Para manejar productos escalares y vectoriales con mayor facilidad, es

habitual introducir los siguientes smbolos:

delta (tensor) de Kronecker:

ij
=

1 si i = j
0 si i = j
(1)
tensor (cclico y antisimtrico) de Levi-Civit:

ijk
=

+1 si ijk es una permutacin cclica de 123 (123, 231, 312)

1 si ijk es una permutacin anticclica 123 (132, 213, 321)
0 si alguno de los ndices est repetido
(2)
Utilizando los anteriores smbolos, podemos reexpresar el producto escalar
y el vectorial de dos vectores

A = A
1
+ A
2
+ A
3

k

B = B
1
+ B
2
+ B
3

k (3)
como sigue:
producto escalar:

A

B = A
1
B
1
+ A
2
B
2
+ A
3
B
3
=
=
3

i=1
A
i
B
i
=
=
3

i=1
3

j=1

ij
A
i
B
j
(4)
producto vectorial:

A

B =

k
A
1
A
2
A
3
B
1
B
2
B
3

=
= (A
2
B
3
A
3
B
2
) + (A
3
B
1
A
1
B
3
) + (A
1
B
2
A
2
B
1
)

k =
=
3

i=1
3

j=1
3

k=1

ijk
A
i
B
j
e
k
(5)
1
Los smbolos de Levi-Civit presentan la siguiente propiedad de suma:
3

i=1

ijk

ipq
=
jp

kq

jq

kp
(6)
Ntese que para aplicar esta expresin el ndice sobre el que sumamos ha de
ocupar la misma posicin en los dos smbolos (si no aparece un signo en
funcin de la permutacin que hemos de aplicar para reordenarlos convenien-
temente).
La anterior expresin nos permite simplicar expresiones complicadas en
las que aparecen productos vectoriales:
a) Ejemplo 1:

A (

B

C) =

i,j,k

ijk
A
i
(

B

C)
j
e
k
=
=

i,j,k

ijk
A
i

p,q

pqj
B
p
C
q

e
k
=
=

i,k

p,q

j
(
jik
)(
jpq
) A
i
B
p
C
q
e
k
=
=

i,k

p,q
(
ip

kq

iq

kp
) A
i
B
p
C
q
e
k
=
=

i,k
(B
i
C
k
C
i
B
k
) A
i
e
k
=
= [(

A

B)

C (

C

A)

B] =
=

B (

A

C)

C (

A

B) (7)
b) Ejemplo 2:
(

A

B) (

C

D) =

i,j,k

ijk
A
i
B
j
e
k

p,q,r

p,q,r
C
p
D
q
e
r

=
=

i,j,k

p,q,r

ijk
A
i
B
j

pqr
C
p
D
q

kr
=
=

i,j

p,q

ijk

pqk
A
i
B
j
C
p
D
q
=
=

i,j

p,q
(
ip

jq

iq

jp
) A
i
B
j
C
p
D
q
=
= (

A

C)(

B

D) (

A

D)(

B

C) (8)
2