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Sensor capacitivo

Los sensores capacitivos (KAS) reaccionan ante metales y no metales que al aproximarse a
la superficie activa sobrepasan una determinada capacidad. La distancia de conexin
respecto a un determinado material es tanto mayor cuanto ms elevada sea su constante
dielctrica.

Desde el punto de vista puramente terico, se dice que el sensor est formado por un
oscilador cuya capacidad la forman un electrodo interno (parte del propio sensor) y otro
externo (constituido por una pieza conectada a masa). El electrodo externo puede estar
realizado de dos modos diferentes; en algunas aplicaciones dicho electrodo es el propio
objeto a sensar, previamente conectado a masa; entonces la capacidad en cuestin
variar en funcin de la distancia que hay entre el sensor y el objeto. En cambio, en otras
aplicaciones se coloca una masa fija y, entonces, el cuerpo a detectar utilizado como
dielctrico se introduce entre la masa y la placa activa, modificando as las caractersticas
del condensador equivalente.

Sensor inductivo
Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirve para detectar
materiales metlicos ferrosos. Son de gran utilizacin en la industria, tanto para
aplicaciones de posicionamiento como para detectar la presencia o ausencia de objetos
metlicos en un determinado contexto: deteccin de paso, de atasco, de codificacin y de
conteo.

Sensores resistivos
Los sensores moduladores del tipo resistivos, son aquellos que varan una resistencia en
funcin de la variable a medir. Se ha realizado una clasificacin de estos sensores
en funcin de la variable a medir, tal como refleja la tabla siguiente:







Sensores Generadores
.Son aquellos que general una seal elctrica a partir de la magnitud que miden, sin
necesidad de una alimentacin elctrica. Ofrecen una alternativa para medir muchas de
las magnitudes ordinarias, sobre todo temperatura, fuerza y magnitudes afines. Pero
adems, dado que se basan en efectos reversibles estn relacionados con diversos tipos
de accionamientos o aplicaciones inversa en general. Es decir, se pueden emplear para la
generacin de acciones no elctricas a partir de seales elctricas. Contrario a aquellos
que se basan en efectos irreversibles, ya que, no podrian generan accionamientos de este
tipo. Un tipomd efecto irreversible es el conocido efecto Joule, puesto que, "la cantidad
de calor producido por una corriente elctrica, depende directamente del cuadrado de la
intensidad de corriente, del tiempo que sta circula por el conductor y de la resistencia
que opone el mismo al paso de la corriente".

Efecto reversibles como Seebeck, no depende del cuadrado de la intensidad de corriente,
ya que, la f.e.m no depende ni de resistividad, ni de la seccin, ni distribucin o gradiente
de temperatura. Depende sloo de la diferencia de tenperatura entre las uniones y la
naturaleza de los metales.



Los sensores digitales
son aquellos que frente a un estmulo pueden cambiar de estado ya sea de cero a uno o
de uno a cero (hablando en trminos de lgica digital) en este caso no existen estados
intermedios y los valores de tensin que se obtienen son nicamente dos, 5V y 0V (o
valores muy prximos)

Ahora bien, como los sensores comunmente sern utilizados con circuitos lgicos, y ms si
se trata de robtica en cuyo caso posiblemente incluyas un microcontrolador, habr que
ver como trabajar con los sensores analgicos. Por suerte existen unos Circuitos
integrados llamados Conversores Analgico/Digital (Conversores A/D) que transforman la
seal analgica en seal digital, y por supuesto tambin estn los Conversores D/A, pero
analicemos los primeros...
Sensores de posicin:
Su funcin es medir o detectar la posicin de un determinado objeto en el espacio, dentro
de este grupo, podemos encontrar los siguientes tipos de captadores;
- Sensores de Velocidad:
Estos sensores pueden detectar la velocidad de un objeto tanto sea lineal como angular,
pero la aplicacin ms conocida de este tipo de sensores es la medicin de la velocidad
angular de los motores que mueven las distintas partes del robot. La forma ms popular
de conocer la velocidad del giro de un motor, es utilizar para ello una dinamo tacomtrica
acoplada al eje del que queremos saber su velocidad angular, ya que este dispositivo nos
genera un nivel determinado de tensin continua en funcin de la velocidad de giro de su
eje, pues si conocemos a que valor de tensin corresponde una determinada velocidad,
podremos averiguar de forma muy fiable a qu velocidad gira un motor. De todas
maneras, este tipo de sensores al ser mecnicos se deterioran, y pueden generar errores
en las medidas.
Existen tambin otros tipos de sensores para controlar la velocidad, basados en el corte
de un haz luminoso a travs de un disco perforado sujetado al eje del motor, dependiendo
de la frecuencia con la que el disco corte el haz luminoso indicar la velocidad del motor.
Los sensores de presin o transductores de presin son elementos que transforman la
magnitud fsica de presin o fuerza por unidad de superficie en otra magnitud elctrica
que ser la que emplearemos en los equipos de automatizacin o adquisicin estndar.
Los rangos de medida son muy amplios, desde unas milsimas de bar hasta los miles de
bar.

Para cubrir los diferentes rangos de medida, precisin y proteccin, disponemos de una
gran variedad de transductores de presin, fabricados con diferentes tecnologas, que
permiten cubrir todas sus necesidades. A continuacin encontrar un resumen de
prcticamente todos los sensores de presin disponibles en el mercado, agrupados segn
su formato y tipo de medida.

Descripcin
Smbolo Descripcin

Transductor
Smbolo genrico


Transductor
piezoelctrico

Resistencia /
Resistor LDR
Resistencia sensible
a la luz
+ simbolos


Micrfono
Detector de sonidos
+ simbolos

Detector de lquidos

Detector de
termoluminiscencia

Fotodiodo
Diodo sensible a la
luz visible
o infrarroja
+ smbolos


Fototransistor
Transistor sensible a
la luz

Sensor
electrosttico
Sensor sensible al
tacto


Sensor electrosttico
Sensor sensible al
tacto

Sensor
electrosttico
Sensor sensible al
tacto


Interruptor de
mercurio
Detecta la inclinacin

Reed / Rel de
lminas
Se cierra a la
proximidad de un
imn
+ smbolos


Interruptor detector
de fin de carrera o
lmite
+ smbolos
Smbolos de contactos por efectos o

dependencias

Contacto de nivel
Accionado por el
nivel de un fluido


Contacto trmico
Accionado por un rel
trmico por el efecto
de la temperatura

Contacto de nivel
Accionado por el
nivel de un fluido


Contacto trmico
Accionado por el
efecto de la
temperatura

Contacto por flujo
Accionado por el
flujo de un fluido


Presostato
Contacto accionado
por presin

Contacto por flujo
Accionado por el
flujo de un fluido


Presostato
Contacto accionado
por presin

Contacto accionado
por el flujo de un
gas


Termostato
Contacto trmico,
accionado por el
efecto de la
temperatura

Contacto por
frecuencia


Contacto accionado
por un contador de
impulsos
Smbolos de sensores por proximidad


Contacto por
proximidad
Smbolo genrico


Sensor sensible por
proximidad
Representacin
unifilar
Smbolo genrico

Contacto por
proximidad a un
imn


Contacto por
proximidad al hierro

Sensor sensible al
tacto


Sensor capacitivo
sensible por
proximidad a slidos

Sensor de
proximidad
capacitivo, salida
normalmente
abierta


Sensor de proximidad
capacitivo, salida
normalmente cerrada

Sensor de
proximidad
capacitivo de 3
hilos,
salida normalmente
abierta


Sensor de proximidad
capacitivo de 3 hilos,
salida normalmente
cerrada

Sensor de
proximidad
capacitivo de 4
hilos, con 2 salidas,
una bierta y otra
cerrada


Sensor con fibra
optica
Smbolos de optoacopladores / Optoaisladores
Detectores fotoelctricos, optoelectrnicos


Optoacoplador /
Optoaislador
Diodo -
Semiconductor


Optoacoplador /
Optoaislador
Diodo - Diac

Optoacoplador de
dos receptores


Optoacoplador
Diodo - Transistor

Optoacoplador
encapsulado
Diodo - Transistor
con hueco para el
corte del haz


Optoacoplador
encapsulado
Diodo - Transistor
Smbolos de termopares / termocuplas
Transductores detectores de temperatura


Termopar /
Termocupla
Termoacoplador


Termopar /
Termocupla
Termoacoplador

Termopar /
Termocupla


Termopar /
Termocupla

Termopar
polarizado
El lado grueso es el
polo negativo


Termopar polarizado

Termopar /
Termocupla
Con elemento
calefactor no aislado


Termopar /
Termocupla
Con elemento
calefactor no aislado

Termopar /
Termocupla
Con elemento
calefactor aislado


Termopar /
Termocupla
Con elemento
calefactor aislad






Las redes de comunicaciones industriales deben su origen a la fundacin
FieldBus (Redes de campo). La fundacin FieldBus desarroll un nuevo
protocolo de comunicacin para la medicin y el control de procesos donde
todos los instrumentos puedan comunicarse en una misma plataforma.
Las comunicaciones entre los instrumentos de proceso y el sistema de control
se basan principalmente en seales analgicas (neumticas de 3 a 15 psi en
las vlvulas de control y electrnicas de 4 a 20 mA cc). Pero ya existen
instrumentos digitales capaces de manejar gran cantidad de datos y guardarlos
histricamente; su precisin es diez veces mayor que la de la seal tpica de 4-
20 mA cc. En vez de transmitir cada variable por un par de hilos, transmiten
secuencialmente las variables por medio de un cable de comunicaciones
llamado bus.
La tecnologa fieldbus (bus de campo) es un protocolo de comunicaciones
digital de alta velocidad creada para remplazar la clsica seal de 4-20 mA que
an se utiliza en muchos de los sistemas DCS(Sistema de Control Distribuido)
y PLC (Controladores Lgicos Programables), instrumentos de medida y
transmisin y vlvulas de control. La arquitectura fieldbus conecta estos
instrumentos con computadores que se usan en diferentes niveles de
coordinacin y direccin de la planta. Muchos de los protocolos patentados
para dichas aplicaciones tiene una limitante y es que el fabricante no permite al
usuario final la interoperabilidad de instrumentos, es decir, no es posible
intercambiar los instrumentos de un fabricante por otro similar. Es claro que
estas tecnologas cerradas tienden a desaparecer, ya que actualmente es
necesaria la interoperabilidad de sistemas y aparatos y as tener la capacidad
de manejar sistemas abiertos y estandarizados. Con la mejora de los
protocolos de comunicacin es ahora posible reducir el tiempo necesario para
la transferencia de datos, asegurando la misma, garantizando el tiempo de
sincronizacin y el tiempo real de respuesta determinista en algunas
aplicaciones.




Universidad tecnolgica de Coahuila

Sensores

Funcionamiento de sensores

Adrian Misael jalomo

2014-03-07