C E 9 CIRCUITOS ELTRICOS REGIME PERMANENTE SENOIDAL, REPRESENTAO FASORIAL E

POTNCIAS ELTRICAS
1
CIRCUITOS ELTRICOS
REGIME PERMANENTE SENOIDAL, REPRESENTAO FASORIAL E
POTNCIAS ELTRICAS
As anlises de circuitos at o presente, levou em considerao a aplicao
de fontes de energia eltrica a um circuito e conseqente resposta por ela
provocada que ficou restrito a determinao de correntes e tenses.
partir deste momento estamos tambm interessados na quantidade de
energia suprida pelas fontes, na quantidade de energia dissipada ou armazenada
no circuito.
A primeira preocupao est relacionada com a velocidade com que esta
energia est sendo gerada ou absorvida, ou seja a potncia.
Vamos estudar neste tpico: Potncia instantnea, potncia mdia, a
potncia determinada pelos valores eficazes, fator de potncia, potncia
aparente, potncia ativa e reativa e potncia complexa.
POTNCIA INSTANTNEA
A potncia entregue a qualquer dispositivo como funo do tempo dada
por: p(t) = v(t) . i(t)
Para os trs elementos passivos conhecidos, abaixo as expresses para o
clculo da potncia instantnea.
a) RESISTOR
R
v
i R i v p
2
2
. . = = =
b) INDUTOR

= = =
t
dt v v
L dt
di
i L i v p . . .
1
. .
c) CAPACITOR

= = =
t
dt i i
C dt
dv
v C i v p . . .
1
. . .
d) CIRCUITO RL da figura 1, excitada por uma fonte de degrau de tenso
Figura 1
A potncia total absorvida pela associao: p = p
R
+ p
L
A resposta familiar para a corrente : ) ( . 1 ) (
.
0
t u e
R
V
t i
L
t R

=

A potncia total entregue pela fonte ou absorvida pela rede passiva :
) ( 1 .
. 2
0
t u e
R
V
i v p
L
t R

= =

C E 9 CIRCUITOS ELTRICOS REGIME PERMANENTE SENOIDAL, REPRESENTAO FASORIAL E
POTNCIAS ELTRICAS
2
A potncia entregue ao resistor : ) ( . 1 .
2
. 2
0 2
t u e
R
V
i R p
L
t R
R

= =

A potncia absorvida pelo indutor : ) ( . 1 .
. . 2
0
t u e e
R
V
i v p
L
t R
L
t R
L L

= =

A maioria dos problemas que envolvem clculos de potncia so aqueles
que lidam com circuitos excitados por funes-excitaes senoidais no regime.
Devemos lembrar que uma funo peridica no senoidal uma soma
infinita de funes senoidais como indica o teorema de Fourier.
No circuito RL anterior, trocando a fonte de tenso pela fonte senoidal
V
m
.cos t, a resposta no domnio do tempo :
i(t) = I
m
.cos (t + ) onde
2 2 2
.L R
V
I
m
m
+
= e
R
L
arctg
.
=
A potncia instantnea entregue ao circuito RL :
p = v.i = V
m
.I
m
.cos (t + ).cos t
Desenvolvendo obtemos:
( ) [ ] ( ) + + = + + = t
I V I V
t
I V
p
m m m m m m
. 2 cos
2
.
cos .
2
cos . 2 cos
2
.
Percebemos que o primeiro termo no funo do tempo e o segundo tem
o dobro da freqncia aplicada.
(ondas senoidais e cossenoidais tm valores mdios iguais a zero, quando
medidos em um nmero inteiro de perodos).
POTNCIA MDIA
Para calcular o valor mdio da potncia instantnea, devemos definir o
intervalo de tempo sobre o qual a mdia tomada.
O valor mdio de p(t) de t
1
a t
2
determinado por:

=
2
1
). (
1
1 2
t
t
dt t p
t t
P
O valor mdio normalmente representado pela letra maiscula P pois
no funo do tempo. Porm funo de t
1
e t
2
, os dois instantes de tempo
que definem o intervalo de integrao.
Consideremos que as respostas do circuito sejam todas peridicas, uma
condio de regime pode ser alcanada, mesmo no sendo o regime senoidal.
Podemos definir matematicamente uma funo peridica requerendo que
f(t) = f(t + T) , onde T o perodo.
O valor mdio da potncia instantnea pode ser determinado sobre um
intervalo de um perodo com um comeo arbitrrio.
C E 9 CIRCUITOS ELTRICOS REGIME PERMANENTE SENOIDAL, REPRESENTAO FASORIAL E
POTNCIAS ELTRICAS
3
Para a forma de onda peridica geral, mostrada na figura 2 e identificada
como p(t).
Figura 2
Calculamos a potncia mdia P
1
integrando de t
1
a um tempo t
2
um
perodo mais tarde, t
2
= t
1
+ T,

+
=
T t
t
dt t p
T
P
1
1
). (
1
1
e em seguida a potncia mdia P
x
integrando de um outro tempo t
x
a t
x
+ T

+
=
T t
t
x
x
x
dt t p
T
P ). (
1
A igualdade de P
1
e P
x
verificada pela interpretao grfica das integrais:
as duas reas so iguais. Assim, a potncia mdia definida genericamente por:

+
=
T t
t
x
x
dt p
T
P .
1
importante notar que poderamos integrar sobre qualquer nmero inteiro
de perodos, garantindo que dividimos a integral por esse mesmo nmero de
perodos. Assim,

+
=
nT t
t
x
x
dt p
nT
P .
1
,...... 3 , 2 , 1 = n
O resultado geral para o regime senoidal ser obtido, assumindo a tenso
senoidal geral
v(t) = V
m
.cos (t + )
e a corrente i(t) = I
m
.cos (t + - ).
A potncia instantnea
p(t) = V
m
I
m
cos (t + ). Cos (t + - ) , desenvolvendo o produto
obtemos:
p(t) = V
m
I
m
cos + V
m
I
m
cos (2t + 2 - )
Analisando a expresso acima, podemos concluir que o primeiro termo
uma constante, independente de t. O termo restante uma funo cosseno: p(t)
, portanto, peridica e seu perodo T.
O perodo T est associado com a corrente e tenso dadas e no com a
potncia; a funo potncia tem um perodo T.
O valor mdio de qualquer onda senoidal sobre um perodo zero.
Portanto a integral do segundo termo da expresso acima zero.
Desse modo o valor mdio da potncia vale: P = V
m
I
m
Cos
C E 9 CIRCUITOS ELTRICOS REGIME PERMANENTE SENOIDAL, REPRESENTAO FASORIAL E
POTNCIAS ELTRICAS
4
Dois casos especiais merecem ser isolados para considerao: a potncia
mdia entregue a um resistor ideal e a entregue a um reator (qualquer
combinao de capacitores e indutores) ideal.
a) A diferena dos ngulos de fase da corrente e da tenso em um resistor puro
zero, portanto:
P
R
= V
m
I
m
= I
m
2
R = V
m
2
/R
b) A potncia mdia entregue a qualquer dispositivo que seja puramente reativo
deve ser zero.
c) A potncia mdia entregue a qualquer rede composta inteiramente de
indutores e capacitores ideais zero. A potncia flui para a rede em parte do
ciclo e da rede durante outra poro do ciclo.
TRANSFERNCIA MXIMA DE POTNCIA MDIA
No estudo de redes resistivas, a transferncia mxima de potncia ocorria
quando o valor da resistncia de carga era igual ao da resistncia equivalente de
Thevenin, ou seja R
L
= R
Th
.
Para o regime senoidal, a impedncia equivalente de Thevenin igual a
Z
Th
= R
Th
+ jX
Th
e a da carga seria do tipo Z
L
= R
L
+ jX
L
.
Neste caso a mxima transferncia de potncia ocorreria, quando:
X
L
= - X
Th
e R
L
= R
Th
ou seja Z
L
= Z
Th
*
(complexo conjugado)
Quando a carga tem impedncia puramente resistiva (Z
L
= R
L
= j0), a
mxima transferncia de potncia ocorre, quando R
L
2
= R
th
2
+ X
th
2
.
VALORES EFICAZES DE CORRENTE E TENSO
Valor eficaz a medida da eficcia de uma fonte de tenso para entregar
potncia a uma carga resistiva.
O valor eficaz de qualquer corrente peridica igual ao valor da corrente
contnua que, passando por uma resistncia R, entrega a mesma potncia a R
que a corrente peridica. A Amplitude da corrente contnua igual ao valor
eficaz da corrente peridica dada.
A expresso matemtica geral para o valor eficaz de i(t) facilmente
obtida.
A potncia mdia entregue ao resistor pela corrente peridica i(t)

= =
T T
dt i
T
R
dt R i
T
P
0
2
0
2
. . .
1
onde o perodo de i(t) T.
A potncia entregue pela corrente contnua P = I
2
R = I
ef
2
R
Equacionando as expresses da potncia, determinamos I
ef
:

=
T
ef
dt i
T
I
0
2
.
1
Uma expresso semelhante obtida para o valor eficaz de uma tenso
peridica substituindo i e I
ef
por v e V
ef
, respectivamente.
C E 9 CIRCUITOS ELTRICOS REGIME PERMANENTE SENOIDAL, REPRESENTAO FASORIAL E
POTNCIAS ELTRICAS
5
A operao envolvida no descobrimento do valor eficaz a raiz quadrada
da mdia da segunda potncia; por esta razo o valor eficaz chamado valor
rms e o valor mdio quadrtico "root mean square".
O mais importante caso particular o da forma de onda senoidal.
Seja a corrente senoidal i(t) = I
m
cos (t - ) que tem um perodo T = 2/
O valor eficaz da corrente vale:
( )
2
. 2 . . 2 cos
2
1
2
1
. 2
). . ( cos
1
2
0
2
0
2 m
m
T
m ef
I
dt t I dt t I
T
I =

+ = =

O uso do valor eficaz simplifica, levemente, a expresso para a potncia
mdia entregue por uma corrente ou tenso senoidal.
Por exemplo, a potncia mdia entregue a uma resistncia R por uma
corrente senoidal obtida substituindo I
m
por 2.I
ef
P = I
ef
2
.R
Outras expresses familiares: P = V
ef
.I
ef
. cos = V
ef
2
/R
Para determinar a potncia mdia de uma forma de onda peridica ou no
peridica que composta pela soma de um certo nmero de senides de
freqncias diferentes, podemos rescrever a expresso em termos dos valores
eficazes das vrias componentes.
P = (I
1ef
2
+ I
2ef
2
+ ....... + I
Nef
2
).R
O valor eficaz da corrente, que composta por qualquer nmero de
correntes senoidais de freqncias diferentes determinado por:
2 2
2
2
1
......
Nef ef ef ef
I I I I + + + =
POTNCIA APARENTE E FATOR DE POTNCIA
Seja a tenso senoidal v = V
m
cos (t + ) aplicada a uma rede e a
corrente senoidal resultante i = I
m
cos (t + ) .
O ngulo de fase entre a tenso e corrente :
= -
A potncia mdia entregue rede pode ser expressa, em termos dos
valores mximos,
P = V
m
.I
m
. cos
ou em termos dos valores eficazes
P = V
ef
.I
ef
. cos
Para tenso e corrente contnuas, a potncia mdia entregue a rede
dada pelo produto da tenso pela corrente.
Para tenso e correntes senoidais, o produto V
ef
. I
ef
no potncia mdia.
definido como potncia aparente.
Dimensionalmente, a potncia aparente medida em Volt-ampre ou VA
para evitar possveis confuses com a unidade da Potncia mdia (Watts = W).
C E 9 CIRCUITOS ELTRICOS REGIME PERMANENTE SENOIDAL, REPRESENTAO FASORIAL E
POTNCIAS ELTRICAS
6
Potncia aparente no um conceito restrito a funes de excitao e
respostas senoidais. Ela pode ser determinada para corrente e tenso com
qualquer forma de onda.
A potncia mdia sempre potncia aparente.
A razo entre a potncia mdia e potncia aparente chamado de fator
de potncia, designado por F.P.
ef ef
I V
P
aparente Potncia
Mdia Potncia
P F
. .
.
. . = =
No caso senoidal, o fator de potncia cos , onde o ngulo entre a
fase da tenso em relao corrente.
Para carga puramente resistiva, a tenso e a corrente esto em fase,
zero e o F.P a unidade.
Uma carga puramente reativa, a diferena de fase entre a tenso e a
corrente + 90 ou 90 e o F.P nulo.
Para uma carga indutiva, a fase da corrente est atrasada em relao
fase de tenso, enquanto que para uma carga capacitiva a fase da tenso est
atrasada em relao fase da corrente.
Atualmente, as normas brasileiras, definem o F.P 0,92 indutivo.
Para os grandes consumidores, a violao deste ndice gera cobrana
adicionais.
Normalmente as cargas industriais so de natureza indutiva.
POTNCIA COMPLEXA
Algumas simplificaes no clculo de potncias alcanada se a
potncia for considerada uma quantidade complexa,
A amplitude da potncia complexa o mesmo da potncia aparente.
A potncia mdia a quantidade da parte real da potncia complexa.
A quantidade da parte imaginria da potncia complexa ser chamada de
potncia reativa (Q).
A potncia complexa calculada, utilizando os conceitos de fasor tenso e
fasor corrente.
Seja o fasor tenso V
ef
= V
ef
|
v
= V
ef
.e
j
v
e
o fasor corrente I
ef
= I
ef
|
i
= I
ef
.e
j
i
A potncia mdia P = V
ef
. I
ef
.cos (
v
-
i
) que pode ser expressa, usando a
frmula de Euler
P = V
ef
. I
ef
. Re[ e
j(
v
-
i
)
] = Re [ V
ef
.e
j
v
. I
ef
.e
-j
i
]
onde V
ef
= V
ef
. e
j
v
e
I
ef
*
= I
ef
.e
-j
i
(complexo conjugado de I
ef
)
Portanto P = Re[V
ef
. I
ef
*
] = Re [S]
A potncia complexa S = V
ef
. I
ef
*
C E 9 CIRCUITOS ELTRICOS REGIME PERMANENTE SENOIDAL, REPRESENTAO FASORIAL E
POTNCIAS ELTRICAS
7
Na forma exponencial ou polar:
S = V
ef
. I
ef
. E
j(
v
-
i
)
ou
S = S |
v
-
i
E na forma retangular:
S = P + j Q
As dimenses de Q so as mesmas que as de P e S, porm para evitar as
confuses usual a unidade volt-ampres reativos (Var).
O grfico da figura 3 mostra os fasores tenso e corrente eficazes
aplicados em uma carga de natureza indutiva.
Figura 3
Q = V
ef
. I
ef
. sen (
v
-
i
)
Portanto numa carga indutiva a diferena
v
-
i
positiva e a potncia
reativa Q tambm positiva, enquanto que para uma carga capacitiva, a
diferena
v
-
i
negativa e a potncia reativa Q tambm negativa.
O aparelho que mede potncia ativa chamado wattmetro ou wattimetro,
enquanto que a potncia reativa medida por um varmetro.
ANLISE DE CIRCUITOS EM REGIME SENOIDAL
Nos tpicos anteriores, aprendemos um certo nmero de mtodos que so
teis para a anlise de circuitos resistivos. Independente da complexidade do
circuito resistivo, somos capazes de determinar qualquer resposta desejada
usando anlise de ns, malhas, superposio, transformaes de fonte, teoremas
de Thevenin ou de Norton.
C E 9 CIRCUITOS ELTRICOS REGIME PERMANENTE SENOIDAL, REPRESENTAO FASORIAL E
POTNCIAS ELTRICAS
8
Essas tcnicas podem ser aplicadas anlise de circuitos em regime
senoidal e j vimos que impedncias se combinam da mesma maneira que
resistncias.
ANLISE NODAL E DE MALHAS
As leis em que se apoia a anlise de ns so verdadeiras para fasores e
podemos passar, portanto, anlise de circuitos pela teoria dos ns no regime
senoidal e evidente que os mtodos de anlise de malhas e de laos so, da
mesma forma, vlidos.
SUPERPOSIO, TRANSFORMAES DE FONTE E TEOREMAS DE
THEVENIN E DE NORTON
Os elementos capacitor e indutor apresentam caractersticas lineares e em
funo deste fato, so disponveis os benefcios da linearidade. Entre estes esto
o princpio de superposio e os teoremas de Thevenin e de Norton.
A leve complexidade adicional que aparente, surge agora, da
necessidade de usar nmeros complexos e no de nenhuma outra considerao
terica envolvida.
DIAGRAMAS DE FASORES
Diagrama de fasores um nome dado a um desenho no plano dos fasores
de tenso e fasores de corrente atravs de um circuito especfico. um mtodo
para resolver certos problemas em que os complexos clculos so aborrecidos;
serve como teste para mtodos analticos mais exatos e mostra ser de
considervel auxlio na simplificao de trabalhos analticos em certos problemas
simtricos
O uso do plano complexo na identificao grfica de um nmero complexo.
Os fasores de tenso e corrente so nmeros complexos.
Exemplos de diagramas:
a) um simples diagrama de fasor da figura 4 mostra o nico fasor de tenso V
1
= 6 + j8 = 10 |53,1
0
V
Figura 4
C E 9 CIRCUITOS ELTRICOS REGIME PERMANENTE SENOIDAL, REPRESENTAO FASORIAL E
POTNCIAS ELTRICAS
9
b) um diagrama de fasor mostrando a soma de V
1
= 6 + j8 e V
2
= 3 j4, V
1
+ V
2
= 9 + j4 (V)
c) o diagrama de fasor mostra V
1
e I
1
, onde I
1
= YV
1
e Y = 1 + j1 (Mho)
Figura 5
d) o fasor de tenso V
m
|
(d) (e)
Figura 6
e) a tenso complexa V
m
|t + mostrada como um fasor num instante
particular de tempo. Este fasor est avanado em relao a V
m
| de t rad
f) Um circuito RLC srie mostrado no domnio de freqncia e o diagrama de
fasores associado, desenhado com a nica malha de corrente como
referncia do fasor
C E 9 CIRCUITOS ELTRICOS REGIME PERMANENTE SENOIDAL, REPRESENTAO FASORIAL E
POTNCIAS ELTRICAS
10
Figura 7
Circuito RC paralelo e o diagrama de fasores desse circuito; a tenso de n V
usada como um fasor de referncia conveniente.
Figura 8
RESPOSTA COM FUNO DE
Consideremos mtodos de obteno e apresentao da resposta de um
circuito com excitao senoidal como funo de freqncia angular .
A resposta em freqncia senoidal apresenta uma importncia em quase
todos os ramos de Engenharia Eltrica.
Seja um circuito excitado por uma nica fonte V
s
= V
s
| , que transformado
na fonte de tenso no domnio do tempo V
s
.cos(t + ).
Em algum ponto do circuito existe a resposta desejada, a corrente I que
um nmero complexo que pode ser especificado com o uso de duas quantidades:
ou uma parte real e uma imaginria ou uma amplitude e uma ngulo de fase.
O segundo par de quantidades mais til e mais fcil de ser determinado
experimentalmente e a informao a ser obtida analiticamente como funo da
freqncia.
Os dados podem ser apresentados como duas curvas, a amplitude de
resposta como uma funo de e o ngulo de fase da resposta como uma
funo de .
C E 9 CIRCUITOS ELTRICOS REGIME PERMANENTE SENOIDAL, REPRESENTAO FASORIAL E
POTNCIAS ELTRICAS
11
comum normalizarmos as curvas graficando amplitude de relao
conrrente-tenso e ngulo de fase da relao corrente-tenso versus .
Consideremos um circuito RL srie. O fasor de tenso V
s
aplicado a esse
circuito simples e o fasor de corrente I a resposta desejada.
A resposta forada determinada por:
L j R
V
I
s
. +
=
Na forma normalizada, este resultado expresso como uma admitncia de
entrada
s
V
I
Y =
L j R
Y
.
1
+
=
Considerando a admitncia como a corrente produzida pela fonte de
tenso 1 |0
0
, a amplitude da resposta
2 2 2
.
1
L R
Y
+
=
enquanto o ngulo da resposta
R
L
arctg angY
.
=
A sua representao grfica em funo de para um circuito RL srie com
excitao senoidal apresentada abaixo
amplitude de Y = I/V
s
em funo de
Figura 9
o ngulo de Y em funo de
Figura 10
C E 9 CIRCUITOS ELTRICOS REGIME PERMANENTE SENOIDAL, REPRESENTAO FASORIAL E
POTNCIAS ELTRICAS
12
A amplitude mxima e o ngulo igual a zero so obtidos para = 0.
Os pontos em que = R/L so indicados tanto na curva de amplitude
como na de ngulo de fase. Nestas freqncias, a amplitude 0,707 da
amplitude mxima na freqncia zero e o ngulo de fase tem um valor de 45.
Na freqncia em que a amplitude da admitncia 0,707 vezes seu valor
mximo, a amplitude da corrente 0,707 vezes seu valor mximo e a potncia
mdia fornecida pela fonte (0,707)
2
= 0,5 vezes seu valor mximo. Por esta
razo = R/L identificado como uma freqncia de meia potncia.
Outro exemplo: um circuito LC paralelo acionado por uma fonte de
corrente senoidal como mostrado na figura 11
Figura 11
A resposta de tenso V facilmente obtida.
( )

=
C
j L j
C j
L j
I V
s
.
1
.
.
1
.

E a impedncia de entrada pode ser expressa por

= =
C
L j
C
L
I
V
Z
s
.
1
.

ou
LC
C
j Z
1
1
2

fazendo
C L.
1
0
=
e fatorando a expresso
( )( )
0 0
.
1

+
=
C
Z
A amplitude da impedncia pode ser escrita na forma que permite que
aquelas freqncias em que a resposta zero ou infinito sejam identificadas.
Tais freqncias so chamadas freqncias crticas.
Para = 0, a amplitude zero e chamado um zero e a amplitude infinita
observada para =
0
e = -
0
; estas freqncias so chamadas plos como
a prpria resposta de amplitude infinita.
A resposta tambm se aproxima de zero quando e assim =
tambm um zero.
Plos e zeros para freqncia infinita devem ser indicados por uma seta
prxima ao eixo.
C E 9 CIRCUITOS ELTRICOS REGIME PERMANENTE SENOIDAL, REPRESENTAO FASORIAL E
POTNCIAS ELTRICAS
13
Figura 12
A amplitude da impedncia de entrada, Z = V/I em funo de
O ngulo de fase da impedncia de entrada deve ser + 90
0
ou 90
0
,
nenhum outro valor possvel para um circuito composto inteiramente de
indutores e capacitores, como mostra a figura 13
Figura 13