Vous êtes sur la page 1sur 386

SRIE | EEA

Odile Picon et coll.

les

Antennes

Thorie, conception et applications

Prface de Maurice Bellanger

Martine VILLEGAS et coll.


Radiocommunications
numriques, Tome 1, 672 p.

Franois DE DIEULEVEULT
et Olivier ROMAIN
lectronique applique aux
hautes frquences, 552 p.

Martine VILLEGAS et coll.


Radiocommunications
numriques, Tome 2, 368 p.

Dominique PARET
RFID en ultra et super hautes
frquences UHF-SHF, 496 p.

Odile Picon et coll.

LES ANTENNES
Thorie, conception et application
Prface de Maurice Bellanger

Dunod, Paris, 2009


ISBN 978-2-10-054245-1

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

PRFACE

En une dcennie, les radiocommunications ont apport des changements fondamentaux dans
la socit, au niveau mondial. Ainsi, la tlphonie mobile a apport lindividu la libert de
communication et laccs universel aux rseaux dinformation. Une telle volution a t rendue
possible par les progrs de llectronique et des techniques et moyens de traitement numrique
de linformation dans les terminaux. Cependant, il ne faut pas oublier que la liaison entre ces
terminaux, tlphones portables, ordinateurs, stations de base et autres infrastructures, est assure
par les ondes lectromagntiques, qui sont un point de passage oblig. Cest dire limportance,
dans les systmes de radiocommunications et pour leur fonctionnement, des organes qui effectuent linterface entre les moyens de traitement de linformation et les ondes qui vhiculent cette
information, cest--dire les antennes. Parfois spectaculaires, souvent non visibles, ces antennes,
en ralit, dterminent des paramtres essentiels des communications, comme la puissance mise,
la direction de rayonnement ou la porte, et elles ont un impact fort sur des caractristiques
critiques comme les dbits numriques ou les dimensions des quipements.
Les antennes suscitent aussi, parfois et chez certains, des inquitudes, comme dans le cas des
antennes-relais. En effet, les ondes lectromagntiques utilises en radiofrquences transportent
de lnergie et sont invisibles. En ralit, cest par la prsence des antennes que lon ralise la
prsence des ondes et que lon peut apprcier ou imaginer certaines de leurs caractristiques.
Indpendamment des recherches sur les effets potentiels de ces ondes sur lenvironnement et sur
lindividu, notamment sur la sant, il est certain que la connaissance des proprits des antennes
et la matrise de leurs caractristiques sont des lments importants pour leur acceptation par le
public. En fait, il faut optimiser les antennes et leur utilisation, afin de minimiser leur impact
sur lenvironnement et les recherches qui visent amliorer leurs performances techniques et
augmenter leur souplesse dapplication, tout en limitant les cots, vont contribuer au progrs des
systmes de radiocommunications de tous types et leur exploitation harmonieuse dans la socit.
Dans le prsent contexte, louvrage dOdile Picon et de ses collgues est une contribution importante aux progrs de llectronique en gnral et des radiocommunications en particulier.
Dabord, par la synthse des connaissances de base sur la nature des ondes lectromagntiques,
leur propagation et leur manipulation, quil met la porte des ingnieurs et des tudiants en
lectronique. Ensuite, par les correspondances et les liaisons quil dveloppe entre les antennes
et les traitements de linformation dans les terminaux et limportance quil fait apparatre pour
les conceptions conjointes. Enfin, par les axes de recherche quil souligne et les stimulations qui
vont en rsulter pour les scientifiques, ingnieurs et chercheurs. Les mthodes de mesure et de
modlisation se perfectionnent et la meilleure matrise de lenvironnement lectromagntique qui
en rsulte est de nature donner confiance aux utilisateurs, dans tous les domaines dapplication.
Bien que louvrage sadresse principalement aux professionnels de llectronique, dbutants ou
confirms, le public moins averti devrait en tirer profit galement. En fait, en rendant accessibles
et en clarifiant des proprits fondamentales des antennes, en montrant les avances dans la
connaissance et la matrise de lenvironnement lectromagntique, en faisant apparatre des perspectives de progrs, louvrage contribuera lacceptation par le public dune technologie dont la
socit moderne ne peut plus se passer.
Paris, le 26 juin 2009.
Maurice BELLANGER
Professeur au CNAM
Membre de lAcadmie des technologies
V

TABLE DES MATIRES

Avant-propos

XI

Introduction

1 Principe de fonctionnement des antennes

1.1
1.2
1.3
1.4

Le rle des antennes


Diffrents types dantennes
Le rle de la diffraction
Classification des antennes en fonction du type de la source

2 Principes thoriques pour ltude des antennes


2.1
2.2
2.3
2.4

quations de Maxwell
Potentiels lectromagntiques
Vecteur de Poynting
Thormes importants de llectromagntisme

3 Calcul du rayonnement dantennes de rfrence


3.1
3.2
3.3
3.4

Rayonnement cr par des courants


Diffraction par une ouverture et principe dquivalence
Rayonnement des ouvertures planes
Diffrentes zones de rayonnement
Bibliographie

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

4 Caractristiques des antennes


4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
4.10
4.11

Fonction caractristique de rayonnement


Diagramme de rayonnement
Directivit
Gain dune antenne
Facteur dantenne
Polarisation dune onde
Impdance dune antenne
Alimentation
Largeur de bande
Bilan de liaison
Temprature de bruit dune antenne
Bibliographie

5
5
9
10

11
11
21
27
30

37
37
51
61
68
72

73
73
74
78
82
83
84
92
94
97
99
100
101

VII

5 Rseaux dantennes
5.1
5.2
5.3
5.4

Les rseaux dantennes


Antennes multifaisceaux
Synthse de rseaux
Alimentation des rseaux
Bibliographie

6 Diffrents domaines dutilisation des antennes


6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6

Gestion du spectre radiofrquence


Les systmes de communications
Tlvision et radiodiffusion FM
Radar
Tldtection
Radioastronomie
Bibliographie

7 Systmes multi-antennes
7.1
7.2
7.3

lments de traitement dantenne


Diversit
Systmes MIMO
Bibliographie

8 Antennes dfinies selon le phnomne physique crant


le rayonnement
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6

Antennes boucles
Antennes rsonateurs
Antennes ondes progressives
Antennes ondes de surface et ondes de fuite
Antennes Yagi-Uda
Antennes rflecteurs
Bibliographie

9 Antennes dfinies selon des caractristiques systmes


9.1
9.2

Diffrentes gomtries dantennes


Antennes dfinies par leur largeur de bande en frquence
Bibliographie

10 Mesures dantennes
10.1
10.2
10.3
10.4
10.5
10.6
10.7

VIII

Introduction
Rappels sur les diffrentes zones de rayonnement
Diagramme de rayonnement et directivit
Conditions sur la mesure du diagramme de rayonnement
Gain
Polarisation
Impdance

103
103
115
118
121
125

127
127
130
162
167
176
194
196

197
197
213
220
245

249
249
253
256
260
264
270
275

277
277
300
319

323
323
323
324
328
330
332
333

10.8

Efficacit
Bibliographie

11 Modlisation numrique du rayonnement des antennes


11.1
11.2
11.3
11.4

337
337
338
350
357
366

367

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Index

Introduction aux mthodes de modlisation numrique


Mthode intgrale associe la mthode des moments
La mthode des lments finis
La mthode des diffrences finies dans le domaine temporel (FDTD)
Bibliographie

335
336

IX

AVANT-PROPOS

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Les premires antennes sont apparues la fin du XIX e sicle, une poque o les travaux sur
llectromagntisme ont connu un dveloppement considrable. Depuis, leur ralisation na cess
dvoluer, dabord, grce aux progrs scientifiques de llectromagntisme, plus tard, sous la pression de nombreuses demandes technologiques dans des domaines dapplication varis. Lessor
actuel des communications impose des innovations importantes au niveau de la conception des
systmes et des antennes associes, dont les formes aujourdhui trs diverses varient beaucoup
selon les utilisations : tlcommunications mobiles, satellites, tlvision, radio, identification,
objets communicants...
Malgr cette grande diversit, toutes les antennes ont en commun de transformer un signal guid
en un signal rayonnant (ou rciproquement), dans un spectre lectromagntique relativement
large allant des ondes radio aux hyperfrquences. Un principe fondamental rgit leur rayonnement, celui de la diffraction des ondes.
Actuellement, la course linnovation concernant les systmes de communication entrane des
tudes pousses dans le domaine des antennes. Dans ce contexte, les mthodes de conception,
de mesures et de modlisation constituent une aide considrable. De nombreuses quipes contribuent ce dveloppement.
Cet ouvrage a pour objectif de fournir les connaissances ncessaires la comprhension du fonctionnement des antennes. Nous proposons successivement :
Des bases thoriques sur le fonctionnement des antennes.
Un classement des nombreux types dantennes existants en prcisant, dune part leurs caractristiques partir dune modlisation, et dautre part leurs utilisations dans les systmes.
Des lments de conception applicables chaque type. Ceux-ci sont complts par des principes de mesure et de simulation numrique.
Louvrage dbute par une prsentation globale des antennes suivie du rappel de bases thoriques
en lectromagntisme (chapitres 1 et 2). La thorie des antennes est ensuite dveloppe en dtail
dans le chapitre 3. Des dmonstrations y sont proposes en dtail et permettront au lecteur qui le
souhaite dapprofondir certains points thoriques. Le chapitre 4 sappuie sur ces bases pour dfinir
les caractristiques gnrales du rayonnement. Celles-ci sont indispensables au dimensionnement
dune antenne dans le cadre dune application prcise. Le chapitre 5 concerne la mise en rseau
des lments rayonnants et les avantages quon peut en attendre.
Le chapitre 6 est consacr aux diffrents domaines dapplications des antennes : communications,
diffusion, radars, tldtection, radioastronomie. Le lecteur pourra parcourir ce chapitre pour y
dcouvrir toute la varit des domaines utilisant le rayonnement lectromagntique. Il pourra
aussi sattarder sur un type dapplication qui le concerne plus particulirement. Les domaines
dapplication ont t dcrits de faon rapide en insistant sur le contexte, afin de mettre en avant
les spcifications des antennes.
De nouveaux dveloppements dans le domaine des communications ont prouv que les performances taient nettement amliores par lutilisation de systmes multi-antennes. Le chapitre 7
en prsente les avantages attendus. On y aborde les bases du traitement dantenne et de la
XI

Les antennes

Avant-propos

diversit. Les principes du fonctionnement des systmes MIMO (Multi Input, Multi Output)
terminent ce chapitre.
Dans la suite, en sappuyant sur la thorie, un grand nombre dexemples est propos en insistant sur les caractristiques des diffrents types dantennes. Dans le chapitre 8 les antennes
sont regroupes selon les phnomnes physiques qui sont la base de leur rayonnement (par
exemple : antennes rsonnantes, antennes ondes de fuite, antennes Yagi-Uda). Le chapitre 9 est
consacr aux antennes dont les caractristiques sont imposes par des considrations vis--vis du
systme : constitution (par exemple : antennes guides, antennes miniatures) ou bien largeur de
bande. Toutes les descriptions dantennes sattachent donner les lments essentiels intervenant
dans leur conception. Lensemble est largement illustr de schmas et dabaques permettant leur
dimensionnement.
Une tape de la conception consiste valider la structure par des mesures dont les principales
mthodes sont dcrites dans le chapitre 10, uniquement consacr ce point.
Dans le chapitre 11 sont prsents les principes de quelques mthodes de simulations numriques. Ces mthodes constituent une aide prcieuse la conception dantennes complexes pour
lesquelles le calcul analytique est impossible. Elles vitent aussi la ralisation de maquettes intermdiaires trs coteuses.
Lensemble des chapitres sorganise en partant du principe gnral du rayonnement des antennes
pour aller vers leurs diversits. Cet ouvrage peut tre lu, soit de faon thorique comme base
aux calculs de rayonnement, soit de faon pratique dans le but de choisir un type dantenne et
de poursuivre jusqu sa conception. Ces aspects complmentaires permettront aux dbutants
comme aux spcialistes de trouver un intrt dans la lecture de cet ouvrage. Il contient les
lments indispensables pour des tudes en recherche et dveloppement dans le domaine des
antennes.

propos des auteurs


Cet ouvrage est le rsultat du travail dune quipe de spcialistes en antennes, lectromagntisme,
systmes hyperfrquences et traitement du signal, tous enseignants chercheurs luniversit de
Paris-Est. Les auteurs ont une large exprience de lenseignement dans le domaine des antennes.
Ils enseignent au niveau master et en cole dingnieurs. Leur comptence est reconnue grce
leurs nombreux travaux de recherche tant thoriques quappliqus, mens en partie en collaboration avec des partenaires du milieu industriel.
Laurent Cirio est diplm de luniversit de Nice Sophia-Antipolis. Matre de confrences
luniversit Paris-Est Marne-la-Valle, ses travaux portent sur la conception et la caractrisation
des antennes planaires et leurs applications.
Christian Ripoll est diplm de lUniversity College London, professeur associ en systmes
lectroniques luniversit Paris-Est-ESIEE-Paris.
Genevive Baudoin est diplme de Tlcom Paris, habilite diriger des recherches de luniversit Paris-Est, professeur en traitement du signal et communications numriques et directrice
de la recherche luniversit Paris-Est-ESIEE-Paris.
Jean-Franois Bercher est ingnieur INPG, docteur de luniversit de Paris-Sud, professeur en
traitement de signal luniversit Paris-Est-ESIEE-Paris.
Martine Villegas est diplme de lENSEA, habilite diriger des recherches de luniversit
Paris-Est, professeur en architecture de systmes luniversit Paris-Est-ESIEE-Paris, responsable
ESIEE pour le master Systmes de communications hautes frquences.
Odile Picon, ancienne lve de lcole normale suprieure de Fontenay-aux-Roses, agrge de
physique, docteur de luniversit de Paris-Sud, docteur dtat de luniversit de Rennes I, est
professeur en lectromagntisme et antennes luniversit Paris-Est-Marne-la-Valle, directrice
du laboratoire ESYCOM, (commun lUPE-MLV, lUPE-ESIEE-Paris et au Cnam) et responsable du master Systmes de communications hautes frquences de lUPE-MLV.
XII

INTRODUCTION

Les antennes sont des dispositifs utiliss pour rayonner le champ lectromagntique dans lespace
ou pour le capter. Comme nous le verrons dans cet ouvrage, il existe de nombreux types dantennes. Il est important davoir une connaissance globale de leur fonctionnement lors du choix
dun dispositif rayonnant. La comprhension de ce fonctionnement aidera, dune part utiliser
lantenne au mieux de ses performances et dautre part, en raliser une conception optimale.
Les techniques de conception et de ralisation dantennes se sont affines au fur et mesure
que le domaine de llectromagntisme sest dvelopp. Cest un domaine relativement rcent,
puisque cest en sappuyant sur les quations de Maxwell que tous les dveloppements thoriques
et techniques ont pu progresser. Les avances dans ce domaine ont t rapides car touchant aux
transmissions radiolectriques dont le nombre dapplications est considrable.
Dans cet ouvrage, nous prsenterons la thorie lie aux antennes qui servira de base leur
conception. Nous tenterons de classer les antennes par rapport leur principe de fonctionnement
et par rapport leur rle dans les systmes. Nous terminerons par des principes de modlisation
numrique.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

La transmission dinformation
La transmission dinformation seffectue gnralement grce une onde porteuse, caractrise
par sa frquence. Cest une onde sinusodale. Sa modulation par un signal de plus basse frquence reprsente linformation transmettre. Nous naborderons pas ici les diffrents types de
modulations existant qui peuvent tre analogiques ou numriques.
Les ondes porteuses sont de diffrentes natures. Ce sont les caractristiques du systme qui permettent de choisir le type de transmission. Les ondes les plus utilises pour la transmission sont
les ondes acoustiques et les ondes lectromagntiques. Nous ne parlerons, dans cet ouvrage, que
de ce dernier type.
Bien quune onde lectromagntique nait besoin daucun support pour se propager, il se trouve
que, dans son utilisation pour la transmission dinformation, elle se propage travers un milieu.
Les diffrents milieux dans lesquels seffectue la propagation dondes lectromagntiques sont :
les conducteurs (transmission filaire),
la silice (transmissions par fibres optiques),
lair (transmissions hertziennes).
Lexemple de transmission dans les conducteurs est celui du tlphone filaire. Afin daugmenter
le dbit dinformations, la tlphonie fixe utilise un autre support, constitu par la fibre optique.
Dans ce cas, londe optique constitue la porteuse. Le troisime cas est celui de la tlphonie sans
fil dont le canal de propagation est lair. Actuellement, les applications utilisant ce canal de propagation sont nombreuses : tlvision, tlphonie mobile, tlphonie fixe par liaisons hertziennes
ou satellites, radar, tldtection, etc., do le rle des antennes dans ces systmes.
Rappelons ici le spectre des ondes lectromagntiques afin de bien situer les diffrentes utilisations
de celui-ci. La figure I.1 prsente une chelle par rapport aux longueurs dondes (l) et une autre
par rapport aux frquences ( f ), sachant que, dans le vide, ces deux grandeurs sont lies par
1

Introduction

La transmission dondes lectromagntiques


dans lair

lintermdiaire de la vitesse de la lumire dans le vide c (cette valeur est sensiblement la mme
dans le vide et dans lair) :
c
l5
avec
c 5 3 3 108 ms1
f
f en Hz

106

109

en m

1018

Micro ondes
Ultraviolet
Infrarouge
Rayons X
ou
Visible
hyperfrquences

Ondes radio

103

1012

1015

10-3

10-6

10-9

1021

Rayons

10-12

Figure I.1 Spectre des ondes lectromagntiques.

Les ondes radiofrquences occupent la rgion du spectre correspondant aux basses frquences
du spectre lectromagntique. Les longueurs dondes correspondant aux ondes longues sont de
lordre de 1 000 m. En montant en frquence, on trouve les ondes courtes, puis un peu plus
haut les micro-ondes ou hyperfrquences. Ensuite, pour des longueurs dondes de lordre du
micromtre se trouvent les infrarouges, domaine assez tendu dont la limite haute en frquence
est le visible. Cette zone stend de 0,4 0,8 micromtre de longueur donde. Ensuite vient le
domaine des ultra-violets. Les longueurs dondes de lordre de langstrm dfinissent le domaine
des rayons X. Ceux-ci permettent de scruter la structure atomique en utilisant le phnomne de
diffraction sur les atomes, dont la taille est lordre de grandeur de la longueur donde. Plus haut
en frquence, on trouve les rayons gamma, accompagnant les ractions nuclaires.
La partie du spectre qui concerne lutilisation des antennes est celui qui va des ondes radio aux
ondes submillimtriques ou quasi optiques qui sont intermdiaires entre les micro-ondes et linfrarouge. Les hyperfrquences ou micro-ondes occupent la bande de frquences comprise entre
300 MHz et 300 GHz. Cette partie du spectre est divise en bandes de frquences standardises
(voir chapitre 6).

La transmission dondes lectromagntiques dans lair


Les ondes lectromagntiques se propagent bien dans latmosphre pour des frquences basses
du spectre radiofrquence jusqu des frquences de lordre dune vingtaine de giga-hertz. Lattnuation due latmosphre se manifeste au-del de 20 GHz. La figure I.2 donne les valeurs de
labsorption des ondes relativement aux deux composants les plus absorbants dans cette partie du
spectre (vapeur deau et oxygne), pour 1 km datmosphre standard en fonction de la frquence.
On constate une attnuation globale qui augmente au fur et mesure que la frquence augmente.
Pour certaines frquences (environ : 22, 60, 120 et 180 GHz), latmosphre absorbe spcifiquement les ondes lectromagntiques. Ces phnomnes dabsorption sont dus des interactions
(rsonantes ou non) des molcules avec les ondes lectromagntiques. Ils ont des explications
diffrentes. Pour les frquences correspondant au spectre micro-ondes, ils sont dus soit aux
rsonances rotationnelles, soit la polarisation dorientation lie aux moments dipolaires des
molcules, compte tenu des nergies mises en jeu. La molcule deau possde un moment dipolaire lectrique, alors que la molcule doxygne possde un moment dipolaire magntique.
2

Introduction

La transmission dondes lectromagntiques


dans lair

Absorption spcifique en dB/km

Les bandes dabsorption 60 et 120 GHz sont dues la rsonance rotationnelle des molcules
doxygne. 22 et 180 GHz, un phnomne analogue apparat pour les molcules deau. Les
bandes sont largies par des rsonances vibrationnelles, en particulier 60 GHz.

Vapeur d'eau

10

Oxygne

0.1

0.01
10

100
Frquence en GHz

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Figure I.2 Absorption par la vapeur deau et loxygne


des ondes lectromagntiques pour 1 km datmosphre standard.

Lobservation du diagramme dabsorption de loxygne et de leau conduit plusieurs remarques


concernant lutilisation du spectre lectromagntique.
Tout dabord il faut remarquer que, dune manire gnrale, lobjectif des communications est
dobtenir un dbit toujours plus grand. Or, plus la frquence dutilisation est leve, plus la
largeur de bande utilisable est grande et donc plus le dbit support est lev. Cette tendance
laugmentation de la frquence des systmes de communication au cours de leur volution est
incontestable.
Lutilisation de frquences basses (< 20 GHz) ne pose pas de problmes particuliers dattnuation.
Lattnuation existant autour de 22 GHz est relativement peu importante. Elle peut cependant
dgrader le signal. Pour les transmissions satellites, en particulier, pour lesquelles la distance
atmosphrique parcourue est grande, les systmes sont conus de faon se placer sur les
bords de cette bande. Cest actuellement le cas de certains systmes satellites japonais utilisant
les bandes 20-30 GHz. Mais en gnral les bandes satellites utilises sont plus basses.
Une attnuation trs forte existe 60 GHz, qui est de lordre de 16 dB/km. Il est envisag
dutiliser cette bande pour des transmissions intrabtiment. On profite alors de lattnuation
existant pour viter la pollution lectromagntique dun btiment lautre.
Vers le haut du spectre, lattnuation est trs forte. Les frquences utilises dans cette partie
sont celles qui intressent les radioastronomes. Cest la raison pour laquelle les observatoires
de radioastronomie sont placs dans des lieux o latmosphre a un rle moindre. En effet, en
altitude, la densit de la couche atmosphrique traverse est plus faible et lair est plus sec.
Signalons aussi que lattnuation par les hydromtores (pluie et neige) est un phnomne
prendre en compte pour lvaluation de la qualit dune liaison lors de transmissions terrestres.

1 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT
DES ANTENNES

1.1 Le rle des antennes


Antenne dmission

Afin dassurer la propagation dans lair, il est ncessaire quun dispositif gnre une onde rayonne. Le rle de lantenne dmission est de transformer la puissance lectromagntique guide,
issue dun gnrateur en une puissance rayonne. Dans ce sens, cest un transducteur.
Antenne de rception

De faon inverse, la puissance rayonne peut tre capte par une antenne de rception. Dans
ce sens, lantenne apparat comme un capteur et un transformateur de puissance rayonne en
puissance lectromagntique guide. Elle joue le mme rle quun tlescope qui capte la lumire
issue des toiles et la transforme.
Rciprocit

Dans la plupart des cas, une antenne peut tre utilise en rception ou en mission avec les mmes
proprits rayonnantes On dit que son fonctionnement est rciproque. Ceci est une consquence
du thorme de rciprocit qui sera dmontr plus loin. Dans quelques cas exceptionnels pour
lesquels les antennes comportent des matriaux non linaires ou bien anisotropes, elles ne sont
pas rciproques.
Du fait de la rciprocit des antennes, il ne sera pratiquement jamais fait de diffrence entre le
rayonnement en mission ou en rception. Les qualits qui seront annonces pour une antenne
le seront dans les deux modes de fonctionnement, sans que cela soit prcis dans la plupart des
cas.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

1.2 Diffrents types dantennes


Afin de comprendre comment seffectue cette transformation entre la puissance guide et la
puissance rayonne, nous allons prsenter un certain nombre dantennes. Elles sont classes ici
selon un ordre qui suit approximativement leur chronologie dapparition. Il nest pas question
dans ce paragraphe de prsenter tous les types dantennes, mais den introduire certains des plus
utiliss.
En conclusion, nous aboutirons un classement des antennes selon le type de la source rayonnante qui apparatra soit comme un courant lectrique, soit comme une surface caractrise par
un champ lectrique.
Antenne dipolaire

Lantenne dipolaire est constitue de deux fils aligns, trs courts et relis chacun deux fils
parallles et trs proches constituant une ligne bifilaire (figure 1.1). En mission, cette ligne
est relie un gnrateur alternatif, caractris par sa frquence et son impdance interne. la
rception, la ligne bifilaire est branche sur un rcepteur.
5

1 Principe de fonctionnement
des antennes

1.2 Diffrents types dantennes

Dans la ligne bifilaire, les courants sont de sens


Rayonnement
contraire, alors que dans le diple les courants sont Rayonnement
I
dans le mme sens. Linfluence de ces deux courants
sannule dans la ligne bifilaire. Ce sont les courants
-I
variables, de mme sens, qui rayonnent et crent
londe lectromagntique dans lespace. tant donne
la symtrie du diple, le rayonnement seffectue auFigure 1.1 Antenne dipolaire.
tour de laxe, matrialis par le fil. Il est isotrope dans
un plan perpendiculaire cet axe. Le rayonnement
est nul dans la direction du fil. On ne peut donc pas
parler dun rayonnement isotrope.
lextrmit de chaque fil apparaissent des charges de signes opposes dont lexistence sexplique
par la conservation de la charge. En effet, la relation de conservation suivante lie les charges au
courant :
dq
I5
dt
Dautres antennes de mme type sont obtenues avec des fils rayonnants plus longs. Ces antennes
de type filaires ont de nombreuses applications qui seront dcrites dans les chapitres suivants.
Citons rapidement les antennes pour rcepteurs radio, les antennes des talkies-walkies, etc.
Boucle magntique

La boucle magntique est constitue dun fil conducteur ayant une forme qui permet le retour du fil sur
lui-mme (figure 1.2). La boucle est ainsi branche
sur une ligne bifilaire relie au gnrateur.
Le rayonnement, grande distance, est maximal dans
I
I
le plan de la boucle et seffectue de faon radiale. Le
courant circulant dans le fil cre un champ magn-I
tique qui se propage. Sa variation engendre le champ
Rayonnement
lectrique associ, do le rayonnement lectromagntique associ.
En champ lointain, les boucles magntiques ont t
Figure 1.2 Boucle magntique.
trs utilises pour les rcepteurs de grandes ondes radio sous forme dun cadre sur lequel taient enroules
plusieurs spires de fil. En champ proche, on les utilise dans tous les dispositifs RFID (identification radio frquence). Les cartes puce sans contact sont munies de ce type dantenne, incluse
dans le support plastique. Les dtecteurs dobjets mtalliques sont aussi des boucles magntiques
sensibles au champ magntique.
Antenne cornet

Un dispositif trs utilis pour la propagation dondes guides est le guide donde rectangulaire. Sa
qualit de transmission est excellente. Pour cette raison, il est utilis en haute en frquence. Son
utilisation est trs rpandue en hyperfrquences. Le transformateur de puissance lectromagntique guide en puissance rayonne est lantenne cornet (figure 1.3). Sa forme permet de passer
graduellement des dimensions du guide donde lespace libre. Londe est ainsi naturellement
projete dans lespace libre. Cest le mme principe que le cornet acoustique.
Les transitions prsentent des formes varies : linaires, exponentielles... Le cornet sert de dispositif dadaptation entre limpdance du cornet et celle du vide.
De faon trs naturelle, le rayonnement a lieu dans laxe du guide donde. Cette antenne est plus
directive que les prcdentes, dans la mesure o la puissance nest mise que dans une rgion de
lespace limite.
6

1 Principe de fonctionnement
des antennes

Le guide donde est un dispositif hyperfrquence trs


utilis du fait des pertes trs faibles engendres par la
propagation dans celui-ci, mme hautes frquences
et de sa capacit supporter de la puissance. Les
antennes cornets qui lui sont associes sont donc
aussi trs utilises comme moyen de transformation
de londe guide en onde rayonne. On les retrouve,
dans toutes les bandes de frquences, dans de nombreux systmes tels que les radars, les antennes satellites...

1.2 Diffrents types dantennes

Rayonnement
Figure 1.3 Antenne cornet.

Rseau de fentes

Toujours en utilisant le guide donde comme dispositif de transmission, il est possible denvisager un
rayonnement dans une direction diffrente de laxe
du guide, en usinant des fentes dans le corps du guide
(figure 1.4)
Le rayonnement seffectue alors perpendiculairement
au plan trou du guide.
Ce type de dispositif est utilis lorsque le rayonnement doit tre localis. Par exemple, dans des tunnels,
o la transmission des ondes seffectue mal, on peut
placer un rseau de fentes rayonnantes. En gnral la
ligne est en haut du tunnel avec mission vers le bas.

Rayonnement

Figure 1.4 Rseau de fentes.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Antenne rflecteur parabolique

Lantenne rflecteur est constitue de la source


dmission associe une partie mtallique rflectrice,
souvent de forme parabolique (figure 1.5)
Parabole rflectrice
La source, place au foyer de la parabole envoie londe
vers le rflecteur parabolique. Selon la proprit bien
connue de la parabole, tous les rayons sont rflchis
paralllement. Ce type dantenne est utilis pour viSource
ser dans une direction trs prcise, puisque tous les
rayons passant par le foyer sortent parallles. Par dcalage de la source dans le plan focal, les rayons parallles la sortie du rflecteur, peuvent prsenter une
inclinaison par rapport laxe de la parabole.
Ces antennes permettent de recevoir un signal dun
satellite, plac trs grande distance. Les antennes de
ce type sont trs rpandues pour la rception de la
Figure 1.5 Antenne rflecteur
tlvision. Leur orientation est choisie de faon viser
parabolique.
un satellite particulier.
Afin dviter les perturbations par la pluie ou la neige, ces antennes sont souvent recouvertes
dun radme. Cest le cas des antennes trs exposes aux conditions climatiques, utilises pour
les transmissions hertziennes. Elles sont reconnaissables par leur forme, parabolique larrire et
conique lavant du fait de la forme du radme qui protge la source, place au foyer.
Antennes de type Cassegrain

Une variante des antennes prcdentes consiste utiliser un rflecteur principal et un rflecteur
secondaire, comme dans le montage Cassegrain (figure 1.6). Ce nom provient du tlescope du
mme nom reposant sur le mme principe.
7

1 Principe de fonctionnement
des antennes

1.2 Diffrents types dantennes

Les rayons issus de la source se rflchissent sur


un premier rflecteur de forme hyperbolique, puis
sur le rflecteur principal de forme parabolique. Les
rayons ressortent paralllement. La proprit de lantenne parabolique est ainsi conserve. Lintrt de ce
type dantenne est dtre moins sensible aux parasites provenant de lextrieur de la parabole. De plus,
les cbles reliant la source llectronique sont plus
courts que dans les systmes dalimentation dune antenne parabolique. La qualit du signal sen trouve
amliore.

Parabole rflectrice

Source
Rflecteur secondaire

Figure 1.6 Antenne rflecteur


parabolique.

Antennes plaques

Lantenne plaque, appele aussi antenne patch est un type rcent dantenne dont le dveloppement et lutilisation sont de plus en plus frquents. Elle est constitue dun dilectrique, possdant
un plan de masse mtallique sur une face. Sur lautre face, une gravure mtallique permet de
supporter des courants de surface qui crent le rayonnement lectromagntique (figure 1.7). Les
courants sont amens du gnrateur lantenne par une ligne micro ruban.
Antenne plaque

Ligne micro ruban

Dilectrique

Plan de masse
Figure 1.7 Antenne plaque.

Elle prsente lavantage du poids sur certaines antennes dcrites prcdemment. Les gravures des
parties mtalliques peuvent prendre des formes trs varies en fonction des objectifs fixs pour la
rpartition du rayonnement dans lespace. Ceci donne une grande souplesse de conception.
La gomtrie des antennes plaques peut tre multiplie linfini. Dans le chapitre 7, les diffrents
fonctionnements de ces antennes seront dcrits.
Pour terminer avec lintroduction ce genre dantenne, mentionnons les antennes alimentation
par couplage (figure 1.8). Lalimentation se trouve prise en sandwich entre deux dilectriques.
Un couplage lectromagntique entre lextrmit de la ligne micro ruban et le patch, qui se
trouve au-dessus du dispositif, permet dexciter lantenne. Le dilectrique suprieur joue alors
un rle dcran pour la ligne dalimentation, qui sinon pourrait ventuellement perturber le
rayonnement. Il est alors intressant de placer llectronique au niveau de ce second dilectrique
pour les antennes actives.
Antennes actives

Les progrs raliss sur la fabrication des antennes plaques, rendent possible le report dun circuit
actif sur lantenne. Lantenne a des fonctions qui dpassent son rle simple de transformateur
dnergie. Selon les fonctions lectroniques adjointes, on obtient un dispositif complexe. On
parle ainsi dantennes intelligentes si le dispositif a une partie de contrle et de commande.
8

1 Principe de fonctionnement
des antennes

1.3 Le rle de la diffraction

Antenne plaque
Dilectrique 2
Ligne micro ruban

Dilectrique 1

Plan de masse

Figure 1.8 Antenne plaque avec alimentation couplage lectromagntique.

Les applications des antennes actives sont trs varies. Elles sont utilises pour des tches ncessitant :
de la commutation,
du dphasage dans les rseaux dantennes,
de lamplification (de puissance lmission ou faible bruit la rception)
de lagilit en frquence, etc.
On distingue les antennes actives intgres des antennes hybrides sur lesquelles des composants
sont reports. Lintrt actuel porte toutefois sur les antennes intgres, pour lesquelles lantenne
est au plus prs du circuit intgr car ralise en mme temps, sur le mme support.
Il existe dautres types dantennes qui seront vus dans la suite. Ce nest ici quune introduction
leurs principes de fonctionnement.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

1.3 Le rle de la diffraction


Le principe de fonctionnement des antennes repose sur le phnomne de diffraction. Dans la
suite de cet ouvrage, nous en verrons les diffrents aspects thoriques. Il rsulte de ce point que
cest la forme du dispositif diffractant qui dtermine les caractristiques du rayonnement. Les
antennes ont des dimensions qui sont du mme ordre de grandeur que celui de la longueur
donde rayonne.
La diffraction est un phnomne li au caractre ondulatoire dune grandeur. En lectromagntisme, la diffraction joue sur le champ lectromagntique. Lexprience simple mettant en
vidence ce phnomne est celui dune onde plane qui interagit avec une ouverture perce dans
un cran. Si la dimension du trou est nettement plus grande que la longueur donde, londe
lectromagntique va passer sans perturbation apparente. Donc elle suit une trajectoire rectiligne.
Si, au contraire, la dimension de louverture est du mme ordre de grandeur que la longueur
donde, le phnomne de diffraction se manifeste par le fait que la rpartition de la puissance
stale autour de la direction dincidence, aprs passage travers lcran (figure 1.9)
Lanalyse de la rpartition de la puissance dans le demi-plan situ aprs louverture est complexe.
Elle sera tudie ultrieurement, grce aux quations de Maxwell. Linteraction des bords de
louverture avec londe lectromagntique est plus forte si la dimension D est petite. Huyghens
a pos comme principe que la perturbation de londe la traverse de lcran trou se manifeste
de la mme faon que si la surface de louverture tait tapisse dune infinit de petites sources,
dont la phase relative de lune lautre tait la mme que la phase relative de londe incidente en
chacun des points. Le champ lectromagntique aprs lcran rsulte de linterfrence des ondes
issues des sources secondaires. Ce principe permet des calculs dans des cas simples de diffraction.
9

1 Principe de fonctionnement
des antennes

1.4 Classification des antennes en fonction


du type de la source

D>>

Figure 1.9 Illustration du phnomne de diffraction.

Chaque source secondaire met une onde sphrique, avec sa propre phase. Supposons que les
sources secondaires soient toutes en phase parce que londe incidente est normale la surface.
Leurs interfrences impliquent une rpartition faisant apparatre des maxima et de minima en
fonction de la direction dobservation, avec un maximun dans la direction de lincidence. Les
maxima correspondent des directions dinterfrences constructives. Si les sources sont peu nombreuses (surface douverture petite), les directions dinterfrences constructives sont identifiables.
Au contraire plus les sources seront nombreuses et tales dans lespace (surface douverture large),
plus il est difficile de trouver des directions dans lesquelles il existe des interfrences constructives,
mise part la direction correspondant au dphasage nul, cest--dire la direction dincidence.
Donc, la limite, lorsque les sources sont trs nombreuses, linterfrence constructive na lieu
que dans la direction dincidence. On est alors dans le cas o le trou est grand par rapport la
longueur donde.
En sappuyant sur le principe dHuyghens, il est facile de concevoir que la forme de louverture
rayonnante va jouer un rle important dans la rpartition de la puissance dans le demi-espace
concern par ce phnomne, do limportance de la gomtrie de lantenne dans sa conception.

1.4 Classification des antennes en fonction du type


de la source
Il existe de nombreuses faons de classer les antennes. Nous en proposons certaines dans cet
ouvrage. Une premire classification repose sur le type de la source rayonnante. En effet, parmi
les diffrentes antennes dcrites dans ce chapitre, il est vident pour certaines que la source du
rayonnement est constitue de courants (diple, boucle, antenne planaire). Ces courants sont soit
liniques, soit surfaciques.
Linterprtation du rayonnement est alors aise : les courants variables vont crer un rayonnement
dans tout lespace selon leur rpartition.
Comment alors interprter le rayonnement dun cornet ? Certes, il existe des courants surfaciques
sur les parois du cornet qui permettraient de calculer le champ rayonn. On prfre un autre point
de vue qui est celui de dire que, sur la surface de sortie du cornet, il existe un champ lectrique
dont la rpartition impose la forme du champ rayonn dans tout lespace. On parle alors de
surface rayonnante.
On distingue alors :
le rayonnement par les courants,
le rayonnement par les ouvertures.
Ces deux types dantennes seront donc tudis sparment en sappuyant sur des mthodes diffrentes.
10

2 PRINCIPES THORIQUES
POUR LTUDE DES ANTENNES

Dans ce chapitre, nous prsentons les bases dlectromagntisme relatives au fonctionnement des
antennes. Nous partirons comme postulat des quations de Maxwell qui dcrivent la variation
spatio-temporelle du champ lectromagntique.

2.1 quations de Maxwell


Les quations de Maxwell contiennent pratiquement toutes les informations concernant les caractristiques du champ lectromagntique. Nous allons voir, au cours de ce chapitre, comment
en extraire les proprits. Les antennes fonctionnant dans le vide, on utilisera essentiellement les
quations de Maxwell dans le vide. Cependant dans certains cas, la prise en compte du matriau
constituant lantenne est ncessaire. Cest pourquoi, aprs avoir prsent les quations de Maxwell
dans le vide, nous dcrirons rapidement les quations de Maxwell dans la matire.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

2.1.1 quations de Maxwell dans le vide


Nous supposons que le lecteur a dj tudi prcdemment llectrostatique et la magntosta

tique. Il sait donc ce que sont un champ lectrique statique E et une induction magntique

statique B . Nous allons tudier dans la suite non seulement la variation spatiale de ces champs

mais aussi leur variation temporelle. Lassociation du champ lectrique E (


r , t) et du champ

magntique H ( r , t), tous deux variant dans lespace et dans le temps, dfinit le champ lectromagntique. Nous verrons dans un paragraphe ultrieur ce quon appelle champ magntique

H (
r , t). Pour linstant, nous retiendrons que, dans le vide, cest un vecteur colinaire linduction magntique. On se contentera donc, lorsquon est dans le vide dtudier les variations de

E (
r , t) et B (
r , t).
Avant de se lancer dans les quations qui dcrivent le problme, dfinissons la notion de vide en
llectromagntisme.

Notion de vide
Le vide pour llectromagntisme reprsente un espace ne contenant pas de matire mais pouvant
contenir des charges lectriques, sans support matriel. Cest un espace idalis. En premire
approximation, nous pouvons considrer quun espace rempli dair et de charges lectriques
prsente les proprits du vide. Par extension, ce milieu peut aussi contenir des conducteurs
dont on prend en compte uniquement les proprits lectriques.
Llectromagntisme et les quations de Maxwell
Cest en 1873 que Maxwell publia sous une forme acheve les quatre quations couples qui
permettent dinterprter pratiquement tous les phnomnes rencontrs en lectromagntisme
11

2 Principes thoriques
pour ltude des antennes

2.1 quations de Maxwell

Lorsquon considre des charges variables dans le temps et dans lespace, on constate quelles
crent un champ lectrique et une induction magntique. Ces deux grandeurs sont vectorielles
et varient dans lespace et le temps. On les notera respectivement :

E (
r , t)
et B (
r , t)
Les charges, variables dans le temps ou dans lespace, qui ont donn naissance au champ lectromagntique sont appeles les sources. Elles peuvent apparatre sous la forme dune densit

volumique de charges note r(


r , t) ou dune densit de courant note j (
r , t).

quations de Maxwell locales


Les quations de Maxwell expriment le comportement du champ lectromagntique en relation
avec les sources qui lui ont donn naissance. Ces quations diffrentielles contiennent toute
linformation permettant de rsoudre les problmes dlectromagntisme.
Dans le vide elles scrivent sous la forme :

(
rot
E)5
[2.1]
t

div ( B ) 5 0
[2.2]

(
[2.3]
rot
B ) 5 m0 j 1 0
t
r

div ( E ) 5

[2.4]

Ce systme dquations couples lie les drives spatiales et temporelles du champ lectrique et
de linduction magntique leurs sources. Toutes les grandeurs varient avec lespace et le temps.
Une des difficults de llectromagntisme vient de cette reprsentation de grandeurs vectorielles,
variables dans un espace quatre dimensions (trois dimensions despace et une pour le temps).
Heureusement des outils puissants de calculs vectoriels existent qui permettent la rsolution des
problmes dlectromagntisme, comme nous allons le voir dans la suite.
Les deux premires quations ne font intervenir que le champ lectromagntique. Elles sont
appeles quations intrinsques. Les deux suivantes contiennent sa relation aux sources.
Dans ces quations, il apparat deux constantes caractristiques du vide :
La permittivit du vide est note 0 . Cest une grandeur constante qui caractrise lectriquement le vide. Sa valeur, dans les units du systme international (not par la suite : U.S.I.)
est :
1
0 5
U.S.I.
36p. 109
La permabilit du vide est note m0 . Elle caractrise le vide dun point de vue magntique. Sa
valeur est :
m0 5 4p. 107 U.S.I.
Ces deux constantes sont lies la vitesse de la lumire (c 5 3. 108 ms1 ) :
1
c2 5
0 m0
Les quations [2.1] [2.4] sont locales car valables en chaque point de lespace.

Dans lquation [2.3], le terme j est le courant de conduction et le terme qui lui est homogne

E
est appel courant de dplacement.
0
t
12

2 Principes thoriques
pour ltude des antennes

2.1 quations de Maxwell

Conservation de la charge

La conservation de la charge est un grand principe de physique qui est contenu dans les quations
de Maxwell.
Prenons la divergence de lquation [2.3]. Sachant que la divergence dun rotationnel est toujours
nulle et que m0 et 0 sont des constantes, on obtient :

m0 div ( j ) 1 m0 (0 div ( E )) 5 0
t

[2.5]
div ( j ) 1 (r) 5 0
t
Cette quation est appele quation locale de conservation de la charge. Il nest pas vident, sous cette
forme, de comprendre cette notion de conservation.
dS
Pour bien interprter cette quation, il suffit de la
V
transformer en sa forme intgrale. Considrons un
volume (V ) limit par une surface (S) comme sur la
figure 2.1.
Lquation locale est valable en chaque point du vo- Figure 2.1 Volume dintgration pour
le thorme de la divergence.
lume. On en dduit donc :

(div ( j ) 1 (r))dv 5 0
t
V

soit

Puisque les coordonnes despace et de temps sont indpendantes et considrant le volume (V )


fixe dans le temps, on en dduit :
d

(div ( j ))dv 5
dt
V

rdv
V

Appliquant le thorme de la divergence, appel aussi thorme dOstrogradski et notant Q la


charge totale contenue dans le volume (V ), on obtient :

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

dQ

j .dS 5
dt
S
Linterprtation de cette quation intgrale implique que le flux sortant du vecteur densit de
courant est gal la diminution de la charge totale contenue dans (V ) par unit de temps. Il ny a
donc pas daccumulation de charge puisque toutes les charges qui disparaissent (ou apparaissent)
au cours du temps sont compenses par un flux de courant sortant (ou respectivement entrant).
On comprend mieux sur cette forme intgrale le sens des termes conservation de la charge .
Le flux de la densit de courant sortant travers une surface est dfini comme lintensit du
courant sortant du volume, note IS :

j . ds

Is 5
S

Nous obtenons alors lquation bien connue en lectricit :


Is 5

dQ
dt

Formes intgrales des quations de Maxwell


Linterprtation des quations de Maxwell sous leurs formes intgrales conduit des rsultats
importants. Nous allons voir, sur chacune delles, ce que cela implique.
13

2 Principes thoriques
pour ltude des antennes

2.1 quations de Maxwell

Conservation du flux dinduction magntique

Considrons un volume V, limit par une surface ferme S, oriente vers lextrieur (figure 2.2). Cette surface ferme sappuie sur les lignes de champ magntique dfinissant le tube de champ et est ferme aux
deux extrmits par deux surfaces orientes S1 et S2 .

dS1

dS lat

En intgrant lquation [2.2] sur le volume V, nous


obtenons :

div ( B )dv 5 0

dS 2

Figure 2.2 Tube de champ


magntique.

Le thorme de la divergence permet de montrer que


le flux magntique travers la surface ferme est nul.
Lintgrale est la somme de trois intgrales :

B .d S 1

B .d S 1

S1

B .d S 5 0

S2

Slat

La dernire intgrale est nulle car elle seffectue sur une surface dont les vecteurs lmentaires
sont perpendiculaires au champ magntique. Orientons les deux surfaces S1 et S2 dans le mme

sens. Pour cela posons dS 2 5 dS2 . Il vient :


B .d S 5
S1

B .d S
S2

Cette relation de conservation du flux magntique permet daffirmer que, dans les zones o les
lignes de champ se resserrent, linduction magntique est plus forte.
quation de Maxwell Gauss

Considrons lquation [2.4] qui fait apparatre la divergence du champ lectrique. Le thorme
de la divergence permet de passer de lintgration en volume lintgration sur la surface qui
entoure compltement le volume V (figure 2.1). La relation intgrale qui en dcoule est :

div ( E ) dV 5

dV

Soit encore, en appliquant le thorme dOstrogradski :

Qint
E dS 5
S

O le terme Qint reprsente les charges comprises lintrieur du volume V.


Cette expression traduit le fait que le flux du champ lectrique travers une surface ferme est
gal au quotient des charges intrieures par la permittivit du vide. Le thorme de Gauss permet
dans bien des cas de calculer le champ lectrique.
quation de Maxwell Faraday

Considrons lquation [2.1]. Cette quation est intgre sur la surface S dfinie sur la figure 2.3.
La surface S sappuie sur la courbe ferme C, oriente. La surface est oriente conformment la
courbe C. Cest--dire quun vecteur lmentaire de la surface doit voir la courbe tourner dans le
sens direct. La surface S nest pas ferme.
14

2 Principes thoriques
pour ltude des antennes

2.1 quations de Maxwell

Lintgration sur la surface donne :

(
rot
E ) dS 5
S

dS

dS
t
S

La surface S est maintenue constante dans le temps.


Cela permet de transformer le membre de droite. Le
flux de linduction magntique est dfini par :

dl

B . dS

F5

dS

Figure 2.3 Circulation de linduction


magntique.

Le membre de gauche est transform grce au thorme de Stokes :

dF
E . dl 5
dt
C
Ce qui signifie que la circulation du champ lectrique est gale loppos de la variation du flux
magntique F par rapport au temps. Cette loi est la base de linterprtation des phnomnes
dinduction. Elle constitue une forme de la loi gnrale de modration, bien connue en physique,
dans la mesure o le systme ragit par la cration de la force lectromotrice e qui soppose la
cause qui lui a donn naissance, avec :
e5

dF
dt

quation de Maxwell Ampre

Lquation [2.3] va tre intgre selon le mme principe. Selon la figure 2.3, on dduit lexpression
intgre suivante :

(
. dS
j 1 0
rot
B ). dS 5 m0
t
S
S
Soit encore, grce au thorme de Stokes :

B . dl 5 m0
C

j . dS 1 m0 0
S

E
. dS
t

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

On retrouve, dans le cas statique, le thorme dAmpre, trs utilis en magntostatique qui
exprime la circulation de linduction magntique le long dune courbe ferme comme le produit
de la permabilit du vide par lintensit du courant lectrique crant linduction.

2.1.2 quations de Maxwell dans la matire


Les quations de Maxwell dans la matire prennent en compte la nature des constituants matriels, forms datomes, de molcules ou dions. Nous simplifierons ici ltude de ces quations qui
peut tre trs complexe. Notre propos est simplement de modliser des composants rayonnants.
On se placera dans le cas de modles de matriaux parfaits. Pour cela on dfinit un vecteur

dplacement lectrique D (
r , t) qui tient compte des proprits lectriques du matriau. Cest
un vecteur macroscopique, cest--dire que les proprits lectriques microscopiques sont moyennes dans un volume trs petit, autour dun point. Le vecteur dplacement est li au champ
lectrique par :

D 5 E
[2.6]
15

2 Principes thoriques
pour ltude des antennes

2.1 quations de Maxwell

La permittivit du matriau est . La permittivit du matriau est lie sa permittivit relative r


et la permittivit du vide par la relation 5 0 r .

De la mme faon, pour les proprits magntiques, on dfinit le champ magntique H (


r , t)
qui est li la permabilit magntique et linduction magntique :

B 5 mH
[2.7]
La permabilit magntique du matriau est lie sa permabilit relative mr et celle du vide :
m 5 m0 mr
Moyennant ces dfinitions, les quations de Maxwell scrivent sous la forme :

rot (E) 5
t

div ( B) 5 0

(
rot
H) 5 j 1
t

div (D) 5 r

[2.8]
[2.9]
[2.10]
[2.11]

Caractristiques des matriaux


Les relations [2.6] et [2.7] sont appeles relations constitutives car elles lient la rponse du
matriau une excitation laquelle il est soumis soit sous forme dun champ lectrique, soit sous
forme dun champ magntique.
La permittivit ou la permabilit des matriaux peuvent dpendre de lespace et du temps (ou de
la frquence, dans le domaine frquentiel). Lorsquelles ne dpendent pas de lespace, le matriau
est homogne.
Lorsque le matriau prsente des pertes dilectriques, la permittivit dpend du temps, et la

rponse D au champ lectrique prsente un retard par rapport celui-ci. Dans le domaine
de Fourier, cela se traduit par une permittivit complexe. Les mmes remarques sappliquent
la permabilit.
Si le matriau est isotrope, ses proprits sont les mmes dans toutes les directions et la permittivit (ou la permabilit) est une grandeur scalaire. Si le matriau est anisotrope, la permittivit
(ou la permabilit) est une grandeur matricielle.
Un matriau est linaire si sa permittivit est indpendante du champ lectrique. Le vecteur
dplacement est proportionnel au champ lectrique Dans le cas contraire, le matriau est dit non
linaire. Il en va de mme pour les grandeurs magntiques.
Un matriau est dit parfait sil est linaire, homogne, isotrope et sans pertes. Cest une approximation qui permet, dans un premier temps, une conception rapide des dispositifs.
Dans la suite, la permabilit relative des matriaux sera prise gale lunit. Peu dantennes
comportent, en effet, des matriaux magntiques comme des ferrites...
Forme harmonique des quations de Maxwell
Nous utiliserons souvent les quations de Maxwell sous leur forme harmonique, en considrant
que les grandeurs varient sinusodalement. Lutilisation de la notation complexe permet de poser
une variation temporelle de chaque grandeur sous la forme du terme : e jvt . On notera alors les
grandeurs sous la forme :

jvt

E (
r , t) 5 E (
r )e
16

2 Principes thoriques
pour ltude des antennes

2.1 quations de Maxwell

Les quations de Maxwell [2.8] et [2.10] contenant des drives temporelles se transforment
alors en :

(
rot
E) 5 jv B
[2.12]

(H ) 5 j 1 jv D
rot
[2.13]
Ces deux quations utilisent la convention de signe positif dans lexponentielle. Avec la convention de signe oppose, les signes provenant de la drivation temporelle auraient t opposs.
Dans la suite de cet ouvrage, nous adopterons la convention des quations [2.12] et [2.13].
Lorsque les champs se trouvent dans le vide, les mmes notations sont utilises.

2.1.3 Conditions de passage la traverse de deux milieux


Les quations de Maxwell entranent certaines contraintes sur le champ lectromagntique lorsquil existe deux milieux diffrents. La figure 2.4 reprsente la dcomposition des champs dans
un milieu, sur laquelle nous allons nous appuyer.
E N2
E2

Milieu 2

n12

M2

ET 2

M1
Milieu 1
Figure 2.4 Dfinition des projections des champs.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Afin dtablir les relations de passage la traverse de deux milieux, nous allons considrer deux
points M1 et M2 trs proches de linterface, appartenant respectivement aux milieux 1 et 2.

Le champ en chacun de ces points est projet selon sa composante tangentielle E T et sa compo

sante normale E N .
Chacune des quations de Maxwell impose une condition de passage. Les dmonstrations sont
faites sur des dimensions infinitsimales. Cela permet de considrer linterface comme plane et
les quations obtenues, comme locales.

Condition sur le champ lectrique


Considrons lquation [2.8] et intgrons-la sur la surface dfinie par la courbe (C) de la figure 2.5

. dS
rot (E). dS 5
t
Grce au thorme de Stokes et en plaant la drive temporelle lextrieur de lintgrale, nous
obtenons :

E . dl 5
B . dS
dt
C
En exprimant cette relation sous forme diffrentielle et tenant compte des ordres des infiniment
petits, on obtient :


E1 . dl1 1 E2 . dl2 5 0
17

2 Principes thoriques
pour ltude des antennes

2.1 quations de Maxwell

Milieu 2

dl 2

(C)

dS

n12

h
dl1

Milieu 1

Figure 2.5 Circulation du champ.

Soit, compte tenu de la gomtrie de la figure 2.5 :

E T1 5 E T2

[2.14]

Les quations de Maxwell entranent la continuit de la composante tangentielle du champ


lectrique la traverse de deux milieux.

Condition sur le champ magntique


Considrons lquation [2.10] et intgrons-la sur la surface dfinie par la figure 2.5, nous obtenons :

. dS
rot (H ). dS 5
j . dS 1
t
Le thorme de Stokes conduit :

H . dl 5
j . dS 1
D . dS
dt
C
Cette quation exprime de faon diffrentielle la surface fait intervenir le courant de surface :



n 12 )
j . dS 5 jS . ( dl
La relation complte scrit :

n 12
H T 2 H T 1 5 jS

[2.15]

Les composantes tangentielles du champ magntique sont continues la traverse de deux milieux, sil nexiste pas de courant lectrique surfacique. Sil existe un courant lectrique surfacique
(cas o lun des matriaux est un mtal parfait), les composantes tangentielles du champ magntique prsentent une discontinuit.

Condition sur linduction magntique


Intgrons lquation [2.9] sur le volume dfini sur la figure 2.6.
Milieu 2

dS2

n12

h
Milieu 1

V
dS1

Figure 2.6 Volume dintgration la traverse de deux milieux.

18

2 Principes thoriques
pour ltude des antennes

2.1 quations de Maxwell

Lintgrale scrit sous la forme :

div ( B)dv 5 0

Grce au thorme de la divergence :

B . dS 5 0
S

Lquation sexprime de faon diffrentielle :



B1 . dS1 1 B2 . dS2 5 0
Les surfaces tant opposes, on dduit :

B N1 5 B N2

[2.16]

Les composantes normales de linduction magntique sont continues la traverse de deux milieux.

Condition sur le dplacement lectrique


Lquation [2.11] est traite de la mme faon. Son intgration en volume conduit :

div (D)dv 5
rdv
Le thorme de la divergence entrane :

D . dS 5

rdv

Cette quation exprime de faon diffrentielle fait intervenir la densit surfacique de charges :

rdv 5 sS dS.
n 12
On dduit donc :

n 12
D N 2 D N 1 5 sS

[2.17]

Lorsquil nexiste pas de densit de charges linterface entre les deux matriaux, la composante
normale du vecteur dplacement est continue.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

2.1.4 Conditions sur une surface mtallique


Plus la frquence augmente, plus les ondes lectromagntiques pntrent difficilement dans les
mtaux qui sont de bons conducteurs, de conductivit finie s. Elles sattnuent sur une distance
appele paisseur de peau d :
2
d5
vms
Lpaisseur de peau diminue lorsque la frquence augmente. On considre alors que le courant
existant la surface du mtal est rduit une nappe surfacique, comme celui qui existe dans le
modle du conducteur parfait pour lequel on admet que :
s`
Le modle du conducteur parfait est trs utilis pour la conception dantenne. Il permet de
simplifier les calculs.
19

2 Principes thoriques
pour ltude des antennes

2.1 quations de Maxwell

Dans un mtal parfait, le champ lectromagntique est nul et on vrifie donc les conditions aux
limites suivantes. De [2.14], on dduit :

E T1 5 E T2 5 0

Soit encore, en notant E , le champ lectrique la surface du mtal :


E
n 50
De [2.15], on dduit le champ magntique la surface du mtal :

H T 5 jS
n 12
Le champ magntique normal est nul. En effet daprs [2.16]

B N1 5 B N2 5 0
Prenant la permabilit du mtal comme tant gale celle du vide, on montre que la composante
normale du champ magntique est nulle, soit :

H .
n 50

2.1.5 Propagation des ondes dans des milieux infinis


Nous supposons que les sources sont rejetes linfini et napparaissent donc pas dans les quations. Les hypothses prises ici supposent que les ondes se propagent dans un milieu infini
linaire, homogne et isotrope. Les quations de Maxwell permettent de dduire lquation de
propagation du champ lectromagntique :

2 E

2 H
D E 5 m 2
et D H 5 m 2
t
t
Ces quations appartiennent la famille des quations de propagation qui sexpriment de faon
gnrale par un premier membre couplant les drives spatiales aux drives temporelles par
lintermdiaire de la clrit c de londe. Lquation homogne de propagation se met sous la
forme gnrale :

1 2 E

DE 2
50
c t 2
Do la vitesse de propagation de londe dans le milieu infini :
1
c5

Cherchant des solutions sous forme de champs variant dans le temps sous forme sinusodale, on
impose une variation sous la forme complexe :
ejvt
Les solutions rpondent lquation dHelmholtz :

r ) 5 0 avec
D E (
r ) 1 k 2 E (

k5

La forme lmentaire de la solution de lquation dHelmholtz est :


E 0e k . r

E 0 est un vecteur constant. k est le vecteur donde, de norme k.


20

v
c

2 Principes thoriques
pour ltude des antennes

2.2 Potentiels lectromagntiques

Rappelons que la convention adopte en e1jvt sera celle adopte dans tout cet ouvrage. La forme
gnrale de la solution lmentaire se met sous la forme :

j(vt

k .
r )
E 0e

Le signe dans la phase indique une propagation dans le sens du vecteur k . Le signe oppos
correspond une propagation dans le sens inverse.
Cette solution reprsente une onde plane car tous les points dun plan donde, perpendiculaire
au vecteur de propagation, ont le mme tat vibratoire.
Il est fondamental de bien connatre les proprits de londe plane, car elles constituent une base,
au sens mathmatique du terme, du dveloppement de nombreuses ondes lectromagntiques.
Signalons les proprits des champs associs ces ondes planes :
Le champ lectromagntique est contenu dans le plan donde. Il na donc pas de composante
perpendiculaire au plan donde.
Le champ lectrique, le champ magntique et le vecteur de propagation forment un tridre
direct :

k E
H 5
vm
Les modules des champs lectrique et magntique sont lis par une relation dfinissant limpdance donde Z :
m
Z5

2.2 Potentiels lectromagntiques


Au paragraphe prcdent, les quations de Maxwell ont t dveloppes dans le cas o les sources
taient linfini. Lantenne reprsentant une source du champ lectromagntique, les quations
doivent tre dveloppes avec des sources distance finie. Le milieu de propagation choisi pour
cette tude est le vide.
Dans de nombreux domaines de la physique, reposant sur la rsolution dquations diffrentielles,
il est dusage de passer par des fonctions auxiliaires appeles potentiels. Dans le cas de la rsolution
des quations de Maxwell, deux potentiels apparaissent :
le potentiel vecteur, appel aussi potentiel magntique
le potentiel scalaire, appel aussi potentiel lectrique.
Dunod La photocopie non autorise est un dlit

La drivation vectorielle de ces potentiels conduit aux champs lectriques et magntiques.

2.2.1 Potentiel vecteur


Lquation de Maxwell [2.2] imposant la divergence de linduction magntique dtre nulle,

conduit la dfinition du potentiel vecteur A :

B 5 rot A
[2.18]
On montre, en effet, que la divergence dun rotationnel est nulle quel que soit le vecteur sur
lequel on applique cette double drivation vectorielle. Cette dfinition du potentiel vectoriel

permet bien de retrouver linduction magntique partir de la drivation du potentiel. A est

dfini une constante vectorielle prs relativement aux variations spatiales. A dpend de lespace
et du temps.
21

2 Principes thoriques
pour ltude des antennes

2.2 Potentiels lectromagntiques

2.2.2 Potentiel scalaire


En introduisant la dfinition du potentiel vecteur [2.18] dans lquation de Maxwell [2.1] relative
au rotationnel du champ lectrique, on obtient :

)50
rot ( E 1
t
Or le rotationnel du gradient dun champ scalaire est nul quel que soit ce champ. On introduit
donc le potentiel scalaire w comme rpondant la relation :

E 1
5 grad w
t
Ce potentiel est dfini une constante scalaire prs.
On remarque le signe moins devant le gradient du potentiel scalaire. Ce choix implique une
dcroissance du potentiel le long des lignes de champ lectrique.

A
Le terme
est homogne un champ lectrique. Il est appel champ de Neumann ou champ
t
lectromoteur et rend compte des phnomnes dinduction. Il exprime le couplage entre le champ
lectrique et le champ magntique. Il est trs important dans les phnomnes de propagation et
ce dautant plus que la frquence est leve.
Le champ lectrique se dduit donc des deux potentiels par :

A
E 5
grad w
[2.19]
t

2.2.3 quation de propagation du potentiel vecteur


De mme que les champs lectriques et magntiques se propagent dans le vide la vitesse de la
lumire, nous allons montrer que les potentiels vecteur et scalaire se propagent tous deux aussi
cette vitesse.
Dans toute la suite, on utilisera la proprit mathmatique sur les doubles drivations partielles
qui permet dinverser lordre des drivations par rapport des variables indpendantes. Ce sera le
cas des variables despace et de temps.
Exprimons dans [2.3] les champs en fonction des potentiels par [2.18] et [2.19] :

(rot
rot
A ) 5 m0 j 1 0 m0 (
grad w)
t
t
On rappelle la proprit mathmatique suivante :

D A 5 grad (div A ) rot (rot A )


Lquation prcdente scrit alors, en remplaant le double rotationnel :

2 A
w

grad (div A ) D A 5 m0 j 0 m0 2 0 m0 grad ( )


t
t
Soit encore :

2 A

D A 0 m0 2 5 m0 j 1 0 m0 grad ( ) 1 grad (div A )


t
t
On reconnat une quation de propagation dans le membre de gauche. Le membre de droite
est complexe et contient, entre autres, la source qui impose la solution. Le membre de droite se
simplifie grce lquation de jauge de Lorentz.
22

2 Principes thoriques
pour ltude des antennes

2.2 Potentiels lectromagntiques

Jauge de Lorentz
La jauge de Lorentz contraint les potentiels selon la relation suivante :
w

1 div A 5 0
[2.20]
t
Elle traduit une loi de conservation de nature relativiste.
Cette quation permet de simplifier le membre de droite de lquation de propagation prcdente
sous la forme :

2 A

D A 0 m0 2 5 m0 j
[2.21]
t
0 m0

2.2.4 quation de propagation du potentiel scalaire


Lquation de Maxwell [2.4] sexprime en fonction des potentiels, daprs [2.19] :

r
A
1 grad w) 5
div (
t
0
Lquation de jauge drive par rapport au temps se met sous la forme :

2w
A
) 5 0 m0 2
div (
t
t
En utilisant la proprit du laplacien, valable pour tout champ scalaire :

Dw 5 div (grad w)
On obtient lquation de propagation avec source pour le potentiel scalaire :
Dw 0 m0

2w
r
5
2
t
0

[2.22]

Les potentiels rpondent des quations de propagation analogues du type :


1 2f
5S
c 2 t 2
o c reprsente la clrit de londe et S le terme source. Tous les termes de ces quations
dpendent de lespace et du temps. La vitesse de propagation est donc telle que :
Df

0 m0 c 2 5 1, soit c 5 3 3 108 ms1


Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Nous allons voir quelles sont les solutions de ces quations en tenant compte des sources.

2.2.5 Potentiels retards


Les solutions des quations [2.21] et [2.22] se mettent respectivement sous la forme :

m0
j (
r ,t )
A (
r , t) 5
d
r

4p
sources
|| R ||

r(
r ,t )
1

w(
r , t) 5
d r

4p0
sources || R ||

[2.23]
[2.24]

On constate que ces quations ont la mme forme pour le potentiel scalaire et pour le potentiel
vecteur. R reprsente la distance du point source lmentaire au point de calcul du potentiel
23

2 Principes thoriques
pour ltude des antennes

2.2 Potentiels lectromagntiques

(figure 2.7), r reprsente la distance du point source lorigine, t est donn par :
t 5t

R
c

R
est le temps que met le signal pour aller du point source au point dobservation M. Ltat de la
c
source est ainsi considr un instant t , antrieur au temps dobservation t, prenant en compte
le temps de propagation entre la source et le point dobservation, qui ne peut pas tre infiniment
petit car la vitesse de la lumire nest pas infinie.

Sources

R
u

P
r
O

x
Figure 2.7 Reprsentation gomtrique des sources.

Le nom de potentiels retards est donn cette forme de solution en raison du retard temporel
considrer, d la propagation du signal.
Dans la suite, nous allons dmontrer la formule des potentiels retards.
Nous nous appuierons sur lidentit de Green qui lie deux fonctions scalaires F et C, dfinies sur
V et drivables deux fois. Cette identit est une forme intgrale trois dimensions.

Identit de Green
Considrons un volume V fini, entour par une surface ferme S, oriente vers lextrieur
(figure I.1)
Le dveloppement de la divergence du produit de F par le gradient de C scrit :


div (Fgrad C) 5 FDC 1 grad C.grad F
La forme symtrique scrit en changeant le rle des fonctions et par diffrence :

div (Fgrad C) div (Cgrad F) 5 FDC CDF


Cette relation, valable en chaque point, est intgre sur le volume V. On utilise le thorme de la
divergence qui permet dutiliser lquation suivante :

div (Fgrad C Cgrad F)dv 5


v

24

(Fgrad C Cgrad F).d


s
S

2 Principes thoriques
pour ltude des antennes

2.2 Potentiels lectromagntiques

En remarquant que :


F
grad F.
n 5

n tant la normale la surface, on obtient alors lidentit de Green :


F
C
C
)ds
(F

(F.DC CDF)dv 5
V

[2.25]

Cette identit permet de remplacer un calcul en volume par la connaissance de conditions surfaciques sur la fonction et sur sa drive normale. Ce qui revient dire que les phnomnes sur une
surface ferme et leur variation normalement la surface, traduisent les variations lintrieur
du volume.

Calcul des potentiels retards

Pour ce calcul, nous allons rappeler des proprits de la transforme de Fourier. g(


r , t) et sa

transforme de Fourier gv ( r) sont lies par :

g(
r , t) 5

`
`

gv (
r )ejvt dv

gv (
r )5

et

1
2p

`
`

g(
r , t)ejvt dt

De mme, la transforme de Fourier de w(


r , t) et son inverse sont lies par :

w(
r , t) 5

et wv (
r )5

`
`

1
2p

wv (
r )ejvt dv
`
`

w(
r , t)ejvt dt

[2.26]
[2.27]

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Nous allons rsoudre [2.22], soit en explicitant les variables espace et temps :

r , t)
1 2 w(
r(
r , t)

Dw(
r , t) 2
5
5 g(
r , t)
2
c
t
0
Afin de saffranchir de la variable temps, on effectue une transforme de Fourier de cette quation :
v2

r ) 1 2 wv (
r ) 5 gv (
r)
[2.28]
Dwv (
c
Dans le domaine de Fourier, la variable temps napparat plus. Cependant, les fonctions sont
paramtres par la pulsation v de londe et la rsolution doit seffectuer pour chaque valeur
de cette pulsation pour reconstituer le signal temporel. Il reste donc rsoudre cette quation
spatialement.
Pour cela, on associe une quation diffrentielle ayant la mme forme que lquation rsoudre
mais avec un second membre constitu dune distribution de Dirac :
v2

G(
r ,
r ) 5 d(
r
r )
c2
Les solutions de lquation [2.29] sont de la forme :

DG(
r ,
r )1

G(
r ,
r )5
v
avec k 5
c

[2.29]

ejk| r r |
,

4p|
r
r |

[2.30]

25

2 Principes thoriques
pour ltude des antennes

2.2 Potentiels lectromagntiques

Cette fonction sappelle la fonction de Green du vide. Elle reprsente la rponse en un point

plac en
r , une impulsion impose en un point source, plac en
r pour un systme dans le
vide, comme cest le cas dune source simple de rayonnement.
Connaissant la fonction de Green, il suffit de considrer chaque point source comme un Dirac,
affect dun poids correspondant lamplitude du point source considr. Nous allons expliciter
cette opration dans la suite.
Calculons lintgrale I dfinie par :

wv (
r ).DG(
r ,
r ) G(
r ,
r ).Dwv (
r ) dv

I5
V

Lintgrale porte sur le volume des sources. En utilisant les quations [2.28] et [2.29], les laplaciens peuvent tre remplacs. On obtient alors :

wv (
r ).d(
r
r ) 1 G(
r ,
r ).gv (
r ) dv

I5
V

Or la distribution de Dirac a la proprit suivante, quelle que soit la fonction f :

f (
r )d(
r
r )dv 5 f (
r)
V`

Il suffit dtendre la dfinition de lintgrale I linfini. Ce qui est possible car on ne considre
ici que le cas de sources distance finie. On dduit :

I` 5 wv (
r )1

G(
r ,
r ).gv (
r )dv
V`

Donc :

r ) 5 I` 1
wv (

G(
r ,
r ).gv (
r )dv
V`

Nous allons montrer a posteriori que I` est nulle. Alors on dduit, en remplaant la fonction de
Green par sa valeur :

ejk| r r |

r)5
[2.31]
wv (

.gv ( r )dv
V` 4p| r r |

Lintgrale peut alors uniquement porter sur le volume des sources puisque la fonction gv ( r) est
nulle en dehors.
Montrons que I` sannule linfini. Pour cela utilisons lidentit de Green :

r )
G(
r ,
wv

G(
r ,
r )
)ds
I` 5
(wv

n
S`
Cherchons un majorant de cette expression :

r )
G(
r ,

r ) wv ) ds
|I` |
1 G(
r ,
( wv

n
S`

1
1
Les fonctions w et G varient en . Donc leur drive varie en 2 . Chaque terme de la parenthse
r
r
1
a un quivalent en 3 linfini. La surface variant en r 2 , lensemble est quivalent un terme en
r
1
sur la surface de linfini. Lintgrale tant toujours infrieure un terme tendant vers zro
r
linfini, tend elle-mme vers zro.
26

2 Principes thoriques
pour ltude des antennes

2.3 Vecteur de Poynting

Revenons lexpression [2.26] de la transforme de Fourier de la fonction w. Appliquons la


transforme inverse :
r , t) 5
w(
Soit encore :

w(
r , t) 5

V`

ejk| r r |

.gv (
r )dv .ejvt dv
r

4p|
r |

V`

ejk| r r | . ejvt

.gv (
r )dv .dv

4p|
r
r |

`
`

`
`

En inversant les intgrales temporelle et spatiale, ce qui est possible car les variables sont indpendantes de mme que les bornes, on obtient :
`

r , t) 5
w(
V`

ejk| r r | . ejvt

.gv (
r ) dvdv

4p|
r
r |

Introduisons le temps t dfini par :


1
r
r |
t 5 t |
c
On obtient :

w(
r , t) 5
V`

.gv (
r ).ejvt dvdv
r

4p|
r |

Soit en utilisant la proprit de la transforme de Fourier :

g(
r ,t )

dv
w(
r , t) 5

4p| r
r |

[2.32]

V`

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Cette dmonstration, tout fait gnrale, fait apparatre un signe dans la dfinition du temps
t. Lorsquon choisit le signe moins, on a bien affaire un potentiel retard. Avec la convention de
signe sur lexponentielle temporelle prise au dpart, un signe devant k correspond une onde
se propageant dans le sens du vecteur de propagation. Elle est appele onde sortante. Cest le cas
des antennes considres lmission.
Pour la convention de signe inverse sur le temps, on parle de potentiel avanc. Limpulsion passant
1
en M linstant t sera reue par lantenne de rception au temps t 5 t 1 |
r
r |. Cette
c
convention sapplique aux antennes en rception. Cest la convention donde entrante.
La dmonstration prcdente porte sur des grandeurs scalaires. Pour ltendre au potentiel vecteur, il suffit de considrer chacune des composantes du potentiel vecteur. Le rsultat conduit
donc lquation [2.23].

2.3 Vecteur de Poynting


Dans ce paragraphe, sont rappeles les notions relatives la puissance rayonne, qui sont fondamentales pour ltude des antennes. Le vecteur caractristique de la puissance rayonne est le
vecteur de Poynting, dfini, soit dans le domaine temporel, soit dans le domaine frquentiel.

2.3.1 Vecteur de Poynting dans le domaine temporel


Les grandeurs lectromagntiques sont variables avec lespace et le temps. Dans cette partie, les
notations ne font apparatre que la variation temporelle afin de ne pas alourdir les notations. Le
27

2 Principes thoriques
pour ltude des antennes

2.3 Vecteur de Poynting

champ lectromagntique en temporel est not :

e (t)

h (t)
Le but de ce paragraphe est de montrer que la puissance rayonne p(t) par le champ lectromagntique travers une surface S est gale au flux du vecteur de Poynting :

e (t)

h (t) . ds

p(t) 5

[2.33]

Le vecteur de Poynting est dfini par :

P (t) 5
e (t) h (t)

[2.34]

Ses variations temporelles sont lies celles du champ lectromagntique.


La dmonstration permettant dinterprter les proprits du vecteur de Poynting est dtaille
ci-aprs.
Calculons la divergence du produit vectoriel du champ lectrique par le champ magntique. Le
dveloppement de la drivation du produit vectoriel conduit :

div
e (t) h (t) 5 h (t).
rot
e (t)
e (t).
rot
h (t)
En utilisant les quations de Maxwell dans le vide, on obtient :

h (t)

e (t)

e (t). j (t) 1 0
div e (t) h (t) 5 h (t). m0
t
t

[2.35]

La densit dnergie lectrique est dfinie par :


1
e (t)
0
2
De mme pour la densit dnergie magntique :
ue (t) 5

[2.36]

1
m0 h (t)
[2.37]
2
Dans lexpression [2.35], ce sont donc les drives par rapport au temps de la densit dnergie
qui interviennent, selon :

um (t) 5

ue
um

e (t)

e (t). j (t)
div
h (t) 5
t
t
En posant la densit dnergie lectromagntique :
u(t) 5 ue (t) 1 um (t)

[2.38]

On obtient lexpression :

5 div
e (t) h (t) 1
e (t). j (t)
t
Cette quation locale est intgre dans un volume V, constant dans le temps et limit par la
surface S selon la figure I.1.
On obtient aprs intgration :

28

u
dv 5
t

e (t)
div
h (t) dv 1
v

e (t).

j (t)dv
V

2 Principes thoriques
pour ltude des antennes

2.3 Vecteur de Poynting

U (t) reprsentant lnergie contenue dans le volume V linstant t, lquation intgrale suivante,
obtenue aprs intgration selon le thorme dOstrogradski, permet de donner une interprtation
physique au vecteur de Poynting :

dU (t)
e (t)

1
h (t) . ds 5
dt

e (t).

j (t)dv
V

Le terme du membre de gauche reprsente le flux entrant du vecteur de Poynting travers S,


en raison du signe ngatif. Le premier terme du membre de droite est la variation dnergie du
volume V au cours du temps, donc la puissance lectromagntique disponible dans V. Le second
terme reprsente la puissance fournie aux courants se trouvant dans V. Cette dernire peut tre
lie leffet Joule ou bien lacclration de particules charges en mouvement. Lquation traduit
lquilibre nergtique du volume V : la puissance rayonne entrant dans le volume V est gale
la somme de laccroissement dnergie de V par unit de temps et de la puissance fournie aux
particules qui sy trouvent. Le flux du vecteur de Poynting est ainsi interprt comme la puissance
rayonne travers une surface selon [2.33].
Cette quation crite dans un autre ordre conduit une interprtation utile dans le cadre de
ltude des antennes :

dU (t)

e (t). j (t)dv
5
e (t) h (t) . ds 1
dt
S
V
En effet, la perte de puissance lectromagntique dans V est gale la puissance rayonne sortant
du volume V, travers S, ajoute la puissance cde aux particules qui sy trouvent.
Le vecteur de Poynting rpond lquation locale :

div P (t) 1
5
e (t). j (t)
[2.39]
t
qui est lquation locale de conservation de lnergie, daprs linterprtation qui vient dtre faite.

2.3.2 Vecteur de Poynting dans le domaine frquentiel

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Dans le domaine frquentiel, les champs sont considrs une frquence donne. Ils varient
sinusodalement. On utilise la reprsentation complexe :

e (t) 5 Rel E ejvt


et h (t) 5 Rel H ejvt

E et H sont les amplitudes complexes portant la phase et variant dans lespace.


La puissance instantane dfinie prcdemment oscille au cours du temps. On sintresse donc
plutt sa valeur moyenne sur une priode. Ainsi, la puissance rayonne travers une surface S,
moyenne dans le temps est donne par :
P5

1
Rel
2

E (t) H (t) . ds

[2.40]

On dfinit alors le vecteur de Poynting complexe :

1
[2.41]
P 5 E (t) H (t)
2
La partie relle de son flux travers une surface unit est la densit surfacique de puissance Sr :
1

Rel E (t) H (t) .


n
2
Cette grandeur est la base de ltude du rayonnement des antennes grande distance.
Sr 5

[2.42]

29

2 Principes thoriques
pour ltude des antennes

2.4 Thormes importants de llectromagntisme

2.4 Thormes importants de llectromagntisme


Grce aux outils de calcul vectoriel, il est possible de dmontrer, partir des quations de Maxwell, diffrents thormes qui apparaissent comme indispensables lors de ltude des antennes. Le
but ici nest pas de donner tous les thormes dlectromagntisme, qui snoncent dailleurs chacun sous diffrentes formes, mais den dmontrer quelques-uns des plus utiliss qui permettent
la comprhension des phnomnes lis au fonctionnement des antennes.

2.4.1 Gnralisation des quations de Maxwell


Les quations de Maxwell sont des quations diffrentielles liant le champ lectromagntique aux
sources, apparaissant sous la forme de densits de courant et de densits de charges et vrifiant la
relation de conservation de la charge [2.5].
Dans ces quations, il napparat que des sources lectriques qui sont les seules ayant une existence
relle. Ces sources sont constitues de particules charges lectriquement. On ne connat pas de
source matrielle magntique quivalente.
Cependant, un artifice mathmatique consiste introduire des sources magntiques dans les
quations de Maxwell qui deviennent :

rot (E) 5
M
[2.43]
t

div ( B) 5 t
[2.44]

(
[2.45]
rot
H) 5 j 1
t

div (D) 5 r
[2.46]

Le terme M reprsente dans ce cas les courants magntiques, et t les charges magntiques. Ce
sont des sources au sens mathmatique du terme. Dans la ralit, ces sources nexistent pas
matriellement. Cependant, dans certaines circonstances, des portions de lespace dans lesquelles
il existe un champ lectrique, peuvent tre assimiles une zone de courants magntiques. Nous
dtaillerons ce point plus loin.
Nous voyons que lintroduction de ces termes dans les quations intrinsques (qui ne le sont plus
du fait de lintroduction des sources magntiques) rend symtriques deux deux les quations.

2.4.2 Thorme dunicit


Ce thorme permet dexpliciter les conditions sur les
champs qui permettent de sassurer quune solution
en champ lectromagntique est unique.
Considrons des sources lectriques et magntiques

( J , M ) qui crent dans un volume V un champ


lectromagntique ( E 1 , H 1 ). Si la solution nest pas


unique, ces mmes sources devraient crer un autre

champ lectromagntique : ( E 2 , H 2 ). Nous ferons


la dmonstration dans lespace frquentiel, sachant
quon repasse dans le domaine temporel par une
transforme de Fourier.
30

J
M

Figure 2.8 Sources du champ


lectromagntique dans le volume V.

2 Principes thoriques
pour ltude des antennes

2.4 Thormes importants de llectromagntisme

Les milieux sont considrs comme linaires. Ces deux solutions rpondent alors aux quations
de Maxwell :

rot
E 1 5 jvm H 1 M
[2.47]

rot
H 1 5 jv E 1 1 J

[2.48]

rot
E 2 5 jvm H 2 M

[2.49]

rot
H 2 5 jv E 2 1 J

[2.50]

La diffrence entre les quations [2.49] et [2.47] donne :


rot
E 2 E 1 5 jvm H 2 H 1
De mme, on obtient :

Posons :


rot
H 2 H 1 5 jv E 2 E 1

dE 5 E 2 E 1

dH 5 H 2 H 1

et

Le thorme de la divergence sur le volume V, limit par la surface ferme S, nous permet dcrire :

d E d H dS 5

div d E d H dv
V

En dveloppant :

d E d H dS 5

d H
rot d E d E
rot d H dv
V

En utilisant les proprits tablies pour les diffrences des champs :

d E d H dS 5 jv

m dH

d E

dv

Rappelons les dfinitions de la permittivit et de la permabilit effectives complexes :

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

5 1 j

m 5 m 1 jm
Donc la partie relle du premier membre de cette intgrale est calculable :

d E d H dS 5 v

Rel

dH

dE

dv

Pour des matriaux dissipatifs, on montre que :


>0

et m > 0

Donc la partie relle de lintgrale est forcment positive ou nulle. Elle est nulle si et seulement si
les deux solutions en champ lectromagntique sont confondues. Cette condition assure lunicit
de la solution.
31

2 Principes thoriques
pour ltude des antennes

2.4 Thormes importants de llectromagntisme

Donc, si on impose :

d E d H dS 5 0
S

les champs E 1 et E 2 doivent tre identiques, de mme que les champs magntiques associs.
En faisant apparatre la normale la surface S, cette expression scrit de plusieurs faons :

d E d H dS 5
S

dH
n d E dS 5 0

n d E d H dS 5
S

Ce sont les conditions pour assurer lunicit de la solution.


Plusieurs possibilits assurent donc lunicit de la solution dans un volume V :
Imposer le champ lectrique tangentiel sur la surface S, indpendamment de sa composante

normale et du champ magntique. Alors :


n E impos sur S
n d E 5 0 sur S
Imposer le champ magntique tangentiel sur la surface S, indpendamment de sa composante

normale et du champ lectrique. Alors :


n H impos sur S
n d H 5 0 sur S
Imposer soit le champ lectrique tangentiel sur une portion de la surface S et le champ magntique tangentiel sur la portion complmentaire.
Cette dmonstration repose sur les proprits des matriaux pertes. On pourra considrer les
matriaux sans pertes comme des cas limites de ceux-ci. Remarquons que naturellement tous les
matriaux prsentent des pertes, mme minimes.

2.4.3 Thorme de rciprocit de Lorentz


Ce thorme considre les rponses dun systme linaire deux excitations diffrentes et dmontre une rciprocit entre les rponses.
Considrons un milieu linaire et isotrope, de permittivit et de permabilit m.
On considre deux tats indpendants :

Lun, dfini par une distribution volumique de courant J 1 crant dans le volume (V ) un

champ lectromagntique : E 1 , H 1 .

Lautre, dfini par une autre distribution de courant J 2 crant dans le volume (V ) un champ

lectromagntique : E 2 , H 2 .

J1

M1
M2E 1

E2
M1
M2

J2

Figure 2.9 Les deux tats dexcitation du systme contenu dans le volume V.

Les quations de Maxwell scrivent en rgime harmonique, dans le cas de matriaux linaires,
pour le premier tat :

rot E 1 5 jvm H 1 et rot H 1 5 jv E 1 1 J 1


32

2 Principes thoriques
pour ltude des antennes

Pour le second tat :

2.4 Thormes importants de llectromagntisme

rot
E 2 5 jvm H 2

et

rot
H 2 5 jv E 2 1 J 2

Considrons la combinaison vectorielle des champs lectriques et magntiques des deux tats
selon lexpression :

E 1 H2 E 2 H1
Sa drivation conduit :

div E 1 H 2 E 2 H 1 5 H 2
rot E 1 E 1
rot H 2 H 1
rot E 2 1 E 2
rot H 1
Soit en remplaant les rotationnels grce aux quations de Maxwell :
div

E 1 H2 E 2 H1 5 E 1 J 2 1 E 2 J 1

Lintgration de cette quation locale conduit :


div

E 1 J 2 1 E 2 J 1 dv

E 1 H 2 E 2 H 1 dv 5

Soit en utilisant le thorme de la divergence :

E 1 H 2 E 2 H 1 ds 5

E 1 J 2 1 E 2 J 1 dv

[2.51]

Cette expression constitue le thorme de rciprocit de Lorentz.


Ce thorme prend une forme particulire lorsque le premier membre sannule. Ce qui est vrai
dans les cas suivants qui couvrent de nombreuses situations :
1. Le volume (V ) reprsente tout lespace. Alors la surface (S) dintgration est repousse linfini.
Si les sources restent distance finie, les champs crs linfini sont nuls et lintgrale de surface
est nulle.
2. La surface (S) entoure intgralement toutes les sources. Dans ce cas, puisque les sources sont
contenues dans le volume V, on peut tendre le volume dintgration linfini, le terme source
tant nul dans lextension du volume :

E 1 J 2 1 E 2 J 1 dv 5
V

E 1 J 2 1 E 2 J 1 dv
V`

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Lintgration sur la surface de linfini est donc nulle pour les mmes raisons que prcdemment.
3. (S) est parfaitement conductrice. Dans ce cas, le champ lectrique est perpendiculaire la surface.
Donc le produit vectoriel du champ lectrique par le champ magntique est perpendiculaire au
vecteur surface et lintgrale de surface est identiquement nulle.
4. La surface (S) prsente une impdance de surface dfinie par :

E T 5 Z
n H
Lintgrande de lintgrale de surface de [2.51] se met alors sous la forme :

n H 2 ) H 1 . ds
(
n H 1 ) H 2 . ds (

33

2 Principes thoriques
pour ltude des antennes

2.4 Thormes importants de llectromagntisme

Le dveloppement des doubles produits vectoriels de cette expression conduit une expression
nulle pour le premier membre.
Dans tous les cas cits prcdemment, pour lesquels le premier membre de lexpression [2.51] est
nulle, on dduit que :

E 1 J 2 dv 5
E 2 J 1 dv
[2.52]
V

qui snonce comme suit. Leffet de la source 1 ( E 1 ) pris lendroit de la source 2, en M2 et

multipli par celle-ci est gal leffet de la source 2 ( E 2 ), pris lendroit de la source 1, en M1 ,
multipli par la valeur de la source 1. Il y a donc rciprocit entre les deux situations dexcitation.
La rciprocit apparat encore plus nettement si on attribue aux deux sources la valeur unit. La
rciprocit permet deffectuer certains calculs de champs qui ne seraient pas possibles sinon. Si
les deux sources ont la mme lamplitude, les projections des champs sont gales.

Gnralisation du thorme de rciprocit de Lorentz


Dans les cas o il est ncessaire de gnraliser les quations de Maxwell, en introduisant les

courants magntiques M , le thorme se gnralise.


Considrons les deux tats suivants :

Les sources lectriques et magntiques J 1 , M 1 crent les champs lectriques et magn

tiques : E 1 , H 1 pour ltat 1.


Les sources lectriques et magntiques J 2 , M 2 crent les champs lectriques et magn

tiques : E 2 , H 2 pour ltat 2.


Les quations de Maxwell sont modifies en prenant en compte des courants magntiques :

rot
E 2 5 jvm H 2 M 2
rot
E 1 5 jvm H 1 M 1 et
La dmonstration prcdente peut tre reprise sur le mme principe et lon obtient le thorme
de Lorentz :

E 1 H 2 E 2 H 1 ds 5
E 1 J 2 1 E 2 J 1 1 H 1 M 2 H 2 M 1 dv
S

[2.53]

Dans les quatre cas cits pour lesquels le premier membre est nul, nous obtenons :

E 1 J 2 H 1 M 2 dv 5
V

E 2 J 1 H 2 M 1 dv

[2.54]

Linterprtation est la mme que prcdemment en prenant en compte les courants magntiques.
Ce thorme permet de vrifier certaines proprits des objets diffractants. En particulier, la
rciprocit entrane le fait que les proprits du rayonnement dune antenne sont les mmes
en mission et en rception.

2.4.4 Thorie des images


Lutilisation des charges images est courante en lectromagntisme. Le principe est connu depuis
longtemps en lectrostatique. Il snonce simplement en trouvant une quivalence au problme
dune charge ponctuelle en prsence dun plan infini parfaitement conducteur. Les deux problmes reprsents sur la figure 2.10 sont quivalents dans le demi-plan suprieur.
34

2 Principes thoriques
pour ltude des antennes

2.4 Thormes importants de llectromagntisme

+q

+q
h

(P)

2h

(P)

-q

Figure 2.10 Principe dquivalence des charges.

Lorsque deux charges gales en valeur absolue, mais de signe oppos se trouvent places gale
distance (h) dun plan fictif infini (P), celui-ci contient tous les points de lespace ports un
potentiel nul. Le problme quivalent est donc constitu dune charge gale lune des deux
charges prcdentes, place en regard dun plan mtallique (P), port un potentiel nul, situ
la mme position que le plan (P) mdiateur des deux charges.
Les charges q et 1q sont dites images lune de lautre.
Nous constatons, sur cet exemple de base, que le problme quivalent ne donne un rsultat
que dans un demi-espace. Lquivalence nest pas complte. Il faut traiter un autre problme
quivalent pour lautre demi-espace.
En lectromagntisme, les sources sont des charges variables.

Diple parallle au plan de masse


Un diple est plac paralllement au plan de masse, une distance h (figure 2.11). Sachant quil
est quivalent deux charges opposes, places lextrmit du diple, nous allons prciser le
problme quivalent par rapport ces charges.

-q

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

-q

+q

+q
h

(P)

+q

-q

Figure 2.11 Diple horizontal en prsence dun plan de masse


( gauche) et le systme quivalent ( droite).

La charge q du diple a une image 1q place symtriquement par rapport au plan (P). De
mme pour la charge de signe oppos du diple. Le diple image apparat donc comme parallle
au diple objet et de signe oppos.
35

2 Principes thoriques
pour ltude des antennes

2.4 Thormes importants de llectromagntisme

Diple perpendiculaire au plan de masse


Un diple est plac perpendiculairement au plan de masse, une distance h (figure 2.12).

+q

+q

-q

-q

(P)

+q
-q
Figure 2.12 Diple vertical en prsence dun plan de masse ( gauche)
et le systme quivalent ( droite).

En utilisant la mme mthode que pour le diple horizontal, on constate que le diple image est
parallle au diple objet. Dans ce cas, les deux diples ont le mme sens.

36

3 CALCUL DU RAYONNEMENT
DANTENNES DE RFRENCE

Dans ce chapitre, nous montrerons comment calculer le rayonnement dantennes de base, qui
constituent une rfrence quant aux mthodes utilises.

3.1 Rayonnement cr par des courants


Nous avons vu au dbut de cet ouvrage que les antennes pouvaient tre classes en deux catgories :
celles qui mettent un rayonnement engendr par des courants variables,
celles dont le rayonnement dpend du champ lectromagntique cr sur des ouvertures.
Nous prsentons dans ce chapitre les calculs du champ lectromagntique cr par la premire
catgorie dantennes.

3.1.1 Mthode de calcul


Les sources de rayonnement, situes dans une rgion de lespace, distance finie de lobservateur

sont places au point P. Elles sont repres par le vecteur


r . Lobservateur est situ en M, repr

par le vecteur r (figure 3.1). Le vecteur R 5 r r apparat dans les calculs car il permet de
reprer le point dobservation par rapport aux sources.
z
M

Densit de courant u

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

r
O

x
Figure 3.1 Position des courants sources par rapport au point
dobservation.

Le potentiel vecteur au point M est donn par lexpression [2.23] :

j (
r ,t )

m0
A (
r , t) 5
dv

4p
sources
|| R ||
37

3 Calcul du rayonnement
dantennes de rfrence

3.1 Rayonnement cr par des courants

j (
r , t ) reprsente la source du champ lectromagntique. Dans notre cas cest une densit
volumique de courant lectrique.
En rgime harmonique, les sources sexpriment sous la forme :

jvt

j (
r , t ) 5 j (
r )e
Avec t 5 t

R
et R 5 || R ||. Do :
c

m0 jvt
A (
r , t) 5
e
4p

ejkR

dv
j (
r )
R
sources

Posons :

m0

A (M ) 5
c(R) j (M )dv
4p
sources

Les sources de courant sont notes : j (M ).


Avec les notations :
ejkR
v
c(R) 5
, et k 5
R
c

Le champ lectrique, exprim partir du potentiel vecteur A et du potentiel scalaire w se met


sous la forme :


E 5 jv A gradw
La jauge de Lorentz [2.20] lie le potentiel scalaire au potentiel vecteur. Elle sexprime dans le
domaine de Fourier par :

0 m0 jvw 1 div A 5 0
On dduit donc lexpression du champ lectrique :

E 5
Pour le champ magntique :

(grad(div A ) 1 k2 A )
jv0 m0

[3.1]

H 5
rot
A
m0

Ces expressions sont calcules au point dobservation M et les drives apparaissant dans ces
expressions sont effectues par rapport au point M.
Le calcul complet du champ lectrique doit tenir compte de lintgration sur les sources. Cela
donne :

E (M ) 5
(grad(div ) 1 k2 ) c(R) j (M ) dv
4pjv0
sources
Dans cette expression, la source de courant est considre en M. La fonction c dpend de la
distance entre les sources et le point dobservation.
Remarquons que :

u
gradc(R) 5 c (R)

u est le vecteur unitaire du rayon partant de la source vers le point dobservation

Calculons la divergence de c(R) j (M ) :

div c(R) j (M ) 5 j (M ).gradc(R)


38

3 Calcul du rayonnement
dantennes de rfrence

3.1 Rayonnement cr par des courants

Avec la remarque prcdente :

div c(R) j (M ) 5 c (R) j (M ).


u
Pour driver cette expression, utilisons le fait que :


j (M ) ( j (M ).
u )
u

grad j (M ). u 5
R
R
Il vient :

c (R)
c (R)

j (M ) 1 c (R)
grad(div c(R) j (M ) ) 5
R
R

( j (M ).
u )
u

Les drivations successives de la fonction c conduisent aux expressions suivantes :


c (R) 5 jk 1
k2 1

c (R) 5

1
R

c(R)

2
2jk
1 2
R
R

c(R)

Lexpression complte du champ lectrique en M est donc :

E (M ) 5

k2
4pjv0

1
1

j (M )
jkR k2 R 2
3
3

( j (M ).
u )
u c(R)dv
11
jkR k2 R 2
11

sources

[3.2]

Le calcul du champ magntique est plus simple. Il utilise le fait que :

c(R)

rot
j (M ) 5 c (R)
u j (M )
Lexpression du champ magntique en M est donc :

jk
H (M ) 5
4p

11
sources

1
jkR

j (M )
u c(R)dv

[3.3]

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

3.1.2 Champ cr grande distance


Les expressions prcdentes se simplifient grande distance.
Considrons MM
l, cest--dire kR
1 dans les expressions des champs lectrique et
1
magntique, dmontres dans le paragraphe prcdent [3.2] et [3.3], on nglige les termes en
kR
et leurs puissances, devant lunit. Les champs sexpriment ainsi sous la forme :

E (M ) 5

k2
4pjv0
k2
5
4pjv0

jk
H (M ) 5
4p

j (M ) ( j (M ).
u )
u c(R)dv
sources

j (M )
u)
u c(R)dv
sources

j (M )
u c(R)dv
sources

39

3 Calcul du rayonnement
dantennes de rfrence

3.1 Rayonnement cr par des courants

On constate alors que :

u E (M )
H (M ) 5
Z

avec Z 5

m0
0

377 V

Le champ lectromagntique a localement la mme structure quune onde plane, puisque le


champ lectrique est perpendiculaire au champ magntique. Il ne faut cependant pas oublier que
les champs varient selon linverse de la distance aux sources. Londe est dite localement plane, en
restreignant cette proprit dans lespace au voisinage immdiat du point.
Supposons que le volume contenant les sources est de dimensions petite par rapport R et proche

de lorigine. Ainsi, selon la figure 3.2, considrant que M est trs loin des sources, le vecteur R

est pratiquement parallle r .


M
R
u
r
r'
O

Figure 3.2 Position de M grande distance.

Partant du fait que :

R 5
r

et que R et
r sont pratiquement parallles, on peut alors crire :

R r
u .
r
La fonction c(R) peut tre dveloppe selon :

c(R) ej k . r
r tant trs suprieur

r , on obtient :

ejkr

r
u .
r

c(R) c(r)ej k . r
Les champs sexpriment ainsi sous la forme :

jk
Z c(r)
E (M ) 5
4p

jk
H (M ) 5
c(r)
4p

j (M )
u
u ej k . r dv

[3.4]

sources

j (M )
u ej k . r dv

[3.5]

sources

Ces formules du champ lectromagntique expriment le fait que le champ rsultant en un point
M provient de lintgration, en volume, dune expression vectorielle portant sur les sources de
courant. Ces formules sont transposables sans difficult au cas de courant surfacique ou linique.
Seuls les lments dintgration et lordre dintgration changent dans ces cas. Nous allons, dans la
suite, montrer comment utiliser ces formules gnrales dans le cas de sources de courant liniques.
40

3 Calcul du rayonnement
dantennes de rfrence

3.1 Rayonnement cr par des courants

Application une rpartition linique de courant


Prenons lexemple dun fil rectiligne parcouru par une
intensit I dont la valeur dpend du point source consiz
dr M , variant sinusodalement dans le temps avec une
Z2
M
pulsation v. Ce fil est port par laxe z et de longueur

u
finie (figure 3.3).
Z1
En tenant compte de la relation entre la densit de cou

y
rant j et lintensit I pour un courant filiforme, le terme

j dv est quivalent I dl , vecteur lmentaire port par


x
le fil. Le champ lectrique en M est alors calcul selon
Figure 3.3 Source de courant
lexpression :

jk
E (M ) 5
Z c(r)
4p
Soit encore :

I (M )
uz
u
ue


j k .
r

filiforme.

dl

fil

jk
E (M ) 5
Z c(r) sin u
4p

z2

I (z )ejkz

cos u

uu
dz

[3.6]

z1

3.1.3 Rayonnement dun diple lectrique


Lorsque llment de courant est trs petit devant la longueur donde, on dit que cest un diple lectrique, apz
pel aussi doublet lectrique. Ce nom vient du fait quaux
M

deux extrmits du fil se dveloppent des charges oppol/2


ses. Le principe de conservation de la charge sexprime
I
par :
y
-I
dq
I5
dt
x
Cela montre que le courant ntant pas nul lextrmit
du fil, des charges ponctuelles doivent apparatre pour
Figure 3.4 Diple lectrique.
satisfaire ce principe.
La longueur l du diple tant trs petite, on pourra considrer que, dans lintgration, lintensit
est constante, car on vrifie toujours l
l.
Pour la mme raison, kz est toujours trs petit devant lunit, do :

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

ejkz

cos u

Dans la mesure o la longueur l du fil reste trs petite par rapport aux distances dobservation,
on assimilera R r. Lintgration ne porte que sur llment de longueur du fil. Il est possible de
dterminer le champ lectromagntique que ce soit proximit du diple ou avec les approximations de champ lointain.

Rayonnement dun diple distance quelconque


Tenant compte du fait que :

u cos u
u u sin u
uz 5
et avec les remarques prcdentes concernant lintgration, on obtient les coordonnes sphriques
du champ rayonn, en utilisant [3.2] :
Er 5

jkZ
(Il)
2p

1
1

jkR k2 R 2

ejkr
cos u
r

[3.7]
41

3 Calcul du rayonnement
dantennes de rfrence

Eu 5

3.1 Rayonnement cr par des courants

1
1
jkZ
(Il) 1 1

4p
jkR k2 R 2

Hw 5

1
jk
(Il) 1 1
4p
jkR

ejkr
sin u
r

ejkr
sin u
r

[3.8]
[3.9]

On remarque que le champ magntique na quune composante qui tourne autour de llment
de courant, conformment ce quon sait de la cration dun champ magntique par un courant.
Cela vient du fait que linduction magntique est divergence nulle. Le champ lectromagntique
possde une symtrie radiale et sannule dans la direction du fil (u 5 0 ou u 5 p).

Rayonnement dun diple en champ lointain


1
sont
Lorsque la distance dobservation est grande devant la longueur donde, les termes en
kR
ngligeables et le champ lectromagntique prend la forme :

jk

E (M ) 5
Z c(r) sin u(Il)
uu
4p

jk

H (M ) 5
c(r) sin u(Il)
uw
4p
On retrouve bien la structure dune onde localement plane :

E 5 Z (H
u ) avec Z 5 377 V

[3.10]
[3.11]

Compte tenu de la dfinition du vecteur de Poynting complexe :


P 5 E H
Il sexprime, grande distance par :

k2
2

ur
Z |c(r)| sin2 u(Il)2
P5
16p2
La densit surfacique de puissance a donc pour valeur :
Sr (u, w) 5

k2
2
Z |c(r)| sin2 u(Il)2
32p2

[3.12]

[3.13]

On constate que la densit de puissance est nulle dans la direction u = 0 et quelle est maximale
p
dans la direction u 5 . Cette dernire direction correspond laxe de rayonnement de lantenne
2
dipolaire. La transmission du signal est donc maximale lorsque le diple dmission et le diple
de rception sont parallles et que leurs perpendiculaires sont communes.
La fonction caractristique de rayonnement qui reprsente la rpartition angulaire de la densit
de puissance S r [2.42] sur une sphre de rayon r, sexprime par :
F (u, w) 5

k2
Z sin2 u(Il)2
32p2

[3.14]

Sur la figure 3.5, le diagramme de rayonnement (reprsentation de la fonction caractristique


de rayonnement) est trac en trois dimensions. On se rend compte, sur cette figure, de la symtrie axiale de la fonction caractristique de lantenne. Le diagramme de rayonnement en deux
dimensions de la figure 3.6 permet destimer prcisment la valeur de la fonction caractristique.
42

3 Calcul du rayonnement
dantennes de rfrence

3.1 Rayonnement cr par des courants

Figure 3.5 Diagramme de rayonnement dun diple en trois dimensions.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Figure 3.6 Diagramme de rayonnement normalis dun diple en deux


dimensions en fonction de langle u.

Rsistance de rayonnement
La puissance totale rayonne par lantenne travers une sphre de rayon r est donne par :
Pr 5

k2
(Il)2
Z
32p2 r 2

2pr 2 sin2 u sin udu


0

Le rsultat de lintgration donne :


k2
Z (Il)2
12p
Soit encore, en rapportant la taille du diple la longueur donde l :
Pr 5

Pr 5

p l2 2
ZI
3 l2

[3.15]
43

3 Calcul du rayonnement
dantennes de rfrence

3.1 Rayonnement cr par des courants

La puissance est proportionnelle au carr de lintensit, ce qui nous permet de considrer que
lantenne a une rsistance, appele rsistance de rayonnement dont la valeur est donne par
rapport lintensit efficace Ieff :
1
Pr 5 Rr Ieff 5 Rr I 2
2
Soit
2
2p l
l2
Z 2 800 2
Rr 5
[3.16]
3 l
l
Un calcul rapide donne un ordre de grandeur de la rsistance dun diple. Si le rapport de la taille
du diple la longueur donde est de 1/10, la rsistance de rayonnement est de 8 V. On constate
aussi que, plus la dimension du diple est petite, plus la puissance rayonne est faible.
La directivit de lantenne est dfinie, de faon gnrale, par :
4pF (u)

D(u) 5

F (u)dV
espace

Le calcul de la directivit du diple est donn par :


3 2
sin u
[3.17]
2
La directivit maximale est donc de 1,5. Le doublet ayant un rayonnement radialement uniforme,
sa directivit nest pas trs grande.
D(u) 5

3.1.4 Rayonnement des antennes filaires ondes stationnaires


La puissance rayonne par un diple tant trs faible, on prfre, pour transmettre une puissance
plus importante, tout en conservant un diagramme de rayonnement large, utiliser une antenne
filaire. Cette antenne de longueur totale l est alimente en son centre par un courant alternatif.

Expression du champ grande distance


Lantenne filaire est place lorigine, paralllement
laxe z selon la figure 3.7.
On rappelle lexpression gnrale du champ lectrique cr, grande distance, par une rpartition de
courant filaire variant sinusodalement :
z2

jk

E (M ) 5
Z c(r) sin u
I (z )ejkz cos u dz
uu
4p
z1
[3.18]
La dimension du fil tant de lordre de grandeur de la
longueur donde, le calcul de lintgrale doit prendre
en compte la forme du courant en fonction de z.

z
l/2
I
-I

x
- l/2
Figure 3.7 Antenne filaire.

Antennes ondes stationnaires


Lantenne est alimente par une ligne bifilaire sur laquelle sinstalle un rgime donde stationnaire.
Compte tenu de la forme symtrique de lantenne et de son alimentation au centre du fil, la
rpartition du courant prend la forme suivante :
I (z ) 5 I0 sin k
44

l
|z |
2

[3.19]

3 Calcul du rayonnement
dantennes de rfrence

3.1 Rayonnement cr par des courants

On remarque quau centre de lantenne, la valeur du courant est donne par :


I (0) 5 I0 sin k

l
2

[3.20]

lextrmit de lantenne, lintensit est nulle.


On est donc conduit calculer la valeur de lintgrale de lexpression [3.18] en tenant compte de
la fonction de rpartition du courant. Exprimant la valeur absolue de z, lintgrale fait apparatre
deux termes :
l/2
l/2

I (z )ejkz

cos u

dz 5 I0

l/2

l
1z
2

sin k

ejkz

cos u

dz

l/2

1 I0

sin k
0

l
z
2

ejkz

cos u

dz

Compte tenu de la symtrie des termes contenus dans les deux intgrales :
l/2
l/2

l/2

I (z )ejkz

cos u

dz 5 2I0

sin k
0

l
z
2

cos(kz cos u)dz

Exprimant le produit des fonctions trigonomtriques en une somme :


l/2
l/2

l/2

I (z )ejkz

cos u

dz 5 I0

sin k
0

l
z (1 cos u) dz
2
l/2

1 I0

sin k
0

l
z (1 1 cos u) dz
2

Il est alors ais de trouver des primitives :

l/2
l/2

I (z )ejkz

l/2
l
l

z
(1

cos
u)
(1
1
cos
u)

cos
k

cos
k

2
2
cos u

dz 5 I0
1

k(1 cos u)
k(1 1 cos u)
0

Lintgration des deux termes conduit donc :


Dunod La photocopie non autorise est un dlit

l/2
l/2

I (z )ejkz

cos u

l
l
dz 5 I0 cos k cos u cos k
2
2

1
1
1
k(1 cos u)
k(1 1 cos u)

Soit encore :
l/2
l/2

I (z )ejkz

2I0
cos u
dz 5
k

l
l
cos k cos u cos k
2
2
sin2 u

[3.21]

Le champ lectromagntique sexprime donc sous la forme :

jZ ejkr
E (M ) 5
I0
2p
r

l
l
cos k cos u cos k
2
2

uu
sin u

[3.22]
45

3 Calcul du rayonnement
dantennes de rfrence

3.1 Rayonnement cr par des courants

Diagrammes de rayonnement des antennes filaires

Le vecteur de Poynting complexe a pour expression :

2
l
l
cos
u

cos
k
cos
k
I2

2
2

E H 5 02 2

4p r
sin u
pl
kl
5
2
l
En posant l 5 nl, la fonction caractristique de rayonnement sexprime par :
On rappelle que :

F (u) 5

cos(np cos u) cos np


sin u

La forme du diagramme de rayonnement dpend donc de la taille de lantenne rapporte la


longueur donde. Ses proprits sont les suivantes :
Dans la direction u 5 0, le diagramme de rayonnement est nul.
Si l l, il nexiste quun seul lobe prsentant un maximum pour u 5 p/2.
Si l > l, il existe plusieurs lobes. Le diagramme de rayonnement prsente des zros pour les
angles tels que :
l
cos u0 5 1 1 2m
l
m tant un entier. Ces zros se trouvent u0 5 p/2, si l 5 2ml.
Quelques diagrammes de rayonnement sont prsents dans la suite pour plusieurs longueurs
dantennes.
Rsistance de rayonnement dune antenne demi-onde

Le calcul de la rsistance de rayonnement des antennes filaires seffectue de la mme faon que
dans le cas des antennes dipolaires. Le rsultat sexprime sous la forme :
Rr 5

Z
Ci (2p) 5 73 V
4p

avec Ci (x) 5
x

Cosu
du
u

La rsistance de rayonnement de lantenne demi-onde est environ dix fois plus grande que celle
du diple (8 V pour une longueur de lordre du dixime de longueur donde).
Directivit dune antenne demi-onde

On rappelle la dfinition de la directivit :


D(u) 5

4pFn (u)
Fn (u)dV
espace

Le calcul de la directivit de lantenne demi-onde conduit :


D(u) 5 1,64

cos p/2 cos u


sin u

[3.23]

Donc la directivit au maximum de cette antenne est peine suprieure celle du diple
(1,5).
46

3 Calcul du rayonnement
dantennes de rfrence

a)

3.1 Rayonnement cr par des courants

b)

c)

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Figure 3.8 a) Diagramme de rayonnement normalis dune antenne demi-onde (n = 1/2)


en fonction de u.
b) Diagramme de rayonnement normalis dune antenne trois quarts de longueur
donde (n = 3/4) en fonction de u.
c) Diagramme de rayonnement normalis dune antenne onde (n = 1) en fonction de u.

a)

b)

Figure 3.9 a) Diagramme de rayonnement normalis dune antenne dune longueur


donde et demi (n = 3/2) en fonction de u.
b) (3.24) Diagramme de rayonnement normalis dune antenne deux longueurs donde
(n = 2) en fonction de u.

47

3 Calcul du rayonnement
dantennes de rfrence

3.1 Rayonnement cr par des courants

3.1.5 Rayonnement des antennes filaires de type boucle


Nous allons appliquer dans ce paragraphe les mthodes de calcul vues prcdemment au cas
de lantenne boucle. La boucle, de rayon a, est parcourue par un courant dintensit I (figure 3.10).
z
M

uz

uy

ux

dl

Figure 3.10 Gomtrie dune antenne boucle.

Chaque lment de courant port par dl , cre un champ lectrique lmentaire dont on somme
les contributions.

Cas de la boucle de dimension petite par rapport la longueur donde


Dans ce cas, lintensit est pratiquement constante le long de la boucle. Seule sera considre sa
variation temporelle :
I (t) 5 Iejvt
Le champ lectrique lointain se dduit de [3.4], applique aux courants filiformes :

jk
E (M ) 5
Z c(r)I
4p

dl
u
u ej k . r
boucle

Llment de courant a pour expression :

u y dc
dl 5 a sin c
u x 1 cos c
Soit encore :

u w dc
dl
u 5 a (sin w sin c 1 cos w cos c)
u u 1 cos u (cos w sin c cos c sin w)
Do :
Et :

48

u w dc
dl
u 5 a cos(c w)
u u 1 cos u sin(c w)

u u dc
dl
u
u 5 a cos(c w)
u w 1 cos u sin(c w)

3 Calcul du rayonnement
dantennes de rfrence

3.1 Rayonnement cr par des courants

Par ailleurs, le terme de dphasage se met sous la forme :

k .
r 5 ka sin u (cos w cos c 1 sin w sin c)
Soit encore :

k .
r 5 ka sin u cos(c w)

Le champ lectrique sexprime donc par :

jk
E (M ) 5
Z c(r)Ia
4p

cos(c w)
u w 1 cos u sin(c w)
u u ejka sin u cos(cw) dc
boucle

Lintgrale doit porter sur un tour complet de la boucle, cest--dire que la variation de C doit
tre de 2p. Aprs un changement de variable, prenant la direction w comme origine, lintgrale
devient :

jk
E (M ) 5
Z c(r)Ia
4p

2p

cos c
u w 1 cos u sin c
u u ejka sin u cos c dc

La composante en u est nulle car :


2p

2p

[cos u sin c] ejka sin u cos c dc 5

[cos u] ejka sin u cos c d(cos c)


0

Et la primitive donne une fonction de priode 2p.


La composante en w donne, aprs dveloppement de lexponentielle complexe :
k

Z c(r)Ia
E (M ) 5
2p

cos c sin(ka sin u cos c)dc


uw

[3.24]

Dans le cas dune petite boucle, appele aussi diple magntique, lapproximation suivante est
valable :
sin(ka sin u cos c) ka sin u cos c

k
E (M ) 5
Z c(r)Ia
2p

(cos c)2 ka sin udc


uw

Aprs intgration :

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

k2

E (M ) 5 Z c(r)Ia2 sin u
uw
4
La densit de puissance rayonne est donc :
Sr 5

(ka)4 I 2
Z sin2 u
32r 2

On constate que le diagramme du rayonnement


dune petite boucle (figure 3.11) est analogue
celui dun diple lectrique. Cependant la polarisation des champs est diffrente. Alors que, pour
un diple lectrique, la polarisation du champ

lectrique est selon


u u , cest--dire parallle au
diple, la polarisation du champ lectrique cre

par la boucle est selon


u w , cest--dire parallle
au plan de la boucle.

Figure 3.11 Diagramme de rayonnement dune boucle de courant trs


petite en fonction de u.

49

3 Calcul du rayonnement
dantennes de rfrence

3.1 Rayonnement cr par des courants

La rsistance de rayonnement de la boucle a pour valeur :


Rr 5 320p6

a
l

1
a
, on trouve Rr 32 V.
Pour 5
l
10
La rsistance de rayonnement de la boucle est du mme ordre que celle dun diple de dimension
comparable.
La valeur de la rsistance de rayonnement peut tre multiplie par un facteur n2 en bobinant n
spires de faon trs serre afin de limiter leur encombrement.
Lorsque le courant I peut tre considr comme constant, mais que la boucle a une taille assez
grande qui ne permet pas deffectuer le dveloppement limit prsent prcdemment, lintgrale
de lexpression [3.24] conduit une fonction de Bessel :

kZ

E (M ) 5
c(r)IaJ1 (ka sin u)
uw
2
Le diagramme de rayonnement dans ce cas est reprsent sur la figure 3.12, pour une valeur
a 5 0, 25 l.

Figure 3.12 Diagramme de rayonnement


normalis dune boucle magntique de
rayon a 5 0, 25 l, en deux dimensions, en
fonction de u.

Figure 3.13 Diagramme de rayonnement


normalis dune boucle magntique de
rayon a 5 2 l, en deux dimensions, en
fonction de u.

En augmentant la taille de la boucle tout en maintenant le courant constant, on voit apparatre


plusieurs lobes secondaires (figure 3.13). Il faut remarquer que lalimentation doit tre conue,
dans ce cas, de faon assurer une intensit constante dans la boucle.
Lorsque la boucle est plus grande, le courant ne peut plus tre considr comme constant sur
la boucle. On a affaire une antenne onde progressive dont ltude est prsente au cours du
paragraphe 8.3.

50

3 Calcul du rayonnement
dantennes de rfrence

3.2 Diffraction par une ouverture


et principe dquivalence

3.2 Diffraction par une ouverture


et principe dquivalence
Nous allons prciser, dans ce chapitre, certains calculs concernant la diffraction par une ouverture.
Ces notions qui sont la base des mthodes de loptique physique sont valables ds que les dimensions de louverture diffractante sont suprieures quelques longueurs dondes. La mthode
prsente nintgre pas les courants de bords sur le pourtour de louverture, qui doivent exister
en toute rigueur, mais nont dinfluence sur le rsultat que dans des directions trs inclines, l
o le champ a des valeurs minimes. On retrouve dans cette mthode le principe dHuyghens qui
remplace lexcitation globale de louverture par une infinit de sources secondaires, de dphasage
constant par rapport londe incidente.
Considrons une onde plane clairant une surface plane opaque dans laquelle une ouverture a t
dcoupe. Pour des raisons de simplicit, nous considrerons que londe incidente est normale la
surface et se trouve dans le demi-espace z < 0 (figure 3.14). Elle vient illuminer louverture plane,
note (S). Le phnomne de diffraction entrane une modification de la structure de londe dans
le demi-espace z > 0, que nous allons tudier en faisant rfrence aux coordonnes sphriques.
M

z
R

(S)

O (S

Onde plane incidente

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Figure 3.14 Rayonnement dune ouverture plane.

Le champ diffract est considr comme la somme des champs rayonns par des sources secondaires places sur la surface (S) (principe dHuyghens). On nglige dans ce calcul le champ d
aux courants quivalents situs sur le contour.
Nous allons tout dabord prsenter des principes gnraux dtude que nous appliquons, titre
dexemple, au cas de la diffraction par une ouverture plane.

3.2.1 Principe dquivalence


Le but du principe dquivalence est de remplacer le problme pos par un problme quivalent,
pour lequel il est possible de trouver la solution. En fait, nous verrons que lquivalence nest
valable que dans le demi-espace suprieur.
51

3 Calcul du rayonnement
dantennes de rfrence

3.2 Diffraction par une ouverture


et principe dquivalence

Considrons le champ lectromagntique de londe incidente polaris rectilignement, le champ

lectrique E i tant parallle laxe Ox et le champ magntique H i , parallle laxe Oy (figure 3.15)
Ouverture

Milieu 2
H2 = Hi

H1 = H i
k

Milieu 1

Hi

Figure 3.15 Problme original de la diffraction.

Imaginons une surface fictive passant par le plan de louverture. Elle est matrialise par une
partie du plan Oxy. Le champ magntique est continu la traverse de cette surface puisquil
nexiste pas de densit surfacique de courant. On vrifie donc lgalit des champs magntiques
de part et dautre du plan :

H 1 5 H 2 5 Hi
Afin de calculer le champ dans le demi-espace z > 0, ce problme est remplac par le problme
quivalent suivant :
dans le demi-espace infrieur z < 0, on place un milieu dans lequel le champ magntique est
nul ;
le demi-espace suprieur reste identique.
En particulier, si nous voulons obtenir la mme solution que celle du problme initial dans
le demi-espace suprieur, il faut que le champ magntique tangentiel soit le mme que celui
existant dans le problme initial, selon le thorme dunicit. Ce champ est nul sur la partie
situe en dessous de lcran et il est gal au champ incident sur la partie situe au-dessus de
louverture (figure 3.16) dans le milieu 2. Remarquons quavec lincidence normale choisie pour
cette dmonstration, le champ tangentiel se confond avec le champ total.
Milieu 2
H2 = Hi

js

n12

H1 = 0

Champ magntique nul


Figure 3.16 Problme quivalent pour le champ magntique.

Dans ce cas, il est ncessaire de compenser la discontinuit du champ magntique sur louverture
par un courant lectrique de surface. Selon les conditions de passage la traverse de deux milieux,

rsultant des quations de Maxwell, introduisant la densit surfacique de courant lectrique j s


la condition suivante doit tre vrifie :

H H 5 j
n
2

52

12

3 Calcul du rayonnement
dantennes de rfrence

3.2 Diffraction par une ouverture


et principe dquivalence

Le champ magntique dans le demi-espace infrieur est nul. On vrifie donc :

H2 5 j s
n 12

soit encore

j s
n 12 5 H i

Ce qui donne la dfinition du courant lectrique surfacique en fonction du champ magntique


incident :

j s5
n 12 H i
Grce la connaissance de ces courants lectriques surfaciques quivalents, on connat une partie
des sources du champ lectromagntique.
Un raisonnement analogue conduit des rsultats semblables sur le champ lectrique. La difficult, dans ce cas est de justifier de la discontinuit du champ lectrique dans le problme

quivalent. Cela est rendu possible par lintroduction de courants magntiques de surface M S
la traverse de la surface fictive. La figure 3.17 donne le schma de ce problme quivalent.

Milieu 2

E2 = Ei

x
Ms

n12

E1 = 0

Champ lectrique nul


Figure 3.17 Problme quivalent pour le champ lectrique.

Selon la condition de passage sur le champ lectrique tangentiel, on vrifie :

E 2 E 1 5 M s
n 12
Do la valeur des courants surfaciques quivalents :

M s 5
n 12 E i

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Le problme quivalent est compltement dfini, puisque la condition dunicit est bien vrifie,
grce lidentit entre les composantes tangentielles du champ lectromagntique entre les deux
problmes. Cette quivalence nest que partielle, puisquelle ne se vrifie que dans le demi-espace
suprieur.
On a donc remplac le problme initial par le problme consistant en le calcul du champ cr

par les sources de courants surfaciques lectriques et magntiques j s et M S , dans le demi espace
suprieur.
De faon plus gnrale, le principe dquivalence repose sur lide quun problme complexe est
remplac par un problme quon sait rsoudre dans une partie de lespace. Il y a de ce fait une
perte dinformation, mais la possibilit de rsoudre les problmes par morceaux.
Enfin, prcisons que le principe dquivalence revt des formes diffrentes, selon les problmes
poss qui peuvent relever, soit de ltude de la diffraction, soit de calculs portant sur les antennes.
Dans le cas trait en exemple, le champ incident est suppos connu. Le principe est explicit par
rapport au champ incident.
53

3 Calcul du rayonnement
dantennes de rfrence

3.2 Diffraction par une ouverture


et principe dquivalence

3.2.2 Dualit des grandeurs lectriques et magntiques


Les solutions des quations de Maxwell, dans le cas de sources de courant lectrique et de courant
magntique, utilisent le principe de dualit entre les grandeurs lectriques et magntiques.
Solution avec sources lectriques

Le champ lectromagntique ( E 1 , H 1 ) cr par les sources lectriques a t calcul au paragraphe


prcdent. Rappelons quil est solution des quations de Maxwell avec sources lectriques quon
crira sous la forme :

B1

(
[3.25]
rot
E1 ) 5
t

div ( B 1 ) 5 0
[3.26]

D1

(
[3.27]
rot
H 1) 5 j 1
t

div ( D 1 ) 5 r
[3.28]
Le champ lectromagntique est driv du potentiel vecteur, exprim en fonction des sources de
courant en volume sous la forme :

m0
j (
r ,t )

A ( r , t) 5
d
r

4p
sources
|| R ||
Dans le cas du calcul de la diffraction par une ouverture, le terme source correspondant la

densit surfacique de courant js donne la valeur du potentiel :


m0
A (
r , t) 5
4p

ouverture

jS (
r ,t )
dx dy

|| R ||

Pour une source en rgime harmonique dfinie par :


jvt

jS (
r , t ) 5 jS (
r )e
le potentiel prend la forme :
m0

A (
r , t) 5
4p

ouverture

jS (
r )ejk

|| R ||

dx dy

Selon la mthode expose au paragraphe 3.1.2, les solutions en champ lectrique et en champ
magntique sont donnes en champ lointain par :

jk
E 1 (M ) 5
Z c(r)
4p

jk
H 1 (M ) 5
c(r)
4p

ouverture

ouverture

On rappelle la notation :
R5
54

jS (
r )
u
u ej k . r dx dy

jS (
r )
u ej k . r dx dy

3 Calcul du rayonnement
dantennes de rfrence

3.2 Diffraction par une ouverture


et principe dquivalence

Solution avec sources magntiques

Le principe dquivalence nous a conduit introduire des sources de courant magntique. Si ce


sont les seules sources, les quations de Maxwell scrivent :

B2

M
[3.29]
rot ( E 2 ) 5
t

div ( B 2 ) 5 t
[3.30]

D2

(
[3.31]
rot
H 2) 5
t

div ( D 2 ) 5 0
[3.32]
On constate que ces quations sont similaires aux quations de Maxwell avec sources lectriques
[3.25] [3.28]. Dans les quations [3.29] [3.32], le fait de faire disparatre les sources lectriques
et de placer des sources magntiques, fait jouer un rle aux grandeurs lectriques, analogue celui
que jouent les grandeurs magntiques dans les quations du premier groupe, au signe prs. Cest
le principe de la dualit entre grandeurs lectriques et magntiques.
Cette remarque va nous permettre de ne pas refaire tous les calculs pour les champs.
En effet les transformations :

1
H2 5
E1
jZ

et

E 2 5 jZ H 1

conduisent une analogie complte entre les deux systmes dquations, tout en respectant lhomognit des grandeurs, condition de poser :

M 5 jZ j
Pour des courants surfaciques, cette expression scrit :

M s 5 jZ js
Les solutions sont donc donnes par :

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

jk
E 2 (M ) 5 jZ H 1 (M ) 5 c(r)
4p
et

1
k

E 1 (M ) 5 c(r)
H 2 (M ) 5
jZ
4p

ouverture

ouverture

MS (
r )
u ej k . r dx dy


MS (
r )

u
u ej k . r dx dy
jZ

Solution globale

La solution totale rsulte du thorme de superposition : la superposition des deux tats, lun
avec source lectrique, lautre avec source magntique, donne la solution globale. Cest, en fait,
la linarit des quations de Maxwell qui est traduite dans ce thorme. Le champ lectrique
lointain sexprime alors par :


M (
r )

jk

E (M ) 5
Z c(r)

u ej k . r dx dy [3.33]
jS ( r ) u u S
4p
Z
ouverture
55

3 Calcul du rayonnement
dantennes de rfrence

3.2 Diffraction par une ouverture


et principe dquivalence

et pour le champ magntique :

jk
H (M ) 5
c(r)
4p

ouverture

jS (
r )
u 1


MS (
r )

u
Z

ej k . r dx dy [3.34]

Application au rayonnement dune ouverture plane

Soit ( E i , H i ), le champ lectromagntique de londe incidente. Les courants surfaciques sex

priment, en fonction des vecteurs unitaires


u x et
u y , par :

j S 5 Hi
u x et M S 5 ZHi
uy
La valeur du champ lectrique est donc :

jk
E (M ) 5
Z c(r)
4p

ux
uy
Hi
u ej k . r dx dy
u 1 Hi
ouverture

Soit en introduisant les coordonnes sphriques du point dobservation M :

jk
Z c(r)Hi
E (M ) 5
4p

sin w
u u 1 cos u cos w
uy
u ej k . r dx dy
uw
ouverture

Le rsultat sexprime finalement comme :

jk
Z c(r)Hi
E (M ) 5
2p

1 1 cos u
2

(cos w
u u sin w
u w)

ej k . r dx dy

[3.35]

ouverture

Dans cette expression, la partie vectorielle sort de lintgration car elle ne dpend que du point
dobservation et donne la polarisation de londe. Lintgrale dpend de la forme de la surface.
(1 1 cos u)
Le terme
est appel le terme dobliquit.
2

3.2.3 Diffraction par une ouverture rectangulaire


Dans le cas dune ouverture rectangulaire de dimensions a selon Ox et b selon Oy (figure 3.18),
lintgrale prend la forme :
a

ej k . r dx dy 5

I5
ouverture

ejkx

b
sin u cos w

dx

ejky

sin u sin w

dy

Le rsultat de lintgration donne :


I 5 4ab

sin (ka sin u cos w) sin (kb sin u sin w)


ka sin u cos w
kb sin u sin w

Cette variation du champ lectrique est caractristique de la diffraction par une ouverture rectangulaire.
Le champ total sexprime sous la forme :
jk
sin (ka sin u cos w) sin (kb sin u sin w)

E (M ) 5
Z c(r)Hi (4ab)(11cos u)(cos w
u u sin w
u w)
4p
ka sin u cos w
kb sin u sin w
Posons :
E 5 jkHi Z
56

ejkr
(4ab)
2pr

3 Calcul du rayonnement
dantennes de rfrence

3.2 Diffraction par une ouverture


et principe dquivalence

z
r

(S)

2a

2b

Figure 3.18 Diffraction par une ouverture rectangulaire.

Lexpression du champ est alors :

1 1 cos u
sin (ka sin u cos w) sin (kb sin u sin w)

E (M ) 5 E
(cos w
u u sin w
u w)
2
ka sin u cos w
kb sin u sin w

[3.36]

La puissance rayonne est proportionnelle au module au carr du champ lectrique. Le module


du champ est reprsent dans lespace sur la figure 3.19 pour des dimensions de louverture
2a 5 2l et 2b 5 3l. On remarque que ce diagramme na pas de symtrie axiale.

0,8

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

0,6

0,4

0,2
0,5
0
0,5
x

-0,5

-0,5

Figure 3.19 Module du champ lectrique diffract par une ouverture


rectangulaire de dimensions 2a 5 2l et 2b 5 3l, illumine par une onde
plane.

57

3 Calcul du rayonnement
dantennes de rfrence

3.2 Diffraction par une ouverture


et principe dquivalence

La rpartition de la puissance dans le plan (Ox, Oz), plan E, est reprsente en fonction du sinus
de langle entre laxe Oz et le rayon r sur la figure 3.20, alors que la rpartition dans le plan H est
donne sur la figure 3.21. On constate sur ces figures linfluence de la taille de louverture.
Le champ lectrique dans le plan E (w = 0) prend la forme :

1 1 cos u sin (ka sin u)

E (M ) 5 E
uu
2
ka sin u
Le premier zro de cette fonction est obtenu pour :
sin u 5

l
2a

Cest bien ce quon observe sur la figure 3.19 o a = l.

Figure 3.20 Puissance normalise rayonne par une ouverture rectangulaire, dans le plan E en fonction de la variation du sinus u (a = l).

Le champ lectrique dans le plan H (w = p/2) prend la forme :

1 1 cos u sin (kb sin u)

E (M ) 5 E
uw
2
kb sin u
Le premier zro de cette fonction apparat pour :
sin u 5
Sur la figure 3.21, le zro apparat pour sin u 5
58

1
3

l
2b

3 Calcul du rayonnement
dantennes de rfrence

3.2 Diffraction par une ouverture


et principe dquivalence

Figure 3.21 Puissance normalise rayonne par une ouverture rectangulaire, dans le plan H en fonction de la variation du sinus u (2b = 3l).

3.2.4 Diffraction par une ouverture circulaire


Considrons louverture circulaire diffractant dans le demi-espace z > 0 (figure 3.22).
M

z
r

(S)

R
M

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

2a
x

Figure 3.22 Diffraction par une ouverture circulaire.

Reprenons lexpression [3.35], donnant lexpression du champ grande distance. En raison de la


forme de louverture, un point P de louverture est repr par r et son azimut w. Lintgrale sur
louverture devient :
a

2p

ejkr

I5
0

sin u cos(ww )

r dr dw

59

3 Calcul du rayonnement
dantennes de rfrence

3.2 Diffraction par une ouverture


et principe dquivalence

On rappelle la proprit de la fonction de Bessel dordre 0 :


2p

eiu cos u du 5 2pJ0 (u)


0

On en dduit :

J0 (kr sin u)r dr

I 5 2p
0

Les fonctions de Bessel dordre 0 et dordre 1 sont lies par la relation :


d

rJ0 (r)dr 5 dJ1 (d)


0

Lintgrale I se calcule :
J1 (ka sin u)
ka sin u
Lexpression globale du champ lectrique se met sous la forme :
I 5 2pa2

jk
J1 (ka sin u)

E (M ) 5 Z c(r)Hi (1 1 cos u)(cos w


u u sin w
u w ) a2
2
ka sin u
La norme du champ lectrique grande distance prsente une symtrie axiale en raison de la
forme de louverture (figure 3.23)

Figure 3.23 Module du champ lectrique normalis rayonn par une


ouverture circulaire grande distance en trois dimensions, pour une
ouverture de rayon 2l.

La rpartition de puissance dpend uniquement de langle u (figure 3.24).


Le premier zro de cette rpartition de champ est obtenu pour le premier zro de la fonction de
Bessel, qui correspond une valeur de la variable gale, environ, 3,83, soit :
l
a
Cest un rsultat bien connu en optique qui caractrise la tache dAiry.
sin u 5 0,61

60

3 Calcul du rayonnement
dantennes de rfrence

3.3 Rayonnement des ouvertures planes

Figure 3.24 Puissance normalise rayonne par une ouverture circulaire


en 2D en fonction de la variation du sinus u (a = 2l).

3.3 Rayonnement des ouvertures planes


Le rayonnement de certaines antennes est calcul partir de la connaissance du champ lectrique
sur une rgion donne, appele ouverture de lantenne. La mthode de calcul du champ rayonn,
la plus gnrale, repose sur lutilisation de la transforme de Fourier. Au paragraphe 3.2, nous
avons vu une mthode de calcul du champ diffract par une ouverture plane, illumine par une
onde plane. Ce paragraphe a dvelopp une mthode approximative qui donne de bons rsultats
si louverture a une taille suprieure quelques longueurs donde.
La mthode qui va tre prsente est appele la formulation vectorielle, car elle ne fait appel
aucune approximation sur le champ diffract et considre les proprits du champ dun point de
vue vectoriel.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

3.3.1 Calcul gnral du champ rayonn


Le problme pos consiste calculer le champ rayonn pour tous les points M du demi-espace
z > 0, connaissant le champ sur louverture (S) de lantenne (figure 3.25). Par exemple, le champ
cr par une antenne cornet est calculable partir de la connaissance du champ sur le plan situ
juste lembouchure du cornet.
On utilisera les coordonnes sphriques pour exprimer le champ rayonn. La surface rayonnante
est suppose plane.

Rappels des proprits de la transforme de Fourier


On rappelle ici les dfinitions des transformes de Fourier et certaines de leurs proprits utilises
dans les calculs du champ.
Dfinition des transformes de Fourier une dimension

La transforme de Fourier (T.F.) dune fonction de carr sommable est dfinie par :
1`

T .F . [u(x)] 5

u(x)ejkx x dx
61

3 Calcul du rayonnement
dantennes de rfrence

3.3 Rayonnement des ouvertures planes

z
R

(S)

Figure 3.25 Reprsentation de louverture rayonnante dans lespace.

On notera :

1`

u(kx ) 5

u(x)ejkx x dx

La transforme inverse permet dcrire :


u(x) 5

1
2p

1`
`

u(kx )ejkx x dkx

Dfinition des transformes de Fourier deux dimensions

Les proprits de la transforme de Fourier se gnralisent deux dimensions pour une fonction
deux variables, x et y :
T .F . u(x, y) 5

u(x, y)ej(kx x1ky y) dxdy

De mme qu une dimension, on notera :


u(kx , ky ) 5

u(x, y)ej(kx x1ky y) dxdy

[3.37]

Par transforme inverse on obtient :


u(x, y) 5

1
4p2

u(kx , ky )ej(kx x1ky y) dkx dky

Les bornes dintgration vont de ` 1` pour chacune des variables.


La transforme de Fourier de la drive premire dune fonction conduit :
T .F .

u(x, y)
5 jkx T .F . u(x, y)
x

Pour la drive seconde, on obtient :


T .F .
62

2 u(x, y)
5 jkx
x 2

T .F . u(x, y)

[3.38]

3 Calcul du rayonnement
dantennes de rfrence

3.3 Rayonnement des ouvertures planes

Ces proprits font de la transforme de Fourier un outil trs puissant qui permet de saffranchir
dune ou plusieurs drivations qui sexpriment alors par lintermdiaire des variables kx et ky , dans
lespace de Fourier.

Expression gnrale du champ lectrique


On rappelle lquation dHelmholtz dans lespace trois dimensions qui traduit la propagation
des ondes :

v
D E (x, y, z) 1 k2 E (x, y, z) 5 0 avec k 5
c
Lespace tant vide de charge, lune des quations de Maxwell permet dcrire :

div E (x, y, z) 5 0
Afin de calculer le champ lectrique, on lui applique une transforme de Fourier deux dimensions. Posons :

E (kx , ky , z) 5 T .F . E (x, y, z)
La transforme de Fourier de lquation dHelmholtz conduit :

T .F . D E (x, y, z) 1 k2 E (x, y, z) 5 0
En utilisant les proprits des drives, lquation dHelmholtz scrit dans le domaine de Fourier :
kx2 ky2 1
Posons :

2
z 2

E (kx , ky , z) 1 k2 E (kx , ky , z) 5 0

kz2 5 k2 kx2 ky2

[3.39]

On est alors conduit :

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

E (kx , ky , z) 1 kz2 E (kx , ky , z) 5 0


z 2
Les solutions de cette quation diffrentielle sexpriment en fonction dexponentielles complexes
sous la forme :

E (kx , ky , z) 5 f (kx , ky )ejkz z


[3.40]

Le signe moins de lexponentielle correspond une onde qui se propage dans le sens des z
positifs, cest--dire qui part de louverture. On parle alors donde sortante. Dans le cas contraire,
le signe plus correspond des ondes se dirigeant vers louverture. On parle dondes entrantes.
Dans la suite, on se limitera au cas dondes sortantes. Lautre cas se traite en utilisant la mme
mthode.
Lquation de la divergence se traite de la mme faon. On en prend la transforme de Fourier
deux dimensions. Cela conduit :

kx Ex (kx , ky , z) 1 ky Ey (kx , ky , z) 1 j Ez (kx , ky , z) 5 0


z
En tenant compte de lexpression [3.40] du champ transform, on obtient :
kx fx 1 ky fy 1 kz fz 5 0

Les composantes de la fonction f (kx , ky ) sont notes (fx , fy , fz ).

Soit
f .k 50

[3.41]

La divergence nulle du champ impose aux deux vecteurs dtre perpendiculaires.


63

3 Calcul du rayonnement
dantennes de rfrence

3.3 Rayonnement des ouvertures planes

Lquation [3.41] impose une relation entre les composantes (fx , fy , fz ) qui ne sont donc pas
indpendantes.
Pour obtenir le champ dans lespace rel, on applique la transforme inverse :

1
E (x, y, z) 5
4p2

E (kx , ky , z)ej(kx x1ky y) dkx dky

Utilisant la solution [3.40] impose par lquation dHelmholtz :

1
E (x, y, z) 5
4p2
Soit encore :

f (kx , ky )ej(kx x1ky y1kz z) dkx dky

f (kx , ky )ej k . r dkx dky

1
E (x, y, z) 5
4p2

[3.42]

Cette expression montre que la connaissance de f (kx , ky ) permet de dterminer le champ en


tout point de lespace z > 0.
La fonction :

f (kx , ky )ej k . r

reprsente le champ dune onde plane de vecteur donde k . Lquation [3.42] exprime alors
la dcomposition du champ sous la forme dune infinit continue dondes planes. Lamplitude
spectrale de chacune des ondes est donne par

f (kx , ky )
Cest ce quon appelle le spectre continu dondes planes.

Proprits du spectre dondes planes


Si kx2 1 ky2 > k2 , alors kz2 < 0 selon [3.39]. Dans ce cas, les ondes sont vanescentes. Elles ne se
propagent pas et restent localises au voisinage de louverture. Les termes correspondant ce cas
interviennent dans le calcul du champ et se retrouvent dans le champ trs proche de louverture.
Si kx2 1 ky2 < k2 , alors kz2 > 0. Dans ce cas, les ondes se propagent. Ce sont les ondes quon
retrouve loin de louverture.
Ces deux cas sont illustrs dans la figure 3.26.
La dmonstration suivante permet le calcul du champ lectrique partir de la connaissance du
champ tangentiel sur louverture, not :

Eo (x, y)
Ce champ sexprime, en utilisant la dcomposition de Fourier, par :

1
Eo (x, y) 5 ET (x, y, 0) 5
4p2

fT (kx , ky )ej k . r dkx dky

fT (kx , ky ) est une fonction vectorielle deux dimensions, dont les composantes sont selon les
axes Ox et Oy. On lobtient par transforme de Fourier inverse :

fT (kx , ky ) 5

Eo (x, y) ej(kx x1ky y) dxdy


S

Cest donc la rpartition du champ tangentiel dans louverture qui dtermine la fonction

fT (kx , ky ) reprsentant le spectre du champ tangentiel dans louverture, selon le thorme


dunicit dmontr en 2.4.2.
64

3 Calcul du rayonnement
dantennes de rfrence

3.3 Rayonnement des ouvertures planes

ky
Ondes vanescentes

kz2 < 0

Ondes propages

kz2 > 0

kx

0
c
/
k=

Figure 3.26 Zones dfinissant les ondes propages et vanescentes dans


le diagramme des vecteurs donde.

On doit vrifier la relation :


fz 5

kT . fT
kx fx kx fx
5
kz
kz

Donc la fonction f (kx , ky ) est compltement dtermine par la connaissance de ses composantes
tangentielles et de sa composante longitudinale. On dduit ainsi le champ pour tout point du
demi-espace z > 0 par lquation [3.42]. Finalement, cest bien la rpartition tangentielle du
champ dans louverture qui dtermine la rpartition spectrale et donc le champ en tout point,
pour z > 0.
Rsumons la mthode. Le champ tangentiel dans louverture est dcompos selon ses composantes spectrales dans lespace deux dimensions des vecteurs de propagation transverses.
partir de ce spectre, le champ est calculable en tous les points de lespace, par propagation
des composantes spectrales . Seul le champ tangentiel sur louverture est utile pour le calcul du
champ dans le demi-espace z > 0. C est lui qui porte toute linformation.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

3.3.2 Calcul du champ grande distance


Daprs ce que nous venons de dmontrer, le champ est calcul selon lquation :

1
E (
r)5
4p2

f (kx , ky )ej k . r dkx dky

Dans cette intgrale, les variables dintgration sont kx et ky . Le vecteur


r est un paramtre dintgration. grande distance largument de lexponentielle est grand et lexponentielle prsente
des variations trs rapides.
Lorsque la phase de lexponentielle est stationnaire, cest--dire quelle prsente un extremum,
lintgrande oscille plus lentement. Cest donc au voisinage de ce point que les valeurs de lintgrande contribuent la valeur de lintgrale. Ailleurs quen ce point, les parties positives et
ngatives de lintgrande se compensent. Sur la figure 3.27 la partie relle de lexponentielle intervenant dans le calcul du champ lectrique est reprsente en fonction de kx , pour une longueur
65

3 Calcul du rayonnement
dantennes de rfrence

3.3 Rayonnement des ouvertures planes

donde de 1 m et en un point situ 100 m de la source. La phase prsente un maximum pour


kx 5 0 dans ce cas, cest--dire pour u 5 0.

Figure 3.27 Partie relle normalise de lexponentielle complexe


100 m de la source en fonction de kx (l = 1 m).

Le point de phase stationnaire est obtenu pour :

( k .
r)
5 0 et
kx

( k .
r)
50
ky

En ce point, on posera :
kx 5 k1

et

ky 5 k2

La fonction f T (kx , ky ) varie lentement par rapport lexponentielle. On valuera sa valeur en k1


et k2 .
tant donn que :
x 5 r sin u cos f
y 5 r sin u sin f
z 5 r cos u

Le calcul de k .
r conduit :

k .
r 5 r(kx sin u cos f 1 ky sin u sin f 1 k2 kx2 ky2 cos u)
Le point de phase stationnaire est donc obtenu pour :
kx 5 k1 5 k sin u cos f

et

ky 5 k2 5 k sin u sin f

Le dveloppement de Taylor au voisinage du point de phase stationnaire permet le calcul au


deuxime ordre :

r)
r)
r)
1 2 ( k .
2 ( k .
1 2 ( k .
2
2
(k

k
)
1
(k

k
)
1
(kx k1 )(ky k2 )
k .
r 5 k.r 1
x
1
y
2
2 2 kx
2 2 ky
kx ky
Posons :
Soit :
66

u 5 kx k1

et

v 5 ky k2

k .
r 5 k.r (Au2 1 Bv2 1 Cuv)

3 Calcul du rayonnement
dantennes de rfrence

3.3 Rayonnement des ouvertures planes

Puisque la fonction f (kx , ky ) varie lentement, lexpression du champ lectrique est donne par
lquation :

ej k . r

E (
r)5
f (k sin u cos f, k sin u sin f)
2
4p

ej(Au 1Bv

1Cuv)

du.dv

Pour calculer lintgrale, on utilise la relation :


1`

ejg(xx0 ) dx 5

p jp/4
e
g

Ce qui conduit :
2

ej(Au 1Bv

1Cuv)

k
du.dv 5 2pj cos u
r

Finalement le champ sexprime par :

jk

E (
r )5
cos uejk.r f (k sin u cos f, k sin u sin f)
2pr
Dans la suite, le champ lectrique sera exprim en fonction des composantes tangentielles du
spectre dondes. Pour cela on rappelle :

u x 1 fy
uy
f T 5 fx
Sachant que :

et

fz 5

k.fx sin u cos f 1 k.fy sin u sin f


k cos u

u r 1 cos f cos u
u u sin f
uf
u x 5 cos f sin u

u r 1 sin f cos u
u u 1 cos f
uf
u y 5 sin f sin u

u 5 cos u u sin u u
z

Lexpression du champ lectrique se met alors sous la forme :

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

jkejk.r

E (
r )5
(fx cos f 1 fy sin f)
[3.43]
u u 1 (fy cos f fx sin f) cos u
uf
2pr
Cette quation montre que le champ lectrique est transversal et quil a deux composantes selon

u u et
u f . Cest ainsi quon dtermine la polarisation du champ. Le champ grande distance a
bien une structure donde localement plane.

3.3.3 Calcul du champ rayonn grande distance par une ouverture


rectangulaire
Le champ rayonn par une ouverture rectangulaire est calcul ici par la mthode vectorielle,
prsente dans le paragraphe prcdent. Le champ est suppos uniforme dans louverture de
dimensions 2a sur 2b et polaris rectilignement selon x (figure 3.28).
Le champ dans louverture est not :

E o 5 E0
ux
La composante tangentielle du spectre donde scrit :

f T 5 E0
ux

1a
a

1b
b

ej(kx x1ky y) dxdy


67

3 Calcul du rayonnement
dantennes de rfrence

3.4 Diffrentes zones de rayonnement

y
x

2b

2a

Figure 3.28 Ouverture plane rectangulaire.

Le spectre donde contenu dans le champ tangentiel devient :

sin(kx a) sin(ky b)

ux
f T 5 4abE0
kx a
ky b
Avec

kx 5 k1 5 k sin u cos f

ky 5 k2 5 k sin u sin f

Do lexpression du champ grande distance :


jkejk.r
sin(ka sin u cos f) sin(kb sin u sin f)

E (
r )5
4abE0
cos f
u u sin f cos u
u f [3.44]
2pr
ka sin u cos f
kb sin u sin f
Cette expression est trs gnrale. On retrouve un rsultat comparable [3.36] de la formulation
scalaire lorsque u est proche de zro. En effet, si u est petit :
1 1 cos u
1
2
Le facteur dobliquit apparat dans la formulation scalaire. Rappelons que celle-ci nest valable
que si les dimensions de louverture sont suprieures la longueur donde. Or dans ce cas, le
premier zro de la fonction de diffraction apparat pour des angles petits et lapproximation est
donc bien vrifie.

3.4 Diffrentes zones de rayonnement


Le calcul du champ diffract par une ouverture a t prsent au paragraphe 3.2, en utilisant
une mthode trs gnrale, valable quelle que soit la taille de louverture diffractante. Cest la
formulation vectorielle. Le rsultat est valable en tout point de lespace. Cest une mthode lourde
qui peut tre remplace, sous certaines hypothses, par une formulation scalaire consistant
traiter indpendamment toutes les composantes du champ lectromagntique.
Lorsque la taille de louverture est plus grande que quelques longueurs dondes, on montre quon
peut utiliser cette formulation scalaire simplifie. Nous allons en exposer les grandes lignes qui
nous serviront dfinir diffrentes zones de rayonnement pour le champ diffract. Cette thorie
est base sur lintgrale de Fresnel-Kirchhoff. Elle est utilise pour dterminer lintensit diffracte
par une ouverture en optique.
68

3 Calcul du rayonnement
dantennes de rfrence

3.4 Diffrentes zones de rayonnement

Avec les notations de la figure 3.29, cette intgrale permet de calculer les composantes du champ
par lexpression :
E(r, u, w) 5

1
4p

Eo (x , y )
ouverture

e jkR
R

1
1 jk cos u 1 jk cos u dx dy
R

u est langle form entre la normale la surface et le rayon allant du point source au point
dobservation. u est langle form par les rayons incidents et la normale.

3.4.1 Zone de Rayleigh


La zone de champ trs proche, appele aussi zone de Rayleigh, est celle dans laquelle le champ
lectromagntique est trs complexe. Dans cette rgion, il existe des ondes vanescentes qui
restent localises au voisinage de louverture. La thorie scalaire ne sapplique pas dans ce cas.
La mthode vectorielle doit tre utilise sans approximation. Le champ lectrique, dans la partie
centrale de cette zone, prsente une structure organise sous forme de plans donde car les bords
de louverture sont vus avec un angle proche de 90. Dans cette zone, le champ ne prsente pas
de divergence. Le faisceau est pratiquement cylindrique. On admet que cette zone stend jusqu
une distance de lordre de la longueur donde.

3.4.2 Zone de Fresnel


La zone de Fresnel est situe au-del de la zone de champ trs proche et une distance au
l
, le terme en 1/R disparat.
moins gale une longueur donde de louverture. Lorsque R
2p
Lamplitude du champ est donc purement imaginaire et non plus complexe comme elle ltait
dans lexpression dans la zone de Rayleigh. Cela traduit la disparition des ondes vanescentes.
Lexpression du champ scrit :
E(r, u, w) 5

1
4p

Eo (x , y )
ouverture

e jkR
jk cos u 1 cos u dx dy
R

La thorie scalaire donne des rsultats acceptables dans cette zone qui constitue une transition
entre le champ trs proche et le champ lointain. Le champ y prsente de grandes variations.
M

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

(S)

Figure 3.29 Position du point dobservation par rapport louverture.

69

3 Calcul du rayonnement
dantennes de rfrence

3.4 Diffrentes zones de rayonnement

Selon la figure 3.29, pour lincidence normale, le champ lectrique est donn par :
E(r, u, w) 5 j
Avec :

I (r, u, w) 5

Ea (x , y )e

1 1 cos u ejkr
I (r, u, w)
2l
r
jk
2
2
2r (x 1y )

e[jk sin u(x

cos w1y sin w)]

dx dy

[3.45]

ouverture

Le coefficient dobliquit est dfini par :


1 1 cos u
2
Lorsquon trace la puissance reue sur laxe z pour une ouverture carre de dimension d (gale
huit longueurs donde pour la figure 3.30), on obtient un champ trs oscillant juste derrire
louverture.
Sur la figure 3.30, la puissance est reprsente pour une distance comprise entre une longueur
donde et trente longueurs donde.

Figure 3.30 Puissance lectromagntique sur laxe z perpendiculaire


louverture rectangulaire (d = 8l), pour des valeurs de z comprises entre
une et trente longueurs donde.

En traant la puissance pour des distances plus grandes, les oscillations disparaissent. partir
dune certaine distance, la puissance dcrot ensuite selon linverse du carr de la distance (figure 3.31), caractristique du champ lointain.

3.4.3 Zone de Fraunhoffer


Lorsquon se trouve suffisamment loin, la puissance dcrot selon linverse du carr de la distance.
Cette variation est obtenue lorsque la distance r entre le point dobservation et louverture,
suppose carre, de dimension d, est telle que :
r
70

2d 2
l

3 Calcul du rayonnement
dantennes de rfrence

3.4 Diffrentes zones de rayonnement

Figure 3.31 Puissance lectromagntique sur laxe z perpendiculaire


louverture rectangulaire (d 5 8 l), pour des valeurs de z allant de 5
100 longueurs donde.

Cette condition dfinit la zone de champ lointain dune antenne. Cest partir de cette valeur
que les antennes sont utilises dans la majorit des cas.
Nous allons montrer la valeur de cette limite pour le champ lointain. Dans lexpression [3.45],
lexponentielle est la cause des oscillations faible distance. Ces oscillations sont dues une phase
variant rapidement en fonction de la distance r. Lorsque la distance augmente, la phase porte
par cette expression tend vers zro. Cette stabilisation est obtenue pour :
k 2
p
(x 1 y 2 )
2r
4
Dans cette zone, de champ lointain, on parle de diffraction de Fraunhoffer. Lexpression du
champ est alors donne par :
ejkr
E(r, u, w) 5 j
I (r, u, w)
lr
Avec :
I (r, u, w) 5
Ea (x , y )e[jk sin u(x cos w1y sin w)] dx dy
Dunod La photocopie non autorise est un dlit

ouverture

Le terme dobliquit napparat plus car les observations ayant lieu grande distance, on est dans
le cas o :
1 1 cos u
1
2
On retrouve lexpression du champ dmontre avec la thorie vectorielle grande distance.

71

3 Calcul du rayonnement
dantennes de rfrence

Bibliographie

Bibliographie
BALANIS C.A. Advanced Engineering Electromagnetics, New Jersey, A. John Wiley & Sons,
Inc., 1989.
BALANIS C.A. Antenna Theory Analysis and Design, New Jersey, A. John Wiley & Sons, Inc.,
2005.
COMBES P.F. Micro-ondes 2. Circuits passifs, propagation, antennes, Paris, Dunod, 1997.
ELIOTT R.S. Antenna Theory and design, IEEE Press, New Jersey, A. John Wiley & Sons, Inc.,
2003.
STUTZMANN W. L., GARY A.T. Antenna Theory and Design, New Jersey, A. John Wiley &
Sons, Inc., 1998.
ULABY F. T., MOORE R. K., FUNG A.K. Microwave Remote Sensing, Active and Passive,
Vol. I, Norwood, Artech House, 1981.

72

4 CARACTRISTIQUES DES ANTENNES

Dans ce chapitre, seront dfinies les caractristiques des antennes utiles pour le dimensionnement
des systmes dmission rception. Ces caractristiques sont essentiellement lies la forme du
rayonnement dans lespace.
Le fonctionnement normal dune antenne est dmettre ou de recevoir le rayonnement grande
distance. On ne sintressera donc dans ce chapitre quaux proprits du rayonnement lectromagntique en champ lointain.
Les antennes prsentes sont rciproques, cest pourquoi, il ne sera pas spcifi si les antennes
fonctionnent en mission ou en rception.

4.1 Fonction caractristique de rayonnement


La figure 4.1 rappelle la situation de ltude.
Lantenne est situe en O. Le rayonnement est observ au point M, situ en champ lointain de lantenne. Dans ces conditions, le champ lectromagntique est assimilable, localement, celui dune onde


plane. Les vecteurs E , H , k sont directement
perpendiculaires entre eux. Les champs lectriques et
magntiques sont contenus dans un plan perpendiculaire au vecteur de propagation. Le champ lectrique
nayant pas de composante selon le vecteur radial sexprime par :

E 5 Eu
u u 1 Ef
uf

z
M

A
Antenne

O
x

Figure 4.1 Situation de lantenne par


rapport au point M dobservation.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Le champ magntique sen dduit par :

H 5
u E
Z
Avec limpdance du vide :
Z5

m0
0

377 V

La densit surfacique de puissance est dfinie en fonction du champ lectrique daprs la formule
[2.42]
1
2
2
|Eu | 1 |Ef |
Sr 5
2Z
Cest la grandeur fondamentale sur laquelle repose ltude du rayonnement lectromagntique
dune antenne.
Le champ lectromagntique issu de lantenne contient un terme variant avec la distance, provenant du fait que le rayonnement en M est la somme dondes sphriques mises par les sources
73

4 Caractristiques des antennes

4.2 Diagramme de rayonnement

lmentaires de lantenne. Les composantes du champ lectrique se mettent donc sous la forme :
ejkr
ejkr
f1 (u, f) et Ef 5
f2 (u, f)
r
r
Selon ces expressions, la densit surfacique de puissance sexprime par :
Eu 5

1 1
2
2
|f1 (u, f)| 1 |f2 (u, f)|
[4.1]
2Z r 2
Cette expression prsente un dcouplage entre la variation angulaire et la variation radiale. Cette
dernire, reprsente par une variation en inverse du carr de la distance, est identique pour tous
les types dantennes et donne lattnuation lie lexpansion dune onde sphrique. La variation
angulaire est spcifique dun type dantenne. Dans la suite, on sintressera essentiellement cette
variation angulaire.
Ainsi, la dfinition de la fonction caractristique de rayonnement est donne par :
Sr 5

1
2
2
|f1 (u, f)| 1 |f2 (u, f)|
2Z
Cette dfinition ne fait intervenir que les variables angulaires.
La fonction caractristique de rayonnement normalise est dfinie par :
F (u, f) 5

Fn (u, f) 5

[4.2]

F (u, f)
Fmax (u, f)

Soit en fonction de la densit surfacique de puissance :


Fn (u, f) 5

Sr (u, f)
Smax (u, f)

La fonction normalise sexprime soit de faon linaire, soit de faon logarithmique. Cette valeur
est souvent grande et rsulte du rapport de deux puissances. Lchelle logarithmique en dcibel
(dB) permet de mieux apprcier les variations des chelles diffrentes.

4.2 Diagramme de rayonnement


La reprsentation graphique de la fonction caractristique de
lantenne porte le nom de diagramme de rayonnement. La
direction du maximum de rayonnement est appele laxe de
rayonnement de lantenne.
La reprsentation de cette fonction donne les caractristiques
du rayonnement dans lespace. Classiquement, on a pris lhabitude de reprsenter le diagramme de rayonnement dans deux
plans perpendiculaires qui sont : le plan E et le plan H. Le
plan E est dfini comme le plan contenant laxe de lantenne
et le champ lectrique.. Le plan H est dfini comme le plan
contenant laxe de lantenne et le champ magntique.
Certaines reprsentations en trois dimensions ont lavantage de
montrer toutes les directions de rayonnement dans lespace (figure 4.2) mais permettent difficilement une apprciation quantitative. La figure est en coordonnes logarithmiques. Ceci permet de mieux voir les dtails pour les faibles valeurs, dans les
lobes latraux.
74

Figure 4.2 Exemple de


diagramme de rayonnement
3D en valeurs logarithmiques.

4 Caractristiques des antennes

4.2 Diagramme de rayonnement

Le diagramme de rayonnement, gnralement en coordonnes logarithmiques, est prsent soit


en coordonnes rectangulaires, soit en coordonnes polaires, dans les deux plans perpendiculaires
(E et H). Le diagramme de rayonnement de la figure 4.2 est prsent ci-dessous sous ces diffrentes formes. Les coordonnes rectangulaires sont utilises sur la figure 4.3 pour prsenter le
diagramme de rayonnement normalis dans le plan E et, sur la figure 4.4, dans le plan H. Sur la
figure 4.5, la reprsentation en coordonnes polaires est utilise pour reprsenter ces diagrammes

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Figure 4.3 Diagramme de rayonnement normalis dans le plan E, en dB.

Figure 4.4 Diagramme de rayonnement normalis dans le plan H, en dB.

75

4 Caractristiques des antennes

4.2 Diagramme de rayonnement

dans les plans E et H, respectivement. La valeur du maximum est de 0 dB, obtenu dans la
direction du maximum qui correspond de laxe de lantenne.

a)

b)
Figure 4.5 a) Diagramme de rayonnement normalis dans le plan E en
coordonnes polaires, en fonction de u, en dB.
b) Diagramme de rayonnement normalis dans le plan H en coordonnes
polaires, en fonction de u, en dB.

Le lobe principal est dfini entre les deux minima de chaque ct du maximum. Des maxima
secondaires apparaissent de chaque ct. Ils constituent les lobes secondaires.

Ouverture de lantenne
Louverture angulaire mi-hauteur ou ouverture 3 dB est dfinie par lcart angulaire existant
entre les deux directions situes de chaque ct de laxe, pour lesquelles la puissance est divise
par deux.
Louverture angulaire na de sens que dans un plan. Pour valuer
dS
louverture dune antenne, il faut donner louverture dans deux
plans perpendiculaires. Donc on parle douverture dans le plan
d
E, ou dans le plan H. Cest alors le produit de ces angles qui
donnerait une ide de louverture en trois dimensions. On utilise
plutt la notion dangle solide qui est une gnralisation de la
notion dangle valable en deux dimensions.
O
u
On rappelle la dfinition de langle solide dV sous lequel est vue

Figure 4.6 Dfinition de


une surface d
s partir dun point O (figure 4.6) :
langle solide.

u .d s
dV 5
r2

o r reprsentent la distance entre le point O et la surface lmentaire.


u est le vecteur lmentaire partant de O vers le point dobservation.

Angle solide de lantenne


Langle solide de lantenne donne une valeur qui correspond langle moyen dans lequel lantenne
met. Il est donn par la relation suivante :
Fn (u, f)dV

Vp 5
4p

76

[4.3]

4 Caractristiques des antennes

4.2 Diagramme de rayonnement

Considrons la fonction crneau F0 , telle que :


F0 5 1
F0 5 0

si V < Vp
si V > Vp

On vrifie :
Fn (u, f)dV 5

Vp 5
4p

F0 dV
4p

Langle solide de lantenne apparat donc comme celui dune antenne imaginaire de diagramme
de rayonnement unit lintrieur de langle solide VP et nulle lextrieur.
Langle solide de lantenne donne une ide de la directivit dune antenne. Une antenne trs
directive, vise dans une direction trs prcise. Son ouverture est faible et son angle solide est petit.
Une antenne peu directive prsente au contraire un angle solide grand.
Une autre indication utile pour valuer la forme du rayonnement est langle solide du lobe
principal. Lintgration en angle solide se limite alors au lobe principal :
Fn (u, f)dV

VM 5
lobe principal

On dfinit de mme langle solide dans les lobes secondaires :


Fn (u, f)dV

Vm 5
lobe secondaire

Avec :
Vp 5 VM 1 Vm
On dfinit lefficacit dans le lobe principal par :
hM 5

VM
VP

[4.4]

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Une antenne isotrope est une antenne qui rayonnerait la mme puissance dans toutes les directions. Cette antenne ne peut pas exister moins dtre ponctuelle. Elle aurait une fonction
caractristique de rayonnement gale 1 dans toutes les directions. Son angle solide serait donc
de :
Vp 5 VM 5 4p

Intensit
Si dS reprsente la surface lmentaire perpendiculaire au vecteur de propagation, la puissance
lmentaire sexprime par :
dP 5 Sr dS
La surface lmentaire est lie langle solide correspondant. Cela permet dexprimer la puissance
lmentaire par :
dP 5 Sr r 2 dV
Lintensit I dans une direction donne est dfinie par la puissance rayonne par unit dangle
solide :
dP 5 I (u, f)dV 5 F (u, f)dV
77

4 Caractristiques des antennes

4.3 Directivit

4.3 Directivit
4.3.1 Dfinition
On parle dune antenne plus ou moins directive. Afin de quantifier cette proprit la notion de
directivit a t introduite.
La directivit dans une direction est le rapport entre la valeur de la fonction caractristique de
rayonnement dans cette direction sa valeur moyenne dans tout lespace :
D(u, f) 5

Fn (u, f)
1
4p

[4.5]

Fn (u, f)dV

Une valeur faible pour la moyenne de la fonction caractristique de rayonnement, correspond


une antenne directive : la puissance nest envoye que dans un cne dangle solide petit. Dans
ce cas, daprs la dfinition [4.5], la valeur moyenne tant au dnominateur entrane une valeur
leve de la directivit.
La directivit sexprime aussi en fonction de la densit surfacique de puissance :
D(u, f) 5

Sr (u, f)
1
4p

[4.6]

Sr (u, f)dV

La directivit dans une direction permet de comparer la densit de puissance rayonne dans cette
direction la puissance moyenne rayonne dans lespace.
La directivit tant gale un rapport de puissances, peut tre exprime soit sur une chelle
linaire, soit sur une chelle logarithmique. Dans ce dernier cas, elle sexprime en dcibel (dB),
comme dix fois son logarithme en base dix.
Remarquons que la directivit peut tre infrieure ou suprieure 1 sur une chelle linaire, ou
bien positive ou ngative sur une chelle logarithmique.
Le maximum de directivit est obtenu dans la direction de laxe de lantenne, lorsque la fonction
caractristique normalise est gale 1. Soit :
D0 5

1
1
4p

[4.7]

Fn (u, f)dV

D0 est appel la directivit de lantenne sans prciser de direction. La directivit exprime la


proportion de puissance ramene au voisinage de laxe par rapport la puissance totale rayonne.
Dans cette formule, la directivit au maximum de la fonction caractristique est gale linverse
de la valeur moyenne de celle-ci. En introduisant langle solide de lantenne dfini prcdemment
[4.3] :
4p
D0 5
VP
En utilisant cette valeur dans lexpression gnrale de la directivit, il vient :
D(u, f) 5 D0 Fn (u, f)
La directivit est une mesure relative de la puissance rayonne dans une direction par rapport
la puissance totale rayonne. Dans un paragraphe suivant, la puissance rayonne sera compare
la puissance dalimentation de lantenne.
78

4 Caractristiques des antennes

4.3 Directivit

4.3.2 Surface effective


Considrons une antenne rayonnant dans la direction z dont le champ dans louverture est
polaris selon x. Selon lexpression [3.43], le champ grande distance se met sous la forme :

jkejk.r

E (
r )5
cos f
u u sin f cos u
u f fx (u, w)
2pr
Avec :
E(x, y)ej(kx x1ky y) dxdy

fx (u, f) 5

[4.8]

ouverture

La densit surfacique de puissance distance r est :


1
EE
2Z

Sr 5
Soit, en considrant u petit :
Sr (u, f)

k2 1
2
|fx (u, f)|
2Z 4p2 r 2

Ou encore :

1 1
2
|fx (u, f)|
[4.9]
2Z l2 r 2
La puissance totale rayonne Pr est lintgrale de la densit de puissance sur la sphre de rayon r :
Sr (u, f)

Sr (u, f) ds

Pr 5

[4.10]

4p

Or la directivit, qui reprsente la densit de puissance dans une direction sur sa moyenne dans
tout lespace, sexprime par :
D(u, f) 5

Sr (u, f)
1
4p

Sr (u, f)dV

En utilisant lexpression de la puissance totale :


D(u, f) 5

Sr (u, f)
4pr 2
Pr

En utilisant lexpression [4.9] de la densit de puissance :


Dunod La photocopie non autorise est un dlit

D(u, f) 5

1 |fx (u, f)| 4p


2Z
l2
Pr

Par ailleurs, la puissance totale rayonne sur la sphre de rayon r est aussi gale la puissance
contenue dans louverture puisque louverture est la source de puissance :
Pr 5

1
2Z

|E(x, y)|2 ds

[4.11]

ouverture

La directivit sexprime alors par :


2

D(u, f) 5

|fx (u, f)|


l2

4p
2

|E(x, y)| ds
ouverture

79

4 Caractristiques des antennes

4.3 Directivit

Avec [4.8], il vient :


2

D(u, f) 5

4p
l2

E(x, y)ej(kx x1ky y) dxdy


ouverture
2

|E(x, y)| dxdy


ouverture

Si S est la surface gomtrique de louverture, lingalit de Schwartz scrit :


2

|E(x, y)| dx dy

E(x, y)ej(kx x1ky y) dxdy

[4.12]

Pour se convaincre de la validit de cette relation, il suffit dutiliser la reprsentation de Fresnel des
nombres complexes, qui tient compte de leur phase. Dans le membre de droite, les termes sont
somms en phase, alors que dans le membre de gauche, ce sont les normes qui sont sommes.
On en dduit, dans la direction perpendiculaire la surface de louverture :
4pS
l2

D(0,0)

[4.13]

Daprs [4.12], lgalit est vrifie si le champ est constant sur la surface.
Dans le cas contraire, la surface effective de rayonnement S eff est introduite selon la relation
suivante :
4pSeff
D(0,0) 5
[4.14]
l2
Ce qui impose :
S
Seff
Dans le cas o lgalit de lexpression [4.12] est vrifie, la surface effective S eff est gale la
surface gomtrique et :
4pS
D(0,0) 5 2
l
Et on dfinit lefficacit de rayonnement h de lantenne :
h5

Seff
S

[4.15]

La valeur de lefficacit maximale est gale 1. Elle mesure la capacit dune antenne prsenter
la directivit maximale dans laxe. Lefficacit est calculable partir de la connaissance de la
rpartition des champs dans louverture :
2

h5

1
S

E(x, y)ej(kx x1ky y) dxdy


ouverture
2

|E(x, y)| dxdy


ouverture

Le tableau 4.1 donne diffrentes valeurs de lefficacit, de la largeur de louverture et des niveaux
de lobes secondaires en fonction de la rpartition de lamplitude du champ lectrique, appele
aussi la loi dillumination.
On constate, sur ce tableau, que lefficacit maximale est obtenue pour une rpartition constante
du champ lectrique. Une variation du champ importante nuit une bonne efficacit. Lefficacit
la plus faible est obtenue pour la variation en cosinus carr.
80

4 Caractristiques des antennes

4.3 Directivit

Tableau 4.1 Diffrentes caractristiques dantennes en fonction de la


rpartition du champ sur louverture.

Reprsentation du champ
en fonction de x

E(x)

Constant

51 l/a

13,3

2 |x |
a

0,75

73 l/a

26,5

cos

px
a

0,81

68l/a

23,1

cos2

px
a

0,67

82l/a

31,7

0,89

61l/a

26

1
px
1 1 2 cos2
2
a

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Niveau
des lobes
secondaires
en dB

Largeur
mi-hauteur
en degrs

Les lobes secondaires ont tendance remonter lorsque la discontinuit du champ aux bords est
forte. Ainsi, la remonte du lobe secondaire pour la rpartition constante est la plus importante
parmi toutes les distributions mentionnes. Des champs dont la distribution sannule lentement
aux bords, comme cest le cas de la rpartition en cosinus carr ou celle en cosinus surlev,
donnent des remontes de lobes secondaires trs faibles.
Le cne douverture de lantenne est li la rpartition du champ. Pour une rpartition sur
louverture prsentant un champ fort central, les points au centre participent davantage la
construction du diagramme de rayonnement. La surface quivalente de rayonnement est donc
plus petite et langle douverture plus grand. Louverture en cosinus donne un champ plus rparti
sur louverture que pour le cas du cosinus carr pour lequel le champ est plus concentr. En
consquence, louverture dans ce dernier cas est plus grande et donc la directivit plus faible.
Toutes ces proprits sont lies au phnomne de diffraction dont la comprhension est fondamentale pour la conception dantenne. Les dimensions et formes dune antenne sont choisies en
gnral au terme dune optimisation entre les diffrentes caractristiques vises, comme le montre
le tableau 4.1 pour quelques exemples.
81

4 Caractristiques des antennes

4.4 Gain dune antenne

4.4 Gain dune antenne


Soit Pt la puissance dalimentation dune antenne. Cette puissance est transforme en une puissance rayonne P0 . Dans le sens de lmission, la puissance rayonne est infrieure la puissance
dalimentation. Lantenne est un transformateur imparfait. Il y a des pertes lors de la transformation dnergie, comme dans tout systme. Lefficacit de lantenne est dfinie par :
hl 5

P0
Pt

[4.16]

Elle permet de mesurer le taux de transformation. Cest un rendement au sens thermodynamique


du terme :
hl 1
la rception, la transformation a lieu en sens inverse. La puissance Pr reue sur le rcepteur est
infrieure la puissance P0 rayonne arrivant sur lantenne.
Le gain dans une direction est dfini par le rapport de la densit de puissance rayonne dans une
direction la densit de puissance Sri qui serait rayonne par une antenne isotrope sans pertes,
les deux antennes tant alimentes par la mme puissance et places la mme position.
G(u, f) 5

Sr (u, f)
Sri

[4.17]

Le gain sexprime en dcibel (dB). On utilise quelquefois la notation dBi pour prciser la rfrence
au rayonnement isotrope. La puissance totale rayonne par lantenne est donne par :
Sr (u, f)r 2 dV

P0 5

[4.18]

4p

P0 est lie la puissance dalimentation par lefficacit de lantenne [4.16]. La densit de puissance
isotrope Sri se dduit de la puissance dalimentation par :
Pt 5 P0i 5 4pr 2 Sri

[4.19]

Donc, en utilisant [4.16] et [4.19] :


Sri 5

1
4phl

Sr (u, f)dV

En reportant cette valeur dans lexpression du gain :


G(u, f) 5 4phl

Sr (u, f)

[4.20]

Sr (u, f)dV
Soit encore :
G(u, f) 5 hl D(u, f)

[4.21]

Le gain est proportionnel la directivit. Il porte la mme information sur les directions de rayonnement. Le gain tient compte du rendement de transformation entre la puissance dalimentation
et la puissance rayonne.
Au maximum de directivit, on a simplement :
G0 5 hl D0
On dduit de cette dmonstration la densit de puissance rayonne dans une direction, comme
tant la densit de puissance mise par lantenne isotrope multiplie par le gain dans la direction
considre qui tient compte de la rpartition angulaire impose par la gomtrie de lantenne et
82

4 Caractristiques des antennes

4.5 Facteur dantenne

de lefficacit :

G(u, f)
[4.22]
4pr 2
La puissance isotrope rayonne quivalente (PIRE) est la puissance de lantenne isotrope qui
rayonnerait la mme puissance que lantenne relle sur son axe.
Sr (u, f) 5 Pt

Aire dabsorption
La notion de surface effective dfinie par rapport la directivit est transpose pour le gain. On
appelle souvent cette surface laire dabsorption A. Elle est dfinie par :
G(0,0) 5

4pA
l2

Application numrique

Considrons une antenne dmission demi-onde, de directivit 1,64, dont la puissance rayonne
est de 2 W, defficacit 0,9. On se propose de calculer la densit de puissance incidente sur une
surface situe 100 m de lantenne, sur laxe de lantenne, puis la valeur du champ lectrique au
niveau de cette surface.
La densit surfacique de puissance au maximum de directivit est donne par :
P
D0 5 2,6 105 Wm2
4pr 2
Cela correspond une puissance dalimentation de 2/0,9 = 2,22 W.
La norme du champ lectrique correspondant cette densit de puissance sobtient en utilisant
[2.42]. Soit :

E 5 2ZSr 5 0,14 Vm1


Sr 5

4.5 Facteur dantenne


Le facteur dantenne F A est utilis en mesure. Il donne le rapport entre le champ lectrique
efficace rayonn et la tension mesure juste derrire lantenne.
Les calculs de rayonnement utilisent lamplitude du champ lectrique (champ crte). Dans ce
paragraphe, nous utilisons le champ efficace :

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

E
Eeff 5
2
Considrons le rayonnement provenant sur une antenne de rception. Il est caractris par la
densit surfacique de puissance S r .
Daprs les dfinitions prcdentes :
2
Eeff
Sr 5
Z
La puissance reue P r par lantenne est fonction de la densit surfacique de puissance et de laire
effective de rception Ar :
Pr 5 Sr Ar
Or laire effective de rception dpend du gain de lantenne de rception, Gr , de la longueur
donde l :
2
Eeff
l2
l2
Gr donc Pr 5
Gr
Ar 5
4p
Z 4p
83

4 Caractristiques des antennes

4.6 Polarisation dune onde

Par ailleurs, la puissance reue directement derrire lantenne vrifie aussi la relation entre la
tension et limpdance caractristique Z0 de la ligne :
2
Eeff
l2
V2
Gr
Pr 5
5
Z0
Z 4p

En introduisant le facteur dantenne F A , comme le rapport entre le champ lectrique efficace


reu et la tension induite aux bornes de lantenne :
FA 5

Eeff
V

[4.23]

On obtient :
FA 5

1
l

Z 4p
Z0 Gr

[4.24]

Ce facteur, qui indique le taux de transformation entre le champ reu et la tension transforme,
fait intervenir le rapport de limpdance de lair limpdance de la ligne, le gain de lantenne et
la longueur donde. Il sert comparer des antennes une antenne talon, en mesurant le facteur
dantenne en champ constant.

4.6 Polarisation dune onde


La polarisation dune onde est une donne fondamentale pour ltude des antennes. En effet
selon la constitution de lantenne, elle ne recevra quune certaine forme de polarisation.
Donc si la polarisation de lantenne de rception nest pas accorde sur la polarisation de lantenne
dmission, la puissance reue ne sera pas maximale. Nous rappelons ici les caractristiques de
londe lectromagntique pour sa polarisation.

4.6.1 Polarisation rectiligne


La polarisation rectiligne est la plus simple tudier. Cest celle dun champ lectromagntique
dont lorientation reste la mme au cours de la propagation (figure 4.7). Le champ lectrique est

parallle au vecteur unitaire


u x et le champ magntique est parallle au vecteur unitaire
u y . Le

vecteur de propagation k est alors parallle au vecteur unitaire u . .


z

x
E

y
Figure 4.7 Champ lectromagntique dune onde plane polarise rectilignement.

84

4 Caractristiques des antennes

4.6 Polarisation dune onde

Lexemple choisi est celui dune onde plane, par souci de simplicit. Une onde sphrique peut
aussi prsenter une polarisation rectiligne.

Polarisations H et V
Ces termes sont les abrviations de polarisations horizontale et verticale. Pour dfinir lorientation
de la polarisation, on choisit de reprer londe par rapport la surface vers laquelle elle se propage
(figure 4.8). Cette surface est assimile au sol. On parle donc de polarisation horizontale si le
champ lectrique est parallle au sol. Si le champ lectrique est contenu dans un plan perpendiculaire au sol, on parle de polarisation verticale. Le champ magntique est alors parallle au sol.

Y
Z
E

Figure 4.8 Onde plane polarisation verticale.

Toute onde polarise rectilignement est la combinaison dune onde polarisation verticale et
dune onde polarisation horizontale en phase lune par rapport lautre.

Polarisations TE et TM
Une autre faon de dfinir la polarisation rectiligne est de reprer les champs par rapport au
plan dincidence, dfini par la direction dincidence et la normale au plan vers lequel se dirige
londe. Lorsque le champ lectrique est perpendiculaire au plan dincidence, la polarisation est
dite transverse lectrique (TE). Si au contraire, elle est dans ce plan, cest le champ magntique
qui est perpendiculaire au plan dincidence. La polarisation est dite transverse magntique (TM).

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

4.6.2 Polarisation elliptique


La polarisation dune onde est dcrite de faon gnrale par le lieu de lextrmit du champ
lectrique lors de sa propagation. Pour dcrire ltat de polarisation dune onde, on regarde londe
arriver. Lorsque les pertes sont nulles, lextrmit du champ lectrique dcrit alors une courbe
ferme qui est, dans le cas le plus gnral, une ellipse. La polarisation rectiligne est le cas particulier
dune ellipse dexcentricit nulle.
Considrons un champ lectrique quelconque repr par rapport au rfrentiel sphrique de la
figure 4.9.
Lexpression du champ lectrique en notation complexe dans ce rfrentiel est :

E 5 (Eu
[4.25]
u u 1 Ew
u w ). ejvt
Les composantes sont complexes et sexpriment sous la forme :
Eu 5 Eur 1 jEui
et Ew 5 Ewr 1 jEwi
85

4 Caractristiques des antennes

4.6 Polarisation dune onde

z
u

m
x
Figure 4.9 Rfrentiel du champ lectrique.

On rappelle que le champ rel, not


e (r, u, w, t), est obtenu par :

e (r, u, w, t) 5 Rel

E
Soit

e (r, u, w, t) 5 Rel

(Eur 1 jEui )
u u 1 (Ewr 1 jEwi )
u w . ejvt

Do lexpression du champ rel :

e (r, u, w, t) 5 E r cos vt E i sin vt

u u 1 Ewr cos vt Ewi sin vt


uw
u
u
Posons :
A5

(Eur )2 1 (Eui )2
a 5 arctan

Eui
Eur

et B 5

(Ewr )2 1 (Ewi )2

et b 5 arctan

Ewi
Ewr

Lexpression du champ lectrique se met sous la forme :


e 5 A cos(vt 1 a)

u u 1 B cos(vt 1 b)
uw
En choisissant lorigine des temps telle que a 5 0, lexpression du champ scrit :

e 5 A cos vt

uw
u u 1 B cos(vt 1 b)

[4.26]

Suivons lextrmit du champ au cours du temps. Pour cela, le temps prend les valeurs successives
T T 3T
, o T reprsente la priode de londe. La figure 4.10 est trace en prenant
0, , ,
4 2 4
A 5 1, B 5 3 et b 5 p/3. Le sens de polarisation, dans ce cas, est le sens rtrograde.
86

4 Caractristiques des antennes

4.6 Polarisation dune onde

e
3

t = 3T/4

t=0
1

e
-1

t = T/2

-2

-3
-1

t = T/4

-0,8

-0,6

-0,4

-0,2

0,2

0,4

0,6

0,8

Figure 4.10 Exemple dellipse de polarisation.

Sens de polarisation
Lorsque lobservateur voit arriver londe vers lui, si le champ lectrique tourne dans le sens des
aiguilles dune montre, londe est dite polarise gauche ou rtrograde. Dans lautre sens on
dfinit la polarisation droite ou directe.
Le sens de rotation de lellipse est fonction de b :
Si b > 0 la polarisation est gauche
Si b < 0 la polarisation est droite
La norme du champ lectrique est donne par :

e 5e5

A2 cos2 vt 1 B2 cos2 (vt 1 b)

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Les extrema de cette fonction sont obtenus pour les valeurs du temps telles que la drive est
nulle. Le maximum correspond au demi-grand axe de lellipse et le minimum au demi-petit axe.
Ces points correspondent aux valeurs donnes par la relation :
tan 2vt 5

B2 sin 2b
A2 1 B2 cos 2b

La figure 4.11 reprsente une ellipse de polarisation dans sa forme gnrale. Elle donne la dfinition dun certain nombre dangles qui permettent de dfinir la polarisation. Nous allons voir
quil est quivalent de dfinir la polarisation soit par rapport au couple (, t) soit par rapport au
couple (g, b).
Sur cette figure, le grand axe est reprsent par laxe OX et le petit axe par OY . Le vecteur donde
est suppos port par laxe Z et dans le mme sens.
Langle t reprsente le dcalage angulaire (tilt en anglais) de lellipse par rapport au repre de base.

Cest langle dfini entre laxe


u u et le grand axe.
87

4 Caractristiques des antennes

4.6 Polarisation dune onde

X
B

e
e

A
e

Figure 4.11 Ellipse de polarisation.

Rapport axial
Le rapport du demi-grand axe au demi-petit axe de lellipse est appel rapport axial. On le compte
positivement pour les ondes gauches et ngativement pour les ondes droites. Il vrifie la relation
suivante :
1 |AR| `
Lorsque AR = 1, la polarisation est circulaire. Lorsque AR est infini, la polarisation est rectiligne.
AR est souvent mesur en dB :
ARdB 5 20 log10 (|ARlinaire |)
On admet quune antenne fournissant une polarisation telle que son rapport axial soit infrieur
3 dB est une antenne polarisation circulaire.
Langle est donc dfini comme :
5 cot1 (AR)

45

45

[4.27]

Paramtres de lellipse
Reprenons [4.26]. Notons le champ dans le repre li londe sous la forme :

e 5e
u 1e
u
u

Lquation de lellipse se met sous la forme :


eu 2
ew 2
eu ew
cos b sin2 b 5 0
1
2
[4.28]
A
B
AB
Pour dterminer lquation de lellipse par rapport ses axes (X et Y ), effectuons le changement
de repre en fonction de langle fixant la position de lellipse :
eu 5 X cos t Y sin t
ew 5 X sin t 1 Y cos t
Dans le nouveau repre lquation de lellipse scrit :
Y2
X2
1 2 150
2
a
b
88

[4.29]

4 Caractristiques des antennes

4.6 Polarisation dune onde

En annulant le terme crois en XY, provenant de la transformation de lquation [4.28], on


obtient :
2AB cos b
[4.30]
tan(2t) 5 2
A B2
Par ailleurs, on vrifie :
B
[4.31]
g 5 tan1
A
Utilisant cette expression, [4.30] se transforme alors en :
tan(2t) 5 cos b tan(2g)
Des considrations gomtriques sur lellipse permettent de montrer que :
cos(2g) 5 cos(2) cos(2t)

[4.32]

Il est donc quivalent dutiliser le couple (, t) ou le couple (g, b) qui se dduisent lun de lautre
par les relations prcdentes.
On vrifie aussi les relations suivantes :
tan(2) 5 tan b sin(2t)

[4.33]

sin(2) 5 sin(2g) sin b

[4.34]

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

La sphre de Poincar
Considrons la sphre de Poincar, de rayon
unit, sur laquelle les angles prcdemment dfinis sont reports (figure 4.12) de faon ce que
la longitude soit gale 2 t et la latitude 2 .
Compte tenu des relations entre les angles, le
P
point P est repr soit par le couple (, t) soit par
le couple (g, b). En particulier, on vrifie bien la
relation [4.32].
2
chaque valeur des angles est associ un tat de
polarisation sur la sphre de Poincar reprsente
2
sur la figure 4.13.
Sur lquateur 5 0. Cela entrane b 5 0. Donc

sur cette ligne, la polarisation est rectiligne. En


fonction de sa longitude sur lquateur, lorientation de la droite de polarisation tourne.
2
Lorsque 5 45 , b 5 90 (ple nord) et la po- Figure 4.12 Reprsentation des angles de
larisation est circulaire gauche. Au ple sud, elle
polarisation sur une sphre.
est circulaire droite.
Sur la figure, la polarisation elliptique est aussi reprsente. Lorientation de lellipse varie en
fonction de la longitude.
La sphre de Poincar permet de calculer le facteur dadaptation (F ) entre lantenne dmission
et lantenne de rception quant la polarisation. Considrons ltat de polarisation de londe
dmission reprsente par un point E et celui de lantenne de rception par un point R. La
puissance moyenne reue doit tenir compte des polarisations relatives. Soit ER langle au centre
interceptant larc ER sur la sphre. Le facteur F sexprime par :
F 5 cos2

(ER)
2

[4.35]
89

4 Caractristiques des antennes

4.6 Polarisation dune onde

Polarisation circulaire gauche


= 90

Polarisation gauche

=0

= 45
Polarisation rectiligne
=0

Polarisation droite

Polarisation circulaire droite


= -90

Figure 4.13 Diffrents tats de polarisation sur la sphre de Poincar.

Ainsi deux antennes de mme tat de polarisation conduisent une rception maximum. Au
contraire, pour deux antennes dont les tats de polarisation sont diamtralement opposes sur la
sphre de Poincar, la puissance reue est nulle. Cest le cas par exemple de deux antennes dont les
polarisations sont rectilignes et 90. Leurs points reprsentatifs se situent sur lquateur, 180.

Paramtres de Stokes
Afin de caractriser la polarisation, on introduit les paramtres de Stokes dfinis ci-dessous :
s0 5 A2 1 B2
s1 5 A2 B2
s2 5 2AB cos b 5 2Rel(eu ew )
s3 5 2AB sin b 5 2 Im (eu ew )
Ces coefficients ne sont pas indpendants. Pour un rayonnement cohrent, ils sont lis par :
s02 5 s12 1 s22 1 s32
Calculons le rapport entre s2 et s1 :
s2
2AB cos b
5 2
s1
A B2
En utilisant [4.30] :

90

s2
5 tan(2t)
s1

4 Caractristiques des antennes

4.6 Polarisation dune onde

Calculons le rapport entre s3 et s0 :


s3
2AB sin b
5 2
s0
A 1 B2
En utilisant la dfinition de langle g :
2 tan(g)
s3
sin b
5
s0
1 1 tan2 (g)
Grce [4.34], on obtient :

s3
5 sin(2)
s0

Calculons le rapport entre s1 et s0 :


s1
A2 B2
5 2
s0
A 1 B2
En utilisant la dfinition de langle g :
s1
1 tan2 g
5 cos(2g)
5
s0
1 1 tan2 g
Do, daprs [4.32] :

De la mme faon, on trouve :

s1
5 cos(2t) cos(2)
s0
s2
5 sin(2t) cos(2)
s0

Les paramtres de Stokes s1 , s2 , s3 , normaliss s0 sont donc les axes de la sphre de Poincar.
Le vecteur de Stokes dfinissant ltat de polarisation du rayonnement est constitu par ces
paramtres :


I
s0
s I cos(2t) cos(2)

5
s2 I sin(2t) cos(2)
I sin(2)
s3

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Une polarisation rectiligne horizontale est caractrise par :(1100)t .


Une polarisation rectiligne verticale est caractrise par : (1, 1,0, 0)t .
Une polarisation rectiligne 45 est caractrise par :(1,0, 1,0)t .
Une polarisation circulaire gauche est caractrise par :(1,0, 0,1)t .

Co-polarisation et polarisation croise


On dfinit la co-polarisation comme la polarisation attendue en rapport avec lorientation du
champ lectrique rayonn par lantenne.
Les diffrentes formes des antennes et leur environnement crent des perturbations qui gnrent
un rayonnement dans une direction de polarisation orthogonale celle attendue. Cette polarisation est appele polarisation croise.
On mesure le rapport des puissances de ces deux polarisations. Cest une indication du degr de
puret du rayonnement en termes de polarisation.
91

4 Caractristiques des antennes

4.7 Impdance dune antenne

4.7 Impdance dune antenne


Les lments essentiels dun metteur sont un gnrateur dondes connect une ligne de propagation, elle-mme relie lantenne. Chacune de ces trois parties prsente une impdance propre
complexe. Pour des antennes rciproques, limpdance de lantenne est la mme en mission ou
en rception.

4.7.1 Impdance dentre


On appelle impdance dentre de lantenne limpdance vue lentre de ce composant. Elle est
reprsente par :
ZA 5 RA 1 jXA
[4.36]
Limpdance de lantenne est influence par les objets environnants, en particulier par des objets ou des plans mtalliques proches ou par dautres antennes. Dans ce dernier cas, on parle
dimpdances mutuelles entre lments rayonnants.
Nous ne traiterons dans ce paragraphe que de limpdance propre de lantenne, cest--dire celle
de lantenne place seule et rayonnant dans lespace vide infini.
La rsistance dentre R A reprsente un terme de dissipation. Il est li, dune part la puissance
rayonne et dautre part, la puissance perdue par effet Joule. Cette dernire est en gnral
petite par rapport la puissance rayonne pour assurer le fonctionnement optimal de lantenne.
Cependant les pertes par effet Joule peuvent reprsenter des valeurs non ngligeables en fonction
de la gomtrie de lantenne. Les pertes dans le plan de masse sont aussi prendre en compte.
La ractance X A est lie la puissance ractive stocke au voisinage de lantenne.
Rappelons la dfinition de la puissance dissipe dans une antenne :
1
RA I 2
2 A
La rsistance dantenne est constitue des deux termes correspondant dune part au rayonnement
R r et dautre part leffet Joule RJ :
RA 5 Rr 1 RJ
Pe 5

La puissance rayonne est donne par :


1 2
Rr I
2 A
On rappelle, titre dexemple, la valeur de la rsistance de rayonnement dun diple lmentaire
[3.16] :
l2
Rr 800 2
l
Cette rsistance, trs faible pour une longueur l petite du diple par rapport la longueur donde
l, entrane une puissance de rayonnement faible. Les pertes Joule sont alors valuer prcisment.
Lefficacit dune antenne est dfinie par le rapport de la puissance rayonne la puissance
lentre de lantenne :
Pr
h5
Pe
Pr 5

Cest un rendement. Il sexprime par rapport aux diffrentes rsistances par :


h5
92

Rr
Rr 1 RJ

[4.37]

4 Caractristiques des antennes

4.7 Impdance dune antenne

valuons la rsistance lie la puissance perdue par effet Joule pour un diple. Aux frquences
de travail, le courant est considr comme surfacique en raison de leffet de peau. La rsistance
de surface a pour expression :
vm
RS 5
2s
Avec v la pulsation de londe, m la permabilit et s la conductivit du conducteur.
La rsistance du diple sexprime en fonction de sa longueur l et du rayon a du fil :
l
RS
2pa
Pour un diple de longueur dun dixime de longueur donde 1 GHz, et de rayon gal un
millimtre, la rsistance est gale :
RJ 0,03 V
RJ 5

Pour ce diple, la rsistance de rayonnement est denviron 8 V. Les pertes par effet Joule sont
ngligeables. Remarquons que la rsistance de rayonnement crot comme le carr de la longueur,
alors que la rsistance ohmique crot comme la longueur du diple. Pour des diples petits,
lefficacit est donc moindre.

4.7.2 Adaptation
Limpdance dentre de lantenne est utilise pour insrer cet lment de faon optimale dans la
chane de lmetteur (ou du rcepteur). Si limpdance caractristique de la ligne de propagation
est Z 0 et limpdance dentre de lantenne Z A , le signal se rflchit lentre de lantenne avec
un coefficient G dont lexpression est :

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

G5

ZA Z0
ZA 1 Z0

Dans le cas o le coefficient de rflexion est non nul, un systme dondes stationnaires apparat
et la puissance mise par le gnrateur nest pas transmise de faon optimale lantenne.
Cest donc ce cas de rflexion minimale lentre de lantenne quon visera. Il correspond un
paramtre de transmission de la matrice de rpartition (S21 ) proche de 1 et un coefficient de
rflexion (S11 ) proche de 0 (en valeurs linaires). On admet quune bonne adaptation est obtenue
lorsque le coefficient de rflexion est infrieur 10 dB. Cela correspond un rapport dondes stationnaires (VSWR, Voltage Standing Wave Ratio), compris entre 1 et 1,2. Le rapport dondes stationnaires est dfini comme le rapport de la tension maximale la tension minimale sur une ligne.
Pour amliorer ladaptation dune antenne, tous les moyens associs aux techniques hyperfrquences sont utilisables. En particulier, pour des antennes planaires, la gravure de lignes laisse
une grande marge pour la conception, et les tronons de lignes dadaptation sont couramment
introduits pour permettre ladaptation entre la ligne et lantenne. Des tronons de lignes en parallle peuvent aussi tre ajouts pour modifier la ractance.
Dans le cas des antennes filaires, des composants localiss
e
sont ajouts lentre de lantenne.
Limpdance interne du gnrateur intervient dans le foncZ
tionnement dun metteur. Le schma lectrique simplifi ZG
de ce systme peut se rsumer, dune part, la partie gnratrice ayant une impdance Z G et dautre part lantenne
associe sa ligne daccs ayant une impdance Z.
Figure 4.14 Schma lectrique
dune antenne en prsence du
La puissance maximale transmise lantenne est obtenue
gnrateur.
lorsque limpdance du gnrateur est gale limpdance
93

4 Caractristiques des antennes

conjugue de lantenne :

4.8 Alimentation

ZG 5 Z

Dans la majorit des cas, limpdance du gnrateur vaut 50 V. Cest une impdance standard
en hyperfrquences.

4.8 Alimentation
Comme nous venons de le voir, ladaptation est un point fondamental dans la conception des
antennes. Nous allons prsenter quelques exemples montrant linfluence de la forme du dispositif
dalimentation.
Lorsque la taille de lantenne est trs petite par rapport la longueur donde, limpdance dentre
est fixe, comme nous lavons vu dans le cas du diple. Lorsque la taille de lantenne est plus
grande, limpdance dentre dpend du point dexcitation. Les antennes planaires qui ont une
dimension de lordre de la demi-longueur donde, afin de permettre au phnomne de rsonance
de stablir, prsentent des exemples varis dalimentations. Il est possible de choisir diffrentes
formes dalimentation et diffrents points dexcitation.

Excitation par une ligne coaxiale


Un patch rectangulaire (figure 4.15) est form dun rectangle de mtal trs fin dpos sur un
dilectrique de faible permittivit. De lautre ct du dilectrique, une couche mtallique trs
fine tient lieu de plan de masse. Lalimentation, pour le cas prsent sur cette figure, est assure
par un coaxial. Pour cela une cavit est usine dans le dilectrique et le plan de masse, de faon
faire passer lme du coaxial qui est soude sur le plan mtallique rayonnant (patch). Le dispositif
permettant la traverse sappelle un via hole.
Antenne plaque

Point dexcitation

Dilectrique

O
S

Plan de masse
Coaxial

Figure 4.15 Alimentation dune antenne plaque rectangulaire par coaxial.

Le point S dexcitation se trouve sur une des mdiatrices du rectangle. On montre que limpdance dentre augmente pour un point dexcitation scartant du centre de lantenne. Ceci permet davoir une certaine latitude pour le choix
du point dexcitation afin dobtenir la meilleure
adaptation.
Si le patch est presque carr et excit sur sa diagonale (figure 4.16), il est possible dobtenir une excitation circulaire. Le montage de la ligne coaxiale
est du mme type que dans lexemple prcdent.
94

Point dexcitation

O
S

Figure 4.16 Excitation dun patch


presque carr sur sa diagonale pour
lobtention dune polarisation circulaire.

4 Caractristiques des antennes

4.8 Alimentation

Une excitation circulaire est aussi obtenue


partir dun patch circulaire aliment par un
coaxial (figure 4.17).
Dans les diffrents cas prsents, ladaptaO
tion de lantenne est trs sensible la position du point dexcitation. En simulation,
on constate que le coefficient de rflexion
S
varie trs rapidement en fonction de la gomtrie. Cest un point tudier finement.
Point dexcitation
De plus il est rare que, lors de la ralisation,
il ny ait pas une lgre diffrence entre la
Figure 4.17 Excitation dun patch circulaire
position souhaite de lexcitation et sa posipour lobtention dune polarisation circulaire.
tion relle, en raison de la taille du point de
soudure et de la ralisation du via hole.
Ce type dalimentation est mcaniquement dlicat raliser. Pour ces diffrentes raisons, on
choisit, lorsque cest possible, une excitation par ligne micro ruban.

Alimentation par ligne micro ruban


Lalimentation la plus simple consiste utiliser une ligne micro ruban sur le mme plan que le
patch rayonnant (figure 4.18).
Patch rayonnant
Ligne micro ruban
Gnrateur

Figure 4.18 Alimentation par ligne micro ruban.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Cette disposition prsente un inconvnient si la ligne rayonne. Cest le cas en trs haute frquence. Le rayonnement de la ligne perturbe alors celui de lantenne qui ne prsente pas la mme
puret de polarisation. Cependant pour les cas usuels, cette technique trs utilise, prsente le
grand avantage de la simplicit de ralisation.
Pour amliorer ladaptation entre la ligne micro ruban et lantenne, il est courant de raliser des
encoches (figure 4.19) dont la taille est calculer afin dobtenir une meilleure adaptation.
Patch rayonnant
Ligne dexcitation

Encoches dadaptation
Figure 4.19 Encoches dadaptation.

95

4 Caractristiques des antennes

4.8 Alimentation

La polarisation circulaire est obtenue avec ce type dalimentation en excitant un patch presque
carr selon sa diagonale (figure 4.20)
Patch rayonnant presque carr

Ligne dexcitation 45

Figure 4.20 Alimentation pour un rayonnement polarisation


circulaire.

Une autre faon dobtenir la polarisation circulaire est de raliser deux lignes daccs 90,
dbouchant symtriquement sur un patch carr, dont lalimentation prsente un dphasage de
90 (figure 4.21).
Patch carr

Ligne daccs

Ligne daccs dphase de 90


Figure 4.21 Alimentation dun patch carr par deux lignes dphases
de 90 pour lobtention dun rayonnement circulaire.

Alimentation par fente


Lalimentation par une ligne micro ruban sur le mme plan que llment rayonnant est, dans
certains cas, un dsavantage par rapport la qualit du rayonnement. La solution ce problme
consiste placer la ligne dexcitation sur un plan infrieur (figure 4.22). La ligne crante par le
plan de masse ne rayonne pratiquement pas.
La ligne est grave sur la face arrire dun dilectrique possdant un plan de masse sur la face
avant, dans lequel une ouverture est pratique. Le plan de masse est recouvert par un deuxime dilectrique au-dessus duquel est grav llment rayonnant mtallique. Le dilectrique se trouvant
au-dessus est gnralement de faible permittivit afin de favoriser le rayonnement. Le dilectrique
96

4 Caractristiques des antennes

Fente de couplage

4.9 Largeur de bande

Patch rayonnant

Ligne daccs

Dilectrique et plan de masse

Patch rayonnant
Plan de masse mtallique
Ligne daccs

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Figure 4.22 Alimentation par fente.

supportant la ligne est de permittivit plus leve afin de jouer le rle dcran de la ligne dexcitation et de concentrer le champ lectrique. Le couplage existant est un couplage magntique
travers louverture. Cette ouverture introduit un lment inductif qui est compens par leffet
capacitif plus ou moins prononc de la ligne micro ruban. Relativement ce dernier paramtre,
il suffit dajuster la longueur de la ligne afin dobtenir ladaptation adquate.
Ces diffrentes descriptions des formes dadaptation entre llment rayonnant et la ligne daccs
montrent la grande varit des solutions qui soffrent lors de la conception.
Cette description pourrait tre encore longue, car les dispositifs dadaptation dpendent la fois
des lignes daccs et de llment rayonnant. Il existe par exemple des techniques diffrentes pour
les accs coplanaires.
La conception dune antenne ne peut tre faite indpendamment de sa ligne dadaptation. Dans
les simulations numriques sur lesquelles sappuie la conception, la partie de la ligne dexcitation
est modlise en mme temps que le dispositif rayonnant.

4.9 Largeur de bande


La largeur de bande, appele aussi bande passante, dune antenne dfinit le domaine de frquences
dans lequel le rayonnement de lantenne prsente les caractristiques requises. Il sagit la plupart
du temps de la puissance transmise par lantenne, mais on peut dfinir dautres caractristiques
exiges pour le fonctionnement dune antenne telle que la polarisation. Il se peut par exemple
quune polarisation circulaire soit recherche et obtenue seulement dans une bande de frquence.
Dans la suite, nous allons dfinir la bande de frquence relative la puissance de rayonnement.
La valeur des limites sur les critres de fonctionnement de lantenne dfinit un domaine de
frquences situ entre une valeur minimale f 1 et une valeur maximale f 2 . La bande de frquence
97

4 Caractristiques des antennes

4.9 Largeur de bande

Df est dfinie par la diffrence entre ces deux frquences :


Df 5 f2 f1
La largeur relative de bande Br est un pourcentage exprimant le rapport de la bande la frquence
centrale f 0 .
f2 f1
Br 5
f0
La largeur de bande est aussi dfinie par le rapport entre les deux frquences extrmes :
Bf 5

f2
f1

Dans le cas dantennes de faible largeur de bande, la premire dfinition est plus utilise, alors
que la seconde est plutt utilise pour les antennes larges bandes.
Pour connatre la largeur de bande dune antenne relativement au rayonnement, on trace le paramtre S11 de rflexion en fonction de la frquence. On admet gnralement que si ce paramtre
est infrieur 10 dB, la puissance de rayonnement est suffisante. Il suffit alors de reprer sur la
courbe les valeurs de la frquence correspondant cette valeur.
Les antennes rsonantes ont gnralement des largeurs de bandes faibles. Une antenne de type
diple dune longueur gale la demi-longueur donde a une largeur de lordre de 10 %.
Le paramtre de rflexion lentre dune antenne planaire simple est donn sur la figure 4.23.
Dfinissant la bande de frquence pour un coefficient de rflexion infrieur 10 dB, les frquences limites de la bande sont :
f1 5 7,27 GHz et

f2 5 7,51 GHz

La bande relative est donc un peu suprieure 3 %.

Figure 4.23 Coefficient de rflexion lentre dune antenne patch en


fonction de la frquence.

Dans le cas dune antenne rsonance, la frquence centrale est dtermine par les dimensions
de lantenne et les matriaux la constituant. la rsonance, limpdance dentre de lantenne
est relle. Si la frquence scarte lgrement de cette frquence centrale, la partie relle varie et
la partie imaginaire devient diffrente de zro. Ladaptation de lantenne, en gnral conue pour
98

4 Caractristiques des antennes

4.10 Bilan de liaison

la frquence centrale, nest plus parfaite de part et dautre de celle-ci. La dsadaptation entrane
alors une limite de fonctionnement en frquence.
Les antennes ondes progressives ont des grandes largeurs de bande. On donne la dnomination
dantenne large bande lorsque le rapport Bf est suprieur 2, ce qui correspond une octave.
Signalons enfin que les phnomnes de couplage largissent la bande passante. Pour crer une
largeur de bande plus grande il est possible dassocier deux rsonateurs de frquences de rsonance
proches.

4.10 Bilan de liaison


Lutilisation dantennes se justifie pour transmettre une onde dun point un autre. Cette onde,
gnralement appele la porteuse, est le support de linformation transporte. Il est donc indispensable de connatre les caractristiques de sa transmission.
Dans ce chapitre, nous tudions le cas simple de deux antennes, en espace libre, en regard lune
de lautre, correctement orientes, cest--dire que leur axe de rayonnement est commun et enfin
on suppose quelles sont bien orientes par rapport leur polarisation. On suppose quelles sont
suffisamment espaces pour considrer quelles sont en champ lointain lune de lautre.
Ce nest souvent quune approximation car le rayonnement dune antenne peut donner lieu
des rflexions multiples sur des objets se trouvant sur son trajet. Ces cas relvent des tudes de
propagation qui seront voqus ultrieurement.
Cependant, le cas du rayonnement en espace libre est trs important car il traduit les proprits propres aux antennes. Cest pourquoi lorsquon sintressera aux mesures dantennes
(chapitre 10), les diagrammes de rayonnement seront donns en espace libre. Deux cas seront
envisags :
celui de lespace libre effectif, difficile obtenir car ncessitant un espace important,
celui de lespace libre quivalent, obtenu dans une chambre anchode.
La dmonstration qui suit permet de connatre la valeur de la puissance reue par une antenne
en fonction de la puissance dmission, en tenant compte de la distance des antennes et de leur
gain. Les antennes sont supposes en champ lointain lune de lautre dans tout ce paragraphe.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Pe

Pr

Figure 4.24

Considrons une antenne dmission dont la puissance dmission est Pe et le gain Ge , la densit
surfacique de puissance au voisinage de lantenne de rception est donne par lexpression [4.22].
Soit E0 la norme du champ lectrique au voisinage de lantenne de rception, on obtient :
Pe
E02
5
Ge
2Z
4pr 2
La puissance reue par lantenne Pr est proportionnelle la densit surfacique de puissance et
la surface dabsorption de lantenne de rception Sar :
Pr 5

E02
Sar
2Z
99

4 Caractristiques des antennes

Bibliographie

Selon la dfinition du paragraphe 4.4, la surface dabsorption est lie au gain par :
l2
Gr
4p
On en dduit la relation entre la puissance reue et la puissance mise :
Sar 5

Pr
l2
5
Ge Gr
Pe
(4pr)2
Les gains dans cette formule sont des gains linaires.
Prenons lexemple dune puissance dmission de 2 W, mise par une antenne ayant un gain de
valeur 2 et un rcepteur, situ 100 m, ayant un gain de valeur 10. La frquence de fonctionnement vaut 1 GHz. Cela correspond une longueur donde de 0,3 m. La puissance reue dans ce
cas est :
Pr 5 2,3 mW
Si lon introduit la surface dabsorption Sae de lantenne dmission qui est lie au gain dmission
selon :
l2
Ge
Sae 5
4p
le rapport entre la puissance reue et la puissance mise prend la forme :
Pr
Sae Sar
5 2 2
Pe
r l

Formule de Friis
Cette dernire relation exprime en chelle logarithmique sappelle la formule de Friis. Elle sexprime sous la forme suivante, lorsque les puissances sont exprimes en dBm, les gains en dB, la
distance en km, la frquence en MHz :
Pr 5 Pe 1 Ge 1 Gr 20 log r 20 log f 32,44

4.11 Temprature de bruit dune antenne


Une antenne reoit tous les rayonnements provenant dobjets metteurs qui lentourent. Elle est
plus sensible au rayonnement provenant dans un angle solide proche de son axe et gal langle
solide de lantenne. En dehors de langle solide de lantenne, le rayonnement peut tre reu, dans
une moindre mesure, dans la direction des lobes secondaires.
En gnral, les antennes fonctionnent deux deux : lune met, lautre reoit. Un signal utile
est transmis entre les deux antennes. Lorsquune antenne reoit de la puissance en provenance
dautres sources qui viennent perturber le fonctionnement de la transmission, cette puissance
constitue du bruit. Lensemble du bruit pondr par la fonction caractristique de rayonnement
constitue la puissance de bruit B capte par lantenne. Elle sexprime pour une bande de frquence
donne Df par :
B 5 kTB Df
k 5 1,381023 J K1 est la constante de Boltzmann.
La temprature T B est appele temprature de bruit de lantenne. La notion de temprature
dantenne est reprise en dtail dans le paragraphe 6.5.5.
Un satellite reoit par exemple du bruit en provenance de la Terre, qui met un rayonnement
comme tout corps ayant une temprature non nulle, mais aussi en provenance de latmosphre
et du ciel. Ce dernier correspond au rayonnement extragalactique de lordre de 3 K, bien connu
des astrophysiciens.
100

4 Caractristiques des antennes

Bibliographie

Bibliographie
BALANIS C.A. Advanced Engineering Electromagnetics, New Jersey, A. John Wiley & Sons,
Inc., 1989.
BALANIS C.A. Antenna Theory Analysis and Design, New Jersey, A. John Wiley & Sons, Inc.,
2005.
COMBES P.F. Micro-ondes 2. Circuits passifs, propagation, antennes, Paris, Dunod, 1997.
ELIOTT R.S. Antenna Theory and design, IEEE Press, New Jersey, A. John Wiley & Sons, Inc.,
2003.
STUTZMANN W. L., GARY A.T. Antenna Theory and Design, New Jersey, A. John Wiley &
Sons, Inc., 1998.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

ULABY F. T., MOORE R. K., FUNG A.K. Microwave Remote Sensing, Active and Passive, Vol.
I, Norwood, Artech House, 1981.

101

5 RSEAUX DANTENNES

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

5.1 Les rseaux dantennes


Un rseau dantennes est par dfinition lassociation rgulire dantennes identiques pour crer
un rayonnement de forme particulire. La puissance rayonne est donc plus grande puisquon
multiplie le nombre dlments rayonnants. Le rayonnement rsulte de laddition en phase des
champs provenant de chaque lment. Les combinaisons possibles sont donc nombreuses et
entranent une grande souplesse dans la conception de rseaux.
Les applications des rseaux dantennes sont nombreuses et utilisent tout type dlments : cornets, antennes filaires, antennes plaques, etc.
Le rseau occupant un espace plus important que lantenne lmentaire, son diagramme de
rayonnement est plus troit puisque sa directivit augmente avec sa surface, selon lquation
[4.14]. On parvient facilement augmenter le gain de lantenne lmentaire de 10 15 dB. Le
rseau est donc globalement plus puissant et plus directif que lantenne lmentaire.
Un autre avantage du rseau dantennes tient au fait que le choix dun dphasage rgulier entre
les lments fixe une orientation du faisceau, dans lespace dans certaines limites dangles.
Lorganisation spatiale des antennes dune part, et le mode dalimentation de chacune des antennes dautre part, confrent au rseau des proprits de rayonnement bien dfinies. Ces proprits sont modifiables dans certains cas, grce essentiellement la possibilit dagir sur la phase
et lamplitude de lalimentation de chaque antenne. On obtient alors un rseau dantennes reconfigurable.
Lors de la conception de rseau, le couplage entre les antennes lmentaires est un point dlicat
car ce couplage modifie lgrement les caractristiques de rayonnement et dadaptation. En particulier la bande passante du rseau est un peu plus large que celle de lantenne lmentaire du
fait des couplages.
La figure 5.1 donne la configuration pour ltude gnrale dun rseau. Les coordonnes sphriques sont utilises dans les mmes conditions que dans les chapitres prcdents.
La difficult de modlisation dun rseau est due sa taille, qui peut tre importante lorsque le
nombre dlments est grand.
Comme nous allons le voir plus loin dans diffrentes applications, le rseau permet de reconstituer
une loi dillumination sur louverture et dorienter le faisceau dans une direction particulire.
Idalement une conception de rseau commence par la synthse, suivie dune modlisation du
facteur de rseau. Une simulation globale est ensuite ncessaire. Elle peut tre associe des
mesures.
103

5 Rseaux dantennes

5.1 Les rseaux dantennes

z
r2

r3

r1
ri

rN
O

x
Figure 5.1 Exemple de la gomtrie dun rseau dantennes.

5.1.1 Facteur de rseau


Considrons un rseau N lments identiques, ayant la mme orientation. Lantenne affecte

de lindice i est repre par le vecteur


r i . On note R i la distance entre cette antenne et le point
dobservation M, plac grande distance.
Le centre de phase dune antenne est son point de rfrence pour la phase. On le choisit, gnralement, de faon vrifier une rpartition quilibre des phases par rapport ce point. Lantenne
lmentaire a un centre de phase. Le rseau a aussi son centre de phase.
Considrons une antenne de rfrence place lorigine O, indpendamment du fait quune
antenne relle y soit place. O est choisi comme centre de phase pour cette antenne et pour le
rseau. Le champ lectrique cr par cette antenne est donn par :

ejkr
E 0 (r, u, f) 5 f (u, f)
4pr
Toutes les antennes sont physiquement identiques. Elles sont alimentes avec une amplitude ci et
une phase ai . Le champ total rayonn est la somme vectorielle des champs crs par chacune des
antennes :
N

ejkRi

E (r, u, f) 5
ci ejai f (u, f)
[5.1]
4pRi
i51
Le point dobservation M tant situ grande distance, la relation entre les grandeurs gomtriques devient :

Ri r
u .
ri
En introduisant cette relation dans lexpression du champ total :

E (r, u, f) 5

ci e
i51

104

ejk(r u . r i )
f (u, f)
4pri

jai

5 Rseaux dantennes

5.1 Les rseaux dantennes

Comme nous lavons remarqu au chapitre 4, la fonction inverse varie beaucoup moins vite que
la fonction exponentielle. Ceci nous permet dcrire :

f (u, f) jkr
E (r, u, f) 5
e
ci ejai 1jk u . r i
[5.2]
4pr
i51
Rappelons que la densit surfacique de puissance dans une direction est proportionnelle la
norme du champ lectrique au carr, selon lexpression [2.42]. Le facteur de rseau FR est alors
dfini par :
2

FR (u, f) 5

ci e

jai 1jk
u .
r i

[5.3]

i51

Ce facteur de rseau est gnralement normalis en divisant cette expression par la valeur du
maximum de FR .
La densit surfacique de courant sexprime donc sous la forme :

1 f (u, f)
Sr 5
2Z (4pr)2

ci e

jai 1jk
u .
r i

[5.4]

i51

En reprenant la notation [4.2], dfinissant la fonction caractristique F (u, f) de lantenne lmentaire, la densit de puissance est gale :
1 F (u, f)
FR (u, f)
2Z r 2
La fonction caractristique de lantenne constitue par le rseau est donc :
Sr 5

Frseau (u, f) 5 F (u, f)FR (u, f)


Cette fonction est le rsultat de la fonction caractristique de lantenne, module par le facteur de
rseau. Le diagramme de rayonnement du rseau est obtenu par la reprsentation de la fonction
caractristique normalise :

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Fn (u, f) 5

F (u, f)FR (u, f)


Fmax (u, f)FRmax (u, f)

[5.5]

Le calcul prcdent suppose que toutes les antennes sont rigoureusement identiques, sans couplage entre elles. En fait les antennes prsentent deux deux un couplage, caractris par une
impdance mutuelle. Celle-ci est plus grande pour des antennes proches que pour des antennes
loignes et dpend de la position des antennes lmentaires dans le rseau.
La complexit de conception dun rseau augmente rapidement avec son nombre dlments.
Certains rseaux peuvent, en effet, comporter plus dune centaine dlments.

5.1.2 Exemples de calcul de rseaux


Rseau uniforme une dimension
Le principe de calcul du diagramme de rayonnement dun rseau est appliqu dans ce paragraphe
un rseau linaire, N 1 1 lments. On dispose les lments rgulirement espacs de la
distance d, le long de laxe Ox, en plaant le premier lment en O. Pour fixer la structure
on supposera que lantenne lmentaire est un diple, ce qui nenlve rien la gnralit de
la dmonstration, puisquon se focalise, dans cette partie, sur le facteur de rseau.
105

5 Rseaux dantennes

5.1 Les rseaux dantennes

x
d
Figure 5.2 Rseau linaire de N 1 1 lments rayonnants.

Dans cet exemple, chaque diple est aliment avec la mme amplitude, avec une phase variant
linairement selon x :
an 5 nad
Le diagramme de rseau est donn par :
2

FR (u, f) 5 I0

j(nad 1jknd cos c

n50

avec cos c 5 sin u cos w


Il apparat dans le calcul du facteur de rseau la suite gomtrique donne par la formule suivante :
N

wn 5
n50

1 wN 11
1w

Soit, en appliquant ce calcul au facteur de rseau :


FR (u, f) 5 I0

1 ej(N 11).(a1k cos c)d


1 ej(a1k cos c)d

Donc :
FR (u, f) 5 I0

sin (N 1 1) (a 1 k cos c)d/2


sin (a 1 k cos c)d/2

Posons :
u 5 kd cos c

et

u0 5 ad

On obtient :
FR (u, f) 5 I0

sin (N 1 1) (u 1 u0 ) /2
sin (u 1 u0 ) /2

Le facteur dantenne est maximum pour :


u 5 u0
106

et

(u 1 u0 ) /2 5 mp

5 Rseaux dantennes

5.1 Les rseaux dantennes

avec m entier. ces valeurs correspondent des maxima principaux du diagramme de rayonnement. Pour ces maxima, le facteur de rseau est gal :
FR 5 I0 (N 1 1)2
Cette valeur fait apparatre la puissance rsultant du fonctionnement des N 1 1 lments du
rseau, en phase. Entre les maxima, il existe N minima, obtenus pour :
(N 1 1) (u 1 u0 )
5 lp
2
Entre ceux-ci la fonction passe par des maxima secondaires, dont le nombre est N 1, qui
correspondent aux lobes secondaires du rseau. La fonction reprsentant le facteur de rseau est
trace sur la figure 5.3 pour N 5 5, en fonction de u, avec u0 5 0, sans restriction sur le domaine
variation de cette variable.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Figure 5.3 Fonction rseau normalise pour N 5 5 et u0 5 0.

Si u0 est diffrent de zro, la courbe de la figure 5.3 est translate.


Plus le nombre dlments du rseau est grand, plus les faisceaux correspondant aux maxima
principaux sont fins.
Cependant, le cosinus ayant un domaine de variation compris entre 1 et 11 pour des angles
rels, la variable u prsente un domaine physique de dfinition, tel que :
kd

kd

Cette zone sappelle la zone de visibilit. En dehors de cette zone, la fonction na pas de sens
puisquelle ne correspond aucune direction relle de rayonnement. Sur la figure 5.3, il faudrait
donc rduire lespace de reprsentation de la fonction la zone de visibilit. Comme la constante
de propagation est lie la longueur donde, cette condition scrit sous la forme :
2p

d
l

2p

d
l
107

5 Rseaux dantennes

5.1 Les rseaux dantennes

Ainsi lespacement des diples fixe le nombre de lobes de rseau rels. Le choix de la distance
entre lments est en gnral tel quil nexiste quun lobe principal. La variation du paramtre u0 ,
cest--dire la variation linique de phase entre les lments, fixe la position du lobe principal dans
cette zone de visibilit. Ce paramtre permet dorienter le faisceau dans une direction particulire.
Pour ne voir apparatre quun seul lobe principal, lorsque u0 5 0, il faut vrifier la condition :
d <l
Lorsque u0 est diffrent de 0, cette condition nest pas assez restrictive. Pour tre sr de ne voir
quun lobe principal, il faut la remplacer par :
l
2
Le diagramme de rayonnement de la figure 5.4 est celui dun rseau de six diples lmentaires
(N 5 5), espacs de d 5 l/2. La moiti du diagramme est reprsente afin de matrialiser les
lobes secondaires. Il correspond des angles thta compris entre 0 et 90.
d

Figure 5.4 Demi-diagramme de rayonnement normalis dun rseau


linaire de six diples lmentaires espacs de d 5 l/2, avec 0 6 u 6 90 .

Le diagramme de rayonnement a perdu la symtrie axiale du diple. Dans la direction perpendiculaire lalignement des diples (Oy), le rayonnement est maximal. Dans la direction x, les
diples tant espacs de l/2, ils rayonnent en opposition de phase. Cela explique le zro de
rayonnement dans cette direction. On devine les lobes secondaires entre les deux lobes principaux.
Si la distance entre les diples est suprieure la longueur donde l, il apparat plusieurs lobes
principaux. Cette proprit peut tre utilise pour crer une antenne multifaisceaux. La figure 5.5
reprsente le diagramme de rayonnement des six diples de la figure 5.3 avec un espacement de
trois demi-longueurs donde, toujours en prenant u0 5 0.
Ce diagramme ntant pas trs prcis du fait de la perspective, il est reprsent dans le plan
u 5 90, soit le plan (xOy), sur la figure 5.6a. Les lobes secondaires y sont trs peu visibles. Un
agrandissement les fait apparatre sur la figure 5.6b.
108

5 Rseaux dantennes

5.1 Les rseaux dantennes

Figure 5.5 Diagramme de rayonnement dun rseau linaire de six


diples lmentaires espacs de d 5 3l/2, (u0 5 0).

a)

b)

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Figure 5.6 a) Diagramme de rayonnement dun rseau linaire de six


diples lmentaires espacs de d 5 3l/2, (u0 5 0), dans le plan xOy.
b) Agrandissement de la partie centrale du diagramme de la figure a)

Rseau deux lments


Dans ce paragraphe, la thorie des rseaux est
applique au cas le plus simple, constitu de
deux lments (figure 5.7). On prendra le cas
dantennes demi-onde afin de comparer les
proprits de ce rseau celles de lantenne
lmentaire.
Les antennes lmentaires sont alimentes en
phase, avec la mme amplitude. Le facteur de
rseau est alors :
FR (c) 5 1 1 ejkd cos c

Figure 5.7 Rseau de deux diples


rayonnants

109

5 Rseaux dantennes

5.1 Les rseaux dantennes

Soit :
FR (c) 5 4 cos2

pd
cos c
l

La figure 5.8 reprsente le facteur de rseau en fonction de :


u 5 kd cos c

Figure 5.8 Fonction rseau normalise pour deux lments

On retrouve une alternance de maxima de mme valeur et de minima. Cest la fonction caractristique des interfrences deux ondes quon retrouve dans lexprience classique, en optique,
des trous dYoung. Les maxima sont situs :
l
d
La rgion visible tant dtermine par la condition : |cos c|
maxima dans cette rgion et le rduire 1, en prenant :
cos c 5 n

1, on va diminuer le nombre de

l
>1
d
Cas particulier de deux antennes demi-onde

Dans ce paragraphe, nous allons montrer comment le facteur de rseau se combine avec le diagramme de rayonnement de lantenne lmentaire pour obtenir le diagramme de rayonnement
global du rseau. Soient deux antennes demi-onde, espaces de d 5 l/2.
On rappelle que la fonction caractristique de lantenne demi-onde est donne par :
F (u) 5

cos(p/2 cos u
sin u

Cette fonction prsente une symtrie axiale en raison de la constitution de lantenne. Lorsquon
associe deux antennes de ce type, en dcalant leurs axes selon x, comme il est indiqu sur la
figure 5.7 la symtrie est rompue, comme on peut le constater sur le diagramme de rayonnement
global (figure 5.9).
110

5 Rseaux dantennes

5.1 Les rseaux dantennes

Figure 5.9 Diagramme de rayonnement normalis de deux antennes


demi-onde places selon laxe x distantes de l/2.

Le facteur de rseau sexprime sous sa forme non normalise :


p
FR (u, f) 5 4 cos2 ( sin u cos f)
2
Afin destimer quantitativement le facteur de rseau dans lespace, sa reprsentation est faite dans
deux plans perpendiculaires.


Dans le plan Oy, Oz , dfini par : f 5 , soit cos f 5 0. Cest un plan E, parallle au diple.
2
Dans ce plan, le facteur de rseau normalis est constant, FR 5 1 (figure 5.10). Le diagramme de
rayonnement total aura donc la mme forme que celui de lantenne lmentaire dans ce plan. La
fonction caractristique de rayonnement des deux antennes dans ce plan est donne par :

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Fn (u,

p
)5
2

cos(p/2 cos u
sin u

La figure 5.10 reprsente la coupe du diagramme de la figure 5.9 dans le plan f 5 p/2.

Dans le plan Ox, Oy , dfini par : u 5 p/2 soit sin u 5 1, la fonction caractristique de
lantenne lmentaire est constante (figure 5.11). Compte tenu de lexpression du facteur de
rseau, la fonction caractristique des deux antennes est donne par :
p
p
Fn ( , f) 5 cos2 ( cos f)
2
2
Cette fonction sannule pour cos f 5 1. Il y a donc un zro de rayonnement dans la direction

f 5 0 qui correspond laxe Ox, comme le montrent les figures 5.9 et 5.11. Ce zro de rayonnement vient du fait que les deux antennes sont places sur cet axe et spares par d 5 l/2. Dans la

direction Ox, les antennes rayonnent en opposition de phase. Dans la direction perpendiculaire,
elles rayonnent en phase.
La figure 5.11 reprsente la coupe du digramme 5.9 dans le plan u 5 p/2.
111

5 Rseaux dantennes

5.1 Les rseaux dantennes

Figure 5.10 Diagramme de rayonnement dans le plan f 5 p/2, de deux


antennes demi onde, spares de l/2 selon x, en fonction de u.

Figure 5.11 Diagramme de rayonnement dans le plan u 5 p/2, de deux


antennes demi onde, spares de l/2.

On constate que le diagramme de rayonnement de deux antennes est plus fin que celui dune
seule antenne. Le diagramme de la figure 5.10 reproduit le diagramme dune seule antenne.
Cette remarque va dans le sens dune augmentation de la directivit si le nombre dantennes du
rseau augmente.

5.1.3 Antennes balayage lectronique


Les antennes balayage permettent de diriger le rayonnement dans diffrentes directions de
lespace. Elles sont utilises, par exemple, dans les radars permettant de dtecter une cible dans
une rgion de lespace. Lantenne du radar est, en gnral, porte par un support vertical tournant,
lantenne tant horizontale. Laxe de lantenne tourne de faon azimutale. Cest le principe du
112

5 Rseaux dantennes

5.1 Les rseaux dantennes

balayage mcanique. Lantenne du radar peut ainsi capter le signal retourn par une cible. Par
mesure du temps daller-retour du signal, on connat la position de la cible.
Il existe une autre faon dobtenir un balayage dans lespace. Celle-ci consiste introduire des
dphasages lectroniques variables dans les directions Ox et Oy, comme cela sera expliqu dans
la suite.
Le rseau est maintenant construit de faon introduire un dphasage sur le champ lectrique
dans louverture, proportionnel la distance dans la direction Ox et dans la direction Oy. Le
dphasage linique dans la direction Ox est not a et dans la direction Oy, b. Le champ scrit
ainsi dans louverture :

EO 5 E 0 ejax ejby
ux
Pour simplifier, on se limite au cas dune seule polarisation selon Ox.
La mthode (3.3.2) passe par le calcul du spectre donde dans louverture :

f T 5 E0
ux

1a
a

1b
b

ej(kx a)x ej(ky b)y dxdy

On pose :
aa 5 u0

et

bb 5 v0

On en dduit le champ lectrique grande distance, par la mme mthode quau paragraphe 3.3.3. Lexpression du champ obtenue est la gnralisation de [3.44], en tenant compte
des termes de dphasage :
jkejk.r
sin(kx a u0 ) sin(ky b v0 )

E (
r)5
cos f
u u sin f cos u
uf
4abE0
2pr
kx a u0
ky b v0
Le maximum du champ lectrique est obtenu pour :
ka sin u cos f 5 u0

et kb sin u sin f 5 v0

La direction du maximum est donne par :


b
a2 1 b2
et sin2 u 5
a
k2
Ces deux expressions dterminent la direction du maximum de puissance.
Lantenne prsente dans le paragraphe 3.2.3, ayant pour dimensions de louverture 2a 5 2l et
2b 5 3l est reprise ici en imposant un dphasage tel que :
tgf 5

2p
et v0 5 p
3
Les figures 5.13 et 5.14 montrent respectivement les diagrammes de rayonnement dans un plan
proche du plan (xOz) et dans un plan proche du plan (yOz). Le maximum de rayonnement est
obtenu dans la direction telle que :

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

u0 5

2p
et kb sin u sin f 5 p
3
Avec les valeurs de a et b, les angles reprant le maximum de rayonnement vrifient les relations :
ka sin u cos f 5

1
1
et sin u sin f 5
3
3
Le maximum de rayonnement est obtenu dans la direction dfinie par :
p
f 5 et u 5 28
4
sin u cos f 5

113

5 Rseaux dantennes

5.1 Les rseaux dantennes

Figure 5.12 Diagramme de rayonnement de lantenne dfinie par une


ouverture rectangulaire de dimensions 2a 5 2l et 2b 5 3l, prsentant
un dphasage, dans un plan proche du plan (xOz).

Figure 5.13 Diagramme de rayonnement de lantenne dfinie par une


ouverture rectangulaire de dimensions 2a 5 2l et 2b 5 3l, prsentant
un dphasage, dans un plan proche du plan (yOz).

La position du faisceau est impose dans la direction voulue en contrlant les variations linaires
de phase dans les directions Ox et Oy. Ce principe permet de donner aux antennes une certaine
reconfigurabilit. Il est possible de choisir une orientation particulire lorsque le systme dmission ou de rception requiert lutilisation de directions variables avec le temps, par exemple, pour
supporter un trafic de communications important une priode donne.
Lorsque la polarisation dans louverture nest pas rectiligne, le principe de calcul est le mme, en
partant de lexpression plus gnrale du champ donne par [3.43].
En faisant varier la phase avec le temps, on obtient une antenne balayage lectronique. Ce type
de balayage est utilis dans les systmes radar.
Les rseaux sont utiliss pour toutes les applications dans lesquelles on recherche de la puissance,
ou une grande directivit, ou de la reconfigurabilit, ou de la formation de faisceaux. On en
retrouvera les principes, par exemple dans les antennes multifaisceaux et dans les antennes de
stations de bases.
114

5 Rseaux dantennes

5.2 Antennes multifaisceaux

5.2 Antennes multifaisceaux


Les antennes multifaisceaux ont connu un dveloppement considrable avec leur utilisation dans
les radars et dans les systmes satellites. Elles sont aussi utilises dans les systmes de communications mobiles. Ces systmes comportent de nombreuses antennes identiques qui sont relies
des fonctions lectroniques permettant dimposer une amplitude et une phase chaque lment.
Un systme multifaisceaux peut contenir plus dune centaine dantennes. On comprend la complexit rencontre lors de leur conception.
Les lments les plus courants sont des cornets, des patchs, des lments ondes de fuites utilisant
des dilectriques ou autres...
La plupart du temps, les antennes sont associes des rflecteurs ou des lentilles
Les fonctionnalits des antennes multifaisceaux permettent :
de raliser un faisceau dun contour particulier afin, par exemple, dobtenir une zone de couverture dtermine.
de raliser une rpartition de puissance spcifique lintrieur du faisceau afin, par exemple,
de diminuer les lobes secondaires ou bien de crer une direction dans laquelle la puissance
rayonne est nulle.
dorienter, ventuellement temporairement, certains faisceaux dans des directions particulires
afin de rpondre des demandes de trafic important.
Dans les deux premiers cas, on parle alors de formation de faisceau. Dans le troisime cas dantennes reconfigurables.
Les antennes multifaisceaux dcrites dans ce paragraphe fonctionnent de la mme faon en mission et en rception.
Laugmentation du gain est considrable en raison de la grande taille de louverture quivalente
du rseau.
La figure 5.14 donne un exemple de systme dantenne multifaisceaux.

Parabole

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Rflecteur secondaire

Rseau de cornets

Figure 5.14 Antenne multifaisceaux utilisant des cornets.

115

5 Rseaux dantennes

5.2 Antennes multifaisceaux

Les diffrents cornets mettent une onde avec une amplitude et une phase dtermines. Ces ondes
sont rflchies une premire fois sur le rflecteur secondaire puis sur la parabole qui renvoie les
ondes dans la direction voulue. la sortie de la parabole, la rpartition du champ sur la surface
quivalente dtermine le diagramme de rayonnement.

5.2.1 Principe de fonctionnement


chaque lment rayonnant correspond un faisceau lmentaire de sortie. Lensemble de ces faisceaux reconstitue une illumination particulire dans un cne donn. Celui-ci dfinit le champ de
lantenne. Rappelons rapidement les proprits dune parabole : un faisceau parallle provenant
de linfini se focalise dans le plan focal de la parabole. Si le faisceau est parallle laxe de la
parabole, lensemble des rayons se focalise au foyer F. Si le faisceau fait un angle avec laxe, la
focalisation a lieu en un point du plan focal F dcal par rapport au foyer (figure 5.15)

F
F

Figure 5.15 Rflexion sur une parabole.

Chaque antenne est place de faon ce que le rayonnement partant de la parabole et issu de
cette antenne soit un faisceau parallle, faisant un angle correspondant au dcalage de lantenne.
La forme du rflecteur secondaire est calcule pour que les images des antennes primaires se
forment dans le plan focal de la parabole. Finalement, chaque source correspond un pinceau
lmentaire.
Un autre systme permet dobtenir le mme rsultat. Il utilise une lentille dans le plan focal de
laquelle se trouve lensemble des antennes (figure 5.16)
chaque antenne correspond un faisceau parallle, donc un angle de rayonnement. Le rle de
la lentille est dintroduire un dphasage entre chaque rayon, qui impose lorientation du plan
donde en sortie de la lentille. La forme de la lentille est calcule en fonction du matriau la
constituant et des dphasages requis.
Ce dphasage peut tre ralis, dans dautres systmes, par un retard induit par la diffrence de
chemin parcouru pour chaque antenne. Les antennes, dans ce cas, ne sont pas places sur un
mme plan et leur dcalage gomtrique introduit naturellement le dphasage.
Le dphasage peut aussi tre impos par un dispositif lectronique associ.
Les systmes rflecteurs sont prfrs ceux qui comportent une lentille lorsque louverture de
lantenne est suprieure environ cent longueurs donde.
Les diffrents lments dune antenne multifaisceaux sont :
Les antennes et les dispositifs de mise en commun des faisceaux (rflecteurs, lentilles)
Le rseau de formation de faisceau. Ce rseau est constitu de circuits passifs dautant plus
complexes que le nombre dantennes est grand. Lorsquon a affaire des guides, les circuits
sont lourds et encombrants. Pour les antennes planaires, les circuits sont raliss dans une
116

5 Rseaux dantennes

5.2 Antennes multifaisceaux

technologie planaire, moins encombrante, mais de conception complexe. Le principe des


matrices de Butler est souvent utilis pour raliser ce rseau. Les rseaux de formations de
faisceaux constituent un point dlicat de la conception dantennes multifaisceaux, en raison de
leur complexit. Les formes des lignes prsentent des angles, des discontinuits et finalement
une longueur non ngligeable. Ces points ont pour consquences une augmentation des pertes
dans cette partie.
Les circuits de contrle. Ils contiennent les dispositifs permettant de contrler la phase et lamplitude. On trouve des combinaisons de dphaseurs et de diviseurs de puissance, en mission,
et de combineurs en rception.

Sources
Lentille

Figure 5.16 Principe de la lentille.

5.2.2 Formation de faisceau


Il sagit de dterminer la loi de rpartition de lamplitude du champ lectrique dans le faisceau.
Le champ lectrique de chaque faisceau issu dune antenne lmentaire est not :

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

ejkRi
E i (r, u, f) 5 ci ejai f (u, f)
4pRi
Puisque chaque antenne lmentaire est identique et, en ngligeant linfluence mutuelle entre les
antennes, on peut calculer le champ total sous la forme :

f (u, f) jkr
E (r, u, f) 5
e
ci ejai 1jk u . r i
4pr
i51
Prenons lexemple dantennes circulaires dont le diagramme lmentaire sans dphasage a t
calcul en 3.2.4. :

J1 (ka sin u)
jk

E i (M ) 5 Z c(r)Hi (1 1 cos u)(cos w


u u sin w
u w ) a2
2
ka sin u
On introduit le terme de dphasage ui li la distance di entre les antennes sous la forme :
ui 5 adi
Chaque antenne est dphase de ui . Lexpression du champ, dans une direction est :

J1 (u ui )
jk

E i (M ) 5 Z c(r)Hi (1 1 cos u)(cos w


u u sin w
u w ) a2
2
u ui
117

5 Rseaux dantennes

5.3 Synthse de rseaux

Dans cette direction, lamplitude rsultant de la somme de toutes les antennes lmentaires fait
intervenir le terme suivant :
J1 (u ui )
ci
u ui
i
Cest ce terme qui dtermine les proprits de la loi dillumination de lantenne. En gnral, on
se fixe une figure de mrite et les termes c i et ui sont calculs par optimisation pour donner la
forme la plus proche de celle-ci.
laide de ces dispositifs, il est possible de raliser les fonctions recherches de formation ou
dorientation de faisceau.

5.3 Synthse de rseaux


Nous avons vu, dans les paragraphes prcdents, que les coefficients damplitude et de phase
jouaient un rle prpondrant pour la rpartition de puissance rayonne. La synthse de rseau
consiste trouver les bons coefficients qui permettent dapprocher au mieux un gabarit donn.
La synthse de rseaux se fixe diffrents objectifs concernant la qualit du rayonnement dune
antenne forme de multiples lments. Les critres peuvent porter sur la largeur du faisceau, sur
son orientation, sur les remontes de lobes secondaires sur leur orientation. Il est aussi possible
dimposer aux antennes de prsenter plusieurs faisceaux, comme cest le cas des antennes satellites
qui doivent couvrir plusieurs zones. Dans cet exemple, les orientations des faisceaux sont imposes, mais aussi leur largeur et la rpartition de la puissance dans le faisceau ; lorientation des lobes
secondaires est aussi contrainte, afin dviter les phnomnes dinterfrences par lintermdiaire
des lobes secondaires.
Certaines applications utilisant des rseaux dantennes, en tlcommunication ou pour des systmes radars, ncessitent dliminer les zros de puissance dans une zone donne. On utilise alors
des rseaux coscants dont la fonction de rpartition dans le plan vertical sexprime sous la
forme de la fonction coscante, ne prsentant pas de zro entre 0 et 90 (paragraphe 6.4.2). Cette
rpartition est obtenue en faisant varier les amplitudes dalimentation des antennes lmentaires.
La synthse de rseaux repose sur des mthodes doptimisation. Les choix technologiques sont
varis car les paramtres ajustables lors de la conception du rseau sont multiples.
La synthse peut reposer dune part sur un ajustement des paramtres damplitude. Tous les
lments sont alors aliments en phase. Ce cas est bien adapt aux rseaux rayonnants dans laxe.
Dautre part la mthode peut consister dphaser les lments en maintenant lamplitude
constante. Ce cas est adapt aux rseaux visant dans des directions diffrentes de laxe pour des
applications de suivi. Le mlange des deux mthodes peut aussi tre adopt mais au prix dune
certaine complexit.
Nous ne donnerons ici que quelques ides relatives la synthse de rseau, le sujet tant trop
vaste pour tre trait dans cet ouvrage.
Deux mthodes seront dcrites ici. La premire permet davoir une premire approximation de
la rpartition de lalimentation en amplitude des lments, grce la transforme de Fourier. La
seconde prsente les bases des mthodes doptimisation.

5.3.1 Synthse par la transforme discrte de Fourier


Reprenons ltude des rseaux du paragraphe 5.1. Nous allons appliquer la synthse un rseau
linaire. La gnralisation deux dimensions repose sur les mmes principes.
Rappelons la forme et les notations utilises pour calculer le facteur dun rseau linaire :
2

FR (u, f) 5

cn e
n50

118

jnad 1jknd cos c

5 Rseaux dantennes

5.3 Synthse de rseaux

Nous simplifions ltude ici en ne considrant quune variation damplitude entre les diffrents
lments. Le facteur de rseau se rduit donc :
2

FR (u, f) 5

cn e

jknd cos c

n50

Nous allons nous intresser la fonction :


N

cn ejknd cos c

f (u, f) 5
n50

Cette fonction dtermine la rpartition damplitude du champ, donc sa puissance. Elle scrit
encore, pour un rseau comportant un nombre impair dlments :
N
d

cn ej2pn l cos c

f (u, f) 5

[5.6]

n5N

Les lments sont alors placs xn 5 nd


Pour un rseau comportant un nombre pair dlments, ceux-ci se trouvent en :
2n 1
d pour 1 n N
2
2n 1
d pour N n 1
5
2

xn 5
xn
Alors, la fonction scrit :
N

(cn ejp(2n1) l cos c 1 cn ejp(2n1) l cos c )


d

f (u, f) 5

[5.7]

n51

Le but de la mthode est de reconstruire la fonction caractristique dune antenne, appele


fonction objectif, partir dun rseau dantennes. La fonction objectif est dtermine par les
spcificits du systme. Elle sexprime en fonction des angles dobservation. Cette fonction objectif se dveloppe dans cette mthode sous la forme dune srie de Fourier :
d
`
j2pn cos c
l
fO (u, f) 5
cn e

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

n5`

La comparaison de cette forme lexpression de la fonction rseau de lantenne relle [5.6] ou


[5.7], permet de proposer une solution constitue des termes de la srie de la fonction objectif
en nombre fini. En tronquant ainsi la srie, le rsultat nest pas parfait. Lerreur est estime par la
diffrence des deux fonctions :
e(u, f) 5 |f (u, f) fO (u, f)|
La fonction objectif rpond certaines contraintes. Prenons la contrainte suivante :
fO (u, f) 5 1
fO (u, f) 5 0

pour
pour

|cos c| < l
|cos c| > l

Les coefficients cn sont dtermins par la thorie des sries de Fourier.


Pour les sries impaires, avec les restrictions sur la fonction objectif :
cn 5

d
l

1l
l

fO (u, f)ej2pn l cos c d(cos c)


119

5 Rseaux dantennes

5.3 Synthse de rseaux

Pour les sries paires :


cn 5 cn 5

d
l

1l
l

fO (u, f)ejp(2n1) l cos c d(cos c)

Le fait dutiliser un nombre fini dlments entrane une intgration sur une distance finie, donc
une erreur par rapport la fonction objectif.
Par exemple, pour un rseau linaire pair dont la fonction objectif est dfinie par :
l 5 0,5
Les valeurs des coefficients de la srie de Fourier sont calculables par :
d sin (2n 1)p dl l
cn 5 2 l
l
(2n 1)p dl l

pour 1

La figure 5.17 montre la reconstruction de la fonction objectif avec 8 lments, 20 lments et


40 lments. Plus le nombre dantennes lmentaires est grand, meilleure est la fonction obtenue.
1.2

40 lments
20 lments
8 lments

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-1

-0.8

-0.6

-0.4

-0.2

0
cos(psi)

0.2

0.4

0.6

0.8

Figure 5.17 Reconstruction de la fonction objectif dun rseau laide


de 8, 20 ou 40 lments espacs de d 5 l/2.

La rpartition exacte du champ en amplitude est obtenue en multipliant la fonction f par la


fonction caractristique dun lment.

5.3.2 Synthse par chantillonnage


Nous reprenons dans ce paragraphe les mmes notations que prcdemment. Cette mthode
consiste chantillonner en direction les fonctions relatives au rseau.
Ainsi pour un rseau dfini par les amplitudes dalimentation et le dphasage de ses lments, la
fonction caractristique du rseau en amplitude est donne pour une direction donne par :
N

cn ejan d 1jknd cos ci

f (ui , fi ) 5
n50

Pour cette mme direction, la fonction objectif est dfinie par :


fO (ui , fi )
120

5 Rseaux dantennes

5.4 Alimentation des rseaux

Le problme rsoudre est celui de trouver lerreur minimale sur toutes les directions. Une mthode des moindres carrs peut tre utilise. Elle consiste chercher le minimum de lexpression :
|f (ui , fi ) fO (ui , fi )|
i

ventuellement, chaque terme de cette somme peut tre affect dun poids.
Ltude des mthodes de minimisation derreur sort du cadre de cet ouvrage. En chantillonnant
correctement lespace, il est donc possible de dterminer des coefficients damplitude et de phase
attribuer chaque lment.

5.4 Alimentation des rseaux


Les types de rseaux tant trs varis, nous ne pouvons pas dcrire toutes les combinaisons de
technologies utilises. Nous verrons quelques-unes des plus classiques. Ce domaine de conception
de rseau est extrmement complexe et nous nous limitons aux concepts simples.
Lorsque les rseaux contiennent un grand nombre dlments, les lments sont regroups par
sous-rseaux. Cela permet doptimiser le nombre de composants et de simplifier les fonctions de
commande.

5.4.1 Les dispositifs utiliss dans les rseaux


Comme nous lavons vu prcdemment, les diffrents lments sont aliments en phase et en
amplitude. La base de lalimentation de rseau est donc constitue de dphaseurs et de dispositifs
permettant de diviser la puissance entre les diffrents lments lors de lmission ou bien de
combiner la puissance en rception.

Les dphaseurs
Les dphaseurs sont placs en parallle ou en srie (figures 5.18 et 5.19)

Dphaseur 3
Entre
Dphaseur 1

Dphaseur 2

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Figure 5.18 Dphaseurs en parallle.

Entre
Dphaseur 1 Dphaseur 2

Dphaseur 3

Figure 5.19 Dphaseurs en srie.

121

5 Rseaux dantennes

5.4 Alimentation des rseaux

On distingue classiquement deux types de dphaseurs :


Les dphaseurs lignes
Les dphaseurs ferrites
Les premiers sont constitus dun ensemble de lignes de longueurs diffrentes. Des commutateurs permettent dinsrer limpdance de chaque tronon de ligne selon la phase dsire. Ces
dispositifs en technologies micro ruban ou coplanaire peuvent ventuellement tre raliss en
technologie intgre.
Les seconds sont constitus dun barreau de ferrite autour duquel est enroul un fil qui sert fixer
la valeur du champ magntique du barreau. En fonction de lintensit dexcitation, le champ
magntique est plus ou moins grand. Celui-ci fixe le dphasage de londe. Ce dispositif, plac
lintrieur dun guide donde, permet dobtenir en sortie un dphasage contrl.

Les diviseurs ou combineurs


Selon le type dlment et selon le choix de lalimentation, les combinaisons peuvent tre extrmement varies. Nous donnons dans la suite un aperu de quelques techniques.

5.4.2 Technologie en guide


De nombreux rseaux dantennes sont constitus base dantennes alimentes par des guides
donde. Cest le cas de la plupart des antennes utilises dans le domaine spatial, pour des raisons
de robustesse, de puissance supporte et de CEM.
Nous allons prsenter le principe dun diviseur de puissance en guide. La variation de puissance
est obtenue grce des dphaseurs variables et un coupleur. Un T magique est plac en tte
du diviseur pour obtenir la sparation en phase du signal dentre (figure 5.20).
Charge adapte

Coupleur hybride 3 dB

T magique
Dphaseur 1

0
90

0
0

90

S1
S2

Dphaseur 2

Figure 5.20 Dphaseur variable.

Les dphaseurs 1 et 2 introduisent respectivement des dphasages a1 et a2 .


Grce aux combinaisons en phase des signaux, le signal dentre S est rparti en S 1 et S 2 sur les
deux sorties, avec :

1 p
p j a2 1a
a 2 a1
2
4
S1 5 S sin
1
e
2
4
S2 5 S cos

p
a 2 a1
1
2
4

a2 1a1
2

p4

Lajustement des dphasages permet dobtenir une valeur dtermine de la puissance en sortie qui
sert dalimentation llment dantenne. Dans ce dispositif, le coupleur hybride est un coupleur
classique, associant deux guides ayant une paroi commune qui communique sur une portion
commune.
122

5 Rseaux dantennes

5.4 Alimentation des rseaux

5.4.3 Technologie planaire


Nous allons montrer le principe de la rpartition pour un rseau planaire. La synthse du rseau
a permis de dterminer les coefficients de pondration des signaux affecter chaque lment.
Pour rpartir les signaux en phase dans un rseau linaire, il est possible de proposer le schma
dalimentation en ligne micro ruban de la figure 5.21.

g/4
Z2

Z1

g/4

g/2

Figure 5.21 Schma de rpartition de puissance pour un rseau linaire


de quatre lments en technologie micro ruban.

Le rseau est symtrique. Chacun des lments a une impdance dentre note Z 1 et Z 2 . Ces
impdances sont gales, mais nous les distinguons lors du calcul.
Les antennes sont relies par des tronons de ligne de longueurs gales la demi-longueur donde
guide ou au quart de longueur donde guide.
Analysons les impdances dans chacun des plans significatifs de ce schma agrandi sur la figure 5.22.

ZR

Z2

Z1

Z2
Z0

Z0

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Z2

Z0

g/4

g/4

g/2

Figure 5.22 Extrmit de lalimentation.

Les tronons de ligne ont des impdances caractristiques Z 0 et Z 0 . Partons de lantenne 2


dimpdance dentre Z 2 . lentre du tronon de ligne largie son impdance ramene est
la mme puisque la longueur de ligne vaut une demi-longueur donde guide. gauche de
llargissement, limpdance ramene est Z R :
ZR 5

Z02
Z2
123

5 Rseaux dantennes

5.4 Alimentation des rseaux

De la mme faon, limpdance Z 2 est gale :


Z2 5

Z02
ZR

do

Z2 5

Z02
Z2
Z02

Le rapport des puissances P 1 et P 2 alimentant chacun des lments est fix par la synthse ralise
au pralable. On dduit donc :
x2 5

P2
U 2 /Z
Z2
5 2 2 5 02
P1
U /Z1
Z0

Dans cette expression, il est tenu compte du fait que les antennes ont la mme impdance
dentre. Le rapport des amplitudes apparat comme le rapport des impdances caractristiques
des tronons de ligne. Il est donc possible de dimensionner la largeur des lignes en fonction
des longueurs dondes guides et du rapport dimpdance recherch. Ce travail est le rsultat de
compromis sur la gomtrie des lignes, car gnralement lespacement des antennes est fix par le
gabarit impos lors de la conception.
La mthode prsente est gnralisable un nombre quelconque dlments.

5.4.4 Distribution et contrle optique


Les avantages des rseaux dantennes sont nombreux comme nous venons de le voir. Cependant,
lalimentation des lments, en amplitude et en phase, constitue une tape limitant la ralisation
de grands rseaux. Cest pourquoi, une solution consiste alimenter ces rseaux par voie optique.
Les avantages attendus en sont :
une plus grande souplesse de conception
un gain en poids
des pertes plus faibles
une grande largeur de bande
la possibilit dintgration de composants optiques donc de rduction de lencombrement.
Les composants optiques tant par ailleurs insensibles aux champs lectromagntiques, le systme
est rendu moins vulnrable aux perturbations.
Le principe est de transfrer les informations damplitude et de phase portes par un signal
optique au signal micro-ondes qui alimente les lments.
Le principe de fonctionnement est le suivant : une source laser envoie une onde optique dans
une fibre, munie dun modulateur. Ce dernier module londe optique la frquence micro-onde
correspondant la frquence de fonctionnement du rseau dantennes. Le signal se propageant
sur la fibre est ensuite rparti sur plusieurs fibres. Un traitement optique est effectu sur chacune
de ces fibres afin dintroduire les variations damplitude et des dphasages sur le signal. Afin
de rcuprer le signal micro-onde, chaque fibre est termine par un photodtecteur, suivi dun
amplificateur qui est plac juste avant llment rayonnant.
On distingue deux sortes de modulateurs :
Les modulateurs directs qui modulent le courant source du laser
Les modulateurs externes dont le principe repose sur leffet Pockels : lindice dun matriau
lectro-optique varie en fonction de la tension applique, en loccurrence, le signal microonde. Il est ainsi possible de transmettre une modulation micro-onde sur le signal optique. Le
modulateur de ce type le plus utilis est le modulateur de Mach-Zender dont le fonctionnement est bas sur linterfrence de deux signaux se propageant selon deux chemins diffrents
et subissant une modulation diffrente. Les matriaux lectro-optiques les plus utiliss sont le
niobate de lithium et larseniure de galium.
124

5 Rseaux dantennes

Bibliographie

Les dphasages introduits sur les fibres peuvent tre obtenus par diffrents moyens, soit par
modulation, soit par lintroduction de longueurs de fibre bien dfinies. La figure 5.23 donne
un exemple de fonctionnement de ce type de dispositifs qui ncessite lintroduction de commutateurs optiques.

Commutateurs optiques
Diode laser

Photo dtecteur

Amplificateur
T

2T

4T

8T

Figure 5.23 Principe des lignes retard utilises pour le dphasage


des signaux

Chaque commutateur est reli une fibre optique dune longueur gale un multiple pair de
la plus petite longueur. Les retards introduits sont donc des multiples quelconques du plus petit
retard DT. Avec N commutateurs, il est possible de raliser 2N combinaisons. Un organe de
commande permet dactionner les commutateurs pour obtenir un dphasage au plus proche de
celui souhait.
Ces dispositifs sont souvent utiliss pour contrler des sous-rseaux.
Bien dautres possibilits existent pour contrler optiquement les systmes dantennes. Nous nous
sommes restreints ici donner un bref aperu des dispositifs opto-lectroniqes utilisables.

Bibliographie
BALANIS C.A. Antenna Theory Analysis and Design, New Jersey, A. John Wiley & Sons, Inc.,
2005.
BENJAMIN R., SEEDS A.J. "Optical beam forming techniques for phased array antennas",
IEE Proceeding H, vol. 139, n6, Dc. 1992, pp 526-534.
Dunod La photocopie non autorise est un dlit

HANSEN R. C. Phased Array Antennas, New Jersey, A. John Wiley & Sons, Inc., 1998.
RUDGE A. W., MILNE K., OLVER A. D. , KNIGHT P. The Handbook of Antenna Design,
vol. 1, Peter Peregrinus Ltd, London, UK.
STUTZMANN W. L., GARY A.T. Antenna Theory and Design, New Jersey, A. John Wiley &
Sons, Inc., 1998.
ULABY F. T., MOORE R. K., FUNG A.K. Microwave Remote Sensing, Active and Passive,
Vol. I, Norwood, Artech House, 1981.
Van TREES H. L. Optimum Array Processing, New York, John Wiley & Sons, 2002.

125

6 DIFFRENTS DOMAINES
DUTILISATION DES ANTENNES

Dans ce chapitre nous prsenterons un panorama des diffrentes applications utilisant des antennes, en les replaant dans leur contexte. Les systmes seront dcrits brivement afin dexpliquer
les points sensibles prendre en compte lors de la conception des antennes.

6.1 Gestion du spectre radiofrquence

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Le spectre lectromagntique a dj t dcrit globalement (figure I.1). Les antennes nutilisent


quune partie de ce spectre, communment appel spectre radiofrquence (abrviation pour
spectre des frquences radiolectriques) qui stend approximativement de 1 kHz 300 GHz.
Ce spectre, trs tendu, puisquil couvre environ neuf dcades, est utilis dans de nombreuses
applications qui vont tre dveloppes plus loin. Les applications sont diffrentes en fonction de
la frquence et sont en gnral relatives un domaine de frquence particulier. Cest pourquoi il
est dusage de dsigner les diffrentes bandes de ce spectre par une abrviation faisant rfrence
la position de la bande de frquences. Cette dnomination est reconnue par les spcialistes du
domaine et elle est apparue au fur et mesure du dveloppement des applications et varient au
cours du temps.
Il existe actuellement un organisme international lUIT (Union internationale des tlcommunications) qui gre les ressources radiofrquences, en tant quinstitution spcialise des Nations
Unies. Cet organisme a son sige Genve et se runit rgulirement pour allouer (ou retirer)
certaines bandes de frquences. Il regroupe 191 tats membres et plus de 700 membres associs.
Son rle est de grer le spectre, dtablir des normes et de suivre le dveloppement des tlcommunications dans le monde. Par exemple, lUIT a rcemment labor une norme permettant
lharmonisation des systmes mobiles et des nouveaux dispositifs dbit lev.
En France, lANFR (Agence nationale des frquences) contrle lutilisation des frquences. Elle
coordonne les demandes dallocation de frquence et reprsente la position de la France dans les
ngociations internationales sur la gestion du spectre.

6.1.1 Le spectre radiofrquence


La figure 6.1 prsente lensemble du spectre radiofrquence et la dnomination des diffrentes
bandes qui correspond une division par dcades. La rpartition du spectre en fonction des
applications y est mentionne de faon approximative, car les largeurs des bandes de frquences
alloues par applications sont variables et, en gnral, trs petites. De plus, les bandes alloues
peuvent tre diffrentes dune rgion du monde lautre.
Lutilisation du spectre radiofrquence est vaste. Les applications en sont la tlvision, les communications fixes ou mobiles, laronautique, la marine, les missions radioamateur, la police, larme, la mtorologie, la tldtection, la radioastronomie, la radiomtrie. La figure 6.1 donne un
aperu de cette rpartition en Europe. La bande de chaque application est dfinie trs prcisment
selon les pays par les documents de lUIT. Par exemple, on trouvera dans la documentation de
127

6 Diffrents domaines
dutilisation des antennes

VLF

LF

MF

3 kHz 30 kHz 300 kHz

HF

3 MHz

6.1 Gestion du spectre radiofrquence

VHF

UHF

30 MHz 300 MHz

SHF
3 GHz

EHF

Frquence

30 GHz 300 GHz


Service mobile aronautique
Radionavigation
aronautique
Radio amateur
Radiodiffusion
Fixe
Service mobile terrestre
Service mobile maritime
et radionavigation maritime
Mtorologie
Service mobile
Radiolocalisation
Radionavigation
Exploration de la Terre
par satellite
Services inter satellites
Mtorologie par satellite
Radioastronomie
Recherche spatiale

Figure 6.1 Aperu de lencombrement du spectre radiolectrique.

lANFR, cite dans la bibliographie, la rpartition prcise de lutilisation des bandes de frquences
en pourcentage en fonction des activits pour la France.
Certaines bandes sont utilisables plus librement condition de respecter des nivaux de puissance
limites et de ne pas empiter sur les bandes adjacentes. Ces bandes appeles ISM (Industriel,
scientifique et mdical) sont ouvertes de nombreuses applications et utilisables gratuitement.
Elles sont rparties dans tout le spectre. Utilisant les basses frquences, on trouve des applications domestiques, ncessitant un faible dbit dinformations comme les tlcommandes, les
transmissions de donnes de capteurs. La bande des 13,56 MHz est celle des cartes puce sans
contact. Les bandes autour de 433 MHz et de 870 MHz sont trs utilises pour lidentification
radiofrquence. La bande des 2,4 GHz est actuellement bien connue pour le WIFI et les fours
micro-ondes. Ces derniers ont de nombreuses applications industrielles, lies au chauffage,
au schage et la polymrisation. Mais on y trouve aussi de nombreuses autres applications de
transmissions sans fil (transmetteurs, camra de vido surveillance). Dautres bandes ISM sont
rserves pour des frquences plus leves, autour de 5,8 GHz, 24 GHz, 61 GHz, 122 GHz,
245 GHz.

Applications par bandes de frquence


La bande VLF (Very Low Frequency) est utilise pour les transmissions avec les sous-marins. Les
ondes lectromagntiques pntrent de plus en plus mal dans leau de mer au fur et mesure
que leur frquence augmente, cest pourquoi on utilise des ondes basses frquences pour cette
application. Cette bande est aussi utilise pour des systmes de radionavigation de type Omega
avec rflexion sur lionosphre. La bande LF (Low Frequency) est utilise pour certaines applications de communications, de localisations de vhicules (LoranC). Dans le haut de cette bande
on trouvait les signaux de certaines balises. La bande MF (Medium Frequency) est consacre pour
128

6 Diffrents domaines
dutilisation des antennes

6.1 Gestion du spectre radiofrquence

une grande partie la radiodiffusion (bande de modulation damplitude). Les ondes longues sont
dans cette bande. Dans le bas de la bande, on trouve des communications maritimes, de mme
que des frquences rserves aux radioamateurs. La bande HF (High Frequency) est trs morcele,
constitue de nombreuses sous-bandes aux applications trs diverses. On y trouve des communications longues distances, de la radiodiffusion (ondes courtes), des utilisations terrestres (scurit,
arme, police), des bandes de radioamateurs et une bande ISM. Les bandes ISM sont rserves
pour des applications industrielles, scientifiques et mdicales. Elles sont moins contraintes au
niveau des normes de puissance afin de permettre des applications qui peuvent ncessiter des
niveaux de puissance leve. La bande VHF (Very High Frequency) contient des applications pour
la radiodiffusion (modulation de frquence radio et tlvision), les communications ariennes.
La bande UHF contient des sous-bandes rserves la tlvision, aux communications avec les
mobiles et les systmes aroports. On trouve dans cette bande de nombreuses applications radar.
Latmosphre tant transparente dans cette bande de frquences, elle est aussi utilise pour les
services utilisant les transmissions satellites et pour la radioastronomie. La bande SHF (Super
High Frequency) est aussi utilise pour des services satellites avec des applications en communications, tldiffusion, et tldtection. De nombreux systmes de radars et radiomtres se trouvent
dans cette bande. Plusieurs bandes sont rserves aux applications ISM. La bande la plus haute,
EHF (Extremly High Frequency), qui va en principe de 30 300 GHz, nest alloue que jusqu
275 GHz. Dans le bas de la bande, on trouve des applications classiques de communications. La
recherche spatiale, la tldtection et la radioastronomie sont bien prsentes dans cette bande. On
trouve aussi une utilisation particulire concernant les services intersatellites qui se rpartissent
sur toute la bande.
Les modes de propagation diffrent selon les frquences. En basses frquences, jusqu la bande
MF, la propagation a lieu par onde de sol. En montant en frquence, en bandes HF et VHF, les
ondes se rflchissent sur lionosphre. Ce mode de propagation est utilis pour couvrir tout le
globe, grce plusieurs rebonds (systme de type Omga). Au-del de la bande VHF, les transmissions seffectuent en trajet direct, incluant ventuellement des phnomnes de diffraction.

6.1.2 Le spectre micro-onde


Les micro-ondes ou hyperfrquences correspondent une bande comprise entre 300 MHz et
300 GHz. Les longueurs dondes associes sont comprises entre 1 m et 1 mm. Cest pourquoi on
parle dondes mtriques, dcamtriques, centimtriques et millimtriques. Pour des plus petites
longueurs dondes, le domaine est appel sub-millimtrique ou quasi-optique. Il correspond
des technologies intermdiaires entre les micro-ondes et loptique.
Le spectre micro-onde est partag en diffrentes bandes et correspond des standards de guides
donde bien identifis (tableau 6.1).
Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Tableau 6.1 Bandes de frquence micro-ondes


Nom de la bande

Frquences

Bande L

1 2 GHz

Bande S

2 4 GHz

Bande C

4 8 GHz

Bande X

8 12 GHz

Bande Ku

12 18 GHz

Bande K

18 26 GHz

Bande Ka

26 40 GHz

Bande V

40 75 GHz

Bande W

75 111 GHz

129

6 Diffrents domaines
dutilisation des antennes

6.2 Les systmes de communications

6.2 Les systmes de communications


Les communications reprsentent un domaine trs vaste dans lequel les systmes utilisent des
antennes de formes varies. Au cours des annes, avec les progrs de llectronique, les frquences
ont eu tendance augmenter, dune part, en raison de lencombrement du spectre et, dautre part,
en raison des demandes de transmission de dbits levs. Au dbut des tlcommunications, il
paraissait extraordinaire de transmettre de la voix. On est ensuite pass la transmission de
donnes. Aprs le dveloppement des technologies sans fil qui ont permis de transmettre internet,
il est maintenant envisag de transmettre la tlvision sur les mobiles.
Les types dantennes ont beaucoup volu dans chaque domaine dapplications. Lexemple le plus
frappant est celui des antennes de terminaux mobiles qui sont passes, en trs peu de temps, dantennes filaires rectilignes aux antennes hlicodales, puis aux antennes patch, ceci en satisfaisant
des contraintes correspondant une diminution de la taille et une esthtique impose par le
march grand public.
Les antennes, de plus en plus sophistiques, sont conues en fonction des applications vises
imposant un gabarit spcifique. Les moyens de simulation sont indispensables et de plus en plus
perfectionns. Ils permettent de rpondre des spcifications trs particulires qui seront dcrites
au fur et mesure de cet ouvrage.
En premier lieu, avant daborder les diffrentes antennes dans les systmes de communication,
nous allons rappeler quelques bases de propagation.

6.2.1 Notions de propagation


Lorsquon considre la transmission des ondes, en milieu infini et homogne, entre lmetteur
et le rcepteur, le trajet optimal est la ligne droite reprsentant le trajet minimal entre les deux
antennes. La propagation en vue directe fait apparatre une attnuation selon linverse du carr
de la distance. Ce cas est plutt rare dans les applications courantes et gnralement dautres
phnomnes viennent perturber cette propagation en espace libre. Il peut se produire :
des rflexions sur le sol,
des rflexions sur des objets environnants,
des diffractions sur des obstacles
des zones dombre si les obstacles sont importants.
On distingue gnralement plusieurs types denvironnements selon le nombre dobstacles rencontrs et les modles de propagation correspondants sont diffrents. Citons par exemple :
Lenvironnement extrieur, lui-mme divis en zones urbaine, suburbaine, rurale.
Lenvironnement intrieur aux btiments.
Il nest pas question ici de dtailler les modles, mais de justifier quelques points sensibles pour
lutilisation dantennes.

Les trajets multiples


Les problmes de transmission viennent trs souvent du fait que, dautres trajets que le trajet
direct, sont emprunts par les ondes, faisant intervenir une ou plusieurs rflexions. Ces ondes
interfrent avec londe directe. Donc selon la position du rcepteur, le dphasage entre les ondes
conduit, soit un renforcement de la puissance, soit une diminution. Lorsque la puissance est
pratiquement nulle, on parle dvanouissement ou fading.
Nous allons expliquer comment se produit ce phnomne et quels sont les paramtres mis en jeu.
Pour simplifier, nous prsentons la dmonstration pour un sol parfaitement rflchissant et plan.
Nous verrons ensuite comment modifier les rsultats si le sol nest pas parfaitement rflchissant.
130

6 Diffrents domaines
dutilisation des antennes

6.2 Les systmes de communications

Considrons une antenne mettrice, constitue dun diple plac en O , une hauteur h1 . Lantenne de rception, aussi constitue dun diple est place en O , la hauteur h2 . Le trajet direct
O O fait avec lhorizontale un angle ad (figure 6.2). Il existe un rayon, mis par O qui se
rflchit sur le sol et arrive en O . Il est obtenu en traant limage de O par rapport au sol : Oi .
La droite joignant cette image O coupe le sol en P.
z

rd

h1

O
h2
y

rr

r
Oi

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Figure 6.2 Trajet direct et trajet rflchi entre une antenne dmission
et une antenne de rception.

Langle ar dfinit la direction du rayon qui se rflchit


en P lhorizontale.
+q
En Oi se trouve donc le diple image de celui plac
-q
en O . Pour trouver le sens du courant dans le diple
image, il faut revenir la proprit du diple nonce
dans le paragraphe 2.4.4, savoir que deux charges
de signes opposs se dveloppent aux extrmits dun
diple (figure 6.3). Il suffit alors de dterminer les
+q
images de ces deux charges pour connatre le sens du
-q
diple image. Limage dune charge est place symtriquement par rapport au sol et possde une charge
oppose. Par construction, le diple image est donc
Figure 6.3 Diple image.
dans le mme sens que le diple O .
Le champ cr par un diple est donn par lexpression [3.10]. Le champ du diple plac en O
a pour valeur :

Il ejkrd

uu
E d 5 jkZ
sin ud
4p rd
Ses composantes selon le repre cartsien sont obtenues par projection :
Edx 5 0
Edy 5 jkZ

Il ejkrd
cos ad sin ad
4p rd

Edz 5 jkZ

Il ejkrd
cos2 ad
4p rd
131

6 Diffrents domaines
dutilisation des antennes

6.2 Les systmes de communications

De la mme faon, le diple image cr en O un champ E r :

Il ejkrr

E r 5 jkZ
uu
sin ur
4p rr
Les composantes de ce champ sont :
Erx 5 0
Ery 5 jkZ

Il ejkrr
cos ar sin ar
4p rr

Erz 5 jkZ

Il ejkrr
cos2 ar
4p rr

Le champ total E en O est donc obtenu par la somme des champs crs par le diple en O et
par son image en Oi :
Ex 5 0
Ey 5 jkZ

Il ejkrd
ejkrr
cos ad sin ad
cos ar sin ar
4p
rd
rr

Ez 5 jkZ

Il ejkrd
ejkrr
cos2 ad 1
cos2 ar
4p
rd
rr

En gnral, les antennes sont places grande distance lune de lautre et la distance D est bien
suprieure aux hauteurs des diples. Les angles ad et ar sont donc petits. Cette remarque permet
des approximations :
cos2 ad 1 a2d et sin ad ad
cos2 ar 1 a2r

et

sin ar ar

La composante selon Oz est donc prpondrante sur les autres composantes. Ceci justifie le fait
de placer le diple rcepteur verticalement afin de recevoir le maximum de champ.
Par ailleurs, les rayons vecteurs sexpriment, en utilisant ces approximations, par :
rd D 1 1

a2d
2

et rr D 1 1

a2r
2

En ne conservant dans Ez que les dveloppements limits relatifs la fonction exponentielle qui
varie beaucoup plus vite que la fonction inverse, on obtient :
Ez jkZ

a2
Il jkD jkD a2d
r
2 1 e jkD 2
e
e
4pD

Compte tenu des valeurs trs faibles des angles, les approximations suivantes sont valables :

132

ad

h1 h2
D

ar

h1 1 h2
D

6 Diffrents domaines
dutilisation des antennes

6.2 Les systmes de communications

Reportons ces approximations dans lexpression de Ez , il vient :


Ez jkZ

h1 h2
Il jkD j k (h21 1h22 ) jk h1 h2
e
e D 1 ejk D
e 2D
4pD

Soit encore :
Ez jkZ (Il)

h1 h2
ejkD
2 cos k
4pD
D

En rapportant cette valeur la composante en z du champ direct, on obtient :


Ez
h1 h2
5 2 cos k
Edz
D
On conoit donc quen fonction des hauteurs des deux antennes et de la distance D, londe rflchie peut entraner des vanouissements du champ, lorsque le cosinus de lexpression prcdente
sannule.
Afin de prendre en compte la nature du sol, il est possible dintroduire dans le calcul le coefficient
de rflexion R du sol. Le champ reu est alors :
h1 h2
Il jkD j k (h21 1h22 ) jk h1 h2
e
e D 1 R ejk D
e D
4pD
Avec les conventions dorientation de la figure 6.4, le coefficient de rflexion sur un rflecteur
parfait est R 5 1, pour la composante en z du champ lectrique.
Les formules de Fresnel donnent les coefficients de rflexion entre deux milieux dilectriques
de permittivits diffrentes (1 et 2 ), pour les deux polarisations des ondes lectromagntiques,
dans la direction spculaire. Ces formules sont rappeles ci-dessous pour les deux polarisations
parallle et perpendiculaire, dfinies par la figure 6.4 :

Ez jkZ

Er
Ei

i1

i1

i1

Hr

Et

i2
Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Hi

i1

Polarisation parallle

Ht

i2

Polarisation perpendiculaire

Figure 6.4 Dfinition des polarisations pour le calcul des coefficients de


rflexion ( gauche polarisation parallle, droite polarisation perpendiculaire).

La polarisation parallle correspond au cas o le champ lectrique est parallle au plan dincidence
(dfini par la normale et le rayon incident). Cette polarisation est aussi appele TM (transverse
magntique) car le champ magntique est perpendiculaire au plan de la figure. Cela correspond
aussi une polarisation verticale.
133

6 Diffrents domaines
dutilisation des antennes

6.2 Les systmes de communications

Le coefficient de rflexion Rpar est le coefficient de rflexion en amplitude pour le champ lectrique dfini avec les orientations de la figure 6.4.

2 cos i1 1 cos i2
Rpar 5

2 cos i1 1 1 cos i2
La polarisation perpendiculaire correspond au cas o le champ lectrique est perpendiculaire
au plan dincidence. Cest aussi une polarisation TE (transverse lectrique) ou une polarisation
horizontale.
Le coefficient de rflexion Rperp est le coefficient de rflexion en amplitude pour le champ lectrique dfini avec les orientations de la figure 6.4.

1 cos i1 2 cos i2
Rperp 5

1 cos i1 1 2 cos i2
Rappelons la loi de Descartes :

1 sin i1 5

2 sin i2

Le cas dune antenne linaire verticale de type dipolaire correspond une polarisation parallle.
Lorsque lincidence est proche de 90, le coefficient de rflexion, pour des matriaux dilectriques,
tend vers 1. Le champ lectrique prend alors la forme :
h1 h2
Il jkD j Dk (h21 1h22 ) jk h1Dh2
e
e
e
ejk D
4pD
Soit, lorsque la distance entre les antennes est grande par rapport leur hauteur :

Ez jkZ

Ez
h1 h2
5 2 sin k
Edz
D

2k

h1 h2
D

Ce coefficient donne une attnuation en puissance proportionnelle linverse du carr de la


distance entre les antennes. tant donn la variation de la puissance rayonne de lantenne en
labsence du sol, lattnuation totale du signal varie comme linverse de la puissance quatre de la
distance.
On constate, daprs ces calculs de base, que la rflexion dun signal sur le sol donne des rsultats
varis selon la nature du sol, la distance entre les antennes et leur hauteur. Nous navons pas trait
tous les cas possibles, mais simplement donn quelques lments de base pour le calcul du champ
rflchi. Remarquons cependant deux points :
Si lantenne est telle que la polarisation est horizontale (TE), les rsultats sont diffrents, en
particulier par le fait que limage du diple horizontal na pas le mme sens que celui du diple
induit un signe moins dans les calculs. Dautre part le coefficient de rflexion prendre en
compte est celui qui est relatif la polarisation horizontale.
Le sol nest pas un dilectrique parfait. Il prsente une conductivit s. La permittivit effective
est alors dfinie par :
s
eff 5 r j
0 v
La permittivit effective dpend de la frquence. Elle doit tre utilise dans les formules de
Fresnel pour dterminer le coefficient de rflexion.
Il ny a pas que les rflexions sur le sol qui contribuent au champ total reu. Dans un environnement urbain, de nombreuses rflexions ont lieu sur les btiments ou dautres objets qui peuvent
contribuer ces vanouissements. Cest ce quon appelle en propagation le problme des trajets
multiples qui ne sont pas faciles prvoir dans un environnement complexe. On les traite souvent
par des mthodes statistiques pour aboutir diffrents modles rendant compte de la complexit
134

6 Diffrents domaines
dutilisation des antennes

6.2 Les systmes de communications

de faon globale, donc approche. Les vanouissements du signal sont la premire consquence
de lexistence de trajets multiples. La seconde consquence se mesure sur la forme temporelle du
signal qui, du fait des diffrentes rflexions, subit des retards successifs.
Signalons que les principes prsents font lhypothse dune terre plate. Pour plus de prcision,
lorsque la distance de transmission est grande, il est prfrable de tenir compte du modle de
terre sphrique.

Ellipsode de Fresnel
Ltude prcdente permet de comprendre que tout obstacle se trouvant proximit du trajet en
ligne directe perturbe la transmission en rflchissant ou diffractant londe. Une deuxime onde
est ainsi cre qui interfre avec celle du trajet direct. Lorsque ces deux ondes ont des diffrences
de marche gales la demi-longueur donde, linterfrence est destructive et le signal svanouit.
Le lieu des points tels que la diffrence de marche entre le trajet direct et le trajet ayant subi
une rflexion est gale une valeur donne est un ellipsode ayant pour foyers les deux antennes.
Lorsque cette diffrence est gale la demi-longueur donde, on parle du premier ellipsode de
Fresnel.
Premie

r ellipso

de de F

resnel

F1
F2

M
Figure 6.5 Premier ellipsode de Fresnel.

Sur la figure 6.5, le point M et tel que :


l
2
Tout obstacle entrant dans le premier ellipsode de Fresnel abaisse le niveau de puissance reue.
Le choix des sites des antennes de stations hertziennes seffectue donc en fonction du dgagement
du premier ellipsode de Fresnel dans lenvironnement des antennes.
Les phnomnes de diffraction influent naturellement sur la propagation. Nous les signalons
simplement dans le cadre de cet ouvrage

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

F1 M 1 F2 M F1 F2 5

6.2.2 Radioamateurs
LUnion Internationale des Tlcommunications dfinit lactivit des oprateurs des services
damateur appels radioamateurs comme services de radiocommunication ayant pour objet
linstruction individuelle, lintercommunication et les tudes techniques, effectues par des amateurs, cest--dire par des personnes dment autorises, sintressant la technique de la radiolectricit titre uniquement personnel et sans intrt pcuniaire .
Dans ce cadre, les radioamateurs ont dvelopp quantit dapplications ; on peut notamment
citer :
135

6 Diffrents domaines
dutilisation des antennes

6.2 Les systmes de communications

Tlphonie.
Transmission de texte : radio tltype (RTTY, tlscripteur), AMTOR.
Transmission dimage : ATV (TV Amateur), transmission dimage balayage lent (SSTV),
fac-simil (fax).
Transmissions numriques : rseau de communications numriques (packet-radio, APRS).
Plus prcisment, listons quelques activits prises comme exemples. Un des challenges que simposent les radioamateurs est la transmission faible puissance (QRP) pour tablir une communication, notamment de type HF pour atteindre dautres continents. Plus haut en frquence, on
trouve les applications bases de satellites radioamateurs (OSCAR, Orbiting Satellites Carrying
Amateur Radio) qui permettent une liaison entre deux points terrestres via un relais satellitaire
dans les bandes de frquences VHF et UHF. La rception dimages de la Terre prise depuis
un satellite est aussi une activit trs prise. Enfin, on peut mentionner que rgulirement des
contacts sont tablis entre les navettes amricaines (Columbia, Challenger) avec des stations radioamateurs, et cela avec du matriel radioamateur embarqu sur la navette (charge utile SAREX).
Tout dabord, nous listons les bandes autorises :
Comme on peut le constater, lattribution de bandes de frquences occupant tout le spectre hertzien permet dexploiter les conditions de propagation trs diffrentes et donc toutes les possibilits
de transmission (vision directe, rflexion ionosphrique, troposphrique, diffraction...).
Cela conditionne la conception de lantenne du radioamateur. Les radioamateurs ont beaucoup
investigu dans les bandes dcamtriques car les antennes sont constitues de fils, donc plus
facilement ralisables. De faon gnrale, les antennes destines aux missions radioamateur sont
bases sur les techniques utilises pour la conception des antennes classiques. Toutefois, il faut
relever certaines spcificits. En effet, lorsquun radioamateur conoit une antenne dcamtrique,
il ne sagit plus de faire une antenne qui soit optimale sur une seule frquence mais fonctionnelle
sur plusieurs bandes. Cela lui permettra de choisir la frquence optimale en fonction de la liaison
envisage, des conditions mto en altitude... Par exemple, lutilisation commune des bandes
3,5, 7, 14 et 21 MHz permet dutiliser un diple demi-onde 3,5 MHz, diple qui autorisera
un accord onde entire 7 MHz puis en 2l 14 MHz, 3l 21 MHz et enfin 4l 28 MHz.
Or, les nouvelles bandes rcemment attribues 10, 18 et 24,9 MHz ne permettent plus cette
approche puisque celles-ci nont plus la relation de multiples entiers entre elles ni avec les autres
bandes. Il faut donc que lantenne en ondes dcamtriques devienne multibandes.
Sur la figure 6.6, on reprsente la rpartition de courant (ondes stationnaires) sur une antenne
dont la longueur est compare la longueur dondes pour diffrentes frquences dutilisation.

l =

F = 10,5 MHz
(harmonique 3)

l = 3

2
F = 7 MHz
(harmonique 2)

l =

F = 3,5 MHz
(fondamentale)

2
F = 14 MHz
(harmonique 4)

l = 2

Figure 6.6 Rpartition des ondes de courants sur lantenne multibandes


alimente au centre.

136

6 Diffrents domaines
dutilisation des antennes

6.2 Les systmes de communications

Tableau 6.2 Bandes dcamtriques


Frquence infrieure
(MHz)

Frquence suprieure
(MHz)

Longueur donde moyenne


(m)

1,830

1,850

16

3,500

3,800

79 86

7,000

7,100

42,5

10,100

10,150

29,5

14,000

14,350

21

18,068

18,168

16,5

21,000

21,450

14

24,890

24,990

12

28,000

29,700

10

Tableau 6.3 Bandes mtriques et dcimtriques


Frquence infrieure
(MHz)

Frquence suprieure
(MHz)

Longueur donde moyenne


(m)

50,2

51,2

144

140

430

440

0,7

1 240

1 300

0,24

2 300

2 450

0,13

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Tableau 6.4 Bandes centimtriques et millimtriques


Frquence infrieure
(GHz)

Frquence suprieure
(GHz)

Longueur donde moyenne


(cm)

5,65

5,85

10

10,5

24

24,25

1.2

47

47,2

0,6

75,5

81

0,375

119,98

120

0,25

142

149

0,2

241

250

0,12

Importance de lemplacement du point dalimentation


Dans ce fonctionnement multibandes, la position du point dalimentation prend beaucoup dimportance puisquil va conditionner limpdance dentre vue par la ligne connecte lantenne.
On considre que le point dalimentation doit correspondre au point dintensit maximale (adaptation dimpdance facilite). Dans le cas dune alimentation centre, les frquences de rsonance
correspondent aux harmoniques 1, 3, 5, 7... Tandis que, dans le cas de lalimentation excentre,
ils correspondent aux harmoniques 1, 3, 9, 15..., donc un nombre rduit de bandes.
137

6 Diffrents domaines
dutilisation des antennes

6.2 Les systmes de communications

l =

l = 3

l =

l = 5

I
l = 3

l = 9

Figure 6.7 Rpartition des ondes de courants sur lantenne multibandes


alimentation excentre.

En ce qui concerne laccord lectrique, si lon veut concevoir une antenne fonctionnant sur
lensemble des bandes dcamtriques, on devra accorder avec un LC srie lorsque limpdance
au point dalimentation est faible et avec un LC parallle lorsque celle-ci est forte.

Effet de sol
De mme leffet du sol va entraner une modification du diagramme de rayonnement et notamment de langle de rayonnement maximal par combinaison des rayonnements direct et rflchi.
Aussi, les radioamateurs font trs attention matriser la hauteur de lantenne au-dessus du sol
de faon atteindre langle optimal de rayonnement en fonction de la frquence utilise, comme
cela est montr sur la figure 6.8. Langle optimal tant celui qui vite les multibonds et donc les
pertes par rflexion sur le sol qui nest pas parfaitement conducteur.

Couches
ionises

: Trajet sans pertes


: Trajet avec pertes de rflexion

Figure 6.8 Importance de langle de rayonnement.

Exemple dantennes en bandes dcamtriquess


Lantenne ground plane : cest une antenne quart donde omnidirectionnelle polarisation
verticale avec sol artificiel. Comme elle est asymtrique, elle est idalement utilise avec une
ligne asymtrique (coaxiale). Ladaptation se fait par transformateur quart donde de coaxial
50 V entre lantenne dimpdance 36 V et une ligne damene de 75 V, ou alors par inclinaison du sol artificiel (limpdance variera entre les bornes 36 et 73 V) et donc une adaptation
possible une ligne damene 50 V. Le rayonnement est maximum dans un plan quasi horizontal et donc se prte bien au trafic VHF en mission ou en transmission ionosphrique.
Lantenne Zeppelin : elle doit comporter un nombre entier de demi-ondes le long de son brin
rayonnant constitu par une ligne accorde alimente en bout et est plus difficile mettre au
point que lantenne Levy.
138

6 Diffrents domaines
dutilisation des antennes

6.2 Les systmes de communications

Lantenne Levy (double Zepp) : elle est lantenne de prdilection du radioamateur qui veut
mettre ou recevoir sur lensemble des bandes dcamtriques de 3,5 30 MHz. Avec un circuit
daccord variable, on peut laccorder sur lensemble de la plage de frquences mentionne.
5m

5m

2m

A B Cas n 1 :

3m

Frso = 14.6 MHz

A B

3m
2m

Cas n 3 :

3m

Frso = 14 MHz

Cas n 2 :

A B Frso = 14.8 MHz


Figure 6.9 Principe de fonctionnement de lantenne Levy.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

En connectant en entre dantenne une boucle, on autorise la mesure de la frquence de rsonance laide dun grid-dip (sorte de pince ampromtrique). On constate que la frquence
de rsonance nest pas modifie si la somme des longueurs horizontales (rayonnantes) et de la
ligne parallle reste constante (demi-onde). Cela signifie que le mode de vibration est celui de
la demi-onde, et cela malgr le fait que la partie replie parallle ne rayonne pas puisque les fils
annulent mutuellement leur rayonnement. On considre quil y a rduction du rayonnement d
ce raccourcissement partir dune longueur rayonnante totale infrieure au quart donde.
En combinant au pied de lantenne une combinaison de circuits daccord LC srie ou parallle,
il est possible de travailler sur lensemble des bandes. En effet, le circuit daccord permet de retomber sur un nombre impair de demi-ondes et donc de considrer le point de jonction avec la
ligne (point AB) comme un point dintensit maximale lorsque lon est dans un fonctionnement
multiple de demi-ondes.
Le dernier avantage de cette antenne est li sa symtrie qui permet dtablir un rgime dondes
stationnaires parfaitement quilibr sur les deux moitis de la structure.
On pourrait encore citer comme autre type dantennes dcamtriques, lantenne Trap qui est
constitue dun diple dans lequel ont t insrs des circuits rsonants parallles des positions
prcises (qui jouent le rle de piges) et qui permettent de reconstituer le fonctionnement sur des
bandes particulires qui ne sont pas harmoniques (frquences basses de la bande HF). On peut
enfin citer lantenne cadre qui sinspire la fois de lantenne Quad dans sa forme et de lantenne
trappes rsonnantes.
A

CV1

CV2
CV1
A

Figure 6.10 Circuits daccord pour fonctionnement multibandes.

139

6 Diffrents domaines
dutilisation des antennes

6.2 Les systmes de communications

Dans les bandes de frquences suprieures, les techniques utilises par les radioamateurs sont
plus classiques. On peut citer les antennes Quad et Yagi, qui ont t utilises et souvent mises
au point de faon empirique pour les missions de Tlvision amateur (ATV). De nombreuses
techniques dadaptation dantennes (coupleurs dantennes) ont t tudies, testes et prouves,
qui permettent de prendre en compte les limites de ralisations pratiques.

6.2.3 Les rseaux de communications


On a pris lhabitude de distinguer les rseaux hertziens des rseaux mobiles. Les rseaux hertziens
sont les rseaux qui utilisent le canal de propagation constitu par lair entre deux points fixes.
Les rseaux mobiles utilisent aussi le canal arien. Ils sont destins plus spcifiquement aux communications mobiles entre un point fixe (la station de base) et un point variable dans lespace (le
mobile). Certains systmes sont dvelopps de faon communiquer entre des stations de bases
variables dans le temps et lespace. Ce sont les rseaux ad hoc.

Les rseaux hertziens


Ces rseaux sont utiliss pour les communications fixes et la diffusion de la radio ou de la tlvision. Il y a plusieurs bandes de frquences utilises pour la tldiffusion terrestre qui se trouvent
dans les bandes UHF et VHF. Pour les rseaux de tlcommunications fixes, les frquences sont
comprises entre 1 et 40 GHz. Jusqu 20 GHz, les rseaux sont trs encombrs.
Les faisceaux hertziens sont utiliss pour effectuer une transmission point point grce au
transport de linformation sur une porteuse module. Actuellement la tendance soriente vers
le choix des modulations numriques qui sont moins sensibles aux perturbations et permettent
des traitements du signal plus performants.
Les liaisons par faisceaux hertziens servent tablir des communications dans des endroits non
quips en rseaux filaires. Ils permettent aussi des installations rapides et ventuellement provisoires.
Le rseau hertzien de diffusion est constitu dun maillage rgulier sur un territoire. Il permet
de transporter la mme information, au mme instant sur ce territoire. Le rseau de tlvision
franais, par exemple, est constitu denviron 14 000 metteurs rpartis en 4 000 sites pour
les six chanes de base. Le rseau de la tlvision numrique terrestre a dmarr en 2005 avec
17 metteurs couvrant 35 % du territoire franais. La couverture, ensuite tendue en 2006
60 % du territoire, devrait couvrir lensemble de la France ultrieurement.
Les rseaux hertziens sont constitus dantennes places en vue directe lune par rapport lautre.
La porte des faisceaux est comprise entre 10 et 60 km, pouvant aller exceptionnellement jusqu
100 km. Des stations relais sont utilises si la distance savre trop grande. Le relief, les btiments
et la vgtation constituent des obstacles potentiels la propagation des faisceaux.
Les antennes sont places en hauteur de faon assurer une meilleure liaison. Nous avons vu
prcdemment que lessentiel de lnergie se trouve concentr dans le premier ellipsode de Fresnel. Tout obstacle se trouvant dans cet ellipsode abaisse la qualit de la liaison. Les hauteurs des
antennes sont donc calcules en tenant compte des dimensions de celui-ci.
Les antennes de rseaux hertziens doivent tre trs directives, puisquelles assurent une transmission point point. Les antennes rflecteur parabolique (paragraphe 8.6) sont trs utilises,
pour diverses raisons : leur grande directivit, leur robustesse, leur puissance dmission. Elles
sont souvent recouvertes dun radme de protection contre les intempries et les diffrences de
tempratures.
Les rseaux de tlcommunications mobiles
Les rseaux de tlcommunications permettent de transmettre des signaux entre une station de
base et des terminaux mobiles. Les stations sont rparties sur le territoire et relies entre elles. La
140

6 Diffrents domaines
dutilisation des antennes

6.2 Les systmes de communications

distance qui les spare dpend de la densit des communications transmettre et de lenvironnement. Un environnement urbain ncessite des stations plus rapproches en raison des nombreux
obstacles que reprsentent les btiments, mais aussi en raison dun trafic plus important. Chaque
station de base dessert une zone lentourant appele cellule. Les cellules sont plus ou moins serres
selon le type de zone concerne. On parle de rseau microcellulaire dans une zone urbaine et de
rseau picocellulaire plutt lintrieur des btiments. La taille dune microcellule est comprise
entre 100 et 300 m. Lorsque la taille des cellules augmente, on passe au rseau cellulaire avec des
tailles allant de 500 m 2 km. Les macrocellules ont des dimensions comprises entre 2 km et
35 km.
Le rseau cellulaire sappuie sur les deux lments que sont les stations et les terminaux mobiles
qui possdent chacun la fonction dmission et de rception. Les puissances mises en jeu lmission par les stations de base sont importantes. Elles dpendent du type de station. Les mobiles
mettent une puissance plus faible, au maximum de 2 W pour les terminaux portables. Du fait
des rles diffrents des stations de base et des mobiles, leurs antennes sont diffrentes.
Antennes de terminaux mobiles

Les antennes de terminaux sont souvent trs proches dun plan de masse imparfait (le sol, le toit
dun vhicule ou le corps humain : la main ou la tte) qui modifie le diagramme de rayonnement.
Les dantennes pour les terminaux mobiles voluent sans cesse. Ainsi les techniques utilises pour
les tlphones portables sont passes en quelques annes dantennes fouets, aux antennes hlicodales, puis aux antennes planaires. Certaines antennes sont replies des fins de miniaturisation
(antennes PIFA, paragraphe 9.1.3). Les antennes utilises sur les vhicules sont trs souvent des
antennes fouets qui sont constitues dune antenne filaire de longueur gale un quart donde
au-dessus dun plan de masse. Il est possible dutiliser des antennes filaires de diffrentes tailles.
Afin dadapter les antennes, il est souvent ncessaire dajouter des selfs ou des capacits lentre.
Nous allons montrer linfluence du plan de masse.
Prenons lexemple dune antenne filaire place une hauteur h au-dessus dun plan conducteur,
constitu soit par le sol, soit par le toit dun vhicule. Nous allons donc tudier ce cas reprsent
par la figure 6.11, sur laquelle, le problme initial dune antenne en prsence dun plan rflecteur,
est reprsent gauche. Ce problme est remplac par le problme quivalent de deux antennes,
parcourues par un courant de mme sens, distantes de 2 h (voir paragraphe 2.4.4, Thorie des
images).

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

l
h

x
Figure 6.11 Rayonnement dune antenne filaire au-dessus dun plan de
masse et son problme quivalent.

141

6 Diffrents domaines
dutilisation des antennes

6.2 Les systmes de communications

On rappelle la fonction caractristique dune antenne filaire rectiligne :


F (u) 5

cos(np cos u) cos np


sin u

Les deux antennes du problme quivalent sont dcales de h de chaque ct du plan. Daprs la
thorie des rseaux (paragraphe 5.1.2), le facteur de rseau introduit est gal :
FR 5 4 (cos(kh cos u))2
Le rayonnement global a pour fonction caractristique de rayonnement le produit de ces deux
fonctions. La symtrie axiale est maintenue. Le rayonnement du rseau constitu des deux antennes est maximum pour u 5 p/2. Le gain de cette antenne est double de ce quil serait pour
une antenne seule, en absence de sol rflecteur, puisque la puissance nest ici rayonne que dans
un demi-espace.
Pour des valeurs de u diffrentes de p/2, le diagramme de rayonnement dpend de la hauteur
du diple. En particulier, certaines directions peuvent prsenter un rayonnement nul selon les
valeurs de h.
Antennes de stations de base

Les stations de base doivent tre puissantes (20 30 W). Les antennes sont donc associes sous
forme de rseau. Le diagramme en rsultant doit tre omnidirectionnel autour de la station afin
dassurer la liaison avec les terminaux dont la position est quasiment alatoire. Le diagramme
dans le plan vertical ne doit pas prsenter de zros. Louverture verticale varie de 10 70. La
meilleure solution pour raliser ce type de diagramme est lassociation dantennes verticalement,
alimentes en amplitude et en phase afin de crer le diagramme de rayonnement recherch (voir
le chapitre 5 sur les rseaux). On trouve ainsi des rseaux dantennes filaires rectilignes (souvent
des antennes demi-ondes), alignes et places sur un mat.
la rception, le rseau permet dutiliser les techniques de diversits pour amliorer la qualit du
signal (voir paragraphe 7.2).
La souplesse apporte par le contrle de lalimentation des rseaux permet aussi de rendre les
antennes adaptatives : les faisceaux, la rception, comme lmission, sont alors orientables dans
des directions correspondant celles dun fort trafic. Il est aussi possible dabaisser la valeur de
la fonction caractristique de lantenne dans une direction o se trouve une source perturbatrice.
Lensemble de ces situations est gr grce au traitement dantennes (paragraphe 7.1)
Afin de renforcer le rayonnement, lantenne peut tre place devant un plan de masse. Le principe
des images permet de remplacer le problme initial par le problme quivalent de deux antennes
antisymtriques (figure 6.12).
Calculons le champ rayonn par deux antennes filaires parallles et parcourues par des courants
dintensit I, de sens opposs. Ces deux antennes constituent un rseau dont nous allons calculer le facteur de rseau FR , avec les notations de la figure 6.12. La somme vectorielle de la
contribution des deux antennes conduit au calcul de la fonction :
fR (u, f) 5 ejkh sin u sin f ejkh sin u sin f
Soit :
fR (u, f) 5 2j sin(kh sin u sin f)
La fonction rseau est donc donne par :
FR (u, f) 5 4 sin2 (kh sin u sin f)
Dans le cas h 5 l/4 :
FR (u, f) 5 4 sin2
142

p
sin u sin f
2

6 Diffrents domaines
dutilisation des antennes

6.2 Les systmes de communications

z
M

z
r
x
l

O
h

Figure 6.12 Antenne filaire parallle au plan de masse et son problme


quivalent.

Cette fonction est maximum pour : u 5 p/2 et w 5 p/2, cest--dire dans la direction Oy, ce
qui est normal, puisque les deux antennes prsentent un dphasage nul dans la direction Oy. En
effet les deux antennes sont spares de l/2. Donc la diffrence de marche introduit un dphasage
de p, et du fait de lopposition des deux courants elles prsentent un dphasage supplmentaire
de p. Le dphasage total est donc 2p. Il ny a pas dautre zro de la fonction rseau.
Dans ce cas h 5 l/2 :
FR (u, f) 5 4 sin2 (p sin u sin f)

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Il existe, dans ce cas un zro pour u 5 p/2 et w 5 p/2, cest--dire dans la direction Oy. Cela
sexplique par la diffrence de marche dans la direction Oy qui correspond un dphasage de 2p.
Au final, en prenant en compte le dphasage d au courant, le dphasage total est de p dans la
direction Oy.
Donc le choix de la distance de lantenne au plan de masse est fondamental. Afin dimposer
un diagramme de rayonnement visant dans la direction perpendiculaire au rflecteur, la distance
h est choisie gale au quart de la longueur donde. Le diagramme de rayonnement est alors
obtenu en multipliant la fonction caractristique de lantenne filaire par le facteur de rseau des
deux antennes, reprsent sur la figure 6.13. Bien entendu, le diagramme de rayonnement du
problme initial se limite au demi-plan suprieur, le plan de masse jouant le rle dcran pour la
partie infrieure.

Figure 6.13 Facteur de rseau de deux antennes parallles, situes l/4


dun plan de masse et alimentes par des courants de sens opposs.

Louverture de rayonnement est suprieure 120, do le nom dantenne sectorielle, donn


ce type dantenne.
143

6 Diffrents domaines
dutilisation des antennes

6.2 Les systmes de communications

Les antennes de stations de base les plus couramment utilises pour


le GSM sont des antennes panneaux. Elles sont constitues dantennes filaires (quelquefois planaires) associes en un rseau linaire
vertical, places devant un plan de masse. Chaque rseau constitue
une antenne sectorielle. Les panneaux sont placs selon un triangle
quilatral, de faon couvrir les 360 de lespace autour dun pylne (figure 6.14), en choisissant des antennes sectorielles douverture 120.
Le rseau est aliment de faon imposer un lger dphasage linaire
qui entrane un angle de vise vers le bas, appel tilt de lantenne.
Un autre type dantenne sectorielle utilise la rflexion sur un didre
mtallique. Le principe en est le mme que celui de la rflexion sur
un plan mtallique. Il existe alors une image par rapport chaque
plan mtallique. Le rseau quivalent comporte quatre lments.

6.2.4 Liaisons par satellites


Les techniques dantennes ont volu rapidement au moment de Figure 6.14 Antenne
panneaux.
lavnement des radars. Un nouvel essor a relanc leur dveloppement avec le dveloppement des antennes satellitaires.
Les caractristiques recherches pour les antennes satellites sont un grand gain (suprieur
40 dB), un diagramme de rayonnement prsentant si possible des lobes secondaires faibles. Nous
verrons que les paraboles simples permettent dobtenir des gains compris entre 40 et 50 dB, associs des angles douverture infrieurs au degr. Les antennes rflecteurs secondaires permettent
dobtenir des gains de lordre dune soixantaine de dcibels, associs des ouvertures de lordre
de quelques minutes dangle.

Diffrents types de satellites


Les satellites ont volu au cours du temps depuis les premiers lancements dans les annes
soixante. Les premiers taient passifs et utiliss comme rflecteurs du signal. Trs rapidement
les satellites ont eu des fonctions de rception et dmission. Ils ont embarqu des charges utiles
comportant des dispositifs lectroniques de plus en plus complexes, rendant leur fonctionnement intelligent et autonome pour une dure de quelques annes. Actuellement les satellites
embarquent des rcepteurs trs faible bruit, des metteurs de puissance et un ensemble de
fonctions lectroniques qui dpendent du cahier des charges. Les satellites utilisent un dispositif
de transposition de frquence pour viter les interfrences entre les frquences montantes et les
frquences descendantes, ces dernires tant en gnral plus basses.
Les satellites emportent de nombreuses antennes dont les fonctions sont diffrentes et qui utilisent diffrentes bandes de frquences. Nous verrons leur utilisation au cours de ce chapitre.
Les antennes satellitaires doivent prsenter un grand gain et tre qualifies spatialement, cest-dire quelles doivent rpondre certains critres essentiellement lis la solidit, la tenue en
vibration, la dure de vie et la rponse en temprature. Ce dernier point est trs sensible car
les dilatations peuvent tre trs variables en raison des carts de tempratures importantes dans
lespace. Ces carts vont de 150 C, ct espace, plusieurs centaines de degrs, ct soleil.
Les satellites gostationnaires

Trs rapidement lutilit de satellites gostationnaires sest impose. Ces satellites, placs sur lorbite circulaire quatoriale, environ 36 000 km de la Terre, ont une priode de rotation de
24 heures. Ils sont gosynchrones. Lorbite quatoriale abrite un peu moins de quatre cents satellites oprationnels. Elle est cependant encombre danciens satellites et de dbris de lancement.
On y dnombre un peu plus dun millier dobjets de plus dun mtre.
144

6 Diffrents domaines
dutilisation des antennes

6.2 Les systmes de communications

La puissance est un problme crucial pour les antennes embarques sur les satellites gostationnaires. En effet si lon calcule lattnuation en espace libre correspondant la propagation de
36 000 km, on trouve :
1
1
5
6. 1017 m2
2
4ph
4p(3,6.107)2
Cest pourquoi toutes les antennes servant la liaison satellite, aussi bien les antennes embarques que les stations au sol, sont des antennes de grand gain. Le meilleur moyen dobtenir
un grand gain est, selon la formule [4.14], daugmenter la surface de captation de lantenne.
Les antennes rflecteur permettent, grce la surface importante du rflecteur, de capter le
maximum de puissance. Certaines antennes utilisent deux rflecteurs. Nous verrons un peu plus
loin le fonctionnement de ces antennes qui ont couramment des gains dune cinquantaine de
dcibels. Dans la plupart des cas la source est un cornet. Selon ltat de polarisation attendue, le
cornet est circulaire ou rectangulaire. Les cornets sont gnralement corrugus pour limiter les
lobes secondaires (voir paragraphe 9.1.1).
Linconvnient majeur de ce type de satellite est de ne couvrir quune petite partie de la Terre.
Langle de vue de la Terre partir dun point de lorbite gostationnaire tant de 17, les latitudes
leves ne sont pas comprises dans louverture de lantenne.
Les satellites en orbite basse

Les satellites en orbite basse, aussi appels LEO (Low Earth Orbit) ont une orbite incline par
rapport au plan de lquateur. Leur priode est nettement plus faible que celle des satellites gostationnaires, puisquils font le tour de la Terre plus dune dizaine de fois par jour. Ces satellites
dfilent autour de la Terre et sont capables de couvrir lensemble de la plante grce un lger
dcalage de leur orbite chaque tour. Lorbite des satellites LEO est de lordre de 800 1 000 km.
Ils permettent datteindre des latitudes trs leves, contrairement aux satellites gostationnaires.
Certaines orbites elliptiques permettent aux satellites de rester plus longtemps au-dessus dune
rgion. Leur vitesse est inversement proportionnelle la distance au centre de la Terre. Par
consquent, ils vont plus vite au prige qu lapoge.
Comme leur distance la Terre est beaucoup plus faible que pour les satellites gostationnaires,
les contraintes de puissance peuvent tre relches, ainsi les antennes ne sont pas ncessairement
aussi puissantes. De plus, le cot du lancement est moins lev. Cependant le suivi est plus dlicat
et du fait du dfilement, les informations ne sont pas transmises en permanence. Cest pourquoi
ils sont munis de systmes de stockage de linformation.
Le suivi des satellites dfilants est assur par des antennes terrestres mobiles

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Les satellites en orbite moyenne

Les satellites en orbite moyenne (MEO) ont des altitudes qui sont autour de 10 000 km. Ils ont
globalement les mmes caractristiques que les satellites LEO. Cependant leur altitude plus leve
impose que la puissance dmission soit plus importante. Le facteur dattnuation en puissance
est environ cent fois plus grand que pour les satellites LEO.
Les constellations de satellites

Afin damliorer la couverture globale de la surface terrestre, certains systmes, appels constellation de satellites, utilisent un ensemble de minisatellites. Cest le cas de la constellation Iridium
qui comporte 66 satellites et de la constellation GlobalStar qui comporte 48 satellites sur des
orbites basses (environ 1 400 km), inclines 50 par rapport lquateur. Les diffrents satellites
prennent le relais en fonction de leur position. De ce fait, linformation peut tre transmise en
permanence et la zone de couverture est pratiquement mondiale. Le principe de fonctionnement
des constellations est dutiliser la diversit spatiale pour amliorer la qualit de service. En gnral
un mobile est en vue de deux quatre satellites
145

6 Diffrents domaines
dutilisation des antennes

6.2 Les systmes de communications

Certains satellites de la constellation peuvent communiquer entre eux. Cette fonction avait t
conue au dpart pour assurer la confidentialit des communications.
Les constellations prsentent de nombreux avantages :
La masse de chaque satellite est faible (environ 500 kg alors que la masse dun satellite gostationnaire est de plusieurs tonnes).
La distance la Terre est faible, donc il ny a pas de dcalage temporel dans la communication.
Les puissances mises en jeu sont plus faibles.
En cas de panne, un autre satellite peut prendre le relais.
Les obstacles sont moins gnants puisquon peut utiliser le satellite qui est le mieux plac.
Le systme GPS (Global Positioning System) est constitu de trente et un satellites sur des orbites
situes une altitude de 20 000 km. Les satellites sont rpartis sur six plans orbitaux, inclins
de 55. Les satellites reprennent la mme position chaque jour car la priode de rotation est de
11 h 58 min Le systme de localisation repose sur lexploitation des signaux provenant de quatre
satellites en vue.
Le futur systme de positionnement europen GALILEO devrait tre compltement oprationnel
vers 2013. Il utilisera une trentaine de satellites.
Les stations de rception terrestres

Les stations de rception des signaux provenant des satellites peuvent tre de plusieurs tailles.
Les stations les plus petites sont les stations GPS qui nont pas besoin de recevoir un dbit
important et doivent tre mobiles et portables.
Les antennes de rception de tlvision doivent recevoir un signal provenant dune distance de
36 000 km avec un dbit relativement lev. Les antennes ont des diamtres de lordre du mtre.
Il existe des stations grand gain, conues pour recevoir un dbit lev. Ces antennes sont utilises lchelle nationale pour capter les informations en provenance de satellites scientifiques,
par exemple. Dans ce cas il sagit dantennes paraboliques, comportant souvent un montage
Cassegrain.
Les antennes de certaines stations sont mobiles afin de permettre la poursuite du satellite durant
un certain intervalle de temps.

Les bandes de frquences


Comme il a dj t dit en introduction de cet ouvrage, le choix des bandes de frquences seffectue en fonction de lattnuation due la traverse de latmosphre. Les hyperfrquences sont bien
adaptes ces transmissions et ce dautant plus quelles sont pratiquement insensibles la pluie
et quelles traversent les nuages. Les cristaux de glace ont quelquefois des effets dpolarisants,
selon leur taille et selon les frquences de transmission. On vite bien sr pour les transmissions
satellitaires les bandes dabsorption atmosphriques (chapitre 1).
Les systmes utilisent une frquence montante diffrente de la frquence descendante pour des
problmes de compatibilit lectromagntique. Ces frquences sont adoptes au niveau mondial lors des confrences de lUnion Internationale des Tlcommunications. Voici quelques
frquences utilises, respectivement la frquence montante et la frquence descendante :
bande L : 1,6/1,4 GHz. Cette bande est trs utilise pour les communications avec les mobiles
(marine, aviation, vhicules terrestres)
bande C : 6/4 GHz
bande X : 8/7 GHz, rserve aux applications militaires
bande Ku : 14/12 GHz
bande Ka : 30/20 GHz. Cette bande encore peu utilise reprsente un potentiel important
pour les liaisons haut dbit. Les contraintes techniques et les cots associs sont relativement
forts en raison de la frquence leve. Quelques satellites (en particulier amricains, canadiens
146

6 Diffrents domaines
dutilisation des antennes

6.2 Les systmes de communications

et japonais) fonctionnent dj dans cette bande de frquences pour des transmissions de donnes et de la diffusion pour la tlvision haute dfinition.
Les antennes sont donc conues en fonction des frquences dutilisation qui peuvent varier dune
application lautre. Elles nont pas forcment besoin davoir une large bande passante car elles
servent une application donne, gnralement positionne dans une bande de frquences spcifique.

Les applications
Les satellites se sont peu peu imposs comme moyen de transmettre de linformation car ils
permettent de couvrir des zones larges qui peuvent tre inaccessibles par voie filaire ou par voie
hertzienne. Certaines zones montagneuses ne sont accessibles que par ce moyen.
Tlphonie fixe

Les satellites ont tout dabord t utiliss pour la tlphonie fixe. La communication est envoye
au satellite qui la reoit et la rmet. Lors de ce type de communication un lger retard est
peru qui est d au temps de propagation de laller-retour du signal entre la Terre et le satellite.
Maintenant, outre la voix, ces satellites transmettent aussi des donnes. La largeur des canaux est
adapte au dbit transmettre. La largeur de bande reste cependant raisonnable.
Tldiffusion

La tldiffusion fait partie des utilisations importantes des satellites. Tout le monde est maintenant familier avec les petites paraboles qui permettent de recevoir les missions tlvises.
Localisation

Le GPS (Global Positioning System) est un systme trs rpandu de localisation. Il fonctionne grce
une petite station de rception qui dtecte la position dun mobile par rapport la position de
quatre satellites. Ce systme utilis par les militaires amricains a t mis la disposition des
civils. Il donne une prcision sur la localisation denviron 20 m. Devant le succs du GPS, un
autre systme va tre mis en place au niveau europen, le systme GALILEO.
Balise

Les satellites mettent des signaux spcifiques sur une trs faible bande qui servent de balises pour
les mobiles.
Communications mobiles

La tlphonie mobile utilise aussi les services satellites. Les utilisateurs en sont la marine, laviation
et les vhicules terrestres.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Observation de la Terre

Les satellites dobservations sont de plus en plus nombreux. Les observations peuvent porter sur
des suivis de phnomnes naturels terrestres : mtorologie, inondations, ruptions volcaniques
ou bien des phnomnes lis aux activits humaines : pollutions, modifications des surfaces lies
lagriculture... JASON, par exemple, est un satellite ddi plus particulirement lobservation
ocanographique. Les satellites dobservation peuvent tre des satellites gostationnaires (METEOSAT) ou des satellites dfilants (SPOT). Il existe aussi de nombreux satellites dobservation
militaires. Quelques pays ont leurs propres satellites dobservation.
Exprimentations scientifiques

Certains satellites sont exprimentaux et permettent des essais sur de nouvelles technologies.
Dautres, embarquant de nombreux appareils de mesures sont qualifis de satellites scientifiques.
Des dispositifs de tlmtrie permettent de mesurer laltitude du satellite. Certains, trs prcis,
sont capables de mesurer la dformation de la surface des ocans.
147

6 Diffrents domaines
dutilisation des antennes

6.2 Les systmes de communications

Tlmtrie, tlcommande

Enfin tous les satellites sont suivis trs attentivement. Des mesures sont effectues en permanence
pour vrifier leur position. Ds le moindre cart leur trajectoire ou leur orientation, des
dispositifs tlcommands depuis la Terre permettent le dmarrage de moteurs afin de piloter
distance le satellite. Les dispositifs de tlmtries et de tlcommande passent par des antennes
spcialises.
Location de canaux

Les transmissions par satellites ont pris un tel essor et offrent une telle varit de services, de
qualit, que des oprateurs ou des organisations, INMARSAT... EUTELSAT, ont cr un march
proposant de nombreux services.
Lorganisation internationale INTELSAT, privatise en 2001, gre actuellement une cinquantaine
de satellites au niveau mondial.
Le consortium INMARSAT met disposition quatre satellites gostationnaires, dont deux sont
situs au-dessus de locan Atlantique et les deux autres au-dessus de locan Pacifique et au-dessus
de locan Indien. Ces satellites servent la transmission de la voix et de donnes. Ces satellites
sont relays par des stations terrestres et la zone de couverture est ainsi trs large. Des donnes
peuvent mettre jusqu cinq minutes pour transiter.
Au niveau de lEurope, il existe des socits telles que EUTELSAT qui proposent des services
de transmission de la voix de donnes et de tldiffusion. Le programme ECS (European Communication Satellite) et TELECOM portent sur les mmes services. Il faut signaler quelques
programmes nationaux qui ont fonctionn avec succs tels que ITALSAT ou les programmes
franais TELECOM 1 et 2.
volutions

Les systmes de satellites voluent actuellement vers la transmission haut dbit. Un certain
nombre dtudes sont en cours. Certains satellites supportent dj des transmissions haut dbit.
On peut citer le satellite japonais KIZUNA, mis en orbite en 2008 qui fonctionne en bande
Ka. Il propose un accs ultra haut dbit en tout point situ en Asie. Les dbits viss sont de
1,2 Gbit/s avec une antenne de rception au sol de 5 m de diamtre. Une antenne plus petite
permet de recevoir un dbit moindre. Cest un systme qui peut tre mis en place en urgence
pour assurer des moyens de communications lors dun vnement exceptionnel, par exemple.
Dans un avenir proche, il est envisag de procder une identification par satellites. Cela pourrait
permettre par exemple de suivre les navires de faon automatique.
Les utilisations des satellites sorientent vers le haut dbit. Une norme DVB-S (Digital Video
Broad Casting - Satellite) a t dcide. Des systmes sont mis en place pour transmettre du haut
dbit par satellites, utilisant la bande 27-31 GHz.
Les formes dantennes utilises bord des satellites sont trs varies. Elles dpendent des utilisations qui en sont faites et des bandes dutilisation. Par exemple, une antenne altimtrique est trs
diffrente dune antenne de diffusion.
Dans la suite nous prsenterons les antennes rflecteur(s) qui sont de loin les plus nombreuses.
Dautres types dantennes sont utiliss qui seront dcrits plus loin dans louvrage.

Les antennes rflecteurs


Les antennes pour satellites doivent avoir une grande directivit. Comme cette proprit est
obtenue pour une surface rayonnante grande, on utilise un ou deux rflecteurs qui agrandissent
la surface effective de lantenne.
Les antennes un rflecteur

La forme des antennes un rflecteur est gnralement parabolique. On verra, au cours de ce


chapitre, des variantes. Le rflecteur est mtallique, donc pratiquement parfait. Dans son plan de
coupe il est parabolique et a, la plupart du temps, une symtrie axiale (figure 6.15).
148

6 Diffrents domaines
dutilisation des antennes

6.2 Les systmes de communications

Figure 6.15 Dfinition gomtrique des paramtres de la parabole.

Principe de fonctionnement

Considrons un point source plac au foyer de la parabole. Par dfinition, tout rayon provenant du foyer (rayon primaire) se rflchit et repart paralllement laxe de la parabole (rayon
secondaire).
Rappelons certaines proprits dun parabolode de rvolution (3D) ou dune parabole (2D).
Cest par dfinition le lieu des points gale distance dun point, le foyer, et dun plan en 3D,
appel le plan directeur ou dune droite en 2D, la directrice (D). De ce fait, quel que soit le point
P appartenant la parabole, la relation suivante est vrifie :
FP 5 PH
Les rayons secondaires issus de F sont parallles entre eux et sont en phase. Donc tout plan
perpendiculaire laxe du parabolode est un plan de phase.
Lquation de la parabole daxe Oz est :
y2 5 4fz
OF est la distance focale, note f.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

D2
La surface gomtrique de louverture de lantenne est ainsi gale p . On conoit ainsi que
4
cette antenne ait un grand gain selon la formule :
G 5 4p

Aeff
l2

O Aeff reprsente laire effective de lantenne qui dpend de la rpartition du champ sur louverture et qui est toujours infrieure ou gale la surface gomtrique.
Si le point source est lgrement dcal dans le plan focal, le rayon secondaire scarte lgrement
de laxe. En effet, le rayon rflchi fait avec la normale un angle gal langle dincidence.
Or dans le plan focal se trouve place une source ayant une certaine extension. Donc les rayons
partant de louverture ne sont pas tous rigoureusement parallles entre eux et cela contribue
donner au rayonnement issu de la parabole une certaine ouverture angulaire. Cette explication
est relativement sommaire car elle sappuie sur la thorie des rayons qui est valable sous certaines
approximations.
149

6 Diffrents domaines
dutilisation des antennes

6.2 Les systmes de communications

De nombreuses notions sur la conception dantennes paraboliques sappuient sur la thorie des
rayons. On suppose, en particulier que londe provenant de la source est sphrique et que tous les
rayons viennent se rflchir sur la parabole. Ceci nest vrifi que si le rflecteur est dans le champ
lointain de lantenne. Supposons que louverture de lantenne soit note b. Nous verrons au
paragraphe 9.1.1, portant sur les cornets que, si celui-ci a une longueur l, son ouverture optimale
est donne (cornet conique) par :

b 5 3ll
Rappelons que la condition de champ lointain est :
R>

2b2
l

qui se traduit si lon choisit une ouverture optimale, par :


R > 6l
Cette condition est prendre en compte pour que les raisonnements qui suivent soient valables.
Elle est gnralement vrifie sans difficult. Rappelons que si le point dobservation est dans le
champ proche, on ne peut plus considrer londe comme sphrique.
Pour dterminer le diagramme de rayonnement dune parabole, il existe deux mthodes :
Lune sappuie sur le fait que le champ lectromagntique cre des courants induits sur la
parabole. Ces courants sont la source du champ dans tout lespace.
Lautre utilise le rayonnement des ouvertures. La connaissance du champ sur le plan situ juste
la sortie du parabolode permet de connatre le champ dans tout lespace.
Calcul du diagramme de rayonnement

Nous choisirons de donner les lments de conception des antennes partir de cette seconde
mthode. Daprs la thorie, le spectre donde plane sur la surface rayonnante donne la forme du
diagramme de rayonnement [3.43] Louverture rayonnante est prise juste la sortie du parabolode, de diamtre D.
Rpartition damplitude sur louverture

La rpartition de puissance sur louverture dpend la fois de la rpartition de puissance de


la source primaire et de la distance la source. Pour un cornet conique, cette rpartition est
souvent reprsente par une puissance du cosinus de langle douverture. La forme de la surface
rflectrice modifie la rpartition de puissance sur le plan de sortie du fait de son orientation
locale en fonction du point de rflexion. En effet, considrons une parabole dans le plan (Oyz)
(figure 6.16)
Llment dS pour valeur :
dS 5

(dr)2 1 (rda)2

Par dfinition de la parabole, en notant f la distance focale :


r(a) 5

f
2f
5
2
1 1 cos a
cos (a/2)

La puissance lmentaire envoye dans le cne lmentaire dangle da est gale la puissance
rayonne dans dy :
Pa (a)da 5 P(y)dy
150

6 Diffrents domaines
dutilisation des antennes

6.2 Les systmes de communications

dS

dy
d

r
z

ey

O ez

Figure 6.16 Rflexion dun rayon sur une parabole.

La tangente la parabole sexprime en fonction des vecteurs unitaires


e z et
ey:

e y dy 1 e z dz

t 5
2
dy 1 (dz)2
Le calcul de llment diffrentiel selon y se calcule par :

dy 5
t .
e y dS 5

(dr)2 1 (rda)2

2f /y
1 1 2f /y

da

En tenant compte de :
y 5 r sin a

et de

On obtient :

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

P(y) 5 Pa (a)
On constate que la rpartition de puissance varie
comme lintensit de la source multiplie par le
carr du cosinus a/2. Donc lamplitude impose
par la source est module par un terme en cosinus
a/2. Ceci induit une amplitude plus faible sur
les bords du fait de la rflexion sur une parabole.
Ce calcul est effectu en 2D. Il sapplique une
gomtrie invariante dans la direction Ox. Il correspond une ligne de sources places selon Oz
et rayonnant vers une surface de section parabolode, invariante par translation selon Oz.
Considrons maintenant un parabolode de rvolution. Lintensit de la source dpend de langle
azimutal w (figure 6.17).

a
dr
5 r tan
da
2
cos2 a/2
f

D
Figure 6.17 Ouverture de la parabole.

151

6 Diffrents domaines
dutilisation des antennes

6.2 Les systmes de communications

La rpartition de puissance sur louverture dpend du rayon r sur la surface rayonnante et de w.


Un calcul en trois dimensions donne la rpartition de puissance sur louverture en fonction de
lintensit de la source PV (a, f) :
P(r, f) 5

PV (a, f) 4 a
cos
f2
2

Lamplitude, qui est donne comme la racine carre de la densit surfacique de puissance, varie comme le carr du cosinus a/2. Lamplitude est donc affaiblie sur les bords de la surface
rayonnante par rapport ce quelle serait sans le parabolode. Ceci permet de rduire les lobes
secondaires.
Une fois la rpartition du champ connue pour chaque polarisation, il suffit deffectuer la transforme du champ dans louverture pour connatre le champ lointain. Ce calcul, difficile analytiquement, peut tre effectu de faon numrique.
Blocage de louverture

Le systme utilisant une parabole prsente un inconvnient majeur li au fait que la source se
trouve dans le champ de rayonnement. Elle fait donc cran, sur une certaine surface, au rayonnement incident ou au rayonnement mis (figure 6.18). Cest ce quon appelle le blocage de
louverture.
x

Zone dombre

Figure 6.18 Principe du blocage de louverture.

Diffrentes considrations sur le rayonnement de la source vont permettre de donner certains


lments de conception du systme rayonnant constitu de la source et de la parabole.
Tout dabord, rappelons que si la source a des dimensions larges, son diagramme de rayonnement
est fin, cest--dire que langle douverture est petit. Le lobe principal peut, dans ce cas, nutiliser
quune partie du rflecteur et le systme nest pas optimal.
Au contraire, si la source est de petite taille, le faisceau est large. Dans ce cas le lobe principal
peut dborder de la parabole. Cest le phnomne de dbordement (spill-over). Il existe alors un
rayonnement arrire qui peut tre gnant.
On admet que loptimum de fonctionnement est obtenu lorsque la puissance au bord de la
parabole est denviron 10 dB en dessous de la puissance au maximum.
152

6 Diffrents domaines
dutilisation des antennes

6.2 Les systmes de communications

La distance focale de la parabole doit tre choisie en fonction de louverture de lantenne. En effet
selon la figure 6.15, la relation suivante est vrifie :
tan a0 5

0,5
D/2
5
f D2 /16f
f /D 0,0625D/f

Une parabole plus aplatie a une plus grande distance focale, ouverture constante et langle sous
lequel est vue la parabole depuis la source est plus petit.
Prenons le cas dun systme pour lequel lattnuation en puissance est de 10 dB sur les bords de la
parabole. Si on augmente la distance focale, la parabole est plus aplatie, il faut alors augmenter la
distance entre la source et la parabole qui sera vue sous un angle plus petit. On aura, dans ce cas,
un phnomne de dbordement. Pour viter cela, il faut augmenter la taille de la source. Dans ce
cas le faisceau est plus troit, mais la source primaire crante davantage le faisceau. La solution
est donc de rapprocher la source. linverse donc, lorsquon rapproche la source, la parabole est
plus profonde et la source primaire doit tre plus petite. Cependant ce raisonnement ne peut pas
conduire une distance focale trop petite car :
La puissance rayonne doit tre suffisante.
Il existe, de plus, des limitations de taille par rapport la longueur donde mise.
Si la source primaire est trop proche du rflecteur, des phnomnes de couplages existent
Cest pourquoi les distances choisies pour les systmes parabole sont en gnral tels que :
f
< 0,5
D
Le diagramme de rayonnement rsulte de la combinaison des sources secondaires issues de louverture du parabolode. Sans tenir compte de lombre de la source, le terme calculer est le spectre
donde plane qui est la transforme de Fourier de la rpartition de lamplitude dans louverture
sous la forme (paragraphe 3.7.1) :
0,35 <

fT (kx , ky ) 5

Eo (x, y) ej(kx x1ky y) dxdy


S

S reprsente la surface totale de louverture. Lexpression du champ contient lattnuation selon


le carr du cosinus a/2 due la parabole. En tenant compte du fait que louverture nest pas
totalement illumine et en appelant Sb , la surface correspondant au blocage des ondes par la
source primaire, on constate que la transforme de Fourier doit prendre la forme :

fT (kx , ky ) 5

Eo (x, y) ej(kx x1ky y) dxdy

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

SSb

Lefficacit de lantenne sen trouve donc nettement diminue, puisque ce sont, en gnral, les
ondes qui proviennent du centre de louverture qui participent le plus au diagramme de rayonnement dans laxe.
Un autre inconvnient de ce systme est le niveau de puissance rflchie vers la source primaire
puisquelle se trouve directement en face du rflecteur et au point le plus proche. Cela induit sur
la source un taux dondes stationnaires important.
Source dcale

Afin de saffranchir du problme de blocage de louverture, certains systmes utilisent une source
dcale selon le schma de la figure 6.19.
Les proprits de la parabole restant les mmes quel que soit le point de rflexion, il est possible
dorienter la source de faon utiliser un seul ct de la parabole. Le rflecteur mtallique nest
alors plus symtrique et son contour nest plus circulaire. Louverture peut tre ainsi augmente
de faon significative.
153

6 Diffrents domaines
dutilisation des antennes

6.2 Les systmes de communications

b
b

Figure 6.19 Parabole source dcale.

Sur la figure 6.19, les deux paraboles ont la mme distance focale. La source est place au mme
endroit, mais oriente diffremment. Lencombrement est sensiblement le mme si lon considre
que la partie mtallique est reprsente par les traits gras.
Linconvnient de ce type dantenne source dcale est dinduire une polarisation croise plus
importante. Lavantage pour la source est vident car aucune puissance nest rflchie vers la
source.
Diffraction

La diffraction par les bords est un phnomne prendre en compte pour le calcul du rayonnement dune antenne parabolique. En effet, les bords de la parabole se comportent comme
une arte et diffractent le rayonnement. Cest un phnomne du second ordre qui perturbe
lgrement le diagramme de rayonnement. Cependant pour sen affranchir certains dispositifs
prsentent des paraboles bords arrondis ou bien recouverts dune matire absorbante.
La source primaire, par sa forme, peut galement diffracter le rayonnement puisquelle est constitue de mtal prsentant aussi des artes.
Dans ce dispositif, les bras qui soutiennent la source provoquent aussi des phnomnes de diffraction.
Les antennes deux rflecteurs

Afin damliorer les caractristiques des antennes paraboliques un rflecteur, on adjoint au


systme un deuxime rflecteur. Cest le cas pour le montage Cassegrain et pour le montage
Grgorien. Nous verrons que la directivit du systme antennaire est augmente et que le rapport
signal sur bruit est augment.
Antenne Cassegrain

Une antenne Cassegrain est reprsente sur la figure 6.20


La source met une onde qui se rflchit une premire fois sur un rflecteur hyperbolique convexe,
puis une seconde fois sur le rflecteur parabolique. Les dimensions sont choisies de telle faon
154

6 Diffrents domaines
dutilisation des antennes

6.2 Les systmes de communications

Rflecteur hyperbolique

Rflecteur
parabolique

Cornet

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Figure 6.20 Antenne Cassegrain.

que les rayons partent de louverture paralllement entre eux. Comme louverture est plus grande
grce aux rflexions successives, le gain de cette antenne est plus grand que celui dune antenne
parabolique simple.
Ce montage prsente lavantage dtre moins sensible aux parasites. En effet, supposons que cette
antenne soit utilise en rception dun signal venant du ciel et quune source parasite mette un
signal provenant de la terre, la parabole tant dirige vers le ciel, comme sur la figure. Sil ny a
quun seul rflecteur, ce signal parasite peut entrer directement, par dbordement, sur le capteur
(cornet) qui est alors dirig vers le bas dans le montage conventionnel. Par contre sil y a un
second rflecteur, le cornet, orient comme il est indiqu sur la figure, ne peut pas tre atteint par
le signal parasite. Le cornet orient vers le ciel reoit le rayonnement parasite provenant du ciel
qui est plus faible que celui provenant de la terre dans les bandes de frquences considres. Ce
systme a une temprature de bruit faible.
La position du cornet, soit en mission, soit en rception, lui permet dtre trs proche de la
partie lectronique, vitant ainsi des cbles trop longs. Ceci permet aussi de rduire le bruit du
systme.
Les deux remarques prcdentes montrent pourquoi cette antenne a un meilleur rapport signal
sur bruit.
Un autre avantage est de prsenter un dbordement (spillover) faible.
Dans la suite, nous allons montrer comment placer les rflecteurs. Considrons une source au
point S qui met une onde sphrique (figure 6.21)
Cette onde est intercepte par le rflecteur qui renvoie les rayons en respectant la loi de la rflexion : langle du rayon rflchi par rapport la normale est gal langle dincidence. Afin
dutiliser ensuite un parabolode pour la seconde rflexion, on dsire se placer dans les conditions
qui ont t dcrites prcdemment, savoir que tous les rayons semblent venir dune source
mettant un front donde sphrique. Le point F joue le rle de cette source. On doit donc vrifier :
FB 5 FB0
Et donc SA 1 AB 5 SA0 1 A0 B 0
Introduisons le point O gale distance de la source et du point F :
SO 5 OF
155

6 Diffrents domaines
dutilisation des antennes

6.2 Les systmes de communications

B
Front donde sphrique
n

A
S

O
A0

B0

Front donde sphrique

Figure 6.21 Forme hyperbolique du rflecteur.

On obtient :
SA 1 AB 5 SA0 1 A0 B0 5 SO 1 OA0 1 A0 B0
Et comme :
AB 5 AF 1 FB 5 A0 F 1 FB 0
On dduit :

SA FA 5 2OA0

Le rflecteur doit donc tre le lieu des points dont la diffrence de distance deux points fixes est
constante. Cest donc une hyperbole de foyers S et F.
La configuration idale est de placer le sommet de la parabole en S et son foyer en F. Cependant
louverture de la source primaire reprsente une surface prise sur le parabolode et on retrouve
le problme du blocage de louverture. Cest pourquoi ce montage nest utilis que lorsque la
parabole est grande :
D > 40l
Ce type dantenne nest utilis que lorsque le gain doit tre trs grand, comme dans les applications satellitaires ou radioastronomiques.
Un avantage de ce montage est daugmenter la distance focale de la parabole quivalente, ouverOS
ture gale. Posons g 5
, appel le grandissement du systme. La parabole de focale f , associe
OF
au rflecteur hyperbolique est quivalente une parabole de focale f . La focale quivalente f
est donne, en fonction de la focale f par :
f 5 g.f
La courbure de la parabole quivalente celle du montage Cassegrain peut donc tre plus faible,
puisquelle correspond une plus grande focale. Cette qualit est utile lorsquon utilise plusieurs
sources, car une parabole forte courbure est plus sensible au dcalage de position par rapport au
foyer.
156

6 Diffrents domaines
dutilisation des antennes

6.2 Les systmes de communications

Rflecteur grgorien

Le principe du rflecteur grgorien repose aussi sur une double rflexion. Le systme est constitu
dune parabole associe un rflecteur elliptique concave.
De mme que dans le cas dun montage Cassegrain, le montage grgorien peut prsenter une
source dcale. La forme du rflecteur principal est alors dissymtrique.
Les rflecteurs forms

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Pour de nombreuses applications la forme du faisceau doit tre particulire. Une solution pour
obtenir une rpartition dfinie passe par la formation du ou des rflecteurs qui consiste calculer
la fonction que doit avoir sa surface.
Pour sen convaincre, il suffit de se rapporter au calcul qui a t fait pour la rpartition damplitude la sortie de la parabole. Pour un parabolode, lamplitude varie comme le carr de cosinus
a/2. Cette variation vient pour une grande partie de lattnuation en fonction de la distance
sparant la source du rflecteur. Si le rflecteur scarte de cette position, il est possible dobtenir
une attnuation plus grande si la distance est plus grande ou inversement. Cette latitude au niveau
de la conception du rflecteur permet dobtenir un diagramme de rayonnement particulier.
Il est aussi possible de jouer sur la forme du premier rflecteur dans le cas dune antenne Cassegrain ou grgorienne. Le diagramme de rayonnement est plus sensible la forme de sa surface.
Le calcul analytique ne peut pas tre conduit jusquau bout. Il faut avoir recours des mthodes
numriques bases dans un premier temps sur la thorie gomtrique de la diffraction. La mthode intgrale donne des rsultats plus prcis, mais plus longs en temps de calcul. La mthode
des lments finis peut aussi tre utilise, condition davoir de grosses ressources en termes de
mmoire.

La zone de couverture
De nombreuses applications satellitaires reposent sur la dfinition de la zone de couverture des
antennes. Cest la zone pour laquelle la puissance reue au sol est suffisante pour faire fonctionner
le systme.
Cette zone est gnralement divise en plusieurs zones en fonction des valeurs de la puissance
reue. Il apparat alors des cartes de niveau de puissance.
En principe la forme de cette zone doit rsulter de lintersection du faisceau rayonnant une
puissance donne avec la surface terrestre. La zone de couverture dune antenne simple est donc
approximativement constitue de la surface intrieure dun cercle ou dune ellipse, selon langle
entre laxe de lantenne et la normale la surface. Les diffrents niveaux qui apparaissent en
partant du centre correspondent la fois une dcroissance de la puissance due au facteur dattnuation inversement proportionnel au carr de la distance Terre-satellite et une dcroissance
dans le diagramme de rayonnement.
Les zones de couvertures sont en fait beaucoup plus complexes. Par exemple un des satellites du
systme INTELSAT couvre, grce 28 transpondeurs en bande C, toute la zone atlantique est
et ouest, cest--dire lAmrique du Sud, une grande partie de lAmrique du Nord, la majeure
partie de lAfrique (sauf lest) et pratiquement toute lEurope.
Ce type de couverture nest possible que grce des combinaisons dantennes (voir paragraphe 5.2).
Ainsi, on trouve couramment des cartes donnant la puissance isotrope rayonne quivalente
(PIRE) pour une rgion donne. Rappelons que la PIRE est gale la puissance dalimentation
de lantenne multiplie par le gain de lantenne dmission. Cest la puissance qui serait mise
par une antenne isotrope place au mme endroit que lantenne relle et qui apporterait la mme
densit de puissance lendroit de lantenne de rception. Les niveaux de puissance sont indiqus
en dBW. Ces niveaux diminuent de 1 dBW pour une augmentation du diamtre de la zone
couverte denviron de 12,25 %, pour des satellites gostationnaires.
157

6 Diffrents domaines
dutilisation des antennes

6.2 Les systmes de communications

Prenons lexemple du satellite ASTRA qui diffuse des missions de tlvisions dans une bande
de frquence centre sur 12,75 GHz. Les tubes ondes progressives qui alimentent les antennes
sont dune centaine de Watt (120-130 W). Pour obtenir une PIRE de 50 dBW, il faut que le gain
de lantenne dmission soit de lordre de 30 dB, ce qui est tout fait ralisable avec des antennes
rflecteur du type de celles qui viennent dtre dcrites.
La valeur classique de la PIRE ncessaire pour recevoir la tlvision par satellite avec une petite
parabole (diamtre 60 cm) est de lordre 50 dBW. Les cartes fournissent donc des niveaux de
puissance autour de cette valeur. Pour des raisons pratiques, ces niveaux sont remplacs par des
tailles de paraboles utiliser. Plus on scarte de la zone centrale de couverture plus les diamtres
dantennes doivent tre grands. Le tableau 6.5 donne une ide de cette variation.
Tableau 6.5 Relation entre la PIRE et le diamtre de la parabole de
rception
PIRE (dBW)

50

48

46

44

42

40

Diamtre (m)

0,6

0,75

0,95

1,2

1,5

1,90

Lorsque la PIRE est suprieure 50 dBW, on serait tent dutiliser une antenne plus petite.
Cependant, un rapide calcul nous donne louverture de lantenne approximativement circulaire,
une frquence de 12,75 GHz :
1,22.

3.108
l
5 1,22
0,05 rad
D
12,75.109 .0,6

Cette valeur qui est lgrement infrieure 3 donne une ide du pouvoir de sparation de lantenne entre deux satellites. Si on diminue la taille de lantenne, son angle douverture augmente.
Il y a donc un risque de capter des signaux provenant de deux satellites diffrents, sur la mme
puissance et la mme polarisation.
Un autre paramtre important est li la zone de couverture, cest le facteur de mrite du
rcepteur, appel aussi sensibilit. Ce facteur rsulte de lvaluation du rapport signal bruit.
Pour un rcepteur port une temprature thermodynamique T, la puissance associe au bruit
de llectronique est donne en fonction de la largeur de bande DB par :
N 5 kT DB
La constante de Boltzmann k a pour valeur : k 5 1,38. 1023J .K 1
Le rapport signal sur bruit sexprime pour lantenne de rception par :
S
Pr
Pr
5
5
N
N
kT DB
Or
Donc :

Pr 5 Pt

l2
Gt Gr
(4pr)2

l2
1 Gr
S
5 Pt Gt
N
(4pr)2 kDB T

Le rapport Gr /T donne la sensibilit du rcepteur. Pour une temprature leve, ce rapport sera
plus petit. La rception sera moins bonne. Do lide dutiliser des dispositifs refroidis. Une
autre faon damliorer la rception est daugmenter le gain de lantenne de rception.
158

6 Diffrents domaines
dutilisation des antennes

6.2 Les systmes de communications

6.2.5 Communications courte distance


Sous cette dnomination traduite de langlais SRD (Short Range Devices), on inclut toutes les
applications radio uni ou bidirectionnelles qui ont une faible capacit interfrer avec dautres
quipements. Ce sont en gnral des applications dont le dbit de donnes reste faible (infrieur
au Mbit/s) avec des schmas de codage et de modulation peu complexes en comparaison des
techniques utilises en communications de tlphonie tendue o les donnes (audio, vido
et data) doivent tre transmises haut dbit tout en conomisant le spectre occup. On les
distingue donc en cela dautres applications qui peuvent aussi tre de nature courte distance
comme les WBAN (Wireless Body Area Network), WPAN (Wireless Personal Area Network) ou
WLAN (Wireless Local Area Network).
Nous pouvons lister quelques applications :
Identification par radiofrquences (RFID)
Tlcontrle pour systmes domotiques
Systmes dalarme et de prvention
Tltransmission de capteurs distants
Automobiles (immobilisation, dmarrage de vhicules...)
Les bandes de frquences alloues peuvent varier de rgion rgion. Les frquences dutilisation
sont listes dans le tableau 6.6.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Tableau 6.6 Allocations des frquences europennes pour les srd


Bande

Applications

Standards de rgulation

13,553-13,567 MHz

RFID HF

ERC REC70-03 - EN300 220

40,66 40,70 MHz

Tlmtrie, capteurs...

ERC REC70-03 - EN300 220

433,05 434,79 MHz

Domotique, capteurs...

ERC REC70-03 - EN300 220

863 870 MHz

Capteurs, contrle...

ERC REC70-03 - EN300 220

2 400 2 485 MHz

Tlsurveillance...

Non spcifique ERC REC7003 - EN300 440

Dans les quipements SRD, on suit une tendance identique celle des constructeurs dantennes
dquipements de tlphonie mobile. Cest--dire que lon cherche remplacer lantenne externe,
en gnral des monoples, par des antennes internes, en gnral faible profil dont les formes
sont drives de lantenne imprime ou patch. Aujourdhui, une antenne interne bien conue
peut afficher un rendement presque quivalent son homologue externe.
En plus des caractristiques lectriques et de rayonnement qui doivent tre maintenues sur lensemble de la bande de frquences (gain, TOS...) les antennes en communications courte distance
doivent afficher des caractristiques particulires :
une grande intgrabilit
un rendement lev
un rayonnement omnidirectionnel
une insensibilit lenvironnement mtallique proche.
Les puissances mises en jeu sont en gnral faibles (infrieures la dizaine de mW), il est donc
essentiel de prserver le rendement dantenne, qui traduit la conversion de puissance lectrique
fournie en puissance rayonne, afin de prolonger lnergie de la batterie trs frquemment utilise
dans ces applications SRD.
Il existe quelques antennes trs utilises en communication SRD. Il est prfrable dutiliser une
antenne de volume quand cela est possible pour des questions de rendement dantenne. Toutefois
si le faible profil devient une contrainte forte, alors il reste la possibilit dutiliser une antenne de
159

6 Diffrents domaines
dutilisation des antennes

6.2 Les systmes de communications

type imprime comme un monopole, un diple repli, une boucle ou une antenne de type CMS
comme une hlice ou une antenne cramique. Nous allons traiter successivement les cas des
antennes monopole, hlicodale et boucle faible profil.
Monopole quart donde imprim

Un diple repli peut tre attractif car sa forte impdance dentre 292 Ohm (4 fois limpdance
dun diple simple) permet de ladapter facilement aux impdances des circuits front-end
RF. Un autre avantage est quil sagit dune antenne symtrique et que la plupart des circuits
intgrs fonctionnent en diffrentiel. Cela vite lusage dun symtriseur (balun) et donc des
pertes supplmentaires. Ses caractristiques de rayonnement sont similaires celle du diple
imprim.
Toutefois, dans la plupart des cas, la structure diple se rvle trop grande et une structure
monople ou drive est souvent retenue.
Comme lantenne diple, lantenne quart donde est une antenne lectrique. ce titre, son
champ proche est influenc par les matriaux dilectriques se trouvant proximit. Par exemple,
elle va tre dsaccorde si on lapproche du corps dune personne (le r dun corps humain est
denviron 80). Nous aurons donc dfinir une constante dilectrique effective pour prendre en
compte le fait que des lignes de champ se trouvent dans deux structures diffrentes :

eff 5

r 1 1

r 1

1 0.04 1

12h
11
w
o w est la largeur des traces du monopole et h la hauteur du substrat.
Cette constante permettra de calculer la longueur du monopole :

w
h

l
Lmono_pcb 5
4 eff
Tous les lments parasites, comme les capacits de couplage la masse, les inductances supplmentaires chaque coude du monopole ou linfluence de llectronique de proximit et du
botier, vont modifier limpdance de lantenne.
Lorsque lantenne doit tre raccourcie pour conomiser lespace occup, il faut se rappeler que la
bande passante va dcrotre comme le cube du rapport a/l :
BW 5

Qp 1 Qr
Qp

1
1
1
1
5
1
5
Q
Qr
Qp
Qr

2pa
l

1
h

o a est le rayon de la sphre minimum entourant lantenne


h est le rendement de lantenne
Qr est le coefficient de qualit li au rayonnement
Qp est le coefficient de qualit li aux pertes Joule
La rsistance de rayonnement dcrot avec la longueur et le facteur de qualit augmente, entranant une rduction de la bande :
L
l

Rr 5 395 3

L
l

2.5

Rr 5 1 220 3

pour 0 < L <


pour

l
8

l
l
<L<
8
4

Pour une antenne monopole raccourcie, possdant un coude (figure 6.22), limpdance dentre
est capacitive et donc le circuit dadaptation sera constitu dune self srie et dune capacit
160

6 Diffrents domaines
dutilisation des antennes

6.2 Les systmes de communications

parallle dont les pertes sadditionneront aux pertes du conducteur dantenne et diminueront
le facteur de qualit.

Figure 6.22 Antenne monopole imprime Texas Instruments.

Antenne hlicodale mode transversal

En enroulant le monopole, on aboutit la structure dantenne hlicodale (figure 6.23).


Lorsque la circonfrence et le pas de lhlice sont faible devant l, on obtient un mode de rayonnement dit transversal.
Le rayonnement est similaire celui dun monopole, donc
perpendiculaire laxe de lantenne avec une polarisation elliptique. En gnral, pour une hlice verticale la composante
de champ lectrique axiale est plus forte que la composante
radiale. Le calcul analytique dune hlice est en gnral plus
complexe que celui dun monopole. Du point de vue des caractristiques lectriques, sa largeur de bande est faible et elle
est trs sensible aux tolrances des composants dadaptation.
Classiquement le gain vaut 0,5 1 dBi et le rendement de
lordre de 60 70 %.

Figure 6.23 Antenne hlicodale verticale.

Petites antennes boucle


2b

2b

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Ratt

a
Ratt

Figure 6.24 Antenne boucle imprime diffrentielle et singleended .

Pour pouvoir faire lhypothse dun courant quasiment constant, il est ncessaire que la circonfrence soit infrieure l/10. Dans ce cas, lantenne est assimile une self rayonnante dont
la valeur est celle de la self du ruban sur le substrat. lectriquement, il faut donc disposer une
capacit pour accorder lantenne.
Pour le calcul de linductance L, la section du ruban est considre comme tant circulaire de
rayon b 5 0, 35d 1 0, 24w o d est lpaisseur de cuivre et w la largeur de la trace.
161

6 Diffrents domaines
dutilisation des antennes

6.3 Tlvision et radiodiffusion FM

La rsistance de rayonnement est faible, typiquement infrieure 1 V. Les pertes prennent en


compte les pertes du conducteur mais aussi les pertes de la capacit daccord C qui ne sont plus
ngligeables (ESR).
En raison du fort rapport L/C , le facteur de qualit est important, ce qui rend lantenne sensible
au dsaccord, effet que lon peut diminuer avec la rsistance en parallle Ratt . Cette rsistance
2pfL
transforme en rsistance srie vaut Ratt_srie 5
Rr Rp et est dfinie en fonction des
Q
autres pertes et du facteur de qualit utilisable.
Rr
Cela donne une efficacit dantenne : h 5
Rr 1 Rp 1 Ratt_srie
Dans la plupart des cas, la rsistance de rayonnement est plus faible que celle de pertes (surtout
QRr
Ratt_srie ), donnant une faible efficacit : h 5
2pfL

Figure 6.25

Lantenne boucle donne une polarisation linaire dans le plan perpendiculaire la boucle. Elle est
du type magntique et nest donc pas dsaccorde par les matriaux dilectriques environnants.
Cest donc un choix judicieux pour une application o lantenne doit tre porte prs du corps
malgr des rendements infrieurs 50 %.

6.3 Tlvision et radiodiffusion FM


6.3.1 Performances requises
Les bandes de frquences utilises pour la tlvision et la radiodiffusion FM occupent une grande
partie du spectre VHF et UHF. Elles sont rappeles dans le tableau 6.7 pour la France.
La largeur dun canal TV est de 6 MHz pour tous les canaux, ce qui implique une largeur de
bande relative de 10,5 % pour le canal 2 et de 0,7 % pour le canal 69. En ce qui concerne la
bande FM, un canal occupe 200 kHz de bande, reprsentant 0,2 % de largeur de bande.
Les performances requises dpendent de la classe de la station et du choix du canal. En France les
stations mettent en polarisation horizontale la plupart du temps.
162

6 Diffrents domaines
dutilisation des antennes

6.3 Tlvision et radiodiffusion FM

Tableau 6.7 Bandes TV et FM et frquences pour la France


Canaux

Frquences (MHz)

TV E2 E4

47-68 (VHF)

FM

88-108 (VHF)

Bande III : TV L5 L10

174-223 (VHF)

Bande IV : TV C21 C38

470-606 (UHF)

Bande V : TV C38 C69

606-862 (UHF)

6.3.2 Caractristiques gnrales des antennes

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Il existe de nombreuses antennes utilises aussi bien pour la transmission que la rception. Toutefois, pour la conception des antennes utilises en transmission, il est impratif de respecter certaines caractristiques et notamment ladaptation de lantenne lamplificateur de puissance :
TOS maximum de 1.1 pour les canaux TV
TOS maximum de 1.2 pour les canaux FM
La puissance ERP, exprime comme le produit de la puissance lectrique incidente par le gain
dantenne (rfrenc au gain du diple demi-onde) a t tablie pour permettre toutes les
stations, une hauteur dantenne au-dessus du sol moyen donne, de couvrir des zones approximativement gales.
Dans les applications de radiodiffusion modulation de frquence (FM) et de tlvision, la
majorit des stations cherchent afficher un diagramme de rayonnement omnidirectionnel dans
le plan de lazimut. On peut aussi trouver des diagrammes en forme de cardiode, de cacahute... ;
cela afin de se protger dune source de rayonnement parasite ou de ne pas envoyer dnergie dans
une zone non habite. De plus, il est intressant de chercher obtenir le plus grand gain, pour
ne pas atteindre les limites de puissance lectrique que permet la technologie.
Afin daugmenter le gain dans le plan azimutal, il va tre ncessaire dutiliser une grande ouverture
dans le plan vertical.
Il est donc impratif que le diagramme de rayonnement soit omnidirectionnel dans le plan
horizontal et trs directif dans le plan vertical. Cela nous mne envisager lutilisation de diples
verticaux colinaires. En effet , en raison de la symtrie de rvolution dun diple et de la thorie
des groupements dantennes, le diagramme va prsenter un maximum dans le plan horizontal.
En gnral, les largeurs de faisceaux sont de lordre de 7, 4, 2 et 1, respectivement aux bandes
VHF basse, FM, VHF haute et UHF. On peut se rappeler que le gain est donn approximativement par 50l/D, rfrenc au diple demi-onde. Un problme commun est dincliner le
diagramme en azimut et de remplir les trous de rayonnement (null fillling), notamment lorsque
lantenne est situe prs dune zone rsidentielle.
La structure dantennes consiste gnralement en un rseau vertical constitu dantennes ou de
variantes dantennes diples, boucles, hlices, fentes...
La plupart du temps, ces antennes sont montes le long dun mt (side-mount antennas). Linclinaison ou le remplissage des zones mortes sont obtenus en modifiant les phases et lamplitude
des courants dalimentation des diffrentes baies dantennes ou plus simplement par un tilt mcanique.
lexception de la largeur de bande relative, les caractristiques dantennes pour la radiodiffusion
FM ou TV sont similaires.
163

6 Diffrents domaines
dutilisation des antennes

6.3 Tlvision et radiodiffusion FM

6.3.3 Les antennes en transmission


Elles sont pratiquement tout le temps montes sur mt pour garantir les performances en sloignant du sol et utilises en rseau.

6.3.4 Les antennes de types panneaux


On appelle antenne panneau une antenne qui comprend un cran rflecteur avec un lment
simple rayonnant de type diple. Par rapport aux antennes Yagi, on peut citer comme avantages
principaux :
Gain, diagramme de rayonnement et TOS plus constant sur la bande de frquences
Construction physique plus compacte
Couplage faible avec la structure porteuse.
On peut parfois utiliser des panneaux rflecteurs devant les antennes pour viter les rflexions
erratiques sur la tour ou utiliser le mt comme faisant parti du rflecteur.

W
e
Figure 6.26 Diffrents types dantennes panneau.

En thorie, chaque couple antenne/panneau affiche un diagramme unidirectionnel dans une


direction perpendiculaire au panneau. Toutefois, en pratique, il sera indispensable de concevoir
lantenne en ayant pris en compte le mt triangulaire ou carr de la tour support.
Pour obtenir un diagramme omnidirectionnel, chaque couple doit afficher une largeur de faisceau
de 90 pour une tour carre et 120 pour une tour triangulaire.
Pour un diagramme omnidirectionnel, la largeur W des tours (figure 6.26 gauche) ne doit pas excder 1l. On trouve aussi dans le cas des skewed dipoles, lexcentration des panneaux (figure 6.26
droite), cas utilis lorsque la tour mesure plus de 4l de ct (ncessaire pour ne pas dgrader le
ratio Emax /Emin ).

Les antennes en polarisation circulaire


Beaucoup dantennes TV et FM polarises circulairement sont ralises daprs le concept dun
rseau circulaire de diples inclins selon leur axe. Les diples pouvant tre linaires, en forme
de V, courbs ou de forme plus complexe. Chaque diple rayonne un champ polaris horizontalement mais en ajustant le diamtre du rseau circulaire et langle dinclinaison c, il est possible
dobtenir un diagramme omnidirectionnel en polarisation circulaire. Cest une approche qui
diffre donc de celle considrant des antennes affichant un diagramme unidirectionnel et dj
polarises circulairement (antenne tourniquet, antennes diples croiss en cavit, hlice...).
Lantenne Tourniquet

Elle est constitue de deux diples demi-onde perpendiculaires et aliments en quadrature de


phase. Le champ cr par cet ensemble scrit :
E5
164

cos (90 sin u)


cos (90 cos u)
cos vt 1
sin vt
sin u
cos u

[6.1]

6 Diffrents domaines
dutilisation des antennes

6.3 Tlvision et radiodiffusion FM

Le champ est donc approximativement constant dans une direction normale aux diples et affiche
une polarisation circulaire. La variation damplitude de diagramme tant denviron 0,3 dB. Elle
est facilement monte sur un mt vertical et donc peu facilement tre mise en rseau.

Figure 6.27 Caractristiques de lantenne Tourniquet.

Lantenne Skewed dipole

Elle est constitue dun rseau circulaire de diples tel que chaque diple rayonne en polarisation
linaire, mais plac en configuration telle que le rseau fonctionne en polarisation circulaire
(figure 6.28). Pour des applications de radiodiffusion, on utilise un certain nombre de rseaux
lmentaires placs autour dun mt conducteur vertical :

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Figure 6.28 Antenne skewed dipole .

Chaque rseau est constitu de trois antennes alimentes en phase et montes symtriquement
autour du mt. Langle de skew c est choisi pour produire des composantes horizontale
et verticale gales. Quand on prend en compte lensemble des rayonnements lmentaires, on
obtient un diagramme de rayonnement omnidirectionnel en azimut avec un faible rapport axial
pour tous les angles dazimut.
Dans la bande UHF, les antennes sont identiques celles utilises en VHF. On peut toutefois noter que, en raison dune largeur de bande relative plus faible, il est permis dutiliser plus facilement
des antennes dites rsonnantes comme les antennes coaxiales ou guide dondes fendues.
En ce qui concerne les antennes utilisables aussi dans les bandes FM, on retrouve des antennes
panneaux. On peut les utiliser dans une configuration o le mt supporte un certain nombre
dantennes, chacune ddie une station particulire. Dans le cas o lon dsire une antenne
unique pour le multiplex des stations, on peut utiliser des antennes boucles en rseau ou non
165

6 Diffrents domaines
dutilisation des antennes

6.3 Tlvision et radiodiffusion FM

dans le cas dune polarisation horizontale. La largeur de bande reste faible mais suffisante pour
la bande couvrir en FM. En ce qui concerne la polarisation circulaire, on peut grouper les
antennes en deux catgories : la combinaison dantennes boucle horizontale/diple vertical et les
skewed diples . La seconde catgorie permet dobtenir de meilleures performances en TOS
sur une plus grande largeur de bande (environ 5 MHz contre 1 MHz).

Les antennes en polarisation horizontale


Lantenne Super Tourniquet

Pour obtenir un trs faible TOS sur une largeur de bande


denviron 50 %, on peut utiliser lantenne Super Tourniquet o les diples sont remplacs par leurs structures
duales cest--dire des fentes rayonnantes. La polarisation est horizontale conformment la configuration du
champ lectrique dans la fente. La longueur de la fente
est lgrement suprieure la demi-onde. Trs souvent le
plan mtallique est ajour pour diminuer la rsistance au
vent. En termes de performances, cest une antenne de
choix qui permet dobtenir un TOS de 1,1 sur une largeur de bande de 50 % sur lensemble des canaux VHF.
Cette antenne est aussi utilise en rseau. En gnral, de
2 6 baies sont utilises pour les canaux 2 6 et jusqu
une quinzaine pour les canaux 7 13.

Figure 6.29 Caractristiques de


lantenne Super Tourniquet.

Les antennes en rception


Elles sont nombreuses. On pourrait citer notamment les antennes boucle, papillon et les antennes
large bande comme lantenne Yagi-Uda et log priodique. Il leur est demand davoir comme
caractristiques :
un gain suffisant pour ne pas dgrader le bilan de liaison
une impdance dentre correcte
un diagramme avec peu de lobes latraux et arrire
une trs grande largeur de bande (de 50 1 000 MHz)
Lantenne extrieure la plus commune est celle qui combine une antenne VHF et une antenne
UHF pour former une structure unique. Les antennes VHF les plus communes sont les antennes
Yagi-Uda (voir le paragraphe 8.5) avec rflecteur, les antennes triangulaires avec rflecteur plat et
les antennes LPDA (Log periodic Dipole Array).
La LPDA (figure 6.30) est une antenne large bande constitue dune mise en parallle de diples
rsonant demi-ondes. Chaque brin rayonne de faon optimale lorsque sa longueur correspond
la demi-onde. Nous avons donc un rayonnement des hautes frquences sur les petits lments et
vice-versa. Elle est donc capable doffrir un gain constant et une impdance dentre constante
sur une largeur de bande de rapport 30 :1. Elle est conue pour vrifier la loi gomtrique :
xn11
ln11
5
5 t 5 cte
xn
ln

[6.2]

On appelle t le facteur daccroissement. Ses performances principales sont :


Gain de 6 11 dB (en rfrence au diple demi-onde).
Une dviation standard en gain de lordre de 1,5 dB sur la bande.
Une largeur de bande donne par le ratio longueur max sur longueur min de lordre de 3.
166

6 Diffrents domaines
dutilisation des antennes

6.4 Radar

ln

ln+1

xn
xn+1
Figure 6.30 Gomtrie de lantenne LPDA.

6.4 Radar
6.4.1 Gnralits
Le RADAR est une technique de dtection et de mesure de position dobjets rflchissant les
ondes lectromagntiques. Les caractristiques dantennes radar sont troitement lies aux capacits de couverture, cest--dire la capacit voir loin , et de rsolution du radar, cest--dire la
capacit discerner deux cibles proches.
En vertu de la loi liant louverture rayonnante et la largeur du faisceau, il est assez facile dimaginer
que lantenne doit afficher une grande surface de rayonnement ou de captation si lon dsire un
grand pouvoir de rsolution.
Pour une application donne, le choix de la frquence radar se fera donc en fonction de la taille
et de la largeur de faisceau dantenne possible mais aussi en fonction du bruit environnant. De
faon gnrale, les caractristiques dantennes importantes sont donnes dans le tableau 6.8.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Tableau 6.8 Caractristiques importantes des antennes radar


1. Puissances max et moyenne

7. Surface de balayage

2. Gain

8. Prcision de pointage

3. Largeur de faisceau

9. Volume, poids

4. Niveau de lobes secondaires

10. Capacit tre dmonte

5. Largeur de bande en impdance

11. Sensibilit lenvironnement

6. Polarisation et cross polarisation

12. Cot

Les caractristiques de lantenne choisie vont tre fortement dpendantes de lenvironnement


dans lequel le radar va oprer. Par exemple, sil sagit dun radar aroport, le volume occup par
lantenne est primordial alors quune antenne faible profil aura la prfrence pour tre plaque
sur un avion ou un missile.
Aussi, si le radar est fixe et opre dans des contres forts taux de prcipitation comme dans les
rgions arctiques, lantenne devra tre conue avec son radme.
De la mme faon, dans un environnement de type civil, le radar subit des interfrences qui sont
de nature involontaires. Au contraire, un radar militaire va subir des agressions intentionnelles
167

6 Diffrents domaines
dutilisation des antennes

6.4 Radar

pour le mettre hors dopration, il devra donc tre capable de subir ces signaux de contre-mesures
et souvent lantenne devra afficher une grande largeur de bande (contre les interfrentes bandes
troites) et un faible taux de lobes secondaires pour viter laveuglement.
Contrairement aux antennes de communication, il est ncessaire dutiliser de fortes puissances, en
gnral pulses avec un rapport cyclique de 0,1 10 %, pour localiser des cibles lointaines. Cela
place une contrainte particulire sur la capacit de lantenne supporter des puissances allant de
quelques dizaines de kW quelques MW. Il peut tre intressant, et cest la tendance actuelle,
dutiliser des antennes rseau qui distribuent la puissance sur les diffrents lments rayonnants.
Il est important aussi de noter que tous les radars doivent avoir une antenne capable deffectuer
un balayage de faisceau, de faon mcanique ou lectronique. Actuellement, un grand nombre de
radars sont balayage lectronique, ce qui permet damliorer les vitesses de balayage en vitant
linertie mcanique.
Il est aussi important de raliser que la prcision de pointage dantenne est une donne fondamentale puisquelle a un impact direct sur la capacit de rsolution. Dans le cas dune antenne mcanique, cette caractristique est lie la mcanique elle-mme tandis que pour une antenne lectronique, le paramtre cl est la prcision obtenue sur la valeur des dphasages de chaque antenne.
Il est habituel de catgoriser les radars en radar de recherche ou de poursuite. La fonction de
recherche implique que le radar doit balayer priodiquement le mme volume et calculer les
positions des objets rencontrs.
Dans un radar de poursuite, une ou plusieurs cibles sont sous surveillance, ce qui oblige le radar
avoir des caractristiques dynamiques (changement brusque de la position du faisceau par
exemple ou traitement des donnes plus rapide) meilleures que celles dun radar de recherche.
Parfois, certains radars balayage lectronique possdent les deux fonctions de faon ce quune
cible particulire soit dtecte parmi un grand nombre de cibles puis suivie.
Les frquences utilises en techniques radar peuvent aller de quelques MHz pour les radars OTH
(Over The Horizon) quelques dizaines de GHz pour les radars anticollisions.
Comme principales applications, nous pouvons citer :
contrle de trafic arien (civil et militaire)
aide la navigation arienne (aroport...)
aide la navigation maritime
aide au contrle des satellites
tldtection
mdicales (traitement des tumeurs...)
de contrle routier (vitesse).

6.4.2 Radar de recherche ou veille ou surveillance


Un radar de recherche ou veille ou surveillance scanne une zone intervalle rgulier. Il a t
montr que pour un temps de balayage fix et une taille de cible donne, la capacit de couverture du radar est lie au produit de la puissance moyenne transmise par la surface douverture
de lantenne et nest donc pas seulement lie au choix de la frquence. Bien sr, celle-ci reste
importante puisque louverture est exprime en l2 .
Si lon sen tient la forme simple de lquation du radar monostatique (mme antenne dmission et de rception) :
Pt GAe s
Rmax 5
(4p)2 Smin
Avec Pt : puissance de transmission
G : gain de lantenne de transmission/rception
Ae : ouverture effective de lantenne de transmission/rception
s : surface quivalente radar
168

6 Diffrents domaines
dutilisation des antennes

6.4 Radar

Smin : signal dtectable minimum


On voit que les paramtres importants de lantenne sont le gain de transmission et son ouverture
effective.
Mais cette quation ne dcrit pas de faon adquate la performance dun radar pratique. En effet,
beaucoup dautres paramtres ont une influence notable qui aboutit une porte moins grande
que la porte thorique.
Il est important de noter que la probabilit de dtection dune cible sera diffrente si le radar
utilise (cas pratique) lintgration des pulses reus lors de la priode de rotation de lantenne. Le
nombre de pulses reus N est :
u B fP
u B fP
N 5
5
6fS
u S
Avec uB : ouverture du faisceau (en )
u S : vitesse angulaire de rotation (en /s)
fP : frquence de rptition des pulses (en Hz)
fS : frquence de rotation de lantenne (en tours par minute)
Ici aussi, nous notons que la largeur de faisceau doit tre faible si lon veut maximiser le nombre
de pulses traiter.
Intuitivement, il semble prfrable que lantenne rayonne dans un pinceau troit pour avoir
une bonne rsolution de dtection. En gnral, ce nest pas la solution retenue, en raison des
contraintes oprationnelles du systme sur le temps de scan maximum, ce qui signifie que le
radar ne peut pas rester longtemps sur un pixel de la zone. Cela est particulirement vrai si la
rsolution recherche est grande. Le nombre de cellules peut tre rduit si le pinceau est large
dans une direction et troit dans une autre (figure 6.31), ce que lon obtient avec une antenne
grande dimension horizontale et troite en dimension verticale. On obtient cette forme en
translatant sur un axe horizontal un ensemble darcs de parabolode verticaux.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Ensemble
darcs
de parabolode

Figure 6.31 Principe de la gnration dun faisceau vertical troit.

La couverture possible avec ce type dantenne est en gnral inadquate pour la dtection des
cibles sur des directions de site leves.
Pour le concepteur du systme, le problme se rsume donc la synthse dun certain diagramme
de rayonnement correspondant la zone couvrir. Cette zone est toujours trace dans le plan
vertical, sachant que dans le plan horizontal, on cherche obtenir un diagramme qui est le plus
troit possible. La couverture dans ce plan est obtenue par rotation de lantenne.
Le choix de la forme du diagramme va dpendre de lapplication et notamment de la largeur de
la zone couvrir exprime en angle.
169

6 Diffrents domaines
dutilisation des antennes

6.4 Radar

Diagramme en coscante carr


Une technique possible est de modifier le diagramme prcdent pour obtenir un pinceau dont la
forme est proportionnelle au carr de la coscante de langle dlvation.
La figure 6.32 illustre le problme de la dtection de cibles basses ou hautes en fonction de la
forme du diagramme de rayonnement.
Gain

Cible
basse altitude

Cible
haute altitude

Gain

0
Cibles basse
et haute altitude
Gain

Gain

Figure 6.32 Problme de la dtection de cibles basses et hautes.

Le gain exprim en fonction de langle dlvation a scrit :


G (a) 5 G (a0 )

csc2 a
csc2 a0

poura0 < a < aM

avec G (a0 ) : gain dans la direction a0


a0 : angle dlvation minimum
aM : angle dlvation maximum
En pratique, pour des angles infrieurs a0 , le gain est quelconque et suit une loi en coscante
carr seulement sur la partie a0 < a < aM . Idalement, il serait souhaitable davoir aM aussi
proche que possible de 90 mais en pratique, cela est difficile obtenir.
Ce diagramme possde limportante proprit suivante : la puissance renvoye par des cibles
situes une hauteur constante H ne dpend pas de la direction de vise du radar.
Si lon remplace le gain dune antenne en coscante carr dans lquation du radar simplifie,
nous obtenons :
PT G 2 (a0 ) csc4 (a) l2 s
PR 5
(4p)3 csc4 (a0 ) R 4
Cette puissance est de la forme :
csc4 (a)
R4
R
Dun point de vue gomtrique, on a : csc(a) 5
H
Nous pouvons donc constater que la puissance reue est indpendante de la direction de vise si
les cibles sont des altitudes identiques.
En pratique, cela nest pas exactement vrai car il nest pas possible de synthtiser exactement un
diagramme en coscante carr.
PR 5 K

170

6 Diffrents domaines
dutilisation des antennes

6.4 Radar

R2
Gain

R1
H

0
Figure 6.33 Dtection de cibles daltitude identique et de direction
diffrente.

Dun point de vue gnral, il est possible dcrire que la porte R dun radar dans une direction
a pour une certaine probabilit de dtection est donne par :
R 4 (a) 5 a G 2 (a)
avec a : facteur qui dpend notamment de la puissance du transmetteur, surface douverture
dantenne, sensibilit du rcepteur...
G 2 (a) : gain de lantenne dans cette direction a
Comme le gain est proportionnel la puissance rayonne et que celle-ci est proportionnelle au
carr du champ, lquation de la porte devient :
R (a) 5 a1 E (a)
Nous voyons que porte et champ lectrique rayonn sont lis. Il est habituel de tracer cette
valeur de porte en coordonnes polaires ; la courbe obtenue nest donc que le diagramme de
rayonnement de lantenne. Cette variation de porte sappelle la couverture radar.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Conception dantennes de diagramme en coscante carr


Dun point de vue construction physique, ce diagramme en coscante carr peut tre obtenu :
Par distorsion des arcs de parabole et une source primaire unique (figure 6.34) : la partie
haute de lantenne approxime une parabole et renvoie les rayons issus de la source primaire
Arc de parabole
conserv

Arc de parabole
dplac
Figure 6.34 Antenne coscante carr produite par dformation du bas
de la parabole.

171

6 Diffrents domaines
dutilisation des antennes

6.4 Radar

paralllement laxe de lantenne tandis que la partie basse sloigne de la forme parabolique
pour pouvoir diriger le rayonnement vers le haut.
En conservant ces arcs mais en illuminant ce rflecteur par une source primaire constitue de
plusieurs antennes souvent disposes en ligne (figure 6.35) : lorsque les cornets sont correctement espacs et aliments, la somme des diffrents faisceaux secondaires permet de diriger
correctement le rayonnement dans une certaine gamme dangles.
Avec une antenne rseau (par synthse de diagramme).

Arc de parabole

Figure 6.35 Antenne coscante carr produite par deux sources


primaires en dcalage radar 3D TPS-43 de Westinghouse
(source : http://en.wikipedia.org/wiki/AN/TPS-43).

Il est noter, comme nous pouvons le voir sur la photo de la figure 6.35, que le rflecteur doit
possder une double courbure pour avoir la formation correcte du faisceau dans les directions
dfinies par langle de site et des proprits de focalisation en azimut.
Le radar 3D TPS-43 de Westinghouse affiche les caractristiques suivantes :
Bande de frquences : 2,9 3,1 GHz
Frquence de rptition : 250 Hz
Largeur de pulse : 6,5 microsecondes
Puissance crte : 4,0 MW
Puissance moyenne : 6,7 KW
Largeur de faisceau (horizontal) : 1,1
Largeur de faisceau (vertical) : 1,5 8,1, au total 20 de couverture par 6 faisceaux
Vitesse de rotation : 6 tours par minute
Porte maximale : 450 km
Caractristiques dantenne : ouverture du rflecteur : 4,27 m de haut par 6,20 m de large

6.4.3 Radar de poursuite


Un radar de poursuite permet de donner tout instant la distance et la direction dune cible
tout en se maintenant point sur elle de faon automatique. Cela se fait grce llaboration de
signaux derreur en lvation et en azimut si la poursuite doit se faire en trois dimensions. Ces
signaux permettent lasservissement de lantenne dans la direction de la cible.
Une technique de base utilise est la technique dcartomtrie qui permet de dlivrer deux signaux :
Un signal appel signal somme qui constitue lcho radar et dont lamplitude permettra dobtenir la distance de la cible
172

6 Diffrents domaines
dutilisation des antennes

6.4 Radar

Un signal appel signal diffrence qui sera limage de lcart dangle entre la direction de
pointage de lantenne et la direction de la cible
Du point de vue de limplantation de cette technique au systme dantenne, trois mthodes ont
t tudies mais seulement les deux dernires ont t rellement utilises :
Gnration squentielle de lobe
Balayage conique du faisceau
Comparaison des amplitudes et des phases des signaux monopulse
Nous reviendrons par la suite sur les principes
Signal
de ces deux techniques et notamment le terme
dcho radar
de monopulse. Sur la figure 6.36 sont reprsents
les signaux dcartomtrie en fonction de langle
form par la direction de vise de lantenne et la
direction de la cible.
Les deux signaux sont bien entendus lis et le siSignal derreur
gnal dcho doit tre maximis lorsque le signal
ou de dpointage
derreur est nul.
La fonction derreur doit tre impaire afin de dterminer le signe de lcart angulaire et donc corFigure 6.36 Signaux gnrs en cartoriger le dpointage. Si la fonction est linaire, cela
mtrie.
permet davoir une estimation de langle du dpointage. Cette plage linaire sappelle la plage dcartomtrie. Afin dobtenir une prcision de
pointage importante, il est ncessaire de maximiser la pente de ce signal derreur.

Commutation squentielle de lobe


Une mthode pour obtenir lamplitude et la direction de lerreur angulaire est de commuter le
faisceau dantenne entre deux positions angulaires (figure 6.37).

Mesure 1
Mesure 2

Faisceaux en coordonnes cartsiennes

Temps

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Mesure 1 = Mesure 2

Faisceaux en coordonnes cartsiennes

Temps

Figure 6.37 Gnration de signal derreur angulaire par commutation


de direction de lobe.

Le signal derreur est fabriqu partir de la diffrence des deux valeurs mesures correspondant
au gain du diagramme dans la direction de vise. Ce signal derreur dpend de lcart angulaire
de la cible par rapport laxe de lantenne et sera nul lorsque la cible se confond avec laxe de
lantenne. La diffrence entre les deux mesures sera dautant plus forte que les lobes seront troits
et donc que le gain dantenne sera grand.
173

6 Diffrents domaines
dutilisation des antennes

6.4 Radar

Dun point de vue pratique, on procde par commutation de la source primaire du rflecteur.
Bien sr, la technique dcrite ci-dessus permet la poursuite de la cible sur un seul axe. Par extension, il faudra ajouter deux autres sources primaires pour obtenir la poursuite dans la direction
orthogonale la premire.

Systme balayage conique


Cest simplement une extension de la technique prcdente qui consiste faire varier continment la position du faisceau plutt que de faon discrte (quatre positions pour une dtection en
deux dimensions). En gnral, laxe de rotation est confondu avec laxe de lantenne.
Un cho va tre retourn dont la frquence de modulation correspondra la frquence de rotation du faisceau. Cette modulation sera nulle lorsque laxe de rotation et laxe de la cible seront
confondus.
Lamplitude de cette modulation va dpendre de langle de dcalage (squint-angle), angle form
entre laxe du faisceau et laxe de rotation.
Pratiquement, il sagit de faire varier la position du centre de phase de lantenne primaire, qui
va dcrire un cercle de rayon r situ dans le plan focal. Le diagramme de rvolution va donc
tourner dans lespace et la direction de rayonnement maximal va dcrire un cne de demi-angle
au sommet u. La figure 6.38 reprsente deux positions extrmes du faisceau. Quand une cible
se prsente dans une direction g par rapport laxe de lantenne, le systme dlivre un signal
damplitude M1 en position 1 et M2 en position 2 et un signal compris entre M1 et M2 pour
toutes les autres positions (en dehors du plan de la feuille). Le signal se retrouve modul la
frquence de rotation de la source primaire avec un taux :
m5

M2 M1
M2 1 M1

Axe dantenne

M2

Position B

M1

Position A

Temps

Figure 6.38 Poursuite par balayage conique du faisceau.

La pente du signal dcartomtrie doit tre maximise ; cela a t dmontr par L.Thourel pour
un parabolode de diamtre D :
dm
d

5 1.87
0

D2
u
l2

dm
: pente du signal derreur
d 0
f : excentration de la direction du faisceau par rapport laxe de lantenne

avec

174

6 Diffrents domaines
dutilisation des antennes

6.4 Radar

Cette pente affiche les caractristiques suivantes :


Elle est maximise lorsque lexcentration est forte
Elle varie en fonction du carr du diamtre
Bien sr, cela est en conflit avec la maximisation de porte si lexcentration devient trop forte.
Dans ce cas, une maximisation du couple porte-pente donne pour la pente :
dm
d

5 0.945
0

D
l

Nous pouvons donc conclure quil y a intrt choisir des antennes de grand diamtre.

Systme radar monopulse


Il sagit toujours de mesures angulaires mais cette fois en traitant sparment chaque impulsion
de retour, do le nom de monopulse.
On peut procder par monopulse damplitude ou de phase.
Dans le cas du monopulse damplitude, lantenne primaire est gnralement constitue de deux
cornets placs symtriquement de part et dautre du foyer de la parabole (spars dune distance
d) et dont langle douverture 3 dB vaut lcart angulaire entre les faisceaux. La technique de
traitement est similaire celle par balayage conique.
Dans le cas du monopulse de phase, les deux antennes fournissent des signaux identiques en
amplitude mais diffrents en phase :
2pd
2pd
sin u
u
l
l
La distance entre les centres de phase des antennes est gale au diamtre de chaque cornet (cornets
joints). lmission, les deux antennes sont alimentes en phase et le faisceau de rayonnement est
donc unique. En rception, les deux signaux somme et diffrence sont forms et utiliss comme
prcdemment :

D
s2
s 1
w 2p u
5 tan 5
5

s
1
s
2
l u0
1
2
S
w5

avec u0 : angle douverture 3 dB


u : angle entre la direction de lantenne et la direction de la cible

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

M1

M2

Figure 6.39 Poursuite par monopulse de phase.

En conclusion, il faut aussi noter larrive massive, depuis une dizaine dannes, des antennes
rseau commande de phase. Elles sont de deux types : actives (antennes indpendantes les unes
des autres) ou passives (une seule source divise puis dphase chaque antenne). Leur versatilit
175

6 Diffrents domaines
dutilisation des antennes

6.5 Tldtection

en termes dapplication, leur faible profil et leur rapidit de configuration pour suivre des cibles
rapides sont des qualits recherches.

6.5 Tldtection
La tldtection est par dfinition le domaine qui consiste dtecter distance. Les applications
dans ce domaine sont actuellement trs nombreuses. Plusieurs techniques sont utilises pour cela.
Notons trs globalement les techniques reposant sur des mthodes acoustiques (dont nous ne
parlerons pas ici) ou lectromagntiques. Le large spectre offert par ces dernires est utilis dans
le domaine visible, infrarouge, des rayons X et des hyperfrquences. Nous nous intresserons,
dans ce chapitre ce dernier domaine pour lequel lobservation de la terre constitue une des
applications privilgies. Les diffrents types dantennes dont nous avons parl sont choisis en
fonction de leurs caractristiques selon les applications vises que nous allons dcrire.
Il nest pas question ici dapprofondir toutes les mthodes de la tldtection mais de donner
certains principes qui aident comprendre les objectifs atteindre et le choix du segment correspondant aux antennes.
Les systmes de tldtection travaillent distance. Les distances concernes sont trs variables,
allant de valeurs infrieures au mtre jusqu plusieurs milliers de kilomtres et mme plus pour
ce qui concerne la radioastronomie qui sera aborde dans un autre paragraphe. Les mthodes
utilises sont donc bien diffrentes en fonction des distances.
Le principe des mthodes en tldtection est de capter londe lectromagntique associe la
prsence dun objet. On distingue alors deux cas :
le systme envoie une onde lectromagntique qui interagit avec la matire constituant cet
objet. Ce systme capte londe mise en retour et lanalyse pour donner les caractristiques de
lobjet quon appelle souvent sa signature. Il sagit de systmes de type radar.
lobjet lui-mme met naturellement une onde lectromagntique lie sa temprature thermodynamique, qui est capte par le systme. On parle alors de radiomtrie.
Dans le premier cas, la tldtection est dite active et dans le second cas elle est dite passive.
La tldtection recouvre un ensemble de techniques dobservation de la Terre dans les domaines
de la gologie, locanographie, la glaciologie, lenvironnement, la climatologie, etc.
Les plates-formes utilises en tldtection sont, outre les stations au sol, les ballons atmosphriques, les avions et les satellites. Ces derniers sont trs utiliss et font lobjet de missions
regroupant souvent plusieurs nations. lchelle europenne, de nombreux programmes de
tldtection sont en cours. Les satellites embarquent de nombreux appareils de mesures. Les
uns fonctionnent dans le domaine optique ou proche infrarouge, les autres dans le domaine des
hyperfrquences. Par exemple, le satellite ENVISAT, de lAgence spatiale europenne, embarque
son bord plusieurs radiomtres et radars, un radar synthse douverture et un radar altimtrique.

6.5.1 Historique
Historiquement, il nest pas trs facile de dire quand remontent les premires expriences en
tldtection. On peut faire remarquer que Heinrich Hertz a dmontr trs vite lintrt des
ondes lectromagntiques pour ce type dapplication la fin du XIXe sicle en prouvant que
diffrents objets avaient la proprit de rflchir les ondes. Ses expriences ont t conduites sur
un domaine de frquences relativement basses (quelques centaines de MHz), mais cela nenlve
rien la gnralit du principe. Le premier brevet permettant de dtecter des navires a t dpos
par Hlsmeyer en 1904. partir de ce moment les recherches se sont acclres surtout dans le
domaine militaire, mais aussi dans le domaine des transports. Les radars ont utilis des frquences
de plus en plus leves jusqu atteindre les bandes hyperfrquences. Ceci a t rendu possible
176

6 Diffrents domaines
dutilisation des antennes

6.5 Tldtection

grce au dveloppement des sources hyperfrquences. Avec la monte en frquence la rsolution


devenait de plus en plus petite et limagerie micro-onde a pu se dvelopper. Les premires images
issues dun radar aroport ont t produites durant la priode de la Seconde Guerre mondiale.
Ce nest vraiment que vers les annes 1960, avec la dclassification des images obtenues laide
de radars, que la tldtection sest impose pour des applications scientifiques dobservation de
la Terre. Jusqualors les systmes taient aroports. Les performances des systmes augmentant
et lutilisation de satellites se dveloppant, il a t possible dembarquer des systmes complets
dans lespace.
Les techniques de radiomtrie, quant elles, sont issues des travaux mens en radioastronomie
dans lesquels les antennes taient pointes vers le ciel. Ce nest que vers la fin des annes 1950
que la radiomtrie a commenc se dvelopper pour lobservation terrestre.
Actuellement, les expriences de tldtection sont aussi bien aroportes quembarques bord
de satellite. La diffrence essentielle tient la distance dobservation. Pour des distances de lordre
du kilomtre, la zone couverte est bien moins grande que pour des observations plusieurs
centaines, voire plusieurs milliers de kilomtres. Par contre dans ce dernier cas la rsolution est
plus faible et les appareils embarquer doivent tre plus puissants.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

6.5.2 Pourquoi les micro-ondes en tldtection


Les micro-ondes se sont imposes comme support pour la tldtection pour diffrentes raisons :
Les ondes correspondant ce spectre se propagent bien travers latmosphre, avec peu dattnuation sauf autour de certaines frquences (20, 60, 120, 180 GHz). Ces plages dattnuation
sont dues aux rsonances des ondes avec les molcules de latmosphre. En dehors de ces zones,
lattnuation due la traverse verticale de latmosphre est infrieure 10 % jusqu environ
40 GHz.
Les nuages sont traverss par les ondes sans grande perturbation. On distingue les nuages de
glace travers lesquels la perturbation des ondes est infrieure quelques pourcents jusqu
des frquences de lordre de 30 GHz. Seul un effet dpolarisant existe. Les nuages de vapeur
deau ont un peu plus deffet. Jusqu 10 GHz lattnuation y est infrieure 15 %. Pour des
frquences plus leves, lattnuation augmente significativement pour atteindre entre 30 % et
60 % selon le type de nuages.
La pluie a aussi un effet sur la propagation des ondes lectromagntiques. Il est difficile de
donner des chiffres prcis car il faut prendre en compte non seulement lpaisseur de la zone de
pluie traverse, mais aussi la taille des gouttes de pluie. Ainsi une pluie fine a moins deffet aux
frquences usuelles. Par contre les pluies constitues de grosses gouttes affectent sensiblement
les ondes au-del de 20 GHz. On peut cependant conclure que pour des frquences infrieures
10 GHz, la pluie donne une attnuation faible.
Les hyperfrquences peuvent pntrer le couvert vgtal car les longueurs dondes concernes
sont comprises entre 1 m et 1 mm. Ceci permet, selon les frquences utilises, soit dtudier
les proprits de ce couvert, soit de le traverser pour atteindre les proprits du sol. Cependant
il faut savoir que les ondes lectromagntiques sont trs sensibles lhumidit des milieux
traverss. Cela peut tre un avantage pour tudier, par exemple, ltat de stress des vgtaux.
Par contre cela peut tre un inconvnient lorsquon cherche atteindre les proprits dun sol
travers une vgtation humide.
Les frquences concernes tant loignes du spectre solaire ne sont pas perturbes par celui-ci.
Elles permettent dobtenir des informations complmentaires sur les proprits des milieux
observs. En effet, on attribue les interactions onde/surface :
des rsonances molculaires pour les frquences optiques et dans le proche infrarouge
177

6 Diffrents domaines
dutilisation des antennes

6.5 Tldtection

la forme de la surface ainsi quaux proprits dilectriques en volume pour les hyperfrquences.
On comprend ainsi le grand intrt des micro-ondes en tldtection qui en fait un outil indispensable, utilisable de nuit comme de jour et ce malgr la couverture nuageuse. Les techniques
dveloppes sont celles du sondage et de limagerie.

6.5.3 Instruments utilisant des antennes en tldtection


Nous prsentons les principaux instruments utiliss en tldtection et surtout nous donnons
quelques lments en vue du choix des antennes. Certaines applications sont bases, soit sur des
mthodes actives, soit sur des mthodes passives. On donnera quelques exemples de ralisations
dexpriences.
Parmi les applications de la tldtection utilisant les radars, il faut distinguer plusieurs modes de
fonctionnement :
le mode simple dmission donde en continu
le mode impulsionnel selon lequel on mesure le temps daller-retour du signal
le mode FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave) dans lequel londe envoye est module linairement en frquence.

Altimtres
Lapplication qui sappuie sur le fonctionnement le plus simple du radar est lie la mesure de
distance. Le temps daller-retour dune impulsion est li la distance entre le radar et la surface
rflectrice. Les altimtres utilisent diffrents modes de fonctionnement du radar. Ce principe est
utilis pour connatre la forme dun terrain. Il est utilis en ocanographie pour connatre la
hauteur de la mer et dterminer la forme du gode. Les courants marins crent des diffrences
de hauteur de la surface qui peuvent tre dtectes par ce moyen. Un matriel de ce type a t
embarqu bord du satellite SEASAT avec une rsolution de 10 cm. Il est ainsi possible de raliser
une cartographie de la hauteur de la mer. On peut citer les missions des satellites de lESA de la
srie ERS, situ sur des orbites environ 800 km daltitude. Le satellite TOPEX-POSEIDON a
permis de mettre en vidence le phnomne climatique El Nino. JASON-1 (2001) et JASON-2
(2008) ont pris la relve de celui-ci. Ces deux satellites sont placs sur une orbite incline 66 et
1 336 km daltitude. Cela leur permet une couverture presque complte de la surface marine,
en repassant tous les dix jours au-dessus dun mme point. Les missions suivantes, vers 2015,
raliseront des mesures de toutes les hauteurs des surfaces aquatiques du globe, y compris des
rivires, grce des radars fournissant une prcision de quelques centimtres avec une rsolution
de 10 30 mtres.
Radars mtorologiques
Le principe du fonctionnement du radar mtorologique repose sur la mesure du signal rtrodiffus par une zone contenant des gouttes de pluie. Londe lectromagntique mise par lantenne
du radar interagit avec les gouttes de pluie par un phnomne de diffusion, appele la diffusion
de Mie. Ce phnomne est caractris par le fait que la longueur donde est du mme ordre de
grandeur que la taille des gouttes de pluie. Une partie du signal rtrodiffus revient lantenne
du radar et donne une information sur la taille des gouttes et leur densit.
La distance de la zone pluvieuse peut tre dtermine en utilisant plusieurs radars. Grce au
dphasage entre des signaux successifs, on peut calculer sa vitesse de dplacement. Le signal
rtrodiffus vient dune zone tendue en volume. On parle de sondeur en volume. La porte
de tels systmes est limite par le fait que la largeur de la rgion sonde devient de plus en plus
grande au fur et mesure quelle sloigne du radar.
178

6 Diffrents domaines
dutilisation des antennes

6.5 Tldtection

Les radars mtorologiques sont utiliss terre, pour dterminer les zones de pluies. Utilisant ce
principe, on trouve la catgorie des sondeurs bord de satellite, comme celui embarqu bord de
CloudSat (CPR, Cloud Profiling Radar) qui fonctionne 94,05 GHz. Il a pour mission de dterminer le profil en eau liquide ou solide des nuages. Sa rsolution est de 1,4 km transversalement,
de 3,5 km le long de la trajectoire et 500 m verticalement.
Le sondeur embarqu bord du satellite NOAA-18 mesure le contenu en vapeur deau en utilisant cinq frquences dont trois sont dans la bande dabsorption de la vapeur deau.

Sondeurs ionosphriques
Le principe des sondeurs ionosphriques a t dcouvert trs tt aprs que les premires expriences sur les ondes lectromagntiques aient t faites. Lionosphre est une rgion entourant
la Terre une altitude situe entre 60 et 800 km daltitude. Elle est compose de particules
charges qui interagissent trs fortement avec les ondes lectromagntiques dans certaines bandes
de frquences. Ainsi les ondes dcamtriques sont rflchies compltement par lionosphre.
Les ondes hectomtriques (ondes moyennes) sont absorbes par lionosphre. La constitution
de lionosphre varie considrablement selon le moment de la journe. Les ondes qui ont interagi
avec lionosphre sont analyses pour en recueillir des informations sur sa constitution.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Diffusomtres
Le terme de diffusomtre (scatterometer) recouvre les systmes radars qui, de faon trs gnrale,
donnent une information damplitude et de phase sur le signal rtrodiffus. Il existe plusieurs
types de diffusomtres. Certains sont mobiles autour dun axe, permettant de faire varier les
angles dobservation.
Le diffusomtre mesure, en fait, la surface quivalente radar s(u, f)
Certains diffusomtres sont utiliss pour la mesure de la vitesse du vent. Par exemple celui qui
est utilis sur le satellite MetOp de lagence spatiale europenne mesure la vitesse du vent sur les
surfaces marines, avec une rsolution standard de 25 km 3 25 km, en utilisant une frquence
de 5,255 GHz. Le principe de la mesure de vitesse du vent repose sur lutilisation, dans le
diffusomtre Doppler, de quatre faisceaux orthogonaux pour lesquels on mesure le coefficient
de rtrodiffusion.
Radars imageurs
Les radars imageurs permettent dobtenir des images de la surface terrestre. Ils sont embarqus
bord davions ou de satellites. Leur rsolution est meilleure sils sont situs une altitude basse,
par contre le champ observ est plus petit.
Selon la longueur donde, les images contiennent des informations de nature diffrente. Les longueurs donde plus leves pntrent bien la vgtation et les sols, alors que les longueurs donde
plus courtes sont sensibles la forme de la surface. Les sols humides ont tendance absorber
londe lectromagntique. Il en rsulte une rflexion faible du signal. Dune faon gnrale, londe
rtrodiffuse est sensible la valeur de la permittivit des sols. Linterprtation des images permet
donc dobtenir des informations sur les proprits de la surface. Elles sont aussi utilises pour les
tudes de glaciologie. Certains radars dont les ondes pntrent dans le sol permettent de dtecter
des inhomognits dans le sol, avec des applications lhydrologie, la ptrologie et mme
larchologie.
Radar ouverture de synthse (SAR)
La synthse douverture est de plus en plus utilise pour les observations satellites, car elle permet
une grande rsolution, pour tout type dobservation : les ocans, la terre et les glaces. Les satellites
ERS1 et ERS-2 embarquent de tels dispositifs, fonctionnant 5,3 GHz. titre dexemple, citons
la rsolution du radar ouverture synthtique du satellite RadarSat2 qui peut aller jusqu 3 m.
179

6 Diffrents domaines
dutilisation des antennes

6.5 Tldtection

Interfromtrie radar
Linterfromtrie radar est une mthode rcente qui repose sur le fait que les radars enregistrent
la phase des signaux. Il est ainsi envisageable de comparer les phases de signaux obtenus des
instants diffrents, au-dessus dune mme zone. Si les surfaces observes nont pas chang, les
signaux ne feront apparatre aucune diffrence de phase. Ds quun dtail de taille suprieure la
rsolution de lappareil est modifi, les signaux font apparatre une diffrence de phase qui doit
tre interprte. Cette mthode demande une prcision trs grande sur chacun des paramtres
de la mesure. On a pu montrer des mouvements de terrains, par ce procd. Lillustration la
plus clbre est lobservation du mouvement de la faille de San Andrea. Les applications sont
nombreuses dans le domaine de la gologie et de la volcanologie.
La radiomtrie hyperfrquence
Les radiomtres observent le signal incohrent mis par les surfaces et permettent aussi de raliser
des images radiomtriques. Les radiomtres hyperfrquences sont utiliss dans diffrents buts.
Certains, comme celui qui est embarqu sur le satellite JASON-2 est destin mesurer le contenu
en vapeur deau de latmosphre afin de corriger les mesures issues de laltimtre radar associ. Sa
rsolution est de 25 km. Dautres sont utiliss pour la mesure de temprature, comme le MWTS
(Microwave Temperature Sounder), bord des satellites polaires chinois de la srie Feng Yun
vocation mtorologique, lancs depuis 2004 jusquen 2008. Le radiomtre fonctionne autour
de 50 GHz, avec une prcision de 0,5 K.
Certains radiomtres permettent de raliser des images, sur le mme principe que les radars
imageurs. Le radiomtre AMSR-E embarqu bord du satellite EOS-Aqua, dans le cadre de
la mission dobservation globale de la Terre, TERRA, fonctionne sur six frquences, de 6,9
89 GHz. Lantenne est dun diamtre de 1,6 m et supporte les polarisations H et V. La prcision
sur la temprature observe va de 0,3 K (pour la plus basse frquence) 1,1 K (pour la plus
leve). Les pixels sont de lordre de 10 km 3 10 km.

6.5.4 Tldtection active


Dans ce paragraphe, nous prsenterons les principes de fonctionnement des systmes radars
utiliss uniquement pour la tldtection. Ils reposent sur la mesure du signal renvoy par la
cible observe. Dans un systme radar un dispositif lectronique, appel metteur est coupl
une antenne dmission qui rayonne londe vers une cible. Londe rflchie est capte par une
antenne de rception couple la partie lectronique, appele rcepteur. Un dispositif permet
de comparer le signal mis et le signal reu. Les proprits recherches sont extraites grce un
traitement de signal effectu dans un dispositif lectronique basse frquence aboutissant soit un
enregistrement, soit un affichage.
On distingue les radars bi-statiques qui ont deux antennes diffrentes pour lmission et la rception et les radars mono-statiques qui ne fonctionnent quavec une seule antenne. Dans ce dernier
cas, le mode dmission et le mode de rception fonctionnent alternativement dans le temps. Le
radar doit commuter rapidement entre ces deux modes. Il est aussi muni de dispositifs disolation
pour viter que le signal dmission forte puissance naffecte le signal reu dont la puissance est
gnralement trs faible.
La polarisation des ondes reues par le radar constitue une source dinformation supplmentaire.
On distingue en gnral les deux polarisations : horizontale (H), parallle au sol et verticale (V)
dans le plan vertical et perpendiculaire la polarisation H.
La forme du signal de londe mise permet de distinguer plusieurs types de radars :
le radar puls
le radar Doppler
le radar modul continment en frquence
180

6 Diffrents domaines
dutilisation des antennes

6.5 Tldtection

Nous allons exposer rapidement leur principe de fonctionnement.


Le radar apparat comme une source donde lectromagntique. Londe renvoye par la cible a
une phase bien dtermine et mesurable. Le principe des mesures avec un radar repose sur la
cohrence de cette onde rflchie qui fait de la phase une grandeur portant une information.

Le radar puls
Le radar puls est muni dun dispositif de synchronisation qui permet de dclencher une impulsion. Celle-ci est envoye vers un modulateur qui gnre des impulsions courtes sur une
onde porteuse haute frquence, elle-mme cre par un oscillateur. Londe est ensuite rayonne
par lantenne. Ce dispositif, souvent monostatique, possde un dispositif de commutation et un
isolateur.
Londe reue, aprs avoir t capte par lantenne est dirige vers le rcepteur, compos dun
pramplificateur, dun mlangeur avec un oscillateur local la frquence de londe mise. Il rsulte
du mlange entre londe reue (fr ) et londe frquence de la porteuse (fp ), deux ondes aux
frquences somme et diffrence : fr 1 fp et fr fp . Cette dernire est la frquence intermdiaire.
Grce un dispositif de filtrage, on ne conserve que la frquence intermdiaire qui est amplifie.
Le dispositif de synchronisation permet de commander les commutateurs entre ltat de rception
et dmission. Il permet aussi de dclencher limpulsion une fois le signal compltement reu.
Si la largeur de limpulsion est bien matrise lmission, elle ne lest pas la rception, car
elle dpend de la forme de la cible. La synchronisation permet aussi de dclencher le dispositif
dacquisition.
Le temps entre lmission et la rception est accessible la mesure et permet de remonter la
distance parcourue. En effet, considrant que londe se propage la vitesse de la lumire c, la
distance R entre le radar et la cible est donne en fonction du temps mesur T par :
R 5 2cT
Le radar donne accs la distance laquelle se trouve la cible.
Notons Pe (t), la puissance lmission. Supposons la cible trs petite, londe rflchie aura une
forme proche de celle de la puissance mise. En introduisant un facteur a d lattnuation et
la rflexion de londe, on obtient la forme de londe reue Pr (t) :

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Pr (t) aPe (t T )
Si la cible est tendue, le signal reu est plus complexe. Le
coefficient de rflexion a dpend de la distance R dfinie
sur la figure 6.40.
Le coefficient a(R) inclut les variations de lattnuation
due la distance et au coefficient de rflexion qui peut
tre diffrent selon le point de la surface et du diagramme
de rayonnement de lantenne qui dpend de langle de
vue de la surface lmentaire.
La puissance reue apparat alors comme :
Pr (t) 5

Pe t

2R
c

a(R)dR

Antenne

Cible

Le signal reu rsulte dune convolution et sa forme est Figure 6.40 Position de la cible par
complexe. Tout le travail de lanalyse de ce signal repose rapport au radar.
sur des techniques de dconvolution. En particulier la
largeur temporelle du signal est toujours plus grande que la largeur du signal mis.
181

6 Diffrents domaines
dutilisation des antennes

6.5 Tldtection

Le radar Doppler
Leffet Doppler repose sur la diffrence entre la frquence de londe reue et la frquence de londe
mise lorsque le signal se rflchit sur une cible en mouvement.
Considrons une onde se propageant dans le sens des x positifs. Son quation dans le rfrentiel
(Oxy), li au radar est donne par :
x
y(x, t) 5 a cos 2pfr t
c

Les coordonnes (X , Y ), dans le rfrentiel de la cible (figure 6.41) se dplaant la vitesse


u se
dduisent par une translation des coordonnes lies au radar :
X 5 x ut
Y

X
O

Cible
Figure 6.41 Rfrentiel de la cible en mouvement.

Lquation de londe dans le rfrentiel de la cible est donc :


Y (X , t) 5 a cos 2pfr t
Soit encore :
Y (X , t) 5 a cos 2pfr

X 1 ut
c
X
u
t
c
c

Londe est rflchie dans ce rfrentiel avec un coefficient de rflexion r. Lquation de londe
rflchie est donc :
X
u
t1
Yr (X , t) ar cos 2pfr
1
c
c
Cette onde a pour quation dans le rfrentiel du radar :
Yr (X , t) ar cos 2pfr

x ut
u
t1
c
c

Soit encore, dans le rfrentiel initial :


yr (x, t) ar cos 2pfr

12

x
u
t1
c
c

La frquence qui revient est donc :


2u
l
u reprsente la composante de la vitesse selon la direction allant du radar la cible.
f 5 fr 1 fD 5 fr

182

[6.3]

6 Diffrents domaines
dutilisation des antennes

6.5 Tldtection

Le signal est cr par un oscillateur une frquence fr . Il passe ensuite dans un circulateur avant
dtre rayonn par lantenne. Londe revient dcale en frquence. Elle est capte par lantenne,
passe dans le circulateur puis dans un mlangeur qui mlange les signaux mis et rflchis. Le
rsultat du mlange donne deux signaux ayant des frquences correspondant la somme et la
diffrence des frquences mlanges. La frquence la plus leve est limine par filtrage. Lautre
frquence est la frquence Doppler fD . Il est donc possible davoir accs la vitesse dune cible,
selon lexpression [6.3]. Dans la plupart des cas la cible est complexe et les vitesses ne sont pas
constantes. Le traitement de signal permet dextraire les informations sur les vitesses.

Le radar modul continment en frquence


Le systme radar le plus commun est de ce type. Le signal est modul en frquence selon une
rampe linaire (figure 6.42). La priode de la modulation est T.
f

f2

t
f1

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Figure 6.42 Modulation linaire en frquence.

Le trait plein reprsente la frquence du signal mis. Le signal reu est dcal du temps dallerretour DT de londe entre le radar et la cible. Le trait pointill reprsente la frquence du signal
de retour. Lorsque la pente de la rampe est positive, la frquence reue fR est plus petite que la
frquence mise fE . Cest linverse lorsque la pente de la rampe est ngative.
Un gnrateur de signaux triangulaires module une porteuse. Le signal est rayonn par une
antenne dmission. Au retour le signal est reu par une antenne, souvent diffrente de lantenne
dmission. Aprs une pr-amplification, le signal, de frquence fR , est envoy sur lentre dun
mlangeur. Lautre entre du mlangeur reoit, au mme instant, un signal proportionnel au
signal qui est en train dtre mis, cest--dire la frquence fE . lissue du mlange on ne garde
que la frquence diffrence Df 5 fE fR , par filtrage.
La bande de frquence de fonctionnement est par dfinition :
B 5 f2 f1
La pente p de la rampe est donne par :
p5

B
T /2

do :

Df 5

2B
DT
T

On obtient la relation entre la distance R de la cible au radar et la diffrence de frquence


mesure :
4BR
Df 5
cT
183

6 Diffrents domaines
dutilisation des antennes

6.5 Tldtection

Le radar ouverture latrale


Les radars ouverture latrale sont trs utiliss car ils permettent un large champ dobservation.
Ce sont des radars pulss. Lantenne est dpointe sur le ct. Elle est conue de faon avoir une
ouverture plus grande dans le plan perpendiculaire laxe de propagation (rayonnement vertical)
que dans le plan parallle au dplacement (rayonnement horizontal).
Le rayonnement dans le plan transverse a une ouverture b (figure 6.43). Limpulsion envoye par
le radar, de largeur temporelle DT , rencontre le sol, est rflchie, puis revient au radar. Londe
touche tout dabord le sol lendroit le plus proche (A), puis un peu plus loin sur la surface vers
B. Le point B est touch en dernier. Donc en enregistrant le signal en fonction du temps, on a
des informations sur les points situs entre A et B.
Radar

rt

Figure 6.43 Rayonnement du radar dans le plan transverse.

Si T reprsente le temps parcouru entre lmission et la rception, la distance R est donne par :
cT
2
La largeur de limpulsion DT correspond donc une distance parcourue DR :
R5

cDT
2
On ne peut rsoudre des objets au sol que si leur distance est suprieure rt , projection au sol de
DR :
cDt
rt 5
2 sin u
Le rayonnement dans le plan parallle au dplacement est beaucoup plus fin angulairement que
dans le plan transverse. Si la dimension longitudinale de lantenne est L, on sait que son ouverture
angulaire g est fonction de la dimension de lantenne et de la longueur donde l :
DR 5

g
La largeur rl balaye sera :

l
L

l
R
L
Prenons le cas dun avion volant 6 km daltitude, embarquant un radar muni dune antenne
incline de 45, de dimension longitudinale gale 2 m, envoyant des impulsions de 0,1 ms,
rl 5

184

6 Diffrents domaines
dutilisation des antennes

6.5 Tldtection

avec une porteuse de longueur donde 2 cm. Les rsolutions le long de laxe de propagation et
transversalement prennent les valeurs :
rsolution longitudinale : rl 5 84 m, rsolution transversale : rt 5 21 m.
On constate daprs ce qui a t dit que la rsolution longitudinale ne dpend que de la taille de
lantenne dans la direction longitudinale, alors que la rsolution transverse dpend de la largeur
temporelle de limpulsion.
La dimension transversale lt de lantenne donne louverture b de lantenne qui dtermine la trace
du radar. Louverture est donne par :
l
b5
lt
La trace a pour dimension :
bR
cos u
Avec les valeurs numriques dj utilises, pour une antenne de dimension transverse lt 5 0, 2 m,
on trouve : AB 5 1 200 m. Dans ce cas la fauche a une taille de 84 m 3 1 200 m.
Le signal reu par le radar est enregistr temporellement. Il faut que lenvoi des impulsions soit
synchronis avec la vitesse du radar afin de ne pas perdre dinformations au passage au-dessus du
sol. Le signal rtrodiffus est ensuite analys afin den extraire les proprits physiques du sol :
humidit, nature du sol, vgtation...

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

AB

Le radar imageur
Le radar imageur est conu sur le principe qui vient dtre expos. Le signal est enregistr ligne par
ligne. Chaque ligne correspond lenregistrement des informations contenues durant la largeur
de limpulsion, cest--dire celles qui concernent louverture transversale. La ligne reflte donc les
proprits dune rgion perpendiculaire la vitesse du radar, de largeur rl et dont la longueur est
la trace transversale de louverture de lantenne.
Dans ce systme, le signal haute frquence est dmodul. La puissance de modulation, basse
frquence, extraite est envoye sur un dispositif qui permet un affichage en niveaux de gris
proportionnellement la valeur de la puissance. Une ligne dimages est donc affiche durant la
dure de limpulsion. Chaque pixel a une dimension rl 3rt . La ligne a une largeur rl . Limpulsion
suivante permet dafficher une autre ligne, etc. On obtient donc une image en deux dimensions
qui constitue une image radar.
Le dispositif de synchronisation est un organe fondamental de ce type de radar, puisque la vitesse
de lavion doit imposer lenvoi des impulsions au bon moment pour couvrir tout le champ et que
le dispositif daffichage doit passer dune ligne lautre lorsque les informations dune ligne sont
compltes.
On conoit que si, lantenne est fortement incline (> 10), les images seront dformes en
raison de leffet du cosinus dans la projection. Certains dispositifs daffichage tiennent compte
de cet effet pour redresser limage. Lors des traitements ultrieurs, cet effet est toujours corrig.
Selon linclinaison, le relief peut crer un effet dombre. Certains pixels ne recevant alors aucune
information.
Les antennes des radars imageurs mettent et reoivent des signaux dans les deux polarisations H
et V. La possibilit existe donc de raliser des images de type HH, HV, VH, VV, correspondant
la forme de la polarisation de rception en fonction de la polarisation dmission.
Les images radar sont ensuite traites afin den extraire des informations, soit de relief, soit physiques, aprs correction laide dun modle numrique de terrain. Les images obtenues ont une
grande dynamique. Elles prsentent un chatoiement (speckle) constituant un bruit qui doit tre
limin par traitement. Ce phnomne vient de la taille des objets du mme ordre de grandeur
que la longueur donde.
185

6 Diffrents domaines
dutilisation des antennes

6.5 Tldtection

Le principe du radar imageur vient dtre expos en prenant comme exemple le radar puls.
Dautres modes de fonctionnement peuvent tre utiliss pour raliser des images, comme le radar
Doppler.

Le radar synthse douverture


Le radar synthse douverture appel aussi SAR (Synthetic Aperture Radar) repose sur le principe
de la ralisation dune antenne artificielle de dimension plus grande que lantenne relle. On
obtient alors une rsolution plus grande dans la direction de propagation du radar. Pour cela, les
diffrentes positions que prend lantenne relle au cours du temps sont utilises. On enregistre
au cours du temps les signaux reus avec leur phase, puis ils sont analyss par un traitement de
signal appropri, complexe et ncessitant une connaissance exacte de la position du radar.
Ce principe a bien sr des limites. Lantenne virtuelle reconstitue ne peut pas prendre une taille
trs grande. Elle est limite par langle de vue de lantenne et par le bruit du traitement lors de
laddition de signaux.

6.5.5 Radiomtrie hyperfrquence


Dans ce paragraphe, nous donnerons les principes de la radiomtrie et les caractristiques des
antennes utilises.

Quelques grandeurs radiomtriques


La radiomtrie est le domaine dtude du rayonnement lectromagntique dans la partie du
spectre utilisant des antennes, cest--dire les radiofrquences et les hyperfrquences. Les grandeurs radiomtriques sont analogues celles de la photomtrie dans le domaine optique. Lusage
leur a donn des noms diffrents.
Par opposition la tldtection active, la tldtection passive utilise un rayonnement incohrent.
La brillance

Considrons une antenne dmission dont laire effective est Ae et une antenne de rception daire
effective Ar . Elles sont places face face, de faon ce que leurs axes soient communs, une
distance R suffisamment grande pour quelles soient en champ lointain lune de lautre. Elles sont
correctement orientes de faon tre sensibles la mme polarisation (figure 6.44).
Ae

Ar

Figure 6.44 Postions des antennes dmission et de rception.

Soit Ve langle solide sous lequel on voit lantenne dmission depuis lantenne de rception et
Vr langle solide sous lequel on voit lantenne de rception depuis lantenne dmission. Pour
le raisonnement, on suppose les antennes telles quon puisse considrer la puissance comme
constante sur leur surface. Alors la puissance reue Pr sur lantenne de rception est fonction
de son aire et de la densit surfacique de puissance Se mise :
Pr 5 Se Ar
Exprimons la densit surfacique de rayonnement en fonction de la distance :
Pr 5
186

Fe
Ar
r2

6 Diffrents domaines
dutilisation des antennes

6.5 Tldtection

Supposons maintenant que lantenne dmission soit une surface mettrice de rayonnement incohrent comme le ciel ou le sol. La puissance reue par lantenne de rception se caractrise
de la mme faon. Le terme Fe qui est une densit de puissance par unit dangle solide est
par dfinition lintensit de la source. Cette intensit rapporte la surface de la source est par
dfinition la brillance B qui sexprime en W.sr1 .m2 :
Fe
Ae

B5
On dduit :

Ar Ae
r2
Introduisons langle solide sous lequel on voit la surface mettrice :
Pr 5 B

Pr 5 BAr Ve
Cette expression est tablie en supposant que la surface mettrice est quivalente une antenne,
dont on a moyenn les proprits de rayonnement sur sa surface. Considrant maintenant le
mme raisonnement avec des surfaces lmentaires dmission, la valeur de la puissance lmentaire reue se gnralise. On tient alors compte du fait que la surface mettrice est grande et
que la puissance mise prsente des variations angulaires. La puissance lmentaire reue par
lantenne de rception, dont on considre laire de rception suffisamment petite, se met alors
sous la forme :
dPr 5 Ar B(u, f)Fn (u, f)dV
[6.4]
B(u, f) est la brillance de la surface. Elle dpend de langle dobservation. Dans cette dernire
expression, la fonction de rpartition Fn (u, f) prend en compte la rponse angulaire de lantenne
de rception.
Gnralement le rayonnement mis par une surface dpend de la frquence. La brillance spectrale
Bf (u, f) reprsente la brillance par unit de frquence.
La puissance reue par lantenne est finalement :
Pr 5

1
Ar
2

f 1Df

Bf (u, f)Fn (u, f)dV df


f

[6.5]

4p

1
Le facteur plac devant les intgrales vient du fait que le rayonnement reu tant incohrent, il
2
prsente toutes les polarisations. Lantenne nest sensible qu une polarisation et donc ne reoit
en moyenne que la moiti de la puissance.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Rayonnement du corps noir

Le principe fondamental de ltude qui suit, repose sur le fait quun objet port une temprature
thermodynamique non nulle met un rayonnement lectromagntique incohrent fonction de sa
temprature.
Nous allons tudier le rayonnement des diffrentes surfaces mettrices rencontres dans la ralit
par rapport la surface de rfrence dun corps noir.
Le corps noir est dfini comme un objet en quilibre thermodynamique une temprature T,
qui absorbe toute la puissance quil reoit. Une bonne reprsentation du corps noir est celle
dune enceinte ferme en quilibre thermodynamique dans la paroi de laquelle est pratique
une ouverture trs petite qui permet au rayonnement dentrer, mais aussi de schapper. Toute
puissance entrant par cette ouverture est pige dans lenceinte. En retour cette enceinte met de
la puissance. lquilibre thermodynamique, toute la puissance absorbe est aussi mise.
La brillance spectrale du corps noir est calculable en introduisant la fois les principes de physique
statistique et ceux de physique quantique. La dmonstration aboutit la loi de Planck dans
187

6 Diffrents domaines
dutilisation des antennes

6.5 Tldtection

laquelle la brillance spectrale sexprime en fonction de la frquence f (Hz) et de la temprature


thermodynamique T (K) :
1
2hf 3
[6.6]
Bf 5 2 hf /kT
c e
1
La vitesse de la lumire est : c 5 3.108 m.s1
La constante de Planck est :h 5 6,62. 1034 J.s
La constante de Boltzmann est : k 5 1,38. 1023 J. K1
On constate que la brillance spectrale du corps noir ne prsente pas de dpendance angulaire. En
effet le rayonnement du corps noir est isotrope.
Les proprits du corps noir sont aussi bien connues des opticiens. Lquivalent de la brillance en
optique est la luminance.
La brillance spectrale est reprsente sur la figure 6.45 en prenant comme paramtre la temprature. Elle passe par un maximum par rapport la frquence qui est fonction de la temprature
selon une loi de temprature la puissance trois. On connat mieux cette loi en optique sous le
nom de loi de Wien qui fait intervenir un terme quivalent la brillance par longueur donde,
appele mittance spectrale dont le maximum, en fonction de la longueur donde, varie selon une
loi de temprature la puissance cinq.
Les frquences jusqu 1010 Hz sont des frquences radio ou hyperfrquences qui concernent
les antennes. Au-del, on trouve les infrarouges puis les frquences optiques et plus loin, aprs
les rayons ultraviolets, les rayons X. La courbe correspondant une temprature de 6 000 K
reprsente approximativement le rayonnement du soleil. Le maximum de brillance est obtenu
pour les longueurs donde correspondant au jaune. La courbe 300 K correspond la brillance
de surfaces portes des tempratures usuelles. Le rayonnement mis est, dans ce cas, relativement
faible. Le principe de la radiomtrie est de capter ce rayonnement.

Frquence (Hz)
Figure 6.45 Brillance spectrale du corps noir.

188

6 Diffrents domaines
dutilisation des antennes

6.5 Tldtection

Pour les frquences les plus basses, la variation de la brillance spectrale est linaire. En effet pour :
hf
kT

hf

1, lapproximation suivante e kT 1

On en dduit :
Bf 5 2f 2
soit encore :
Bf 5

hf
est valable.
kT

kT
c2

2kT
l2

[6.7]

Cette loi est appele la loi de Rayleigh-Jeans. la temprature de 300 K, lerreur entre la loi de
Planck et son approximation est infrieure 1 % jusqu 120 GHz. La linarit entre la brillance
et la temprature thermodynamique va permettre de dfinir la temprature de brillance.
Relation entre la brillance et la temprature

Comparons deux expriences reposant sur les proprits du corps noir. Dans un cas le corps noir,
port la temprature T, contient une antenne qui recueille le rayonnement existant lintrieur
et transmet la puissance une ligne (figure 6.46). Dans lautre cas lantenne est remplace par
une rsistance aux bornes de laquelle la tension est mesure.

Corps noir
(T)

Corps noir
(T)

R
Antenne

Rsistance

Figure 6.46 Comparaison du comportement dune antenne et dune


rsistance places dans une enceinte assimilable un corps noir.

Lantenne reoit le rayonnement existant dans lenceinte. Supposons que lon reste dans le domaine de temprature et de frquence pour lesquelles la loi de Rayleigh-Jeans reste valable. La
puissance reue sexprime par :

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Pr 5

1
Ar
2

f 1Df
4p

2kT
Fn (u, f)dV df
l2

Aprs simplification :
Pr 5 Ar

kT
Df Vp
l2

Rappelons que langle solide Vp dune antenne (dfini au chapitre 4) est li laire effective de
lantenne de rception par la relation :
Vp 5

l2
Ar

La puissance reue est donc :


Pr 5 kT Df

[6.8]

La puissance reue par lantenne est proportionnelle la temprature thermodynamique.


189

6 Diffrents domaines
dutilisation des antennes

6.5 Tldtection

On retrouve le mme comportement pour une rsistance. Le thorme de Nyquist montre que
la puissance du bruit reue aux bornes de la rsistance dpend uniquement de la temprature
thermodynamique de celle-ci et est donne par la mme formule. Cette remarque conduit
justifier la dfinition de la rsistance de rayonnement dune antenne.
Rayonnement dun corps non noir

Le corps noir est un corps idal. Certains objets peuvent tre assimils des corps noirs, la Terre
globalement, par exemple. Plus les objets sont rflchissants, moins ils absorbent de puissance
et plus ils scartent du comportement dun corps noir. On les dit non noirs ou bien gris. Pour
caractriser leur mission, on conserve la notion de brillance.
La brillance dune surface grise est alors lie la temprature de brillance de la surface TB (u, f)
par analogie celle dun corps noir par :
2kTB (u, f)
Df
l2
Remarquons que la brillance, de mme que la temprature de brillance, dpendent de langle
sous lequel on voit la surface, contrairement au corps noir.
Lmissivit dune surface est dfinie par le rapport entre la brillance de la surface et la brillance
du corps noir, ports la mme temprature thermodynamique :
B(u, f) 5

e(u, f) 5

B(u, f)
Bcorps noir

[6.9]

Cest une mesure du rayonnement propre mis par la surface, une temprature thermodynamique donne.
Lmissivit scrit donc comme le rapport entre la temprature de brillance et la temprature
thermodynamique. Elle est infrieure ou gale lunit.
TB (u, f)
1
[6.10]
T
Pour des frquences dobservation de lordre du GHz, la temprature de brillance dun sol sec
est en gnral infrieure dune dizaine de pourcents sa temprature thermodynamique. Lorsque
le sol possde une humidit denviron 20 %, sa temprature de brillance reprsente environ
70 % de sa temprature thermodynamique. Elle nest plus que de 50 % de sa temprature
thermodynamique pour un sol gorg deau 50 % de son volume.
La temprature de brillance des surfaces ocaniques est de lordre dune centaine de Kelvin, pour
des frquences de lordre du giga-hertz. Elle augmente pour des frquences plus leves : entre
160 K et 180 K pour 34 GHz. Ltude de la temprature de brillance des ocans permet daccder
des mesures de salinit, puisque celle-ci modifie la conductivit de leau de mer et donc sa
rflectivit.
e(u, f) 5

Temprature apparente

Daprs ce qui vient dtre expliqu, on conoit quune puissance reue soit exprime comme une
temprature. Cependant cette notion est complexe car on a vu que la temprature de brillance
a une variation angulaire. De ce fait le rayonnement que reoit lantenne peut avoir plusieurs
sources qui sajouteront (figure 6.47). Pour une antenne satellite dobservation de la Terre, par
exemple, le rayonnement reu est celui mis par le sol. Celui-ci ntant pas homogne, il faut tenir
compte des missivits ou des tempratures de brillance des diffrentes surfaces le constituant, qui
sont vues par lantenne. Dautres sources existent comme la diffusion par latmosphre correspondant au rayonnement de celle-ci vers le haut (Tatm ), la diffusion par le sol des divers rayonnements
quil reoit en provenance de latmosphre, du soleil, etc. TAS est la temprature de brillance du
rayonnement provenant des sources clairant le sol et Tdif correspond la puissance diffuse par
190

6 Diffrents domaines
dutilisation des antennes

6.5 Tldtection

le sol. Tous ces rayonnements perturbent la mesure de la temprature de brillance du sol TS . Ils
doivent tre valus afin de faire une mesure prcise.

Antenne

Tatm
TAS

Tdif

Atmosphre

TS

Sol (T)
Figure 6.47 Diffrentes sources vues par lantenne dun satellite.

De nombreux exemples existent en tldtection et les radiomtres mesurent les tempratures des
surfaces aquatiques aussi bien que terrestres. Ces tempratures permettent daccder la mesure
de paramtres physiques.
Soit BTotal (u, f), la puissance reue au niveau de lantenne, obtenue en sommant tous les rayonnements. La temprature apparente TAP (u, f) est dfinie par :
2kTAP (u, f)
Df
l2
En gnral la temprature de brillance de la surface observe est diffrente de la temprature
apparente, moins quil ny ait aucune attnuation, ni aucune source parasite de rayonnement.
La temprature apparente ne dpend pas de lantenne utilise. Elle dpend cependant de sa
position.
BTotal (u, f) 5

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Temprature dantenne

La puissance reue par lantenne est constitue des puissances lmentaires correspondant
chaque direction partant de la surface observe vers lantenne. Cependant lantenne agit slectivement selon chaque direction, selon sa fonction caractristique de rayonnement. Lexpression
de la puissance reue est donc :
Pr 5

1
Ar
2

f 1Df
4p

2k
Tapp (u, f)Fn( (u, f)dV df
l2

Dfinissons la temprature dantenne par :


TA 5

4p

Tapp (u, f)Fn( (u, f)dV


4p Fn( (u, f)dV

[6.11]

La temprature dantenne apparat comme la valeur moyenne de la temprature apparente,


pondre par la fonction caractristique de rayonnement.
191

6 Diffrents domaines
dutilisation des antennes

6.5 Tldtection

La puissance reue par lantenne sexprime simplement par :


Pr 5 kTA Df
Prenons lexemple dune antenne dangle solide VP visant une surface de temprature apparente
Tapp . Supposons la surface telle que langle solide sous laquelle on la voit VS soit plus petit
que VP . Supposons que la temprature de cette surface soit uniforme, le calcul conduit la
temprature dantenne :
VS
TA 5
Tapp
VP
Ce calcul est vrai condition quil ny ait aucune autre mission de puissance en dehors de la
surface observe.
Qualit dune antenne radiomtrique

Lantenne a pour but de capter la puissance de faon obtenir une mesure physique la plus
prcise possible. Sur lexemple qui vient dtre voqu, la temprature dantenne est diffrente de
la temprature apparente parce que le rapport des angles solides est diffrent de 1.
Si langle solide de lantenne est plus petit que langle solide sous lequel on voit la surface, la
temprature dantenne est gale la temprature apparente.
Finalement, pour un objet tendu de temprature apparente variable, lantenne qui donne le plus
de prcision est celle qui a louverture la plus fine. Louverture de lantenne est le facteur limitant
la prcision si la temprature apparente varie.
Cette premire approche intuitive nous permet de saisir les qualits de lantenne dun radiomtre.
Avant de quantifier cette tude il faut remarquer que le rayonnement capt par une antenne
correspond de la puissance entrant selon le lobe principal, mais aussi par les lobes secondaires.
Ainsi la puissance provenant dune source assez puissante dans la direction des lobes secondaires
peut modifier considrablement la mesure en sajoutant la puissance provenant de la surface
vise dans la direction du lobe principal. Une autre qualit dune antenne radiomtrique est donc
de possder des lobes secondaires trs bas.
Revenons la temprature dantenne. Dcomposons son expression [6.11] sous forme dune
intgrale sur le lobe principal (l.p.) plus une intgrale sur le reste de lespace, incluant les lobes
secondaires (4p l.p.).
Tapp (u, f)Fn( (u, f)dV
TA 5

l.p.

Tapp (u, f)Fn( (u, f)dV


4pl.p.

[6.12]

Fn( (u, f)dV

Fn( (u, f)dV

4p

4p

Dfinissons la temprature apparente effective (Tl.p .) dans le lobe principal par :


Tapp (u, f)Fn( (u, f)dV
Tl.p. 5

l.p.

Fn( (u, f)dV


l.p.

Rappelons que lefficacit dans le lobe principal a t dfinie dans le chapitre 4 par :
Fn( (u, f)dV
hM 5

l.p.

Fn( (u, f)dV


4p

192

6 Diffrents domaines
dutilisation des antennes

6.5 Tldtection

Dfinissons de la mme faon la temprature apparente effective (Tl.s .) dans les lobes secondaires
par :
Tapp (u, f)Fn( (u, f)dV
Tl.s. 5

4pl.p.

Fn( (u, f)dV


4pl.p.

La temprature dantenne apparat relie ces diffrentes grandeurs par :


TA 5 hM Tl.p. 1 (1 hM )Ts.l.
Soit encore :
Tl.p. 5

[6.13]

TA (1 hM )Ts.l.
hM

Cette expression montre lerreur thorique que lon fait lorsquon assimile la temprature effective
dans le lobe principal la temprature dantenne. Lerreur est dautant plus faible que lefficacit
dans le lobe principal est proche de lunit. Cela revient dire que les lobes secondaires doivent
tre trs faibles.
Afin daffiner cette tude, nous devons considrer les pertes de lantenne, lies son efficacit hl
qui correspond au rendement de lantenne. Si TA est la temprature lentre de lantenne, la
temprature vue du rcepteur TA sera plus faible :
T A 5 hl TA
Cette expression de la temprature vue du rcepteur est incomplte, car lantenne possde une
temprature thermodynamique T0 . Elle va donc mettre aussi son propre rayonnement qui sera
reu par le rcepteur. Cela constitue la puissance de bruit de linstrument qui arrive au rcepteur
et sexprime sous la forme de la temprature de bruit TB :
TB 5 (1 hl )T0
Lexpression correcte de la temprature vue du rcepteur est donc :
TA 5 hl TA 1 (1 hl )T0
En utilisant [6.13], cette temprature sexprime, par rapport aux tempratures mesurer par :

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

TA 5 hl hM Tl.p. 1 hl (1 hM )Ts.l. 1 (1 hl )T0


On constate quen plus davoir une bonne efficacit dans le lobe principal, une antenne pour
radiomtre doit avoir une efficacit dantenne trs grande. La puissance du bruit dpendant de la
temprature physique de lantenne, certaines antennes sont refroidies pour amliorer la prcision
de mesure.
Imagerie radiomtrique

De la mme faon que les radars, les radiomtres peuvent tre utiliss pour raliser des images. Il
suffit alors dorienter leur antenne. Deux cas sont possibles :
la variation de lorientation du faisceau transversalement au mouvement du radiomtre seffectue de faon mcanique, soit par un mouvement de lantenne, soit par un mouvement
dun rflecteur intermdiaire. Le balayage dans la direction perpendiculaire est obtenu grce
au mouvement de la plate-forme.
lautre solution est obtenue par balayage lectronique.
Le systme dimagerie consiste ensuite capter les informations et les restituer sous forme
dimages.
193

6 Diffrents domaines
dutilisation des antennes

6.6 Radioastronomie

6.6 Radioastronomie
La radioastronomie est le domaine dobservation des corps clestes dans les bandes de frquences
micro-ondes et millimtriques. Diffrents objets mettent ces frquences : quasar, supernovae,
fond diffus cosmologique
Latmosphre terrestre est transparente pour des frquences assez basses, mais la vapeur deau
absorbe les ondes pour des frquences leves. En particulier aux frquences millimtriques, cet
effet est extrmement gnant, dautant plus que la puissance du rayonnement est trs faible, les
objets observs tant trs loin. Cest pourquoi, les radiotlescopes sont construits en altitude, dans
des rgions sches. Une autre possibilit consiste envoyer des radiotlescopes dans lespace.
Une autre caractristique des radiotlescopes est davoir une extension trs grande. Pour situer
prcisment des objets lointains, une grande surface de captation est ncessaire, impliquant une
ouverture angulaire trs faible.
Les antennes sont souvent composes de deux rflecteurs. Le rcepteur se trouve juste derrire
le rflecteur primaire qui est perc de faon laisser passer le rayonnement qui vient se focaliser
(montage Cassegrain ou grgorien). Les antennes peuvent tre associes en rseau.
Les qualits dune antenne pour la radioastronomie sont :
sa sensibilit
son pouvoir de rsolution
La sensibilit est obtenue en augmentant la taille de lantenne et la qualit du rcepteur. Llectronique est refroidie pour diminuer la sensibilit au bruit.
Le pouvoir de rsolution est la capacit dun tlescope distinguer deux objets. Il est proportionnel la longueur donde et inversement proportionnel au diamtre de lantenne. Donc une
surface maximale est aussi recherche pour ce point.
Certains systmes augmentent artificiellement la surface du radiotlescope en recevant les signaux
en phase sur plusieurs antennes identiques. Les principes dinterfromtrie sont alors utiliss pour
augmenter le pouvoir sparateur et la sensibilit du systme. Cest le cas du projet e-VLBI (Very
Long Baseline Interferometer) qui recueillera, partir de 2009, les donnes de seize radiotlescopes
dans le monde. Le diamtre du tlescope quivalent sera de 11 000 km. Tous les observatoires
seront cals sur la mme longueur donde et synchroniss sur une horloge atomique.
La construction des radiotlescopes est souvent le rsultat de cooprations internationales.
Nous allons prciser les caractristiques recherches des antennes des radiotlescopes en donnant
quelques exemples des plus clbres.

6.6.1 Le radiotlescope de Nanay


Les ondes venant de lespace se rflchissent sur une surface mtallique grillage, dont la maille
est de 1,25 cm. Ce rflecteur, de taille totale gale 200 m 3 40 m est inclinable verticalement. Le rayonnement est ensuite envoy sur un miroir, grillag, de mme constitution, fixe de
300 m 3 35 m, situ 460 m du premier et de rayon 560 m. Il concentre les rayons au foyer situ
entre les deux miroirs, o se trouvent les antennes. Celles ci sont mobiles selon deux directions,
horizontale et verticale, de faon suivre la source. Les antennes sont des cornets qui reoivent
des frquences de 1,4 GHz, 1,6 GHz, 3,3 GHz. Cest le troisime plus grand radiotlescope du
monde. Il a t achev en 1965.
Il a permis dtudier certaines raies spectrales de radicaux fondamentaux pour la matire interstellaire, comme H, OH, CH. De nombreuses observations de corps clestes ont t obtenues.
La premire observation dune comte dans le domaine des ondes radio a eu lieu en 1973.
194

6 Diffrents domaines
dutilisation des antennes

6.6 Radioastronomie

6.6.2 Le radiotlescope dArecibo


Il est constitu dun rflecteur mtallique form dune portion de sphre horizontale, de 305 m de
diamtre, dont la concavit est dirige vers le ciel. Sa distance focale est de 132 m. Il est construit
sur le principe du montage grgorien comprenant le miroir primaire sphrique, renvoyant les
ondes vers un miroir secondaire concave qui focalise le rayonnement vers un miroir tertiaire.
Ces deux derniers miroirs sont maintenus par un dispositif de cbles permettant de positionner
lensemble trs prcisment au-dessus du miroir primaire.
Les antennes sont relies un rcepteur refroidi lhlium liquide. Elles fonctionnent de 10 MHz
10 GHz.
Il a t construit en 1963. Depuis sa construction, de nombreuses dcouvertes ont t faites,
dont celles de certains pulsars. Une carte dtaille de la distribution des galaxies dans lUnivers
a pu tre tablie. Des donnes sur latmosphre et lionosphre terrestres ont t mesures. Des
astrodes ont t observs.

6.6.3 Le radiotlescope de Green Bank


Ce radio tlescope a la particularit de prsenter une surface active pour son rflecteur principal.
Celui-ci est compos de plus de 2 000 panneaux ajustables. Des actuateurs agissent sur leurs
positions afin de maintenir la forme de la surface rflectrice. La surface totale est de 7 854 m2 .
Ses antennes cornets circulaires permettent danalyser les signaux de 300 MHz 50 GHz. Une
extension est prvue 100 GHz. Cest le plus grand radio tlescope orientable du monde. Il est
situ en Virginie, dans une zone isole de toute pollution lectromagntique.

6.6.4 Le radiotlescope ALMA


(Atacama Large Millimeter-submillimeter Array)

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Prvu pour fonctionner partir de 2012, cest un observatoire pour les longueurs dondes allant
de 0,3 9,6 mm. Il permettra dtudier les rayonnements mis par les objets froids, entre 3 K
et 100 K, comme des nuages froids, des toiles en formation ou les premires galaxies, loigns
dune dizaine de milliards dannes. Le rayonnement micro-ondes ntant pas absorb par ces
corps, il peut nous transmettre des informations sur leur constitution.
Situ 5 000 m daltitude, cest un rseau gant de radiotlescopes qui comprendra au plus
80 tlescopes constitus dantennes de 12 m de diamtre. Les positions de ces antennes seront
variables permettant des espacements allant de 150 m 18 km. On attend une rsolution trs
fine, de 0,005 pour les plus faibles longueurs donde.

6.6.5 Le satellite Planck


Le satellite Planck est conu pour embarquer de nombreux appareils de mesures qui permettront
dapporter des lments aux thories sur la naissance de lUnivers. Les bandes dobservation sont
comprises entre 30 GHz et 850 GHz
Son lancement est prvu en 2009. Il observera le rayonnement fossile (2,7 K)
Refroidi 0,1 K, le rcepteur est reli des antennes multifaisceaux, multifrquences, munies
dun systme de deux rflecteurs, avec une source dcentre. Ce systme permettra de mesurer la
polarisation pour certaines frquences.
La mission de Planck fait suite celles des deux satellites Cobe (Cosmic Background Explorer),
WMAP (Wilkinson Microwave Anisotropy Probe) qui ont permis danalyser le rayonnement microonde existant il y a dix milliards dannes et de raliser une carte de lunivers pour ce rayonnement.
195

6 Diffrents domaines
dutilisation des antennes

Bibliographie

Cobe a t plac sur une orbite de 900 km autour de la Terre. Parmi les appareils embarqus se
trouvaient trois radiomtres (31 GHz, 52 GHz, 81 GHz) ayant pour but de mesurer les intensits
du rayonnement.
WMAP, plus ancien, a pu confirmer lexistence de matire noire. Il a apport des prcisions sur
lge de lUnivers et sa gomtrie. Le systme contient des rflecteurs de 1,4 m 3 1,6 m qui
renvoient les ondes vers des antennes dans cinq bandes de frquences, de 22 90 GHz.

Bibliographie
http://www.anfr.fr/pages/presentation/gestion_spectre.pdf
ARRL The ARRL Antenna book, 2002.
BALANIS C.A. Antenna theory, Analysis and Design, Wiley, 1996, ISBN 0471 592684.
BONN F., ROCHON G. Prcis de tldtection, vol. 1., Paris, Presses de lUniversit du Qubec,
1996.
BRAULT R. Les antennes, Paris, ditions ETSF, 1987.
CHU L.J. Physical limitations of Omni-Directional Antennas, J. Appl. Phys., vol. 19, dcembre
1948, pp. 1163-1175.
COMBES P.F. Micro-ondes, vol.2 Circuits passifs, propagation, antennes, Paris, Dunod, 1997.
DARRICAUT J. Radars - Concepts et fonctionnalits, E6 660, Les Techniques de lIngnieur.
ELLIOTT R.S.. Antenna Theory and Design, New Jersey, IEEE Press John Wiley & Sons ,
2003.
GUILBERT C. Pratique des antennes - TV, FM, Rception, Emission, Paris, Radio, 1989.
JOHNSON R.C, JASIK H. Antenna Engineering Handbook, McGraw Hill, 2e dition, 1984.
LAVERGNAT J., SYLVAIN M. Propagation des ondes radiolectriques, Paris, Masson, 1997.
Le VINE D. M., LAGERLOEF G.S., COLOMB F.R., YUEH S.H., PELLERANO F.A., Aquarius : An Instrument to Monitor Sea Surface Salinity From Space, IEEE Transactions On Geoscience
And Remote Sensing, vol. 45, n 7, juillet 2007.
LO Y.T., LEE S.W. Antenna Handbook, Van Nostrand, 1988.
LOY M., IBOUN S. ISM bands and Short Range Devices Antennas, Texas Instruments, Application Report SWRA046A.
NELSON R.A. ATI courses. ATIcourses@aol.com.
REMY J. G., CUEUGNIET J., SIBEN C. Systmes de radiocommunications avec les mobiles,
Paris, Eyrolles, CENT-ENST, 1992.
SKOLNIC M.I. Introduction to radar systems, MacGraw-Hill, 2e dition, 1980.
SKOLNIC M.I. Radar Handbook, MacGraw-Hill, 2e dition, 1990.
THOUREL L. Les antennes, Dunod, 1re dition, 1971.
ULABY F., MOORE R., FUNG A. Microwave remote sensing Active and passive, vol.1., Norwood, MA, Artech House, 198197.
WHEELER H.A. Fundamental Limitations of Small Antennas, Proc. IRE, vol. 35, dcembre
1947, pp. 1479 1484..
196

7 SYSTMES MULTI-ANTENNES

7.1 lments de traitement dantenne


Pour accrotre la sensibilit dune antenne, on est conduit augmenter sa taille. Ceci induit
ventuellement des difficults de ralisation ou de manipulation (lorientation mcanique devient difficile). Il est naturel, lorsque lon dispose de plusieurs antennes, de chercher exploiter
conjointement les mesures. partir dun rseau de capteurs, on peut former une antenne
plusieurs lments, o les signaux dlivrs par chacun des capteurs sont combins entre eux de
manire orienter lectroniquement lantenne ou raliser dautres fonctions. Cette orientation lectronique est ralise par des circuits spcialiss ou par des algorithmes. On parle alors
de traitement. Ces quelques pages forment une introduction trs simplifie aux mthodes de
traitement dantenne, lobjectif essentiel tant de sensibiliser aux principes de base de quelques
mthodes (on ne discutera notamment pas des bornes de performances, de la robustesse au bruit,
etc.). Dans un premier temps, on prsentera un modle simple et les paramtrisations possibles du
champ donde reu. Dans un second temps, on donnera lanalogie entre limagerie dun champ
de source et lestimation spectrale, dans le cas dune propagation par ondes planes. On prsentera ensuite les mthodes classiques pour un champ continu : formation de voies, mthode de
Capon, modlisation AR. Enfin, sous lhypothse de sources ponctuelles, on prsentera quelques
mthodes haute rsolution . La prsentation sera appuye par des rsultats de simulation.

7.1.1 Modle et paramtrisation


Lorsque le champ est stationnaire, le milieu homogne et isotrope, alors le milieu se comporte
comme un filtre, et le champ au point r est :
G(s r, t t )s(s, t )dsdt

e(r, t) 5

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

o G dsigne la fonction de Green du milieu, et s lamplitude du champ mis. Cette relation, qui
est une convolution spatiale et temporelle, exprime que le champ e(r, t), au point r et au temps
t, rsulte de la superposition de toutes les missions aux points s, et au cours du temps.
Pour un capteur plac en r i , en tenant compte de ses propres caractristiques (fonction de transfert en frquence, directivit), on a :
hi (s ri , t t )s(s, t )dsdt 1 bi (t)

xi (t) 5 x(r i , t) 5

On a suppos ici que les sources taient immobiles (leffet Doppler est un effet non linaire).
Lhypothse bande troite permet de simplifier lcriture prcdente : en effet, la transforme
de Fourier (TF), la frquence f, de la relation prcdente est :
hi (s r i , f )s(s,f )ds

xi (f ) 5
s

197

7 Systmes multi-antennes

7.1 lments de traitement dantenne

Si le champ est bande troite autour dune frquence f0 , on a :


s(s, t )

s(s, f0)ej2pf0 t 5 s0 (s)ej2pf0 t

En collectant les mesures sur M capteurs placs en r 1 , . . . , r M , on a :

h1 (s r i , f0 )
b1 (t, f0 )
x1 (t, f0)

..
..
..
5 ej2pf0 t s0 (s)
ds 1

.
.
.

xM (t, f0)
hM (s r M , f0 )
bM (t, f0)
soit
x(t, f0) 5 ej2pf0 t

s0 (s)a(s)ds 1 b(t, f0 )

o s0 (s) est lamplitude mise en s, la frquence f0 , et a(s) est le vecteur directionnel, qui
intgre les informations sur le modle et le milieu de propagation ainsi que les caractristiques
des capteurs. Lhypothse bande troite est trs importante, car elle permet de dcoupler les
contributions spatiales et temporelles. Lorsque les signaux ne sont pas bande troite, on se ramne
ce cas de figure, soit par un filtrage bande troite en rception, soit en effectuant une transforme
de Fourier des donnes en dbut de traitement.
On notera tik le retard de propagation entre deux capteurs :
tik 5 T (s r i , f0 ) T (s r k , f0 )
o T (s r i , f0 ) dsigne le temps de propagation de s r i , la frquence f0 .
On peut omettre les dpendances en temps et frquence en ne conservant que les amplitudes
complexes :
x5

s0 (s)a(s)ds 1 b

La connaissance du modle de propagation, des caractristiques du rseau (gain, directivit des


capteurs, gomtrie...) permet de relier a(s) un ensemble de paramtres physiques, u.
Le vecteur paramtr a(u) est le vecteur directionnel ou steering vector. En enregistrant les donnes
recueillies sur les capteurs diffrents instants t1 , . . . , tK (ou partir du calcul sur diffrents
blocs de donnes), on obtient une srie de ralisations ou snapshots x 1 , . . . , x K , qui sont utiles
pour lestimation des quantits statistiques.

Exemples
Dans ce chapitre, les diffrentes mthodes seront illustres pour un modle de propagation
sphrique, et un modle de propagation par ondes planes, ces ondes illuminant un rseau de
M capteurs rpartis sur une droite, les capteurs tant uniformment rpartis, avec une distance
intercapteurs note d.
Modle sphrique sur une antenne linaire uniforme (ALU)

On utilisera la modlisation suivante : la source S est situe une distance H de laxe de lantenne
et on prend un capteur de rfrence une distance D de la perpendiculaire vers la source. Dans
ces conditions, le vecteur directionnel prend la forme :
1 j2pf0 R1 /c
e
R1

a(u)T 5
avec Rm 5 H 2 1 D 1 md)2

1
2

1 j2pf0 RM /c
e
RM

. Le paramtre u regroupe ici la hauteur H de la source laxe

de lantenne et la distance D un capteur de rfrence : uT 5 D


198

H .

7 Systmes multi-antennes

7.1 lments de traitement dantenne

D
d

M
M-1

M-2
1

Figure 7.1 Ondes propagation sphrique illuminant une ALU.

Remarque : le vecteur directionnel a(u) est invariant par rotation autour de laxe de
lantenne : ceci correspond une ambigut sur la localisation des sources situes sur
un cercle de rayon H , pour une antenne linaire.
Modle plan sur une antenne linaire uniforme (ALU)

Lorsque R devient trs grand devant les dimensions de lantenne, le front donde devient plan, et
le retard de propagation entre deux capteurs sexprime comme
1
2pf0 tik 5 r 1
ik k 5 (r i r k ) k

avec k le vecteur donde.

d sin
-1

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Figure 7.2 Onde plane illuminant une ALU.

Le paramtre u se rduit lazimut u, et en notant t le retard de propagation entre deux capteurs


conscutifs, on a :
r1k
d sin u
t5
5
2pf0
c
ce qui correspond au temps mis par londe plane pour parcourir la distance d sin u la vitesse c
(le signe moins provient de la direction de k).
Le vecteur directionnel peut alors sexprimer comme :
a(u)T 5 1
5 1

ej2pf0

d sin u
c

ej2pu(u)

ej2p(M 1)f0

d sin u
c

ej2p(M 1)u(u)

avec u(u) 5 d sin u/l.


199

7 Systmes multi-antennes

7.1 lments de traitement dantenne

Le vecteur a(u) est indpendant des effets de la propagation jusquau premier capteur. On ne
pourra alors pas remonter lamplitude ou aux caractristiques nergtiques des sources situes en
u, mais simplement remonter aux caractristiques mesures au niveau de lantenne en provenance
de la direction u.

Illustrations
Nous illustrerons les diffrentes techniques prsentes laide des deux exemples suivants
(A) Un signal rsultant de la superposition de trois ondes planes, damplitudes respectives 2, 2
et 1, et dangles dincidence respectifs u1 5 20 , u2 5 38 , et u3 5 40 .
(B) Un signal rsultant de la superposition de trois ondes propagation circulaire, les trois
sources, galement damplitudes 2, 2 et 1, tant caractrises par les paramtres [D, H ] suivants : [D1 , H1 ] 5 [8,35] d, [D2 , H2 ] 5 [3,40] d et [D3 , H3 ] 5 [4,14] d, o d est la
distance intercapteurs.
Dans les deux cas, on prend d/l 5 1/4.

7.1.2 Limagerie dun champ continu


Limagerie consiste tudier la rpartition spatiale de telle ou telle proprit, en particulier la
distribution spatiale dintensit Is (n), dans la direction n. Cela permet dtablir une cartographie
du milieu. On trouve des applications en radar, sonar (cartographie sous-marine), astronomie.

Gnralits
On dbute avec la fonction dintercorrlation :
g(r ik ) 5 E xi (t)xk (t)
entre les mesures xi (t) et xk (t) prises sur les capteurs positionns en r i et r k , et o E [] dsigne
lesprance mathmatique.
Supposons que les capteurs soient identiques et de mme gain sur la rgion D tudie. De plus,
on suppose que le signal est bande troite et le modle de propagation plan. Alors :
f (n0 )s(n)ej2pri

g(r ik ) 5 E

n/l

f (n0 ) s(n ) ej2prk n /l dn


1

dn
D

|f (n0 )| E s(n)s(n ) ej2p(ri

nrk1 n )/l

dndn

Si le champ est incohrent, cest--dire si E s(n)s(n ) 5 Is (n)d(n n ) alors :


|f (n0 )| Is (n)ej2pr ik n/l dn
1

g(r ik ) 5
D

Ce lien entre la distribution dintensit Is (n) et les corrlations g(r ik ) constitue un rsultat connu
comme le thorme de Van Cittert-Zernicke. Il indique que le lien entre g(r ik ) et Is (n) est une
simple transforme de Fourier (inverse) multidimensionnelle. Ce rsultat est bien sr analogue
au thorme de Wiener Kintchine en analyse spectrale qui indique que la densit spectrale de
puissance et la fonction de corrlation forment une paire de transformes de Fourier.
Ds lors, la recherche de la distribution dintensit Is (n) correspond un problme destimation
spectrale : partir des chantillons de la fonction de corrlation spatiale, il sagit de reconstruire
la distribution dintensit qui vrifie
Is (n)

g(r)ej2pr
r

200

n/l

7 Systmes multi-antennes

7.1 lments de traitement dantenne

Linversion directe, telle que fournie par la formule prcdente, souffre du fait quil faut estimer
la fonction dautocorrlation spatiale g(r) partir des donnes (erreurs destimation) ainsi que
du fait que les dimensions limites de lantenne entranent ncessairement un support fini de la
fonction de corrlation calcule, ce qui limite alors la rsolution.
Une autre solution pour estimer la puissance consiste utiliser un filtre spatial w(u0 ) afin disoler
la portion de x, x(u0 ), caractrise par le paramtre u0 du modle :
M

x(u0 ) 5 w(u0 )1 x 5

wk (u0 )xk (t, f0 )


k51

Ceci consiste ainsi effectuer une combinaison linaire des signaux recueillis sur chacun des capteurs, en choisissant les coefficients de pondration de manire favoriser lentre de paramtre
u0 . Ce principe est illustr sur la figure 7.3
x1(t)

w1

x2(t)

w2
y(t)

...

xn(t)

...

wn
Algorithme
de contrle

Figure 7.3 Traitement dantenne par filtrage spatial

La puissance en sortie du filtre spatial scrit :


2

E |x(u0 )|

5E

w(u0 )1 x

5 w(u0 )1 E xx 1 w(u0 ) 5 w(u0 )1 R x w(u0 )

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

avec R x la matrice de corrlation des observations.


Dans le cas dun champ continu, on a vu que
x5

s(u)a(u)du 1 b

on obtient
2

E |x(u0 )|

Is (u) w(u0 )1 a(u) du

en supposant nouveau le champ incohrent, et le bruit centr.


On constate que cette puissance sera dautant plus proche de Is (u0 ) que w(u0 )1 a(u) sera slectif
2

si w(u0 )1 w(u) d(u0 u) alors E |x(u0 )| Is (u0 ). Il convient donc de bien choisir le
filtre spatial, en relation avec le modle de rception a(u). La section suivante prsente un premier
exemple de filtrage spatial, avec la formation de voies, et nous examinerons ensuite le filtre spatial
associ la mthode de Capon.
201

7 Systmes multi-antennes

7.1 lments de traitement dantenne

La formation de voies
La technique de formation de voies vise estimer la puissance mise pour une valeur particulire
du paramtre u.
Lide de la formation de voies est de sommer les contributions recueillies sur les diffrents
capteurs de manire constructive, et daugmenter ainsi le rapport signal sur bruit. On introduit
ainsi une srie de gains ajustables, qui servent privilgier une composante du signal (caractrise
par un paramtre u) : on parle alors dorientation lectronique. On balaie ensuite les diffrentes
valeurs possibles du paramtre pour reconstituer une carte de la distribution de puissance.
Considrons le cas dune seule source de paramtre u0 . Les observations correspondantes sont
x 5 sa(u0 ) 1 b, o le vecteur b collecte les contributions du bruit sur les diffrents capteurs ;
on suppose que le bruit est blanc spatialement, cest--dire dcorrl de capteur capteur et
de puissance s2b . On combine alors les observations recueillies sur les diffrents capteurs par
w1 x 5 s w1 a(u0 ) 1 w1 b. La puissance en sortie du filtre spatial w scrit alors
2

sFV 5 E |s|2 w1 a(u0 ) 1 |w| s2b


Dans ces conditions, il est facile de constater que le rapport signal sur bruit :
r5

E |s|2 w1 a(u0 )
2

|w| s2b

est maximum lorsque w est colinaire au vecteur directionnel a(u0 ) : a(u0 ) 5 lw. Comme ceci
doit tre prolong pour chaque paramtre u possible, on prendra donc w comme une fonction
de u ; lw(u) 5 a(u). On choisit gnralement la normalisation pour que la puissance dun
bruit blanc en entre ne soit pas modifie : si on prend un bruit blanc en entre de matrice de
corrlation R x 5 s2b I , avec I la matrice identit, on a
2

sFV (u) 5 E |x(u)|

5 w(u)1 R x w(u) 5 s2b l2 a(u)1 a(u) 5 s2b

ce qui fournit l2 , et :
a(u)
w(u) 5
a(u)1 a(u)
La puissance en sortie de la formation de voies devient :
2

E |x(u)|

5 w(u)1 R x w(u) 5

a(u)1 R x w(u)
a(u)1 a(u)

On notera ainsi que la technique de formation de voies peut sappliquer quel que soit le modle
de propagation : il suffit de connatre lexpression du vecteur directionnel.
Dans le cas dun modle plan, la formation de voie consiste simplement compenser les retards
de propagation entre les diffrents capteurs, en ajustant des dphasages par lintermdiaire de
gains sur chaque voie de manire effectuer une sommation constructive du signal dintrt.
En pratique, la puissance sera estime de la manire suivante : filtrage, quadration, intgration.
Ceci est illustr sur la figure 7.4.
Les signaux recueillis la sortie de chacun des capteurs sont affects dun gain, puis somms. La
puissance est ensuite estime par quadration puis intgration temporelle.
Considrons maintenant le cas particulier dun modle de propagation par ondes planes et dune
antenne linaire uniforme.
Dans ce cas, on a :
1
w1 5
1 ej2pu(u0 ) ej2p(M 1)u(u0 )
M
202

7 Systmes multi-antennes

7.1 lments de traitement dantenne

x1(t)

x2(t)

xM(t)

a1()

a2()

aM()

+
1
T

| |2

2
()
s FV

Figure 7.4 Principe de la formation de voies.

et

1
s2FV (u) 5 E
M
5

a(u)1 x
M

1
E
M
1
M
1
M

1
E
5
M

x(m)ej2pmu(u)

m51

x(m1 )x(m2 ) ej2p(m1 m2 )u(u)

m1 51 m2 51
M

gx (m1 m2 )ej2p(m1 m2 )u(u)

m1 51 m2 51
M 1

M |m| gx (m)ej2pmu(u)

m5M 11

soit finalement :

M 1

g(m)gx (m)ej2pmu(u)

s2FV (u) 5

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

m5M 11

avec g(m) la fonction dautocorrlation du rseau et gx (m) la squence de corrlation des observations. On reconnat dans cette dernire relation lexpression dune transforme de Fourier,
o u(u) joue le rle dune frquence spatiale normalise. Ainsi, la formation de voies correspond
la transforme de Fourier de la fonction de corrlation, pondre par une fentre de Bartlett
(fentre triangulaire). Lorsque la fonction dautocorrlation spatiale gx (m) est estime partir des
donnes, on obtient alors un simple priodogramme ; si la matrice de corrlation R x est estime
par un moyennage sur K ralisations x k :
Rx 5

1
K

alors la puissance correspondante vaut


s2FV

xkx1
k
k51

1
5 w(u) R x w(u) 5
MK

1
5
K

k51

1
M

a(u0 )1 x k

k51
2

xk (m)e

j2pmu(u)

m51

et prend exactement la forme dun priodogramme moyenn.


203

7 Systmes multi-antennes

7.1 lments de traitement dantenne

Le calcul de la puissance thorique s2FV en sortie de la formation de voies nous montre quelle
sexprime comme la transforme de Fourier du produit g(m)gx (m). Ainsi, la puissance sexprimera
aussi comme le produit de convolution de la transforme de la fentre et de la distribution
dintensit Is ( un terme de bruit prs) :
s2FV (u) 5 G (u(u)) Is (u(u)) 1 s2b (u(u))
avec

G (u(u)) 5

1
M

sin (pMu(u))
sin (pu(u))

Pour une source ponctuelle, quivalente une impulsion dans le domaine spatial, par exemple
dans la direction u0 , on a Is (u(u)) 5 s2s d(u(u) u(u0 )), et, en labsence de bruit,
s2FV (u) 5 G (u(u) Is (u(u)) 5 s2s G (u(u) u(u0 ))
Ainsi, la fonction G (u(u)) correspond la rponse du rseau une impulsion, et exhibe une
limitation en rsolution, lie la largeur du lobe principal de G (u(u)). Dautre part, les lobes
secondaires, importants, collectent de la puissance hors de la direction vise. La fonction G (u(u))
dfinit alors le diagramme de directivit de lantenne.
La figure 7.5 reprsente la fonction G (u(u)) en fonction de u(u) : le lobe principal est dautant
plus large que lantenne est courte et la rsolution en u(u) varie en 1/M ; la rsolution en frquences spatiales varie pour sa part en 1/Md, cest--dire de faon inversement proportionnelle
la dimension de lantenne forme par le rseau de capteurs. Cette rsolution est la rsolution
de Fourier, et nous avons vu que la formation de voie sinterprte comme une mthode de
Fourier. Pour accrotre cette capacit de rsolution, il ny a gure dautre moyen que daugmenter
le nombre de capteurs ou la distance intercapteurs d. Il sera aussi possible, comme on le verra
plus loin, denvisager dautres mthodes, super ou haute rsolution.

Figure 7.5 Diagramme directivit en frquences spatiales normalises


u(u), avec M 5 10.

Il est possible de pondrer cette formation de voie de manire obtenir un diagramme de


directivit avec des lobes secondaires plus bas, mais au dtriment dun largissement du lobe
principal.
Le traitement par formation de voies est ainsi caractris par son diagramme de directivit, fix
pour chaque direction darrive.
204

7 Systmes multi-antennes

7.1 lments de traitement dantenne

Illustrations
Considrons pour commencer le cas (A) de la somme de trois contributions de sources situes
en 20, 38 et 40. La figure 7.6 donne le rsultat obtenu avec M 5 10. On observe que les
sources ponctuelles sont trs tales, et quil est absolument impossible de sparer les sources en
38 et 40.

Figure 7.6 Sortie de la formation de voies dans lexemple (A), avec


M 5 10.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

La largeur, en u(u), de la fonction G (u(u)) est en 1/M . Aussi, on pourra rsoudre les deux
sources si u(u3 ) u(u2 ) 1/M , ce qui fournit M l/ (d (sin(u3 ) sin(u2 ))), soit M 148.
La figure 7.7 fournit le rsultat obtenu pour M 5 200 : on observe que cette fois-ci les sources
sont bien spares, mais bien sr au prix dun nombre important de capteurs.

a)

b)
Figure 7.7 Sortie de la formation de voies dans lexemple (A), avec
M 5 200.
Sortie complte (a) et dtail (b).

Considrons maintenant le cas du modle de propagation circulaire, exemple (B). La technique


de formation de voies est bien sr applicable, avec lexpression du vecteur directionnel correspondant la paramtrisation que nous avons donne dans ce cas. Il sagit alors de calculer la
puissance en sortie du filtre spatial, en parcourant une grille de valeurs [D,H] possibles. Les
maxima du rsultat donnent alors une indication sur les positions des sources. Le rsultat obtenu
205

7 Systmes multi-antennes

7.1 lments de traitement dantenne

ainsi avec M 5 100 est donn figure 7.8. Comme prcdemment, la localisation des sources
saffine et la rsolution samliore lorsquon augmente le nombre de capteurs.

Figure 7.8 Sortie de la formation de voies pour un modle circulaire,


avec M 5 100.

lissue de cette section, nous pouvons retenir quil est possible de construire une antenne synthtique partir dun rseau de capteurs, chaque capteur du rseau nayant pas ncessairement de
proprits de directivit. Cest le traitement des signaux recueillis sur les capteurs qui permet de
transformer un rseau inerte en une antenne. Plus encore, la modification des coefficients du filtre
spatial w(u) permet dorienter lectroniquement lantenne, de manire similaire lorientation
mcanique dune antenne standard. Le diagramme de directivit de lantenne obtenue est li la
forme du rseau (nous navons ici considr quune antenne linaire) et au nombre de capteurs le
composant. Dautres techniques de traitement du signal permettent damliorer les performances
en rsolution.

La mthode de Capon
Du fait de la limitation en rsolution et de la prsence des lobes secondaires importants, des
sources situes en dehors de la direction dintrt, ou plus gnralement pour un paramtre u
diffrent, peuvent renvoyer de la puissance et ainsi corrompre les mesures, voire, mme masquer des sources de faible puissance. La mthode introduite par Capon permet de tenir compte
de lensemble des sources prsentes pour pallier la limitation en rsolution de la formation de
voies et rduire lamplitude des lobes secondaires : cest une mthode adaptative. Le filtre spatial
est ajust afin dorienter lantenne tout en minimisant la contribution des sources qui ne sont pas
situes dans la direction scrute.
On cherche donc minimiser la puissance globale recueillie pour le paramtre u :
s2 (u) 5 E w(u)1 x 5 w(u)1 E x 1 x w(u) 5 w(u)1 R x w(u)
avec R x la matrice dautocorrlation, sans modifier la puissance dans la direction vise. Ce desideratum scrit sous la forme de la contrainte :
w(u)1 a(u) 5 1
ce qui signifie simplement que lon impose un gain unitaire dans la direction u. Par suite, la
mthode slectionnera un filtre spatial w(u) qui minimisera ncessairement la puissance renvoye
en u par les brouilleurs .
206

7 Systmes multi-antennes

7.1 lments de traitement dantenne

On crit alors le Lagrangien correspondant ce problme de minimisation sous contrainte :


L(w(u); l) 5 w(u)1 R x w(u) l w(u)1 a(u) 1
Le minimum de L(w(u); l) suivant le premier argument est atteint pour w(u) tel que :
L(w(u); l)
5 2R x w(u) la(u) 5 0
w(u)
soit
w(u) 5

l 1
R a(u)
2 x

La contrainte w(u)1 a(u) 5 1 fournit alors :


1
l
5
2
a(u)1 R 1
x a(u)
soit finalement :
w(u) 5

R 1
x a(u)
a(u)1 R 1
x a(u)

Le spectre de Capon correspondant est quant lui :


s2CAP 5 w(u)1 R x w(u) 5

1
a(u)1 R 1
x a(u)

Le filtre est adaptif la direction vise et prend en compte lensemble de lenvironnement, par
lintermdiaire de la matrice de corrlation, afin de minimiser les contributions des brouilleurs.
Ce traitement est aussi caractris par un pouvoir de rsolution dpendant du rapport signal sur
bruit (RSB) ; plus le RSB est lev, meilleure est la rsolution.
La technique mise en uvre dans la mthode de Capon peut-tre tendue au cas o lon souhaite
prendre en compte plus de contraintes. Typiquement, on pourra rechercher non seulement
assurer un gain unit dans la direction dintrt, mais aussi imposer un gain nul dans les
directions de brouilleurs connus. On introduit ainsi une matrice de contrainte C telle que
C 1 w(u) 5 c. Un exemple simple est le cas o lon veut annuler un brouilleur dans une direction
prdtermine ub , soit a(ub )1 w(u) 5 0, en plus de la condition a(u)1 w(u) 5 1. Dans ce cas
on a C 5 a(u) a(ub ) et c 5 1 0

. On cherche comme prcdemment minimiser la

puissance globale s (u) 5 w(u) R x w(u) sous la contrainte C 1 w(u) 5 c. La rsolution conduit
alors la solution
1
1
w(u) 5 R 1
C
x C C Rx C
2

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

qui se rduit la formule de Capon standard lorsque C 5 a(u) et c 5 1. Notons quil est possible
de calculer le filtre de Capon w(u) de manire itrative (par un algorithme de minimisation de
type gradient), afin de rduire la charge en calcul.

Illustrations
Pour lexemple (A) du modle plan, avec trois sources situes en 20, 38 et 40, on obtient les
rsultats prsents sur la figure 7.9, avec M 5 10. Ces rsultats sont quivalents ceux obtenus
pour la formation de voies, mais avec 200 capteurs !
207

7 Systmes multi-antennes

a)

7.1 lments de traitement dantenne

b)

Figure 7.9 Sortie de la mthode de Capon dans lexemple (A), avec M = 10.
Sortie complte a) et dtail b).

Dans le cas du modle circulaire, exemple (B), les performances sont galement meilleures quavec
la simple formation de voies. La figure 7.10 fournit les rsultats avec 15 capteurs.

Figure 7.10 Sortie de la mthode de Capon dans lexemple (B), avec M 5 15.

Filtrage
Pour terminer cette section, nous prsenterons une application de filtrage spatial. Dans lexemple
(A), on suppose que les amplitudes sont maintenant variables : on prend un bruit en 20 et
un autre en 40 et un signal binaire est mis par la source situe en 38. On suppose que la
frquence porteuse est suffisamment haute pour que lhypothse bande troite soit vrifie. Les
trois sources illuminent lantenne. On mesure donc sur chacun des capteurs un mlange, avec
diffrents dphasages, des signaux mis par les trois sources. La figure 7.11 donne ainsi le signal
recueilli sur le premier capteur.

Figure 7.11 Signal temporel recueilli sur le premier capteur (mlange


de deux bruits et dun train dimpulsions).

208

7 Systmes multi-antennes

7.1 lments de traitement dantenne

On utilise alors le filtre spatial de la mthode de Capon, orient dans la direction 38 et on


observe la sortie de la somme pondre des signaux recueillis sur les capteurs. Le rsultat est
rapport sur la figure 7.12 : on est capable dextraire du mlange le signal binaire, avec une faible
interfrence rsiduelle, essentiellement lie lmission proche en 40. De telles applications du
filtrage spatial sont maintenant mises en uvre dans le cadre des communications cellulaires, en
quipant les stations de plusieurs antennes de rception, ce qui permet de focaliser sur certains
utilisateurs, et ainsi daugmenter la capacit du systme.

Figure 7.12 Signal temporel obtenu aprs filtrage spatial de Capon


dans la direction 38 .

Prdiction linaire
On a not que, sous lhypothse dondes planes et dantenne linaire uniforme, le problme de
reconstruction de la distribution dintensit est quivalent un problme destimation spectrale.
Il est donc possible dutiliser les mthodes paramtriques standard appliques en analyse spectrale,
et notamment les mthodes autorgressives (AR). On sait que ces mthodes qui reposent sur un
modle paramtrique de la densit spectrale de puissance permettent daller au-del de la limite
de rsolution de Fourier.
Rappelons ici simplement que lide est dutiliser un modle paramtrique de la densit spectrale
et destimer les paramtres de ce modle. Parmi les diffrentes familles possibles, le modle AR
est particulirement utilis, car les paramtres AR aT 5 a1
rsolvant systme linaire :
R x a 5 s2 e
avec R x la matrice de corrlation, e1 5 1

a2

aq sont obtenus en

0 0 et a1 e 5 1.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Enfin, le spectre AR sexprime alors comme :


s2AR (u) 5

s2
2

ak e

j2pku(u)

k51

7.1.3 Mthodes sous lhypothse de sources ponctuelles


Bien que les mthodes prsentes prcdemment soient toujours applicables, et disposent dune
certaine robustesse, lorsque le champ est compos dun ensemble de sources ponctuelles, il est
possible dutiliser des mthodes spcifiques trs performantes. Ces mthodes sont dites haute
rsolution.
209

7 Systmes multi-antennes

7.1 lments de traitement dantenne

Pour P sources ponctuelles, on a :


P

sp d(s sp )

s(s) 5
p51

Dans ce cas, le vecteur dobservation recueilli sur le rseau de capteurs scrit :


P

sp a(up ) 1 b

x5
p51

o up est le paramtre du modle correspondant la position sp .


Cette dernire relation indique que lobservation non bruite appartient un espace vectoriel de
dimension P (si les vecteurs a(up ) sont linairement indpendants, ce qui est raisonnable). Cette
remarque fondamentale est lorigine des mthodes haute rsolution.
Le vecteur des observations peut galement sexprimer comme :
x 5 As 1 b
avec A 5 a(u1 )

a(uM ) et s 5 s1

. . . sP .

La matrice de corrlation Gx des observations scrit


E xx 1 5 AE ss1 A1 1 E bb1
Gx 5 AGs A1 1 Gb 5 Gy 1 Gb
avec des notations videntes.
La matrice Gs , de dimension P 3 P est de rang P, si le nombre de capteurs est suprieur P.
La matrice Gy est galement de rang P et son noyau est de dimension (M P). Cette matrice,
la matrice de corrlation de lobservation non bruite, peut tre dcompose en lments propres
selon :
Gy 5 U LU 1
o U est la matrice des vecteurs propres et L la matrice diagonale des valeurs propres. Les P
premiers vecteurs propres dfinissent lespace signal et les M P suivants, lespace bruit. Les
matrices de corrlation tant dfinies non ngatives, toutes les valeurs propres sont positives ou
nulles. La matrice des vecteurs propres, U est unitaire, et vrifie ainsi UU 1 5 I M .
Lorsque le bruit est spatialement blanc, Gb est de la forme Gb 5 s2 I M , avec I M la matrice
identit de dimension M 3 M . On peut alors crire Gx sous la forme :
Gx 5 Gy 1 Gb 5 Gy 5 U LU 1 1 s2 UU 1
ou encore

Gx 5 U L 1 s2 I M U 1

Ceci fournit la dcomposition en lments propres de Gx , qui montre que les vecteurs propres
sont inchangs, et que les valeurs propres sont augmentes de s2 . Les valeurs propres correspondant un espace bruit , qui taient nulles, valent maintenant s2 .
Par contre, si le bruit est corrl, il est ncessaire de soustraire Gx une estime Gb de la matrice
de corrlation du bruit.
La remarque fondamentale est alors que les sous-espaces signal et bruit sont orthogonaux.
Tout vecteur vb de lespace bruit est ainsi orthogonal un vecteur de lespace signal. Or lespace
signal est engendr par les P vecteurs directionnels a(ui ). On a donc :
a(ui )1 vb 5 0
210

7 Systmes multi-antennes

7.1 lments de traitement dantenne

Ds lors, il suffit de slectionner un ou plusieurs vecteurs du sous-espace bruit pour tester cette
orthogonalit pour tous les paramtres u. Pour cela, plutt que de rechercher les passages par zro
du produit scalaire a(ui )1 vb on peut utiliser la fonction de dtection, ou de discrimination :
d(u) 5

1
2

|a(ui )1 vb |

qui est maximale (infinie) lorsque u prend pour valeur lun des vecteurs paramtres des sources.
En pratique, la fonction de dtection est seulement maximale (et non infinie) au voisinage des
solutions.
Bien sr, il est ncessaire de connatre le nombre de sources, qui dfinit la dimension de lespace
signal, et partant, de lespace bruit. Ce nombre nest le plus souvent pas connu, mais doit tre
dtermin partir des donnes. Une mthode simple est la suivante : on a vu quen prsence de
bruit blanc, les valeurs propres sont augmentes de s2 . Comme les valeurs propres initiales sont
positives (la matrice de corrlation est dfinie non ngative), les valeurs propres de lespace bruit
sont les plus faibles et gales s2 . Il suffit donc de rechercher les M P valeurs propres les plus
faibles qui soient toutes gales une mme valeur. En pratique, on nobtient pas un plancher de
valeurs toutes gales entre elles, mais les valeurs propres sont toujours lgrement dcroissantes ;
on recherche donc plutt une rupture de pente des valeurs propres classes par ordre dcroissant.
Dautres techniques fondes sur les critres AIC ou MDL peuvent galement tre utilises.
Lorsque les deux sous-espaces sont dfinis, il reste choisir un vecteur vb du sous-espace bruit.
Ce choix, arbitraire, donne lieu plusieurs variantes.

Le vecteur orthogonal
On peut choisir comme reprsentant une combinaison linaire particulire de tous les vecteurs
du sous-espace bruit.
Tufts et Kumaresan ont prconis de choisir un vecteur de norme minimale, car celle-ci conduit
une estime de variance minimale. Cette mthode est aussi appele MIN-NORM.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

On slectionne ainsi la solution du problme de minimisation suivant :

norme minimale
min v v
avec Pv 5 v
v appartient au sous espace bruit

et v1 e 5 1
1re composante 1
M

v i v1
i avec v i les vecteurs propres du sous-espace bruit, et

o lon a utilis P 5
i5P11
1

e 5 1 0

0 . Le Lagrangien du problme de minimisation scrit :


L(v, l) 5 v1 v 1 l v1 e 1

En tenant compte de v1 e 5 v1 Pe, on obtient v 5 lPe/2, et la vrification de la contrainte


v1 e 5 1 conduit
Pe
v5 1
e Pe
211

7 Systmes multi-antennes

7.1 lments de traitement dantenne

Le projecteur orthogonal, ou goniomtre, ou MUSIC


Dans cette clbre mthode introduite indpendamment par Schmidt (1979) sous lacronyme de
MUSIC (MUltiple SIgnal Classification) et Bienvenu et Kopp (1980) sous le nom de goniomtre,
on utilise lensemble des vecteurs du sous-espace bruit pour tester lorthogonalit :
M

v1
i a(u)

50

i5P11

En introduisant nouveau une fonction de dtection, on a :


1
1
d(u) 5 M
2 5 a(u)1 Pa(u)
1
i5P11 |v i a(u)|
Dans le cas dune antenne rectiligne uniforme et dun modle de propagation par ondes planes,
le vecteur directionnel est de la forme :
a(u)T 5 1 ej2pu(u)

ej2p(M 1)u(u)

On peut alors donner une solution explicite la relation dorthogonalit, puisque :


M 1
1

a(u) v 5

vi z i 5 0

i50

pour les zk 5 ej2pu(uk ) correspondant des sources, et avec v un vecteur du sous-espace bruit.
Ainsi il suffit de rechercher les P racines dun polynme de degr M (on retient les racines de
module 1), pour en dduire les valeurs des paramtres u des P sources. Ceci stend bien sr au cas
dune combinaison des vecteurs du sous-espace bruit, et si on recherche par exemple les racines
1

du polynme 1 z z M 1 P 1 z z M 1
associ MUSIC, on obtient la
mthode Root-MUSIC.
Dans le cas o le sous-espace bruit est de dimension 1, soit M 5 P 1 1, la mthode du vecteur
orthogonal est la mme que celle du projecteur, et est appele Mthode de Pisarenko (1973).

Illustrations
Pour le modle plan, exemple (A), on obtient les rsultats prsents sur la figure 7.13, avec
M 5 10.

Figure 7.13 Sortie de la mthode MUSIC pour lexemple (A), avec


M 5 10. Sortie complte et dtail.

Pour lexemple (B), la mthode MUSIC est galement applicable, en prenant pour vecteur directionnel a(u) lexpression obtenue pour le modle de propagation par ondes circulaires. Les
212

7 Systmes multi-antennes

7.2 Diversit

rsultats correspondants sont donns figure 7.14. On obtient une trs bonne localisation, mais
au prix, il est vrai, dune complexit accrue ainsi que dune sensibilit aux hypothses.

Figure 7.14 Sortie de la mthode MUSIC pour lexemple (B), avec


M 5 15.

7.2 Diversit
La propagation dune onde lectromagntique peut tre soumise de multiples contraintes. Labsence dobstacle entre lmetteur et le rcepteur constitue le cas le plus favorable et la propagation
seffectue alors en ligne droite. On ne retrouve pas cette situation lextrieur ou lintrieur
des btiments o la prsence dobstacles cre des phnomnes de rflexion et de diffraction.
Ces conditions conduisent ainsi la propagation par trajets multiples. Ceci se traduit par un
vanouissement rapide de la puissance reue et par la dispersion temporelle du signal au niveau
de lantenne rceptrice. La consquence directe en est la limitation de la porte et du dbit de la
transmission, alors quaujourdhui, la demande de hauts dbits exigs dans les communications
sans fils de dernires gnrations se fait de plus en plus pressante. Pour contrer les effets des trajets
multiples, des techniques de diversit ont t mises au point.
La figure 7.15 synthtise lensemble des contraintes que subit le signal lors de la transmission.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Antenne
dmission

Pertes
despace

vanouissements
lents

vanouissements
rapides

Antenne
de rception

Bruit
additionnel

Figure 7.15 Modlisation du canal de propagation.

On constate sur cette figure que trois modles complmentaires existent et permettent de prdire
la puissance capte par le rcepteur. Il sagit :
de lattnuation de londe due la distance (pertes despace ou affaiblissement de parcours),
qui traduit le fait que la puissance capte par le rcepteur dpend de la distance qui le spare
de lmetteur,
213

7 Systmes multi-antennes

7.2 Diversit

des variations damplitudes dues aux obstacles sur le trajet (effet de masquage ou vanouissements lents)
des variations damplitude et de phase dues aux trajets multiples (vanouissements rapides) qui
sont lies au fait que londe mise peut suivre plusieurs chemins jusquau rcepteur.
Pour limiter le brouillage qui rsulte des effets ci-dessus cits, on utilise des antennes dites
diversit. Il sagit dlments rayonnants reconfigurables dont le principe consiste multiplier le
nombre de canaux indpendants disponibles en rception. Ainsi, partir de ces signaux et laide
dune mthode de recombinaison base sur un critre de puissance, il est possible de reconstituer
un signal plus fort rapport signal sur bruit ce qui permet damliorer la fiabilit et la qualit de
la transmission. Nous verrons que la diversit dans une antenne peut prendre de multiples formes
que nous allons dtailler un peu plus loin.
On peut noter sur la figure 7.15 que lassociation des termes due aux pertes despace et aux
effets de masquage constitue le Long Term Fading compte tenu des fluctuations lentes du signal
rsultant. On lappelle aussi Local Mean ou Moyenne Locale. Ces effets sont mis en vidence
sur la figure 7.16 laide dun signal prlev dans un environnement typiquement indoor. Sur
cette figure sont superposs la fois le signal original, do lon peut constater la prsence des
vanouissements rapides et profonds, et la moyenne locale variation plus lente dduite de ce
signal par une opration de filtrage.

Figure 7.16 Mise en vidence des phnomnes physiques sur un signal


prlev en environnement indoor.

Si les proprits du terme d aux pertes despace sont dterministes et peuvent tre approches
par de nombreux modles, en revanche, les vanouissements lents et rapides sont de nature
alatoires. Ils peuvent tre dcrits dun point de vue statistique par des lois de type Rayleigh,
Rice ou Nakagami selon la position relative de lmetteur et du rcepteur et les caractristiques
de lenvironnement.
Enfin, lvaluation des performances des antennes diversit est effectue par la dtermination du
coefficient de corrlation entre les diffrents signaux reus sur les canaux et du gain en diversit
du systme qui, en premire approximation, donne une indication pertinente sur lamlioration
du rapport signal sur bruit.
Pour un nombre de canaux donns et une mthode de recombinaison choisie, les performances
du systme seront dautant meilleures que la corrlation entre les voies (ou branches) sera faible.
Il faudra galement sassurer que les puissances moyennes reues sur chacune des branches sont
quivalentes. Un troisime paramtre permet de quantifier cette diffrence : le Power Imbalance
ou dsquilibre de puissance entre les branches.
Nous proposons dans ce qui suit une description des diffrents types de diversit que lon peut
rencontrer dans les dispositifs de transmission.
214

7 Systmes multi-antennes

7.2 Diversit

7.2.1 Mthode de diversit


Diversit despace
En diversit despace, le message est transmis par un metteur unique vers plusieurs rcepteurs
distincts dont les ariens sont suffisamment espacs pour que la transmission respecte dans
chaque cas une statistique dvanouissement indpendante. Il est cependant ncessaire de choisir
judicieusement la distance de sparation entre les deux antennes du rcepteur de faon obtenir
deux signaux non corrls. Cet espacement optimal est obtenu par lvaluation du coefficient
de corrlation en fonction de la sparation entre les antennes. ce titre, R.H. Clarke a tabli
la relation simplifie entre lenveloppe du coefficient de corrlation re et la distance entre deux
antennes diples demi-onde. Elle sexprime de la faon suivante :
J2
re 5
0

2pd
l

o J0 reprsente la fonction de Bessel de premire espce et dordre 0, d la distance entre antennes


et l la longueur donde.
La relation ci-dessus ne donne quune approximation dans la mesure o lon suppose que la
distribution des angles darrives des ondes uniformment rpartis, dgales polarisations et toutes
contenues dans lazimut.
On remarque sur la figure 7.17 que pour d > l/4, le coefficient de corrlation thorique ne
dpasse pas 0,2.
1

Coefficient de corrlation

0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

0.1

0.2

0.3 0.4 0.5 0.6 0.7


cartement normalis d/

0.8

0.9

Figure 7.17 Coefficients de corrlation thorique et mesurs en fonction de lcartement entre antennes.

Notons enfin que cette distance peut subir des fluctuations sensibles car elle est fortement dpendante des caractristiques sur la distribution statistique des signaux dans lenvironnement de
mesures et du niveau moyen de puissance reue sur chacune des branches.

Diversit de polarisation
Nous venons de voir que la diversit despace ncessite dobserver une distance dau moins l/4
entre antennes. Dun point de vue pratique, pour assurer lindpendance entre branches, cet
espacement doit tre dautant plus grand que la dispersion angulaire des signaux venant de
lmetteur sera faible. On retrouve cette situation dans les antennes pour station de base o
215

7 Systmes multi-antennes

7.2 Diversit

la distance entre lments peut atteindre la dizaine de longueurs donde ce qui rend les systmes
peu discrets et difficilement intgrables.
La diversit de polarisation constitue une alternative intressante la diversit despace. On remarque en effet quau cours de la propagation entre le terminal et la station de base, la polarisation
de londe subit des modifications plus ou moins importantes selon la nature de lenvironnement.
En particulier, une composante orthogonale la polarisation principale apparat et elle possde
une statistique dvanouissement indpendante de la polarisation principale, ce qui reprsente
dj un avantage en termes de gain en diversit. Enfin, la diversit de polarisation vite lespacement physique entre antennes. En effet, lide consiste concevoir deux antennes co-situes,
sensibles chacune aux deux polarisations.
La figure 7.18 illustre un tel systme ici obtenu partir dune antenne patch carre alimente
par deux fentes orthogonales en croix. Chacune des fentes est couple une ligne dalimentation
microruban. Une excitation sur lune des deux lignes imprimes favorisera le rayonnement dun
champ lectrique orient paralllement la ligne excite. Il est ainsi possible, au moyen dun
dispositif de contrle, de commuter lectroniquement la polarisation de verticale horizontale.
Dautres antennes permettent des commutations entre les deux sens de polarisation circulaire.
Antenne patch

Fente de couplage
Ligne dalimentation 2
Ligne dalimentation 1

Figure 7.18 Exemple dantennes co-situes polarisations orthogonales

Au mme titre que la diversit despace, les performances en termes de gain en diversit seront
dautant meilleures que les puissances moyennes reues sur chacune des branches seront quilibres. La caractrisation pralable de lenvironnement de mesure demeure donc incontournable.
En effet, lexprience montre quun environnement riche en rflexion permet, par trajets multiples, une dpolarisation suffisante ce qui amliore sensiblement le gain en diversit.

Diversit de diagramme ou diversit angulaire


Nous avons vu que les contraintes despacement entre antennes dans les systmes de communications pouvaient constituer un handicap dans le cas de la diversit despace. La diversit de
polarisation constitue une solution au mme titre que la diversit angulaire.
Dans ce dernier cas, on dterminera un certain nombre de directions darrive que lon pourra
isoler la rception en utilisant des antennes directives. Pour couvrir lensemble des trajets, une
solution consiste multiplier le nombre de rcepteurs, chacun tant associ un trajet. Cela se
traduit par une augmentation de lencombrement. On prfre utiliser des antennes intelligentes
capables de commuter de faon lectronique les diagrammes de rayonnement mis/reus pour les
orienter sur la direction qui prsente le plus fort rapport signal sur bruit. La diversit angulaire
permet donc damliorer la qualit de la transmission et la scurit en rduisant linterfrence des
sources. Enfin, cette technique peut tre applique aussi bien au niveau de lmetteur (station de
base) que du terminal mobile.
Dun point de vue pratique, la diversit angulaire peut tre ralise en utilisant le concept des
antennes lments parasites. La figure 7.19 illustre cette mthode. Lide consiste utiliser un
rseau dantennes (deux antennes dans cet exemple) dont lespacement d sera choisi de faon
216

7 Systmes multi-antennes

7.2 Diversit

obtenir un couplage important. Une seule des antennes est alimente tandis quune charge ractive (capacitive ou inductive) (Z1 , Z2 ) commutable lectroniquement sera place sur llment
coupl de faon rendre llment rayonnant principal rflecteur ou directeur.

lment rayonnant
principal

lment parasite

Alimentation
RF
Z1 Z2

Figure 7.19 Principe de lantenne lment parasite coupl

La commutation de charge permet ainsi de raliser la commutation sectorielle de diagramme


comme le montre la figure 7.20.

Figure 7.20 Champ lectrique rayonn pour deux valeurs de charge (Z1 , Z2 )

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Un des intrts de ce concept vient du fait que la recherche dun couplage lev impose un
cartement rduit entre antennes (< 0, 2l0 ) ce qui rend la structure compacte et plus facilement
intgrable.

Diversit en frquence
En diversit frquentielle, le signal dmission est envoy laide de deux frquences porteuses
distinctes de sorte que les statistiques dvanouissement des signaux reus soient indpendantes.
Applique tout dabord aux radars pour rsoudre le problme de la fluctuation des cibles illumines, la diversit de frquence a ensuite connu un fort dveloppement dans les radiocommunications cellulaires avec des stations mobiles. Le standard GSM 900 et la norme DCS 1800 utilisent
la diversit de frquence pour lutter contre les effets dvanouissements.
Plus prcisment, les communications dans la norme GSM actuelle seffectuent partir dune
liste de frquences autour de la frquence porteuse. Lors de la communication, la frquence de
la porteuse varie un rythme rapide sautant ainsi dune frquence lautre lintrieur de la
liste. On ralise ainsi une transmission par saut de frquence ( frequency hopping) ce qui conduit
de fait un procd de transmission par paquets dinformation de longueur limite.
217

7 Systmes multi-antennes

7.2 Diversit

Diversit en temps
Dans la diversit de temps, les mmes signaux sont envoys sur le canal des intervalles de temps
diffrents. Cet intervalle tant fonction du taux daffaiblissement et de la vitesse de dplacement
du mobile. Cependant, lefficacit de la diversit en temps est limite lorsque le mobile nest pas
en mouvement ce qui nest pas le cas des autres techniques de diversit.

7.2.2 Techniques de recombinaison des signaux en rception


Les mthodes de diversit prcdemment cites permettent lobtention de deux ou plusieurs
signaux. partir de ces signaux, pour reconstituer un signal dont les proprits en termes de rapport signal sur bruit sont plus leves, il est ncessaire dutiliser des techniques de recombinaison
adquates. Cette recombinaison seffectue selon deux principes :
la combinaison base sur la commutation entre les signaux reus par le rcepteur. Cette commutation seffectuant selon un algorithme bas sur le niveau du signal reu sur chacune des
branches,
la combinaison base sur la sommation des diffrents signaux, systme plus complexe mais
cependant plus performant en termes de qualit du signal obtenu.
Il existe actuellement trois techniques de recombinaisons qui peuvent tre classes de la faon
suivante.
Selection Combining (SC)

Cest la plus simple des techniques de diversit. Elle consiste, partir de M antennes en rception,
slectionner instantanment la branche qui prsente le plus fort niveau du signal sur bruit instantan et la connecter au rcepteur. Ainsi, lorsquun signal svanouit, un autre est slectionn
avec un niveau suprieur. La qualit du signal rsultant sera dautant meilleure que le nombre
dantennes M est lev, multipliant ainsi le nombre de branches la rception. Une variante de
cette mthode appele Switched Combining consiste ne commuter dune branche lautre que
lorsque le rapport signal sur bruit instantan de la branche slectionne est infrieur un seuil
prdtermin.
Maximal Ratio Combining (MRC)

Il sagit ici de la technique la plus performante. Un traitement adaptatif est ici appliqu lensemble des signaux issus des M antennes. Chacun des signaux est pondr laide dun gain
complexe, lui-mme calcul partir du rapport signal sur bruit instantan relev sur chacune
des branches en rception. Les signaux obtenus sont ensuite mis en phase avant sommation afin
de maximiser le niveau du signal recombin. Ce type de recombinaison ncessite cependant une
architecture matrielle complexe. En effet, une mise jour du gain complexe est ncessaire et il
faut sassurer que les signaux sont correctement traits en phase.
Equal Gain Combining (EGC)

Cette technique se situe entre les deux mthodes prcdemment dcrites en termes de performances et de complexit. Cest une alternative au Maximal Ratio Combining sans traitement
adaptatif. Les gains sur chacune des branches sont ici constants et ne dpendent pas du niveau du
signal reu. La procdure consiste en une remise en phase et une sommation simple des signaux
la rception. Les performances sont cependant proches de celles obtenues avec le Maximal Ratio
Combining avec une complexit architecturale moindre.

7.2.3 valuation des performances des systmes diversit :


gain en diversit
Le gain en diversit est le paramtre qui permet de quantifier lamlioration, en termes de rapport
signal sur bruit, obtenu avec lutilisation dun systme diversit. Nous avons prcis plus haut
218

7 Systmes multi-antennes

7.2 Diversit

que, pour une technique de recombinaison choisie (SC, MRC, EGC), cette amlioration tait
dautant meilleure que le coefficient de corrlation entre les branches tait faible et que le niveau
de puissance moyen reu sur chacune des branches tait quivalent.
Le gain en diversit est dfini partir des fonctions de rpartitions des i branches et de la branche
issue de la recombinaison des signaux.
Pour dterminer le gain en diversit, on introduit pour les i branches, le rapport signal sur bruit
instantan (not gi ) ainsi que la valeur moyenne de ce rapport (not Gi ). On fait de mme pour
la branche issue de la recombinaison (respectivement gc et Gc ). Le gain est alors dtermin par
lcart entre la branche qui prsente le rapport signal sur bruit normalis, gi /Gi , le plus lev et
le rapport gc /Gc , ceci pour un niveau de probabilit donn gs /G (gnralement 1 ou 10 %).
DG (dB) 5

gi
gc
(dB)
(dB)
Gc
Gi

P (gc < gGs )

titre dexemple, la figure 7.21 reprsente lvolution des fonctions de rpartition pour une
branche et celles obtenues pour deux, trois et quatre branches recombines par Selection Combining. En supposant une distribution des enveloppes de type Rayleigh et non corrles entre elles,
on remarque que pour une branche, 1 % des chantillons ont des valeurs du rapport signal sur
bruit normalis infrieurs 20 dB. Si lon considre maintenant deux branches pour le mme
niveau de probabilit, cette valeur passe 10 dB ce qui reprsente un gain en diversit de 10 dB.
Les performances des systmes diversit dpendent, entre autres, du type de recombinaison et
du nombre de branches. On remarque sur la figure 7.21 que le gain atteint respectivement 14
et 16 dB pour trois et quatre branches et marquera une stabilisation au-del de six branches.
Enfin, le coefficient de corrlation entre branches, idalement nul, naffectera les performances
du systme que si sa valeur devient suprieure 0,5.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

i =1
i =2
i =3
i =4

Figure 7.21 Fonctions de rpartition obtenues pour 1, 2, 3 et 4 branches


recombines par Selection Combining.

219

7 Systmes multi-antennes

7.3 Systmes MIMO

7.3 Systmes MIMO


7.3.1 Introduction
Cette section est principalement consacre aux systmes MIMO, le sigle MIMO (Multiple Input
Multiple Output) reprsentant les systmes dans lesquels on utilise plusieurs antennes en mission
et plusieurs antennes en rception.
On commence par exposer les principales caractristiques des canaux radio-mobiles ainsi que
les consquences des trajets multiples et de la mobilit en termes dvanouissements (on dira
par la suite fading) et deffet Doppler. On prsente les performances dune liaison numrique
en prsence de fading et on montre lintrt des techniques de diversit. On dcrit ensuite le
multiplexage spatial et les principes des systmes MIMO, puis on donne quelques rsultats sur la
capacit et la probabilit de coupure de ces systmes. On termine par les mthodes permettant de
se rapprocher des performances thoriques en abordant succinctement le codage spatio-temporel
et les rcepteurs optimaux ou sous-optimaux. On conclut en expliquant le compromis entre le
gain de diversit et le gain de multiplexage (ou de dbit).
Sagissant dune introduction aux systmes MIMO, certains aspects comme les systmes multiutilisateurs ne sont pas abords.
Lutilisation de plusieurs antennes en rception est mise en uvre depuis longtemps afin de tirer
partie de la diversit ainsi obtenue (on peut parler dans ce cas de systmes SIMO : Single Input
Multiple Output). Lutilisation de plusieurs antennes en mission (systmes MISO : Multiple
Input Single Output) est applique de manire classique pour la formation de faisceau qui associe
plusieurs lments rayonnants dans une antenne rseau de faon augmenter le gain de rayonnement dans une direction fixe ou variable. Elle peut aussi apporter une diversit en mission par
lutilisation de codes spatio-temporels par exemple.
Par la suite on note nt le nombre dantennes en mission et nr le nombre dantennes en rception.
Lutilisation de plusieurs antennes en mission et en rception (MIMO) peut apporter deux types
de gains pour la transmission dans un canal prsentant du fading, un gain en dbit et un gain en
diversit.
Gain en dbit et multiplexage spatial : en mission, on peut crer un ensemble de canaux,
chacun transportant un flux lmentaire de donnes. On peut ainsi augmenter le dbit. On
parle de multiplexage spatial. Les flux lmentaires peuvent provenir dun flux global original
qui est dcompos laide dun convertisseur srie-parallle lmission puis qui est recompos
par un convertisseur parallle-srie en rception. Pour sparer les flux en rception, il faut au
moins autant dantennes quen mission. Le gain sur le dbit est limit par le minimum du
nombre dantennes en mission et en rception min(nt , nr ).
Gain en diversit : dans un canal avec fading, les signaux se propagent sur diffrents trajets
et le signal reu est une combinaison de diffrentes versions, ventuellement distordues et
bruites, dun mme signal original. Un mme signal peut au maximum tre transmis par nt nr
chemins diffrents et le gain de diversit est au plus gal nt nr .
Il existe un compromis entre le gain en dbit et le gain en diversit. Les systmes MIMO tirent
profit de ces deux types de gains. Leurs performances dpendent des caractristiques du canal et
du nombre dantennes utilises en mission et en rception.
Le dveloppement des techniques MIMO a constitu une innovation majeure pour les systmes
de communications mobiles. La technologie MIMO sest impose dans de nombreuses applications comme les rseaux locaux sans fil ou WLAN (standard IEEE 801.11n pour WIFI), les
rseaux mtropolitains ou WMAN (standards IEEE 802.16-2004 et IEEE 802.16e pour WIMAX ou IEEE 802.20), les rseaux sans fil rgionaux ou WRAN (standard IEEE 802.22), les
systmes cellulaires de troisime gnration et le standard 3GPP LTE (Long Term Evolution) par
exemple.
220

7 Systmes multi-antennes

7.3 Systmes MIMO

Le dveloppement des travaux sur les systmes MIMO remonte au milieu des annes quatrevingt-dix, avec en particulier les travaux de Telatar (Bell Laboratories, 1995) sur le calcul de la
capacit dun canal MIMO, lintroduction de la notion de multiplexage spatial par A. Paulraj
(universit de Stanford, 1994), les travaux de lquipe de Foschini (Bell Laboratories, 1996) sur
les rcepteurs BLAST (Bell Laboratories Layered space time architecture) et les travaux de lquipe
de Tarokh (Bell Laboratories, 1998) sur le codage spatio-temporel qui ont gnralis les concepts
introduits prcdemment par Alamouti (AT&T Wireless services 1998).

7.3.2 Canaux radio-mobiles : vanouissements et effet Doppler

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Dans le cas dune transmission sur un canal radio-mobile, le signal est dgrad par diffrents
phnomnes : lajout de bruit mais aussi les phnomnes de fading dus aux trajets multiples et au
dplacement relatif de lmetteur et du rcepteur (effet Doppler).
Dans la section sur la diversit, on a prsent les notions de pertes despace dues la distance,
dvanouissements lents (ou grande chelle) dus aux obstacles sur le trajet et dvanouissements
rapides (ou petite chelle) dus aux trajets multiples. On parle de fading grande chelle (large
scale fading) pour dsigner les pertes despace et les vanouissements dus aux obstacles et de fading
petite chelle (small scale multipath fading) pour dsigner le fading rapide d aux trajets multiples. Pour un mobile en dplacement (piton, voiture...), les constantes de temps associes aux
vanouissements lents (large scale fading) sont trs importantes ( de lordre de plusieurs minutes)
et ce phnomne joue peu de rle sur la conception de la couche physique de communication.
Aussi nous centrons-nous ici sur les vanouissements rapides. Par la suite, on utilisera souvent le
terme canal pour indiquer le canal radio-mobile.

Paramtres du canal
Pour caractriser le comportement temporel et frquentiel du canal en lien avec les vanouissements rapides, on utilise des paramtres tels que :
Bande de cohrence : Bc ,
Temps de cohrence : Tc
talement temporel (delay spread) : Tm ,
talement Doppler (Doppler spread) : Bd .
On va voir que ces paramtres ne sont pas indpendants.
La bande de cohrence est lie ltalement temporel Bc 1/Tm (o le symbole signifie
proportionnel ).
De mme ltalement Doppler est lie au temps de cohrence Bd 1/Tc .
Les caractristiques du canal sont donnes de faon relative aux caractristiques du signal
transmettre, en particulier sa largeur de bande B et la dure des symboles TS (avec gnralement
B 1/TS ).
On verra par la suite comment on dfinit un canal slectif en frquence ou en temps selon les
valeurs de B, Bc , Bd , TS , Tc , Tm .
Lexistence de trajets multiples entre un metteur et un rcepteur, typiques des communications
radios lintrieur des btiments et des communications cellulaires, conduit des interfrences
constructives ou destructives entre les signaux reus.
Lors de son dplacement, le mobile rencontre successivement des nuds et des ventres dinterfrence qui sont spars de distances de lordre de la demi-longueur donde de la porteuse utilise
dans le systme de communication. Le canal est non stationnaire parce que le mobile se dplace
et que son environnement change. En premire approximation, on peut considrer que le canal
est linaire.
Dans un premier temps, on sintresse au canal SISO puis on tend les rsultats au canal MIMO.
On commence par prsenter les paramtres du canal partir dexemples lmentaires.
221

7 Systmes multi-antennes

7.3 Systmes MIMO

talement temporel et bande de cohrence, slectivit en frquence


Ltalement temporel mesure lcart maximal entre les retards ti (t).
Prenons lexemple dun canal linaire stationnaire deux trajets caractriss par une attnuation
relle positive ai , un retard ti et un dphasage fi (avec i 5 0 ou 1). Pour une entre x(t)
cosinusodale la frquence fc , damplitude A, la sortie y(t) vaut :
y(t) 5 a0 A cos 2pfc (t t0 ) 1 f0 1 a1 A cos 2pfc (t t1 ) 1 f1 .
Ltalement temporel vaut Tm 5 |t1 t0 |.
La fonction de transfert H (f ) du canal scrit :
H (f ) 5 a0 ej2pf t0 1jf0 1 a1 ej2pf t1 1jf1 .
Le module carr de H (f ) est donn par :
|H (f )|2 5 a02 1 a12 1 2a0 a1 cos 2pfTm 1 f0 f1 .
Cette fonction est de priode 1/Tm . La fonction de transfert frquentielle prsente donc priodiquement des maxima damplitude |a0 1 a1 | et des minima damplitude |a0 a1 | (voir figure 7.22).

Figure 7.22 Fonction de transfert frquentielle dun canal deux trajets. Bande de cohrence.

Cet exemple simple permet de comprendre le lien entre la bande cohrence Bc et ltalement
temporel Tm , et de vrifier que Bc 1/ (2Tm ). En effet, on peut considrer que la fonction
de transfert du canal est peu prs constante sur une largeur de bande (bande de cohrence)
infrieure 1/ (2Tm ) (qui est dans lexemple lcart entre un minimum et un maximum successifs
de la fonction de transfert).
On dit que le canal est slectif en frquence si la bande de cohrence Bc est infrieure la largeur
de bande du signal B (Bc
B) ou de faon quivalente si la dure des symboles est plus courte
que ltalement temporel du canal (TS
Tm ). On parle aussi de canal dispersif en temps. Dans
ce cas, la fonction de transfert frquentielle du canal fluctue sur la plage de frquence du signal
et les diffrents symboles reus interfrent entre eux. Pour les transmissions haut dbit, on doit
gnralement considrer que le canal est slectif en frquence.
222

7 Systmes multi-antennes

7.3 Systmes MIMO

talement Doppler et temps de cohrence


On considre maintenant un exemple simple de canal variant en temps pour introduire les
notions de temps de cohrence Tc et dtalement Doppler Bd .
Soit un mobile portant un rcepteur se dplaant la vitesse v entre un metteur fixe et un
mur sur lequel se rflchit londe radio. Le signal reu par le mobile est la somme du signal de
lmetteur et du signal rflchi sur le mur (figure 7.23). La rflexion sur le mur dphase le signal
de 180.

d
Mur
D

Figure 7.23 Cas dune propagation avec une onde directe et une onde
rflchie entre une antenne fixe et une antenne mobile.

On suppose que le signal x(t) mis par lantenne est cosinusodal :


x(t) 5 A cos 2pft
Pour une propagation en espace libre, lamplitude du champ reu dcrot de faon inversement
proportionnelle la distance, et le signal y(t) reu par le mobile scrit :
y(t) 5

A
cos 2pf
d(t)

d(t)
C

A
cos 2pf
2D d(t)

2D d(t)
C

Dans cette quation, C reprsente la vitesse de la lumire.


En remplaant d(t) par sa valeur d(t) 5 d0 1 vt, on obtient :
v
d0
t 2pf
C
C
v
A
2D d0
cos 2pf 1 1
t 2pf

2D d0 vt
C
C
d0
A
cos 2p f Df t 2pf
y(t) 5
d0 1 vt
C
A
2D d0
cos 2p f 1 Df t 2pf

2D d0 vt
C

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

y(t) 5

A
cos 2pf
d0 1 vt

On observe le changement de la frquence caractrisant leffet Doppler et dont le signe est ngatif
ou positif selon que le mobile sloigne ou se rapproche de lmetteur :
v
Df 5 f
C
On appelle talement Doppler Bd lcart maximal entre les deux frquences gnres par leffet
Doppler. Ici il vaut :
v
Bd 5 2Df 5 2 f
C
223

7 Systmes multi-antennes

7.3 Systmes MIMO

La diffrence de phase entre les deux termes de y(t) vaut :


2pf

2D d(t)
C

d(t)
C

1 p 2pf

5 4pf

D d(t)
C

1p

Lorsque les deux ondes sont en phase, lamplitude de y(t) est maximale et quand les deux ondes
sont en opposition de phase lamplitude de y(t) est minimale. La distance entre un maximum et
un minimum successifs est gale :
Dd 5

C
l
5
4f
4

Cette distance est appele la distance de cohrence. Le temps de cohrence est li cette distance
divise par la vitesse du mobile. Il est donc inversement proportionnel ltalement Doppler. Si
on dfinit le temps de cohrence comme lcart entre un maximum et un minimum conscutifs,
on a :
C
1
l
Tc
5
5
4v
4f
2Bd
Par exemple, pour une porteuse 900 MHz, la distance entre deux maxima (ou minima) vaut
16,6 cm. Et pour un mobile se dplaant 60 km/h, le mobile passe par un minimum (ou un
maximum) toutes les 10 ms. Le rythme doccurrence des minima est de 100 Hz. Par ailleurs,
ltalement Doppler est gal 100 Hz.
Pour un signal ayant une largeur de bande B 5 1/TS , o TS est la dure des symboles, on
dit que le canal est slectif en temps (ou que le fading est rapide) si la dure des symboles est
suprieure au temps de cohrence du canal TS > Tc . Pendant la dure dun symbole, lamplitude
du signal reu fluctue de faon significative. Dans le cas contraire, on parle de fading lent.
Le canal peut tre slectif en temps et en frquence si TS > Tc et B > Bc . Cette situation peut se
produire dans le cas dune transmission de donnes bas dbit avec talement de spectre.

Modlisation du canal SISO


Ltude prcdente de certaines situations lmentaires a permis dintroduire quelques termes de
vocabulaire dcrivant un canal radio. On peut prciser la dfinition de ces termes en gnralisant
lanalyse laide dune modlisation des effets des trajets multiples par un modle linaire variant
avec le temps. Comme le canal est linaire, on peut le caractriser par sa rponse impulsionnelle
linstant t note h(t, t). Cette fonction est la rponse du canal linstant t une impulsion de
Dirac linstant t t. Cette rponse impulsionnelle varie avec le temps. La relation entre-sortie
scrit :
1`

y(t) 5

h(t, t)x(t t)dt

Pour un canal multitrajets, si on suppose que les attnuations et les retards ne dpendent pas de
la frquence, la relation entre-sortie, ramene en bande de base, peut sexprimer par :
1`

ai (t)xe (t ti (t)) 5

ye (t) 5
i

he (t, t)xe (t t)dt

o lindice e indique les signaux ramens en bande de base. Le signal ye (t) reu linstant t est la
somme des diffrentes rpliques du signal xe provenant des diffrents trajets de retard ti (t) et de
gain ai (t). On en dduit la rponse impulsionnelle linstant t, ramene en bande de base :
ai (t)d (t ti (t))

he (t, t) 5
i

224

7 Systmes multi-antennes

7.3 Systmes MIMO

Gnralement, cette rponse impulsionnelle varie lentement avec t et on peut la considrer stable
sur une dure suprieure ltalement temporel du canal.
Dans la suite de ce paragraphe, on nglige la notation avec lindice e.
Par transforme de Fourier, on dduit une fonction de transfert linstant t :
1`

H (f , t) 5

h(t, t)e2jpf t dt 5

ai (t)e2jpf ti (t)
i

La fonction h(t, t) est une fonction alatoire. Par dfinition, on dit que la rponse impulsionnelle
du canal est stationnaire au sens large (WSS Wide Sense Stationary) par rapport au temps, si et
seulement si :
E h (t, t1 ) h (t, t2 ) 5 Rh (t, t1 t2 )
Par ailleurs, on dit que la diffusion est non corrle (uncorrelated scatte ring) si et seulement si :
E h (t1 , t) h (t2 , t) 5 0

t1 t2

Lhypothse dun canal WWS et non corrl est souvent vrifie. Elle peut tre tendue en supposant que le canal est stationnaire dans le domaine frquentiel :
E h (t1 , t1 ) h (t2 , t2 ) 5 Rh (t1 , t1 t2 ) d (t1 t2 )
E H f1 , t 1 H f2 , t 2

1`

1`

5
`
1`

5
`

E h (t1 , t1 ) h (t2 , t2 ) e2pjf1 t1 12pjf2 t2 dt1 dt2

Rh (t1 , t1 t2 ) e2pj(f1 f2 )t1 dt1

5 RH f1 f2 , t1 t 2
On dfinit la fonction de diffusion (scattering function) du canal, note S, par une double transforme de Fourier de la fonction dautocorrlation prcdente :
1`

SH (a, b) 5

1`
`

RH (Df , Dt)e2pj(aDf 1bDt) dDf dDt

En intgrant cette fonction de diffusion par rapport au retard a ou par rapport lcart en
frquence b, on obtient :
1`

SH (b) 5

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

SH (a) 5

`
1`
`

SH (a, b)da
SH (a, b)db

Et on dfinit les paramtres caractrisant le canal de la faon suivante :


Ltalement temporel Tm est la longueur de lintervalle temporel o SH (a) est significativement non-nul .
Ltalement Doppler Bd est la longueur de lintervalle frquentiel o SH (b) est significativement non-nul .
Lexpression significativement non-nul peut tre dfinie de diffrentes faons. On peut considrer par exemple les carts-types des fonctions.
Par ailleurs, ce modle est complt par lajout dun bruit blanc gaussien n(t) indpendant du
signal utile et de densit spectrale de puissance N0 /2. La relation entre-sortie devient :
ai (t)x (t ti (t)) 1 n(t)

y(t) 5
i

225

7 Systmes multi-antennes

7.3 Systmes MIMO

Modle discret quivalent en bande de base


La plupart du temps, on sintressera au modle de canal discret quivalent en bande de base au
canal original.
Le modle quivalent en bande de base est obtenu en prenant lenveloppe complexe1 de la rponse
impulsionnelle du canal multiplie par 0,5.
On obtient le modle discret partir du modle quivalent en bande de base en le faisant suivre
dun filtre passe-bas de largeur de bande W /2 puis dun chantillonneur la frquence W .
Les enveloppes complexes des signaux mis et reu : xe (t) et ye (t) tant de largeur de bande W /2,
elles peuvent tre chantillonnes la frquence W et scrire (par exemple pour ye (t)) :
ye (n) sinc (Wt n)

ye (t) 5
n

o :

sin(px)
px
Soit un canal multitrajets dfini par la rponse impulsionnelle :
sinc (x) 5

ai (t)d (t ti (t))

h(t, t) 5
i

Le modle quivalent en bande de base du canal, pour une frquence porteuse fc , a pour rponse
impulsionnelle :
ai (t)ei2pfc ti (t)d (t ti (t)) 5

he (t, t) 5
i

bi (t)d (t ti (t))
i

bi (t) 5 ai (t)ei2pfc ti (t)


La phase des coefficients bi (t) change rapidement.
La relation entre-sortie exprime en bande de base est la suivante :
bi (t)xe (t ti (t)) 5

ye (t) 5

bi (t) sinc (W (t ti (t)) n)

xe (n)

xe (n) sinc (W (t ti (t)) n)

bi (t)

Les chantillons de ye (t) obtenus la frquence dchantillonnage W sont donns par :


ye (n) 5

bi (n/W ) sinc n j W ti n/W

xe (j)
j

xe (n k)

bi (n/W ) sinc k W ti n/W


i

k5nj

Or :

h(k, n)xe (n k)

ye (n) 5
k

Do lon dduit que :


bi (n/W ) sinc k W ti n/W

h(k, n) 5
i

Pour mmoire, lenveloppe complexe xe (t) dun signal x(t) est dfinie par : xe (t) 5 x(t) 1 jTH (x(t)), o
TH (x(t)) est la transforme de Hilbert de x(t).

226

7 Systmes multi-antennes

7.3 Systmes MIMO

Pour des canaux fading rapide non slectifs en frquence, cette relation se simplifie en :
ye (n) 5 h(n)xe (n)
Enfin, il faut ajouter cette relation entre-sortie lenveloppe complexe du bruit blanc gaussien
ne (t) filtr par le filtre passe-bas de largeur de bande W /2 et chantillonn la frquence W . En
notant b(n) les chantillons de bruit on obtient :
h(k, n)xe (n k) 1 b(n)

ye (n) 5
k

Le signal complexe b(n) est gaussien. Ses parties relles et imaginaires sont indpendantes et
gaussiennes de mme moyenne et variance N0 /2. Le bruit gaussien complexe b(n) prsentant
une symtrie circulaire, on note sa loi CN (0, s2 ) et on utilisera lexpression loi gaussienne
complexe circulaire .

Modles statistiques pour les coefficients du canal


Les coefficients de la rponse impulsionnelle du canal discret h(k, n) correspondent la somme
de plusieurs trajets dont les retards sont proches de k/W . Diffrents modles statistiques peuvent
tre utiliss pour ces coefficients selon lenvironnement considr.
Dans un environnement trs riche en trajets et pour une communication entre un metteur et un
rcepteur sans ligne de propagation directe (NLOS, Non Line Of Sight), on peut considrer que
chaque coefficient est la somme dun grand nombre de variables alatoires complexes indpendantes symtrie circulaire. Les coefficients rsultant suivent donc une loi gaussienne complexe
circulaire et de moyenne nulle. Lamplitude des coefficients de la rponse impulsionnelle suit alors
une loi de Rayleigh, et la phase une loi uniforme ente 0 et 2p. On parle de fading de Rayleigh
pour dsigner cette situation.
Lorsquil existe des trajets multiples et une ligne de propagation directe entre lmetteur et le
rcepteur (LOS, Line Of Sight) damplitude plus ou moins importante, le modle de Rayleigh est
remplac par le modle de Rice. En notant K le rapport entre la puissance sur le trajet direct et
la puissance sur les autres trajets, la loi de probabilit pour le module r dun coefficient h(k, n)
scrit (en supposant une variance gale 1) :
p(r) 5 2r(1 1 K )e((11K )r

K )

I0 2r

K (1 1 K )

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

p(r) 5 0 r < 0
Dans cette relation I0 reprsente la fonction de Bessel modifie dordre 0.
Quand K tend vers 0, on passe de la situation LOS la situation NLOS et on retrouve la loi de
Rayleigh :
2
p(r) 5 2rer r 0
p(r) 5 0 r < 0

Modlisation des canaux MIMO


Dans un canal MIMO, on doit considrer nt antennes en mission et nr antennes en rception, ce
qui conduit nt nr canaux lmentaires entre les antennes dmission et les antennes de rception.
Si on suppose que les canaux sont non slectifs en frquence, on a vu prcdemment que la
relation entre-sortie pour le modle du canal SISO discret quivalent en bande de base peut
scrire (en notant x lentre et y la sortie) :
y(n) 5 h(n)x(n)
227

7 Systmes multi-antennes

7.3 Systmes MIMO

Si de plus le canal est non slectif en temps, la relation devient :


y(n) 5 h x(n)
En notant x le vecteur de longueur nt form des signaux mis par les nt antennes dmission et
y le vecteur de longueur nr form des signaux reus par les nr antennes de rception, le modle
discret quivalent en bande de base, pour un canal MIMO non slectif en frquence et fading
rapide, est reprsent par la relation matricielle :
y(n) 5 H(n)x(n) 1 b(n)
Dans cette expression, b(n) reprsente le vecteur de bruit gaussien complexe circulaire de longueur nr . La matrice du canal H(n) est une matrice rectangulaire de dimension nt 3 nr . On parle
de fading ergodique pour reprsenter cette situation.
Dans le cas dun canal MIMO non slectif en frquence et fading lent cette relation devient :
y(n) 5 H x(n) 1 b(n)
On parle alors de fading non ergodique. Cette situation correspond par exemple un dplacement la vitesse dun piton.
Quand le canal peut tre considr comme constant sur la dure dun bloc de donnes, on parle
de fading par bloc (block-fading channel model). Chaque bloc de donnes est affect dun gain
alatoire constant sur la dure du bloc (les blocs sont de dure infrieure au temps de cohrence
du canal).
On peut rendre ergodique un canal non ergodique en introduisant un entrelacement en mission.
Cet entrelacement est compens par un dsentrelacement en rception. Pour les applications dans
lesquelles le retard doit rester limit, lentrelacement peut devenir inefficace.
On peut dtailler ces relations matricielles en faisant apparatre les gains sur chaque canal lmentaire reliant deux antennes :


y1
b1
x1
h1,1 h1,2 h1,nt

y2 h2,1 h2,2 h2,nt x2 b2


. 5

.
.
1 .

.
.. ..
hnr ,1 hnr ,2
hnr ,nt
ynr
xnt
bnr
Dans cette relation hi,j reprsente le gain complexe sur le canal reliant lantenne dmission j avec
lantenne de rception i. Par souci de simplicit, on na pas indiqu la variation avec le temps
dans cette relation.
Sous lhypothse dune matrice de canal constante pendant la dure dun bloc de donnes (ou
dun mot de code), on peut dfinir la loi de probabilit conjointe de lensemble des lments
hi,j de la matrice du canal H. Selon les caractristiques du canal (en particulier la disposition
des antennes et des diffuseurs de lenvironnement), on pourra considrer diffrents cas pour la
matrice H qui demanderont un nombre plus ou moins important de paramtres pour caractriser
la loi de probabilit. Dans le cas dun fading de Rayleigh, la valeur moyenne des lments de la
matrice est nulle. Dans le cas dun fading de Rice, la moyenne nest pas nulle. Le cas le plus
simple est celui dune matrice H forme dlments indpendants gaussiens complexes circulaires
de moyenne nulle (rich scattering). Le cas dune matrice H forme dlments gaussiens complexes
circulaires, de moyenne nulle et corrls, ncessite la connaissance des coefficients de corrlation
de toutes les paires dlments hi,j . Un cas moins complexe est celui dune matrice H forme
dlments corrlation sparable, cest--dire telle que :
E hi,j hi j
228

5 Ri,i Tj,j

7 Systmes multi-antennes

7.3 Systmes MIMO

La matrice de canal dans ce dernier cas se factorise en :


H 5 R1/2 Hu T1/2
Dans cette expression, Hu est forme dlments non corrls gaussiens complexes circulaires de
moyenne nulle et de variance unit. Les matrices R et T sont hermitiennes dfinies non-ngatives.
Par la suite on considrera que la puissance reue est constante et que trace (T) 5 nt et
trace (R) 5 nr .
De manire gnrale, le rang de la matrice H va conditionner les performances du systme. Le
rang de H est toujours infrieur au minimum de nt et de nr . Un cas trs dfavorable lapproche
MIMO est appel trou de serrure (uncorrelated keyhole). Dans ce cas, la propagation est
canalise par exemple par un passage entre des murs ou par un tunnel. La matrice H scrit
comme le produit dun vecteur colonne et dun vecteur ligne :
H 5 hr ht
La notation reprsente une transposition plus une conjugaison de matrice.
Le rang de H vaut 1.
Un cas limite est celui o la distance sparant les antennes dmission et de rception est grande
par rapport lespacement entre les antennes dmission et lespacement entre les antennes de
rception. Tous les rayons suivent peu prs le mme trajet et les diffrents gains constituant
la matrice H sont tous quasiment gaux.
Dans le cas dun canal slectif en frquence, la relation matricielle entre-sortie scrit :
H (k, n)x(n k) 1 b(n)

y(n) 5
k

Par la suite, on se limite aux cas des canaux MIMO non slectifs en frquence ( flat fading), cest-dire des signaux bande troite par rapport la bande de cohrence du canal. Cette hypothse
est vrifie mme pour des dbits symboles levs dans le cas des transmissions OFDM pour
lesquelles chaque porteuse est module par un signal bande troite. Cette remarque explique
pourquoi les systmes MIMO sont souvent utiliss avec des modulations OFDM.

7.3.3 Canal SISO non slectif et fading de Rayleigh

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Les phnomnes de fading dans le cas dune transmission sur un canal radio-mobile dgradent
fortement les performances par rapport au cas dun canal additif blanc gaussien (CABG).
On illustre cette affirmation avec un canal non slectif en frquence dont le modle discret
quivalent en bande de base est dcrit par la relation entre-sortie :
y(n) 5 h(n) x(n) 1 b(n)
Dans le cas dun canal additif blanc gaussien CABG, h est constant et b(n) est un bruit gaussien
complexe circulaire de variance N0 .
y(n) 5 x(n) 1 b(n)
Pour une modulation deux tats de phase (BPSK) x 5 c, la probabilit derreur bit (BER)
pour un rcepteur cohrent est relie au rapport signal bruit en rception (par convention on
note RSB 5 Eb /N0 ) par :
BERCABG 5 Q

2Eb
N0

5Q

2RSB
229

7 Systmes multi-antennes

7.3 Systmes MIMO

Dans cette expression, la fonction Q(x) est dfinie par :


1
Q (x) 5
2p

1`

u2

e 2 du

On appelle RSB le rapport entre lnergie moyenne par bit Eb et la densit spectrale monolatrale
de bruit N0 . Dans cet exemple, Eb 5 c 2 . Quand le RSB est grand, la probabilit derreur dcrot
exponentiellement avec le RSB.
Dans le cas dun canal de Rayleigh non slectif en temps, h est une variable alatoire gaussienne
complexe circulaire de moyenne nulle.
y(n) 5 h x(n) 1 b(n)
h CN (0,1)
La figure 7.24 illustre les variations du module de lamplitude du signal reu au cours du temps.

Figure 7.24 Variation du module de lamplitude du gain du canal dans


un canal de Rayleigh.

Pour une modulation BPSK (x 5 c) dans un canal de Rayleigh avec un rcepteur cohrent,
pour une valeur de h donne, la probabilit derreur vaut :
BERRayleigh (h) 5 Q

2 |h| RSB

En moyennant cette expression sur les valeurs de h, on obtient la probabilit derreur pour le
canal de Rayleigh :
E BERRayleigh (h) 5 BERRayleigh 5

1
2

RSB
1 1 RSB

Lorsque le RSB est grand, on peut considrer que la probabilit derreur bit dcrot de faon
inversement proportionnelle au RSB en rception :
BERRayleigh
230

1
1

4RSB
RSB

7 Systmes multi-antennes

7.3 Systmes MIMO

La figure 7.25 illustre les relations entre les probabilits derreur et le rapport Eb /N0 dans les cas
du canal CABG et du canal de Rayleigh avec une modulation BPSK.

Figure 7.25 Probabilits derreur en BPSK pour un canal CABG et un


canal de Rayleigh

Cette mauvaise performance pour les canaux de Rayleigh sexplique par la probabilit importante
dvanouissement de lamplitude. La probabilit derreur est lie la probabilit que |h|2 soit
2
(1/RSB), la probabilit derreur est faible.
infrieur linverse du RSB. En effet quand |h|
2
Mais quand |h| < (1/RSB), le canal subit un vanouissement profond et la probabilit derreur
2
est grande. La loi de probabilit de |h| est une exponentielle dcroissante et :
2

p |h| <

1
RSB

1
RSB

La probabilit derreur dans un canal de Rayleigh est donc directement lie la probabilit
dvanouissement profond.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

7.3.4 Utilisation de la diversit dans les canaux radio-mobiles


Pour amliorer les performances dans le cas dun canal de Rayleigh ou plus gnralement dans le
cas dun canal radio, on peut utiliser la diversit.
On parle dune diversit dordre n pour indiquer que linformation est reue par n canaux indpendants.
Dans cette section, on va montrer que pour une diversit dordre n, et de grands RSB, la probabilit derreur dans un canal de Rayleigh devient inversement proportionnelle au RSB la
puissance n.
1
BERRayleigh
[7.1]
RSBn
Les techniques de diversit permettent donc de diminuer la probabilit derreur.
Dans la section sur la diversit, diffrentes techniques de diversit ont t prsentes, avec pour
mmoire, la diversit en temps, en espace, en frquence.
Lordre de diversit dpend de la technique de diversit employe. Par exemple :
La diversit despace en rception utilise plusieurs antennes pour recevoir plusieurs versions
dun mme signal. Les antennes doivent tre suffisamment espaces (quelques longueurs
donde) pour que ces versions soient peu corrles. Lordre de diversit est au maximum gal
au nombre dantennes.
231

7 Systmes multi-antennes

7.3 Systmes MIMO

La diversit de trajets est utilise dans les rcepteurs Rake (utiliss dans les systmes DSCDMA). Lordre de diversit dpend alors du nombre de trajets qui peuvent tre spars.
La diversit temporelle consiste envoyer r fois le mme signal des instants spars dune
dure suprieure au temps de cohrence du canal pour que les signaux soient peu corrls.
Lordre de diversit est alors infrieur ou gal r.
La diversit par code utilise un code de rendement R pour transmettre plusieurs versions non
corrles de linformation. Elle se rapproche de la diversit temporelle, cette dernire pouvant
tre considre comme un code rptition. Mais la diversit par code cherche optimiser
lusage des ressources et lefficacit spectrale. Lordre de diversit n dpend alors de la distance
minimale du code dmin et de lordre de diversit physique np : n 5 min(dmin , np ). On combine
gnralement un code et un entrelaceur.
Quand plusieurs techniques de diversit sont combines, lordre de diversit rsultant est gal
au produit des diffrents ordres. On peut par exemple combiner, dans les systmes MIMO,
des diversits despace et de temps ou despace et de trajet.
Dans le cas dun systme MIMO avec nt antennes en mission et nr antennes en rception, lordre
maximal de diversit est gal nt nr .
Pour illustrer le rsultat donn dans lquation [7.1] on tudie dabord la diversit temporelle.

Diversit temporelle
On commence par analyser la diversit temporelle obtenue en utilisant un code rptition et
un entrelacement.
On considre une donne BPSK x (x 5 c) qui est code par un code rptition de longueur
L. Grce un entrelaceur, les L rptitions sont disperses dans L intervalles spars dune dure
suprieure au temps de cohrence et donc soumis des vanouissements indpendants entre eux
caractriss par les gains de canal hl avec l 5 1, . . . , L. Les L chantillons reus yl scrivent
donc :
yl 5 hl x 1 bl , l 5 1, . . . , L
yT 5 (y1 , y2 , . . . , yL )
hT 5 (h1 , h2 , . . . , hL )
bT 5 (b1 , b2 , . . . , bL )
y 5 xh 1 b
partir du vecteur dobservations y, le rcepteur doit dcider quelle est la donne x reue. La
solution optimale au sens de la minimisation de la probabilit derreur consiste projeter le
vecteur dobservation y sur le vecteur h des gains du canal et dcider la valeur de x selon le signe
de cette projection. En notant Y cette projection, on a :
Y 5

h
h h
h b
h b
y5x
1
5x h 1
5 x h 1 Bp
h
h
h
h

La probabilit derreur dpend de la projection du bruit Bp et de la norme du vecteur h.


L

h2l . Pour

Par rapport au cas scalaire (sans diversit), le terme xh est remplac par x h 5 x
l51

une valeur de h donne la probabilit derreur vaut :


BERRayleigh 5 Q

232

2 h

RSB

7 Systmes multi-antennes

7.3 Systmes MIMO

Pour un fading de Rayleigh, la loi de probabilit de la norme au carr de h est une loi du chi2
L degrs de libert. La probabilit derreur sobtient en moyennant lexpression prcdente sur
les valeurs possibles de la norme carre de h. Pour les grandes valeurs du RSB, on peut faire la
mme hypothse que prcdemment et supposer que la probabilit derreur dpend surtout de
la probabilit dvanouissement profond. La probabilit quil y ait un vanouissement profond,
cest--dire que la norme carre de h soit infrieure 1/RSB est donne par :
p

<

1
RSB

|hl |2 <

5p
l51

1
RSB

1
L! (RSB)L

La probabilit derreurs pour un canal de Rayleigh et une diversit temporelle dordre L et pour
les grandes valeurs du RSB varie donc en 1/RSBL . Pour les petites valeurs de RSB lapproximation
nest plus correcte car la probabilit derreur dpend alors autant du bruit additif que de la
probabilit doccurrence des vanouissements profonds.
On notera que la mise en uvre de ce rcepteur suppose connu le vecteur de gain du canal h.
On parle de CSI (Channel State Information) pour dsigner la connaissance du canal disponible
au niveau de lmetteur ou du rcepteur.
Lutilisation de la diversit temporelle avec un code rptition et un entrelaceur amliore la
probabilit derreur au dtriment de lefficacit spectrale puisque chaque symbole est transmis L
fois. On peut amliorer lefficacit spectrale en utilisant des codes plus performants. Une autre
approche possible est dutiliser la diversit despace obtenue en utilisant plusieurs antennes.

Diversit despace ou dantennes


La diversit despace est obtenue en utilisant plusieurs antennes soit en mission, soit en rception, soit en mission et en rception. Lordre de diversit dpend du nombre de chemins
diffrents utilisables pour transmettre le signal. Pour nt antennes en mission et nr antennes en
rception, il vaut au maximum nt nr .
Diversit dantennes en rception

Lapproche la plus classique utilise plusieurs antennes de rception (voir figure 7.26).
Pour nr antennes de rception et 1 antenne dmission, le
vecteur de signal reu scrit :
yi 5 hi x 1 bi ,

h1
h2
h3

i 5 1, . . . , nr

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

yT 5 (y1 , y2 , . . . , ynr )
hT 5 (h1 , h2 , . . . , hnr )
bT 5 (b1 , b2 , . . . , bnr )
y 5 xh 1 b

Figure 7.26 Diversit


dantennes en rception.

On retrouve la mme expression que pour la diversit temporelle avec lavantage dun gain de
puissance. En effet pour une mme puissance moyenne P, dans le cas du code rptition chaque
symbole x ne porte quune puissance P/L. Si le rcepteur connat le vecteur de gain du canal h,
il projette le signal reu y sur h. Il calcule donc :
Y 5

h
h h
h b
h b
y5x
1
5x h 1
5x h 1B
h
h
h
h

Ce traitement porte le nom de Maximum Ratio Combining (MRC).


233

7 Systmes multi-antennes

7.3 Systmes MIMO

h1

Diversit dantennes en mission

Il est aussi possible dutiliser plusieurs antennes en mission


et deffectuer une diversit en mission (figure 7.27).
Le signal reu y est alors le produit scalaire du vecteur de
gains du canal h et du vecteur mis x.

h2
h3

xT 5 (x1 , x2 , . . . , xnt )
hT 5 (h1 , h2 , . . . , hnt )
nt

y 5 hT x 1 b 5

hi xi 1 b
i51

Figure 7.27 Diversit


dantennes en mission.

Si les nt antennes transmettent le mme signal x on obtient :


nt

y 5 hT x 1 b 5

nt

hi xi 1 b 5 x
i51

hi 1 b
i51

nt

y 5 xh 1 b,

o h 5

hi
i51

On notera que, pour une comparaison quitable, il faut considrer une puissance de x de valeur
nt fois infrieure celle utilise pour la diversit de rception.
Pour le rcepteur optimal et une valeur de h donne, la probabilit derreur vaut :

BERRayleigh 5 Q

2 |h| RSB

5Q

nt

hi RSB

i51

Pour de grands RSB, la probabilit derreur est peu prs gale la probabilit dvanouissement
profond, cest--dire :

2
nt
1
1
2

5 p
BER p |h| <
hi <
RSB
RSB
i51
Les lments hi tant gaussiens complexes circulaires, de moyenne nulle et de variance s2 , le
module carr de hi suit une loi exponentielle dcroissante de moyenne s2 . De mme, le module
carr de h suit une loi exponentielle dcroissante de moyenne nt s2 (on suppose les hi indpendants). Finalement, les performances avec ou sans diversit sont les mmes avec cette approche.
Autrement dit, mettre directement le mme signal sur toutes les antennes napporte rien.
Une solution possible pour obtenir une diversit dordre nt , est dmettre le signal x alternativement sur chaque antenne. Le rcepteur dispose alors des valeurs successives hi x quil peut
recombiner de manire optimale comme dans le cas de la diversit de rception. Linterfrence
ventuelle entre les symboles successifs est traite par des techniques dgalisation ou par un
dtecteur de squences maximum de vraisemblance MLSE (Maximum Likelihood Sequence
Estimator). Cette approche est quivalente la diversit temporelle avec un code rptition.
Elle nutilise pas le temps de manire optimale.
Une solution plus efficace est possible si lmetteur connat le vecteur de gains du canal h. Il
peut alors pondrer le signal x mis par chaque antenne pour tenir compte du gain du canal sur
le trajet entre cette antenne dmission et le rcepteur. Lmetteur effectue alors un traitement
quivalent ce que fait le rcepteur dans le cas dune diversit en rception (MRC).
234

7 Systmes multi-antennes

7.3 Systmes MIMO

Le vecteur mis scrit :


x5x

h
h

y 5 hT x 1 b 5 x h 1 b
On retrouve alors le mme rsultat quavec la diversit en rception. Cette solution ncessite
que le systme dispose dune voie de retour sur laquelle le rcepteur transmet lmetteur les
caractristiques du canal.
Enfin, mme si lmetteur ne dispose pas de la connaissance du canal, on peut obtenir un gain de
diversit en mission par lutilisation dun codage spatio-temporel. Un exemple de code spatiotemporel est le code dAlamouti.
Code dAlamouti pour la diversit en mission

On considre le cas de deux antennes en mission (nt 5 2) :


Soit deux valeurs successives x1 et x2 transmettre.
linstant n, on met le vecteur [x1 , x2 ], cest--dire quon envoie x1 sur une antenne et x2 sur
lautre antenne.
linstant suivant n 1 1 on met x2 , x1 .
Lantenne de rception reoit les signaux mis par chaque antenne, multiplis par des gains
complexes h1 et h2 . Le vecteur y form des chantillons reus correspondant aux deux instants
successifs scrit :
y1
y2

y5

y1 5 h1 x1 1 h2 x2 1 b1
y2 5 h1 x2 1 h2 x1 1 b2 soit y2 5 h1 x2 1 h2 x1 1 b2
Do on dduit :
h1
y1
5
y2
h2

h2
h1

x1
b1
1 5 Hx 1 b
x2
b2

En supposant que le rcepteur connat le vecteur h de gains du canal, le traitement optimal


consiste projeter sur les deux vecteurs colonnes de la matrice H, cest--dire multiplier le
vecteur par la transpose hermitienne H de la matrice de canal :

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

y 5 H

y1
5 H Hx 1 H b
y2

h1
h2

|h1 | 1 |h2 |
0

h2
h1
2

Soit

h1
h2
2

5 |h1 |2 1 |h2 |2

h2
h1

x1
h
1 1
x2
h2

0
2
2
|h1 | 1 |h2 |

h2
h1

b1
b2

x1
h b1 1 h2 b2
1 1
x2
h2 b1 h1 b2

b1
x1
1
x2
b2

Les bruits b1 et b2 sont indpendants et le nouveau RSB vaut :


2

RSBAlamouti 5 |h1 | 1 |h2 |

RSB
2
235

7 Systmes multi-antennes

7.3 Systmes MIMO

Le code dAlamouti permet donc de doubler le dbit par rapport la mthode consistant
mettre alternativement sur chaque antenne. Le RSB obtenu est deux fois plus petit que celui
obtenu en diversit de rception.

7.3.5 Multiplexage spatial et principe des systmes MIMO


Les techniques MIMO font appel deux techniques pour
optimiser la transmission sur les canaux radio-mobiles : la
diversit et le multiplexage spatial.
On a vu que la diversit en rception (systmes SIMO) ou en
mission (systmes MISO) permet damliorer la probabilit
derreur.
Le multiplexage spatial a pour objectif daugmenter le dbit
en profitant de la prsence de plusieurs antennes dmission
pour transmettre des signaux diffrents sur ces antennes et
ainsi augmenter potentiellement le dbit sans augmenter la
largeur de bande.
Pour expliquer le principe du multiplexage spatial, on considre un canal dterministe non slectif en frquence (voir
figure 7.28).
La relation entre-sortie pour le systme MIMO canal non
slectif dterministe scrit :
y 5 Hx 1 b

y1
h
1,1
y2 h2,1
. 5
.
.
hnr ,1
yn

h1,2
h2,2

hnr ,2

h11
h21
h12
h22
h13
h23

Figure 7.28 Systme MIMO


avec nt 5 3 antennes dmission
et nr 5 2 antennes de rception.


b1
x1
h1,nt

x2 b 2
h2,nt

. 1
.

..
..
hnr ,nt
xn
bn
t

Dans cette quation, b est un bruit blanc gaussien.


La matrice du canal H est une matrice rectangulaire de dimension nr 3 nt . On peut factoriser H
par une dcomposition en valeurs singulires :
H 5 UDV
Les matrices U et V sont des matrices unitaires de dimensions respectives nr 3 n et n 3 nt , o
n est le minimum de nr et nt . La matrice D est carre de dimension n 3 n et diagonale. Elle est
forme des valeurs singulires de H.
On peut multiplier les deux membres de lquation entre-sortie par U :
U y 5 U UDV x 1 U b 5 DV x 1 U b
Cette nouvelle criture indique que lon peut rcuprer les donnes x laide des deux oprations
linaires suivantes, une en mission et lautre en rception :
En mission, on effectue un prcodage du signal en multipliant x par V
x 5 Vx
En rception, on reoit alors :
y 5 UDV x 1 b 5 UDV Vx 1 b 5 UDx 1 b
236

7 Systmes multi-antennes

7.3 Systmes MIMO

En multipliant le signal reu par U , on rcupre le signal x bruit :


y 5 U y 5 U UDx 1 U b 5 Dx 1 U b 5 Dx 1 b

[7.2]

En notant li les lments diagonaux de D, les coordonnes de y scrivent :


yi 5 li xi 1 bi ,

i 5 1, . . . , r

bi CN (0, N0 )
Dans cette expression, r reprsente le nombre de valeurs singulires non nulles, cest--dire le
rang de la matrice H. On peut noter que cette approche suppose le canal connu de lmetteur et
du rcepteur.
La figure 7.29 rsume ces oprations.
b

~
x

~
y

Figure 7.29 Prcodage et rception MIMO.

La dcomposition en valeurs singulires met en vidence la dcomposition du canal en canaux


orthogonaux indpendants correspondant aux vecteurs singuliers. Le nombre de vecteurs singuliers orthogonaux et de valeurs singulires non nulles dpend des caractristiques du canal qui
dterminent les proprits de la matrice H (en particulier son rang). Il est au maximum gal n
le nombre minimal dantennes en mission ou en rception.
On peut donc au plus transmettre sur n canaux virtuels indpendants et augmenter ainsi le dbit
par un facteur n par rapport au cas SISO.
La question est de savoir quelle est la capacit de ce systme et quelles techniques mettre en uvre
pour sen rapprocher.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

7.3.6 Capacit dun canal MIMO


Discuter prcisment des calculs de capacits des canaux sort du champ de cet ouvrage. On ne
donne ici que quelques notions dintrt gnral.
On rappelle que la capacit dun canal reprsente le dbit maximal dinformation quil est possible
de transmettre sur le canal avec une probabilit derreur arbitrairement faible.
Pour mmoire, la capacit du canal additif blanc gaussien temps continu, pour une largeur de
bande W et un RSB donns, exprime en bits par seconde par Hz (bps/Hz), vaut :
CCABG 5 log2 (1 1 RSB) bps/Hz
Lorsque le canal a un gain dterministe, la capacit a la valeur donne par lquation prcdente.
Lorsque le gain du canal est une variable alatoire, la capacit est elle-mme alatoire et peut dans
certains cas devenir trs faible. On introduit alors la notion de coupure du canal et on dfinit une
capacit de coupure p % qui est la valeur de capacit ralise dans au moins (100 p) % des
cas.
On prsente dans cette section quelques rsultats sur la capacit des canaux MIMO, en se limitant
aux canaux non slectifs en frquence et en distinguant les cas des canaux dterministes, des
canaux fading rapide (canaux ergodiques) et des canaux fading lent (canaux quasi-statiques
ou fading par bloc).
237

7 Systmes multi-antennes

7.3 Systmes MIMO

Canal dterministe
On commence par la prsentation de la capacit du canal
MIMO non slectif en frquence et de matrice H dterministe
(vu prcdemment, q. 7.2) connue de lmetteur et du rcepteur. Ce canal peut tre vu comme r canaux parallles, o r
est le rang de la matrice H (nombre de valeurs singulires non
nulles), chacun de ces canaux tant associ une valeur de gain
li et un bruit additif gaussien complexe (voir figure 7.30).
La capacit C de ce canal est obtenue pour des signaux xi
gaussiens circulaires, indpendants, de moyenne nulle et dont
la variance est obtenue par la mthode appele water filling .
Cette mthode se caractrise par le fait de transmettre plus de
puissance dans les canaux les meilleurs.
2

E |xi |

m N0 l2
i
0

b1

br

Figure 7.30 Canal MIMO vu


comme r canaux parallles

si m N0 l2
>0
i
si m N0 l2
0
i

La constante m est dfinie pour tenir compte de la contrainte de puissance moyenne :


r

,0
m N0 l2
i

max

P(m) 5
i51

La capacit scrit finalement :


r

C (m) 5

ml2i
N0

max log2
i51

,0

On montre que, pour de grands RSB, la capacit est obtenue pour une quasi-quirpartition des
puissances et elle vaut approximativement :
r

C5

log2 1 1
i51

Pl2i
rN0

C r log2 (RSB) 1

log2
i51

log2 1 1

5
i51

RSBl2i
r

l2i
r

La capacit dpend du rang de la matrice H et de son conditionnement, cest--dire du rapport


entre les deux valeurs singulires extrmes. La matrice H est dautant mieux conditionne et
la capacit est dautant plus grande que ce rapport est proche de 1. Des trajets correspondant
des directions darrive proches seront dautant mieux sparables que la longueur du rseau
dantennes de rception est importante.
Dans le cas particulier dun canal de matrice H gale la matrice identit avec nt 5 nr 5 n, le
canal est form de n canaux parallles identiques indpendants et la capacit globale est la somme
de n capacits lmentaires correspondant des canaux gaussiens avec une puissance gale 1/nme
de la puissance totale. La capacit totale vaut donc :
n

log2 1 1

C5
i51

P
nN0

5 n log2 1 1

RSB
n

Par rapport un systme SISO, on observe un gain en dbit possible li au terme n qui multiplie
le logarithme.
238

7 Systmes multi-antennes

7.3 Systmes MIMO

Canaux alatoires, capacit ergodique, capacit de coupure


Pour les canaux radio alatoires non stationnaires, on dfinit plusieurs notions de capacit du
canal correspondant des hypothses diffrentes sur la vitesse de variation du canal (et ceci de
faon relative au rythme des symboles transmis).
Canaux ergodiques, capacit ergodique pour un canal de Rayleigh

Si le canal varie assez vite, la moyenne temporelle permet dapprocher la moyenne stochastique.
On peut considrer une capacit au sens de Shannon en effectuant des moyennes statistiques.
On parle alors de capacit ergodique. On illustre ici cette approche avec le cas dun canal de
Rayleigh ergodique.
On suppose que chaque utilisation du canal correspond une nouvelle ralisation de la matrice
alatoire H. On fait lhypothse dun canal de Rayleigh, cest--dire que les lments de H suivent
une loi gaussienne circulaire, de moyenne nulle et de variance unit. On suppose aussi que
le rcepteur connat H. Linformation mutuelle moyenne est maximale entre lmetteur et le
rcepteur (ce qui correspond la capacit du canal) pour un vecteur signal x de loi gaussienne
circulaire de moyenne nulle et dont la matrice de covariance est la matrice identit Int multiplie
par RSB/nt . On montre que la capacit ainsi obtenue vaut :
C 5 E log2 det Inr 1

RSB
HH
nt

bps/Hz

Quand le nombre dantennes dmission tend vers linfini, la capacit tend vers
C 5 log2 det (1 1 RSB) Inr

5 nr log2 (1 1 RSB)

Une borne suprieure de C est donne par :


C

min nr log2 (1 1 RSB) , nt log2 1 1

nr
RSB
nt

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

La figure 7.31 reprsente la capacit dun canal SISO additif gaussien et la borne suprieure de la
capacit dun canal de Rayleigh ergodique MIMO, pour diffrentes valeurs du couple nt , nr .

Figure 7.31 Capacit (borne suprieure) dun canal de Rayleigh ergodique pour diffrents couples nt , nr .

239

7 Systmes multi-antennes

7.3 Systmes MIMO

On constate que, pour les RSB levs, la pente de la capacit est dtermine par min(nt , nr ), la
technique MIMO permet daugmenter le nombre de degrs de libert. Pour les petits RSB, le
rapport entre la capacit MIMO et la capacit SISO est de lordre de nr .
Canaux fading lent, capacit de coupure

Si le canal varie lentement (canal quasi-statique ou vanouissement par bloc), il reste constant
pendant une longue dure (par exemple toute la dure de la transmission). On ne peut plus
calculer la capacit comme une moyenne. On considre la capacit C (H) comme une variable
alatoire dpendant de la ralisation du canal alatoire H. Et pour un dbit de transmission R
(efficacit spectrale) donn, on dfinit la probabilit de coupure (outage probability) qui est la
probabilit que la capacit C (H) soit infrieure R :
poutage (R) 5 p (C (H) < R)
Pour un canal de Rayleigh, on a :
poutage (R) 5 p log2 det Inr 1

RSB
HH
nt

<R

On dfinit aussi une capacit de coupure C (-outage capacity) qui est le dbit maximal permettant une probabilit de coupure infrieure :
C 5 p1
outage ()

7.3.7 Codage spatio-temporel


Le codage spatio-temporel (STC, Space Time Code) effectue un codage la fois en temps et en
espace. Il existe diffrents types de STC, par exemple des codes en bloc ou des codes treillis. Pour
un traitement approfondi du sujet, le lecteur intress pourra se reporter Tarokh, Jafarkhani,
Gesbert et A. Paulraj.
On se limite ici aux codes en bloc.
On considre un code en bloc de longueur N et nt antennes dmission. Le code est utilis pour
transmettre, pendant chaque priode de N intervalles de temps, un ensemble de K symboles
utiles xi . Le code est form dun ensemble de matrices X de nt lignes et N colonnes.
Le signal reu sur les nr antennes de rception pendant N intervalles de temps peut sexprimer
sous la forme dune matrice Y forme de nr lignes et N colonnes, la ligne i contenant les chantillons yi,j reus par lantenne i aux N instants successifs j du bloc. La matrice Y est relie la
matrice X par la relation :
Y 5 HX 1 B
Dans cette quation, B est une matrice de bruit dont les lments sont supposs gaussiens,
complexes circulaires, de moyenne nulle.
Les performances (en termes de gain de diversit et de multiplexage) obtenues avec un code
dpendent de la matrice stochastique D forme des diffrences entre deux matrices de code X, en
particulier de la trace et du dterminant de la matrice DD .
On prsente maintenant quelques codes simples.

Code dAlamouti avec deux antennes en mission et en rception


On a vu quil tait possible dobtenir un gain de diversit en mission en utilisant un code
dAlamouti. Ce code a t prsent dans le cas nt 5 2, nr 5 1. Il sagit dun code spatio-temporel
240

7 Systmes multi-antennes

7.3 Systmes MIMO

(codage en espace et en temps) dfini par la matrice :


Temps

tn
tn11
Espace

Antenne 1
Antenne 2

x1
x2

x2
x1

Dans le cas o on dispose de deux antennes dmission et de deux antennes de rception, on peut
reprendre les quations vues prcdemment mais en considrant les deux antennes de rception.
On note yi,j le signal reu par lantenne i au temps j avec i 5 1 ou 2 et j 5 1 ou 2 (reprsentant
deux instants successifs). On peut crire :
y11
y21

y12
h11
5
y22
h21

h12
h22

x1
x2

x2
b11
1
x1
b21

b12
b22

Cette expression peut-tre rcrite sous la forme :



h11 h12
b11
y11

y h
b21
21 21 h22 x1
1 5 Hx 1 b
y5 5

b12
y12 h12 h11 x2

y22
h22 h21
b22
La matrice H a la proprit suivante :
H H 5 |h11 | 1 |h12 | 1 |h21 | 1 |h22 |
2

1 0
2
2
2
2
5 |h11 | 1 |h12 | 1 |h21 | 1 |h22 | I2
0 1

En supposant que le rcepteur connat le vecteur h de gains du canal, le traitement optimal


consiste multiplier le vecteur y par la transpose hermitienne H de la matrice H :
H y 5 H Hx 1 H b

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

H y 5

1 h22 y22
h11 y11 1 h21 y21 1 h12 y12

h12 y11 1 h22 y21 h11 y12


h21 y22
2

5 |h11 | 1 |h12 | 1 |h21 | 1 |h22 |


5 |h11 | 1 |h12 | 1 |h21 | 1 |h22 |

h b11 1 h21 b21 1 h12 b12 1 h22 b22


x1
1 11
x2
h12 b11 1 h22 b21 h11 b12 h21 b22
n1
x1
1
x2
n2

On peut donc supprimer en rception les interfrences spatiales entre x1 et x2 et les performances
obtenues correspondent celles dun systme de diversit en rception avec une seule antenne
dmission et quatre antennes de rception (diversit dordre 4) utilisant une mthode MRC
(Maximum Ratio Combining), une perte de 3 dB prs, si on utilise la mme puissance totale.
Dans la dernire quation, n1 et n2 sont des bruits gaussiens complexes de moyenne nulle. Ce
code permet le maximum de diversit, mais le nombre de symboles mis chaque utilisation du
canal est gal 1 seulement.
241

7 Systmes multi-antennes

7.3 Systmes MIMO

Codes spatio-temporels linaires


Un intrt du code dAlamouti est de conduire avec un dcodage simple un systme sans
2
interfrences spatiales en rception tout en multipliant le RSB par un facteur
hij . On parle
i,j

de schma orthogonal.
On peut crire en rception un systme :
y 5 Hx 1 b

avec :

H H 5

2
hi,j Int
i,j

On peut dfinir dautres codes spatio-temporels possdant le mme type de simplicit de dcodage. En particulier les codes blocs spatio-temporels linaires sont dfinis de la manire suivante.
On considre nt antennes dmission et une dure de N intervalles de temps, pour transmettre
K symboles xi . La matrice code X prend la forme :
K

X5

R (xk ) Ak 1 j I (xk ) Bk
k51

La matrice de rception Y vaut :


Y 5 HX 1 B
Les matrices Ak et Bk sont des matrices complexes de dimension nt 3 N .
Par exemple pour le code dAlamouti :
X 5 R(x1 )

1 0
1
1 j I(x1 )
0 1
0

0
0 1
0
1 R(x2 )
1 j I(x2 )
1
1 0
1

1
x1
5
x2
0

x2
x1

partir des K valeurs complexes xi , on dfinit un vecteur colonne x regroupant les parties relles
et imaginaires des composantes :
x 5 R(x1 ) I(x1 )

R(xK )

I(xK )

On dfinit une matrice de canal H forme de nr N lignes et de 2K colonnes et obtenue en


regroupant les matrices vect (HAk ) et j vect (HBk ) pour les K valeurs de k :
H 5 vect (HA1 ) j vect (HB1 )

vect (HAK )

j vect (HBK )

partir des matrices B et Y, on dfinit des vecteurs colonnes :


b 5 vect (B) ,

y 5 vect (Y)

et on peut crire lquation entre-sortie sous la forme dun systme dquations linaires dont les
inconnues sont les K symboles xi :
y 5 vect (Y) 5 vect (HX 1 B)
K

y 5

R (xk ) vect (HAk ) 1 I (xk ) vect j HBk 1 b


k51

y 5 Hx 1 b
242

7 Systmes multi-antennes

7.3 Systmes MIMO

Ce systme comprend nr N quations linaires et K inconnues complexes. Les K inconnues xi ne


pourront donc tre rcupres que si K
nr N .

7.3.8 Rcepteurs optimaux et sous-optimaux


Cette section dcrit trs succinctement quelques rcepteurs utiliss pour les systmes MIMO.
Le rcepteur optimal au sens du maximum de vraisemblance (rcepteur ML) choisit la matrice
de code X qui minimise la distance avec le signal reu Y :
min Y HX

Puis partir de X, il rcupre les symboles xi .


Le rcepteur optimal au sens du maximum de vraisemblance peut tre trop complexe quand
le nombre dantennes est grand. Plusieurs solutions sous-optimales moins complexes ont t
proposes dont certaines obtiennent des performances trs proches de la solution optimale.
On peut distinguer les rcepteurs linaires et les non-linaires. Les premiers effectuent une transformation linaire (caractrise par une matrice A) sur le signal reu de faon rduire les
interfrences spatiales et simplifier les calculs du rcepteur ML, le critre devenant :
min AY X

Dans les rcepteurs non-linaires, le rcepteur effectue un prtraitement linaire puis soustrait
du rsultat une estimation des interfrences spatiales obtenue par un premier dcodage (SIC :
Successive Interference Cancellation).
La question de la rception dans un systme MIMO prsente une grande similarit avec celle de
lgalisation dans les canaux SISO dispersifs et avec les techniques de dtection multi-utilisateurs
utilises en CDMA. Les techniques de rception utilises sont trs proches. Parmi les rcepteurs
on peut citer les rcepteurs zero-forcing , MMSE (Minimum Mean Square Error), et les architectures dmission et de rception VBLAST, DBLAST.

Algorithme linaire zero-forcing ou ZF


Un exemple simple de rcepteur linaire utilise comme matrice A la matrice pseudo-inverse de
la matrice du canal H. Dans ce cas, lopration linaire de multiplication par A a pour effet de
supprimer les interfrences spatiales. On parle alors dalgorithme zero-forcing . Comme en
galisation, cet algorithme cherche annuler les interfrences des autres metteurs sans se soucier
des consquences sur le bruit, cest--dire au prix dune dgradation du RSB.
1

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

A 5 H H
H
AY 5 X 1 AB
De meilleurs rcepteurs linaires sont possibles, tels que le rcepteur MMSE qui effectue un
filtrage linaire optimal.

Algorithmes MMSE, MMSE-DFE, MMSE-SIC


Lalgorithme MMSE cherche minimiser les interfrences et le bruit, cest--dire le rapport signal
sur bruit plus interfrences RSBI. Cest un algorithme linaire plus efficace que lalgorithme ZF
en prsence de faibles RSB. La matrice A qui minimise le critre MMSE est :
A 5arg min E |Ay x|2
A 5 H HH 1 Rb

Dans cette expression Rb reprsente la matrice de covariance du bruit.


243

7 Systmes multi-antennes

7.3 Systmes MIMO

Mais pour de grandes valeurs du RSB, ce critre laisse subsister de linterfrence entre les diffrentes voies. Pour amliorer les performances et se rapprocher de la capacit thorique, on peut
utiliser des rcepteurs non-linaires cherchant supprimer les interfrences rsiduelles tels que
les rcepteurs MMSE-DFE (Minimum Mean Square Error Decision Feedback Equalizer ou en
franais rcursif retour de dcision) et MMSE-SIC.
Lalgorithme MMSE-SIC (MSE Successive Interference Cancellation) est un algorithme nonlinaire qui supprime les interfrences de manire itrative. Il dcode lun des trains de donnes
(disons le train n 1) par un rcepteur MMSE puis il soustrait du signal reu les interfrences
gnres par le train n 1 et dcode le train de donnes n 2 par un rcepteur MMSE. Il itre
ensuite ce processus de dcodage dun des trains de donnes en soustrayant les interfrences
gnres par les trains dj dcods.
Lalgorithme MMSE-SIC permet datteindre la capacit thorique du canal MIMO ergodique.

Architecture VBLAST et fading rapide


Lapproche MMSE-SIC a t propose par les Bell Laboratories pour les systmes MIMO dans
larchitecture VBLAST (Vertical Bell Laboratories Layered Space Time Architecture).
Dans cette architecture, le train de symboles x i est dcompos en nt trains de symboles chacun
deux aiguill vers lune des nt antennes dmission. Ces trains sont cods indpendamment les
uns des autres sans codage spatio-temporel.
Le rcepteur effectue un prtraitement linaire du signal reu. Puis il fonctionne de manire
itrative avec une mthode de type MMSE-SIC. Le dcodage commence par le train de donnes
prsentant le meilleur RSB.
La lettre V de VBLAST indique que lencodeur organise les donnes successives en couches verticales (figure 7.32) par opposition des couches diagonales utilises dans larchitecture DBLAST
qui est prsente plus loin.
La solution VBLAST est intressante pour les canaux fading rapide.
Dans le cas dun fading rapide et dun grand RSB, le gain de performance est gal au minimum
des nombres dantennes dmission et de rception (gain d au multiplexage spatial). Dans le cas
dun fading rapide et dun RSB faible, le gain de performance est gal au nombre dantennes de
rception (gain de diversit).

Antennes

Architecture DBLAST (Diagonal BLAST) et fading lent


Larchitecture VBLAST ne permet pas datteindre la capacit de coupure dun canal fading lent
car elle neffectue pas de diversit en mission, les diffrents trains de donnes tant transmis
indpendamment sur chaque antenne. Et la diffrence du cas dun fading rapide, il ny a pas
non plus de diversit temporelle. Aussi est-il ncessaire de mettre en uvre un codage spatiotemporel ou de diversit temporelle pour raliser une diversit en mission dans le cas du fading
lent et pouvoir atteindre la capacit de coupure du canal.
Larchitecture DBLAST (Diagonal Bell Laboratories Layered
Temps
Space Time Architecture) est intressante pour les canaux
fading lent. Lencodeur DBLAST utilise une disposition
x1 x1 x1 x1 x1
V-BLAST
spatio-temporelle en couches diagonales.
x2 x2 x2 x2 x2
x3 x3 x3 x3 x3
Le train de symboles x i est dcompos en nt trains de
symboles chacun deux aiguills vers lune des nt antennes
x1 x2 x3 x1 x2
dmission. Ces trains sont disperss de faon diagonale
D-BLAST
x1 x2 x3 x1
sur les diffrentes antennes dmission (figure 7.32) et sur le
x1
x2
x3
temps.
En rception, il faut combiner cette structure diagonale avec
Figure 7.32 Architectures
lapproche dannulation successive des interfrences.
VBLAST et DBLAST.
244

7 Systmes multi-antennes

Bibliographie

7.3.9 Compromis diversit-multiplexage spatial (gain en dbit)


Dans un systme MIMO, on cherche optimiser le compromis entre le gain de diversit et le
gain de multiplexage [A. Paulraj].
Le gain de multiplexage maximal rmax vaut :
rmax 5 min (nt , nr ) .
La diversit maximale dmax vaut :
dmax 5 nt nr .
La diversit permet damliorer la probabilit derreur dans les canaux avec fading. Le multiplexage spatial permet daugmenter le dbit (lefficacit spectrale) en augmentant le nombre de
degrs de libert de la communication.
Il existe un compromis entre le gain de diversit et le gain de multiplexage. Lobjectif du codage
spatio-temporel est doptimiser ce compromis.
On dfinit le gain de diversit d comme la valeur de lexposant du RSB dans la relation donnant
la probabilit derreur p en fonction du RSB (pour de grandes valeurs de RSB) :
p (RSB) RSBd ,
log p (RSB)
.
d 5 lim
RSB`
log (RSB)
De mme, on dfinit le gain en multiplexage r comme :
R(RSB) r log2 (RSB) bits/s/Hz .
R (RSB)
.
r 5 lim
RSB` log (RSB)
2
Dans cette expression R(RSB) reprsente le dbit possible pour un RSB donn avec une probabilit derreur donne. Si on augmente de 3 dB le RSB, dans le cas SISO, pour une probabilit
derreur donne et une modulation QAM, on peut augmenter dun bit la taille de la constellation
QAM. Dans le cas MIMO avec multiplexage spatial, on peut augmenter de r bits.

Bibliographie

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

ASSAT H., CIRIO L., GRZESKOWIAK M., LAHEURTE J.M., PICON O. Reconfigurable circularly polarized antenna for short-range communication systems, IEEE Transactions on
Microwave Theory and Techniques, vol. 54, n6, pp. 2856-2863, June 2006
ALAMOUTI S. A simple transmit diversity technique for wireless communications, IEEE Journal
on Selected Areas in Communications, Special Issue on Signal Processing for Wireless Communications, vol. 16, Issue 8, pp. 14511458, 1998.
BIGLIERI E., TARICCO G. Transmission and Reception with Multiple Antennas : Theoretical
Foundations, Now Publishers Inc. the essence of knowledge, USA, 2004.
COMPTON Jr., R.T. Adaptive Antennas : Concepts and Performances, New York, Prentice
Hall, 1988.
DIETRICH C. B., DIETZE K., NEALY J. R., STUTZMAN W. L. Spatial, polarisation, and
pattern diversity for wireless handheld terminals, IEEE Transactions on Antennas end Propagation,
vol. 49, n 9, sept. 2001.
245

7 Systmes multi-antennes

Bibliographie

FOSCHINI G.J., GANS M.J. On Limits of Wireless Communications in a Fading Environment


when Using Multiple Antennas, Wireless Personal Communications, vol. 6, pp. 311-335, 1998.
GESBERT D., SHAFI M., SHIU D. S., SMITH P., AND NAGUIB A. From theory to
practice : An overview of mimo space-time coded wireless systems, IEEE Journal on Selected Areas in
Communications, 21(3) :281 302, avril 2003.
GODARA, L. C. Smart antennas, Boca Raton, CRC Press, 2004.
HAYKIN, S. Array Signal Processing, New York, Prentice Hall, 1985.
JAFARKHANI H. Space-Time Coding Theory and Practice, Cambridge, 2000.
JAKES W. C., Microwave mobile communications, IEEE Press, 1993.
LARSSON E. G., STOICA P. Space-Time Block Coding for Wireless Communications, UK,
Cambridge University Press, 2003.
LINDMARK B., NILSSON M. On the available diversity gain from different dual-polarized
antennas, IEEE Journal on Selected Areas in Communications, vol. 19, n2, fvrier 2001.
MATTHEIJSSEN P., HERBEN M.H.A.J., DOLMANS G., LEYTEN L. Antenna-pattern
diversity versus space diversity for use at handhelds, IEEE Transactions on Vehicular Technology,
vol. 53, n 4, juillet 2004.
MONZINGO, R. A., MILLER T. W. Introduction to Adaptive Arrays, Raleigh, SciTech Publishing, Inc., 2004.
NARAYANAN R. M., ATANASSOV K., STOILJKOVIC V., KADAMBI G. R. Polarization
diversity measurements and analysis for antenna configurations at 1 800 MHz, IEEE Journal on
Transactions on Antennas and Propagation, vol. 52, n 7, juillet 2004.
PAULRAJ A., NABAR R., AND GORE D., Introduction to Space-Time Wireless Communications, Cambridge University Press, mai 2003.
PAULRAJ A.J., KAILATH T. Increasing Capacity in Wireless Broadcast Systems Using Distributed Transmission/Directional Reception, U.S. Patent, n5345500, 1994.
POUSSOT B., LAHEURTE J-M., CIRIO L., PICON O., DELCROIX D., DUSSPOPT L.
Diversity measurements of a reconfigurable antenna with switched polarization and patterns, IEEE
Transactions on Antennas and Propagation, vol. 56, n1, janvier 2008.
STEELE R., Mobile radio communications : second and third generation cellular and WATM
systems, John Wiley, 1999.
TAROKH V., SESHADRI N., CALDERBANK A.R. Space-Time codes for high data rate
wireless communication : performance criterion and code construction, IEEE Transactions on Information Theory, vol. 44, n2, pp. 744-765, March 1998.
TAROKH V., SESHADRI N., CALDERNANK A. R. Space-Time codes for high data rates
wireless communications, IEEE Trans. Information Theory, vol. 44, issue 2, pp. 744-765, mars
1998.
TELATAR E. Capacity of Multi-Antenna Gaussian Channels, Eur. Trans. Telecomm. , vol. 10,
n 6, pp. 585-596, novembre 1999.
TELATAR E. Capacity of Multi-Antenna Gaussian Channels, Technical report, AT & T Bell
Labs, 1995.
246

7 Systmes multi-antennes

Bibliographie

TSE D., VISWANATH P. Fundamentals of Wireless Communication, USA, Cambridge University Press, 2005.
Van TREES H. L. Optimum Array Processing, New York, John Wiley & Sons, 2002.
WEINER M. M. Adaptive Antennas and Receivers, Boca Raton, CRC Press, 2005.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

ZHENG L., TSE D. Diversity and Multiplexing : a fundamental trade-off in multiple antennas
channels, IEEE Trans. on Information Theory, vol. 49, n5, pp. 1073-1096, mai 2003.

247

8 ANTENNES DFINIES
SELON LE PHNOMNE PHYSIQUE
CRANT LE RAYONNEMENT

La forme des antennes peut tre trs varie. Il en dcoule un fonctionnement diffrent pour
chacune delles. Nous prsentons dans ce chapitre une forme de classement qui nest pas le seul
possible. Il consiste mettre en avant la caractristique fondamentale que lon recherche dans un
type dantenne donn. Celui-ci est choisi en fonction de contraintes particulires, soit lies la
physique, soit imposes par le systme.
Selon cette classification, nous verrons, dans ce chapitre, quelles sont les antennes dont le fonctionnement repose sur des principes physiques. Dans le chapitre suivant, seront abordes les
antennes dont la forme particulire est impose par le systme. : taille, forme, frquence, etc.
Les antennes tudies prcdemment ne sont pas reprises dans ce chapitre, mme si elles appartiennent lune des catgories prsentes. Nous ne prtendons pas ici faire un catalogue exhaustif
de toutes les antennes. Certaines ont t laisses de ct car elles sont relativement peu utilises.
Certaines reposent sur des phnomnes physiques trs particuliers qui nous entraneraient trop
loin dans les formulations thoriques. Cest le cas des antennes fractales ou des antennes ferrites.
Pour terminer cette introduction, prcisons quune antenne peut appartenir plusieurs types. Par
exemple, une antenne planaire peut tre large bande. Cette remarque permet de comprendre la
difficult proposer un classement unique.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

8.1 Antennes boucles


Ces antennes se prsentent sous la forme dune boucle unique ou de boucles multitours. Elles
ont t trs utilises ds les premiers ges de la radio, notamment par H. Hertz. Il est classique de
distinguer ltude de la boucle en fonction de son diamtre ou de sa circonfrence exprims en
longueur donde.
En rception, lorsquelle est de petite dimension, on la retrouve dans les applications de radiocommunications (rception en grandes ondes), de localisation en navigation radio ou de sonde en
mesures de champ magntique. Lorsquelle est de dimension comparable la longueur donde,
elle est souvent utilise comme lment dun groupement de source ou par les radioamateurs
(cubical-quad).

8.1.1 Diagramme de rayonnement de lantenne boucle courant


uniforme
Ltude thorique de la boucle de petite dimension, appele aussi antenne magntique, a t faite
au paragraphe 3.1.5. Le calcul du champ mis, et donc du diagramme de rayonnement, peut tre
fait en assimilant lantenne un doublet magntique (dual du doublet lectrique). Il est montr
que les champs lointains des boucles circulaires et carres sont similaires ds lors que les surfaces
des deux lments sont gales.
249

8 Antennes dfinies selon le


phnomne physique...

8.1 Antennes boucles

Il est aussi intressant de considrer la boucle comme


tant constitue par quatre doublets et parcourue par
un courant uniforme en amplitude et en phase.
Le calcul de la composante de champ lectrique Ef
en champ lointain dans le plan perpendiculaire la
structure (plan yz) ne va dpendre que des doublets
2 et 4 puisque le rayonnement des deux autres va
sannuler dans ce plan de symtrie. Dans ce cas, nous
nous retrouvons avec un groupement de deux sources
en opposition de phase, d aux sens opposs des courants. Le calcul a t fait dans le chapitre sur le groupement de sources et donne :
Ef 5 2jEf0 sin

4
x

H
y

Figure 8.1 Gomtrie dune boucle


carre de diamtre d et composantes
des champs

pd
sin u
l

[8.1]

Avec Ew0 champ lectrique d un doublet unique


pd
sin u et comme le champ mis par le doublet est
Si le diamtre d
l alors : Ef 5 2jEf0
l
j60p Id
Ef0 5
, il vient, en introduisant laire de la boucle, les composantes de champ :
rl
120p2 I A
sin u
r
l2
[8.2]
pI A
Hu 5
sin
u
r l2
Dans le cas gnral dune boucle parcourue par un courant uniforme mais dont la taille est
quelconque, le champ lectrique dpend de la fonction de Bessel de premire espce, dordre 1 :
Ef 5

Ef 5

60p I
ba J1 (ba sin u)
r

[8.3]

2p
et a est le rayon de la boucle suppose circulaire.
l
Le terme ba reprsente la circonfrence de la boucle exprime en longueur donde, appele Cl .
Le diagramme de rayonnement est reprsent pour trois diamtres diffrents.

o b 5

Figure 8.2 Diagramme de rayonnement pour trois boucles circulaires


de diamtre l/10; l; 1,5l dans le plan u pour Cl 5 0,314; 3,14; 4,71

250

8 Antennes dfinies selon le


phnomne physique...

8.1 Antennes boucles

Nous reconnaissons le diagramme en sin u pour les faibles diamtres, diagramme identique
celui du doublet lectrique. Nous pouvons noter que le rayonnement est toujours nul dans la
direction perpendiculaire la boucle.

8.1.2 Rsistance de rayonnement de lantenne boucle courant


uniforme
On commence par calculer la puissance rayonne en intgrant le vecteur de Poynting dans la
sphre entourant lantenne. On en dduit la rsistance de rayonnement en reconnaissant Rr dans
la formule W 5 Rr I 2 . Pour une boucle de longueur quelconque mais toujours parcourue par un
courant uniforme, on trouve que la rsistance dpend de la fonction de Bessel de second ordre :
2Cl

Rr 5 60p2 Cl

J2 (x)dx

[8.4]

Figure 8.3 Rsistance de rayonnement et directivit de boucle de longueur quelconque

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Nous observons les caractristiques suivantes :


Elle est trs faible pour les boucles faible diamtre, de nombre de tours n, la formule devient
alors :
2
31 200 n A
197C 4
[8.5]
Rr 5
5
l
l2
ce qui donne 2 V pour une boucle de diamtre 0,1l.
Elle augmente trs rapidement avec la taille de la boucle, puisquen puissance 4 de la circonfrence ; sa valeur est de lordre de 220 V pour une boucle de diamtre l.
Elle varie relativement peu pour des diamtres infrieurs l et reste adaptable une ligne
dimpdance caractristique de 50 ou 75 V.

8.1.3 Directivit de lantenne boucle courant uniforme


Toujours dans le cas des boucles circulaires parcourues par un courant uniforme, de longueur
quelconque, la directivit vaut :
D5

2Cl J12 (Cl sin u)


2Cl

[8.6]

J2 (x)dx
0

251

8 Antennes dfinies selon le


phnomne physique...

8.1 Antennes boucles

Puisque les fonctions impliques sont identiques, il est normal de retrouver une forme similaire
celle de la rsistance de rayonnement. On remarque que lon retrouve une directivit de 1,5,
correspondant celle du doublet lectrique pour une boucle de faible dimension (< 0,5l). Ce
rsultat tait prvisible puisque les proprits en rayonnement sont similaires.

8.1.4 Considrations sur lantenne boucle courant non uniforme


Obtenir luniformit du courant sur une boucle dont le diamtre mesure environ l ou plus nest
pas chose aise (introduction de dphaseurs dans boucle). En pratique, lapplication o lantenne
boucle est rellement utilise est la rception TV comme antenne dintrieur. Dans ce cas, sa
circonfrence Cl , compte en longueur donde, est de lordre de la longueur donde. De faon
gnrale, on ne peut plus supposer le courant constant et il est ncessaire de le dcrire comme
une fonction de lazimut par une srie de Fourier :
m

I (f) 5 I0 1 2

In cos nf
n51

Par exemple, la premire rsonance (Cl 1), il est dcrit par I (f) 5 2I1 cos f et prsente
donc des ventres pour f 5 0, p et des nuds pour :
f 5 p/2,3p/2
Dans ce cas, les caractristiques sont profondment modifies et il faut tenir compte dun facteur
dpaisseur :
V 5 2 ln 2pb/a
avec b rayon moyen de la boucle et a rayon du conducteur de la boucle.
La rsistance de rayonnement prsente des valeurs croissantes en fonction de Cl mais avec des
rsonances (Cl 5 1, 2, 3, ...) ou des antirsonances (Cl 5 0,5 ; 1,5 ; 2,5...). Cela permet davoir
une courbe relativement plate sur une plage de 0,7 1,2 (de lordre de 100 V).
La ractance prsente les mmes rsonances et antirsonances. Les valeurs restent compensables
(< 400 V pour V 5 10) par un circuit dadaptation sur une plage de 0,8 1,7l.
Ces deux lments vont permettre lutilisation de cette boucle dans la bande TV-UHF de 470
890 MHz correspondant 0,9 1,7l.
La prsence de nuds et de ventres de courant va introduire des dissymtries et des modifications
de rsultats dans les diagrammes de rayonnement (figure 8.4)
Par exemple, le champ est maximum dans le plan perpendiculaire la boucle alors quil tait nul
dans le cas du courant uniforme.

3
= ,

= 0,

2 2

Figure 8.4 Diagramme


de rayonnement dans les plans horizontaux et

verticaux de Ef pour une boucle circulaire de Cl 5 1.

252

8 Antennes dfinies selon le


phnomne physique...

8.2 Antennes rsonateurs

8.1.5 Efficacit de rayonnement


Lorsque les dimensions de lantenne boucle sont faibles, il faut tenir compte des pertes ohmiques
Rp qui sont du mme ordre de grandeur. Ces pertes sont essentiellement dues la rsistance
deffet de peau et donc :
L fm
Rp 5
d ps
avec L : circonfrence de la boucle
m : permabilit du milieu
s : conductivit du matriau
f : frquence
Lefficacit de rayonnement devient :
1

k5
11

Rp
Rr

[8.7]

Elle est trs faible en gnral et dpend trs fortement de la frquence de travail.
Lantenne boucle dans laquelle on introduit un barreau de ferrite est appele antenne ferrite.
Lintroduction de ce matriau de permabilit magntique mr permet daugmenter la self dantenne ainsi que la rsistance de rayonnement. Il faut considrer la permabilit effective car il y a
passage des lignes de champ magntique dans lair. Cette rsistance devient, pour une boucle de
petite dimension :
Rr 5 197m2eff n2 Cl4
[8.8]
Cela permet de laugmenter significativement puisquelle augmente en m2eff .

8.2 Antennes rsonateurs


Aujourdhui, le domaine des tlcommunications est en plein essor et lantenne constitue un
lment essentiel dans la chane de transmission. Parmi tous les types dantennes disponibles,
on distingue les antennes rsonateurs dilectriques et bande interdite photonique. Ces deux
antennes ont des spcificits bien particulires que nous allons prsenter dans ce qui suit.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

8.2.1 Antennes rsonateur dilectrique


Les antennes rsonateur dilectrique permettent de compenser un des inconvnients majeurs
des antennes plaques savoir la bande passante limite quelques %, ce qui constitue un
handicap pour les communications hauts dbits. De plus, grce lutilisation de matriaux
constante dilectrique leve (20 < r < 100) et faible tangente de pertes (tan d < 104 ), ces
antennes prsentent des dimensions bien plus petites que lantenne imprime rsonante demionde.
Lantenne rsonateur dilectrique prsente figure 8.5 est constitue dun rsonateur dilectrique (gnralement de forme cylindrique ou en anneau) report sur un support, qui tient lieu de
plan de masse, auquel est associ un dispositif dalimentation qui assure lexcitation du rsonateur.
Ce dernier est dpourvu de partie mtallique ce qui limite dautant les pertes ohmiques. On
remarque sur la figure que lexcitation a t ici ralise par couplage dune ligne micro ruban
travers une fente rectangulaire dcoupe dans le plan de masse.
Grce un facteur de qualit lev, ces structures ont t dans un premier temps utilises dans
les circuits micro-ondes blinds pour assurer des fonctions de filtrage ou doscillateur. Une fois le
253

8 Antennes dfinies selon le


phnomne physique...

8.2 Antennes rsonateurs

rsonateur laiss en environnement libre, on constate que le facteur de qualit dcrot sensiblement ce qui laisse entrevoir une application en tant quantenne puisque la puissance perdue est
dornavant rayonne.
Rsonateur dilectrique

Fente de couplage
Plan de masse
Ligne
dalimentation

Figure 8.5 Antenne rsonateur dilectrique.

Prcisons que lefficacit de rayonnement sera dautant plus leve que le mode sera convenablement excit. ce propos, comme dans toute cavit rsonante, il existe un trs grand nombre de
modes qui peuvent tre excits. On distingue les modes Transverses lectriques (TE), Transverses
Magntiques (TM) et les modes hybrides. Les antennes rsonateurs dilectriques prsentent des
diagrammes de rayonnement diffrents selon le mode excit. Cela ncessite un soin particulier
dans la dtermination de la position du point dexcitation sous, ou proximit du rsonateur, de
faon nexciter que le mode dsir en cartant les autres.
Le diagramme de rayonnement dun rsonateur isol sans plan de masse est proche de celui
dun diple lectrique ou magntique selon le mode excit. Cependant, pour des valeurs de
permittivit plus faibles (r de 20 40) gnralement utilises pour la conception dantennes,
on relve une modification sensible du gain du rsonateur. Ce gain est relev denviron 3 dB
lorsque le rsonateur est plac sur un plan de masse travers un substrat dilectrique.
La plupart des techniques retenues pour alimenter les antennes micro ruban sont compatibles
avec lalimentation des rsonateurs dilectriques. La figure 8.6 montre les diffrentes configurations. La plus usuelle consiste utiliser une ligne imprime sur laquelle est dpos le rsonateur. Ladaptation est obtenue en ajustant la position de llment rayonnant sur la ligne.
Particulirement simple raliser, cette solution a pour inconvnient la prsence possible dun
rayonnement parasite d la ligne et qui peut sensiblement modifier le rayonnement propre du
rsonateur. Une alternative consiste alimenter la structure directement par sonde coaxiale. Ici
aussi, la position de la sonde dterminera le mode excit et le niveau dadaptation. Cette solution
Rsonateur
dilectrique
Ligne
dalimentation
Plan de masse
Substrat dilectrique
Figure 8.6 Dispositifs dalimentation dantennes rsonateurs
dilectriques.

254

8 Antennes dfinies selon le


phnomne physique...

8.2 Antennes rsonateurs

ncessite cependant un perage du substrat et du rsonateur et ne facilite pas limplantation de


lantenne dans des dispositifs fort degr dintgration. Lalimentation par couplage travers
une fente (figure 8.5) est attrayante car elle prsente une bonne isolation du rsonateur avec la
ligne imprime. En ajustant la rsonance de la fente proche de celle du rsonateur, il est possible
daugmenter sensiblement la bande passante de la structure. Enfin, lutilisation dun guide donde
coplanaire (CPW) peut tre galement retenue. Le plan de masse se situe dans ce cas au mme
niveau que la ligne, ce qui facilite lintgration des composants discrets et ceci, sans ncessiter
de perage au niveau du substrat. Le couplage est alors obtenu en chargeant la CPW laide
douvertures (fentes rectangulaires, circulaires, circuit ouvert...) places en bout de ligne.
Notons que des variantes au rsonateur dilectrique simple ont t proposes dans la littrature. La superposition de rsonateurs permet dobtenir un fonctionnement multifrquences au
dtriment de lencombrement tandis quen imbriquant des rsonateurs entre eux, il est possible
dlargir la bande passante (de 10 % pour un rsonateur simple 40 % pour une structure deux
lments imbriqus).

8.2.2 Antennes rsonateur bande interdite lectromagntique (BIE)

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Une des principales contraintes dans les antennes concerne lencombrement. Cela est particulirement vrai pour les antennes directives grand gain dont les dimensions (ouverture, paisseur...)
sont bien souvent suprieures l (antennes paraboliques, cornet...). Dans le cas particulier des
antennes imprimes, lutilisation dun substrat de permittivit leve constitue une solution. Malheureusement, cela se traduit par une diminution des performances de lantenne. Deux solutions
peuvent alors tre retenues pour rduire cette dgradation des performances :
la premire consiste, par une technique de micro-usinage, retirer localement le substrat au
dessous et dans lenvironnement proche de lantenne de faon limiter lapparition des ondes
de surfaces qui altrent le gain.
La seconde consiste utiliser des antennes Bandes Interdites lectromagntiques (BIE). On
parle ici dantennes rsonateurs BIE. Il sagit dantennes associes des structures priodiques
dont lapplication premire tait de concentrer lnergie dans une direction privilgie en augmentant ainsi le gain de la structure rayonnante tout en conservant une paisseur rduite,
principale proprit des antennes planaires.
Les matriaux bandes interdites lectromagntiques sont des structures priodiques une,
deux ou trois dimensions (figure 8.7). Ils peuvent tre constitus dun empilement de couches
dilectriques (cas 1D) ou dun arrangement priodique volumique de tiges mtalliques ou dilectriques (cas 3D) ce qui rend le matriau dans lequel se propage londe lectromagntique
la fois anisotrope et dispersif. Cet ensemble cre un filtrage spatial et frquentiel et provoque
lapparition de bandes interdites. Une modification (ou perturbation) de la priodicit du motif
permet cependant, et sous conditions, dautoriser une bande de frquences lintrieur de la
bande interdite. On parle alors de matriau BIE dfaut. La caractrisation dun matriau BIE
est effectue au moyen du diagramme de dispersion do lon dduit les bandes interdites.

Figure 8.7 Diffrents types de matriaux BIE 1D, 2D et 3D.

255

8 Antennes dfinies selon le


phnomne physique...

8.3 Antennes ondes progressives

La conception dun matriau BIE est lie au choix et la forme des matriaux qui le composent
et la priodicit de ces motifs. Dans le cas plus gnral dune structure tridimensionnelle, les
trois axes de priodicits permettent, en thorie, de contrler la propagation de londe lectromagntique dans une direction. Cela ouvre des perspectives intressantes pour des applications de
reconfigurabilit dans les antennes, domaine largement exploit aujourdhui. Un autre exemple
concerne les structures superstrats qui utilisent galement les proprits de priodicit. On retrouve les superstrats au-dessus des antennes sur substrat haute permittivit pour la conception
des antennes miniatures. Une augmentation du gain est obtenue en optimisant la rsonance entre
les diffrentes couches.
Appliqus aux antennes imprimes, les matriaux BIE ont t utiliss pour rduire les pertes par
ondes de surface, phnomnes bien souvent constats lorsque lpaisseur et la permittivit du
dilectrique deviennent trop importantes. Une dgradation du gain est alors constate. Par la
suppression des ondes de surfaces, elles permettent galement de minimiser les couplages non
dsirs entre les lments dun rseau. La figure 8.8 reprsente un exemple dantenne sur substrat
haute permittivit (r 5 10,2) et utilisant un matriau BIE. Labsence de trous mtalliss rduit
le cot de fabrication puisquil sagit dune structure imprime. Laugmentation du gain est ici de
3 dB compare la mme antenne sans matriau BIE. Il est noter que la position de lantenne et
lcartement entre lantenne et la structure priodique ont une influence sensible sur la frquence
de rsonance du patch, sur le niveau dadaptation et sur les caractristiques de rayonnement.
Pav mtallique bande
interdite lectromagntique

Substrat
dilectrique
Fente de couplage
Plan de masse
Ligne
dalimentation

Figure 8.8 Antenne patch imprime utilisant un motif bande interdite


lectromagntique.

8.3 Antennes ondes progressives


Le dveloppement des antennes long fil supportant des ondes stationnaires ou des ondes
progressives sest fortement ralenti depuis les annes soixante. La seule antenne ayant perdur
pour des applications de transmission en bande HF via lionosphre (3-30 MHz) est lantenne
rhombique, appele aussi antenne losange.
Lantenne long fil supporte des ondes stationnaires (extrmit en circuit ouvert) ou des ondes
progressives (extrmit ferme sur une charge adapte). Nous signalerons les diffrences essentielles de leurs caractristiques.
De faon gnrale, cette antenne fait partie de la catgorie dantennes dont les dimensions
sont suffisantes pour permettre un fonctionnement en ondes progressives. On trouve deux
catgories :
256

8 Antennes dfinies selon le


phnomne physique...

8.3 Antennes ondes progressives

les antennes termines par une charge adapte limpdance caractristique de la ligne pour
viter londe retour (antennes en V, losange) ;
les antennes en circuit ouvert leur extrmit mais qui sont soit longues (hlice longue) soit
paisses (diple linaire pais).
Dans les deux cas, ltude sera la mme car les rpartitions de courant le long des structures seront
similaires.
Nous tudierons ici les antennes termines par leur charge caractristique. ce propos et de faon
pratique, deux lments nous loignent de ces hypothses de non-rflexion :
Les rflexions parasites qui peuvent exister, notamment au niveau de lexcitation (jonction
ligne antenne).
La prsence de champ dans un environnement non immdiat autour de la ligne fait que
seulement une partie du signal est absorbe par cette charge adapte.

8.3.1 Champ rayonn par lantenne long fil unique fonctionnant en


ondes progressives
On peut supposer, dans ce cas, que le courant
est uniforme sur le fil et peut scrire en fonction de labscisse spatiale x :

M
r0

i (x) 5 i0 ejb x

M
()

ZC
On fait ici lhypothse dune ligne sans pertes,
0
x
L
donc seule la phase du courant varie linairement le long de celle-ci. Cette hypothse reFigure 8.9 Reprsentation de lantenne
vient ngliger le rayonnement se produisant
long fil supportant une onde progressive
le long de la ligne, sans erreurs notables.
La structure se comporte comme un ensemble de doublets lectriques. Le champ lmentaire
rayonn par celui-ci en x dpend du courant qui le traverse :

60p i(x)
sin u ejb r
lr
Sachant que lon peut poser r 5 r0 x cos u.
Il suffit dintgrer, afin de calculer le rayonnement du fil dans une direction D, formant un angle
u avec laxe de lantenne de longueur L. En faisant lhypothse que le champ est calcul grande
distance, on obtient :
dE 5 j

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

E (u) 5 j

60 i0
sin u ejb r0
lr

ejb x(1cos u) dx

[8.9]

Aprs intgration, on obtient le module du champ :


|E (u)| 5

pL
60 i0 sin u
sin
(1 cos u)
r 1 cos u
l

[8.10]

Nous notons les caractristiques suivantes :


Le diagramme de rayonnement est de rvolution autour du fil.
Le diagramme sincline dun certain angle par rapport laxe de lantenne. Cette inclinaison est
fonction de la longueur dantenne exprime en longueurs donde. Toutefois, cet angle variant
relativement peu, cette antenne affiche une directivit peu sensible la frquence dutilisation.
Comme le champ E est perpendiculaire la direction considre, on peut le dcomposer en
une composante horizontale et une composante verticale.
257

8 Antennes dfinies selon le


phnomne physique...

8.3 Antennes ondes progressives

Figure 8.10 Diagramme de rayonnement pour des longueurs l/2, 2l et 4l.

Le champ lectrique sinverse entre deux lobes successifs, phnomne li linversion des
courants dans deux portions successives de fil de longueur gale la demi-onde.
Dans chaque lobe symtrique autour de laxe, le champ rayonn affiche des composantes
verticales en opposition de phase, ce qui permettra lobtention de caractristiques intressantes
en rayonnement lors du groupement de deux antennes en V.
De faon plus prcise, il faudrait considrer dans le calcul le fait que la vitesse de propagation sur la structure est plus faible que la vitesse de la lumire. Cela a pour consquence
que langle dinclinaison par rapport la perpendiculaire augmente lorsque v/c diminue (25
pour L 5 0,5l avec v/c 5 1 et 31 pour v/c 5 0,8. Pour les antennes fil termines par
leur impdance caractristique, les vitesses sont trs proches mais ce nest plus le cas pour les
antennes de la seconde catgorie (hlice, diple pais en circuit ouvert)
Nous pouvons noter certaines diffrences par rapport ltude des mmes structures fonctionnant
en ondes stationnaires :
le diagramme de rayonnement devient symtrique et nest plus unidirectionnel comme ici
mais les valeurs des angles des minima sont conserves (vrai aussi pour les maxima ds que la
longueur dpasse environ 3l) ;
il existe un angle dinclinaison qui loigne la direction du maximum de u 5 90 ;
langle douverture 3 dB est diffrent : environ 60 pour lantenne ondes progressive, et 78
pour celle fonctionnant en ondes stationnaires.
En pratique, il est trs difficile dutiliser cette antenne isole dans lespace. Nous devons donc
considrer la proximit du sol pour lantenne place horizontalement une hauteur H . Dans ce
cas, il faut introduire le facteur de sol sin (bH sin u) qui conserve seulement la partie suprieure
mais en la modifiant lgrement (figure 8.11). Lorsque la hauteur dpasse l, alors un lobe mineur
apparat entre le lobe principal et la direction de lantenne.

Figure 8.11 Diagramme de rayonnement de lantenne ondes progressives de longueur 4l au-dessus dun sol conducteur de hauteur H 5 l/2,
3l/4 et l.

258

8 Antennes dfinies selon le


phnomne physique...

8.3 Antennes ondes progressives

8.3.2 Lantenne rhombique ou en losange


Avant dintroduire lantenne rhombique, il est intressant de
mentionner lantenne en V pour comprendre le principe retenu.
ZC
Chaque branche du V sera parcourue par un courant constant
qui rayonnera un diagramme lmentaire correspondant celui dun fil long. Comme deux lobes conscutifs rayonnent des

champs en opposition de phase, si le demi-angle au sommet d


vaut deux fois langle dinclinaison a par rapport laxe, on aura
une annulation partielle des lobes extrieurs. Dans ce cas, le diagramme possdera un lobe principal unique dont le maximum
ZC
serait dans laxe de lantenne. Cela, bien sr, condition dalimenter les deux fils en opposition. Ce cas de figure est ralis
8.12 Rayonnement
en alimentant la structure avec une ligne symtrique de type Figure
de lantenne en V
bifilaire (dimpdance caractristique de 600 800 V, valeur de
la rsistance de terminaison). Un avantage pratique de cette antenne, et qui justifie son utilisation,
est quil nest plus ncessaire de connecter limpdance caractristique la terre.
Nous pouvons considrer lantenne rhombique comme la mise en srie de deux antennes en V.

ZC
2

Figure 8.13 Description gomtrique de lantenne rhombique ou losange

Lantenne horizontale est constitue de quatre branches de longueur L et situe au-dessus du sol
une hauteur H . Quand on effectue la sommation des champs rayonns par chaque doublet
lmentaire sur deux fils opposs (brins 1 et 3 par exemple) en tenant compte de leur dphasage
respectifs d leur diffrence de distance au point dalimentation, et au fait quils sont parcourus
par des courants inverses, on dtermine le champ rayonn dans le plan vertical (en ngligeant les
impdances mutuelles de couplage) :

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

|EV | 5

2 1 cos2 a cos2 f
sin
1 sin f cos a

2pH
sin a
l

sin2

pL
sin a (1 sin f cos a)
l

[8.11]

avec a : angle dlvation au-dessus du sol


f : demi-angle obtus du losange
H : hauteur au-dessus du sol
L : longueur dune branche du losange
Le demi-angle lorigine d napparat pas dans cette formule car il est gnralement confondu
avec langle dinclinaison a par rapport au sol.
Le diagramme est similaire celui du fil isol au-dessus dun sol mais avec un gain double puisquil
y a renforcement des champs mis par les deux antennes en V dans la direction axiale.
Il existe deux possibilits pour concevoir une antenne, cest--dire dterminer les dimensions
gomtriques de lantenne. On peut dsirer que la direction du lobe principal corresponde avec
259

8 Antennes dfinies selon le


phnomne physique...

8.4 Antennes ondes de surface et ondes de fuite

langle dlvation dsir. Plus frquemment, les dimensions sont dtermines pour privilgier un
champ maximum rayonn langle dlvation dsir.

Dtermination des dimensions gomtriques selon le critre de champ


maximum
Hauteur au-dessus du sol

Pour obtenir le maximum du champ, il suffit de driver le champ par rapport H :


EV
5 0 cos
H

2pH
sin a
l

50 H 5

l
4 sin a

[8.12]

Longueur de chaque branche

Pour obtenir la longueur de chaque branche, il suffit de driver le champ par rapport L :
EV
l
l
50 L5
5
L
2 (1 sin f cos a)
2 sin2 a

[8.13]

car on vrifie f 5 90 a
En fonction du calcul, on peut modifier ces paramtres pour rattraper lalignement. De faon
gnrale, on a les relations suivantes entre paramtres et performances :
La longueur peut tre augmente si la hauteur calcule est trop importante.
La hauteur peut tre augmente si lon dsire baisser langle dlvation.
Langle F doit tre augment si on dsire rduire la longueur et/ou la hauteur mais, dans ce
cas, le losange se ferme et les mutuelles ne peuvent plus tre ngliges.
chaque fois que lon doit sloigner du cas optimum, le gain sera rduit.
En ce qui concerne les valeurs de gain dun losange, le calcul est complexe et on aboutit des
valeurs de lordre dune quinzaine de dB pour un losange de L 5 6l.
Du point de vue du comportement en frquence, cette antenne peut permettre un fonctionnement sur une octave de bande, mais il faut alors que langle f augmente, ce qui nous limite donc
des angles dlvation faible.
Elles sont trs intressantes pour la conception dantennes ultra-large bande car leurs performances sont relativement peu dispersives en frquence et vitent donc ainsi la dformation des
signaux pulss.

8.4 Antennes ondes de surface et ondes de fuite


Une antenne ondes de surface est une antenne transportant une onde progressive dont lnergie
est concentre au-dessus de la structure guidante. Par opposition, une antenne onde de fuite
est une antenne transportant aussi une onde progressive mais dont lnergie contenue dans la
structure est soit priodiquement vacue, soit rayonne continment tout au long de laxe
de propagation. Cela permet dobtenir une direction de rayonnement diffrente de celle dun
rayonnement en-bout (end fire).
En gnral, ces deux types dantennes sont faible paisseur et trouvent ainsi de nombreuses
applications, notamment dans le spatial et laronautique. Elles sont plutt utilises en hautes
frquences (au dessus de 500 MHz) mais prfrentiellement en hyperfrquences quand les structures impliques sont de type guides dondes. Typiquement leur largeur de bande est faible
(de lordre de 10 %) et leur gain est modr (de lordre de 15 dBi). Notons quil est difficile
de contrler le diagramme des antennes ondes de surface alors que, comme pour les rseaux
dantennes, le type ondes de fuite permet un contrle plus ais.
260

8 Antennes dfinies selon le


phnomne physique...

x
y

8.4 Antennes ondes de surface et ondes de fuite

x z

y
d

dilectrique
a)

b)

c)

Figure 8.14 Gomtries de structures propageant des ondes de surface


selon Oz (a) dilectrique sur mtal plan infini (b) dilectrique sur mtal
dans guide dondes (c) surface mtallique corrugue

8.4.1 quations de propagation dune onde de surface


Une antenne onde de surface se prsente comme une structure dans laquelle un champ se
propage linterface de deux milieux de conductivit diffrente (air-mtal) ou de constante
dilectrique diffrente (air-dilectrique).
Le paramtre le plus important pour la conception des antennes onde de surface est la longueur donde dans la direction de propagation. De faon gnrale, il existe une relation gnrale
permettant de relier les nombres dondes dfinis dans les trois directions entre eux :
kx2 1 ky2 1 kz2 5 k

[8.14]

avec k 5 v 0 m0 : constante de propagation dans le milieu de propagation (air)


Pour une structure dfinie comme sur la figure 8.14(a), londe de surface se propage dans la
direction 0z avec un champ vanescent dans la direction 0x. Dans le cas o la propagation ne
dpend pas de y (structure infinie dans cette direction), la relation gnrale se rduit :
a2x 1 b2z 5 k2
On vrifie aussi :

b2z 5 k2 1 a2x

bz
l
c
5
5
k
lz
vz

[8.15]
[8.16]

Il vient lquation donnant cette constante de propagation selon 0z, valable pour une onde TM
(ne dpend pas de la hauteur de dilectrique) :

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

l
c
5
5
lz
vz

11

ax l
2p

[8.17]

Cette structure propage une onde lente avec un champ lectrique de surface lgrement inclin
(angle de tilt). Cet angle, li aux pertes du mtal ou la valeur de la permittivit, reste en gnral
trs faible (infrieur 0.1 pour du mtal).
On pourrait extraire lattnuation selon 0x partir de lquation (4) :
ax 5

2p
l

l
lz

[8.18]

Si lon trace cette attnuation du champ en fonction de linverse de lz , on saperoit que plus la
vitesse de londe est lente plus lnergie est contenue sur une faible distance en sloignant de la
surface (figure 8.15). Par exemple, 99 % de la puissance est comprise dans une zone de hauteur
infrieure l/2.
261

8 Antennes dfinies selon le


phnomne physique...

8.4 Antennes ondes de surface et ondes de fuite

Figure 8.15 Dcroissance de londe selon laxe Ox, perpendiculaire la


direction de propagation.

On aboutit lquation donnant les composantes de champs au dessus et sur la surface Ex , Hy , Ez .


Par exemple pour Ez , nous aurons :
Ez (x, z) 5 Ez ejbz eax
t

[8.19]

Si la structure nest plus infinie dans la direction Oy, par exemple par lintroduction de deux plans
mtalliques (figure 8.14(b)), la composante de champ selon y nest plus constante et il existe une
longueur donde de coupure lie la distance entre les plaques (comme dans tout guide dondes).
Cela introduit une condition supplmentaire pour les quations de continuit des composantes
de champ lectrique la surface entre les deux milieux et on obtient pour la longueur donde :
l
c
5
5
lz
vz

11

ax l
2p

l
2r

[8.20]

avec r : distance entre les plaques mtalliques dans la direction Oy


Dans ce cas, comme le second terme est gnralement plus faible que le troisime, londe se
propage plus rapidement que la lumire.
Ces structures sont gnralement utilises pour exciter des discontinuits priodiques (guides
donde fentes). Pour ltude des modes possibles, il faudrait distinguer la propagation des modes
TM (qui ne dpendent pas de lpaisseur du dilectrique) et les modes TE qui dpendent de d.
Un rsum des principales caractristiques pour les deux types dantennes est donn dans le
tableau 8.1.
Tableau 8.1 Rsum des principales caractristiques et diffrences des
antennes ondes de surface et ondes de fuite

262

Caractristiques

Antennes ondes
de surface

Antennes ondes de fuite

Mthode dextraction des


champs

Par calcul des champs le


long de la structure

Thorie des alignements

Propagation de lnergie

Au-dessus de la surface,
onde lente en gnral v < c

Sous la surface, en gnral


v>c

Type de rayonnement

En bout ( end-fire )

Oblique

8 Antennes dfinies selon le


phnomne physique...

8.4 Antennes ondes de surface et ondes de fuite

8.4.2 Structures dantennes


Antennes ondes de surface : dilectrique, hlice
Une antenne ondes de surface va rayonner sil y a prsence de discontinuits. Pour une antenne
dilectrique, cela se produira sil y a une variation de lpaisseur ou de la constante dilectrique.
Pour le mode de propagation particulier dit axial, lantenne hlice peut propager une onde de
surface. Dans ce cas, on peut considrer que lamplitude du courant est constante sur la structure
(sauf au niveau de lalimentation et de lextrmit de lantenne) et que seule la phase varie linairement. J.-D. Kraus a montr que ce mode existait lorsque la circonfrence dun enroulement tait
proche ou gale l et que cela restait valable sur une octave de bande. Dans ce cas, le champ
lointain est celui cre par n spires, chacune tant de longueur l et dphases de d, dphasage
dalimentation de chaque spire :

p2 D2 1 S 2
d 5 b
[8.21]
p
v
avec p 5 facteur de vlocit
c
Pour lensemble de la structure (n tours), cela donne un diagramme en :
ns
sin
2
f (u) 5
[8.22]
s
sin
2
avec s 5 bS cos u 1 d
Le gain tant donn par :
2
nS
C
[8.23]
Di 5 15
l
l
En mode axial, la polarisation est circulaire droite ou gauche, dpendant du sens denroulement.
Zone dondes
stationnaires

Rgion
de rayonnement
utile

Zone dondes
stationnaires

D
s

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Figure 8.16 Antenne cigare et hlice mode axial

Antennes ondes de fuite : guide donde fendu


Typiquement, la structure de propagation transporte une onde rapide (v > c). Un exemple est
un guide donde dans lequel des fentes ont t faites sur la partie suprieure ou latrale de faon
couper les lignes de courants. Cela engendre lendroit de ces fentes un courant de dplacement,
synonyme de rayonnement.
Le contrle de la puissance rayonne par chaque fente dpend de son primtre. On peut dfinir
une conductance par fente, qui permet de faire un modle lectrique du rayonnement. Les fentes
sur un plan suprieur peuvent tre dun mme ct et sont alors spares de l. Il est possible,
pour raccourcir la structure, de choisir une distance de sparation de l/2 condition de placer
les fentes alternativement de chaque ct pour respecter les conditions de phase dalimentation.
263

8 Antennes dfinies selon le


phnomne physique...

8.5 Antennes Yagi-Uda

Figure 8.17 Guides dondes fendus rayonnant des ondes de fuite

La relation entre les longueurs donde dans lair, guide et la distance entre les fentes donne langle
de rayonnement :
f 5 arccos

l0
m
1
lg
s/l0

1
, m : ordre du mode : 0, , 1...
2

[8.24]

On peut remarquer que cet angle dpend de la frquence de travail due la dpendance de la
longueur donde guide avec la frquence. Cela signifie quil est possible de modifier cet angle en
modifiant la frquence de travail.

8.5 Antennes Yagi-Uda


8.5.1 Introduction
Cest lantenne la plus connue pour la rception des ondes de radiodiffusion TV et FM. Elle est
constitue dun ensemble de diples de longueurs diffrentes dont seulement un est aliment,
les autres brins ayant pour effet damliorer les performances en directivit ou de diminuer le
rayonnement arrire de faon obtenir une antenne unidirectionnelle rayonnement en bout.

Figure 8.18 Gomtrie de lantenne Yagi-Uda et ordre de grandeurs


des dimensions

8.5.2 Principe de fonctionnement


Il existe deux faons dtudier cette antenne. Nous pouvons la considrer comme une structure
propageant une onde et donc la voir comme une antenne onde de surface rayonnant en bout
(voir section 8.4). Plus classiquement, on dduit ses caractristiques de ltude du rayonnement
de deux sources damplitude gale mais de phase diffrente.
Un signal dexcitation lectrique provenant du cble dalimentation va entraner le rayonnement
dun champ lectrique par le pilote. Ce champ qui se propage de chaque ct du pilote va
cre une fem induite dans le parasite. Cette fem va entraner lapparition dun courant induit
264

8 Antennes dfinies selon le


phnomne physique...

8.5 Antennes Yagi-Uda

dont lamplitude et la phase vont dpendre de sa longueur et de la distance de sparation. Nous


retrouvons bien le cas de deux sources damplitude et de phase donnes.
En thorie simplifie, on peut assimiler le rayonnement de lantenne Yagi celui de deux diples
demi-ondes espacs de l/4 et aliments en quadrature (figure 8.19).

Figure 8.19 Rayonnement de deux diples demi-onde aliments


en quadrature et diagramme de rayonnement associ

La mthode de calcul a t aborde dans le chapitre sur le rayonnement dun groupement de


sources. Dans notre cas, le diagramme de rayonnement dans le plan horizontal est de la forme :
E 5 cos

bd cos f 1 d
2

[8.25]

Le diagramme obtenu est celui dune cardiode unidirectionnelle avec un maximum de champ
rayonn dans la direction ou la phase est retarde et de rvolution autour de son axe.
Dans le cas rel de lantenne Yagi, nous devons considrer deux diffrences essentielles :
la distance de sparation entre antennes est plus faible que l/4 ;
la longueur du brin parasite est diffrente de la demi-onde.
Il nous faut donc connatre les mutuelles de couplages entre les antennes parallles alimentes et
parasite et il nous faut donc comprendre comment varie le rapport du champ avant sur champ
arrire en fonction de la ractance de llment parasite.
On dfinit limpdance mutuelle comme le rapport de la tension induite, lentre de lantenne
parasite sur le courant circulant dans lantenne alimente :
Z21 5 v21 /i1

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Les tableaux de valeurs des parties relle et imaginaire de cette mutuelle ont t donns par de
nombreux auteurs (Brown, Pistolkors, Carter...) et reproduit ici dans le cas sans dcalage sur laxe
Ox pour deux diples demi-onde.
Tableau 8.2 Parties relle et imaginaire de limpdance mutuelle
de deux diples demi-ondes espacs dune distance d
2d/l

R12 (V)

X12 (V)

73

42

l/8

64

l/4

41

28

3l/8

12

37

0.5l

12

30

5l/8

24

12

17

1l

265

8 Antennes dfinies selon le


phnomne physique...

8.5 Antennes Yagi-Uda

Dans lapproche propose par Eyraud et al., le systme est modlis comme un transformateur,
cela permet le calcul du courant induit i2 :
|Z12 | j(g12 g22 )
Z12
v1 5 Z11 i1 1 Z12 i2
e
i2 5
i1 5 i1
Z22
|Z22 |
0 5 Z12 i1 1 Z12 i2

[8.26]

Nous observons les points suivants pour le courant induit i2 :


il dpend du courant i1 ;
il dpend de la ractance du brin parasite Z22 , donc de sa longueur ;
il dpend de la mutuelle de couplage donc de la gomtrie des deux antennes.
Le champ total se calcule alors simplement :
ET 5 Ki1

ejbr
ejbr jbd cos f sin u
1 Ki2
e
r
r

[8.27]

qui donne en module :


|ET | 5

KI1
r

11

|Z12 |

|Z22 |

|Z12 |
cos (g12 g22 bd cos f sin u)
|Z22 |

Figure 8.20 Gomtrie de lantenne un rflecteur

Figure 8.21 DDR dans le plan horizontal dun diple demi-onde avec
son parasite non aliment pour une distance de l/8 et l/4. Les cercles
dintensit 1 et 1.5 reprsentent les DDR du diple l/2.

266

[8.28]

8 Antennes dfinies selon le


phnomne physique...

8.5 Antennes Yagi-Uda

Avec lantenne Yagi-Uda, on observe une proprit fondamentale qui est celle dune augmentation du gain pour des rseaux faible espacement entre brins rayonnant par rapport un rseau
de mme nombre dlments.

8.5.3 Performances
On augmente la directivit en associant un rflecteur et plusieurs directeurs (figure 8.18). En
supposant les longueurs des parasites peu diffrents de la demi-onde, on peut considrer que
le potentiel est nul sur laxe de symtrie Oy. En pratique, on exploite cette caractristique en
soudant les parasites sur cet axe sur une tige mtallique qui apporte la rigidit densemble. Cette
directivit augmente avec le nombre de directeurs et la nature du rflecteur. Le diagramme de
rayonnement affiche gnralement un faible rayonnement arrire et latral.

Variation du gain en fonction du nombre de directeurs


Les performances de lantenne Yagi sont trs sensibles aux dimensions. Elle est intrinsquement
bande troite. On peut largir la bande dopration en augmentant la longueur du rflecteur
(amlioration en BF) et en diminuant la longueur des directeurs (amlioration en HF). Malheureusement, cela se fait au dtriment du gain. La faon la plus efficace et la plus rpandue est de
remplacer le brin rflecteur par un didre, comme nous le verrons par la suite.
Le calcul du gain est lourd dans le cas rel o lantenne se compose dun rflecteur, dun pilote et de plusieurs directeurs. Les impdances mutuelles entre chaque lment permettent de
dterminer les courants sur les lments pilote et parasite.
En pratique, on optimise la longueur du rflecteur (cas dun diple simple) et des directeurs ainsi
que les espacements pour un nombre de diples et dencombrement total donn pour un gain
dsir (tableau 8.3). Lencombrement total L tant donn par la formule du gain empirique :
G 5 10 3 L/l (Valable pour des alignements de longueur infrieure 2l)
Tableau 8.3 Longueurs des parasites pour une yagi dencombrement total de 0.8l(spacing fixe de 0.2l) et 1.2l(spacing fixe de 0.25l).
(Source : P. Viezbicke)

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Longueur des parasites

Longueur Yagi
0.8l

1.2l

Long. rflecteur (l/l)

0,482

0,482

Long. directeur 1 (l/l)

0,428

0,428

Long. directeur 2 (l/l)

0,424

0.420

Long. directeur 3 (l/l)

0,428

0,420

Long. directeur 4 (l/l)


Gain relatif au diple (l/2)

0,428
9,2 dB

10,2 dB

Dun point de vue pratique, nous pouvons noter les caractristiques suivantes :
La longueur du rflecteur influence fortement le diagramme de rayonnement et notamment la
prsence des lobes arrire et latraux.
La nature du rflecteur (diple simple, triple, didre...) influence fortement le gain.
La longueur du pilote a peu dinfluence sur le gain et le diagramme mais plutt sur limpdance
dentre.
Le gain nest pas proportionnel la longueur, il est donc prfrable dutiliser deux Yagi en
rseau plutt quune grande Yagi
267

8 Antennes dfinies selon le


phnomne physique...

8.5 Antennes Yagi-Uda

8.5.4 Amlioration des performances


Utilisation de rflecteurs diffrents
On peut maintenir le rapport champ avant sur champ arrire sur une plus grande bande de
frquence en allongeant ou en remplaant le diple rflecteur par un rflecteur deux ou trois
diples ou encore plus efficacement avec un didre, intrinsquement large bande. Dans ce cas, on
augmente la tenue en frquence (on passe de 10 % de bande loctave, ce qui devient suffisant
pour la bande UHF utilise en tlvision) mais aussi le gain (augment de 5 dB avec un didre).
En effet, si le rflecteur est suffisant en taille alors le rayonnement arrire est redirig vers lavant
et le gain augment.

s
+

Figure 8.22 quivalence de calcul pour lantenne rflecteur, rflecteur plan et rflecteur didre

Quand on remplace un diple rflecteur par un rflecteur plan, on remplace ce plan par son
image. Quand le plan est pli pour former un rflecteur didre 90 ( Active Kraus corner
reflector ), on doit considrer dans le calcul 3 images parcourues par des courants identiques au
pilote mais dont deux sont en opposition de phase. Dans ce cas, on obtient pour le champ total
rayonn :
2pS
2pS
E (f) 5 2KI1 cos
cos f cos
sin f
[8.29]
l
l
avec I1 : amplitude du courant dans chaque lment
K : constante lie la dcroissance du champ en distance
Si on impose une tension V1 lentre de llment pilote, un courant va stablir qui va dpendre
de limpdance propre du pilote et des mutuelles avec les images :
V1 5 Z11 I1 1 R1p I1 1 Z14 I1 2Z12 I1
Si la puissance fournie est W alors le courant aura une amplitude de :
I1 5

268

W
R11 1 R1p 1 R14 2R12

8 Antennes dfinies selon le


phnomne physique...

8.5 Antennes Yagi-Uda

alors que pour le pilote sans rflecteur, le courant serait :


I1 5

W
R11 1 R1p

On obtient donc un gain avec rflecteur par rapport au cas sans rflecteur de :
Grflecteur 5

R11 1 R1p
3 cos
R11 1 R1p 1 R14 2R12

2pS
cos f cos
l

2pS
sin f
l

[8.30]

Ltude serait similaire avec un rflecteur dangle 60 mais en considrant 6 images. On obtient
les caractristiques suivantes :
Le gain vaut environ 12 dB pour un angle au sommet de 60, 10 dB pour 90 et 6 dB pour
180 (rflecteur plan).
Le gain diminue quand lespacement augmente.
Plus langle au sommet est lev, plus lespacement doit tre important.
Plus langle au sommet est lev, plus la dcroissance du gain d aux pertes ohmiques intervient
pour de grands espacements.
Le diagramme prsente un lobe principal sur laxe Oy pour s = 0.5l puis deux lobes inclins
symtriques 30 pour s =l puis un lobe principal sur laxe et deux lobes secondaires (8 dB)
pour s = 1.5l.

Utilisation du diple repli comme pilote


Pour contrecarrer les effets de la baisse de limpdance dentre due lutilisation de plusieurs
directeurs, il est dusage de remplacer le diple pilote par un diple repli. Celui-ci est constitu
par deux diples demi-onde trs fortement coupls et connects leurs extrmits. Le fait que les
courants soient de mme amplitude et en phase permet de connecter les diples leurs extrmits.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Figure 8.23 Diple repli : reprsentation et modlisation

Si lon suppose que chaque diple est aliment par une tension V /2, on peut crire pour le
diple 1 :
V
5 Z11 I1 1 Z12 I2
2
avec I1 , I2 : courants sur les diples 1 et 2
Z11 : Impdance propre du diple 1
Z12 : Impdance mutuelle entre les diples
Comme les courants sont gaux et que limpdance mutuelle vaut limpdance propre (cas des
espacements trs faibles), limpdance dentre vaudra donc :
V
Ze 5
5 4Z11 , ce qui donne environ 280 V dans le cas dun diple rsonant. Cette impdance
I1
va diminuer lors de la mise en place des brins directeurs. Nous pourrons alors jouer sur les
diamtres respectifs des brins du diple repli pour obtenir une adaptation autour de 75 V.
269

8 Antennes dfinies selon le


phnomne physique...

8.6 Antennes rflecteurs

8.6 Antennes rflecteurs


8.6.1 Principes dutilisation et gomtrie
De nombreux types dantennes rflecteurs sont utilises selon lapplication vise. Par exemple,
si lapplication ncessite une antenne gain modr (12 15 dB), il est possible dutiliser un
rflecteur planaire ou didre. Si lapplication est de type satellite, il est impratif dutiliser des
rflecteurs paraboliques ou cylindro-parabolique qui permettent dobtenir des gains de lordre de
30 dB. Certains points de ce type dantennes ont t abords dans le paragraphe 6.2.4.
Nous nous contenterons daborder dans ce chapitre les rflecteurs parabolodes.

Gomtrie de lantenne parabolique


Pour un parabolode de rvolution, daxe Oz, les proprits suivantes sont vrifies :
1. FR 1 RR 5 2f
2. Les angles dincidence et de rflexion par rapport la normale n sont gaux.
A

Plan P

D
n

R
O

r
f

A
Figure 8.24

Au sens de loptique gomtrique, cela signifie que tous les rayons issus du foyer F vont aprs
rflexion tre parallles laxe Oz. De faon quivalente, le plan P passant par F (et tous les
plans perpendiculaires laxe Oz) sont des surfaces quiphases ds lors que la source place au
foyer rayonne des ondes sphriques. Nous pouvons aussi dire quil existe une onde plane dans
ce plan. Le plan AA est appel le plan douverture et comme cela a t vu au paragraphe 3.3 les
caractristiques de rayonnement de la parabole seront dpendantes de la rpartition des champs
sur cette ouverture.

8.6.2 Calcul de la directivit et du gain


Supposons un parabolode (figure 8.25), clair par une source primaire dintensit de rayonnement Up (f), le champ lectrique sur laxe Oz aura pour valeur :
E5

120p

1 f0
cot
R
2

pD
l

f0
0

f
Up (f) tg df
2

avec f0 : angle entre laxe Oz et lextrmit de la parabole


R : distance entre lorigine O du systme et le point dobservation
Cela permet de calculer la puissance par unit dangle solide sur laxe Oz :
U5
270

pD
l

f0

2 f0

cot

f
Up (f) tg df
2

[8.31]

8 Antennes dfinies selon le


phnomne physique...

8.6 Antennes rflecteurs

Si lon crit que la source primaire possde un gain dans la direction f de :


4pUp (f)
Wa

k (f) 5

avec Wa : puissance totale dalimentation de la source primaire


Lintensit de rayonnement de lensemble devient :
Wa
U5
4p

Comme le gain est donn par G0 5


G0 5

pD
l

f0

2 f0

cot

f
k(f) tg df
2

[8.32]

4pU
, nous obtenons :
Wa
2

pD
l

f0

2 f0

cot

f
k(f) tg df
2

[8.33]

Nous reconnaissons :
2

pD
;
l
un second terme F0 que lon appelle le facteur de gain qui dpend des conditions dclairement
de louverture et de la gomtrie de lensemble source primaire et secondaire.

un premier terme qui est la directivit maximum dune ouverture rayonnante

f0

2 f0

F0 5 cot

f
k(f) tg df
2

[8.34]

Il faut donc choisir correctement la fonction de gain de la source primaire k(f) ainsi que les
paramtres gomtriques f0 si lon dsire maximiser le gain obtenu pour lensemble. Il existe
dailleurs un maximum de gain pour un certain angle f0 clairement donn. Par exemple, si
lon impose le gain de la source primaire comme une fonction :
k(f) 5 k0 cosn (f)

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

On obtient alors le gain donn la figure 8.25.

Figure 8.25 Valeur du facteur de gain dune parabole en fonction de


langle f0 pour diffrentes formes dintensit de rayonnement de la
source primaire

Il existe un second facteur de rduction du gain qui est le facteur de spill-over. Le rayonnement
de la source primaire qui nest pas intercept par le parabolode correspond de la puissance
perdue. Il est donc possible de dfinir un rendement dillumination en considrant la puissance
271

8 Antennes dfinies selon le


phnomne physique...

8.6 Antennes rflecteurs

intercepte Wi et la puissance rayonne par la source primaire Wp :


h5

Wi
Wp
f0

Up (f) sin f df
h5

[8.35]

Up (f) sin f df
0

Le facteur de gain total de lantenne sera donc le produit du facteur de gain F0 par le rendement
dillumination :
FT 5 F0 3 h
[8.36]
Lvaluation des intgrales pour une
intensit de rayonnement donne par
Up (f) 5 Up0 cosn (f) aboutit la figure 8.26.
On observe que le rendement atteint dautant plus rapidement 100 % que la puissance
rayonne par la source primaire sur les bords
du parabolode est faible, ce qui est le cas pour
n grand.
Il est important de raliser que mme si londe
est en phase en chaque point de louverture
lorsque la parabole est claire par une source
rayonnement hmisphrique, ce nest pas le
cas de lamplitude du champ lectrique qui
est dcroissant sur les bords de louverture ce
Figure 8.26 Valeur du facteur de spill-over
qui justifie donc lexistence du facteur de gain dune parabole en fonction de langle f0 pour
introduit plus haut.
diffrentes formes dintensit de
La raison est que, pour le trajet FR+RR, latrayonnement de la source primaire
tnuation le long de FR est celle dune onde
sphrique en 1/R 2 tandis que sur RR, celle-ci est quasiment nulle si le faisceau ne diverge pas.
Comme pour le trajet FQ+QQ, les distances sont diffrentes, FQ et QQ sont diffrentes de FR
et RR, il en rsulte une attnuation sur les bords par rapport aux points plus centraux.
Pour obtenir une distribution de champ plus uniforme, il est possible :
daugmenter la distance focale en conservant le diamtre, cela revient augmenter le rapport
focal ou rapport F/D ;
de synthtiser un diagramme de source primaire qui compenserait lattnuation sur louverture.
Il faut aussi noter que cette perte de gain due cette illumination attnue permet dobtenir un
plus faible niveau de lobes secondaires, comme cela a dj t montr.

8.6.3 Cas des rflecteurs dfocaliss


La prsence de la source primaire sur le chemin de propagation entrane deux consquences
nfastes :
une interaction de londe retourne avec londe envoye, donc une modification du TOS de la
source primaire ;
lapparition dun effet dombre ou de diffraction. Cela a pour consquence une augmentation
des lobes secondaires.
Pour y remdier, on utilise une source dcale ou offset.
272

8 Antennes dfinies selon le


phnomne physique...

8.6 Antennes rflecteurs

A
O

a)

b)

c)

Figure 8.27 Parabole source primaire dcale a).


Composantes de polarisation pour une source centre b) et excentre c).

Le maximum de rayonnement de la source primaire pointe vers le point A et ne retourne pas


vers la source. Le rayon qui retourne vers la source ne correspond plus au maximum de gain
primaire. Cette excentration ne peut pas tre aussi importante que lon pourrait le souhaiter car
elle entrane un largissement du diagramme et donc une diminution du gain. En ce qui concerne
la polarisation, dans le cas o le rflecteur est plein, les composantes sont telles que dcrites la
figure 8.27b. Lexcentration verticale de la source primaire provoque une remonte des lobes de
polarisation transversale car il ny a plus quilibre des composantes verticales dans le plan xx
(figure 8.27c).
La dgradation engendre sur le gain est fonction du rapport focal et de langle dexcentration fe .
Par exemple, elle est insignifiante pour des rapports F/D proches de 1 quel que soit fe mais peut
atteindre 3 dB pour un rapport F/D de 0,5 et une excentration exprime en nombre de largeurs
du lobe principal 3 dB de 9.

8.6.4 Antenne Cassegrain

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

On appelle source primaire la source (cornet en gnral) qui met les ondes vers le rflecteur
secondaire.Dans le cas de lantenne Cassegrain, on utilise un rflecteur secondaire de forme
hyperbolique qui entoure le foyer de la parabole F1.
Le centre de phase de la source primaire est situ au foyer F2 de lhyperbole. Lide est que londe
mise par la source primaire, aprs rflexion sur lhyperbole, est sphrique, comme si celle-ci
provenait dune source ponctuelle place au foyer F1 de la parabole (figure 8.28).

O F

F
1

O F

F
1

Rflecteur
hyperbolique
Rflecteur
parabolique
Figure 8.28 Gomtrie de lantenne Cassegrain
F1 : foyer de la parabole ; F1 et F2 : foyers de lhyperbole

273

8 Antennes dfinies selon le


phnomne physique...

8.6 Antennes rflecteurs

Si la source primaire claire lhyperbole avec un angle max up , aprs rflexion, la parabole est
claire par la source secondaire avec un angle max us . Tout se passe donc comme si langle
dillumination tait augment. Cela permet davoir des antennes plus compactes quun simple
parabolode.
Le problme de leffet dombre existe toujours, la dimension du rflecteur secondaire doit donc
tre faible devant la dimension du rflecteur primaire.
Il est aussi possible de sapprocher dune distribution uniforme de champ dans louverture en
modifiant le contour hyperbolique du rflecteur secondaire et mme celui du rflecteur primaire.
On obtient ainsi une augmentation du facteur de gain mais aussi une augmentation du niveau
des premiers lobes secondaires. Comme pour lantenne dfocalise, la diminution du gain est
dautant plus rapide que la source primaire est excentre.

Diminution de leffet dombre par rotation de polarisation


Dans le cas o lon travaille avec une polarisation rectiligne (verticale ou horizontale), pour que
le rflecteur secondaire ne soit pas vu par londe rflchie par le parabolode, il faut faire tourner
la polarisation de 90. On y parvient en utilisant un rseau de fils obliques inclins 45 plac
un quart donde en avant du rflecteur plein (figure 8.29).
Ei

A
B

Ep

Ec

Ep
Er
Ec

Figure 8.29 Dcomposition des vecteurs en avant du rseau de fils


pour londe incidente (en A) et londe rflchie (en B)

Le champ incident peut se dcomposer en une composante transversale et une composante colinaire au fil. La composante colinaire va tre dphase de 180 en raison de la loi de Lenz
lors de sa rflexion sur le fil. La composante transversale va traverser le rseau filaire et subir un
premier dphasage de 90 pour atteindre le rflecteur plein. Ensuite elle va subir un dphasage
de 180 puis nouveau un dphasage de 90 sur le chemin retour. Elle va donc se retrouver en
phase avec la composante transversale de dpart. Si lon effectue une combinaison vectorielle des
champs, cela signifie que le vecteur rflecteur est en quadrature spatiale avec le vecteur incident.
Le rflecteur hyperbolique qui est constitu dune nappe de fil de direction perpendiculaire la
polarisation du champ rflchi (ici verticale) devient transparent pour londe.
Il est noter que le systme ne fonctionne que sur une bande restreinte de frquences puisque
cette proprit est lie la distance entre les fils et le rflecteur exprime en longueur donde.
De faon gnrale, les antennes Cassegrain affichent plusieurs avantages sur les antennes parabolodes :
un choix des paramtres plus ais pour lobtention des caractristiques ;
pas deffet de diffraction de la source primaire ;
suppression du spill-over vers larrire de la parabole, qui permet de rduire le lobe arrire et
donc de diminuer la temprature de bruit lorsque lantenne pointe vers le ciel (application en
radioastronomie).

274

8 Antennes dfinies selon le


phnomne physique...

Bibliographie

Bibliographie
BALANIS C.A. Antenna theory, analysis and design, John Wiley & sons, third edition, 2005.
BROWN G.H. Directional antennas, Proc. IRE, 25, 78-145, janvier 1937.
COMBES P.F. Micro-ondes, tome 2, circuits passifs, propagation, antennes, Paris, Dunod, 1997.
EYRAUD, GRANGE, OHANESSIAN Thorie et techniques des antennes, Ed. Vuibert, 1973
GUILBERT C. Pratique des antennes - TV, FM, Rception, Emission, Paris, Ed. Radio, 1989
HARPER A.E. Rhombic Antenna Design, Van Nostrand, New York, 1941
JALIL R., CHEN-TO T. A new class of resonant antennas, IEEE Transactions on Antennas
and Propagation, vol. 39, n 9, septembre 1991.
JOHNSON R.C, JASIK H. Antenna Engineering Handbook, ditions McGraw Hill, 2e dition, 1984.
KRAUSS J.D. A small but effective Flat Top Beam antenn, Radio, n 213, 56-58, Mars 1937.
KRAUSS J.D. Antennas, MacGraw-Hill, 2e dition, 1988.
LAPORT E.A. Radio Antenna Engineering, MacGraw-Hill, 1952.
LO C. T. & LEE S.W. Antenna Handbook, Antenna Theory, vol. II., New York, Van Nostrand
Reinhold, 1993.
LO T.K. HO C.O, HWANG Y., LAM E.K.W., LEE B. Miniature aperture-coupled microstrip
antenna of very high permittivity, Electronics letters, vol. 33, n 1, janvier 1997.
LUXEY C., STARAJ R., KOSSIAVAS G., PAPIERNIK A. Antennes imprimes, bases et principes, Techniques de lingnieur, E 3 310, ditions TI.
LUXEY C., STARAJ R., KOSSIAVAS G., PAPIERNIK A. Techniques et domaines dapplications, Techniques de lingnieur, E 3 311, ditions TI.
NAKANO H., TAGAMI H., YOSHIZAWA A., YAMAUCHI J. Shortening ratios of modified
dipole antennas, IEEE Transactions on Antennas and Propagation, vol. 32, n 4, avril 1984.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

ORFANIDI S. Electromagnetic waves and Antennas www.ece.rutgers.edu/orfanidi/ewa


SIEVENPIPER D., ZHANG L., JIMENEZ BROAS R.F., ALEXOPOULOS N.G., YABLONOVITCH E. High-impedance electromagnetic surface with a forbidden frequency band, IEEE
Transactions on Microwave Theory and Techniques, vol. 47, n11, novembre 1999.
THOUREL L. Les antennes, Dunod, 1971.

275

9 ANTENNES DFINIES
SELON DES CARACTRISTIQUES SYSTMES

Les antennes dcrites dans cette partie sont classes selon leurs caractristiques systme. On spare
les spcifications de lantenne selon sa gomtrie et la largeur de bande.

9.1 Diffrentes gomtries dantennes


Les caractristiques gomtriques sont multiples : la forme, le volume occup, la taille...

9.1.1 Les antennes cornets


Dans ce paragraphe, nous commencerons par les antennes les plus utilises qui sont les antennes
cornets. Elles ont de nombreux avantages, en termes de qualit, de directivit et de puissance.
Elles ont une largeur de bande suprieure celle des diples ou des antennes fentes. Elles prsentent une bonne adaptation au guide donde en svasant lentement partir de celui-ci. Leur
rapport donde stationnaire (VSWR) est de lordre de 1,05 1,2.
Linconvnient majeur de ce type dantennes est leur poids et leur cot, car elles sont entirement
mtalliques. Les antennes satellites sont essentiellement de ce type et, dans ce cas, le poids est un
inconvnient majeur qui est contrebalanc par la solidit et le gain de ces antennes. Ce sont aussi
les antennes utilises dans les systmes radar en raison de la puissance leve quelles supportent.
Du fait de leur constitution mtallique, elles prsentent peu de pertes. Du fait de leur forme, elles
sont trs directives. Leur directivit peut varier dune dizaine une trentaine de dcibels, selon
leur forme.
Les antennes cornets sont alimentes par un guide mtallique, soit rectangulaire, soit circulaire,
soit elliptique.
Rappelons quelques caractristiques des guides (rectangulaire ou circulaire). Soient a0 et b0 les
longueurs et largeur respectives du guide rectangulaire (figure 9.1). Le champ lectrique du mode

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

a0

b0

ey

ex

Figure 9.1 Lignes de champ dun guide donde rectangulaire

277

9 Antennes dfinies selon


des caractristiques systmes

9.1 Diffrentes gomtries dantennes

fondamental (TE10 ) est parallle au petit ct du guide. Il est


uniforme dans la direction du petit ct. Il varie selon une loi
sinusodale dans la direction de la longueur, donne par :

E 5 E0 sin

px
a0

Le mode fondamental dun guide circulaire est un mode


TE11 . Ses lignes de champ lectrique sont reprsentes sur
la figure 9.2. La dgnrescence de mode du fait de la symtrie circulaire entrane lexistence dun mode analogue celui
reprsent, dont lorientation est tourne de 90.
Le champ lectrique du mode TE11 est donn en fonction
du rayon a0 du guide :

2a0

Figure 9.2 Lignes de champs


dun guide donde circulaire

1
r
r

1,84

sin w
ur1
cos w
uw
E 5 E0 J1 1,84
J 1,84
r
a0
a0 1
a0

avec
u r et
u w les vecteurs unitaires en coordonnes polaires et a0 le rayon du guide.
Diffrents types dantennes cornets existent (figure 9.3) : les antennes sectorielles plan E (a), les
antennes sectorielles plan H (b), les antennes pyramidales (c) et les antennes coniques (d). Dans
le cas de lantenne sectorielle plan E, le cornet conserve la longueur du guide (a = a0 ) alors que
la largeur du guide sagrandit (b > b0 ). Pour lantenne sectorielle plan H, le cornet conserve la
largeur du guide (b = b0 ) alors que a > a0 . Lantenne pyramidale prsente des dimensions plus
grandes que celles du guide.
Cornet
Cornet

Guide

Guide

E
a

(a)

(c)

Cornet
Guide

Cornet

(b)

Guide

(d)
Figure 9.3 Diffrents types de cornets

Londe guide dbouche dans le cornet. Celui-ci svase et louverture qui rayonne dans lair a des
dimensions plus grandes que celles du guide. Elle supporte donc, en plus du mode fondamental,
des modes dordre suprieur. Si le cornet ne svase pas trop brutalement on peut considrer avec
une bonne approximation que le rayonnement est essentiellement d au mode fondamental. Les
278

9 Antennes dfinies selon


des caractristiques systmes

9.1 Diffrentes gomtries dantennes

cornets servent dadaptation entre le guide et lespace libre. Du fait de cette transition lente, les antennes cornets ont une largeur de bande plus grande que celle des diples ou des antennes fentes.
Dans un premier temps, des rgles simples de conception vont tre donnes pour lutilisation
dantennes cornet. Pour plus de prcision, dans un second temps, il faudrait affiner les rsultats
en utilisant des mthodes numriques.

Antenne sectorielle plan E


Le principe de calcul du rayonnement dune antenne cornet repose sur le fait que le mode
fondamental apparaissant lembouchure du cornet va crer le champ lectromagntique dans
lespace. Donc partir de la connaissance du champ sur louverture, on peut calculer le champ
dans lespace. Comme le cornet svase paralllement au champ lectrique, langle douverture
dans le plan E sera nettement plus faible que dans le plan H. La mthode prsente paragraphe 3.7
est utilise cette fin. Cependant cette mthode consiste considrer le champ sur une surface
plane. Or dans le cas qui nous intresse, le champ prsente sur ce plan un dphasage variable
en fonction de la distance au centre de louverture, calculable par rapport au champ du mode
dont lexpression est connue sur la surface qui-phase. La figure 9.4 illustre ce dphasage. Les
lignes qui-phase, qui sont les lignes de champ, sont perpendiculaires aux surfaces mtalliques
qui sont inclines dans le cas du cornet. Plus langle douverture du cornet sera grand, plus leffet
de ce dphasage sera grand. La ligne qui-phase de rfrence pour le calcul du champ sera donc
assimile un arc de cercle dans le plan Oyz (plan E).
y

b/2
Dl = l-l0
y
I
I0

b0

qe
Ie

Surface qui-phase

-b/2

Figure 9.4 Gomtrie du cornet dans le plan E

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

La mthode de calcul du rayonnement considre le champ sur le plan de louverture comme celui
du mode dphas de w. Calculons ce dphasage. La longueur l du flanc du cornet est note l e
pour le cas de lantenne sectorielle plan E.
La diffrence de marche est gale :
Dl

y2
y2

2l0
2le

On en dduit le facteur de dphasage et donc le champ sur louverture :

E 5 E0 cos

px
a0

y2

uy
ejk 2le

Si le dphasage est faible, la directivit de lantenne sera peu affecte par la non-uniformit de la
phase sur louverture. Ce sera le cas si langle douverture du cornet est assez faible.
Le dphasage maximal sobtient au bord du cornet. Il est alors gal :
Dwmax 5 k

b2
8le
279

9 Antennes dfinies selon


des caractristiques systmes

9.1 Diffrentes gomtries dantennes

Soit :

Dwmax

b/l
5 2p
8 le /l

On admet que, tant que ce dphasage ne dpasse pas p/2, la directivit nest pas dgrade. Cette
valeur correspond un optimum de la directivit. En effet, la directivit est dautant plus grande
que louverture diffractante est grande, condition que les points soient en phase. Lorsquon
augmente la largeur normalise de louverture, la directivit crot jusqu cette valeur optimale.
Tous les points sont alors presque en phase. Si la largeur normalise continue crotre partir
de la valeur optimale, des sources secondaires viennent sajouter en opposition et la directivit
diminue. La relation qui suit dfinit la largeur dun cornet optimal pour une antenne sectorielle
plan E. Elle correspond un dphasage de p/2 :
bopt 5

2le l

La formule de la directivit pour les antennes sectorielles plan E a t calcule par Schelkunoff :
D0e 5
x

avec

C (x) 5

2lle

64ale
C2
plb

2lle
x

px 2
2

cos

1 S2

dx

et S(x) 5

sin
0

px 2
2

dx

La courbe donnant la directivit rapporte la longueur normalise du cornet est reprsente,


en fonction de la largeur normalise, sur la figure 9.5. On y retrouve bien le maximum de la
directivit. Plus la largeur est grande, plus la directivit optimale est grande. La directivit dpend
du paramtre le /l, cest--dire de langle avec lequel le cornet svase. En effet, pour une valeur
de b donne, pour une valeur plus grande du paramtre le /l, langle est plus faible. La transition
est plus douce et la surface correspondant louverture du cornet est plus proche dune surface
qui-phase.
120
le/ = 100
100
80

D0e /a

80
50
60
30
20

40
10
5
20
2

10

12

14

16

18

20

b/

Figure 9.5 Directivit normalise de lantenne sectorielle plan E en


fonction de la dimension b normalise, correspondant llargissement
du cornet

La suite de ce paragraphe a pour but de montrer comment calculer le diagramme de rayonnement


de lantenne sectorielle plan E en utilisant la mthode des ouvertures planes du chapitre 3, qui
280

9 Antennes dfinies selon


des caractristiques systmes

9.1 Diffrentes gomtries dantennes

consiste calculer la transforme de Fourier du champ lectrique sur le plan douverture, soit :

ey
f T 5 E0

a/2

b/2

a/2

ej(kx x1ky y) cos(

b/2

px jk 2ly2
e dx.dy
)e
a

Cette intgrale est variables sparables. Calculons chacune des intgrales en x et en y. Selon x :
a/2

Ix 5

a/2

Soit :
Ix 5

1
2

cos(

a/2

ej

a/2

px
a

px jkx x
)e dx
a

1 ej

px
a

ejkx x dx

Aprs intgration :
sin
Ix 5

p
kx a
1
2
2
p
kx 1
a

kx a p

2
2
p
kx
a

sin
1

Aprs simplification :
Ix 5 2

kx a
2

p
cos
a

p 2
kx2
a
En introduisant la valeur de kx en fonction des angles q et f :
Ix 5 2

p
cos
a

ka sin u cos f
2

1
2

p
a

(k sin u cos f)2

Lintgration selon y donne :


b/2

Iy 5

b/2

y2

ejky y ejk 2le dy

Cette intgrale peut tre value numriquement. Aprs une normalisation faisant intervenir le
coefficient s liant la dimension de louverture, la dimension longitudinale du cornet et la longueur
donde, on obtient :
1/2

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Iy 5
avec

1/2

s5

e2pj(

b2
8lle

b sin u sin f
u14su2 )
l

et u 5

du

y
b

Le paramtre s mesure la diffrence maximum de trajet entre la surface qui-phase et le plan de


louverture, mesure en longueur donde.
La figure 9.6 donne la reprsentation de la norme de cette intgrale dans le plan E (f 5 p/2),
en normalisant 1 la valeur maximale pour chaque valeur du paramtre s. Cest en fait la valeur
normalise de la norme du champ lectrique dans ce plan, puisque lintgrale Ix est constante
dans ce plan.
Lorsque s est faible, on retrouve pratiquement la rpartition de champ en sinus cardinal dune
ouverture plane illumine par un champ constant. On constate une forte remonte de lobe.
Lorsque s augmente, le zro de champ sestompe.
281

Norme du champ lectrique normalise

9 Antennes dfinies selon


des caractristiques systmes

9.1 Diffrentes gomtries dantennes

s = 0.5

s=1
s = 0.75

s = 0.25
s = b2/8le

s = 0.125
s=0

b/ sin

Figure 9.6 Variation de la norme du champ lectrique de lantenne


sectorielle plan E, dans le plan E, pour plusieurs valeurs du paramtre s.

Antenne sectorielle plan H


Ltude de lantenne sectorielle plan H repose sur les mmes considrations que celles utilises
pour lantenne sectorielle plan E. Le cornet svase, dans ce cas, dans le plan (Ox, Oz). Langle
correspondant louverture du cornet dans ce plan est not uh . Comme le cornet svase paralllement au champ magntique, langle douverture dans le plan H est plus faible que dans le
plan E. La surface qui-phase de sortie est reprsente sur la figure 9.7.
x

a/2
Dl = l-l0
x
I
I0

a0

qh
Ih
-a/2

Surface qui-phase

Figure 9.7 Gomtrie du cornet dans le plan H

La directivit D0h dans le plan H a t calcule par Schelkunoff sous la forme de la formule
suivante :
4pblh
D0h 5
[C (u) C (v)]2 1 [S(u) S(v)]2
la

llh
llh
1
a
a
1
avec
u5
1

et v 5
a
a
llh
llh
2
2
La dfinition des fonctions C et S a t donne plus haut.
Le cornet svase dans le plan H. La rpartition du champ lectrique dans louverture est celle de
la figure 9.1. Le champ est plus concentr dans la partie centrale de louverture. Cette remarque
282

9 Antennes dfinies selon


des caractristiques systmes

9.1 Diffrentes gomtries dantennes

permet de comprendre pourquoi louverture optimale est obtenue pour :


lh l0 5 3l/8
Les effets du dphasage sont moins importants sur les bords puisque le champ y est mois concentr. La dimension optimale est alors donne par :
a

3lh l

On retrouve cette valeur sur la figure 9.8 qui reprsente la variation de la directivit rapporte
la longueur normalise en fonction de la longueur normalise.
lh/ = 100

140

D0h /b

120

80

100

50

80
30
60

20
10

40
5
20
0

10

12

14

16

18

20

a/

Figure 9.8 Directivit normalise de lantenne sectorielle plan H en


fonction de la dimension a normalise, correspondant llargissement
du cornet

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

On remarque bien que la directivit de lantenne passe par un maximum qui sexplique de la
mme faon que dans le cas de lantenne sectorielle plan E.
On remarque aussi que la directivit de cette antenne est plus grande que celle de lantenne sectorielle plan E, paramtres normaliss gaux. Ceci est d la meilleure qualit du rayonnement
qui est plus concentr vers laxe de rayonnement, comme on va le voir dans la suite.
La mthode qui vient dtre utilise est applique dans ce qui suit pour le calcul du champ, pour
un cornet sectoriel dans le plan H.
La transforme de Fourier du champ sur le plan douverture est donne par :

f T 5 E0
ey

a/2
a/2

b/2
b/2

ej(kx x1ky y) cos

px jk 2lx2
h dx.dy
e
a

Lintgration en y est trs simplement :


b/2

Iy 5

b/2

ejky y dy

dont lintgration donne :


sin
Iy 5 b

ky b
2
ky b
2
283

9 Antennes dfinies selon


des caractristiques systmes

9.1 Diffrentes gomtries dantennes

Soit encore, en remplaant ky par sa valeur en fonction des angles de rayonnement :


sin
Iy 5 b
Lintgration en x donne :

kb sin q sin w
2
kb sin q sin w
2

a/2

Ix 5

a/2

cos

px jkx x jk 2lx2
e e h dx
a

Avant dintgrer numriquement cette intgrale, procdons au changement de variable et lintroduction du paramtre t :
a2
x
t5
et u 5
8llh
a
Lintgration numrique seffectuera sur :
1/2

Ix 5

1/2

cos(pu)e2pj(

a sin q cos w
u14tu2 )
l

du

Norme du champ lectrique normalise

La forme de cette intgrale, pour f 5 0, donne la forme du champ dans le plan H. Sa norme reprsente (figure 9.9) la variation de la norme du champ lectrique dans ce plan puisque lintgrale
Iy est constante dans ce plan.

t=1
t = 0.75

t = 0.5
t = a2/8lh

t = 0.25
t = 0.125
t=0
a/ sin

Figure 9.9 Variation de la norme du champ lectrique de lantenne


sectorielle plan H, dans le plan H, pour plusieurs valeurs du paramtre t.

On remarque que le rayonnement de lantenne sectorielle plan H prsente une trs faible remonte de lobe. Cela est d la forme du champ dans louverture. Le champ diminue dans
ce plan, de faon sannuler sur les bords. Or, cest le champ sur les bords qui contribue la
cration du rayonnement dans les lobes. Par opposition, pour lantenne plan E le champ sannule
brutalement et les lobes secondaires sont importants. Par contre le diagramme est plus fin dans
le plan E.
284

9 Antennes dfinies selon


des caractristiques systmes

9.1 Diffrentes gomtries dantennes

Antenne pyramidale
Lantenne pyramidale est forme dun cornet svasant dans les deux directions x et y. Elle a
alors les proprits de lantenne sectorielle plan E, dans le plan E et les proprits de lantenne
sectorielle plan H, dans le plan H.
Le gain maximal sera obtenu si les deux conditions dans les deux directions sont vrifies :
a

3lh l et

bopt 5

2le l

Le champ rayonn par lantenne pyramidale se dduit de son spectre donde plane, correspondant
la transforme de Fourier dans louverture qui peut tre calcule avec une bonne approximation
par :
a/2
b/2

px jk( 2ly2e 1 2lx2 )

h dx.dy
f T 5 E0
e
ej(kx x1ky y) cos
ey
a
a/2 b/2
La directivit de lantenne pyramidale se dduit de celles des antennes tudies prcdemment
par la formule :
pl2
D0e D0h
D0p 5
32ab
La surface effective de lantenne est trs proche de 50 % de son aire gomtrique.

Antenne cornet conique


Les calculs portant sur les ouvertures circulaires sont complexes. Le principe de fonctionnement
est cependant le mme que celui des ouvertures rectangulaires. On se bornera ici donner
quelques lments concernant ces antennes.
La condition de maximum de directivit de cette antenne est similaire celle de lantenne sectorielle plan H. En appelant l c la longueur du flanc de lantenne et d le diamtre de son ouverture,
cette condition scrit :
d 3lc l
La directivit, pour cet optimum, est alors donne par :
D0c 5 20 log

pd
l

2,82 dB

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Et sa surface effective est de lordre de 50 % de sa surface gomtrique.

Cornets corrugus
La comparaison de la figure 9.6 la figure 9.9 montre que le rayonnement dans le plan E est
diffrent du rayonnement dans le plan H, tant du point de vue de louverture de lantenne que
du point de vue de limportance des lobes secondaires.
Si lon considre lantenne sectorielle plan E, le champ E est uniforme dans la direction du champ
lectrique. Le champ passe donc dune valeur non nulle au bord du cornet une valeur nulle
lextrieur. Cette brusque variation induit une forte remonte de lobe secondaire. Par opposition
pour lantenne sectorielle plan H, le champ lectrique varie sous la forme dun cosinus pour
sannuler lentement sur les bords. Il ny a alors pratiquement pas de remonte de lobes, par
contre louverture normalise est lgrement plus grande.
Afin dviter les remontes de lobes, dans le cas dune antenne pyramidale, qui nuisent la
directivit de lantenne, une solution est de transformer le mur lectrique perpendiculaire au
champ lectrique en une paroi dont limpdance est infinie. Le champ magntique longitudinal
varie alors sous la forme dun cosinus pour sannuler sur cette paroi. Le comportement du champ
magntique dans le plan E est alors le mme que celui du champ lectrique dans le plan H.
La symtrie complte est obtenue pour une antenne douverture carre. Ce type dantenne peut
285

9 Antennes dfinies selon


des caractristiques systmes

9.1 Diffrentes gomtries dantennes

rayonner une polarisation circulaire. Du fait du comportement analogue des champs lectriques
et magntiques, la polarisation croise est trs faible.
Pour raliser cette condition, on usine dans la paroi des rainures ou corrugations. Perpendiculaires
la direction de propagation (figure 9.10)
y

b
b0

w
t

d
Figure 9.10 Corrugations dans les parois plan H du cornet

Les crnelures coupent les lignes de champ magntique (ainsi que les courants surfaciques) dans la
direction z. Par contre le champ lectrique dans la direction x voit toujours une impdance nulle.
On a donc affaire une surface anisotrope qui prsente une impdance nulle dans la direction x
et une impdance infinie dans la direction z. Cette proprit est obtenue grce au comportement
priodique de la surface dans la direction z. pour que ce comportement se manifeste, il faut que
le nombre de crnelures par longueur donde soit important (de lordre dune dizaine).
Afin de raliser cette surface dans de bonnes conditions, il est ncessaire de considrer t petit par
rapport w. Limpdance ramene la surface des corrugations est calculable en considrant que
chaque creux constitue un tronon de ligne court-circuite au fond de la crnelure. Limpdance
moyenne ramene la surface est ainsi donne par :
Z1 5 j

w
w1t

m0
0

tan(k0 d) 5 jX1

Pour que la surface soit vue comme un mur magntique, il suffit de choisir d 5 l/4.
En fait, pour couper les lignes de courants et diminuer la valeur du champ magntique, il suffit
que limpdance Z 1 soit capacitive. Ce qui donne comme condition :
l
l
<d <
4
2
Cette condition impose une large plage de longueur donde pour le fonctionnement qui rend le
dispositif large bande. Les largeurs de bandes sont couramment de 60 % et peuvent atteindre
100 %.
Pour comprendre le fonctionnement similaire de ce cornet pour le champ lectrique et pour
le champ magntique, considrons la surface rflectrice corrugue, comme horizontale. Pour
caractriser la rflexion sur cette surface il faut considrer les deux polarisations de londe.
286

9 Antennes dfinies selon


des caractristiques systmes

9.1 Diffrentes gomtries dantennes

Si le champ lectrique est parallle cette surface (polarisation horizontale) le coefficient de


rflexion est gal :
rE 5 1
Si le champ magntique est parallle cette surface (polarisation verticale), le coefficient de
rflexion est donn par :
m0
cos u jX1
0
rH 5
m0
cos u 1 jX1
0

On constate bien que pour les incidences rasantes (u = p/2) le coefficient de rflexion en H est le
mme que celui en E. De mme si X 1 tend vers linfini, ce coefficient tend vers 1. Ceci montre
aussi un comportement analogue pour le champ lectrique et pour le champ magntique. Ces
conditions entranent que les champs lectrique et magntique sannulent sur la surface corrugue
donc sur le bord du cornet, rduisant leffet de la diffraction en concentrant la puissance vers laxe
du cornet. Ces deux polarisations des champs ont des diagrammes de rayonnement trs proches
et donc la polarisation croise est trs faible.
Les formules suivantes donnent un exemple dquations dun mode ayant un champ lectrique
symtrique en y, qui vrifie les conditions de bord pour un cornet corrugu.
Ex 5 0
jgk
p
x cos(ky y)
cos
Ey 5
ky
a
p
x sin(ky y)
Ez 5 k cos
a
jb21 k
p
x cos(ky y)
cos
Hx 5
ky vm0
a
jpk
p
Hy 5
x sin(ky y)
sin
avm0
a
gpk
p
x cos(ky y)
Hz 5
sin
aky vm0
a

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

ky est la constante de propagation en y.


La constante de propagation dans la direction de laxe est note g.
La relation sur les constantes de propagation donne :
g2 1 ky2 1

p
a

5 v2 0 m0

Pour une paisseur de corrugations nulle, le mode se rduit au mode TE10 .


On constate que la composante Ey prsente une variation analogue la composante Hx . Le rle
du champ lectrique dans le plan E est le mme que celui du champ magntique dans le plan H.
Pour un cornet conique, les quations mises en jeu sont plus complexes, mais le principe de la
surface anisotrope cre par une priodicit des crnelures est le mme. Le mode de propagation
est un mode hybride HE11 qui est un mlange entre un mode TE11 et TM11 . La surface conique
doit prsenter une impdance axiale tendant vers linfini alors que limpdance azimutale tend
vers zro. Dans ces conditions dimpdance, les deux modes TE11 et TM11 voient des conditions
aux limites identiques. Ils se propagent alors ensemble, la mme vitesse.
287

9 Antennes dfinies selon


des caractristiques systmes

9.1 Diffrentes gomtries dantennes

9.1.2 Antennes planaires


Les communications hertziennes, les tlcommunications spatiales et les radars utilisent le plus
souvent des antennes rflecteur. Ce sont des dispositifs performants qui possdent un bon
rendement, une grande puret de polarisation et une large bande de frquences. Dans le cas des
applications mobiles, leur poids et leur encombrement deviennent deux inconvnients majeurs.
Bien avant dtre applique aux antennes micro ruban, dans les annes soixante, la technologie
dite de circuit imprime avait t largement mise contribution notamment dans le domaine
de llectronique. Cette technologie applique aux antennes micro ruban (ou antennes patch)
prsente un certain nombre davantages parmi lesquels :
un faible cot de fabrication,
elles sont lgres et peu encombrantes,
la possibilit de les imprimer sur des surfaces non-planes dans le cas de substrats souples,
la possibilit de mise en rseaux pour amliorer la directivit et pour des applications de
balayage lectronique de lespace,
la possibilit de les intgrer dans des appareils lectriques nomades,
la polarisation de londe lectromagntique linaire ou circulaire en ajustant la gomtrie et
lexcitation de llment rayonnant.
Malheureusement, ces antennes prsentent galement un certain nombre dinconvnients qui
peuvent limiter leur domaine dapplications. On peut noter :
une bande passante limite (de 1 5 %),
un faible gain (de lordre de 5 dB),
une puret de polarisation difficile obtenir,
lexcitation possible dondes de surface dans le dilectrique,
des puissances transportes faibles en comparaison aux antennes traditionnelles.
Dans sa version la plus simple, lantenne micro ruban, ou antenne imprime, reprsente figure 9.11, est constitue dune plaque de substrat entirement mtallise dun ct tandis quun
film mtallique de forme variable (ici carre) et de dimensions ajustes est dpos sur son autre
face. Ce dernier constitue llment rayonnant dont les dimensions et les caractristiques du
substrat sur lequel il est dpos fixent, entre autres, la frquence de rsonance. Le plan de masse
mtallique est suffisamment grand par rapport llment rayonnant de faon limiter les effets
dondes de surface qui rayonnent sur les extrmits de la plaque.
En guise de substrat, on trouve des composites bases de fibres de verre-tflon (polyttrafluorothylne 2 < r < 3, tan d 5 103 ), du polypropylne (r 5 2,2, tan d 3.104 ) mais galement des mousses synthtiques contenant de nombreuses poches dair (r 5 1,03, tan d 103 ).
Pav
rayonnant

Sonde
W
L
Substrat
dilectrique

Plan de masse

Figure 9.11 Structure dune antenne imprime.

Les dimensions typiques dune antenne patch sont sa longueur L, sa largeur W et son paisseur h.
Dun point de vue pratique, cette dernire est habituellement fine et bien infrieure la longueur
donde de travail (h < 0, 05l0 ), l0 reprsentant la longueur donde dans le vide
288

9 Antennes dfinies selon


des caractristiques systmes

9.1 Diffrentes gomtries dantennes

Une antenne imprime peut tre considre comme une cavit rsonnante ouverte constitue de
quatre murs latraux magntiques et de deux murs horizontaux lectriques. Le rayonnement est
provoqu par la fuite du champ aux extrmits entre le patch mtallique proprement dit et le plan
de masse. Le fonctionnement de lantenne tant alors illustr laide de deux fentes quivalentes
aux bords rayonnants et spares par la distance L.
Dans sa configuration originale, le comportement de lantenne est contrl laide dune sonde
de courant connecte entre le patch rayonnant et le plan de masse, ce qui va provoquer lapparition dun champ lectrique lintrieur de la cavit. Une condition de rsonance qui permet de
transfrer une puissance maximale lantenne consiste choisir la longueur L lgrement infrieure la demi-longueur donde guide lg dans le dilectrique. Ce fonctionnement correspond
lexcitation du mode fondamental (ou frquence de rsonance fondamentale) qui correspond
la plus faible frquence excite.
Dans le cas dune antenne de forme rectangulaire de dimensions L, W , les frquences de rsonances dun mode TMmn dans la cavit sont donnes par la formule suivante :
fmn 5

2 p r

m
L

n
W

O c est la vitesse de la lumire dans le vide et r , la permittivit du substrat.


Les conditions aux limites imposes par la nature de la cavit et le choix de la longueur L rsonnante vont imposer une rpartition des composantes des champs lectrique et magntique
lintrieur de la cavit. Le champ lectrique Ex est maximal et en opposition de phase de part et
dautre des bords rayonnants et sa valeur est nulle au centre de la cavit, ce qui a pour consquence
lapparition dun maximum de rayonnement selon la direction normale lantenne (figure 9.12).
En effet, les champs mis par les deux fentes quivalentes aux bords rayonnants tant, dans ce cas,
en phase. Le champ magntique Hy est nul aux extrmits rayonnantes et, linverse du champ
lectrique, est maximal au centre de la cavit.
Patch imprim

Plan de masse

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Figure 9.12 Rpartition du champ lectrique entre le pav et le plan de


masse.

Leurs expressions simplifies, car ne tenant pas compte en premire approximation des effets de
bords, sexpriment de la faon suivante :
px
L
px
Hy 5 H0 sin
L
Ez 5 E0 cos

Une reprsentation simplifie consiste considrer lantenne laide dun tronon de ligne de
transmission dimpdance caractristique Z0 , de longueur L et charg aux extrmits pour afin
de tenir compte du rayonnement lectromagntique d aux fentes quivalentes. Les expressions
de la tension et du courant qui se rpartissent le long de cette ligne peuvent scrire en premire
289

9 Antennes dfinies selon


des caractristiques systmes

9.1 Diffrentes gomtries dantennes

approximation :

px
L
px
I0
sin
I (x) 5
Z0
L

V (x) 5 V0 cos

Cette criture offre une reprsentation simplifie de la variation de limpdance dentre de


lantenne (Ze 5 V /I ). En effet, si lon suppose un point dexcitation situ proximit dun
des bords rayonnants (x 5 0 ou L) o la tension est maximale et le courant minimum, on
obtient alors une impdance dentre maximale. linverse, un point dexcitation situ au centre
de lantenne (x 5 L/2) o la tension est cette fois-ci minimale et le courant maximal donnera
une impdance minimale proche de zro. Cette impdance peut, par consquent, tre ajuste par
un choix judicieux de la position de la sonde dexcitation ce qui permettra dadapter lantenne par
rapport limpdance interne de la source qui lalimentera. Les valeurs typiques de limpdance
dentre proximit des bords rayonnants oscillent entre 150 et 300 V.
Limpdance dentre permet galement de dterminer exprimentalement la frquence de rsonance de lantenne. En effet, si lon observe les volutions des parties relle et imaginaire de
limpdance (figure 9.13), on remarque qu la rsonance, limpdance prsente un maximum de
partie relle associe une valeur proche de zro de la partie imaginaire.
250
Partie imaginaire
Partie reelle
200

150

100

50

-50

-100
2.25

2.3

2.35

2.4
2.45
2.5
Frequence (GHz)

2.55

2.6

2.65

Figure 9.13 volution de limpdance dentre dune antenne imprime autour de la rsonance.

Les pertes dans lantenne limitent les performances. Limpdance dentre se dcompose sous la
forme dune partie relle Re et dune partie imaginaire Xe.
La partie relle se dcompose elle-mme en deux termes :
Re 5 Rr 1 Rp
o Rr et Rp correspondent respectivement la rsistance de rayonnement et la rsistance de
pertes. Cette dernire incluant les pertes dans le conducteur mtallique et les pertes dans le
dilectrique.
La prise en compte des pertes dans lantenne permet de donner une interprtation de lefficacit
h (ou rendement) de lantenne. Il sagit dexprimer le rapport de la puissance effectivement
rayonne sur la puissance absorbe par lantenne qui inclut la fois la puissance rayonne mais
290

9 Antennes dfinies selon


des caractristiques systmes

9.1 Diffrentes gomtries dantennes

galement les termes de pertes dfinies plus haut. On montre que :


h5

Rr
Rr 1 Rp

Un problme rcurrent dans la conception des antennes imprimes concerne le choix de la


technique dexcitation. Lalimentation par sonde coaxiale est possible mais on prfre souvent
utiliser des lignes imprimes qui permettent dalimenter plusieurs lments la fois notamment
dans le cas de la mise en rseau des antennes. Nous distinguerons plusieurs types dalimentations
(figure 9.14) dont les principales sont lexcitation par sonde coaxiale, par ligne imprime (a), par
proximit (b) et par couplage travers une fente dans le plan de masse (c).

a)

b)

c)

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Figure 9.14 Diffrentes techniques dalimentation des antennes imprimes.

Lalimentation par ligne imprime sur le mme plan a pour avantage la simplicit de mise en
uvre. Un seul substrat est ici utilis et le choix dune encoche permet dajuster limpdance
dentre en pntrant dans lantenne pour ladapter limpdance de source. Lalimentation
par proximit se fait partir de deux substrats superposs de natures diffrentes. Le substrat
suprieur sera choisi de faible permittivit de faon favoriser le rayonnement, tandis que le
substrat infrieur sera de permittivit leve de faon concentrer le champ lectromagntique
entre la ligne imprime et le plan de masse. Enfin, une solution permettant disoler la ligne
imprime dalimentation de llment rayonnant consiste dcouper une fente dans le plan de
masse de faon coupler la ligne au pav rayonnant. Cette solution, qui ncessite trois niveaux de
mtallisation, est attrayante car elle permet dintgrer des composants actifs sur la ligne imprime
sans nuire au rayonnement de lantenne compte tenu de la prsence du plan de masse entre
les deux. Malheureusement, un rayonnement arrire parasite peut apparatre notamment si lon
travaille une frquence proche de la rsonance de la fente de couplage.
Lorsque les performances de lantenne en termes dadaptation, de rayonnement, de polarisation et
de gain sont conserves lintrieur dune bande de frquences, on parle alors de bande passante
de lantenne. Sagissant dune structure cavit, la bande passante est inversement proportionnelle
la fois au facteur de qualit de lantenne et la racine carre de la constante dilectrique r
du substrat. La bande passante dune antenne patch, qui tient compte de ladaptation exprime
partir du rapport donde stationnaire (VSWR), est donne par de nombreux auteurs par la
formule suivante :
Df
VSWR 1
5
f0
Q VSWR
o f0 reprsente la frquence de rsonance de lantenne et Q, le facteur de qualit global (incluant
le facteur de qualit d aux pertes par rayonnement, par conduction dans le mtal, dans le
dilectrique et par ondes de surface).
La bande passante des antennes patch ne dpasse que trs rarement 5 %. La dmarche consiste
donc rduire ce facteur de qualit pour optimiser la bande passante, ce qui se traduit dun
point de vue pratique par une augmentation de lpaisseur du substrat. Malheureusement, ceci se
traduit par une augmentation du risque dapparition des ondes de surface.
291

9 Antennes dfinies selon


des caractristiques systmes

9.1 Diffrentes gomtries dantennes

Les caractristiques de rayonnement des antennes imprimes planaires dpendent trs fortement
de la forme gomtrique du motif et des caractristiques du substrat utilis. Elles sont cependant
fondamentales pour connatre la rpartition du champ lectromagntique dans lespace. Nous
avons reprsent, sur la figure 9.15, un exemple de diagramme de rayonnement obtenu pour
une antenne planaire conventionnelle de forme carre rsonnant la frquence de 2,45 GHz et
dpose sur un substrat de permittivit 2,2 (Duroid RT 5880).
30

dB

25

20

15
-100

-50

0
Theta

50

100

Figure 9.15 Diagramme de rayonnement dune antenne patch carre

On remarque labsence de rayonnement arrire compte tenu de la prsence du plan de masse


qui, pour la simulation, prsente des dimensions infinies. Ce type dantenne prsente un gain
de lordre de 4 5 dB et une directivit un peu suprieure compte tenu du rendement correct
( 80 %) obtenu sur ce type de structure. Lamlioration du gain peut tre obtenue par une mise
en rseau des lments ou en superposant deux lments dont les frquences de rsonances sont
proches lune de lautre
La connaissance de la polarisation de londe lectromagntique mise par une antenne est fondamentale car elle aura des consquences importantes sur le transfert de puissance entre deux
antennes. Naturellement, la polarisation de londe lectromagntique mise par une antenne
imprime alimente par lun des dispositifs prsents la figure 9.14 est linaire. La nature de
cette polarisation est troitement lie lorientation des courants la surface de llment rayonnant. Lexcitation du mode fondamental TM 10 ou TM 01 gnre une polarisation linaire dans
le mme sens que les courants surfaciques. Le contrle de la rpartition des courants surfaciques
se fait en ajustant la position du point dexcitation sur llment. Par exemple, une excitation
sur la diagonale dun lment parfaitement carr gnrera une polarisation linaire du champ
selon cette diagonale. Lorientation oblique du vecteur rsultera de lexcitation de deux modes
dgnrs de mme frquence mais orients perpendiculairement lun par rapport lautre.
La polarisation circulaire est obtenue si, en plus de lorientation perpendiculaire de deux modes
dgnrs, il existe un dphasage temporel de 90 entre ces deux modes. Le vecteur rsultant de
la combinaison de ces deux modes dcrit alors un cercle lorsque les ondes se propagent.
On dfinira la polarisation circulaire droite lorsque un observateur, situ larrire de lantenne, voit le vecteur rsultant tourner dans le sens trigonomtrique. Elle sera gauche dans le
cas contraire.
292

9 Antennes dfinies selon


des caractristiques systmes

9.1 Diffrentes gomtries dantennes

Dans le cas particulier des antennes micro ruban, la polarisation circulaire peut tre obtenue
partir dun seul ou de deux points dexcitation. Le choix dune technique plutt quune autre
tant dict par la bande passante lintrieur de laquelle la polarisation circulaire est maintenue. Cette bande passante tant plus leve dans le cas dun systme deux points dexcitation.
Lalimentation double est bien adapte une structure rayonnante symtrique, dans la mesure
o chacune des excitations est associe un mode de rsonance. Dans le cas dun patch carr,
lexcitation de deux modes orthogonaux est obtenue en ajustant la sonde dalimentation sur
chacune des mdianes de lantenne.
Le dphasage temporel de 90 est ajust au
niveau du circuit dalimentation au moyen de
deux mthodes (figure 9.16) :
ajout dun tronon de ligne de longueur
l/4 (a), la bande passante sera dans ce cas
limite en frquence,
utilisation dun coupleur hybride 3 dB
(b) qui permet, outre la sparation de la
puissance en deux ondes dgales nergies,
de slectionner la nature de la polarisation (droite, gauche) en choisissant le point
a)
b)
dexcitation, laccs inutilis tant charg
Figure 9.16 Exemples de deux antennes
sur limpdance caractristique de la ligne
polarisation
circulaires double excitation.
lalimentation.
Lalimentation laide dune seule excitation est plus dlicate car elle ncessite un ajustement
prcis de la sonde sur le patch. En effet, cette dernire doit permettre lexcitation de deux modes
dgnrs orthogonaux spatialement et en quadrature de phase. Dans la ralit, deux modes
dont les frquences de rsonances sont proches lune de lautre sont obtenus en introduisant
une dissymtrie sur llment rayonnant (figure 9.17). Lalimentation de lantenne se fait alors
la frquence o le dphasage entre les deux modes est de 90 cest--dire la frquence centrale.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

a)

b)

c)

d)

Figure 9.17 Exemples de dissymtrie permettant dobtenir une polarisation circulaire partir dune excitation unique.

On remarque sur la figure 9.17 que les dissymtries sont cres par une troncature de deux des
quatre coins de lantenne (a), par une lgre augmentation de lune des dimensions de llment
rayonnant (b) ou par ajout dun motif (fentes, encoches) sur llment rayonnant selon lune des
deux diagonales (c et d). La polarisation circulaire est donc obtenue selon un sens bien dfini.
Le sens oppos de cette polarisation est possible en ajustant les dissymtries selon la diagonale
oppose.
Bien que cette partie prsente de faon simplifie les principales caractristiques des antennes
imprimes, de nombreux ouvrages et communications scientifiques traitent des amliorations
293

9 Antennes dfinies selon


des caractristiques systmes

9.1 Diffrentes gomtries dantennes

apportes aux caractristiques des antennes imprimes prcdemment cites. Lapport des outils numriques de simulation et la puissance sans cesse croissante des calculateurs a largement
contribu au dveloppement des antennes planaires. Les mthodes dites exactes ( full-wave analysis) ont pris lascendant sur les mthodes analytiques approches. On trouve actuellement des
mthodes hybrides ou multi-chelles qui combinent diffrentes mthodes de faon amliorer
les performances en termes de rapidit de calculs et de prcisions sur les rsultats.

9.1.3 Antennes miniatures


Introduction
Aujourdhui, lantenne est au centre des proccupations dans les applications sans fil telles que
la tlphonie mobile, les ordinateurs, le Wi-Fi, le Wi-Max, Bluetooth et le GPS pour ne citer
que ceux-l. Les contraintes sur lintgration se font de plus en plus fortes. Lantenne devient
un composant part entire et doit trouver sa place dans des dispositifs dont les dimensions
ne cessent de dcrotre, diminuant dautant la place qui lui est rserve dans des proportions
parfois critiques. Cette diminution ne devant videmment en aucun cas rduire les performances
radiolectriques de llment rayonnant. De plus, lantenne nest plus isole dans son espace qui
devient restreint, mais se retrouve proximit de nombreux composants lectroniques prsents
dans lappareil. La proximit des lments mtalliques tels que le plan de masse et les lignes
dalimentation se traduit par lexistence de couplages. De plus, la multiplicit des standards de
communications actuels (GSM 880-960 GHz, DCS 1 710-1 880 GHz et UMTS 1 9202 170 GHz, titre dexemple pour les tlcommunications mobiles) impose de concevoir des
antennes de types bi-bande, tri-bande et parfois mme quadri-bande. On pourrait conclure en
prcisant quil existe parfois des contraintes dordres esthtiques ou ergonomiques qui ne font
que compliquer la tche des concepteurs dantennes.
La course lintgration sest traduite par lapparition dantennes miniatures. Lantenne imprime
sur substrat dilectrique en est un exemple. Dans la recherche dantennes hypercompactes, les
structures rayonnantes lectriquement petites (AEP) ont t dveloppes. La caractristique principale de ces antennes vient de leurs dimensions bien infrieures la longueur donde de travail.
On classe les antennes dans cette catgorie lorsque les dimensions ne dpassent pas l/2p. Certaines structures permettent cependant un fonctionnement multibandes et multipolarisations.
Malheureusement, les antennes miniatures prsentent des qualits en termes de gain, de bande
passante et de rendement qui se dgradent dautant plus que les dimensions gomtriques diminuent. En effet, cette diminution se traduit par une augmentation du coefficient de qualit de la
structure et donc par une concentration importante du champ lectromagntique au voisinage
de lantenne augmentant ainsi les pertes par effet Joule et dans le dilectrique.
La plupart des techniques qui permettent de diminuer les dimensions dune antenne ont t
appliques aux antennes diples (plan de court-circuit mi-hauteur du diple, charge du
brin par un disque capacitif, techniques de repliement...). Elles ont t par la suite efficacement
appliques aux antennes plaques. Sur celles-ci, en plus des courts-circuits et autres techniques
de repliement, on trouve aussi des fentes graves sur llment rayonnant qui ont pour effet de
rallonger le chemin lectrique du courant surfacique, introduisant ainsi de nouvelles rsonances des frquences infrieures la frquence du mode fondamental dune antenne imprime
demi-onde simple.
Nous allons, dans la partie qui suit, donner les principales structures dantennes miniatures
aujourdhui largement employes dans les terminaux mobiles. Il sagit dune liste non exhaustive et le lecteur pourra se reporter la littrature scientifique particulirement riche dans ce
domaine.
294

9 Antennes dfinies selon


des caractristiques systmes

9.1 Diffrentes gomtries dantennes

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Principales structures dantennes miniatures


Nous ne reprendrons pas dans cette partie les principales caractristiques du diple l/2 prcdemment prsentes et qui constitue llment de rfrence pour lantenniste. Nous rappellerons
simplement que, fonctionnant sur son mode fondamental, son gain est de 2,15 dB et son diagramme de rayonnement, maximum dans lazimut prsente une symtrie de rvolution.
Le monople l/4 constitue une variante au
diple l/2 prcdent. Par application du
principe des images, on diminue de moiti la
hauteur du brin en plaant un plan mtallique
/4
parfaitement conducteur en son centre et positionn perpendiculairement laxe des brins
(figure 9.18). Ce plan permet de reprsenter
la partie manquante du brin (en pointill) et,
Plan de masse
de ce fait, ne modifie pas la caractristique
x
de rayonnement de lantenne. Cependant, le
rayonnement seffectuant dans le demi-plan,
le gain de lantenne est multipli par deux
Figure 9.18 Antenne monopolaire.
soit une augmentation de 3 dB par rapport
au gain de lantenne diple, ceci en supposant
le plan de masse de dimensions infinies. On retrouve les monoples dans les antennes pour la
rception FM sur les vhicules ou la CB (Citizen Band).
Enfin, pour diminuer la longueur du monople, on peut disposer une plaque conductrice appele
toit capacitif, gnralement de forme carre ou circulaire, lextrmit du brin et paralllement
au plan de masse mtallique. Le toit capacitif assurant le complment de longueur lectrique
manquant. On parle alors dantenne monople quart donde charge. La distance entre le plan
de masse et le toit capacitif appropri est de lordre de la moiti de celle du brin simple quivalent
rsonant la mme frquence. Inversement, pour un monople simple, on voit que la mise en
place dun toit capacitif son extrmit permet lensemble de rayonner la frquence moiti
de la frquence pour laquelle rayonne le monople simple.
Lantenne fil-plaque est une structure un peu hybride entre le monople toit capacitif et lantenne imprime dans la mesure o son rayonnement est de type monopolaire et sa structure,
dcrite figure 9.19, se prsente sous la forme dune antenne imprime classique court-circuite
par un fil mtallique entre le toit capacitif et la masse. La prsence du court-circuit introduit un
effet inductif qui, associ la capacit due au toit, est quivalent un circuit parallle rsonant.
Ceci provoque lapparition dun nouveau mode de fonctionnement une frquence infrieure
la frquence du mode fondamental de lantenne imprime. Le court-circuit sera plac de sorte
quil ne modifie pas le comportement du mode fondamental, cest--dire localis dans une zone
o le champ lectrique est nul au centre du patch. la frquence du mode de rsonance parallle,
le gain de la structure est identique celui dun monople polarisation rectiligne sur un plan de
masse infini soit 5,15 dB dans lazimut. Typiquement, la rsonance parallle apparat une frquence quatre fois plus petite que celle de lantenne imprime. Cela constitue un avantage si lon
souhaite concevoir une antenne de petites dimensions. En effet, un patch charg fonctionnant
la rsonance parallle verra ses dimensions rduites dun facteur 4 par rapport une antenne
imprime simple la mme frquence.
Une antenne directement dduite du monople est lantenne en F inverse (ou IFA pour Inverted
F Antenna) (figure 9.20). Il sagit en fait dun monople repli paralllement au plan de masse.
On rduit ainsi la hauteur de la structure tout en maintenant la longueur rsonante. Leffet
capacitif qui rsulte de la mise en parallle du brin repli et du plan de masse est compens par un
tronon de ligne (stub) en court-circuit plac loppos du brin repli. La sonde dalimentation
295

9 Antennes dfinies selon


des caractristiques systmes

9.1 Diffrentes gomtries dantennes

Fil de masse

Toit capacitif

Substrat dilectrique

Plan de masse

Alimentation
par sonde coaxiale

Figure 9.19 Antenne fil plaque monopolaire.

sera choisie de faon adapter lensemble par rapport la source. La structure en F inverse
prsente de srieux atouts car, en plus de la rduction dencombrement et de sa relative simplicit
dadaptation, cette antenne rayonne les deux polarisations horizontale et verticale, ce qui est
un avantage dans les communications indoor o la propagation par trajets multiples favorise
lapparition dune composante croise orthogonale la polarisation principale mise par la source.
Lantenne en F inverse peut galement tre imprime sur un substrat dilectrique de faon la
rendre planaire. On parle alors dantenne IFA imprime ne pas confondre avec lantenne PIFA
que nous allons prsenter dans ce qui suit.

Connexion
la masse

L + L 1 /4

L1

L
Plan
de masse
Figure 9.20 Structure dune antenne en F inverse.

Le principe de lantenne F inverse a t dvelopp pour les antennes planaires en F inverses


(PIFA pour Planar inverted F Antenna). Cette fois-ci, le brin mtallique est remplac par un
pav rayonnant mtallique lassimilant ainsi une antenne patch conventionnelle mais assortie
de quelques particularits (figure 9.21). Le substrat dilectrique est gnralement remplac par
de lair de faon amliorer les caractristiques radiolectriques. On utilise un court-circuit qui
permet, au mme titre que le monople, de rduire la dimension rsonnante de lantenne dun
facteur 2. Celui-ci est en effet plac en un point o le champ lectrique du mode fondamental
est nul. Cependant, sa longueur nest pas gale la largeur du pav rayonnant. Elle est ajuste
pour provoquer un effet inductif supplmentaire au niveau du court-circuit. Cet effet a pour
consquence une rduction de la frquence de fonctionnement et une amlioration de la bande
passante de lantenne qui, sans cet ajout, resterait infrieure la bande passante dune antenne
patch demi-onde court-circuite. Le gain nest que rarement suprieur 4 dB pour ce type
dantenne. Prcisons que la polarisation mise fait apparatre un niveau de polarisation croise
important. On parle alors de polarisation floue dans la mesure o les caractristiques de
rayonnement mlangent celles dun monople celles dune antenne imprime conventionnelle.
Le principe des antennes PIFA a largement t exploit dans la littrature. Des antennes
compactes quadri-bandes ont t dveloppes pour des applications de tlphonie mobile.
296

9 Antennes dfinies selon


des caractristiques systmes

9.1 Diffrentes gomtries dantennes

Les antennes PIFA sont alors associes des fentes, des charges capacitives et des patch parasites
court-circuits pour obtenir des rsonances multiples tout en conservant des dimensions rduites
qui permettent lintgration dans un terminal mobile.
g /4
Fil
dalimentation

Plaque mtallique
Plaque de court-circuit
Plan de masse

Figure 9.21 Structure dune antenne PIFA.

Lantenne mandres est ici aussi directement dduite du monople quart donde. Pour diminuer les dimensions de la structure, lide consiste replier le monople en plusieurs mandres
dgales longueurs. La rduction de taille est obtenue en ajustant le nombre de mandres et
lcart entre chacun deux (figure 9.22). Notons que nous avons reprsent sur la figure lantenne
mandres originale imprime sur substrat et sa variante fentes rayonnantes. Contrairement
aux apparences, ce sont gnralement les brins les plus courts qui participent au rayonnement
de la structure, les courants surfaciques tant en phase, alors quils sont en opposition de phase
sur les brins les plus longs. On dfinit bien souvent cette structure partir de sa longueur axiale,
lie lencombrement, et sa longueur quivalente lorsque les mandres sont dplis. On constate
alors que la frquence de rsonance de la structure mandres est plus leve que sa version
dplie. Ceci sexplique par les couplages qui existent entre les diffrents mandres et les effets
dus aux coudes pour le repliement des brins. Plus prcisment, on estimera les performances de
lantenne en calculant le rapport, ou facteur de rduction, l/L o l reprsente la longueur axiale
de lantenne mandres et L la longueur du monople qui rsonne la mme frquence. Dans
une communication cite en rfrence, on constate que le facteur de rduction augmente avec
le nombre de mandres. De la mme faon, le facteur de rduction sera dautant plus important
que le rapport W /a sera lev. W reprsentant lcartement entre mandres et a la section du
brin. Un facteur de rduction allant de 0,59 0,64 est avanc.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Monople
mandre
rectangulaire

Plan de masse

Substrat dilectrique

Ligne
dalimentation
Plan de masse

Figure 9.22 Structures dantennes monoples mandres imprimes


( gauche de type micro ruban, gauche de type fente).

Le rayonnement dune antenne mandres est trs proche du monople quart donde. Le gain, de
lordre de 1,5 2 dB reste cependant infrieur aux 5,15 dB thoriques dune antenne monople.
Lantenne en C prsente des dimensions bien plus petites (rduction dun facteur 3) quune
antenne imprime simple demi-onde qui fonctionne la mme frquence. La bande passante
est cependant diminue. Sa conception est tablie partir dun diple imprim repli sur lequel
297

9 Antennes dfinies selon


des caractristiques systmes

9.1 Diffrentes gomtries dantennes

on constate qu la seconde frquence de rsonance, il existe une symtrie axiale des courants
surfaciques sur le diple. En ne retenant quune moiti du diple, on aboutit lantenne en C.
Cest une structure planaire. Une variante lantenne en C est lantenne double C lments
superposs (figure 9.23) qui a permis de rduire davantage les dimensions de lantenne en rendant le premier mode de rsonance exploitable. Lide consiste replier le diple imprim de
faon superposer deux lments identiques relis entre eux par un ruban mtallique. Lantenne
est ici alimente laide dune sonde coaxiale sur le pav infrieur proximit du ruban de
court-circuit. La structure nest plus planaire mais prsente des dimensions de lordre de l/11,
dimensions caractristiques dune antenne lectriquement petite (AEP). De plus, la bande passante est amliore en atteignant 1 2 %. Des volutions ont t proposes sur cette antenne telles
lantenne en E, qui permet de sensiblement augmenter la bande passante (26 %) au dtriment
des dimensions de llment rayonnant (on passe de l/11 l/4), ou lantenne en S qui permet
un fonctionnement bi-frquences.
Plaque mtallique suprieure
Sonde
dalimentation

Plaque mtallique
infrieure
Plaque de court-circuit
Plan de masse

Figure 9.23 Structure dune antenne en C lments superposs.

Afin de rduire les dimensions des antennes imprimes rsonantes demi-onde, un plan de courtcircuit a souvent t utilis. Comme nous lavons vu au dbut de ce paragraphe, il sagit du
principe retenu pour le monople quart donde. Cependant, la conception dun mur lectrique
ne va pas sans poser de problmes. Sur une antenne imprime rectangulaire simple, des trous
mtalliss doivent tre rpartis le long dune mdiane champ lectrique nul. Une alternative
lutilisation de trous mtalliss a t propose il y a quelques annes. Il sagit de lantenne en forme
de H imprime ou anneau rectangulaire (figure 9.24). Le principe consiste partir dun
patch rectangulaire perturber la rpartition surfacique des courants en vidant une partie de la
mtallisation sur llment rayonnant tout en conservant la symtrie de la structure. La symtrie
permet de ne pas modifier les caractristiques de rayonnement. La rduction des dimensions de
la structure atteint 25 % pour lantenne en H et 17,5 % pour lanneau rectangulaire, par
rapport une antenne patch rectangulaire conventionnelle de mme frquence de rsonance.
Dans leurs configurations originales, lantenne en H prsente une largeur de bande plus faible
que lanneau rectangulaire. La largeur de bande de lantenne patch tant situe entre les deux.
De nombreuses variantes dantennes utilisant des encoches plus ou moins larges directement
graves sur llment rayonnant ont t labores par la suite. Le principe consistant toujours
rallonger le chemin lectrique du courant surfacique de faon diminuer la frquence du mode
fondamental de lantenne.
Nous venons de voir quune rduction de la taille de lantenne pouvait tre obtenue en modifiant
la rpartition surfacique du courant sur llment rayonnant. Une autre solution consiste utiliser
des lments ractifs (capacit ou inductance) qui permettent galement de diminuer les dimensions de lantenne. Dans la mme ide, une alternative consiste utiliser des matriaux bande
interdite lectromagntique (BIE ou EBG pour Electromagnetic Bandgap en anglais). Il sagit de
structures motifs priodiques constitus de lignes de transmission imprimes sections variables
qui sont assimiles des capacits et inductances distribues. Des variantes 3D avec fils de courtcircuit entre deux plans mtalliques et rgulirement espacs entre eux ont aussi t dveloppes.
298

9 Antennes dfinies selon


des caractristiques systmes

9.1 Diffrentes gomtries dantennes

Pav rayonnant

Substrat
dilectrique

Plan de masse
Figure 9.24 Antennes en H et anneau rectangulaire.

Dune certaine faon, ces structures priodiques peuvent tre alors considres comme des filtres
rjection de frquence (on parle communment ici de bande interdite). En effet, lintrieur
de cette bande, la structure prsente une surface haute impdance souvent mise profit pour
rduire les ondes de surface qui dgradent le rayonnement principal dans les antennes imprimes.
Initialement utiliss en tant que plan de masse, ces dispositifs ont t galement dvelopps
pour des lments rayonnants imprims. La figure 9.25 reprsente un exemple dantenne qui
utilise un matriau bande interdite lectromagntique. Les lignes faibles largeurs reprsentent
les parties inductives et la succession de pavs carrs les parties capacitives. Le diagramme de
dispersion, pour des frquences situes en dessous de la bande interdite, montrerait la nature
ondes lentes de la structure priodique, ce qui se traduit par une diminution des dimensions
physiques de lantenne. dimensions gales, il a t montr que la frquence de rsonance du
mode fondamental de lantenne bande interdite lectromagntique est diminue de 16 % par
rapport celle du patch plein.
Pav mtallique bande
interdite lectromagntique

Substrat dilectrique
Fente de couplage
Plan de masse
Ligne dalimentation

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Figure 9.25 Antenne patch imprime bande interdite lectromagntique.

Les dimensions sont troitement lies la nature du substrat qui supporte lantenne et par consquent sa permittivit. Pour rduire lencombrement, il parat donc judicieux daugmenter celleci. Lutilisation de matriau permittivit leve est alors retenue. Le titanate de baryum est un
exemple de matriau cramique qui peut tre utilis pour un substrat dantenne. Sa constante
dilectrique stend de 38 80 et laisse entrevoir des rductions dchelle importantes. Plus
rcemment, lutilisation de laluminate de lanthane sous forme cristalline, caractris par une
permittivit de 23,7 et une faible tangente de pertes (3.104 ) a constitu une alternative originale
au substrat dilectrique traditionnel. Malheureusement, le gain dune antenne imprime dcrot
lorsque la permittivit du substrat augmente. Pour corriger cet inconvnient, on superpose
lantenne un (ou plusieurs) substrat de plus faible permittivit (on parle alors de superstrats)
directement au-dessus de llment rayonnant (figure 9.26).
299

9 Antennes dfinies selon


des caractristiques systmes

9.2 Antennes dfinies par leur largeur de bande


en frquence

Les rsonateurs dilectriques utilisent galement des matriaux permittivit leve. Labsence
de mtallisation limite les pertes par conduction et par consquent, augmente lefficacit de
rayonnement. Il est noter que la plupart des techniques dalimentation utilises pour les antennes imprimes peuvent tre retenues pour les rsonateurs dilectriques. Enfin, ces structures
prsentent une bande passante relativement leve (de lordre de 10 %). Deux inconvnients
majeurs existent cependant :
limpossibilit dintgrer ces antennes sur des surfaces non-planes,
la difficult dusinage du matriau.

Rsonateur dilectrique

Superstrat
Antenne patch

Plan de masse

Fente
de couplage

Ligne
dalimentation

Figure 9.26 Structures dantennes utilisant des matriaux permittivits leves

9.2 Antennes dfinies par leur largeur de bande


en frquence
Lutilisation des antennes impose des caractristiques de largeur de bande en frquence imposes
par le systme. On distinguera donc les antennes bande troite, large bande et ultra-large bande.
Certaines antennes multibandes peuvent mettre ou recevoir dans plusieurs bandes de frquences.

9.2.1 Antennes bande troite


La largeur de bande a t dfinie au paragraphe 4.9. Les antennes bande troite sont caractrises
par leur largeur de bande relative qui est dfinie par le rapport de la largeur de bande absolue la
frquence centrale de la bande de frquences :
Br 5

f2 f1
f0

Les frquences extrmes dfinissant la bande de frquences reprsentent les frquences au-del
desquelles lantenne na pas de bonnes caractristiques de rayonnement. Elles correspondent, en
gnral, des paramtres en rflexion gaux 10 dB.
Les antennes bande troite ont des bandes relatives en frquence qui sont de lordre de quelques
pour cent une dizaine de pour cent.
De nombreuses antennes dcrites prcdemment, reposant sur des phnomnes de rsonance,
ont une faible bande de frquences.

9.2.2 Antennes large bande


Pour certaines applications, il est ncessaire de transmettre le signal sur une largeur de bande
suffisante. Les antennes ne doivent pas limiter la transmission ou la rception. La notion de
bande passante a t dfinie au paragraphe 4.9.
300

9 Antennes dfinies selon


des caractristiques systmes

9.2 Antennes dfinies par leur largeur de bande


en frquence

Une antenne est considre comme large bande si la frquence suprieure ( f2 ) est au moins gale
environ deux fois la frquence infrieure ( f1 ). La largeur de bande est alors note :
n : 1, qui nest autre que le rapport f2 : f1 .
Lantenne tant un dispositif de transformation de lnergie guide en nergie rayonne, dont le
principe repose sur le phnomne de diffraction, il est bien vident que la largeur de bande dun
tel dispositif est limite. Nous allons analyser les principes de base qui permettent dobtenir une
grande largeur de bande, et donner quelques exemples dantennes de ce type, sans prtendre
lexhaustivit, car les types dantennes large bande sont nombreux. Certaines antennes utilisent
plusieurs principes dlargissement de bande.

Principes de conception dune antenne large bande


Plusieurs principes concourent llargissement de la bande de fonctionnement.
Adaptation

La largeur de bande dpend de ladaptation de lantenne. Une antenne rflchissant trs peu le
signal sur une grande largeur et rayonnant correctement peut tre considre comme large bande.
Cest donc le premier critre prendre en compte.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Transformateur graduel dnergie

Dun point de vue physique, nous verrons quune catgorie dantennes prsentant une large bande est celle pour
lesquelles les paramtres gomtriques varient lentement,
permettant une transformation graduelle du signal en
ondes rayonnes, pour diffrentes longueurs donde. Il
ny a alors aucune rgion de lantenne prsentant des discontinuits susceptibles de crer une zone de diffraction
localise, ou une zone de rsonance, dpendant de la frquence. Cest le cas de lantenne en V (figure 9.27) dont
la partie mtallique prsente un rapport s/r constant.
Figure 9.27 Antenne en V
Le rayonnement correspondant aux petites longueurs
dondes est mis dans la partie de lantenne o les parties
mtalliques sont proches. On admet alors que h est de lordre du dixime de longueur donde.
Les grandes longueurs dondes sont mises dans la partie large caractrise par D, de lordre de la
demi-longueur donde.
lmin
lmax
h
et D
10
2
Do :
f2
D
lmax
5 5
lmin
f1
5h
Pour obtenir une antenne large bande, il suffit donc que :
D

10h

Cette condition est tout fait ralisable pour certains types de gomtrie.
Ce principe est aussi utilis dans les antennes Vivaldi, formes dun dispositif de guidage de
londe, comme une ligne fente, qui svase et rayonne dans lair.
301

9 Antennes dfinies selon


des caractristiques systmes

9.2 Antennes dfinies par leur largeur de bande


en frquence

Principe dauto-complmentarit

Un principe a t propos par Rumsey, qui peut sappliquer certaines antennes pour maximiser la largeur de
bande, en considrant la complmentarit de lair et du
mtal dans la constitution dune antenne. Ce principe
peut tre appliqu aux antennes dextension infinie, cest-dire celles qui sont suffisamment grandes pour ne pas
crer dondes rflchies leur extrmit. Dans ce cas, et
lorsque les parties complmentaires sont identiques, autrement dit quelles peuvent se recouvrir par rotation (figure 9.28), limpdance dentre de lantenne est gale
Figure 9.28 Antenne planaire
auto-complmentaire
la moiti de limpdance du vide. Ce qui est remarquable
dans cette observation est lindpendance de limpdance
en fonction de la frquence. Ce principe assure donc une grande largeur de bande, qui est bien
sr limite par la finitude de lantenne tant du ct de la petite dimension que de la grande
dimension.
Application dun facteur dchelle en frquence

Une faon classique de crer une antenne large bande est de crer une forme de lantenne qui
permette de reproduire des phnomnes de rayonnement identiques dans plusieurs bandes de
frquences adjacentes. On aboutit la conception dantennes logarithmiques.
Couplage

Remarquons aussi que les phnomnes de couplage largissent la bande passante. Ce principe
est utilis pour obtenir une bande passante plus large pour certaines antennes rsonnantes. Les
couplages ont alors lieu, soit au niveau de lexcitation, soit au niveau de la forme de lantenne
qui introduit un lment rsonnant supplmentaire. Ce phnomne dlargissement se manifeste
dans les rseaux qui ont une bande passante lgrement plus grande que lantenne lmentaire.
Aprs avoir nonc quelques principes qui concourent crer un rayonnement large bande, nous
allons dcrire quelques antennes qui sappuient sur un ou plusieurs de ces principes.

Antenne onde progressive


Le premier principe de fonctionnement dune antenne large bande repose sur la ncessit davoir
une adaptation large bande en entre de lantenne. Lorsque lantenne prsente une rflexion
minimale en entre, la puissance se propageant sur lantenne est maximale. Cette puissance peut
alors tre rayonne. Cest le cas dune antenne onde progressive : londe se propage et rayonne. Si
lantenne est termine par une charge adapte (figure 9.29), il ny a pas de rflexion lextrmit.

Figure 9.29 Antenne filaire onde progressive

Si la charge adapte est large bande, lantenne fonctionne aussi sur une large bande. La condition
sur la largeur de bande de la charge disparat si lantenne est suffisamment longue. En effet, la
puissance dcrot au cours de la propagation, cause du rayonnement et devient ngligeable,
302

9 Antennes dfinies selon


des caractristiques systmes

9.2 Antennes dfinies par leur largeur de bande


en frquence

dans ce cas, lextrmit du fil. La valeur de la charge terminale na donc que peu deffet. Les
antennes de ce type atteignent une largeur de bande de lordre de loctave. Leur impdance de
rayonnement varie entre 200 et 300 V. Linconvnient de ce type dantenne rside dans la forme
du diagramme de rayonnement prsentant une inclinaison, par rapport laxe du fil, dpendant
de la longueur donde. Le maximum de rayonnement est obtenu pour langle umax , tel que :
cos umax 5 1

0,37
L/l

De plus, le diagramme de rayonnement est sensible la proximit du sol. Afin dobtenir un


diagramme mieux matris, on associe les fils rayonnant selon un losange (voir paragraphe 8.3.2).
Remarquons que, si la charge nest pas bien adapte et lantenne assez courte, lintensit du
courant dans le fil prend la forme :
I 5 I0 (ejbz 1 Gejbz )
Le coefficient G est li la rflexion lextrmit. Sil nest pas nul, un systme dondes stationnaires sinstalle, d au retour de la puissance vers le gnrateur. La largeur de bande est ainsi
limite par le phnomne de rflexion. Remarquons que les ondes en retour rayonnent aussi et
perturbent le diagramme de rayonnement.

Antenne hlicodale
Lantenne hlicodale est forme de spires enroules autour dun
cylindre (figure 9.30)
Lantenne hlicodale peut tre considre comme une antenne
filaire enroule. Les paramtres importants sont : son diamtre (
rapporter la longueur donde), lespacement des spires, langle
des spires et sa longueur. Les deux cas limites sont lantenne
filaire rectiligne et lantenne boucle.
Deux modes peuvent apparatre :
le mode normal qui correspond un rayonnement radial autour de laxe Oz
le mode axial qui entrane un rayonnement maximal selon
laxe Oz.

Figure 9.30 Antenne


hlicodale

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Mode normal

Le mode normal apparat lorsque la taille des spires est plus petite que la longueur donde. La
projection de lantenne sur le plan perpendiculaire laxe Oz est un cercle, alors que sa projection
selon Oz est un segment de la longueur de lantenne. Il en rsulte que le rayonnement est la
superposition de celui dune boucle circulaire perpendiculaire Oz et dun fil parallle Oz. La
fonction caractristique de rayonnement de ces deux lments est la mme. Cependant leurs polarisations sont perpendiculaires et en quadrature de phase (voir section 3.1.5). Le rayonnement
rsultant de la superposition de ces deux types de courants est donc radial, de mme fonction
caractristique que les diples et de polarisation elliptique. On montre que le rayonnement
devient circulaire, lorsque lcart h entre les spires est li la circonfrence C par la relation :

C 5 2hl
Ce type dantenne a t trs utilis par une gnration de tlphones mobiles, comme un rsonateur quart donde, plac au-dessus du plan de masse. Ces antennes, fonctionnant sur le mode
normal, ne sont pas large bande.
303

9 Antennes dfinies selon


des caractristiques systmes

9.2 Antennes dfinies par leur largeur de bande


en frquence

Mode axial

Le mode axial apparat lorsque la circonfrence des spires est de lordre de grandeur de la longueur
donde. En effet, considrons deux points opposs de la circonfrence. Si celle-ci est gale
la longueur donde, un dphasage de p doit exister entre les chemins lectriques sparant ces
points. Comme les deux points sont placs en opposition sur la boucle, les orientations locales
sur la boucle sont opposes, introduisant un dphasage de p. Les points opposs rayonnent donc
en phase dans la direction de laxe Oz.
On montre que ce principe fonctionne bien sil y a plusieurs spires lorsque la circonfrence C
reste de lordre de la longueur donde, en respectant la condition :
3l
4l
C
4
3
Cela correspond une bande relative de frquences lgrement infrieure 2.
Le diagramme de rayonnement est obtenu en remarquant que chaque spire peut tre considre
comme un lment dun rseau. Ces antennes se rapprochent du fonctionnement des antennes
ondes progressives. Les antennes fonctionnant dans ce mode permettent dobtenir une polarisation circulaire et un gain qui peut atteindre environ 15 dB. Elles sont utilises dans les liaisons
satellites.

Antennes biconiques
Lantenne biconique est forme de deux cnes symtriques, aliments par leurs sommets (figure 9.31). On peut la considrer
comme la dformation dun fil pais dont la surface sincline. En
principe, lantenne biconique est infinie. Le fonctionnement qui
va en tre prsent se place dans cette hypothse.
Nous nous plaons dans le cas dun mode TEM (Transverse
lectrique et Magntique). Le champ lectrique na alors quune
composante selon u et le champ magntique, selon w. Lquation de Mawxell-Ampre, exprime en coordonnes sphriques,
permet de dduire :
1
(rHw ) 5 jvEu et Hw sin u 5 cste
r r
Do les expressions du champ lectromagntique :

ejkr 1
ejkr 1
Eu 5 ZH0
4pr sin u
4pr sin u
Par intgration, il est possible dobtenir le courant et la tension :
Hw 5 H0

pu0

Eu du

V (r) 5

soit

V (r) 5

u0
2p

Hw r sin udw soit I (r) 5

De mme I (r) 5
0

Figure 9.31 Antenne


biconique

ZH0 jkr
u0
e
ln cot
2p
2

H0 jkr
e
2

Limpdance se met donc sous la forme :


Zant 5

u0
Z
ln cot
p
2

Limpdance Z du vide est gale 377 V. On remarque que Zant est indpendante de la frquence. Lantenne biconique infinie est donc large bande.
304

9 Antennes dfinies selon


des caractristiques systmes

9.2 Antennes dfinies par leur largeur de bande


en frquence

Dans la ralit, la structure ralise a une extension finie. Il se produit donc des rflexions aux
extrmits, donnant lieu un rgime dondes stationnaires. De ce fait, limpdance qui est relle
pour la structure infinie devient complexe pour la structure finie. Des modlisations montrent
que, lorsque langle est faible, la largeur de bande est faible, car limpdance varie de faon
importante avec la frquence. Loptimum est obtenu lorsque u0 5 45. Cette valeur rpond
partiellement au principe dauto-complmentarit, cit au dbut de ce chapitre.
Il est possible de raliser des antennes prsentant un seul cne au-dessus dun plan de masse. La
thorie des images permet alors de dduire leurs proprits.

Antenne Bow-Tie
Lantenne Bow-Tie prsente des ressemblances avec lantenne biconique. Elle est ralise en structure planaire (figure 9.32).
Cette antenne est large bande pour des longueurs comprises
entre 0,3 et 0,8 longueur donde, pour des angles suprieurs
20. Elle permet dobtenir facilement une largeur de bande de
2 :1.
Le rayonnement ne prsente pas un gain trs important. Il est,
au maximum, de 2 3 dB suprieur celui du diple l/2, selon
langle u0 . Le maximum de rayonnement est obtenu perpendiculairement au plan de lantenne, de chaque ct du plan.

Figure 9.32 Antenne


Bow-Tie

Antennes log-priodiques
La conception des antennes logarithmiques repose sur lide de reproduire, dans des bandes de
frquences adjacentes, le mme phnomne de rayonnement en utilisant un facteur dchelle en
frquence.
Rappelons le principe de Rumsey qui pose quune antenne est de bande infinie, si ses dimensions
sont infinies et rpond au principe dauto-complmentarit. Sa forme est donc repre uniquement par rapport aux angles.
Supposons quune antenne large bande soit dfinie par les dimensions des parties mtalliques et
dilectriques, repres par :
r 5 d(u, w)
Si, cette antenne doit tre conue dans une autre bande de frquences a fois plus petite que la
bande prcdente, ses dimensions seront :

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

r 5 ad(u, w)
Il est possible de dfinir plusieurs bandes de frquences adjacentes pour couvrir une large bande.
Les dimensions de la nime bande sont dans le rapport a avec celles de la (n 1 1)ime bande :
rn
5a
rn11
Donc le rapport entre la nime cellule et la cellule de base est : an . Lantenne tant large bande,
lapplication dun facteur dchelle an doit redonner les mmes dimensions quel que soit n. Cela
montre que le champ rayonn doit tre priodique avec le logarithme de la frquence.
En fait, les antennes ntant pas dextension infinie, des rflexions ont lieu aux extrmits. Afin
dviter cet inconvnient qui limite la largeur de bande, il est conseill de concevoir les antennes
de faon ce que le rayonnement soit prpondrant sur la rflexion. Les ondes stationnaires
apparaissant sont alors minimises. Pour cela, des dimensions de lantenne doivent tre au moins
de lordre de la demi-longueur donde correspondant la frquence la plus basse.
305

9 Antennes dfinies selon


des caractristiques systmes

9.2 Antennes dfinies par leur largeur de bande


en frquence

Antenne spirale
Lantenne spirale est une antenne planaire, constitue de zones mtalliques dlimites par des
spirales (figure 9.33).

Figure 9.33 Antenne spirale

Lquation dune spirale logarithmique est dfinie par :


r 5 a exp(bw)

[9.1]

On en dduit lquation suivante :


b5

1 dr
5 cot b
r dw

La figure 9.34 donne la signification gomtrique


des diffrents termes.
La construction de lantenne spirale sappuie sur
le dessin de quatre spirales dcales respectivement de rayons r1 , r2 , r3 , r4 , selon les quations :
r1 5 a exp(bw)
r2 5 a exp b(w d)

Figure 9.34 Spirale logarithmique

r3 5 a exp b(w p)
r4 5 a exp b(w p d)

Comparons le rayon la longueur donde, partir


de lquation [9.1] :
r
l
5 a exp b w ln
l
b
Posons :

l
b
Nous en dduisons que le changement de longueur donde revient une rotation dun angle
correspondant au logarithme de la longueur donde (ou de la frquence) rapport au coefficient b.
w0 5 ln

306

9 Antennes dfinies selon


des caractristiques systmes

9.2 Antennes dfinies par leur largeur de bande


en frquence

Les phnomnes sont donc les mmes dune frquence lautre, mais on les retrouve des
endroits qui ont tourn sur la spirale.
En ralit, la spirale est finie. Il est recommand de fermer les bras de la spirale par une courbe
graduelle afin dviter les discontinuits abruptes qui gnrent des ondes en retour. Un arc de
cercle peu incurv convient.
Le rayonnement de la spirale est perpendiculaire au plan de celle-ci. La polarisation est circulaire
sur laxe de lantenne et de sens contraire de chaque ct du plan.
Afin davoir une bonne efficacit, il est ncessaire dalimenter les deux bras de la spirale de faon
quilibre.
La spirale a t prsente ici comme la partie mtallique grave. La structure complmentaire,
constitue dun plan de masse dans lequel a t vid le mtal, appartient aussi la catgorie des
antennes spirales et prsente des proprits analogues.

Antenne spirale conique


Cette antenne, reprsente sur la figure 9.35, emprunte les proprits de lantenne spirale et de lantenne conique.
Antenne log-priodique lments rayonnants

Une antenne large bande trs utilise pour les rcepteurs en radio astronomie est lantenne log-priodique forme dlments
circulaires (figure 9.36).
Les diffrents lments ont des longueurs diffrentes et constituent des rsonateurs. Lorsque la frquence varie, les diffrents
lments entrent en rsonance selon leur longueur. Afin dassurer
une grande bande de frquences, les rapports entre les rayons des
diffrents lments doivent respecter les conditions :
rn
rn
5 a et
5a
rn11
rn

Figure 9.35 Antenne


spirale conique

Le diagramme de rayonnement est maximal de part et dautre du plan de lantenne, perpendiculairement celle-ci.
g1

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

rn+1

g2

rn
rn

Figure 9.36 Antenne log priodique lments

307

9 Antennes dfinies selon


des caractristiques systmes

9.2 Antennes dfinies par leur largeur de bande


en frquence

9.2.3 Antennes Ultra Large Bande (ULB)


Rappelons, dans cette premire partie, les principes noncs dans le paragraphe prcdent. Les
antennes de type large bande trouvent leurs applications lorsque lon cherche couvrir un large
spectre de frquences avec diffrents objectifs :
atteindre des dbits importants ;
permettre daccder plusieurs normes de communication avec la mme architecture ;
tablir une liaison radar ;
travailler en mode impulsionnel ;
utiliser un mode de communication bas sur de ltalement de spectre...
La bande passante peut tre dfinie de diffrentes manires en fonction de la grandeur caractristique prise en compte :
adaptation de lantenne ;
polarisation ;
gain...
On peut considrer deux types dantennes large bande, les antennes rsonnantes et les antennes
ondes progressives.
Dans le cas des antennes rsonnantes, pour obtenir un fonctionnement large bande, on peut soit
diminuer la qualit dune rsonance, soit coupler plusieurs rsonances entre elles.
Lexemple ci-dessous (figure 9.37) montre le cas dune antenne fractale pour laquelle la rptition
diffrentes chelles du mme motif, fait apparatre des rsonances plusieurs frquences.

Figure 9.37 Cas de lantenne fractale

Dans le cas des antennes ouverture progressive, il est possible dutiliser le concept du passage
progressif dune ligne de transmission lespace libre, comme dans le cas de lantenne de type
Vivaldi (figure 9.38).

Figure 9.38 Antenne Vivaldi

308

9 Antennes dfinies selon


des caractristiques systmes

9.2 Antennes dfinies par leur largeur de bande


en frquence

Il est galement envisageable dutiliser le principe donn par Rumsey et qui porte sur les antennes
indpendantes de la frquence. Il nonce que si la forme dune antenne peut tre dfinie par des
angles, cette antenne est alors indpendante de la frquence. Elle est alors confondue avec sa
rduction homothtique. Lexemple ci-dessous (figure 9.39) montre un type dantenne BowTie

Figure 9.39 Antenne Bow-Tie

Une technique assez classique utilise pour raliser une antenne large bande repose sur le principe
de lantenne log-priodique o les caractristiques de lantenne sont des fonctions priodiques du
logarithme de la frquence. Le principe est transposable en filaire, en planaire ou en volumique
(figure 9.40).

Figure 9.40 Antennes log-priodiques

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Une dernire possibilit dont la thorie a t nonce prcdemment, repose sur le principe de la
spirale logarithmique planaire ou en volume (figure 9.41).

Figure 9.41 Antenne spirale logarithmique

309

9 Antennes dfinies selon


des caractristiques systmes

9.2 Antennes dfinies par leur largeur de bande


en frquence

Intrt des transmissions ULB


Les transmissions ULB (UWB en anglais) taient, il y a encore une vingtaine dannes, rserves aux communications militaires. Les technologies ULB ont trs fortement volu durant les
dernires annes, lorsquen fvrier 2002, la FCC (Federal Communications Commission) a mis
en place une rgulation permettant lutilisation de ces technologies pour des applications grand
public. En librant aux tats-Unis une bande continue de 7,5 GHz, le FCC a permis louverture
de nouvelles applications pour les transmissions trs haut dbit. Par contre, la puissance mise
tant limite 0,5 mW pour toute la bande FCC, les applications ne pourront tre que de
proximit. Une autre approche oriente vers le bas dbit et destine aux rseaux de capteurs par
exemple, a t envisage. Elle utilise alors un mode de transmission de type impulsionnel.
La normalisation

LULB a dabord eu une premire dfinition donne par Taylor. Il sagissait de systmes qui
transmettent et reoivent des ondes dont la largeur de bande relative (LB) est suprieure ou gale
0,25 avec :
fh fl
fh 1 fl
LB 5
fc 5
fc
2
Cette premire dfinition a t modifie et remplace par une nouvelle propose par la FCC.
Selon cette nouvelle dfinition, un signal ULB est un signal dont la bande passante 10 dB
dpasse tout moment 500 MHz et 20 % de la frquence centrale.
La principale bande destine lULB se situe entre 3,1 et 10,6 GHz. Cette bande reprsente
environ 7 GHz et pourrait donc tre divise en 14 sous-bandes de 500 MHz. Un systme utilisant
toute la bande, ou un ensemble de sous-bandes (voire une sous-bande), sera considr comme un
systme ULB. Mais il doit bien sr respecter les normes en vigueur dans le pays considr.
Le principe de base des systmes ULB est de pouvoir cohabiter dans des bandes de frquences
dj utilises par dautres systmes de communications. Il permet donc de ne pas passer par un
mcanisme dallocations de licences ou de se trouver confiner dans des bandes de frquences dites
sans licence (bandes ISM 2,4 et 5,2 GHz par exemple). Par contre, les systmes ULB ne doivent
pas brouiller les systmes existants, do limportance de laspect rglementaire.
La rglementation nord amricaine

En Amrique du Nord, la rglementation de lULB a t mise en place par la FCC avec la


publication du rapport First Report and Order en fvrier 2002.
Lmission des signaux ULB pour les communications est autorise sans licence pour des applications indoor et pour des liaisons mobiles point point en outdoor .
Les appareils indoor doivent tre conus pour ne fonctionner quen ce milieu et ne doivent
pas tre dirigs intentionnellement vers lextrieur.
Dautre part, les systmes outdoor autoriss sont les appareils portables ne reposant pas sur une
infrastructure fixe.
En ce qui concerne les systmes de communication, la puissance moyenne dmission des signaux
est limite par les masques reprsents la figure 9.42.
La limite de 41,3 dBm/MHz correspond une mesure de champ lectromagntique de
500 mV/m dans toute bande de 1 MHz, 3 mtres de lantenne dmission.
Cette limite a t tablie par la Partie 15 des textes de la FCC en rfrence la puissance isotrope
rayonne quivalente (PIRE) des missions non intentionnelles.
La puissance pic est galement limite dans le rapport de la FCC. Elle est mesure autour de la
frquence pour laquelle le rayonnement est maximum et se calcule partir de :
RBW
50
o RBW est la bande de rsolution de la mesure exprime en MHz.
lim
Ppic
(RBW ) 5 20 log10

310

9 Antennes dfinies selon


des caractristiques systmes

9.2 Antennes dfinies par leur largeur de bande


en frquence

Figure 9.42 Masques FCC

Pour RBW 5 50 MHz, la puissance pic ne doit pas dpasser 0 dBm, soit 1 mW.
La rglementation europenne

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

En mars 2006, a t publie la dcision finale de lECC, sur les conditions dutilisation de la
technologie ULB dans les bandes infrieures 10,6 GHz.
La dcision sapplique aux technologies ULB de largeur de bande suprieure 500 MHz dans
la bande au-dessous de 10,6 GHz qui sont exemptes de licence et oprent selon le principe de
non-interfrence et non-protection.
Le masque actuel pour les systmes ULB en Europe est donn en figure 9.43.

Figure 9.43 Masque pour lEurope

311

9 Antennes dfinies selon


des caractristiques systmes

9.2 Antennes dfinies par leur largeur de bande


en frquence

Les diffrentes techniques de transmission

Plusieurs approches ont t diversement tudies et peuvent tre rparties en :


ULB mono bande :
approche impulsionnelle : IR UWB (Impulse Radio Ultra Wide Band)
ULB multibandes :
approche MB-OFDM (Multi-bandes OFDM )
approche MB-OOK (Multi-bandes On-Off-Keying)
Dans le cas de lapproche mono bande, le signal correspond un train dimpulsions de type large
bande module en amplitude ou en position (figure 9.44).

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
0

10

15

temps [ns]

Figure 9.44 Mode de transmission de type IR UWB

En ce qui concerne lapproche multibandes, deux techniques ont t dveloppes. La premire (MB-OFDM) est utilise une bande de frquences divise en plusieurs sous-porteuses
(figure 9.45). Chaque sous-porteuse est module puis transmise.

Figure 9.45 Mode de transmission de type OFDM

Lapproche MBOOK est de type impulsionnel, mais le signal est divis en plusieurs sous-bandes
(figure 9.46).
312

9 Antennes dfinies selon


des caractristiques systmes

9.2 Antennes dfinies par leur largeur de bande


en frquence

f
Canal

f
f

Figure 9.46 Mode de transmission de type MB OOK

Transmissions ULB en mode impulsionnel


Comparaison dune transmission ULB impulsionnelle par rapport une transmission
en bande troite

Le principe dune transmission ULB impulsionnelle repose sur lmission dun signal fortement
limit dans le temps, de type impulsion. En transmission en bande troite, lmission peut se
faire de faon continue. De ce fait, lanalyse frquentielle dun signal ULB prsente une large
occupation spectrale en comparaison dun signal bande troite (figure 9.47).

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Figure 9.47 Transmission ULB versus bande troite

On peut donc remarquer que, dans le cas des applications ULB, laugmentation de la largeur de
bande du signal se fait au dtriment de la densit spectrale de puissance (DSP) afin de garantir la
coexistence avec les systmes existants.

Capacit du canal
En communications numriques, une relation fondamentale est celle de Shannon qui donne la
capacit C dun canal bruit blanc additif gaussien et bande limite.
C 5 B log2 (1 1 SNR)
SNR 5 rapport signal sur bruit.
Cette formule est rductrice car elle sapplique au cas le plus favorable en termes de propagation
et dinterfrence entre symboles. Mais elle montre que la capacit du canal crot de manire
313

9 Antennes dfinies selon


des caractristiques systmes

9.2 Antennes dfinies par leur largeur de bande


en frquence

logarithmique avec la puissance transmise alors quelle est proportionnelle la bande passante du
signal.
Lorsque lon considre des canaux multitrajets, cette caractristique lie la capacit du canal
est conserve, mme sil nest plus possible dextraire la valeur numrique de la capacit de cette
formule.
Par consquent, la diminution de la puissance mise au profit dune largeur de bande plus grande
savre tre intressante si lon veut gagner du dbit.

Problmatique de caractrisation et de conception des antennes en ULB


Les particularits du canal ULB

En raison de la largeur de bande des systmes ULB, il nest pas possible dutiliser lensemble des
thories mises en place pour les systmes bande troite.
Dans un systme bande troite, tous les trajets arrivent dans un intervalle de temps infrieur la
rsolution du rcepteur tandis que dans le cas de lULB, la rsolution du rcepteur est infrieure
ltalement du canal. Dans lanalyse dun systme ULB, il est important de prendre en compte
leffet du canal.
Cest un canal difficile avec une forte attnuation surtout en milieu indoor, avec une dcroissance
exponentielle de la puissance, avec de nombreux multitrajets, et un talement temporel important
(200 ns max). Cela ncessitera donc, dans les systmes ULB de type impulsionnel, de conserver
un intervalle de garde.
Le modle de canal gnralement retenu dans le domaine des communications ULB en intrieur
est celui de Saleh et Valenzuela. Ce canal est modlis dans le cadre de lIEEE802.15.3a.
Les graphiques suivants montrent la rponse du canal dans le cas dune liaison hauts dbits,
courte porte, indoor .
Quatre cas sont reprsents :
CM1 : visibilit directe (LOS), entre 0 et 4 mtres (figure 9.48 a)
CM2 : absence de trajet direct (NLOS), entre 0 et 4 mtres (figure 9.48 b)
CM3 : absence de trajet direct (NLOS), entre 4 et 10 mtres (figure 9.48 c)
CM4 : configuration NLOS difficile avec un nombre et une densit des trajets trs importants
(figure 9.48 d)
Ltalement du canal pour le meilleur cas en visibilit directe (CM1) est denviron 40 ns, tandis
que dans un environnement sans visibilit, il est proche de 80 ns (CM3) et il atteint presque
180 ns pour la CM4.
Linformation sur ltalement du canal est trs importante pour le dimensionnement de larchitecture et dans antennes ULB, il dtermine la priode de rptition des impulsions.
Les antennes utilisables en ULB

Comme dans tous les systmes de communications, lantenne est un lment clef, mais encore
plus dans le cas des communications ULB.
Dans le cas de ce type dantenne, il sera ncessaire de trouver un compromis largeur de
bande/rendement/intgration/cot.
Fonctionnant en large bande, leur comportement est plus difficile analyser.
De plus, la fonction antenne, ne peut plus tre considre indpendamment du reste de larchitecture. Lantenne est un lment permettant le transfert dnergie et le rayonnement. Le transfert
dnergie est li ladaptation et au rendement.
Les distorsions du signal proviennent de lun des phnomnes suivants :
dsadaptation en frquence ;
distorsion damplitude ;
distorsion de phase.
314

9 Antennes dfinies selon


des caractristiques systmes

9.2 Antennes dfinies par leur largeur de bande


en frquence

a)

b)

c)

d)

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Figure 9.48 Modles des canaux ULB

Les antennes peuvent tre classes en trois grandes familles :


les antennes bande troite
les antennes large bande
les antennes indpendantes de la frquence.
Prise en compte de leffet de lantenne

Il est communment admis qutant donn que les impulsions ULB se caractrisent par une trs
grande largeur de bande, les antennes dmission et de rception se comportent comme des filtres,
ce qui produit une dformation de limpulsion et des spectres des signaux.
Les graphiques suivants montrent leffet de lantenne sur une impulsion, dans le cas dune application ULB fonctionnant dans la bande 3,1-5,1 GHz.
315

9 Antennes dfinies selon


des caractristiques systmes

9.2 Antennes dfinies par leur largeur de bande


en frquence

Limpulsion utilise est donne en figure 9.49. Elle est caractrise par t 5 5 ns.

Figure 9.49 Forme de limpulsion ULB

Nous considrons deux types dantennes :


une antenne diple l/2, de type bande troite, de longueur 31,4 mm et caractrise par un
gain maximum de 2,7 dBi. (figure 9.50)

Figure 9.50 Antenne diple

une antenne Diamond , de type large bande, de base et hauteur identiques (31,4 mm) et
caractrise par un gain de 2,8 dBi. (figure 9.51)

Figure 9.51 Antenne Diamond

Les simulations ont t effectues sous CST Microwave.


Afin danalyser les phnomnes sur un cas simple, nous prsentons les caractristiques pour une
impulsion gaussienne en entre de lantenne.
Les rsultats en coefficient de rflexion et champ rayonn dans le domaine temporel, sont donns
en figures 9.52 et 9.53
316

9 Antennes dfinies selon


des caractristiques systmes

9.2 Antennes dfinies par leur largeur de bande


en frquence

Figure 9.52 Coefficients de rflexion des deux antennes

Figure 9.53 talement temporel des deux antennes

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Considrons maintenant limpulsion choisie pour une communication ULB respectant un


masque de frquences. La rponse temporelle et la FFT du champ rayonn sont reprsentes en
figures 9.54 et 9.55.

Figure 9.54 Rponse temporelle des antennes dans le cas dune impulsion relle

317

9 Antennes dfinies selon


des caractristiques systmes

9.2 Antennes dfinies par leur largeur de bande


en frquence

Figure 9.55 FFT du champ rayonn pour les deux antennes

On constate ici que, dans la bande et avec limpulsion choisie, les variations de lenveloppe du
signal sont suffisamment lentes pour tre suivies par le diple.
Il y a peu dtalement temporel d lantenne.
La conclusion importante, est quil est indispensable danalyser la largeur de bande, la forme de
limpulsion, pour dterminer les contraintes sur lantenne.
Exemples dantennes ULB

Dans les systmes bande troite, il est frquent de retrouver des antennes rsonantes, accordes
sur la frquence centrale dun ensemble de canaux afin par exemple dy maximiser lefficacit.
Il est ds lors suppos que lantenne a un gain et un rendement constants dans la bande considre, linverse dun systme ULB dont les grandeurs caractristiques de lantenne telles que le
gain ou la position des centres de phase varient en fonction de la frquence. Ces variations ont
comme consquence la distorsion de limpulsion transmise.
En effet, ces variations sinterprtent comme une fonction de filtrage applique en sortie dantenne. La variation du gain correspond une amplitude non constante dans la bande passante du
filtre tandis que la variation des centres de phases est assimile un retard de groupe non constant
au niveau de ce mme filtre. Limpulsion est donc filtre : ses allures temporelle et frquentielle
sont modifies.
Lapproche la plus rpandue pour raliser une antenne ULB est base autour dune antenne
diple. Afin daugmenter la largeur de bande dun diple, il est possible dlargir ce diple au
niveau de son alimentation pour former une antenne Diamond ou alors au niveau de ses
extrmits pour obtenir une antenne Bow-Tie. Dautres variantes planaires peuvent tre drives
dun diple limage des antennes elliptique et demi-elliptique comme lillustre la figure 9.56. De
manire gnrale, ces antennes prsentent en entre une impdance diffrentielle de 100 Ohms.

Diamond

Figure 9.56 Exemples dantennes planaires drives du diple

318

9 Antennes dfinies selon


des caractristiques systmes

Bibliographie

Bibliographie
First report and order, ET Docket No. 98-153 Rapport, Federal Communication Commission,
2002.
ASSAT H., CIRIO L., GRZESKOWIAK M., LAHEURTE J.M., PICON O. Reconfigurable circularly polarized antenna for short-range communication systems, IEEE Transactions on
Microwave Theory and Techniques, vol. 54, n6, pp. 2856-2863, June 2006.
BALANIS C.A. Antenna theory, analysis and design, John Wiley & sons, third edition, 2005.
BARRET T.W. History of UltraWideBand (UWB) radar & communications : pioneers and
inventors, Progress in Electromagnetics Symposium 2000, Cambridge, MA, juillet 2000.
BRUNSON L.K. et al. Assessment of Compatibility Between Ultra Wideband Devices and Selected Federal Systems, U.S. Department of Commerce, NTIA special publication 01-43, janvier
2001.
CEPT/ECC ECC Decision of 24 March 2006 on the harmonized conditions for devices using
Ultra-Wideband (UWB) technology in bands below 10.6GHz, Doc. ECC/DEC/(06)04, 2006.
CEPT/ECC Final CEPT Report in response to the second EC Mandate to CEPT to harmonize
radio spectrum use for Ultra-wideband Systems in the European Union, RSCOM05-73, 2005.
COMBES P.F. Micro-ondes, tome 2, circuits passifs, propagation, antennes, Paris, Dunod, 1997.
DORE J.-B., UGUEN B., PAQUELET S. et MALLEGOL S. UWB Non-coherent high data
rates transceiver Architecture and implementation, IWCT05, Oulu, 2005.
ELLIOTT R.S. Antenna Theory and Design, New Jersey, IEEE Press John Wiley & Sons,
2003.
European Commission Radio Spectrum Committee Mandate to CEPT to harmonize radio
spectrum use for Ultra-Wideband Systems in the European Union, Doc. RSCOM04-08 EN, 2004.
JALIL R., CHEN-TO T. A new class of resonant antennas, IEEE Transactions on Antennas
and Propagation, vol. 39, n 9, septembre 1991.
JOHNSON R.C. Antenna Engineering Handbook, Third Edition, New-York, McGraw-Hill,
1996.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

KRAUS J.D., MARHEFKA R.J. Antennas for all applications, McGraw-Hill Higher Education, 2002.
KRAUSS J.D. Antennas, MacGraw-Hill, 2e dition, 1988.
LO C. T., LEE S.W. Antenna Handbook, Antenna Theory, vol. II., New York, Van Nostrand
Reinhold, 1993.
LO T.K. HO C.O, HWANG Y., LAM E.K.W., LEE B. Miniature aperture-coupled microstrip
antenna of very high permittivity, Electronics letters, vol. 33, n 1, janvier 1997.
LUXEY C., STARAJ R., KOSSIAVAS G., PAPIERNIK A. Antennes imprimes, bases et principes, Techniques de lingnieur, E 3 310, ditions TI.
LUXEY C., STARAJ R., KOSSIAVAS G., PAPIERNIK A. Techniques et domaines dapplications, Techniques de lingnieur, E 3 311, ditions TI.
319

9 Antennes dfinies selon


des caractristiques systmes

Bibliographie

MALLEGOL S., COUPEZ J.P., PERSON C., LESPAGNOL T., PAQUELET S., BISIAUX
A. Microwave (De) Multiplexer for Ultra-Wideband (UWB) Non-Coherent High Data Rates
Transceiver, Microwave Conference 2006, Manchester, pp. 1825-1828.
MARCHALAND D., VILLEGAS M., BAUDOIN G., TINELLA C., BELOT D. Novel
Pulse Generator Architecture dedicated to Low Data rate UWB Systems, European Microwave Week
2005, Proc. Conf. ECWT/EuMC, pp. 229-232, 1687-1, 3 7 octobre 2005 CNIT La Dfense,
Paris.
MARCHALAND D., VILLEGAS M., BAUDOIN G., TINELLA C., BELOT D. System
concepts dedicated to UWB transmitter, European Microwave Association Letters, vol. 2, juin
2006, pp. 116-121.
MARSDEN K., LEE H., HA D.S., ET LEE H. Low Power CMOS Reprogrammable Pulse
Generator for UWB Systems, IEEE Conference on Ultra Wideband Systems and Technologies,
pp. 443-447, 2003.
NAKANO H., TAGAMI H., YOSHIZAWA A., YAMAUCHI J. Shortening ratios of modified
dipole antennas, IEEE Transactions on Antennas and Propagation, vol. 32, n 4, avril 1984.
PAQUELET S., AUBERT L.-M. An energy adaptive demodulation for high data rates with
impulse radio", IEEE Radio and Wireless Conf. RAWCON, Atlanta, 2004.
PAQUELET S., AUBERT L.-M. et UGUEN B. An impulse radio asynchronous transceiver for
high data rates, IEEE Joint UWBST&IWUWBS2004 Conf., Kyoto, 2004.
PEZZIN M., KEIGNART J., DANIELE N., DE RIVAZ S., DENIS B., MORCHE D., ROUZET P., CATENOZ R., RINALDI N. Ultra Wideband : the radio link of the future ? Annals
of Telecommunications, vol. 58, n3-4, 2003.
PIOCH S., LAHEURTE J.M. Size reduction of microstrip antennas by means of periodic metallic
patterns, Electronics Letters, vol. 39, n 13, juin 2003.
RUDGE A.W., MILNE K., OLVER A.D., KNIGHT P. The Handbook of Antenna Design,
Vol 1. , London, UK, Peter Peregrinus Ltd., 1982.
SCHANTZ H.G., FULLERTON L The diamond dipole : a Gaussian impulse antenna
Antennas and Propagation Society International Symposium, Juillet 2001.
SCHANTZ H.G. Introduction to ultra-wideband antennas, IEEE Conference on Ultra Wideband Systems and Technologies, pp. 1-9, 2003.
SCHANTZ Hans G. Measurement of UWB Antenna Efficiency, The IEEE Semiannual Vehicular Technology Conference VTC2001 Spring.
SHENG H., ORLIK P., HAIMMOVICH A.M., CIMINI L.J., ZHANG Jr et J. On the
Spectral and Power Requirements for Ultra-Wideband Transmission, IEEE International Conference
on Communications, vol. 1, pp. 738-742, 2003.
SIEVENPIPER D., ZHANG L., JIMENEZ BROAS R.F., ALEXOPOULOS N.G., YABLONOVITCH E. High-impedance electromagnetic surface with a forbidden frequency band, IEEE
Transactions on Microwave Theory and Techniques, vol. 47, n11, novembre 1999.
SIWIAK K., WITHINGTON P., PHELAN S. Ultra-wide band radio : the emergence of an
important new technology, Vehicular Technology Conference, 2001. VTC 2001 Spring. IEEE
VTS 53rd, Volume : 2, 6-9 mai 2001.
320

9 Antennes dfinies selon


des caractristiques systmes

Bibliographie

STUTZMANN W.L., GARY A.T. Antenna Theory and Design, New Jersey, A. John Wiley &
Sons, Inc., 1998.
SUAREZ M., VILLEGAS M., BAUDOIN G. Non uniform band pass filter bank for an UWB
MB-OOK transceiver architecture, ICWMC 2007.
ULABY F.T., MOORE R.K., FUNG A.K. Microwave Remote Sensing, Active and Passive, Vol.
I, Norwood, Artech House, 1981.
WEISENHORN M. et HIRT W., Impact of the FCC Average- and Peak Power Constraints on the
Power of UWB Radio Signals, PULSERS Project, ANNEX 1 for D3b4b, septembre 2004.
WIN M.Z., SCHOLTZ R.A. Impulse Radio : How it works, IEEE Communications Letters,
vol. 2, pp. 3638, 1998.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

WITHINGTON P. II., FULLERTON L. An impulse radio communications system, in Proc. of


the International Conference on Ultra-Wide Band, Short Pulse Electromagnetics, Brooklyn NY,
USA, pp. 113-120, octobre 1992.

321

10 MESURES DANTENNES

10.1 Introduction
Loutil numrique est largement utilis dans la conception des antennes. Il facilite, par exemple,
loptimisation des dimensions gomtriques ou de la forme de llment rayonnant de faon
maximiser les performances en termes de rayonnement, dadaptation ou de qualit de polarisation. Cependant, dans bien des cas, dans un souci de simplification et pour minimiser les dures
de simulations, un certain nombre dapproximations sont souvent effectues. Cela se traduit par
des dcalages plus ou moins importants dans les rsultats simuls obtenus ce dont lutilisateur ne
percevra pas toujours les effets et les consquences.
Pour quantifier les performances relles des antennes et les comparer aux rsultats simuls, la
mesure dans un environnement adapt savre incontournable. Non pas quil faille systmatiquement considrer les rsultats exprimentaux comme rfrence en effet les sources derreurs
sont multiples le long dune chane dacquisition mais ils permettent de tenir compte des
caractristiques gomtriques et lectromagntiques relles des systmes mesurs.
Dans ce qui suit, nous allons dtailler les principales mthodes qui permettent de caractriser
exprimentalement les antennes par leur diagramme de rayonnement, leur gain et leur polarisation. Notons que le thorme de rciprocit nous signifie que, quelle que soit la position de
lantenne sous test (mettrice ou rceptrice pour les besoins de la mesure), les rsultats en termes
de rayonnement seront identiques.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

10.2 Rappels sur les diffrentes zones de rayonnement


Nous allons rappeler les trois zones de rayonnement dune antenne. Pour cela, nous allons considrer une antenne circulaire de diamtre D suffisamment grand par rapport la longueur donde.
Lantenne est excite par une onde de frquence fixe.
En sloignant de lantenne, on constate quil existe trois zones qui sont :
la zone de Rayleigh ou zone proche, qui stend de louverture jusqu une distance de D2 /2l,
le champ qui se propage la structure dune onde plane et reste concentr dans la direction
normale louverture,
la zone de Fresnel qui stend jusqu 2D2 /l o le faisceau commence diverger et finira par
se transformer dune onde plane en une onde sphrique,
la zone de Fraunhoffer ou zone lointaine, partir de laquelle la propagation de londe seffectue
par ondes sphriques uniquement. On constate qu partir de l, la mesure du diagramme de
rayonnement nest pas modifie quelle que soit la distance. De ce fait, la mesure des caractristiques de rayonnement devra tre effectue lintrieur de cette zone. La densit de puissance
dcrot alors en 1/R 2 , o R reprsente la distance entre le centre de phase de lantenne, o
sont centres les ondes sphriques, et le point dobservation.
323

10 Mesures dantennes

10.3 Diagramme de rayonnement et directivit

10.3 Diagramme de rayonnement et directivit


La connaissance du diagramme de rayonnement est une des principales caractristiques des
antennes car il caractrise la distribution spatiale du champ lectromagntique rayonn. Une
reprsentation graphique est associe cette distribution, gnralement normalise 0 dB. Bien
quil soit possible de mesurer le champ et den dduire la fonction caractristique de rayonnement, cest bien souvent partir de la mesure de la puissance quest construit le diagramme de
rayonnement. Par dfinition, une reprsentation tridimensionnelle illustre la rpartition spatiale
de la puissance dans toutes les directions dobservation cest--dire pour toutes les valeurs de u et
f sachant que, pour chaque position, les deux composantes orthogonales Eu et Ef sont mesures
(figure 10.1).
E
z

Antenne
sous test

Figure 10.1 Systme de coordonnes utilises pour la mesure du diagramme de rayonnement.

Dun point de vue pratique, la mesure du diagramme de rayonnement est bien souvent effectue
dans deux plans principaux orthogonaux qui sont les plans f 5 0 et 90. On parle aussi de plan
E et plan H . La polarisation du champ mis par lantenne ntant a priori pas connue, il faudra,
en plus de la mesure du rapport axial qui donne une information sur la qualit de la polarisation
mise, mesurer les quatre diagrammes qui sont :
Eu (f 5 0, u) : diagramme de la composante du champ lectrique Eu dans le plan f 5 0,
Eu (f 5 90, u) : diagramme de la composante du champ lectrique Eu dans le plan f 5 90,
Ef (f 5 0, u) : diagramme de la composante du champ lectrique Ef dans le plan f 5 0,
Ef (f 5 90, u) : diagramme de la composante du champ lectrique Ef dans le plan f 5 90.
Notons enfin que la mesure la plus reprsentative du comportement de lantenne devrait tre
effectue en toute logique lorsque celle-ci est installe dans son environnement naturel. Bien
souvent, les mesures des caractristiques de rayonnement seront effectues lintrieur dun
espace ferm et isol des perturbations extrieures qui peuvent entacher les rsultats. De plus,
nous avons vu que la distance minimale observer entre la source et lantenne sous test, pour se
situer en zone de champ lointain, est intimement lie la frquence de fonctionnement et aux
dimensions gomtriques de lantenne. On apprhende aisment la contrainte que reprsente
cette distance, notamment lors de mesures en basses frquences.
Nous allons prsenter dans ce qui suit les principales techniques de mesures du rayonnement
lectromagntique dantennes effectues lintrieur dune chambre anchoque, et les diffrentes
variantes associes qui permettent de reproduire la zone de champ lointain tout en saffranchissant
de la contrainte sur la distance entre source et antennes sous test.
324

10 Mesures dantennes

10.3 Diagramme de rayonnement et directivit

10.3.1 Chambre anchoque


La plupart des mesures dantennes seffectuent dans une chambre anchoque (figure 10.2). Il
sagit dun espace ferm entirement tapiss dabsorbants sous lesquels est dispos un feuillard
mtallique daluminium pour se rapprocher des caractristiques dune cage de Faraday et ainsi,
se prmunir des agressions lectromagntiques extrieures. Afin de limiter les rflexions parasites
dues la source sur les parois de la chambre, lutilisation de mousses absorbantes en polyurthane
charges de particules de carbone est souvent retenue pour absorber les ondes incidentes aux
parois. Ces mousses, caractrises par leur rflectivit, peuvent prendre des formes varies, cependant la forme pyramidale est trs souvent utilise. En effet, lide consiste, grce cette forme
particulire, passer de faon graduelle, dune impdance donde au sommet de la pyramide gale
377 V celle dun milieu dissipatif la base de la pyramide. Notons que les performances des
absorbants seront dautant meilleures que la frquence est leve. La hauteur des pyramides est
proportionnelle la longueur donde de travail et, par consquent, inversement proportionnelle
la frquence.
Lutilisation de chambres de formes adaptes (pyramidale du ct de la source puis carre autour
de lantenne sous test) peut constituer une alternative intressante. De mme, lutilisation dabsorbants plus courts (un peu moins performants) peut tre envisage dans les zones o le niveau
de champ est faible ( larrire de lmetteur par exemple). Prcisons que les performances des
absorbants se dgradent sensiblement lorsque lon scarte de la normale la paroi. Ceci est dautant plus vrai pour les absorbants pyramidaux dont les performances sont optimales en incidence
normale. Pour attnuer ces effets, lutilisation dabsorbant de forme arrondie lextrmit peut
tre retenue. Ici aussi, la forme de la chambre peut constituer une alternative pour diminuer les
rflexions parasites. Enfin, les absorbants dutilisation courante dans les chambres se prsentent
sous la forme de panneaux carrs de 61 cm de ct et supportent une densit de puissance
incidente de lordre de 0,3 W/cm2 . Un absorbant de forme pyramidale de hauteur 12 cm prsente une attnuation de 40 dB 10 GHz pour une incidence normale. Cependant, une perte
dattnuation de 5 dB pour un angle dincidence de 35 est courant pour ce type dabsorbant.
Notons enfin que les absorbants planaires et souples peuvent tre utiliss pour masquer les mts
ou les plateaux tournants qui supportent les antennes. Leurs performances en rflectivit sont
limites autour de 10 dB.

Panneaux absorbants

Antenne cornet

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Antenne
sous test

Figure 10.2 Chambre anchoque pour la mesure dantennes

lintrieur de la chambre, une antenne source de rfrence (bien souvent une antenne cornet
directive de faon limiter au mieux les rflexions sur les parois) est aligne avec lantenne
sous test qui sera judicieusement place dans un espace o la mesure peut tre effectue sans
perturbations avec un minimum de rflexions. Nous dfinirons un peu plus loin cet espace,
325

10 Mesures dantennes

10.3 Diagramme de rayonnement et directivit

fondamental, communment appel zone calme ou tranquille. Le principe de rciprocit permet


de choisir indiffremment la source (soit lantenne de rfrence, soit lantenne sous test).
Les positionneurs (ou plateaux tournants) employs doivent permettre les mesures en lvation
et en azimut. Deux axes de rotation sont donc a priori ncessaires au niveau de lantenne sous test
en rception. La vitesse de rotation (gnralement pas pas) sera choisie suffisamment basse de
faon viter les distorsions sur les diagrammes notamment sur les antennes massives o des effets
dinertie peuvent apparatre. Dun point de vue pratique, une solution consiste nutiliser que
deux positionneurs un seul axe de rotation chacun. En effet, le premier positionneur autorise
le mouvement en rotation de lantenne sous test selon son axe vertical tandis que le second
permet lantenne dmission (ici le cornet) de tourner selon son axe horizontal (figure 10.2).
Partant dune position de rfrence pour laquelle la polarisation des deux antennes est la mme, il
suffit, pour mesurer la composante principale Eu (u, f 5 0 ou 90), de maintenir fixe lantenne
cornet polarisation verticale et de faire pivoter lantenne sous test sur son axe vertical de faon
relever le niveau de puissance reue en fonction de langle dlvation u. La composante croise
Ef (u, f 5 0 ou 90) sera obtenue en effectuant la mme mesure mais en ayant au pralable
fait pivoter le cornet 90. La dtermination des autres diagrammes seffectue en pivotant
lantenne sous test 90 par rapport sa position dorigine. La multitude de relevs imposent
une automatisation de la procdure de mesure. Lensemble est presque systmatiquement asservi
par un dispositif lectronique et informatique qui permet de contrler le fonctionnement des
positionneurs mais galement dassurer lacquisition, le stockage et ventuellement le traitement
et la visualisation des donnes recueillies.
Pour des mesures des frquences infrieures aux ondes VHF o les effets dus aux rflexions sur le
sol sont difficiles viter, on utilise des chambres qui sont dpourvues dabsorbants au sol. Dans
ce cas, le sol est constitu dune surface plane parfaitement rflchissante de trs faible rugosit
et lon utilise la rflexion pour crer des interfrences constructives au niveau de lantenne sous
test dans la zone tranquille. On ajustera les hauteurs respectives des antennes dmission et de
rception de faon faire concider lantenne sous test avec le premier lobe dinterfrence entre
les rayons direct et rflchi. Ainsi, pour une hauteur He de la source par rapport au sol et une
distance L entre source et antenne sous test fixes, la hauteur Hr entre rcepteur et sol devra
satisfaire la relation suivante :
lL
Hr 5
4 He
o l reprsente la longueur donde de travail.
Cette approche est galement utilise lorsque les mesures sont ralises en espace libre sur des
antennes de grandes dimensions ou lorsque la distance L est trop importante pour des mesures
en chambre. Dans cet espace dpourvu dabsorbants, on sassurera de labsence dobstacles dans
le champ de mesure de faon ne considrer que la rflexion au sol. Prcisons quaux longueurs
dondes millimtriques, le sol na que peu dinfluence sur les mesures.

10.3.2 Base compacte


Lobtention dun champ parfaitement planaire, ayant les caractristiques dune onde plane dans la
zone tranquille, est obtenue en loignant suffisamment les deux antennes qui se font face. Selon la
frquence utilise et louverture de lantenne, cette distance pouvait devenir contraignante. Cest
la raison pour laquelle ont t dveloppes les chambres anchoques compactes dans lesquelles
on utilise des rflecteurs pour gnrer un champ lectromagntique planaire de bonne qualit
dont la rpartition transverse est constante en amplitude et en phase. Ceci est ralis dans un
volume suffisamment grand de faon optimiser lespace de mesure pour lantenne mme lorsque
celle-ci est en mouvement. Les paraboles sont souvent utilises mais nous verrons plus loin que
lutilisation de lentilles dilectriques constitue une intressante alternative.
326

10 Mesures dantennes

10.3 Diagramme de rayonnement et directivit

La figure 10.3 reprsente le principe dune chambre compacte ralise laide dun rflecteur
unique.
Zone
tranquille

Rflecteur

Chambre
anchoque

Source
Figure 10.3 Reprsentation dune chambre anchoque compacte
rflecteur unique

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

On y trouve la source qui peut tre constitue dune ou plusieurs antennes de faon couvrir
plusieurs bandes de frquences. Londe issue de la source se propage par ondes sphriques pour
tre transforme via le rflecteur en onde localement plane. La qualit du champ lintrieur de
la zone tranquille est quantifie travers les grandeurs que sont londulation et lapodisation qui
traduisent la variation de lamplitude et de la phase atour dune valeur mdiane. Nous reparlerons
de ces paramtres un peu plus loin dans ce chapitre. Lespace qui constitue la zone calme (ou
tranquille) sera dautant plus grand que les dimensions du rflecteur sont importantes et la qualit
de ce dernier (tat de surface, rugosit...) influera sensiblement sur la nature de londe dans la zone
calme.
De plus, du fait de la prsence dune source excentre, il est ncessaire de rduire lillumination
sur les bords du rflecteur de faon limiter la dtrioration du champ dans la zone calme et
laugmentation de la composante croise. Diverses solutions sont alors proposes :
lutilisation de rflecteurs conforms bords rouls ou a serrations (ajout dune structure dente
sur les bords du rflecteur) plutt que des rflecteurs cylindriques, plus faciles fabriquer mais
prsentant de moins bonnes performances au niveau de la composante croise. De cette faon,
le champ est diffract sur les bords vers les absorbants au dtriment cependant dune perte de
puissance vers la zone calme ;
lutilisation dun systme double (ou triple) rflecteurs car bien que plus complexe mettre
en uvre, ils permettent de limiter la remonte du niveau de la composante croise du champ
lectromagntique qui doit rester infrieure 40 dB pour des mesures fiables ;
lutilisation de lentilles dilectriques pour collimater le faisceau et transformer une onde sphrique en onde plane permet de saffranchir du rflecteur et simplifie la conception du dispositif
(figure 10.4).

Zone
tranquille

Source

Chambre
anchoque

Lentille
Figure 10.4 Principe dune chambre anchoque compacte lentille
dilectrique

327

10 Mesures dantennes

10.4 Conditions sur la mesure du diagramme


de rayonnement

Les matriaux dilectriques couramment utiliss sont le tflon, le polythylne ou la rxolite. Ils
prsentent des constantes dilectriques faibles ce qui limite les rflexions parasites la surface de
la lentille. Il est possible aussi de tailler les bords de la lentille de la mme faon que les rflecteurs
pour attnuer les effets du champ diffract mais l aussi, ltat de surface du collimateur est
fondamental et le cot de fabrication augmente sensiblement lorsque lon souhaite diminuer la
rugosit de llment.

10.3.3 Mesure en champ proche


Si la distance entre antennes dmission et de rception est trop faible, il est possible de raliser les
mesures en champ proche, cest--dire proximit de lantenne sous test. Cette approche sappuie
sur le fait que, le champ lointain est dduit du champ proche mesur dans louverture de lantenne
par Transforme de Fourier. En gnral, lantenne sous test est immobile et parfaitement ajuste
par rapport la sonde qui se dplace par balayage successif le long de llment rayonnant en
dcrivant un plan plus large que louverture gomtrique de lantenne. Le pas dchantillonnage
est gnralement infrieur l0 /2 de faon viter le repliement du spectre. La technique de
mesure en champ proche planaire prsente cependant certaines contraintes car la mesure du
rayonnement arrire, des lobes secondaires ou des effets dus la diffraction sur les bords dune
antenne ne peuvent seffectuer sans modifier la position de lantenne. Linfluence de la sonde doit
tre prise en compte dans la mesure du diagramme. Particulirement, sa puret de polarisation
est un lment fondamental. Il sagit dune procdure bien adapte la mesure des antennes
ouverture (cornet, parabole...) o le rayonnement est principalement concentr dans une direction. Pour tenir compte du rayonnement dans toutes les directions, des mesures cylindriques et
sphriques peuvent tre effectues. Dans ce dernier cas, le plus utilis, la sonde est cette fois-ci
immobile et lantenne sous test se dplace par rotation de faon dcrire les plans en azimut et
en lvation. Cette approche, plus rigoureuse, ncessite cependant un traitement mathmatique
plus complexe et un nombre de points de mesures considrablement plus important.

10.4 Conditions sur la mesure du diagramme


de rayonnement
Nous avons vu plus haut quune distance L de 2D2 /l doit tre observe pour considrer une
propagation par onde sphrique. titre dexemple, si lon considre une antenne caractrise par
une ouverture de 0,5 m et une frquence de fonctionnement de 3 GHz, la condition impose
dloigner les deux lments rayonnants de 5 mtres au moins. Si la frquence est de 10 GHz,
la distance passe 16,6 mtres. Il devient alors difficile deffectuer les mesures dans un espace
standard de la dimension dune pice. La mesure en espace libre constitue une alternative.
L 5 2D2 /l reprsente galement la distance minimale qui permet de quantifier lerreur de phase
au niveau de lantenne sous test (figure 10.5). Pour cet cartement et en considrant d 5 l/16,
lerreur de phase est de 22,5. Laugmentation de lcartement L va rduire lerreur de phase. On
constate alors que la mesure dantennes de grande ouverture des frquences leves impose des
contraintes fortes sur lcartement L.
La condition dite de Fraunhoffer est une premire tape dans llaboration du dispositif de mesures. lintrieur dune chambre, on dfinit la zone tranquille (ou zone calme) comme tant
la zone o les mesures peuvent tre effectues avec un minimum derreurs dues aux rflexions
parasites. Dans cet espace localis, le champ a localement la structure dune onde plane et les
perturbations dues aux rflexions parasites sur les absorbants ont une influence limite. Deux
grandeurs vont sappliquer : lune lamplitude et lautre la phase. Pour lamplitude, on introduira les termes dapodisation et dondulation. Pour la phase, on ne parlera que dondulation. Sur
328

10 Mesures dantennes

10.4 Conditions sur la mesure du diagramme


de rayonnement

Front donde sphrique

L+

Source

D : ouverture de lantenne

Figure 10.5 Illustration de lerreur de phase observe au niveau


de lantenne sous test.

la figure 10.6, on constate que londulation traduit une variation autour dune valeur moyenne,
lapodisation reprsente la variation de la valeur moyenne tolre pour la dfinition de la zone
tranquille. Les valeurs couramment utilises pour londulation sont de 0,5 dB pour lamplitude
et 5 pour la phase. lintrieur de cette zone, on peut considrer le champ comme tant
quasi-uniforme.

Ondulation
Zone
tranquille
Antenne
mettrice

Valeur moyenne
du champ

Hauteur
Sol

volution du champ

Apodisation

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Figure 10.6 Dfinition de la zone tranquille.

Malheureusement, il existe dautres sources derreurs dont il faudra galement avoir connaissance.
En particulier, en basses frquences o les distances entre antennes doivent tre importantes, il
existe un risque de couplage avec le champ proche ractif.
La ncessit dun parfait alignement entre metteur et rcepteur, notamment lorsquon effectue
des relevs de composantes croises, impose une contrainte forte sur les positions relatives des
deux lments.
La prise en compte de lattnuation atmosphrique peut tre ncessaire des frquences suprieures 15 GHz o la modification de lindice de rfraction peut provoquer des variations
damplitudes dans les mesures.
La qualit et le blindage des cbles de liaison sont importants dans la mesure o la prsence dun
courant la priphrie dun conducteur provoquera un rayonnement parasite.
Enfin, une mauvaise adaptation dimpdance entre les instruments de mesure et les antennes peut
se traduire par des erreurs dans la dtermination des grandeurs caractristiques telles que le gain
ou la directivit.
329

10 Mesures dantennes

10.5 Gain

10.5 Gain
Le gain dune antenne est lun des paramtres fondamentaux qui caractrisent un lment rayonnant. Par dfinition, le gain dans une direction est le rapport de la densit de puissance rayonne
par lantenne dans cette direction sur la puissance rayonne par la source isotrope quivalente.
Au mme titre que le diagramme de rayonnement, le gain peut tre mesur lintrieur dune
chambre anchoque, dont nous avons parl un peu plus haut, pour des frquences gnralement suprieures 1 GHz. En de, les contraintes sur lespacement entre antennes imposent
deffectuer ces mesures plutt en espace libre et les ouvertures des antennes source de rfrences
deviennent trop importantes pour ngliger les rflexions au sol.
La mesure du gain ncessite souvent lemploi dantennes de rfrence talon. Les deux antennes
les plus utilises sont lantenne diple rsonnante l/2 et lantenne cornet, toutes deux polarisation linaire. La premire prsente lavantage dune grande puret de polarisation mais nest que
peu directive, ce qui accentuera les rflexions parasites. La seconde est plus directive mais peut
prsenter un niveau de polarisation croise plus lev. Les gains sont respectivement de 2,1 dB
pour le diple et stendent de 15 25 dB pour le cornet, selon louverture gomtrique.
Il existe deux mthodes pour la mesure du gain en champ lointain : la mesure absolue du gain et
la mesure par comparaison.

10.5.1 Mesure absolue du gain


Cette procdure sappuie sur la formule de Friss. Elle donne la puissance reue lors de la transmission dune onde en espace libre via deux antennes de gains distincts Ge (en mission) et Gr (en
rception), espaces dune distance R. Littralement, la puissance reue par le rcepteur sexprime
de la faon suivante :
2
l
Pr 5 Pe (Ge Gr )
4pR
Pe et Pr reprsentent respectivement les puissances mises et reue (en watt), l tant la longueur
donde en espace libre. Cette formulation a t tablie en supposant lantenne de rception place
en champ lointain, les antennes parfaitement adaptes et alignes en polarisation. Si les antennes
dmission et de rception sont identiques, alors le gain recherch sexprime par :
Ge|dB 5 Gr|dB 5

1
2

10 Log

Pr
1 10 Log
Pe

l
4pR

o Pe , Pr , R et l sont les grandeurs mesures.


Cette premire approche ncessite lusage de deux antennes identiques. Dans lhypothse o lon
ne dispose pas de deux antennes identiques, ce qui est une situation courante, il est ncessaire
dans ce cas de disposer de trois antennes distinctes et par consquent de dterminer le gain de
lantenne par trois mesures associant lensemble des trois antennes de gain G1 , G2 et G3 :
Gi|dB 1 Gj|dB 5 20 Log

4pR
l

1 10 Log

Pri
Pej

avec i, j 5 1, ..3 et i j

Trois mesures sont ralises par permutation, de faon obtenir un systme de trois quations
trois inconnues et dterminer ainsi le gain de chaque antenne.

330

10 Mesures dantennes

10.5 Gain

10.5.2 Mesure du gain par comparaison


Une autre mthode couramment employe utilise une seule antenne de gain parfaitement connu.
La dtermination du gain est obtenue par deux mesures successives.
La premire tape consiste mesurer la puissance reue la rception avec lantenne sous test. La
seconde est effectue en permutant lantenne sous test avec le cornet de gain connu. On obtient
ainsi deux puissances Ptest et Prf , lenvironnement de mesure ntant pas modifi entre les deux
configurations. On en dduit le gain de lantenne sous test en appliquant la formule ci-dessous :
GdB 5 Grf|dB 1 10 Log

Ptest
Prf

Linconvnient dune telle mthode est lerreur qui peut apparatre lorsque le gain de lantenne
sous test est proche de celui de lantenne de rfrence. Dans ce cas, linfluence des rflexions
parasites devient sensible.
Dans le cas dune antenne mesurer dont la polarisation est circulaire, on dduit le gain de
lantenne de deux faons :
Soit lon dispose de deux antennes de rfrence dont lune est polarisation circulaire droite et
lautre gauche. Le gain sexprime partir de la mesure de chacune des composantes.
Soit lon ne dispose que dune antenne polarisation linaire. On utilise le fait quune onde
polarise circulairement peut tre dcompose en deux ondes polarises linairement chacune.
Le gain est alors obtenu partir de la mesure des deux gains distincts. Lun (GtestH ), lorsque
lantenne de rfrence est positionne de faon mettre une onde polarise horizontalement,
et lautre (GtestV ), lorsquelle est met une onde polarisation verticale. Le gain global sexprime
alors par :
GdB 5 GtestH|dB 1 GtestV |dB
On apprhende mieux dans cette configuration lintrt quil y a utiliser des antennes de rfrence trs faible niveau de polarisation croise de faon ne pas trop perturber la mesure de la
composante principale.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

10.5.3 Mesure du gain partir du champ proche


Le calcul du gain partir de la mesure du champ proche est obtenu laide de la relation de
Bracewell. Elle sexprime de la faon suivante :
G5

4pA
l2 1
A

1
A

E(x, y)
Emoy

E(x, y)
Emoy

dx dy

o * reprsente le complexe conjugu, E(x, y) le champ lectrique mesur dans louverture (en
V/m), A louverture gomtrique sur laquelle est prlev le champ (en m2 ) et Emoy , le champ
moyen dans louverture dfini de la faon suivante :
Emoy 5

1
A

E(x, y) dx dy
A

331

10 Mesures dantennes

10.6 Polarisation

10.5.4 Mesure de la directivit


La directivit D dune antenne peut tre dduite de la dtermination du diagramme de rayonnement par la relation suivante :
4p

D5

f (u, f) sin u du df
V

o f (u, f)) reprsente le diagramme de rayonnement normalis et a pour expression :


f (u, f) 5

Eu2 1 Ef2
Eu2 1 Ef2

MAX

La directivit de lantenne est donc dtermine en intgrant sur la sphre le diagramme de rayonnement en puissance normalis. Il ne prend donc pas en compte les pertes et lventuelle dsadaptation de lantenne. Rappelons que le rapport entre gain et directivit reprsente lefficacit h
(ou rendement) de lantenne dont nous reparlerons un peu plus loin dans ce chapitre.
Dans le cas des antennes directives en prsence dun lobe principal prpondrant, on peut approcher la directivit partir de la mesure de la largeur du lobe principal de la faon suivante :
D5

41253
Du Df

Dans cette expression Du Df reprsentent respectivement les angles douverture (en degrs)
mi-puissance dans deux plans orthogonaux.

10.6 Polarisation
La polarisation correspond lorientation dun vecteur de champ lectrique dans le plan orthogonal par rapport la direction de la propagation. Si le vecteur de champ lectrique est
toujours orient dans la mme direction, londe est polarise linairement. Si le vecteur de champ
lectrique tourne autour de la direction de la propagation, londe est polarise circulairement ou
plus gnralement elliptiquement.
La connaissance du diagramme de rayonnement nest pas suffisante pour quantifier la nature de
londe mise par lantenne. Pour caractriser londe mise, on dtermine le rapport axial (RA),
le sens de rotation (droite ou gauche) et langle dinclinaison de lellipse t. On trouvera dans la
littrature cite en rfrence lensemble des formulations qui permettent de caractriser lellipse
de polarisation. Prcisons ici que la nature de la polarisation nest pas uniforme dans toute la
sphre qui entoure lantenne. On peut la dterminer dans la direction normale lantenne mais,
dans certaines applications, sa connaissance est utile lorsque lon scarte de la normale et lon
peut dfinir un angle douverture lintrieur duquel la qualit de la polarisation pour laquelle a
t conue lantenne reste correcte.
Le rapport axial est dfini comme tant le rapport du grand axe sur le petit axe de lellipse de
polarisation (figure 10.7). Il donne une indication fondamentale sur la polarisation de londe qui
se propage. Pour une polarisation circulaire de bonne qualit, on fixera un seuil de rapport axial
2 dB par exemple. On peut dterminer exprimentalement ce paramtre de deux faons :
en utilisant une antenne polarisation linaire,
laide de deux antennes polarisation circulaire (droite et gauche).
Dans le cas dune antenne polarisation linaire, lantenne sous test est fixe et lon fait pivoter
lantenne de rfrence autour de son axe horizontal. On dcrit ainsi lellipse de polarisation do
332

10 Mesures dantennes

10.7 Impdance

Petit axe

Polarisation linaire

Grand axe

Polarisation
elliptique

Polarisation circulaire

Figure 10.7 Diffrents tats de polarisation dune onde lectromagntique.

lon dduit le rapport axial exprimental. Langle dinclinaison t est directement dduit du trac
rsultant de la mesure. Ici aussi, lantenne de rfrence polarisation linaire (bien souvent un
cornet) doit prsenter un niveau de composante croise le plus faible possible afin de limiter les
erreurs sur la mesure du rapport axial. On constate que cette approche, fiable et simple, peut
ncessiter un temps de mesure long si lon souhaite caractriser lantenne sur la totalit de la
sphre.
Pour minimiser le temps de mesure, on vite la rotation complte de lantenne de rfrence. On
ne recherche dans ce cas, que la valeur maximale du champ (qui correspond au grand axe de
lellipse) et la valeur minimale (petit axe) 90 du grand axe.
De la mme faon, connaissant le centre de rotation de lantenne, on peut reconstituer mathmatiquement lellipse de polarisation partir de trois mesures de champs qui correspondent trois
orientations distinctes de lantenne de rfrence.
Dans la seconde configuration, lantenne sous test est toujours fixe, et lon utilise deux antennes
de rfrence polarisation circulaire droite et gauche positionnes relativement proche lune de
lautre. La procdure consiste mesurer successivement les niveaux de champ (Edroite et Egauche )
reus sur ces deux antennes et dterminer le rapport axial de la faon suivante :
RA 5

Edroite 1 Egauche
Edroite Egauche

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Cette mthode est moins gourmande en dure de mesure. De plus, selon le signe du rapport
axial, on peut dduire le sens de la polarisation de londe. En effet, une valeur positive du RA
correspondra une onde polarise elliptiquement droite tandis que, dans le cas contraire, il
sagira dune onde polarise elliptiquement gauche.
Enfin, prcisons que les antennes de rfrence qui prsentent une trs bonne qualit de polarisation circulaire sont les antennes filaires hlicodales. Celles-ci sont dautant plus performantes
(rapport axial proche de lunit) que le nombre de tours qui les constituent est important.

10.7 Impdance
Limpdance dentre constitue galement une autre grandeur fondamentale de lantenne. Celleci varie avec la frquence. La mesure se ramne un problme de ligne de transmission et la
dtermination du coefficient de rflexion S11 permet de dduire limpdance dentre de lantenne. Celle-ci sera mesure en chambre anchoque ou en espace libre en labsence dobstacles.
Cependant il peut tre l aussi intressant deffectuer la mesure lorsque lantenne est dans son
environnement. La dtermination exprimentale du coefficient de rflexion peut tre effectue
laide dun dispositif ligne fendue lintrieur de laquelle se dplace une sonde de mesure.
La procdure consiste localiser avec prcision sur cette ligne, en dplaant la sonde, la position
et lamplitude des ventres et des nuds de tension de faon en dduire la fois le module et
333

10 Mesures dantennes

10.7 Impdance

la phase du coefficient de rflexion partir de la mesure du rapport donde stationnaire (ROS).


Cette mesure tant rpte pour chaque frquence qui constitue la bande dtude. Cependant,
un appareil spcifique est aujourdhui trs largement employ pour cette mesure, il sagit de
lanalyseur vectoriel de rseau (VNA). Il fournit en module et phase, les valeurs des coefficients
qui constituent la matrice de rpartition [S] dun quadriple dans des bandes de frquences
stendant de 45 MHz 120 GHz. Sans entrer dans le dtail du fonctionnement complexe
dun analyseur, nous indiquerons simplement quil est constitu damplificateurs, de mlangeurs,
de dtecteurs, doscillateurs, de diviseurs, disolateurs et de coupleurs pour nen citer que les
principaux lments. Un coupleur est un composant passif quatre accs qui permet de sparer
les ondes incidentes et rflchies sur une ligne. Il constitue donc un lment capital pour la dtermination des paramtres de la matrice [S]. Cependant, un coupleur nest pas idal et un certain
nombre derreurs lui sont imputables compte tenu de ses imperfections sur sa directivit, son
couplage et notamment son isolation, trois paramtres qui le caractrisent. La figure 10.8 illustre
le principe dun rflectomtre deux coupleurs utilis dans lanalyseur pour la dtermination
vectorielle du coefficient de rflexion S11 dune antenne.

b4
50

Coupleur
1

Antenne
mesurer

b3
50
Coupleur
2

a1
Figure 10.8 Principe du rflectomtre deux coupleurs

Dans cette illustration o lon suppose que les lignes daccs sont dimpdances caractristiques
50 V (deux accs ont des charges adaptes la ligne), on montre que le coefficient de rflexion
sexprime par :
1 b3 b b4 d
S11 5
g b4 b b3 d
o g et b sont les paramtres intrinsques au coupleur et d reprsente un dfaut disolation du
composant. cela, il faudra ajouter les erreurs dues aux autres composants mais galement la
dsadaptation, la rponse en frquence qui caractrise les diffrences damplitude et de phase
entre les ports daccs de lanalyseur.
Ces sources derreurs, si elles sont pralablement connues avec prcision, peuvent tre judicieusement compenses par un calcul labor.
Cette opration est ralise en effectuant sur lanalyseur une calibration, une fois la bande de
frquences dtude dfinie. Cette calibration a pour but de dterminer lensemble des termes
derreur (au nombre de 12 dans un analyseur vectoriel deux ports) dus aux imperfections des
rflectomtres. Elle est effectue laide de charges talons parfaitement calibres que sont la
charge adapte, le circuit ouvert et le court-circuit. La totalit formant un ensemble (kit de calibration) gnralement fourni avec lappareil et propos suivant diffrentes connectiques utilises
dans la gamme des hyperfrquences. Il est noter que cette procdure doit tre effectue avec le
plus grand soin car une manipulation hasardeuse associe des talons de pitres qualits ou non
entretenus introduiront ncessairement des erreurs sur les coefficients de la matrice [S], ce dont
loprateur ne pourra sapercevoir lors de la mesure.
334

10 Mesures dantennes

10.8 Efficacit

10.8 Efficacit
La dtermination de lefficacit constitue lune des tapes fondamentales pour quantifier les performances dune antenne. Ce paramtre indique la quantit de puissance qui sera rellement
rayonne par lantenne par rapport la puissance fournie cette mme antenne. Le rapport
du gain de lantenne sur la directivit pour une direction donne donne galement lefficacit
dans cette direction. Selon la dfinition choisie pour le gain, on peut inclure dans les pertes
de lantenne la fois les pertes dans les parties mtallique et dilectrique mais galement les
pertes par dsadaptation entre lantenne et sa ligne dalimentation. On comprend bien quici, il
est bien souvent indispensable de prendre en compte lenvironnement rel de lantenne (circuit
dadaptation, radme ou la proximit dun usager dans le cas dantennes pour mobiles) car celuici aura un impact direct sur lefficacit
Les principales mthodes pour dterminer lefficacit dune antenne sont au nombre de trois. On
distingue :
la mthode de directivit/gain,
la mthode radiomtrique,
la mthode de Weeler cap.
La mthode de directivit/gain comme son nom lindique ncessite la connaissance du gain G et
de la directivit D de lantenne. Lefficacit est dduite de ces mesures par la relation :
G
D
Si dans le cas dantennes directives on peut dduire la directivit de faon approche partir
des angles douvertures 3 dB, dans le cas gnral, cette mesure ncessite la dtermination de
la puissance rayonne par lantenne en intgrant les composantes tangentielles du champ lectrique autour de la sphre entourant lantenne. On apprhende aisment la complexit de cette
mesure tridimensionnelle en chambre anchoque. Les incertitudes de mesures seront dautant
plus importantes que la directivit de lantenne sous test sera faible compte tenu des rflexions
parasites possibles sur les parois de la chambre et les effets dus aux interfrences entre le cble
dalimentation et lantenne.
La mthode radiomtrique consiste valuer le rendement de lantenne sous test partir de
mesures successives de la puissance de bruit capte par cette antenne et une antenne de rfrence
faibles pertes de caractristiques connues lorsque celles-ci sont places dans des environnements
caractriss par des tempratures de bruit parfaitement identifies. Les environnements communment choisis sont la chambre anchoque (T 5 290 K) et le ciel (T 5 10-50 K). Il sagit
cependant dune procdure dlicate mettre en uvre car elle ncessite lutilisation de matriel
spcifique (radiomtre faible bruit en rception, rflecteur pour limiter linfluence des missions
venues du sol pour la mesure de lantenne sous test vers le ciel...).
La mthode de Weeler cap sinspire de la dfinition de lefficacit de rayonnement hray exprime
partir des rsistances de pertes Rpertes et de rayonnement Rray . Elle a pour expression :

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

hray 5

hray 5

Rray
Rpertes 1 Rray

La connaissance de ces deux rsistances permet donc de dterminer lefficacit de rayonnement.


Malheureusement, une mesure en espace libre de limpdance dentre de lantenne sur lanalyseur de rseau vectoriel ne permet pas disoler de faon simple ces deux termes. J. Weeler a propos
disoler la rsistance de pertes de cette mesure en plaant lantenne sous test lintrieur dune
cavit ferme parfaitement hermtique et de dimensions ajustes. lorigine, une sphre blinde
de rayon l/2p permettait dannuler la rsistance de rayonnement et den dduire la rsistance
335

10 Mesures dantennes

Bibliographie

de pertes. Des cavits de formes rectangulaires ou cylindriques ont t par la suite proposes. Les
dimensions seront choisies de faon repousser les modes de rsonances propres de la cavit
des frquences qui ne perturberont pas la mesure. La difficult de cette mthode rside dans la
forme et la parfaite isolation de la cavit blinde qui doit tre choisie de faon ne pas modifier la
distribution surfacique du courant sur lantenne qui pourrait altrer la valeur de Rpertes . Ceci est
dautant plus vrai lorsque lantenne possde un plan de masse et nest recouverte que dune demicavit. Celle-ci devra par consquent prsenter un contact parfait avec le plan de masse de faon
viter les fuites lectromagntiques. Bien adapte la caractrisation des antennes lectriquement
petites quasi omnidirectionnelles (dont les dimensions sont infrieures la longueur donde),
la mthode de Weeler cap ncessitera lapplication de diffrentes mthodes de post-traitement
qui permettront de dduire lefficacit de lantenne des mesures de faon tenir compte de ces
paramtres dajustement.
Nous avons prsent dans ce chapitre les principales grandeurs qui peuvent tre mesures sur les
antennes. Les mthodes prsentes sont conventionnelles mais fiables. Des variantes peuvent tre
mises en uvre pour amliorer la prcision des rsultats ou diminuer le temps de mesure. ce
titre, le lecteur pourra se rapporter la bibliographie ci-aprs pour une description plus dtaille
de ces mthodes.

Bibliographie
BALANIS C.A. Antenna theory, analysis and design, John Wiley & Sons, 3e dition, 2005.
CHANG D.C., YANG C.C., YANG S.Y. Dual-reflector system with a spherical main reflector
and shaped subreflector for compact range, IEEE Proceedings, Microwaves, Antennas and Propagation, vol. 144, n 2, 1997.
EVANS G.E. Antenna measurement techniques, Artech House, Boston, 1990.
HIRASAWA K. AND HANEISHI M. editors, Analysis, design, and measurement of small and
low-profile antennas, Artech House, 1992.
HIRVONEN T., ALA-LAURINAHO J., TUOVINEN J., RISNEN A.V. A compact antenna test range based on a hologram, IEEE Transactions on Antennas and Propagation, vol. 45,
n 8, 1997.
IEEE Standard Test and Procedures, ANSI/IEEE Std 149-1979.
KRAUS J.D. Antennas, McGraw-Hill, 1988.
KRAUS J.D., MARHEFKA R.J. Antennas for all applications, McGraw-Hill Higher Education, 2002.
KUMMER W.H., GILLESPIE E.S. Antenna measurements-1978, Proceedings of the IEEE,
vol. 66, n 4, 1978.
LO Y.T., LEE S.W. Antenna Handbook, Van Nostrand Reinhold publisher, New-York, 1993.
OLVER A.D., SALEEB A.A. Lens-type compact antenna range, Electronics Letters, vol. 15,
n 14, juillet 1979.
PARINI C.G., PRIOR C.J. Radiation pattern measurements of electrical large antennas using a
compact antenna test range at 180 GHz, Electronics Letters, vol. 24, n 25, dcembre 1988.
POTIER P., SAMSON J. Salles anchoques lectromagntiques, Techniques de lingnieur, E
6 227, ditions TI.
SLATER D. Near-field antenna measurements, Artech House, Norwood, 1991.
336

11 MODLISATION NUMRIQUE
DU RAYONNEMENT DES ANTENNES

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

11.1 Introduction aux mthodes de modlisation


numrique
Les principes de fonctionnement des antennes viennent dtre prsents dans les chapitres prcdents. Toutes les caractristiques des antennes dcoulent des quations de Maxwell qui ont t
dveloppes grce des mthodes analytiques. Ces mthodes ont comme seules limites la complexit mathmatique sur laquelle le concepteur sarrte partir dun certain degr de difficult.
Les mthodes numriques prennent alors le relais des mthodes analytiques. Bien entendu, les
rsultats en sont approchs. Ce dernier point constitue une question fondamentale qui se pose
lors de lutilisation de mthodes numriques : comment celles-ci convergent-elles vers la solution ?
Les mthodes numriques ncessitent une discrtisation des variables et des grandeurs afin de les
estimer avec loutil informatique. En effet, lordinateur ne peut effectuer les oprations que pas
pas, mais en trs grand nombre. Ces oprations, en nombre fini, constituent les tapes de la
discrtisation. Le rsultat du calcul discrtis est forcment approch. Le rle du numricien est
alors de donner un rsultat mais aussi de prciser lincertitude sur celui-ci. Il a la mme dmarche
quun exprimentateur. On parle dailleurs souvent dexprience numrique.
Nous verrons, dans les diffrentes mthodes prsentes, comment seffectue la discrtisation.
Celle-ci peut intervenir trs tt au cours du dveloppement, comme dans la mthode des diffrences finies ou, au contraire en fin de calcul, comme dans la mthode des moments.
La mthode la plus adapte pour la dtermination du rayonnement des antennes est la mthode
des moments. Cest la mthode la plus naturelle qui sappuie sur ltude des fonctions de Green.
Les dveloppements analytiques sont pousss le plus loin possible selon une mthode intgrale.
En dernier recours, la mthode des moments est utilise pour exprimer la solution sous forme
matricielle. Elle donne des rsultats frquentiels.
Une autre mthode frquentielle utilise, lorsque la complexit des structures est trop grande, est
la mthode des lments finis. Elle sappuie sur un maillage de lespace 3D et sur une formulation
variationnelle des quations de Maxwell. Elle est, de ce fait, trs robuste. Cest une mthode
gnrale, utilise dans tous les domaines de la physique. Elle permet de traiter de structures trs
complexes, mais demande une puissance de calcul trs importante. Notons quelle fait lobjet
dimportants dveloppements mathmatiques depuis de nombreuses annes.
La troisime mthode, aussi trs utilise, est la mthode des diffrences finies. Elle sappuie sur un
maillage en trois dimensions. Elle prsente plusieurs avantages qui sont, dune part sa simplicit
de mise en uvre et dautre part, la place mmoire rduite quelle requiert. De nombreux dveloppements ont port sur une variante de cette mthode dans le domaine temporel : la FDTD (Finite
Difference Time Domain). Les rsultats, obtenus dans le domaine temporel, peuvent sexprimer
dans le domaine frquentiel par une transforme de Fourier en une seule opration. Il est alors
facile de dterminer les caractristiques des antennes en fonction de leur frquence sans avoir
effectuer une simulation par point de frquence. Cest un avantage important dans ltude des
337

11 Modlisation numrique
du rayonnement des antennes

11.2 Mthode intgrale associe


la mthode des moments

antennes, en particulier pour certaines antennes rsonance aigu. On ne risque pas alors de
manquer une rsonance en raison dun balayage en frquence trop lche.
De nombreux simulateurs lectromagntiques ont t dvelopps par des quipes spcialises.
Certains sont commercialiss et constituent une aide prcieuse pour la conception dantennes.
Pour les utiliser correctement, mieux vaut avoir une bonne connaissance des mthodes sur lesquelles ils reposent afin dviter des interprtations errones de certains rsultats. Il faut se dire
quun simulateur donne presque toujours un rsultat qui est valider imprativement. Chaque
simulateur a ses limites quil vaut mieux connatre avant un investissement coteux qui naboutira
pas forcment aux rsultats escompts.
Les trois mthodes prsentes ici ne sont pas les seules. Elles constituent une base de mthodes
numriques suffisamment varie permettant de dcrire certains modes de raisonnements utiliss
par les numriciens. Signalons aussi des mthodes ayant des points communs avec ces mthodes :
la FIT (Finite Integration Technique), la mthode TLM (Transmission Line Matrix), la BEM
(Boundary Element Method) qui sont des mthodes trs rpandues en lectromagntisme.
Chaque mthode prsente des avantages mais aussi des inconvnients. La tendance est, lheure
actuelle, dhybrider les mthodes entre elles afin de ne garder que les avantages de lune et de
compenser ses inconvnients en associant une autre mthode. Cela donne lieu de nombreuses
recherches dans ce domaine.

11.2 Mthode intgrale associe la mthode


des moments
Nous prsenterons, dans ce paragraphe, lutilisation de la mthode intgrale associe la mthode
des moments. Lassociation de ces deux mthodes est souvent appele dune faon raccourcie :
mthode des moments. Cest avant tout le principe de la mthode intgrale qui est utilise. La
mthode des moments apparat en fin de calcul comme outil de rsolution.
Le dveloppement de la mthode sappuiera sur lexemple dune antenne planaire, de type micro
ruban. La gnralisation dautres types de technologies (micro fente, coplanaire...) seffectue sans
difficult. Cette mthode permet de calculer le champ lectromagntique rayonn par la structure
rayonnante considre partir dune estimation des courants sur la surface. Cest pourquoi on la
place dans la catgorie des mthodes 2,5D.

11.2.1 Principe de la mthode


La mthode intgrale repose sur le principe dquivalence (paragraphe 3.2). Une onde lectromagntique excitatrice (onde plane ou onde guide) interagit avec une surface constitue de diffrents matriaux qui diffractent londe dans toutes les directions. La gomtrie et la constitution
de ces matriaux diffractant dterminent la forme du rayonnement.
Nous appliquerons la mthode au cas dantennes planaires. Cest dans ce cas la forme de la
surface mtallique diffractant qui impose la forme du diagramme de rayonnement de lantenne.

Soit E e , H e le champ incident ou excitateur et E d , H d le champ diffract.

Le champ excitateur induit sur la surface des courants lectriques de surface J s . Les charges associes sont notes : rs . Les charges sont lies la densit de courant par lquation de conservation
locale de la charge [2.5] qui permet de ne considrer finalement que les sources sous forme de
courants. On supposera que le mtal est infiniment fin.
Le champ diffract est solution des quations de Maxwell.

Dans cette mthode, le champ lectromagntique est calcul partir du potentiel vecteur A ,
dont la dfinition est rappele au paragraphe 2.2.
338

11 Modlisation numrique
du rayonnement des antennes

11.2 Mthode intgrale associe


la mthode des moments
z
e

E ,H

E ,H

Rgion 1,

M
Js

eZ

ey

r'
ex

Rgion 2,

Plan de masse

Figure 11.1 Structure de type micro ruban rayonnante

La mthode repose sur les proprits des fonctions de Green. Une forme du tenseur de Green
associ la structure pour le potentiel vecteur, permet de relier le potentiel vecteur au courant
source du champ lectromagntique, selon lexpression :

A (
r)5

G A (
r ,
r ) J (
r )d
r

[11.1]

Rappelons les notations classiques utilises dans cet ouvrage : le point dobservation M est repr

par
r et les sources sont repres par
r .

G ( r , r ) est le tenseur (ou dyade) de Green relatif au potentiel vecteur, qui tient compte la

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

fois du point dobservation, du point source crant le potentiel et de la nature de la structure diffractante. Ce tenseur est de dimension (333). Il caractrise la structure considre. Les fonctions
de Green qui caractrisent le vide ont dj t introduites (chapitre 3). Chaque structure a un
tenseur de Green appropri. On calcule trs classiquement, par exemple, le tenseur de Green de
structures multicouches. Dans la suite, nous considrerons une antenne planaire de type micro
ruban, constitue dune seule couche de substrat de permittivit r et dun plan de masse. Un
motif mtallique est grav sur le substrat. Celui-ci engendre un phnomne de diffraction. La
permabilit magntique considre est celle du vide. Pour prsenter la mthode, le mtal est
considr comme parfait et sans paisseur.
Le calcul de lexpression [11.1] est celui dun produit de convolution. Le tenseur de Green
reprsente leffet, au point M, de la source situe dans un environnement donn. La grandeur
importante dans ce calcul est la distance de la source au point dobservation caractrise par le

vecteur
r
r . Le sens physique du produit de convolution apparat bien comme le rsultat
intgr sur toutes les sources de leffet en M de laction des sources lmentaires.
Dans le cas dune structure rayonnante de type micro ruban, les sources de courant, places sur

la surface mtallique dpaisseur infiniment fine sont notes : J s (


r s ).

Pour bien spcifier que les sources nexistent quen surface, on remplace
r par
r s . Lintgrale
dfinissant le potentiel vecteur se rduit alors lintgrale de surface :

A (
r)5

G A (
r ,
r s ) J s (
r s ) ds
339

11 Modlisation numrique
du rayonnement des antennes

11.2 Mthode intgrale associe


la mthode des moments

Le calcul du potentiel vecteur repose sur le mme principe :

GV (
r ,
r s )rs (
r s ) ds

V (
r)5

On se limitera au calcul du potentiel vecteur, sachant que le potentiel scalaire sen dduit en
utilisant la jauge de Lorentz [2.20].

Le tenseur G (
r ,
r ) possde neuf composantes. Il se projette selon lexpression :
A

xx
xy
xz
e x
e x 1 GA
e x
e y 1 GA
e x
e z1
G A 5 GA
yx
yy
yz
zy
zz

e 1 G zx

GA e y e x 1 GA e y e y 1 GA e y
z
A e z e x 1 GA e z e y 1 GA e z e z

Cette notation tensorielle permet deffectuer les dveloppements vectoriels de faon naturelle en
multipliant successivement les vecteurs partir de la droite. Ainsi lorsque le tenseur sapplique au
vecteur courant, on trouve neuf termes.
Prenons lun dentre eux pour expliquer le dveloppement tensoriel, en effectuant la multiplication partir de la droite :

e
e
J 5
e J
y

y z

La nature du problme impose un certain nombre de simplifications. Ainsi, un courant orient


selon laxe Ox ne cre pas de composante du potentiel vecteur dans la direction Oy et rciproquement :
xy
yx
GA 5 GA 5 0
Comme le courant na pas de composante en z :
xz

yz

zz

GA 5 GA 5 GA 5 0
Dans le cas tudi, le tenseur G A se rduit donc quatre termes :
xx
yy
zx
zy
G A 5 GA
e x
e x 1 GA
e y
e y 1 GA
e z
e x 1 GA
e z
ey

Exprimons le produit tensoriel de la dyade de Green par le vecteur courant :

xx
yy
zx
zy

e x 1 Jy GA
e y 1 GA Jx 1 GA Jy
ez
G A . J 5 Jx GA
Les termes de cette expression vont tre calculs pour la structure considre. Il faudra donc
utiliser toutes les conditions aux limites lies la structure puisque ce sont elles qui imposent la
forme de la solution des quations diffrentielles.

11.2.2 Conditions aux limites


Chaque quation de Maxwell impose des conditions aux limites vrifier par les champs, donc
aussi par les potentiels.

Champ lectrique sur les conducteurs


Le champ lectrique tangentiel doit tre nul sur les surfaces conductrices :

ET 5 0
340

11 Modlisation numrique
du rayonnement des antennes

11.2 Mthode intgrale associe


la mthode des moments

Or le champ lectrique sur la surface sexprime selon lexpression [2.19] dans le domaine harmonique :

E 5 jv A (
r ) gradV (
r )
[11.2]
s

On doit donc vrifier :


e jv

A (
r s ) 1 gradV (
r s) 5 0
z

[11.3]

Cette expression conduit vrifier les deux quations suivantes sur les potentiels :

e z A (
r s) 5 0

V (
r s) 5 0

et

On utilise donc par la suite les relations :

Ax (
r s ) 5 0 et

Ay (
r s) 5 0

La jauge de Lorenz scrit sous la forme :

1 V
50
div A 1 2
c t

[11.4]

En utilisant cette expression, le potentiel scalaire tant nul sur le mtal, la condition suivante doit
sappliquer sur les surfaces mtalliques :

e .


z A ( r s)
z

50

[11.5]

Conditions gnrales linterface en z = 0


Les potentiels sont continus sur linterface en z 5 0. Cela conduit aux conditions :

A (
r 1 ) 5 A (
r 2)

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

et

V (
r 1 ) 5 V (
r 2)

[11.6]
[11.7]

Dans ces expressions,


r 1 et
r 2 reprent deux points trs proches de linterface et situs de part
et dautre de celle-ci, en z 5 0. Les potentiels sont reprsents de faon gnrique. Dans la suite,
il faudra distinguer les potentiels dans la rgion 1 (au-dessus de linterface air/dilectrique) et


le potentiel dans la rgion 2 (en dessous de linterface) qui seront nots : A 1 (
r s ), A 2 (
r s ) et

V1 ( r s ), V2 ( r s ). On vrifie donc :

A 1 (
r s ) 5 A 2 (
r s)
[11.8]

et
V (
r ) 5 V (
r )
[11.9]
1

Discontinuit du champ magntique tangentiel sur les conducteurs


La discontinuit au niveau des conducteurs se traduit par la relation en champ magntique :

H T1 H T2 5 J s
ez
341

11 Modlisation numrique
du rayonnement des antennes

11.2 Mthode intgrale associe


la mthode des moments

Rappelons que de faon gnrique :

Ay
Az

1
1

y
z
H 5
rot
A et donc H T 5
m0
m0
Ax Az

z
x
Les potentiels tant gaux sur linterface, leur drive selon les directions tangentielles x et y sont
gales et napparaissent donc pas dans la diffrence entre les composantes tangentielles du champ
magntique. Seules restent les drives par rapport z. La relation de discontinuit sur le champ
magntique sexprime par :

1
r s ) A 2 (
r s)
A 1 (

5
e z J s (
r s)
[11.10]
ez
m0
z
z

Continuit de la composante normale du vecteur dplacement


Considrant quil ny a pas de charge linterface, la composante normale du vecteur dplacement
est continue. Ceci sexprime par :

e z. D 2 D 1 5 0
Soit :

e .

z
2 E 2 1 E 1 5 0

La dfinition du champ lectrique en fonction des potentiels [11.2], implique :

V1 (
r s)
V2 (
r s)

2
50
[11.11]
r s ) 1 1
jv(1 2 )Az (
z
z
Dans cette expression, le terme Az reprsente indiffremment la valeur de la composante en z du

potentiel dans le milieu 1 ou dans le milieu 2, puisquils sont continus en


r s.

Condition de rayonnement de Sommerfeld


Les conditions prcdentes sappliquent distance finie, aux interfaces entre les matriaux. Pour
terminer le calcul, il faut ajouter une condition aux limites linfini. Cette condition est la
condition de Sommerfeld qui impose une quation diffrentielle lorsque r tend vers linfini. On
a dj vu que le champ grande distance sexprime par le produit de fonctions variables spares,
dune part selon la distance r et dautre part selon deux directions de lespace (u et f).
La condition sur la fonction scalaire C traduisant les variations du champ selon la distance
sexprime par la condition de Sommerfeld :
lim

r`

c
1 jkc
r

50

[11.12]

11.2.3 Calcul du tenseur de Green


Les diffrents termes du tenseur de Green sont des fonctions de lespace qui doivent vrifier les
conditions nonces prcdemment. Comme ces fonctions dpendent la fois du point o est
localise la source et du point dobservation M, on tablit dabord leurs expressions en considrant la source situe lorigine. Une translation du point source permet ensuite de trouver les
expressions gnrales.
342

11 Modlisation numrique
du rayonnement des antennes

11.2 Mthode intgrale associe


la mthode des moments

On se limitera, dans un premier temps, considrer la structure constitue de couches parallles


de matriaux infinis :
le substrat ;
le plan de masse.
La composante en z, perpendiculaire aux plans des couches, joue donc un rle important. Selon
le plan des couches et compte tenu du fait que les matriaux sont infinis dans les directions x et
y, la symtrie radiale simpose (figure 11.1). On choisit donc de reprer les points par la longueur
de leur projection sur le plan : r, et par leur hauteur : z et par langle u. Il en va de mme pour
les vecteurs considrs.

Solutions types de lquation de Helmholtz


Chaque terme du tenseur de Green est reprsent par une fonction scalaire quon suppose
variables sparables :
c(r, f, z) 5 f (r) g(f) h(z)
Cette fonction est solution de lquation de Helmholtz qui scrit, en coordonnes cylindriques :
1
r r

c
r

1 2c
2c
1
1 k2 c 5 0
r2 f2
z 2

La constante de propagation a pour valeur :


k5

0 r m0 v

Tenant compte de lhypothse sur la fonction c(r, f, z), les trois quations suivantes doivent tre
vrifies :
1
f
2
r
1 kr r n2 f 5 0
[11.13]
r r
r
2g
1 n2 g 5 0
f2
2h
1 kz2 h 5 0
z 2
n est un entier et la dcomposition du vecteur de propagation impose :

[11.14]
[11.15]

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

k2 5 kz2 1 kr2
Le type de solution de lquation [11.13] est soit une fonction de Bessel de premire ou de
seconde espce, soit une fonction de Hankel de premire ou de deuxime espce de la variable
(kr r). Seule cette dernire solution sannule lorsque r tend vers linfini avec kr complexe. Cette
proprit lui permet de vrifier la condition de rayonnement de Sommerfeld. Cest donc la
fonction quon choisira pour reprsenter la variation radiale des termes du tenseur de Green.
Cette fonction lmentaire a pour variable le produit de la distance radiale sur le substrat par la
projection kr du vecteur de propagation sur le plan du substrat :
Hn(2) (kr r)
La variation globale en r est une somme continue de toutes les fonctions lmentaires solutions
de lquation [11.13] :
`

f (r) 5
0

f (kr )Hn(2) (kr r)dkr

[11.16]

La solution de lquation [11.14] concernant g se met sous forme, soit dune combinaison de
fonctions trigonomtriques, soit dune combinaison de fonctions exponentielles. La gomtrie
343

11 Modlisation numrique
du rayonnement des antennes

11.2 Mthode intgrale associe


la mthode des moments

du dispositif rayonnant impose une symtrie par rapport laxe Oz qui entrane une solution
constante en f, par consquent n est nul.
La solution de lquation [11.15] concernant h se met sous forme dune combinaison de fonctions
exponentielles de type :
ejkz z
avec Re(kz ) > 0 et Im(kz ) < 0

Application au calcul des termes du tenseur de Green


Les solutions de lquation de Helmholtz sont valables dans chaque rgion (figure 11.1). La
rgion 1 correspond lair et la rgion 2 au dilectrique.. Nous ne prsenterons ici que les calculs
concernant une des composantes du tenseur de Green afin dexposer le principe de la mthode.
Les autres termes sont dduits de la mme faon. Nous allons exprimer le terme correspondant
la composante en xx dans chacune des rgions.
Il existe un vecteur de propagation dans chaque rgion. Cependant ces vecteurs vrifient lgalit
de leur composante tangentielle kr . Cette proprit rsulte de lindpendance des phases des
ondes dans les deux milieux en fonction de x et de y. Cest cette proprit qui permet de dduire
les lois de Descartes de la rfraction. Seules diffrent les composantes longitudinales : kz1 et kz2
qui sont telles que :
2
k12 5 kr2 1 kz1
2
k22 5 kr2 1 kz2

et

Les vecteurs de propagation sexpriment dans chacune des rgions par :


k12 5 0 r1 m0 v2
k22 5 0 r2 m0 v2
Dans la suite, la rgion 1 reprsentant lair, sa permittivit relative sera gale un :
r1 5 1

Daprs ce qui vient dtre dit, les termes en xx du tenseur de Green scrivent dans chaque rgion
sous la forme :
`

xx

GA1 5

0
`

xx

GA2 5

H0(2) (kr r)f1 (kr )dkr ejkz1 z

[11.17]

H0(2) (kr r)f2 (kr )dkr C1 ejkz2 z 1 C2 e1jkz2 z

[11.18]

Selon la relation [11.3], sa valeur est nulle sur le plan de masse. Cela impose :
C1 ejkz2 h 1 C2 ejkz2 h 5 0

[11.19]

La continuit de la composante tangentielle du potentiel en z 5 0 entrane :


f1 (kr r) 5 f2 (kr r) (C1 1 C2 )

[11.20]

La discontinuit du champ magntique entrane une relation faisant intervenir le courant de


surface. En coordonnes cylindriques, le courant surfacique lmentaire selon laxe Ox sexprime
sous la forme :

d(r)

Js5
ex
2pr
344

11 Modlisation numrique
du rayonnement des antennes

11.2 Mthode intgrale associe


la mthode des moments

Or la distribution de Dirac sexprime selon la fonction de Hankel de deuxime espce :


d(r)
1
5
2pr
4p

H0(2) (kr r)kr dkr

La relation [11.10] devient alors :


1
m0

A2x
A1x

z
z

1
4p

H0(2) (kr r)kr dkr

Ceci impose une relation sur lintgrant qui conduit :


jkz1 f1 (kr r) 1 jkz2 f2 (kr r) (C2 C1 ) 5

m0
kr
4p

[11.21]

Les relations [11.19], [11.20] et [11.21] conduisent :


f1 (kr r) 5

1
m0
kr
4p jkz1 1 jkz2 coth(jkz2 h)

Le calcul de la fonction analogue dans le milieu 2 donne :


f2 (kr r) 5

C1

f1 (kr r)
1 e2jkz2 h

Le rsultat final obtenu est donc :


xx

m0
4p

m0
4p

GA1 5
xx

GA2 5

`
0

H0(2) (kr r)

H0(2) (kr r)

kr
dkr ejkz1 z
DTE

sinh jkz1 (z 1 h)
kr
dkr
DTE
sinh(jkz1 h)

Avec :
DTE 5 jkz1 1 jkz2 coth(jkz2 h)
Le calcul des autres termes du tenseur de Green seffectue selon le mme principe prsent en
dtail dans larticle de J. R. Mosig.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

11.2.4 quation lectrique intgrale


Dans ce paragraphe, nous montrons comment les conditions sur le champ lectrique, au niveau
des conducteurs, permettent dimposer la forme du champ diffract. Ces conditions vont aboutir
une quation intgrale.
Les potentiels vecteur et scalaire en chaque point de lespace sont calculs partir des expressions
du tenseur de Green. Nous allons montrer quil est alors possible de dterminer les champs
lectriques et magntiques diffracts.

Le champ total est form de la superposition du champ excitateur E e (


r s ) et du champ diffract
d

E ( r ). Ce champ total doit vrifier les conditions aux limites imposes par la structure difs

fractant. En particulier, si la structure est forme dun certain nombre de conducteurs reprs par
lindice i, la relation suivante doit tre vrifie si les conducteurs sont parfaits :
d

E (
r s ) 1 E e (
r s) 5 0
z

[11.22]
345

11 Modlisation numrique
du rayonnement des antennes

11.2 Mthode intgrale associe


la mthode des moments

Si les conducteurs sont de bons conducteurs, ils prsentent une impdance de surface non nulle,
donne par la relation :
Zsi 5 (1 1 j)

m0 pf
si

Cette relation fait intervenir la conductivit du conducteur i et la frquence. Limpdance de


surface est lie leffet de peau.
La relation [11.22] sur les conducteurs scrit alors :

r s ) 1 E e (
r s) 5
ez
Zsi J si (
r s)
e z E d (
i

Le champ diffract est remplac par son expression en fonction des potentiels :

r s ) gradV (
r s ) 1 E e (
r s) 5
ez
Zsi J si (
r s)
e z jv A (
i

Les potentiels sont remplacs par leurs expressions en fonction des sources diffractant : les densits
de courant et de charges surfaciques :
e jv

G A (
r ,
r s ) J si (
r s ) ds 1 grad

GV (
r ,
r s )rsi (
r s ) ds 1

Zsi J si (
r s)
i

e
e
5
E (
r s)
z

[11.23]

Cette dernire expression fait apparatre, au second membre, le champ excitateur qui impose la
forme de la solution. Dans le premier membre figurent les inconnues.
Par ailleurs, la densit de charges est lie la densit de courant par la relation :
rs 5

div J si (
r s)
jv

Ceci permet de ne faire apparatre dans lquation [11.23] que la densit surfacique de courant
comme seule inconnue du problme.
Ltape suivante consiste rsoudre cette quation par la mthode des moments.

11.2.5 Mthode des moments


La mthode des moments est une mthode de dcomposition dune grandeur inconnue sur
une base de fonctions. Les coefficients de la projection sur la base deviennent les inconnues
du problme. Cette mthode conduit une rsolution matricielle, comme nous allons le voir sur
lapplication la rsolution de lquation intgrale qui a t tablie dans le paragraphe prcdent.
Lquation intgrale [11.23] se met sous une forme symbolique en reprsentant toutes les oprations du membre de gauche sous la forme dun oprateur linaire L :

L( J s ) 5
e z E e (
r s)
[11.24]
Linversion de cet oprateur conduit la solution en termes de densit de courant surfacique :

r s)
J s 5 L1
e z E e (
La mthode des moments permettra de conduire la valeur approche de la densit de courant
surfacique. Entrons dans le dtail des principes de calcul.
346

11 Modlisation numrique
du rayonnement des antennes

11.2 Mthode intgrale associe


la mthode des moments

Discrtisation
La mthode consiste mailler les conducteurs afin de rsoudre lquation [11.24]. Le maillage le
plus couramment employ est form de quadrilatres (figure 11.2)

Figure 11.2 Maillage de la surface conductrice en quadrilatres

Dveloppons le courant surfacique sur une base de vecteurs j k :

Js5
ak j k

[11.25]

Dfinissons un produit interne entre vecteurs sous la forme :


U, V 5

U . V dS

[11.26]

Introduisons un type particulier de vecteurs appels fonctions test


u i . Ces fonctions permettent
de construire des produits internes dfinis selon [11.26] et mettant en jeu le courant de surface.
La multiplication de lquation [11.24] par une fonction test conduit :

u i , L( J s ) 5
u i,
ez Ee

Utilisons le dveloppement du courant de surface sur les fonctions de base j k et la linarit de


L, on obtient successivement :

u i , L( J s ) 5

ak j k )

u i , L(

Soit encore :

ak L( j k )

u i,

[11.27]

u i , L( J s ) 5

ak
u i , L( j k )
k

Posons :

u i , L( j k )
Lik 5

et

u i , L( J s ) 5 bi

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Avec ces notations, lquation [11.27] quivaut :


Lik ak 5 bi
k

En utilisant un nombre de fonctions test gal au nombre de fonctions de base, on obtient un


systme linaire se mettant sous la forme :
LA 5 B

[11.28]

Le second membre B est connu. Les termes de la matrice L sont calculables puisquils sont gaux
au produit interne entre un vecteur de test et le vecteur rsultant de lapplication de loprateur L
sur une fonction de base. Seuls les coefficients ak sont dterminer par inversion du systme
[11.28]. Aprs inversion, le vecteur courant surfacique peut tre calcul par lapplication de
[11.25].
347

11 Modlisation numrique
du rayonnement des antennes

11.2 Mthode intgrale associe


la mthode des moments

Choix des fonctions de base et des fonctions test


Le choix des fonctions de base est crucial dans lapplication des principes dune mthode numrique. En effet, plus la forme des fonctions de base est proche de la solution cherche, plus la
mthode a des chances de donner des rsultats prcis.
Les fonctions de bases utilises pour la mthode intgrale applique aux antennes planaires sont
des fonctions triangulaires dans la direction de propagation.
Pour comprendre lutilit de ces fonctions, prenons un exemple une dimension. Les fonctions
de bases sont dfinies par :

|x xn |

1
si |x xn | < a
tn (x xn ) 5
a

0,
ailleurs
Avec xn 5 na
Donc la dcomposition dune fonction selon cette base se met sous la forme :
1`

an tn (x xn )

f (x) 5
n5`

Un exemple simple utilisant quatre fonctions de base est reprsent sur la figure 11.3 :
4

an tn (x xn ), en prenant :

f (x) 5
n50

pour a 5 1 :

a0 5 1 a1 5 2.5 a2 5 2 a3 5 1.5 a4 5 1

Figure 11.3 Reprsentation de f(x) comme somme de fonctions triangulaires

La description dune fonction sera dautant plus prcise que la valeur du paramtre a sera petite.
Montrons, sur lexemple dune ligne micro ruban, comment se fait le choix des fonctions de base.
Nous tendrons ensuite ce choix au cas dune antenne planaire en technologie micro ruban.
348

11 Modlisation numrique
du rayonnement des antennes

11.2 Mthode intgrale associe


la mthode des moments

Les densits surfaciques de courant sont essentiellement orientes dans la direction de laxe Ox de
la ligne. Les courants se dveloppent donc selon des fonctions de base vectorielles orientes selon
Ox. En choisissant des fonctions triangulaires selon Ox et constantes selon Oy, les fonctions de
base sexpriment par :

j k 5 tk (x xk )
ex

Variation de la densit de courant

Variation de la charge

O
O

Cellule de charge
jk

Cellule de courant

Figure 11.4 Reprsentation des fonctions de base du courant selon les


cellules de courant.

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Lquation de continuit de la charge relie la densit de courant la densit de charges par


lquation :

div j s 1 jvrs 5 0
On distingue alors deux types de cellules : les cellules de courant de largeur gale 2a, selon laxe
Ox, et les cellules de charges de largeur gale a. Le choix de fonctions de base triangulaires pour
la densit de courant entrane que chaque cellule de charges supporte une densit uniforme de
charges.
Ce principe du choix des cellules de courant stend facilement deux dimensions. Il suffit de
prendre les fonctions analogues en x et en y, et den prendre le produit. Il est alors facile de
tapisser la surface de lantenne de cellules deux dimensions analogues aux cellules de charges et
de courant prsentes.

Avantages et inconvnient de la mthode intgrale


La mthode intgrale prsente de nombreux avantages car cest la fois une mthode reposant
sur le calcul analytique et utilisant un maillage en surface. Elle permet dobtenir le champ en tout
point de lespace partir dune description surfacique. Cela permet de la placer dans les mthodes
2,5D.
349

11 Modlisation numrique
du rayonnement des antennes

11.3 La mthode des lments finis

Le maillage introduit une souplesse dutilisation en fonction de la puissance de calcul dont on


dispose et de la prcision attendue. Plus le maillage est fin, plus les rsultats sont prcis.
Signalons un inconvnient de la mthode qui rside dans le fait que les calculs des fonctions de
Green ont t faits en supposant un plan de masse infini. Dans certains cas dantennes de faible
taille, la finitude du plan de masse entrane des rsultats lgrement diffrents.

11.3 La mthode des lments finis


Les efforts de dveloppement de la mthode des lments finis ont t nombreux dans tous les
domaines de la physique. Ils ont conduit des thories mathmatiques pousses. Nous donnerons
ici quelques notions trs simples permettant de comprendre les processus de simulation utilisant
cette mthode.
La mthode des lments finis repose sur une interpolation par lment. Ceux-ci sont dfinis
comme des sous-ensembles de lensemble de dfinition dune grandeur physique reprsente par
une fonction. En trois dimensions, lespace est dcompos en lments qui sont la plupart du
temps ttradriques. Les lments paralllpipdiques sont moins utiliss. La grandeur physique
est interpole sur chacun de ces lments grce des fonctions adaptes.

11.3.1 Principes de base de la mthode des lments finis


Nous allons exposer le principe de la mthode une dimension, en considrant une grandeur
scalaire (le potentiel par exemple).
Soit une fonction f (x) dont on connat la valeur en certains points (x1 , x2 , . . . , xN ) de lensemble
total de dfinition. Cette fonction est approche par une fonction fa (x) qui prend les valeurs de
la fonction f aux points (x1 , x2 , . . . , xN ).
On dfinit lerreur e(x) de cette approximation comme :
e(x) 5 f (x) fa (x)
Lerreur dapproximation est nulle pour lensemble des points (x1 , x2 , . . . , xN ).
fa (x) peut tre recherche comme une fonction polynomiale :
fa (x) 5 a0 1 a1 x 1 a2 x 2 1 1 an x n
La valeur de la fonction fa est impose pour lensemble des points (x1 , x2 , ..., xN ). On obtient
donc N quations par rapport aux paramtres (a0 , a1 , ...an ). Ces paramtres sont calculables si
lordre des polynmes est n 5 N 1.
En transformant lquation prcdente, on obtient :
fa (x) 5 b0 P0 (x) 1 b1 P1 (x) 1 b2 P2 (x) 1 1 bn Pn (x)
Pi (x) reprsentant un polynme dordre i, o i est au maximum gal n.
Cette criture de la fonction dapproximation est trs gnrale. En prenant comme paramtres
les valeurs yi 5 f (xi ), de la fonction aux points (x1 , x2 , . . . , xN ), la fonction fa (x) scrit :
fa (x) 5 y1 a1 (x) 1 y2 a2 (x) 1 1 yn an (x)
Cette forme de fa sappelle lapproximation nodale de la fonction f . Les fonctions ai (x) doivent
vrifier :
ai (xj ) 5 dij
o dij est le symbole de Kronecker :
dij 5 0 si i j
350

11 Modlisation numrique
du rayonnement des antennes

11.3 La mthode des lments finis

dij 5 1 si i 5 j
xi sont les nuds de linterpolation, yi sont les variables nodales et ai les fonctions dinterpolation.
La mthode des lments finis consiste restreindre lintervalle de dfinition de la fonction des
intervalles plus petits, appels lments, sur lesquels il est plus facile dappliquer la dfinition de
la fonction dapproximation. Ces lments, dans le cas une dimension, sont des segments. Sur
chaque lment, on applique la fonction dinterpolation telle quelle vient dtre prsente. Cette
forme a lavantage dassurer la continuit de la fonction sur tout lintervalle de dfinition.
Si lon dfinit un segment compris entre deux nuds voisins, linterpolation est tout simplement
linaire sur llment. On parle dlment fini du premier ordre. Si lon dfinit un segment
contenant trois nuds, linterpolation est quadratique. On parle dlments finis du second ordre.
Lapproximation nodale ne fait intervenir que des variables nodales situes sur llment et sur sa
frontire.

11.3.2 Principe de base de la mthode des lments finis trois


dimensions
Le principe de la mthode prcdente se gnralise deux ou trois dimensions.
Soit une fonction scalaire, dpendant de lespace f (x, y, z) et fa (x, y, z) sa fonction approche.
Lerreur dapproximation est nulle aux points M1 , M2 , . . . , MN .
Les coordonnes du point Mi sont (xi , yi , zi ).
Daprs la dfinition de lapproximation nodale, fa (x, y, z) scrit :
fa (x, y, z) 5 y1 a1 (x, y, z) 1 y2 a2 (x, y, z) 1 1 yn an (x, y, z)
o y 5 f (xi , yi , zi ).i
Les proprits des fonctions dinterpolation sont les mmes qu une dimension :

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

ai (xi , yi , zi ) 5 dij
Ltape suivante consiste dfinir les lments, cest--dire les
volumes sur lesquels on restreint la dfinition de lapproximation nodale. Les lments les plus usuels sont les ttradres. On maille ainsi lespace laide de ttradres qui ne
prsentent pas de recouvrement et dont la runion constitue lensemble global de dfinition de la fonction. Chaque
sommet dun ttradre est repr par un entier (figure 11.5).
La fonction dinterpolation, dfinie sur chaque lment, fait
intervenir les nuds dinterpolation. Lorsque les sommets
du ttradre constituent les nuds dinterpolation (cas de
lordre 1), la fonction dinterpolation se met sous la forme :

l
k

Figure 11.5 lment de base


ttradrique servant la
construction dun maillage en
trois dimensions

fa (x, y, z) 5 yi ai (x, y, z) 1 yj aj (x, y, z) 1 yk ak (x, y, z) 1 yl al (x, y, z)


Cette opration constitue ltape de discrtisation. En effet, la fonction continue fa (x, y, z) est
exprime en fonction des valeurs discrtises de la fonction prises aux nuds qui sont des
constantes. Les fonctions dinterpolations assurent les proprits de continuit.
lordre 1, les fonctions dinterpolation se mettent sous la forme :

x xj
yk yj zl zj zk zj yi yj

1
ai (x, y, z) 5

y
x
z

z
x

x
j
j
j
j
j
k
l
k
l

6V e
1 z z
xk xj yl yj yk yj xl xj
j
351

11 Modlisation numrique
du rayonnement des antennes

11.3 La mthode des lments finis

V e est le volume de llment considr. Les expressions des quatre fonctions dinterpolation
linaire se dduisent de celle-ci par permutation circulaire.
Lorsque les fonctions sont quadratiques (ordre 2), le nombre de nuds prendre en compte est
10. Les nuds sont constitus des sommets des ttradres et des points milieux des artes.

11.3.3 Application de la mthode aux problmes dlectromagntisme


La mthode consiste rsoudre une quation diffrentielle traduisant le problme physique,
associe des conditions aux limites. Une quation diffrentielle prsente gnralement des
familles de solutions. Les conditions aux limites permettent de choisir une des solutions. Prenons
lexemple simple dun problme concernant une grandeur scalaire (le potentiel V par exemple).
Lquation rgissant la forme du potentiel peut tre, par exemple, lquation de Poisson :
r
DV 1
5 0 dans le volume de calcul
0

V 5 V1

sur la frontire du volume

De faon gnrale, le problme consiste rsoudre un systme de la forme :


L (V ) 1 f 5 0 dans le volume de calcul
G (V )
impos sur la frontire du volume
L (V ) est un oprateur diffrentiel donc linaire. f est une fonction connue lintrieur du volume de calcul. G (V ) est une fonction impose sur la surface frontire du volume. Les fonctions
f et G sont appeles fonctions des sollicitations.
Les solutions en V de lquation diffrentielle vrifient donc lquation intgrale :
I (V ) 5

F L (V ) 1 f (V ) dt 5 0 , F

Lintgration a lieu sur lensemble du volume de calcul. On utilise souvent comme fonction F,
qui joue le rle dune fonction test, la diffrentielle du potentiel dV , de faon faire apparatre
pour I (V ) la diffrentielle dune forme bilinaire. La mthode est dite alors de type Galerkin :
I (V ) 5

dV L (V ) 1 f (V ) dv 5 0

Dans certains cas (la majorit en lectromagntisme), dits conservatifs, I (V ) sexprime comme
la diffrentielle dune fonction U (V ) :
I (V ) 5 dU (V )
La solution est donc obtenue lorsque U (V ) est stationnaire. La condition mathmatique pour
obtenir la solution scrit alors :
dU (V ) 5 0
U (V ) est appele la fonctionnelle du problme. On reconnat, dans cette mthode, le principe
utilis en physique pour chercher la solution dun problme (par exemple, le principe de moindre
action, du minimum dnergie...). La solution est obtenue pour une valeur qui rend extrmale
une grandeur physique de type intgrale (nergie, trajet optique...). La solution est alors obtenue
avec une grande prcision puisque la drive premire de la fonctionnelle est nulle. Cette mthode
qui consiste calculer lextremum dune fonctionnelle pour obtenir la solution du problme
sappelle mthode variationnelle.
352

11 Modlisation numrique
du rayonnement des antennes

11.3 La mthode des lments finis

Exemple de calcul de potentiel


Nous allons rsoudre lquation de Poisson dans un volume V1 avec cette mthode :
r
50
DV 1
0

Les conditions aux limites de type Dirichlet sur SD et de type Neumann sur SN sexpriment par :

V 5 VD sur S D
V

5 fN sur S N
n
Le problme sous forme intgrale est quivalent :
I (V ) 5

2V
2V
r
2V
1
1
1
2
2
x
y
z 2
0

dV

dv 5 0

Une intgration par parties conduit :


I (V ) 5

dV V
dV V
r
dV V
1
1
dV
x x
y y
z z
0

dv 1

dV

V
ds
n

La premire partie de cette expression est une intgration dans tout le volume de calcul. Le second
terme est une intgrale deux dimensions sur la surface limitant le volume de calcul.
dV est la diffrentielle du potentiel. Elle est donc nulle sur les surfaces SD pour lesquelles le
potentiel est impos. Lintgration deux dimensions se rduit donc celle qui seffectue sur la
surface SN .
Cette expression de lintgrale obtenue aprs une intgration par parties permet de faire apparatre des ordres de drivation moindres. Ainsi, il est possible de ne considrer que des fonctions
drivables une fois. Cette transformation conduit ce qui est appel la formulation faible du
problme.
On constate que :
I (V ) 5 dU (V )
si :

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

U (V ) 5

1
2

V
x

1
2

V
y

1
2

V
z

r
0

V dv 1

VfN ds

Cette expression est lie lnergie lectrostatique totale contenue dans le volume.
Le problme continu vient dtre prsent : pour trouver la solution du problme, il suffit de
trouver lextremum de la fonctionnelle. La fonction potentiel est inconnue, sauf en des points
particuliers (sur les frontires du volume, par exemple) On utilise donc une approximation par
lments finis de la fonction potentiel.
Le volume tant maill en lments finis, nots (e), on calcule U (V ) sur chaque lment, not
U e (V ).
U e (V )
U (V ) 5
e
e

Le calcul de U (V ) seffectue laide de lapproximation nodale prsente plus haut. Si llment


e est constitu des nuds (i, j, k, l), le potentiel V scrit :
V x, y, z 5 Vi ai x, y, z 1 Vj aj x, y, z 1 Vk ak x, y, z 1 Vl al x, y, z
Soit :
V x, y, z 5

Vi ai x, y, z
353

11 Modlisation numrique
du rayonnement des antennes

11.3 La mthode des lments finis

De mme :
dVj aj x, y, z

dV 5

Pour prsenter la mthode, nous utiliserons la formulation forte du problme. Le calcul seffectue
de la mme faon avec la formulation faible, mais prsente un nombre plus grand de termes.
La diffrentielle de la fonctionnelle scrit :
dU e 5

dVj aj x, y, z

Vi ai x, y, z

1 f dv

Soit en utilisant la linarit de loprateur L :


dU e 5

dVj

aj x, y, z

L ai x, y, z

Vi dv 1

aj x, y, z fdv

En introduisant le vecteur colonne form des quatre potentiels, Vi , aux nuds dinterpolation
sous la forme :{Vi } et son vecteur transpos : {Vi }t , on obtient :
dU e 5 dVj

(ke ) {Vi } {f e }

{f e } est le vecteur lmentaire des sollicitations.


La diffrentielle totale dans le volume de calcul est obtenue en sommant les diffrentielles calcules sur chacun des lments.
dU 5
dU e
e

En tenant compte de tous les points du volume de calcul, on obtient une expression qui se met
sous la forme :
t
dU 5 {dVm } (K ) {Vn } {F }
Le vecteur {Vn } est un vecteur colonne qui regroupe tous les nuds dinterpolation du volume
de calcul. Le vecteur {F } est le vecteur global des sollicitations dont les lments sont non nuls
lendroit o il existe une densit volumique de charge.
(K ) est la matrice globale. Lopration qui consiste calculer tous les termes de la matrice globale
partir des termes des matrices lmentaires sappelle lassemblage.
Cette expression doit tre vrifie quelles que soient les variations du potentiel. Donc :
(K ) {Vn } {F } 5 0
Ceci conduit donc la rsolution dun systme linaire N quations, si N reprsente le nombre
total de nuds du systme.

11.3.4 Problme dlectromagntisme dans le cas gnral


Dans ce paragraphe, nous allons montrer comment transformer la mthode prsente prcdemment sur une grandeur scalaire, en vue de traiter de problmes vectoriels.

Formulation du problme vectoriel en trois dimensions


Le cas le plus gnral qui nous intresse ici est celui du calcul du champ lectromagntique dans
un volume de calcul donn. On montre quil suffit de calculer soit le champ lectrique, soit le
champ magntique.
Lquation diffrentielle vrifie par lun ou lautre des champs est lquation de Helmholtz :

D E 1 k2 E 5 0

D H 1 k2 H 5 0
354

11 Modlisation numrique
du rayonnement des antennes

11.3 La mthode des lments finis

le nombre donde k dans le vide tant tel que :


k2 5 0 m0 v2
Des conditions aux limites sont imposes sur les frontires du volume de calcul. Diffrents types
de conditions peuvent tre imposs :
La condition de mur lectrique scrit :

E
n 5 0 ou H .
n 50
La condition de mur magntique, utilise dans certains cas de symtrie, scrit :

H
n 5 0 ou E .
n 50

Dunod La photocopie non autorise est un dlit

Lorsque le mtal nest pas parfait, on place une condition dimpdance de surface.
Lors de simulations de milieux ouverts, une condition dadaptation simulant lespace libre est
ncessaire.
Le problme physique est pos partir de lquation diffrentielle et des conditions aux limites.
Ltape suivante consiste construire une fonctionnelle. Selon le choix de la variable (champ
lectrique, ou champ magntique), lune des deux fonctionnelles peut tre construite :

F( E ) 5

rot
E

k2 r mr E E dv

F (H ) 5

rot H

k2 r mr H H dv

En pratique, pour le sujet qui nous concerne, les milieux sont non magntiques et mr 5 1. La valeur du champ pour laquelle la fonctionnelle atteint un extremum donne la solution. Pour trouver
le champ, on le dcompose sur chacun des lments en utilisant les fonctions dapproximation.
Malheureusement les fonctions scalaires dinterpolation, prsentes plus haut pour une grandeur
scalaire telle que le potentiel, ne conviennent pas pour dcrire le champ lectrique ou le champ
magntique, car elles conduisent, dans certains cas, des solutions non physiques aberrantes,
nommes solutions parasites. De nombreuses explications sont donnes ce phnomne. Sans
entrer dans les dveloppements mathmatiques, on peut dire simplement que les fonctions dinterpolation prsentes plus haut ne permettent pas de rendre compte de proprits vectorielles. En
particulier, un vecteur tel que le champ lectrique est divergence nulle. Or il est impossible de
tenir compte de cette contrainte en utilisant simplement les fonctions dapproximation scalaires,
moins dutiliser un terme de pnalisation qui alourdit beaucoup la mthode. Une mthode plus
lgante consiste utiliser des fonctions dapproximation vectorielles, encore appeles lments
de Whitney.
Avec des fonctions dapproximations scalaires on crirait :

E x, y, z 5
Ei ai x, y, z
i

E i reprsente les valeurs du champ aux nuds dinterpolation.


Avec les lments de Whitney, on crit :

E x, y, z 5
w s x, y, z
es
s

es reprsente les valeurs de la circulation du champ sur une arte et


w s x, y, z les lments de
Whitney qui sont dfinis par :

w s x, y, z 5 aj x, y, z ai x, y, z ai x, y, z aj x, y, z
355

11 Modlisation numrique
du rayonnement des antennes

11.3 La mthode des lments finis

s est un entier qui caractrise une arte situe entre les nuds i et j. Il y a donc six fonctions
dapproximation par ttradre pour des lments finis lordre 1. On les appelle lments finis
darte dordre 1.
Ce type dlments insr dans lexpression de la fonctionnelle permet dobtenir, aprs diffrentiation, un systme linaire dont linversion donne les circulations des champs sur les artes.

Formulation du problme pour les antennes


Les lments finis sont trs utiliss pour la simulation dantennes. Le principe de leur utilisation
est celui qui est dcrit dans le paragraphe prcdent. Cependant, la difficult de la modlisation du rayonnement dantennes est la dfinition du volume de calcul. En effet, on cherche
dterminer le rayonnement en champ lointain et, dans ce cas, le volume de calcul est trop grand.
Ce problme est contourn en utilisant une forme du principe dquivalence. On dfinit un
volume VC , appel volume de calcul, entourant la source une distance raisonnable (figure 11.6).
Le volume de calcul est limit par la surface S.
La mthode des lments finis est applique dans le volume de calcul en imposant des conditions
de rayonnement sur la surface S. Ces dernires permettent thoriquement de simuler lespace
libre. Les champs sont compltement dtermins par lments finis dans le volume de calcul
et en particulier sur la surface S. Daprs le principe dquivalence, la connaissance du champ
tangentiel sur la surface S permet de calculer le champ dans tout lespace. Cette tape est appele
transformation champ proche champ lointain. Lorsque le champ lointain est calcul, il est facile
de dterminer les caractristiques de rayonnement de lantenne. La prcision attendue de la
mthode rside dans un choix appropri de la distance de la surface S lantenne. Des tudes
de convergence doivent tre faites sur ce paramtre afin destimer la prcision.
M

VC
O

Antenne
Figure 11.6 Volume de calcul

Diffrentes conditions de rayonnement existent. Nous nentrerons pas dans la description dtaille des oprateurs dcrivant une condition despace libre, sachant que cela fait lobjet de
nombreux travaux de recherche en analyse numrique. Les principes utiliss sont bass, soit
sur une condition dimpdance sur la surface S, soit sur la reprsentation du champ en une
dcomposition de modes qui sont absorbs un ordre plus ou moins lev, soit sous forme
dune condition qui annule les ondes sur la surface S. Remarquons quaucune condition nest
356

11 Modlisation numrique
du rayonnement des antennes

11.4 La mthode des diffrences finies


dans le domaine temporel (FDTD)

absolument parfaite. La performance dune mthode se mesure au taux de rflexion des ondes
sur la surface S : plus ce taux est faible, meilleurs seront les rsultats pour la simulation dantennes.
Le problme du choix de la condition imposer sur S pour limiter le volume de calcul est un
problme gnral rencontr dans toutes les mthodes maillage (mthode des diffrences finies
par exemple).

Avantages de la mthode des lments finis


Les simulateurs lectromagntiques commerciaux, bass sur la mthode des lments finis, utilisent des lments dartes. Ils comportent, en plus du noyau de calcul concernant les lments
finis, de puissants logiciels graphiques, permettant des reprsentations en trois dimensions des
dispositifs et des post-traitements pour le calcul des grandeurs drives, comme la puissance,
limpdance.
Certains logiciels travaillent en utilisant les champs, dautres en utilisant les potentiels lectromagntiques. Tous sont, en tout cas, une aide prcieuse la simulation dantennes car ils permettent
des calculs de s