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El documento describe los métodos para identificar sistemas a partir del comportamiento de entrada y salida. Explica que el objetivo es obtener la función de transferencia de un sistema real mediante la introducción de una señal de entrada estandarizada y la propuesta de un modelo de función de transferencia en función de la salida. Luego, detalla los pasos para estimar los parámetros de la función de transferencia y clasifica los diferentes tipos de respuesta de salida como sistemas subamortiguados, sobreamortiguados y con retardo puro. Finalmente, presenta un ejercicio para calc
El documento describe los métodos para identificar sistemas a partir del comportamiento de entrada y salida. Explica que el objetivo es obtener la función de transferencia de un sistema real mediante la introducción de una señal de entrada estandarizada y la propuesta de un modelo de función de transferencia en función de la salida. Luego, detalla los pasos para estimar los parámetros de la función de transferencia y clasifica los diferentes tipos de respuesta de salida como sistemas subamortiguados, sobreamortiguados y con retardo puro. Finalmente, presenta un ejercicio para calc
El documento describe los métodos para identificar sistemas a partir del comportamiento de entrada y salida. Explica que el objetivo es obtener la función de transferencia de un sistema real mediante la introducción de una señal de entrada estandarizada y la propuesta de un modelo de función de transferencia en función de la salida. Luego, detalla los pasos para estimar los parámetros de la función de transferencia y clasifica los diferentes tipos de respuesta de salida como sistemas subamortiguados, sobreamortiguados y con retardo puro. Finalmente, presenta un ejercicio para calc
U.P.M.-DISAM P. Campoy Control de Procesos Industriales 4. Identificacin de sistemas por Pascual Campoy Universidad Politcnica Madrid Control de Procesos Industriales U.P.M.-DISAM P. Campoy Identificacin de sistemas Objetivo y metodologa Eleccin del modelo Sistemas subamortiguados Sistemas sobreamortiguados Sistemas con retardo puro 2 Control de Procesos Industriales U.P.M.-DISAM P. Campoy Identificacin: objetivo y metodologa Objetivo: obtener la funcin de transferencia de un sistema a partir del comportamiento entrada-salida del sistema real. Sistema u(t) y(t) Metodologa: 1. Introducir una entrada estandarizada 2. Proponer modelo de f.d.t. en funcin de la salida 3. Estimar los parmetros de la f.d.t. Control de Procesos Industriales U.P.M.-DISAM P. Campoy Identificacin: eleccin del modelo entrada escaln unitario Sistema u(t) y(t) tipos de respuesta de y(t): 3 Control de Procesos Industriales U.P.M.-DISAM P. Campoy Sistemas subamortiguados 5% Control de Procesos Industriales U.P.M.-DISAM P. Campoy Sistemas sobreamortiguados con derivada en el origen: 4 Control de Procesos Industriales U.P.M.-DISAM P. Campoy Sistemas sobreamortiguados con derivada nula en el origen: Control de Procesos Industriales U.P.M.-DISAM P. Campoy Sistemas sobreamortiguados con tiempo de retardo: 5 Control de Procesos Industriales U.P.M.-DISAM P. Campoy Ejercicio 4.1 a) Calcular por identificacin: T 2 (s)/S v (s) y T c (s)/S v (s) En el sistema de la figura, para el p.e.: F=1; T 1 =25; P 1 =1; T a =8 y S v =0.5