de afluencia de agua (galones por minuto por cada 1000 pies de tnel).

E.CLASIFICACIN GEOMECANICA RMR DE BIENIAWSKI
Bieniawski (1973) public los detalles de su primera clasificacin del macizo rocoso
denominado clasificacin geomecnica o sistema RMR (Rock Mass Rating), con el
transcurso de los aos ha sido sucesivamente perfeccionado a medida que ms casos
fueron analizados Bieniawski ha hecho cambios significativos en las valoraciones
asignadas a los diferentes parmetros. Todas las versiones de RMR (1973-1989), estn
relacionadas por la estimulacin de resistencia del macizo rocoso. El RMR toma en
cuenta los siguientes 6 parmetros: 1) Resistencia a la comprensin uniaxial de la roca
2) Indice de la calidad de roca (RQD). 3) Separacin de las fisuras 4) Estado de las
fisuras 5) Infiltraciones de agua subterrnea. 6) Orientacin de las discontinuidades
(Abril 2007 y Hock et al. 2002).

Para aplicar este sistema de clasificacin, el macizo rocoso es divido en un nmero de
regiones estructurales y clasificadas por separado. Los limites de las regiones
estructurales normalmente coinciden con la estructura principal como una falla o con el
cambio del tipo de roca. La tabla para determinar el RMR se presenta en el anexo A-1,
con las valoraciones para cada uno de los 6 parmetros indicados lneas arriba. Estas
valoraciones se suman para obtener el valor de RMR. Bieniawski (1989) public unas de
guas para seleccionar el soporte en tneles en roca, cuyo valor de su RMR fue
determinado. Estas guas se presentan en el anexo A-2, cabe destacar que stas fueron
elaboradas para tneles de 10 m de ancho en herradura, excavado con perforacin y
voladura (P&V), en un macizo rocoso sometido a un esfuerzo vertical < 25MPa
(equivalente a una profundidad bajo la superficie de < 900 m).

F.RMR PARA MINERIA (MRMR):
El sistema Rock Mass Rating (RMR) de Bieniawski estuvo originalmente basado sobre
casos histricos registrados por Ingeniera Civil. La industria minera, tendi a considerar
esta clasificacin como algo conservador y se hicieron muchas modificaciones para
hacerla ms relevante para aplicaciones mineras (Hoek et al 2002) Un resumen
explicativo de estas modificaciones fue completado por Bieniaswki (1998).

Laubscher (1977, 1984), Laubscher y Taylor (1976), Laubscher y page (1990)
formularon un sistema modificado del RMR para minera (MRMR, Modified Rock Mass
Rating). El MRMR toma como valor base el RMR, para luego ajustarlo para cuantificar in
situ los esfuerzos inducidos, los cambios de esfuerzos y los efectos de la voladura y
alteracin. Una serie de recomendaciones de soporte estn asociadas con los valores
resultantes del MRMR. Para aplicar el sistema MRMR de Laubscher se debe tener en
cuenta que muchos casos histricos sobre el cual se basa, fueron derivados de
operaciones por hundimiento.

Originalmente, el Block Caving en las minas de asbesto en Africa form la base para las
modificaciones, pero consecuentemente, otros casos histricos de alrededor del mundo
han sido adicionados a la base de datos.
Cummings y otros(1982) y Kendorski y otros (1983) modificaron tambin la clasificacin
RMR de Bieniawski, para formular el MBR (Modified Basic RMR) para minera. Este
sistema fue desarrollado para operaciones Block Caving en USA. Esto involucra el uso
valoraciones diferentes para los parmetros orignales usados para determinar el valor de
RMR y el ajuste del valor resultante del MBR para tener en cuenta los daos producidos
por la voladura, esfuerzos inducidos, caractersticas estructurales, distancia del frente
del hundimiento y el tamao del block caving.


DESVIACIN EN LA PERFORACIN: Normalmente debido a las caractersticas de la
roca, habilidad del operador, sistema de perforacin utilizado, tipo de trazo de voladura y
peso de varillaje, los taladros destinados a la voladura no irn a parar al punto deseado
sino a la vecindad del mismo.
La desviacin resultante depende de los siguientes factores:

Error de Emboquillado (Re) : Cuando no se perfora en el punto sealado.

Re = 2- 4 cm. Normal

Error de Alineacin (Ra) : Depende del operador, es comn tomarlo como:

Ra = 1.14 Lt. (cm)

Donde Lt = Longitud efectiva.

Error por Estructura de la Roca (Rr) : Depende de las caractersticas estructurales de
la roca y se expresa:
R (r) = 0.8(Lt)
3/2
(cms).
La cooperacin de todos los errores mencionados anteriormente nos da el valor de la
desviacin automtica (R) y se presenta por:

. , ) (
2 / 1 2 2 2
cms R R R R
t a e
+ + =

Cuando la longitud del taladro es de 2.4 a 8mt. La ecuacin de desviacin toma el valor
de:
2 / 1 2 2
) (
r a
Lt R o o + =

o
a
= (5-10) cm/mt con personal no especializado.
o
a
= (1-4) cm/mt con personal competente, y

o
a
= 0.8 (Lt)
1/2
cm/mt

Donde:
o
a
= Desviacin por alineacin por metro (cm/mt).
o
r
= Desviacin por roca por metro (cm/mt).

BURDEN: Llamado tambin piedra, carne o peso, es la lnea de menor resistencia a la
salida, del disparo o sea la distancia del taladro a la cara libre medida
perpendicularmente a sta:
Burden terico o burden mximo, se expresa como :

) / (
.
33
max
V E Cxfx
PRP P d
V =

Donde:
V = Burden terico (mt)
d = Dimetro en el fondo (mm)
P = Grado de atacado.
PRP = Potencia relativa por peso del explosivo.
C = Factor promedio de roca.

C = 0.3 + 0.75 Rocas medias
C = 0.4 + 0.75 Rocas duras.

F = Grado de fijacin

Taladro verticales f = 1
Taladro inclinados 3:1 f = 1
Taladro inclinados 2 :1 f = 0.85

E/V = Relacin de espaciamiento burden

Se puede expresar como : V = K,d siendo

) / (
. .
33
1
V E cxfx
PRP P
x K =
El valor de K varia entre 0.021, 0.024, 0.029 para toca de condiciones dura, media y
suave.
Se puede calcular el burden terico utilizando la frmula, pero esta vez lo calcularemos
utilizando la expresin:
V = k.d.
PERFORACION DE TALADROS LARGOS

- La perforacin se realiza con taladros radiales y paralelos, utilizando tiros
que van entre 15 -17 mts. Hacia arriba y abajo.


ESTANDARES DE PERFORACION

- En toda seccin de produccin para obtener una buena perforacin se debe
de cumplir con los estndares establecidos como son la altura de techo,
instalaciones respectivas (agua, aire, e instalacin elctrica)

- El piso donde se va estacionar el equip de perforacin debe estar limpio y
horizontal.

- Cuando el tajeo una cmara superior, de este nivel se perfora taladros
verticales y en abanico descendentes (El nmero de barras de acuerdo al
plano).

- Cuando no se tiene una cmara superior, del nivel inferior se perfora
taladros verticales ascendentes.

FACTORES GEOLOGICOS Y ESTRUCTURALES QUE INFLUYEN EN
PERFORACION
La Abrasividad
Capacidad de las rocas para desgastar la superficie de contacto de otro
cuerpo ms duro, en el proceso de rozamiento.
Los factores que elevan la capacidad abrasiva de la roca son la dureza, forma y
tamao de los granos, la porosidad de la roca y la heterogeneidad. En seccin l la
roca es dura disminuyendo el intervalo de afilado que vara de 15 a 25 metros por
broca.

Presencia de junturas, diaclasas, fallas.
La Geologa del entorno del terreno (Mineraloga, juntas, diaclasas, micro
fracturas, planos de estratificacin y fallas)
Influyen en las propiedades fsicas y mecnicas de las rocas.
Especialmente los diseminados que se encuentran en las cajas de vetas ya
explotadas. En terreno fracturado se disminuye el tiempo de perforacin neta por la
presencia de Shangro, que dificulta el avance normal de perforacin, realizado el
equipo un mayor esfuerzo para el pasado normal de las barras y el lavado de
detritus, adems de posibles tapados de taladros ya perforados.

Buzamiento y Potencia del Diseminado
En algunos casos el buzamiento de la veta dificulta el avance de la
perforacin cuando algunas tienen una inclinacin menor al de 60, especialmente
en el colocado de las barras, y an ms difcil cuando la potencia a perforar es
reducida.

FACTORES QUE INFLUYEN LA DESVIACION
En la perforacin de los taladros largos, se tiene los siguientes factores que afecta
a la desviacin de dichos taladros:

1. La incorrecta posicin del equipo de perforacin.

2. Cuando la superficie a perforar no es plana se desva el taladro, este error
no debe ser mayor de 1, y se deben usar correctamente los clinmetros.

3. Error de inclinacin y alineamiento, este error no debe ser mayor de 1
cm/mt.

4. La desviacin de taladro, puede ocurrir por falla del equipo de perforacin o
que por penetrar geodas, estratos, que cambian la desviacin del taladro.


FACTORES QUE CONTROLAR PARA REDUCIR DESVIACION
Hay cuatro factores que permiten reducir la deviacin y por ende reducir los costos
de perforacin y voladura:
1. Observar el equipo de perforacin, un desgaste del equipo sobre todo las
guas, hace que los taladros se desven.

2. Educar al perforista, para que entienda las implicancias de una mala
perforacin



3. Montar un nivel, un clinmetro o un sistema de alineamiento por rayo lser.

- Obtener ms precisin al instalar el equipo.
- Ms rapidez
- Mejorar la preedicin y la eficiencia del operador.

4. Usar barras estabilizadoras (tubos de gua).

EQUIPOS DE PERFORACION
Los equipos en operacin en Santander son:


- 02 Jumbos electrohidrulicos Simba N 01 y 02, convertible a frontonero.

- 01 Jumbo electrohidrulico Quasar Secota, convertible a frontonero.

- 01 Jumbo neumtico Driflech N02 desde 0 hasta 360.



VENTAJAS DELSTINGUER SUPERIOR E INFERIOR
Algunos modelos de jumbos no cuentan con Stingers superior e inferior por ello la
capacidad de que cuenten con este dispositivo tanto en la parte superior (apoyo al techo)
y en la parte inferior (apoyo al piso). He aqu algunas de las ventajas que se obtendra el
que tengan los dos Stinguer:

1. Minimiza la desviacin de los taladros.
2. Mantendra el paralelismo y simetra de los taladros.
3. Menor desgaste en los componentes del boom pines y bocinas.
4. Menor desgaste en los componentes de la mquina perforadora: lainas,
patienes, bocinas y guide de la perforadora.
5. Mayor estabilidad en la columna de perforacin: Mayor rendimiento de
aceros (Shank) ya que no se producir excesivas fuerzas de flexin en la
columna y se evitara rotura de brocas (insertos) al realizar emboquillados
violentos.
6. El emboquillado ser ms fcil y preciso en cada punto.



MEJORAMIENTO DE LA PERFORACION Y VOLADURA DE TALADROS
LARGOS
Fallas en la desviacin de taladros
El objetivo de evaluacin de los parmetros de voladura y perforacin en taladros
largos en mejorar la perforacin y reducir el tiempo de perforacin y el consumo de
explosivos y darle una buena distribucin de carga explosiva para no afectar las
cajas de los cuerpos mineralizados ya que se tiene un porcentaje elevado de
bancos en las voladuras, producto de las malas distribuciones de las cargas que
afectan y desestabilizan las cajas piso y techo.

PERFORACION Y VOLADURA ACTUAL DE TALADROS LARGOS

DISEO DE LA EXPLOTACION
El uso de Taladros Largos en estructuras con potencias relativamente grandes o
en cuerpos, considera las siguientes operaciones importantes.

1.- La preparacin de un tnel a lo largo del eje mayor del cuerpo de mineral.
2.- La preparacin de una cara libre al final del cuerpo, mediante un slot o zanja.
3.- La preparacin de las mallas de taladros cuyos diseos pueden estar
distribuidos en anillos, abanicos o paralelos de acuerdo a la geometra de la
estructura mineralizada.

Esta tcnica permite obtener altos tonelajes, con relativo poco desarrollo; el costo
es moderado, dependiendo de los equipos utilizados, alta productividad y
seguridad. Aun asi se pueden presentar algunos problemas como:

Pobre fragmentacin de la roca, los taladros positivos restringen el uso de grandes
dimetros, adems la distribucin del explosivo no es uniforme a lo lardo del
taladro. Adems existen limitaciones en la longitud de los taladros debido a
desviacin de los taladros especialmente de los dimetro pequeo en los cuales
no debe sobrepasar los 10 m de longitud reduccin del dimetro segn avance de
la perforacin resultando en una disminucin de la carga explosiva en el fondo del
taladro, por ltimo la eficiencia de la transmisin decrece a travs de las copias
utilizada entre barras de perforacin.

SELECCIN DE EQUIPOS DE PERFORACION
La innovacin tecnolgica en la perforacin de taladros largos, es muy amplia y la
tcnica moderna de perforacin nos permite seleccionar de acuerdo a sus
caractersticas operativas y mecnicas que se adapten al yacimiento.
La continua evolucin tecnolgica en la perforacin de rocas ha generado un
enorme progreso en las ltimas dcadas, la necesidad de mejorar la productividad
para compensar el incremente constante en los costos llevo al desarrollo de
equipos mecanizados de perforacin de rocas, que en la actualidad permiten
rendimiento diez veces mayores que los obtenidos con equipos neumticos. El
avance tecnolgico ms notable ha sido el de las perforadoras hidrulicas, que
rpidamente han desplazado a las perforadoras neumticas por las muchas
ventajas que ofrecen mayor velocidad de perforacin, menor consumo de energa,
una ahorro significativo en el consumo de varillaje de perforacin, y un ambiente
de trabajo ms saludable por el menor ruido y la mayor limpieza, dada la ausencia
de las neblinas que ocasiona el uso del aire comprimido.
Si bien ya hemos sealado los factores tcnicos a considerar en la seleccin de un
equipo de perforacin, no debemos olvidar que el factor ms importante en
excavacin de roca es el factor humano. El hombre correcto en el lugar correcto
es un hecho que influye significamente en el resultado general de la operacin.
Los equipos electro hidrulicos estn diseados para aumentar la productividad y
como consecuencia de ello disminuir los costos.
Sucede muchas veces que se logra aumentar productividad en termino de
volumen de excavacin, pero con costos muy altos bsicamente como
consecuencia de descuidar el factor humano.
Es por eso que se debe contar con experiencia capacidad tcnica y humana, para
obtener rendimientos acordes a la capacidad del equipo. Algunos de los
problemas ms comunes que se van en la excavacin de rocas con equipos
electro hidrulicos son:
- Baja utilizacin del equipo
- Seleccin inadecuada del equipo
- Avance pobre (% de la profundidad de taladro)
- Mantenimiento deficiente
- Personal no preparado
- Ausencia de repuestos vitales
El mantenimiento inadecuado es consecuencia por lo general de deficiencias en la
organizacin, donde se antepone sin mayor criterio el factor de produccin y se
olvida que mayor costo tiene una reparacin de emergencia que un mantenimiento
preventivo siguiendo las instrucciones del fabricante.
La falta de preparacin del personal y el mal concebido ahorro en repuestos son
tambin responsables del incremento de costos operativos.
La tendencia moderna en lo que a repuestos se refiere es el uso de los
componentes. As, por ejemplo si la bomba hidrulica de un equipo falla se
reemplaza rpidamente por otra del stock de componentes para que el equipo
pueda seguir trabajando sin demoras. La bomba puede posteriormente ser
desarmada y tranquilamente reparada en un taller para ser devuelta a un almacn
de componentes.

Las funciones del sistema hidrulico son:
Rotacin.- Realizada por un motor de rotacin reversible e independiente, que
puede graduar las revoluciones, paso a paso. De esta manera puede
aprovecharse al mximo la energa del mecanismo de impacto, sin que existan
riesgos de que el varillaje quede atascado.

Mecanismo de impacto.- Sin que existan riesgos de regulacin y variando la
presin de accionamiento, se modifica la energa de impacto de pistn, como su
carrera con lo que se selecciona fcilmente, el dimetro adecuado en funcin de
las caractersticas de la roca, obteniendo siempre el mximo rendimiento.

Absorcin de ondas de retroceso.- Un sistema hidrulico absorbe las
vibraciones del varillaje, limita su esfuerzo y fatiga , haciendo ms duradera la vida
del sistema hidrulico del brazo y del avance




























Seis sigma es una evolucin de las teoras sobre calidad de ms xito desarrolladas
despus de la segunda guerra mundial. Especialmente pueden considerarse precursoras
directas:
TQM, Total Quality Management o Sistema de Calidad Total
SPC, Statistical Process Control o Control Estadstico de Procesos.
Fue iniciado en Motorola en el ao 1982 por el ingeniero Bill Smith, como una estrategia
de negocios y mejora de la calidad, pero posteriormente mejorado y popularizado por
General Electric.
QUE ES SIGMA?

En primer lugar debemos definir y aclarar trminos y conceptos:

Sigma es un parmetro estadstico de dispersin que expresa la variabilidad de un conjunto de
valores respecto a su valor medio, de modo que cuanto menor sea sigma, menor ser el nmero
de defectos.
De tal forma en la escala de calidad de Seis Sigma se mide el nmero de sigmas que caben
dentro del intervalo definido por los lmites de especificacin, de modo que cuanto mayor
sea el nmero de sigmas que caben dentro de los lmites de especificacin, menor ser el
valor de sigma y por tanto, menor el nmero de defectos.
Seis Sigma es una metodologa de mejora de procesos, centrada en la reduccin de la
variabilidad de los mismos, consiguiendo reducir o eliminar los defectos o fallas en la
entrega de un producto o servicio al cliente. La meta de 6 Sigma es llegar a un mximo de
3,4 defectos por milln de eventos u oportunidades (DPMO), entendindose como defecto
cualquier evento en que un producto o servicio no logra cumplir los requisitos del cliente.
Seis sigma es el 99.999966% de eficiencia.
SEIS SIGMA
ANTECEDENTES DEL SEIS SIGMA
Seis sigma utiliza herramientas estadsticas para la caracterizacin y el estudio de los procesos, de
ah el nombre de la herramienta, ya que sigma representa tradicionalmente la variabilidad en un
proceso y el objetivo de la metodologa seis sigma es reducir sta de modo que mi proceso se
encuentre siempre dentro de los lmites establecidos por los requisitos del cliente.
Los esfuerzos de Seis Sigma se dirigen a tres reas principales:
Mejorar la satisfaccin del cliente
Reducir el tiempo del ciclo
Reducir los defectos
El proceso Seis Sigma (Six Sigma)

Se caracteriza por 5 etapas bien concretas:
Definir el problema o el defecto
Medir y recopilar datos
Analizar datos
Mejorar
Controlar
1. Definir.
En la fase de definicin se identifican los posibles proyectos Seis Sigma, que deben ser
evaluados por la direccin para evitar la inadecuada utilizacin de recursos. En esta fase
deben responderse las siguientes cuestiones:
Qu procesos existen en su rea?
De qu actividades (procesos) es usted el responsable?
Quin o quines son los dueos de estos procesos?
Qu personas interactan en el proceso, directa e indirectamente?
Quines podran ser parte de un equipo para cambiar el proceso?
2. Medir.
La fase de medicin consiste en la caracterizacin del proceso identificando los requisitos clave
de los clientes, las caractersticas clave del producto y los parmetros que afectan al
funcionamiento del proceso. A partir de esta caracterizacin se define el sistema de medida y se
mide la capacidad del proceso.
En esta fase deben responderse las siguientes cuestiones:
Sabe quines son sus clientes?
Conoce las necesidades de sus clientes?
Sabe qu es critico para su cliente, derivado de su proceso?
Cmo se desarrolla el proceso?
Cules son los pasos?
Qu tipo de pasos compone el proceso?
3. Analizar.
En la fase de anlisis, el equipo evala los datos de resultados actuales e histricos. Se
desarrollan y comprueban hiptesis sobre posibles relaciones causa-efecto utilizando las
herramientas estadsticas pertinentes.
En esta fase deben responderse las siguientes cuestiones:
Cules son las especificaciones del cliente para sus parmetros de medicin?
Cmo se desempea el proceso actual con respecto a esos parmetros? Muestre los
datos.
Cules son los objetivos de mejora del proceso?
Cmo los defini?
Cules son las posibles fuentes de variacin del proceso? Muestre cules y qu son.
4. Mejorar
En la fase de mejora el equipo trata de determinar la relacin causa-efecto (relacin
matemtica entre las variables de entrada y la variable de respuesta que interese) para predecir,
mejorar y optimizar el funcionamiento del proceso. Por ltimo se determina el rango operacional
de los parmetros o variables de entrada del proceso.
En esta fase deben responderse las siguientes cuestiones:
Qu relacin hay entre los parmetros de medicin y las variables crticas?
Interactan las variables crticas?
Cmo lo defini? Muestre los datos.
Qu ajustes a las variables son necesarios para optimizar el proceso?
Cmo los defini? Muestre los datos
5. Controlar
Control, consiste en disear y documentar los controles necesarios para asegurar que lo
conseguido mediante el proyecto Seis Sigma se mantenga una vez que se hayan implementado los
cambios. Cuando se han logrado los objetivos y la misin se d por finalizada, el equipo informa a
la direccin y se disuelve.
En esta fase deben responderse las siguientes cuestiones: Para las variables ajustadas
Qu tan exacto o preciso es su sistema de medicin?
Cmo lo defini? Muestre los datos.
Qu tanto se ha mejorado el proceso despus de los cambios?
Cmo lo define? Muestre los datos.
Cmo hace que los cambios se mantengan?
Cmo monitorea los procesos?
Cunto tiempo o dinero ha ahorrado con los cambios?
Por ejemplo, si tengo un proceso para fabricar ejes que tienen que tener un dimetro de
15 +/-1 mm para que sean buenos para mi cliente, si mi proceso tiene una eficiencia de 3
sigma, de cada milln de ejes que fabrique, 66800 tendrn un dimetro inferior a 14 o
superior a 16mm, mientras que si mi proceso tiene una eficiencia de 6 sigma, por cada
milln de ejes que fabrique, tan solo 3,4 tendrn un dimetro inferior a 14 o superior a
16mm.
Seis Sigma se ha convertido en una metodologa e iniciativa estratgica que las empresas
estn utilizando para alcanzar elevados beneficios. Empresas como Motorola, General
Electric, Honeywell y Polaroid estn materializando elevadas ganancias econmicas gracias
a la implementacin de Seis Sigma.
Para muchos es como un mito, algn exclusivo sistema de gestin o programa adecuado
nicamente para grandes empresas. Por otro lado, es comn la idea equivocada de que
seis Sigma es simplemente un enfoque estadstico al anlisis de los problemas.
Pero es mucho ms que eso, es una cultura, una manera de pensar o un conjunto de
nuevos comportamientos.









Este nombre se ha dado ltimamente en forma genrica, a las tcnicas de simulacin que
utilizan variables aleatorias.
La simulacin de montecarlo se utiliza en diversas disciplinas entre las que se pueden mencionar
las siguientes:


Lneas de espera o teora de colas
Sistemas de inventarios
Diversos sistemas de produccin
Diversos sistemas econmicos, etc., etc.
Una aplicacin de la tcnica de simulacin de montecarlo es el de tratar de desarrollar
un software para evaluar, analizar y disear la construccin e instalacin de un nuevo
grifo.
Esta tcnica de simulacin ser aplicada a un problema tipo de congestin o lneas de
espera.
Procedimiento a seguir para generar tiempos distribuidos de acuerdo a una funcin de
densidad de probabilidad (f.d.p.) normal con una media de (
ts
) = 9.20 minutos y una
desviacin estandar de (o
ts
) = 2.56 minutos.
Como se sabe, usando la curva de distribucin acumulativa estndar normal donde ( =
0 y o = 1); nmeros aleatorios entre cero y uno (0, 1) en el eje de las ordenadas; pueden
ser usados para generar valores en el eje de las abcisas.
La probabilidad entre 0 y 1 en el eje de las ordenadas puede ser seleccionada en forma
aleatoria usando una tabla de nmeros aleatorios.
Luego trazando una lnea horizontalmente desde el eje de las ordenadas hacia la curva y
luego trazando una lnea verticalmente hasta cortar el eje de las abcisas; lo cual servir
para generar una desviacin estndar normal.
La repeticin de este procedimiento usando nmeros aleatorios diferentes servir para
generar desviaciones estndar de acuerdo al modelo dictado por la forma de la curva.
Mtodo de simulacin de montecarlo
Luego, la desviacin estndar normal t, puede ser transformada a la funcin de densidad
de probabilidad normal dada invirtiendo el proceso de estandarizacin, como sigue:








Donde:
t' = es el tiempo en la funcin de densidad de probabilidad deseada o a usarse. Por ejemplo,
para los datos dados se tendr lo siguiente:
(
ts
) = 9.20 minutos
(o
ts
) = 2.56 minutos.
Entonces, para una desviacin estndar normal, t, por decir igual a 0.76; el tiempo generado
seria como sigue:
t' = (-0.76) (2.56) + 9.20 = 7.25
t' = 7.25 minutos
Diagrama conceptual: mostrando la distribucin acumulativa normal estndar.






) 1 ( =
'
o
t
t
) 2 ( + = ' o t t





Nota:
Por lo explicado anteriormente; para la aplicacin de la simulacin de montecarlo al problema
de desarrollar un software para analizar, disear, construir e instalar un grifo, ciertos tiempos
tienen que ser generados aleatoriamente.

Por lo tanto, es razonable pensar que estos tiempos generados aleatoriamente podran
representar una medida de la duracin para efectuar una fase de cierto trabajo. Por lo que se
debe tener en cuenta que los tiempos generados aleatoriamente podran ser muy cortos o muy
largos para llevar a cabo las fases de trabajo respectivas.

Por ejemplo; ir desde una estacin A, hasta una estacin B, con una cierta pieza de equipo no
podran efectuarse en un tiempo menor a un mnimo dado y/o conocido. Tambin se debe tener
en cuenta que el tiempo no puede ser negativo; etc., etc.