MANDOS

El acto de controlar, es decir, el mando, se

refiere a aqul proceso dentro de un
sistema que tiene como consecuencia que
una o varias magnitudes de entrada
incidan sobre una o varias magnitudes de
salida a raz de una lgica intrnseca del
sistema.
El control se caracteriza por la secuencia
de efectos abierta producida a travs de
un elemento de transmisin individual o
mediante un ciclo abierto.
MANDOS
MANDOS
Un equipo neumtico puede estar
constituido por una o varias cadenas de
mando.
Un elemento de mando es un procesador
de informacin.
Un elemento de trabajo es un
transformador de energa.
En un equipo, una magnitud es influida
por otra, por tanto, en un sistema abierto,
el efecto o lnea de accin recorre una
cadena, llamada cadena de mando.
MANDOS
El circuito de regulacin tiene la lnea de
accin cerrada sobre s misma.
En circuitos neumticos, se encuentra la
mayora de las aplicaciones en la primera
categora.
Una cadena de mando puede estar
formada por vlvulas de vas y cilindros y
en ella, la vlvula rene todas las
funciones de un rgano emisor de
seales, de mando y regulador.
MANDOS
Si deben ejecutarse varias funciones
dependientes en una cadena de mando, se
forman a este fin cadenas integradas por
rganos reguladores, rganos de mando y
emisores de seales independientes entre s.
Debido a las subordinaciones existentes en un
equipo neumtico grande, ste se divide en
elemento de informacin, elemento de control o
mando, constituido por los rganos emisores de
seales y rganos de mando, y en el elemento
de trabajo integrado por el rgano de regulacin
y el de trabajo.
MANDOS
MANDOS
MODALIDAD DE MANDOS
Lo fundamental y por lo tanto, lo que ms
caracteriza a una mquina o a un aparato
es el mando. En neumtica se pueden
utilizar varios tipos de mandos:
Mando dependiente de la voluntad humana:
Del nombre se deduce la modalidad. Depende de
la voluntad de la persona que maniobra.
Todos los pedales y mandos manuales son
dependientes de la voluntad.
El avance o retroceso de un rgano motriz se
regula por separado.
Es apta para dispositivos muy simples.
Pulsadores, palancas, pedales, botones, etc.
MODALIDAD DE MANDOS
Tipos de mandos:
Mando dependiente del movimiento:
El rgano motriz acta, bien directamente o con un
dispositivo mvil unido a l, en funcin del camino
recorrido sobre el emisor de seales para la
inversin en el sentido contrario o bien para el
inicio o final de otras cadenas de mando.
Es el fundamento para los mandos secuenciales
automticos. El mando se interrumpe en el acto
independientemente de la posicin.
Pueden ser rodillos, seguidores de levas,
detectores de proximidad, neumticos o foto-
elctricos, etc.
MODALIDAD DE MANDOS
Tipos de mandos:
Mando dependiente del tiempo:
Puede construirse un mando dependiente del
tiempo que acte en los dos sentidos del
movimiento, mediante la sustitucin de los
emisores de seales.
El retardo entre la entrada de la seal y la puesta
en funcin del mando es ajustable de modo
continuo hasta un valor mximo.
Mandos combinados:
Los elementos de una funcin determinada,
dependiente del movimiento, tiempo o voluntad
humana, pueden intercambiarse entre s.
MODALIDAD DE MANDOS
Tipos de mandos:
Mando programado:
Se desarrolla siguiendo un ciclo previsto. Consiste de
un rbol arrastrado por un motor elctrico sobre el que
hay un nmero de levas regulables que accionan
varias vlvulas.
El programa est contenido en el rbol de levas
regulables, perfectamente ajustadas.
Mando secuencial:
Funciona en dependencia del movimiento.
Una funcin origina la siguiente funcin. Est dividido
en una serie de secuencias independientes que
pueden desarrollarse una tras otra y al mismo tiempo.
Precisa de ms emisores de seales que cualquier
otra modalidad.
MODALIDAD DE MANDOS
Tipos de mandos:
Mando electroneumtico:
Lo elctrico se utiliza en la parte de la informacin
para la transmisin y proceso de seales.
Lo neumtico se emplea en la parte energtica para la
amplificacin y el trabajo propiamente considerado.
Mando neumtico-hidrulico:
La neumtica se utiliza en la parte de informacin.
La hidrulica se utiliza en la parte de energa.

OPERACIONES LOGICAS
Todo sistema de mando debe de estar
estructurado de modo tal que la
informacin impartida en la entrada,
recorra de manera consecutiva la cadena
de mando y relacione entre s cada
elemento de la cadena.
La informacin introducida slo puede
llegar la final de la cadena de mando si
todos los elementos o cadenas de mando
interrelacionadas presentan una decisin
lgica para permitir el paso de la
informacin hasta el final.
OPERACIONES LOGICAS
Si una parte del mando est averiada, queda
bloqueado el transcurso de la informacin.
De acuerdo a su funcin, las vlvulas
neumticas tambin son aptas para
construccin de circuitos lgicos, debido a
que facilitan dos seales de salida en una
funcin de seal de entrada: sin presin, con
presin.
La dos seales de salida son digitales y
nunca pueden presentarse al mismo tiempo.
ESQUEMAS LOGICOS
ESQUEMAS LOGICOS
ESQUEMAS LOGICOS
ESQUEMAS LOGICOS
ESQUEMAS LOGICOS
ESQUEMAS NEUMTICOS
Con la finalidad de reconocer de modo rpido y
seguro la secuencia de los movimientos y los
estados de conmutacin de los diversos elementos
de los mandos, es necesario recurrir a una forma
adecuada de representar los movimientos y los
estados de las seales.
E.g. Las herramientas de una mquina se encargan
de doblar lminas. Las lminas son colocadas a
mano en la mquina. Despus de activar el
pulsador de puesta en marcha, el cilindro A sujeta
la pieza. El cilindro B avanza, dobla la pieza y
retrocede. A continuacin, el cilindro C contina con
el proceso de doblado. Cuando el cilindro retrocede
a su posicin normal, el cilindro A suelta la pieza.
ESQUEMAS NEUMTICOS
El primer esquema que se tiene es el plano
de situacin: un croquis espacial de la
mquina o aplicacin.
ESQUEMAS NEUMTICOS
Segundo: registro de orden cronolgico:
Elemento de trabajo Proceso de trabajo
Cilindro A Sujecin de la pieza
Cilindro B Primer proceso de doblado
Cilindro B Retorna a posicin normal
Cilindro C Segundo proceso de doblado
Cilindro C Retorna a posicin normal
Cilindro A Suelta la pieza
Paso Movimiento
Cilindro A
Movimiento Cilindro B
Primer doblado
Movimiento Cilidro
C Segundo doblado
1 Avanza - -
2 - Avanza -
3 - Retrocede -
4 - - Avanza
5 - - Retrocede
6 Retrocede - -
Tercero: registro de movimientos:
ESQUEMAS NEUMTICOS
Cuarto: resumir la descripcin de movimientos.
Deber prestarse atencin a la denominacin correcta
del avance y el retroceso:
Avance = +
Retroceso = -
En la versin resumida de la descripcin, se indican
los movimientos de los elementos segn su orden
(secuencia):
A+, B+, B-, C+, C-, A-
Quinto: representaciones grficas, segn norma
VDI 3260:
Diagramas de espacio: distancias recorridas por un
elemento de trabajo.
Diagramas de estado: indica la conjuncin del trabajo
de varios elementos y la actuacin de otras unidades
de mando y de conexin.
ESQUEMAS NEUMTICOS
Diagramas ms usados:
Diagrama del movimiento.
Diagrama del mando.
Diagrama de movimiento:
Diagrama de pasos:
Se indica la secuencia de trabajo de un elemento trazndose el
recorrido en funcin de cada uno de los pasos (paso=cambio del
estado de algn elemento).
Si un mando incluye varias unidades de trabajo, estas son
incluidas en el diagrama una debajo de la otra. La relacin queda
establecida por los pasos.
ESQUEMAS NEUMTICOS
Recomendaciones para trazado de diagramas:
Trazar los pasos horizontalmente y equidistantes.
No trazar espacios a escala, sino iguales para todos.
Tratndose de varias unidades, prever suficiente espacio
entre los pasos (1/2 hasta 1 paso).
Si durante el movimiento cambia el estado, por ejemplo
accionando un interruptor en la posicin intermedia del
cilindro o modificando la velocidad del avance, pueden
intercalarse pasos intermedios.
Numeracin arbitraria de los pasos.
Denominacin arbitraria de los estados, ya sea indicando
la posicin del cilindro (adelante-atrs, arriba-abajo) o
utilizando nmeros (0 fin de carrera adentro, 1 final de
carrera afuera.)
La denominacin de la unidad respectiva debe incluirse a
la izquierda del diagrama.

ESQUEMAS NEUMTICOS
Diagrama de movimiento:
Diagrama espacio-tiempo:
Se realiza el trazado del espacio recorrido por la unidad en
funcin del tiempo.
A diferencia del diagrama de pasos, en el diagrama espacio-
tiempo s se aplica una escala para el tiempo t, con lo que se
establece una relacin entre las diversas unidades en el tiempo.
La imagen es similar al diagrama de pasos. Mediante lneas
verticales se establece la relacin entre los dos diagramas.
Las lneas referentes a los pasos incluidas en el diagrama
espacio-tiempo, sin embargo, no son equidistantes, sino
corresponden al tiempo en funcin de la escala que se haya
escogido.
El diagrama de pasos es ms informativo en cuanto a las
realciones entre los elementos, sin embargo, el diagrama
espacio-tiempo permite reconocer con mayor claridad las
sobreposiciones de los movimientos y las diferentes velocidades
de trabajo.
ESQUEMAS NEUMTICOS
Diagrama de pasos
Diagrama de pasos ejemplo
Diagrama espacio-tiempo
Diagrama espacio-tiempo ejemplo
ESQUEMAS NEUMTICOS
Recomendaciones para trazado de diagramas:
Para el diseo y la representacin de mandos por
programas de movimiento (mandos secuenciales), es
preferible recurrir al diagrama de pasos.
Los diagramas de espacio-tiempo deberan utilizarse
preferentemente para disear y representar mandos por
programas de tiempo, ya que ofrecen la posibilidad de
indicar claramente la relacin entre las secuencias y el
tiempo.
Al trazar los diagramas para elementos de trabajo
giratorios, se aplican bsicamente los mismos
diagramas.

ESQUEMAS NEUMTICOS
Diagrama de mando:
Muestra los estados de
conmutacin de los elementos
emisores de seales y de los
elementos procesadores de
seales en funcin de los pasos.
No se incluye el factor tiempo.
Es importante incluir las
posiciones normales de los
elementos en el diagrama, i.e.
cerrado o abierto (0 1).
En el ejemplo el interruptor de
fin de carrera abre en el paso 2
y cierra en el paso 5.
ESQUEMAS NEUMTICOS
Recomendaciones para trazado de diagramas:
De ser posible, es recomendable combinar el diagrama
del mando con el diagrama de movimientos.
Trazar los pasos o los tiempos en el plano horizontal.
La distancia vertical entre las lneas de los movimientos
es arbitraria, aunque deber procurarse la claridad de la
informacin.
La combinacin de un diagrama de movimientos y de un
diagrama de mando es denominada diagrama de
funciones.
El diagrama de funciones permite comprobar y controlar
las secuencias. Adems puede comprobarse tambin la
posicin de los interruptores de final de carrera y sus
estados de conmutacin.

ESQUEMAS NEUMTICOS
Diagrama de funciones
ESQUEMAS NEUMTICOS
Esquemas de distribucin:
Debera estar concebido de tal manera que corresponda
al diagrama estructurado, debindose indicar el flujo de
las seales desde abajo hacia arriba.
Al preparar el esquema de distribucin pueden utilizarse
smbolos simplificados o si se prefiere, smbolos
detallados.
Tratndose de circuitos complicados, los elementos de
abastecimiento de energa son incluidos al margen del
esquema propiamente dicho.
Si el esquema de distribucin es preparado de manera
esquematizada, se trata de un esquema del sistema.
Estos siempre tienen la misma estructura, sin importar la
configuracin real de las conexiones de los tubos
flexibles.

ESQUEMAS NEUMTICOS
Esquemas de distribucin:
Todos los elementos incluidos en el esquema de
distribucin deberan estar representados en su posicin
normal. Si las vlvulas estuviesen accionadas en su
posicin normal, deber hacerse la indicacin
correspondiente mediante una flecha.
Si esta circunstancia es vlida para un interruptor de fin
de carrera, deber hacerse la indicacin correspondiente
dibujando la leva en la posicin respectiva:

ESQUEMAS NEUMTICOS
Esquemas de distribucin:
El sistema de numeracin de componentes se
rige por los criterios especificados a
continuacin:

0.* Alimentacin de energa.
1.0,2.0, etc. Elementos de trabajo.
*.1 Elementos de mando.
*.01,*.02, etc. Elementos ubicados entre el elemento de
mando y el elemento de trabajo.
*.2,*.4, etc. Elementos que inciden en el movimiento
de avance del cilindro.
*.3,*.5, etc. Elementos que inciden en el movimiento
de retroceso del cilindro.
ESQUEMAS NEUMTICOS
Resumen:
La ubicacin real de cada uno de los elementos no es
tomada en cuenta.
En la medida de lo posible, los cilindros y las vlvulas de
vas deberan estar representadas en posicin horizontal.
El flujo de la energa es indicado desde abajo hacia
arriba.
La fuente de energa puede representarse mediante un
dibujo simplificado.
Cada uno de los elementos deben ser mostrados en su
posicin normal. Los elementos accionados deberan
estar caracterizados con una leva o flecha.
Es recomendable que, en la medida de los posible, los
conductos no se crucen en el esquema.
ESQUEMAS NEUMTICOS
ESQUEMA DE DISTRIBUCION