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1STE LES SOLUTIONS TECHNOLOGIQUES ASSOCIES AUX FONCTIONS L.

T Mohammedia
Cours STRUCTURE DUN SYSTME AUTOMATIS Prof : MAHBAB Page 1 / 3
1. LA PARTIE OPERATIVE ET LA PARTIE COMMANDE :
1.1 Prsentation :
Un systme automatis excute toujours le mme cycle de travail pour lequel il a t
programm. Cest un moyen d'assurer l'objectif primordial d'une entreprise, la comptitivit de
ses produits.
Le systme automatis remplace l'homme dans une tche. Il permet d'ajouter une valeur aux
produits entrants.
Dune manire gnrale, un systme automatis de production est compos .
en inter-relation.
La partie commande est le cerveau , la partie oprative la machine .
Les relations entre ces deux parties consistent en .
1.2 La partie oprative :
La partie oprative est .....
...............................................
1.3 La partie commande :
La partie commande est ...
..................................................
La ralisation matrielle de la partie commande peut tre effectue en logique cble
(association de composants dautomatisme, difficilement modifiable) ou en logique
programme (constituant de type programmable, ordinateur, ).
2. LEURS INTER-RELATIONS :
PARTIE
COMMANDE
Relations
Matire duvre
entrante
Matire duvre
sortante
PARTIE
OPERATIVE
PARTIE COMMANDE
PARTIE OPERATIVE
Comptes rendus Ordres
M.O.E M.O.S
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2.1 De la P.C la P.O :
Ce sont les labors par la partie commande et qui .
.. Un ordre doit tre exprim par un verbe linfinitif.
2.2 De la P.O la P.C :
Ce sont les .. des vnements survenus et qui .
. Un compte rendu doit tre exprim par un adjectif
ou un verbe au participe pass.
3. LES CONSTITUANTS DE LA PARTIE OPERATIVE :
3.1 Les actionneurs (la fonction convertir) :
Afin dagir sur la matire duvre, la partie oprative a besoin dnergie de puissance.
Lnergie employe est le plus souvent de nature lectrique ou pneumatique. Cette nergie
nest pas directement utilisable et doit tre transforme : cest la fonction des ACTIONNEURS.
Un actionneur est ..
...
...
3.2 Les effecteurs (agir sur la matire duvre) :
Ce sont les lments terminaux de la chane dnergie.
Un effecteur .
. (une pince de robot, par exemple).
3.3 Les practionneurs (la fonction distribuer) :
Les parties commande cause de la rglementation (scurit) ou de leur technologie
fonctionnent la plupart du temps avec des courants ou des pressions faibles. Les ordres quelles
mettent (ouvrir la porte, ) ne peuvent, du fait de leur nature et de leur faible puissance, tre
adress directement aux actionneurs. Ceux-ci demandent le plus souvent, une puissance plus
importante que celle que peuvent fournir les parties commandes. De ce fait, on trouve trs
souvent entre partie commande et actionneur, une interface que nous appelons :
practionneur.
Un pr actionneur

4. LACQUISITION ET LA COMMUNICATION DES INFORMATIONS:


4.1 Les capteurs (transmission des comptes-rendus) :
Les comptes-rendus dont la partie commande besoin sont souvent des grandeurs physiques
(position, vitesse, prsence ). Pour pouvoir tre transmises ces informations doivent tre
transformes en un signal dont la nature et compatible avec la technologie de la partie
commande. Cette transformation est assure par un capteur.
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Un capteur ..
.
4.2 Agencement gnral :
4.3 Le dialogue oprateur/partie commande : le pupitre
Un change dinformations doit pouvoir sinstaurer entre la partie commande du systme et
loprateur. Ces informations sont de deux types : les consignes et les messages.
Les consignes

Exemple : bouton, clavier, .


Les messages
.

Verbe
linfinitif
PARTIE COMMANDE
PARTIE DIALOGUE
Consignes Messages
Verbe au
participe pass
Ordres
Pr actionneur
Actionneur
Capteur
Effecteur
Entres Sorties
Partie
commande
(traitement de
linformation)
Comptes-
rendus
Energie de
commande
Energie de
puissance
Partie oprative
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1. BESOIN ET PRODUIT :
1.1 Expression du besoin :
Une tude de march, faite auprs de la population d'utilisateurs, permet de recenser un
certain nombre de besoins qui restent satisfaire totalement ou partiellement, consquence
d'un manque ou d'une insatisfaction.
Le besoin est ...
Pour dfinir le besoin prouv par lutilisateur pour un produit, il faut rpondre 3
questions, celles-ci tant gnralement regroupes dans un graphique appel familirement
bte corne.
1.2 Le produit et sa fonction :
Le produit est
La fonction de base (d'usage) d'un produit correspond aux services que celui-ci est suppos
rendre.
La somme que l'utilisateur accepte de payer pour acqurir le produit et sa fonction d'usage
est, pour lui, ...
1.3 Cot et rapport qualit-prix d'un produit :
Le prix de vente d'un produit est la somme de son cot de revient et du bnfice que le
producteur, ou le distributeur souhaite dgager.
Le rapport qualit prix ou la valeur d'un produit est
..............................
2. OUTILS DANALYSE FONCTIONNELLE:
2.1 But de lanalyse fonctionnelle :
Lanalyse fonctionnelle permet de caractriser la (ou principale) dun
systme ainsi que ses .
2.2 Lanalyse fonctionnelle descendante - DIAGRAMME S.A.D.T- :
Elle est dite descendante car elle part toujours dune description globale du systme pour
descendre vers des niveaux de dtails infrieurs.
La reprsentation SADT (Structured Analysis and Design Technic) est la technique de
modlisation avec analyse structure. Le diagramme est alors un ensemble d'actigrammes ou
diagrammes dactivit.
Le premier niveau de description est le niveau A-0 (lire : A moins zro)
Nom du produit
A qui ( quoi) le systme
rend il service ?
Sur qui (sur quoi) le
systme agit-il ?
Dans quel but ?
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2.2.1 Reprsentation graphique :
Donnes de contrle :
Elles enclenchent, modifient et caractrisent la fonction du systme; ces donnes ne
sont pas modifiables par le systme. Il existe quatre catgories de donnes de contrle :
Energie (W) : Energie lectrique, pneumatique, hydraulique, mcanique, humaine, ...)
Configuration (C) : cest le matriel employ, exemple programmation dun ordinateur,
dun automate...
Rglage (R) : Rglage de vitesses, de paramtres lectriques
Commande (E) : Donnes oprateur ou matriel (Marche/Arrt, dpart cycle )
Un diagramme SADT est structur en niveaux comme suit :
Matire duvre
Entrante (MoE)
- informations
- pertes
Nom du systme
Donnes de contrle
W C R E
Matire duvre
Sortante (MoS)
FONCTION GLOBALE
A-0
A - 0
A0
A1
A2
A3
A1
A11
A12
A13
A3
A31
A32
A33
A2
A21
A22
A23
A23
A231
A232
2
A21
A211
A212
2
A22
A221
A222
2
Ouverture de la bote A-0
Ouverture de la bote A1
Ouverture de la bote A2
Ouverture de la bote A3
Ouverture de la bote A21
Ouverture de la bote
A22
Ouverture de la bote
A23
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Le niveau A-0 (lire A moins 0) :
Il dfinit par une bote :
La frontire disolement et les relations du systme avec les lments du milieu
environnant ;
La globalit des fonctions du systme (fonction globale ou fonction dusage).
Il correspond la finalit ou la fonction globale du systme.
Le niveau A0 :
Il reprsente, en diverses botes, les fonctions principales du systme pour satisfaire la
fonction nonce dans la bote A-0.
Les niveaux A1, A2, :
Chaque bote du premier niveau peut se dcomposer en diverse botes reprsentant les
sous-fonctions principales qui doivent satisfaire la fonction principale nonce dans cette bote.
Les niveaux A11, A12, , A21, A22, :
Il est possible de continuer de dcomposer une ou plusieurs botes jusquau niveau de
dtail souhait.
Dans chaque diagramme ou niveau, on dfinit les relations entre les sous systmes et les
donnes de contrle.
La reprsentation graphique seffectue partir de botes modlisant des fonctions.
Chaque diagramme de niveau infrieur est issu dune bote de niveau suprieur et il en
conserve toutes les relations.
La fonction globale est exprime par un verbe linfinitif.
2.2.2 Dfinitions :
Un systme technique est cre pour satisfaire un ou plusieurs besoins.
Systme technique : ..

Matire duvre : ..
.
..
Elle peut tre :
Un produit, un matriau, un tre vivant
De lnergie (exemple : lnergie mcanique, lnergie pneumatique, lnergie
hydraulique, lnergie lectrique)
De linformation
Valeur ajoute : .
Elle peut tre :
Un stockage
Un dplacement
Une transformation
2.3 Les Fonctions assurer par les produits :
2.3.1 Fonctions de service :
Les fonctions de service sont des fonctions ralises par le produit pour rpondre aux
besoins de l'utilisateur. Ces fonctions s'expriment sous formes de fonctions principales (entre 2
environnements) pour lesquelles le produit a t cr, ou de fonctions contraintes (contraintes
relatives un environnement) qui limitent l'utilisation du produit dans son milieu environnant.
Elles apparaissent distinctement dans un diagramme pieuvre.
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On distingue : La fonction dusage (FU) qui reprsente la partie rationnelle du besoin.
La fonction destime (FE) qui reprsente la partie subjective du besoin.
2.3.2 Fonctions techniques :
Les fonctions techniques sont la description d'actions internes un produit. Elles sont
dfinies par le concepteur, dans le cadre d'une solution, pour assurer les fonctions de services.
Les fonctions techniques mettent en vidence les choix technologiques dans les domaines de
l'lectronique, la mcanique, l'hydraulique, l'automatique, .
Ces fonctions techniques seront dcrites distinctement dans un diagramme FAST.
La mthode F.A.S.T (Functional Analysis System Technic) permet de rpondre trois
questions :
Pourquoi cette fonction est-elle assure ?
Comment cette fonction est-elle assure ?
Quand cette fonction est-elle assure ?
Elment 1
Systme
Elment 3
Elment 2
Elment 4
Elment 5
FP
1
FP
2
FC
1
FC
2
FC
3
Fonction technique Pourquoi ? Comment ?
Quand ?
Fonction de
service
Fonction technique 1 Solution constructive A Fonction technique 11
Solution constructive B Fonction technique 12
Solution constructive C Fonction technique 13
Solution constructive D Fonction technique 21
Solution constructive E Fonction technique 22
Solution constructive F
Fonction technique 2
Fonction technique 3
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3. CHAINE FONCTIONNELLE :
3.1 Dfinition :
Tout systme automatis, plus ou moins complexe, peut tre dcompos en chanes
fonctionnelles.
Une chane fonctionnelle est l'ensemble des constituants organiss en vue de l'obtention
d'une tche oprative, c'est--dire d'une tche qui agit directement sur la matire d'uvre.
Les constituants d'une chane fonctionnelle participent :
Soit des oprations de gestion de l'nergie (Chane d'nergie) ;
Soit des oprations de gestion des informations (chane d'information) ;
3.2 Chane d'nergie/chane d'information :
On peut remarquer donc que chaque chane fonctionnelle comporte gnralement une
chane d'nergie et une chane d'information en relation.
La chane dnergie constitue des fonctions : Alimenter ; Distribuer ; Convertir ; Transmettre.
La chane dinformation constitue des fonctions : Acqurir ; Traiter ; Communiquer.
Ces fonctions sont gnriques, c'est dire qu'elles s'appliquent en principe presque
tous les systmes, notamment les systmes automatiss.
La chane d'nergie et la chane d'information concourent ensemble, harmonieusement pour
"Agir" finalement sur la matire d'uvre. On appelle gnralement l'lment responsable de
cette dernire opration, "effecteur", du mot effet.
Un effecteur est l'lment terminal de la chane d'action, convertissant l'action de l'actionneur
en un effet ou une opration sur la partie oprative.
4. CAHIER DES CHARGES FONCTIONNEL :
4.1 Dfinition :
Le Cahier des Charges Fonctionnel (CdCF) dun produit est .
.
. ..
4.2 Qui sen sert ? :
Il est utilis pour la cration ou la modification dun produit. Cest le point de dpart de la
conception. Le CdCF est destin principalement au .. Celui-ci lutilise pour
proposer des solutions qui se rapprochent le plus possible du besoin en minimisant les cots.
nergies Entrantes
Donnes Entrantes
Matires Entrantes
Donnes Sortantes
Chane dinformation
nergies Sortantes
Matires Sortantes
Chane dnergie
Interface
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5. CONCLUSION :
Lanalyse fonctionnelle est une approche scientifique qui raisonne en termes de fonctions
devant tre assures par un produit : elle consiste recenser, caractriser, et hirarchiser les
fonctions d'un systme ; selon qu'on s'intresse aux fonctions de service ou qu'on s'intresse aux
fonctions techniques, on parle d'analyse fonctionnelle externe ou interne.
Besoins
Produit
(Solutions constructives)
Fonctions de
service
Fonctions
techniques
Analyse fonctionnelle externe

Analyse fonctionnelle interne

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Cours REPRSENTATION GRAPHIQUE DUNE CHANE FONCTIONNELLE Prof : MAHBAB Page 1 / 1
linterface
H\M et informations
dautres systmes
nergies
dentre
MoS
MoE
..
.

.
.
.
..
AGIR

Chane dnergie dun systme


de la partie commande


Chane dinformation
.
Grandeurs physiques
acqurir
..
.
et informations
issues dautres systmes
et dInterface H/M
1STE COMMANDER ET CONTRLER UN SYSTME
L.T Mohammedia
Cours LA CHANE DINFORMATION Prof : MAHBAB Page 1 / 1
1. STRUCTURE FONCTIONNELLE GNRALE DUN SYSTME AUTOMATIS :
2. OUTILS LA CHANE DINFORMATION :
2.1 Prsentation :
La chane dinformation assure la coordination des actions de la partie oprative en lui
envoyant des ordres et reoit en retour des comptes rendus. Elle change des informations avec
loprateur par lintermdiaire dorganes de dialogue (voyants et organes de commande).
La chane dinformation est constitue des fonctions gnriques : ..
qui contribuent lvolution du cycle de travail du systme automatis.
2.2 Approche interne de la chane dinformation :
-
-
-

-
-
.................... ............... ...........................
Matriels :
-

-
-
-
-
Logiciels :
-
-
-

-
-
-
Grandeurs
physiques,
consignes
Images
informationnelles
utilisables
Ordres,
messages
Informations
issues dautres
systmes et
dinterfaces H/M

.
Informations destines
dautres systmes et
aux interfaces H/M
.
nergies
dentre
Grandeurs
physiques
acqurir

.
1STE ANIMER UN MECANISME L.T Mohammedia
Cours LA CHANE DENERGIE Prof : MAHBAB Page 1 / 2
1. LA CHANE DENERGIE :
1.1 Prsentation :
La chane dnergie, associe sa commande, assure la ralisation dune fonction de service
dont les caractristiques sont spcifies dans le cahier des charges.
Reprable sur la plupart des produits et systmes de notre environnement et des milieux
industriels, elle est constitue des fonctions gnriques : .
. qui contribuent la ralisation dune action.
1.2 Les fonctions gnriques de la chane dnergie :
1.3 Approche interne de la chane dnergie :
2. NATURE ET CARACTERISTIQUES DE LENERGIE :
. . . ...
nergie
dentre
Energie :

Energie

Energie disponible
pour laction
demande par le
cahier des charges
Ordres de la
...
-
-
-

-
-
-
-
-
- ..
- ..
- ..
..
- ..
- ..
- ..
- ...
- ...
- ...
...
- ...
...
- ...
- ...
.
.
. . . ..

Energies
dentre
.

.
1STE ANIMER UN MECANISME L.T Mohammedia
Cours LA CHANE DENERGIE Prof : MAHBAB Page 2 / 2
Nature de lnergie
Caractristiques
(unit usuelle)
Diffrence de potentiel continu
Tension (Volt V)
Intensit (Ampre A)
Electrique Diffrence de potentiel
- alternatif monophas
- alternatif triphas
Tension (Volt V)
Intensit (Ampre A)
Frquence (Hertz Hz)
Mouvement de translation
Course (millimtre mm)
Vitesse (mtre/seconde m/s)
Force (Newton N)
Mcanique
Mouvement de rotation
Course (degr ou tour tr ou )
Frquence de rotation
(tour/minute tr/min)
Couple (Newton mtre Nm)
Pneumatique
Air sous pression
(> la pression atmosphrique)
Air en dpression
(< la pression atmosphrique)
Pression (bar ou Pascal Pa)
Debit (m
3
/s)
Hydraulique Fluide sous pression
Pression
Dbit
Thermique Quantit de chaleur (Variation de temprature)
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Cours ORGANISATION FONCTIONNELLE DUN SYSTME AUTOMATIS Prof : MAHBAB Page 1 / 1
Colorier en rouge la chane dnergie, en bleu la chane dinformations et en vert les grandeurs physiques acqurir.
Matire duvre
Etat entrant
Consignes
issues de
lutilisateur
Informations
dtat vers
lutilisateur
Energie
dentre
.

Frontire du systme

Pr actionneurs

Actionneurs

Agir sur les lments


transformer
Mcanisme + effecteur

Capteurs

Unit de traitement

Constituants de
dialogue entre le
systme et lutilisateur

Matire duvre
Etat sortant
1STE ANALYSE FONCTIONNELLE DES PRODUITS L.T Mohammedia
TD
Systme pour portes coulissantes Prof : MAHBAB
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1. PRESENTATION DU SYSTEME :
Dans le but dassurer un accs ais et conforme aux normes de scurit des usagers des
espaces publiques trs frquents, tels que les grands magasins, on quipe de plus en plus ces
espaces de portes ouverture et fermeture automatiques. Ce sujet traite le systme de
commande de ce type de portes automatises.
2. DESCRIPTION DU SUPPORT :
Le support illustre le sous-systme compos des lments matrialisant les diffrentes
fonctions gnriques de la chane fonctionnelle de la porte automatise.
La figure ci-dessus montre la structure du support tudier selon les solutions
constructives tablies et adoptes par le concepteur de ce systme.
Le schma sur le document de la page 03 reprsente le circuit global de pilotage du systme
tudi.
3. SUBSTRAT DU SUJET :
Le cahier des charges de ce systme fixe les paramtres caractrisant le fonctionnement
et la scurit et par consquent la structure du systme. Louverture et la fermeture des deux
volets coulissants se font en deux vitesses pour satisfaire les contraintes lies aux besoins de
souplesse dutilisation. Le mcanisme utilis permet de convertir lnergie lectrique fournie
par le secteur en nergie mcanique. La fonction de conversion dnergie se fait par
lintermdiaire dun groupe moto rducteur. Cette nergie mcanique est transmise par le biais
dun ensemble poulie/courroie crante afin dviter le glissement.
Ce systme est commercialis et est largement utilis dans une large proportion des
espaces frquents par le public.
Travail demand :
En exploitant les ressources fournies, on se propose dtudier et de valider certaines
solutions constructives.
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TD
Systme pour portes coulissantes Prof : MAHBAB
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4. ANALYSE FONCTIONNELLE DU SYSTEME :
4.1. Analyse fonctionnelle globale :
4.1.1. Le systme rpond un besoin. Complter alors le digramme de bte cornes.
4.1.2. Complter l'actigramme A-0 du systme.
4.1.3. On considre le diagramme Pieuvre simplifi du systme, qui recense un certain
nombre d'lments principaux de son environnement et qui interagissent avec lui.
Complter alors ce diagramme.
4.2. Analyse structurelle du systme :
Le concepteur du systme a adopt les solutions constructives, telles que :
La commande du systme est ralise autour dun systme base de microcontrleur
PIC16F84 ;
Un bloc Clavier/Affichage (non tudi ici) permet de configurer et rgler les paramtres
du systme ;
La dtection de prsence de personnes est effectue par deux capteurs infrarouges ; un
capteur de chaque ct de la porte ;
Le mouvement des volets est assur grce un moteur courant continu (Mcc) associ
un rducteur mcanique: une courroie crante porte par 2 poulies dont une est solidaire
laxe du moto rducteur, supporte les deux volets coulissants de la porte ;
La position de la porte est dtermine par un codeur optique mont sur l'axe du moto
rducteur; ce qui permet au MCC de tourner la vitesse
2
ou
1
;
En fonctionnement normal, le codeur optique est aussi utilis pour dtecter la fin de
louverture ou la fermeture de la porte. En effet, quand la porte bute en position finale, le
moteur cale et sarrte de tourner. Le codeur ne fournit alors plus dimpulsions ;
Etant compltement ferme ou ouverte, la porte commence louverture ou la fermeture,
avec une vitesse
1
du moteur pendant les 3/4 de la course, puis ralentit une vitesse
2
(
2
<
1
) pour terminer la course en douceur.
Le schma suivant illustre les solutions constructives adoptes :
4.2.1. Complter le schma de la chane fonctionnelle du systme.
4.2.2. Complter lactigramme A0 du systme.
4.2.3. Complter le FAST du systme.
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TD
Systme pour portes coulissantes Prof : MAHBAB
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Circuit global de pilotage du systme
D
1
T
r
D
2
12v
KA1
R
3
D
1
T
r
D
2
12v
KA2
R
3
5v
C
2
Reset
R
5
MCLR
C C
2R
2R
2R
R
R
R
+
-
-12 v
R
1
R
2
T
Vs
U
CNA
12 v
A
Mcc
5 v
-
+
R
lim
Vref
I
M
Capteurs infrarouges
Codeur optique
P
I
C
1
6
F
8
4
RA2
Osc1 Osc2
RA1
RA0
RA3
RA4
RB4
RB2
RB3
RB0
RB1
EncA
EncB
5 v
VDD
VSS
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TD
Systme pour portes coulissantes Prof : MAHBAB
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Bte cornes
Actigramme A-0
Diagramme de Pieuvre
.

Pertes et nuisances
Energie lectrique Rglage
(Marche
arrt)
Marche/Arrt Prsence personnes

Messages ou comptes

.
A-0

A qui le produit rend-il service ? Sur quoi le produit agit-il?


Dans quel but le systme existe-t-il ?
..
.
..
.. ..

.. ..
FP : Permettre aux usagers laccs
un espace publique.
FC
1
: Dtecter la prsence des
personnes.
FC
2
: Sadapter au support.
FC
3
: Sadapter au rseau dnergie.
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TD Systme pour portes coulissantes Prof : MAHBAB Page 5 / 7
Chane fonctionnelle

.
.
.
.. .. .. ..
Energie
..
..
Informations issues dautres
systmes et dinterfaces
H/M
..
...
Informations destines
dautres systmes et aux
interfaces H/M
Grandeurs
physiques
acqurir
.

.
..
..

...

....
Rseau
lectrique
..
.
..
..
.
..
..
1STE ANALYSE FONCTIONNELLE DES PRODUITS L.T Mohammedia
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Actigramme A0

....
A
1
Codeur optique
Capteur infra rouge
Carte C

....
A
3
Relais

....
A
4
Moteur courant
continu
Volets coulissants

....
A
5
Rducteur et
Poulies/ courroie

.
Position
volets
Marche/Arrt
.
.
.
Pertes et nuisances

....
A
2
Permettre laccs
un espace publique
A
6

Energie lectrique
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Diagramme F.A.S.T
Permettre laccs
un espace
publique

Moteur courant continu


Poulie / courroie crante
Capteur infra rouge
Rducteur
Microcontrleur 16 F 84
Codeur optique
Fonction de service Fonctions techniques
Solutions constructives

Ouvrir et fermer les


volets coulissants
1STE ANALYSE FONCTIONNELLE DES PRODUITS L.T Mohammedia
TD
CAFETIRE LECTRIQUE Prof : MAHBAB
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Objectif : tablir une analyse fonctionnelle descendante permettant de dfinir ce que lon
demande au systme automatis concevoir.
1. Expression du besoin :
2. Ecriture du niveau A-0 (point de vue : concepteur) :
Donnes :
Consignes de dosage (eau et caf), caf chaud, consignes de temprature de leau,
cafetire lectrique, nergie lectrique, poudre de caf, ordres de loprateur (marche
arrt), eau froide, information dtat (marche arrt), FAIRE DU CAFE CHAUD.
3. Ecriture du niveau A0 FAIRE DU CAFE CHAUD :
Donnes :
DOSER LEAU, ELABORER LE CAFE, DOSER LE CAFE, CHAUFFER LEAU, lment chauffant,
percolateur, consignes de dosage de leau, consignes de dosage du caf, caf chaud, consignes
de temprature de leau, doseur, dose de caf, nergie lectrique, rglage filtration dbit
deau, dose deau chaude, dose deau froide, poudre de caf, ordres de loprateur (marche
arrt), eau froide, information dtat (marche arrt), doseur.
..........
..
.
.......................................
A qui le produit rend-il service ? Sur quoi le produit agit-il?
Dans quel but le systme existe-t-il ?
...... ...............................
.


...
A-0
..
..
W : .. E : ..
..
C : ... R : ...
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TD
CAFETIRE LECTRIQUE Prof : MAHBAB
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4. Diagramme de pieuvre :
Remplir le tableau suivant :
Fonctions de service
Repre Enonc
FP1 ..
FP2 ..
FP3 ..
FP4 ..
FP5 ..
FC1 ..
FC2 ..
CAFETIRE
LECTRIQUE
Humidit
Poussire
FP
2
FC
2
Energie lectrique
Utilisateur
Caf chaud Poudre de caf
Eau froide
FC
1
FP
3
FP
4
FP
5
FP
1
..
...

...
A3
R W E C

..
.

..

...
A1

...
A2

...
A2

A0
1STE ANALYSE FONCTIONNELLE DES PRODUITS L.T Mohammedia
Exercice
ACTIGRAMME A - 0 Prof : MAHBAB
Page 1 / 2
Pour chaque systme :
Dterminer la matire duvre entrante (MoE) , la matire duvre sortante (MoS) et la
fonction globale.
Indiquer pour chaque donne de contrle, son code de catgorie (W, C, R ou E) et la placer
sur lactigramme de niveau A-0 correspondant.
SYSTEME n1 : Le radiateur lectrique
Donnes de contrle :
Energie lectrique, marche/arrt, rglage du thermostat, puissance utile (Watts).
SYSTEME n2 : Limprimante
Donnes de contrle :
Qualit dimpression, nergie lectrique, informations provenant de lordinateur,
supports imprimables, marche/arrt.

..
.
..
(Marche arrt)

A-0

..

A-0

1STE ANALYSE FONCTIONNELLE DES PRODUITS L.T Mohammedia


Exercice
ACTIGRAMME A - 0 Prof : MAHBAB
Page 2 / 2
SYSTEME n3 : Le moteur lectrique
Donnes de contrle :
Marche/arrt, prsence nergie lectrique, rendement du moteur, rglage de U ou de I.
SYSTEME n4 : La Dynamo de bicyclette
Donnes de contrle :
Prsence dune nergie mcanique, marche/arrt, rglage de la position de montage,
vitesse de rotation de la roue.

.
..

A-0

..
..

A-0
1STE ANALYSE FONCTIONNELLE DES PRODUITS L.T Mohammedia
TD
STORE AUTOMATIQUE Prof : MAHBAB
Page 1 / 5
Prsentation du store SOMFY :
L'entreprise SOMFY propose toute une gamme de matriels "grand public" dont le store SOMFY
fait partie.
Ce store est compos de cinq lments :
Un store qui protge l'utilisateur des rayons du soleil.
Un oprateur tubulaire capable d'enrouler ou de drouler le store.
Un capteur de vent qui dtecte la prsence de vent.
Un capteur solaire qui dtecte la prsence de soleil.
Un automatisme vent / soleil qui permet l'utilisateur de commander en mode manuel
ou en mode automatique le store.
Par mesure de scurit (pour l'utilisateur comme pour le store), l'action du vent est toujours
prioritaire sur l'action du soleil et ce, aussi bien en mode automatique qu'en mode manuel.
On peut dcrire sommairement les diffrents lments :
Le store est constitu d'une toile et de deux balanciers. Les mouvements de
monte et de descente du store sont assurs par le moteur tubulaire. Lors de la
descente, le moteur droule le store qui descend grce au poids des deux balanciers.
L'oprateur tubulaire (LT 50) permet, grce un fonctionnement dans les deux
sens de rotation, de monter ou descendre le store.
Il est constitu de quatre lments :
Le moteur tubulaire qui assure les mouvements.
Le rducteur (interne la carcasse) diminue les vitesses d'enroulement et de
droulement du store.
Le frein (interne la carcasse) qui assure l'arrt du moteur ds que l'alimentation est
coupe.
Un systme de fins de course (rglables).
Balancier
Toile du store
Axe de rotation
X des
balanciers
Systme de
fins de course
Carcasse
tubulaire de
l'oprateur
1STE ANALYSE FONCTIONNELLE DES PRODUITS L.T Mohammedia
TD
STORE AUTOMATIQUE Prof : MAHBAB
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Le capteur vent est constitu d'un socle cylindrique fixe dans lequel est plac un
I.L.S. Trois ailettes d'entranement permettent, en cas de vent, de dplacer en rotation
autour de l'axe Y les aimants solidaires des ailettes.
Le capteur soleil est constitu d'une photodiode BPW34.
L'automatisme vent / soleil prend en compte les conditions mtorologiques pour
protger le store et lintrieur de lhabitat.
Il est implantable dans un botier au format des interrupteurs domestiques. Il permet de
visualiser la prsence de soleil (led jaune), la prsence de vent (led rouge). Il est possible de
rgler les seuils de dclenchement du soleil et du vent).
Deux touches permettent de commander manuellement le store (monte et descente).
Sortie sur 2 fils
Socle de fixation
Ailettes d'entranement
(positionnes tous les 120 )
Axe de rotation Y
Botier de
protection
Sortie sur 2 fils
Led vent
(rouge)
Led soleil
(jaune)
Touche de monte du store
Led marche / arrt du
store
Touche de descente du
store
1STE ANALYSE FONCTIONNELLE DES PRODUITS L.T Mohammedia
TD
STORE AUTOMATIQUE Prof : MAHBAB
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On tudie le systme store automatique dans son ensemble, cest dire que le soleil, le
vent, la terrasse, lutilisateur et lnergie sont des lments considrs comme extrieurs au
systme tudi. Complter le diagramme pieuvre en effectuant les liaisons ncessaires.
FONCTION DESCRIPTION
FP Protger la terrasse du soleil automatiquement
FC1 Etre configurable facilement par lutilisateur
FC2 Protger le store du vent automatiquement
FC3 Etre intgr la terrasse (esthtique)
FC4 Sadapter la source dnergie
Complter le diagramme dactivit ci-dessous, en rpondant aux questions suivantes :
(a) : A quoi sert le store ?
(b) : Comment est la terrasse avant lintervention du store ?
(c) : Comment est la terrasse aprs lintervention du store ?
(d) : Quelle est lnergie utilise pour faire fonctionner le store ?
Capteurs
Store +
moteur
Boitier de
commande

(a)
..
Terrasse
(c)
Terrasse
(b)
Capteur + moteur + store + commande
Energie
(d) Soleil Vent Utilisateur
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STORE AUTOMATIQUE Prof : MAHBAB
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Complter le diagramme FAST de la fonction de service : Modifier la position de la toile du
store en vous aidant des solutions technologiques proposes ci-dessous.
Solutions technologiques proposes :
- Carcasse de loprateur tubulaire
- Botier de commande
- Capteurs fin de course
- Rducteur engrenages
- Moteur lectrique
- Relais
- Balanciers
Fonction de service Fonctions techniques Solutions constructives
Grer .
Drouler\enrouler
Distribuer lnergie .
Convertir lnergie .
Adapter lnergie .
.
.
.
.
course
Limiter le
mouvement
Guider la toile
Modifier la
position de la
toile du store
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TD
STORE AUTOMATIQUE Prof : MAHBAB
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Dcouper les photos des composants au bas de cette feuille et coller celles-ci sur le
schma structurel.
Indiquer dans les parties grises le nom complet des composants dautomatisme utiliss.
PHOTO
Alimenter

PHOTO
Distribuer

PHOTO
Convertir

PHOTO
Transmettre

PHOTO
AGIR
PHOTO
PHOTO
Traiter

..
PHOTO
Communiquer
Liaison directe
Acqurir

..
PHOTO
PHOTO
PHOTO
Chane dnergie
Chane dinformation
PHOTO
TAMBOUR
PHOTO
1STE LES SOLUTIONS TECHNOLOGIQUES ASSOCIES AUX FONCTIONS L.T Mohammedia
TD SYSTEME DENCAISSAGE Prof : MAHBAB Page 1 / 6
1. DESCRIPTION DU SYSTEME :
Ce systme est principalement compos (voir page 02) de :
Un tapis roulant amenant les botes encaisser.
Un vrin C
1
muni dun plateau horizontal p
1
servant transfrer les boites en ranges de
trois.
Un vrin C
2
muni dun plateau vertical p
2
servant pousser, par bloc de 3 ranges, les botes
dans le carton.
Un vrin C
3
muni dun support rotatif p
3
permettant de maintenir le carton pendant le
chargement, une fois ce carton est rempli, le vrin C
3
le transfre sur les rouleaux
transporteurs.
Des rouleaux transporteurs permettant lvacuation des cartons pleins.
Un pupitre : clavier, cran, boutons, voyant, sirne.
Un compteur permettant de saisir le nombre de cartons vacus.
2. FONCTIONNEMENT :
2.1. Amene des botes :
Les botes sont amenes par lintermdiaire dun tapis roulant .Ce tapis est entran par
un moteur M
1
asynchrone triphas rotor en court circuit command par un discontacteur
tripolaire KM
1
.
2.2. Transfert des botes :
Loprateur place un carton vide sur la machine, sa prsence est dtecte par le capteur
infra rouge P et fait dmarrer le cycle par action sur un interrupteur dpart cycle (Dcy).
Les botes arrivent sur le plateau horizontal du vrin C
1
. Laction des botes sur le capteur v
1
provoque le transfert dune range de botes grce au vrin C
1
. Cette range, une fois
souleve, est empile devant le vrin C
2
sur un support lastique. Ce support est constitu
de deux lames ressorts qui maintiennent les boites devant le plateau du vrin C
2
.
Cette opration se rpte jusqu lobtention dun bloc de trois ranges, laction sur le
capteur v
2
provoque le chargement du bloc dans le carton grce au vrin C
2
. A la suite du
deuxime chargement, un capteur v
3
, actionn sous leffet du poids, provoque grce au
vrin C
3
le transfert du carton plein en le faisant pivoter jusquau chemin des rouleaux
transporteurs.
2.3. Evacuation et comptage :
Le transfert des cartons sur les rouleaux transporteurs
,
met le moteur M
2
, command par
un discontacteur tripolaire KM
2
, en marche, ce qui permet dvacuer le carton. Le passage du
carton vacu devant un capteur infrarouge B, arrte le moteur M
2
et incrmente un compteur
mcanique pilot par un moteur pas pas suivant la synoptique suivante :
Capteur
B
Circuit de
Commande
Moteur
Pas Pas
Compteur
Mcanique de carton plein
Chargement blocs de 3 ranges
Amene des botes
Transfert rang
(3 botes)
Transfert carton
1STE LES SOLUTIONS TECHNOLOGIQUES ASSOCIES AUX FONCTIONS L.T Mohammedia
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SYSTEME DENCAISSAGE
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3. IDENTIFICATION DES ELEMENTS DU SYSTEME :
Action Actionneur Practionneurs
Prparer une range M
1
KM
1
14 M
1
Prparer un bloc Vrin C
1
12 M
1
14 M
2
Remplir le carton Vrin C
2
12 M
2
Basculer le carton Vrin C
3
14 M
3
Evacuer le carton M
2
KM
2
Compte-rendu et Ordre Capteur
Dpart cycle Bouton poussoir Dcy
Prsence carton Dtecteur photolectrique P
Range prpare Dtecteur mcanique levier V
1
Bloc prpar Dtecteur mcanique levier V
2
Carton plein Dtecteur mcanique levier V
3
Carton vacu Dtecteur photolectrique B
Carton bascul Dtecteur mcanique levier L
31
Dtecteur mcanique levier L
10
Position du plateau P1
Dtecteur mcanique levier L
11
Dtecteur mcanique levier L
20
Position du plateau P2
Dtecteur mcanique levier L
21
4. COMMANDE DU SYSTEME :
La commande du systme est faite par le PIC 16F84
V
3
RB
0
RB
1
L
31
RB
2
L
10
RB
3
L
11
RB
4
L
20
RB
5
L
21
RB
6
12 M
2
RC
4
KM
1
RC
0
14 M
1
RC
1
12 M
1
RC
2
14 M
2
RC
3
1
6
F
8
7
7
14 M
3
RC
5
Dcy
V
1
V
2
RB
7
RA
0
KM
2
RC
6
B
RA
1
P
RA
2
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5. ANALYSE FONCTIONNELLE GLOBALE :
5.1. Quelles sont les matires duvre entrante (M.O.E) et sortante (M.O.S) sur lesquelles
agit le systme ?
M.O.E : M.O.S :
5.2. Indiquer la nature de la matire duvre en cochant la case correspondante :
Matire Energie Information
5.3. Complter le tableau ci-dessous en cochant la case correspondante :
FG MOE MOS DC SS Systme
Informations
Energie lectrique et pneumatique
Encaisser les botes et vacuer les cartons
Rglage
Des botes
Marche/Arrt
Systme dencaissage
Carton vide
Prsence carton et dpart cycle
Botes encaisses et carton vacu
Bruits
FG : Fonction gnrale DC : Donne de contrle
MOE : Matire duvre entrante SS : Sortie secondaire
MOS : Matire duvre sortante
5.4. Complter le modle fonctionnel du systme, en se rfrant la question prcdente.
.
..

(Marche
arrt)
.

A-0
..
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6. ANALYSE STRUCTURELLE :
6.1. Complter la modlisation de la relation entre le plateau P
1
et le vrin C
1
.
6.2. Complter le tableau ci-dessous en cochant la case correspondante.
Constituants Practionneur Capteur Actionneur effecteur P.C I.H.M
Moteurs M
1
et M
2
V
1
, V
2
, V
3
, P et B
Distributeurs M
1
, M
2
et M
3
Rouleaux transporteurs
Microcontrleur PIC 16F84
Plateaux P
1
, P
2
et P
3
Tapis roulant
cran, voyant et sirne
L
10
, L
11
, L
20
, L
21
et L
31
Contacteurs KM
1
et KM
2
clavier et boutons
Vrins C
1
, C2 et C
3
6.3. Complter le tableau suivant en cochant la case correspondante
Elment Capteur sans contact Capteur avec contact
L
10
C
1
P
L
31
M
1
B
Vrin C
1

Plateau P
1

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TD SYSTEME DENCAISSAGE Prof : MAHBAB Page 6 / 6
6.4. Le F.A.S.T. suivant dfinit la fonction globale (FG) du systme tudi. Indiquer, pour
chacune des fonctions principales le processus qui lui est associ.
Entraner le tambour moteur
Amener les botes
Transformer lnergie lectrique en nergie mcanique
Prparer une range
.
.
.
Maintenir les botes
Soulever une range de 3 botes
Prparer un bloc
.
.
Amener un bloc de 3 ranges
Charger les botes dans le carton
.
Basculer les cartons
Transfrer les cartons sur les rouleaux
transporteurs
.
Dplacer les cartons
Saisir le nombre de cartons
Transformer lnergie lectrique en nergie mcanique
Evacuer les cartons
.
.
.
Phase de cycle PROCESSUS