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Control de Procesos Industriales


U.P.M.-DISAM P. Campoy
Control de Procesos Industriales
4. Identificacin de sistemas
por
Pascual Campoy
Universidad Politcnica Madrid
Control de Procesos Industriales
U.P.M.-DISAM P. Campoy
Identificacin de sistemas
Objetivo y metodologa
Eleccin del modelo
Sistemas subamortiguados
Sistemas sobreamortiguados
Sistemas con retardo puro
2
Control de Procesos Industriales
U.P.M.-DISAM P. Campoy
Identificacin:
objetivo y metodologa
Objetivo: obtener la funcin de transferencia
de un sistema a partir del comportamiento
entrada-salida del sistema real.
Sistema
u(t)
y(t)
Metodologa:
1. Introducir una entrada estandarizada
2. Proponer modelo de f.d.t. en funcin de la salida
3. Estimar los parmetros de la f.d.t.
Control de Procesos Industriales
U.P.M.-DISAM P. Campoy
Identificacin:
eleccin del modelo
entrada escaln
unitario Sistema
u(t)
y(t)
tipos de respuesta de y(t):
3
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Sistemas subamortiguados
5%
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Sistemas sobreamortiguados
con derivada en el origen:
4
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Sistemas sobreamortiguados
con derivada nula en el origen:
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Sistemas sobreamortiguados
con tiempo de retardo:
5
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Ejercicio 4.1
a) Calcular por identificacin: T
2
(s)/S
v
(s) y T
c
(s)/S
v
(s)
En el sistema de la figura, para el p.e.: F=1; T
1
=25; P
1
=1; T
a
=8 y S
v
=0.5

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