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H PRPA TOUT EN UN

1
ANNE
RE
Le cours : connaissances et mthodes
De nombreux exercices corrigs
Des extraits de concours
TOUT LE PROGRAMME EN UN SEUL VOLUME !
MATHS
MPSI
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Crdits photographiques
Couverture : Getty Images/AKIRA INOUE
Page 187 : Bettmann/CORBIS
Toutes les photographies de cet ouvrage proviennent de la photothque HACHETTE LIVRE.
Composition, mise en page et schmas : Publilog
Maquette intrieure : Vronique Lefbvre
Maquette de couverture : Guylaine MOI
HACHETTE LIVRE 2008, 43 quai de Grenelle 75905 Paris Cedex 15
Tous droits de traduction, de reproduction et dadaptation rservs pour tous pays.
Le Code de la proprit intellectuelle nautorisant, aux termes des articles L.122-4 et L.122-5, dune part, que les copies ou
reproductions strictement rserves lusage priv du copiste et non destines une utilisation collective , et, dautre part, que
les analyses et les courtes citations dans un but dexemple et dillustration, toute reprsentation ou reproduction intgrale ou
partielle, faite sans le consentement de lauteur ou de ses ayants droit ou ayants cause, est illicite .
Cette reprsentation ou reproduction, par quelque procd que ce soit, sans autorisation de lditeur ou du Centre franais de
lexploitation du droit de copie (20, rue des Grands-Augustins, 75006 Paris), constituerait donc une contrefaon sanctionne par
les articles 425 et suivants du Code pnal.
I.S.B.N. 978-2-0118-1331-2
Avant-propos
En proposant ici runi en un seul ouvrage le programme de la premire anne MPSI des Classes Prparatoires aux
Grandes Ecoles, nous avons voulu privilgier la simplicit et la concision. Nous avons cherch pour chaque nouvelle notion
lintroduction la plus conomique et les dmonstrations les plus comprhensibles pour le dbutant. Ce livre ne se sub-
stitue pas au cours oral dun professeur, mais nous esprons quil constituera pour ltudiant un outil de travail et de rfrence.
Quelques repres typographiques doivent aider le lecteur :
tous les mots nouveaux, dfinis au fil du texte, sont reprs par un fond color et sont rpertoris dans lindex.
les rsultats essentiels et les noncs des thormes sont encadrs ; les dmonstrations sont clairement identifies par un
filet marginal.
des applications proposent, au fur et mesure, des situations o sont mises en oeuvre les notions tudies.
une fiche-mthode rsume, en fin de chapitre, les principaux savoir-faire indispensables pour les exercices.
chaque chapitre comporte un exercice rsolu qui propose une solution rdige et commente dun exercice classique.
les exercices de chaque chapitre sont accompagns la fin du livre dindications et rponses qui peuvent aller, suivant la
difficult, dune simple rponse numrique une solution dtaille en passant par le "coup de pouce" souvent ncessaire.
Ces lments de rponse nont videmment dintrt que pour le lecteur qui a effectivement cherch lexercice et qui
veut vrifier ses rsultats. Ils doivent tre lus de faon active, le crayon la main, et ne sont jamais dfinitifs : cest au
lecteur de conclure et, sil le dsire, de rdiger compltement sa solution.
nous avons choisi des exercices poss aux oraux des concours lorsque ceux-ci ne portent que sur le programme de
Premire Anne, ce qui est tout de mme assez frquent.
Les nouveaux programmes prconisant lintroduction du calcul formel, nous avons choisi de prsenter tout au long de
louvrage lutilisation dune calculatrice, en reprant toutes les fonctions relatives aux notions tudies et les compltant
ventuellement par de petits programmes.
Nous remercions tous ceux qui ont bien voulu nous faire bnficier de leurs remarques et de leurs conseils.
Les auteurs

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3
Sommaire
Avant-propos 3
Partie I : Programme de dbut danne
1 Nombres complexes 7
2 Fonctions usuelles 30
3 quations diffrentielles linaires 52
4 Gomtrie lmentaire du plan 73
5 Courbes paramtres 94
6 Coniques 110
7 Gomtrie lmentaire de lespace 127
Partie II : Nombres et structures algbriques usuelles
8 Vocabulaire relatif aux ensembles, aux applications et aux relations 148
9 Nombres entiers naturels Combinatoire 166
10 Nombres entiers relatifs Arithmtique 184
11 Structures algbriques usuelles 197
12 Espaces vectoriels 214
13 Polynmes 235
14 Fractions rationnelles 255
4
Sommaire
Partie III : Nombres rels, suites et fonctions
15 Nombres rels 268
16 Suites relles et complexes 280
17 Fonctions dune variable relle 304
Partie IV : Calcul diffrentiel et intgral
18 Drivation des fonctions dune variable relle 329
19 Intgration sur un segment 352
20 Intgrales et primitives dune fonction continue 372
21 Formules de Taylor. Dveloppements limits 387
22 Approximations 407
Partie V : Algbre linaire
23 Dimension des espaces vectoriels 423
24 Matrices 441
25 Rang dune matrice et systmes linaires 462
26 Groupe symtrique 476
27 Dterminants 486
Partie VI : Espaces vectoriels euclidiens et gomtrie euclidienne
28 Produit scalaire, espaces vectoriels euclidiens 507
29 Automorphismes orthogonaux 521
30 Transformations du plan et de lespace 535
Partie VII : Espace R
2
et gomtrie diffrentielle
31 Fonctions de deux variables relles 549
32 Calcul intgral et champs de vecteurs 567
33 tude mtrique des courbes planes 581
Solutions 594
Index 665

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5
1
Nombres
complexes
OBJECTIFS OBJECTIFS
Rviser et enrichir les notions
vues en Terminale.
Prparer le cours dalgbre en
donnant des premiers exemples
de structures.
Prparer le cours danalyse, o
les fonctions pourront tre aussi
bien valeurs complexes que
relles.
Utiliser les nombres complexes
pour la trigonomtrie.
.
INTRODUCTION
N
s de la rsolution gnrale de lquation du
troisime degr par Bombelli (1572) voir
Exercice rsolu les nombres complexes sont long-
temps considrs comme de commodes intermdiaires
de calcul nayant pas dexistence propre. Cest Ha-
milton en 1837 qui donne pour la premire fois une
construction satisfaisante des nombres complexes
partir des couples de nombres rels.
Lintrt majeur du corps des complexes rside dans le
thorme de dAlembert que nous voquerons dans le
chapitre Polynmes (chapitre 13) : tout polynme
non constant coefficients complexes possde des ra-
cines ! Par ailleurs, les nombres complexes constituent
un outil commode en gomtrie plane et en trigono-
mtrie.
7
COURS
1
Nombres complexes
1 Corps des complexes
1.1 Dfinition des nombres complexes
On appelle ensemble des nombres complexes et on note C lensemble R
2
que
lon munit des lois de composition interne :
addition :
(x, y) C (x

, y

) C (x, y) + (x

, y

) = (x + x

, y + y

)
multiplication :
(x, y) C (x

, y

) C (x, y)(x

, y

) = (xx

yy

, xy

+ x

y)
On peut identifier le complexe (x, 0) au rel x, ce qui revient considrer R
comme une partie de C ; nous constatons que ces deux lois prolongent C
laddition et la multiplication dfinies sur R :
(x, x

) R
2
(x, 0) + (x

, 0) = (x + x

, 0)
(x, 0)(x

, 0) = (xx

, 0)
Le complexe (0, 1) est tel que (0, 1)
2
= (1, 0), nous le notons i.
Lcriture du complexe z = (x, y) devient alors :
z = x + iy, (x, y) R
2
o i
2
= 1
ATTENTION
La partie imaginaire
dun complexe est un rel.
Par dfinition, (x, y) est lunique couple de rels tel que z = x + iy :
x est appel partie relle de z, y est appel partie imaginaire de z.
Notations x = Re (z) y = Im (z).
La TI-92/Voyage 200 sait biensr calculer avec les nombres
complexes.
Un complexe z est rel si et seulement si sa partie imaginaire
est nulle. Un complexe z est dit imaginaire si sa partie relle
est nulle. Lensemble des imaginaires est not iR.
1.2 Structure de corps de C
La loi + dfinie sur C possde les proprits suivantes :
elle est associative :
(z, z

, z

) C
3
(z + z

) + z

= z + (z

+ z

)
0 est lment neutre de C pour + :
z C z + 0 = 0 + z = z
tout lment de C possde un symtrique pour + :
z C z

C z + z

= z

+ z = 0 :
si z = x + iy, z

= x + i(y) = z
Ces proprits confrent (C, +) une structure de groupe, de plus laddition est
commutative sur C.
On dit alors que (C, +) est un groupe ablien.
8
Nombres complexes
COURS
1
La loi dfinie sur C possde les proprits suivantes :
elle est associative :
(z, z

, z

) C
3
(zz

)z

= z(z

)
1 est lment neutre de C pour :
z C z1 = 1z = z
tout lment non nul de C possde un symtrique pour :
z C

zz

= z

z = 1 :
si z = x + iy, z

=
x iy
x
2
+ y
2
=
1
z
(C

, ) est donc un groupe ablien, puisque est commutative sur C.


Enfin, est distributive par rapport + :
(z, z

, z

) C
3
(z + z

)z

= zz

+ z

Ces proprits confrent (C, +, ) une structure de corps commutatif .


Ces notions seront tudies de faon plus approfondie dans le chapitre 11
Structures algbriques usuelles.
1.3 Conjugu dun nombre complexe
Le conjugu de z est not conj(z).
On appelle conjugu du nombre complexe z = x + iy o
(x, y) R
2
, le complexe :
z = x iy
Cette application est involutive : z C (z ) = z, elle est
donc bijective.
De plus :
(z, z

) C
2
z + z

= z + z

, z z

= z z

On en dduit :
(z, z

) C
2
z z

= z z

et
(z, z

) CC

_
z
z

_
=
z
z

z C

n Z nz = nz ; z
n
= z
n
Le conjugu permet dexprimer facilement la partie relle et la partie imaginaire
dun complexe, et donc de caractriser les rels et les imaginaires :
z C Re (z) =
z + z
2
; Im (z) =
z z
2i
z C z R z = z ;
z iR z = z

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9
COURS
1
Nombres complexes
1.4 Interprtation gomtrique
x x
y
y
u
O
y
x
M z ( )
Doc. 1 Image dun nombre complexe.
On appelle plan complexe un plan P rapport un repre orthonorm (O, u,v).
On peut reprsenter le nombre complexe z = x + iy par le point M de coor-
donnes (x, y) (Doc. 1).
Le point M est appel image de z, et rciproquement z est appel affixe de
M.
Si M et M

sont deux points daffixes z et z

, on appelle aussi affixe du vecteur

MM

le complexe z

z.
Les axes (O, u) et (O,v) sont appels respectivement axe des rels et axe des
imaginaires.
x
y
O
y
y
x
M(z)
M(z)
Doc. 2 Image du conjugu.
Limage de z est symtrique de limage de z par rapport laxe des rels, en
accord avec le caractre involutif de la conjugaison (Doc. 2).
2 Module dun nombre complexe
2.1 Module dun nombre complexe
Soit z = x + iy C, o (x, y) R
2
:
zz = (x + iy)(x iy) = x
2
+ y
2
: zz R
+
On appelle module de z le rel positif : [z[ =

zz .
Le module de z est not abs(z).
Si z est rel, son module est aussi sa valeur absolue, cest pour-
quoi on emploie la mme notation.
Mais attention ! pour un rel x : [x[
2
= x
2
, tandis que pour un
complexe quelconque z, [z[
2
= zz .
Thorme 1
Pour tous complexes z et z

:
[zz

[ = [z[ [z

[
Dmonstration
(z, z

) C
2
[zz

[
2
= (zz

)(zz

) = (zz )(z

) = [z[
2
[z

[
2
On en dduit :
(z, z

) CC

z
z

=
[z[
[z

[
z C

n Z [z
n
[ = [z[
n
2.2 Ingalit triangulaire
Thorme 2
Pour tous complexes z et z

:
[z + z

[ [z[ + [z

[
Lgalit est vrifie si et seulement si z

= 0 ou
z
z

R
+
.
10
Nombres complexes
COURS
1
Dmonstration
Les deux membres de lingalit dmontrer tant des rels positifs, comparons
leurs carrs.

[z + z

[
2
= (z + z

)(z + z

) = z z + z z

+ z

z + z

= [z[
2
+ 2Re (z z

) + [z

[
2
([z[ + [z

[)
2
= [z[
2
+ 2[z[[z

[ + [z

[
2
= [z[
2
+ 2[z z

[ + [z

[
2
Or Re (z z

) [z z

[. Do lingalit demande. Lgalit est vrifie si et


seulement si Re (z z

) = [z z

[, cest--dire z z

R
+
. Cette condition est
satisfaite si z

= 0, ou (en divisant par z

) si
z
z

R
+
.
x
y
O
M(z)
z
Doc. 3 Module dun nombre
complexe.
Dans le plan complexe, le module de z reprsente la distance de lorigine au point
M daffixe z (Doc. 3).
Le rel [z z

[ reprsente la distance entre les points M et M

daffixes z et
z

.
x
z
z
z
y
O
z z
z z
z z
Doc. 4 Inegalit triangulaire.
Comme dans le cas rel, on dduit de lingalit triangulaire que :
(z, z

) C
2

[z[ [z

[z z

[ [z[ + [z

[
et :
(z, z

, z

) C
3
[z z

[ [z z

[ + [z

[
(Cette dernire ingalit reprsente lingalit triangulaire dans le plan complexe
(Doc. 4).)
La notion de distance nous permet de dfinir dans le plan complexe :
le disque ferm de centre a et de rayon R : M P, [z a[ R o
R R
+
;
le disque ouvert de centre a et de rayon R : M P, [z a[ < R o
R R

+
;
le cercle de centre a et de rayon R : M P, [z a[ = R o R R

+
.
Pour sentraner : ex. 2 7
3 Reprsentation des nombres
complexes de module 1
3.1 Groupe U des nombres complexes de module 1
Lensemble U des nombres complexes de module 1, muni du produit dfini sur
C est un groupe, on dit que cest un sous-groupe de (C

, ) (voir chapitre 11) :


(z, z

) U
2
[zz

[ = [z[.[z

[ = 1, la loi multiplicative est bien une loi de


composition interne sur U.
Elle est associative sur C, donc en particulier sur U.
Elle possde un lment neutre : le rel 1, qui appartient U.
Enfin, tout lment z de U est non nul, donc possde un inverse dans
C

: z

=
1
z
tel que [z

[ =
1
[z[
= 1, ce qui prouve que z

U.
x
z
1 1
i
i
y
Doc. 5 Cercle trigonomtrique.
[z[ = 1 OM = 1 : lensemble des points M du plan daffixe z U
est le cercle de centre O de rayon 1, appel cercle trigonomtrique (Doc. 5).
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COURS
1
Nombres complexes
3.2 Dfinition de e
i
Thorme 3
Un complexe z est lment de U si et seulement sil peut scrire :
z = cos + i sin , R
Attention, cette criture nest pas unique.
Dmonstration
Pour tout rel , [ cos +i sin [ =

cos
2
+ sin
2
= 1 : cos +i sin U.
Rciproquement, soit z = x + iy un lment de U.
Comme x
2
+ y
2
= 1, il existe R tel que x = cos et y = sin , on peut
donc crire z = cos + i sin .
Attention, nest pas unique : cos + i sin = cos

+ i sin

quivaut
cos = cos

et sin = sin

, cest--dire

2Z.
x
e
i

1 1
i
i
y
Doc. 6 Reprsentation dun nombre
complexe de module 1
Dsignons par la fonction de R dans C dfinie par () = cos + i sin .
Les fonctions cos et sin sont drivables, ce qui entrane que lest aussi et :
R

() = (cos + i sin )

= sin + i cos = i(cos + i sin )


soit :
R

() = i()
Par analogie avec les fonctions relles dune variable relle t e
t
, on note, pour
tout R, () = e
i
, soit (Doc. 6) :
cos + i sin = e
i
Ainsi :
[u[ = 1 R u = e
i
3.3 Formules dEuler
Pour tout R, cos et sin sont respectivement la partie relle et la partie
imaginaire de e
i
, do :
R cos =
e
i
+ e
i
2
et sin =
e
i
e
i
2i
3.4 Proprit de lapplication e
i
RAPPEL : FORMULES DADDITION
cos(a + b) =cos a cos b sin a sin b
cos(a b) =cos a cos b + sin a sin b
sin(a + b) =sin a cos b + cos a sin b
sin(a b) =sin a cos b cos a sin b
Thorme 4
(,

) R
2
e
i
e
i

= e
i(+

)
12
Nombres complexes
COURS
1
Dmonstration
(,

) R
2
e
i
e
i

= (cos + i sin )(cos

+ i sin

)
= cos cos

sin sin

+ i(cos sin

+ sin cos

)
= cos( +

) + i sin( +

)
= e
i(+

)
De mme :
(,

) R
2
e
i
e
i

= e
i(

)
Par rcurrence : n N (e
i
)
n
= e
in
et (e
i
)
n
= e
in
, do :
n Z (e
i
)
n
= e
in
cest--dire :
(cos + i sin )
n
= cos n + i sin n
ATTENTION
La formule de Moivre na de sens
que si n est entier. Pour , 2Z,
lgalit (e
2i
)
/2
= e
i
est un non-
sens : elle conduirait e
i
= 1.
Cest la formule de Moivre.
3.5 Exponentielle complexe
Plus gnralement, on peut tendre C la fonction exponentielle : on appelle
exponentielle complexe lapplication dfinie sur C valeurs dans C qui
z = x + iy, avec (x, y) R
2
, associe :
e
z
= e
x
e
iy
= e
x
(cos y + i sin y)
On remarque que le module de e
z
est e
x
: z C [e
z
[ = e
Re (z)
.
Thorme 5
(z, z

) C
2
e
z+z

= e
z
e
z

Dmonstration
Si z = x + iy et z

= x

+ iy

:
e
z+z

= e
x+x

e
i(y+y

)
= e
x
e
x

e
iy
e
iy

= e
z
e
z

On montre de mme que :


(z, z

) C
2
e
zz

=
e
z
e
z

et :
z C n Z (e
z
)
n
= e
nz
Attention : Tout complexe non nul peut scrire e
z
, mais un tel z nest pas
unique : il nexiste pas dapplication rciproque de z e
z
dfinie sur C

:
e
z
= e
i
z = ln + i + 2ik k Z

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COURS
1
Nombres complexes
4 Applications la trigonomtrie
4.1 Linarisation et factorisation dexpressions
trigonomtriques
Un polynme trigonomtrique est une combinaison linaire dexpressions de la
forme cos
m
x sin
n
x, o (m, n) N
2
.
Les formules dEuler permettent de le transformer en un polynme des variables
e
ix
et e
ix
. Aprs dveloppement, en regroupant les termes conjugus, on obtient
une combinaison linaire de cos px et sin qx.
Exemple : Linariser cos x sin
2
x.
cos x sin
2
x =
e
ix
+ e
ix
2
_
e
ix
e
ix
2i
_
2
=
1
8
(e
ix
+ e
ix
)(e
2ix
2 + e
2ix
)
=
1
8
(e
3ix
e
ix
e
ix
+ e
3ix
)
=
1
4
(cos 3x cos x)
4.2 Transformations de produits en sommes
et vice versa
Des formules daddition on peut dduire les formules suivantes :
cos a cos b =
1
2
(cos(a + b) + cos(a b))
sin a sin b =
1
2
(cos(a + b) cos(a b))
sin a cos b =
1
2
(sin(a + b) + sin(a b))
En posant a + b = p, a b = q, on obtient les formules inverses :
cos p + cos q = 2 cos
p + q
2
cos
p q
2
cos p cos q = 2 sin
p + q
2
sin
p q
2
sin p + sin q = 2 sin
p + q
2
cos
p q
2
sin p sin q = 2 cos
p + q
2
sin
p q
2
4.3 Calcul de cos nx et sinnx en fonction
de cos x et sinx
Daprs la formule de Moivre, nous avons, pour tout n N :
cos nx + i sin nx = (cos x + i sin x)
n
En dveloppant le premier membre de cette galit par la formule du binme, et
en sparant partie relle et partie imaginaire, on obtient cos nx et sin nx.
14
Nombres complexes
COURS
1
Exemple : Calcul de cos 5x et sin 5x.
e
5ix
= (cos x + i sin x)
5
= cos
5
x + 5i cos
4
x sin x 10 cos
3
x sin
2
x
10i cos
2
x sin
3
x + 5 cos x sin
4
x + i sin
5
x
Do :
_
cos 5x = cos
5
x 10 cos
3
x sin
2
x + 5 cos x sin
4
x
sin 5x = 5 cos
4
x sin x 10 cos
2
x sin
3
x + sin
5
x
Remarque : Pour tout n N, cos nx est un polynme en cos x.
Si n est impair, sin nx est un polynme en sin x, si n est pair, sin nx est le produit
de cos x par un polynme en sin x.
Exemple :
_
cos 5x = cos
5
x 10 cos
3
x(1 cos
2
x) + 5 cos x(1 cos
2
x)
2
sin 5x = 5(1 sin
2
x)
4
sin x 10(1 sin
2
x) sin
3
x + sin
5
x
_
cos 2x = 2 cos
2
x 1
sin 2x = 2 sin x cos x
4.4 Calcul de
n

k=0
cos(a + kb) et de
n

k=0
sin(a + kb)
Ce sont la partie relle et la partie imaginaire de la somme complexe :
S =
n

k=0
e
i(a+kb)
On reconnat la somme de (n + 1) termes dune suite gomtrique de premier
terme e
ia
et de raison e
ib
.
Si b 2Z , e
ib
= 1 et S = (n + 1)e
ia
;
si b / 2Z , S = e
ia
1 e
i(n+1)b
1 e
ib
.
Dans ce cas, mettons e
i(
n+1
2
)b
en facteur au numrateur et e
i
b
2
en facteur au
dnominateur :
S = e
ia
e
i(
n+1
2
)b
(e
i(
n+1
2
)b
e
i(
n+1
2
)b
)
e
i
b
2
(e
i
b
2
e
i
b
2
)
= e
i(a+
nb
2
)
sin
(n+1)b
2
sin
b
2
Do :
n

k=0
cos(a + kb) = cos
_
a +
nb
2
_
sin
(n+1)b
2
sin
b
2
et :
n

k=0
sin(a + kb) = sin
_
a +
nb
2
_
sin
(n+1)b
2
sin
b
2
Pour sentraner : ex. 8

H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
15
COURS
1
Nombres complexes
5 Forme trigonomtrique
dun nombre complexe non nul
5.1 Forme trigonomtrique dun nombre complexe
non nul
Soit z C

; le complexe
z
[z[
appartient U. Il existe donc
R tel que
z
[z[
= e
i
, cest--dire :
z = [z[e
i
Cette criture est appele forme trigonomtrique de z ; le rel
est un argument de z not arg(z).
Lensemble des arguments de z est + 2k, k Z.
5.2 Proprits des arguments
u
x
y
O
M(z)
arg z
Doc. 7 Argument dun nombre
complexe.
Dans le plan complexe orient, un argument de z est une mesure de langle
orient (u,

OM), o M est limage de z (Doc. 7).


On dduit de (,

) R
2
e
i
e
i

= e
i(+

)
:
(z, z

) C
2
arg(zz

) = arg(z) + arg(z

) [2]
(z, z

) CC

arg(
z
z

) = arg(z) arg(z

) [2]
z C n Z arg(z
n
) = n arg(z) [2]
APPLICATION 1
Distances et angles dans le plan complexe
1) Soit z un complexe tel que [1 + z[ <
1
2
. Montrer
que [1 + z
2
[ > 1.
2) Soit z un complexe de module 1 tel que
[1 + z[ < 1 . Montrer que [1 + z
2
[ > 1 .
3) Soit z
1
et z
2
deux complexes de mme module
suprieur 1. Montrer que [z
1
+ z
2
[ 1 ou
[z
2
1
+ z
2
2
[ 1 .
1) Soit I le point daffixe 1, M et M

les points
daffixes respectives z et z
2
. M appartient au disque
ouvert de centre I de rayon
1
2
. Soit K et K

les
points de contact des tangentes issues de O au cercle
de centre I de rayon
1
2
(Doc. 8).
Le triangle (OIK) est un demi-triangle quilatral,
donc

IOK =

6
.
x
y

6
I
O
K'
K
Doc. 8
On en dduit que arg z
_
5
6
,
7
6
_
[2 ] , do
arg z
2

_
5
3
,
7
3
_
[2]. Le point M

appartient
donc un secteur angulaire inclus dans le demi-plan
x > 0. La distance IM

reste donc strictement sup-


rieure 1 : [1 + z
2
[ > 1.
2) Ici, les points M et M

appartiennent au cercle
de centre O de rayon 1.
16
Nombres complexes
COURS
1
x
y
O
I
A
B
Doc. 9
M appartient au petit arc de cercle AB

inclus dans
le disque ouvert de centre I de rayon 1 (Doc. 9).
On en dduit arg z
_
2
3
,
4
3
_
[2],
do arg z
2

_
4
3
,
8
3
_
[2].
Le point M

appartient au grand arc de cercle AB

.
La distance IM

reste donc strictement suprieure


1 : [1 + z
2
[ > 1.
3) On pose u =
z
1
z
2
, on a donc [u[ = 1. En appli-
quant u le rsultat de la question 2), on sait que :
[1 + u[ 1 ou [1 + u
2
[ 1
cest--dire :

1 +
z
1
z
2

1 ou

1 +
z
2
1
z
2
2

1
do :
[z
2
+ z
1
[ [z
2
[ 1 ou [z
2
2
+ z
2
1
[ [z
2
2
[ 1
5.3 Rduction de a cos x + b sinx o (a, b, x) R
3
Posons : z = a + ib.
z e
ix
= (a ib)(cos x + i sin x)
= a cos x + b sin x + i(a sin x b cos x)
donc :
a cos x + b sin x = Re (z e
ix
)
crivons z sous forme trigonomtrique :
z = r e
i
z e
ix
= re
i(x)
do :
a cos x + b sin x = r cos(x ) o re
i
= a + ib
Exemple :
Rsolvons lquation : cos x +

3 sin x =

2.
Ici : z = 1 + i

3 = 2 e
i

3
.
Donc : cos x +

3 sin x = 2 cos(x

3
).
Lquation devient : cos(x

3
) =

2
2
= cos

4
.
Do :

x

3
=

4
+ 2k
ou
x

3
=

4
+ 2k
avec k Z
S =

12
+ 2k,
7
12
+ 2k, k Z
Pour sentraner : ex. 9 et 10

H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
17
COURS
1
Nombres complexes
6 Racines n-imes dun nombre
complexe
6.1 Racines n - imes de lunit
Soit n N

. Rsolvons lquation z
n
= 1. Cherchons une solution sous la
forme trigonomtrique z = [z[e
i
.
z
n
= 1 [z[
n
e
in
= 1
_
[z[
n
= 1
n = 2k

[z[ = 1
=
2k
n
(k Z)
Lensemble des solutions est donc :
|
n
=
_
e
2i k
n
, k Z
_
Notons que (|
n
, ) est un sous-groupe de (|, ) (voir chapitre 11). On obtient
tous ses lments en donnant k , n valeurs conscutives (par exemple, k
[[0, n 1]]).
x
y
4i
5
e
2i
5
e
6i
5
e
8i
5
e
1 0
Doc. 10 Racines 5-ime de lunit.
Dans le plan complexe, les images des lments de |
n
forment un polygone
rgulier n cts (si n 3) (Doc. 10).
La somme des lments de |
n
est nulle (somme des termes dune suite gom-
trique) :
n1

k=0
e
2i k
n
=
1 e
2in
n
1 e
2i
n
= 0
Exemple : Racines cubiques de lunit. Posons j = e
2i
3
.
|
3
= 1, j, j
2
et 1 + j + j
2
= 0.
6.2 Racines n -imes dun nombre complexe quelconque
Soit Z un nombre complexe quelconque et n N

.
Rsolvons lquation z
n
= Z.
Si Z = 0, il y a une solution unique : z = 0.
Si Z , = 0, cherchons les solutions sous la forme trigonomtrique z = [z[e
i
.
Posons Z = [z[ e
i
z
n
= Z [z[
n
e
in
= [Z[e
i

_
[z[
n
= [Z[
n = + 2k

[z[ =
n
_
[Z[
=

n
+
2k
n
(k Z)
z
n
= Z z =
n
_
[Z[ e
i
n
e
2i k
n
(k Z)
18
Nombres complexes
COURS
1
Tout nombre complexe non nul a donc n racines n-imes distinctes, qui se
dduisent de lune dentre elles en la multipliant par un lment quelconque du
groupe |
n
. Leur somme est nulle.
x
i
1
0
y
z
1
z
3
z
2
Doc. 11 Racines cubiques de 8i.
Exemple : z
3
= 8i

[z[ = 2
=

6
+
2k
3
z
1
= 2e
i
6
=

3 + i , z
2
= 2e
5i
6
=

3 + i et z
3
= 2e
3i
2
= 2i (Doc. 11).
6.3 Cas des racines carres
Tout nombre complexe non nul Z possde donc deux racines carres opposes.
Leur calcul effectif laide de la mthode prcdente nest possible que si lon peut
crire facilement Z sous la forme trigonomtrique, ce qui est rare. La mthode
suivante a lavantage dtre plus systmatique.
Posons Z = X + i Y , avec (X, Y ) R
2
, et cherchons z = x + i y, avec
(x, y) R
2
tel que z
2
= Z.
z
2
= Z x
2
y
2
+ 2ixy = X + i Y
_
x
2
y
2
= X (1)
2xy = Y (2)
De plus : [z[
2
= [Z[ x
2
+ y
2
=

X
2
+ Y
2
(3)
Les relations (1) et (3) donnent x et y au signe prs. La relation (2) permet
dapparier les signes de x et de y.
Attention : la fonction racine carre de la calculatrice ne
donne quune solution. On peut utiliser cSolve pour ob-
tenir les deux racines.
Exemple : Calculons les racines carres de Z = 3 4i :

x
2
+ y
2
= 5
x
2
y
2
= 3
2xy = 4

x = 2
y = 1
xy < 0

x = 2 et y = 1
ou
x = 2 et y = 1
Les racines carres cherches sont donc :
z
1
= 2 i et z
2
= 2 + i
6.4 quation du second degr
Considrons lquation az
2
+ bz + c = 0, o (a, b, c) C
3
et
a ,= 0. On peut crire le trinme sous la forme canonique :
az
2
+ bz + c = a
_
z +
b
2a
_
2

b
2
4a
+ c
Lquation quivaut donc :
_
z +
b
2a
_
2
=
b
2
4ac
4a
2
Posons = b
2
4ac.
Si = 0, lquation a une seule solution : z =
b
2a
.
Si , = 0, le nombre complexe a deux racines carres et ; lquation
a deux solutions :
z
1
=
b +
2a
; z
2
=
b
2a

H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
19
COURS
1
Nombres complexes
Les formules sont les mmes que celles qui donnent les solutions dune quation du
second degr coefficients rels ; mais le calcul des racines carres du discriminant
constitue une tape supplmentaire.
Exemple : Rsolvons lquation 2z
2
(1 + 5i)z 2(1 i) = 0.
= (1 + 5i)
2
+ 16(1 i) = 8 6i
Cherchons = x + iy tel que
2
=
(x + iy)
2
= 8 6i

x
2
+ y
2
= 10
x
2
y
2
= 8
2xy = 6

x = 1
y = 3
xy < 0
Do = 1 3i ou = 1 + 3i.
Les solutions de lquation sont donc :
z
1
=
1 + 5i + (1 3i)
4
=
1 + i
2
z
2
=
1 + 5i (1 3i)
4
= 2i
Comme dans le cas rel, on peut exprimer la somme et le produit
des racines du polynme az
2
+bz+c en fonction des coefficients :
z
1
+ z
2
=
b
a
; z
1
z
2
=
c
a
Rciproquement, deux nombres complexes dont la somme est S
et le produit P sont les racines, distinctes ou non, du polynme z
2
Sz + P.
Pour sentraner : ex. 11 18
7 Nombres complexes et gomtrie
plane
7.1 Configuration de trois points
Soit A, B et M trois points du plan complexe, distincts deux deux, daffixes
respectives a, b et z. Considrons le complexe Z =
z a
z b
:

[Z[ =
[z a[
[z b[
=
AM
BM
arg(Z) = arg(z a) arg(z b) = (

BM,

AM) [2]
Ainsi, le nombre
z a
z b
caractrise la position de M par rapport A et B. Par
exemple :
ABM est un triangle quilatral
z a
z b
= e
i

3
;
ABM est un triangle isocle rectangle en M
z a
z b
= i ;
Pour sentraner : ex. 19 23
20
Nombres complexes
COURS
1
7.2 Transformations du plan complexe
Soit z z

= f (z) une application de C dans C ; nous pouvons lui associer


une application

f du plan complexe P qui au point M daffixe z fait cor-
respondre M

daffixe z

. Nous allons interprter gomtriquement



f , dans
quelques cas particuliers :
z z
Lapplication

f est la symtrie orthogonale s par rapport laxe rel. Rappe-
lons que cette application est involutive.
z az, a C

Si a = 1,

f = Id
P
, sinon lorigine est le seul point invariant par

f .
Notons a = e
i
, alors si z , = 0, z = [z[e
i
z

= [z[e
i(+)
, cest--dire :
OM

= OM et (

OM,

OM

) = [2]
Lapplication

f est donc la compose commutative de la rotation de centre
O et dangle et de lhomothtie de centre O et de rapport ; cest une
similitude directe.

f est bijective ; sa rciproque est la compose commutative de la rotation de


centre O et dangle et de lhomothtie de centre O et de rapport
1

.
z az + b, (a, b) C

C
Cherchons tout dabord si cette application possde des points fixes :
z = az + b z(1 a) = b
si a = 1, f ne possde pas dinvariant, lapplication

f associe
z z + b est la translation de vecteur

V , daffixe b, dont la rciproque
est la translation de vecteur

V ;
si a ,= 1, f possde un unique invariant, z
0
=
b
1 a
, alors
z

= az + b z

z
0
= a(z z
0
)
Soit daffixe z
0
; nous sommes ramens lexemple prcdent :

f est
la compose commutative de la rotation de centre et dangle et de
lhomothtie de centre et de rapport . Sa rciproque est la compose
commutative de la rotation de centre et dangle et de lhomothtie
de centre et de rapport
1

.
Dans tous les cas,

f est une similitude directe. Rciproquement, toute simili-
tude directe, translation ou compose rotation-homothtie, est associe une
application de C dans C de la forme z az + b.
z
1
z
f est dfinie sur C

, valeurs dans C

, il est immdiat que cette


application est involutive.
Notons z = [z[e
i
; alors : z

=
1
[z[
e
i
, cest--dire :
OM

=
1
OM
et
1
OM

OM

= s
_
1
OM

OM
_
o s est la symtrie par rapport laxe des rels.

H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
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p
h
o
t
o
c
o
p
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n
o
n
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t
21
COURS
1
Nombres complexes
APPLICATION 2
tude de linversion
Soit I lapplication de C

dans C

dfinie par
I (z) =
1
z
. On note encore I lapplication correspon-
dante du plan complexe, appele inversion.
1) Vrifier que linversion est une involution du plan P
priv de O dans lui-mme.
2) Dterminer limage par I :
dune droite passant par O, prive de O ;
dune droite ne passant pas par O ;
dun cercle passant par O, priv de O ;
dun cercle ne passant pas par O.
3) Soit M

= I (M) et N

= I (N), montrer que :


M

=
MN
OM.ON
4) Soit A, B, C, D quatre points cocycliques distincts.
En considrant une inversion de ple A, montrer que
lune des galits suivantes est vrifie :

BC.AD + CD.AB = BD.AC


ou BC.AD + BD.AC = CD.AB
ou CD.AB + BD.AC = BC.AD
tudier la rciproque.
1) Pour tout M , = O, I (M) = M

tel que :
O, M et M

sont sur la mme demi-droite issue de


O et OM.OM

= 1.
Ce qui prouve immdiatement que limage par I de
M

est M : linversion est une involution du plan


P priv de O dans lui-mme.
2) Image par I :
Dune droite D passant par O, prive de O
Daprs la remarque prcdente, limage de D est
D

, incluse dans D, si D

tait strictement in-


cluse dans D, on aurait I (D

) strictement incluse
dans D, ce qui est absurde puisque I I (D) = D.
Dune droite ne passant pas par O
Soit D une telle droite, considrons H projection
orthogonale de O sur D et H

image de H par I .
Soit alors M un point de D et M

son image
(Doc. 12). Nous avons :
1 = OH.OH

= OM.OM


OM

OH

=
OH
OM
et par alignement des points O, H, H

dune
part, O, M, M

dautre part, (OH, OM) =


(OM

, OH

), les triangles OHM et OM

sont donc semblables, ce qui prouve que langle


OM

est droit : limage de D est incluse dans


le cercle C de diamtre [OH

], priv de lorigine.
O
H
H
0
M
0
M
Doc. 12
Rciproquement, soit N un point de ce cercle
autre que O, la droite (ON) coupe D en N

.
Les deux triangles rectangles ONH

et OHN

ont
en commun langle

O, ils sont donc semblables,
ce qui prouve que :
ON
OH

=
OH
ON

1 = OH.OH

= ON.ON

= I (N) N = I (N

).
Limage de D O est donc C O.
Dun cercle passant par O, priv de O
Daprs ltude prcdente limage de C O,
o C est un cercle passant par O, dont un dia-
mtre est OH

, est la droite perpendiculaire en


H = I (H

) ce diamtre.
Dun cercle ne passant pas par O
Soit un tel cercle C, dquation cartsienne :
(E) x
2
+ y
2
2ax 2by + c = 0 c ,= 0
Soit M un point de ce cercle et M

= I (M) ,
donc M = I (M

), nous avons donc :


(x, y) =
_
x

x
2
+ y
2
,
y

x
2
+ y
2
_
22
Nombres complexes
M C si et seulement si ses composantes x, y
vrifient (E), cest--dire si et seulement si :
x
2
+ y
2
2ax

(x
2
+ y
2
) 2ay

(x
2
+ y
2
)
+ c(x
2
+ y
2
)
2
= 0
Soit, en simplifiant par c(x
2
+ y
2
), qui nest pas
nul :
x
2
+ y
2
2
a
c
x

2
b
c
y

+
1
c
= 0
M

dcrit donc un cercle C

, ne passant pas
par O.
Remarquons que le centre du cercle image
C

nest pas en gnral limage du centre du


cercle C.
3) Soit M

= I (M) et N

= I (N), montrons que :


M

=
MN
OM.ON
Pour ce calcul, choisissons un repre orthonormal
(O,i,

j) tel que

OM = ai, a > 0, do
OM

=
1
a
i.
N = (x, y), do :
N

=
_
x
x
2
+ y
2
,
y
x
2
+ y
2
_
Alors :
(M

)
2
=
_
x
x
2
+ y
2

1
a
_
2
+
_
y
x
2
+ y
2
_
2
=
1
a
2
(x
2
+ y
2
)
2
(a
2
x
2
2ax(x
2
+ y
2
)
+(x
2
+ y
2
)
2
+ a
2
y
2
)
=
a
2
2ax + x
2
+ y
2
a
2
(x
2
+ y
2
)
=
(x a)
2
+ y
2
a
2
(x
2
+ y
2
)
=
MN
2
OM
2
.ON
2
4) Soit A, B, C, D quatre points cocycliques distincts.
Supposons que C est entre les points B et D ; et
notons B

, C

et D

les images par I , inversion de


ple A, de ces points : B

, C

et D

sont aligns et
C

est entre B

et D

(Doc. 13), nous avons donc :


B

= B

+ C

, ce qui se traduit laide de la


question 3) par :
BD
AB.AD
=
BC
AC.AB
+
CD
AC.AD
A
B
C
B
0
D
0
D
O
C
0
I A ( )
0
Doc. 13
Soit, en rduisant au mme dnominateur :
BC.AD + CD.AB = BD.AC
Les deux autres galits proposes correspondent
aux autres dispositions relatives des points B,
C et D.
Rciproquement, si lune des trois galits est vrifie,
les points B

, C

et D

sont aligns.
Considrons alors leurs images B, C et D, directes
ou rciproques par une inversion de ple A.
si A nest pas un point de la droite (B

, C

),
limage de cette droite est un cercle passant par
A, ce qui signifie que A, B, C et D sont co-
cycliques ;
Si A (B

, C

), cette droite est invariante par I ,


A, B, C et D sont aligns.
Quatre points du plan sont donc aligns ou co-
cycliques si et seulement sils vrifient lune des
trois conditions proposes, cest le thorme de
Ptolme.

H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
23
Nombres complexes
............................................................................................................
MTHODE
Pour montrer quun nombre complexe est rel, on peut :
montrer que sa partie imaginaire est nulle ;
montrer quil est gal son conjugu ;
montrer quil est nul ou que son argument est 0 modulo .
Pour montrer quun nombre complexe est imaginaire pur, on peut :
montrer que sa partie relle est nulle ;
montrer quil est gal loppos de son conjugu ;
montrer quil est nul ou que son argument est

2
modulo .
Pour calculer une puissance dun nombre complexe :
le mettre sous la forme trigonomtrique.
Pour calculer une somme de cosinus, respectivement une somme de sinus :
reconnatre la partie relle, respectivement la partie imaginaire, de la somme des termes dune suite gomtrique
complexe.
Pour crire 1 + e
i
et 1 e
i
( R) sous la forme r e
i
, avec (r, ) R
2
, on peut
factoriser par e
i

2
:
1 + e
i
= e
i

2
_
e
i

2
+ e
i

2
_
= 2 cos

2
e
i

2
1 e
i
= e
i

2
_
e
i

2
e
i

2
_
= 2 sin

2
e
i
(

2
)
...................................................................................................................................................................................................
Exercice rsolu
QUATION DU TROISIME DEGR, MTHODE DE TARTAGLIA
On considre lquation dans C : (1) z
3
+ pz + q = 0, o (p, q) R
2
1 Si z est solution de (1), on cherche deux complexes u et v tels que u + v = z et uv =
p
3
.
Montrer que u
3
et v
3
sont les solutions dune quation du second degr (2).
2 En dduire la rsolution de lquation (1) dans C.
3 Discuter selon les valeurs de p et q le nombre de solutions relles de lquation (1).
4 Exemples : Rsoudre dans C et dans R les quations :
z
3
12z 65 = 0, z
3
12z 16 = 0 et z
3
6z + 4 = 0
24
Nombres complexes
Conseils Solution
1) Soit u et v deux complexes tels que uv =
p
3
. Le complexe u + v
est solution de (1) si et seulement si :
(u + v)
3
+ p(u + v) + q = 0
cest--dire u
3
+ v
3
+ (u + v)(3uv + p) + q = 0, do :
u
3
+ v
3
= q et u
3
v
3
=
p
3
27
Deux nombres complexes de somme S
et de produit P sont les racines du po-
lynme X
2
SX + P.
u
3
et v
3
sont donc les solutions de lquation du second degr :
(2) X
2
+ qX
p
3
27
= 0
dont le discriminant est rel :
=
1
27
(4p
3
+ 27q
2
)
Si u est une racine cubique de U, les
deux autres racines cubiques de U sont
u e
2i
3
et u e

2i
3
.
2) Si > 0, lquation (2) a deux solutions relles distinctes (U, V).

u
3
= U
v
3
= V
uv =
p
3

u
3

U,
3

U j,
3

U j
v
3

V,
3

V j,
3

V j
uv R
Apparier les solutions en u et v de sorte
que uv soit rel.
Do :
(u, v) (
3

U,
3

V), (
3

U j,
3

V j ), (
3

U j ,
3

V j)
Lquation (1) a donc une solution relle z
0
=
3

U+
3

V et deux solutions
complexes conjugues :
z
1
=
3

U j +
3

V j et z
1
=
3

U j +
3

V j
Si = 0, lquation (2) a une racine double relle U =
q
2

u
3
= U
v
3
= V
uv =
p
3

u
_
3

U,
3

U j,
3

U j
_
v
_
3

U,
3

U j,
3

U j
_
uv R
Do :
(u, v) (
3

U,
3

U), (
3

U j,
3

U j ), (
3

U j ,
3

U j)
Lquation (2) a donc deux solutions relles : z
0
= 2
3

U et z
1
=
3

U
Les racines cubiques de U sont u
0
, u
0
j
et u
0
j.
Si < 0, lquation (2) a deux solutions complexes conjugues
(U, U ). Soit u
0
, u
0
j et u
0
j les trois racines cubiques de U.
(u, v) (u
0
, u
0
), (u
0
j, u
0
j ), (u
0
j , u
0
j)
Lquation (1) a trois solutions relles : z
0
= 2Re (u
0
), z
1
= 2Re (u
0
j)
et z
2
= 2Re(u
0
j ).
H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
25
Nombres complexes
3) En rsum, lquation (1) a une solution relle simple, deux solutions
relles dont une double (voire triple) ou trois solutions relles distinctes
suivant que 4p
3
+ 27q
2
est strictement positif, nul ou strictement ngatif.
On peut retrouver ces rsultats par ltude des variations de la fonction
f : x x
3
+ px + q. Lquation f (x) = 0 a au moins une solution relle,
car f est continue et lim
x
f (x) = , lim
x+
f (x) = +.
f est drivable sur R et f

(x) = 3x
2
+ p. Si p 0, f est strictement
croissante sur R, il y a une seule solution relle (simple ou triple). Si p < 0,
les variations de f sont les suivantes :
x
_

p
3
_

p
3
+
+
f

avec = q

4p
3
27
et = q +

4p
3
27
do =
4p
3
+ 27q
2
27
.
Appliquer le thorme :
Toute fonction continue strictement
monotone sur un intervalle I est une
bijection de I dans f (I )
successivement aux intervalles :
_
,
_

p
3
_
,
_

p
3
,
_

p
3
_
et
__

p
3
, +
_
.
Il y a trois solutions relles si et seulement si < 0, cest--dire
4p
3
+ 27q
2
< 0 ;
Il y a deux solutions relles dont une double si et seulement si > 0,
cest--dire 4p
3
+ 27q
2
= 0 ;
Il y a une solution relle simple si et seulement si > 0, cest--dire
4p
3
+ 27q
2
> 0.
4) Exemples :
z
3
12z 65 = 0
u
3
v
3
= 64 , u
3
+ v
3
= 65 ; do u
3
= 1, v
3
= 64
u 1, j, j v 4, 4 j, 4 j uv R
Lquation a une solution relle et deux solutions complexes conjugues :
S =
_
5,
5 3

3 i
2
,
5 + 3

3 i
2
_
z
3
12z 16 = 0
u
3
v
3
= 64 , u
3
+ v
3
= 16 ; do u
3
= v
3
= 8
(u, v) 2, 2j, 2j
2
uv R
Lquation a deux solutions relles : S = 4, 2.
z
3
6z + 4 = 0
u
3
v
3
= 8, u
3
+ v
3
= 4 do u
3
= 2 + 2i = 2

2 e
i
3
4
, v
3
= u
3
u
_

2 e
i

4
,

2 e
i
11
12
,

2 e
i
19
12
_
v
_

2 e
i

4
,

2 e
i
11
12
,

2 e
i
19
12
_
uv R
Lquation a trois solutions relles : S = 2, 1

3, 1 +

3.
26
Nombres complexes
Complment : Pour rsoudre une quation du troisime degr quel-
conque z
3
+ az
2
+ bz + c = 0, on peut toujours se ramener la forme
Z
3
+ pZ + q = 0 en posant Z = z +
a
3
afin dliminer les termes en z
2
.
Exemple : Rsoudre lquation : z
3
+ 12z
2
+ 42z + 44 = 0.
Cette quation quivaut (z + 4)
3
6(z + 4) + 4 = 0. On est ramen au
troisime exemple ci-dessus. Do S = 2, 5

3, 5 +

3.
Note historique
Nicolo Tartaglia (1500-1557) dcouvrit, vers 1540, une merveilleuse mthode de rsolution algbrique dquations du
troisime degr. Lors dun dfi lopposant Antonio Maria Fior, qui laccusait de lavoir plagi, Tartaglia rsolut trente
quations proposes par Fior, alors que ce dernier ne put en rsoudre une seule de Tartaglia. Invit par Jrme Cardan qui
lui proposait de financer ses recherches, Tartaglia commit limprudence de lui confier son secret. Cardan sempressa de le
publier sous son nom et il sensuivit une querelle de plusieurs annes jusqu ce que des menaces de mort fassent renoncer
Tartaglia dfendre ses droits...
La mthode de Tartaglia laissait cependant quelques zones dombre : on se ramenait une quation du second degr qui,
lorsquelle possdait deux racines relles, fournissait une unique racine relle de lquation du troisime degr. Mais lorsque
lquation du second degr navait pas de racine relle, la mthode semblait impuissante fournir les racines relles videntes
de lquation du troisime degr ; pour comble de malchance, cest justement dans ce cas quil y en avait le plus grand
nombre... (au maximum trois, les racines ngatives tant lpoque cartes).
Quelques annes plus tard, Raffaele Bombelli nhsita pas, non seulement considrer des nombres ngatifs, mais aussi
leur attribuer une racine carre... Il complta ainsi la mthode de Tartaglia, trouvant systmatiquement toutes les solutions
relles de lquation du troisime degr aprs limination des racines carres de ngatifs.
Les nombres complexes taient ns...
27
Exercices
1 Vrai ou faux ?
a. Deux complexes dont la somme et le produit sont rels,
sont des rels.
b. Pour tout complexe z, [z[
2
= z
2
.
c. Pour tous complexes a et b,
a + ib = 0 a = b = 0
d. Deux complexes de mme module dont les arguments
diffrent de 2 sont gaux.
e. z C
_
e
z
= 1 z = i
_
f. Lapplication z e
z
est bijective.
g. Lensemble des nombres complexes de module 1 est un
groupe multiplicatif.
h. Tout nombre complexe non nul possde n racines n-
imes distinctes.
i. Pour tout entier n 2, la somme des racines n-imes
dun nombre complexe est nulle.
j. Une quation du second degr dans C a toujours des
solutions.
Forme algbrique module
2 Soit z et z

deux complexes de module 1 et a un


rel. On note :
Z = z + z

+ azz

+ 1 et Z

= z + z

+ zz

+ a
1) Montrer que Z

= zz

Z et que [Z[ = [Z

[.
2) On suppose que 1 + zz

,= 0. Montrer que le nombre


u =
z + z

1 + zz

est rel.
3 Dmontrer que :
n N

k=1
ki
k1
=
i ni
n
(n + 1)i
n+1
2
En dduire les sommes relles :
S
1
= 1 3 + 5 7 + + (1)
p
(2p + 1)
et
S
2
= 2 4 + 6 8 + + (1)
p+1
2p
4 Dterminer z pour que z, z 1 et
1
z
aient le
mme module.
5 Soit u et v deux complexes. Montrer que :
[u[ + [v[ [u + v[ + [u v[
[u + v[
2
+ [u v[
2
= 2([u[
2
+ [v[
2
)
(formule du paralllogramme)
6 Un entier n est somme de deux carrs sil existe
(a, b) N
2
tel que n = a
2
+ b
2
. Montrer quun produit
fini de tels entiers est encore somme de deux carrs.
7 Pour a et b complexes tels que ab ,= 1, soit
z =
a b
1 ab
. Montrer que :
[z[ = 1 [a[ = 1 ou [b[ = 1
Caractriser de mme [z[ < 1.
Applications la trigonomtrie
forme trigonomtrique
8 Calculer les sommes :
S
1
=
n

k=0
cos kx ; S
2
=
n

k=0
sin kx ;
S
3
=
n

k=0
cos
2
kx ; S
4
=
n

k=0
sin
2
kx ;
S
5
=
n

k=0
cos kx
cos
k
x
; S
6
=
n

k=0
sin kx
cos
k
x
;
S
7
=
n

k=0
_
n
k
_
cos kx ; S
8
=
n

k=0
_
n
k
_
sin kx.
9 Calculer le nombre complexe
_
1 + i

3
1 i
_
20
10 1) Dterminer le module et un argument de z =
1 + cos + i sin en discutant suivant la valeur du rel .
2) Soit z

=
1 i
1 + cos + i sin
o ], [. Calculer
en fonction de le module et un argument de z

.
28
Nombres complexes
E
X
E
R
C
I
C
E
S
1
quations
11 Rsoudre de deux faons lquation
(z + 1)
5
= (z 1)
5
.
Comparer les rsultats.
12 Factoriser dans Cpuis dans Rles polynmes suivants :
z
3
1 ; z
3
+ 1 ; z
4
+ z
2
+ 1 ; z
4
z
2
+ 1 ; z
6
1 ; z
6
+ 1.
13 Soit u = e
2i
5
. Calculer 1 + u + u
2
+ u
3
+ u
4
. En
dduire la valeur de cos
2
5
.
Application : trouver une construction la rgle et au com-
pas dun pentagone rgulier.
14 On pose u = e
2i
7
, S = u + u
2
+ u
4
et
T = u
3
+ u
5
+ u
6
.
1) Montrer que S et T sont conjugus et que la partie
imaginaire de S est positive.
2) Calculer S + T et ST. En dduire S et T.
15 Rsoudre les quations suivantes dans C :
1) z
2
2iz 1 + 2i = 0
2) iz
2
+ iz + 1 + i = 0
3) z
2
2
+1
cos z + 2
2
= 0
4) z
2

4
sin
z +
13
sin
2

9 = 0 ]0, [
5) 2z
2
(1 cos 2) 2z sin 2 + 1 = 0 ]0, [
6) z
2
2e
i
z + 2i sin e
i
= 0 (on crira les racines sous
la forme trigonomtrique)
7) z
3
(2 + i)z
2
+ 2(1 + i)z 2i = 0 (racine vidente)
8) 4iz
3
+2(1+3i)z
2
(5+4i)z +3(17i) = 0 (chercher
une racine relle)
9) z
3
(5 3i)z
2
+ (6 11i)z + 2 + 16i = 0 (chercher
une racine imaginaire)
16 Rsoudre lquation z
3
= 4

2(1 + i).
17 Dterminer sous forme trigonomtrique les racines cu-
biques du nombre complexe a = 16(1i). Pour tout rel
on pose z

= 1+i +2

2e
i
. Dterminer lensemble (C)
des points M

daffixes z

quand dcrit [0, 2[.


Montrer que les solutions de lquation (z (1 + i))
3
= a
sont des affixes de points de (C).
18 Rsoudre dans C lquation :
(z
2
+ 1)
n
(z i)
2n
= 0 (n N

)
Applications des complexes
la gomtrie
19 tout point M daffixe z , = 1, on associe le point
M

daffixe z

=
z 1
1 z
.
tablir que [z

[ = 1 ;
z

1
z 1
est rel ;
z

+ 1
z 1
est imagi-
naire pur.
En dduire une construction gomtrique du point M

connaissant le point M.
20 Dterminer lensemble des points M daffixe z tels
que les points I daffixe i et M

daffixe iz soient aligns


avec M. Dterminer lensemble des points M

.
21 Dterminer lensemble des points M daffixe z tels
que :
Re
_
z 1
z i
_
= 0
22 Soit A, B, C trois points distincts du plan com-
plexe daffixes a, b, c. Montrer que les trois propositions
suivantes sont quivalentes :
1) ABC est un triangle quilatral.
2) j ou j est solution de lquation az
2
+ bz + c = 0.
3) a
2
+ b
2
+ c
2
= ab + bc + ca.
23 Soit ABCD un carr dans le plan complexe. Montrer
que si A et B ont des coordonnes entires, il en est de
mme de C et D.
Peut-on trouver un triangle quilatral dont les trois som-
mets ont des coordonnes entires ?

H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
29
2
Fonctions
usuelles
OBJECTIFS OBJECTIFS
Rviser les fonctions dj
connues : exponentielles, loga-
rithmes, puissances, fonctions
circulaires.
Dcouvrir de nouvelles fonc-
tions : fonctions hyperboliques et
hyperboliques rciproques, fonc-
tions circulaires rciproques.
Prparer le cours danalyse endis-
posant de nombreux exemples.
.
INTRODUCTION
A
prs un rappel concernant les fonctions loga-
rithmes, exponentielles et circulaires, le cata-
logue des fonctions usuelles senrichit ici de plusieurs
spcimens dont les tudiants disposent dj sur leur
calculatrice : quelles sont ces mystrieuses touches :
sin
1
, cosh, tanh
1
? Ces fonctions seront uti-
lises couramment en analyse, notamment dans les
calculs de primitives.
30
Fonctions usuelles
COURS
2
1 Fonctions logarithmes
et exponentielles
1.1 Fonction logarithme nprien
Nous verrons dans le chapitre 20 que toute fonction continue sur un intervalle
possde des primitives sur cet intervalle. Les primitives dune mme fonction sur
un intervalle sont gales une constante prs. On peut spcifier une primitive
particulire en prcisant sa valeur en un point de lintervalle.
On appelle logarithme nprien la primitive de la fonction x
1
x
sur R

+
, qui
sannule en 1. Cette fonction est note x ln x.
Par dfinition, la fonction ln est drivable sur R

+
et sa drive
1
x
est strictement
positive : ln est strictement croissante sur R

+
.
Pour tout rel y strictement positif, la fonction x ln(xy) est une primitive de
1
x
sur R

+
, donc ln(xy) = ln x + C.
Pour x = 1, on obtient C = ln y.
IMPORTANT
Cette proprit sera dmontre au
3.4 du chapitre 17.
Do :
(x, y) R

+
2
ln(xy) = ln x + ln y
On en dduit :
x R

+
ln
1
x
= ln x
(x, y) (R

+
)
2
ln
x
y
= ln x ln y
n Z x R

+
ln x
n
= n ln x
ln tant strictement croissante, elle admet une limite finie ou infinie en +.
y
x
0
1
ln
x 1
Doc. 1 Logarithme rprien.
Comme ln 2
n
= n ln 2, lim
n+
ln 2
n
= +. La limite de ln en + ne peut donc
tre que +.
lim
x+
ln x = +
En changeant x en
1
x
, on en dduit :
lim
x0
ln x =
La fonction ln ayant une drive dcroissante (on dit quelle est concave), sa
courbe reprsentative est en dessous de sa tangente en tout point, en particulier au
point 1 (Doc.1) :
x R

+
ln x x 1

H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
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t
h

L
a
p
h
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o
c
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p
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e
s
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n
d

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31
COURS
2
Fonctions usuelles
APPLICATION 1
Dterminer lensemble des couples (n, p) N
2
tels
que :
n ,= p et n
p
= p
n
Remarquons que n
p
= p
n

ln n
n
=
ln p
p
, ce qui
nous conduit tudier la fonction f : x
ln x
x
.
Cette fonction est drivable sur R

+
, de drive
1 ln x
x
2
, elle est donc croissante sur ]0, e], dcrois-
sante sur [e, +[.
Nous cherchons n et p entiers tels que :
f (n) = f (p) ; lun de ces deux entiers appartient n-
cessairement ]0, e].
Or f (1) = 0, valeur atteinte en ce seul point,
f (2) =
ln 2
2
=
ln 4
4
= f (4). Les couples (2, 4)
et (4, 2) sont donc les seules solutions (Doc. 2).
y
x
0 2 1 4 e
1
e
Doc. 2
1.2 Fonction exponentielle de base e
Vous avez vu en Terminale que toute fonction f strictement monotone et conti-
nue sur un intervalle I de R ralise une bijection de I sur lintervalle J = f (I );
la bijection rciproque f
1
est alors strictement monotone et continue de J
dans I .
La fonction logarithme nprien est continue et strictement croissante sur lin-
tervalle ]0, +[. Elle est donc bijective. Sa bijection rciproque est continue et
strictement croissante de R dans ]0, +[; elle est appele exponentielle et note
exp .
Pour tous rels x et y, on a :
ln(exp(x) exp(y)) = ln(exp(x)) + ln(exp(y)) = x + y = ln(exp(x + y))
Do, puisque la fonction logarithme nprien est bijective :
(x, y) R
2
exp(x + y) = exp(x) exp(y)
On en dduit :
x R exp(x) =
1
exp(x)
(x, y) R
2
exp(x y) =
exp(x)
exp(y)
n Z x R exp(nx) =
_
exp(x)
_
n
On remarque que :
n Z exp(n) = exp(n1) =
_
exp(1)
_
n
32
Fonctions usuelles
COURS
2
En notant e le rel exp(1), on a donc : n Z exp(n) = e
n
.
On convient dcrire pour tout x R : exp(x) = e
x
(pour x Z, cest une proprit ; pour x , Z, cest une dfinition).
La fonction exp est appele exponentielle de base e.
Avec cette nouvelle notation, on a donc :
x R e
x
=
1
e
x
(x, y) R
2
e
xy
=
e
x
e
y
n Z x R e
nx
=
_
e
x
_
n
Nous dmontrerons dans le chapitre 18 : Drivation des fonctions dune variable
relle que, si f est une bijection, drivable, et si sa drive ne sannule pas sur
I , alors f
1
est drivable sur J = f (I ) de drive :
(f
1
)

=
1
f

f
1
y
x
x + 1
0
1
x
e
Doc. 3 La fonction exponentielle.
La drive du logarithme nprien ne sannulant pas, la fonction exponentielle est
drivable sur R et :
x R (exp)

(x) =
1
1/e
x
= e
x
La fonction exponentielle de base e est gale sa drive.
Les limites de lexponentielle se dduisent de celles du logarithme nprien
(Doc. 3) :
lim
x+
e
x
= + lim
x
e
x
= 0
1.3 Fonctions exponentielles de base quelconque
Soit a R

+
. On appelle exponentielle de base a la fonction note exp
a
dfinie sur R par :
x R exp
a
(x) = e
x ln a
On vrifie que :
(x, y) R
2
exp
a
(x + y) = exp
a
(x) exp
a
(y)
En effet :
exp
a
(x + y) = e
(x+y) ln a
= e
x ln a
e
y ln a
= exp
a
(x) exp
a
(y)
En particulier :
n Z exp
a
(n) =
_
exp
a
(1)
_
n
= a
n
On convient dcrire pour tout x R : exp
a
(x) = a
x
.
H
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c
h
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t
t
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/
M
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e
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33
COURS
2
Fonctions usuelles
ATTENTION
Seul un rel strictement posi-
tif peut tre lev un expo-
sant rel quelconque. 2

2
signifie
exp
2
(

2), cest--dire exp(

2 ln 2);
mais (2)

2
na aucun sens.
Avec cette nouvelle notation, on a donc :
x R a
x
= e
x ln a
x R ln a
x
= x ln a
(x, y) R
2
a
x+y
= a
x
a
y
x R a
x
=
1
a
x
(x, y) R
2
a
xy
=
a
x
a
y
De plus : (x, y) R
2
_
a
x
_
y
= e
y ln a
x
= e
y(x ln a)
= e
xy ln a
= a
xy
(x, y) R
2
_
a
x
_
y
= a
xy
On a aussi :
(a, b) (R

+
)
2
x R (ab)
x
= e
x ln(ab)
= e
x(ln a+ln b)
= e
x ln a
e
x ln b
= a
x
b
x
(a, b) (R

+
)
2
x R (ab)
x
= a
x
b
x
y
x
2
x
2
x
1
x
10
x
10
x
e
x
e
x
0
1
Doc. 4 Les fonctions exponentielles.
Ces relations gnralisent pour les exposants rels les proprits connues pour les
seuls exposants entiers.
Drive
Pour tout a R

+
, la fonction exp
a
(Doc. 4) est drivable sur R et :
x R (exp
a
)

(x) = a
x
ln a
Si a = 1, la fonction exp
1
est constante : x R 1
x
= 1.
Si a > 1, la fonction exp
a
est strictement croissante.
Si a < 1, la fonction exp
a
est strictement dcroissante.
Remarque : Pour driver x u(x)
v(x)
, il faut revenir la dfinition :
u(x)
v(x)
= e
v(x) ln u(x)
. Par exemple x x
x
= e
x ln x
a pour drive x (ln x+1)x
x
.
1.4 Fonctions logarithmes de base quelconque
Si a R

+
1, la fonction exp
a
est continue et strictement monotone sur
R : cest donc une bijection de R dans R

+
. La bijection rciproque est appele
logarithme de base a et note log
a
. On a donc :
a R

+
1
_
y = log
a
x
x R

_
x = a
y
y R
y
x
a = 2
a = e
a = 10
a = 1/10
a = 1/e
a = 1/2
1
0
Doc. 5 Les fonctions logarithmes.
Comme cette galit quivaut encore ln x = y ln a, on en dduit y =
ln x
ln a
,
cest--dire :
a R

+
1 x R

+
log
a
x =
ln x
ln a
Toutes les fonctions logarithmes sont proportionnelles (Doc. 5).
34
Fonctions usuelles
COURS
2
Drive
Pour tout a R

+
1, la fonction log
a
est drivable sur R

+
et :
x R

+
(log
a
)

(x) =
1
ln a

1
x
Pour sentraner : ex. 2 et 3
1.5 Fonctions puissances
La dfinition des fonctions exponentielles permet dlever un rel strictement
positif la puissance dun exposant rel quelconque. Pour tout R, on peut
donc dfinir la fonction :

+

f

R
x x

par :
x R

+
x

= e
ln x
Cette fonction f

est drivable sur R

+
et :
x R

+
f

(x) =
1
x
e
ln x
= x
1
Cette proprit gnralise pour les exposants rels celle qui tait connue pour les
seuls exposants rationnels.
Si = 0, la fonction f

est constante sur R

+
: x R

+
x
0
= 1 .
Si > 0, la fonction f

est strictement croissante sur R

+
.
Si < 0, la fonction f

est strictement dcroissante sur R

+
.
Pour , = 0, on a les tableaux de variation suivants :
Si > 0 x 0 + Si < 0 x 0 +
+ +
f

(x) f

(x)
0 0
Doc. 6 Les fonctions puissances.
Notons que si 0, on peut prolonger f

par continuit en 0 en posant :


f

(0) = 0 si > 0 , et f
0
(0) = 1.
Si > 1, lim
x0
f

(x) = 0, donc f

est drivable en 0 et f

(0) = 0 .
Si = 1, f
1
(x) = x ; f
1
est drivable en 0 et f

(0) = 1 .
Si < 1, lim
x0
f

(x) = +, donc f

nest pas drivable en 0 (Doc. 6).


1.6 Croissances compares
1) On a prouv que pour tout x R

+
:
ln x x 1; a fortiori, ln x < x.
Pour tout > 0, ln x

< x

, do ln x <
x

.
Pour tout > 0 et x 1, on a : 0
ln x
x

<
x

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35
COURS
2
Fonctions usuelles
En choisissant < et en appliquant le thorme dencadrement (chapitre 17,
4.3), on en dduit :
> 0 lim
x+
ln x
x

= 0
On dit que ln x est ngligeable devant x

au voisinage de + (voir chapitre 17,


5.2).
Plus gnralement, pour tout > 0 et > 0, on a :
(ln x)

=
_
ln x
x

,
do :
> 0 > 0 lim
x+
(ln x)

= 0
(ln x)

est ngligeable devant x

au voisinage de +.
En posant x =
1
X
, on en dduit :
> 0 > 0 lim
x0
x

[ ln x[

= 0
[ ln x[

est ngligeable devant


1
x

au voisinage de 0.
2) Pour tout > 0 et > 0,
e
x
x

= e
x ln x
= e
x(
ln x
x
)
.
Comme
ln x
x
tend vers 0 quand x tend vers +,
> 0 > 0 lim
x+
e
x
x

= +
x

est ngligeable devant e


x
au voisinage de +.
En posant x = X, on obtient de mme :
> 0 > 0 lim
x
[x[

e
x
= 0
e
x
est ngligeable devant
1
[x

[
au voisinage de +.
2 Fonctions hyperboliques
Toute fonction dfinie sur R est, de faon unique, la somme dune fonction
impaire et dune fonction paire :
x R f (x) =
f (x) f (x)
2
+
f (x) + f (x)
2
36
Fonctions usuelles
COURS
2
2.1 Fonctions sinus et cosinus hyperboliques
Sur la TI-92/Voyage 200 ces deux fonctions sont notes
sinh et cosh (menu MATH/Hyperbolic).
On appelle sinus hyperbolique et cosinus hyperbolique la par-
tie impaire et la partie paire de la fonction exponentielle de
base e :
x R sh x =
e
x
e
x
2
et ch x =
e
x
+ e
x
2
Ces deux fonctions (Doc. 7) sont drivables sur R et :
x R (sh )

(x) = ch x et (ch )

(x) = sh x
Il en rsulte les tableaux de variation suivants :
x 0 + x 0 +
sh

x + 1 + ch

x 0 +
+ + +
sh x 0 ch x
1
y
x
ch
sh
O
2
e
x
Doc. 7 Cosinus et sinus
hyperboliques.
Remarque : lim
x+
(ch x
e
x
2
) = 0 et lim
x+
(sh x
e
x
2
) = 0. Les courbes dquations
y = ch x, y = sh x et y =
e
x
2
sont asymptotes en +, leurs positions relatives tant
donnes par les ingalits :
x R sh x <
e
x
2
< ch x
2.2 Trigonomtrie hyperbolique
On vrifie facilement que pour tout x R :
ch x + sh x = e
x
et ch x sh x = e
x
Do :
x R ch
2
x sh
2
x = 1
Y
X
M
1
chx
shx
Doc. 8 Paramtrage dune
demi-hyperbole.
En posant :
X = ch x et Y = sh x,
on a
X
2
Y
2
= 1 et X 1.
Dans un plan rapport un repre orthonormal, le point de coordonnes (X, Y )
dcrit donc une demi-hyperbole quilatre (Doc. 8) (voir chapitre 6 : Coniques) :
les fonctions hyperboliques servent paramtrer la demi-hyperbole dquations
X
2
Y
2
= 1 , X 1.
H
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c
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37
COURS
2
Fonctions usuelles
APPLICATION 2
Formules daddition en trigonomtrie hyperbolique
Calculer ch (a+b), ch (ab), sh (a+b), sh (ab),
ch 2a, sh 2a.
ch (a + b) =
1
2
(e
a+b
+ e
ab
)
=
1
4
[(e
a
+ e
a
)(e
b
+ e
b
)
+(e
a
e
a
)(e
b
e
b
)]
Do :
ch (a + b) = ch a ch b + sh a sh b
En changeant b en b, on obtient :
ch (a b) = ch a ch b sh a sh b
On en dduit :
ch 2a = ch
2
a + sh
2
a = 2 ch
2
a 1 = 2 sh
2
a + 1
sh (a + b) =
1
2
(e
a+b
e
ab
)
=
1
4
[(e
a
e
a
)(e
b
+ e
b
)
+(e
a
+ e
a
)(e
b
e
b
)]
Do :
sh (a + b) = sh a ch b + ch a sh b
sh (a b) = sh a ch b ch a sh b
et :
sh 2a = 2 sh a ch a
Remarque : La plupart des formules de trigonomtrie stendent aux fonctions hyper-
boliques, moyennant certains changements de signe.
2.3 Fonction tangente hyperbolique
Sur la TI-92/Voyage 200, cette fonction est note tanh
(menu MATH/Hyperbolic).
La fonction tangente hyperbolique est dfinie sur R par :
th x =
sh x
ch x
=
e
x
e
x
e
x
+ e
x
=
e
2x
1
e
2x
+ 1
Cette fonction est impaire.
Elle est drivable sur R et :
x R th

(x) =
ch
2
x sh
2
x
ch
2
x
x R th

(x) = 1 th
2
x =
1
ch
2
x
y
x
1
0
1
th
Doc. 9 Tangente hyperbolique.
La fonction th est strictement croissante sur R (Doc. 9).
Au voisinage de +, th x
e
x
e
x
, donc lim
x+
th x = 1.
Comme la fonction th est impaire, lim
x
th x = 1.
Pour sentraner : ex. 4 et 6
38
Fonctions usuelles
COURS
2
3 Fonctions hyperboliques rciproques
3.1 Fonction argument sinus hyperbolique
Sur la TI-92/Voyage 200, la fonction Argsh est note
sinh
1
(menu MATH/Hyperbolic). Ne pas confondre
avec la fonction x
1
sh x
.
La fonction sinus hyperbolique est continue et strictement crois-
sante sur R; ses limites en sont . Cest donc une
bijection de R dans R. La bijection rciproque est appele argu-
ment sinus hyperbolique et note x Argsh x.
Par dfinition :
Pour tout x R, Argsh x est lunique lment de R qui a
pour sinus hyperbolique x :
_
y = Argsh x
x R

_
x = sh y
y R
Daprs le thorme utilis, la fonction argument sinus hyperbolique est galement
continue et strictement croissante sur R.
Drive
sh
Arg sh
y
x O
Doc. 10 Argument sinus hyperbolique.
La fonction sh tant drivable sur R et sa drive ne sannulant pas, la fonction
Argsh est drivable sur R (Doc. 10) et :
x R (Argsh)

(x) =
1
ch (Argsh x)
or ch
2
(Argsh x) = 1 + sh
2
(Argsh x) = 1 + x
2
et ch (Argsh x) > 0, donc
ch (Argsh x) =

x
2
+ 1 . Do :
(Argsh)

(x) =
1

x
2
+ 1
3.2 Fonction argument cosinus hyperbolique
Sur la TI-92/Voyage 200, la fonction Argch est note
cosh
1
(menu MATH/Hyperbolic). Ne pas confondre
avec la fonction x
1
ch x
.
La restriction R
+
de la fonction cosinus hyperbolique est
continue et strictement croissante sur R
+
; sa limite en +
est +. Cest donc une bijection de R
+
dans [1, +[.
La bijection rciproque de [1, +[ dans R
+
est appele
argument cosinus hyperbolique et note x Argch x. Par
dfinition :
Pour tout x [1, +[ , Argch x est lunique lment de R
+
qui a pour cosinus hyperbolique x
_
y = Argch x
x [1, +[

_
x = ch y
y R
+
Daprs le thorme utilis, la fonction argument cosinus hyperbolique est gale-
ment continue et strictement croissante sur [1, +[.
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39
COURS
2
Fonctions usuelles
Drive
ch
Arg ch
y
x
1
1
0
Doc. 11 Argument cosinus
hyperbolique.
La fonction ch tant drivable et sa drive ne sannulant pas sur R

+
,
la fonction Argch est drivable sur ]1, +[ (Doc. 11) et :
x > 1 (Argch)

(x) =
1
sh (Argch x)
or
sh
2
(Argch x) = ch
2
(Argch x) 1 = x
2
1
et
sh (Argch x) > 0
donc
sh (Argch x) =
_
x
2
1
Do
(Argch)

(x) =
1

x
2
1
3.3 Fonction argument tangente hyperbolique
Sur la TI-92/Voyage 200, la fonction Argth est note
tanh
1
(menu MATH/Hyperbolic). Ne pas confondre
avec la fonction x
1
th x
.
La fonction tangente hyperbolique est continue et strictement
croissante sur R; ses limites en sont 1. Cest donc une
bijection de Rdans ]1, 1[ . La bijection rciproque de ]1, 1[
dans R est appele argument tangente hyperbolique et note
x Argth x.
Par dfinition :
Pour tout x ]1, 1[ , Argth x est lunique lment de R
qui a pour tangente hyperbolique x :
_
y = Argth x
x ]1, 1[

_
x = th y
y R
Daprs le thorme utilis, la fonction argument tangente hyperbolique est gale-
ment continue et strictement croissante sur ]1, 1[ .
Drive
y
x x'
y'
th
Arg th
1
1
1
1
0
Doc. 12 Argument tangente
hyperbolique.
La fonction th tant drivable sur R et sa drive ne sannulant pas, la fonction
Argth est drivable sur ]1, 1[ (Doc.12) et :
x ]1, 1[ (Argth)

(x) =
1
1 th
2
(Argth x)
Or th (Argth x) = x, do :
(Argth)

(x) =
1
1 x
2
40
Fonctions usuelles
COURS
2
APPLICATION 3
Expression des fonctions hyperboliques rciproques
laide du logarithme nprien
Les fonctions hyperboliques rciproques peuvent sexpri-
mer laide de la fonction logarithme nprien ; vrifions-
le pour chacune delles.
1) Montrer, de deux faons diffrentes, que :
x R, Argsh x = ln(x +

x
2
+ 1)
2) Montrer, de deux faons diffrentes, que :
x [1, +[, Argch x = ln(x +
_
x
2
1)
3) Montrer, de deux faons diffrentes, que :
x R, Argth x =
1
2
ln
1 + x
1 x
1) Rsolvons lquation en y : x = sh y, soit
x =
e
y
e
y
2
. Posons Y = e
y
.
Lquation devient :
2x = Y
1
Y
soit Y
2
2xY 1 = 0
Cette quation du second degr en Y possde deux
racines relles de signes contraires :
Y = x +

x
2
+ 1 et Y = x

x
2
+ 1.
Comme Y = e
y
, on conserve uniquement la so-
lution positive :
Y = x +

x
2
+ 1 do y = ln(x +

x
2
+ 1).
x R Argsh x = ln(x +

x
2
+ 1)
Autre mthode : Les deux fonctions x Argsh x
et x ln(x+

x
2
+ 1) sont drivables sur R. Or,
_
ln(x +

x
2
+ 1)
_

=
1 +
2x
2

x
2
+1
x +

x
2
+ 1
=
1

x
2
+ 1
o lon reconnat la drive de la fonction Argsh .
De plus, ces deux fonctions prennent la mme va-
leur nulle pour x = 0, elles sont donc gales.
2) Rsolvons lquation en y : x = ch y, soit
x =
e
y
+ e
y
2
. Posons Y = e
y
. Lquation de-
vient :
2x = Y +
1
Y
soit Y
2
2xY + 1 = 0
Cette quation du second degr en Y possde deux
racines relles positives :
Y = x +
_
x
2
1 et Y = x
_
x
2
1.
Comme on veut que y 0, on conserve unique-
ment la solution suprieure 1 :
Y = x+
_
x
2
1, do y = ln(x+
_
x
2
1).
x [1, +[ Argch x = ln(x +
_
x
2
1)
Autre mthode : Les deux fonctions
x Argch x et x ln(x +
_
x
2
1)
sont drivables sur ]1, +[. Or,
_
ln(x +
_
x
2
1)
_

=
1 +
2x
2

x
2
1
x +

x
2
1
=
1

x
2
1
o lon reconnat la drive de la fonction Argch .
De plus, ces deux fonctions prennent la mme va-
leur nulle pour x = 1, elles sont donc gales.
3) Rsolvons lquation en y :
x = th y
soit
x =
e
2y
1
e
2y
+ 1
Posons Y = e
2y
. Lquation devient :
Y 1 = x(Y + 1)
soit
Y (1 x) = 1 + x

H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
41
COURS
2
Fonctions usuelles
do
Y =
1 + x
1 x
Lquation a une solution relle unique :
y =
1
2
ln
1 + x
1 x
car
1 + x
1 x
> 0
x ] 1, 1[ Argth x =
1
2
ln
1 + x
1 x
Autre mthode : Les deux fonctions
x Argth x et x
1
2
ln
1 + x
1 x
sont drivables sur ] 1, 1[. Or,
_
1
2
ln
1 + x
1 x
_

=
1
2
2
(1 x)
2
1 x
1 + x
=
1
1 x
2
o lon reconnat la drive de la fonction Argth .
De plus, ces deux fonctions prennent la mme va-
leur nulle pour x = 0, elles sont donc gales.
Pour sentraner : ex. 5
4 Fonctions circulaires
4.1 Paramtrage dun cercle
y
x O
sin x
M
cos x
x
i
j
Doc. 13 Paramtrage dun cercle.
Le plan orient est rapport un repre orthonorm direct (O,i,

j). Soit ( le
cercle de centre O de rayon 1. Pour tout rel x, le point M de ( tel que langle
orient (i,

OM) ait pour mesure x, a pour coordonnes (cos x, sin x) (Doc. 13).
On dfinit ainsi deux fonctions de R dans R 2 -priodiques, sinus et cosinus,
respectivement impaire et paire.
Leur quotient est la fonction tangente dfinie sur R

2
+ k, k Z par
tan x =
sin x
cos x
. Cette fonction est impaire et -priodique.
Retrouvons les proprits diffrentielles (limites, drives) de ces fonctions clas-
siques partir de ce simple point de vue gomtrique.
4.2 Fonctions sinus et cosinus
Soit x ]0,

2
[, M le point de coordonnes (cos x, sin x), A le point de
coordonnes (1, 0).
Continuit
y
A
x O
M
Doc. 14 Comparaison daires.
Comparons les aires du triangle OAM et du secteur angulaire OAM (Doc. 14) :
x ]0,

2
[
1
2
sin x
1
2
x, soit : sin x x
Cette ingalit est encore vraie pour x = 0, et comme la fonction sinus est
impaire, on peut crire :
x ]

2
,

2
[ [ sin x[ [x[
42
Fonctions usuelles
COURS
2
On en dduit lim
x0
sin x = 0 = sin 0, donc la fonction sinus est continue en 0.
Onsait que x [

2
,

2
] cos x =
_
1 sin
2
x, donc lim
x0
cos x = 1 = cos 0 :
la fonction cosinus est continue en 0.
En un point quelconque x
0
, on a :
h R sin(x
0
+ h) = sin x
0
cos h + cos x
0
sin h, donc
lim
h0
sin(x
0
+ h) = sin x
0
h R cos(x
0
+ h) = cos x
0
cos h sin x
0
sin h, donc
lim
h0
cos(x
0
+ h) = cos x
0
En dfinitive, les fonctions sinus et cosinus sont continues sur R.
Drivabilit
Soit T le point dintersection de la droite (OM) et de la tangente en A (.
y
T
A
x O
M
Doc. 15 Comparaison daires.
Comparons les aires du triangle OAM, du secteur angulaire OAM et du triangle
OAT (Doc. 15) :
x ]0,

2
[
1
2
sin x
x
2

1
2
tan x
Do lon dduit en divisant les trois membres par
1
2
sin x (qui est strictement
positif) : 1
x
sin x

1
cos x
, ou en passant aux inverses :
x ]0,

2
[ cos x
sin x
x
1
On en dduit que lim
x0
+
sin x
x
= 1. Comme cette fonction est paire, il en est de
mme de la limite gauche. Do :
lim
x0
sin x
x
= 1
Cette limite exprime la drivabilit de la fonction sinus en 0, sa drive valant 1
en ce point.
Comme : 1 cos x = 2 sin
2
x
2
, on en dduit :
lim
x0
1 cos x
x
2
=
1
2
En un point x
0
quelconque :
sin(x
0
+ h) = sin x
0
cos h + cos x
0
sin h
do :
sin(x
0
+ h) sin x
0
h
= sin x
0
cos h 1
h
+ cos x
0
sin h
h
et par consquent :
lim
h0
sin(x
0
+ h) sin x
0
h
= cos x
0
De mme :
cos(x
0
+ h) = cos x
0
cos h sin x
0
sin h

H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
43
COURS
2
Fonctions usuelles
do :
cos(x
0
+ h) cos x
0
h
= cos x
0
cos h 1
h
sin x
0
sin h
h
et par consquent :
lim
h0
cos(x
0
+ h) cos x
0
h
= sin x
0
y'
x'
x
2

2
y
sin
cos
O

Doc. 16 Fonctions sinus et cosinus.


Les fonctions sinus et cosinus sont donc drivables sur R et (Doc. 16) :
x R sin

(x) = cos x cos

(x) = sin x
Or sin

(x) = sin
_
x +

2
_
et cos

(x) = cos
_
x +

2
_
.
On en dduit facilement par rcurrence que les fonctions sinus et cosinus sont
indfiniment drivables sur R et :
n N sin
(n)
(x) = sin
_
x +
n
2
_
cos
(n)
(x) = cos
_
x +
n
2
_
4.3 Fonction tangente

O x

2
y

Doc. 17 Fonction tangente.


La fonction tangente (Doc. 17), note tan, est dfinie sur R

2
+ k , k Z
par tan x =
sin x
cos x
; elle est impaire et -priodique. Elle est drivable sur cet
ensemble et :
tan

(x) = 1 + tan
2
x =
1
cos
2
x
5 Fonctions circulaires rciproques
Les fonctions que nous venons dtudier ne sont videmment pas bijectives sur tout
leur ensemble de dfinition, mais certaines restrictions convenablement choisies
peuvent ltre. Les bijections rciproques correspondantes dfinissent de nouvelles
fonctions qui sont trs importantes, notamment en calcul intgral.
5.1 Fonction Arc sinus
X
Y
x
O

2
0

1
1
Arc
sin x
Doc. 18 Arc sinus.
Soit f la restriction de la fonction sinus
_

2
,

2
_
, f est continue et stric-
tement croissante sur cet intervalle. Cest donc une bijection de
_

2
,

2
_
dans
[1, 1] . La bijection rciproque de [1, 1] dans
_

2
,

2
_
est appele Arc
sinus et note x Arcsin x (Doc. 18).
Par dfinition :
Pour tout x [1, 1] , Arcsin x est lunique lment de
_

2
,

2
_
qui a
pour sinus x :
_
y = Arcsin x
x [1, 1]

_
x = sin y
y
_

2
,

2
_
44
Fonctions usuelles
COURS
2
Sur la TI-92/Voyage 200, la fonction Arcsin est note
sin
1
. Ne pas confondre avec la fonction x
1
sin x
.
Daprs le thorme utilis, la fonction Arc sinus est galement
continue et strictement croissante sur [1, 1] .
Drive
Comme la fonction f est drivable et que sa drive ne sannule
pas sur
_

2
,

2
_
, la fonctionArc sinus est drivable sur ]1, 1[
et :
x ]1, 1[ (Arcsin)

(x) =
1
f

(f (x))
=
1
cos(Arcsin x)
Or cos
2
(Arcsin x) = 1 sin
2
(Arcsin x) = 1 x
2
et
comme Arcsin x ]

2
,

2
[, cos(Arcsin x) > 0. Do
cos(Arcsin x) =
_
1 x
2
. En dfinitive :
x ]1, 1[ (Arcsin)

(x) =
1

1 x
2
y
x
y
x O

1
1
Arc sin
sin
Doc. 19 Fonctions Arc sinus.
La fonction Arcsin est continue sur [1, 1], drivable sur ]1, 1[ et
lim
x1
(Arcsin)

(x) = +. Par consquent, Arcsin nest pas drivable en 1, ni de


mme en 1. Sa courbe reprsentative (Doc.19) prsente aux points dabscisse 1
et 1 des demi-tangentes verticales.
Remarque : La fonction Arcsin est impaire.
5.2 Fonction Arc cosinus
Y
O

2
0
Arc cos x
1 1 X x
Doc. 20 Arc cosinus.
Soit f la restriction de la fonction cosinus [0, ], f est continue et strictement
dcroissante sur cet intervalle. Cest donc une bijection de [0, ] dans [1, 1] .
La bijection rciproque de [1, 1] dans [0, ] est appele Arc cosinus et note
x Arccos x (Doc. 20).
Par dfinition :
Pour tout x [1, 1] , Arccos x est lunique lment de [0, ] qui a pour
cosinus x :
_
y = Arccos x
x [1, 1]

_
x = cos y
y [0, ]
Daprs le thorme utilis, la fonction Arc cosinus est galement continue et
strictement dcroissante sur [1, 1].
Drive
Comme la fonction f est drivable et que sa drive ne sannule pas sur ]0, [,
la fonction Arc cosinus est drivable sur ]1, 1[ et :
x ]1, 1[ (Arccos)

(x) =
1
f

(f (x))
=
1
sin(Arccos x)

H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

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e
s
t
u
n
d

l
i
t
45
COURS
2
Fonctions usuelles
Sur la TI-92/Voyage 200, la fonction Arccos est note
cos
1
. Ne pas confondre avec la fonction x
1
cos x
.
Or sin
2
(Arccos x) = 1 cos
2
(Arccos x) = 1 x
2
et comme
Arccos x ]0, [, sin(Arccos x) > 0.
Do sin(Arccos x) =
_
1 x
2
.
En dfinitive :
x ]1, 1[ (Arccos)

(x) =
1

1 x
2
La fonction Arccos est continue sur [1, 1], drivable sur
]1, 1[ et lim
x1
(Arccos)

(x) = . Par consquent, Arccos


nest pas drivable en 1, ni de mme en 1. Sa courbe reprsen-
tative prsente aux points dabscisse 1 et 1 des demi-tangentes
verticales (Doc. 21).
x
y
Arc cos

1
0
1 1
1
cos
Doc. 21 Fonction Arc cosinus.
Remarque : La fonction x Arcsin x + Arccos x est drivable sur ]1, 1[ et sa
drive est nulle : cette fonction est donc constante sur cet intervalle. La valeur de cette
constante est

2
(valeur en 0). Comme on a aussi :
Arcsin 1 + Arccos 1 =

2
et Arcsin (1) + Arccos (1) =

2
,
on peut conclure :
x [1, 1] Arcsin x + Arccos x =

2
5.3 Fonction Arc tangente
X
x
Y

2
0

Arc
tan x
Doc. 22 Arc tangente.
Soit f la restriction de la fonction tangente
_

2
,

2
_
, f est continue et
strictement croissante sur cet intervalle ; ses limites aux bornes sont . Cest
donc une bijection de
_

2
,

2
_
dans R. La bijection rciproque de R dans
_

2
,

2
_
est appele Arc tangente et note x Arctan x (Doc. 22).
Par dfinition :
Sur la TI-92/Voyage 200, la fonction Arctan est note
tan
1
. Ne pas confondre avec la fonction x
1
tan x
.
Pour tout x R , Arctan x est lunique lment de
_

2
,

2
_
qui a pour tangente x :
_
y = Arctan x
x R

_
x = tan y
y
_

2
,

2
_
Daprs le thorme utilis, la fonction Arc tangente est gale-
ment continue et strictement croissante sur R.
Drive
Comme la fonction f est drivable et que sa drive ne sannule
pas sur
_

2
,

2
_
, la fonction Arc tangente est drivable sur R
et (Doc. 23) :
x R (Arctan )

(x) =
1
f

(f (x))
=
1
1 + tan
2
(Arctan x)
46
Fonctions usuelles
O
y
x
2
tan
Arc tan

Doc. 23 Fonction Arc tangente.


Or tan(Arctan x) = x, do :
x R (Arctan )

(x) =
1
1 + x
2
Remarque : La fonction Arctan est impaire.
Pour sentraner : ex. 7 13
............................................................................................................
MTHODE
Retenir les quivalences :
_
y = Argsh x
x R

_
x = sh y
y R
_
y = Argch x
x [1, +[

_
x = ch y
y R
+
_
y = Argth x
x ]1, 1[

_
x = th y
y R
Ainsi que :
_
y = Arcsin x
x [1, 1]

_
x = sin y
y [

2
,

2
]
_
y = Arccos x
x [1, 1]

_
x = cos y
y [0, ]
_
y = Arctan x
x R

_
x = tan y
y
_

2
,

2
_
Argsh est continue et drivable sur R :
x R (Argsh)

(x) =
1

1 + x
2
Argch est continue sur [1, +[ et drivable sur ]1, +[ :
x ]1, +[ (Argch)

(x) =
1

x
2
1
Argth est continue et drivable sur ]1, 1[ :
x ]1, 1[ (Argth)

(x) =
1
1 x
2

H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
47
Fonctions usuelles
Arcsin est continue sur [1, 1] et drivable sur ]1, 1[ :
x ]1, 1[ (Arcsin)

(x) =
1

1 x
2
Arccos est continue sur [1, 1] et drivable sur ]1, 1[ :
x ]1, 1[ (Arccos)

(x) =
1

1 x
2
Arctan est continue et drivable sur R :
x R (Arctan)

(x) =
1
1 + x
2
Pour tout > 0 et > 0 :
(ln x)

est ngligeable devant x

au voisinage de +
[ ln x[

est ngligeable devant


1
x

au voisinage de 0
x

est ngligeable devant e


x
au voisinage de +
e
x
est ngligeable devant
1
[x

[
au voisinage de
Comparaison des fonctions circulaires et des fonctions hyperboliques.
Pour tout x R :
Fonctions circulaires Fonctions hyperboliques

sin x =
e
ix
e
ix
2i
cos x =
e
ix
+ e
ix
2

sh x =
e
x
e
x
2
ch x =
e
x
+ e
x
2
_
cos x + i sin x = e
ix
cos x i sin x = e
ix
_
ch x + sh x = e
x
ch x sh x = e
x
cos
2
x + sin
2
x = 1 ch
2
x sh
2
x = 1
_
(sin)

(x) = cos x
(cos)

(x) = sin x
_
(sh )

(x) = ch x
(ch )

(x) = sh x
...................................................................................................................................................................................................
48
Fonctions usuelles
Exercice rsolu
DAPRS ENSTIM (COLES DES MINES DALBI, ALS, DOUAI, NANTES)
1 Soit g lapplication de R dans R dfinie par :
g(t) = Arctan t t +
t
3
3
a) Vrifier que g est impaire, drivable sur R, et calculer g

(t), pour t R.
b) Montrer que : t R, 0 g

(t) t
2
.
c) En dduire : t R
+
, t
t
3
3
Arctan t t.
2 Soit f lapplication de R dans R dfinie par :
f (0) = 1 et t , = 0, f (t) =
Arctan t
t
a) Montrer que f est continue sur R et paire.
b) Montrer que f est drivable en 0 et donner f

(0).
c) Justifier que f est drivable sur R et calculer f

(t), pour t R

.
3 laide dune intgration par parties, montrer que :
t R

,
_
t
0
u
2
(1 + u
2
)
2
du =
1
2
t
2
f

(t)
En dduire le sens de variation de f .
4 Tracer la courbe reprsentative de f dans un repre orthonorm.
Conseils Solution
1) a) g est dfinie sur R, et pour tout t R,
g(t) = Arctan (t) + t
t
3
3
= g(t)
g est impaire ; elle est drivable sur R comme somme de fonctions
drivables et pour t R, g

(t) =
1
1 + t
2
1 + t
2
=
t
4
1 + t
2
.
b) On en dduit immdiatement : t R, 0 g

(t) t
2
.
Intgrer lingalit prcdente. c) Pour t R
+
, on obtient alors, en intgrant sur [0, t], 0 g(t)
t
3
3
,
cest--dire : t
t
3
3
Arctan t t ().
2) a) f est dfinie et continue sur R

comme quotient de fonctions


continues, elle est paire comme quotient de fonctions impaires.
Calculer lim
t0
+
f (t). Daprs (), nous pouvons crire pour t > 0 : 1
t
2
3
f (t) 1 (),
ce qui prouve, par le thorme dencadrement, que lim
t0
+
f (t) = 1, f est
continue droite en 0, par parit, elle est continue gauche en 0.
f est donc continue sur R.
H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
49
Fonctions usuelles
Se souvenir de la dfinition de la driva-
bilit dune fonction en un point.
b) Pour t , = 0,
f (t) f (0)
t
=
Arctan t t
t
2
.
Utilisons encore (), pour t > 0 :

t
3
3
Arctan t t 0 do
t
3

Arctan t t
t
2
0
ce qui prouve, par le thorme dencadrement, que lim
t0
+
Arctan t t
t
2
= 0
et, par parit lim
t0
Arctan t t
t
2
= 0 : f est drivable en 0 et f

(0) = 0.
c) Dautre part, f est drivable sur R

comme quotient de fonctions


drivables et, pour t R

, f

(t) =
1
t(1 + t
2
)

Arctan t
t
2
.
3) Calculons, pour t R

,
_
t
0
u
2
(1 + u
2
)
2
du laide dune intgration
par parties :
1
2
_
t
0
u
2u
(1 + u
2
)
2
du =
1
2
_
u
1
(1 + u
2
)
_
t
0
+
1
2
_
t
0
1
(1 + u
2
)
du
=
t
2(1 + t
2
)
+
1
2
Arctan t
=
1
2
t
2
f

(t)
Quel est le signe de
_
t
0
u
2
(1 + u
2
)
2
d u ? f

(t) est donc du signe oppos celui de t : f est dcroissante sur R
+
,
croissante sur R

.
Prciser les limites de f en . 4) De plus lim
t+
Arctan t =

2
, do : lim
t+
f (t) = 0.
Nous pouvons alors donner lallure du graphe de f :
y
x x
1
1 0 1
Doc. 24
50
Exercices
1 Vrai ou faux ?
a) Pour tout rel x ,=

2
+ k : Arctan (tan x) = x
b) Pour tout rel x : tan(Arctan x) = x
c) Pour tout rel x [1, 1] : Arccos x + Arcsin x =

2
d) La fonction Arcsin est continue et drivable sur
[1, 1].
e) La fonction Arctan est continue et drivable sur R.
f) ln x est ngligeable devant
1
x
au voisinage de 0.
g) ch x sh x tend vers 0 quand x tend vers +.
h) La fonction cosinus hyperbolique est bijective.
i) x R1, 1
_
1
2
ln

1 + x
1 x

=
1
1 x
2
Exponentielles et logarithmes
2 Rsoudre les quations suivantes :
a) x

x
=

x
x
b) 2
x
3
= 3
x
2
c) log
a
x = log
x
a
d) log
3
x log
2
x = 1
e) 2
x
+2
x+1
+ +2
x+n
= 3
x
+3
x+1
+ +3
x+n
o n N
3 Dmontrer que log
10
2 nest pas rationnel.
Fonctions hyperboliques
4 Calculer
n

k=0
ch (a + kb) et
n

k=0
sh (a + kb) .
5 Simplifier les expressions suivantes :
ch (ln(x +
_
x
2
1)) sh (ln(x +
_
x
2
1))
ch (ln(x +

x
2
+ 1)) sh (ln(x +

x
2
+ 1))
6 tudier la drivabilit des fonctions suivantes et cal-
culer leurs drives :
a) f (x) = th x
1
3
th
3
x b) f (x) = Arcsin (th x)
c) f (x) = Arctan (sh x) d) f (x) = Arctan (th x)
Fonctions circulaires rciproques
7 tudier les variations des fonctions suivantes et tracer
leur courbe reprsentative :
a) f (x) = Arcsin
2

x
1 + x
b) f (x) = th
x 1
x + 1
c) f (x) = (x 1)
2
Arctan x d) f (x) =
_
1 x
2
e
Arcsin x
8 Reprsenter graphiquement les fonctions f et g d-
finies par :
f (x) = cos(Arccos x) et g(x) = Arccos (cos x)
9 Calculer Arctan x +Arctan y en discutant suivant les
signes des rels 1 xy et x + y.
10 Simplifier les expressions :
cos(Arctan x) ; sin(Arctan x) ; tan(2 Arctan x) ;
cos(4 Arctan x) ; tan(Arcsin x) ; tan(Arccos x) ;
Arcsin
_
2x
1 + x
2
_
.
11 Dmontrer la formule de Machin :

4
= 4 Arctan
1
5
Arctan
1
239
12 tudier la drivabilit des fonctions suivantes et cal-
culer leurs drives :
a) f (x) = Arcsin
_
1 + x
1 x
_
b) f (x) =
_
1 Arcsin x
1 + Arcsin x
c) f (x) = Arctan
_
1
1 + x
2
_
d) f (x) = Arctan
_
1 sin x
1 + sin x
13 1) Soit p N. Calculer Arctan (p + 1) Arctan (p)
2) tudier la convergence et la limite de la suite (S
n
) dfinie
par :
S
n
=
n

p=0
Arctan
1
p
2
+ p + 1
Exercice pos aux oraux des concours
14 (Petites Mines 2005)
Simplifier lexpression :
f (x) = cos(Arccos x Arcsin x) sin(Arccos x Arcsin x)

H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
51
3
quations
diffrentielles
linaires
OBJECTIFS OBJECTIFS
tudier les quations diffren-
tielles linaires du premier ordre.
Donner un exemple de rso-
lution approche : la mthode
dEuler.
tudier les quations diffren-
tielles linaires du second ordre
coefficients constants et second
membre du type polynme-
exponentiel.
.
INTRODUCTION
D
e trs nombreuses applications des mathma-
tiques conduisent la recherche dune fonction
assujettie une certaine relation avec ses drives
successives. Cest ce quon appelle une quation dif-
frentielle. Limmense progrs scientifique des XVII
e
et XVIII
e
sicles, en particulier en astronomie, re-
pose sur la capacit de prvoir le comportement fu-
tur dun systme grce la rsolution dquations
diffrentielles. De trs nombreux noms de mathma-
ticiens sont attachs la thorie des quations dif-
frentielles : Euler, dAlembert, Lagrange, Riccati,
Clairaut, Bernoulli, Legendre, Cauchy... Malheu-
reusement, il nexiste pas de mthode systmatique
pour rsoudre exactement toutes les quations dif-
frentielles. Nous devrons nous contenter dtudier
quelques types trs simples, comme les quations li-
naires. Par ailleurs il existe une branche des ma-
thmatiques en plein essor, lanalyse numrique, qui
dveloppe, lusage des physiciens et des ingnieurs,
des algorithmes trs performants de rsolution appro-
che dquations diffrentielles.
52
quations diffrentielles linaires
COURS
3
1 quations linaires du premier ordre
1.1 Lexemple des fonctions exponentielles
Nous avons vu que pour tout a C, la fonction f de R dans C dfinie par
f (t) = e
at
est drivable, et vrifie pour tout t R : f

(t) = ae
at
= a f (t). On
dit que f est solution de lquation diffrentielle y

ay = 0.
Rciproquement, soit y une solution quelconque de cette quation ; posons pour
t R : y(t) = z(t)e
at
. En drivant, on obtient :
y

(t) = z

(t)e
at
+ a z(t)e
at
, do y

(t) a y(t) = z

(t)e
at
. La fonction y vrifie
lquation diffrentielle si et seulement si : z

(t) = 0, cest--dire z(t) = C


te
.
Lensemble des solutions de lquation diffrentielle y

ay = 0 est donc len-


semble des fonctions y de la forme : y(t) = C e
at
.
Une solution est caractrise par la constante C, cest--dire y(0).
La fonction exponentielle t e
at
est lunique solution de lquation diff-
rentielle y

ay = 0 qui vrifie y(0) = 1.


1.2 quation linaire du premier ordre
sans second membre
ATTENTION
On rsistera la tentation dcrire
y

y
= , car cela conduirait ne
chercher que des solutions y qui ne
sannulent pas.
Inspirons-nous de ce qui prcde pour rsoudre lquation diffrentielle :
y

+ a(t) y = 0 (1)
o a est une fonction continue valeurs relles ou complexes de la variable
relle t. Comme a est continue sur R, elle admet une primitive A. La fonction
f dfinie par f (t) = e
A(t)
est drivable, et vrifie pour tout t R :
f

(t) = A

(t)e
A(t)
= a(t) f (t). f est donc solution de lquation (1).
Rciproquement, soit y une solution quelconque de cette quation ; posons pour
t R : y(t) = z(t)e
A(t)
. En drivant, on obtient :
y

(t) = z

(t)e
A(t)
A

(t) z(t)e
A(t)
, do y

(t) + a(t) y(t) = z

(t)e
A(t)
. La
fonction y vrifie lquation diffrentielle si et seulement si : z

(t) = 0, cest--
dire z(t) = C
te
.
Lensemble des solutions de lquation diffrentielle y

+ a(t)y = 0 est len-


semble des fonctions y de la forme : y(t) = C e
A(t)
, o A est une primitive
de a.
Remarque : Une quation de la forme a(t)y

+ b(t)y = 0 pourra tre rsolue de


cette faon sur un intervalle o la fonction a ne sannule pas. Nous verrons plus loin
comment recoller , lorsque cest possible, deux solutions de part et dautre dun point
o a(t) = 0.
1.3 quation linaire du premier ordre
avec second membre
Considrons maintenant lquation diffrentielle :
y

+ a(t) y = b(t) (1)


H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
53
COURS
3
quations diffrentielles linaires
o a et b sont deux fonctions continues valeurs relles ou complexes de la
variable relle t. Soit y
1
et y
2
deux solutions de lquation (1). On peut
crire :
_
y

1
+ a(t) y
1
= b(t)
y

2
+ a(t) y
2
= b(t)
En retranchant membre membre, on obtient :
y

1
y

2
+ a(t)(y
1
y
2
) = 0
La fonction y
1
y
2
vrifie lquation sans second membre :
y

+ a(t)y = 0 (2)
que nous avons dj appris rsoudre au paragraphe prcdent.
Rciproquement, si y
0
est une solution quelconque de (2) et y
1
une solution de
(1), on peut crire :
_
y

1
+ a(t) y
1
= b(t)
y

0
+ a(t) y
0
= 0
En ajoutant membre membre, on obtient :
y

1
+ y

0
+ a(t)(y
1
+ y
0
) = b(t)
cest--dire que la fonction y
1
+ y
0
vrifie lquation (1).
On obtient donc toutes les solutions de lquation (1) en ajoutant y
1
une
solution quelconque de lquation (2). On peut noncer :
Thorme 1
La solution gnrale de lquation diffrentielle linaire du premier ordre :
y

+ a(t) y = b(t) (1)


est la somme dune solution particulire de (1) et de la solution gnrale de
lquation sans second membre associe :
y

+ a(t) y = 0 (2)
Remarque : La structure des solutions fait penser celle dune droite D : lensemble
des points de D est obtenu partir dun point particulier A en ajoutant un vecteur
quelconque de la droite vectorielle

D.
Il reste dterminer une solution particulire de lquation. On pourra souvent
reconnatre une solution vidente.
Exemple : Rsoudre lquation diffrentielle : y

ty = 2t (1).
Lquation sans second membre associe scrit : y

ty = 0 ; sa solution gnrale
est y = Ce
t
2
2
.
Une solution vidente de lquation (1) est : y = 2.
La solution gnrale est donc :
y = 2 + Ce
t
2
2
54
quations diffrentielles linaires
COURS
3
On peut aussi utiliser le principe de superposition : si y
1
est une solution de
lquation y

a(t)y = b
1
(t) et y
2
une solution de lquation y

a(t)y = b
1
(t),
alors y
1
+ y
2
est solution de lquation y

a(t)y = b
1
(t) + b
2
(t).
Exemple : Rsoudre lquation diffrentielle : y

ty = t
3
(1).
Remarquons que t
3
= 2t (2t t
3
).
Lquation y

ty = 2t a pour solution vidente : y


1
= 2.
Lquation y

ty = 2t t
3
a pour solution vidente : y
2
= t
2
.
Lquation (1) a donc pour solution particulire : y = y
1
y
2
= 2 t
2
.
La solution gnrale est donc :
y = 2 t
2
+ Ce
t
2
2
Pour sentraner : ex. 2
1.4 Mthode de la variation de la constante
Lorsquil nest pas possible de trouver une solution vidente, mme par le prin-
cipe de superposition, on peut chercher une solution particulire de lquation
y

+ a(t)y = b(t) sous la forme : y = C(t)e


A(t)
, cest--dire en remplaant dans
lexpression de la solution gnrale de lquation sans second membre la constante
C par une fonction C(t), que lon supposera drivable.
On a donc : y

(t) = C

(t)e
A(t)
C(t)a(t)e
A(t)
.
En reportant dans lquation diffrentielle, il reste : C

(t)e
A(t)
= b(t), do :
C

(t) = b(t)e
A(t)
On peut donc trouver la fonction C par une recherche de
primitives.
Exemple : Rsoudre lquation diffrentielle :
y

ty = te
t
2
2
(1)
La solution gnrale de lquation sans second membre est :
y = Ce
t
2
2
; cherchons une solution de lquation (1) sous la
forme : y = C(t)e
t
2
2
. En reportant dans lquation diffrentielle,
il reste : C

(t) = t, do : C(t) =
t
2
2
.
Remarque : Il est inutile dcrire une constante dintgration, puisquon cherche seule-
ment une solution particulire ; cette constante apparatra lorsquon ajoutera la solution
gnrale de lquation sans second membre.
La solution gnrale de lquation (1) est donc :
y =
t
2
2
e
t
2
2
+ Ce
t
2
2

H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
55
COURS
3
quations diffrentielles linaires
1.5 Condition initiale
y
O
y
0
t
0
t
Doc. 1 Solution dtermine par une
condition initiale
La solution dune quation diffrentielle linaire du premier ordre dpend dune
constante.
y(t) = y
1
(t) + Ce
A(t)
Pour dterminer cette constante, il suffit de connatre une condition initiale,
cest--dire la valeur de la fonction en un point donn : y(t
0
) = y
0
(Doc. 1).
On doit avoir : y
0
= y
1
(t
0
) + Ce
A(t
0
)
, do : C = (y
0
y
1
(t
0
))e
A(t
0
)
.
Do le rsultat :
Thorme 2
Soit lquation diffrentielle y

+a(t)y = b(t). Une condition initiale de la forme


y(t
0
) = y
0
dtermine une solution et une seule.
Remarque : Si lquation est de la forme :
a(t)y

+ b(t)y = c(t),
la condition initiale doit tre choisie telle que a(t
0
) , = 0 ; lexistence
et lunicit de la solution sont garanties dans tout intervalle contenant
t
0
sur lequel la fonction a ne sannule pas, mais pas ncessairement
sur une runion de tels intervalles.
Exemple : tudier lensemble des solutions de lquation diff-
rentielle y

cos t + 2y sin t = 1 + sin


2
t, vrifiant la condition
initiale y(0) = 0.
Considrons lintervalle I =
_

2
,

2
_
, sur lequel la fonction cos t ne sannule
pas. Sur I , lquation devient :
y

+ 2y tan t =
1 + sin
2
t
cos t
Lquation sans second membre y

+ 2y tan t = 0, admet pour solution gnrale :


y = C cos
2
t. Une solution vidente de lquation complte est : y = sin t. Do
la solution gnrale sur I :
y = sin t + C cos
2
t
La condition initiale y(0) = 0 dtermine une solution unique sur I :
y = sin t
Cependant, en

2
et en

2
, cette fonction se prolonge en une fonction continue
et drivable, de drive nulle. Ainsi, toute fonction de la forme :
y = sin t + C
k
cos
2
t o C
k
= C
te
sur
_

2
+ k,

2
+ k
_
et C
0
= 0
est solution sur tout R et vrifie la condition initiale. Lunicit de la solution se
perd aux points singuliers t =

2
(Doc. 2).
Pour sentraner : ex. 3 et 4
56
quations diffrentielles linaires
COURS
3
2 3/2 /2 /2 3/2 2
Doc. 2.
2 Rsolution approche
2.1 Expression des solutions sous forme intgrale
La mthode de rsolution dune quation diffrentielle linaire du premier ordre
fait appel deux reprises une recherche de primitives :
dans la rsolution de lquation sans second membre y

+ a(t)y = 0, o lon
cherche A(t) =
_
a(t) dt;
dans la dtermination dune solution particulire par la mthode de variation de
la constante, o lon cherche C(t) =
_
b(t)e
A(t)
dt.
Il arrive souvent quon ne puisse exprimer explicitement ces primitives, et que les
solutions fassent intervenir des intgrales quon ne sait pas calculer.
Exemple : Considrons lquation : y

e
t
2
y = 1 et la condition initiale
y(0) = 0.
La solution gnrale de lquation sans second membre est :
y = C exp
_
_
t
0
e
u
2
du
_
Par la mthode de variation de la constante, cherchons une solution particulire
de la forme :
y = C(t) exp
_
_
t
0
e
u
2
du
_
On obtient :
C

(t) = exp
_

_
t
0
e
u
2
du
_
do :
C(t) =
_
exp
_

_
t
0
e
u
2
du
_
dt
et enfin :
y(t) = exp
_
_
t
0
e
u
2
du
_
_
exp
_

_
t
0
e
u
2
du
_
dt
La condition initiale dtermine une solution unique :
y(t) = exp
_
_
t
0
e
u
2
du
_
_
t
0
exp
_

_
v
0
e
u
2
du
_
dv
Il est clair que de telles solutions sont peu exploitables. Cest pourquoi il est
intressant de disposer de mthodes de rsolution approche, qui faute de donner
la solution exacte en donneront une approximation aussi prcise que lon veut.
Pour sentraner : ex. 5

H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
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p
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n
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e
s
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u
n
d

l
i
t
57
COURS
3
quations diffrentielles linaires
2.2 Interprtation graphique dune quation
diffrentielle du premier ordre
La calculatrice TI-92+/Voyage 200 permet aussi cette re-
prsentation, dans le MODE DIFF EQUATIONS.
Considrons une quation diffrentielle (linaire ou non) qui
peut scrire sous la forme y

= f (t, y), o f est une fonction


de R
2
dans R.
Graphiquement, ceci signifie quen tout point (t, y) du plan,
lquation diffrentielle indique la pente de la tangente de toute
courbe solution passant par ce point.
Le logiciel Maple permet de visualiser ce champ de pentes :
soit par exemple lquation diffrentielle y

= y + e
t
cos 10 t
(Doc. 3) ;
> f:=(t,y)->-y+exp(-t)*cos(10*t) ;
> dfieldplot(diff(y(t),t)
=f(t,y(t)),y(t),t=0..2,y=-0.07..0.1) ;
0.06
0.04
0.02
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.5 1 1.5 2
Doc. 3
Sous certaines conditions (qui sont ralises en particulier pour les quations
linaires), une condition initiale y(t
0
) = y
0
dtermine une solution unique. On
peut imaginer quon lche un bouchon dans le courant figur ci-dessus, et que
lquation diffrentielle permet de prvoir la trajectoire du bouchon.
Dans notre exemple, nous savons calculer la solution vrifiant la condition initiale
y(0) = 0 :
La solution gnrale de lquation sans second membre y

+ y = 0 est :
y(t) = C e
t
La mthode de variation de la constante donne : C

(t) = cos 10 t, do :
C(t) =
1
10
sin 10 t
58
quations diffrentielles linaires
COURS
3
Sur la calculatrice, il suffit dintroduire la condition initiale :
yi1 = 0.
La solution gnrale de lquation donne est donc :
y(t) =
_
1
10
sin 10 t + C
_
e
t
La condition initiale impose C = 0, do :
y(t) =
1
10
e
t
sin 10 t
Reprsentons cette fonction sur la figure prcdente (Doc. 4) :
0.05
0
0.05
0.1
0.5 1 1.5 2
Doc. 4
Leonhard Euler, 1707-1783, qui a laiss
une uvre gigantesque en arithmtique,
gomtrie et analyse
On vrifie quen tout point, la tangente la courbe solution est bien celle qui est
dtermine par lquation diffrentielle.
2.3 Mthode dEuler
y
t t
1
t
2
t
3
t
4
t
0
Doc. 5
Ltude prcdente donne lide dune mthode trs simple de rsolution appro-
che, qui est due Leonhard Euler (vers 1750).
La mthode consiste partir de t = t
0
, et avancer pas pas, en valuant la
solution aux points t
k
= t
0
+ kh, pour kN (Doc. 5).
y
t t
k
t
k+1
y
k
y
k+1
Doc. 6
Si le pas h est suffisamment petit, on peut considrer que y(t
k+1
) est approxima-
tivement gal y(t
k
) + h y

(t
k
), soit en tenant compte de lquation diffrentielle
y(t
k
) + h f (t
k
, y(t
k
)). Ceci revient confondre sur lintervalle [t
k
, t
k+1
] la courbe
et sa tangente (Doc. 6). Posons donc, pour tout k N :
y
k+1
= y
k
+ h f (t
k
, y
k
)
La ligne polygonale joignant les points (t
k
, y
k
) sera une approximation de la
courbe reprsentative de la solution.
H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
59
COURS
3
quations diffrentielles linaires
Remarque : En principe, plus le pas est petit, plus la mthode est prcise. Cependant,
si le pas est choisi trop petit, le nombre ditrations pour atteindre un point fix est trs
grand et les erreurs darrondi accumules peuvent nuire la prcision. Plusieurs essais
seront parfois ncessaires pour choisir un pas raisonnable.
APPLICATION 1
Mise en uvre de la mthode dEuler avec MAPLE
Reprenons lexemple prcdent :
y

+ y = e
t
cos 10 t
avec la condition initiale y(0) = 0, dont on connat
la solution exacte.
La procdure suivante trace lapproximation dEuler
pour lquation diffrentielle y

= f (t, y), avec le pas


h, la condition initiale y(t
0
) = y
0
, jusqu la valeur
t
1
:
> Euler :=proc(f,h,t0,y0,t1)
> local t,y,s ;
> s :=NULL ;
> y :=y0 ;
> for t from t0 to t1 by h do
> s :=s,[t,y] ;
> y :=y+h*f(t,y) ;
> od ;
> plot([s],t0..t1) ;
> end ;
Appliquons cette procdure notre quation, avec un
pas h = 0.1 :
> f :=(t,y)->-y+exp(-t)*cos(10*t) ;
> p1 :=Euler(f,0.1,0,0,2) :
> p2 :=plot(t->exp(-t)*sin(10*t)/10,0..2) :
> with(plots) :
> display(p1,p2) ;
0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.5 1 1.5 2
Doc. 7
Les erreurs sont importantes ; la solution approche est
en retard par rapport la solution exacte quelle rat-
trape parfois la faveur des changements de concavit
(Doc. 7).
Recommenons avec un pas h = 0.02 (Doc. 8) :
0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.5 1 1.5 2
Doc. 8
Puis avec un pas h = 0.01 (Doc. 9) :
0.05
0
0.05
0.1
0.15
0.5 1 1.5 2
Doc. 9
La rduction du pas amliore considrablement la pr-
cision.
60
quations diffrentielles linaires
COURS
3
Sur la TI92+/Voyage 200, le trac dune solution uti-
lise prcisment la mthode dEuler, ou une variante
plus sophistique : la mthode de Runge-Kutta. Le
pas est donn dans la variable tstep.
3 quations linaires du second ordre
coefficients constants
Lquation diffrentielle :
a y

+ b y

+ c y = d(t) (1)
o a, b, c sont des constantes, relles ou complexes (a ,= 0), et d une
fonction continue de R dans C, est appele quation diffrentielle linaire du
second ordre coefficients constants.
3.1 Structure des solutions
Thorme 3
La solution gnrale de lquation diffrentielle linaire du second ordre :
a y

+ b y

+ c y = d(t) (1)
est la somme dune solution particulire de (1) et de la solution gnrale de
lquation sans second membre associe :
a y

+ b y

+ c y = 0 (2)
La dmonstration est exactement la mme que pour le premier ordre.
3.2 Rsolution de lquation sans second membre
a y

+ b y

+ c y = 0 (2)
3.1 Solutions complexes
Cherchons des solutions complexes exponentielles : y = e
t
o C.
On a alors : y

= e
t
et y

=
2
e
t
. Do :
a y

+ b y

+ c y = (a
2
+ b + c)e
t
Donc y = e
t
est solution de lquation (2) si et seulement si :
a
2
+ b + c = 0 (quation caractristique)

H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
61
COURS
3
quations diffrentielles linaires
Pour rsoudre cette quation du second degr, on calcule son discriminant :
= b
2
4ac. Distinguons deux cas :
Si , = 0, lquation caractristique a deux racines complexes distinctes
1
et

2
. Les fonctions y
1
= e

1
t
et y
2
= e

2
t
sont solutions de lquation (2). Toute
combinaison linaire de ces deux fonctions coefficients complexes est encore
solution.
Rciproquement, soit y une solution quelconque de lquation (2), posons
y = z e

1
t
. La fonction z est deux fois drivable sur R et :
y

= (z

+
1
z)e

1
t
et y

= (z

+ 2
1
z

+
2
1
z)e

1
t
a y

+ b y

+ c y =
_
a z

+ (2a
1
+ b)z

+ (a
2
1
+ b
1
+ c)z
_
e

1
t
= 0
Or
2a
1
+ b = a(
1

2
) et a
2
1
+ b
1
+ c = 0
Do :
z

+ (
1

2
)z

= 0
Cest une quation diffrentielle linaire du premier ordre en z

. On a donc
successivement :
z

= Ke
(
2

1
)t
z = C
2
e
(
2

1
)t
+ C
1
y = C
1
e

1
t
+ C
2
e

2
t
(C
1
, C
2
) C
2
Lensemble des solutions de lquation (2) est donc lensemble des combinaisons
linaires coefficients complexes des deux fonctions exponentielles y
1
= e

1
t
et
y
2
= e

2
t
.
Si = 0, lquation caractristique a une racine double
0
=
b
2a
. La
fonction y
0
= e

0
t
est solution de lquation (2). Soit y une fonction deux fois
drivable sur R, et z la fonction dfinie par y = z e

0
t
. Le calcul prcdent
montre que y est solution de lquation (2) si et seulement si z

= 0, cest--dire
z = C
1
t + C
2
. Lensemble des solutions de (2) est lensemble des fonctions de la
forme :
y = (C
1
t + C
2
) e

0
t
(C
1
, C
2
) C
2
3.2 Solutions relles quand (a, b, c) R
3
Si les coefficients de lquation diffrentielle sont rels et que lon cherche les
solutions relles, on est amen distinguer trois cas :
Si > 0, les racines
1
et
2
de lquation caractristique sont relles.
Lensemble des solutions relles de lquation (2) est lensemble des combinaisons
linaires coefficients rels des fonctions exponentielles y
1
= e

1
t
et y
2
= e

2
t
.
y = C
1
e

1
t
+ C
2
e

2
t
(C
1
, C
2
) R
2
Si = 0, la racine double
0
de lquation caractristique est relle. Len-
semble des solutions relles de lquation (2) est lensemble des combinaisons
linaires coefficients rels des fonctions y
0
= e

0
t
et ty
0
= te

0
t
.
y = (C
1
t + C
2
) e

0
t
(C
1
, C
2
) R
2
62
quations diffrentielles linaires
COURS
3
Si < 0, les racines
1
et
2
de lquation caractristique sont non relles
et conjugues lune de lautre. crivons-les :
1
= + i et
2
= i avec
(, ) R
2
. Une solution relle de lquation (2) est de la forme :
y = K
1
e
(+i)t
+ K
2
e
(i)t
avec K
2
= K
1
Cest--dire :
y = e
t
_
K
1
(cos t + i sin t) + K
1
(cos t i sin t)
_
soit :
y = e
t
_
(K
1
+ K
1
) cos t + i(K
1
K
1
) sin t
_
Les constantes C
1
= K
1
+ K
1
et C
2
= i(K
1
K
1
) sont relles. Do :
y = e
t
(C
1
cos t + C
2
sin t) (C
1
, C
2
) R
2
Lensemble des solutions relles de lquation (2) est lensemble des combinaisons
linaires coefficients rels des fonctions y
1
= e
t
cos t et y
2
= e
t
sin t.
En rsum, lensemble E des solutions relles de lquation (2) est dans tous
les cas lensemble des combinaisons linaires de deux solutions y
1
et y
2
, non
proportionnelles. Cette structure fait penser celle de lensemble des vecteurs dun
plan, combinaisons linaires de deux vecteurs de base non colinaires. On dit que
E est un espace vectoriel de dimension 2, et que (y
1
, y
2
) est une base de E (voir
le chapitre 23 : Dimension des espaces vectoriels).
Tableau rcapitulatif :
= b
2
4ac racines base solution gnrale
> 0
1
, =
2
(e

1
t
, e

2
t
) C
1
e

1
t
+ C
2
e

2
t
= 0
0
(t e

0
t
, e

0
t
) e

0
t
(C
1
t + C
2
)
< 0 + i , i (e
t
cos t , e
t
sin t) e
t
(C
1
cos t + C
2
sin t)
(, ) R
2
3.3 Rsolution de lquation avec second membre
de la forme P(t)e
mt
Nous chercherons rsoudre lquation complte uniquement lorsque le second
membre est de la forme P(t)e
mt
o P est un polynme et m un complexe
donn.
a y

+ b y

+ c y = P(t) e
mt
(1)
Remarque : Le principe de superposition sapplique encore, cest--dire que si le second
membre est la somme de deux fonctions de ce type, il suffira dajouter les solutions
correspondantes.
H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
63
COURS
3
quations diffrentielles linaires
Nous savons que la solution gnrale de (1) est la somme dune solution particulire
et de la solution gnrale de lquation sans second membre (2), que nous avons
tudie dans le paragraphe prcdent.
Lide est de chercher une solution particulire de la mme forme que le second
membre, cest--dire y = Q(t) e
mt
, o Q est un polynme dterminer.
y = Q(t) e
mt
y

= [Q

(t) + mQ(t)]e
mt
y

= [Q

(t) + 2mQ

(t) + m
2
Q(t)]e
mt
Do :
a y

+ b y

+ c y = [a Q

(t) + (2am + b)Q

(t) + (am
2
+ bm + c)Q(t)]e
mt
.
y est solution de lquation (1) si et seulement si :
a Q

(t) + (2am + b)Q

(t) + (am
2
+ bm + c)Q(t) = P(t)
Si am
2
+ bm + c ,= 0, on cherchera laide de coefficients indtermins un
polynme Q de mme degr que P.
Si
_
am
2
+ bm + c = 0
2am + b ,= 0
(cest--dire si m est une racine simple de lquation
caractristique), on devra chercher un polynme Q de degr deg(P) + 1
vrifiant :
a Q

(t) + (2am + b)Q

(t) = P(t).
Si
_
am
2
+ bm + c = 0
2am + b = 0
(cest--dire si m est racine double de lquation ca-
ractristique), on devra chercher un polynme Q de degr deg(P)+2 vrifiant
a Q

(t) = P(t) (on lobtient dans ce cas par deux intgrations successives).
Exemple :
1) y

+ y = t e
t
Lquation caractristique est
2
+ 1 = 0. La solution gnrale de lquation sans
second membre est y = C
1
cos t + C
2
sin t.
On cherche une solution particulire de la forme y = Q(t) e
t
,
y

= [Q

(t) + Q(t)] e
t
y

= [Q

(t) + 2Q

(t) + Q(t)] e
t
y

+ y = [Q

(t) + 2Q

(t) + 2Q(t)] e
t
= t e
t
Comme m = 1 nest pas racine de lquation caractristique,
on cherche Q tel que deg Q = deg P = 1 :
Posons Q(t) = at + b ; Q

(t) = a ; Q

(t) = 0.
On doit avoir :
2a + 2(at + b) = t
soit :
a =
1
2
; b =
1
2
En dfinitive :
y =
_
1
2
t
1
2
_
e
t
+ C
1
cos t + C
2
sin t o (C
1
, C
2
) R
2
.
64
quations diffrentielles linaires
COURS
3
2) y

+ y = cos t
Lquation sans second membre est la mme. Le second membre est la partie relle
de e
it
. Cherchons une solution particulire complexe de la forme y = Q(t) e
it
,
dont on calculera ensuite la partie relle.
y = Q(t) e
it
y

= [Q

(t) + iQ(t)] e
it
y

= [Q

(t) + 2iQ

(t) Q(t)] e
it
y

+ y = [Q

(t) + 2iQ

(t)] e
it
= e
it
m = i tant racine simple de lquation caractristique, on cherche Q tel que
deg Q = deg P + 1 = 1 :
Posons
Q(t) = at + b ; Q

(t) = a ; Q

(t) = 0.
On obtient :
2ia = 1 , soit a =
i
2
.
Une solution particulire complexe est donc :
y =
i
2
t e
it
=
t
2
sin t
it
2
cos t
La solution gnrale relle est :
y =
t
2
sin t + C
1
cos t + C
2
sin t
Remarque : On a choisi b = 0 pour obtenir une solution particulire. On aurait pu
choisir pour b une valeur quelconque, que lon retrouve dans la constante C
2
.
3) y

+ 2y

+ y = e
t
Lquation caractristique est
2
+2+1 = 0 ; elle admet une racine double 1.
La solution gnrale de lquation sans second membre est y = (C
1
t + C
2
)e
t
.
Cherchons une solution particulire de la forme y = Q(t) e
t
.
y = Q(t) e
t
y

= [Q

(t) Q(t)]e
t
y

= [Q

(t) 2Q

(t) + Q(t)]e
t
Do :
y

+ 2y

+ y = Q

(t)e
t
= e
t
.
m = 1 tant racine double de lquation caractristique, on
cherche Q tel que deg Q = deg P + 2 = 2 . Q

(t) = 1 on
peut choisir :
Q

(t) = t Q(t) =
t
2
2
Une solution particulire de lquation diffrentielle est donc :
y =
t
2
2
e
t
.
La solution gnrale est :
y =
t
2
2
e
t
+ (C
1
t + C
2
)e
t
=
_
t
2
2
+ C
1
t + C
2
_
e
t
Remarque : Ici encore, on a choisi nuls les coefficients de degr 1 et 0 du polynme Q.
On aurait pu choisir un couple quelconque (C
1
, C
2
).

H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
65
COURS
3
quations diffrentielles linaires
APPLICATION 2
Oscillateur amorti
On rencontre frquemment en physique des systmes obis-
sant une quation diffrentielle du type :
y

+ 2ky

+
2
0
y = e
it
o (k,
0
, ) R

+
3
Ici, la variable t reprsente le temps ;
0
est la pulsation
propre du systme, est la pulsation de la sollicitation
extrieure et k est le coefficient damortissement.
On ne sintressera pas la solution de lquation sans
second membre, qui comporte un facteur en e
kt
, et qui
tend donc rapidement vers 0 quand t tend vers + (cest
ce quon appelle le rgime transitoire). Il existe une solu-
tion particulire de la forme ae
it
(a C) (rgime
permanent), et on veut tudier le module et largument
de a, qui reprsentent lamplitude et le dphasage de la
rponse du systme.
y = ae
it
y

= aie
it
y

= a
2
e
it
y est solution de lquation diffrentielle si et seule-
ment si :
a
2
+ 2aik + a
2
0
= 1
cest--dire :
a =
1

2
0

2
+ 2ik
Si on pose a = Ae
i
A =
1
_
(
2
0

2
)
2
+ 4
2
k
2
et
tan =
2k

2
0
Les courbes suivantes (Doc. 10 et Doc. 11) reprsentent
les variations de A et en fonction de
0
pour
= 2 et diverses valeurs du coefficient damortisse-
ment k. On observe pour
0
= un maximum
de lamplitude A, qui correspond au phnomne de
rsonance. Ce maximum est dautant plus lev que
k est faible.
0,2
0,1
0,3
0,4
0,5
A
0 1 2

0
3 4 5
k =
k = 1
k = 2
k = 3
Doc. 10
0
1
1
2
3
1,5
0,5
2,5
2 3 4 5 0

/2
Doc. 11
66
quations diffrentielles linaires
COURS
3
3.4 Conditions initiales
Thorme 4
Lquation diffrentielle a y

+b y

+c y = d(t) possde une solution et une seule


vrifiant la condition initiale : y(t
0
) = y
0
; y

(t
0
) = y

0
.
Dmonstration
Reprenons les deux cas qui se prsentent dans la rsolution dans C de lquation
sans second membre :
1) ,= 0. La solution gnrale est de la forme :
y = y
1
+ C
1
e

1
t
+ C
2
e

2
t
On cherche des constantes C
1
et C
2
vrifiant :
_
C
1
e

1
t
0
+ C
2
e

2
t
0
= y
0
y
1
(t
0
)
C
1

1
e

1
t
0
+ C
2

2
e

2
t
0
= y

0
y

1
(t
0
)
Il sagit dun systme linaire de deux quations deux inconnues. Son dterminant
est :
D =

1
t
0
e

2
t
0

1
e

1
t
0

2
e

2
t
0

= (
2

1
)e
(
1
+
2
)t
0
, = 0
Le systme admet donc une solution unique.
2) = 0. La solution gnrale est de la forme :
y = y
1
+ C
1
t e

0
t
+ C
2
e

0
t
Le systme devient :
_
C
1
t
0
e

0
t
0
+ C
2
e

0
t
0
= y
0
y
1
(t
0
)
C
1
(1 +
0
t
0
)e

0
t
0
+ C
2

0
e

0
t
0
= y

0
y

1
(t
0
)
Son dterminant est : D =

t
0
e

0
t
0
e

0
t
0
(1 +
0
t
0
)e

0
t
0

0
e

0
t
0

= e
2
0
t
0
, = 0
Le systme a encore une solution unique.
Exemple : Rsoudre lquation diffrentielle y

+2y

+5y = cos t, avec la condition


initiale y(0) = 1, y

(0) = 0.
Lquation caractristique est :
2
+ 2 + 5 = 0. Elle a deux solutions complexes
conjugues : 1 + 2i et 1 2i. La solution gnrale de lquation sans second
membre scrit : y = e
t
(C
1
cos 2t + C
2
sin 2t).
On cherche une solution particulire y
1
de la forme Re (Q(t) e
it
), o Q est
un polynme complexe constant, cest--dire : y
1
= a cos t + b sin t avec a et b
rels.
y
1
= a cos t + b sin t
y

1
= a sin t + b cos t
y

1
= a cos t b sin t
do : y

1
+ 2y

1
+ 5y
1
= (4a + 2b) cos t + (2a + 4b) sin t.
y
1
vrifie lquation diffrentielle si et seulement si
_
4a + 2b = 1
2a + 4b = 0
,
cest--dire a =
1
5
, b =
1
10
: y
1
=
1
5
cos t +
1
10
sin t.

H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
67
quations diffrentielles linaires
Reprsentons graphiquement la solution avec la TI Voyage
200.
La solution gnrale de lquation est donc :
y =
1
5
cos t +
1
10
sin t + e
t
(C
1
cos 2t + C
2
sin 2t)
On obtient :
y(0) =
1
5
+ C
1
et y

(0) =
1
10
C
1
+ 2C
2
.
La condition initiale est vrifie pour C
1
=
4
5
et C
2
=
7
20
.
Do en dfinitive :
y =
1
5
cos t +
1
10
sin t + e
t
_
4
5
cos 2t +
7
20
sin 2t
_
On observe que le deuxime terme, major en valeur absolue par e
t
, devient
trs vite trs petit ; partir de t = 3, la solution est quasiment confondue avec la
solution particulire y
1
=
1
5
cos t +
1
10
sin t, priodique de priode 2 : cest le
rgime permanent. Sur lintervalle [0, 3], la solution est plus chaotique : cest le
rgime transitoire.
Pour sentraner : ex. 7 9
............................................................................................................
MTHODE
Pour rsoudre une quation diffrentielle linaire du premier ordre :
sans second membre y

+ a(t)y = 0, on calcule une primitive A de la fonction a ; lensemble des solutions


est :
y(t) = Ce
A(t)
avec second membre y

+ a(t)y = b(t), on ajoute une solution particulire y


1
et la solution gnrale de
lquation sans second membre :
y(t) = y
1
(t) + Ce
A(t)
Pour obtenir la solution particulire y
1
, on peut :
chercher une solution vidente ;
utiliser la mthode de la variation de la constante, cest--dire chercher une solution de la forme
y
1
(t) = C(t)e
A(t)
.
Pour rsoudre une quation diffrentielle linaire du second ordre coefficients constants :
sans second membre ay

+ by

+ cy = 0, on rsout lquation caractristique a


2
+ b + c = 0 ; si cette
quation possde :
deux racines relles
1
et
2
, la solution gnrale de lquation diffrentielle est :
y = C
1
e

1
t
+ C
2
e

2
t
68
quations diffrentielles linaires
une racine relle double
0
, la solution gnrale de lquation diffrentielle est :
y = C
1
e

0
t
+ C
2
t e

0
t
deux racines complexes conjugues + i et i, la solution gnrale de lquation diffrentielle est :
y = e
t
(C
1
cos t + C
2
sin t)
avec second membre de la forme P(t)e
mt
, o P est un polynme et m C, on ajoute une solution
particulire y
1
et la solution gnrale de lquation sans second membre :
y(t) = y
1
(t) + C
1
e

1
t
+ C
2
e

2
t
La solution particulire y
1
sera cherche sous la forme y
1
(t) = Q(t)e
mt
, o Q est un polynme :
de mme degr que P si m nest pas racine de lquation caractristique ;
de degr deg P + 1 si m est racine simple de lquation caractristique ;
de degr deg P + 2 si m est racine double de lquation caractristique.
...................................................................................................................................................................................................
Exercice rsolu
SYSTME DIFFRENTIEL
Deux masses identiques sont relies deux points fixes et entre elles, par trois ressorts de mme raideur.
m
2
m
1
x
2
x
1
On admet que les abscisses x
1
et x
2
des deux masses, repres par rapport leur position dquilibre respective, sont, en
fonction du temps t, solutions du systme diffrentiel :
_
x

1
(t) = 2x
1
(t) + x
2
(t)
x

2
(t) = x
1
(t) 2x
2
(t)
(des units convenables ayant t choisies).
1 On pose :
y(t) =
x
1
(t) x
2
(t)
2
et z(t) =
x
1
(t) + x
2
(t)
2
tablir une quation diffrentielle vrifie par y(t) et une quation diffrentielle vrifie par z(t). Rsoudre ces quations
diffrentielles.
H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
69
quations diffrentielles linaires
2 En dduire les fonctions x
1
(t) et x
2
(t) avec les conditions initiales :
x
1
(0) = 0 ; x

1
(0) = 0 ; x
2
(0) = 1 ; x

2
(0) = 0
Ces fonctions sont-elles priodiques ?
Conseils Solution
Effectuer des combinaisons linaires des
deux quations du systme.
1) En retranchant puis en ajoutant membre membre les deux quations
du systme, on obtient :
_
2y

(t) = 3x
1
(t) + 3x
2
(t) = 6y(t)
2z

(t) = x
1
(t) x
2
(t) = 2z(t)
La fonction y est donc solution de lquation diffrentielle y

+ 3y = 0,
et la fonction z est solution de z

+ z = 0. Il existe donc des constantes


A
1
, A
2
, B
1
, B
2
telles que :
_
y(t) = A
1
cos

3t + A
2
sin

3t
z(t) = B
1
cos t + B
2
sin t
On peut exprimer x
1
et x
2
comme
combinaisons linaires de y et z.
2) On en dduit :
x
1
(t) = y(t) + z(t)
= A
1
cos

3t + A
2
sin

3t + B
1
cos t + B
2
sin t
x
2
(t) = y(t) + z(t)
= A
1
cos

3t A
2
sin

3t + B
1
cos t + B
2
sin t
Les conditions initiales permettent de dterminer les constantes A
1
, A
2
,
B
1
, B
2
:

x
1
(0) = 0
x

1
(0) = 0
x
2
(0) = 1
x

2
(0) = 0

A
1
+ B
1
= 0

3A
2
+ B
2
= 0
A
1
+ B
1
= 1

3A
2
+ B
2
= 0
(A
1
, A
2
, B
1
, B
2
) =
_
1
2
, 0,
1
2
, 0
_
Do en dfinitive :

x
1
(t) =
1
2
cos

3t +
1
2
cos t
x
2
(t) =
1
2
cos

3t +
1
2
cos t
Les priodes des fonctions y et z nont
pas de multiple commun, ce qui permet
de supposer que x
1
et x
2
ne sont pas p-
riodiques. Le dmontrer rigoureusement
en raisonnant par labsurde.
Ces fonctions sont combinaisons linaires de fonctions priodiques de
priodes respectives
2

3
et 2, dont le quotient est irrationnel. Montrons
que les fonctions x
1
et x
2
ne sont pas priodiques. Supposons quil existe
un rel non nul T tel que pour tout x R,
x
1
(t + T) = x
1
(t), cest--dire :
cos

3(t + T) + cos(t + T) = cos

3t + cos t
70
quations diffrentielles linaires
En drivant deux fois cette galit, on obtient :
3 cos

3(t + T) cos(t + T) = 3 cos

3t cos t
En ajoutant membre membre ces deux galits et en divisant par 2 :
cos

3(t + T) = cos

3t
do lon tire :
cos(t + T) = cos t
T doit donc tre un multiple entier de
2

3
et de 2, ce qui est
impossible car

3 est irrationnel.
Lensemble des fonctions priodiques
nest donc pas stable par combinaison li-
naire.
Les solutions, bien que combinaisons linaires de deux fonctions prio-
diques, ne sont pas priodiques. Le systme des deux masses ne repasse
jamais par le mme tat de position et de vitesse.
71
Exercices
1 Vrai ou faux ?
a) x e
x
est lunique fonction drivable sur R gale
sa drive et prenant la valeur 1 en 0.
b) La somme de deux solutions de lquation diffrentielle
y

+ a(t)y = 0 est encore solution de cette quation.


c) Le produit de deux solutions de lquation diffrentielle
y

+ a(t)y = 0 est encore solution de cette quation.


d) Toute solution de lquation diffrentielle y

+ a(t)y =
b(t) peut tre obtenue partir dune solution particu-
lire en ajoutant une solution quelconque de lquation
y

+ a(t)y = 0.
e) La mthode dEuler donne la solution exacte dune qua-
tion diffrentielle linaire vrifiant une condition initiale.
f) Si lquation a
2
+ b + c = 0 a un discriminant stric-
tement ngatif, lquation diffrentielle ay

+ by

+ cy = 0
na pas de solutions relles.
g) Lquation diffrentielle ay

+ by

+ cy = f (t) a une
unique solution vrifiant la condition initiale y(0) = 0.
quations linaires
du premier ordre
2 Rsoudre les quations diffrentielles suivantes, en
cherchant dabord une solution vidente :
a) y

+ y = cos x + sin x ;
b) y

2x y = sh x 2x ch x ;
c) y

+ y sin x = sin 2x.


3 Rsoudre les quations diffrentielles suivantes sur
des intervalles que lon prcisera. Recoller les solutions aux
points critiques. Discuter lexistence et lunicit dune solu-
tion vrifiant une condition initiale du type y(x
0
) = y
0
.
a) y

cos x + y sin x = cos x + x sin x ;


b) x
2
y

y = (x
2
1)e
x
;
c) x y

2y = x
3
;
d) x y

+ y = Arctan x ;
e) y

cos
2
x y = e
tan x
.
4 Soit lquation diffrentielle :
(x + 1) y

+ x y = x
2
x + 1
1) Trouver une solution polynomiale.
2) En dduire lensemble des solutions sur R.
3) Dterminer la solution vrifiant la condition initiale
y(1) = 1.
5 Rsoudre sur ]0, +[ lquation diffrentielle :
x
2
y

+ y = x
2
(On fera apparatre une intgrale que lon ne cherchera pas
calculer.)
Dterminer une solution prolongeable par continuit en 0.
6 Rsoudre lquation diffrentielle :
x(x 1)y

(3x 1)y + x
2
(x + 1) = 0
tudier les raccordements possibles des solutions en 0 et 1.
quations linaires du second ordre
coefficients constants
7 Rsoudre les quations diffrentielles suivantes, avec
les conditions initiales donnes :
a) y

+ 9y = x
2
+ 1 y(0) = 0 y

(0) = 0
b) y

3y

+ 2y = x e
x
y(1) = 0 y

(1) = 0
c) 4y

+ 4y

+ y = e

x
2
y(0) = 1 y

(0) = 0
d) y

2y

+ 2y = e
x
sin x y(

2
) = 0 y

2
) = 0
8 Dterminer lensemble des fonctions f drivables
sur R telles que :
x R f

(x) = f (x)
9 Rsoudre lquation diffrentielle :
y

2a y

+ y = e
x
en discutant suivant les valeurs du paramtre rel a.
Exercice pos aux oraux des concours
10 (X 2006)
Dterminer les fonctions y de C
2
(R) telles que :

y y

y
y

y y

= 0
72
4
Gomtrie
lmentaire
du plan
OBJECTIFS OBJECTIFS
Rviser les notions de gomtrie
plane tudies jusquen Termi-
nale.
Introduire des outils nouveaux :
dterminant, coordonnes po-
laires.
Prparer le cours dalgbre li-
naire en donnant un premier
exemple despace vectoriel.
.
INTRODUCTION
L
a gomtrie plane, lune des plus anciennes
branches des mathmatiques, a longtemps do-
min leur enseignement. Trop vite considre comme
dmode, elle na pourtant rien perdu de ses vertus
formatrices. Rserve inpuisable de problmes, parfois
ardus, elle peut servir de modle beaucoup dautres
thories mathmatiques. Une vision gomtrique
aidera les tudiants dans tous les chapitres.
73
COURS
4
Gomtrie lmentaire du plan
1 Modes de reprage dans le plan
1.1 Repre cartsien
Un repre cartsien du plan est la donne dun point O appel origine du repre
et de deux vecteurs non colinaires i et

j, appels vecteurs de base. On note le
repre (O,i,

j). Le couple (i,

j) est une base de lensemble des vecteurs du plan.


y
O x
u
j
i
u
2
!
!
!
!
u
1
!
Doc. 1 Dcomposition dun vecteur.
Les droites passant par O de vecteurs directeurs respectifs i et

j sont appeles
axes du repre, et notes (Ox) et (Oy) (Doc. 1).
tant donn un vecteur u quelconque du plan, soit u
1
le projet de u sur (Ox)
paralllement (Oy), et u
2
le projet de u sur (Oy) paralllement (Ox).
On a : u =u
1
+u
2
. Comme u
1
est colinaire i et u
2
colinaire

j, il existe
des rels x et y tels que :
u = xi + y

j
Le couple (x, y) est unique ; en effet, supposons que : u = xi + y

j = x

i + y

j ;
alors : (x x

)i = (y

y)

j ; comme i et

j ne sont pas colinaires, cette galit
entrane : x x

= 0 et y

y = 0, cest--dire x = x

et y = y

.
Les rels x et y sont appels coordonnes de u dans la base (i,

j).
tant donn un point M quelconque du plan, on appelle coordonnes de M
dans le repre (O,i,

j) les coordonnes du vecteur



OM dans la base (i,

j) :

OM = xi + y

j
Remarque : En gomtrie plane, la mthode analytique consiste exprimer toutes les
proprits des points par des relations algbriques entre leurs coordonnes. Les calculs
peuvent tre grandement facilits par le choix judicieux dun repre. Par exemple, dans
un problme portant sur un triangle (ABC), on pourra choisir le repre (A,

AB,

AC).
Pour sentraner : ex. 2
1.2 Repre orthonormal. Orientation
y
O x
j
!
i
!
Doc. 2 Repre orthonormal.
Si les vecteurs de base du repre sont unitaires et orthogonaux, le repre est dit
orthonormal (Doc. 2) :
|i |= 1 ; |

j |= 1 ; i

j = 0
Remarque : Nous verrons plus loin que les coordonnes dans un repre orthonormal
permettent une expression particulirement simple du produit scalaire de deux vecteurs
et de la norme dun vecteur. En consquence, on emploiera de prfrence ce type de
repre dans toutes les questions faisant intervenir des distances et des angles.
Nous admettrons que deux repres orthonormaux sont toujours image lun de
lautre par un dplacement du plan (translation ou rotation), ou par un anti-
dplacement (compose dune symtrie axiale et dun dplacement). On dit que
les deux repres ont la mme orientation sil sagit dun dplacement, ou une
orientation contraire sil sagit dun antidplacement. Il y a donc deux classes
74
Gomtrie lmentaire du plan
COURS
4
de repres orthonormaux. Orienter le plan, cest choisir lune des classes, dont
les lments seront appels repres orthonormaux directs, les autres tant dits
rtrogrades (les rtrogrades, cest toujours les autres !).
+
j
!
i
!
Doc. 3 Sens trigonomtrique.
Il nexiste aucun critre mathmatique pour privilgier une orientation plutt
quune autre ; ce choix ne peut tre quarbitraire. En gnral, on convient de dire
que le repre (O,i,

j) est direct si lon tourne de i vers



j dans le sens tri-
gonomtrique , cest--dire le sens contraire des aiguilles dune montre (Doc. 3).
(Quest-ce quune montre ? Quest-ce qui empche de fabriquer une montre qui
tourne dans lautre sens ?)
Le plan tant orient, le choix dun repre orthonormal direct permet didentifier
le plan lensemble des nombres complexes C : le point M (ou le vecteur u)
de coordonnes (x, y) est reprsent par le nombre complexe z = x + iy. Cette
identification permet de traiter certaines questions de gomtrie plane laide des
nombres complexes, ou inversement certaines questions portant sur les nombres
complexes par des mthodes gomtriques.
1.3 Changement de repre
Soit R = (O,i,

j) un premier repre cartsien, et R

= (O

,i

) un nouveau
repre, donn par :

OO

= ai + b

j ; i

= i +

j ;

j

= i +

j
Soit M un point du plan de coordonnes (x, y) dans le repre R et (x

, y

)
dans le repre R

. On peut crire :

OM =

OO

M
xi + y

j = (ai + b

j) + x

+ y

xi + y

j = (ai + b

j) + x

(i +

j) + y

(i +

j)
xi + y

j = (a + x

+ y

)i + (b + x

+ y

j
Do, daprs lunicit des coordonnes dun point :
_
x = a + x

+ y

y = b + x

+ y

Ces formules sont appeles formules de changement de repre. On remarque


quelles donnent les anciennes coordonnes en fonction des nouvelles ; cest bien
ainsi quon en a besoin, pour transformer par exemple lquation cartsienne dun
ensemble de points dans lancien repre en une quation dans le nouveau repre.

H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
75
COURS
4
Gomtrie lmentaire du plan
APPLICATION 1
Reconnatre un ensemble de points
Le plan est rapport un repre (O,i,

j). Soit E
lensemble des points de coordonnes (x, y) tels que :
x
2
xy 2y
2
+ 4x 2y + 4 = 0.
Reconnatre lensemble E grce un changement de
repre. Tracer E.
Lensemble E coupe laxe Ox en A(2, 0), et laxe
Oy en B(0, 1) et C(0, 2). Considrons le repre
R

= (A,

AB,

AC), o :

OA = 2i,

AB = 2i +

j
et

AC = 2i 2

j. Pour tout point M du plan de


coordonnes (x, y) dans le repre R et (x

, y

) dans
le repre R

, on peut crire :
xi + y

j = 2i + x

(2i +

j) + y

(2i 2

j)
xi + y

j = (2x

+ 2y

2)i + (x

2y

j
Do, daprs lunicit des coordonnes dun point :
_
x = 2x

+ 2y

2
y = x

2y

Lquation de lensemble E dans le repre R

est
donc :
(2x

+ 2y

2)
2
(2x

+ 2y

2)(x

2y

)
2(x

2y

)
2
+ 4(2x

+ 2y

2) 2(x

2y

) + 4 = 0
ce qui quivaut : 18x

= 0, cest--dire x

= 0
ou y

= 0.
Lensemble E est donc la runion des droites (AB)
et (AC) (Doc. 4).
3
2
1
0
1
2
3 2 1 1
A
C
B
Doc. 4
1.4 Repre polaire. Coordonnes polaires
!
!
!
!

i
O
j
u( )
v( )
Doc. 5 Repre polaire.
Le plan tant orient, soit R = (O,i,

j) un repre orthonormal direct. Pour tout


rel , on dfinit les vecteurs :
_
u() = cos i + sin

j
v() = sin i + cos

j
Le repre (O, u(),v()) est limage du repre (O,i,

j) par la rotation de centre


O dangle : il est encore orthonormal direct. On lappelle repre polaire
attach au rel (Doc. 5).
Remarque : En utilisant lidentification entre vecteurs et nombres complexes voque
plus haut, on peut crire : u() = e
i
et v() = i e
i
.
Pour tout point M du plan, il existe des rels r et tels que

OM = r u(). On
dit que (r, ) est un couple de coordonnes polaires du point M. On remarque
que [ r[ est la distance OM, et que est une mesure de langle (i,

OM) modulo
(Doc. 6).
76
Gomtrie lmentaire du plan
COURS
4
!
!
!

i
O
M
j
u( )
Doc. 6 Cas o r est ngatif.
Attention : Contrairement aux coordonnes cartsiennes, les coordonnes
polaires dun point ne sont pas uniques :
Pour lorigine O, r = 0, mais est quelconque.
Le point M de coordonnes polaires (r, ) a aussi pour coordonnes polaires
(r, + 2) et (r, + ). Lensemble des couples de coordonnes polaires de
M, distinct de lorigine, est :
_
(1)
k
r , + k
_
, kZ.
Remarque : En physique, on considre en gnral que r = OM, cest--dire que r
est ncessairement positif. Nous verrons cependant quil est souvent pratique dutiliser
des coordonnes polaires o r peut tre de signe quelconque.
On peut facilement exprimer les coordonnes cartsiennes dun point en fonction
dun couple de coordonnes polaires :
de

OM=r u(), on dduit xi + y

j = r(cos i + sin

j), do, daprs lunicit


des coordonnes cartsiennes :
_
x = r cos
y = r sin
1.5 quation polaire dune droite
!
!

0
x O
D
y
u( )
0
y
0
v( )
0
Doc. 7 Reprsentation polaire dune
droite.
Soit D une droite du plan. Notons
0
une mesure de langle que fait D avec
laxe Ox (
0
est dfini k prs) (Doc. 7).
Si D passe par lorigine, une quation polaire de D est : =
0
.
Si D ne passe pas par O, elle a pour quation y = y
0
dans le repre polaire
(O, u(
0
),v(
0
)), cest--dire en coordonnes polaires : r sin(
0
) = y
0
. Une
quation polaire de D est donc :
r =
y
0
sin(
0
)
cest--dire, en posant =
sin
0
y
0
, =
cos
0
y
0
:
r =
1
cos + sin
Rciproquement, toute quation polaire de ce type reprsente une droite ne passant
pas par lorigine (on peut retrouver y
0
et
0
partir de et ).
1.6 quation polaire dun cercle passant par lorigine
I

y
O x
M

0
j
!
i
!
Doc. 8 Reprsentation polaire dun
cercle.
Soit C le cercle de centre , de coordonnes polaires (
0
, R), qui passe par
lorigine (Doc. 8).
Soit M un point quelconque de C, de coordonnes polaires (, r). Calculons
langle (

O,

OM) :
(

O,

OM) = (

i ,

OM) (

i ,

O) =
0
Soit I le milieu de [OM] ; on a donc OI = R cos(
0
), et par consquent
OM = 2R cos(
0
). Rciproquement, tout point M vrifiant cette relation
appartient au cercle C, qui a donc pour quation polaire :
r = 2R cos(
0
)
H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
77
COURS
4
Gomtrie lmentaire du plan
cest--dire, en posant = 2R cos
0
, = 2R sin
0
:
r = cos + sin
Rciproquement, toute quation polaire de ce type reprsente un cercle passant
par lorigine (on peut retrouver R et
0
partir de et ).
2 Produit scalaire
2.1 Dfinition
On appelle produit scalaire de deux vecteurs u et v, le rel :
u v =| u | | v | cos(u,v)
o (u,v) reprsente langle des vecteurs u et v (dans le cas o lun des vecteurs u
ou v est nul, cet angle peut tre choisi arbitrairement ; on a dans ce cas uv = 0).
2.2 Interprtation en terme de projection
O
B
A H
Doc. 9 Produit scalaire.
Supposons u et v non nuls. Soit O, A, B trois points tels que

OA = u et

OB = v ; soit H le projet orthogonal de B sur la droite (OA) (Doc. 9).


En orientant cette droite dans le sens du vecteur

OA, on a : | u |= OA et
| v | cos(u,v) = OH ; do :
u v = OA OH
Bien entendu, cette relation reste vraie si lun des vecteurs u ou v est nul.
Comme les deux vecteurs u et v jouent le mme rle, on peut noncer :
Le produit scalaire de deux vecteurs est le produit des mesures algbriques de
leurs projets orthogonaux sur le support de lun dentre eux.
2.3 Symtrie
Remarquons que pour tous vecteurs u et v, cos(u,v) = cos(v, u), et par
consquent :
u v =v u
On dit que le produit scalaire est symtrique.
2.4 Bilinarit
!
!
!
!
!
x x x
2
x
1
O
y
y
0
v
1
j
i
v
2
u
Doc. 10 Linarit du produit scalaire
par rapport au deuxime vecteur.
Soit u, v
1
et v
2
trois vecteurs, et deux rels (Doc. 10). Dmontrons que :
u (v
1
+ v
2
) = u v
1
+ u v
2
Si u =

0, cette galit est vidente.


Si u ,= 0, considrons le vecteur i =
u
| u |
(vecteur unitaire colinaire u de
mme sens), et le vecteur

j image de i par la rotation dangle

2
.
78
Gomtrie lmentaire du plan
COURS
4
La base (i,

j) est orthonormale. Considrons les coordonnes des vecteurs u, v


1
et v
2
dans cette base :
u = (x, 0) o x =| u | ; v
1
= (x
1
, y
1
) ; v
2
= (x
2
, y
2
)
Les coordonnes du vecteur v
1
+ v
2
sont donc : (x
1
+ x
2
, y
1
+ y
2
).
Appliquons le rsultat du paragraphe 2.2, en projetant orthogonalement tous les
vecteurs sur le support de u :
u v
1
= xx
1
; u v
2
= xx
2
; u (v
1
+ v
2
) = x(x
1
+ x
2
)
do :
u (v
1
+ v
2
) = u v
1
+ u v
2
On dit que lapplication v u v est linaire. Comme le produit scalaire est
symtrique, pour tout vecteur v fix, lapplication u u v est galement
linaire, cest--dire que pour tous vecteurs u
1
, u
2
:
(u
1
+ u
2
) v = u
1
v + u
2
v
En dfinitive, on dit que le produit scalaire est bilinaire.
Pour sentraner : ex. 3 4
APPLICATION 2
Linarit dune application; premiers exemples
Soit E lensemble des vecteurs du plan. On dit quune
application f de E dans E (ou dans R) est li-
naire si pour tous vecteurs u, v de E et tous rels
et :
f (u + v) = f (u) + f (v)
Nous venons de rencontrer deux exemples avec
les applications v uv, u uv de E dans R.
Donnons trois exemples dapplications linaires de E
dans E :
Lhomothtie vectorielle de rapport k : u ku ;
elle est linaire car : k (u + v) = ku + kv.
La projection sur la droite D paralllement la
droite D

, scante avec D en O. En choisissant


un repre (O,i,

j) o i,

j sont des vecteurs direc-


teurs respectifs de D et D

, limage du vecteur
u = xi + y

j est xi. On vrifie facilement que


cette application est linaire.
La rotation vectorielle dangle ; tout
vecteur u daffixe z = r e
i
, elle associe le vecteur
daffixe z

= r e
i(+)
= e
i
z. Elle est linaire car :
e
i
(z
1
+ z
2
) = e
i
z
1
+ e
i
z
2
Il est clair que la compose de deux applications
linaires est linaire : par exemple, une similitude
directe vectorielle, compose dune rotation et dune
homothtie vectorielles, est linaire.
La notion dapplication linaire est extrmement im-
portante. Nous ltudierons de faon plus approfondie
dans le chapitre 12 : Espaces vectoriels.

H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
79
COURS
4
Gomtrie lmentaire du plan
2.5 Expression dans une base orthonormale
Soit (i,

j) une base orthonormale, u, v deux vecteurs de coordonnes respec-


tives : (x, y) et (x

, y

). Calculons le produit scalaire de u et v :


u v = (xi + y

j) (x

i + y

j)
On peut dvelopper en utilisant la bilinarit du produit scalaire :
u v = xx

i i + xy

j + yx

j i + yy

j
Comme la base est orthonormale, i i = 1,

j

j = 1, i

j = 0 ; do :
u v = xx

+ yy

On en dduit lexpression de la norme dun vecteur :


| u |=

u u =
_
x
2
+ y
2
Remarque : Dans une base non orthonormale, on obtiendrait des rsultats plus com-
pliqus faisant intervenir les valeurs des produits scalaires des vecteurs de base entre
eux.
On obtient galement la distance de deux points du plan, en fonction de leurs
coordonnes dans un repre orthonormal :
AB =|

AB |=
_
(x
B
x
A
)
2
+ (y
B
y
A
)
2
2.6 Expression en termes de nombres complexes
Identifions les vecteurs u et v avec les nombres complexes :
z = x + i y ; z

= x

+ i y

On a : z z

= (x i y)(x

+ iy

) = (xx

+ yy

) + i (xy

yx

) ; do :
u v = Re (z z

)
3 Dterminant
3.1 Dfinition
Le plan est suppos orient. On appelle dterminant de deux vecteurs u et v, le
rel :
Det(u,v) =| u | | v | sin(u,v)
o (u,v) reprsente langle des vecteurs u et v (dans le cas o lun des vecteurs
u ou v est nul, cet angle peut tre choisi arbitrairement ; on a dans ce cas
Det(u,v) = 0).
Remarque : Cette dfinition dpend de lorientation choisie dans le plan. Si on avait
choisi lorientation contraire, on aurait obtenu un dterminant oppos pour les mmes
vecteurs u et v.
Notons que Det(u,v) = 0 si et seulement si langle (u,v) est gal 0 modulo
, cest--dire si les vecteurs u et v sont colinaires.
80
Gomtrie lmentaire du plan
COURS
4
3.2 Interprtation en terme daire
O
B
A H
Doc. 11 Projection.
Supposons u et v non colinaires. Soit O, A, B trois points tels que

OA = u
et

OB =v ; soit H le projet orthogonal de B sur la droite (OA) (Doc. 11).
On a : | u |= OA et | v | sin(u,v) = HB, en orientant la droite (HB) dans
le sens directement orthogonal (OA). Do :
Det(u,v) = OA HB
O
B
A
!
u
!
v
Doc. 12 Aire du paralllogramme.
On remarque que [Det(u,v)[ est gal au double de laire du triangle (OAB), cest-
-dire laire du paralllogramme construit sur les vecteurs u et v (Doc. 12). Le
signe du dterminant dpend de lorientation de langle (u,v) :
positif si langle (u,v) est de sens direct ;
ngatif si langle (u,v) est de sens rtrograde.
Si les vecteurs u et v sont colinaires, le dterminant est nul, tout comme laire
du paralllogramme qui est alors aplati. On peut donc noncer :
Le dterminant de deux vecteurs est gal laire du paralllogramme quils
dterminent, affecte dun signe correspondant lorientation de leur angle.
3.3 Antisymtrie
Remarquons que pour tous vecteurs u et v, sin(u,v) = sin(v, u), et par
consquent :
Det(u,v) = Det(v, u)
On dit que le dterminant est antisymtrique.
3.4 Bilinarit
!
! !
x x
x
2
x
1
O
y
y
2
y
1
!
v
1
j
i
!
v
2
u
Doc. 13 Linarit du dterminant par
rapport au deuxime vecteur.
Soit u, v
1
et v
2
trois vecteurs, et deux rels (Doc. 13). Dmontrons que :
Det(u, v
1
+ v
2
) = Det(u,v
1
) + Det(u,v
2
)
Si u =

0, cette galit est vidente.


Si u ,= 0, considrons le vecteur i =
u
| u |
(vecteur unitaire colinaire u de
mme sens), et le vecteur

j image de i par la rotation dangle

2
.
La base (i,

j) est orthonormale directe. Considrons les coordonnes des vecteurs


u, v
1
et v
2
dans cette base :
u = (x, 0) o x =| u | ; v
1
= (x
1
, y
1
) ; v
2
= (x
2
, y
2
)
Les coordonnes du vecteur v
1
+ v
2
sont donc : (x
1
+ x
2
, y
1
+ y
2
).
Appliquons le rsultat du paragraphe 3.2 :
Det(u,v
1
) = xy
1
; Det(u,v
2
) = xy
2
; Det(u, v
1
+ v
2
) = x(y
1
+ y
2
)
do :
Det(u, v
1
+ v
2
) = Det(u,v
1
) + Det(u,v
2
)
Lapplication v Det(u,v) est linaire. Comme le dterminant est antisym-
trique, pour tout vecteur v lapplication u Det(u,v) est galement linaire
(crivez ce que cela signifie) ; en dfinitive, le dterminant est bilinaire.
Pour sentraner : ex. 5

H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
81
COURS
4
Gomtrie lmentaire du plan
3.5 Expression dans une base orthonormale directe
Soit (i,

j) une base orthonormale directe, u, v deux vecteurs de coordonnes


respectives : (x, y) et (x

, y

). Calculons le dterminant de u et v :
Det(u,v) = Det(xi + y

j, x

i + y

j)
On peut dvelopper en utilisant la bilinarit du dterminant :
Det(u,v) = xx

Det(i,i) + xy

Det(i,

j) + yx

Det(

j,i) + yy

Det(

j,

j)
Comme la base est orthonormale directe,
Det(i,i) = 0, Det(i,

j) = 1, Det(

j,i) = 1, Det(

j,

j) = 0 ;
do :
Det(u,v) = xy

yx

Notation : on crit ce dterminant sous la forme :


Det(u,v) =

x x

y y

Remarque : Dans une base (i,

j) quelconque, orthonormale ou non, on obtiendrait :


Det(u,v) = (xy

y) Det(i,

j), cest--dire un rsultat proportionnel (xy

y).
On a donc toujours lquivalence :
(u,v) colinaires xy

y = 0
Il nest donc pas ncessaire dutiliser une base orthonormale pour exprimer la colinarit
de deux vecteurs.
3.6 Expression en termes de nombres complexes
Identifions les vecteurs u et v avec les nombres complexes :
z = x + i y ; z

= x

+ i y

On a : z z

= (x i y)(x

+ iy

) = (xx

+ yy

) + i (xy

yx

) ; do :
Det(u,v) = Im (z z

)
4 Droites du plan
4.1 Utilisation du produit scalaire et du dterminant
Le produit scalaire et le dterminant constituent deux outils essentiels pour expri-
mer que deux vecteurs u et v sont :
orthogonaux : u v = 0, xx

+ yy

= 0 (base orthonormale) ;
colinaires : Det(u,v) = 0, xy

y = 0 (base quelconque).
Par exemple, on exprimera lalignement de trois points A, B, C par :
Det(

AB,

AC) = 0
82
Gomtrie lmentaire du plan
COURS
4
APPLICATION 3
Projet orthogonal dun point sur une droite
Le plan tant rapport un repre orthonormal, on consi-
dre les points A(1, 1), B(3, 1), C(1, 4) ; dter-
miner le point H projet orthogonal de C sur la droite
(AB) (Doc. 14).
x O
A
H
B
C
y
Doc. 14
Le point H cherch, de coordonnes (x, y), est d-
fini par :

A, B, H aligns : Det(

AB,

AH) = 0,
(CH) orthogonale (AB) :

AB

CH = 0.
Soit analytiquement :
_
4(y 1) + 2(x + 1) = 0
4(x 1) 2(y 4) = 0
ce qui quivaut :
_
x + 2y = 1
2x y = 2
Ce systme a une solution unique :
(x, y) =
_

3
5
,
4
5
_
.
H =
_

3
5
,
4
5
_
4.2 Reprsentation paramtrique dune droite
D
A
M
!
u
Doc. 15 Repre dune droite.
Le plan tant rapport un repre (O,i,

j), considrons la droite D passant par


le point A(x
A
, y
A
) et dirige par le vecteur non nul u(, ) (Doc. 15). Un point
M de coordonnes (x, y) appartient la droite D si et seulement si

AM est
colinaire u, cest--dire quil existe un rel t tel que

AM = t u, soit :
_
x = x
A
+ t
y = y
A
+ t
La droite D est dcrite comme une courbe paramtre ; ce systme est appel
reprsentation paramtrique de D.
Rciproquement, tout systme de cette forme reprsente une droite, dont on
connat un point A(x
A
, y
A
) et un vecteur directeur u(, ).
Remarque : En limitant les variations de t, on dcrit une partie de la droite D :
t 0 : demi-droite ferme dorigine A dirige par u ;
t [0, 1] : segment [AB] o B = A +u (unique point tel que

AB =u).

H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
83
COURS
4
Gomtrie lmentaire du plan
4.3 quation cartsienne dune droite
Avec les mmes notations que dans le paragraphe prcdent, on peut aussi exprimer
que M appartient D par Det(

AM, u) = 0, cest--dire :

x x
A

y y
A

= 0
ce qui quivaut : (x x
A
) (y y
A
) = 0
ou encore : x y = x
A
y
A
Remarque : Cette quation quivaut Det(

OM, u) = C
te
; les droites diriges par
u sont les lignes de niveau de lapplication M Det(

OM, u).
En posant a = , b = , c = x
A
+ y
A
, cette quation scrit :
ax + by + c = 0
Elle est appele quation cartsienne de D ; elle caractrise lappartenance dun
point D, cest--dire que :
M(x, y) D ax + by + c = 0
Rciproquement, toute quation de la forme ax +by +c = 0, avec (a, b) ,= (0, 0)
reprsente une droite de vecteur directeur u(b, a).
Remarque : Lquation cartsienne dune droite est unique un facteur multiplicatif
prs, cest--dire que si ax + by + c = 0 est une quation de D, toute quation de D
est de la forme kax + kby + kc = 0, o k est un rel non nul.
APPLICATION 4
quation cartsienne dune droite passant par deux points donns
Le plan tant rapport un repre (O,i,

j), crire des


quations cartsiennes des cts du triangle ABC, o
A(1, 1), B(3, 1), C(1, 4).
Soit M(x, y) un point du plan.
M (AB) Det(

AM,

AB) = 0

x + 1 4
y 1 2

= 0
x + 2y 1 = 0
M (BC) Det(

BM,

BC) = 0

x 3 2
y + 1 5

= 0
5x + 2y 13 = 0
M (AC) Det(

AM,

AC) = 0

x + 1 2
y 1 3

= 0
3x 2y + 5 = 0
84
Gomtrie lmentaire du plan
COURS
4
4.4 Droite dfinie par un point et un vecteur normal
D
A
M
!
n
Doc. 16 Vecteur normal une droite.
Choisissons cette fois un repre (O,i,

j) orthonormal, et considrons la droite


D passant par le point A(x
A
, y
A
) et orthogonale au vecteur non nul n(a, b) (n
est appel vecteur normal D) (Doc. 16). Un point M de coordonnes (x, y)
appartient la droite D si et seulement si :

AM n = 0
cest--dire :
a(x x
A
) + b(y y
A
) = 0
On retrouve lquation cartsienne de D :
ax + by + c = 0, o c = ax
A
by
A
Rciproquement, toute quation de la forme :
ax + by + c = 0
avec (a, b) ,= (0, 0) reprsente une droite de vecteur normal n(a, b).
Remarque : Cette quation quivaut

OM n = C
te
; les droites de vecteur normal
n sont les lignes de niveau de lapplication M

OM n.
APPLICATION 5
Orthocentre dun triangle
Le plan tant rapport un repre orthonormal (O,i,

j),
crire des quations cartsiennes des hauteurs du triangle
ABC, o A(1, 1), B(3, 1), C(1, 4). Vrifier
quelles sont concourantes. Dterminer lorthocentre du
triangle.
La hauteur issue de A est la droite passant par A, de
vecteur normal

BC ; elle a pour quation :

AM

BC = 0 2(x + 1) + 5(y 1) = 0
2x + 5y 7 = 0
De mme, la hauteur issue de B a pour quation :

BM

AC = 0 2(x 3) + 3(y + 1) = 0
2x + 3y 3 = 0
et la hauteur issue de C :

CM

AB = 0 4(x 1) 2(y 4) = 0
2x y + 2 = 0
On remarque quen retranchant membre membre
la premire quation de la seconde, on obtient deux
fois la troisime ; donc tout point qui appartient aux
deux premires hauteurs appartient ncessairement
la troisime : elles sont concourantes.
En rsolvant le systme, on obtient les coordonnes de
lorthocentre H du triangle ABC :
H =
_

3
8
,
5
4
_
Pour sentraner : ex. 6

H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
85
COURS
4
Gomtrie lmentaire du plan
4.5 Distance dun point une droite
D
H
N
M
Doc. 17 Distance dun point une
droite
Soit D une droite du plan. Pour tout point M du plan, on appelle distance
de M D la plus petite distance entre M et un point de D. Elle est note
d(M, D) (Doc. 17).
Soit H le projet orthogonal de M sur D. Pour tout point N de D :
MN
2
= MH
2
+ HN
2
MH
2
Le minimum de la distance MN est donc MH :
d(M, D) = HM
Comme de plus, MN = MH HN = 0, ce minimum est atteint
uniquement lorsque N = H.
Calculons cette distance dans un repre orthonormal (O,i,

j). La droite D est


dtermine par un point A(x
A
, y
A
) et un vecteur normal n(a, b). Elle a pour
quation cartsienne ax + by + c = 0.
On a :

AM n = (

AH +

HM) n =

HM n = |

HM | | n |
On en dduit :
d(M, D) =

AM n

| n |
Or

AM n = a(x x
A
) + b(y y
A
) = ax + by + c, do :
d(M, D) =
[ax + by + c[

a
2
+ b
2
Pour sentraner : ex. 7
4.6 quation normale dune droite
y
O
D
H
x
j
!
n
!
i
!
u
Doc. 18 Reprsentation normale dune
droite.
Le repre tant toujours orthonormal, on peut choisir de dcrire une droite D
par un point et un vecteur normal unitaire n (Doc. 18). Si | n |= 1, il existe
R tel que n = (cos , sin ). Une quation cartsienne de D est alors :

AM n = 0 (x x
A
) cos + (y y
A
) sin = 0
soit :
x cos + y sin = p
o p =

OM n pour tout point M de D.


En particulier pour le point H, projet orthogonal de O sur D :
p =

OH n = OH : le couple (p, ) est un couple de coordonnes po-
laires de H (on a donc [p[ = OH = d(O, D)).
Cette quation est appele quation normale de la droite D.
La distance dun point M la droite D sexprime facilement laide de cette
quation normale :
d(M, D) = [x cos + y sin p[
86
Gomtrie lmentaire du plan
COURS
4
5 Cercles
5.1 quation cartsienne dun cercle
R

M
C
Doc. 19 Cercle.
Le plan est rapport un repre orthonormal (O,i,

j). Le cercle ( de centre


(a, b), de rayon R est lensemble des points M(x, y) tels que |

M |
2
= R
2
(Doc. 19) ; il a donc pour quation :
(x a)
2
+ (y b)
2
= R
2
Cest--dire : x
2
+ y
2
2ax 2by + c = 0, o c = a
2
+ b
2
R
2
.
Pour sentraner : ex. 8
5.2 Cercle donn par un diamtre
R
A B
M
C
Doc. 20 Diamtre dun cercle.
Soit [AB ] un diamtre du cercle ( de centre , de rayon R (Doc. 20) ; pour
tout point M du plan, on peut crire :

MA

MB = (

M +

A) (

A) =

M
2

A
2
=

M
2
R
2
Do :
M (

MA

MB = 0
Le cercle ( est donc lensemble des points M tels que

MA

MB = 0.
Si dans un repre orthonormal, les points A et B ont respectivement pour
coordonnes (a, a

), (b, b

), le cercle ( a pour quation :


(x a)(x b) + (y a

)(y b

) = 0
APPLICATION 6
Lieu des points M tels que langle de droites (MA, MB) soit constant
Rappel : Le plan est suppos orient. tant donn deux
droites D et D

, on appelle mesure de langle (D, D

)
toute mesure de langle (u, u

) o u et u

sont deux
vecteurs non nuls appartenant respectivement D et
D

. Il y a deux mesures possibles de langle (D, D

) mo-
dulo 2, donc une seule modulo ; il existe une mesure
et une seule de langle de droites (D, D

) dans lintervalle
[0, [.
tant donn deux points A et B distincts, dter-
miner lensemble E des points M du plan tels que
(MA, MB) = , o [0, [.
Si = 0, lensemble cherch est la droite (AB),
prive des points A et B.
Si =

2
, lensemble cherch est le cercle de diamtre
[AB], priv des points A et B.
Supposons dsormais que ]0,

2
[ ]

2
, [.
Pour tout point M du plan, on a :

AM

BM = |

AM | |

BM | cos(

AM,

BM)
Det(

AM,

BM) = |

AM | |

BM | sin(

AM,

BM)
do, en supposant A, B, M non aligns :

AM

BM
Det(

AM,

BM)
=
cos(

AM,

BM)
sin(

AM,

BM)

H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
87
COURS
4
Gomtrie lmentaire du plan
Langle de droites (MA, MB) est gal modulo
si et seulement si :

AM

BM
Det(

AM,

BM)
=
1
tan
(tan existe car ,=

2
et il est non nul car
]0, [).
Choisissons un repre orthonormal direct dorigine
O, milieu de [AB], de premier vecteur de base

OB.
Le point M de coordonnes (x, y) appartient len-
semble E si et seulement si :
(x + 1)(x 1) + y
2
(x + 1)y (x 1)y
=
1
tan
cest--dire :
x
2
+ y
2
1 =
2y
tan
ce qui quivaut :
x
2
+
_
y
1
tan
_
2
=
1
sin
2

Lensemble E est donc un cercle de centre


(0,
1
tan
), de rayon R =
1
sin
, priv des points
A et B.
Remarque : Cette solution englobe le cas particulier
=

2
o lon retrouve le cercle de diamtre [AB].
On peut montrer que (

A,

B) = 2 (thorme de
langle inscrit), ce qui permet une construction simple
du point et donc de lensemble E (Doc. 21).
y
x
M

O B A

Doc. 21
Pour sentraner : ex. 9
APPLICATION 7
Ensemble des points M tels que MB = kMA
A et B tant deux points distincts du plan et k un rel
strictement positif, tudier lensemble E
k
des points M
du plan tels que
MB
MA
= k.
Lensemble E
1
est bien sr la mdiatrice de [AB].
Supposons dsormais que k , = 1.
MB
MA
= k

MB
2
k
2

MA
2
= 0
(

MB + k

MA) (

MB k

MA) = 0
Soit G
k
et G

k
les barycentres respectifs des systmes
((A, k), (B, 1)) et ((A, k), (B, 1)).

MB + k

MA = (1 + k)

MG
k
;

MB k

MA = (1 k)

MG

k
E
k
est lensemble des points M tels que

MG
k

MG

k
= 0, cest--dire le cercle de diamtre [G
k
G

k
].
La figure (Doc. 22) montre les lignes de niveau obte-
nues pour k 1, 2, 3,
1
2
,
1
3
. Les lignes de niveau
correspondant deux valeurs inverses sont symtriques
par rapport la mdiatrice de [AB].
88
Gomtrie lmentaire du plan
COURS
4
Doc. 22
5.3 Intersection dun cercle et dune droite
D
1

A
C
B
D
2
D
3
H
1
H
2
H
3
Doc. 23 Intersection dun cercle et
dune droite
Soit ( un cercle de centre , de rayon R, et D une droite quelconque du
plan. Dsignons par H le projet orthogonal de sur D. Pour tout point M
de D : M
2
= H
2
+ HM
2
. Ce point appartient aussi ( si et seulement si :
HM
2
= R
2
H
2
(Doc. 23).
Lintersection ( D dpend donc de la distance H = d(, D) :
si d(, D) > R : ( D = ;
si d(, D) = R, ( D = H : D est tangente ( ;
Par dfinition, (H) D : la tangente un cercle est orthogonale au rayon
correspondant ;
si d(, D) < R, ( D = A, B, o A et B sont les deux points de D
tels que HA = HB =
_
R
2
d(, D)
2
: D est scante (.
APPLICATION 8
quation de la tangente un cercle en un point donn
Le plan tant rapport un repre orthonormal, soit (
un cercle de centre (a, b), de rayon R, et H =
(x
0
, y
0
) un point de (. Une quation cartsienne du
cercle ( est : x
2
+ y
2
2ax 2by + c = 0, o
c = a
2
+ b
2
R
2
. Dterminer une quation de la
droite D tangente ( en H.
D est la droite passant par H, de vecteur normal

H :
M(x, y) D

HM = 0
(x
0
a)(x x
0
) + (y
0
b)(y y
0
) = 0
Cest--dire :
x
0
x + y
0
y ax by x
2
0
y
2
0
+ ax
0
+ by
0
= 0

H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
89
Gomtrie lmentaire du plan
Comme H ( :
x
2
0
+ y
2
0
2ax
0
2by
0
+ c = 0,
on peut crire :
x
0
x + y
0
y a(x + x
0
) b(y + y
0
) + c = 0
Lquation de la tangente en H ( est obtenue
partir de celle de ( en ddoublant les termes x
2
,
y
2
en x
0
x, y
0
y, et 2ax, 2by en a(x+x
0
), b(y+y
0
).
5.4 Paramtrages dun cercle
Le plan tant rapport un repre orthonormal, soit ( un cercle de centre
(a, b), de rayon R. Un point M(x, y) appartient ( si et seulement si
(x a)
2
+ (y b)
2
= R
2
, cest--dire sil existe R tel que : x a = R cos ,
y b = R sin . Le cercle ( peut donc tre reprsent paramtriquement par :
_
x() = a + R cos
y() = b + R sin
R
Ce paramtrage revient dcrire le cercle dun mouvement uniforme. Il est prio-
dique de priode 2. Le cercle est dcrit tout entier pour [0, 2].
A
M
t


2
Doc. 24 Paramtrage rationnel dun
cercle priv dun point.
Une autre possibilit est intressante :
Pour ,= + 2k (kZ), posons : t = tan

2
; on a :

sin = 2 sin

2
cos

2
= 2 tan

2
cos
2

2
=
2t
1 + t
2
cos = cos
2

2
sin
2

2
= cos
2

2
(1 tan
2

2
) =
1 t
2
1 + t
2
On peut donc paramtrer le cercle, priv du point A = Ri (Doc. 24), par :

x(t) = a + R
1 t
2
1 + t
2
y(t) = b + R
2t
1 + t
2
t R
Ce paramtrage, qui nest plus priodique, dcrit le cercle une seule fois ; le point
A est la limite du point M(t) lorsque t tend vers .
Ce paramtrage a lavantage par rapport au prcdent de ne faire intervenir que
des fonctions rationnelles (quotients de polynmes), ce qui peut tre utile, par
exemple dans des calculs de primitives.
90
Gomtrie lmentaire du plan
............................................................................................................
MTHODE
Pour exprimer que deux vecteurs sont orthogonaux, on crit que leur produit scalaire est nul.
Pour exprimer que deux vecteurs sont colinaires, on crit que leur dterminant est nul.
Pour reprsenter paramtriquement une droite D, on choisit un point A et un vecteur u(, ) non nul et on
crit :
M D

AM = tu
_
x = x
A
+ t
y = y
A
+ t
Pour trouver une quation cartsienne dune droite D, on peut :
choisir un point A et un vecteur non nul u, et crire :
M D Det(

AM, u) = 0
choisir un point A et un vecteur normal n(a, b), et crire :
M D

AM n = 0 ax + by + c = 0
si | n |= 1, il existe un rel tel que a = cos , b = sin ; on obtient lquation normale de la droite :
x cos + y sin = p
Pour trouver une quation cartsienne dun cercle C de centre de rayon R, on crit :
M C M
2
= R
2
Pour trouver une quation cartsienne de la tangente au cercle C au point M
0
(x
0
, y
0
), on remplace dans
lquation de C :
x
2
par x
0
x,
y
2
par y
0
y, (principe du ddoublement)
2x par x + x
0
,
2y par y + y
0
.
...................................................................................................................................................................................................
91
Gomtrie lmentaire du plan
Exercice rsolu
PROBLME DE NAPOLON
Le problme suivant fut rsolu par Napolon Bonaparte lorsquil tait lve au collge de Brienne :
construire le centre dun cercle donn avec seulement un compas (on sinterdit lusage de la rgle).
On demande de justifier la solution suivante : un point A tant choisi sur le cercle (, on
construit un cercle (
1
de centre A coupant ( en deux points B et C. Les cercles de centres
B et C passant par A se recoupent en un point D. Le cercle de centre D passant par A
coupe (
1
en E et F. Les cercles de centres E et F passant par A se recoupent en un point
G. Montrer que G est le centre du cercle (.
Conseils Solution
Choisir un repre et calculer les coordon-
nes de tous les points.
Choisissons un repre orthonormal de centre O, centre du cercle (. Ce
cercle a pour quation cartsienne :
x
2
+ y
2
= R
2
(1)
Utiliser la symtrie de la figure. Soit A le point de coordonnes (R, 0). La figure tant symtrique par
rapport laxe (Ox), les points A, D, G appartiennent (Ox), et nous
naurons calculer que leurs abscisses. Le cercle (
1
de centre A de rayon
r a pour quation :
(x + R)
2
+ y
2
= r
2
x
2
+ y
2
+ 2Rx + R
2
r
2
= 0 (2)
Les coordonnes des points B et C vrifient les quations (1) et (2), do
2Rx + 2R
2
r
2
= 0
x
B
= x
C
=
r
2
2R
2
2R
Comme D est le symtrique de A par rapport la droite (BC) :
x
D
= 2x
B
x
A
=
r
2
R
2
R
Le cercle de centre D passant par A a pour rayon R + x
D
=
r
2
R
; une
quation cartsienne de ce cercle est :
_
x
r
2
R
2
R
_
2
+ y
2
=
r
4
R
2
cest--dire :
x
2
+ y
2

2(r
2
R
2
)
R
x + R
2
2r
2
= 0 (3)
Les coordonnes des points E et F vrifient les quations (2) et (3),
do :
_
2R +
2(r
2
R
2
)
R
_
x + r
2
= 0, et par consquent :
x
E
= x
F
=
R
2
Le point G est le symtrique de A par rapport la droite (EF) :
x
G
= 2x
E
x
A
= 0
C
E
B
D G
C
A
F
C
1
Doc. 25.
On en conclut que le point G a pour coordonnes (0, 0) ; cest bien le
centre du cercle ( (Doc. 25).
92
Exercices
1 Vrai ou faux ?
a. Pour toute base orthonormale (i,

j), il existe une orien-


tation du plan pour laquelle cette base est directe.
b. Si (r, ) est un couple de coordonnes polaires dun
point M, r = OM.
c. Lquation polaire r = sin reprsente une droite.
d. Le dterminant de deux vecteurs est nul si et seulement
si ils sont colinaires.
e. Le systme x = 2 t; y = 1 + t est la reprsentation
paramtrique dune droite.
f. Toute droite du plan possde une quation de la forme
y = ax + b.
g. La tangente en O au cercle dquation
x
2
+ y
2
4x + 2y = 0 a pour quation 2x + y = 0.
Gomtrie du triangle
2 Soit A, B, C, trois points non aligns du plan
E et trois points A

(BC), B

(CA), C

(AB),
distincts de A, B, C.
1) Dmontrer que A

, B

et C

sont aligns si et seule-


ment si :
A

B
A

C
B

C
B

A
C

A
C

B
= 1 (thorme de Mnlas)
2) Trouver une condition analogue pour que les droites
(AA

), (BB

) et (CC

) soient concourantes (thorme


de Ceva).
3 ABC tant un triangle quilatral, dterminer len-
semble des points M du plan tels que MA
2
+ MB
2
=MC
2
.
4 ABC tant un triangle non quilatral, on pose
a = BC, b = CA, c = AB. Dterminer la nature
de lensemble E des points M du plan tels que :
(b
2
c
2
)MA
2
+ (c
2
a
2
)MB
2
+ (a
2
b
2
)MC
2
= 0
Dmontrer que E contient le centre du cercle circonscrit
ainsi que le centre de gravit du triangle ABC. En dduire
un troisime point remarquable de cet ensemble.
5 ABC tant un triangle quelconque et , , trois
rels strictement positifs, soit G le barycentre du systme
(A, ), (B, ), (C, ).
1) Montrer que les aires des triangles GBC, GCA et GAB
sont proportionnelles , et .
2) Trouver (, , ) pour que G soit le centre du cercle
inscrit dans le triangle ABC.
3) Mme question pour le centre du cercle circonscrit
ABC.
Droites du plan
6 Le plan est rapport un repre orthonorm. On
donne un triangle par les quations de ses cts :

x cos
1
+ y sin
1
= p
1
x cos
2
+ y sin
2
= p
2
x cos
3
+ y sin
3
= p
3
crire les quations des trois hauteurs du triangle et vrifier
quelles sont concourantes.
(On ne calculera les coordonnes daucun point...)
7 Le plan est rapport un repre orthonorm. tudier
lensemble des points quidistants des droites dquation :
D
1
: x cos
1
+ y sin
1
= p
1
D
2
: x cos
2
+ y sin
2
= p
2
Cercles
8 Le plan est rapport un repre orthonorm. Soit (
le cercle de centre (1, 0) de rayon 1, et (

le cercle de
centre

(0, 1) de rayon

2. Soit A et B les points


dintersection des cercles ( et (

.
1) Dterminer une quation de la droite (AB).
2) Quelle est lquation gnrale dun cercle passant par A
et B ?
3) Dterminer une quation du cercle circonscrit au triangle
(AB

).
9 Soit ABC un triangle, H et H

les pieds des hau-


teurs issues respectivement de B et C.
1) Montrer que les points B, C, H, H

sont cocy-
cliques.
2) En dduire que le triangle AHH

est semblable ABC.


Exercice pos aux oraux des concours
10 (CCP 2006)
Le plan affine euclidien est rapport un repre ortho-
norm. Soit M
0
le point de coordonnes (x
0
, y
0
) .
1) Calculer les coordonnes du symtrique M
1
de M
0
par
rapport la droite dquation
x
a
+
y
b
1 = 0 .
2) Dterminer la courbe dcrite par M
0
lorsque les
trois points symtriques de M
0
par rapport aux deux axes
de coordonnes et sont aligns.

H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
93
5
Courbes
paramtres
OBJECTIFS OBJECTIFS
tude dune courbe dfinie pa-
ramtriquement par une fonc-
tion dune variable relle va-
leurs dans R
2
.
tude dune courbe dfinie par
une quation polaire.
.
INTRODUCTION
E
n mcanique, la trajectoire dun point soumis
diverses contraintes est donne par la position
du point en fonction du temps ou dun autre para-
mtre rel. Dans certains cas, il peut tre pratique
dutiliser les coordonnes polaires (, ), et en par-
ticulier de dcrire en fonction de : quation
polaire de la courbe.
Nous reviendrons la fin de cet ouvrage sur les pro-
prits mtriques de ces courbes : longueur, courbure.
94
Courbes paramtres
COURS
5
1 Courbes planes paramtres
1.1 Dfinition

x
y
M(t)
Doc. 1 Courbe paramtre.
On appelle courbe paramtre du plan P une fonction de R dans
P : t M(t) (Doc. 1).
Si le plan est rapport un repre (O,i,

j), la donne dune courbe paramtre


revient la donne dune fonction vectorielle

f , telle que

f (t) =

OM(t) ou de
deux fonctions numriques t x(t) et t y(t) reprsentant les coordonnes
de M(t) .
En interprtant le paramtre rel t comme le temps, une courbe paramtre
reprsente le mouvement dun point dans le plan.
Lensemble des points du plan atteints par le mouvement est appel support ou
trajectoire.
( = M P , t R M = M(t)
Pour tracer une courbe paramtre avec votre TI92/Voyage
200, passer en MODE Graph PARAMETRIC.
Il faut bien comprendre quune courbe paramtre ne se rsume
pas son support. Un mme support peut tre dcrit par divers
paramtrages. Une courbe paramtre nest pas une courbe... ,
mais un mouvement sur une courbe.
Par ailleurs, si lon nimpose rien la fonction

f , le support
na pas ncessairement lallure que lon attend dune courbe .
Il existe par exemple une courbe paramtre (appele courbe de
Pano) dont le support est lintrieur dun carr !
1.2 Drivabilit
Par dfinition, la fonction vectorielle

f tend vers le vecteur

si |

| tend vers 0 ; cela quivaut au fait que les fonctions coordonnes de

f tendent vers les coordonnes de



.
Nous en dduisons :
Une fonction vectorielle

f est continue au point t = t
0
si et seulement si
ses fonctions coordonnes le sont ;
Une fonction vectorielle

f est drivable au point t = t
0
si le quotient

f (t)

f (t
0
)
t t
0
, dfini pour t , = t
0
, admet une limite

quand t t
0
;
cette valeur est appele drive de

f en t
0
, note

f

(t
0
).
Dans linterprtation cinmatique,

f (t)

f (t
0
)
t t
0
reprsente le vecteur vitesse
moyenne du mobile entre les instants t
0
et t. La limite

f

(t
0
), si elle existe,
est appele vecteur vitesse linstant t
0
.
Daprs ce qui prcde,

f est drivable au point t = t
0
si et seulement si ses
fonctions coordonnes le sont et

f

(t
0
) a pour cordonnes x

(t
0
) et y

(t
0
) ;
Plus gnralement,

f est k fois drivable sur I si et seulement si ses fonctions
coordonnes le sont.
H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
95
COURS
5
Courbes paramtres
Si f est deux fois drivable,

f

(t
0
) est appel vecteur acclration lins-
tant t
0
.
On dit que

f est de classe C
k
si elle est k fois drivable et si sa drive
k -ime est continue.

f est de classe C
k
sur I si et seulement si ses fonctions
coordonnes le sont.
Dans la pratique, on tudiera le plus souvent des courbes paramtres de classe
C
k
avec k 1.
On peut tendre aux fonctions vectorielles drivables les oprations sur les drives ;
en particulier :
Thorme 1
Si

f et

g sont deux fonctions vectorielles drivables sur un intervalle I :
1)
_

g
_

g +

g

2) Si

f ,= 0 : |

f |

f
|

f |
3) Det(

f ,

g )

= Det(

f

,

g ) + Det(

f ,

g

)
Dmonstration
Choisissons un repre orthonormal direct et dsignons par (x
1
, y
1
), (x
2
, y
2
) les
fonctions coordonnes respectives des fonctions

f ,

g .
1)

f

g = x
1
x
2
+ y
1
y
2
; do :
(

g )

= x

1
x
2
+ x
1
x

2
+ y

1
y
2
+ y
1
y

2
=

g +

g

2) |

f |=
_

f , do : |

f |

=
2

f
2
_

f
=

f
|

f |
3) Det(

f ,

g ) = x
1
y
2
x
2
y
1
; do :
Det(

f ,

g )

= x

1
y
2
+ x
1
y

2
x

2
y
1
x
2
y

1
= Det(

f

,

g ) + Det(

f ,

g

)
1.3 Point rgulier Tangente
Soit

OM(t) =

f (t) une courbe paramtre de classe C


1
.
Le point M(t
0
) est dit rgulier si

f

(t
0
) ,=

0, cest--dire si le vecteur vitesse ne


sannule pas en t
0
.
La courbe paramtre est dite rgulire si tous ses points sont rguliers. On
rencontrera le plus souvent des courbes paramtres rgulires par arcs, cest--
dire rgulires sur une runion finie dintervalles.
Soit M(t
0
) un point rgulier et M(t) un point de la courbe paramtre, distinct
de M(t
0
). La scante
_
M(t
0
)M(t)
_
est dirige par tout vecteur non nul colinaire


M(t
0
)M(t), en particulier
1
t t
0

M(t
0
)M(t) qui a pour limite le vecteur non
nul

f

(t
0
).
96
Courbes paramtres
COURS
5
La droite passant par M(t
0
), dirige par

f

(t
0
) est la position limite de la scante
_
M(t
0
)M(t)
_
quand t t
0
, elle est appele tangente la courbe au point
M(t
0
).
Pour sentraner : ex. 2, 3
1.4 Point stationnaire
STOP
Doc. 2 Le panneau STOP du code de
la route impose un point stationnaire la
marche de tout vhicule.
Un point non rgulier, cest--dire en lequel

f

(t
0
) =

0 (le vecteur vitesse
sannule), est dit stationnaire. Cest un point darrt sur la trajectoire.
En un point stationnaire, la courbe peut ou non possder une tangente. On
cherchera si le quotient
y(t) y(t
0
)
x(t) x(t
0
)
admet une limite quand t tend vers t
0
;
si cette limite existe, ce sera le coefficient directeur de la tangente la courbe au
point M(t
0
).
2 tude gnrale dune courbe
paramtre
2.1 Intervalle dtude
Soit tudier la courbe paramtre du plan dfinie par les fonctions t x(t) et
t y(t). On cherche dabord lensemble de dfinition D
f
, qui est lintersection
des ensembles de dfinition de x(t) et y(t).
Sil existe une priode commune T R

+
telle que pour tout t D
f
:
t T D
f
, t + T D
f
, x(t + T) = x(t) et y(t + T) = y(t)
la courbe est entirement dcrite sur un intervalle damplitude T.
Il se peut galement quun changement de paramtre t (t) induise une
transformation gomtrique simple. Par exemple :

_
x((t)) = x(t)
y((t)) = y(t)
: symtrie par rapport laxe Ox.

_
x((t)) = x(t)
y((t)) = y(t)
: symtrie par rapport laxe Oy.

_
x((t)) = x(t)
y((t)) = y(t)
: symtrie par rapport lorigine.

_
x((t)) = y(t)
y((t)) = x(t)
: symtrie par rapport la premire bissectrice.

_
x((t)) = x(t) +
y((t)) = y(t) +
: translation de vecteur (, ).
Dans ce cas on peut restreindre ltude un intervalle I qui complt par lappli-
cation redonnera lensemble de dfinition entier : I (I ) = D
f
.
Par exemple, si (t) = t, il suffit dtudier la courbe sur R
+
D
f
.
H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
97
COURS
5
Courbes paramtres
2.2 Variations de x(t) et y(t)
Il convient ensuite dtudier les variations des deux fonctions numriques t x(t)
et t y(t) (supposes drivables) et de dresser un tableau de variation commun
avec des lignes successives pour :
les valeurs remarquables de t ;
le signe de x

(t) ;
le sens de variation de x(t) et ses limites ;
le sens de variation de y(t) et ses limites ;
le signe de y

(t) ;
ventuellement les valeurs de
y

(t)
x

(t)
, qui reprsente le coefficient directeur de
la tangente la courbe.
2.3 Branches infinies
La courbe prsente une branche infinie en t
0
R, ou lorsque t tend vers
t
0
= , si lim
tt
0
|

OM(t) |= +, cest--dire si lune au moins des coordonnes
tend vers quand t tend vers t
0
.
Si x et y y
0
, il y a une asymptote horizontale dquation y = y
0
.
Si y et x x
0
, il y a une asymptote verticale dquation x = x
0
.
Si x et y tendent vers linfini et si le quotient
y(t)
x(t)
tend vers une limite a,
finie ou infinie, on dit que la droite vectorielle dquation y = ax (axe Oy si
a = ) est une direction asymptotique.
Dans ce cas, si a , = 0 et si la diffrence y(t) a x(t) tend vers une limite finie b,
on dit que la droite dquation y = ax + b est une asymptote. Si cette diffrence
tend vers , la courbe prsente une branche parabolique de direction y = ax.
2.4 Exemple dtude dune courbe paramtre
Soit la courbe paramtre dfinie par :
x(t) =
1
1 t
2
y(t) =
t
3
1 t
2
La courbe est dfinie sur R1, 1.
t R1, 1 x(t) = x(t) y(t) = y(t) : la courbe est symtrique par
rapport Ox ; il suffit de ltudier sur R
+
1.
Les fonctions t x(t) et t y(t) sont drivables et :
x

(t) =
2t
(1 t
2
)
2
y

(t) =
t
2
(3 t
2
)
(1 t
2
)
2
98
Courbes paramtres
COURS
5
Do le tableau de variation :
t
x
0
(t )
1
x(t )
1
+1
+1
y(t )
1
+1
0
1
y
0
(t )
0
0
1
0
0
+
+
+
+
p
3

1
2
3
p
3
2
0
-
+
Point stationnaire en t = 0 :
y(t) y(0)
x(t) x(0)
=
t
3
1t
2
1
1t
2
1
= t ; lim
t0
y(t) y(0)
x(t) x(0)
= 0
La tangente est horizontale, les arcs de la courbe correspondant x 0 et x 0
respectivement sont symtriques par rapport Ox, donc situs de part et dautre
de la tangente en t = 0, on dit quil sagit dun point de rebroussement de
premire espce.
Branches infinies : quand t tend vers +, x tend vers 0 et y tend vers ;
laxe (Oy) est asymptote.
y
x
1
1 0
Doc. 3
Lorsque t tend vers 1,
y(t)
x(t)
= t
3
; lim
t1
y(t)
x(t)
= 1 ; il y a une direction
asymptotique de coefficient directeur 1.
y(t) x(t) =
t
3
1
1 t
2
=
t
2
+ t + 1
t + 1
; lim
t1
_
y(t) x(t)
_
=
3
2
La droite dquation y = x
3
2
est une asymptote oblique (Doc. 2).
Pour sentraner : ex. 5
APPLICATION 1
Cyclode
On appelle cyclode la courbe dcrite par un point dun
cercle qui roule sans glisser sur une droite D (pensez
un point marqu sur un pneu de vlo).
Dterminer une reprsentation paramtrique de la cy-
clode. tudier et tracer cette courbe.
Soit R le rayon du cercle. Choisissons pour origine
O le point de contact du cercle avec la droite lins-
tant initial, pour vecteur i le vecteur unitaire de la
droite D dans le sens du mouvement, et pour vecteur

j limage de i par la rotation dangle +

2
.
Lorsque le cercle a tourn dun angle t et se trouve en
contact avec D en H, le point du cercle qui tait ini-
tialement en O se trouve en M. Le roulement se fait
sans glissement si et seulement si la longueur du seg-
ment [OH] est gale celle de larc HM

, cest--dire
R t (Doc. 3). Les coordonnes de M sont donc :

x(t) = R t + R cos
_

2
t
_
y(t) = R + R sin
_

2
t
_

H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
99
COURS
5
Courbes paramtres
O
R
R 2R
2R
y
x'
M
t
Rt

H
x
Doc. 4
cest--dire :
_
x(t) = R(t sin t)
y(t) = R(1 cos t)
Ces formules dfinissent la cyclode comme une
courbe paramtre sur R. On remarque que :
t R x(t + 2) = x(t) + 2R et y(t + 2) = y(t)
ce qui signifie que la cyclode est invariante par la trans-
lation de vecteur 2Ri et quil suffit de ltudier sur
un intervalle damplitude 2.
Dautre part,
t R x(t) = x(t) et y(t) = y(t)
La cyclode est symtrique par rapport laxe Oy ; il
suffit de ltudier sur lintervalle [0, ].
x 0
x

0 + 2R
R
x
0
2R
y
0
y

0 + 0
x

(t) = R(1 cos t) 0


y

(t) = R sin t 0
sur [0, ].
Il y a un point stationnaire pour t = 0. Remarquons
que pour t ]0, [ :
y

(t)
x

(t)
=
sin t
1 cos t
=
1 + cos t
sin t
Ce quotient tend vers + quand t tend vers 0 par
valeurs positives. Il sensuit que la tangente au point
M(t) tend vers laxe Oy quand t tend vers 0. Nous
dmontrerons plus tard dans le chapitre 18 que dans
ce cas laxe Oy est tangent la courbe au point M(0).
La symtrie par rapport laxe (Oy) permet de re-
connatre un point de rebroussement de premire es-
pce.
Nous pouvons donc construire larc correspon-
dant lintervalle [0, ], puis complter la courbe
par la symtrie et les translations tudies ci-
dessus.
Pour sentraner : ex. 6, 7
3 Courbes en coordonnes polaires
3.1 Reprsentation polaire dune courbe paramtre
Soit P un plan euclidien orient, muni dun repre orthonormal direct (O,i,

j).
Une courbe paramtre de P peut tre reprsente par des coordonnes polaires
100
Courbes paramtres
COURS
5
((t), (t)) fonctions du paramtre rel t,

OM(t) =

f (t) = (t)u
_
(t)
_
o u ((t)) = cos (t)i + sin (t)

j
ce qui quivaut formellement la reprsentation cartsienne :
x(t) = (t) cos (t) , y(t) = (t) sin (t)
On peut donc thoriquement se ramener ltude dune courbe paramtre en
coordonnes cartsiennes, mais les proprits de certaines courbes sont plus clai-
rement mises en vidence par lusage des coordonnes polaires.
3.1 Expression de la vitesse
Utilisons le repre polaire
_
u(),v()
_
o v() = u( +

2
). Notons que les
fonctions u () et v () sont drivables et que :
du
d
() =v () et
dv
d
() = u ()
On en dduit que si les fonctions t (t) et t (t) sont drivables, la courbe
paramtre correspondante est drivable et :

f

(t) =

(t) u ((t)) + (t)

(t) v ((t))
3.2 Expression de lacclration
De mme, si les fonctions t (t) et t (t) sont deux fois drivables, la
courbe paramtre correspondante est deux fois drivable et :

f

(t) =

(t) u ((t))+2

(t)

(t) v ((t))+(t)

(t) v ((t))(t)

(t)
2
u ((t))
soit :

f

(t) =
_

(t) (t)

(t)
2

u ((t)) +
_
2

(t)

(t) + (t)

(t)

v ((t))
3.2 Courbe dfinie par lquation polaire ()
TI92/Voyage 200. Pour tracer une courbe dfinie par une
quation polaire, passez en MODE Graph POLAR.
Le cas le plus simple est celui o le paramtre est lui-mme.
On peut se figurer le mouvement comme celui dun radar qui
tourne autour de lorigine et qui dans chaque direction repre les
points par leur rayon polaire ().

OM() =

f () = () u ()
Si la fonction () est de classe C
2
, les formules prc-
dentes donnent :

f

() =

() u () + () v ()

f

() =
_

() ()
_
u () + 2

() v ()
On peut en dduire quelques proprits trs particulires de ce type de reprsen-
tation :
Caractrisons la tangente en un point rgulier par langle V = (u (),

f

())
(Doc. 4) :
tan V =
()

()
(si

() = 0 V =

2
)

H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
101
COURS
5
Courbes paramtres
Le point (, M()) est stationnaire si et seulement si () =0 et

() = 0.
Dans cette reprsentation, les points stationnaires sont ncessairement lori-
gine !
Si (
0
) = 0, lim

OM()
()
= u (
0
). un passage lorigine, quil soit
rgulier ou stationnaire, la tangente est toujours dirige par le vecteur u (
0
).
j
i
y
x O
M(u)
u( )

( ) v
V

f
0
( )
Doc. 5 Tangente en coordonnes
polaires.
3.3 Plan dtude dune courbe
dfinie par une quation polaire
Soit une courbe paramtre dfinie par lquation polaire ().
3.1 Priodicit
Il faut bien distinguer les priodes de la fonction () et les priodes de
la courbe paramtre M(), qui ne peuvent tre que des multiples de
(rappelons que les points de coordonnes polaires
_
, ()
_
et
_
+ , ()
_
sont confondus.
Si T est une priode quelconque de la fonction , cest--dire si :
D T D , + T D et ( + T) = ()
la courbe est invariante par la rotation de centre O dangle T.
En particulier si T = , la courbe est invariante par la symtrie centrale de
centre O.
Supposons quil existe une priode de la fonction de la forme T
1
= 2k
avec k N

. Alors T
1
est aussi une priode de la courbe paramtre. Le point
M() revient la mme place aprs k tours autour de lorigine.
IMPORTANT
En particulier si :
D, D, + D et
( + ) = (), alors est la plus
petite priode de la courbe param-
tre.
Soit k le plus petit entier strictement positif tel que T
1
= 2k soit une
priode de la fonction .
Si k est pair, T
1
est la plus petite priode strictement positive de la courbe
paramtre.
Si k est impair et si :
D k D , + k D et ( + k) = ()
alors la plus petite priode strictement positive de la courbe paramtre est
T
1
2
= k : le point M() revient la mme place aprs k demi-tours autour
de lorigine.
3.2 Symtries
Supposons quil existe une valeur
0
telle que :
D
0
D et (
0
) = ()
la courbe est invariante par la rflexion dont laxe est dirig par le vecteur
u
_

0
2
_
.
D
0
D et (
0
) = ()
la courbe est invariante par la rflexion dont laxe est dirig par le vecteur
u
_

0
2
+

2
_
.
102
Courbes paramtres
COURS
5
Comme dans le cas dune courbe paramtre en coordonnes cartsiennes, on
cherche un intervalle dtude suffisant pour reconstituer toute la courbe par les
diffrentes symtries ou rotations trouves.
3.3 tude du signe de la fonction ()
Le sens de variation de la fonction () nest pas absolument indispensable ;
en revanche, il est essentiel dtudier le signe de cette fonction et de reprer ses
annulations, qui correspondent des passages lorigine.
On fera donc un tableau de signe de ().
0
0

+ 0
La drive

() peut tre utile pour dterminer la tangente en des points parti-


culiers, grce la formule tan V =
()

()
.
3.4 Branches infinies
X Y
u( )
j
y
O
x

Y( )
X( )
M( )

i
( ) v
0

l
0
0
Doc. 6 Asymptote en coordonnes
polaires.
y
x
O
Doc. 7 Cercle asymptote.
Soit
0
une valeur telle que lim

0
() = . Les coordonnes de M() dans
le repre (O, u (
0
),v (
0
)) sont :
X() = () cos(
0
) ; Y () = () sin(
0
)
Il est clair que lim

0
X() = .
Supposons que lim

0
Y () = l .
La courbe possde alors une asymptote dquation Y = l dans le repre
(O, u (
0
),v (
0
)) (Doc. 5).
Supposons que lim

0
Y () = . La courbe possde alors une branche para-
bolique de direction u(
0
).
Si () admet une limite finie r quand tend vers , la courbe est asymptote
au cercle de centre O de rayon [r[ (voir exercice 8.f ) (Doc. 6).
3.4 Exemple de courbe dfinie par une quation polaire
() =
sin cos
sin cos
La courbe paramtre est dfinie pour R
_

4
+ k
_
.
( + ) = () : la courbe est entirement dcrite sur un intervalle
damplitude .

_

2

_
= () : la courbe est symtrique par rapport la seconde
bissectrice. Il suffit donc de ltudier sur lintervalle
_

4
,
3
4
_
.

() =
(sin
3
+ cos
3
)
(sin cos )
2

H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
103
COURS
5
Courbes paramtres
y
x 1 0
v

p
4

p
4
u

p
4

3p
4
Doc. 8
Signe de () :

2
3
4
() + + 0

2
4
Branche infinie : lim

4
() sin
_


4
_
= lim

4
sin cos

2
2
=

2
4
La courbe (Doc. 7) prsente donc une asymptote oblique dquation y =

2
4
dans le repre
_
O, u
_

4
_
,v
_

4
__
.
En

2
, passage lorigine avec une tangente dirige par u (

2
) (cest--dire verti-
cale).
En
3
4
,

() = 0 , la tangente est perpendiculaire (OM).


Pour sentraner : ex. 8, 9
APPLICATION 2
Limaons de Pascal
Soit C le cercle de centre I (1, 0) et de rayon 1. Une
droite D passant par O recoupe le cercle C en un
point P (ventuellement confondu avec O si D est
tangente C) . On construit sur D deux points M et
N distincts tels que PM = PN = a , o a est un rel
strictement positif fix.
1) Dterminer une quation polaire de lensemble
a
dcrit par les points M et N.
2) tudier
a
en discutant suivant les valeurs de a.
3) Tracer
a
pour a 1, 2, 3, 4, 5.
4) Dterminer le lieu des points tangente verticale de

a
lorsque a dcrit R

+
.
1) Le cercle C a pour quation polaire = 2 cos(),
les points M et N vrifient donc :
M
= 2 cos + a
et
N
= 2 cos a. On observe que
M
( + ) =

N
() ; les points M( + ) et N() sont donc
confondus. Les points M et N dcrivent la mme
courbe
a
, dquation polaire = 2 cos + a.
2) La priode est 2, et pour tout R :
() = (). La courbe est symtrique par rapport
laxe Ox, et il suffit de faire ltude sur linter-
valle [0, ].
Signe de :
si a > 2, est toujours strictement positif ;
si a = 2, est positif et sannule pour = ;
si a < 2, sannule pour :
= = Arccos (
a
2
) ( >

2
)
0
+ 0
3) Figure : Document 8.
4) Points tangente verticale. Revenons en coordon-
nes cartsiennes :
x() = (2 cos + a) cos y() = (2 cos + a) sin
x

() = 2 sin cos (2 cos + a) sin


= sin (4 cos + a)
Lunique point stationnaire, obtenu pour a = 2 et
= na pas une tangente verticale. En dehors
de ce cas, la tangente est verticale si et seulement
si x

() = 0. x

() sannule pour Z ou
104
Courbes paramtres
0
G
1
G
2
G
3
G
4
G
5
y
y'
x' x
N
P
M
I
C
D
Doc. 9
si a < 4, pour = Arccos (
a
4
). Lensemble des
points tangente verticale est donc laxe Ox priv
de lorigine, et lensemble des points de coordonnes
(x, y) telles que :
x =
a
2
8
y
2
=
a
2
4
_
1
a
2
16
_
soit : y
2
= 2x
_
1 +
x
2
_
.
Lquation cartsienne de cet ensemble est :
x
2
+ y
2
+ 2x = 0.
On reconnat le cercle de centre (1, 0) de rayon 1
(priv lui aussi de lorigine).
............................................................................................................
MTHODE
Pour tudier une courbe dfinie paramtriquement :
on dtermine lensemble de dfinition ;
on tudie la priodicit et les symtries ventuelles qui permettent de dterminer un intervalle dtude partir
duquel on pourra reconstituer toute la courbe ;
on tudie les variations des fonctions coordonnes sur lintervalle dtude ;
on dresse un tableau de variation conjoint des deux fonctions coordonnes ;
on repre les points stationnaires ;
on tudie les branches infinies, et en particulier les ventuelles asymptotes ;
on trace la partie de courbe correspondant lintervalle dtude, que lon complte par les symtries ou autres
transformations trouves (voir exercice 5).
Pour tudier une courbe dfinie par une quation polaire :
on dtermine lensemble de dfinition ;
on tudie les priodes de la fonction (), do lon dduit les ventuelles priodes de la courbe
paramtre, et les invariances par rotation ;
on tudie les symtries ; on en dduit un intervalle dtude partir duquel on pourra reconstituer toute la
courbe ;
on tudie le signe de la fonction (), de prfrence ses variations ;
on repre les passages lorigine ;
on tudie les branches infinies, en particulier les ventuelles asymptotes et les branches spirales ;
on trace la partie de courbe correspondant lintervalle dtude, que lon complte par les symtries ou autres
transformations trouves (voir exercice 8).
...................................................................................................................................................................................................
H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
105
Courbes paramtres
Exercice rsolu
ASTRODE
On considre la courbe dfinie paramtriquement par :
_
x(t) = cos
3
t
y(t) = sin
3
t
1 tudier et tracer .
2 Pour tout point M(t) de non situ sur lun des axes de coordonnes, on considre P(t) et Q(t), points dintersection
de la tangente en M(t) avec Ox et Oy respectivement.
Montrer que |

P(t)Q(t)| est une constante que lon dterminera.


Conseils Solution
1)

OM(t) =

f (t) = cos
3
ti + sin
3
t

j est dfini pour tout t R,


de plus M(t + 2) = M(t), la courbe est ferme et entirement dcrite
quand t varie dans un intervalle damplitude 2.
La priode et les symtries permettent de
ramener lintervalle dtude
_
0,

4
_
!
Recherchons dventuelles symtries permettant de limiter le domaine
dtude :

OM(t) = x(t)i y(t)

j, les points M(t) et M(t) sont donc


symtriques par rapport laxe Ox, ltude de la courbe se fera pour
t [0, ], et lon compltera par cette symtrie ;

OM( t) = x(t)i +y(t)

j, les points M(t) et M(t) sont donc


symtriques par rapport laxe Oy, ltude de la courbe se fera pour
t [0,

2
], et lon compltera par cette symtrie ;

OM(

2
t) = y(t)i + x(t)

j, les points M(t) et M(

2
t) sont donc
symtriques par rapport la droite dquation y = x, ltude de la
courbe se fera pour t [0,

4
], et lon compltera par cette symtrie.
1
1/2
0
A
1/2
1
1 1/2 1/2 1
4
4
Doc. 10

f

(t) = 3 sin t cos
2
ti + 3 cos t sin
2
t

j, do le tableau de variation pour


t [0,

4
] :
t 0

4
x

(t) 0
x(t) 1

2
4
y

(t) 0
y 0

2
4
Le point M(0) est stationnaire ; lim
t0
y(t) y(0)
x(t) x(0)
= 0. Ce point prsente
donc une tangente horizontale, la symtrie par rapport Ox permet de
reconnatre un point de rebroussement de premire espce (Doc. 9).
106
Courbes paramtres
Trouver une quation cartsienne de la
tangente en M(t).
2) La tangente en M(t), t ,= k

2
a pour quation :
x cos
3
t
cos t
=
y sin
3
t
sin t
cest--dire : x sin t + y cos t sin t cos t = 0.
-1
0
Q(t)
1
-1
P(t)
M(t)
1
Doc. 11
Le point P(t), intersection de cette tangente avec laxe Ox a pour coor-
donnes : (cos t, 0) ; le point Q(t), intersection de la tangente avec laxe
Oy a pour coordonnes : (0, sin t). Do |

P(t)Q(t)| = 1. Le segment
de tangente dcoup par les axes a une longueur constante (Doc. 10).
-1
0
1
-1 1
Doc. 12
En superposant des segments de longueur 1 sappuyant sur les axes, on voit
apparatre une astrode sans lavoir dessine ! On dit que cette courbe est
lenveloppe de ces segments (Doc. 11) .

H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
107
Exercices
1 Vrai ou faux ?
a) Une courbe de classe C
1
est toujours rgulire.
b) La tangente en un point M(t
0
) est la position limite de
la scante (M(t
0
)M(t)) quand t tend vers t
0
.
c) En un point qui nest pas rgulier, la courbe ne possde
pas de tangente.
d)

OM() = ()u, avec u unitaire, entrane que
() = |

OM()|.
e) Une courbe paramtre dfinie par une quation po-
laire de classe C
1
ne peut avoir de point stationnaire qu
lorigine.
f) La priode dune courbe paramtre dfinie par une qua-
tion polaire est un multiple de 2.
Courbes paramtres
2 Une courbe paramtre (I ,

f ) possde un point
double sil existe (t
0
, t
1
) I
2
tel que M(t
0
) = M(t
1
).
Montrer que la courbe paramtre dfinie par :
_
x(t) = 3t
3
+ 2t
2
t 1
y(t) = 3t
2
+ 2t + 1
admet un point double. Dterminer les deux tangentes cor-
respondantes.
3 On considre la courbe dfinie paramtriquement
par :
_
x(t) = 3t
2
y(t) = 2t
3
Dterminer une droite tangente en un point et normale
en un autre point.
4 On considre la courbe dfinie paramtriquement
par :

x(t) = t
1
t
y(t) = t +
1
t
2
Dterminer la condition dalignement de trois points de .
En dduire lexistence dun point double que lon dtermi-
nera.
5 tudier et tracer les courbes paramtres dfinies par :
a)
_
x(t) = 3t t
3
y(t) = 2t
2
t
4
b)
_
x(t) = cos 3t
y(t) = sin 2t
c)
_
x(t) = cos t + cos 3t
y(t) = sin t + sin 3t
d)

x(t) =
t
1 + t
2
y(t) =
2 + t
3
1 + t
2
e)

x(t) =
t
1 + t
3
y(t) =
t
2
1 + t
3
f)

x(t) = cos t
y(t) =
sin
2
t
2 + sin t
6 picyclodes. Soit C un cercle fixe de centre O, de
rayon R, et n un entier naturel non nul. Soit C

un
cercle de rayon
R
n
qui roule sans glisser lextrieur du
cercle C.
Dterminer une reprsentation paramtrique de la courbe
dcrite par un point de C

.
tudier et tracer les courbes correspondant :
n = 1 (Cardiode) n = 2 (Nphrode)
7 Hypocyclodes. Reprendre lexercice prcdent
lorsque le cercle C

est lintrieur du cercle C.


tudier et tracer les courbes correspondant :
n = 2 n = 3
Courbes dfinies
par une quation polaire
8 tudier et tracer les courbes dfinies par lquation
polaire :
a) () =
sin 3
sin
b) () = cos
3
2
+

2
2
c) () = cos + sin d) () =
1 sin
1 + cos
e) () =
sin
1 2 cos
f) () =


9 Lemniscate de Bernoulli. On considre les points
F(1, 0) et F

(1, 0). Dterminer une quation po-


laire de lensemble C des points M du plan tels que
MF MF

= 1. tudier et tracer cette courbe.


10 Soit la droite D dquation x = 1 et le cercle C
de centre I (1, 0) et de rayon 1. Une droite passant par
O coupe D en P et C en Q. Dterminer lensemble
dcrit par le point M, milieu de [PQ].
108
Courbes paramtres
E
X
E
R
C
I
C
E
S
5
Exercices poss aux oraux des concours
11 (Centrale-Supelec 2006)
Dans le plan euclidien R
2
, on donne le cercle unit C :
x
2
+ y
2
= 1 , deux points A(0, 1) , B(1, 0) , et leurs sy-
mtriques A

et B

par rapport O .
1) Montrer que

x =
1 t
2
1 + t
2
y =
2t
1 + t
2
pour t R est un pa-
ramtrage injectif de C priv du point B . Interprtation
gomtrique du paramtre t ?
2) Soit M
0
(t
0
) un point de C diffrent de A, B, A

, B

.
Soit M
1
(t
1
) le point de C tel que la tangente en M
0
C ,
laxe des abscisses et la droite (AM
1
) soient concourantes.
Trouver le paramtre t
1
de M
1
en fonction de t
0
.
On recommence la construction en remplaant M
0
par
M
1
pour obtenir un point M
2
, puis de proche en proche
un point M
n
pour tout n N . tudier la suite (M
n
)
nN
.
12 (TPE 2006)
Construire la courbe dquation polaire :
() =
sin

3 2 cos
.
Prciser la position de la courbe par rapport son asymptote.
109
6
Coniques
OBJECTIFS OBJECTIFS
tude des diffrents types de co-
niques : ellipse, parabole, hyper-
bole, notamment en vue de leur
utilisation en Physique.
Mise en uvre des connaissances
acquises sur les courbes param-
tres : quation polaire, tangente.
Reconnatre une conique don-
ne par son quation cart-
sienne dans un repre ortho-
normal quelconque.
.
INTRODUCTION

tudies par Apollonius, mathmaticien grec de


lcole dAlexandrie (200ans av. J.-C.), comme
sections dun cne par un plan, les coniques ressur-
gissent au XVII
e
sicle lorsque Kepler dcouvre que
ce sont les trajectoires naturelles des plantes et co-
mtes. Cette dcouverte, qui heurte les conceptions
anciennes faisant de la droite et du cercle les seules
figures parfaites dignes de guider la marche des astres,
est lorigine de la thorie de la gravitation de New-
ton et marque un tournant capital dans lhistoire des
sciences.
110
Coniques
COURS
6
1 Coniques dfinies par foyer
et directrice
1.1 Dfinition
F
H M
D
Doc. 1 Foyer et directrice.
Soit dans le plan P une droite D et un point F nappartenant pas D. Soit e
un rel strictement positif. On appelle conique de foyer F, de directrice D et
dexcentricit e lensemble ( des points M de P tels que :
MF
d(M, D)
= e
Cest--dire
MF
MH
= e o H est le projet orthogonal de M sur D (Doc. 1).
Remarque : Cette dfinition ne faisant intervenir que des rapports de distance, elle est
invariante par similitude : limage dune conique par une similitude est une conique
de mme excentricit.
1.2 quation cartsienne dans un repre orthonormal
F
q
y
x
D
Doc. 2 Repre dorigine F .
Afin dcrire une quation cartsienne de (, choisissons un repre orthonormal
dorigine F, laxe des ordonnes tant parallle D, de sorte que lquation de
D soit x = q (Doc. 2).
M(x, y) ( MF
2
= e
2
MH
2
x
2
+ y
2
= e
2
(x + q)
2
On pose p = eq (p est appel paramtre de la conique). Lquation de (
scrit :
x
2
+ y
2
= (ex + p)
2
1.3 quation polaire dune conique de foyer O
y
x
H M
O
u
D
Doc. 3 Reprsentation polaire dune
conique.
Si le point M de la conique a pour coordonnes polaires (, ), on a : MO =
et MH = cos + q (Doc. 3). Do :
M ( = e
_
cos +
p
e
_
= e cos + p
La conique ( a donc pour quation polaire :
=
p
1 e cos
Remarque : Si on change lorientation de laxe Ox, cela revient changer en
+ . Lquation polaire devient :
=
p
1 + e cos

H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
111
COURS
6
Coniques
2 Parabole
2.1 quation rduite
S F
M H
Y
X
Doc. 4 Parabole.
On appelle parabole une conique dexcentricit e = 1. Son quation dans le
repre choisi au 1.2 est : x
2
+ y
2
= (x + p)
2
, cest--dire : y
2
= 2px + p
2
.
Effectuons un changement de repre en choisissant pour nouvelle origine le point
S(
p
2
, 0) (sommet de la parabole) (Doc. 4). Les coordonnes (X, Y ) de M dans
le nouveau repre sont donnes par :

X = x +
p
2
Y = y
.
Lquation de la parabole devient :
Y
2
= 2pX (quation rduite de la parabole)
2.2 Paramtrage de la parabole
On peut choisir Y comme paramtre :

X(t) =
t
2
2p
Y (t) = t
2.3 Tangente la parabole
F
M H
Doc. 5 Tangente la parabole.
Soit M un point quelconque de la parabole de foyer F, de directrice D, et
H le projet orthogonal de M sur D (Doc. 5). La parabole tant suppose
paramtre, drivons la relation :

FM
2
=

HM
2
:
2

FM

dM
dt
= 2

HM
_

dM
dt

dH
dt
_
Or

HM

dH
dt
= 0, do

FH

dM
dt
= 0.
Antenne parabolique.
La tangente en M la parabole est orthogonale (FH) : cest la mdiatrice de
[FH]. Cest ce qui permet dexpliquer les proprits dun miroir parabolique : un
rayon lumineux issu du foyer se rflchit sur le miroir (localement assimilable
sa tangente) suivant une parallle laxe de la parabole (phare) ; dans lautre sens,
les rayons lumineux parallles laxe sont concentrs au foyer (antenne, tlscope,
four solaire...).
Si la parabole est reprsente par son quation rduite y
2
= 2px, un point N(x, y)
appartient la tangente en M(x
0
, y
0
) si et seulement si : NH
2
= NF
2
, soit :
_
x +
p
2
_
2
+ (y y
0
)
2
=
_
x
p
2
_
2
+ y
2
ce qui quivaut : yy
0
= p(x + x
0
). On retrouve le mme principe de ddou-
blement dj rencontr pour les cercles.
Pour sentraner : ex. 5
112
Coniques
COURS
6
3 Ellipse
3.1 quation rduite
On appelle ellipse une conique dexcentricit e < 1. Son quation dans le repre
choisi au 1.2 est : x
2
+ y
2
= (ex + p)
2
, cest--dire :
(1 e
2
)
_
x
2

2ep
1 e
2
x
_
+ y
2
= p
2
Effectuons un changement de repre en choisissant pour nouvelle origine le point
O(
ep
1 e
2
, 0). Les coordonnes (X, Y ) de M dans le nouveau repre sont
donnes par :
_
X = x
ep
1 e
2
Y = y
. Lquation de lellipse devient :
(1 e
2
)X
2
+ Y
2
= p
2
+
e
2
p
2
1 e
2
=
p
2
1 e
2
Posons a =
p
1 e
2
et b =
p

1 e
2
. Lquation de lellipse scrit :
X
2
a
2
+
Y
2
b
2
= 1 (quation rduite de lellipse)
RETENIR
MF + MF

= 2a
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1
c
2
= a
2
b
2
e =
c
a
=
e a
c
x
o
u
a
2
d
i
r
e
c
t
r
i
c
e
c
x
a
2
-
=
d
i
r
e
c
t
r
i
c
e
c
e
r
c
l
e
p
r
in
c
ip
al
c
e
r
c
l
e
s
e
c
o
n
d
a
i
r
e
y
x
F
F
0
x
0
y
0
A
0
B
0
B
c
c
- c - a
- b
b
b
0
a
a
A
Doc. 6 Ellipse. Sur cette figure, e =
3
4
.
On remarque que lellipse a deux axes de symtrie (Doc. 6). Il existe donc un
deuxime foyer F

et une deuxime directrice D

, symtriques des premiers par


rapport laxe OY . Les foyers ont pour coordonnes (ea, 0) et (ea, 0) ; les
directrices ont pour quations X =
a
e
et X =
a
e
.

H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
113
COURS
6
Coniques
a est appel demi-grand axe.
b est appel demi-petit axe (on vrifie que b < a).
OF = c = ea est appel demi-distance focale.
On remarque que a
2
= b
2
+ c
2
, cest--dire que le triangle (OBF) est
rectangle en O.
3.2 Paramtrage de lellipse
M t ( )
O
t
A a ( ,0)
B b (0, )
a t cos
b t sin
Doc. 7 Cercle principal dune ellipse.
Lellipse ( est limage du cercle de centre O de rayon a (appel cercle prin-
cipal de lellipse) (Doc. 7) par lapplication affine dfinie analytiquement par :
_
X

= X
Y

=
b
a
Y
.
Cette application est appele affinit orthogonale daxe (OX) et de rapport
b
a
.
On en dduit un paramtrage simple de lellipse :
_
X(t) = a cos t
Y (t) = b sin t
3.3 Projection orthogonale dun cercle de lespace sur
un plan
y
x
E
z
O
P

xx
C
Doc. 8 Projection dun cercle sur un
plan.
Lespace tant rapport un repre orthonormal (O,i,

j,

k), soit ( le cercle de


centre O, de rayon R, dans le plan P contenant laxe Ox et faisant un angle
avec laxe Oy (Doc. 8).
Le cercle ( est lintersection de P et de la sphre de centre O de rayon R ; il
a donc pour quations :
_
x
2
+ y
2
+ z
2
= R
2
z = y tan
On en dduit : x
2
+ y
2
(1 + tan
2
) = R
2
, soit :
x
2
R
2
+
y
2
R
2
cos
2

= 1
La projection orthogonale de ( sur un plan parallle (xOy) est donc une
ellipse de demi-grand axe R et de demi-petit axe R cos . On en dduit que sa
demi-distance focale est c = R sin , et son excentricit : e =
c
a
= sin .
Photo infrarouge de Saturne par le
tlscope spatial Hubble (NASA).
Ceci explique pourquoi un cercle de lespace est vu en perspective sous forme dune
ellipse ; on pense par exemple aux anneaux de Saturne.
Pour sentraner : ex. 2
114
Coniques
COURS
6
3.4 Dfinition bifocale de lellipse
M
D
0
D
O F
H
0
F
0
H
Doc. 9 Proprit bifocale de lellipse.
Projetons un point M de lellipse orthogonalement sur chacune des directrices
D et D

en H et H

(Doc. 9). Du fait de la dfinition dune conique :


MF
MH
=
MF

MH

= e ; do MF + MF

= e(MH + MH

)
Comme M [HH

], MH + MH

= HH

=
2a
e
. Do :
M ( MF + MF

= 2a
Nous admettrons que rciproquement, tout point vrifiant cette relation appartient
lellipse ( (on peut le vrifier analytiquement).
Une ellipse est donc lensemble des points dont la somme des distances deux
points fixes est constante. Ce principe sert aux jardiniers tracer de belles plates-
bandes elliptiques.
3.5 Tangente lellipse
Soit E lellipse dfinie paramtriquement par :
_
x(t) = a cos t
y(t) = b sin t
; considrons
le point M
0
de E de coordonnes x
0
= a cos t
0
, y
0
= b sin t
0
. La tangente
E au point M
0
est la droite passant par M
0
et dirige par le vecteur :

dM
dt
(t
0
) = (a sin t
0
, b cos t
0
) =
_

ay
0
b
,
bx
0
a
_
Son quation cartsienne est donc :
bx
0
a
(x x
0
) +
ay
0
b
(y y
0
) = 0
ce qui quivaut :
bxx
0
a
+
ayy
0
b
=
bx
2
0
a
+
ay
2
0
b
, ou encore :
xx
0
a
2
+
yy
0
b
2
=
x
2
0
a
2
+
y
2
0
b
2
comme M
0
appartient E,
x
2
0
a
2
+
y
2
0
b
2
= 1 ; lquation de la tangente est donc :
xx
0
a
2
+
yy
0
b
2
= 1
On retrouve encore le principe de ddoublement , comme pour le cercle et la
parabole.

H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
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o
c
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p
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e
n
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n
a
u
t
o
r
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e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
115
COURS
6
Coniques
APPLICATION 1
Proprit gomtrique de la tangente lellipse
Supposons lellipse paramtre, et drivons la relation :
_

FM
2
+
_

M
2
= 2a :

FM

dM
dt
|

FM |
+

dM
dt
|

F

M |
= 0
Posons u =

FM
|

FM |
et

u

M
|

F

M |
(ce sont
des vecteurs unitaires des droites (FM) et (F

M)).
On a :
(u +

u

dM
dt
= 0
La tangente en M lellipse est orthogonale
u +

u

: cest la bissectrice extrieure de langle



FMF

(Doc. 10).
F
0
F
M
O
u
!
u
!
0
u
!
u
!
0
+
Doc. 10
4 Hyperbole
4.1 quation rduite
On appelle hyperbole une conique dexcentricit e > 1 (Doc. 11). Son
quation dans le repre choisi au 1.2 est : x
2
+ y
2
= (ex + p)
2
, cest--dire :
(e
2
1)
_
x
2
+
2ep
e
2
1
x
_
y
2
= p
2
Effectuons un changement de repre en choisissant pour nouvelle origine le
point O(
ep
e
2
1
, 0). Les coordonnes (X, Y ) de M dans le nouveau
repre sont donnes par :

X = x +
ep
e
2
1
Y = y
. Lquation de lhyperbole
devient :
(e
2
1)X
2
Y
2
= p
2
+
e
2
p
2
e
2
1
=
p
2
e
2
1
Posons a =
p
e
2
1
et b =
p

e
2
1
. Lquation de lhyperbole scrit :
X
2
a
2

Y
2
b
2
= 1 (quation rduite de lhyperbole)
116
Coniques
COURS
6
b
b
a
a
A
F
c
x
A
0
K
0
-a
F
0
-c
x
0
R
0
R
T
y
y
0
T
0
K
V
0
U
0
V
U
O
a
e
-a
e
c
e
r
c
l
e
f
o
c
a
l
c
e
r
c
l
e
p
r
i
n
c
i
p
a
l
a
s
y
m
p
t
o
t
e
y
=

b
a
x
a
s
y
m
p
t
o
t
e
y
=
b
a
x
d
i
r
e
c
t
r
i
c
e
x
=

a
2
c
d
i
r
e
c
t
r
i
c
e
x
=
a
2
c
(
o
u
ae
)
Doc. 11 Hyperbole. Sur cette figure e =

5.
Comme pour lellipse, on remarque que lhyperbole a deux axes de symtrie. Il
existe donc un deuxime foyer F

et une deuxime directrice D

, symtriques
des premiers par rapport laxe OY . Les foyers ont pour coordonnes (ea, 0) et
(ea, 0) ; les directrices ont pour quations X =
a
e
et X =
a
e
. En posant
c = OF = ea, on remarque que a
2
+ b
2
= c
2
.
Lhyperbole a de plus deux asymptotes, dquations Y =
b
a
X. Ces asymptotes
coupent les tangentes aux sommets A et A

de lhyperbole en des points de


coordonnes (a, b), qui appartiennent donc au cercle de centre O de rayon
c (appel cercle focal).
H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
117
COURS
6
Coniques
On peut montrer par ailleurs que les asymptotes coupent les directrices en quatre
points U, U

, V, V

appartenant au cercle de centre O de rayon a (appel


cercle principal).
4.2 Paramtrage de lhyperbole
On peut sinspirer du paramtrage de lellipse en remplaant les fonctions
circulaires par les fonctions hyperboliques :
_
X(t) = a ch t
Y (t) = b sh t
4.3 Dfinition bifocale de lhyperbole
D
0
H
0
F
0
D
H
F O
M
Doc. 12 Proprit bifocale de
lhyperbole.
Projetons un point M de lhyperbole orthogonalement sur chacune des
directrices D et D

en H et H

(Doc. 12). Du fait de la dfinition dune


conique,
MF
MH
=
MF

MH

= e ; do [MF MF

[ = e[MH + MH

[
Comme M est lextrieur du segment [HH

], [MH MH

[ = HH

=
2a
e
.
Do :
M ( [MF MF

[ = 2a
Nous admettrons que rciproquement, tout point vrifiant cette relation
appartient lhyperbole ( (on peut le vrifier analytiquement).
Une hyperbole est donc lensemble des points dont la diffrence des distances deux
points fixes est constante. On retrouve ce principe dans les figures dinterfrence
de deux ondes (fentes de Young). Il est utilis dans certains procds de radio-
navigation.
4.4 Tangente lhyperbole
Soit H la demi-hyperbole dfinie paramtriquement par :
_
x(t) = a ch t
y(t) = b sh t
;
considrons le point M
0
de H de coordonnes x
0
= a ch t
0
, y
0
= b sh t
0
. la
tangente H au point M
0
est la droite passant par M
0
et dirige par le vecteur :

dM
dt
(t
0
) = (a sh t
0
, b ch t
0
) =
_
ay
0
b
,
bx
0
a
_
Son quation cartsienne est donc :
bx
0
a
(x x
0
)
ay
0
b
(y y
0
) = 0
ce qui quivaut :
bxx
0
a

ayy
0
b
=
bx
2
0
a

ay
2
0
b
, ou encore :
xx
0
a
2

yy
0
b
2
=
x
2
0
a
2

y
2
0
b
2
118
Coniques
COURS
6
comme M
0
appartient H,
x
2
0
a
2

y
2
0
b
2
= 1 ; lquation de la tangente est donc :
xx
0
a
2

yy
0
b
2
= 1
Il en est de mme pour la tangente lautre branche, symtrique de H par rapport
laxe Oy.
On retrouve toujours le principe de ddoublement .
APPLICATION 2
Proprit gomtrique de la tangente lhyperbole
Supposons lhyperbole paramtre (Doc. 13), et
drivons la relation :
_

FM
2

M
2
= 2a
( = 1 suivant la branche de lhyperbole sur
laquelle est situ le point M) :

FM

dM
dt
|

FM |

dM
dt
|

M |
= 0
Posons u =

FM
|

FM |
et

u

M
|

F

M |
(ce sont des vecteurs unitaires des droites (FM)
et (F

M)). La tangente en M lhyperbole est


orthogonale u

: cest la bissectrice intrieure de


langle

FMF

.
F
/

u
/

u
F O
M

u
/

u
Doc. 13 Tangente lhyperbole.
Pour sentraner : ex. 6, 7
5 Retour au cas gnral
Pour obtenir les quations rduites des diffrentes coniques, nous avons t amens
effectuer un changement de repre dpendant de la valeur de lexcentricit
e. Reprsentons maintenant toutes les coniques trouves dans le repre initial
(Doc. 14). On voit quune parabole peut tre considre comme le cas limite dune
ellipse ou dune hyperbole dont le deuxime foyer serait rejet linfini.
Pour sentraner : ex. 3, 4

H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
119
COURS
6
Coniques
e = 2
e = 3 e = 1
e = 3
e = 2
D
e =
3
2
e =
3
2
e =
5
6
e =
2
3
e =
1
2
e =
1
3
e =
1
6
F
Doc. 14 Coniques de directrices D et de foyer F.
6 Rduction de lquation cartsienne
dune conique
6.1 Sans termes du premier degr
Le plan tant rapport un repre orthonormal (O,i,

j), considrons lensemble


de points c dfini par lquation cartsienne :
a x
2
+ b xy + c y
2
= 1
Effectuons un changement de repre par rotation :
_

I = cos i + sin

J = sin i + cos

j
De lgalit

OM = xi + y

j = X

I + Y

J , on dduit :
_
x = X cos Y sin
y = X sin + Y cos
Lquation de c devient :
a(X cos Y sin )
2
+ b(X cos Y sin )(X sin + Y cos )
+ c(X sin + Y cos )
2
= 1
En dveloppant cette expression, on obtient AX
2
+ BXY + CY
2
= 1, o :

A = a cos
2
+ b cos sin + c sin
2

B = 2a sin cos + b cos


2
b sin
2
+ 2c sin cos
C = a sin
2
b cos sin + c cos
2

120
Coniques
COURS
6
soit en particulier : B = (c a) sin 2 + b cos 2
On peut toujours trouver pour que B = 0 :
si a = c, =

4
+ k

2
;
si a ,= c, =
1
2
Arctan
b
a c
.
Dans ce cas, lquation de c devient : AX
2
+ CY
2
= 1.
Si A ou C est nul, c est soit vide, soit la runion de deux droites
parallles.
Si A et C sont strictement ngatifs, c est vide.
Si A et C sont strictement positifs, c est une ellipse (si A = C, il sagit
dun cercle).
Si A et C sont non nuls et de signe contraire, c est une hyperbole.
La nature de c pouvait-elle tre prvue au dpart ?
Remarquons que les coefficients A, B, C vrifient :

A + C = a + c
A C = (a c) cos 2 + b sin 2
B = (a c) sin 2 + b cos 2
do lon tire :
B
2
+ (A C)
2
(A + C)
2
= b
2
+ (a c)
2
(a + c)
2
cest--dire : B
2
4AC = b
2
4ac
Le discriminant = b
2
4ac est invariant dans le changement de repre.
Lorsquon a choisi B = 0, = 4AC. On en conclut que la nature de c
dpend du signe de :
Si = 0, c est soit vide, soit la runion de deux droites parallles.
Si < 0, c est soit vide, soit une ellipse (ventuellement un cercle).
Si > 0, c est une hyperbole.
APPLICATION 3
Exemple de rduction de lquation dune conique
Le plan est rapport un repre orthonormal (O,i,

j).
Soit E lensemble des points de coordonnes (x, y) tels
que : x
2
xy +y
2
= 1. Reconnatre lensemble E grce
un changement de repre. Tracer E.
Considrons le repre R

= (O,i

), dfini par :
i

= i +

j et

j

= i +

j. Pour tout point M


du plan de coordonnes (x, y) dans le repre R et
(x

, y

) dans le repre R

, on peut crire :
xi + y

j = x

(i +

j) + y

(i +

j)
xi + y

j = (x

)i + (x

+ y

j
Do, daprs lunicit des coordonnes dun point :
_
x = x

y = x

+ y

H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
121
COURS
6
Coniques
Lquation de lensemble E dans le repre R

est
donc :
(x

)
2
(x

)(x

+ y

) + (x

+ y

)
2
= 1
ce qui quivaut :
x
2
+ 3y
2
= 1
On reconnat lquation dune ellipse de demi-grand
axe a = 1, de demi-petit axe b =

3
3
, dans le
repre R

.
Pour tracer E (Doc. 15), on peut placer les sommets
A, A

, B, B

de lellipse dans le repre R

, et utili-
ser quelques points remarquables dans le repre R :
(1, 0), (1, 0), (0, 1), (0, 1).
1
0
1
1 1
A
A
0
B
B
0
x
y
x
0
y
0
Doc. 15
6.2 Avec des termes du premier degr
Soit maintenant c lensemble dfini par lquation cartsienne :
a x
2
+ b xy + c y
2
+ d x + e y + f = 0
La mthode prcdente conduit une quation de la forme :
AX
2
+ CY
2
+ DX + EY + f = 0
Si A ,= 0, on peut crire : AX
2
+ DX = A
_
X +
D
2A
_
2

D
2
4A
.
Si C ,= 0, on peut crire : CY
2
+ EY = C
_
Y +
E
2C
_
2

E
2
4C
.
Ainsi, si AC ,= 0 (cest--dire , = 0), on peut poser : X

= X +
D
2A
,
Y

= Y +
E
2C
(ce qui revient faire un nouveau changement de repre par
translation). On aboutit : AX
2
+ CY
2
= F
Si F ,= 0 , on obtient alors les mmes rsultats que prcdemment. Seul change le
centre de lellipse ou de lhyperbole. Si F = 0 , c est la runion de deux droites
ou un singleton, ou lensemble vide.
Si AC = 0 (cest--dire = 0) :
Si A = 0, lquation de c devient : CY
2
+ DX = F :
si D = 0 : c est soit vide, soit la runion de deux droites parallles.
si D ,= 0, lquation devient CY
2
+ DX

= 0, o X

= X
F
D
: c est
une parabole, daxe parallle (OX).
Si C = 0, lquation de c devient : AX
2
+ EY = F :
si E = 0 : c est soit vide, soit la runion de deux droites parallles.
si E ,= 0, lquation devient AX
2
+ EY

= 0, o Y

= Y
F
E
:
c est une parabole, daxe parallle (OY ).
Pour sentraner : ex. 8 et 9
122
Coniques
............................................................................................................
MTHODE
La conique de foyer F, de directrice D, dexcentricit e est lensemble des points M du plan tels que
MF
d(M, D)
= e.
quation cartsienne dans un repre dorigine F : x
2
+ y
2
= (ex + p)
2
quation polaire : =
p
1 e cos
e = 1. Parabole ; quation rduite : y
2
= 2px
paramtrage :

x(t) =
t
2
2p
y(t) = t
e < 1. Ellipse ; quation rduite :
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1
c = ea, a
2
= b
2
+ c
2
.
paramtrage :
_
x(t) = a cos t
y(t) = b sin t
e > 1. Hyperbole ; quation rduite :
x
2
a
2

y
2
b
2
= 1
c = ea, c
2
= a
2
+ b
2
. Asymptotes y =
b
a
x.
paramtrage (demi-hyperbole) :
_
x(t) = a ch t
y(t) = b sh t
Pour rduire lquation gnrale dune conique :
supprimer les termes en xy grce un changement de repre par rotation ;
supprimer si possible les termes du premier degr grce un changement de repre par translation.
...................................................................................................................................................................................................
Exercice rsolu
UN ENSEMBLE DE POINTS
Le plan est rapport un repre orthonormal (O,i,

j). On considre les points A(1, 0), B(0, 1). Soit E lensemble des
points dont la somme des carrs des distances aux trois cts du triangle (OAB) est gale
1
3
.
1 Montrer que E est une ellipse dont on dterminera les lments caractristiques.
2 Montrer que E est tangente aux droites (OA) et (OB).
3 Trouver une reprsentation paramtrique de E dans le repre initial.

H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
123
Coniques
Conseils Solution
Voir au chapitre 4, 4.5, le calcul de la
distance dun point une droite.
1) Soit M(x, y) un point quelconque du plan. La distance de M (OA)
est [y[ ; la distance de M (OB) est [x[ ; la distance de M la droite
(AB), dquation cartsienne x + y = 1, est :
[x + y 1[

2
. Une quation
cartsienne de E est donc :
x
2
+ y
2
+
(x + y 1)
2
2
=
1
3
ce qui quivaut :
2x
2
+ 2y
2
+ x
2
+ 2xy + y
2
2x 2y + 1 =
2
3
3x
2
+ 2xy + 3y
2
2x 2y =
1
3
On reconnat lquation dune conique.
Le discriminant est = 4(1 9) = 32 ; il est strictement ngatif : E
est une ellipse.
Les termes du second degr font appa-
ratre un symtrie entre x et y.
Effectuons un changement de repre par rotation dangle =

4
:

x =

2
2
X

2
2
Y
y =

2
2
X +

2
2
Y
Lquation de E devient :
4X
2
+ 2Y
2
2

2X =
1
3
soit, en regroupant les termes en X sous la forme canonique :
4
_
X

2
4
_
2

1
2
+ 2 Y
2
=
1
3
Reconnatre une quation de la forme
X

2
a
2
+
Y

2
b
2
= 1.
24
_
X

2
4
_
2
+ 12 Y
2
= 1
E est une ellipse de centre , de coordonnes (X

, Y

) =
_

2
4
, 0
_
dans le nouveau repre, cest--dire (x

, y

) =
_
1
4
,
1
4
_
dans lancien
repre. Son demi-grand axe (sur OY ) vaut a =

12
12
=

3
6
, son demi-
petit axe (sur OX) vaut b =

24
24
=

6
12
. Sa demi-distance focale est
c =
_
a
2
b
2
=

6
12
; son excentricit est e =
c
a
=

2
2
.
124
Coniques
Chercher les points dintersection de E
avec (OA) et (OB).
2) Pour vrifier que E est tangente (OA) et (OB), on peut utiliser
lancien repre. Labscisse du point dintersection de E avec laxe (Ox)
vrifie lquation : 3x
2
2x +
1
3
= 0 ; le discriminant est nul : lquation
a une solution double x =
1
3
. Lellipse E est donc tangente (Ox) au
point
_
1
3
, 0
_
.
Du fait de la symtrie par rapport la droite dquation y = x (qui
est le petit axe de lellipse), E est galement tangente (Oy) au point
_
0,
1
3
_
.
Voir au paragraphe 3.2 le paramtrage
dune ellipse.
3) On peut paramtrer E dans le nouveau repre par :

X(t) =

2
4
+

3
6
cos t
Y (t) =

6
12
sin t
ce qui donne, dans lancien repre :

x(t) =

2
2
X(t)

2
2
Y (t)
y(t) =

2
2
X(t) +

2
2
Y (t)
soit :

x(t) =
1
4

6
12
cos t +

3
12
sin t
y(t) =
1
4
+

6
12
cos t +

3
12
sin t
Ce paramtrage permet de reprsenter lellipse E sur la calculatrice :

H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
125
Exercices
1 Vrai ou faux ?
a) Lquation polaire =
1
1 cos
reprsente une para-
bole.
b) Lquation cartsienne
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1 reprsente une
ellipse de demi-grand axe a et de demi-petit axe b.
c) Lensemble des points dont la somme des distances
deux points fixes est constante est une ellipse.
d) Les asymptotes et les tangentes aux sommets dune hy-
perbole se rencontrent sur le cercle focal.
e) Toute quation de la forme ax
2
+bxy+cy
2
+dx+ey+f = 0
reprsente une conique.
2 On observe un croissant de Lune ; quelle est la nature
de la courbe (appele terminateur) qui spare la partie clai-
re de la partie sombre ?
La lunaison, dure qui spare deux nouvelles Lunes cons-
cutives, vaut en moyenne T = 29,5 jours. Dterminer en
fonction de l ge t de la Lune (temps coul depuis
la dernire nouvelle Lune, mesur en jours), la fraction du
disque lunaire claire par le soleil.
3 Soit C et C

deux coniques de mme directrice D,


de foyers correspondants F et F

distincts, dexcentricits
e et e

distinctes. Dmontrer que les points dintersection


de C et C

, sil en existe, sont cocycliques.


4 Le plan est rapport un repre orthonorm (O,i,

j).
1) Dterminer lensemble des points F, foyer dune co-
nique de directrice associe (Ox), passant par les points
A(1, 2) et B(1, 1).
2) Prciser, suivant la position de F sur cet ensemble, la
nature de cette conique.
5 Dterminer une parabole P connaissant :
1) Le foyer F, le paramtre p et un point A de P.
2) Le foyer F et deux points A et B de P.
3) La directrice D et deux points A et B de P.
6 Soit A et B deux points distincts du plan, I le
milieu de [AB]. Dterminer lensemble des points M du
plan tels que : MI
2
= MA MB.
7 Soit A, B, C trois points distincts dune hyperbole
quilatre H. Dmontrer que lorthocentre du triangle
ABC appartient H.
8 Dterminer la nature et les lments caractristiques
des courbes dquation cartsienne :
a) x
2
2y
2
+ x 2y = 0 ; b) y
2
+ 3x 4y = 2 ;
c) x
2
+ xy + y
2
= 1 ; d) x
2
+

3 xy + x = 2.
9 Dterminer lensemble des sommets et des foyers de
lellipse dquation :
x
2
+ y
2
2x = 0 o R

+
Exercices poss aux oraux des concours
10 (Centrale-Supelec 2006)
On se donne une parabole P de foyer F , de directrice
D , et une droite du plan, non perpendiculaire D . On
note

la perpendiculaire passant par F , A le point


dintersection de et

, et B le point dintersection de
D et

. On considre un point M sur et son projet


orthogonal H sur D .
Montrer que M appartient P si et seulement si
BH
2
= AB
2
AF
2
.
En dduire lintersection de P et suivant la position
de .
11 (Mines-Ponts 2006)
Soit P une parabole daxe et de tangente lorigine D .
Soit M et N deux points de la parabole, I le milieu
de [MN] , J le projet orthogonal de I sur et K
lintersection de la mdiatrice de [MN] avec .
Montrer que

JK est constant.
12 (Centrale-Supelec 2006)
Donner lquation de la normale en un point M
0
(x
0
, y
0
)
de la parabole P dquation y
2
= 2px .
Que dire de lisobarycentre de 3 points de la parabole dont
les normales sont concourantes ? Montrer que lorigine et 3
points de la parabole dont les normales sont concourantes
sont cocycliques.
126
7
Gomtrie
lmentaire
de lespace
OBJECTIFS OBJECTIFS
Rviser les notions de gomtrie
dans lespace tudies jusquen
Terminale.
Introduire des outils nouveaux :
produit scalaire, produit vecto-
riel, produit mixte, coordonnes
cylindriques et sphriques, qui
serviront notamment en phy-
sique.
Approfondir la notion de lina-
rit voque dans le chapitre pr-
cdent.
.
INTRODUCTION
L
tude de la gomtrie dans lespace prpare une
tude plus approfondie des espaces vectoriels de
dimension finie qui occupera la cinquime partie de
cet ouvrage. Elle est galement indispensable pour
ltude de nombreux chapitres de Physique : m-
canique, lectromagntisme, optique, ainsi que de
Sciences de lIngnieur.
127
COURS
7
Gomtrie lmentaire de lespace
1 Modes de reprage dans lespace
1.1 Repre cartsien
i
u
y
x
z
u
2
u
1
u
3
j
k
!
!
!
!
!
!
!
Doc. 1 Coordonnes dans lespace.
Un repre cartsien de lespace est la donne dun point O appel origine du
repre et de trois vecteurs non coplanaires i,

j et

k, appels vecteurs de base.
On note le repre (O,i,

j,

k) (Doc. 1).
Les droites passant par O de vecteurs directeurs respectifs i,

j et

k sont appeles
axes du repre, et notes (Ox), (Oy), (Oz).
tant donn un vecteur u quelconque de lespace, soit u
1
le projet de u sur
(Ox) paralllement au plan (yOz), u
2
le projet de u sur (Oy) parallle-
ment (zOx) et u
3
le projet de u sur (Oz) paralllement (xOy). On a :
u = u
1
+ u
2
+ u
3
. Comme u
1
, u
2
, u
3
sont respectivement colinaires i,

j
et

k, il existe des rels x, y, z tels que :
u = xi + y

j + z

k
Le triplet (x, y, z) est unique ; en effet, supposons que :
u = xi + y

j + z

k = x

i + y

j + z

k
alors : (z z

k = (x

x)i + (y

y)

j ; comme

k nest pas dans le plan (xOy),
cette galit entrane : z z

= 0 et (x

x)i + (y

y)

j = 0, do par unicit
des coordonnes dans le plan : x

x = 0 et y

y = 0.
Les rels x, y et z sont appels coordonnes de u dans la base (i,

j,

k).
tant donn un point M quelconque de lespace, on appelle coordonnes de M
dans le repre (O,i,

j,

k) les coordonnes du vecteur



OM dans la base (i,

j,

k) :

OM = xi + y

j + z

k
Remarque : Comme en gomtrie plane, les calculs peuvent tre grandement facilits
par le choix judicieux dun repre. Par exemple, dans un problme portant sur un
ttradre (ABCD), on pourra choisir le repre (A,

AB,

AC,

AD).
1.2 Repre orthonormal. Orientation
O
i
!
k
!
j
!
y
x
z
Doc. 2 Repre orthonormal.
Si les vecteurs de base du repre sont unitaires et orthogonaux, le repre est dit
orthonormal (Doc. 2) :
|i |=|

j |=|

k |= 1 ; i

j =

k =

k i = 0
Remarque : Nous verrons plus loin que les coordonnes dans un repre orthonormal
permettent une expression particulirement simple du produit scalaire de deux vecteurs
et de la norme dun vecteur. En consquence, on emploiera de prfrence ce type de
repre dans toutes les questions faisant intervenir des distances et des angles.
Nous admettrons que deux repres orthonormaux sont toujours image lun de
lautre par un dplacement de lespace (compose de translations et de rotations),
ou par un antidplacement (compose dune symtrie plane et dun dplacement).
On dit que les deux repres ont la mme orientation sil sagit dun dplacement,
128
Gomtrie lmentaire de lespace
COURS
7
ou une orientation contraire sil sagit dun antidplacement. Il y a donc deux
classes de repres orthonormaux.
Orienter lespace, cest choisir lune des classes, dont les lments seront appels
repres orthonormaux directs, les autres tant dits rtrogrades.
i
!
k
!
j
!
Doc. 3 Sens direct.
Il nexiste aucun critre mathmatique pour privilgier une orientation plutt
quune autre ; ce choix ne peut tre quarbitraire. En gnral, on convient de dire
que le repre (O,i,

j,

k) est direct si lorsquon tourne de i vers



j, on progresse
dans le sens de

k en vissant (Doc. 3) (pensez un tournevis, un tire-bouchon ou
un robinet que lon ferme). Ces conventions sont souvent utilises en physique
(lectromagntisme) et en chimie (molcules chirales).
k
!
P
D
Doc. 4 Orientation dun plan et de sa
normale.
Il est important de remarquer que lorientation de lespace ninduit pas dorien-
tation particulire dun plan de cet espace. Pour orienter un plan P, il suffit
dorienter une droite D orthogonale P, en choisissant un vecteur

k unitaire
de D (il y a deux possibilits) ; une base orthonormale (i,

j) de P sera dite
directe si la base (i,

j,

k) est directe dans lespace. On dit alors quon a orient le


plan P par le vecteur normal

k (Doc. 4).
1.3 Coordonnes cylindriques
M
H
k
!
j
!
i
!
z
u( )
!

Doc. 5 Coordonnes cylindriques.


Lespace tant orient, soit R = (O,i,

j,

k) un repre orthonormal direct (Doc. 5).


On oriente le plan (xOy) par le vecteur normal

k. Pour tout point M de
lespace, de coordonnes (x, y, z), on peut reprsenter en coordonnes polaires le
projet orthogonal H de M sur le plan (xOy) :

OH = r u(), o u() =
cos i + sin

j, do :

OM =

OH + z

k = r u() + z

k
On dit que (r, , z) est un triplet de coordonnes cylindriques du point M.
Remarque : Comme les coordonnes polaires dans le plan, les coordonnes cylindriques
dun point de lespace ne sont pas uniques.
On privilgiera lemploi de coordonnes cylindriques dans tout problme o une droite
particulire joue un rle remarquable (par exemple en physique, tude du champ
lectrique cr par un fil rectiligne uniformment charg).
On peut facilement exprimer les coordonnes cartsiennes dun point en fonction
de coordonnes cylindriques :

x = r cos
y = r sin
z = z
1.4 Coordonnes sphriques
y
O
M
H
r

x
z
Doc. 6 Coordonnes sphriques.
Lespace tant orient, soit R = (O,i,

j,

k) un repre orthonormal direct. On


oriente le plan (xOy) par le vecteur normal

k. Pour tout point M de lespace,
on considre le point H, projet orthogonal de M sur le plan (xOy) (Doc. 6).
Soit :
r la distance OM : r =|

OM | ;
une mesure dans [0, ] de langle (

k,

OM) (on notera que cet angle


nest pas orient, car on na pas dfini dorientation du plan (zOM)) ;
est appele colatitude de M ;
H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
129
COURS
7
Gomtrie lmentaire de lespace
une mesure de langle orient (i,

OH) (si M appartient (Oz), peut


tre quelconque) ; est appele longitude de M.
On dit que (r, , ) est un triplet de coordonnes sphriques du point M. On
a :

OH = r sin u() ;

HM = r cos

k
do :

x = r sin cos
y = r sin sin
z = r cos
Remarque : On privilgiera lemploi de coordonnes sphriques dans tout problme
o un point central joue un rle remarquable, par exemple en navigation maritime
ou arienne, ou en astronomie. Dans ces applications, on prfre souvent utiliser la
latitude =

2
.
Pour sentraner : ex. 2. et exercice rsolu
2 Produit scalaire
2.1 Dfinition
Soit u et v deux vecteurs de lespace. Ils appartiennent ncessairement un
mme plan P. On appelle produit scalaire de u et v leur produit scalaire dans
le plan P, cest--dire le rel :
u v =| u | | v | cos(u,v)
On remarque que cette dfinition ne ncessite pas de choisir une orientation du
plan P, ni mme de lespace tout entier.
Comme en gomtrie plane, on montre que le produit scalaire de lespace est une
application bilinaire symtrique.
APPLICATION 1
Linarit dune application; approfondissement
Revenons sur la notion dapplication linaire, voque
dans lApplication 2 du chapitre 4 : Gomtrie l-
mentaire du Plan. Soit E lensemble des vecteurs de
lespace. On dit quune application f de E dans E
(ou dans lensemble des vecteurs dun plan, ou dans
R) est linaire si pour tous vecteurs u, v de E et
tous rels et :
f (u + v) = f (u) + f (v)
Soit b = (i,

j,

k) une base de E ; montrons que lap-


plication f est linaire si et seulement si pour tout
triplet (x, y, z) R
3
:
f (xi + y

j + z

k) = x f (i) + y f (

j) + z f (

k) (1)
Si f est linaire, elle vrifie par dfinition lga-
lit (1).
Si f vrifie lgalit (1), alors pour tous vecteurs
u = xi + y

j + z

k, v = x

i + y

j + z

k de E et
130
Gomtrie lmentaire de lespace
COURS
7
tous rels et :
f (u + v) = (x + x

)f (i)
+ (y + y

)f (

j) + (z + z

)f (

k)
=
_
xf (i) + yf (

j) + zf (

k)
_
+
_
x

f (i) + y

f (

j) + z

f (

k)
_
= f (u) + f (v)
f est linaire.
Ainsi, une application linaire f est entirement d-
termine par les trois images f (i), f (

j), f (

k). Si
lensemble darrive est E, il suffit de connatre les
coordonnes de ces vecteurs, que lon peut disposer en
colonnes dans un tableau, appel matrice de f dans
la base b :
f (i) f (

j) f (

k)
M
b
(f ) =

a
1,1
a
1,2
a
1,3
a
2,1
a
2,2
a
2,3
a
3,1
a
3,2
a
3,3

Exemples :
Homothtie h de rapport k.
h(xi + y

j + z

k) = kxi + ky

j + kz

k
= x h(i) + y h(

j) + z h(

k)
donc h est linaire ; sa matrice est :
M
b
(h) =

k 0 0
0 k 0
0 0 k

Projection p sur le plan xOy paralllement Oz.


p(xi + y

j + z

k) = xi + y

j
= x p(i) + y p(

j) + z p(

k)
donc p est linaire ; sa matrice est :
M
b
(p) =

1 0 0
0 1 0
0 0 0

Rotation r daxe Oz dangle .


r(xi + y

j + z

k) = (x cos y sin )i
+(x sin + y cos )

j + z

k
= x r(i) + y r(

j) + z r(

k)
donc r est linaire ; sa matrice est :
M
b
(r) =

cos sin 0
sin cos 0
0 0 1

Il est clair que la compose de deux applications li-


naires est linaire. Nous verrons dans le chapitre 24 :
Matrices comment calculer la matrice de la compose.
2.2 Expression dans une base orthonormale
Soit (i,

j,

k) une base orthonormale, u, v deux vecteurs de coordonnes respec-


tives : (x, y, z) et (x

, y

, z

). Calculons le produit scalaire de u et v :


u v = (xi + y

j + z

k) (x

i + y

j + z

k)

H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
131
COURS
7
Gomtrie lmentaire de lespace
La fonction dotP calcule le produit scalaire de deux vecteurs
reprsents en ligne ou en colonne.
On peut dvelopper grce la bilinarit du produit scalaire et
utiliser le fait que la base est orthonormale, cest--dire que le
produit scalaire de deux vecteurs de base distincts est nul, tandis
que le produit scalaire dun vecteur de base par lui-mme est gal
1. On obtient :
u v = xx

+ yy

+ zz

On en dduit lexpression de la norme dun vecteur :


| u |=

u u =
_
x
2
+ y
2
+ z
2
On obtient galement la distance de deux points de lespace, en fonction de leurs
coordonnes dans un repre orthonormal :
AB =|

AB |=
_
(x
B
x
A
)
2
+ (y
B
y
A
)
2
+ (z
B
z
A
)
2
3 Produit vectoriel
3.1 Dfinition
k
!
v
!
u
!
P
u v
! !
Doc. 7 Produit vectoriel.
Lespace tant orient, soit u, v deux vecteurs. Soit P un plan contenant u et
v. Orientons le plan P en choisissant un vecteur normal unitaire

k (Doc. 7).
Ceci permet de dfinir le dterminant Det(u,v).
On appelle produit vectoriel de u et v le vecteur :
u v = Det(u,v)

k
Remarque : Cette dfinition dpend de lorientation choisie dans lespace. Si on avait
choisi lorientation contraire, on aurait obtenu un produit vectoriel oppos pour les
mmes vecteurs u et v.
En revanche, le rsultat ne dpend pas de lorientation choisie dans le plan P, car
en choisissant lorientation contraire, Det(u,v) et

k sont tous deux changs en leur
oppos.
v
!
u
!
u v
! !
Doc. 8 Norme du produit vectoriel.
La norme du produit vectoriel de u et v est donne par :
| u v |= [Det(u,v)[ =| u || v | [sin(u,v)[
Cest laire du paralllogramme construit sur les vecteurs u et v (Doc. 8).
Il en rsulte que u v =

0 si et seulement si u et v sont colinaires.


3.2 Antisymtrie
Le dterminant de deux vecteurs est antisymtrique :
Det(v, u) = Det(u,v). Par consquent :
v u = u v
On dit que le produit vectoriel est antisymtrique.
132
Gomtrie lmentaire de lespace
COURS
7
3.3 Bilinarit
v
!
u
!
P
v
1
!
v
2
!
u v
! !

2
+
Doc. 9 Linarit du produit vectoriel
par rapport au deuxime vecteur.
Soit u un vecteur non nul donn. Pour tout vecteur v de lespace, on peut obtenir
le produit vectoriel u v en composant les applications suivantes (Doc. 9) :
projection sur un plan orthogonal u, ce qui donne un vecteur v
1
de norme
| v | [sin(u,v)[ ;
rotation dangle +

2
dans ce plan orient par le vecteur normal u,
ce qui donne un vecteur v
2
de mme norme directement orthogonal
u et v ;
homothtie de rapport | u |, ce qui donne un vecteur v
3
de norme
| u | | v | [sin(u,v)[ directement orthogonal u et v, cest--dire le vecteur
u v.
Ces trois applications sont linaires (voir Application 1). Il en rsulte que lap-
plication v u v est linaire, comme compose dapplications linaires. Ce
rsultat reste bien sr valable si le vecteur u est nul.
Du fait de lantisymtrie, pour tout vecteur v fix, lapplication u u v est
galement linaire. Le produit vectoriel est donc une application bilinaire.
3.4 Expression dans une base orthonormale directe
La fonction crossP calcule le produit vectoriel de deux vec-
teurs reprsents en ligne ou en colonne.
Lespace tant orient, soit (i,

j,

k) une base orthonormale di-


recte, u, v deux vecteurs de coordonnes respectives : (x, y, z)
et (x

, y

, z

). Calculons le produit vectoriel de u et v :


u v = (xi + y

j + z

k) (x

i + y

j + z

k)
On peut dvelopper grce la bilinarit du produit vectoriel en
liminant tous les produits dun vecteur de base par lui-mme :
uv = xy

j +xz

k+yx

j i +yz

k+zx


ki +zy

j
et utiliser les relations :
i

j =

j i =

k ;

j

k =

j =i ;

k i = i

k =

j
do :
u v = (yz

z)i + (zx

x)

j + (xy

y)

k
soit, en utilisant la notation des dterminants de 2 vecteurs :
u v =

y y

z z

i +

z z

x x

j +

x x

y y

k
Remarque : Attention au signe de la deuxime coordonne. On passe dune coordonne
la suivante par une permutation circulaire sur les lettres x, y et z.

H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
133
COURS
7
Gomtrie lmentaire de lespace
APPLICATION 2
Formule du double produit vectoriel
Montrer que pour tous vecteurs u,v, w :
(u v) w = (u w) v (v w) u
Il existe une base orthonormale directe dans laquelle
les coordonnes de u,v, w sont :
u = (a, 0, 0) v = (b, c, 0) w = (d, e, f ).
uv =

a
0
0

b
c
0

0
0
ac

(uv) w =

0
0
ac

d
e
f

ace
acd
0

(u w) v (v w) u = ad

b
c
0

(bd + ce)

a
0
0

ace
acd
0

Do lgalit cherche.
Pour sentraner : ex. 3
4 Produit mixte ou dterminant de trois
vecteurs
4.1 Dfinition
IMPORTANT
On peut aussi le noter [u,v, w]
Lespace tant orient, on appelle produit mixte (ou dterminant) des trois
vecteurs u, v, w le rel :
Det(u,v, w) = (u v) w
Remarque : Cette dfinition dpend de lorientation choisie dans lespace. Si on avait
choisi lorientation contraire, on aurait obtenu un produit mixte oppos pour les mmes
vecteurs u, v et w.
Notons que Det(u,v, w) = 0 si et seulement si w est orthogonal u v,
cest--dire si w appartient un plan contenant u et v : le dterminant de trois
vecteurs est nul si et seulement si ces trois vecteurs sont coplanaires.
4.2 Interprtation gomtrique
u v
! !
D
O
A
B
C
C
1
Doc. 10 Produit mixte.
Supposons u, v et w non coplanaires. Soit O, A, B, C quatre points tels que :
u =

OA, v =

OB, w =

OC, et D le point tel que u v =

OD. Soit C
1
le
projet orthogonal de C sur la droite (OD) (Doc. 10). On peut alors interprter
gomtriquement le produit scalaire de u v et w :
Det(u,v, w) = OD OC
1
En valeur absolue, cest le produit de laire dune face du paralllpipde construit
sur les vecteurs

OA,

OB,

OC par la hauteur correspondante ; cest donc le
volume de ce paralllpipde.
134
Gomtrie lmentaire de lespace
COURS
7
Le signe du dterminant est celui du produit OD OC
1
:
positif si w est du mme ct que u v par rapport au plan (u,v) (on dit
dans ce cas, par extension, que la base (u,v, w) est directe) ;
ngatif si w est du ct oppos u v par rapport au plan (u,v) (on dit
dans ce cas, par extension, que la base (u,v, w) est rtrograde).
Si u, v et w sont coplanaires, leur dterminant est nul, tout comme le volume
du paralllpipde. On peut donc noncer :
Le produit mixte, ou dterminant, de trois vecteurs u, v et w est gal
au volume du paralllpipde quils dterminent, affect dun signe
correspondant lorientation du triplet (u,v, w).
4.3 Antisymtrie
Lchange de deux vecteurs parmi u, v et w ne modifie pas le volume du
paralllpipde quils dterminent, mais change seulement le signe du dterminant :
Det(u,v, w) = Det(v, u, w)
Det(u,v, w) = Det(u, w,v)
Det(u,v, w) = Det( w,v, u)
On dit que le produit mixte (ou dterminant) est antisymtrique.
IMPORTANT
Le dterminant de trois vecteurs est in-
variant par une permutation circulaire
de ces trois vecteurs.
En composant deux de ces changes, le signe reste invariant :
Det(u,v, w) = Det(v, w, u) = Det( w, u,v)
4.4 Trilinarit
Le produit vectoriel et le produit scalaire tant bilinaires, il est clair que lap-
plication : (u,v, w) Det(u,v, w) est linaire par rapport chacune des trois
variables ; on dit que le produit mixte (ou dterminant) est trilinaire.
Pour sentraner : ex. 4 et 5
4.5 Expression dans une base orthonormale directe
Lespace tant orient, soit (i,

j,

k) une base orthonormale directe, u, v, w


trois vecteurs de coordonnes respectives : (x, y, z), (x

, y

, z

) et (x

, y

, z

).
Calculons le produit mixte de u, v, w :
Det(u,v, w) = Det( xi + y

j + z

k , x

i + y

j + z

k , x

i + y

j + z

k )
Dveloppons grce la trilinarit du produit mixte en liminant tous les produits
mixtes o apparat plus dune fois le mme vecteur de base :
Det(u,v, w) = xy

Det(i,

j,

k) + xz

Det(i,

k,

j)
+ yx

Det(

j,i,

k) + yz

Det(

j,

k,i)
+ zx

Det(

k,i,

j) + zy

Det(

k,

j,i)

H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
135
COURS
7
Gomtrie lmentaire de lespace
La fonction det calcule le dterminant de trois vecteurs
reprsents par une matrice.
Or :
Det(i,

j,

k) = Det(

j,

k,i) = Det(

k,i,

j) = 1
Det(i,

k,

j) = Det(

k,

j,i) = Det(

j,i,

k) = 1
Do :
Det(u,v, w) = xy

xz

yx

+ yz

+ zx

zy

Notation : on crit ce dterminant sous la forme :


Det(u,v, w) =

x x

y y

z z

APPLICATION 3
Rgle de Sarrus
Comment calculer rapidement un dterminant dordre
3 ?
Il y a 3 termes affects dun signe + et 3 termes affects
dun signe :

x x

y y

z z

= xy

+ x

z + x

yz

z xy

yz

Un moyen de retenir ce rsultat est de recopier droite


les deux premires colonnes du dterminant. Les 3
termes affects du signe + sont les produits des co-
efficients dune parallle la diagonale principale, et
les 3 termes affects du signe sont les produits des
coefficients dune parallle la diagonale secondaire.
x x

x x


y y

y y


z z

z z


+ + +
5 Droites et plans
5.1 Reprsentation paramtrique dune droite
de lespace
Doc. 11 Repre dune droite.
Lespace tant rapport un repre (O,i,

j,

k), considrons la droite D passant


par le point A(x
A
, y
A
, z
A
) et dirige par le vecteur non nul u(, , ) (Doc. 11).
Un point M de coordonnes (x, y, z) appartient la droite D si et seulement
si

AM est colinaire u, cest--dire quil existe un rel t tel que

AM = t u,
soit :

x = x
A
+ t
y = y
A
+ t
z = z
A
+ t
La droite D est dcrite comme une courbe paramtre ; ce systme est appel
reprsentation paramtrique de D.
136
Gomtrie lmentaire de lespace
COURS
7
Rciproquement, tout systme de cette forme reprsente une droite, dont on
connat un point A(x
A
, y
A
, z
A
) et un vecteur directeur u(, , ).
Remarque : En limitant les variations de t, on dcrit une partie de la droite D :
t 0 : demi-droite ferme dorigine A dirige par u ;
t [0, 1] : segment [AB] o B = A +u (unique point tel que

AB =u).
5.2 quation cartsienne dun plan
Doc. 12 Repre dun plan.
Lespace tant rapport un repre (O,i,

j,

k), considrons le plan P passant


par le point A(x
A
, y
A
, z
A
) et dirig par les vecteurs non colinaires u(, , ),
v(

) (Doc. 12). Un point M de coordonnes (x, y, z) appartient au plan


P si et seulement si les vecteurs

AM, u, v sont coplanaires, cest--dire si
Det(

AM, u,v) = 0, soit :

x x
A

y y
A

z z
A

= 0
ce qui quivaut :
(

)(x x
A
) + (

)(y y
A
) + (

)(z z
A
) = 0
En posant : a =

, b =

, c =

et d = (

)x
A
(

)y
A
(

)z
A
, cette quation scrit :
ax + by + cz + d = 0
Elle est appele quation cartsienne de P ; elle caractrise lappartenance dun
point P, cest--dire que :
M(x, y, z) P ax + by + cz + d = 0
Remarque : Nous vrifierons un peu plus loin la rciproque, cest--dire que toute
quation du type ax + by + cz + d = 0 avec (a, b, c) ,= (0, 0, 0) reprsente un
plan. Il est important de noter quune telle quation ne reprsente JAMAIS une droite.
Une droite peut tre dfinie comme lintersection de deux plans scants, donc par
un systme de DEUX quations du type prcdent. En rsolvant ce systme, on peut
calculer deux coordonnes en fonction de la troisime, ce qui revient une reprsentation
paramtrique de la droite.
Exemple : Trouver une reprsentation paramtrique de la droite D, intersection
des plans dquations cartsiennes x + 2y 3z + 1 = 0 et 2x y + z + 2 = 0.
En rsolvant le systme en (x, y), o z est fix, on obtient : x = 7z + 1 ;
y = 11z 3. La droite D est donc dfinie paramtriquement par :

x = 1 + 7t
y = 3 11t
z = t
cest--dire que D passe par le point A(1, 3, 0), et elle est dirige par le vecteur
u(7, 11, 1).
Pour sentraner : ex. 7, 8, 9

H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
137
COURS
7
Gomtrie lmentaire de lespace
5.3 Plan dfini par un point et un vecteur normal
Doc. 13 Vecteur normal un plan.
Choisissons un repre (O,i,

j,

k) orthonormal, et considrons le plan P passant


par le point A(x
A
, y
A
, z
A
) et orthogonal au vecteur non nul n(a, b, c) ( n est
appel vecteur normal P) (Doc. 13).
Un point M de coordonnes (x, y, z) appartient au plan P si et seulement si :

AM n = 0
cest--dire :
a(x x
A
) + b(y y
A
) + c(z z
A
) = 0
On retrouve lquation cartsienne de P : ax + by + cz + d = 0, o
d = ax
A
by
A
cz
A
.
Rciproquement, toute quation de la forme ax + by + cz + d = 0, avec
(a, b, c) , = (0, 0, 0) reprsente un plan de vecteur normal n(a, b, c).
APPLICATION 4
quation dun plan passant par trois points
Lespace est rapport un repre orthonormal (O,i,

j,

k).
Dterminer une quation cartsienne du plan P passant
par les points A(1, 0, 2), B(0, 2, 1), C(1, 1, 0).
Orientons lespace en choisissant la base (i,

j,

k) di-
recte, et prenons pour vecteur normal P le vecteur
n =

AB

AC :
n =

1
2
3

2
1
2

1
4
3

Un point M de coordonnes (x, y, z) appartient au


plan P si et seulement si :

AM n = 0
cest--dire : (x 1) 4y + 3(z + 2) = 0, soit :
x 4y + 3z + 5 = 0
5.4 Distance dun point un plan
Doc. 14 Distance dun point un plan.
Soit P un plan. Pour tout point M de lespace, on appelle distance de M P
la plus petite distance entre M et un point de P. Elle est note d(M, P).
Soit H le projet orthogonal de M sur P (Doc. 14). Pour tout point N de
P :
MN
2
= MH
2
+ HN
2
MH
2
Le minimum de la distance MN est donc MH ;
d(M, P) = HM
Comme de plus, MN = MH HN = 0, ce minimum est atteint
uniquement lorsque N = H.
138
Gomtrie lmentaire de lespace
COURS
7
Calculons cette distance dans un repre orthonormal (O,i,

j,

k). Le plan P est


dtermin par un point A(x
A
, y
A
, z
A
) et un vecteur normal n(a, b, c). Il a pour
quation cartsienne ax + by + cz + d = 0.
On a :

AM n = (

AH +

HM) n =

HM n = |

HM | | n |
On en dduit :
d(M, P) =

AM n

| n |
Or

AM n = a(x x
A
) + b(y y
A
) + c(z z
A
) = ax + by + cz + d, do :
d(M, P) =
[ax + by + cz + d[

a
2
+ b
2
+ c
2
Si le plan P est donn par un point et deux vecteurs non colinaires u et v, on
peut orienter lespace et choisir pour vecteur normal : n =u v :
d(M, P) =

AM (u v)

| u v |
=

Det(

AM, u,v)

| u v |
5.5 Distance dun point une droite de lespace
Doc. 15 Distance dun point une
droite.
Lespace est suppos orient. Soit une droite D dfinie par un point A et un
vecteur directeur u. Soit M un point quelconque de lespace et H le projet
orthogonal de M sur D (Doc. 15).
On peut crire :

AM =

AH +

HM, do

AM u =

HM u
|

AM u |=|

HM | | u |, do :
d(M, D) =
|

AM u |
| u |
Pour sentraner : ex. 11
5.6 Perpendiculaire commune deux droites
Lespace est suppos orient. Soit D et D

deux droites de lespace, chacune


dfinie par un point et un vecteur directeur : D = (A, u) ; D

= (A

, u

).
Montrons quil existe toujours une droite perpendiculaire D et D

, et que si
D et D

ne sont pas parallles, cette perpendiculaire commune est unique.


Si D et D

sont parallles, il existe dans le plan qui les contient une infinit de
droites perpendiculaires D et D

D
0
D
H
H
0
u
!
u
!0
n
!
Doc. 16 Perpendiculaire commune.
Supposons maintenant D et D

non parallles ; les vecteurs u et u

ne sont pas
colinaires, et par consquent le vecteur n =u u

est non nul, et orthogonal


D et D

. La runion des droites diriges par le vecteur n rencontrant D est


un plan, qui est scant avec D

en un point H

. Il existe donc une unique droite


dirige par n rencontrant D en un point H et D

en H

(Doc. 16).
Remarque : Si les droites D et D

sont scantes, les points H et H

sont confondus.
H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
139
COURS
7
Gomtrie lmentaire de lespace
D
0
D
M
0
M

H
H
0
n
!
Doc. 17 Distance de deux droites.
La perpendiculaire commune (Doc. 17) permet de calculer la distance des deux
droites, cest--dire le minimum de la distance dun point de D un point de
D

: en effet, quels que soient les points M et M

appartenant respectivement
D et D

, on peut crire :

MM
2
= (

MH +

HH

)
2
=

HH
2
+ (

MH +

)
2

HH
2
Le minimum de la distance MM

est donc atteint pour M = H et M

= H

D
0
D
H
H
0
A
0
A
u u
0
! !
u
!
u
0
!
Doc. 18 Expression de la distance de
deux droites.
On a alors :
Det(u, u

AA

) = Det(u, u

AH+

HH

) = Det(u, u

HH

) = (u

HH

Les vecteurs u

et

HH

tant colinaires (Doc. 18) :

Det(u, u

AA

=| u

u

| |

HH

|
Do :
d(D, D

) =|

HH

|=

Det(u, u

AA

| u

u

|
Pour sentraner : ex. 10
6 Sphres
6.1 quation cartsienne dune sphre
M

Doc. 19 Sphre.
Lespace est rapport un repre orthonormal (O,i,

j,

k). La sphre o de centre


(a, b, c), de rayon R (Doc. 19) est lensemble des points M(x, y, z) tels que
|

M |
2
= R
2
; elle a donc pour quation :
(x a)
2
+ (y b)
2
+ (z c)
2
= R
2
Cest--dire :
x
2
+ y
2
+ z
2
2ax 2by 2cz + d = 0 o d = a
2
+ b
2
+ c
2
R
2
6.2 Intersection dune sphre et dune droite
Doc. 20 Intersection dune sphre et
dune droite
Soit o une sphre de centre , de rayon R, et D une droite quelconque de
lespace. Dsignons par H le projet orthogonal de sur D (Doc. 20). Pour
tout point M de D : M
2
= H
2
+ HM
2
. Ce point appartient aussi o si
et seulement si : HM
2
= R
2
H
2
.
Lintersection o D dpend donc de la distance H = d(, D) :
si d(, D) > R : o D = .
si d(, D) = R, o D = H : D est tangente o.
(H) D : la tangente une sphre est orthogonale au rayon correspondant.
si d(, D) < R, o D = A, B, o A et B sont les deux points de D
tels que HA = HB =
_
R
2
d(, D)
2
: D est scante o.
140
Gomtrie lmentaire de lespace
COURS
7
6.3 Intersection dune sphre et dun plan
H
P

Doc. 21 Intersection dune sphre et


dun plan.
Soit o une sphre de centre , de rayon R, et P un plan, H le projet
orthogonal de sur P (Doc. 21).
Lintersection o P dpend de la distance H = d(, P) :
si d(, P) > R : o P = .
si d(, P) = R, o P = H : P est tangent o.
(H) P : le plan tangent une sphre est orthogonal au rayon correspon-
dant.
si d(, P) < R, o P est le cercle du plan P, de centre H et de rayon
_
R
2
H
2
: P est scant o.
APPLICATION 5
quation du plan tangent une sphre en un point donn
Lespace tant rapport un repre orthonormal, soit o
une sphre de centre (a, b, c), de rayon R, et H =
(x
0
, y
0
, z
0
) un point de o. Une quation cartsienne de
la sphre o est : x
2
+y
2
+z
2
2ax 2by 2cz +d = 0,
o d = a
2
+ b
2
+ c
2
R
2
. Dterminer une quation
du plan P tangent o en H.
P est le plan passant par H, de vecteur normal

H ;
pour tout point M(x, y, z) :
M P

H

HM = 0
(x
0
a)(x x
0
)
+ (y
0
b)(y y
0
)
+ (z
0
c)(z z
0
) = 0
Cest--dire :
x
0
x + y
0
y + z
0
z
ax by cz x
2
0
y
2
0
z
2
0
+ ax
0
+ by
0
+ cz
0
= 0
Comme H o :
x
2
0
+ y
2
0
+ z
2
0
2ax
0
2by
0
2cz
0
+ d = 0
on peut crire :
x
0
x + y
0
y + z
0
z
a(x + x
0
) b(y + y
0
)
c(z + z
0
) + d = 0
Lquation du plan tangent en H o est obtenue
partir de celle de o en ddoublant les termes x
2
,
y
2
, z
2
en x
0
x, y
0
y, z
0
z et 2ax, 2by, 2cz en
a(x + x
0
), b(y + y
0
), c(z + z
0
).
Pour sentraner : ex. 13, 14

H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
141
Gomtrie lmentaire de lespace
............................................................................................................
MTHODE
Pour exprimer que deux vecteurs sont orthogonaux, on crit que leur produit scalaire est nul.
Pour exprimer que deux vecteurs sont colinaires, on crit que leur produit vectoriel est nul.
Pour exprimer que trois vecteurs sont coplanaires, on crit que leur produit mixte est nul.
Pour reprsenter une droite, on choisit un point A et un vecteur u(, , ) non nul et on crit :
M D

AM = tu

x = x
A
+ t
y = y
A
+ t
z = z
A
+ t
(cf. exercice 12.)
Pour reprsenter un plan, on peut :
choisir un point A et deux vecteurs non colinaires u, v et crire :
M P Det(

AM, u,v) = 0
(cf. exercice 9.)
choisir un point A et un vecteur normal n(a, b, c), et crire :
M P

AM n = 0 ax + by + cz + d = 0
Pour exprimer que trois plans sont parallles une mme droite, on crit que leurs vecteurs normaux sont
coplanaires.
(cf. exercices 7 et 8.)
...................................................................................................................................................................................................
Exercice rsolu
ORTHODROMIES ET LOXODROMIES DUNE SPHRE
O
x

0
y
z
u
!
v
!
Doc. 22
1 Nous admettrons qu la surface dune sphre de centre O de rayon R,
le plus court chemin entre deux points est un arc de grand cercle, cest--dire
dun cercle de centre O passant par ces deux points (Doc. 22). En navigation,
maritime ou arienne, cette route idale est appele orthodromie. On demande
de reprsenter une orthodromie en coordonnes sphriques, par une quation
reliant la longitude et la colatitude . On prendra lintersection de la sphre
avec un plan P faisant un angle
0
avec laxe (Oz), et dont lintersection
avec le plan (xOy) fait un angle
0
avec (Ox).
142
Gomtrie lmentaire de lespace
2 En pratique, cet itinraire est difficile calculer et les navigateurs prfrent suivre un cap constant, quitte changer ce
cap intervalles rguliers (par exemple chaque jour pour un navire, ou chaque heure pour un avion). On appelle loxodromie
une courbe de la sphre qui coupe chaque mridien (ligne = C
te
) suivant un angle constant . On veut reprsenter une
loxodromie par une quation de la forme = (), o est une fonction drivable sur ]0, [.
a) Calculer la drive

().
b) En dduire () (on vrifiera que ln tan

2
est une primitive de
1
sin
).
c) Que devient la loxodromie lorsquon sapproche dun ple ?
d) Une carte Mercator reprsente en abscisse la longitude , et en ordonnes une fonction de la latitude =

2
, calcule
de faon quune loxodromie soit reprsente sur la carte par une droite. Quelle doit tre cette fonction ? Quel est lintrt dune
carte Mercator ? Permet-elle de trouver le plus court chemin entre deux points ? Permet-elle de reprsenter les rgions polaires ?
Conseils Solution
Chercher dabord une quation cart-
sienne du plan P.
1) La sphre est reprsente en coordonnes sphriques par :

x = R sin cos
y = R sin sin
z = R cos
Le plan P passe par O et il est dirig par les vecteurs u(cos
0
, sin
0
, 0)
et v(sin
0
sin
0
, cos
0
sin
0
, cos
0
) ; il a donc pour quation cart-
sienne : Det(

OM, u,v) = 0, soit :

x cos
0
sin
0
sin
0
y sin
0
cos
0
sin
0
z 0 cos
0

= 0
cos
0
sin
0
x cos
0
cos
0
y + sin
0
z = 0
On peut simplifier par R, qui est non
nul.
Lorthodromie, intersection de la sphre et du plan est donc lensemble des
points vrifiant :
cos
0
sin
0
(sin cos ) cos
0
cos
0
(sin sin ) + sin
0
(cos ) = 0
cest--dire :
cos
0
sin (sin
0
cos cos
0
sin ) + sin
0
cos = 0
cos
0
sin sin(
0
) + sin
0
cos = 0
En excluant les cas
0
=

2
(cest--dire que le cercle cherch est un
mridien), et =

2
(intersection du cercle cherch avec lquateur), on
peut simplifier lquation de lorthodromie :
sin(
0
) tan = tan
0
Considrer la loxodromie comme une
courbe paramtre et chercher sa tan-
gente.
2) a) La loxodromie est reprsente paramtriquement par :

x() = R sin cos ()


y() = R sin sin ()
z() = R cos
]0, [

H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
143
Gomtrie lmentaire de lespace
La tangente au point de paramtre est dirige par le vecteur drive
premire :

() = R cos cos () R

() sin sin ()
y

() = R cos sin () + R

() sin cos ()
z

() = R sin
Le carr de la norme de ce vecteur est :
|

V |
2
= x

()
2
+ y

()
2
+ z

()
2
= R
2
_
1 +

()
2
sin
2

_
Considrer de mme le mridien comme
une courbe paramtre et chercher sa tan-
gente.
Le mridien de longitude est reprsent paramtriquement par :

x
1
() = R sin cos
y
1
() = R sin sin
z
1
() = R cos
]0, [
(o est constant).
La tangente au point de paramtre est dirige par le vecteur drive
premire :

1
() = R cos cos
y

1
() = R cos sin
z

1
() = R sin
Le carr de la norme de ce vecteur est :
|

U |
2
= x

1
()
2
+ y

1
()
2
+ z

1
()
2
= R
2
Le produit scalaire des vecteurs

U et

V est :

V = x

() x

1
() + y

() y

1
() + z

() z

1
() = R
2
Calculer le cosinus de langle que font en
un point la loxodromie et le mridien.
Exprimons que langle (

U,

V ) est constant et gal :


cos(

U,

V ) =

V
|

U | |

V |
= cos
1
_
1 +

()
2
sin
2

= cos
do, pour ]0,

2
[ :
1 +

()
2
sin
2
=
1
cos
2

= 1 + tan
2

do en dfinitive, pour ]0, [ :

() =
tan
sin
b) On vrifie aisment que la drive de ln tan

2
est bien
1
sin
.
On en dduit une quation dune loxodromie :
=
0
+ tan ln tan

2
o = 1
144
Gomtrie lmentaire de lespace
c) Lorsquon sapproche du ple Nord ( 0), ou du ple Sud ( ),
tend vers : la loxodromie senroule en spirale autour du ple
(Doc. 23).
o
r
t
h
o
d
r
o
m
i
e
l
o
x
o
d
r
o
m
i
e
Doc. 23
d) Sur une carte Mercator, le point de longitude et de latitude =

2

est reprsent par un point de coordonnes x = et y =ln tan


_

4


2
_
.
Ainsi, la loxodromie est reprsente par une droite dquation :
x = x
0
+ tan y
Cette carte permet de reprsenter facilement une route cap constant. En
revanche, limage dune orthodromie sur la carte de Mercator est une courbe
complique : cette carte ne se prte pas la recherche de la route la plus
courte (Doc. 24). Il existe des cartes, dites gnomoniques, qui reprsentent
les orthodromies comme des droites (Doc. 25).
Par ailleurs, la carte de Mercator ne permet pas de reprsenter les rgions
polaires, car les ples y sont rejets linfini.
Doc. 24 Carte Mercator. Doc. 25 Carte gnomonique.
Sources : http://www.eleves.ens.fr :8080/home/ollivier/carto/
Excellent site, trs complet sur la question. On peut en particulier y tlcharger un petit logiciel permettant de dfinir une projection
et de visualiser la carte correspondante.

H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
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c
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p
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u
t
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r
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s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
145
Exercices
1 Vrai ou faux ?
a) Si on oriente lespace, on oriente du mme coup tous les
plans de lespace.
b) Le produit vectoriel de deux vecteurs est le mme quelle
que soit lorientation choisie de lespace.
c) Pour tous vecteurs u et v de lespace :
(u v)
2
+ |u v |
2
=|u|
2
|v |
2
.
d) Le dterminant de trois vecteurs est indpendant de
lordre de ces vecteurs.
e) On peut reprsenter une droite de lespace par une qua-
tion de la forme ax + by + cz + d = 0.
f) tant donn deux droites non parallles D et D

, il
existe une droite et une seule perpendiculaire la fois D
et D

.
g) Lintersection dune sphre et dun plan est un cercle, un
singleton ou lensemble vide.
Reprage dans lespace
2 La Terre tant assimile une sphre de centre O de
rayon R, calculer la distance la surface de la Terre entre
deux points A et A

, de latitudes ,

et de longi-
tudes ,

(attention, contrairement la colatitude des


coordonnes sphriques, la latitude est mesure partir de
lquateur).
Indication : Calculer le produit scalaire

OA

OA

.
Application : Calculer la distance de Paris ( 48

52

N,
2

20

E) Rio de Janeiro ( 22

53

S, 43

12

W). On
prendra R = 6380 km.
Produit scalaire, produit vectoriel,
produit mixte
3 Montrer que pour tous vecteurs u,v, w de lespace :
(u v) w + (v w)u + ( wu)v =

0
4 Montrer que pour tous vecteurs a,

b,c et

d de les-
pace :
1)
_
a

b
_

_
c

d
_
=

a c a

b c

b

2)
_
a

b
_

_
c

d
_
=
_
a,c,

d
_

b
_

b,c,

d
_
a
=
_
a,

b,

d
_
c
_
a,

b,c
_

d
5 Soit x
1
, x
2
, x
3
trois vecteurs de lespace.
1) Dmontrer que :
[ x
1
x
2
, x
2
x
3
, x
3
x
1
] = [x
1
, x
2
, x
3
]
2
2) On suppose que x
1
, x
2
, x
3
ne sont pas coplanaires, et on
pose :
x

1
=
x
2
x
3
[x
1
, x
2
, x
3
]
; x

2
=
x
3
x
1
[x
1
, x
2
, x
3
]
; x

3
=
x
1
x
2
[x
1
, x
2
, x
3
]
a) Calculer les produits scalaires mutuels x

i
x
j
pour tout
(i, j) [[1, 3]]
2
.
b) Montrer que [x

1
, x

2
, x

3
] =
1
[x
1
, x
2
, x
3
]
.
Droites et plans de lespace
6 Soit A, B, C trois points non aligns de lespace
et O un point nappartenant pas au plan (ABC). Soit A

,
B

, C

les symtriques de O par rapport aux milieux


de [BC], [CA] et [AB]. Montrer que les droites (AA

),
(BB

) et (CC

) sont concourantes.
7 Soit A, B et C trois points non aligns de lespace.
Soit u un vecteur nappartenant pas la direction du plan
(ABC). On considre trois points A

, B

et C

dfinis
par :

AA

= u ,

BB

= u ,

CC

= u
o (, , ) R
3
.
Montrer que les trois plans (A

BC), (B

AC) et (C

AB)
sont parallles une mme droite si et seulement si :
1

+
1

+
1

= 0
8 Lespace est rapport au repre (O,i,

j,

k). On consi-
dre les plans P, P

, P

dquations respectives :
P : ax + y + z + 1 = 0
P

: x + ay + z + a = 0
P

: x + y + az + b = 0
Dterminer les rels a et b pour que lintersection de ces
trois plans soit une droite. Donner alors une reprsentation
paramtrique de cette droite.
146
Gomtrie lmentaire de lespace
E
X
E
R
C
I
C
E
S
7
9 Lespace est rapport au repre (O,i,

j,

k). Soit D
la droite reprsente paramtriquement par :

x = 1 + 2
y = 2 + 3
z = 3 +
Dterminer par son quation cartsienne le plan P conte-
nant la droite D et le point A(0, 1, 4).
10 Soit D et D

deux droites fixes non coplanaires et


non orthogonales de lespace. Une droite variable est
perpendiculaire D en M et rencontre D

en M

.
On dsigne par langle des plans (D, M

) et (D

, M).
Montrer que le produit MM

tan reste constant lorsque


M dcrit D.
11 Lespace est rapport un repre orthonorm
(O,i,

j,

k).
Dterminer lensemble E des points quidistants des
droites :
D
1
_
x = 0
z = 0
et D
2
_
y = 0
z = 1
Tracer les intersections de E avec les trois plans de
coordonnes.
Montrer que par tout point de E il passe deux droites
incluses dans E.
12

1) Soit D
1
et D
2
deux droites non coplanaires de
lespace. tudier lensemble dcrit par le milieu dun seg-
ment [M
1
M
2
] o M
1
D
1
et M
2
D
2
.
2) Soit D
1
, D
2
, D
3
trois droites non coplanaires deux
deux et non parallles un mme plan. Dmontrer quil
existe un point unique A de E qui pour tout couple
(i, j) [[1, 3]]
2
tel que i ,= j, A soit le milieu dun
segment joignant un point de D
i
et un point de D
j
.
Sphres
13 Lespace est rapport un repre orthonorm
(O,i,

j,

k). tout rel t, on associe le point M(t) de


coordonnes :
x(t) = cos t +

3 sin t + 1 y(t) = cos t

3 sin t + 1
z(t) = 2 cos t + 1
Montrer que lorsque t dcrit ] , ], le point M(t)
dcrit un cercle dont on dterminera le plan, le centre et le
rayon.
14 Lespace est rapport un repre orthonorm
(O,i,

j,

k). On considre les points A(a, 0, 0), B(0, b, 0)


et C(0, 0, c). Calculer le rayon du cercle circonscrit au tri-
angle ABC.
(On pourra utiliser la sphre circonscrite OABC).
147
8
Vocabulaire relatif
aux ensembles,
aux applications
et aux relations
OBJECTIFS OBJECTIFS
Acquisition du vocabulaire usuel
sur les ensembles, les applica-
tions, les relations.
Entranement la mise au point
et la rdaction de raisonne-
ments abstraits.
.
INTRODUCTION
L
es diffrentes parties des mathmatiques ont ac-
quis la fin du XIX
e
sicle un langage com-
mun : celui de la thorie des ensembles. La formalisa-
tion des dfinitions, des thormes et des dmonstra-
tions permet dviter toute ambigut, et datteindre
un haut niveau de rigueur. Cependant, son usage
excessif rend les noncs mathmatiques trs difficiles
dchiffrer. Nous utiliserons donc ce langage avec
modration, chaque fois quil permet de prciser et
de clarifier une notion, de trancher des cas litigieux,
ou de valider une dmonstration, mais sans jamais
perdre de vue le sens des propositions manipules.
148
Vocabulaire relatif aux ensembles, aux applications et aux relations
COURS
8
1 Ensembles
1.1 Ensembles et lments
La notion densemble est une notion premire que nous ne chercherons donc pas
dfinir. Disons seulement quun ensemble est un objet auquel peut appartenir
ou ne pas appartenir un autre objet.
On note :
_
x E pour x appartient E
x , E pour x nappartient pas E
On appelle lment de lensemble E un objet qui appartient E.
On ne peut pas cependant considrer nimporte quelle collection dobjets comme
un ensemble sous peine daboutir des contradictions, comme le montre le para-
doxe suivant d au mathmaticien anglais Bertrand Russel (1902).
Paradoxe de Russel
IMPORTANT
Ce paradoxe est parfois prsent sous
forme image par lhistoire dun bar-
bier qui se propose de raser tous les
hommes qui ne se rasent pas eux-
mmes et seulement ceux-l. Le bar-
bier doit-il se raser lui-mme ?
Un ensemble peut tre ou non lment de lui-mme. Supposons que lon puisse
dfinir lensemble E de tous les ensembles qui ne sont pas lments deux-mmes.
Cet ensemble E est-il lment de lui-mme ?
si E E, il ne satisfait pas la dfinition, donc E , E ;
si E , E, il satisfait la dfinition, donc E E...
Pour chapper ce type de contradiction, il convient de respecter des rgles prcises
pour dfinir des ensembles. Certains ensembles sont dfinis de faon axiomatique
(par exemple N). Dautres peuvent tre construits partir de ceux-l laide
doprations convenables (par exemple Z, Q, R, C...). Le but de la thorie des
ensembles (que nous naborderons pas) est de valider les oprations qui ne risquent
pas de conduire des contradictions.
1.2 Sous-ensembles
E
F
X
X
X
X
X
X
X
X X
X
X
X
Doc. 1 Sous-ensemble.
Soit E et F deux ensembles. On dit que F est inclus dans E si tout lment
de F est lment de E.
On note F E. On dit aussi que F est un sous-ensemble ou une partie de E
(Doc. 1).
Exemple : N Z.
Deux ensembles sont gaux si et seulement sils ont exactement les mmes lments,
cest--dire si chacun est inclus dans lautre :
E = F ( E F et F E )
Un sous-ensemble de E peut tre dfini comme lensemble des lments de E
vrifiant une certaine proposition.
Exemple : R
+
= x R , x 0.
En particulier, si cette proposition est impossible, on obtient lensemble vide, qui
doit donc tre considr comme un sous-ensemble de nimporte quel ensemble.
On le note .
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149
COURS
8
Vocabulaire relatif aux ensembles, aux applications et aux relations
Exemple : x R , x > 0 et x < 0 = .
Un ensemble qui possde un unique lment est appel singleton. Il ne faut pas
confondre llment x et le singleton x. On peut par exemple crire : 2 N
ou 2 N, mais pas linverse.
1.3 Produit cartsien
0
1 2 3 x
1
2
y
M(1, 2)

2
Doc. 2 Produit cartsien R
2
.
Soit E et F deux ensembles. On peut construire un nouvel ensemble appel
produit cartsien de E et F, not E F, dont les lments sont les couples
forms dun lment de E et dun lment de F.
(x, y) E F ( x E et y F )
Si E = F, on note E E = E
2
, E E E = E
3
etc.
Par exemple : (1,

2) R
2
. Lensemble R
2
peut tre identifi un plan muni
dun repre cartsien, le couple (x, y) tant reprsent par le point de coordonnes
x et y (Doc. 2).
1.4 Quantificateurs
RETENIR
x , P(x)
est toujours vrai.
x , P(x)
est toujours faux.
Soit P(x) une proposition dpendant dun lment x dun certain ensemble E.
La proposition x E , P(x) signifie que tout lment x de E vrifie la
proposition P(x).
x E , P(x) x E , P(x) = E
La proposition x E , P(x) signifie quil existe au moins un lment x de
E qui vrifie la proposition P(x).
x E , P(x) x E , P(x) ,=
Remarque : Si E est lensemble vide, il rsulte de la dfinition que la proposition
x , P(x) est toujours vraie, tandis que la proposition x , P(x) est
toujours fausse. Cette remarque est trs utile pour trancher des cas litigieux dans des
dfinitions ou des thormes. Par exemple, nous verrons en analyse quune partie I de
R est un intervalle si :
(x, y) I
2
z R x z y = z I
Lensemble vide est-il un intervalle ? Oui, sans ambigut, puisque cette proposition
commence par (x, y) ...
Lordre des quantificateurs peut avoir une grande importance. Par exemple, len-
semble des nombres rationnels peut tre caractris par :
x Q q N

qx Z
(q est le dnominateur dune fraction reprsentant x). Mais la proposition
q N

x Q qx Z est absurde, puisquelle exprime lexistence dun


dnominateur commun toutes les fractions... (Dans le premier cas, q dpend
de x, ce qui est impossible dans le second cas puisquil est cit avant.)
Cependant, on peut permuter deux quantificateurs de mme nature puisque
x E y F peut scrire (x, y) E F et x E y F
peut scrire (x, y) E F.
150
Vocabulaire relatif aux ensembles, aux applications et aux relations
COURS
8
1.5 Ngation dune proposition
On note P la ngation de la proposition P, cest--dire la proposition qui est
vraie si P est fausse, et fausse si P est vraie. Notons que :
P ou Q P et Q
P et Q P ou Q
RETENIR
Si la proposition P est fausse, lim-
plication P Q est ncessairement
vraie.
Dautre part, comme limplication P Q signifie : P ou Q, sa ngation est :
P Q (P et Q)
Notons par ailleurs que :
(P Q) (Q P)
Cest la contrapose de limplication ; elle peut parfois tre plus facile dmontrer
que limplication elle-mme. Cest le principe du raisonnement par labsurde : on
suppose le contraire de ce que lon veut dmontrer, et on cherche une contradiction
avec lune des hypothses.
1.6 Ngation dune proposition avec des quantificateurs
La proposition x E , P(x) signifie que tous les lments de E vrifient la
proprit P(x) ; sa ngation est quil en existe au moins un qui ne la vrifie pas :
x E , P(x) x E , P(x)
La proposition x E , P(x) signifie quau moins un lment de E vrifie la
proprit P(x) ; sa ngation est quaucun dentre eux ne la vrifie :
x E , P(x) x E , P(x)
Ceci permet de former trs facilement la ngation dune proposition exprime
laide de quantificateurs. Par exemple, une fonction f est dite borne sur R si :
m R M R x R f (x) m et f (x) M
On en dduit que f nest pas borne sur R si et seulement si :
m R M R x R f (x) < m ou f (x) > M
Pour sentraner : ex. 2 et 3
2 Ensemble des parties dun ensemble
2.1 Ensemble T(E)
Tous les sous-ensembles dun ensemble E constituent un nouvel ensemble, appel
ensemble des parties de E et not T(E). Ainsi :
A T(E) A E

H
a
c
h
e
t
t
e
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v
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151
COURS
8
Vocabulaire relatif aux ensembles, aux applications et aux relations
Par exemple, si E = a, b, c :
T(E) = , a, b, c, a, b, a, c, b, c, E
Remarque : Lensemble T() nest pas vide, puisquil contient llment . Cest
un singleton : T() = .
2.2 Oprations dans T(E)
Soit E un ensemble et A, B deux parties de E. On peut dfinir de nouvelles
parties de E par les oprations suivantes :
Complmentaire
E
A
Doc. 3 Complmentaire.
C
E
A est lensemble des lments de E qui nappartiennent pas A (quivalent
ensembliste de la ngation) (Doc. 3) :
x E x C
E
A x , A
Exemple : C
R
0 = R

.
Intersection
E
A
B
Doc. 4 Intersection.
A B est lensemble des lments appartenant la fois A et B (quivalent
ensembliste de la conjonction) (Doc. 4) :
x E x A B x A et x B
Exemple : R
+
R

= 0
Runion
E
A
B
Doc. 5 Runion.
A B est lensemble de tous les lments appartenant A ou B (quivalent
ensembliste de la disjonction) (Doc. 5) :
x E x A B x A ou x B
Exemple : R
+
R

= R.
Diffrence
E
A
B
Doc. 6 Diffrence.
AB est lensemble des lments de E qui appartiennent A mais pas B
(quivalent ensembliste de la ngation de limplication) (Doc. 6) :
AB = A C
E
B
Exemple : R
+
R

= R

+
.
Diffrence symtrique
E
A
B
Doc. 7 Diffrence symtrique.
A B est lensemble des lments de E qui appartiennent soit A soit B,
mais pas aux deux la fois (quivalent ensembliste de la disjonction exclusive)
(Doc. 7) :
AB = (A B)(A B)
Exemple : R
+
R

= R

.
152
Vocabulaire relatif aux ensembles, aux applications et aux relations
COURS
8
2.3 Proprits
Les proprits suivantes sont faciles tablir. Leurs dmonstrations sont laisses au
lecteur. Pour toutes parties A, B, C dun ensemble E :
A B = B A; A (B C) = (A B) (A C) ;
A B = B A; A (B C) = (A B) (A C) ;
AB = BA; C
E
(A B) = C
E
A C
E
B ;
A (B C) = (A B) C ; C
E
(A B) = C
E
A C
E
B ;
A (B C) = (A B) C ; A B C
E
B C
E
A ;
A(BC) = (AB) C ;
A B = A C
E
B B C
E
A (les parties A et B sont
dites disjointes).
APPLICATION 1
Dmontrer une inclusion
Soit A, B, C trois parties dun mme ensemble E. D-
montrer que :
(A B) (C C
E
A)
(A C
E
C) (C
E
A C
E
B) (B C)
Soit x un lment de (A B) (C C
E
A).
x appartient au moins lun des deux ensembles
A B ou C C
E
A :
E
A
B
C
Doc. 8
Si x A B :
soit x C, alors x B C ;
soit x , C, alors x A C
E
C.
Si x C C
E
A :
soit x B, alors x B C ;
soit x , B, alors x C
E
A C
E
B.
Dans tous les cas :
x (A C
E
C) (C
E
A C
E
B) (B C).
Par exemple : lensemble des hommes lunettes et
des femmes non fumeuses est inclus dans lensemble
des hommes fumeurs, des femmes sans lunettes et des
non-fumeurs lunettes.
Pour sentraner : ex. 4 7

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153
COURS
8
Vocabulaire relatif aux ensembles, aux applications et aux relations
3 Application dun ensemble
dans un autre
3.1 Dfinition
E F
Doc. 9 Application de E dans F.
Soit E et F deux ensembles. On appelle application de E dans F la donne
des ensembles E, F, et dune partie de E F telle que pour tout lment
x de E il existe un lment y et un seul de F tel que (x, y) (Doc. 9).
E est appel ensemble de dpart de lapplication.
F est appel ensemble darrive de lapplication.
est appel graphe de lapplication.
y est appel image de x par lapplication. Si on dsigne lapplication par f ,
on crit y = f (x).
x est un antcdent de y par lapplication (mais ce nest pas forcment le
seul...).
Notation :

E
f
F
x f (x)
Remarque : La donne des ensembles E et F fait partie de la dfinition de lapplica-
tion. Ainsi, deux applications sont gales si et seulement si elles ont mme ensemble de
dpart, mme ensemble darrive et mme graphe. Par exemple, les applications :

R R
x x
2
et

R
+
R
+
x x
2
sont diffrentes : elles nont pas du tout les mmes proprits (parit, croissance...).
Exemples gnraux
Application identique de E :

E
Id
E
E
x x
Injection canonique de E dans F (E F) :

E
j
E
F
x x
Projections :

E F
p
1
E
(x, y) x

E F
p
2
F
(x, y) y
Restriction de f une partie A de E :

A
f [
A
F
x f (x)
On dit que f est un prolongement de g si g est une restriction de f .
Lensemble des applications de E dans F est not T(E, F) ou mieux F
E
.
(Cette notation sera explique plus loin propos de la notion de famille.)
154
Vocabulaire relatif aux ensembles, aux applications et aux relations
COURS
8
3.2 Composition des applications
Soit E, F, G trois ensembles, f une application de E dans F et g une
application de F dans G. On appelle application compose de f et g lap-
plication de E dans G qui un lment x de E fait correspondre limage par
g de limage par f de x.
E
,
F

g f
f g
G
Doc. 10 Compose dapplications.
On note cette application g f (Doc. 10). Attention lordre qui peut paratre
paradoxal, mais qui est en fait trs commode, en effet :
x E g f (x) = g[f (x)]
Exemples : f Id
E
= f ; Id
F
f = f .
Thorme 1
Si E, F, G, H sont quatre ensembles et f , g, h trois applications
appartenant respectivement T(E, F), T(F, G), T(G, H) :
h(g f ) = (hg)f
Dmonstration
Les deux applications h(g f ) et (hg)f ont le mme ensemble de dpart :
E, le mme ensemble darrive : H, et :
x E h(g f ) (x) = h
_
g[f (x)]
_
= (hg)f (x)
Ces deux applications sont donc gales.
3.3 Famille dlments dun ensemble
IMPORTANT
La notionde famille nest donc pas dif-
frente de celle dapplication, il sagit
seulement dutiliser des indices pour
reprsenter les images. Par exemple,
une suite numrique est une famille
de nombres rels indexe par N, cest-
-dire une application de N dans R.
On appelle famille dlments dun ensemble E indexe par un ensemble I , une
application de I dans E note :

I E
i x
i
On peut identifier le produit cartsien E E avec lensemble des familles dl-
ments de E indexes par lensemble {1,2}, et plus gnralement le produit cart-
sien E
n
avec lensemble des familles dlments de E indexes par 1, , n.
Par analogie, quel que soit lensemble I , on note E
I
lensemble des familles
dlments de E indexes par I , ou, ce qui revient au mme, lensemble des
applications de I dans E.
On peut gnraliser aux familles de parties dun ensemble E les notions dinter-
section et de runion :

i I
A
i
= x E , i I x A
i

i I
A
i
= x E , i I x A
i

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155
COURS
8
Vocabulaire relatif aux ensembles, aux applications et aux relations
4 Injectivit et surjectivit
4.1 quation
Soit f une application dun ensemble E dans un ensemble F. On appelle
quation une galit de la forme f (x) = y, o y est un lment fix de F ;
on appelle solution de lquation tout lment x de E qui vrifie cette galit,
autrement dit tout antcdent de y par f .
Une quation peut avoir une solution unique, par exemple : 3x = 1 de Rdans R;
plusieurs solutions, par exemple : x
2
= 1 de R dans R; une infinit de solutions,
par exemple : [x[ = x de R dans R; ou encore aucune solution, par exemple :
x
2
= 1 de R dans R.
4.2 Application injective
Soit f une application dun ensemble E dans un ensemble F. On dit que f
est injective (ou que cest une injection) si pour tout y F, lquation f (x) = y
admet au plus une solution x dans E.
laide de quantificateurs, linjectivit de f scrit :
(x, x

) E
2
f (x) = f (x

) x = x

Exemples :
1) Id
E
est injective.
2) Toute application de dans F est injective.
3) Lapplication

R
+
R
x x
2
est injective.
Thorme 2
1) La compose de deux injections est une injection.
2) Si la compose g f est injective, f est injective.
Dmonstration
Soit E, F, G trois ensembles, f une application de E dans F, et g une
application de F dans G.
1) Supposons f et g injectives. Soit (x, x

) E
2
tel que g f (x) = g f (x

),
cest--dire g
_
f (x)
_
= g
_
f (x

)
_
. Du fait de linjectivit de g, f (x) = f (x

),
et, du fait de linjectivit de f , x = x

. Donc g f est injective.


2) Supposons g f injective. Soit (x, x

) E
2
tel que f (x) = f (x

). On a alors
g f (x) = g f (x

) et, du fait de linjectivit de g f , x = x

. f est donc
injective.
4.3 Application surjective
Soit f une application dun ensemble E dans un ensemble F. On dit que f est
surjective (ou que cest une surjection) si pour tout y F lquation f (x) = y
admet toujours une solution x dans E.
laide de quantificateurs, la surjectivit de f scrit :
y F x E f (x) = y
156
Vocabulaire relatif aux ensembles, aux applications et aux relations
COURS
8
Exemples :
1) Id
E
est surjective.
2) Toute application de E dans est surjective. (si E , = , il ny en a aucune !)
3) Lapplication

R R
+
x x
2
est surjective.
Thorme 3
1) La compose de deux surjections est une surjection.
2) Si la compose g f est surjective, g est surjective.
Dmonstration
Soit E, F, G trois ensembles, f une application de E dans F, et g une
application de F dans G.
1) Supposons f et g surjectives. Soit z G. z possde un antcdent y dans
F par g, et y possde un antcdent x dans E par f . g f (x) = g(y) = z ;
x est donc un antcdent de z par g f . Cette application est surjective.
2) Supposons g f surjective. Soit z G. z possde un antcdent x dans
E par g f , do z = g f (x) = g
_
f (x)
_
; f (x) est donc un antcdent de z
dans F par g. Lapplication g est surjective.
APPLICATION 2
quivalence de lexistence dune injection de E dans F
et dune surjection de F dans E
Soit E et F deux ensembles, montrer quil existe une
application injective de E dans F si et seulement si il
existe une application surjective de F dans E.
Supposons quil existe une injection f de E dans
F, et considrons un lment y de F :
ou bien lquation f (x) = y possde une solution
unique x ; on note x = g(y) ;
ou bien lquation f (x) = y na aucune solution ;
on choisit alors un lment quelconque de E, a,
et on pose a = g(y).
g ainsi dfinie est une application de F dans E
puisque tout lment de F possde une unique image
dans E. Elle est surjective, puisque tout lment de
E est limage par g dau moins un lment de F
(son image par f ) (Doc. 11).
Rciproquement, supposons quil existe une surjec-
tion h de F dans E, et considrons un lment x
de E : lquation h(y) = x possde au moins une
solution (Doc. 12). Choisissons alors lune de ces so-
lutions y
0
, et posons y
0
= k(x). k ainsi dfinie est
une application de E dans F puisque tout lment
de E possde une unique image dans F. Elle est
injective, en effet k(x) = k(x

) = y
0
entrane que x
et x

sont images par h dun mme lment de F :


x = x

= h(y
0
).
F
y
x
E
f
a
g
Doc. 11
y
0
x
E F
Doc. 12

H
a
c
h
e
t
t
e
L
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v
r
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H
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157
COURS
8
Vocabulaire relatif aux ensembles, aux applications et aux relations
4.4 Application bijective
ATTENTION
Lapplication f
1
nexiste que pour
une application bijective. Cest une
faute grave de lvoquer sans vrifier
que lon a bien affaire une bijection.
Une application f de E dans F est dite bijective (ou on dit que cest une
bijection) si elle est la fois injective et surjective, cest--dire si pour tout y F,
lquation f (x) = y admet une solution unique x dans E.
Exemples :
1) Id
E
est bijective.
2) Toute application de dans est bijective.
3) Lapplication

R
+
R
+
x x
2
est bijective.
Thorme 4
1) La compose de deux bijections est une bijection.
2) Si la compose g f est bijective, g est surjective et f injective.
3) Lapplication f de E dans F est bijective si et seulement si il existe une
application de F dans E note f
1
telle que
f
1
f = Id
E
et f f
1
= Id
F
Lapplication f
1
est appele bijection rciproque de f .
4) Si f et g sont deux bijections, (g f )
1
= f
1
g
1
.
Dmonstration
1) et 2) dcoulent directement des thormes 2 et 3.
3) Si f est bijective, tout lment de F possde un antcdent et un seul par f ,
ce qui permet de dfinir de F dans E lapplication, note f
1
:
y E f
1
(y) = x o x est lunique solution de lquation f (x) = y
On a alors de faon immdiate :
x E f
1
f (x) = x et y F f f
1
(y) = y
4) (f
1
g
1
)(g f ) = f
1
g
1
g f = f
1
f = Id
E
(g f )(f
1
g
1
) = g f f
1
g
1
= g g
1
= Id
F
.
Une application f de E dans E est dite involutive (cest une involution) si
f f = Id
E
, cest--dire si f est bijective et si f
1
= f .
APPLICATION 3
Dmontrer linjectivit ou la surjectivit dune application
Soit E un ensemble, A et B deux parties de E. On
considre lapplication :

T(E)
f
T(A) T(B)
X (X A, X B)
Dmontrer que :
1) f est injective si et seulement si A B = E.
2) f est surjective si et seulement si A B = .
158
Vocabulaire relatif aux ensembles, aux applications et aux relations
COURS
8
1) Notons que f (A B) = (A, B) = f (E). Si f est
injective, on en dduit A B = E.
Rciproquement, supposons que AB = E et mon-
trons linjectivit de f . Considrons pour cela deux
parties X et Y de E telles que f (X) = f (Y ), cest-
-dire X A = Y A et X B = Y B. On en
dduit :
(X A) (X B) = (Y A) (Y B)
soit : X (A B) = Y (A B), do en dfinitive
X = Y . f est donc injective.
2) Si f est surjective, il existe une partie X de E
telle que : f (X) = (A, ), cest--dire X A = A et
X B = ; A est inclus dans X qui est disjoint de
B, il est donc lui-mme disjoint de B : AB = .
Rciproquement, supposons que AB = et mon-
trons la surjectivit de f . Considrons pour cela un
lment (A

, B

) de T(A) T(B). On remarque


que :
(A

) A = (A

A) (B

A) = A

et
(A

) B = (A

B) (B

B) = B

cest--dire : f (A

) = (A

, B

). Llment
(A

, B

) a donc un antcdent par f : f est surjec-


tive.
Pour sentraner : ex. 8 11
5 Image directe ou rciproque
dune partie
5.1 Image dune partie de lensemble de dpart
Soit f une application de E dans F, et A une partie de E. On appelle image
de A par f lensemble des images des lments de A. Par abus de notation, cet
ensemble est not f (A), mais il faut bien garder lesprit quil ne sagit pas de
limage dun lment de E. On a donc par dfinition :
y F y f (A) x A y = f (x)
IMPORTANT
La surjectivit dune application f de
E dans F peut scrire trs simple-
ment : f (E) = F.
Exemple : Si f est lapplication

R R
x sin x
, f
_
[0, ]
_
= [0, 1].
5.2 Image rciproque dune partie de lensemble
darrive
Soit f une application de E dans F, et B une partie de F. On appelle
image rciproque de B par f lensemble des antcdents des lments de B,
autrement dit lensemble des lments de E dont limage appartient B. Par abus
de notation, cet ensemble est not f
1
(B), mais f
1
ne dsigne gnralement
pas une application, et il faut bien se garder de croire que limage rciproque par
f soit limage directe par une autre application... (sauf quand f est bijective ;
limage rciproque dune partie est alors limage de cette partie par la bijection
rciproque). Par dfinition :
x E x f
1
(B) f (x) B

H
a
c
h
e
t
t
e
L
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v
r
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H
P
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p
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M
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159
COURS
8
Vocabulaire relatif aux ensembles, aux applications et aux relations
Exemple : Si f est lapplication

R R
x sin x
,
f
1
_
[0, 1]
_
=
_
kZ
[2k, (2k + 1)]
Pour sentraner : ex. 12, 13
6 Relation dordre
6.1 Relation binaire
On appelle relation binaire dfinie sur un ensemble E la donne de E et dune
partie quelconque de E E. On note x1y pour (x, y) .
Exemples : Dans Z : [x[ = [y[, x , = y, x divise y, etc.
6.2 Relation dordre
Une relation binaire 1 dfinie sur un ensemble E est une relation dordre si
elle est :
rflexive : x E x1x ;
antisymtrique : (x, y) E
2
( x1y et y1x ) x = y ;
transitive : (x, y, z) E
3
( x1y et y1z ) x1z.
Lordre est dit total sil permet de comparer deux lments quelconques :
(x, y) E
2
x1y ou y1x
Lordre est dit partiel dans le cas contraire.
Un ensemble muni dune relation dordre est dit ordonn (respectivement tota-
lement ordonn ou partiellement ordonn).
6.3 Exemples
ensemble relation ordre
R total
T(E) partiel
N divise partiel
ATTENTION
La relation, dite dordre strict ,
x < y, qui signifie x y et x ,= y,
nest pas une relation dordre (puis-
quelle nest pas rflexive).
Par analogie avec le premier exemple, une relation dordre est souvent note
quelle soit totale ou partielle. Il faut prendre garde ne pas cder aux automatismes
que pourraient suggrer cette notation : beaucoup de relations dordre ont des
proprits trs diffrentes de celles de lordre total de R.
Si E est un ensemble ordonn par la relation , on peut munir le produit
cartsien E E de lordre dit lexicographique dfini par :
(x, y) (x

, y

) x < x

ou (x = x

et y y

)
On peut gnraliser cette dfinition lensemble E
n
. Cest le principe de lordre
alphabtique appliqu aux suites de lettres de lalphabet.
160
Vocabulaire relatif aux ensembles, aux applications et aux relations
COURS
8
6.4 Vocabulaire li lordre
Soit E un ensemble ordonn par la relation , et A une partie de E. On
appelle :
Majorant de A un lment de E suprieur ou gal tous les lments de A.
M majore A a A a M
Une partie est dite majore si elle possde un majorant.
Minorant de A un lment de E infrieur ou gal tous les lments de A.
m minore A a A m a
Une partie est dite minore si elle possde un minorant.
Plus grand lment de A (ou lment maximum) un majorant de A appar-
tenant A. Sil existe, il est unique. On le note max A.
Plus petit lment de A (ou lment minimum) un minorant de A appar-
tenant A. Sil existe, il est unique. On le note min A.
Borne suprieure de A le plus petit des majorants de A, sil existe. Il est alors
unique, on le note sup A.
(Si A possde un plus grand lment, il est ncessairement borne suprieure.)
Borne infrieure de A le plus grand des minorants de A, sil existe. Il est
alors unique, on le note inf A.
(Si A possde un plus petit lment, il est ncessairement borne infrieure.)
IMPORTANT
Les notions de borne suprieure et
borne infrieure seront approfondies
dans le chapitre sur les nombres rels,
dont elles constituent le fondement.
Exemple : Si E = R, la partie A =]0, 1] est minore (par 1 par exemple) et
majore (par 3 par exemple). Elle admet un plus grand lment : 1, qui est donc
aussi sa borne suprieure.
max ]0, 1] = sup ]0, 1] = 1
A nadmet pas de plus petit lment, mais une borne infrieure : 0.
inf ]0, 1] = 0
Si E et F sont deux ensembles ordonns, une application f de E dans F est
dite croissante si :
(x, y) E
2
x y = f (x) f (y)
f est dite strictement croissante si :
(x, y) E
2
x < y = f (x) < f (y)
f est dite dcroissante si :
(x, y) E
2
x y = f (x) f (y)
f est dite strictement dcroissante si :
(x, y) E
2
x < y = f (x) > f (y)

H
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c
h
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t
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L
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P
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M
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161
COURS
8
Vocabulaire relatif aux ensembles, aux applications et aux relations
APPLICATION 4
tude dune relation dordre
On munit R
2
de la relation note dfinie par :
(x, y) (x

, y

) x x

et y y

1) Dmontrer que est une relation dordre. Lordre


est-il total ou partiel ?
2) Le disque ferm de centre O de rayon 1 a-t-il des ma-
jorants ? un plus grand lment ? une borne suprieure ?
1) La relation est :
rflexive : pour tout (x, y) R
2
,
x x et y y
antisymtrique : pour tous couples (x, y) et (x

, y

)
de R
2
,
x x

, y y

, x

x , y

y
= (x, y) = (x

, y

)
transitive : pour tous couples (x, y), (x

, y

) et
(x

, y

) de R
2
,
x x

, y y

, x

, y

= x x

, y y

Cest donc une relation dordre. Lordre est partiel :


on ne peut pas classer par exemple les couples (1, 2)
et (2, 1).
2) Posons D = (x, y) R
2
x
2
+ y
2
1
Supposons que D possde un plus grand lment
(x
0
, y
0
).
(1, 0) D do x
0
1 et y
0
0
(0, 1) D do x
0
0 et y
0
1
y
1
1
x
D
M
Sup D
o
Doc. 13
Les ingalits x
0
1 et y
0
1 sont incompatibles
avec lingalit x
2
0
+ y
2
0
1 qui caractrise lappar-
tenance de (x
0
, y
0
) D. D na donc pas de plus
grand lment.
Lensemble des majorants de D est :
M = (x, y) R
2
x 1 et y 1
La borne suprieure de D est le plus petit des majo-
rants de D, cest--dire (1, 1).
Pour sentraner : ex. 14 16
162
Vocabulaire relatif aux ensembles, aux applications et aux relations
............................................................................................................
MTHODE
Pour montrer que E F :
on considre un lment quelconque de E et on dmontre quil appartient F (cf. Application 1 et exercice 5).
Pour montrer que E = F, on montre les deux inclusions : E F et F E (cf. exercices 4, 6 et 7).
Pour montrer que deux applications f et g sont gales, on montre quelles ont le mme ensemble de dpart
E, le mme ensemble darrive F, et que x E f (x) = g(x).
Pour montrer quune application f de E dans F est injective, on peut :
considrer deux lments x et x

de E tels que f (x) = f (x

) et montrer que x = x

(cf. Application 3) ;
trouver une application g dfinie sur F telle que g f est injective (cf. exercice 10).
Pour montrer quune application f de E dans F est surjective, on peut :
considrer un lment y de F et prouver quil existe x E tel que f (x) = y (cf. Application 3) ;
trouver une application g arrivant dans E telle que f g est surjective (cf. exercice 10).
Pour montrer quune application f de E dans F est bijective, on peut :
considrer un lment y de F et prouver quil existe un unique x E tel que f (x) = y
(cf. Application 3) ;
montrer quelle est injective et surjective (cf. exercice 9) ;
trouver une application g de F dans E telle que g f = Id
E
et f g = Id
F
.
Pour montrer quune relation binaire dans E est une relation dordre, on montre quelle est rflexive, antisym-
trique et transitive (cf. exercices 14 et 15).
...................................................................................................................................................................................................
163
Exercices
1 Vrai ou faux ?
a) x R

+
R

x = 0.
b) x R x
2
< 0 x < 0.
c) La ngation de (P Q) est (Q P).
d) R
+
R

= R

.
e) (A B) C = A (B C).
f) Soit f F
E
,
f injective (x, y) E
2
x = y
ou f (x) ,= f (y).
g) Deux applications f et g de E dans E telles que
f g = Id
E
sont bijectives.
h) Si f et g sont bijectives, (f g)
1
= f
1
g
1
.
i) Soit f F
E
. pour tout lment x de E.
f (x) f (A) x A.
j) Dans R

, la relation
y
x
N

est une relation dordre.


k) Dans C, la relation [z[ [z

[ est une relation dordre.


Quantificateurs
2 crire, laide de quantificateurs, les propositions sui-
vantes et leurs ngations. Prciser lesquelles sont vraies.
1) Aucun entier nest suprieur tous les autres.
2) Il existe un entier multiple de tous les autres.
3) Tout rel possde une racine carre dans R.
4) Tous les rels ne sont pas des quotients dentiers.
5) Certains rels sont strictement suprieurs leur carr.
6) tant donn trois rels, il y en a au moins deux de mme
signe.
3 Examiner la vrit de la proposition suivante, ainsi
que de toutes celles que lon peut obtenir en permutant
lordre des quantificateurs :
x R

y R

z R

z = xy
Parties dun ensemble
4 Dmontrer que pour toutes parties A, B, C dun
mme ensemble E :
1) AB = C
E
BC
E
A.
2) A(B C) = (AB) (AC).
3) A(B C) = (AB) (AC).
5 Dmontrer que pour toutes parties A, B et C dun
mme ensemble E :
(AB AC) et (AB AC) = B C
6 Dmontrer que pour toutes parties A, B et C dun
mme ensemble E :
A B = A C A C
E
B = A C
E
C
7 Soit E un ensemble, et A, B, C trois parties de E.
Dmontrer que :
AB = AC B = C
Applications
8

Montrer quil nexiste pas dapplication surjective
dun ensemble E dans lensemble de ses parties T(E).
Indication : Penser la partie A = x E , x , f (x).
9 Soit E, F, G, H quatre ensembles et f F
E
,
g G
F
, h H
G
trois applications. Dmontrer que si
g f et hg sont bijectives, alors f , g et h le sont aussi.
10 Soit E, F, G trois ensembles et f F
E
, g G
F
deux applications.
1) Dmontrer que si g f est surjective et g injective,
alors f est surjective.
2) Dmontrer que si g f est injective et f surjective,
alors g est injective.
11

Soit E, F, G, H quatre ensembles tels que H


possde au moins deux lments, et f une application de
164
Vocabulaire relatif aux ensembles, aux applications et aux relations
E
X
E
R
C
I
C
E
S
8
F dans G. Montrer que :
f injective (g, h) (F
E
)
2
( f g = f h g = h )
f surjective (j, k) (H
G
)
2
( j f = kf j = k )
12 Soit E et F deux ensembles et f une application
de E dans F. Soit B et B

deux parties de F.
1) Dmontrer que :
B B

f
1
(B) f
1
(B

)
2) En dduire que :
f
1
(B B

) = f
1
(B) f
1
(B

)
3) Dmontrer que :
f
1
(B B

) = f
1
(B) f
1
(B

)
4) Dmontrer que :
f
1
(C
F
B) = C
E
f
1
(B)
13 Soit E et F deux ensembles et f une application
de E dans F. Soit A et A

deux parties de E.
1) Dmontrer que :
A A

f (A) f (A

)
2) En dduire que :
f (A A

) f (A) f (A

)
La rciproque est-elle vraie ?
3) Dmontrer que :
f (A A

) = f (A) f (A

)
4) Peut-on comparer :
f (C
E
A) avec C
F
f (A) ?
Relations dordre
14 Soit ( et (

deux cercles du plan, de centres respec-


tifs O, O

et de rayons respectifs R, R

. On dit que (
est intrieur (

si OO

R.
Montrer quil sagit dune relation dordre dans lensemble
des cercles du plan.
15 On munit lensemble N

de la relation 1 dfinie
par :
(p, q) N
2
p1q n N

p
n
= q
1) Dmontrer que 1 est une relation dordre. Lordre est-il
total ?
2) La partie 2, 3 est-elle majore ?
16 Soit E et F deux ensembles ordonns, et f une
application de E dans F.
1) Montrer que si f est croissante et injective, elle est
strictement croissante.
2) Montrer que si f est strictement croissante et que lordre
de E est total, f est injective.
Donner un contre-exemple dans le cas o lordre de E est
partiel.
165
9
Nombres
entiers naturels
Combinatoire
OBJECTIFS OBJECTIFS
Matrise du raisonnement par r-
currence.
Dnombrement des ensembles
finis.
.
INTRODUCTION
L
e plus simple des ensembles de nombres est len-
semble des entiers naturels. Cest au math-
maticien italien Giuseppe Peano (1858-1932) que
lon doit la premire axiomatisation de lensemble
N en 1889. Lune des principales consquences de
ces axiomes est le thorme de rcurrence, trs utile
dans la pratique. Les entiers naturels nous permet-
tront aussi dtudier les ensembles finis et de traiter
les problmes de dnombrement les concernant.
166
Nombres entiers naturels Combinatoire
COURS
9
1 Ensemble N. Rcurrence
1.1 Proprits fondamentales de N
Nous admettrons lexistence dun ensemble N , non vide, totalement ordonn,
vrifiant les proprits suivantes :
N1 : toute partie non vide de N a un plus petit lment.
N2 : toute partie non vide majore de N a un plus grand lment.
N3 : N na pas de plus grand lment.
1.2 Consquences
Les proprits suivantes sen dduisent immdiatement :
N a un plus petit lment, not 0.
N0 a un plus petit lment, not 1, etc.
On peut ainsi nommer les entiers naturels successifs.
Pour tout n N, la partie p N, p > n a un plus petit lment appel
successeur de n, et not n + 1.
On a ainsi lamorce de laddition de N.
Pour tout n N

, la partie p N, p < n a un plus grand lment appel


prdcesseur de n, et not n 1.
1.3 Rcurrence
Thorme 1 (thorme de rcurrence)
Soit P(n) une proposition dpendant dun entier naturel n.
Sil existe un entier n
0
N tel que :
1) P(n
0
) est vraie ;
2) n n
0
,
_
P(n) P(n + 1)
_
,
alors P(n) est vraie pour tout n n
0
.
Dmonstration
Soit F lensemble des entiers n n
0
tels que P(n) soit faux.
Il faut montrer que cet ensemble est vide.
Supposons que F , = . Alors F a un plus petit lment n
1
; donc n
1
n
0
et P(n
1
) est faux.
Daprs 1), n
1
,= n
0
, donc n
1
> n
0
, et n
1
1 n
0
.
Comme n
1
= min F , n
1
1 / F , donc P(n
1
1) est vraie, ce qui contredit
limplication P(n
1
1) P(n
1
).
En dfinitive, F = ; donc n n
0
P(n) est vraie.

H
a
c
h
e
t
t
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L
i
v
r
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H
P
r

p
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/
M
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t
u
n
d

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i
t
167
COURS
9
Nombres entiers naturels Combinatoire
APPLICATION 1
Dmontrer que n 4, n
2
2
n
.
1) La proprit est vrifie pour n = 4, car
4
2
= 2
4
= 16.
2) Soit n 4 tel que n
2
2
n
.
En multipliant par 2 les deux membres, on en dduit :
2n
2
2
n+1
.
Comparons (n + 1)
2
et 2n
2
:
(n + 1)
2
2n
2
= n
2
+ 2n + 1.
Ce trinme admet pour racines 1

2 et 1+

2 ; il
est positif entre les racines, cest--dire pour les entiers
0, 1, 2 et ngatif au del, cest--dire pour tout entier
suprieur ou gal 3.
Ici n 4, donc (n + 1)
2
2n
2
2
n+1
: la
proposition est vrifie pour n + 1.
Le thorme de rcurrence permet de conclure que
n 4 n
2
2
n
.
Cet exemple est instructif, car la proposition P(2)
est vraie, mais on ne peut pas choisir n
0
= 2, car
limplication P(n) P(n + 1) nest pas vraie pour
n = 2. On ne peut pas non plus choisir n
0
= 3,
car P(3) est fausse... Le premier entier qui satisfait les
deux hypothses du thorme est donc n
0
= 4.
Pour sentraner : ex. 2 4
Dans certains cas, il peut tre ncessaire de regrouper dans lhypothse de rcurrence
plusieurs niveaux successifs de la proposition P ; par exemple (P(n) et P(n+1)).
Il faut alors dmontrer que :
1) P(n
0
) et P(n
0
+ 1) sont vraies ;
2) n n
0
_
P(n) et P(n + 1)
_
P(n + 2) ;
pour conclure que n n
0
, P(n) est vraie.
Pour sentraner : ex. 5
On peut mme regrouper dans lhypothse de rcurrence tous les niveaux jusqu
n (rcurrence forte). Il faut alors dmontrer que :
1) P(n
0
) est vraie ;
2) n n
0
_
p [[n
0
, n]] P(p)
_
P(n + 1) ;
pour conclure que n n
0
, P(n) est vraie.
APPLICATION 2
Dmontrer que tout entier n N

peut scrire de faon


unique sous la forme : n = 2
p
(2q +1), o (p, q) N.
1) 1 = 2
0
(2 0 + 1) ; la proposition est vrifie pour
n = 1.
2) Soit n N

tel que tout entier de 1 n puisse


scrire de la faon indique.
a) Si n + 1 est impair :
q N n + 1 = 2
0
(2q + 1)
b) Si n + 1 est pair,
n + 1
2
est un entier compris
entre 1 et n ; il vrifie lhypothse de rcurrence :
(p, q) N
2
n + 1
2
= 2
p
(2q + 1)
do :
n + 1 = 2
p+1
(2q + 1).
La proposition est encore vrifie pour n + 1.
Lexistence de la dcomposition est donc tablie pour
tout n N

.
168
Nombres entiers naturels Combinatoire
COURS
9
Montrons lunicit :
Supposons que n = 2
p
(2q + 1) = 2
p

(2q

+ 1).
Si p p

, 2
pp

(2q + 1) = 2q

+ 1. Le second
membre tant impair, le premier doit ltre aussi ;
do p = p

. Il reste 2q + 1 = 2q

+ 1 ; do
q = q

.
Remarque : On vient de mettre en vidence une bijection
de N

dans N
2
.
1.4 Suites dfinies par rcurrence
Soit E un ensemble quelconque. On appelle suite dlments de E une appli-
cation de N (ou parfois dune partie de N) dans E. Limage de lentier n est
not u
n
. La suite tout entire est note (u
n
) (ne pas oublier les parenthses).
Une suite peut tre dfinie par son premier terme, par exemple u
0
, et une relation
donnant chaque terme en fonction du prcdent : u
n+1
= f (u
n
). Le thorme
de rcurrence permet daffirmer lexistence et lunicit dune suite vrifiant ces
conditions ; on dit que la suite est dfinie par rcurrence, ou que cest une suite
rcurrente.
IMPORTANT
La notation i nest quun interm-
diaire permettant de dcrire la somme
ou le produit ; elle napparat pas dans
le rsultat. On dit que cest une va-
riable muette.
n

i=1
u
i
et
n

j=1
u
j
re-
prsentent exactement la mme chose.
Exemples :
La somme S
n
=
n

i=1
u
i
est dfinie par S
0
= 0 et pour tout n N :
S
n+1
= S
n
+ u
n+1
. Par exemple
n

i=1
i =
n(n + 1)
2
.
De mme, le produit P
n
=
n

i=1
u
i
est dfini par P
0
= 1 et pour tout n N :
P
n+1
= P
n
u
n+1
. Par exemple : n! =
n

i=1
i.
APPLICATION 3
Changement dindice dans une somme
Simplifier lexpression : S
n
=
n

p=1
_
1
p

1
p + 1
_
.
On peut sparer la somme en deux termes :
S
n
=
n

p=1
1
p

n

p=1
1
p + 1
Dans le second terme, effectuons le changement din-
dice q = p + 1 :
S
n
=
n

p=1
1
p

n+1

q=2
1
q
Daprs la remarque ci-dessus, on ne change rien en
redonnant le nom p lindice servant dcrire la
deuxime somme :
S
n
=
n

p=1
1
p

n+1

p=2
1
p
Tous les termes dindice p compris entre 2 et n sli-
minent ; il reste :
S
n
= 1
1
n + 1
Avec un peu dhabitude, on pourra effectuer ce chan-
gement dindice sans modifier son nom; on dira quon
change p en p + 1 .

H
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c
h
e
t
t
e
L
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v
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H
P
r

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169
COURS
9
Nombres entiers naturels Combinatoire
1.5 Suites arithmtiques et gomtriques
Dans ce paragraphe, E = R ou C. On gnralisera plus tard dautres ensembles
dans lesquels on peut dfinir une addition et une multiplication.
On appelle suite arithmtique une suite dfinie par son premier terme et la
relation : u
n+1
= u
n
+ r (r est appel raison de la suite). On montre par
rcurrence que pour tout n N : u
n
= u
0
+ nr.
Toujours par rcurrence, on montre que la somme des termes dune suite arith-
mtique finie est gale au nombre de termes multipli par la moyenne du premier
et du dernier :
n

i=1
u
i
= n
u
1
+ u
n
2
On appelle suite gomtrique une suite dfinie par son premier terme et la
relation : u
n+1
= u
n
q (q est appel raison de la suite). On montre par rcurrence
que pour tout n N : u
n
= u
0
q
n
.
RETENIR
Le premier qui y est, moins le pre-
mier qui ny est pas, divis par un
moins la raison.
On peut calculer galement la somme des termes dune suite gomtrique
finie :

Si q = 1
n

i=1
u
i
= n u
1
Si q ,= 1
n

i=1
u
i
=
u
1
u
n+1
1 q
2 Ensembles finis
2.1 Intervalles de N
Convenons de noter [[1, n]] lensemble des entiers naturels compris entre 1 et
n : [[1, n]] = p N , 1 p n.
(Par convention, on notera : [[1, 0]] = .)
Lemme 2.1
Soit n N

et a [[1, n]].
Il existe une bijection de [[1, n]]a dans [[1, n 1]] .
Dmonstration
Si n = 1, [[1, n]]a = = [[1, n 1]].
Or il existe une application unique de dans , et celle-ci est bijective.
Si n > 1, lapplication f de [[1, n]]a dans [[1, n 1]] dfinie par :
x [[1, n]]a
_
si x < a, f (x) = x
si x > a, f (x) = x 1
est bien bijective.
170
Nombres entiers naturels Combinatoire
COURS
9
IMPORTANT
Cette dmonstration est hors pro-
gramme. Le rsultat pourra tre ad-
mis.
Thorme 2
Soit (p, n) N
2
.
1) Il existe une injection de [[1, p]] dans [[1, n]] p n.
2) Il existe une surjection de [[1, p]] dans [[1, n]] p n.
3) Il existe une bijection de [[1, p]] dans [[1, n]] p = n.
4) Si n > 0, toute injection de [[1, n]] dans lui-mme est bijective.
5) Toute surjection de [[1, n]] dans lui-mme est bijective.
Dmonstration
1) Si p n, [[1, p]] [[1, n]] et linjection canonique de [[1, p]] dans [[1, n]]
convient.
Rciproquement, dmontrons que, sil existe une injection de [[1, p]] dans
[[1, n]] , alors p n. Procdons par rcurrence sur p :
a) Si p = 0, toute application de dans [[1, n]] est videmment injective.
b) Soit p N tel que la proposition soit vraie (pour tout n N

) et soit f
une injection de [[1, p + 1]] dans [[1, n]] .
f (p + 1) nayant pas dautre antcdent que p + 1, la restriction de f [[1, p]]
est une injection de [[1, p]] dans [[1, n]] f (p + 1).
En composant par la bijection donne par le lemme 2.1, on obtient une injection
de [[1, p]] dans [[1, n 1]] . Daprs lhypothse de rcurrence, on en dduit
p n1, ce qui quivaut p+1 n. La proposition est vrifie au rang p+1.
c) Cette proposition est donc vraie quel que soit p N

.
2) Rappelons que lexistence dune surjection de [[1, p]] dans [[1, n]] quivaut
celle dune injection de [[1, n]] dans [[1, p]] (chap. 8, Application 2), do le
rsultat.
3) Consquence immdiate des points 1) et 2).
4) Soit f une injection de [[1, n]] dans lui-mme. Supposons que f ne soit pas
surjective. Il existerait un lment y [[1, n]] qui naurait pas dantcdent par
f . Lapplication :

[[1, n]] [[1, n]]y


x f (x)
serait encore injective. En composant avec la bijection donne par le lemme 2.1,
on obtiendrait une injection de [[1, n]] dans [[1, n 1]], ce qui est impossible
daprs 1). Par consquent, f est surjective, donc bijective.
5) Soit f une surjection de [[1, n]] dans lui-mme. Supposons que f ne soit
pas injective. Il existerait deux lments distincts x et x

qui auraient la mme


image (ce qui suppose que n 2). La restriction de f [[1, n]]x

serait
encore surjective. En composant avec la rciproque de la bijection donne par le
lemme 2.1, on obtiendrait une surjection de [[1, n 1]] dans [[1, n]], ce qui est
impossible daprs 2). Par consquent, f est injective, donc bijective.
2.2 Cardinal dun ensemble fini
Un ensemble E est dit fini, sil existe un entier naturel n et une bijection de
[[1, n]] dans E.
On peut dduire du thorme 2 que cet entier n est unique : on lappelle cardinal
de E et on le note Card E. En particulier, Card = 0.
H
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c
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t
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171
COURS
9
Nombres entiers naturels Combinatoire
Exemples : 1) Id
[[1,n]]
est bijective, donc [[1, n]] est fini et son cardinal est n.
2) Si m et n sont deux entiers naturels tels que m n, montrer que lensemble
[[m, n]] = p N , m p n est fini et trouver son cardinal.
3) Montrer que toute partie I de [[1, n]] est finie, et que son cardinal est infrieur
ou gal n. (Si I nest pas vide, il a un plus petit lment que lon peut appeler
f (1) ; continuer...)
Le thorme 2 stend aux ensembles finis :
Corollaire 2.1
Soit E et F deux ensembles finis.
1) Il existe une injection de E dans F Card E Card F.
2) Il existe une surjection de E dans F Card E Card F.
3) Il existe une bijection de E dans F Card E = Card F.
4) Si Card E = Card F , = 0, toute injection de E dans F est bijective.
5) Si Card E = Card F, toute surjection de E dans F est bijective.
Pour sentraner : ex. 6
APPLICATION 4
Principe des tiroirs
Une application dun ensemble fini dans un autre dont le
cardinal est strictement infrieur au premier ne peut pas
tre injective : il existe donc ncessairement deux lments
qui ont la mme image. Cest ce quon appelle familire-
ment le principe des tiroirs : si on range p objets dans
n tiroirs et que n < p, il existe au moins deux objets
qui sont dans le mme tiroir... Sous son air dvidence,
ce principe permet de dmontrer des proprits qui ne le
sont pas toujours.
Premier exemple : Deux pays sont dits voisins sils ont
une frontire commune. Dmontrer quil existe n-
cessairement deux pays qui ont le mme nombre de
voisins.
Soit n le nombre total de pays. Le nombre de voisins
dun pays varie de 0 n1. Mais, sil existe un pays
sans voisin (une le), alors aucun pays na n 1 voi-
sins. Par consquent, le nombre de voisins dun pays
ne peut prendre au plus que n 1 valeurs. Lappli-
cation qui, un pays, associe son nombre de voisins
nest donc pas injective.
Second exemple : Soit E un ensemble de 10 nombres
entiers distincts compris entre 1 et 100. Dmontrer
quil existe deux sous-ensembles de E non vides et
disjoints ayant la mme somme.
Remarquons tout dabord quil suffit de trouver deux
sous-ensembles distincts non vides de mme somme ;
en leur retranchant leur intersection, il restera deux
sous-ensembles disjoints de mme somme, qui ne sau-
raient tre vides.
Le nombre de sous-ensembles non vides de E est
2
10
1 = 1023. La somme des lments dun tel
sous-ensemble est au moins gale 1, et, au plus, gale
91 + 92 + + 100 = 955 . Il y a donc plus de
sous-ensembles non vides que de sommes possibles.
172
Nombres entiers naturels Combinatoire
COURS
9
2.3 Notions sur les cardinaux des ensembles infinis
ATTENTION
Pour les ensembles infinis, les points
4) et 5) du corollaire 2.1 ne sont plus
vrifis : il peut exister une application
dun ensemble infini dans lui-mme
qui soit injective sans tre surjective,
et rciproquement.
Exemple :
Lapplication

N N
n 2n
est
injective, mais pas surjective. Une in-
verse gauche de cette application (en
imaginer une) est surjective, mais pas
injective.
IMPORTANT
Ce paragraphe est hors programme. Il
est donn titre documentaire.
Un ensemble qui nest pas fini est dit infini. Le mathmaticien allemand Georg
Cantor a eu lide dtendre aux ensembles infinis les dfinitions prcdentes, et
de continuer dire que, pour tous ensembles E et F :
Card E = Card F, sil existe une bijection de E dans F.
Exemple : Si P est lensemble des entiers naturels pairs,
Card P = Card N, car lapplication

N P
n 2n
est bijective (N a le mme
cardinal quune de ses parties strictes, ce qui serait impossible pour un ensemble
fini...).
Card E Card F, sil existe une injection de E dans F.
Exemple : Card N Card R (penser linjection canonique de N dans R).
Cantor dmontra les rsultats suivants :
Card N = Card Z = Card Q (ensembles dnombrables) ;
Card R = Card C = Card R
n
(ensembles ayant la puissance du continu),
mais que Card N , = Card R.
3 Dnombrement
Voyons concrtement comment calculer le cardinal dun ensemble construit sur
des ensembles finis donns.
3.1 Partie dun ensemble fini
Thorme 3
Toute partie A dun ensemble fini E est finie et Card A Card E.
Dmonstration
Soit n = Card E. Il existe une bijection f de [[1, n]] dans E. La partie A
est limage par cette bijection dune partie I de [[1, n]] qui est finie, de cardinal
p n (cf. exemples densembles finis). Il existe donc une bijection de I dans A,
ce qui prouve que A est finie et Card A = Card I = p n.
3.2 Runion disjointe
Thorme 4
Si E et F sont deux ensembles finis disjoints (E F = ), E F est fini
et Card (E F) = Card E + Card F.

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173
COURS
9
Nombres entiers naturels Combinatoire
IMPORTANT
En particulier, si A 1(E),
Card C
E
A = Card E Card A.
Dmonstration
Soit n = Card E et p = Card F. Il existe une bijection f de E dans [[1, n]]
et une bijection g de F dans [[n + 1, n + p]]. Soit h lapplication de E F
dans [[1, n + p]] qui, tout lment x de E F, associe f (x) si x E, et
g(x) si x F. h est bijective, car E F = . Donc E F est fini et
Card (E F) = n + p.
3.3 Runion quelconque
Thorme 5
Quels que soient les ensembles finis E et F : E F est fini et :
Card (E F) = Card E + Card F Card (E F)
IMPORTANT
En ajoutant Card E et Card F,
on compte deux fois les lments de
E F. Cest pourquoi il faut retran-
cher le cardinal de cette intersection.
Dans une situation concrte de d-
nombrement, on peut compter plu-
sieurs fois les mmes objets, condi-
tion den tre conscient et de les re-
trancher autant de fois quil le faut
dans le rsultat final.
Dmonstration
E F = E (FE) et E (FE) = , do E F est fini et :
Card (E F) = Card (E) + Card (FE)
Par ailleurs, FE = C
F
E F ; donc Card (FE) = Card F Card (E F).
En dfinitive, Card (E F) = Card E + Card F Card (E F).
Pour sentraner : ex. 7
3.4 Produit cartsien
Thorme 6
Si E et F sont deux ensembles finis, E F est fini et :
Card (E F) = Card ECard F
EXEMPLE
Combien peut-on crire de mots de
trois lettres ?
Il sagit de 3-listes dlments de lal-
phabet, qui possde 26 lments ;
do 26
3
= 17 576 mots distincts.
Dmonstration
Soit E = e
1
, e
2
, , e
p
;
E F = (e
1
F) (e
2
F) (e
p
F).
Il sagit dune runion disjointe, donc E F est fini et :
Card (E F) =
p

i=1
Card (e
i
F)
Chacun de ces ensembles est en bijection avec F, donc Card (e
i
F) =
Card F.
En dfinitive, Card (E F) = p Card F = Card E Card F.
Plus gnralement, Card (F
n
) = (Card F)
n
. Cest le nombre de n-listes dl-
ments de F. On utilise les n-listes dans tous les problmes de choix successifs de
n lments dun ensemble, avec dventuelles rptitions.
3.5 Applications
Thorme 7
Si E et F sont deux ensembles finis, F
E
est fini et :
Card (F
E
) = (Card F)
Card E
174
Nombres entiers naturels Combinatoire
COURS
9
Dmonstration
Soit E = e
1
, e
2
, , e
p
.
Lapplication

F
E
F
p
f (f (e
1
), , f (e
p
))
est bijective.
Donc F
E
est fini et Card (F
E
) = Card (F
p
) = (Card F)
p
= (Card F)
Card E
.
3.6 Injections
IMPORTANT
On rappelle que n! (lire factorielle
n) dsigne le produit des n premiers
entiers naturels non nuls.
Par convention 0! = 1.
Thorme 8
Soit E et F deux ensembles finis de cardinaux respectifs :
Card E = p et Card F = n, avec 0 p n
Le nombre dinjections de E dans F est lentier :
A
p
n
= n(n 1) (n p + 1) =
n!
(n p)!
Dmonstration
Raisonnons par rcurrence sur p :
pour p = 0, il existe une injection de dans F : A
0
n
= 1 =
n!
(n 0)!
;
soit p [[1, n 1]] tel que le nombre dinjections dun ensemble de cardinal
p dans F soit A
p
n
. Soit E un ensemble de cardinal p + 1, et a E.
Une injection f de E dans F est caractrise par :
la restriction injective de f Ea : A
p
n
possibilits ;
le choix de llment f (a) qui ne doit pas appartenir f (E) : np possibilits.
Le nombre dinjections de E dans F est donc :
A
p
n
(n p) =
n!
(n p)!
(n p) =
n!
(n p 1)!
= A
p+1
n
Par rcurrence, le nombre dinjections de E dans F est donc bien A
p
n
pour tout
p [[1, n]].
EXEMPLE
Combieny a-t-il de tiercs dans lordre
pour dix chevaux au dpart ?
Il sagit darrangements de trois che-
vaux parmi dix : 10 9 8 = 720
tiercs dans lordre.
Une injection de [[1, p]] dans F est appele arrangement de p lments de F.
Cest une p-liste dlments de F distincts deux deux. On utilise les arrangements
dans tous les problmes de choix successifs de p lments parmi n, sans rptition.
Corollaire 8.1
Si E est un ensemble fini de cardinal n, le nombre de bijections de E dans
E est n!.
Dmonstration
Comme E est fini, il est quivalent de dire quune application de E dans E est
injective ou bijective ; le nombre de bijections de E dans E est donc A
n
n
= n!.

H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
175
COURS
9
Nombres entiers naturels Combinatoire
EXEMPLE
De combien de faons dix convives
peuvent-ils se placer autour dune
table ? 10! = 3 628 800.
Une bijection de E dans E est appele permutation des lments de E. On
utilise les permutations dans tous les problmes de choix dun ordre de tous les
lments dun ensemble fini.
3.7 Parties dun ensemble fini
Thorme 9
Si E est un ensemble fini de cardinal n, Card T(E) = 2
n
Dmonstration
Effectuons une rcurrence sur n.
Pour n = 0, E = et T(E) = ; Card T(E) = 1 = 2
0
.
Soit n N tel que, pour tout ensemble E de cardinal n, Card T(E) = 2
n
.
Considrons un ensemble F de cardinal n + 1, et a un lment fix de F.
Lensemble E = Fa a pour cardinal n, il a donc 2
n
parties.
Les parties de F ne contenant pas a sont exactement les parties de E : il y
en a 2
n
.
Les parties de F contenant a sont les runions dune partie de E et du
singleton a : il y en a aussi 2
n
.
Le nombre total de parties de F est donc 22
n
, cest--dire 2
n+1
.
Par rcurrence, tout ensemble de cardinal n possde 2
n
parties.
IMPORTANT
On peut le noter aussi
p
n
.
Plus prcisment, tudions le nombre de parties de E de cardinal fix :
Thorme 10
Soit E un ensemble fini de cardinal n. Le nombre de parties de E de cardinal
p (0 p n) est lentier :
_
n
p
_
=
n!
p!(n p)!
Dmonstration
une injection f de [[1, p]] dans E correspond une image f ([[1, p]]), qui
est une partie de E de cardinal p. Rciproquement, toute partie de E de
cardinal p est limage de [[1, p]] par p! injections distinctes (correspondant aux
permutations de [[1, p]]).
Le nombre de parties de cardinal p est donc
A
p
n
p!
=
n!
p!(n p)!
.
EXEMPLE
On tire 5 cartes dans un jeu de 32.
Combien y a-t-il de rsultats pos-
sibles ?
Il sagit de combinaisons de 5 lments
parmi 32 :
il y a
_
32
5
_
= 201 376 possibilits.
Une partie de cardinal p dun ensemble E est appele combinaison de p l-
ments de E. On utilise les combinaisons dans tous les problmes de choix si-
multans de p lments distincts parmi n, sans considration dordre et sans
rptition.
176
Nombres entiers naturels Combinatoire
COURS
9
APPLICATION 5
Mthodes de dnombrement
Pour dnombrer un ensemble fini, il faut parfaitement
identifier ce quest un lment de cet ensemble, cest--
dire connatre les spcificits de cet lment prcis pour le
slectionner. On peut alors :
soit compter tous les lments une fois et une seule, par
exemple en saidant dun arbre de slection ;
soit compter des configurations o chaque lment ap-
parat p fois, puis diviser le rsultat obtenu par p.
Exemple : On dispose de six couleurs pour peindre les faces
dun cube de couleurs diffrentes.
Combien peut-on raliser de cubes distincts ?
1
re
mthode :
Posons le cube horizontalement sur une table. On
peut toujours peindre la face suprieure de la couleur
n

1. Il y a alors 5 choix possibles pour la face oppose.


Supposons que lon choisisse pour celle-ci la couleur
n

2 ; on peut peindre la face antrieure de la couleur


n

3. Il reste 3! faons de peindre les 3 faces restantes.


Il y a donc au total 53! = 30 faons de peindre le
cube.
2
e
mthode :
Il existe 6! bijections de lensemble des 6 couleurs
dans lensemble des 6 faces du cube. Mais plusieurs
de ces bijections correspondent au mme rsultat un
dplacement prs. Combien y a-t-il de faons de placer
un cube peint sur notre table ? On peut choisir de 6
faons la face suprieure, puis de 4 faons la face ant-
rieure, soit 24 positions. Le nombre de cubes distincts
est donc : 6!/24 = 30.
Pour sentraner : ex. 9 13
4 Coefficients binomiaux
Obtention de coefficients binomiaux avec la calculatrice,
laide de la fonction nCr du menu MATH/Probability.
Les nombres
_
n
p
_
sont appels coefficients binomiaux (cf. For-
mule du binme, 5). Ils peuvent tre nots galement
p
n.
4.1 Proprits
Pour tout n N et tout p N tel que 0 p n :

_
n
0
_
= 1 (une seule partie vide) ;

_
n
n
_
= 1 (une seule partie de mme cardinal que len-
semble) ;

_
n
1
_
= n (n singletons) ;
symtrie :
_
n
p
_
=
_
n
np
_
(le complmentaire dune partie de cardinal p est
une partie de cardinal n p) ;

H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
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e
s
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n
d

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i
t
177
COURS
9
Nombres entiers naturels Combinatoire
somme :
n

p=0
_
n
p
_
= 2
n
(nombre total de parties) ;
relation de Pascal :
_
n
p
_
=
_
n1
p
_
+
_
n1
p1
_
(n 1 et 1 p n 1).
Dmonstration
Soit E un ensemble de cardinal n et a un lment fix de E. Les parties de E
de cardinal p sont :
les parties de Ea de cardinal p, au nombre de
_
n1
p
_
;
les parties de Ea de cardinal p 1 auxquelles on ajoute a, au nombre de
_
n1
p1
_
.
4.2 Triangle de Pascal
Blaise Pascal, 1623-1662, philosophe et
mathmaticien franais, fondateur du
calcul des probabilits.
Les proprits prcdentes permettent de construire, de proche en proche, la table
des coefficients binomiaux, appele triangle de Pascal.
n
p
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0 1
1 1 1
2 1 2 1
3 1 3 3 1
4 1 4 6 4 1
5 1 5 10 10 5 1
6 1 6 15 20 15 6 1
7 1 7 21 35 35 21 7 1
8 1 8 28 56 70 56 28 8 1
9 1 9 36 84 126 126 84 36 9 1
10 1 10 45 120 210 252 210 120 45 10 1
+
p
n 1
=
p
n
p 1
n 1
( ) ( )
( )
5 Formule du binme
IMPORTANT
Cette formule sera tendue deux l-
ments a et b dun anneau, condi-
tion quils commutent (ab = ba).
Thorme 11
Soit a et b deux rels (ou deux complexes) :
n N (a + b)
n
=
n

p=0
_
n
p
_
a
np
b
p
Dmonstration
Raisonnons par rcurrence sur n :
pour n = 0, (a + b)
0
= 1 ;
soit n N tel que (a + b)
n
=
n

p=0
_
n
p
_
a
np
b
p
.
178
Nombres entiers naturels Combinatoire
COURS
9
On a alors :
(a + b)
n+1
= (a + b)(a + b)
n
= a
n

p=0
_
n
p
_
a
np
b
p
+ b
n

p=0
_
n
p
_
a
np
b
p
=
n

p=0
_
n
p
_
a
np+1
b
p
+
n

p=0
_
n
p
_
a
np
b
p+1
= a
n+1
+
n

p=1
_
n
p
_
a
np+1
b
p
+
n1

p=0
_
n
p
_
a
np
b
p+1
+ b
n+1
= a
n+1
+
n

p=1
_
n
p
_
a
np+1
b
p
+
n

q=1
_
n
q1
_
a
nq+1
b
q
+ b
n+1
(en posant q = p + 1 dans le 3
e
terme)
= a
n+1
+
n

p=1
(
_
n
p
_
+
_
n
p1
_
) a
np+1
b
p
+ b
n+1
= a
n+1
+
n

p=1
_
n+1
p
_
a
np+1
b
p
+ b
n+1
=
n+1

p=0
_
n+1
p
_
a
n+1p
b
p
.
APPLICATION 6
Trois modes de dmonstration pour les formules de combinatoire
Les formules mettant en jeu des coefficients binomiaux
peuvent tre dmontres dau moins trois faons :
par rcurrence ;
par un raisonnement de dnombrement ;
en utilisant la formule du binme.
Exemple : Dmontrer que pour tout (n, p) N
2
tel que
p n :
n

k=p
_
k
p
_
=
_
n+1
p+1
_
1) Par rcurrence sur n :
Pour n = 0 (ce qui implique p = 0), on a bien
_
0
0
_
=
_
1
1
_
.
Soit n un entier vrifiant la relation quel que soit
p n.
Pour tout p n :
n+1

k=p
_
k
p
_
=
n

k=p
_
k
p
_
+
_
n+1
p
_
=
_
n+1
p+1
_
+
_
n+1
p
_
=
_
n+2
p+1
_
Pour p = n + 1, on a aussi :
n+1

k=p
_
k
p
_
=
_
n+1
n+1
_
= 1 =
_
n+2
p+1
_
La relation est vrifie pour n + 1, quel que soit
p n + 1.
Par rcurrence, elle est donc vrifie pour tout n N
et tout p n.
2) Dnombrement
Dnombrons les parties p + 1 lments de linter-
valle [[0, n]]. Si k est le plus grand lment dune
telle partie (k varie de p n), il reste choisir p
lments dans lintervalle [[0, k1]]. Le nombre total
de ces parties est donc :
_
n+1
p+1
_
=
n

k=p
_
k
p
_
3) laide de la formule du binme
La factorisation du polynme X
n+1
1 nous donne :
x R (1 + x)
n+1
1 = x
n

k=0
(1 + x)
k
En identifiant les coefficients des termes en x
p+1
, on
obtient :
_
n+1
p+1
_
=
n

k=p
_
k
p
_
Pour sentraner : ex. 14 19

H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
179
Nombres entiers naturels Combinatoire
............................................................................................................
MTHODE
Pour montrer une proposition P(n) par rcurrence pour n n
0
, on peut :
dmontrer la proposition P(n
0
) et limplication :
n n
0
_
P(n) P(n + 1)
_
(cf. Application 1 et exercices 2 4) ;
dmontrer les propositions P(n
0
), P(n
0
+ 1), et limplication :
n n
0
__
P(n) et P(n + 1)
_
P(n + 2)

(cf. exercice 5) ;
dmontrer la proposition P(n
0
) et limplication :
n n
0
__
p [[n
0
, n]] P(p)
_
P(n + 1)

(cf. Application 2) .
Pour montrer lexistence de deux lments distincts de E ayant la mme image par une application f de E
dans F , il suffit de montrer que :
Card (E) > Card F
(cf. Application 4 et exercice 8) .
Pour dnombrer un ensemble fini, on peut :
soit compter tous les lments une fois et une seule ;
soit compter chaque lment p fois, puis diviser le rsultat par p
(cf. Application 5 et exercices 9 13) .
Pour dmontrer une formule de combinatoire, on peut :
effectuer une rcurrence ;
interprter la formule en termes de dnombrement ;
utiliser la formule du binme (cf. Application 6 et exercices 15 19) .
...................................................................................................................................................................................................
180
Nombres entiers naturels Combinatoire
Exercice rsolu
DNOMBREMENT DES SURJECTIONS
On se propose de chercher le nombre S
p
n
de surjections de [[1, n]] sur [[1, p]], o (n, p) N
2
.
1 Calculer S
p
n
pour p > n. Calculer S
n
n
; S
1
n
; S
2
n
.
2 Calculer S
p
p+1
.
3 En considrant la restriction [[1, n 1]] dune surjection de [[1, n]] dans [[1, p]], montrer que :
n > 1 p > 1 S
p
n
= p (S
p
n1
+ S
p1
n1
)
4 Construire une table des S
p
n
pour 1 n 7 et 1 p 7.
Conseils Solution
Faire des schmas. 1) Si p > n, il nexiste pas de surjection de [[1, n]] sur [[1, p]] : S
p
n
= 0.
Si p = n, les surjections [[1, n]] sur [[1, n]] sont les bijections :
S
n
n
= n!.
Si p = 1, il existe une seule application de [[1, n]] dans 1, et elle
est surjective : S
1
n
= 1.
Si p = 2, seules les deux applications constantes ne sont pas surjectives :
S
2
n
= 2
n
2.
Prciser ce quil faut connatre pour sp-
cifier une surjection prcise.
2) Si n = p + 1, un unique lment de lensemble darrive a deux
antcdents, et tous les autres en ont un seul. On peut caractriser une
surjection par le choix de cet lment, de ses deux antcdents, et dune
permutation des (p 1) lments restants :
S
p
p+1
= p
_
p+1
2
_
(p 1)! =
p(p + 1)!
2
3) Soit s une surjection de [[1, n]] sur [[1, p]]. Llment i = s(n) peut
tre choisi de p faons. Soit s

la restriction de s [[1, n 1]].


Si s

atteint i, cest une surjection de [[1, n 1]] sur [[1, p]] : il y a


S
p
n1
possibilits.
Si s

natteint pas i, elle dfinit une surjection de [[1, n 1]] sur


[[1, p]]i : il y a S
p1
n1
possibilits.
Do S
p
n
= p
_
S
p
n1
+ S
p1
n1
_
Appliquer la formule de proche en
proche. Vrifier les valeurs donnes.
4) laide de cette formule de rcurrence, complter la table suivante :
p
n
1 2 3 4 5 6 7
1 1
2 1 2
3 1 6
4 1 24
5 1 120
6 1 720
7 1 8400 5040

H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
181
Exercices
1 Vrai ou faux ?
a) Une proposition P telle que, pour tout n N,
P(n) P(n + 1) est vraie pour tout n N.
b) Il nexiste aucune injection dun ensemble de cardinal
200 dans un ensemble de cardinal 100.
c) Toute application dun ensemble de cardinal 100 dans
un ensemble de cardinal 200 est injective.
d) Toute injection dun ensemble dans lui-mme est bijec-
tive.
e) Le cardinal de la runion de deux ensembles finis est la
somme de leurs cardinaux.
f) Le cardinal du produit cartsien de deux ensembles finis
est le produit de leurs cardinaux.
g) A
p
n
est le nombre dinjections dun ensemble de cardinal
p dans un ensemble de cardinal n.
h)
_
n
p
_
est le nombre de surjections dun ensemble de
cardinal n dans un ensemble de cardinal p.
i) La somme des termes de la n
e
ligne du triangle de Pascal
est 2
n
.
j)
n

p=0
_
n
p
_
(2)
p
= (1)
n
.
Rcurrence
2 Montrer que n N

2
n1
n! n
n
.
3 Montrer que n N

(n + 1)!
n

k=1
k!.
4 Montrer que :
1) n N 3
2n
2
n
est divisible par 7.
2) n N 3
2n+2
+ 2
6n+1
est divisible par 11.
3) n 2 2
2
n
6 est divisible par 10.
4) La somme des cubes de trois entiers conscutifs est divi-
sible par 9.
5 La suite de Fibonacci est dfinie par :
u
0
= 1 , u
1
= 1 et n N u
n+2
= u
n+1
+ u
n
1) Calculer les dix premiers termes de cette suite.
2) Montrer que :
n N u
n

_
5
3
_
n
Ensembles finis
6 Soit E un ensemble fini et A une partie de E.
Dmontrer que, sil existe une bijection de A dans E,
alors A = E.
Ce rsultat est-il vrai si E est infini ?
7 E, F, G tant trois ensembles finis, exprimer :
Card (E F G) en fonction des cardinaux des ensembles
E, F, G, E F, F G, E G et E F G.
8 Le service de surveillance dune centrale nuclaire dis-
pose de n agents ; il y a en permanence une quipe de
trois agents en service. Dterminer la valeur maximale de
n pour que lon puisse reprer une quipe quelconque par
une suite de deux lettres, par exemple ZX, TT ou XZ...
Dnombrements
9 Combien peut-on crire danagrammes des mots :
MATHS ; MOTO; DODO; ANAGRAMME ?
10 Quelle est la probabilit que, dans votre classe, deux
lves au moins aient leur anniversaire le mme jour ?
partir de quel effectif cette probabilit est-elle suprieure
50 %? 90 %?
11 Une classe comporte 30 lves. De combien de faons
peut-on constituer des trinmes de colle ?
Plus gnralement, combien existe-t-il de partitions dun
ensemble de cardinal np en n parties de cardinal p ?
12 Dmontrer, de plusieurs faons, que tout ensemble
fini non vide possde autant de parties de cardinal pair que
de parties de cardinal impair.
13 Soit E un ensemble fini de cardinal n.
1) Dterminer le nombre de couples (X, Y ) T(E)
2
tels
que X Y .
2) Dterminer le nombre de couples (X, Y ) T(E)
2
tels
que X Y = .
182
Nombres entiers naturels Combinatoire
E
X
E
R
C
I
C
E
S
9
3) Dterminer le nombre de triplets (X, Y , Z) T(E)
3
tels que X Y Z.
Coefficients binomiaux
14 1) Dmontrer par rcurrence que :
n

k=1
k =
n(n + 1)
2
;
n

k=1
k
2
=
n(n + 1)(2n + 1)
6
;
n

k=1
k
3
=
n
2
(n + 1)
2
4
.
2) En dduire
n

k=1
k(k + 1)(k + 2).
3) Retrouver ce rsultat en utilisant des coefficients bin-
miaux.
15 1) Dmontrer que, si 1 p n :
p
_
n
p
_
= n
_
n1
p1
_
.
2) En dduire
n

p=1
p
_
n
p
_
.
3) Retrouver le rsultat en drivant (1 + x)
n
.
4) Calculer de mme
n

p=0
1
p + 1
_
n
p
_
.
16 Dmontrer que, si 0 k p n :
_
n
k
__
nk
pk
_
=
_
p
k
__
n
p
_
en utilisant trois faons diffrentes :
1) laide de lexpression des coefficients binmiaux ;
2) par un raisonnement de dnombrement ;
3) en dveloppant (a + b + c)
n
.
17 Dmontrer que, si 0 k min(n, p) :
k

i=0
_
n
i
__
p
ki
_
=
_
n+p
k
_
En dduire
n

i=0
_
n
i
_
2
.
18 Calculer (1 + i)
4n
.
En dduire
2n

p=0
(1)
p
_
4n
2p
_
et
2n1

p=0
(1)
p
_
4n
2p+1
_
.
19 n est un entier de la forme 3k + 1 (k N).
Montrer que :
n1

p=0
(3)
p
_
2n
2p+1
_
= 2
2n1
Indication : Calculer (cos + i sin )
2n
, avec =

3
.
Exercice pos aux oraux des concours
20 (Mines 2006)
Soit n N

. On veut former des mots avec un alphabet


de n caractres, sans quun mot contienne deux fois la
mme lettre. Montrer que le nombre total de ces mots est :
M
n
= [e n!] 1 (o [x] dsigne la partie entire de x ).
On supposera connu le rsultat :
n

p=0
1
p!
< e <
n

p=0
1
p!
+
1
n!
Voir chapitre 16, Application 8.
183
10
Nombres entiers
relatifs
Arithmtique
OBJECTIFS OBJECTIFS
tude des proprits de base de la
divisibilit des nombres entiers.
Acquisition des notions de
P.G.C.D., dentiers premiers
entre eux et de nombres pre-
miers.
.
INTRODUCTION
L
ensemble N tant connu, il est facile de
construire lensemble Zdes entiers relatifs. Len-
semble Z est le champ dapplication de larith-
mtique, cest--dire des questions de divisibilit,
P.G.C.D., P.P.C.M., lments premiers entre eux,
nombres premiers, etc. Nous verrons plus loin que ces
notions stendent lanneau des polynmes.
Ltude de larithmtique remonte Euclide. On
y rencontre les noms de Pierre de Fermat, Leon-
hardt Euler, Karl Friedrich Gauss, tienne Bzout,
Jacques Hadamard, et cest encore actuellement un
domaine de recherche trs actif.
184
Nombres entiers relatifs Arithmtique
COURS
10
1 Multiples et diviseurs dun entier
1.1 Dfinitions
Soit (a, b) Z
2
; sil existe n Z tel que a = nb, on dit que :
a est un multiple de b.
b est un diviseur de a (ou b divise a , notation : b[a ).
Lensemble des multiples de b est not bZ. Nous conviendrons de noter D(a)
lensemble des diviseurs de a.
1.2 Proprits
(Les dmonstrations, trs simples, sont laisses au lecteur.)
1) La somme de deux multiples de b est un multiple de b.
2) Loppos dun multiple de b est un multiple de b.
3) Tout multiple dun multiple de b est un multiple de b.
4) Si b divise deux entiers, il divise leur somme.
5) Tout diviseur dun diviseur de a est un diviseur de a.
6) 0 est un multiple de tout entier. Tout entier divise 0.
7) Si b divise a et a divise b, alors a = b.
8) Restreintes N , les relations divise et est multiple de sont des relations
dordre partiel.
Les fonctions intDiv et mod donnent respectivement le
quotient et le reste de la division euclidienne de deux en-
tiers.
2 Division euclidienne dans Z
Thorme 1
Soit (a, b) Z
2
tel que b ,= 0.
Il existe un couple unique (q, r) Z
2
tel que :
a = bq + r et 0 r < [b[
q est appel quotient, et r, reste de la division de a par b.
Dmonstration
Existence : Lensemble E des multiples de b infrieurs ou gaux
a est une partie non vide de Z majore par a. E possde donc
un plus grand lment, que nous noterons bq. Posons r = a bq.
bq a, donc r 0.
De plus, bq + [b[ est un multiple de b suprieur bq ; donc bq + [b[ > a,
do r < [b[.
Unicit : Supposons a = bq + r = bq

+ r

, avec 0 r < [b[ et 0 r

< [b[ .
On a b(q q

) = r

r ; r

r est donc un multiple de b. Comme il est


strictement compris entre [b[ et [b[, il ne peut tre que nul. Donc r

= r et,
par suite, q

= q.
Le couple (q, r) est donc unique.
Pour sentraner : ex. 2 4

H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
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c
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p
i
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r
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s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
185
COURS
10
Nombres entiers relatifs Arithmtique
3 Diviseurs communs de deux entiers
3.1 Algorithme dEuclide
Euclide, mathmaticien grec (IV
e
-III
e
s.
av. J.-C.).
Soit (a, b) Z
2
. Dterminons lensemble D(a) D(b) des diviseurs communs
de a et b.
Thorme 2
Lensemble des diviseurs communs de deux entiers a et b est lensemble des
diviseurs dun unique entier positif, appel P.G.C.D. de a et b, not a b.
D(a) D(b) = D(a b)
Dmonstration
Comme les lments de D(a) D(b) ne dpendent pas du signe de a et b, on
peut supposer, sans nuire la gnralit, que a et b sont positifs. De mme, on
peut supposer, quitte les changer, que a b. On a donc 0 b a.
Si b = 0, les diviseurs communs de a et b sont ceux de a : D(a) D(0) = D(a).
Si b > 0, effectuons la division euclidienne de a par b : a = bq + r, avec
0 r < b.
Tout diviseur de a et b divise r. Tout diviseur de b et r divise a. On a donc
lgalit :
D(a) D(b) = D(b) D(r)
Si r = 0, on a donc D(a) D(b) = D(b) D(0) = D(b).
Si r > 0, on divise b par r : b = rq
1
+ r
1
, avec 0 r
1
< r, et on a :
D(a) D(b) = D(b) D(r) = D(r) D(r
1
)
On peut poursuivre ce raisonnement tant que le reste obtenu est non nul :
D(a)D(b) = D(b)D(r) = D(r)D(r
1
) = D(r
1
)D(r
2
) = = D(r
k1
)D(r
k
).
La suite (b, r, r
1
, r
2
, , r
k
) est une suite dentiers naturels strictement dcrois-
sante : elle est ncessairement finie. On aboutit donc en un nombre fini dtapes
un reste nul. Supposons que r
k
, = 0 et r
k+1
= 0 ; on a alors :
D(a) D(b) = = D(r
k1
) D(r
k
) = D(r
k
) D(0) = D(r
k
)
r
k
est un diviseur commun de a et b, et tout diviseur commun de a et b est
un diviseur de r
k
. Cest le plus grand commun diviseur de a et b.
La fonction gcd calcule le P.G.C.D. de deux entiers.
Le P.G.C.D. de deux entiers non nuls est le dernier reste non
nul de lalgorithme dEuclide.
Exemple : Calculer 162 207.
207 = 1162 + 45, donc D(207) D(162) = D(162) D(45) ;
162 = 345 + 27, donc D(162) D(45) = D(45) D(27) ;
45 = 127 + 18, donc D(45) D(27) = D(27) D(18) ;
27 = 118 + 9, donc D(27) D(18) = D(18) D(9) ;
18 = 29 + 0, donc D(18) D(9) = D(9) D(0) = D(9) ;
do 162 207 = 9.
186
Nombres entiers relatifs Arithmtique
COURS
10
3.2 Somme de multiples de deux entiers
Soit (a, b) Z
2
. On note aZ + bZ lensemble des entiers qui peuvent se d-
composer en somme dun multiple de a et dun multiple de b :
aZ + bZ =
_
x Z , (u, v) Z
2
x = a u + b v
_
Thorme 3
Soit (a, b) Z
2
. Un entier est la somme dun multiple de a et dun multiple
de b si et seulement si cest un multiple de leur P.G.C.D. a b :
aZ + bZ = (a b)Z
Dmonstration
Posons d = a b.
1) Soit x la somme dun multiple de a et dun multiple de b : x = au + bv.
Comme d divise a et b, il divise x. x est donc un multiple de d.
2) Dans lalgorithme dEuclide, d = r
k
= r
k2
r
k1
q
k
, donc
d r
k2
Z + r
k1
Z.
De proche en proche, on arrive d aZ + bZ. A fortiori, tout multiple de d
appartient aZ + bZ.
Exemple : partir de lexemple prcdent, on peut crire :
9 = 27 18
= 27 (45 27) = 45 + 227
= 45 + 2(162 345) = 2162 745
= 2162 7(207 162) = 7207 + 9162.
9 est bien la somme dun multiple de 207 et dun multiple de 162.
Pour sentraner : ex. 5 et 6
4 Entiers premiers entre eux
4.1 Thorme de Bzout
Deux entiers a et b sont dits premiers entre eux, si leur P.G.C.D. est 1 :
a b = 1. Leur seul diviseur commun positif est 1. Le thorme suivant permet
de caractriser simplement deux entiers premiers entre eux.
tienne Bzout, mathmaticien franais,
(1730-1783), auteur dune thorie
gnrale des quations algbriques.
Thorme 4 (thorme de Bzout)
Deux entiers a et b sont premiers entre eux si et seulement si il existe deux
entiers u et v tels que au + bv = 1.
Dmonstration
1) Si a b = 1, 1 aZ + bZ : il existe (u, v) Z
2
tel que 1 = au + bv.
2) Si au + bv = 1, 1 est un multiple de a b, qui ne peut donc tre que 1.

H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
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/
M
a
t
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c
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s
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u
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d

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187
COURS
10
Nombres entiers relatifs Arithmtique
4.2 Corollaires du thorme de Bzout
ATTENTION
En gnral, lgalit au + bv = d
implique seulement que d est un
multiple de a b.
Par exemple, 26 18 = 4, mais
4 nest pas le P.G.C.D. de 6 et 8.
Cest seulement lorsque au +
bv = 1 que lon peut affirmer que
1 = a b.
Corollaire 4.1 (thorme de Gauss)
Si un entier divise un produit et quil est premier avec lun des facteurs, il divise
lautre.
( a[bc et a b = 1 ) a[c
Karl Friedrich Gauss, mathmaticien
allemand (1777-1855). Lun des plus
grands gnies des mathmatiques, il
sintressa larithmtique, aux nombres
complexes, la thorie des surfaces, aux
gomtries non euclidiennes ainsi quaux
probabilits.
Dmonstration
(u, v) Z
2
, au + bv = 1 ; do au c + bvc = c.
a divise au c et bvc, donc il divise c.
Corollaire 4.2
Si un entier est divisible par deux entiers premiers entre eux, il est divisible par
leur produit.
( a[c ; b[c ; a b = 1 ) ab[c
Dmonstration
(u, v) Z
2
au + bv = 1 ; do au c + bvc = c.
c = k a = k

b ; do au bk

+ bvk a = c , cest--dire ab(u k

+ vk) = c : ab
divise c.
Exemple : Un entier est divisible par 6 si et seulement si il est divisible par 2 et
3. Pourquoi ne peut-on pas dire de mme quun entier est divisible par 8 si et
seulement si il est divisible par 2 et 4 ?
Corollaire 4.3
Si un entier est premier avec deux autres, il est premier avec leur produit.
( a c = 1 et b c = 1 ) ab c = 1
Dmonstration
(u, v) Z
2
au + cv = 1
(u

, v

) Z
2
bu

+ cv

= 1
_
abu u

+ acu v

+ bcu

v + c
2
vv

= 1
Do ab(u u

) + c(au v

+ bu

v + cvv

) = 1.
Daprs le thorme de Bzout, ab c = 1.
Pour sentraner : ex. 8 12
APPLICATION 1
quation diophantienne
Diophante est un mathmaticien grec de lcole dAlexandrie (III
e
s. ap. J.-C.).
Une quation diophantienne est une quation de la forme
ax + by = c, o (a, b, c) Z
3
et dans laquelle on
cherche lensemble des solutions (x, y) Z
2
.
Daprs ce qui prcde, cette quation na de solutions que
si c est un multiple du P.G.C.D. de a et b. Lalgo-
rithme dEuclide permet de trouver une solution particu-
lire (x
0
, y
0
). On peut obtenir lensemble des solutions
par comparaison avec celle-ci.
188
Nombres entiers relatifs Arithmtique
COURS
10
Exemple :
Rsoudre lquation 162x + 207y = 27.
Nous avons vu que 9162 7207 = 9 ; do
27162 21207 = 27.
Ainsi, (x
0
, y
0
) = (27, 21) est une solution particu-
lire de lquation.
Une solution quelconque doit vrifier :
_
162 x + 207 y = 27
16227 + 207(21) = 27
do 162(x 27) = 207(y + 21).
Simplifions par le P.G.C.D. 162 207 = 9 :
18(x 27) = 23(y + 21)
18 divise 23(y + 21) et il est premier avec 23 ; donc
daprs le thorme de Gauss, il divise y + 21 :
k Z y + 21 = 18 k do x 27 = 23 k
Rciproquement, ce couple (x, y) est solution de
lquation pour tout k Z.
Lensemble des solutions est donc lensemble des
couples :
(x, y) = (27 23 k , 21 + 18 k) k Z
Pour sentraner : ex. 7
4.3 Caractrisation du P.G.C.D.
Dans la pratique, il est souvent utile dexprimer de faon simple quun entier est
le P.G.C.D. de deux entiers donns. Le thorme suivant le permet :
Thorme 5
Soit (a, b) Z
2
. Un entier positif d est le P.G.C.D. de a et b si et seulement
si :
(a

, b

) Z
2
tel que
_
a = a

d
b = b

d
et a

= 1
Dmonstration
1) Si d = a b, d est un diviseur de a et de b ; il existe donc a

et b

tels que
a = a

d et b = b

d. Par ailleurs, il existe (u, v) Z


2
tel que au + bv = d ;
do, aprs simplification par d, a

u + b

v = 1 : a

et b

sont premiers entre


eux.
2) Si a = a

d et b = b

d, d est un diviseur de a et b, donc de a b.


Par ailleurs, si a

= 1, il existe (u, v) Z
2
tel que a

u + b

v = 1 ; do
au + bv = d, ce qui signifie que d est un multiple de a b.
Comme d[a b et a b [d, et quils sont tous les deux positifs, on en dduit
d = a b.
4.4 Multiples communs de deux entiers
Le rsultat obtenu pour les diviseurs communs de deux entiers stend aux multiples
communs :
Thorme 6
Lensemble des multiples communs de deux entiers a et b est lensemble des
multiples dun seul entier appel P.P.C.M. de a et b, not a b.
aZ bZ = (a b)Z
H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
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t
h

L
a
p
h
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n
o
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s

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s
t
u
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i
t
189
COURS
10
Nombres entiers relatifs Arithmtique
Dmonstration
(On peut supposer a et b positifs.)
Posons d = a b et a = a

d, b = b

d (avec a

= 1).
Considrons lentier m = a

d. m est un multiple commun de a et de b. A


fortiori, tout multiple de m est un multiple commun de a et b.
Rciproquement, soit M un multiple commun quelconque de a et de b : il
existe (p, q) Z
2
tel que M = ap = bq. On a a

dp = b

dq, do a

p = b

q.
Comme a

divise b

q et quil est premier avec b

, il divise q. Donc il existe


r Z tel que q = ra

; do M = ra

b = rm.
On a bien montr que tout multiple commun de a et b est un multiple de m.
On remarque que md = a

d
2
= ab. Ainsi :
(a b)(a b) = ab
5 Nombres premiers
5.1 Dfinition et caractrisation
La fonction isprime teste si un entier est premier.
Un entier p strictement suprieur 1 est dit premier, si ses
seuls diviseurs positifs sont 1 et p.
Thorme 7
Soit p > 1. Il est quivalent de dire :
1) p est premier.
2) p est premier avec tout entier quil ne divise pas.
3) p est premier avec tout entier n [[1, p 1]].
Dmonstration
1 2 : Soit p un nombre premier et q un entier non multiple de p.
p q est un diviseur de p ; il ne peut donc tre gal qu 1 ou p. Comme p
ne divise pas q, p q = 1 : p et q sont premiers entre eux.
2 3 : Si p est premier avec tout entier quil ne divise pas, il est premier en
particulier avec tout entier de 1 p 1.
3 1 : Si p est premier avec tout entier de 1 p 1, il na aucun diviseur
entre 2 et p 1. Ses seuls diviseurs positifs sont donc 1 et p : p est premier.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
41 42 43 44 45 46 47 48 49 50
51 52 53 54 55 56 57 58 59 60
61 62 63 64 65 66 67 68 69 70
71 72 73 74 75 76 77 78 79 80
81 82 83 84 85 86 87 88 89 90
91 92 93 94 95 96 97 98 99 100
Doc. 1 Le crible dratosthne.
(Mathmaticien grec, 284-192 av. J.-C.)
Exemple : Le crible dratosthne donn par le document 1.
On obtient la liste des nombres premiers infrieurs n en supprimant, pour tout
entier p de 2 n, tous les multiples de p autres que p.
Dans la pratique, pour savoir si un entier n est premier, on cherche le diviser
par tous les entiers premiers infrieurs ou gaux

n.
Ainsi, 167 nest pas divisible par 2 , 3 , 5 , 7 , 11. Il est inutile dessayer 13 , car
167 < 13
2
. 167 est donc premier.
190
Nombres entiers relatifs Arithmtique
COURS
10
Corollaire 7.1
Si un nombre premier divise le produit de deux entiers, il divise lun au moins
de ces entiers.
Dmonstration
Soit p un nombre premier qui divise le produit ab, avec (a, b) Z
2
. Si p
ne divisait ni a ni b, il serait premier avec chacun deux ; daprs le corollaire
3 du thorme de Bzout, p serait premier avec leur produit, ce qui contredit
lhypothse. Donc p divise a ou b.
5.2 Dcomposition en facteurs premiers
IMPORTANT
On peut tendre ce rsultat par rcur-
rence au cas dun nombre quelconque
dentiers ; si un nombre premier divise
le produit de n entiers, il divise lun
au moins de ces entiers.
Lemme 8.1
Tout entier n > 1 possde un diviseur premier.
Dmonstration
Le plus petit diviseur de n strictement suprieur 1 est ncessairement premier.
Thorme 8
Tout entier n > 1 est un produit de facteurs premiers.
La dcomposition est unique, lordre prs.
Dmonstration
Existence : effectuons une rcurrence forte.
n = 2 est le produit dun seul facteur premier.
Soit n > 1 tel que tout entier infrieur ou gal n soit un produit de facteurs
premiers.
n + 1 possde un diviseur premier p : posons n + 1 = pq.
Si q = 1, n + 1 = p ; cest donc le produit dun seul facteur premier.
Si q > 1, alors q n ; daprs lhypothse de rcurrence, q est un produit
de k facteurs premiers. Donc n + 1 est le produit de k + 1 facteurs premiers.
Unicit : En regroupant les facteurs premiers gaux, on peut crire :
n = p

1
1
p

2
2
p

k
k
les p
i
tant des nombres premiers distincts deux deux.
La fonction factor, applique un entier, donne sa d-
composition en produit de facteurs premiers.
Supposons quun certain nombre premier p apparaisse avec
lexposant 1 dans une dcomposition de n, et lexposant
0 dans une autre (on envisage = 0 pour le cas o p ne
figurerait pas dans la deuxime dcomposition).
On a alors :
p

a = p

b
a et b sont des produits de nombres premiers distincts de p ;
ils sont donc premiers avec p :
si > , p

a = b, ce qui contredit p b = 1 ;
si < , a = p

b, ce qui contredit p a = 1 ;
donc = . Tous les facteurs premiers ont le mme exposant
dans deux dcompositions de n, qui ne peuvent donc diffrer
que par lordre des facteurs.
Lexposant du nombre premier p dans la dcomposition de lentier n sappelle
la p-valuation de n.
H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
o
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c
o
p
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n
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n
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u
t
o
r
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u
n
d

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i
t
191
Nombres entiers relatifs Arithmtique
5.3 Infinit des nombres premiers
Le fait que lensemble des nombres premiers est infini est connu depuis Euclide :
Thorme 9
Pour toute liste finie de nombres premiers, il existe un nombre premier qui ny
figure pas.
IMPORTANT
Cette dmonstration est exactement
celle dEuclide (III
e
s. av. J.-C.)
Dmonstration
Soit p
1
, p
2
, , p
n
une liste finie de nombres premiers.
Lentier N = p
1
p
2
p
n
+ 1 possde un diviseur premier qui ne peut tre aucun
des nombres p
1
, , p
n
. Il existe donc un autre nombre premier.
Pour sentraner : ex. 13 16
............................................................................................................
MTHODE
Pour trouver le P.G.C.D. de deux entiers a et b , on peut :
utiliser la dfinition du P.G.C.D. (cf. exercice 6) ;
utiliser lalgorithme dEuclide ;
utiliser la caractrisation du P.G.C.D. comme unique entier positif d, diviseur commun de a et b, tel que
a
d
et
b
d
soient premiers entre eux (cf. exercices 9 et 11) .
Pour dmontrer que deux entiers a et b sont premiers entre eux, chercher deux entiers u et v tels que
au + bv = 1 (cf. exercices 8 et 10) .
Pour trouver lensemble des couples (u, v) Z
2
vrifiant au + bv = a b , on peut :
chercher une solution particulire en remontant lalgorithme dEuclide ;
puis comparer une solution quelconque avec cette solution particulire (cf. Application 1 et exercice 7) .
Pour dmontrer quun entier est premier, on peut :
montrer quil na aucun diviseur strictement suprieur 1 et infrieur ou gal sa racine carre ;
montrer quil est premier avec tout entier quil ne divise pas ;
montrer quil est premier avec tous les entiers strictement positifs qui lui sont strictement infrieurs ;
raisonner par labsurde en supposant quil est compos pour aboutir une contradiction (cf. exercice 13) .
...................................................................................................................................................................................................
192
Nombres entiers relatifs Arithmtique
Exercice rsolu
NOMBRES PARFAITS
Pour tout n N

, on dsigne par (n) la somme des diviseurs positifs de n.


1 Montrer que, si m et n sont premiers entre eux, (mn) = (m)(n).
2 Soit p un nombre premier ; calculer (p
k
) pour k N

.
En dduire le calcul de (n), partir de la dcomposition de n en produit de facteurs premiers.
Exemple : Calculer (360).
3 On appelle nombre parfait un entier n tel que (n) = 2n (cest--dire que n est gal la somme de ses diviseurs autres
que lui-mme).
a) Montrer que, si n = 2
k1
(2
k
1) o 2
k
1 est premier, alors n est parfait.
b) Rciproquement, soit n un nombre parfait pair. On pose n = 2
a
b, avec a > 0 et b impair.
Montrer que (2
a+1
1) (b) = 2
a+1
b.
Montrer que (b) b divise b. En dduire que b est premier, et que n est de la forme donne en a).
c) Donner les cinq premiers nombres parfaits pairs.
Conseils Solution
Chercher exprimer les diviseurs de mn
en fonction de ceux de m et n.
1) Soit D(m) = d
1
, , d
m
1
et D(n) = d

1
, , d

n
1
les ensembles
des diviseurs respectifs de m et de n.
(m) =
m
1

i=1
d
i
(n) =
n
1

j=1
d

j
Pour tout i [[1, m
1
]] et tout j [[1, n
1
]] , d
i
d

j
divise mn.
Rciproquement, soit k un diviseur de mn. Dans la dcomposition en
facteurs premiers de k, chaque facteur premier divise soit m, soit n.
k est donc le produit dun diviseur de m et dun diviseur de n. Len-
semble des diviseurs de mn est donc lensemble des produits d
i
d

j
,
o (i, j) [[1, m
1
]] [[1, n
1
]].
Il sagit de savoir si un diviseur de mn
scrit de faon unique sous la forme
d
i
d
j
, avec d
i
D(m) et d
j
D(n).
Plus prcisment, considrons lapplication :

D(m) D(n)
f
D(mn)
(d
i
, d

j
) d
i
d

j
Nous venons de voir que f est surjective. Montrons quelle est injective :
supposons que d
i
1
d

j
1
= d
i
2
d

j
2
. d
i
1
divise d
i
2
d

j
2
, et il est premier avec
d

j
2
donc il divise d
i
2
. On montre, de mme, que d
i
2
divise d
i
1
; do
d
i
1
= d
i
2
et d

j
1
= d

j
2
.
En dfinitive, lapplication f est bijective et :
(mn) =
m
1

i=1
n
1

j=1
d
i
d

j
=
_
m
1

i=1
d
i
_

n
1

j=1
d

= (m)(n)
Il sagit de la somme des termes dune
suite gomtrique.
2) Si p est premier, D(p
k
) = 1, p, p
2
, , p
k
,
(p
k
) = 1 + p + + p
k
=
p
k+1
1
p 1

H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
193
Nombres entiers relatifs Arithmtique
Pour n = p

1
1
p

j
j
, (n) =
j

i=1
(p

i
i
) =
j

i=1
p

i
+1
i
1
p
i
1
Exemple : 360 = 2
3
3
2
5, do :
(360) = (1 + 2 + 4 + 8)(1 + 3 + 9)(1 + 5) = 1 170
3.a) Si n = 2
k1
(2
k
1) avec 2
k
1 premier :
(n) = 2
k
2
k
1
2 1
= 2n.
Donc n est parfait.
b) Si n = 2
a
b avec b impair, 2
a
est premier avec b, donc :
(n) = (2
a+1
1)(b)
Or (n) = 2n, do : (2
a+1
1)(b) = 2
a+1
b.
On en dduit 2
a+1
((b) b) = (b), cest--dire que (b) b divise
(b), et par consquent il divise b.
Chercher tous les diviseurs de b. Donc (b) b figure parmi les diviseurs de b dont la somme est (b).
La somme des autres diviseurs est gale b.
Comme (b) b , = b (sinon on aurait 2
a+1
1 = 2
a+1
), ainsi b na
que deux diviseurs : b et (b) b = 1. b est donc premier.
On en dduit b = 2
a+1
1 et :
n = 2
a
(2
a+1
1), avec 2
a+1
1 premier
c) Il suffit de trouver les cinq premires valeurs de k telles que 2
k
1
soit premier (une condition ncessaire mais non suffisante est que k soit
lui-mme premier : cf. exercice 13) :
k = 2 2
k
1 = 3 premier n = 2
1
(2
2
1) = 6
k = 3 2
k
1 = 7 premier n = 2
2
(2
3
1) = 28
k = 5 2
k
1 = 31 premier n = 2
4
(2
5
1) = 496
k = 7 2
k
1 = 127 premier n = 2
6
(2
7
1) = 8128
k = 13 2
k
1 = 8191 premier n = 2
12
(2
13
1) = 33550336.
Remarque : On ne sait pas, lheure actuelle, sil existe des nombres parfaits
impairs.
194
Exercices
1 Vrai ou faux ?
a La somme de deux diviseurs de a est un diviseur de a.
b) Tout diviseur de deux entiers est un diviseur de leur
somme.
c) d est le P.G.C.D. de a et b si et seulement si il existe
deux entiers u et v tels que au + bv = d.
d) Un entier est divisible par 42 si et seulement si il est
divisible par 6 et par 7.
e) Un entier est divisible par 48 si et seulement si il est
divisible par 6 et par 8.
f) Si un entier divise le produit ab et quil ne divise pas a,
alors il divise b.
g) Tout entier premier avec a et b est premier avec leur
produit ab.
h) Si un nombre premier divise le produit ab, il divise a
ou b.
i) Si p
1
, p
2
, , p
n
sont les n premiers nombres premiers,
N = p
1
p
2
p
n
+ 1 est un nombre premier.
Division euclidienne
2 Trouver deux entiers positifs a et b sachant que
a < 4000 et que la division euclidienne de a par b
donne un quotient de 82 et un reste de 47.
3 On divise deux entiers a et b par leur diffrence
a b.
Comparer les quotients et les restes obtenus.
4 Soit a, b, n trois entiers tels que a 1, b 1
et n 0. On note q le quotient de la division euclidienne
de a 1 par b.
Trouver le quotient de la division euclidienne de a b
n
1
par b
n+1
.
P.G.C.D. entiers premiers
entre eux
5 1) Soit n Z. On pose a = 2n+3 et b = 5n2.
Calculer 5a 2b.
En dduire le P.G.C.D. de a et b selon les valeurs de n.
2) Dterminer, de la mme faon, le P.G.C.D. de 2n 1
et 9n + 4.
6 Soit a et b deux entiers relatifs et d leur P.G.C.D.
Dterminer le P.G.C.D. de A = 15a+4b et B = 11a+3b.
7 Rsoudre dans Z
2
les quations :
221x + 247y = 15 ; 198x + 216y = 36 ;
323x 391y = 612
8 Dmontrer que, si deux entiers relatifs sont premiers
entre eux, leur somme et leur produit sont premiers entre
eux.
9 Dmontrer que lon ne change pas le P.G.C.D. de
deux entiers en multipliant lun dentre eux par un entier
premier avec lautre.
10 Soit n N et soit a
n
et b
n
les entiers tels que :
(1 +

2)
n
= a
n
+ b
n

2
Dmontrer que a
n
et b
n
sont premiers entre eux.
11 Soit (a, b) Z
2
.
1) Dmontrer que, si a et b sont premiers entre eux,
alors, quels que soient les entiers p et q, a
p
et b
q
sont
premiers entre eux.
2) En dduire que n N

a
n
b
n
= (a b)
n
.
12

Montrer que, si p et q sont premiers entre eux,


2
p
1 et 2
q
1 sont premiers entre eux.
Nombres premiers
13 Soit n N

. Montrer que si 2
n
1 est premier, n
est premier.
La rciproque est-elle vraie ?
14 Dmontrer que, pour tout entier n N

, il existe n
entiers conscutifs non premiers.
H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
195
E
X
E
R
C
I
C
E
S
10
Nombres entiers relatifs Arithmtique
15

Petit thorme de FERMAT


Soit p un nombre premier.
1) Dmontrer que, pour tout k [[1, p 1]],
_
p
k
_
est
divisible par p.
2) En dduire que (a, b) Z
2
(a + b)
p
a
p
b
p
est
divisible par p.
3) Dmontrer par rcurrence que a N a
p
a est
divisible par p.
16 On pourra utiliser le rsultat de lexercice prcdent.
1) Montrer que, pour tout n N, n
5
n est divisible
par 30.
2) Montrer que, pour tout n N, n
7
n est divisible
par 42.
Exercices poss aux oraux des concours
17 (Petites Mines 2002)
Soit n un entier. Montrer que si n est un carr et un cube,
il est le carr dun cube.
18 (Petites Mines 2003)
Soit deux phares A et B. Le phare A met un flash
t = 0 puis toutes les 42 s, le phare B met un flash au
bout de 18 s puis toutes les 66 s. quels instants y a-t-il
simultanit entre les deux phares ?
Mme question en supposant que le phare B met un flash
au bout de 10 s puis toutes les 66 s.
19 (Petites Mines 2003)
Montrer quun entier n congru 3 modulo 4 ne peut tre
la somme de deux carrs.
Montrer de mme quun entier n congru 7 modulo 8 ne
peut tre la somme de trois carrs.
20 (Petites Mines 2005)
Soit p un entier naturel. Montrer que p , 8p1 et 8p+1
ne sont pas tous les trois premiers.
21 (Petites Mines 2006)
Soit n un entier impair. Montrer que lentier
P(n) = n
12
n
8
n
4
+ 1 est divisible par 512.
196
11
Structures
algbriques
usuelles
OBJECTIFS OBJECTIFS
Acquisition du vocabulaire
concernant les structures
algbriques usuelles.
tude lmentaire des structures
de groupe, danneau et de corps.
.
INTRODUCTION
B
eaucoup densembles mathmatiques possdent
des proprits communes. Il est intressant
dtudier ces proprits, en premier lieu, dans le cas
gnral pour les appliquer, en second lieu, tous les
cas particuliers. Nous tudierons successivement les
structures de groupe, danneau et de corps que lon
rencontre trs frquemment en algbre, en analyse et
en gomtrie.
La notion de groupe apparat, en 1830, avec
variste Galois, largement incompris de ses contem-
porains ; il faut attendre laube du XX
e
sicle pour
que les structures algbriques simposent dans tous les
domaines des mathmatiques (David Hilbert, Flix
Klein, Elie Cartan).
197
COURS
11
Structures algbriques usuelles
IMPORTANT
Sil existait deux lments neutres e
et f , on aurait :
f e = f , car e est neutre.
f e = e, car f est neutre.
Donc e = f .
Llment neutre, sil existe, est donc
unique.
1 Lois de composition interne
1.1 Loi de composition interne Partie stable
Soit E un ensemble. On appelle loi de composition interne dans E
(en abrg : l.c.i.) une application de E E dans E, note :

E E E
(a, b) a b
Une partie F de E est dite stable par la l.c.i. , si :
(a, b) F
2
a b F
On appelle l.c.i. induite par dans F la restriction de F F.
Exemples :
La partie R

de R est stable par +.


La partie R
+
est stable par .
La partie R

nest pas stable par .


1.2 Proprits dune l.c.i.
Une l.c.i. dans un ensemble E est dite :
commutative, si : (a, b) E
2
a b = b a ;
associative, si : (a, b, c) E
3
a (b c) = (a b) c.
Si est associative, on peut crire sans ambigut : a b c ou

1 i n
a
i
Exemples : a
1
+ a
2
+ + a
n
=
n

i=1
a
i
et a
1
a
2
a
n
=
n

i=1
a
i
.
Un lment e E est dit :
lment neutre, si :
a E a e = e a = a
Si E possde un lment neutre e, un lment a de E est dit :
symtrisable, si : a

E a a

= a

a = e
a

est appel symtrique de a.


Supposons la l.c.i. associative ; si un lment a possde deux symtriques a

et a

, on a :
a

a a

= (a

a) a

= e a

= a

a a

= a

(a a

) = a

e = a

, donc a

= a

198
Structures algbriques usuelles
COURS
11
Le symtrique dun lment, sil existe, est donc unique.
Le plus souvent, une l.c.i. associative est note de faon additive : a + b ou
multiplicative : ab. La notation additive nest employe que pour une l.c.i.
commutative.
notation notation
additive multiplicative
associativit a + (b + c) = (a + b) + c a(bc) = (ab)c
neutre a + 0 = 0 + a = a ae = ea = a
symtrique de a oppos : a inverse : a
1
a + (a) = (a) + a = 0 aa
1
= a
1
a = e
itr : n N

si n = 0
si a est symtrisable
n N

na = a + a + + a
0a = 0
(n)a = n(a)
a
n
= aa a
a
0
= e
a
n
= (a
1
)
n
(n, m) Z
2
na + ma = (n + m)a a
n
a
m
= a
n+m
Pour sentraner : ex. 2 5
2 Structure de groupe
2.1 Dfinition dun groupe
variste Galois (1811-1832) inventa le
mot groupe pour dcrire les
permutations des racines dune quation
algbrique.
On appelle groupe un ensemble G muni dune loi de composition interne
telle que :
G1. est associative : (a, b, c) G
3
a (b c) = (a b) c
G2. G possde un lment neutre e : a G a e = e a = a
G3. Tous les lments de G sont symtrisables :
a G a

G a a

= a

a = e
Si de plus est commutative, le groupe est dit commutatif ou ablien.
Exemples :
(Z, +), (Q, +), (R, +), (C, +)
(Q

, ), (R

, ), (C

, )
(Bij(E),), o Bij(E) est lensemble des bijections de E dans E.
Dans la suite du chapitre, la l.c.i. dun groupe quelconque est souvent note
multiplicativement (ou additivement, uniquement si le groupe est ablien). Sil
ny a pas dambigut, on notera le groupe G sans prciser la l.c.i.

H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
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s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
199
COURS
11
Structures algbriques usuelles
2.2 Proprits
IMPORTANT
On peut condenser la caractrisation
dun sous-groupe en :
notation additive :
_
1) H ,=
2) (x, y) H
2
x y H
notation multiplicative :
_
1) H ,=
2) (x, y) H
2
xy
1
H
IMPORTANT
Pour montrer que H est non vide, on
peut montrer que e H ; en effet,
si cette condition nest pas ralise, H
nest certainement pas un sous-groupe
de G et il est inutile dexaminer la
suite.
1) Un groupe est non vide : il contient au moins son lment neutre.
2) Llment neutre est unique.
3) Le symtrique dun lment est unique.
4) Pour tout lment a de G, ax = ay x = y
(il suffit de multiplier gauche par a
1
).
De mme : xa = ya x = y (multiplier droite par a
1
).
On dit que a est rgulier.
5) Pour tout (a, b) G
2
, lquation ax = b a une solution unique : x = a
1
b.
De mme lquation xa = b a une solution unique : x = ba
1
.
6) (a, b) G
2
(ab)
1
= b
1
a
1
Pour sentraner : ex. 6 et 7
3 Sous-groupe
3.1 Dfinition et caractrisation
On appelle sous-groupe dun groupe G toute partie H de G, stable par la l.c.i.
du groupe et qui, munie de la l.c.i. induite, est encore un groupe.
Exemple : Z est un sous-groupe de (R, +).
Thorme 1
Une partie H dun groupe G est un sous-groupe si et seulement si :
1) H est non vide.
2) H est stable par la l.c.i. de G.
3) H contient les symtriques de tous ses lments.
En notation additive :

1) H , =
2) (x, y) H
2
x + y H
3) x H x H
En notation multiplicative :

1) H ,=
2) (x, y) H
2
xy H
3) x H x
1
H
Dmonstration
Adoptons la notation multiplicative et notons e llment neutre de G.
Si H est un sous-groupe de G, il est non vide et stable par .
Soit e

llment neutre de H. e

= e

e ; comme e

est rgulier, e

= e.
Soit x H. x a un inverse x
1
au sens de G et un inverse x

au sens de H.
x

x = e = x
1
x, do x

= x
1
; donc x
1
H : H contient les inverses de
tous ses lments.
200
Structures algbriques usuelles
COURS
11
Soit H une partie de G vrifiant les points 1), 2) et 3). H est stable. Vrifions
que, munie de sa loi induite, cest un groupe. La loi induite est videmment
associative.
Comme H , = , il existe x H ; alors x
1
H, do xx
1
H, cest--
dire e H. H possde donc un lment neutre. De plus, tout lment de H
a un inverse dans G, qui, daprs 3), est dans H : H est un groupe, donc un
sous-groupe de G.
3.2 Exemples
IMPORTANT
Pour montrer quun ensemble G
muni dune l.c.i. est un groupe, on
pourra souvent montrer que cest un
sous-groupe dun groupe dj connu
que lon prcisera.
On montre facilement, laide du thorme de caractrisation dun sous-groupe,
que :
e et G sont des sous-groupes de G.
Lintersection de deux sous-groupes de G est un sous-groupe de G.
| = z C, [z[ = 1 est un sous-groupe de (C

, ).
|
n
= z C, z
n
= 1 est un sous-groupe de (|, ).
Lensemble des suites convergentes est un sous-groupe de (R
N
, +).
Lensemble des fonctions continues est un sous-groupe de (R
R
, +).
Lensemble des isomtries du plan P est un sous-groupe de (Bij(P), ).
Lensemble des dplacements de P est un sous-groupe du groupe des isomtries
de P.
Lensemble des symtries centrales et translations de P est un sous-groupe du
groupe des dplacements de P.
etc.
Pour sentraner : ex. 9 12
3.3 Sous-groupes de (Z, +)
Thorme 2
Pour tout n Z, lensemble nZ des multiples de n est un sous-groupe de Z.
Tout sous-groupe de Z est de cette forme.
Dmonstration
1) Pour tout n Z, nZ est non vide, stable par addition et il contient les
opposs de tous ses lments. Cest donc un sous-groupe de Z.
2) Rciproquement, soit H un sous-groupe de Z. Si H = 0, H = 0Z.
Si H ,= 0, pour tout lment n non nul de H, [n[ H et [n[ > 0.
Lensemble des lments strictement positifs de H est une partie non vide de N,
qui possde donc un plus petit lment n
0
. Comme H est un sous-groupe de
Z, n
0
Z H.
Montrons que H n
0
Z.
Soit p H. Effectuons la division euclidienne de p par n
0
:
p = n
0
q + r avec 0 r < n
0
p et n
0
q appartiennent H, donc r appartient H. Comme ]0, n
0
[ H = ,
r = 0. Do p = n
0
q n
0
Z. On a bien montr que H n
0
Z, do en
dfinitive H = n
0
Z.

H
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c
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e
t
t
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201
COURS
11
Structures algbriques usuelles
APPLICATION 1
Nouvelles dfinitions des P.G.C.D. et P.P.C.M. de deux entiers
Soit a et b deux entiers relatifs. Montrer que
aZ + bZ et aZ bZ sont des sous-groupes
de Z.
Que peut-on en dduire ?
1) aZ + bZ est lensemble des entiers de la forme
au + bv avec (u, v) Z
2
. Cet ensemble est non vide,
stable par addition et il contient les opposs de ses
lments : cest un sous-groupe de (Z, +). Cest donc
lensemble des multiples dun entier d, qui est appel
plus grand commun diviseur de a et b.
2) aZbZ est lintersection de deux sous-groupes de
(Z, +) ; cest donc un sous-groupe de (Z, +), cest--
dire lensemble des multiples dun entier m, qui est
appel plus petit commun multiple de a et b.
4 Morphisme de groupes
4.1 Dfinition gnrale dun morphisme
Soit E et F deux ensembles munis respectivement des l.c.i. et T. On appelle
morphisme de (E, ) dans (F, T) une application f de E dans F telle que :
(x, y) E
2
f (x y) = f (x) T f (y)
Exemples :

(Z, +) (R

+
, )
n 2
n

(R

+
, ) (R, +)
x ln x

(C, ) (C, )
z z
La compose de deux morphismes est un morphisme.
Un morphisme dun ensemble dans lui-mme avec la mme l.c.i. est appel
endomorphisme.
Un morphisme bijectif est appel isomorphisme.
La bijection rciproque dun isomorphisme est un isomorphisme.
Deux ensembles sont dits isomorphes sil existe un isomorphisme de lun dans
lautre.
Un endomorphisme bijectif est appel automorphisme.
Lensemble des automorphismes de (E, ) est un sous-groupe de (Bij(E), T),
not Aut(E).
4.2 Proprits des morphismes de groupes
Soit G et G

deux groupes multiplicatifs, dlments neutres respectifs e et e

,
et f un morphisme de G dans G

.
f (e) = e

202
Structures algbriques usuelles
COURS
11
En effet, f (e) = f (ee) = f (e)f (e) et f (e) = f (e)e

, do f (e)f (e) = f (e)e

,
et, comme f (e) est rgulier, f (e) = e

.
x G f (x
1
) = f (x)
1
En effet, f (xx
1
) = f (x)f (x
1
) et f (xx
1
) = f (e) = e

, do f (x)f (x
1
) = e

,
cest--dire f (x
1
) = f (x)
1
.
4.3 Noyau dun morphisme de groupes
Soit G et G

deux groupes multiplicatifs, dlments neutres respectifs e et e

,
et f un morphisme de G dans G

.
On appelle noyau de f lensemble des lments de G qui ont pour image
llment neutre de G

. On le note :
Ker f = x G , f (x) = e

= f
1
(e

)
Thorme 3
Pour tout morphisme f du groupe G dans le groupe G

:
Ker f est un sous-groupe de G.
Ker f = e si et seulement si f est injectif.
Dmonstration
(Adoptons la notation multiplicative.)
1) Comme f (e) = e

, e Ker f , donc Ker f ,= .


(x, y) (Ker f )
2
, f (xy) = f (x)f (y) = e

= e

, donc xy Ker f : Ker f


est stable.
x Ker f , f (x
1
) = f (x)
1
= e
1
= e

, donc x
1
Ker f : Ker f
contient les inverses de tous ses lments. Ker f est donc un sous-groupe de G.
2) Si f est injectif, x Ker f , f (x) = e

= f (e) , donc x = e. Ker f = e.


Rciproquement, si Ker f = e, soit (x, y) G
2
tel que f (x) = f (y).
Alors f (x)f (y)
1
= e

; do f (xy
1
) = e

, do xy
1
Ker f , do
xy
1
= e.
Donc x = y : f est injectif.
Exemple : Lapplication

(R, +) (C

, )
x e
ix
est un morphisme de groupes,
dont le noyau est Ker f = x R , e
ix
= 1 = 2Z , sous-groupe de (R, +).
4.4 Image dun morphisme de groupes
Soit G et G

deux groupes, et f un morphisme de G dans G

. On appelle
image de f lensemble des lments de G

qui ont un antcdent dans G. On


le note :
Im f = y G

, x G y = f (x) = f (G)

H
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c
h
e
t
t
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r
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/
M
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t
203
COURS
11
Structures algbriques usuelles
Thorme 4
Pour tout morphisme f du groupe G dans le groupe G

:
Im f est un sous-groupe de G

.
Im f = G

si et seulement si f est surjectif.


Dmonstration
1) (Adoptons la notation multiplicative.)
e

= f (e) Im f , donc Im f ,= .
(y, y

) (Im f )
2
, (x, x

) G
2
y = f (x) et y

= f (x

).
Do yy

= f (x)f (x

) = f (xx

) Im f : Im f est stable.
y Im f , x G y = f (x). Do y
1
= f (x)
1
= f (x
1
) Im f .
Im f contient les inverses de tous ses lments. Im f est donc un sous-groupe
de G

.
2) f (G) = G

est la dfinition mme de la surjectivit de f .


Exemple : Limage du morphisme

(R, +) (C

, )
x e
ix
est Im f = | = z C , [z[ = 1 , qui est un sous-groupe de (C

, ).
Pour sentraner : ex. 13 15
5 Structure danneau
5.1 Anneau
On appelle anneau un ensemble A muni de deux l.c.i., notes respectivement +
et , telles que :
A1. (A, +) est un groupe ablien. Le neutre est not 0
A
(lment nul).
A2. La l.c.i. est associative.
A3. A possde un lment neutre pour la l.c.i. , not 1
A
(lment unit).
A4. est distributive par rapport +, cest--dire :
(a, b, c) A
3
a(b + c) = ab + ac et (b + c)a = ba + ca
Si de plus est commutative, lanneau est dit commutatif.
Exemples :
(Z, +, ), (Q, +, ), (R, +, ), (C, +, )
(R
N
, +, ), (R
R
, +, )
5.2 Proprits
On peut dfinir dans un anneau A une l.c.i., note , par :
(a, b, c) A
2
a b = a + (b)
204
Structures algbriques usuelles
COURS
11
(a, b, c) A
3
a(b c) = ab ac.
En effet, a(b c) + ac = a((b c) + c) = ab.
De mme, (a, b, c) A
3
(b c)a = ba ca.
a A a 0
A
= 0
A
a = 0
A
.
Il suffit de choisir b = c dans les galits prcdentes.
La rciproque nest pas toujours vraie : on appelle diviseurs de zro des lments
non nuls dont le produit est 0
A
.
ATTENTION
Un lment dun anneau nest pas tou-
jours rgulier pour la multiplication :
ab = ac nimplique pas ncessaire-
ment b = c.
Exemple : Dans lanneau R
R
, les fonctions f : x x + [x[ et g : x x [x[
sont des diviseurs de zro, car fg est la fonction nulle, alors que ni f ni g ne
sont nulles.
On peut gnraliser la distributivit de x par rapport + :
n

i=1
ab
i
= a
n

i=1
b
i
On peut appliquer la formule du binme deux lments dun anneau, sils
commutent :
ab = ba = n N (a + b)
n
=
n

p=0
_
n
p
_
a
np
b
p
De mme, pour la factorisation de a
n
b
n
:
ab = ba = n N

a
n
b
n
= (a b)
n1

p=0
a
n1p
b
p
En particulier, comme tout lment x de lanneau commute avec llment
unit, not simplement 1 :
n N

1 x
n
= (1 x)
n1

p=0
x
p
=
n1

p=0
x
p
(1 x)
Si 1 x est inversible, on retrouve la formule donnant la somme des termes
dune suite gomtrique :
1 + x + x
2
+ + x
n1
= (1 x
n
)(1 x)
1
Pour sentraner : ex. 20 et 21
5.3 Sous-anneau
On appelle sous-anneau dun anneau A, toute partie B de A stable par + et
et qui, munie des l.c.i. induites, est encore un anneau avec la mme unit.
Thorme 5
Une partie B dun anneau A est un sous-anneau de A si et seulement si :
1) 1
A
B.
2) (x, y) B
2
x y B.
3) (x, y) B
2
xy B.

H
a
c
h
e
t
t
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L
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v
r
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205
COURS
11
Structures algbriques usuelles
Dmonstration
Soit B un sous-anneau de A. Il contient 1
A
. Il est stable par + et contient
les opposs de ses lments, donc il est stable par . De plus, il est stable
par .
Soit B une partie de A vrifiant les points 1), 2) et 3). Daprs 1) et 2), (B, +)
est un sous-groupe de (A, +) (caractrisation condense). De plus, il est stable
par et la l.c.i. induite est videmment associative et distributive par rapport
+. Daprs 1), B possde un lment unit qui est le mme que celui de
A : (B, +, ) est un sous-anneau de A.
Exemples : Lensemble des fonctions polynomiales, lensemble des fonctions conti-
nues, lensemble des fonctions bornes sont des sous-anneaux de R
R
.
Lensemble des suites convergentes, lensemble des suites priodiques sont des
sous-anneaux de R
N
.
5.4 Morphisme danneaux
On appelle morphisme danneaux une application f dun anneau A dans un
anneau A

qui est un morphisme pour + et , et qui fait correspondre les


lments unit.

(x, y) A
2
f (x + y) = f (x) + f (y)
(x, y) A
2
f (xy) = f (x)f (y)
f (1
A
) = 1
A

Exemples : Lapplication z z est un automorphisme de lanneau C.


Lapplication (u
n
) lim
n
u
n
est un morphisme de lanneau des suites conver-
gentes dans R.
Pour sentraner : ex. 16 et 17
6 lments inversibles
dun anneau - Corps
6.1 Groupe des lments inversibles dun anneau
Un lment x dun anneau A est dit inversible, sil possde un symtrique x
1
pour la l.c.i. .
x
1
A x x
1
= x
1
x = 1
A
Thorme 6
Lensemble des lments inversibles dun anneau est un groupe
multiplicatif.
206
Structures algbriques usuelles
COURS
11
Dmonstration
Soit A un anneau et G lensemble de ses lments inversibles.
G est stable par :
(x, y) G
2
(x y) (y
1
x
1
) = (y
1
x
1
) (x y) = 1
A
. Do xy est inversible
et (xy)
1
= y
1
x
1
: xy G.
La l.c.i. induite de dans G est associative.
1
A
G : 1
A
est lment neutre dans G.
Tout lment x de G a, par dfinition, un inverse x
1
dans A et x
1
est
lui-mme inversible, donc x
1
G.
(G, ) est donc un groupe.
Exemples :
Le groupe des lments inversibles de Z est
_
1, 1,
_
.
Le groupe des lments inversibles de C est (C

, ).
Le groupe des lments inversibles de R
N
est lensemble des suites qui ne
sannulent pas.
APPLICATION 2
Anneau des entiers de Gauss
On appelle entier de Gauss un nombre complexe dont
la partie relle et la partie imaginaire sont des entiers
relatifs. On note Z[i] lensemble des entiers de Gauss.
1) Montrer que Z[i] est un sous-anneau de C.
2) Dterminer les lments inversibles de Z[i].
3) Un entier de Gauss a est dit irrductible si a =
bc b ou c inversible. Lentier 2 est-il irrductible ?
1) Z[i] contient le complexe 1, il est stable par sous-
traction et multiplication : cest un sous-anneau de
C.
2) Soit (a, b) Z
2
. Si z = a + ib est inversible
dans Z[i], il existe z

= a

+ ib

Z[i] tel que


zz

= 1, ce qui implique : [z[


2
[z

[
2
= 1, cest--dire
(a
2
+ b
2
)(a
2
+ b
2
) = 1. Lentier a
2
+ b
2
est inver-
sible dans N, donc a
2
+ b
2
= 1. Rciproquement,
si a
2
+ b
2
= 1, (a + ib)(a ib) = 1 ; a + ib est
donc inversible dans Z[i]. En dfinitive, a + ib est
inversible dans Z[i] si et seulement si a
2
+b
2
= 1, ce
qui donne quatre solutions : 1, i, 1, i. Le groupe
des lments inversibles de Z[i] est le groupe |
4
.
3) 2 = (1 + i)(1 i) ; or, aucun de ces deux facteurs
nest inversible, 2 nest donc pas irrductible dans Z[i]
(les lments irrductibles de Z[i] jouent le mme
rle que les nombres premiers dans Z, mais 2, qui est
irrductible dans Z, ne lest plus dans Z[i] ).
6.2 Structure de corps
On appelle corps un anneau (gnralement suppos commutatif), non rduit
0, dont tout lment non nul est inversible.
Si K est un corps, le groupe de ses lments inversibles est K0.
Exemples : (Q, +, ), (R, +, ), (C, +, ).
On appelle sous-corps dun corps K une partie de K stable par + et et qui,
munie des l.c.i. induites, est encore un corps. (Il a ncessairement la mme unit
que K, car ses lments sont rguliers pour . )

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207
COURS
11
Structures algbriques usuelles
Thorme 7
Une partie L dun corps K est un sous corps de K si et seulement si :
1) L0 , = .
2) (x, y) L
2
x y L.
3) (x, y) L L

x y
1
L.
On appelle morphisme de corps une application dun corps K dans un corps K

qui est un morphisme pour + et .

f (1
K
) , = 0
(x, y) K
2
f (x + y) = f (x) + f (y)
(x, y) K
2
f (xy) = f (x)f (y)
(On a ncessairement f (1
K
) = 1
K
, car f est un morphisme de groupes de
(K

, ) dans (K

, ). )
6.3 Anneau intgre
On appelle anneau intgre un anneau commutatif non rduit 0 sans diviseur
de zro.
(x, y) A
2
_
x y = 0
A
x = 0
A
ou y = 0
A
_
Exemples : Z, Q, R, C, pour les l.c.i. habituelles.
Thorme 8
Tout corps commutatif est un anneau intgre.
Dmonstration
Si xy = 0
K
, soit x = 0
K
, soit x est inversible. Dans ce cas, x
1
x y = 0
K
,
do y = 0
K
.
La rciproque est fausse : Z est intgre, mais ce nest pas un corps.
Remarquons cependant que tout sous-anneau dun corps commutatif est intgre.
Nous admettrons que, rciproquement, tout anneau intgre est un sous-anneau
dun corps. On appelle corps des fractions dun anneau intgre A le plus petit
corps dont A soit un sous-anneau (nous admettrons son existence et son unicit
un isomorphisme prs).
Exemples : Le corps des fractions de Z est Q.
Nous verrons ultrieurement que le corps des fractions de lanneau des polynmes
K[X] est le corps des fractions rationnelles K(X).
Pour sentraner : ex. 18 et 19
208
Structures algbriques usuelles
............................................................................................................
MTHODE
Pour montrer quun ensemble E muni dune l.c.i. est un groupe :
sil sagit dune l.c.i. tout fait nouvelle, il faut vrifier :
quelle est associative ;
quil existe un lment neutre ;
que tout lment possde un symtrique (cf. exercices 6 et 7 ) ;
sil sagit de la restriction E de la l.c.i. dun groupe G contenant E, il suffit de vrifier que E est un
sous-groupe de G (voir ci-aprs).
Pour montrer quune partie H dun groupe G est un sous-groupe de G , on peut :
appliquer la caractrisation :
H est non vide (on a intrt montrer tout de suite que e H) ;
H est stable par la l.c.i. de G ;
H contient les symtriques de ses lments (cf. exercices 9 11 ) ;
montrer que cest une intersection de sous-groupes ;
montrer que cest le sous-groupe engendr par un lment ;
montrer que H est le noyau dun morphisme de groupes ;
montrer que H est limage dun morphisme de groupes (cf. exercice 15) .
Pour montrer quun ensemble E muni de deux l.c.i. est un anneau :
sil sagit de l.c.i. tout fait nouvelles, il faut vrifier :
que E muni de sa premire l.c.i. est un groupe ablien ;
que la deuxime l.c.i. est associative ;
quil existe un lment neutre pour la deuxime l.c.i. ;
que la deuxime l.c.i. est distributive par rapport la premire ;
sil sagit de restrictions E des l.c.i. dun anneau A contenant E, il suffit de vrifier que E est un
sous-anneau de A (voir ci-aprs).
Pour montrer quune partie B dun anneau A (dont les deux l.c.i. sont notes + et ) est un sous-anneau de
A , on montre que :
B contient llment unit de A ;
B est stable par soustraction ;
B est stable par multiplication (cf. exercices 16, 17) .
Pour montrer quun anneau A est un corps, on montre que tout lment non nul de A est inversible (cf.
exercices 18, 19) .
...................................................................................................................................................................................................

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209
Structures algbriques usuelles
Exercice rsolu
GROUPES DE CARDINAL INFRIEUR OU GAL 4
Trouver, un isomorphisme prs, tous les groupes de cardinal infrieur ou gal 4.
Conseils Solution
On se propose de dfinir par leur table
tous les groupes 1, 2, 3 ou 4 lments,
un isomorphisme prs. La construction
de la table dun groupe obit quelques
rgles simples :
Il doit y avoir un lment neutre e.
Pour tout lment a de G, lappli-
cation x a x est injective, donc
bijective ( G est fini). Il sensuit que
dans la ligne de a, on doit trouver
tous les lments de G une fois et une
seule. De mme pour chaque ligne et
chaque colonne de la table.
En particulier, dans la ligne de chaque
lment on doit trouver llment
neutre e au niveau du symtrique de
cet lment.
Il reste lassociativit, qui nest pas fa-
cile interprter partir de la table.
En fait, la simple application des
rgles prcdentes donne trs peu de
solutions. On vrifiera que chacune
dentre elles est isomorphe un groupe
existant.
1) Il ny a videmment quune seule faon de construire la table dun
groupe un lment :
e
e e
2) Il ny a galement quune faon de remplir la table dun groupe 2
lments, chacun devant tre son propre symtrique :
e a
e e a
a a e
On peut vrifier que cette table est celle du groupe |
2
= (1, 1, ).
Pour la composition des applications, tout groupe constitu de llment
neutre et dun lment involutif est isomorphe ce groupe ; par exemple
Id, S, o S est une symtrie centrale.
3) Il ny a encore quune faon de remplir la table dun groupe 3 lments ;
on saperoit que les deux lments autres que llment neutre ne peuvent
pas tre gaux leur propre symtrique ; ils sont donc symtriques lun de
lautre :
e a b
e e a b
a a b e
b b e a
Cette table est celle du groupe |
3
= (1, j, j, ), ou du groupe
(Id, R, R
1
, ), o R est une rotation dangle
2
3
.
4) Dans un groupe 4 lments G = e, a, b, c, il existe au moins un
lment autre que e qui est son propre symtrique. On peut distinguer
deux cas :
un seul lment autre que e est son propre symtrique. On peut supposer
que cest b, un isomorphisme prs. a et c sont alors symtriques lun
de lautre ;
tous les lments sont leur propre symtrique.
On obtient les deux tables suivantes :
e a b c
e e a b c
a a b c e
b b c e a
c c e a b
e a b c
e e a b c
a a e c b
b b c e a
c c b a e
210
Structures algbriques usuelles
La premire table est celle du groupe |
4
= (1, i, 1, i, ), ou du
groupe (Id, R, S, R
1
, ), o R est une rotation de centre O dangle

2
, et S la symtrie centrale de centre O.
La seconde table est celle du groupe des isomtries conservant un rectangle :
identit, symtrie centrale, deux rflexions daxes perpendiculaires. On
lappelle groupe de Klein.
Ces deux groupes quatre lments ne sont pas isomorphes, car la proprit
tre son propre symtrique se conserve dans un isomorphisme.
211
Exercices
1 Vrai ou faux ?
a) 0 est lment neutre de la soustraction dans Z.
b) Tout lment rgulier dun monode est symtrisable.
c) Tous les lments dun groupe sont rguliers.
d) N est un sous-groupe de (Z, +).
e) Le noyau dun morphisme de groupe est un singleton.
f) Lordre dun lment a dun groupe est le plus petit
entier n N

tel que a
n
= e.
g) Tous les lments non nuls dun anneau sont rguliers
pour les deux oprations.
h) Lensemble des lments inversibles dun anneau est un
groupe pour laddition.
i) Un diviseur de zro dun anneau nest jamais inversible.
j) Tout corps commutatif est un anneau intgre.
Lois de composition interne
2 tudier les proprits (commutativit, associativit,
lment neutre, symtrique dun lment,...) des l.c.i. ,
et dans T(E).
3 Soit E un ensemble muni de deux l.c.i. et ad-
mettant des lments neutres respectifs e et f , et telles
que :
(x, y, u, v) E
4
(x y)(u v) = (x u) (y v)
Montrer que : 1) e = f ; 2) = ;
3) est associative et commutative.
4

Soit E un ensemble muni dune l.c.i. as-
sociative, commutative et idempotente (cest--dire que
a E a a = a ).
On dfinit dans E la relation 1 par :
x1y x y = y
1) Dmontrer que 1 est une relation dordre.
2) Dmontrer que x y est la borne suprieure de x, y.
3) Rciproquement, soit une relation dordre dans E
telle que toute paire possde une borne suprieure. On pose
x y = supx, y.
Dmontrer que est une l.c.i. associative, commutative et
idempotente. Donner des exemples.
5 Soit E et F deux ensembles non vides et une l.c.i.
sur F. On dfinit, dans lensemble F
E
des applications
de E dans F, la l.c.i. T par :
(f , g) (F
E
)
2
x E (f T g)(x) = f (x) g(x)
1) Montrer que, si est commutative, il en est de mme
de T.
2) Montrer que, si est associative, il en est de mme
de T.
3) Montrer que, si admet un lment neutre e, il en est
de mme de T.
Donner des exemples.
Groupes
6 On dfinit sur R la l.c.i. par a b = a + b ab.
1) (R, ) est-il un groupe ?
2) Dterminer un sous-ensemble de R qui soit un groupe
pour la loi .
7 On dfinit dans R
2
la l.c.i. par :
(x, y) (x

, y

) = (x + x

, ye
x

+ y

e
x
)
Dmontrer que (R
2
, ) est un groupe. Est-il ablien ?
8 Soit E un ensemble fini non vide, muni dune l.c.i.
associative telle que tout lment soit rgulier. Montrer que
cest un groupe. Ce rsultat subsiste-t-il si E est infini ?
9 Montrer que lensemble des lments dun groupe
qui commutent avec tous les autres est un sous-groupe. On
lappelle centre du groupe.
10 Montrer que lensemble z C , n N

z
n
= 1
est un sous-groupe de (C

, ).
11 Soit G un groupe not multiplicativement, H un
sous-groupe de G et a un lment quelconque de G.
Montrer que a
1
Ha est un sous groupe de G.
12 On considre les applications suivantes de R0, 1
dans lui-mme :
f
1
: x x ; f
2
: x 1 x ; f
3
: x
1
1 x
;
f
4
: x
1
x
; f
5
: x
x
x 1
; f
6
: x
x 1
x
.
212
Structures algbriques usuelles
E
X
E
R
C
I
C
E
S
11
Montrer que G = f
1
, f
2
, f
3
, f
4
, f
5
, f
6
est un groupe
pour la composition des applications. Dterminer tous ses
sous-groupes. Quel est le plus petit sous-groupe de G
contenant f
2
? f
3
? f
2
et f
3
?
Morphismes
13 Soit G et G

deux groupes nots multiplicativement


et f un morphisme de G dans G

. Montrer que limage


par f dun sous-groupe de G est un sous-groupe de G

et que limage rciproque dun sous-groupe de G

est un
sous-groupe de G. Retrouver les cas particuliers de limage
et du noyau de f .
14 On munit R de la l.c.i. dfinie par :
a b =
3

a
3
+ b
3
Montrer que (R, ) est isomorphe (R, +). En dduire
que (R, ) est un groupe ablien.
15 Soit G un groupe not multiplicativement et a un
lment de G.
On dsigne par f
a
lapplication :

G
f
a
G
x axa
1
1) Dmontrer que f
a
est un automorphisme de G. On
lappelle automorphisme intrieur ; on dsigne par Int G
lensemble des automorphismes intrieurs de G.
2) Dmontrer que lapplication :

Aut G
a f
a
est
un morphisme de groupes, dont on dterminera limage et
le noyau.
3) En dduire que Int G est un groupe pour la composition
des applications.
Anneaux corps
16 Soit E un ensemble.
Montrer que A = (T(E),, ) est un anneau commutatif.
Est-il intgre ? Quels sont ses lments inversibles ?
Soit X une partie de E. Montrer que , X, C
E
X, E
est un sous-anneau de A.
17 On note Z[

2] lensemble des rels de la forme


n + p

2, o n et p sont des entiers relatifs.


1) Montrer que Z[

2] est un sous-anneau de R.
2) On considre lapplication :

Z[

2]

Z[

2]
n + p

2 n p

2
Montrer que est un automorphisme de lanneau
Z[

2].
3) Pour tout lment x Z[

2], on pose N(x) = x(x).


Montrer que N est un morphisme multiplicatif de Z[

2]
dans Z.
4) Montrer que x est inversible dans Z[

2] si et seule-
ment si N(x) = 1. Donner des exemples dlments
inversibles de Z[

2].
18 On note Q[

2] lensemble des rels de la forme


a + b

2, o a et b sont des rationnels. Montrer que


Q[

2] est un corps.
19 Montrer que tout anneau intgre fini est un corps. La
rciproque est-elle vraie ?
20 Soit A un anneau. Un lment x de A est dit nil-
potent si :
n N x
n
= 0
1) Dmontrer que, si xy est nilpotent, yx lest aussi.
2) Dmontrer que, si x et y sont deux lments nilpotents
qui commutent, alors xy et x + y sont nilpotents.
3) Soit x un lment nilpotent. Dmontrer que 1 x est
inversible et calculer son inverse.
21 Soit A un anneau tel que x A x
2
= x.
1) Dmontrer que x A x + x = 0.
2) Dmontrer que lanneau A est commutatif.
3) Dmontrer que, si A possde au moins trois lments
distincts, il nest pas intgre.
Exercice pos aux oraux des concours
22 (CCP 2006)
Soit (G, ) un groupe tel quil existe un entier n N

pour lequel on a :
k n 1, n, n + 1 (x, y) G
2
(xy)
k
= x
k
y
k
Montrer que le groupe G est ablien.

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213
12
Espaces
vectoriels
OBJECTIFS OBJECTIFS
Dcouvrir une structure pri-
mordiale en mathmatiques, qui
fonde lalgbre linaire, et qui a
des applications dans tous les do-
maines.
Utiliser les morphismes de cette
structure que sont les applica-
tions linaires.
.
INTRODUCTION
D
ans toutes les branches des mathmatiques,
de nombreux objets se comportent comme des
vecteurs , cest--dire que lon peut les addition-
ner et les multiplier par des constantes, en gnral
relles ou complexes : par exemple, les polynmes, les
fonctions, les suites,... Il est donc intressant dtudier
systmatiquement cette structure pour viter davoir
refaire sans cesse les mmes dmonstrations dans des
contextes diffrents. Issue initialement de la gom-
trie, lalgbre linaire sest progressivement constitue
en thorie autonome avec Sir William Rowan Ha-
milton (1805-1865), Herman Gnther Grassmann
(1809-1877) et Arthur Cayley (1821-1895).
214
Espaces vectoriels
COURS
12
1 Structure despace vectoriel
1.1 Dfinition
IMPORTANT
Les lments de K sont appels sca-
laires, ceux de E vecteurs.
IMPORTANT
Sil ny a pas dambigut, lespace
vectoriel sera not E au lieu de
(E, +, ).
Soit Kle corps commutatif, R ou C. On appelle espace vectoriel sur K(en abrg
K-espace vectoriel) un ensemble E muni de deux lois :
Une loi interne, note +, telle que (E, +) soit un groupe ablien.
Llment nul sera not 0
E
.
Une loi externe, note , application de K E dans E, telle que :
EV1. (, ) K
2
x E ( + ) x = x + x
EV2. K (x, y) E
2
(x + y) = x + y
EV3. (, ) K
2
x E ( x) = () x
EV4. x E 1 x = x (1 dsigne llment unit du corps K).
Pour sentraner : ex. 2 et 3
1.2 Exemples
Les vecteurs du plan de la gomtrie usuelle forment un espace vectoriel sur R,
qui sert de modle cette structure. On se servira souvent de ce modle pour
reprsenter gomtriquement un espace vectoriel quelconque.
Le corps Klui-mme est muni dune structure de K-espace vectoriel en prenant
la multiplication interne comme loi externe.
Le corps Kest aussi un espace vectoriel sur un de ses sous-corps K

, en prenant
comme loi externe lapplication :

K K
(, x) x
Il ne faut pas confondre cette structure avec la prcdente. Ainsi C peut tre
muni dune structure de C-espace vectoriel ou de R-espace vectoriel, mais ces
deux espaces vectoriels sont bien diffrents (nous verrons, par exemple, dans le
chapitre suivant, quils nont pas la mme dimension).
Le produit cartsien de deux K-espaces vectoriels E et F est muni dune
structure de K-espace vectoriel grce aux deux lois :
(x
1
, y
1
) + (x
2
, y
2
) = (x
1
+ x
2
, y
1
+ y
2
) et (x, y) = ( x, y)
On peut gnraliser au produit dune famille finie de K-espaces vectoriels. Par
exemple, pour tout n N

, K
n
est un K-espace vectoriel.
Lensemble E
X
des applications dun ensemble X quelconque dans un K-
espace vectoriel E est muni dune structure de K-espace vectoriel grce aux
deux lois :

E
X
E
X
E
X
( f , g) f + g
dfinie par : x X ( f + g)(x) = f (x) + g(x)

K E
X
E
X
(, f ) f
dfinie par : x X ( f )(x) = f (x)
Par exemple, les ensembles R
N
(suites relles), C
N
(suites complexes), R
R
(fonctions numriques dune variable relle), sont des espaces vectoriels.
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COURS
12
Espaces vectoriels
1.3 Premires proprits
Soit E un K-espace vectoriel. Le lecteur dduira facilement les proprits suivantes
des dfinitions donnes au 1.1. :
1) x E 0
K
x = 0
E
2) K 0
E
= 0
E
3) (, x) KE
_
x = 0
E
= 0
K
ou x = 0
E
_
4) x E (1) x = x
5) (, ) K
2
x E ( ) x = x x
6) K (x, y) E
2
(x y) = x y
1.4 Combinaison linaire
IMPORTANT
Pour simplifier les notations, la multi-
plication externe dun espace vectoriel
sera dsormais note de faon multi-
plicative, sans symbole particulier : on
crira x au lieu de x.
Soit E un K-espace vectoriel et (x
1
, x
2
, , x
n
) une famille finie de vecteurs de
E. On appelle combinaison linaire des lments de cette famille tout vecteur x
de E qui peut scrire sous la forme :
x =
n

i=1

i
x
i
o (
1
,
2
, ,
n
) K
n
Plus gnralement, on appelle combinaison linaire dune famille quelconque toute
combinaison linaire dune sous-famille finie.
2 Sous-espaces vectoriels
2.1 Dfinition
Soit E un K-espace vectoriel. On appelle sous-espace vectoriel de E (en
abrg s.e.v.) toute partie F de E stable par + et (cest--dire telle que :
(x, y) F
2
x + y F et K x F x F) et qui, munie des lois
induites, est encore un K-espace vectoriel.
2.2 Caractrisation
Thorme 1
Une partie F dun K-espace vectoriel E est un sous-espace vectoriel de E si
et seulement si :
F est non vide ;
F est stable par combinaison linaire, cest--dire que :
(, ) K
2
(x, y) F
2
x + y F
216
Espaces vectoriels
COURS
12
Dmonstration
1) Si F est un sous-espace vectoriel de E, il est non vide car cest un sous-groupe
de (E, +) (il contient 0
E
). Il est stable par + et , donc par combinaison
linaire.
2) Si F est non vide et stable par combinaison linaire, en particulier :
(x, y) F
2
x y F : F est donc un sous-groupe de (E, +) ; cest donc
un groupe ablien.
F est stable par + et et les proprits 1. 2. 3. 4. de la multiplication
externe de E stendent, en particulier, la multiplication induite dans F.
F est donc bien un sous-espace vectoriel de E.
IMPORTANT
Pour montrer que F , = , on a in-
trt montrer que 0
E
F, car si ce
nest pas vrai, F nest certainement
pas un sous-espace vectoriel de E et
il est inutile de poursuivre la dmons-
tration.
IMPORTANT
Pour montrer quun ensemble E est
un espace vectoriel, on pourra souvent
montrer que cest un sous-espace vec-
toriel dun espace vectoriel dj connu
que lon prcisera.
Exemples :
Pour tout espace vectoriel E, 0
E
et E sont des sous-espaces vectoriels de E.
Lensemble des vecteurs dune droite est un sous-espace vectoriel de lensemble
des vecteurs du plan.
Lensemble des fonctions continues est un sous-espace vectoriel de R
R
.
Lensemble des suites arithmtiques est un sous-espace vectoriel de R
N
.
Pour sentraner : ex. 4 6
2.3 Sous-espace vectoriel engendr par une partie
IMPORTANT
En revanche, une runion de sous-
espaces vectoriels nest pas, en gn-
ral, un sous-espace vectoriel (cf. exer-
cice 7).
Commenons par remarquer le rsultat suivant :
Thorme 2
Lintersection dune famille quelconque de sous-espaces vectoriels dun K-espace
vectoriel est un sous-espace vectoriel.
Dmonstration
Soit (F
i
)
iI
une famille de sous-espaces vectoriels de E, et F lintersection de
cette famille (cest--dire lensemble des lments appartenant tous les F
i
).
i I 0
E
F
i
, donc 0
E
F, F est donc non vide.
De plus, si x et y sont deux lments quelconques de F, et et deux
scalaires, i I x F
i
, y F
i
, donc x + y F
i
et, par consquent,
x + y F.
F est stable par combinaison linaire. F est donc un sous-espace vectoriel de E.
x
3
x
1
x
2
Vect( , , ) x x x
1 2 3
x
1
+ x
2
+
3
2
x
3
Doc. 1 Sous-espace vectoriel engendr
par trois vecteurs coplanaires.
Soit, maintenant, X une partie quelconque dun espace vectoriel E. On ap-
pelle sous-espace vectoriel engendr par X lintersection de tous les sous-espaces
vectoriels de E contenant X (Doc. 1).
Il est clair que cest le plus petit sous-espace vectoriel de E contenant X. On le
note Vect(X).
Comme il est stable par combinaison linaire, Vect(X) contient toute combi-
naison linaire des lments de X. Or, lensemble de toutes ces combinaisons
linaires est clairement un sous-espace vectoriel de E ; cest donc le plus petit
contenant X. On obtient ainsi une caractrisation de Vect(X), souvent plus
pratique que la dfinition :
Vect(X) est lensemble des combinaisons linaires des lments de X.
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COURS
12
Espaces vectoriels
Exemple :
Dans lespace vectoriel R
R
, lensemble des fonctions polynomiales est
Vect(x x
n
, n N).
Ainsi, pour montrer quune partie dun espace vectoriel est un sous-espace vectoriel,
on pourra souvent montrer que cest lensemble des combinaisons linaires des
lments dune famille donne.
Par exemple, si F = (x, y, z) R
3
, x + y + z = 0, un lment (x, y, z) de
R
3
appartient F si et seulement sil scrit :
(x, y, z) = (x, y, x y) = x(1, 0, 1) + y(0, 1, 1)
do F = Vect(u, v), o u = (1, 0, 1) et v = (0, 1, 1)). F est donc un
sous-espace vectoriel de R
3
.
2.4 Somme de deux sous-espaces vectoriels
Soit E un K-espace vectoriel. On appelle somme de deux sous-espaces vectoriels
F et G de E, le sous-espace vectoriel de E engendr par leur runion :
F + G = Vect(F G)
La somme dun lment quelconque de F et dun lment quelconque de G est
lment de F + G. Comme lensemble de toutes ces sommes est un sous-espace
vectoriel, cest ncessairement le plus petit contenant F G ; do :
F + G = {x E , (x
1
, x
2
) F G x = x
1
+ x
2
}
F + G est lensemble des vecteurs de E qui peuvent se dcomposer en la somme
dun vecteur de F et dun vecteur de G.
Pour sentraner : ex. 8
2.5 Sous-espaces supplmentaires
Doc. 2 Dans lespace de dimension 3,
un plan vectoriel et une droite vectorielle
non parallles sont supplmentaires.
Soit E un K-espace vectoriel. Deux sous-espaces vectoriels F et G sont dits
supplmentaires si tout vecteur de E peut se dcomposer de faon unique en la
somme dun vecteur de F et dun vecteur de G (Doc. 2).
Thorme 3
Les sous-espaces vectoriels F et G de E sont supplmentaires si et seulement
si :
F + G = E et F G = 0
E

Dmonstration
1) Si F et G sont supplmentaires, tout vecteur de E est la somme dun vecteur
de F et dun vecteur de G, donc F + G = E. Soit x F G ; on peut
crire : x = x + 0
E
(x F, 0
E
G) et x = 0
E
+ x (0
E
F, x G).
Du fait de lunicit de la dcomposition, on peut conclure que x = 0
E
; donc
F G = 0
E
.
218
Espaces vectoriels
COURS
12
2) Rciproquement, soit F et G deux sous-espaces vectoriels de E tels que
F + G = E et F G = 0
E
. Tout vecteur de E peut se dcomposer en la
somme dun vecteur de F et dun vecteur de G. Supposons que le vecteur x ait
deux dcompositions :
x = x
1
+ x
2
= x

1
+ x

2
avec (x
1
, x

1
) F
2
(x
2
, x

2
) G
2
On a alors : x
1
x

1
= x

2
x
2
; ce vecteur appartient la fois F et G, donc
il est nul. Do x
1
= x

1
et x
2
= x

2
; la dcomposition est unique ; F et G
sont supplmentaires.
On dit dans ce cas que la somme F + G est directe. On crit : E = F G.
APPLICATION 1
Partie paire et partie impaire dune fonction dfinie sur R
Montrer que toute fonction dfinie sur R peut se dcom-
poser de faon unique en somme dune fonction paire et
dune fonction impaire.
Soit T lensemble des fonctions paires et 1 len-
semble des fonctions impaires, dfinies sur R et va-
leurs dans R. T et 1 sont non vides et stables par
combinaison linaire : ce sont des sous-espaces vecto-
riels de R
R
. Montrons quils sont supplmentaires.
Soit f R
R
; si f = g +h o g et h sont des fonc-
tions respectivement paire et impaire, on doit avoir :
x R
_
f (x) = g(x) + h(x)
f (x) = g(x) h(x)
Do :
x R g(x) =
f (x) + f (x)
2
et
h(x) =
f (x) f (x)
2
Ces relations dfinissent donc les seules fonctions g et
h susceptibles de vrifier la dcomposition cherche.
Rciproquement, on vrifie quon a bien, pour tout
f R
R
:
x R f (x) =
f (x) + f (x)
2
+
f (x) f (x)
2
o x
f (x) + f (x)
2
est bien une fonction paire et
x
f (x) f (x)
2
une fonction impaire.
On a donc prouv lexistence et lunicit de la dcom-
position de f en somme dune fonction paire et dune
fonction impaire ; cest--dire :
T 1 = R
R
3 Sous-espaces affines dun espace
vectoriel
3.1 Translations
Soit E un espace vectoriel sur le corps K, et a un lment fix de E. On
appelle translation de vecteur a lapplication de E dans E : x x + a.
Les proprits suivantes sont videntes :
lidentit de E est une translation, de vecteur 0
E
;
la compose de deux translations de vecteurs respectifs a et b est la translation
de vecteur a + b ; cette compose est commutative ;
une translation est bijective ; la rciproque de la translation de vecteur a est la
translation de vecteur a.

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219
COURS
12
Espaces vectoriels
Il en rsulte que lensemble des translations de E est un sous-groupe du groupe
des bijections de E dans E ; le groupe des translations est ablien.
3.2 Sous-espace affine
Soit E un espace vectoriel sur le corps K. On appelle sous-espace affine de E
limage dun sous-espace vectoriel par une translation. Si W est limage du sous-
espace vectoriel F par la translation de vecteur a, pour tout x F, a+x W,
et pour tout y W, y a F. W est donc lensemble des lments de E
obtenus en ajoutant a un vecteur quelconque de F ; on crit : W = a + F.
Il en rsulte que le sous-espace vectoriel F est unique : cest lensemble des vecteurs
de la forme y a o y W ; on lappelle direction du sous-espace affine W.
On peut le noter : F =

W.
En revanche a nest pas unique : ce peut tre en fait nimporte quel lment de
W.
Exemples :
Un singleton a est un sous-espace affine, de direction 0
E
.
En gomtrie, une droite passant par le point A, dirige par le vecteur u non
nul, est un sous-espace affine de direction Vect(u).
Un plan passant par le point A, dirig par les vecteurs u, v non colinaires,
est un sous-espace affine de direction Vect(u,v).
En analyse, lensemble des solutions de lquation diffrentielle linaire
y

+ a(t)y = b(t) est un sous-espace affine de lespace des fonctions dri-


vables, dont la direction est lensemble des solutions de lquation sans second
membre : y

+ a(t)y = 0 (de mme pour une quation diffrentielle linaire


du second ordre).
Par analogie avec les deux premiers exemples, on considrera souvent les lments
dun sous-espace affine comme des points, et ceux de sa direction comme des
vecteurs. Si a est reprsent par le point A et b par le point B, on notera

AB
la diffrence b a. Avec ces notations, la direction du sous-espace affine W est
lensemble des vecteurs

AB o A et B sont deux points quelconques de W.
3.3 Paralllisme
ATTENTION
Deux droites parallles un mme
plan ne sont pas ncessairement pa-
rallles entre elles, pas plus que deux
plans parallles une mme droite.
Soit E un K-espace vectoriel. Deux sous-espaces affines W et W

sont dits
parallles si la direction de lun est incluse dans la direction de lautre.
Exemples :
Une droite D est parallle un plan P si

D

P , cest--dire si quels que
soient les points A et B de D, il existe des points A

, B

de P tels que :

AB =

.
Deux plans P et P

sont parallles sils ont la mme direction :



P =

P

.
Ici, du fait de lgalit, cette relation est transitive : deux plans parallles un
mme plan sont parallles entre eux.
220
Espaces vectoriels
COURS
12
3.4 Intersection de deux sous-espaces affines
Thorme 4
Soit E un espace vectoriel sur le corps K. Lintersection de deux sous-espaces
affines W et W

est soit vide, soit un sous-espace affine dont la direction est


lintersection des directions de W et W

.
Dmonstration
Il est clair que W W

peut tre vide (par exemple deux droites non coplanaires


de lespace).
Supposons que WW

, = , et considrons un lment A de cette intersection.

est un sous-espace vectoriel de E. Pour tout point M de E :


M W W

M W et M W


AM

W et

AM


AM

W

Donc : W W

= A +
_

_
.
W W

est le sous-espace affine contenant A de direction



W

.
Pour sentraner : ex. 9
4 Barycentres
4.1 Barycentre dun systme de points pondrs
Soit E un espace vectoriel rel. Les lments de E seront considrs soit comme
des points soit comme des vecteurs. Nous noterons E lensemble des points et

E lensemble des vecteurs.


On appelle point pondr de E un couple (A, ) E R. Le rel est appel
masse ou coefficient affect au point A.
Soit (A
i
,
i
)
i[[1,n]]
un systme fini de points pondrs.
Considrons lapplication de E dans

E dfinie par :
M E

(M) =
n

i=1

MA
i
Pour tout point O de E :

(M) =
n

i=1

i
(

OA
i

OM) =

(O)
_
n

i=1

i
_

OM
Si
n

i=1

i
= 0, M E

(M) =

(O) : lapplication est constante.


Si
n

i=1

i
, = 0 :
M E u

E

(M) =u

OM =
1
n

i=1

i
_

(O) u
_

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221
COURS
12
Espaces vectoriels
Lapplication est bijective. En particulier, il existe un point G unique tel que

(G) =

0. Ce point G est appel barycentre du systme (A


i
,
i
)
i[[1,n]]
.
Il faut connatre trois relations essentielles caractrisant le barycentre G du systme
(A
i
,
i
)
i[[1,n]]
dans le cas o
n

i=1

i
, = 0 :
(1)
n

i=1

GA
i
=

0 (Dfinition)
(2) O E

OG =
1
n

i=1

i
n

i=1

OA
i
(Position)
(3) M E
n

i=1

MA
i
=
_
n

i=1

i
_

MG (Utilisation)
La relation (1) exprime que

(G) =

0. La relation (2) est la conclusion du calcul


effectu plus haut, lorsque u =

0. Elle sert placer le barycentre par rapport un


point O connu (qui peut tre lun des points du systme). Cette mme relation
permet de calculer les coordonnes du barycentre dans un repre dorigine O. La
relation (3), qui est en fait la mme, crite diffremment, sert transformer une
expression du type
n

i=1

MA
i
en une autre dans laquelle le point M nintervient
quune seule fois.
APPLICATION 2
Utilisation dun barycentre
Soit A, B, C trois points non aligns. Dtermi-
ner lensemble des points M tels que le vecteur

MA + 2

MB

MC soit colinaire

AB.
Le systme (A, 1), (B, 2), (C, 1) admet un bary-
centre G. Lgalit (2) applique partir du point B
donne :

BG =

BA

BC
2
=
1
2

CA
Lgalit (3) donne

MA + 2

MB

MC = 2

MG.
Lensemble cherch est donc la droite passant par
G et parallle (AB) (Doc. 3).
G
A
B
C
Doc. 3
4.2 Proprits
1) Commutativit
Le barycentre dun systme est indpendant de lordre des points pondrs.
2) Homognit
Le barycentre dun systme est inchang si on multiplie toutes les masses par un
mme rel non nul.
222
Espaces vectoriels
COURS
12
En particulier, le barycentre dun systme de points A
i
tous affects dune mme
masse non nulle est indpendant de . Il est appel isobarycentre de la famille
(A
i
)
i[[1,n]]
.
3) Associativit
Le barycentre dun systme est inchang si on remplace un sous-systme de masse
totale non nulle par son barycentre partiel affect de cette masse.
Dmonstration
Soit (A
i
,
i
)
i[[1,n]]
) un systme de points pondrs de masse
n

i=1

i
, = 0 et de
barycentre G. On suppose n 2. Soit un sous-systme de p points pondrs
de masse non nulle ( 1 p n 1 ). En permutant les points pondrs, on peut
considrer quil sagit des p premiers :
p

i=1

i
,= 0. Soit H le barycentre du
sous-systme (A
i
,
i
)
i[[1,p]]
). En appliquant lgalit (3) au sous-systme pour le
point M = G ; on obtient :
p

i=1

GA
i
=
_
p

i=1

i
_

GH
En reportant dans lgalit de dfinition de G :
_
p

i=1

i
_

GH +
n

i=p+1

GA
i
=

0
ce qui prouve que G est le barycentre du systme :
__
H,
p

i=1

i
_
, (A
p+1
,
p+1
), , (A
n
,
n
)
_
A
2
H
A
3
A
4
A
1
G
Doc. 4 G barycentre de (A
1
, 1),
(A
2
, 1), (A
3
, 1), (A
4
, 3) est le
barycentre de (H, 3) et (A
4
, 3), o H
est lisobarycentre de A
1
, A
2
et A
3
.
Cette proprit facilite la construction dun barycentre, en permettant tous les
regroupements de points dsirs.
APPLICATION 3
Sept droites concourantes dans un ttradre
Montrer que, dans un ttradre (ABCD), les droites
joignant les milieux de deux cts opposs, ainsi que les
droites joignant un sommet au centre de gravit de la face
oppose, sont toutes les sept concourantes.
Il suffit de remarquer que lisobarycentre de A, B,
C, D est la fois lisobarycentre des milieux de deux
cts opposs, et le barycentre dun sommet affect de
la masse 1 et de lisobarycentre des trois autres affect
de la masse 3.
A
B
C
D
G
Doc. 5
Pour sentraner : ex. 10 et 11

H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
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u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
223
COURS
12
Espaces vectoriels
4.3 Parties convexes
A
X
B
Doc. 6 Partie convexe.
tant donn deux points A et B de E, on appelle segment [AB ] lensemble
des barycentres de A et B affects de masses positives. En ramenant la masse
totale 1, on peut dire que [AB ] est lensemble des barycentres des systmes
(A, 1 ), (B, ) o [0, 1], cest--dire des points G tels que :

AG =

AB, [0, 1].


[AB ] = A +

AB , [0, 1]
Une partie X de E est dite convexe si, ds quelle contient deux points A et B,
elle contient le segment [AB ] (Doc. 6).
Cest--dire : X convexe (A, B) X
2
[AB ] X
Exemples : Un sous-espace affine est convexe. Une demi-droite, un demi-plan sont
convexes. Un disque, une boule (intrieur dune sphre) sont convexes.
Mais un cercle ou une sphre ne sont pas convexes. La runion de deux droites
distinctes nest pas convexe.
On remarque que, grce lassociativit de la barycentration, une partie est convexe
si et seulement si elle est stable par barycentration masses positives.
5 Applications linaires
5.1 Morphisme despaces vectoriels
ATTENTION
La linarit dune application donne
peut dpendre du corps K.
Sil y a ambigut, on dira que f est
K-linaire.
Par exemple, lapplication :

C C
z z
est R-linaire, mais
elle nest pas C-linaire.
Soit E et F deux espaces vectoriels sur le mme corps K. Une application f
de E dans F est dite linaire, si cest un morphisme pour chacune des deux lois
+ et , cest--dire :
_
1) (x, y) E
2
f (x + y) = f (x) + f (y)
2) K x E f (x) = f (x)
ce qui quivaut lunique galit :
(, ) K
2
(x, y) E
2
f (x + y) = f (x) + f (y)
Une application linaire f de E dans F est, en particulier, un morphisme de
groupes de (E, +) dans (F, +) ; on a donc :
f (0
E
) = 0
F
x E f (x) = f (x)
Lensemble des applications linaires de E dans F est not L
K
(E, F) ou
L(E, F) sil ny a pas dambigut.
224
Espaces vectoriels
COURS
12
Thorme 5
Soit E et F deux K-espaces vectoriels.
L (E, F) est un sous-espace vectoriel de F
E
.
Dmonstration
Lapplication nulle est linaire.
Toute combinaison linaire dapplications linaires est linaire :
Soit (f , g) L(E, F)
2
et (, ) K
2
(x, y) E
2
(, ) K
2
( f + g)(x + y) = f (x + y) + g(x + y)
= (f (x) + f (y)) + (g(x) + g(y)) (linarit de f et g)
=
_
f (x) + g(x)
_
+
_
f (y) + g(y)
_
= ( f + g)(x) + ( f + g)(y)
donc f + g est linaire.
Cas particuliers
IMPORTANT
Voir au paragraphe 5.4 la structure de
groupe de cet ensemble.
On appelle :
Endomorphisme de E, une application linaire de E dans E. Lensemble
des endomorphismes de E est not L(E) ou L
K
(E). Cest un sous-espace
vectoriel de E
E
.
Isomorphisme, une application linaire bijective.
Automorphisme de E, une application linaire bijective de E dans E.
Lensemble des automorphismes de E est not (L(E).
Forme linaire sur E, une application linaire de E dans K. Lensemble des
formes linaires sur E est not E

. Cest un sous-espace vectoriel de K


E
,
appel espace dual de E.
k tant un scalaire non nul, lapplication kId
E
est un automorphisme de E,
appel homothtie de rapport k.
Pour sentraner : ex. 12 et 13
5.2 Noyau et image dune application linaire
Soit f L(E, F). On appelle noyau de f lensemble des antcdents de 0
F
dans E. On le note Ker f :
Ker f = x E , f (x) = 0
F
= f
1
(0
F
)
On appelle image de f lensemble des lments de F qui ont un antcdent par
f dans E. On le note Im f :
Im f = y F , x E f (x) = y = f (E)
Thorme 6
Soit E et F deux K-espaces vectoriels et f une application linaire de E dans
F.
1) Ker f est un sous-espace vectoriel de E.
2) Im f est un sous-espace vectoriel de F.
3) f est injective si et seulement si Ker f = 0
E
.
4) f est surjective si et seulement si Im f = F.

H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
225
COURS
12
Espaces vectoriels
IMPORTANT
Pour montrer quune partie dun es-
pace vectoriel est un sous-espace vec-
toriel, on pourra encore montrer que
cest le noyau ou limage dune cer-
taine application linaire.
Dans lexemple cit plus haut,
|(x, y, z) R
3
, x + y + z = 0 est le
noyau de la forme linaire dfinie sur
R
3
:
(x, y, z) x + y + z
cest donc un sous-espace vectoriel de
R
3
.
Lensemble des fonctions de R
dans R possdant des primitives est
limage de lapplicationlinaire de les-
pace vectoriel des fonctions drivables
dans R
R
: f f

; cest donc un
sous-espace vectoriel de R
R
.
Dmonstration
1) Ker f est non vide, car f (0
E
) = 0
F
, donc 0
E
Ker f .
Montrons que Ker f est stable par combinaison linaire. Soit (x, y) (Ker f )
2
,
et (, ) K
2
, f (x) = f (y) = 0
F
; do :
f (x + y) = f (x) + f (y) = 0
F
donc : x + y Ker f .
2) Im f est non vide, car f (0
E
) = 0
F
, donc 0
F
Im f .
Montrons que Im f est stable par combinaison linaire. Soit (y
1
, y
2
) (Im f )
2
,
et (, ) K
2
, (x
1
, x
2
) E
2
y
1
= f (x
1
) , y
2
= f (x
2
) ; do :
y
1
+ y
2
= f (x
1
) + f (x
2
) = f (x
1
+ x
2
)
donc y
1
+ y
2
Im f .
3) Si f est injective, f (x) = f (0
E
) x = 0
E
, donc Ker f = 0
E
.
Rciproquement, supposons que Ker f = 0
E
. Soit (x, y) E
2
tel que
f (x) = f (y). Alors f (x y) = 0
F
, donc x y Ker f et, par consquent,
x y = 0
E
. f est donc injective.
4) La surjectivit de f quivaut, par dfinition, Im f = F.
APPLICATION 4
Une quivalence trs utile : gf = 0 Im f Ker g
Soit E, F et G trois K-espaces vectoriels,
f L(E, F) et g L(F, G).
Dmontrer que :
g f = 0 Im f Ker g
1) Supposons g f = 0 et soit y Im f . Il existe
x E tel que y = f (x). Alors g(y) = g f (x) = 0
G
,
donc y Ker g ; do Im f Ker g.
2) Supposons Im f Ker g.
Pour tout x E, f (x) Im f ,
donc g f (x) = g
_
f (x)
_
= 0
G
, et, par consquent,
g f = 0.
En particulier, si f est un endomorphisme dun es-
pace vectoriel E :
f f = 0 Im f Ker f
Pour sentraner : ex. 14 16
5.3 Composition des applications linaires
Thorme 7
Soit E, F, G trois espaces vectoriels sur le mme corps K, f une application
linaire de E dans F et g une application linaire de F dans G.
g f est une application linaire de E dans G.
226
Espaces vectoriels
COURS
12
Dmonstration
Soit (, ) K
2
et (x, y) E
2
.
g f (x + y) = g(f (x + y)) = g
_
f (x) + f (y)
_
(linarit de f )
= g
_
f (x)
_
+ g
_
f (y)
_
(linarit de g)
= g f (x) + g f (y)
do g f L(E, G).
Thorme 8
Soit E et F deux espaces vectoriels sur le mme corps K. La rciproque dun
isomorphisme de E dans F est un isomorphisme de F dans E.
Dmonstration
Soit (, ) K
2
et (y
1
, y
2
) F
2
.
y
1
+ y
2
= f
_
f
1
(y
1
)
_
+ f
_
f
1
(y
2
)
_
= f
_
f
1
(y
1
) + f
1
(y
2
)
_
(linarit de f )
donc f
1
(y
1
+ y
2
) = f
1
(y
1
)+ f
1
(y
2
), ce qui signifie que f
1
L(F, E).
IMPORTANT
On dit que lapplication :
_
/(F, G) /(E, F) /(E, G)
(g, f ) g f
est bilinaire.
Thorme 9
Soit E, F et G trois K-espaces vectoriels. Les applications suivantes :
_
L(E, F) L(E, G)
f g f
et
_
L(F, G) L(E, G)
g g f
sont linaires ; cest--dire que pour tout (, ) K
2
:
(f
1
, f
2
) L(E, F)
2
g L(F, G) g (f
1
+ f
2
) = (g f
1
) + (g f
2
)
f L(E, F) (g
1
, g
2
) L(F, G)
2
(g
1
+ g
2
)f = (g
1
f ) + (g
2
f )
Dmonstration
Soit x E :
g ( f
1
+ f
2
) (x) =g(f
1
(x) + f
2
(x)) = g
_
f
1
(x)
_
+ g
_
f
2
(x)
_
(linarit de g)
=g f
1
(x) + g f
2
(x) =
_
g f
1
+ g f
2
_
(x)
(La linarit de f nintervient pas.)
(g
1
+ g
2
)f (x) =(g
1
+ g
2
)
_
f (x)
_
= g
1
_
f (x)
_
+ g
2
_
f (x)
_
=g
1
f (x) + g
2
f (x) =
_
g
1
f + g
2
f
_
(x)
(Dans ce sens, ni la linarit de f , ni celle de g ninterviennent.)

H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
227
COURS
12
Espaces vectoriels
5.4 Anneau des endomorphismes
Soit E un K-espace vectoriel. Daprs le thorme 5, (L(E), +, ) est un
K-espace vectoriel ; en particulier, (L(E), +) est un groupe ablien.
La composition des applications est une loi de composition interne dans L(E).
Cette opration est associative. Elle possde un lment neutre qui est lidentit de
E : en effet, Id
E
L(E) et u L(E) uId
E
= Id
E
u = u.
Daprs le thorme 9, la composition des applications est galement distributive
par rapport laddition. On en dduit que (L(E), +, ) est un anneau.
Nous pouvons donc noncer :
Thorme 10
Si E est un K-espace vectoriel, lensemble de ses endomorphismes L(E) est
un anneau.
On pourra calculer dans cet anneau presque aussi facilement que dans celui des
nombres complexes ou celui des polynmes. On adoptera, le plus souvent, une
simple notation multiplicative pour la composition des applications dans L(E),
cest--dire que lon crira uv pour uv et u
3
pour uuu .
Il faudra seulement prendre garde que lanneau L(E) nest, en gnral, pas
commutatif (par exemple : (u + v)
2
= u
2
+ uv + vu + v
2
et non pas u
2
+ 2uv + v
2
).
Rappelons que la formule du binme ne sapplique dans un anneau qu deux
lments qui commutent.
Par ailleurs, on notera que lgalit vu = 0 nimplique pas ncessairement que
u = 0 ou v = 0 (cf. Application 2).
Lensemble des lments inversibles de lanneau L(E) est lensemble des auto-
morphismes de E. Cest un groupe pour la composition des applications, appel
groupe linaire de E et not (L(E) :
(L(E) = u L(E) , u
1
L(E) uu
1
= u
1
u = Id
E

6 Projecteurs et symtries
6.1 Projection
x
2
F
G
x
x =p x
1
( )
Doc. 7 Projection vectorielle.
Soit E un K-espace vectoriel et F, G deux sous-espaces vectoriels supplmen-
taires de E. On sait que tout lment x de E peut scrire de faon unique
x = x
1
+ x
2
, o x
1
F et x
2
G (Doc. 7).
On appelle projection sur F paralllement G lapplication p de E dans E,
qui x associe x
1
. On dit aussi que p est un projecteur.
On montre facilement que p est un endomorphisme de E et que :
Im p = F ; Ker p = G
Notons galement que x F p(x) = x.
228
Espaces vectoriels
COURS
12
6.2 Caractrisation dun projecteur
Thorme 11
Un endomorphisme p dun K-espace vectoriel E est un projecteur si et seule-
ment si pp = p.
Dmonstration
1) Si p est la projection sur F paralllement G, pour tout x = x
1
+ x
2
avec x
1
F et x
2
G, p(x) = x
1
et pp (x) = p(x
1
) = x
1
= p(x) ; do
pp = p.
2) Soit p un endomorphisme de E tel que pp = p. Montrons que Im p et
Ker p sont supplmentaires et que p est la projection sur Im p paralllement
Ker p.
Soit x E, x = p(x) +
_
x p(x)
_
. Or p(x) Im p et x p(x) Ker p, car
p(x p(x)) = p(x) pp (x) = 0 ; donc E = Im p + Ker p.
Soit x Im p Ker p. Comme x Im p, il existe t E tel que x = p(t).
Comme x Ker p, p(x) = 0. Or p(x) = pp (t) = p(t) = x, do x = 0 ;
donc Im p Ker p = 0. Im p et Ker p sont bien supplmentaires ; la
projection sur Im p paralllement Ker p est lapplication x p(x), cest--
dire p.
Pour sentraner : ex. 17 22
6.3 Symtrie
x
2
x
2
F
G
s x ( )
x
x
1
Doc. 8 Symtrie vectorielle.
F et G tant toujours des sous-espaces vectoriels supplmentaires de E, on
appelle symtrie par rapport F paralllement G, lapplication s de E dans
E qui, x = x
1
+ x
2
(x
1
F, x
2
G) associe x
1
x
2
(Doc. 8).
Si lon dsigne par p
1
la projection sur F paralllement G, et par p
2
la projec-
tion sur G paralllement F, alors s = p
1
p
2
. s est donc un endomorphisme
de E.
x Ker s x
1
x
2
= 0 x
1
= x
2
= 0 x = 0 :
Ker s = 0, s est injectif.
x E x = x
1
+ x
2
= s(x
1
x
2
) : Im s = E, s est surjectif.
Une symtrie est donc un automorphisme de E.
6.4 Caractrisation dune symtrie
Thorme 12
Un endomorphisme s dun K-espace vectoriel E est une symtrie si et seule-
ment sil est involutif, cest--dire : s s = Id
E
.
Dmonstration
1) Si s est la symtrie par rapport F paralllement G, pour tout x = x
1
+x
2
avec x
1
F et x
2
G, s(x) = x
1
x
2
et s s (x) = x
1
+ x
2
= x ; do
s s = Id
E
.
2) Soit s un endomorphisme de E tel que s s = Id
E
. Posons p
1
=
1
2
(Id
E
+ s)
et p
2
=
1
2
(Id
E
s).

H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
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t
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p
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o
c
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p
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n
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t
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s

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e
s
t
u
n
d

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i
t
229
Espaces vectoriels
Montrons que p
1
et p
2
sont des projecteurs :
p
2
1
=
1
4
(Id
E
+ 2s + s
2
) =
1
2
(Id
E
+ s) = p
1
et
p
2
2
=
1
4
(Id
E
2s + s
2
) =
1
2
(Id
E
s) = p
2
Par ailleurs, p
1
+ p
2
= Id
E
: si p
1
est la projection sur F paralllement G,
p
2
est la projection sur G paralllement F. Or s = p
1
p
2
.
s est donc la symtrie par rapport F paralllement G.
............................................................................................................
MTHODE
Pour montrer que (E, +, ) est un espace vectoriel :
sil sagit de lois tout fait nouvelles, il faut vrifier :
que (E, +) est un groupe ablien,
que la loi externe vrifie les points EV1, EV2, EV3, EV4 de la dfinition (cf. exercices 2 et 3) ;
sil sagit de la restriction E des lois dun espace vectoriel c contenant E, il suffit de vrifier que E est
un sous-espace vectoriel de c (voir ci-aprs).
Pour montrer quune partie F dun espace vectoriel E est un sous-espace vectoriel de E , on peut :
vrifier que F est non vide et stable par combinaison linaire (cf. exercices 4 6) ;
montrer que F est le sous-espace vectoriel engendr par une famille, cest--dire lensemble des combinaisons
linaires des lments de cette famille (cf. exercice 4) ;
montrer que F est le noyau ou limage dune application linaire ;
montrer que F est une intersection de sous-espaces vectoriels ;
montrer que F est une somme de sous-espaces vectoriels.
Pour montrer que deux sous-espaces vectoriels F et G de E sont supplmentaires, on peut :
montrer que F + G = E et F G = 0 ;
montrer que tout lment de E se dcompose de faon unique en somme dun lment de F et dun lment
de G (cf. Application 1) .
Pour montrer quun endomorphisme p de E est un projecteur, on peut :
montrer que pp= p (cf. exercices 17 22 ) ;
montrer que Im p et Ker p sont supplmentaires et que :
x Im p p(x) = x
Pour montrer quun endomorphisme s de E est une symtrie, on peut :
montrer que s s = Id
E
;
montrer que Ker (s Id
E
) et Ker (s + Id
E
) sont supplmentaires.
...................................................................................................................................................................................................
230
Espaces vectoriels
Exercice rsolu
ENDOMORPHISMES QUI COMMUTENT
Soit E un espace vectoriel sur R, u et v deux endomorphismes de E qui commutent : u v = v u.
1 Dmontrer que Im u et Ker u sont stables par v, et Im v, Ker v stables par u.
Rappel : on dit quun s.e.v. F est stable par un endomorphisme f si : x F , f (x) F .
2 On suppose de plus que E = Ker u + Ker v ; dmontrer que :
Im u Ker v et Im v Ker u
Conseils Solution
Prendre x Im u et montrer que
v(x) Im u.
1) Soit x Im u ; il existe t E tel que x = u(t) ; on a alors
v(x) = vu (t). Comme vu = uv, v(x) = uv (t) = u
_
v(t)
_
: v(x)
appartient Im u.
Im u est donc stable par v.
Prendre x Ker u et montrer que
v(x) Ker u.
Soit x Ker u ; u(x) = 0, donc vu (x) = 0. Comme vu = uv,
uv (x) = 0, cest--dire u
_
v(x)
_
= 0 : v(x) appartient Ker u.
Ker u est donc stable par v.
Comme u et v jouent le mme rle, Im v et Ker v sont galement
stables par u.
Prendre x Im u et montrer que x
Ker v.
2) On suppose que E = Ker u + Ker v. Soit x Im u : il existe
t E tel que x = u(t). Dcomposons le vecteur t : t = t
1
+ t
2
, avec
t
1
Ker u, t
2
Ker v.
x = u(t
1
) + u(t
2
) = u(t
2
), puisque u(t
1
) = 0. On a alors
v(x) = vu (t
2
) = uv (t
2
) = u
_
v(t
2
)
_
= 0 ,
puisque v(t
2
) = 0. Donc x Ker v. On a montr que Im u Ker v.
Utiliser la symtrie entre u et v. Comme u et v jouent le mme rle, on a de mme Im v Ker u.
231
Exercices
1 Vrai ou faux ?
a) R est un espace vectoriel sur C.
b) Lensemble des fonctions polynomiales de R dans R est
un R-espace vectoriel.
c) Un sous-espace vectoriel de E contient ncessairement
0
E
.
d) La runion de deux sous-espaces vectoriels est un sous-
espace vectoriel.
e) La somme de deux sous-espaces vectoriels est le plus petit
sous-espace vectoriel les contenant.
f) Si deux sous-espaces vectoriels de E sont supplmen-
taires, tout vecteur de E qui nappartient pas lun appar-
tient lautre.
g) Si f est une application linaire de E dans F,
f (0
E
) = 0
F
.
h) Lensemble des endomorphismes dun espace vectoriel
est un anneau pour + et .
i) La somme de deux automorphismes dun espace vectoriel
E est un automorphisme de E.
j) Si p est un projecteur, les lments de Im p sont inva-
riants par p.
Structure despace vectoriel
2 Lensemble R
2
muni des oprations + et d-
finies ci-dessous est-il un R-espace vectoriel ?
a)
_
(x, y) + (x

, y

) = (y + y

, x + x

)
(x, y) = (x, y)
b)
_
(x, y) + (x

, y

) = (x + x

, y + y

)
(x, y) = (y, x)
c)
_
(x, y) + (x

, y

) = (x + x

, y + y

)
(x, y) = (x, y)
d)
_
(x, y) + (x

, y

) = (x + x

, y + y

)
(x, y) = (x, 0)
e)
_
(x, y) + (x

, y

) = (x x

, y y

)
(x, y) = (x, y)
f)
_
(x, y) + (x

, y

) = (0, 0)
(x, y) = (x, y)
3 Soit E un R-espace vectoriel. Montrer que le produit
cartsien E E muni de laddition habituelle :
(x, y) + (x

, y

) = (x + x

, y + y

)
et de la multiplication externe par les complexes dfinie par :
(a + ib) (x, y) = (a x b y, a y + b x)
est un espace vectoriel sur le corps C.
(Cet espace vectoriel est appel complexifi de E.)
Sous-espaces vectoriels
4 Les sous-ensembles suivants de R
2
sont-ils des sous-
espaces vectoriels ?
a) (x, y) R
2
, x + y = 0.
b) (x, y) R
2
, x + y = 1.
c) (x, y) R
2
, xy 0.
d) (x, y) R
2
, x = 0.
e) (x, y) R
2
, x y.
f) (x, y) R
2
, 2x + 3y = 0.
5 Les sous-ensembles suivants de R
N
sont-ils des sous-
espaces vectoriels ?
a) Ensemble des suites croissantes.
b) Ensemble des suites monotones.
c) Ensemble des suites bornes.
d) Ensemble des suites convergeant vers 0.
e) Ensemble des suites priodiques.
f) Ensemble des suites arithmtiques.
g) Ensemble des suites gomtriques.
h) Ensemble des suites (x
n
) telles que :
n N x
n+2
= x
n+1
+ x
n
6 Les sous-ensembles suivants de R
R
sont-ils des sous-
espaces vectoriels ?
a) Ensemble des fonctions positives.
b) Ensemble des fonctions sannulant en 0.
c) Ensemble des fonctions continues sur R.
232
Espaces vectoriels
E
X
E
R
C
I
C
E
S
12
d) Ensemble des fonctions drivables sur R.
e) Ensemble des fonctions priodiques.
f) Ensemble des fonctions support born (nulles en dehors
dun segment).
g) Ensemble des fonctions en escalier sur [a, b].
h) Ensemble des solutions dune quation diffrentielle li-
naire sans second membre.
7 Montrer que la runion de deux sous-espaces vecto-
riels dun K-e.v. E est un sous-espace vectoriel de E si et
seulement si lun est inclus dans lautre.
8 Soit F, G, H trois s.e.v. dun K-e.v. E.
Comparer :
a) F (G + H) et (F G) + (F H)
b) F + (G H) et (F + G) (F + H)
Montrer que :
F (G + (F H)) = (F G) + (F H)
Sous-espaces affines et barycentres
9 Soit E un espace affine de direction

E , et F,
G deux sous-espaces affines dont les directions vrifient :

F +

G =

E .
1) Dmontrer que F G , = .
2) Dterminer F G dans le cas o

F

G =

E .
3) Dmontrer que deux hyperplans disjoints sont parallles.
10 Soit A
1
, A
2
, A
3
, A
4
, A
5
cinq points non aligns
3 3 dun espace affine E. Soit M
1
(A
1
A
2
), M
2
le
point dintersection de (A
2
A
3
) et de la parallle (A
1
A
3
)
passant par M
1
; M
3
le point dintersection de (A
3
A
4
) et
de la parallle (A
2
A
4
) passant par M
2
et ainsi de suite...
Que peut-on dire de la suite de points (M
n
) ?
11 Soit A, B, C trois points non aligns dun espace
vectoriel E.
, , sont trois rels tels que :
le systme (A, ), (B, ), (C, ) admet un barycentre
G ;
le systme (A, ), (B, ), (C, ) admet un bary-
centre G
1
;
le systme (A, ), (B, ), (C, ) admet un bary-
centre G
2
;
le systme (A, ), (B, ), (C, ) admet un bary-
centre G
3
.
1) Dmontrer que les droites (AG
1
), (BG
2
), (CG
3
)
concourent en G.
2) Dmontrer que les droites (G
2
G
3
), (G
3
G
1
), (G
1
G
2
)
passent respectivement par A, B, C.
Applications linaires
12 Les applications suivantes sont-elles R-linaires ?
a)

R
3
R
2
(x, y, z) (x y, y z)
b)

R
2
R
(x, y) xy
c)

C R
z Re (z)
d)

R
N
R
3
(u
n
) (u
0
, u
1
, u
2
)
e)

_
suites
convergentes
_
R
(u
n
) lim
n+
u
n
13 On considre les lments de R
2
: e
1
= (1, 0) et
e
2
= (0, 1).
1) Dmontrer que tout lment de R
2
est combinaison
linaire de e
1
et e
2
.
2) Soit f un endomorphisme de R
2
.
Dmontrer quil existe quatre rels a, b, c, d tels que :
(x, y) R
2
f (x, y) = (ax + by, cx + dy)
3) Rciproquement, vrifier que lapplication f dfinie
ci-dessus est linaire, quels que soient les rels a, b, c, d.
14 Dmontrer quil existe une application linaire unique
de R
3
dans R
2
telle que :
f (1, 0, 0) = (0, 1) f (1, 1, 0) = (1, 0) f (1, 1, 1) = (1, 1)
Calculer f (x, y, z). Dterminer le noyau et limage de f .
15 Dmontrer quil existe une application linaire unique
de R
2
dans R
3
telle que :
f (1, 2) = (1, 1, 0) f (2, 1) = (0, 1, 1)
Calculer f (x, y). Dterminer le noyau et limage de f .
16 Soit E un K-e.v. et f L(E). Montrer que :
E = Im f + Ker f Im f = Im f
2
Im f Ker f = 0 Ker f = Ker f
2

H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
233
E
X
E
R
C
I
C
E
S
12
Espaces vectoriels
Projecteurs
17 Soit E un K-e.v. et p un projecteur de E.
1) Montrer que Id
E
p est un projecteur.
2) Comparer les images et les noyaux de p et Id
E
p.
18 Soit E un K-e.v et u L(E). On dit quun s.e.v.
F de E est stable par u si x F u(x) F. Soit
p un projecteur de E. Montrer que Im p et Ker p sont
stables par u si et seulement si u commute avec p.
19 Soit E un K-e.v. et p, q deux projecteurs de E.
Montrer que :
pq = p Ker q Ker p
pq = q Im q Im p
20 Soit E un K-e.v. et p, q deux projecteurs de E.
1) Montrer que p + q est un projecteur si et seulement si
pq = qp = 0.
2) Montrer que, dans ce cas :
Im (p+q) = Im pIm q et Ker (p+q) = Ker pKer q
21

Soit E un K-e.v. et f un endomorphisme de E.


On suppose quil existe deux scalaires et distincts tels
que :
(f Id
E
)(f Id
E
) = 0
1) Dmontrer que :
Im (f Id
E
) Ker (f Id
E
)
2) Dmontrer que :
(f Id
E
)(f Id
E
) = 0
En dduire que :
Im (f Id
E
) Ker (f Id
E
)
3) Dmontrer que :
Ker (f Id
E
) et Ker (f Id
E
)
sont supplmentaires dans E.
4) On note p la projection sur Ker (f Id
E
) pa-
ralllement Ker (f Id
E
), et q la projection sur
Ker (f Id
E
) paralllement Ker (f Id
E
).
Dmontrer que f = p + q.
5) En dduire que pour tout n N :
f
n
=
n
p +
n
q
6) On suppose que , = 0.
Dmontrer que f est bijectif et calculer f
m
pour tout
m Z.
22

Soit E un C-e.v. et f un endomorphisme de E tel


que f
2
= Id
E
.
On pose :
F = x E, f (x) = ix
et
G = x E, f (x) = ix
1) Montrer que F et G sont des s.e.v. supplmentaires
de E.
2) Exprimer f en fonction des projecteurs associs F et
G.
Exercices poss aux oraux des concours
23 (Petites Mines 2000)
Soit f un endomorphisme de R
2
[X] tel que pour tout
P R
2
[X] , f (P) = P(1 X) .
Montrer que f est une symtrie et en prciser les lments
caractristiques.
24 (Petites Mines 2006)
Soit

R[X]

R[X]
P P(X + 1) P(X)
.
1) est-elle linaire ? Dterminer Ker .
2) La restriction de R
n
[X] est-elle injective ? surjec-
tive ?
3) Dterminer P tel que (P) = X
3
; en dduire
n

k=1
k
3
.
4) Montrer que
n
(P) =
n

k=0
_
n
k
_
P(X + k)(1)
nk
.
25 (Petites Mines 2007)
Soit E un espace vectoriel.
Pour k R , on pose A
k
= u L(E), u
2
= ku .
1) Dterminer une condition ncessaire et suffisante pour
que u A
k
soit inversible. Donner alors son inverse.
2) On suppose k , = 0 . Montrer que Im u = x E ,
u(x) = kx . Montrer que Im u et Ker u sont suppl-
mentaires dans E . Que peut-on dire si k = 0 ?
3) pour k , = 0 et (u, v) A
k
, montrer que u + v A
k
si, et seulement si uv = vu = 0 .
Montrer qualors Im (u + v) = Im u + Im v et
Ker (u + v) = Ker u Ker v .
234
13
Polynmes
OBJECTIFS OBJECTIFS
tude de lanneau des polynmes
une indtermine coefficients
dans R ou C.
Utilisation des polynmes for-
mels pour la rsolution de pro-
blmes portant sur les quations
algbriques et les fonctions nu-
mriques.
.
INTRODUCTION
L
es bacheliers connaissent les fonctions polyno-
miales. Nous allons dfinir ici un polynme,
indpendamment de la notion de fonction, comme
la simple succession de ses coefficients. Les polynmes
servent en effet bien dautres choses qu construire
des fonctions. Nous dcouvrirons une analogie trs
troite entre lanneau des polynmes et celui des en-
tiers relatifs : division euclidienne, algorithme dEu-
clide, P.G.C.D., thorme de Bzout,... Nous re-
trouverons, dans le cas o le corps des coefficients est
infini, lisomorphisme entre polynmes et fonctions
polynomiales.
Dans tout ce chapitre, K est le corps commutatif R
ou C.
235
COURS
13
Polynmes
1 Ensemble K[X]
1.1 Dfinition formelle dun polynme
Soit K le corps R ou C. On appelle polynme coefficients dans K une suite
(a
0
, a
1
, ) dlments de K nuls partir dun certain rang. Lensemble des
polynmes coefficients dans K est not K[X].
Donc, par dfinition, deux polynmes A = (a
0
, a
1
, ) et B = (b
0
, b
1
, )
sont gaux si et seulement si leurs coefficients sont gaux, cest--dire :
i N a
i
= b
i
On appelle polynme nul le polynme dont tous les coefficients sont nuls.
On appelle degr dun polynme non nul A = (a
0
, a
1
, ) le plus grand entier n
tel que a
n
,= 0. Le coefficient a
n
correspondant est appel coefficient dominant
du polynme A. Si le coefficient dominant est 1, le polynme est dit unitaire.
Par convention, on dit que le degr du polynme nul est . On convient que,
pour tout n N :
< n et () + n = n + () = , () + () = .
1.2 Oprations dans K[X]
On dfinit dans K[X] :
1) Une addition
Soit A = (a
0
, a
1
, ) et B = (b
0
, b
1
, ) deux polynmes. On pose :
A + B = (a
0
+ b
0
, a
1
+ b
1
, )
Il est clair que cette suite sannule partir dun rang au plus gal au successeur du
plus grand des degrs de A et B. Il sagit bien dun polynme et :
deg(A + B) max (deg A, deg B)
Laddition est donc une l.c.i. dans K[X]. Elle est videmment commutative,
associative ; le polynme nul est lment neutre et tout polynme A = (a
0
, a
1
, )
a un oppos A = (a
0
, a
1
, ).
(K[X],+) est un groupe ablien.
2) Une multiplication interne
Soit A = (a
0
, a
1
, ) et B = (b
0
, b
1
, ) deux polynmes. On pose :
AB = (a
0
b
0
, a
0
b
1
+ a
1
b
0
, ,

i+j=n
a
i
b
j
, )
236
Polynmes
COURS
13
Cette suite sannule partir du rang gal au successeur de la somme des degrs de
A et B. Il sagit bien dun polynme et :
deg(AB) = deg A + deg B
La multiplication est donc une l.c.i. dans K[X]. Elle est commutative.
Montrons quelle est associative.
Soit A = (a
0
, a
1
, ), B = (b
0
, b
1
, ), C = (c
0
, c
1
, ) trois polynmes.
Posons (AB)C = (d
0
, d
1
, ), A(BC) = (e
0
, e
1
, ).
d
n
=

m+k=n
_

i+j=m
a
i
b
j
_
c
k
=

i+j+k=n
a
i
b
j
c
k
e
n
=

i+p=n
_
a
i

j+k=p
b
j
c
k
_
=

i+j+k=n
a
i
b
j
c
k
Do (AB)C = A(BC).
De plus, la multiplication admet pour lment neutre le polynme
1
K[X]
= (1, 0, 0, ) et elle est distributive par rapport laddition.
(K[X], +, ) est un anneau commutatif.
3) Une multiplication externe par les rels
Soit P = (a
0
, a
1
, ) un polynme. On pose .P = (a
0
, a
1
, )
On vrifie aisment que :
(K[X], +, , .) est un K-espace vectoriel.
Pour tout n N, lensemble des polynmes de degr infrieur ou gal n est
un sous-espace vectoriel de K[X], not K
n
[X].
1.3 Notation dfinitive
Considrons le polynme X = (0, 1, 0, ). On calcule facilement les puissances
de X :
X
0
= (1, 0, 0, 0, ) X
1
= (0, 1, 0, 0, )
X
2
= (0, 0, 1, 0, ) X
3
= (0, 0, 0, 1, ) etc.
On remarque que tout polynme est combinaison linaire dun nombre fini de
polynmes X
k
(o k N) :
P = (a
0
, a
1
, a
2
, , a
n
, 0, ) = a
0
X
0
+ a
1
X + a
2
X
2
+ + a
n
X
n
=
n

k=0
a
k
X
k
Nous adopterons dsormais cette notation pour les polynmes. Il ne faut pas perdre
de vue que la lettre X dsigne un polynme et non un lment du corps K.
1.4 Intgrit de lanneau K[X]
Thorme 1
K[X] est un anneau intgre.

H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
237
COURS
13
Polynmes
Dmonstration
K[X] est un anneau commutatif non nul ; montrons quil ne possde pas de divi-
seurs de zro. Soit A et B deux polynmes non nuls. deg A 0 et deg B 0,
donc deg(AB) = deg A + deg B 0. Par consquent, le polynme AB nest pas
nul.
Thorme 2
Les lments inversibles de K[X] sont les polynmes de degr 0 (appels poly-
nmes constants non nuls).
Dmonstration
Soit A K[X]. Si deg A = 0, A = a
0
1
K[X]
, o a
0
, = 0. Donc A est
inversible et A
1
=
1
a
0
1
K[X]
.
Rciproquement, si A est inversible, AA
1
= 1
K[X]
, donc deg A+deg A
1
= 0.
Do deg A = deg A
1
= 0.
Lensemble des polynmes constants (nuls ou non), not K
0
[X], est un corps
commutatif et lapplication a
0
a
0
1
K[X]
est un isomorphisme de corps de K
dans K
0
[X]. On peut donc identifier un polynme constant son coefficient et
crire un polynme de degr n sous la forme :
P = a
n
X
n
+ a
n1
X
n1
+ + a
1
X + a
0
(avec a
n
, = 0 )
Pour sentraner : ex. 2 4
IMPORTANT
Mais un polynme non nul nest pas
un diviseur-de-zro... pige du voca-
bulaire.
2 Divisibilit dans K[X]
2.1 Multiples et diviseurs dun polynme
Comme dans Z , on peut dfinir les notions de multiple et de diviseur dun
polynme.
Soit (A, B) K[X]
2
; sil existe C K[X] tel que A = BC, on dit que :
A est un multiple de B ;
B est un diviseur de A (ou B divise A , notation : B[A ).
On note BK[X] lensemble des polynmes multiples de B. Nous conviendrons
de noter D(A) lensemble des polynmes qui divisent A.
Les proprits sont exactement les mmes que pour les entiers :
1) la somme de deux multiples de B est un multiple de B ;
2) loppos dun multiple de B est un multiple de B ;
3) tout multiple dun multiple de B est un multiple de B ;
4) si B divise deux polynmes, il divise leur somme ;
5) tout diviseur dun diviseur de A est un diviseur de A ;
6) 0 est un multiple de tout polynme. Tout polynme divise 0.
238
Polynmes
COURS
13
2.2 Polynmes associs
Soit A et B deux polynmes qui se divisent mutuellement :
C K[X] A = BC et C

K[X] B = AC

Si A ,= 0, on en dduit que CC

= 1 , donc C et C

sont inversibles,
cest--dire de degr 0. Les polynmes A et B sont gaux un facteur inversible
prs.
Si A = 0, alors B = 0. On a alors, dans tous les cas, lquivalence :
_
A[B et B[A
_
k K

A = kB
On dit alors que A et B sont associs. Dans toutes les proprits de divisibilit,
on peut remplacer un polynme par un polynme associ.
IMPORTANT
Ceci correspond dans Zau cas de deux
entiers relatifs gaux ou opposs.
Tout polynme non nul est associ
un polynme unitaire et un seul.
Exemple : Les polynmes X
1
2
, 2X 1, 2X + 1 sont associs.
La TI-92 neffectue pas directement la division euclidienne
de deux polynmes.
Nous vous proposons pour cela
les fonctions suivantes :
a) Degr dun polynme
degre(p,x)
Func
If limit(p,x, ) =0 Then
Return
Else
limit(x*d(p,x)/p,x, )
EndIf
EndFunc
b) Quotient de la division euclidienne
quotient(a,b,x)
Func
Local da,db,q
degre(a,x) da
degre(b,x) db
If da<db Then
Return 0
Else
a/(b*x (da-db)) q
limit(q,x, ) q
q*x (da-db) q
q+quotient(a-q*b,b,x)
EndIf
EndFunc
c) Reste de la division
reste(a,b,x)
Func
a-b*quotient(a,b,x)
EndFunc
Notons que ces procdures fonctionnent
aussi bien sur des polynmes coefficients
rels que complexes, dpendant ventuel-
lement de paramtres.
2.3 Division euclidienne dans K[X]
Thorme 3
Soit A et B deux polynmes de K[X] tels que B ,= 0.
Il existe un couple unique (Q, R) de polynmes tels que :
A = BQ + R et deg R < deg B
Q est appel quotient, et R reste de la division euclidienne de
A par B.
Dmonstration
1) Existence
Soit p le degr de B. Dmontrons par rcurrence que, pour tout n N, il
existe un couple (Q, R) pour tout polynme A de degr strictement infrieur
n.
Si deg(A) < p, le couple (O, A) convient : la rcurrence est fonde pour tout
n p.
Soit n un entier suprieur ou gal p tel quil existe un couple (Q, R) pour
tout polynme A de degr strictement infrieur n, et soit A un polynme
de degr n. Posons A = a
n
X
n
+ +a
0
et B = b
p
X
p
+ +b
0
( b
p
,= 0).
Soit Q
1
=
a
n
b
p
X
np
. Le monme dominant de Q
1
B est a
n
X
n
, de sorte que le
polynme A

= A Q
1
B a un degr strictement infrieur n. On peut donc
lui appliquer lhypothse de rcurrence :
(Q, R) K[X]
2
A

= QB + R avec deg R < p


A Q
1
B = QB + R , do A = (Q
1
+ Q)B + R avec deg R < p.
Lexistence est tablie pour tout polynme A de degr n donc pour tout poly-
nme de degr strictement infrieur n + 1.
2) Unicit
Supposons que A = BQ+R = BQ

+R

avec deg R < deg B et deg R

< deg B.
Alors deg(R R

) max (deg R, deg R

) < deg B.
Or RR

= B(Q

Q). Do deg(Q

Q) < 0, ce qui signifie que Q

Q = 0.
On en dduit Q = Q

et R = R

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239
COURS
13
Polynmes
Disposition pratique des calculs :
On peut poser une division de polynmes exactement comme une division den-
tiers :
A B
BQ
1
Q
1
A BQ
1
et on recommence jusqu lobtention dun reste
de degr strictement infrieur celui de B.
Exemple : 2X
4
X
3
+X
2
+X 1 X
2
+ X + 2
2X
4
2X
3
4X
2
2X
2
3X
3X
3
3X
2
+X 1
+3X
3
+3X
2
+6X
7X 1
Do 2X
4
X
3
+ X
2
+ X 1 = (X
2
+ X + 2)(2X
2
3X) + 7X 1.
IMPORTANT
On voit sur cet exemple quune tape
de la division peut abaisser le degr de
plus dune unit. Cest ce qui ncessite
la rcurrence forte de la dmonstration
dexistence.
Pour sentraner : ex. 5 9
3 Diviseurs communs de deux
polynmes
3.1 Algorithme dEuclide
On peut tendre aux polynmes lalgorithme dEuclide tudi pour les entiers :
Thorme 4
Lensemble des diviseurs communs de deux polynmes A et B est lensemble
des diviseurs dun unique polynme. Ce polynme, qui est nul si A = B = 0,
et que lon peut choisir unitaire si A , = 0 ou B ,= 0, est appel P.G.C.D. de A
et B, et not A B.
Dmonstration
On peut supposer, quitte changer A et B. que deg A deg B. Notons D(A)
lensemble des diviseurs de A.
Si B = 0, les diviseurs communs de A et B sont ceux de A :
D(A) D(0) = D(A).
Si B , = 0, effectuons la division euclidienne de A par B : A = BQ +R avec
deg R < deg B. Tout diviseur de A et B divise R. Tout diviseur de B et R
divise A. On a donc lgalit :
D(A) D(B) = D(B) D(R)
On peut poursuivre lalgorithme tant que le reste obtenu est non nul.
D(A) D(B) = D(B) D(R) = D(R) D(R
1
) = D(R
1
) D(R
2
) =
= D(R
k1
) D(R
k
)
On aboutit ncessairement un reste nul en un nombre fini dtapes, car sinon
la suite des restes successifs serait une suite infinie dentiers naturels strictement
dcroissante, ce qui est impossible.
Supposons que R
k
, = 0 et R
k+1
= 0, on a alors :
D(A) D(B) = = D(R
k1
) D(R
k
) = D(R
k
) D(0) = D(R
k
)
R
k
est un diviseur commun de A et B, et tout diviseur commun de A et B est un
diviseur de R
k
. On appelle P.G.C.D. de A et B le polynme unitaire associ R
k
.
240
Polynmes
COURS
13
Calcul du P.G.C.D. de deux polynmes.
La TI-92/Voyage 200 simplifie automatiquement une
fraction rationnelle A/B en divisant numrateur et
dnominateur par le P.G.C.D. A B. Pour obtenir
ce P.G.C.D., il suffit de lui faire avouer par quel po-
lynme elle a simplifi...
pgcd(a,b)
Func
a/(getNum(a/b))
EndFunc
Le P.G.C.D. de deux polynmes non nuls est le polynme
unitaire associ au dernier reste non nul de lalgorithme dEu-
clide.
Exemple : Calculer (X
4
3X
2
4) (X
3
+ 2X
2
X 2).
X
4
3X
2
4 = (X
3
+ 2X
2
X 2) (X 2) + 2X
2
8
X
3
+ 2X
2
X 2 = (X
2
4) (X + 2) + 3X + 6
X
2
4 = (X + 2) (X 2)
Le P.G.C.D. cherch est donc X +2 (on peut remplacer chaque
tape le reste trouv par le polynme unitaire qui lui est associ).
Comme dans Z , on peut montrer quun polynme est la somme
dun multiple de A et dun multiple de B si et seulement si
cest un multiple de leur P.G.C.D. A B :
A K[X] + B K[X] = (A B) K[X]
Pour sentraner : ex. 10
3.2 Polynmes premiers entre eux
Deux polynmes A et B sont dits premiers entre eux si leur P.G.C.D. est 1 :
A B = 1. Leurs seuls diviseurs communs sont les polynmes constants. On
retrouve le thorme de Bzout et ses corollaires, dont les dmonstrations sont
exactement les mmes que dans Z :
Theorme 5 (thorme de Bzout)
Deux polynmes A et B sont premiers entre eux si et seulement sil existe deux
polynmes U et V tels que AU + BV = 1.
Corollaire 5.1 (thorme de Gauss)
Si un polynme divise un produit de deux polynmes et quil est premier avec
lun des facteurs, il divise lautre.
( A[BC et A B = 1 ) A[C
Corollaire 5.2
Si un polynme est divisible par deux polynmes premiers entre eux, il est
divisible par leur produit.
( A[C ; B[C ; A B = 1 ) AB[C
Exemple : Si un polynme P possde deux racines distinctes a et b, il est
divisible par (X a) et par (X b), qui sont premiers entre eux, donc il est
divisible par (X a)(X b).

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COURS
13
Polynmes
Corollaire 5.3
Si un polynme est premier avec deux autres, il est premier avec leur produit.
( A C = 1 et B C = 1 ) AB C = 1
Pour sentraner : ex. 11 14
APPLICATION 1
Recherche de lensemble des couples (U, V) vrifiant lgalit de Bzout
Montrer que les polynmes A = X
3
+1 et B = X
2
+1
sont premiers entre eux. Dterminer lensemble des couples
(U, V) K[X]
2
tels que AU + BV = 1.
X
3
+ 1 = (X
2
+ 1) X (X 1)
X
2
+ 1 = (X 1) (X + 1) + 2
Donc A et B sont premiers entre eux. Lalgorithme
dEuclide nous donne un couple (U
0
, V
0
) vrifiant le
thorme de Bzout :
2 = (X
2
+ 1) (X 1)(X + 1)
= (X
2
+ 1) [(X
2
+ 1)X (X
3
+ 1)](X + 1)
2 = (X
3
+ 1)(X + 1) (X
2
+ 1)(X
2
+ X 1)
Do AU
0
+ B V
0
= 1, avec :
(U
0
, V
0
) =
_
1
2
(X + 1),
1
2
(X
2
X + 1)
_
Cherchons lensemble des couples (U, V) tels que
AU + B V = 1 :
_
AU + B V = 1
AU
0
+ B V
0
= 1
Do A(U U
0
) = B (V
0
V).
A divise B (V
0
V) et il est premier avec B, donc
il divise (V
0
V) : il existe un polynme C tel que
V
0
V = AC, do :
U U
0
= B C.
Rciproquement, quel que soit le polynme C, le
couple (U
0
+B C, V
0
AC) vrifie AU +B V = 1.
Lensemble des solutions est donc :
(U, V) =
_
1
2
(X + 1) + (X
2
+ 1) C ,
1
2
(X
2
X + 1) (X
3
+ 1) C
_
,
C K[X].
3.3 Polynmes irrductibles
Un polynme non constant est dit irrductible si ses seuls diviseurs sont les poly-
nmes constants et les polynmes qui lui sont associs.
ATTENTION
Lirrductibilit dun polynme peut
dpendre du corps de base :
X
2
2 = (X

2)(X +

2) dans
R[X], mais il est irrductible dans
Q[X].
X
2
+ 1 = (X i)(X + i) dans C[X],
mais il est irrductible dans R[X].
Les polynmes irrductibles jouent le mme rle dans K[X] que les nombres
premiers dans Z. On retrouve en particulier une dcomposition en produit de
facteurs irrductibles :
Lemme 6.1
Tout polynme non constant possde au moins un diviseur irrductible.
242
Polynmes
COURS
13
Dmonstration
Soit P un polynme non constant. Lensemble des degrs des diviseurs non
constants de P est une partie non vide de N

, qui possde donc un plus petit


lment n
0
. Soit D
0
un diviseur de P de degr n
0
. Un diviseur de D
0
non
constant et non associ D
0
serait un diviseur de P de degr strictement infrieur
n
0
, ce qui contredit la dfinition de n
0
. Donc D
0
est irrductible.
Thorme 6
Tout polynme non constant est un produit de facteurs irrductibles. La dcom-
position est unique, sauf changer un facteur en un facteur associ ou modifier
lordre des facteurs.
IMPORTANT
Contrairement au cas des entiers, il
nexiste aucun moyen systmatique de
dcomposer un polynme... Nous al-
lons voir que ce problme est li la
recherche des racines du polynme.
La dmonstration est exactement la mme que celle de la dcomposition dun
entier en produit de facteurs premiers.
4 Racines dun polynme
4.1 Fonction polynomiale
un polynme P =
n

k=0
a
k
X
k
de K[X], on peut attacher une application de
K dans K :

P
K
x
n

k=0
a
k
x
k
appele fonction polynomiale associe P. Il ne faut pas confondre a priori le
polynme P et la fonction

P. Dans certains corps K, deux polynmes distincts
peuvent donner la mme fonction polynomiale
(1)
... Cependant, pour simplifier,
on notera le plus souvent P(x) au lieu de

P(x).
IMPORTANT
(1)
Nous verrons plus loin que cela ne
peut pas se produire avec les corps
usuels Q, R ou C.
Par ailleurs, la notion de fonction polynomiale peut tre tendue dautres en-
sembles. On peut ainsi dfinir des polynmes de matrices, des polynmes den-
domorphismes dun espace vectoriel, ou mme des polynmes de polynmes
(polynme compos) :
IMPORTANT
Il ny a pas de diffrence entre P(X)
et P, puisque :
P(X) =
n

k=0
a
k
X
k
=P.
La notation P(X) peut savrer utile
(cf. ultrieurement la formule de Tay-
lor).
Exemples : P = X
2
+ X + 1 et Q = X 1
P(Q) = P(X 1) = (X 1)
2
+ (X 1) + 1 = X
2
X + 1
4.2 Racine
Soit P K[X]. On appelle racine de P (ou zro) tout lment a du corps K
tel que P(a) = 0.
Thorme 7
Soit P K[X]. Un lment a de K est une racine de P si et seulement si
(X a) divise P.

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COURS
13
Polynmes
Dmonstration
Effectuons la division euclidienne de P par (X a) :
P = (X a)Q + R avec deg R < 1
Le polynme R est donc constant. En remplaant X par a, on obtient
R = P(a).
On en dduit que P est divisible par (X a) si et seulement si P(a) = 0.
Corollaire 7.1
Un polynme de degr n 0 possde au plus n racines distinctes.
Dmonstration
Soit P un polynme de degr n. Supposons que P possde (n+ 1) racines dis-
tinctes (a
1
, a
2
, , a
n+1
). P est divisible par (X a
i
) et comme ces polynmes
sont premiers entre eux deux deux, P est divisible par leur produit, qui est de
degr (n + 1) : ceci constitue une contradiction. Donc P a au plus n racines
distinctes.
Si a est une racine de P, P peut tre divisible par (X a)
2
ou (X a)
3
. On
appelle ordre de multiplicit de la racine a, le plus grand entier m tel que P
soit divisible par (X a)
m
. On appelle racine double une racine dordre 2, racine
triple une racine dordre 3, etc.
Pour sentraner : ex. 15
4.3 Isomorphisme entre polynmes et fonctions
polynomiales
Thorme 8
Lapplication de K[X] dans K
K
, qui un polynme P associe la fonction
polynomiale

P, est un morphisme de K-espaces vectoriels et danneaux. Si le
corps K est infini (par exemple, si K= Rou C), ce morphisme est injectif. Cest
alors un isomorphisme de K[X] dans lensemble des fonctions polynomiales.
Dmonstration
Lapplication est un morphisme de K-espaces vectoriels et danneaux, car pour
tout (P, Q) K[X] :

1 = 1 (, ) K
2

P + Q =

P +

Q

PQ =

Q
Soit P et Q deux polynmes tels que

P =

Q. Alors x K

P(x) =

Q(x).
Le polynme P Q admet tout lment du corps K pour racine. Si K est
infini, P Q a une infinit de racines, il est donc nul : P = Q. Le morphisme
P

P est injectif. Cest un isomorphisme de K[X] dans son image, cest--dire


lensemble des fonctions polynomiales.
Cest cet isomorphisme qui permet didentifier les coefficients de deux
polynmes admettant la mme fonction polynomiale, cest--dire :
_
x K
n

k=0
a
k
x
k
=
n

k=0
a

k
x
k
_

_
k [[0, n]] a
k
= a

k
_
244
Polynmes
COURS
13
5 Drivation des polynmes
5.1 Polynme driv
IMPORTANT
Cette dfinition est choisie pour que,
sur le corps des rels, la fonction poly-
nomiale associe P

soit la drive
de

P, cependant elle ne ncessite au-
cun recours lanalyse et en particulier
la notion de limite.
Soit P =
n

k=0
a
k
X
k
un polynme lment de K[X], de degr infrieur ou gal
n. On appelle polynme driv de P le polynme P

=
n

k=1
ka
k
X
k1
.
On montre facilement que pour tous polynmes P et Q :
si deg P 0, P

= 0
si deg P 1, deg P

= deg P 1
(P + Q)

= P

+ Q

K (P)

= P

Lapplication P P

est un endomorphisme de lespace vectoriel K[X], dont


le noyau est lensemble des polynmes constants.
(PQ)

= P

Q + PQ

On dfinit de mme les polynmes drivs successifs de P :


P

= (P

P
(3)
= (P

)

P
(n)
= (P
(n1)
)

On convient que P
(0)
= P.
Exemple connatre : Soit n N et P = X
n
. Dmontrer que :
si 0 k n , P
(k)
=
n!
(n k)!
X
nk
si K > n , P
(k)
= 0.
5.2 Formule de Taylor
Thorme 9
Soit P un polynme de K[X] de degr n 0 et a un lment de K.
P(X) =
n

k=0
P
(k)
(a)
k!
(X a)
k
P(X + a) =
n

k=0
P
(k)
(a)
k!
X
k
Dmonstration
Raisonnons par rcurrence forte sur n :
si n = 0, P(X) =
P
(0)
(a)
0!
(X a)
0
;
soit n N

tel que la formule soit vraie pour tout polynme de degr infrieur
ou gal n 1, et soit P un polynme de degr n. Effectuons la division
euclidienne de P par (X a)
n
:
P(X) = (X a)
n
Q + R avec deg Q = 0 et deg R n 1

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COURS
13
Polynmes
Posons Q = . On peut appliquer lhypothse de rcurrence au polynme R :
P(X) = (X a)
n
+
n1

k=0
R
(k)
(a)
k!
(X a)
k
En drivant successivement cette relation, on obtient :
p [[0, n1]] P
(p)
(X) =
n!
(n p)!
(X a)
np
+
n1

k=p
R
(k)
(a)
k!
k!
(k p)!
(X a)
kp
et : P
(n)
(X) = n!
Do p [[0, n 1]] P
(p)
(a) = R
(p)
(a) et P
(n)
(a) = n!
En dfinitive : P(X) =
P
(n)
(a)
n!
(X a)
n
+
n1

k=0
P
(k)
(a)
k!
(X a)
k
.
La seconde formule se dduit de la premire en remplaant X par X + a.
IMPORTANT
On peut avoir besoin dcrire la for-
mule de Taylor pour un entier n su-
prieur ou gal au degr de P, ce qui
ne pose pas de problme, sachant que :
k > deg P P
(k)
(a) = 0
La fonction suivante calcule lordre de multiplicit
dune racine dun polynme :
ordremul(a,p,x) Func
Local m
0 m
While (p|x=a)=0
m+1 m
d(p,x) p
EndWhile
m
EndFunc
5.3 Caractrisation de lordre de multiplicit
dune racine
Thorme 10
Soit a une racine du polynme P. Lordre de multiplicit de
a est gal lentier m 1 si et seulement si :
P(a) = P

(a) = = P
(m1)
(a) = 0 et P
(m)
(a) ,= 0
Dmonstration
Pour tout entier m deg P, la formule de Taylor donne la division
euclidienne de P par (X a)
m
:
P = (X a)
m
Q
m
+ R
m
o R
m
=
m1

k=0
P
(k)
(a)
k!
(X a)
k
, car deg R
m
< m.
Lordre de multiplicit de a est le plus grand entier m tel que R
m
= 0.
Or :
R
m
(X + a) =
m1

k=0
P
(k)
(a)
k!
X
k
donc :
R
m
= 0 k [[0, m 1]] P
(k)
(a) = 0
m est le plus grand entier vrifiant ces galits si et seulement si P
(m)
(a) , = 0.
Pour sentraner : ex. 16 et 17
6 Factorisation dans C[X] et R[X]
6.1 Polynmes irrductibles de C[X]
Le corps des complexes possde une proprit tout fait remarquable, tel point
quelle est parfois nomme thorme fondamental de lalgbre. Elle est plus connue
sous les noms de dAlembert, qui la conjecture, et Gauss qui la dmontre.
246
Polynmes
COURS
13
Jean Le Rond dAlembert (1717-1783),
philosophe, crivain et mathmaticien
franais.
Karl Friedrich Gauss (1777-1855),
mathmaticien, physicien et astronome
allemand. Lun des plus grands gnies
des mathmatiques, il sintressa
larithmtique, aux nombres complexes,
la thorie des surfaces, aux gomtries
non euclidiennes ainsi quaux
probabilits.
Thorme 11 (thorme de dAlembert-Gauss)
Tout polynme non constant de C[X] possde au moins une racine.
La dmonstration, qui relve de lanalyse, est compltement hors-programme.
Les consquences de ce thorme sont immdiates et trs importantes dans la
pratique :
Corollaire 11.1
1) Les seuls polynmes irrductibles de C[X] sont les polynmes de degr 1.
2) Tout polynme de degr n 0 de C[X] possde exactement n racines,
comptes avec leur ordre de multiplicit.
Dmonstration
1) Soit P un polynme irrductible de C[X]. P nest pas constant, donc il
possde au moins une racine a. P est divisible par (X a), et comme il est
irrductible, il est associ (X a) : C

P = (X a). Do deg P = 1.
2) Soit P un polynme de degr n 0 de C[X]. La dcomposition de P en
produit de facteurs irrductibles est de la forme :
P = (X a
1
)
m
1
(X a
2
)
m
2
(X a
p
)
m
p
avec
p

k=1
m
k
= n et C

,
a
1
, a
2
, , a
p
tant des complexes distincts 2 2.
P a donc n racines, condition que chaque racine a
k
soit compte m
k
fois.
6.2 Polynmes irrductibles de R[X]
Soit P un polynme de degr n 0 de R[X]. P possde n racines complexes,
comptes avec leur ordre de multiplicit. Si z est une racine dordre m :
P(z) = P

(z) = = P
(m1)
(z) = 0 et P
(m)
(z) ,= 0
En conjuguant, on obtient :
P(z ) = P

(z ) = = P
(m1)
(z ) = 0 et P
(m)
(z ) ,= 0
car tous ces polynmes sont coefficients rels.
z est donc aussi racine de P, avec le mme ordre de multiplicit que z.
Les racines complexes de P sont donc :
soit relles,
soit non relles conjugues deux deux, avec le mme ordre de multiplicit.
x
y
O
Doc. 1 Racines complexes dun
polynme coefficients rels.
Dans la dcomposition en produit de facteurs irrductibles de P dans C[X],
regroupons les facteurs correspondant deux racines non relles conjugues :
(X z)
m
(X z )
m
= (X
2
+ bX + c)
m
, avec b = 2Re (z) , c = [z[
2
On obtient un polynme de degr 2 coefficients rels, irrductible dans R[X].
Son discriminant b
2
4c est strictement ngatif.

H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
247
COURS
13
Polynmes
Le polynme P peut donc se dcomposer dans R[X] sous la forme :
P = (X a
1
)
m
1
(X a
p
)
m
p
(X
2
+ b
1
X + c
1
)
n
1
(X
2
+ b
q
X + c
q
)
n
q
o (a
i
)
1ip
sont les racines relles de P, et (X
2
+b
j
X +c
j
)
1jq
des trinmes
rels discriminant strictement ngatif.
Tout polynme rel pouvant se dcomposer de cette faon, il en rsulte que :
Thorme 12
Les seuls polynmes irrductibles de R[X] sont :
les polynmes de degr 1 ;
les polynmes de degr 2 discriminant strictement ngatif.
ATTENTION
Il ne faut pas croire quun polynme
qui na pas de racine relle est ncessai-
rement irrductible dans R[X], par
exemple :
X
4
+ 1 = (X
2
+ 1)
2
2X
2
= (X
2
+

2X +1)(X
2

2X +1).
Corollaire 12.1
Tout polynme de degr impair de R[X] possde au moins une racine relle.
Dmonstration
Les racines non relles de P sont conjugues deux deux, elles sont donc en
nombre pair. Si le nombre total de racines complexes de P est impair, le nombre
de racines relles est impair ; il nest donc jamais nul.
Pour sentraner : ex. 18 21
APPLICATION 2
Caractrisation des polynmes positifs de R[X]
Soit E lensemble des polynmes de R[X] sommes de
deux carrs :
E = P R[X] , (A, B) R[X]
2
P = A
2
+B
2

1) Montrer que lensemble E est stable par multiplica-


tion.
2) Soit P = X
2
+ bX + c, avec b
2
4c < 0. Montrer
que P E.
3) Montrer que les trois propositions suivantes sont qui-
valentes :
(1) P E
(2) x R P(x) 0
(3) P a un coefficient dominant positif et au-
cune racine relle dordre impair.
Soit P = A
2
+ B
2
= [A + iB[
2
et Q = A
2
+ B
2
= [A

+ iB

[
2
deux lments de E.
PQ = [(A + iB)(A

+ iB

)[
2
= (AA

BB

)
2
+ (AB

+ A

B)
2
Donc PQ appartient E.
2) crivons P sous la forme canonique :
X
2
+ bX + c =
_
X +
b
2
_
2
+
_

4c b
2
2
_
2
P est bien la somme de deux carrs.
3) Effectuons une dmonstration circulaire :
(1) (2) : si P est la somme de deux carrs, il est
positif sur R.
248
Polynmes
COURS
13
(2) (3) : au voisinage dune racine relle dordre
impair, un polynme change de signe.
Donc si P reste toujours positif, cest que toutes ses
racines relles sont dordre pair. Le signe du polynme
est alors partout celui de son coefficient dominant.
(3) (1) : si P a un coefficient dominant posi-
tif et aucune racine relle dordre impair, ses facteurs
irrductibles unitaires dans R[X] sont :
soit des carrs de la forme (X a)
2m
;
soit des trinmes unitaires discriminant strictement
ngatif, dont on a vu la question prcdente quils
taient sommes de deux carrs.
De plus, le coefficient dominant de P est galement
somme de deux carrs.
P est donc un produit dlments de E, donc daprs
la question 1), il est lui-mme lment de E.
Les trois proprits sont donc quivalentes.
7 Relations entre coefficients et racines
7.1 Polynme scind
Un polynme P K[X] est dit scind, si cest un produit de polynmes de
degr 1. Un polynme de degr n ( n 1 ) est scind si et seulement si il possde
exactement n racines dans K comptes chacune avec son ordre de multiplicit
(cest--dire plus prcisment, si la somme des ordres de multiplicit de ses racines
est n ).
Il dcoule du thorme de dAlembert-Gauss que tout polynme de C[X] est
scind. Un polynme de R[X] est donc toujours scind dans C[X] ; il est scind
dans R[X] si toutes ses racines complexes sont relles.
7.2 Racines dun polynme scind de degr 3
Rappelons le calcul classique de la somme et du produit des racines dun trinme
du second degr.
Soit P un polynme scind de degr 2 de K[X]. Dsignons par x
1
, x
2
les
racines, distinctes ou non, de P. P peut scrire sous forme dveloppe et sous
forme factorise :
P = aX
2
+ bX + c = a(X x
1
)(X x
2
) avec a ,= 0
En dveloppant le second membre et en identifiant avec le premier, on obtient :
_
b = a (x
1
x
2
)
c = a x
1
x
2
do

x
1
+ x
2
=
b
a
x
1
x
2
=
c
a
Reprenons ce calcul pour un polynme scind de degr 3, admettant pour racines
x
1
, x
2
, x
3
, distinctes ou non :
P = aX
3
+ bX
2
+ cX + d = a(X x
1
)(X x
2
)(X x
3
) avec a ,= 0

b = a (x
1
x
2
x
3
)
c = a (x
1
x
2
+ x
1
x
3
+ x
2
x
3
)
d = a x
1
x
2
x
3
do

x
1
+ x
2
+ x
3
=
b
a
x
1
x
2
+ x
1
x
3
+ x
2
x
3
=
c
a
x
1
x
2
x
3
=
d
a

H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
249
Polynmes
7.3 Gnralisation
Gnralisons au cas dun polynme P scind de degr n N

de K[X].
Dsignons par x
1
, , x
n
les racines de P, distinctes ou non (chacune tant
rpte avec son ordre de mutiplicit).
P peut scrire sous forme dveloppe et sous forme factorise, avec a
n
, = 0 :
a
n
X
n
+ a
n1
X
n1
+ + a
1
X + a
0
= a
n
(X x
1
)(X x
2
) (X x
n
)
En dveloppant le second membre et en identifiant avec le premier, on obtient :

a
n1
= a
n
(x
1
x
2
x
n
)
a
n2
= a
n
(x
1
x
2
+ x
1
x
3
+ x
n1
x
n
)

a
0
= a
n
(1)
n
x
1
x
2
x
n
Do

x
1
+ x
2
+ + x
n
=
a
n1
a
n
x
1
x
2
+ x
1
x
3
+ + x
n1
x
n
=
a
n2
a
n

x
1
x
2
x
n
= (1)
n
a
0
a
n
La relation la plus gnrale donne la somme des
_
n
p
_
produits possibles de p
racines :

1i
1
<i
2
<<i
p
n
x
i
1
x
i
2
x
i
p
= (1)
p
a
np
a
n
Application : Ces relations permettent de calculer des fonctions symtriques des
racines, cest--dire des expressions dans lesquelles toutes les racines jouent le mme
rle. Par exemple, calculons la somme des carrs des racines dun polynme scind :
n

i=1
x
2
i
=
_
n

i=1
x
i
_
2
2

1i<jn
x
i
x
j
=
_

a
n1
a
n
_
2
2
a
n2
a
n
=
a
2
n1
2a
n
a
n2
a
2
n
Pour sentraner : ex. 25 28
250
Polynmes
............................................................................................................
MTHODE
Pour caractriser la division euclidienne de A par B , on crit A = BQ + R, sans oublier la condition
deg R < deg B (cf. exercices 5 et 6 ).
Pour montrer que B divise A , on peut :
montrer que le reste de la division euclidienne de A par B est nul ;
montrer que B divise un produit AC o C est premier avec B ;
si B est scind, montrer que toute racine dordre m de B est une racine dordre m

m de A
(cf. exercices 7 9 ).
Pour montrer que D est le P.G.C.D. de A et B , on peut :
utiliser lalgorithme dEuclide (cf. exercice 10 ) ;
montrer que D est un diviseur commun de A et B et que les polynmes
A
D
et
B
D
sont premiers entre
eux (cf. exercice 12 ).
Pour dmontrer que deux polynmes A et B sont premiers entre eux, chercher deux polynmes U et V tels
que AU + BV = 1.
Pour trouver lensemble des couples (U, V) K[X]
2
vrifiant AU + BV = A B :
chercher une solution particulire en remontant lalgorithme dEuclide ;
puis comparer une solution quelconque avec cette solution particulire (cf. exercice 11 ).
Pour montrer que a est une racine dordre m du polynme P , on peut :
montrer que P est divisible par (X a)
m
, mais pas par (X a)
m+1
;
montrer que a est racine des polynmes P, P

, , P
(m1)
, mais pas du polynme P
(m)
(cf. exercices 22 et 23 ).
Pour dmontrer des proprits des racines dun polynme scind, on peut utiliser lensemble des relations entre
coefficients et racines (cf. exercices 25 28 ).
...................................................................................................................................................................................................
Exercice rsolu
POLYNMES DINTERPOLATION DE LAGRANGE
Soit (a
1
, a
2
, , a
n
) et (b
1
, b
2
, , b
n
) deux n-uplets de rels. On demande de dterminer lensemble des
polynmes P de R[X] qui prennent en chaque point a
i
la valeur b
i
,
On considre le polynme Q =
n

i=1
(X a
i
) et pour tout i [[1, n]] le polynme Q
i
dfini par Q = (X a
i
)Q
i
,

H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
251
Polynmes
1 Dterminer les coefficients rels
i
pour que le polynme P =
n

i=1

i
Q
i
vrifie pour tout i [[1, n]], P(a
i
) = b
i
,
2 En dduire lensemble des polynmes vrifiant cette proprit. Quel est celui qui a le plus petit degr ?
3 Application : dterminer lensemble des polynmes P tels que P(1) = 1, P(0) = 1, P(1) = 1,
4 Soit P un polynme tel que pour tout x Z, P(x) Z, Dmontrer que les coefficients de P sont des rationnels.
Conseils Solution
Le polynme Q
i
sannule pour tous les
a
j
o j , = i.
1) Le polynme Q
i
est donn par : Q
i
(X) =

1jn
j =i
(X a
j
), Par
consquent, si j , = i, Q
i
(a
j
) = 0, On a donc, pour P =
n

i=1

i
Q
i
,
P(a
i
) =
i
Q
i
(a
i
),
Le polynme P satisfait donc la condition cherche si et seulement si :

i
=
b
i
Q
i
(a
i
)
, cest--dire :
P(X) =
n

i=1
b
i
Q
i
(a
i
)
Q
i
(X) =
n

i=1
b
i

1jn
j=i
(X a
j
)

1jn
j=i
(a
i
a
j
)
Comparer une solution quelconque avec
la solution particulire trouve la ques-
tion 1).
2) Appelons P
0
le polynme trouv la premire question. Un poly-
nme P quelconque est solution si et seulement si le polynme P P
0
admet a
1
, a
2
, , a
n
pour racines, cest--dire sil est divisible par Q,
Lensemble des solutions est donc lensemble des polynmes de la forme :
P = P
0
+ AQ
o A est un polynme quelconque. Comme deg P
0
= n 1 et
deg Q = n, le degr de P
0
+ AQ est suprieur ou gal n ds que A
est non nul. P
0
est donc lunique solution de degr n 1.
Calculer les coefficients
1
,
2
,
3

affecter aux polynmes :
Q
1
= X(X 1),
Q
2
= (X + 1) (X 1),
Q
3
= (X + 1)X.
3) Construisons le polynme P
0
de degr 2 tel que :
P
0
(1) = 1, P
0
(0) = 1, P
0
(1) = 1 :
P
0
(X) =
X(X 1)
(1)(1 1)

(X + 1)(X 1)
(0 + 1)(0 1)

(X + 1)X
(1 + 1)(1)
= X
2
X 1
Lensemble des solutions est donc lensemble des polynmes P de la
forme :
P(X) = X
2
X 1 + A(X)(X
3
X) o A R[X]
Choisir (m+1) rels a
1
, a
2
, . . . , a
m+1
,
de prfrence entiers pour pouvoir utiliser
la proprit du polynme P.
4) Soit m le degr du polynme P, Si P = 0, la proprit est vidente ;
supposons donc m 0, Appliquons le rsultat de la question 2) avec :
a
1
= 1, a
2
= 2, , a
m+1
= m + 1
P est lunique polynme de degr m prenant aux points 1, 2, , m+1
les valeurs entires P(1), P(2), , P(m + 1). On a donc :
P(X) =
m+1

i=1
P(i)
Q
i
(i)
Q
i
(X)
Les polynmes Q
i
sont coefficients entiers, les valeurs Q
i
(i) sont
des entiers, tout comme les P(i) ; les coefficients de P sont donc des
rationnels.
252
Exercices
1 Vrai ou faux ?
a) Le degr de la somme de deux polynmes est le plus
grand des deux degrs.
b) Le degr du produit de deux polynmes est la somme
des deux degrs.
c) Les polynmes A et B sont premiers entre eux si et
seulement si aucun des deux ne divise lautre.
d) Sil existe des polynmes U et V tels que
AU + BV = D, alors le polynme D est le P.G.C.D.
des polynmes A et B.
e) Si un polynme est divisible par deux polynmes, il est
divisible par leur produit.
f) Si un polynme est premier avec deux polynmes, il est
premier avec leur produit.
g) Tout polynme non constant qui na pas de racines est
irrductible.
h) Tout polynme de degr n de C[X] possde n racines
distinctes.
i) Le produit des racines dun polynme scind unitaire de
degr n est (1)
n
P(0).
Calcul sur les polynmes
2 Montrer que :
n N

(X
3
+ X
2
+ X + 1)
2n

k=0
(1)
k
X
k
= X
2n+3
+ X
2n+1
+ X
2
+ 1
3 1) Montrer quil existe une unique suite de polynmes
(P
n
)
nN
telle que :
P
0
= 1, P
1
= X et n N P
n+2
= 2XP
n+1
P
n
2) Calculer les polynmes (P
n
) jusqu n = 10.
3) Montrer que n N x R cos nx =
P
n
(cos x).
4) En dduire les racines du polynme P
n
.
4 Dterminer lensemble des polynmes P tels que :
P(X
2
) = (X
2
+ 1)P(X)
Divisibilit dans K[X]
5 Effectuer la division euclidienne de A par B :
1) A = 2X
4
3X
3
+ 4X
2
5X + 6 ; B = X
2
3X + 1.
2) A = 2X
5
5X
3
8X ; B = X + 3.
3) A = X
3
iX
2
X ; B = X 1 + i.
4) A = iX
4
X
3
+ 2iX + 1 ; B = (1 i)X
2
+ iX + 1 + i.
6 Soit P K[X] et a un lment de K.
1) Quel est le reste de la division euclidienne de P par
(X a) ? En dduire une condition ncessaire et suffisante
pour que (X a) divise P.
2) Calculer en fonction de a, P(a), P

(a) le reste de
la division euclidienne de P par (X a)
2
. En dduire
une condition ncessaire et suffisante pour que (X a)
2
divise P.
3) Soit b un lment de K distinct de a. Calculer en
fonction de a, b, P(a), P(b) le reste de la division eucli-
dienne de P par (X a)(X b). En dduire une condition
ncessaire et suffisante pour que (X a)(X b) divise P.
7 quelle condition le polynme A = X
4
+aX
2
+bX +c
est-il divisible par B = X
2
+ X + 1 ?
8 Montrer que, pour tout entier naturel non nul n, le
polynme A
n
= nX
n+1
(n + 1)X
n
+ 1 est divisible par
(X 1)
2
. Calculer le quotient.
9 Soit R. Montrer que, pour tout n N

, le po-
lynme
A
n
= X
n
sin X sin n + sin(n 1) est divisible par
X
2
2X cos + 1. Calculer le quotient.
10

Soit n et m deux entiers strictement positifs.


1) De la division euclidienne de n par m, dduire celle
de (X
n
1) par (X
m
1).
2) Du P.G.C.D. de n et m, dduire celui de (X
n
1)
et (X
m
1).
3) En dduire le P.G.C.D. de A = X
47
+ X
46
+ + X + 1
et B = X
14
+ X
13
+ + X + 1.
11 Soit A = X
7
X 1 et B = X
5
+ 1. Montrer que
A et B sont premiers entre eux et trouver lensemble des
couples (U, V) K[X]
2
tels que AU + BV = 1.
12 Soit A et B deux polynmes non nuls. Montrer que
les deux propositions suivantes sont quivalentes :
(1) A et B ne sont pas premiers entre eux.
(2) Il existe des polynmes non nuls U et V tels que
AU + BV = 0 avec deg U < deg B et deg V < deg A.
13 Trouver lensemble des polynmes P tels que :
_
P + 1 est divisible par X
2
+ 1
P 1 est divisible par X
3
+ 1
H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
253
E
X
E
R
C
I
C
E
S
13
Polynmes
14 Soit a et b deux lments distincts du corps K et
soit n N

.
1) Montrer quil existe un couple unique (P, Q) de poly-
nmes de K[X] tel que (X a)
2n
P + (X b)
2n
Q = 1
avec deg P < 2n et deg Q < 2n.
2) Montrer que :
P(a + b X) = Q(X) et Q(a + b X) = P(X)
Racines dun polynme
15 Soit a, b, c trois lments du corps K non nuls et
distincts deux deux. Dmontrer que le polynme :
P =
X(X b)(X c)
a(a b)(a c)
+
X(X c)(X a)
b(b c)(b a)
+
X(X a)(X b)
c(c a)(c b)
peut scrire sous la forme P = (X a)(X b)(X c)+1 ,
o est une constante que lon dterminera.
16 Soit P un polynme de degr n coefficients rels,
possdant n racines relles distinctes.
1) Montrer que son polynme driv P

possde (n 1)
racines relles distinctes.
2) En dduire que le polynme P
2
+ 1 na que des racines
simples dans C.
3) Donner un contre-exemple dans C[X], cest--dire un
polynme de degr n ayant n racines distinctes dans C,
alors que P
2
+ 1 possde des racines multiples.
17 Factoriser le polynme P = 4X
3
16X
2
19X 5
sachant quil possde une racine multiple.
18 Factoriser dans R[X] les polynmes suivants, sachant
quils ont une racine relle commune :
P = X
3
9X
2
+26X 24 et Q = X
3
7X
2
+7X +15.
19 Factoriser dans C[X], puis dans R[X], le poly-
nme : P = (X
2
X + 1)
2
+ 1.
20 Effectuer la division euclidienne de :
A = X
4
+ 6X
3
+ 10X
2
+ 3X 6 par B = X
2
+ 3X.
En dduire la factorisation de A dans Q[X], puis R[X]
et C[X].
21 Montrer que, pour tout a K, le polynme de
K[X] : P = X(X + a)(X + 2a)(X + 3a) + a
4
est le carr dun polynme.
En dduire la factorisation du polynme :
Q = X(X + a)(X + 2a)(X + 3a) 8a
4
dans Q[X], puis R[X] et C[X], en supposant a Q.
22 Dmontrer que le polynme P =
n

k=0
X
k
k!
na que
des racines simples dans C.
23

Dterminer lensemble des polynmes divisibles par


leur polynme driv. (Raisonner sur lordre de multiplicit
des racines de P

. )
24

Soit P C[X] tel que P(X


2
) = P(X 1)P(X + 1).
1) Dmontrer que, si est une racine de P, il existe une
racine de P dont le module est strictement suprieur [[.
2) En dduire le polynme P.
Relations entre coefficients et racines
25 Soit a, b, c les racines complexes du polynme
X
3
+ pX
2
+ qX + r ( r ,= 0 ).
1) Calculer a
n
+ b
n
+ c
n
pour n 2, 3, 4, 1, 2.
2) Former le polynme Q unitaire de degr 3 dont les
racines sont a
2
, b
2
, c
2
.
26 Factoriser le polynme 8X
3
12X
2
2X +3, sachant
que ses racines sont en progression arithmtique.
27 Dterminer pour que la somme de deux des racines
du polynme 2X
3
X
2
7X + soit gale 1.
28 Dterminer pour que lune des racines du poly-
nme X
3
7X + soit le double dune autre.
Exercices poss aux oraux des concours
29 (Petites Mines 2001)
Trouver les entiers naturels pour lesquels (X + 1)
n
+ X
n
+ 1
est divisible par X
2
+ X + 1.
30 (Petites Mines 2002)
Calculer le reste de la division euclidienne de X
n
par
(X 1)
2
(X 2).
31 (Petites Mines 2003)
Exprimer tan(7) en fonction de tan(). (On exprimera
(cos + i sin )
7
.)
En dduire une factorisation de 7 35X + 21X
2
X
3
.
32 (CCP 2006)
Soit P R[X]. Montrer que :
_

0
P(e
i
)e
i
d = i
_
1
1
P(t)dt
En dduire que si P =
n

k=0
a
k
X
k
, alors :

j,k
a
j
a
k
j + k + 1

n

k=0
a
2
k
.
254
14
Fractions
rationnelles
OBJECTIFS OBJECTIFS
Introduction au corps des frac-
tions rationnelles.
tude de la dcomposition en
lments simples dans C(X) ou
R(X).
.
INTRODUCTION
L
es fractions rationnelles sont aux polynmes ce
que les nombres rationnels sont aux entiers re-
latifs. Le problme principal qui se pose propos
des fractions rationnelles est la dcomposition en une
somme de termes, appels lments simples, qui sera
trs utile en particulier pour le calcul des primi-
tives dune fonction rationnelle. Nous dmontrerons
lexistence et lunicit de cette dcomposition dans le
cas o le dnominateur est un polynme scind, ce
qui est toujours vrai dans C(X) ; puis nous donne-
rons quelques exemples de dcomposition de fractions
rationnelles de R(X).
255
COURS
14
Fractions rationnelles
1 Corps des fractions rationnelles
1.1 Corps des fractions de K[X]
Lanneau K[X] tant intgre, cest un sous-anneau dun corps. On note K(X)
le plus petit corps contenant K[X]. Tout polynme non nul Q est inversible
dans le corps K(X). Pour tous polynmes P et Q (Q ,= 0), le produit P Q
1
appartient K(X). Rciproquement, il est clair que lensemble des lments de
la forme P Q
1
est un corps, qui est donc le plus petit contenant K[X]. Ce
corps tant commutatif, on peut crire sans ambigut
P
Q
au lieu de P Q
1
.
K(X) =
_
P
Q
, (P, Q) K[X] K[X]

_
Les lments de K(X) sont appels fractions rationnelles.Toute fraction ration-
nelle peut donc scrire F =
P
Q
avec Q , = 0. Le couple (P, Q) reprsentant
F nest pas unique :
P
Q
=
P

PQ

= P

Q
On dit que le reprsentant
P
Q
de F est irrductible, si les polynmes P et
Q sont premiers entre eux. Toute fraction rationnelle possde un reprsentant
irrductible unique ( lassociation des polynmes prs) :
si P Q = D P = P

D et Q = Q

D avec P

= 1,
alors :
P
Q
=
P

On appelle degr de la fraction rationnelle


P
Q
lentier relatif :
deg
P
Q
= deg P deg Q
On appelle zros de la fraction rationnelle
P
Q
(suppose irrductible) les racines
du numrateur P, et ples les racines du dnominateur Q.
1.2 Partie entire
Thorme 1
tant donn une fraction rationnelle
P
Q
K(X), il existe un polynme
unique E K[X] tel que deg
_
P
Q
E
_
< 0. Le polynme E est appel
partie entire de
P
Q
.
Dmonstration
Effectuons la division euclidienne de P par Q : P = Q E + R avec
deg R < deg Q. On a bien
P
Q
= E +
R
Q
avec deg
R
Q
< 0.
Rciproquement, cette relation implique que R est le reste de la division eucli-
dienne de P par Q, do lunicit.
256
Fractions rationnelles
COURS
14
Partie entire dune fraction rationnelle.
Exemple :
X
3
+ X
2
+ 1
X
2
+ 1
= X + 1 +
X
X
2
+ 1
.
Calculatrice :
La fonction propfrac calcule la partie entire dune fraction
rationnelle.
Pour sentraner : ex. 2
2 Dcomposition en lments simples
Une fraction rationnelle est susceptible dtre dcompose en une somme de
termes appels lments simples, et cette opration est trs utile, en particulier
pour les calculs de primitives. La dmonstration de lexistence et de lunicit de
cette dcomposition est assez longue et nous allons ltudier par tapes.
2.1 Sparation des ples
Montrons dabord quune fraction rationnelle dont le dnominateur est un produit
de deux facteurs premiers entre eux peut se dcomposer en la somme de deux
fractions ayant pour dnominateur chacun de ces facteurs. Cette dcomposition
est unique si lon impose chacun des termes dtre de degr strictement ngatif :
Thorme 2
Soit F =
R
Q
une fraction rationnelle de degr strictement ngatif. Supposons
que Q = Q
1
Q
2
avec Q
1
Q
2
= 1. Il existe un couple unique (R
1
, R
2
) de
polynmes tels que :
F =
R
1
Q
1
+
R
2
Q
2
avec deg
_
R
1
Q
1
_
< 0 deg
_
R
2
Q
2
_
< 0
Dmonstration
1) Existence
Daprs le thorme de Bzout, il existe un couple (U
1
, U
2
) de polynmes tels
que Q
1
U
1
+ Q
2
U
2
= 1. En divisant les deux membres par Q
1
Q
2
, on obtient :
U
2
Q
1
+
U
1
Q
2
=
1
Q
1
Q
2
En multipliant par R :
F =
R
Q
1
Q
2
=
RU
2
Q
1
+
RU
1
Q
2
Exprimons la partie entire de chaque terme :
F = E
1
+
R
1
Q
1
+ E
2
+
R
2
Q
2
avec deg
_
R
1
Q
1
_
< 0 deg
_
R
2
Q
2
_
< 0

H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
257
COURS
14
Fractions rationnelles
Comme deg
_
R
1
Q
1
+
R
2
Q
2
_
< 0, E
1
+E
2
est la partie entire de F, cest--dire 0.
On obtient donc bien la dcomposition cherche.
2) Unicit
Supposons que : F =
R
1
Q
1
+
R
2
Q
2
=
R

1
Q
1
+
R

2
Q
2
avec deg
_
R
1
Q
1
_
< 0 deg
_
R
2
Q
2
_
< 0 deg
_
R

1
Q
1
_
< 0 deg
_
R

2
Q
2
_
< 0.
On a
R
1
R

1
Q
1
=
R

2
R
2
Q
2
do (R
1
R

1
)Q
2
= (R

2
R
2
)Q
1
.
Q
1
divise (R
1
R

1
)Q
2
et il est premier avec Q
2
, donc il divise (R
1
R

1
).
Comme deg(R
1
R

1
) < deg Q
1
, on en dduit R
1
R

1
= 0 ; do R
1
= R

1
,
puis R
2
R

2
. La dcomposition est donc unique.
Par exemple, si est un ple dordre m de la fraction
P
Q
, on peut crire :
Q = (X )
m
Q
2
o Q
2
est un polynme nadmettant pas pour racine. Les
facteurs (X )
m
et Q
2
sont premiers entre eux ; on en dduit :
Corollaire 2.1
Toute fraction rationnelle de degr strictement ngatif admettant un ple
dordre m se dcompose de faon unique en :
P
Q
=
R
(X )
m
+
R
2
Q
2
avec deg R < m et deg R
2
< deg Q
2
.
La fraction
R
2
Q
2
na pas pour ple.
Le terme
R
(X )
m
est appel partie polaire de
P
Q
relative au ple .
En particulier, toute fraction rationnelle dont le dnominateur est scind peut se
dcomposer en une somme de fractions nayant plus quun seul ple :
Corollaire 2.2
Soit Q =
p

i=1
(X
i
)
m
i
un polynme scind.
Toute fraction rationnelle de dnominateur Q et de degr strictement ngatif
se dcompose de faon unique en :
P
Q
=
p

i=1
R
i
(X
i
)
m
i
avec i [[1, p]] deg R
i
< m
i
Dmonstration
Les facteurs (X
i
)
m
i
sont premiers entre eux deux deux. Il suffit dappliquer
p 1 fois le thorme prcdent.
Le terme
R
i
(X
i
)
m
i
est appel partie polaire relative au ple
i
.
258
Fractions rationnelles
COURS
14
Une fraction rationnelle dont le dnominateur est scind est la somme de sa
partie entire et de ses parties polaires.
Exemple : Cherchons les parties polaires de la fraction rationnelle :
F =
X(X
2
+ 1)
2
(X
2
1)
2
Extrayons dabord la partie entire :
X(X
2
+ 1)
2
(X
2
1)
2
= X +
4X
3
(X
2
1)
2
= X +
4X
3
(X + 1)
2
(X 1)
2
Appliquons lalgorithme dEuclide aux polynmes (X + 1)
2
et (X 1)
2
:
(X + 1)
2
= (X 1)
2
+ 4X
(X 1)
2
= X(X 2) + 1
1 = (X 1)
2

(X + 1)
2
(X 1)
2
4
(X 2) = (X 1)
2
X + 2
4
(X 1)
2
X 2
4
On en dduit :
1
(X
2
1)
2
=
1
4
X + 2
(X + 1)
2

1
4
X 2
(X 1)
2
puis :
4X
3
(X
2
1)
2
=
X
4
+ 2X
3
(X + 1)
2

X
4
2X
3
(X 1)
2
En calculant la partie entire des deux termes :
4X
3
(X
2
1)
2
= X
2
1 +
2X + 1
(X + 1)
2
X
2
+ 1 +
2X 1
(X 1)
2
En dfinitive :
F = X +
2X + 1
(X + 1)
2
+
2X 1
(X 1)
2
2.2 Dcomposition dune partie polaire
Dans une deuxime tape, intressons-nous une partie polaire donne.
Elle se dcompose elle aussi en une somme de termes.
Thorme 3
Soit
R
(X )
m
, avec deg R < m, une partie polaire de ple .
Il existe des constantes uniques (c
1
, c
2
, , c
m
) telles que :
R
(X )
m
=
m

k=1
c
k
(X )
k

H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
259
COURS
14
Fractions rationnelles
Dmonstration
1) Existence
IMPORTANT
si k > deg R R
(k)
() = 0
Appliquons la formule de Taylor au polynme R :
R =
m1

k=0
R
(k)
()
k!
(X )
k
On en dduit :
R
(X )
m
=
m1

k=0
R
(k)
()
k!(X )
mk
En changeant k en m k, on obtient :
R
(X )
m
=
m

k=1
R
(mk)
()
(m k)!(X )
k
Cest la dcomposition cherche, avec c
k
=
R
(mk)
()
(m k)!
.
2) Unicit
Si
R
(X )
m
=
c
1
X
+ +
c
k
(X )
k
+ +
c
m
(X )
m
,
R = c
1
(X )
m1
+ + c
k
(X )
mk
+ + c
m
c
k
est le coefficient dominant du reste de la division euclidienne de R par
(X )
mk+1
: il est donc unique.
Exemple : Dcomposons les parties polaires trouves dans lexemple prcdent :
2X + 1 = 2(X + 1) 1 ; do
2X + 1
(X + 1)
2
=
2
X + 1
+
1
(X + 1)
2
2X 1 = 2(X 1) + 1 ; do
2X 1
(X 1)
2
=
2
X 1
+
1
(X 1)
2
2.3 Dcomposition en lments simples de premire
espce
En combinant lensemble des rsultats prcdents, on en dduit :
Thorme 4
Toute fraction rationnelle dont le dnominateur est scind admet une dcompo-
sition unique de la forme :
F = E +
p

i=1
m
i

k=1
c
ik
(X
i
)
k
Les fractions de la forme
c
(X )
k
sont appeles lments simples de premire
espce.
Exemple : Rassemblons les rsultats obtenus dans lexemple prcdent :
F = X +
2
X + 1
+
1
(X + 1)
2
+
2
X 1
+
1
(X 1)
2
260
Fractions rationnelles
COURS
14
Dcomposition en lments simples lorsque tous les ples
sont rels.
Dcomposition en lments simples avec des ples non
rels.
Calculatrice :
Avec la TI92, la fonction expand applique une fraction ra-
tionnelle donne la dcomposition en lments simples lorsque
tous les ples sont rels.
Pour obtenir la dcomposition en lments simples avec des ples
non rels, nous vous proposons la fonction cExpand, qui utilise
un artifice : on factorise la fraction dans C[X] ; on remplace
le complexe i par une variable nomme i, puis on effectue
la dcomposition en lments simples ; les coefficients sont ex-
prims en fonction de i, mais cest lutilisateur doprer les
simplifications (si on remplace nouveau i par i , on dtruit la
dcomposition !).
cExpand(f,x)
Func
Local g
cFactor(f,x) g
expand(g,x)|i =i
EndFunc
2.4 Pratique de la dcomposition
Les calculs qui ont permis dtablir lexistence et lunicit de la
dcomposition en lments simples sont difficiles mettre en
uvre dans la pratique. Il est plus rapide dcrire a priori la
dcomposition cherche avec des coefficients indtermins, et de les calculer un
par un laide de diverses techniques que nous allons dcrire.
Reprenons toujours le mme exemple : G =
4X
3
(X
2
1)
2
.
On sait que G admet une dcomposition de la forme :
G =
a
X + 1
+
b
(X + 1)
2
+
c
X 1
+
d
(X 1)
2
1) Remarquons que G est impaire et comparons les dcompositions de G(X)
et G(X) :
G(X) =
a
X 1
+
b
(X 1)
2
+
c
X + 1
+
d
(X + 1)
2
G(X) =
a
X + 1
+
b
(X + 1)
2
+
c
X 1
+
d
(X 1)
2
Lunicit de la dcomposition en lments simples nous permet didentifier les
coefficients qui se correspondent :

a = c
b = d
c = a
d = b
2) Pour isoler b, multiplions G par (X + 1)
2
:
(X + 1)
2
G(X) =
4X
3
(X 1)
2
= a(X + 1) + b +
c(X + 1)
2
X 1
+
d(X + 1)
2
(X 1)
2
En remplaant X par 1, on obtient b = 1, do d = 1.
Cette mthode permet de trouver le coefficient du terme de plus haut degr de
chaque partie polaire.
H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
261
COURS
14
Fractions rationnelles
3) Pour isoler les coefficients a et c, multiplions G par X :
XG(X) =
4X
4
(X
2
1)
2
=
aX
X + 1
+
bX
(X + 1)
2
+
cX
X 1
+
dX
(X 1)
2
En cherchant la limite de XG(X) en +, on obtient :
lim
x
xG(x) = 4 = a + c, do a = c = 2
Cette mthode permet de trouver la somme des coefficients de plus bas degr de
toutes les parties polaires.
IMPORTANT
Sil ny a quune seule partie polaire,
la dcomposition se ramne une suc-
cession de divisions euclidiennes.
En dfinitive, on obtient : (a, b, c, d) = (2, 1, 2, 1).
Do G =
2
X + 1
+
1
(X + 1)
2
+
2
X 1
+
1
(X 1)
2
Bien sr, ces mthodes ne sont pas systmatiques et il peut tre difficile de calculer
certains coefficients. On a toujours la ressource de donner X une valeur parti-
culire (diffrente dun ple), mais il ne faut pas en abuser sous peine daboutir
un systme linaire important, ce qui ne facilite pas forcment les choses.
Exemple : Dcomposer en lments simples F =
X
3
+ 1
(X 2)
4
.
Divisons successivement par X 2 :
X
3
+ 1 = (X 2)(X
2
+ 2X + 4) + 9
X
3
+ 1
(X 2)
4
=
X
2
+ 2X + 4
(X 2)
3
+
9
(X 2)
4
X
2
+ 2X + 4 = (X 2)(X + 4) + 12
X
2
+ 2X + 4
(X 2)
3
=
X + 4
(X 2)
2
+
12
(X 2)
3
X + 4 = (X 2) + 6
X + 4
(X 2)
2
=
1
X 2
+
6
(X 2)
2
En dfinitive F =
1
X 2
+
6
(X 2)
2
+
12
(X 2)
3
+
9
(X 2)
4
.
Pour sentraner : ex. 3
APPLICATION 1
Dcomposer en lments simples la fraction
P

P
o P
est un polynme scind.
Soit une racine dordre m du polynme P.
Posons P = (X )
m
Q, avec Q() , = 0.
Drivons : P

= m(X )
m1
Q + (X )
m
Q

.
Do :
P

P
=
m
X
+
Q

Q
La fraction
Q

Q
nadmettant plus pour ple,
m
X
est la partie polaire relative .
Si P possde p racines
i
, dordre m
i
:
P

P
=
p

i=1
m
i
X
i
Pour sentraner : ex. 9
262
Fractions rationnelles
COURS
14
2.5 Expression de la partie polaire relative un ple
simple
Thorme 5
Si est un ple simple de la fraction rationnelle
P
Q
, le coefficient de la partie
polaire relative a est
P()
Q

()
.
Dmonstration
On suppose que Q(X) = (X )S(X), avec S() , = 0.
Pour calculer le coefficient c de la partie polaire relative , nous avons vu que
lon doit multiplier
P(X)
Q(X)
par (X ), puis remplacer X par . On obtient
c =
P()
S()
.
Or Q

(X) = S(X) + (X )S

(X), do Q

() = S(). On en dduit
c =
P()
Q

()
.
APPLICATION 2
Dcomposer
1
X
n
1
en lments simples dans C(X).
Chaque ple x
k
= e
2i k
n
est simple, donc le coefficient
de sa partie polaire est :
c
k
=
1
nx
n1
k
Or x
n1
k
= x
1
k
= e

2i k
n
. Do c
k
=
1
n
e
2i k
n
.
1
X
n
1
=
1
n
n1

k=0
e
2i k
n
X e
2ik
n
Pour sentraner : ex. 7 et 8
3 Dcomposition dans R(X)
3.1 lments simples de seconde espce
Nous navons envisag pour le moment que des fractions rationnelles dont le
dnominateur est scind, ce qui est toujours le cas dans C(X).
Dans R(X) en revanche, nous pouvons rencontrer des fractions rationnelles
dont le dnominateur possde des facteurs irrductibles du second degr. On
peut toujours dcomposer une telle fraction en lments simples dans C(X). En
runissant les lments simples des ples conjugus, on obtiendra des termes de la
forme :
c
(X )
k
+
c
(X )
k
=
R
(X
2
2X + )
k
o R est un polynme rel (somme de deux polynmes conjugus) et
X
2
2X + un polynme rel irrductible ( = Re () , = [[
2
) .

H
a
c
h
e
t
t
e
L
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v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
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p
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n
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263
COURS
14
Fractions rationnelles
Par des divisions euclidiennes successives par X
2
2X + , on se ramne une
somme de termes de la forme :
dX + e
(X
2
2X + )
k
appels lments simples de seconde espce.
3.2 Pratique de la dcomposition dans R(X)
On peut obtenir llment simple de plus haut degr relatif un facteur irrductible
X
2
2X + , en multipliant F par (X
2
2X + )
m
et en remplaant X par
une racine complexe de ce trinme, quil nest pas ncessaire dexpliciter.
Exemple : F =
X 1
X(X + 1)(X
2
+ X + 2)
.
F =
a
X
+
b
X + 1
+
cX + d
X
2
+ X + 2
, (a, b, c, d) R
4
(X
2
+ X + 2)F =
X 1
X
2
+ X
=
a(X
2
+ X + 2)
X
+
b(X
2
+ X + 2)
X + 1
+ cX + d
Soit une racine du polynme X
2
+ X + 2. En remplaant X par , on
obtient :
1

2
+
= c + d
Comme
2
+ = 2,

2
+
1
2
= c + d.
ntant pas rel, en identifiant les parties imaginaires, on obtient : c =
1
2
,
puis d =
1
2
;
do F =

1
2
X
+
1
X + 1
+

1
2
X +
1
2
X
2
+ X + 2
.
Si le dnominateur na quun seul facteur irrductible du second degr dun ordre
lev, on peut obtenir sa partie polaire en retranchant celles des ples rels et la
dcomposer comme dans le paragraphe prcdent.
Exemple : F =
1
X(X
2
+ X + 1)
2
.
F =
a
X
+
R
(X
2
+ X + 1)
2
En multipliant par X et en remplaant X par 0, on obtient a = 1.
F
1
X
=
1 (X
2
+ X + 1)
2
X(X
2
+ X + 1)
2
=
X
3
2X
2
3X 2
(X
2
+ X + 1)
2
X
3
+ 2X
2
+ 3X + 2 = (X
2
+ X + 1)(X + 1) + X + 1
do
X
3
+ 2X
2
+ 3X + 2
(X
2
+ X + 1)
2
=
X + 1
X
2
+ X + 1
+
X + 1
(X
2
+ X + 1)
2
F =
1
X

X + 1
X
2
+ X + 1

X + 1
(X
2
+ X + 1)
2
.
Pour sentraner : ex. 4
264
Fractions rationnelles
............................................................................................................
MTHODE
Pour calculer la partie entire de la fraction rationnelle
P
Q
, on effectue la division euclidienne de P par Q (cf.
exercice 2) .
Pour dcomposer une fraction rationnelle en lments simples :
on crit la dcomposition avec des coefficients indtermins ;
on exploite une ventuelle parit ;
on calcule le coefficient du terme de plus haut degr correspondant chaque ple ;
on calcule la somme des coefficients des termes de plus bas degr ;
sil reste des coefficients calculer, on prend quelques valeurs particulires pour lindtermine X (cf. exercices
3 et 4) .
Sil sagit de dcomposer une seule partie polaire, on procde par divisions euclidiennes successives ou on utilise
la formule de Taylor (cf. exercices 3c et 4c) .
Le coefficient correspondant un ple simple de la fraction rationnelle
P
Q
est :
P()
Q

()
(cf. exercices 5 et 6) .
La dcomposition de la fraction rationnelle
P

P
, o P est un polynme scind possdant p racines
i
dordres
respectifs m
i
, est :
P

P
=
p

i=1
m
i
X
i
(cf. Application 1 et exercices 9 et 10) .
...................................................................................................................................................................................................
Exercice rsolu
1 Dcomposer la fraction rationnelle : F(X) =
X
2
+ X 1
X
4
+ X
2
+ 1
dans R[X].
2 Pour tout entier n strictement positif on pose : S
n
=
n

k=1
F(k) ; montrer que la suite (S
n
) converge et trouver sa limite.

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c
h
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t
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P
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p
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265
Fractions rationnelles
Conseils Solution
Ne pas oublier de parler de la partie en-
tire.
Remarquer que :
X
4
+ X
2
+ 1 = (X
2
+ 1)
2
X
2
1) La partie entire de la fraction rationnelle F est nulle, puisque son
degr est 2. Le dnominateur se factorise en :
X
4
+ X
2
+ 1 = (X
2
+ X + 1)(X
2
X + 1)
comme ces deux facteurs sont premiers entre eux, on peut crire :
F(X) =
X
2
+ X 1
X
4
+ X
2
+ 1
=
aX + b
X
2
+ X + 1
+
cX + d
X
2
X + 1
Il est inutile de calculer la partie relle et
la partie imaginaire de .
En multipliant par X
2
+ X + 1 et en remplaant X par une racine de
ce trinme, on obtient :

2
+ 1

2
+ 1
= a + b
do, puisque
2
= 1 :
1

= a + b ; a
2
+ b = 1 ; (b a) a = 1
comme nest pas rel, on a : b a = 0 et a = 1. Do :
a = b = 1.
De mme, en multipliant par X
2
X + 1 et en remplaant X par une
racine de ce trinme, on obtient :

2
+ 1

2
+ + 1
= c + d
do, puisque
2
= 1 :
2 2
2
= c+ d ; 22 = 2c
2
+ 2d ; (c + d)c = 1
comme nest pas rel, on a : c + d = 1 et c = 1. Do : c = 1,
d = 0.
En dfinitive :
F =
X 1
X
2
+ X + 1
+
X
X
2
X + 1
Effectuer un changement dindice dans la
deuxime somme.
2) On en dduit :
S
n
=
n

k=1
k
2
+ k 1
k
4
+ k
2
+ 1
=
n

k=1
k
k
2
k + 1

k + 1
k
2
+ k + 1
S
n
=
n

k=1
k
k
2
k + 1

k=1
k + 1
k
2
+ k + 1
=
n

k=1
k
k
2
k + 1

n+1

k=2
k
k
2
k + 1
S
n
= 1
n + 1
n
2
+ n + 1
do : lim
n+
S
n
= 1.
266
Exercices
1 Vrai ou faux ?
a) Une fraction rationnelle a une partie entire nulle si et
seulement si son degr est strictement ngatif.
b) Une fraction rationnelle dont le dnominateur est scind
est la somme de sa partie entire et de ses parties polaires.
c) Un lment simple de premire espce est de la forme :
c
(X a)
k
d) Un lment simple de seconde espce est de la forme :
c
(X
2
+ aX + b)
k
e) Une fraction rationnelle de C(X) na que des lments
simples de premire espce.
f) Une fraction rationnelle de R(X) na que des lments
simples de seconde espce.
g) Si F =
p

i=1
c
i
X a
i
et si deg(F) 2, alors
p

i=1
c
i
= 0.
h) Lorsquil ny a quune seule partie polaire, la dcompo-
sition en lments simples sobtient par des divisions eucli-
diennes successives.
2 Simplifier les fractions rationnelles suivantes, puis cal-
culer leur partie entire.
a)
X
5
+ 1
X
2
1
; b)
X
4
+ X
2
+ 1
X
3
1
; c)
X
4
X
3
X 1
X
3
X
2
+ X 1
.
3 Dcomposer les fractions rationnelles suivantes en l-
ments simples :
a)
1
X
3
X
; b)
X
3
(X 1)(X 2)(X 3)
;
c)
X
3
+ 1
(X 1)
3
; d)
X + 1
X
3
+ 2X
2
; e)
X 1
X
3
(X + 1)
.
4 Dcomposer les fractions rationnelles suivantes en l-
ments simples dans R(X) :
a)
X
X
4
1
; b)
X 1
X
4
+ X
; c)
X
3
(X
2
+ X + 1)
2
.
5 Simplifier lexpression: S
n
=
n

k=1
1
k(k + 1)(k + 2)
.
En dduire lim
n
S
n
.
6 Dcomposer en lments simples la fraction ration-
nelle :
F =
n!
X(X + 1) (X + n)
En dduire la somme
n

k=0
(1)
k
_
n
k
_
k + 1
.
7

Soit P un polynme unitaire de C[X] de degr
n 1, et Q =
n

k=0
(X k).
1) Dcomposer la fraction rationnelle
P
Q
en lments
simples.
2) Calculer
n

k=0
P(k)
(1)
k
k!(n k)!
.
3) En dduire que k [[0, n]] [P(k)[
n!
2
n
.
8

Soit P un polynme de R[X], de degr n 1,
possdant n racines distinctes et non nulles (x
k
)
k[[1,n]]
.
1) Dcomposer en lments simples la fraction rationnelle
1
X P(X)
.
2) En dduire la somme
n

k=1
1
x
k
P

(x
k
)
.
9

Soit P un polynme scind de R[X]. Montrer que
le polynme P
2
P P

garde un signe constant sur R.
Indication : Il peut tre utile de considrer la fraction rationnelle
P

P
.
10

Soit P un polynme de degr n de C[X], admet-


tant n racines distinctes (
1
, ,
n
), dimages respec-
tives (A
1
, , A
n
) dans le plan complexe.
On appelle (
1
, ,
n1
) les racines du polynme driv
P

, et (B
1
, , B
n1
) leurs images dans le plan complexe.
1) Montrer que les familles de points (A
1
, , A
n
) et
(B
1
, , B
n1
) ont le mme isobarycentre.
Quelle est limage de la racine du polynme P
(n1)
?
2) Dcomposer la fraction rationnelle
P

P
en lments
simples.
3) Dmontrer que : i [[1, n 1]]
n

j=1
1

i

j
= 0.
4) En dduire que chaque point B
i
est un barycentre de la
famille de points (A
1
, , A
n
) avec des coefficients posi-
tifs. Interprter gomtriquement cette proprit.
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c
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267
15
Nombres rels
OBJECTIFS OBJECTIFS
Rappeler les rgles de calcul sur
les nombres rels.
tudier la proprit de la borne
suprieure et ses consquences.
Dfinir prcisment diverses no-
tions sappliquant aux nombres
rels : intervalle, valeur absolue,
distance, partie entire, approxi-
mation dcimale...
.
INTRODUCTION
L
ensemble Q des nombres rationnels possde de
nombreuses proprits qui se prtent bien aux
calculs courants, mais il savre vite insuffisant pour
les besoins de lanalyse et de la gomtrie. Lensemble
des rels possde une proprit supplmentaire qui
joue un rle fondamental : cest la proprit de la
borne suprieure. Elle aura des consquences dans
tous les domaines de lanalyse : convergence des suites,
continuit des fonctions, limites, etc.
Historiquement, le statut prcis des nombres rels
dut attendre le XIX
e
sicle avec les travaux de Dede-
kind (Stetigkeit und irrationale Zahlen, 1872) et de
Cantor (1845-1918).
268
Nombres rels
COURS
15
1 Corps des nombres rels
Lensemble des nombres rels R est suppos connu. Rappelons les principales
rgles de calcul dans R.
1.1 Addition
Laddition des rels possde les proprits suivantes :
Commutativit : Pour tous rels x et y : x + y = y + x.
Associativit : Pour tous rels x, y et z : (x + y) + z = x + (y + z).
0 est lment neutre : Pour tout rel x : x + 0 = 0 + x = x.
Tout rel a un oppos : x + (x) = (x) + x = 0.
On rsume ces proprits en disant que (R, +) est un groupe commutatif
(cf. chap. 11 : Structures algbriques usuelles).
1.2 Multiplication
La multiplication des rels possde les proprits suivantes :
Commutativit : Pour tous rels x et y : xy = yx.
Associativit : Pour tous rels x, y et z : (xy)z = x(yz).
1 est lment neutre : Pour tout rel x : x 1 = 1 x = x.
Tout rel non nul a un inverse : x
1
x
=
1
x
x = 1.
De plus, les deux oprations sont lies par la proprit suivante :
Distributivit de la multiplication par rapport laddition :
Pour tous rels x, y et z : x(y + z) = xy + xz ; (y + z)x = yx + zx.
On rsume toutes ces proprits en disant que (R, +, ) est un corps commutatif.
1.3 Relation dordre
La comparaison des rels possde les proprits suivantes :
Rflexivit : Pour tout rel x : x x.
Antisymtrie : Pour tous rels x, y : (x y et y x) x = y.
Transitivit : Pour tous rels x, y et z : (x y et y z) x z.
On dit que est une relation dordre.
Elle permet de comparer deux rels quelconques : pour tous rels x, y, on a
ncessairement x y ou y x. On dit que lordre est total.
De plus, lordre est compatible avec :
laddition : (x, y, z) R
3
x y x + z y + z
la multiplication par les rels positifs :
(x, y) R
2
z R
+
x y xz yz

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269
COURS
15
Nombres rels
Remarque : Plus gnralement, on peut ajouter membre membre deux ingalits,
mais jamais les soustraire membre membre ! On peut de mme multiplier membre
membre deux ingalits entre rels positifs.
On rsume lensemble des proprits de R en disant que (R, +, , ) est un
corps commutatif totalement ordonn.
Pour sentraner : ex. 2 et 3
2 Proprit de la borne suprieure
2.1 Majorant, minorant
Une partie A de R est dite majore sil existe un rel M suprieur ou gal
tous les lments de A :
M R x A x M
Tout rel M ayant cette proprit est appel majorant de A .
Exemples : Lintervalle ]0, 1[ est major par 1, par
3
2
, ou plus gnralement par
tout rel suprieur ou gal 1.
Lensemble des entiers naturels N nest pas major : il nexiste aucun rel suprieur
ou gal tous les entiers.
De mme, une partie A de R est dite minore sil existe un rel m infrieur ou
gal tous les lments de A :
m R x A m x
Tout rel m ayant cette proprit est appel minorant de A.
Une partie qui est la fois majore et minore est dite borne.
Exemples : Lintervalle ]0, 1[ est born. Lensemble N nest pas born.
2.2 Borne suprieure, borne infrieure
Nous admettrons que toute partie A de R non vide et majore possde un
majorant plus petit que tous les autres, appel borne suprieure de A et not
sup A : on dit que R possde la proprit de la borne suprieure.
Par exemple : sup ]0, 1[= 1 (notons que la borne suprieure dune partie nap-
partient pas ncessairement cette partie).
De mme, toute partie A de R non vide et minore possde un plus grand
minorant, appel borne infrieure de A et not inf A.
Par exemple : inf N = 0.
Pour sentraner : ex. 4
270
Nombres rels
COURS
15
APPLICATION 1
Raisonner avec des bornes suprieures
Pour montrer quun rel est la borne suprieure dune
partie, il faut montrer :
1) que cest un majorant de cette partie ;
2) quil est infrieur ou gal nimporte quel majorant
de la partie.
Exemple : Soit A et B deux parties non vides majores
de R. On pose :
A + B = c R , (a, b) A B c = a + b
Montrer que A + B possde une borne suprieure qui est
sup A + sup B.
1) Soit a
0
et b
0
des lments de A et B, a
0
+b
0

A+ B, donc A+ B est non vide. Par ailleurs, A et B
sont non vides et majores, elles possdent donc des
bornes suprieures et :
c A + B (a, b) A B
c = a + b sup A + sup B
Donc sup A+ sup B est un majorant de A+ B. Cette
partie est donc non vide et majore, elle possde une
borne suprieure.
2) Soit M un majorant quelconque de A + B. Pour
tout (a, b) A B :
a + b M do a M b
Ce qui signifie que M b majore A : il est par
consquent suprieur ou gal sup A, qui est le plus
petit des majorants de A :
M b sup A cest--dire b M sup A
M sup A majore B, il est donc suprieur ou gal
sup B, qui est le plus petit majorant de B :
M sup A sup B do M sup A + sup B
Ainsi, tout majorant de A + B est suprieur ou gal
sup A + sup B, qui est donc le plus petit majorant de
A + B, cest--dire sa borne suprieure.
sup(A + B) = sup A + sup B
Pour sentraner : ex. 5 7
3 Intervalles de R
3.1 Dfinition dun intervalle
Une partie I de Rest un intervalle si, ds quelle contient deux rels, elle contient
tous les rels intermdiaires, cest--dire :
(c, d) I
2
x R
_
c x d x I
_
Par exemple, R
+
est un intervalle, car tout rel compris entre deux rels positifs
est positif. Mais R

nen est pas un, car il contient 1 et 1 sans contenir 0.

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271
COURS
15
Nombres rels
APPLICATION 2
Intersection dintervalles
Dmontrer que lintersection dune famille quelconque
dintervalles est un intervalle.
Soit (I
j
)
jJ
une famille dintervalles et 1 =

jJ
I
j
lintersection de cette famille, cest--dire lensemble
des rels appartenant tous les intervalles I
j
. Mon-
trons que 1 est un intervalle. Soit c et d deux
lments de 1 tels que c < d et x un rel tel que
c x d. Pour tout j J , c I
j
et d I
j
;
comme I
j
est un intervalle, on en dduit x I
j
.
Ainsi x appartient I
j
pour tout j J : x 1.
Lensemble 1 vrifie bien la dfinition dun intervalle
mme sil est vide, voir paragraphe 3.2.
3.2 Classification des intervalles de R
Nous allons voir que la proprit de la borne suprieure permet de nommer
facilement tous les intervalles de R.
Notons dabord que lensemble vide est un intervalle, car toute proposition qui
commence par x est toujours vraie. Un singleton est galement un inter-
valle.
Considrons maintenant un intervalle I contenant plus dun lment.
1) Si I est major et minor, il possde une borne suprieure b et une borne
infrieure a distinctes. Pour tout x I a x b. Rciproquement, soit x
un rel tel que a < x < b. x nest ni un minorant ni un majorant de I , ce qui
montre lexistence de deux lments de I , y et z tels que y < x < z. Daprs
la dfinition dun intervalle, on en dduit que x I .
I contient donc tous les lments strictement compris entre a et b. Suivant que
a et b eux-mmes appartiennent ou non I , on peut avoir :
I = x R , a x b = [a, b] intervalle ferm born ou segment
I = x R , a x < b = [a, b[ intervalle born semi-ouvert droite
I = x R , a < x b = ]a, b] intervalle born semi-ouvert gauche
I = x R , a < x < b = ]a, b[ intervalle born ouvert
2) Si I est minor mais non major, il a une borne infrieure a. Tous les lments
de I sont suprieurs ou gaux a distinctes. Rciproquement, soit x un rel
tel que x > a. x nest ni un minorant ni un majorant de I , ce qui montre
lexistence de deux lments de I , y et z tels que y < x < z, ce qui implique
que x I .
I contient donc tous les lments strictement suprieurs a. Suivant que a
lui-mme appartient ou non I , on aura :
I = x R , x a = [a, +[ intervalle ferm non major
I = x R , x > a = ]a, +[ intervalle ouvert non major
3) Si I est major mais non minor, on obtient de mme :
I = x R , x b = ] , b] intervalle ferm non minor
I = x R , x < b = ] , b[ intervalle ouvert non minor
272
Nombres rels
COURS
15
4) Si I nest ni minor ni major, un rel x quelconque nest ni un minorant ni
un majorant de I , ce qui montre lexistence de deux lments de I , y et z tels
que y < x < z, ce qui implique que x I . I est donc gal R tout entier.
I = R = ] , +[
En dfinitive, tout intervalle de R est de lun des onze types tudis.
3.3 Droite numrique acheve
ATTENTION
On ne peut pas tendre R les op-
rations daddition et de multiplica-
tion de R, et des expressions comme
+ ou 0 nont aucun sens.
On appelle droite numrique acheve lensemble R = R , +, o
et + sont deux lments non rels. On peut tendre R la relation dordre de
R par :
x R < x < +
Ceci permettra par exemple de dire quune suite a une limite dans R.
4 Rationnels et irrationnels
4.1 Corps des rationnels
Un nombre rel est dit rationnel si cest le quotient de deux entiers, par exemple :
2
3
,
3
4
, 2,
Lensemble des nombres rationnels est not Q. On vrifie quil est stable par
addition (la somme de deux rationnels est un rationnel), par multiplication (le
produit de deux rationnels est un rationnel), et que muni de ces oprations cest
un corps commutatif totalement ordonn, comme R.
En revanche, Q ne possde pas la proprit de la borne suprieure : lensemble
des rationnels dont le carr est infrieur ou gal 2 est non vide, major, mais
il na pas de borne suprieure dans Q. Cest ce point qui marque la diffrence
essentielle entre Q et R. Nous verrons que la proprit de la borne suprieure
est la base de la plupart des thormes danalyse, qui tomberaient en dfaut si on
nutilisait que des nombres rationnels.
APPLICATION 3
Irrationnalit de

2
Jusqu Pythagore (550 av. J-C.), les Grecs pensaient
que deux longueurs quelconques taient toujours com-
mensurables, cest--dire multiples dune mme petite
longueur, autrement dit que le quotient de lune par
lautre tait toujours un nombre rationnel.
Il fallut donc chercher deux entiers p et q tels que
p
q
reprsente le rapport de la diagonale dun carr son
ct. Daprs le thorme de Pythagore, ce nombre
doit vrifier
_
p
q
_
2
= 2, cest--dire p
2
= 2q
2
.
Or, dans la dcomposition en facteurs premiers de
p
2
, tous les exposants des facteurs premiers sont pairs,
tandis que dans celle de 2q
2
, lexposant de 2 est
impair... On aboutit une contradiction.
Les Grecs durent admettre que deux grandeurs quel-
conques peuvent tre incommensurables et ils dcla-
rrent irrationnel le quotient de deux telles grandeurs.
On doit Eudoxe de Cnide (IV
e
sicle av. J-C.) la pre-
mire thorie des nombres incluant les irrationnels.
Pour sentraner : ex. 10 14

H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
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p
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s
t
u
n
d

l
i
t
273
COURS
15
Nombres rels
4.2 Densit des rationnels et des irrationnels
Au sein de R , les rationnels et les irrationnels sont intimement mls, comme le
montre le thorme suivant :
Thorme 1
Tout intervalle non vide et non rduit un singleton contient au moins un
rationnel et un irrationnel.
On dit que Q et RQ sont denses dans R.
Dmonstration
Soit I un intervalle non vide et non rduit un singleton, et (a, b) I
2
tel que
a < b. Soit q un entier strictement suprieur
1
b a
, et soit p le plus petit
entier strictement suprieur aq.
On a donc :
p 1 aq < p
comme q > 0 :
p
q

1
q
a <
p
q
do :
a <
p
q
a +
1
q
< b
cest--dire :
p
q
]a, b[, et par consquent :
p
q
I .
I contient donc un rationnel.
De mme, lintervalle
_
a

2
,
b

2
_
contient un rationnel r.
a

2
< r <
b

2
a < r

2 < b
I contient donc le rel r

2, qui est irrationnel si r , = 0.


Si r = 0, lintervalle
_
a

2
, 0
_
, qui est inclus dans
_
a

2
,
b

2
_
, contient un
rationnel r
1
non nul ; dans ce cas, r
1

2 est irrationnel et appartient I .


Dans tous les cas, I contient un irrationnel.
Remarque : En fait, tout intervalle I non vide et non rduit un singleton contient
une infinit de rationnels et dirrationnels ; en effet, si I ne contenait quun nombre
fini de rationnels, on pourrait les classer par ordre croissant : r
1
< r
2
< r
n
;
lintervalle ]r
1
, r
2
[ ne contiendrait aucun rationnel, ce qui contredirait le thorme
prcdent. On peut raisonner de mme pour les irrationnels.
Pour sentraner : ex. 15
274
Nombres rels
COURS
15
5 Approximation dun rel
5.1 Valeur absolue dun rel
Sur la calculatrice TI-92/Voyage 200, la fonction valeur
absolue sappelle abs.
Pour tout rel x, on appelle valeur absolue de x le rel :
[x[ = maxx, x =
_
x si x 0
x si x 0
Proprits
(x, y) R
2
[xy[ = [x[[y[
(x, y) R
2
[
x
y
[ =
[x[
[y[
(y ,= 0)
(x, y) R
2
[x + y[ [x[ + [y[
(x, y) R
2
[x y[ [x[ + [y[
(x, y) R
2

[x[ [y[

[x + y[ [x[ + [y[
Pour sentraner : ex. 16
5.2 Distance dans R
On appelle distance de deux rels x et y le rel [x y[.
Elle vrifie lingalit triangulaire :
(x, y, z) R
3
[x z[ [x y[ + [y z[
Cette notion de distance joue un trs grand rle en analyse, car elle permet de
caractriser la plus ou moins grande proximit des rels. Lensemble des rels dont
la distance a est infrieure est lintervalle ]a , a + [:
x R [x a[ < x ]a , a + [
On dit dans ce cas que x est une valeur approche de a prs.
Sur la calculatrice TI-92/Voyage 200, la fonction partie
entire sappelle int ou floor. Ne pas confondre avec la
fonction ipart qui concide avec la partie entire pour les
nombres positifs, mais pas pour les nombres ngatifs.
5.3 Partie entire dun rel
Soit x un rel. On appelle partie entire de x le plus grand
entier infrieur ou gal x. On le note E(x). On a :
E(x) Z et E(x) x < E(x) + 1
do
x 1 < E(x) x
De plus :
n Z , n x n E(x)
Pour sentraner : ex. 17 19

H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
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/
M
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u
n
d

l
i
t
275
Nombres rels
5.4 Approximation dcimale 10
p
prs
Sur la calculatrice TI-92/Voyage 200, la fonction
round(x,n) permet dobtenir une valeur approche de x
10
n
prs.
Soit x un rel et p un entier naturel. On a :
E(x10
p
) x10
p
< E(x10
p
) + 1
do :
E(x10
p
)10
p
x < E(x10
p
)10
p
+ 10
p
E(x10
p
)10
p
est un nombre dcimal approchant x 10
p
prs par dfaut, et E(x10
p
)10
p
+ 10
p
un nombre dcimal
approchant x 10
p
prs par excs.
Remarque : Un nombre dcimal est un rationnel de la forme
p
10
q
o p Z et q N

.
On peut donc approcher un rel quelconque daussi prs que lon veut par des nombres
dcimaux. Lcriture dcimale illimite de x rcapitule toutes ces approximations :
= 3, 14159265... signifie :
3 < 4
3, 1 < 3, 2
3, 14 < 3, 15
3, 141 < 3, 142
3, 1415 < 3, 1416
etc...
Pour sentraner : ex. 20
............................................................................................................
MTHODE
Pour montrer quun rel x est rationnel, on peut :
chercher un entier q tel que qx Z ;
montrer que x est la somme, le produit ou le quotient de nombres rationnels ;
montrer que x vrifie une quation dont les solutions sont rationnelles.
Pour montrer quun rel x est irrationnel, on peut :
montrer que cest la somme ou le produit dun rationnel et dun irrationnel ;
on raisonne par labsurde : on suppose quil existe deux entiers p et q tels que x =
p
q
et on cherche une
contradiction.
Pour montrer quun rel x est la borne suprieure dune partie A de R, on peut :
montrer que x est un majorant de A, et que tout autre majorant de A lui est suprieur ;
montrer que x est un majorant de A, et que pour tout > 0 il existe un lment de A compris entre
x et x.
276
Nombres rels
Pour dmontrer une ingalit faisant intervenir des valeurs absolues :
on peut utiliser lingalit triangulaire : la valeur absolue dune somme est infrieure ou gale la somme des
valeurs absolues ;
on peut ventuellement distinguer plusieurs cas suivant le signe du contenu des valeurs absolues.
Pour dmontrer une relation faisant intervenir des parties entires :
on utilise le fait que E(x) Z et les ingalits E(x) x < E(x) + 1 ; x 1 < E(x) x.
...................................................................................................................................................................................................
Exercice rsolu
POINT FIXE DUNE APPLICATION CROISSANTE DE [0,1] DANS LUI-MME
Soit f une application croissante de [0, 1] dans lui-mme. On considre lensemble E = x [0, 1] f (x) x.
1 Montrer que E possde une borne suprieure b.
2 Montrer que f (b) = b.
Conseils Solution
1) Lensemble E est non vide (0 E) , et major par 1 ; il possde donc
une borne suprieure b, qui appartient [0, 1].
Montrer que les cas f (b) <b et f (b) >b
conduisent des contradictions. Atten-
tion une erreur frquente : un rel in-
frieur la borne suprieure de E nest
pas ncessairement lment de E !
2) Raisonnons par labsurde.
Supposons f (b) < b. Comme b est le plus petit des majorants de
E, f (b) nen est pas un ; il existe donc un lment c de E tel que
f (b) < c b. f tant croissante, f (c) f (b), do f (c) < c en
contradiction avec lappartenance de c lensemble E.
Supposons que f (b) > b. f tant croissante, f (f (b)) b donc
f (b) E, ce qui est impossible puisque f (b) est strictement suprieur
la borne suprieure de E.
Conclusion : f (b) = b.
277
Exercices
1 Vrai ou faux ?
a) Toute partie majore de Rpossde une borne suprieure.
b) Si une partie A de R possde une borne suprieure M,
tout rel infrieur M appartient A.
c) La somme de deux irrationnels est un irrationnel.
d) La somme dun rationnel et dun irrationnel est un irra-
tionnel.
e) Lensemble des irrationnels est un intervalle de R.
f) Entre deux rationnels distincts, il existe toujours un irra-
tionnel.
g) La fonction partie entire est croissante.
h) Tout rel possde des approximations rationnelles
10
p
prs, quel que soit lentier p.
Ingalits dans R
2 Soit (a, b, c) R
3
+
. Montrer que lun au moins des
trois rels a(1 b), b(1 c), c(1 a) est infrieur ou
gal
1
4
.
3 Soit x
1
, x
2
, , x
n
n rels strictement positifs.
Montrer que :
(x
1
+ x
2
+ + x
n
)(x
1
1
+ x
1
2
+ + x
1
n
) n
2
Borne suprieure ou infrieure
4 Dterminer les bornes suprieure et infrieure des en-
sembles suivants, si elles existent :
a)
_
1
n
, n N

_
; b)
_
(1)
n
(1
1
n
) , n N

_
;
c)
_
1
n

1
p
, (n, p) N
2
_
.
5 Soit a et b deux rels. Montrer que :
( > 0 a b + ) a b
6 Soit A et B deux parties non vides majores de R.
Montrer que :
1) A B sup A sup B.
2) A B est majore. Dterminer sup(A B).
3) A B est majore. Peut-on dterminer sup(A B) ?
7 Soit A et B deux parties non vides de R telles que :
(a, b) A B a b
Montrer que sup A et inf B existent et que
sup A inf B.
A-t-on galit ?
8 Soit A une partie non vide borne de R. Montrer que
lensemble des distances entre deux lments quelconques
de A possde une borne suprieure. On appelle ce nombre
diamtre de A et on le note d(A). Montrer que :
d(A) sup A inf A et que :
> 0 (x, y) A
2
[x y[ > sup A inf A 2
Conclure.
9 Soit (x
n
) et (y
n
) deux suites relles bornes. Montrer
que :
[ sup x
n
sup y
n
[ sup [x
n
y
n
[
Nombres rationnels et irrationnels
10 Soit x et y deux rationnels tels que

x et

y sont
irrationnels. Dmontrer que

x +

y est irrationnel.
11 Soit (m, n) N
2
. Montrer que si
n

m est ration-
nel, alors il est entier.
12 Montrer que les nombres suivants sont rationnels :
a =
3
_
20 + 14

2 +
3
_
20 14

2
b =

2
4
_
7 + 4

2
4
_
7 4

3
13 Montrer que les nombres

3 et

2 +

3 +

5 sont irrationnels.
14

Montrer que pour tout n N, il existe p N

tel
que :
(1 +

2)
n
=

p +
_
p 1
278
Nombres rels
E
X
E
R
C
I
C
E
S
15
15 On convient que le dnominateur dun rationnel est le
dnominateur de la fraction irrductible qui le reprsente ;
il peut toujours tre choisi positif.
1) Dmontrer que tout intervalle non vide et non rduit
un singleton contient une infinit de rationnels de dnomi-
nateur suprieur 10
6
.
2) Soit x unirrationnel. Dmontrer quil existe R

+
tel
que lintervalle [x , x + ] ne contienne aucun rationnel
de dnominateur infrieur 10
6
.
Valeurs absolues-parties entires
16 Dmontrer que pour tous rels x et y :
1) [x[ + [y[ [x + y[ + [x y[
2) 1 + [xy 1[ (1 + [x 1[)(1 + [y 1[)
17 Montrer que :
(x, y) R
2
E(x) + E(x + y) + E(y) E(2x) + E(2y)
18 Montrer que n N

x R
E
_
E(nx)
n
_
= E(x) et
n1

k=0
E
_
x +
k
n
_
= E(nx)
19 Soit n N

. Montrer que la partie entire de


(2 +

3)
n
est un entier impair.
20 Soit (m, n) N
2
. Dmontrer que
m + 2n
m + n
est plus
proche de

2 que
m
n
et que

2 est compris entre ces


deux rationnels. En dduire une valeur approche ration-
nelle de

2 10
4
prs.
279
16
Suites relles
et complexes
OBJECTIFS OBJECTIFS
Dfinir rigoureusement la conver-
gence dune suite.
Calculer des limites.
Matriser la comparaison des
suites.
Utiliser les suites pour approcher
un nombre rel.
tendre brivement ces notions
au cas dune suite valeurs com-
plexes.
.
INTRODUCTION
L
tude des suites de nombres rels a plusieurs
champs dapplication :
Les suites reprsentent un modle courant de des-
cription de phnomnes discrets, cest--dire voluant
tape par tape. On sintresse en particulier au com-
portement long terme, do limportance de la no-
tion de convergence.
Les suites constituent galement un outil dtude
approfondie des nombres rels. Elles fournissent par
exemple des algorithmes dapproximation de nombres
irrationnels comme

2, e ou .
Lide de suite trouve sa source dans les mthodes
dapproximations successives dj utilises par les Ba-
byloniens 3000 ans avant J.-C. et brillamment mises
en uvre par Archimde. Ltude dune suite comme
un objet en lui-mme nat avec ltude des sries au
XVIII
e
sicle (Euler, dAlembert).
280
Suites relles et complexes
COURS
16
1 Gnralits sur les suites
1.1 Proprits des suites
IMPORTANT
Dans certains cas, une suite peut ntre
dfinie que sur une partie de N. Par
exemple, la suite
_
1
n
_
est dfinie
sur N*.
On appelle suite relle une famille de rels indexe par les entiers naturels, cest-
-dire une application de N dans R. La suite

N R
n x
n
est note en abrg
(x
n
). Lensemble des suites relles est not R
N
. La suite (x
n
) est dite :
constante, si n N x
n+1
= x
n
croissante, si n N x
n+1
x
n
dcroissante, si n N x
n+1
x
n
strictement croissante, si n N x
n+1
> x
n
strictement dcroissante, si n N x
n+1
< x
n
monotone, si elle est croissante ou dcroissante ;
strictement monotone, si elle est strictement croissante ou strictement d-
croissante ;
majore, si M R n N x
n
M
minore, si m R n N x
n
m
borne, si elle est majore et minore ;
priodique, si p N

n N x
n+p
= x
n
stationnaire, si elle est constante partir dun certain rang.
IMPORTANT
(x
n
) borne ([x
n
[) majore
1.2 Oprations sur les suites
On peut dfinir dans R
N
:
Une addition
(z
n
) = (x
n
) + (y
n
) n N z
n
= x
n
+ y
n
Cette opration est commutative, associative ; elle admet pour lment neutre la
suite constante nulle et toute suite a une oppose :
(R
N
, +) est un groupe commutatif.
Une multiplication interne
(z
n
) = (x
n
)(y
n
) n N z
n
= x
n
y
n
Cette opration est commutative, associative ; elle admet pour lment neutre la
suite constante 1, mais il existe des suites non nulles qui nont pas dinverse :
(R
N
, ) nest pas un groupe.
IMPORTANT
Dans cet anneau, le produit de deux
lments peut tre nul, sans que lun
de ces deux lments soit nul.
Exemple : Les suites (x
n
) et (y
n
)
dfinies par x
n
= (1)
n
+ 1 et
y
n
= (1)
n
1 sont non nulles et
leur produit est nul.
La multiplication est distributive par rapport laddition :
(R
N
, +, ) est un anneau commutatif.
H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
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H
P
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p
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/
M
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l
i
t
281
COURS
16
Suites relles et complexes
Une multiplication externe par les rels
Si R (y
n
) = (x
n
) n N y
n
= x
n
On vrifie aisment que :
(R
N
, +, , . ) est un espace vectoriel sur R.
Une relation dordre
(x
n
) (y
n
) n N x
n
y
n
Cet ordre est partiel.
1.3 Suites extraites
IMPORTANT
Il est utile de remarquer que, puisque
est strictement croissante :
n N (n) n
(le montrer par rcurrence).
On appelle suite extraite de la suite (x
n
) une suite constitue de certains termes
de (x
n
) rindexs sur N , cest--dire une suite de la forme (x
(n)
) o est une
application strictement croissante de N dans lui-mme.
Exemples : (x
2n
), (x
2n+1
), (x
n
2 ) sont des suites extraites de (x
n
).
2 Convergence dune suite relle
2.1 Dfinition de la convergence
IMPORTANT
On dit quune suite diverge si elle ne
converge vers aucun rel.
On dit que la suite (x
n
) converge vers un rel l si x
n
est aussi voisin que lon
veut de l , partir dun certain rang. Cest--dire :
> 0 n
0
N n n
0
[x
n
l [
Autrement dit, tout intervalle centr en l contient tous les termes de la suite
partir dun certain rang.
Exemples :
1) Soit (x
n
) la suite dfinie par n N x
n
=
n 1
n + 1
.
Montrons quelle vrifie la dfinition de la convergence, avec l = 1 :
n N

n 1
n + 1
1

=
2
n + 1
. Soit R

+
; il suffit que n + 1
2

pour que
[x
n
1[ . On peut donc choisir n
0
= E(
2

).
2) Soit (x
n
) la suite gomtrique de premier terme 1 et de raison q, avec
0 < q < 1 : x
n
= q
n
.
Soit R

+
; il suffit que n
ln
ln q
pour que 0 < q
n
.
On peut donc choisir n
0
= E
_
ln
ln q
_
+ 1 : la suite (q
n
) converge vers l = 0.
2.2 Unicit de la limite
Doc. 1 Unicit de la limit.
Supposons quune suite (x
n
) converge la fois vers l et vers l

avec l < l

.
Posons =
l

l
3
. Il est clair que les intervalles [l , l + ] et [l

, l

+ ]
sont disjoints (Doc. 1).
282
Suites relles et complexes
COURS
16
La TI-92/Voyage 200 sait calculer des limites de suites :
limit(x(n),n, ).
Exemples (saurez-vous dmontrer ces rsultats ?)
La notation

k=1
x
k
dsigne la limite, si elle existe, de
n

k=1
x
k
quand n tend vers linfini.
La dfinition de la convergence donne :
n
0
N n n
0
x
n
[l , l + ]
n
1
N n n
1
x
n
[l

, l

+ ]
Pour n max(n
0
, n
1
), on doit avoir :
x
n
[l , l + ] [l

, l

+ ]
ce qui est impossible.
Donc il ne peut exister quun seul rel l tel que (x
n
) converge
vers l : on lappelle limite de la suite (x
n
) et on crit :
lim
n
x
n
= l
Il est clair que :
lim
n
x
n
= l lim
n
(x
n
l ) = 0
Il peut tre commode pour tudier la convergence de (x
n
) vers l de se ramener
la convergence de la suite (x
n
l )
vers 0.
APPLICATION 1
Suite convergente dentiers
Montrer que toute suite dentiers relatifs qui converge est
stationnaire.
Soit (a
n
) une suite dlments de Z qui converge vers
l . Choisissons =
1
3
. Il existe un entier n
0
tel
que n n
0
[a
n
l [
1
3
. Comme lintervalle
[l
1
3
, l +
1
3
] ne peut contenir quun seul entier, on
a ncessairement : n n
0
a
n
= a
n
0
. La suite (a
n
)
est stationnaire.
La limite de la suite (a
n
) est alors a
n
0
, cest--dire un
entier : si une suite dentiers converge, sa limite est un
entier.
2.3 Encadrement dune suite convergente
Doc. 2 Suite convergente.
Thorme 1
Toute suite convergente est borne.
Dmonstration
Soit (x
n
) une suite convergeant vers l .
Soit > 0 : n
0
N n n
0
l x
n
l + : la suite est borne pour
n n
0
. Si n
0
= 0, la suite est borne. Si n
0
1, lensemble x
0
, , x
n
0
1

est fini ; il a donc un plus petit lment x


i
et un plus grand x
j
.
Alors n N min(x
i
, l ) x
n
max(x
j
, l + ) : la suite (x
n
) est borne
(Doc. 2).

H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
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t
h

L
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p
h
o
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o
c
o
p
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n
o
n
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s
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n
d

l
i
t
283
COURS
16
Suites relles et complexes
x
n
n
l
l
2
0
n
0
Doc. 3 Minoration dune suite
convergente vers l > 0.
Thorme 2
Toute suite convergeant vers un rel strictement positif est minore partir dun
certain rang par un rel strictement positif.
Dmonstration
Soit (x
n
) une suite convergeant vers l > 0.
Il suffit dans la dfinition de la convergence de choisir =
l
2
;
n
0
n n
0
l
2
x
n
: (x
n
) est minore par
l
2
partir du rang n
0
(Doc. 3).
2.4 Convergence des suites extraites
Thorme 3
Toute suite extraite dune suite convergente est convergente et a la mme limite.
Dmonstration
Soit (x
n
) une suite convergeant vers l .
> 0 n
0
N n n
0
[x
n
l [
Soit (x
(n)
) une suite extraite de (x
n
), o est une application strictement
croissante de N dans lui-mme. Alors, pour tout n N, (n) n. Donc :
n n
0
(n) n
0
[x
(n)
l [
La suite (x
(n)
) converge donc vers l .
APPLICATION 2
Pour montrer quune suite diverge, il suffit den trouver deux suites extraites
qui convergent vers des limites diffrentes
Exemple : Posons x
n
= cos
_
(n +
1
n
)
_
.
On a :
x
2n
= cos

2n
et x
2n+1
= cos
_
+

2n + 1
_
La suite (x
2n
) converge vers 1, tandis que la suite
(x
2n+1
) converge vers 1.
On en dduit que la suite (x
n
) diverge.
APPLICATION 3
Si (x
2n
) et (x
2n+1
) convergent vers la mme limite l, alors (x
n
) converge vers l
Soit > 0. Il existe n
1
N tel que :
n n
1
[x
2n
l [
et n
2
N tel que :
n n
2
[x
2n+1
l [ .
Pour tout entier p pair et suprieur ou gal 2n
1
, ou
impair et suprieur ou gal 2n
2
+ 1, [x
p
l [ .
Donc p max(2n
1
, 2n
2
+ 1) [x
p
l [ .
La suite (x
p
) converge donc vers l .
Pour sentraner : ex. 3 et 4
284
Suites relles et complexes
COURS
16
3 Oprations sur les limites
3.1 Suites convergeant vers 0
Thorme 4
La somme de deux suites convergeant vers 0 converge vers 0.
Dmonstration
Soit (x
n
) et (y
n
) deux suites convergeant vers 0. Soit > 0.
_
n
0
N n n
0
[x
n
[
n
1
N n n
1
[y
n
[
Si n max(n
0
, n
1
) [x
n
+ y
n
[ [x
n
[ + [y
n
[ 2
On a dmontr que, pour tout > 0, il existe un indice N partir duquel
[x
n
+ y
n
[ 2. Il existe donc un indice N

partir duquel [x
n
+ y
n
[ .
Ceci exprime que la suite (x
n
+ y
n
) converge vers 0.
Remarque
Lensemble des suites convergeant vers
0 est un espace vectoriel sur R.
Thorme 5
Le produit dune suite borne et dune suite convergeant vers 0 converge vers 0.
Dmonstration
Soit (x
n
) une suite convergeant vers 0 : > 0 n
0
N n n
0
[x
n
[
et (y
n
) une suite borne : M R n N [y
n
[ M
si M = 0, n N x
n
y
n
= 0 ; si M > 0, n n
0
[x
n
y
n
[ M.
On a dmontr que, pour tout >0, il existe un indice N partir duquel
[x
n
y
n
[ M. Il existe donc un indice N

partir duquel [x
n
y
n
[ .
Donc la suite (x
n
y
n
) converge vers 0.
Exemple : x
n
=
sin n
n
. La suite (sin n) est borne et la suite
_
1
n
_
converge vers
0, donc la suite (x
n
) converge vers 0.
3.2 Limites quelconques
Des thormes prcdents, on dduit les rsultats suivants :
Thorme 6
1. La somme de deux suites convergentes est convergente et sa limite est la somme
des deux limites.
2. Le produit de deux suites convergentes est convergent et sa limite est le produit
des deux limites.
3. Linverse dune suite convergeant vers une limite non nulle l est convergente
et sa limite est
1
l
.
4. Le quotient de deux suites convergentes, la limite du dnominateur tant non
nulle, converge et sa limite est le quotient des deux limites.

H
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c
h
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t
t
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285
COURS
16
Suites relles et complexes
Dmonstration
1. Soit (x
n
) et (y
n
) deux suites convergeant respectivement vers l et l

.
(x
n
+ y
n
) (l + l

) = (x
n
l ) + (y
n
l

) qui tend vers 0.


Donc (x
n
+ y
n
) converge vers l + l

.
lim
n
(x
n
+ y
n
) = lim
n
(x
n
) + lim
n
(y
n
)
2. x
n
y
n
l l

= (x
n
l )y
n
+ l (y
n
l

).
La suite (x
n
l ) converge vers 0 et la suite (y
n
) est convergente, donc borne ;
par consquent, le produit (x
n
l )y
n
converge vers 0. De mme, (y
n
l

)
converge vers 0, donc l (y
n
l

) converge vers 0. En dfinitive, (x


n
y
n
l l

)
converge vers 0, donc (x
n
y
n
) converge vers l l

.
lim
n
(x
n
y
n
) = lim
n
(x
n
) lim
n
(y
n
)
3. Supposons, par exemple, que l > 0. Alors, daprs le thorme 2, il existe
m > 0 et n
0
N tels que : n n
0
0 < m y
n
. partir du rang n
0
, la
suite (y
n
) ne sannule plus, la suite
_
1
y
n
_
est donc dfinie partir de ce rang et :
n n
0

1
y
n

1
l

l y
n
y
n
l

1
l y
n

[y
n
l [
or 0 <
1
y
n

1
m
, donc

1
l y
n

1
l m
.
La suite
_
1
l y
n
_
est borne, et, par consquent, le produit

1
l y
n

[y
n
l [ converge
vers 0. Donc
_
1
y
n
_
converge vers
1
l
.
lim
n
1
y
n
=
1
lim
n
y
n
(avec lim
n
y
n
, = 0)
4. Comme en 3., la suite
_
x
n
y
n
_
est dfinie partir dun certain rang et la suite
_
1
y
n
_
converge.
x
n
y
n
= x
n
1
y
n
, donc
_
x
n
y
n
_
converge et lim
n
x
n
y
n
= lim
n
x
n
lim
n
1
y
n
=
lim
n
x
n
lim
n
y
n
.
4 Limites infinies
4.1 Suites tendant vers linfini
On dit que la suite (x
n
) tend vers + si x
n
est aussi grand que lon veut partir
dun certain rang. Cest--dire :
A R n
0
N n n
0
x
n
A
On note lim
n
x
n
= +.
IMPORTANT
On peut considrer que (x
n
)
converge dans R, mais sans cette
prcision, on dit que (x
n
) diverge.
On dfinit de mme une suite tendant vers :
A R n
0
N n n
0
x
n
A
On note lim
n
x
n
= .
286
Suites relles et complexes
COURS
16
4.2 Extension des oprations sur les limites
Rsumons les diffrents cas dans des tableaux (les dmonstrations sont laisses au
lecteur) :
Sommes
lim
n
x
n
l + + + +
lim
n
y
n
l

l minore l majore +
lim
n
(x
n
+ y
n
) l + l

+ + + ?
Le dernier cas est une indtermination. Tout est possible :
Limite finie, par exemple : x
n
= n y
n
=
1
n
n.
Limite infinie, par exemple : x
n
= n
2
y
n
= n.
Pas de limite, par exemple : x
n
= n + (1)
n
y
n
= n.
Produits
Pour simplifier, on ntudiera que des suites positives.
lim
n
x
n
l + + + +
lim
n
y
n
l

> 0
minorant
> 0
0 +
lim
n
(x
n
y
n
) l l

+ + ? +
Ici aussi, dans le cas dindtermination, tout est possible :
Limite finie, par exemple : x
n
= n y
n
=
1
n
.
Limite infinie, par exemple : x
n
= n
2
y
n
=
1
n
.
Pas de limite, par exemple : x
n
= n y
n
=
sin
2
n
n
.
Quotients
On ne considre galement que des suites positives.
lim
n
x
n
l l > 0
minorant
> 0
0 0 + + + majore
lim
n
y
n
l

> 0 0 0
minorant
> 0
0 l

majore + +
lim
n
x
n
y
n
l
l

+ + 0 ? + + ? 0

H
a
c
h
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t
t
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p
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M
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t
287
COURS
16
Suites relles et complexes
APPLICATION 4
Lever une indtermination
tudier la limite de la suite x
n
=
_
(n + a)(n + b) n,
o (a, b) R

+
2
.
Cest une indtermination du type .
(*) Multiplions haut et bas par la quantit conjugue
_
(n + a)(n + b) + n, qui est non nulle :
x
n
=
(n + a)(n + b) n
2

(n + a)(n + b) + n
=
(a + b)n + ab

(n + a)(n + b) + n
Pour n 1, divisons numrateur et dnominateur
par n :
x
n
=
a + b +
ab
n
_
_
1 +
a
n
__
1 +
b
n
_
+ 1
Le numrateur tend vers a + b, et le dnominateur
vers 2. Do :
lim
n
x
n
=
a + b
2
.
(

) Cette mthode deviendra obsolte lorsque nous aurons tudi


les dveloppements limits.
Pour sentraner : ex. 8
5 Limites et ingalits
5.1 Passage la limite dans une ingalit
Thorme 7
Soit (x
n
) et (y
n
) deux suites relles convergentes.
Si n N x
n
y
n
, alors lim
n
x
n
lim
n
y
n
.
IMPORTANT
Mme si n N x
n
< y
n
, il se
peut que lim
n
x
n
= lim
n
y
n
: le pas-
sage la limite largit les ingalits,
cest--dire que :
(n N x
n
< y
n
)
lim
n
x
n
lim
n
y
n
Exemple :
n N

1
1
n
< 1 +
1
n
et
lim
n
(1
1
n
) = lim
n
(1 +
1
n
) = 1.
Dmonstration
Supposons que lim
n
x
n
> lim
n
y
n
, alors lim
n
(x
n
y
n
) > 0, ce qui entrane que
(x
n
y
n
) est strictement positive partir dun certain rang, en contradiction avec
lhypothse. Donc lim
n
x
n
lim
n
y
n
.
IMPORTANT
Le thorme 8 nest pas un simple co-
rollaire du prcdent : on ne peut pas
crire
lim
n
x
n
lim
n
y
n
lim
n
z
n
avant de savoir si (y
n
) converge.
Ainsi, n N

:
1
1
n
sin n 1 +
1
n
les deux suites encadrantes convergent
(vers des limites diffrentes), mais la
suite (sin n) na pas de limite.
5.2 Encadrement par des suites de mme limite
Le rsultat suivant est appel familirement thorme des gendarmes :
Thorme 8
Soit (x
n
), (y
n
) et (z
n
) trois suites relles telles que :
n N x
n
y
n
z
n
Si (x
n
) et (z
n
) convergent vers la mme limite l , alors (y
n
) converge et sa
limite est l .
288
Suites relles et complexes
COURS
16
Dmonstration
x
n
l y
n
l z
n
l , do [y
n
l [ sup([x
n
l [, [z
n
l [).
Pour tout > 0, n
0
N n n
0
[x
n
l [
et n
1
N n n
1
[z
n
l [ .
Alors n max(n
0
, n
1
) [y
n
l [ : (y
n
) converge vers l .
APPLICATION 5
Calcul dune limite par encadrement
Encadrer la suite (S
n
) dfinie par :
n N

S
n
=
n

k=1
n
n
2
+ k
.
En dduire quelle converge et calculer sa limite.
n 3 S
n
=
n
n
2
+ 1
+
n
n
2
+ 2
+ +
n
n
2
+ n
S
n
est une somme de n termes, dont le plus grand
est
n
n
2
+ 1
et le plus petit est
n
n
2
+ n
.
Donc :
n N

n
n
n
2
+ n
S
n
n
n
n
2
+ 1
Or : lim
n
n
n
n
2
+ n
= lim
n
1
1 +
1
n
= 1
et : lim
n
n
n
n
2
+ 1
= lim
n
1
1 +
1
n
2
= 1
La suite (S
n
) tant encadre par deux suites conver-
geant vers 1, elle converge et sa limite est 1.
Pour sentraner : ex. 8 et 11
5.3 Extension linfini
Thorme 9
Soit (x
n
) et (y
n
) deux suites relles telles que n N x
n
y
n
.
Si (x
n
) tend vers +, (y
n
) tend aussi vers +.
Si (y
n
) tend vers , (x
n
) tend aussi vers .
Dmonstration
A R n
0
N n n
0
x
n
A. A fortiori, n n
0
y
n
A.
On procde de mme pour la 2
e
proposition.
APPLICATION 6
Un produit qui tend vers linfini
tudier la suite dfinie par u
n
=
2n1

k=1
_
2
k
2n
_
(n N

).
Les facteurs dindice k [[1, n]] sont suprieurs ou
gaux
3
2
. Les autres sont suprieurs ou gaux 1.
Donc :
u
n

_
3
2
_
n
Comme
_
3
2
_
n
tend vers +, (u
n
) tend aussi
vers +.

H
a
c
h
e
t
t
e
L
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P
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289
COURS
16
Suites relles et complexes
6 Comparaison des suites
6.1 Suite domine par une autre
Soit (x
n
) une suite de rels non nuls. On dit que la suite relle (y
n
) est
domine par la suite (x
n
) si le quotient
_
y
n
x
n
_
est born.
M R n N

y
n
x
n

M
Notation : On crit y
n
= O(x
n
) (lire grand O de x
n
).
Exemple : n sin n = O(n).
6.2 Suite ngligeable devant une autre
Soit (x
n
) une suite de rels non nuls. On dit que la suite relle (y
n
) est
ngligeable devant la suite (x
n
) si le quotient
_
y
n
x
n
_
converge vers 0.
> 0 n
0
N n n
0

y
n
x
n


Notation : On crit y
n
= o(x
n
) (lire petit o de x
n
).
Exemple : n sin n = o(n
2
).
6.3 Suites quivalentes
IMPORTANT
Si (y
n
) est quivalente une suite
(x
n
) de rels non nuls, les termes de la
suite (y
n
) sont eux-mmes non nuls
partir dun certain rang. On peut
alors dire que (x
n
) est quivalente
(y
n
) ou encore que les suites (x
n
)
et (y
n
) sont quivalentes sans prciser
dans quel ordre on les considre.
Si (x
n
) est quivalente (y
n
), et
(y
n
) quivalente (z
n
), alors (x
n
)
est quivalente (z
n
).
Si deux suites sont quivalentes,
elles sont de mme signe partir dun
certain rang.
Si x
n
y
n
, alors :
(x
n
) et (y
n
) sont toutes deux
convergentes ou toutes deux diver-
gentes ;
si l R et si lim
n
x
n
= l , alors
lim
n
y
n
= l .
Soit (x
n
) une suite de rels non nuls. On dit que la suite relle (y
n
) est
quivalente la suite (x
n
) si le quotient
_
y
n
x
n
_
converge vers 1.
> 0 n
0
N n n
0

y
n
x
n
1


Notation : On crit y
n
x
n
(lire est quivalent x
n
).
Exemple :

n
2
+ 1 n.
Thorme 10
Soit (x
n
) une suite de rels non nuls et (y
n
) une suite relle quelconque.
y
n
x
n
y
n
x
n
= o(x
n
)
On crit y
n
= x
n
+ o(x
n
).
Dmonstration
y
n
x
n
quivaut lim
n
y
n
x
n
1 = 0, ou encore lim
n
y
n
x
n
x
n
= 0, cest--dire
y
n
x
n
= o(x
n
).
290
Suites relles et complexes
COURS
16
6.4 Compatibilit avec la multiplication
Il est clair que, si x
n
y
n
, alors, pour toute suite (z
n
) de rels non nuls,
x
n
z
n
y
n
z
n
. On dit que lquivalence des suites est compatible avec la
multiplication. Ceci est trs utile dans les calculs de limites de produits ou de
quotients.
Exemple :

n
2
+ n + 1 n et 2n + 1 2n, do

n
2
+ n + 1
2n + 1

n
2n
donc :
lim
n

n
2
+ n + 1
2n + 1
=
1
2
ATTENTION
Lquivalence des suites nest pas com-
patible avec laddition : si x
n
y
n
, il
nest pas certain que x
n
+z
n
y
n
+z
n
.
Par exemple : n + 1 n 1 , mais
(n + 1) n , (n 1) n.
Dans un calcul de limite, on peut remplacer une suite par une suite quiva-
lente dans un produit ou un quotient, mais jamais dans une somme ou une
diffrence.
APPLICATION 7
Un calcul de limite laide dquivalents
Calculer la limite de la suite x
n
= n ln
_
n + 1
n 1
.
n > 1 x
n
=
n
2
ln
n + 1
n 1
=
n
2
ln
_
1 +
2
n 1
_
Comme
2
n 1
tend vers 0,
ln
_
1 +
2
n 1
_

2
n 1
(car lim
x0
ln(1 + x)
x
= 1).
On en dduit que :
x
n

n
n 1
1.
Donc :
lim
n
x
n
= 1.
Pour sentraner : ex. 9 et 10
6.5 Comparaison logarithmique
Thorme 11
Si (x
n
) et (y
n
) sont deux suites de rels strictement positifs et si, partir dun
certain rang,
x
n+1
x
n

y
n+1
y
n
, alors x
n
= O(y
n
).
Dmonstration
Supposons que n n
0
x
n+1
y
n+1

x
n
y
n
: partir du rang n
0
, la suite
_
x
n
y
n
_
est
dcroissante, donc majore par
_
x
n
0
y
n
0
_
et minore par 0 : elle est borne, ce qui
signifie que x
n
= O(y
n
).

H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
291
COURS
16
Suites relles et complexes
En particulier, si (x
n
) est termes strictement positifs et sil existe k R

+
tel
qu partir dun certain rang,
x
n+1
x
n
k, alors x
n
= O(k
n
).
Si 0 < k < 1, lim
n
k
n
= 0, donc (x
n
) converge vers 0.
6.6 Comparaison des suites de rfrence
Comparons la croissance des suites (n

),
_
(ln n)

_
, (a
n
), (n!), (n
n
).
1.
(, ) R
2
_
< n

= o(n

)
_
Dmonstration
lim
n
n

= lim
n
n

= 0, car < 0.
2.
> 0 a > 1 n

= o(a
n
)
Dmonstration
Posons
n
=
n

a
n
. La suite
_

n+1

n
_
converge vers
1
a
qui est strictement infrieur
1. Soit k ]
1
a
, 1[ ; il existe un rang partir duquel

n+1

n
< k, do, daprs
le thorme de comparaison logarithmique,
n
= O(k
n
). On en dduit que
lim
n

n
= 0, ce qui signifie que n

= o(a
n
).
3. (a, a

) R

+
2
(a < a

a
n
= o(a
n
))
Dmonstration
a
n
a
n
=
_
a
a

_
n
. Comme 0 <
a
a

< 1, lim
n
a
n
a
n
= 0.
4.
a > 1 a
n
= o(n!)
Dmonstration
Posons
n
=
a
n
n!
. La suite
_

n+1

n
_
converge vers 0. partir dun certain rang,

n+1

n
<
1
2
, do
n
= O
_
1
2
n
_
et lim
n

n
= 0, ce qui signifie que a
n
= o(n!).
5.
n! = o(n
n
)
Dmonstration
Posons
n
=
n!
n
n
. La suite
_

n+1

n
_
converge vers
1
e
. partir dun certain rang,

n+1

n
<
1
2
, do
n
= O
_
1
2
n
_
et lim
n

n
= 0, ce qui signifie que n! = o(n
n
).
6.
> 0 > 0 (ln n)

= o(n

)
Dmonstration
Daprs 2., (ln n)

= o((e

)
ln n
) do le rsultat.
292
Suites relles et complexes
COURS
16
On a donc tabli une chelle de suites tendant vers + (la flche signifie est
ngligeable devant )
(ln n)

a
n
n! n
n
En passant aux inverses, on a une chelle comparable de suites tendant vers 0 :
n
n

1
n!
a
n
n

(ln n)

7 Thormes dexistence de limites


7.1 Suites monotones bornes
IMPORTANT
De mme, toute suite dcroissante mi-
nore converge vers sa borne inf-
rieure.
Thorme 12
Toute suite croissante majore converge vers sa borne suprieure.
Dmonstration
Soit (x
n
) une suite croissante majore. Lensemble E = x
n
, n N est une
partie de R non vide majore : elle admet une borne suprieure l .
Pour tout > 0, l nest pas un majorant de E ; il existe donc un entier n
0
tel que l x
n
0
l . La suite tant croissante :
n n
0
l x
n
0
x
n
l , donc [x
n
l [
La suite (x
n
) converge vers l .
Ces rsultats stendent sans difficult au cas des suites monotones non
bornes :
Thorme 13
Toute suite croissante non majore tend vers +. Toute suite dcroissante non
minore tend vers .
Pour sentraner : ex. 12 et 13
7.2 Suites adjacentes
Deux suites relles sont dites adjacentes si :
lune est croissante et lautre dcroissante ;
leur diffrence converge vers 0.
Thorme 14
Deux suites adjacentes convergent et ont la mme limite.

H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
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t
o
c
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p
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n
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d

l
i
t
293
COURS
16
Suites relles et complexes
Dmonstration
Supposons (x
n
) croissante, (y
n
) dcroissante et lim
n
(y
n
x
n
) = 0.
La suite (y
n
x
n
) est dcroissante et elle converge vers 0 ; elle est donc toujours
positive : n N x
0
x
n
y
n
y
0
.
IMPORTANT
La limite commune des deux suites,
note l , vrifie lencadrement :
n N x
n
l y
n
(x
n
) est donc croissante et majore par y
0
: elle converge.
(y
n
) est dcroissante et minore par x
0
: elle converge.
De lim
n
(y
n
x
n
) = 0, on dduit lim
n
x
n
= lim
n
y
n
.
APPLICATION 8
Irrationnalit de e
Montrer que les suites (S
n
) et (S

n
) dfinies pour
n N

par :
S
n
=
n

k=0
1
k!
et S

n
= S
n
+
1
n n!
sont adjacentes. Encadrer leur limite commune 10
6
prs et dmontrer quelle est irrationnelle (nous verrons
plus tard quil sagit du nombre e).
S
n+1
S
n
=
1
(n + 1)!
> 0, donc (S
n
) est strictement
croissante.
S

n+1
S

n
=
1
(n + 1)!
+
1
(n + 1)(n + 1)!

1
n n!
=
1
n(n + 1)(n + 1)!
< 0 ,
donc (S

n
) est strictement dcroissante.
S

n
S
n
=
1
n n!
, donc lim
n
(S

n
S
n
) = 0.
Les suites (S
n
) et (S

n
) sont adjacentes, donc elles
convergent vers une mme limite l .
Pour encadrer l 10
6
prs, choisissons n tel que
1
n n!
< 10
6
, soit n = 9. Les suites (S
n
) et (S

n
)
tant strictement monotones, S
9
< l < S

9
2,7182815 < l < 2,7182819
Supposons que l Q, cest--dire que l =
p
q
,
avec (p, q) N
2
.
On aurait S
q
<
p
q
< S

q
, cest--dire :
q

k=0
1
k!
<
p
q
<
q

k=0
1
k!
+
1
q q!
Multiplions par q q! : N < p q! < N + 1, o
N N. Lentier p q! serait strictement compris entre
deux entiers conscutifs, ce qui est impossible.
Donc l est irrationnel.
Pour sentraner : ex. 14 19
7.3 Segments embots
Thorme 15 (Thorme des segments embots)
Soit I
n
= [a
n
, b
n
] une suite de segments embots (cest--dire I
n+1
I
n
) dont
lamplitude (b
n
a
n
) converge vers 0.
Lintersection

nN
I
n
est un singleton.
294
Suites relles et complexes
COURS
16
Dmonstration
Il suffit de remarquer que les suites (a
n
) et (b
n
) sont adjacentes. Elles convergent
donc vers un mme rel l . n N a
n
l b
n
, donc l

nN
I
n
.
Si l

est un lment quelconque de cette intersection, on a n N b


n
a
n

[l l

[, do l = l

.
7.4 Suite extraite dune suite borne
Thorme 16 (Thorme de Bolzano-Weierstrass)
De toute suite relle borne, on peut extraire une suite convergente.
Dmonstration
Soit (x
n
) une suite borne : n N m x
n
M.
Posons I
0
= [m, M]. Lun au moins des deux segments
_
m,
m + M
2
_
ou
_
m + M
2
, M
_
contient une infinit de termes de la suite (*). Appelons-le I
1
.
En recommenant cette opration, on obtient une suite de segments embots I
n
,
damplitude
M m
2
n
qui tend vers 0, telle que chaque segment I
n
contienne
une infinit de termes de la suite. Daprs le thorme des segments embots,

nN
I
n
= l .
Dans chaque segment I
n
, il y a une infinit de termes de la suite ; on peut donc en
choisir un que lon notera x
(n)
o lindice (n) est strictement plus grand que
lindice (n1) choisi pour le segment prcdent (on peut choisir librement (0)
puisque I
0
contient tous les termes de la suite). Lapplication est strictement
croissante. La suite (x
(n)
) extraite de (x
n
) vrifie :
n N [x
(n)
l [
M m
2
n
Elle converge donc vers l .
IMPORTANT
* Quand on parle dune infinit de
termes, on veut dire les termes de la
suite pour une infinit dindices, les
valeurs de ces termes tant distinctes
ou non.
Bernhard Bolzano : mathmaticien, philosophe et thologien tchque (1781-
1848). Prcurseur de Cantor pour la thorie des ensembles, il est le premier
se poser le problme de la dfinition prcise des nombres rels. Auteur du premier
exemple de fonction continue nayant de drive en aucun point.
Karl Weierstrass : mathmaticien allemand (1815-1897). Auteur dune thorie
axiomatique des nombres rels et des fonctions, il fonde lanalyse sur des bases
solides.
8 Suites valeurs complexes
8.1 Convergence dune suite complexe
On peut tendre aux suites complexes toutes les proprits des suites relles qui
ne font pas rfrence la relation dordre de R (il ne sera plus question de suite
croissante, dcroissante, majore, minore...). Les proprits faisant intervenir la
valeur absolue seront tendues en la remplaant par le module.
H
a
c
h
e
t
t
e
L
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v
r
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H
P
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p
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/
M
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l
i
t
295
COURS
16
Suites relles et complexes
l
z
0
z
1
zn
0
Doc. 4 Suite complexe convergente.
Par exemple, une suite complexe (z
n
) est dite borne si :
M R n N [z
n
[ M
La suite (z
n
) converge vers le nombre complexe l si :
> 0 n
0
N n n
0
[z
n
l [
(dans le plan complexe, le disque de centre l de rayon contient tous les termes
de la suite partir dun certain rang (Doc. 4)).
Les rsultats suivants restent valables :
Toute suite convergente est borne.
Toute suite extraite dune suite convergente converge vers la mme limite.
La somme de deux suites convergentes converge vers la somme des deux limites.
Le produit de deux suites convergentes converge vers le produit des deux limites.
Le quotient de deux suites convergentes, la limite du dnominateur tant non
nulle, converge vers le quotient des deux limites.
On peut tendre aux suites complexes les notions de suite domine par une autre,
suite ngligeable devant une autre, suites quivalentes.
8.2 Partie relle et partie imaginaire
dune suite complexe
Montrons que la convergence dune suite complexe revient la convergence de sa
partie relle et de sa partie imaginaire :
Thorme 17
La suite complexe (z
n
) converge vers l C si et seulement si les suites relles
Re(z
n
) et Im(z
n
) convergent respectivement vers Re(l ) et Im(l ) .
Dmonstration
Pour tout n N, posons z
n
= x
n
+ iy
n
avec (x
n
, y
n
) R
2
.
1) Si les suites (x
n
) et (y
n
) convergent respectivement vers les rels a et b, la
somme (x
n
+ iy
n
) converge vers a + ib.
2) Si la suite (z
n
) converge vers l = a + ib,
> 0 n
0
N n n
0
[(x
n
a) + i(y
n
b)[
Or [x
n
a[ [(x
n
a) + i(y
n
b)[ , donc (x
n
) converge vers a ;
et [y
n
b[ [(x
n
a) + i(y
n
b)[ , donc (y
n
) converge vers b.
On en dduit que le thorme de Bolzano-Weierstrass reste valable pour les suites
complexes :
Thorme 18 (Thorme de Bolzano-Weierstrass complexe)
De toute suite complexe borne, on peut extraire une suite convergente.
Dmonstration
Soit (z
n
= x
n
+i y
n
) une suite borne de C. Comme [x
n
[ [z
n
[ et [y
n
[ [z
n
[ ,
296
Suites relles et complexes
COURS
16
les suites (x
n
) et (y
n
) sont bornes. La suite relle (x
n
) tant borne, on peut
donc en extraire une suite convergente (x
(n)
). La suite relle (y
(n)
) tant borne,
on peut en extraire une suite convergente (y
(n)
). La suite (x
(n)
) est
extraite dune suite convergente ; elle est donc convergente. En dfinitive, la suite
(z
(n)
= x
(n)
+ iy
(n)
) converge dans C.
APPLICATION 9
tude dune suite rcurrente valeurs complexes
Soit (z
n
) une suite complexe dfinie par son terme initial
z
0
et la relation de rcurrence : z
n+1
= z
2
n
.
1) Dterminer le comportement de la suite (z
n
) lorsque
[z
0
[ , = 1.
2) On suppose que [z
0
[ = 1 et on pose z
n
= e
i
n
avec

n
] , ].
a) Montrer quil existe une suite (k
n
) dentiers telle que :
n N
n+1
= 2
n
+ 2k
n

b) On suppose que la suite (z


n
) converge. Montrer que
la suite (
n
) converge vers 0. En dduire que la suite
(k
n
) sannule partir dun certain rang n
0
. Montrer
que
n
0
= 0 et en dduire la forme de
0
.
c) Quel est lensemble des valeurs de z
0
pour lesquelles
la suite (z
n
) converge ?
1) Si [z
0
[ ,= 1, [z
n+1
[ = [z
n
[
2
= [z
0
[
2
n
. La suite
([z
n
[) est extraite de la suite gomtrique ([z
0
[
n
).
Si [z
0
[ < 1, cette suite converge vers zro. Donc (z
n
)
converge vers zro.
Si [z
0
[ > 1, cette suite tend vers +. Donc (z
n
)
diverge.
2.a) Si [z
0
[ = 1, n N [z
n
[ = 1. Il existe donc

n
] , ] tel que z
n
= e
i
n
z
n+1
= z
2
n

n+1
= 2
n
[2]
Il existe donc un entier k
n
Z tel que :

n+1
= 2
n
+ 2k
n

b) Si la suite (z
n
) converge, sa limite l doit vrifier
l
2
= l et [l [ = 1. Do l = 1 et, par cons-
quent, lim
n

n
= 0. On en dduit que la suite (k
n
)
converge vers zro, et comme toute suite convergente
dentiers est stationnaire, il existe un rang n
0
tel que
n n
0
k
n
= 0.
Alors n n
0

n+1
= 2
n
,
do p N
n
0
+p
= 2
p

n
0
.
Si
n
0
ntait pas nul, la suite (
n
) tendrait vers +,
ce qui est absurde. Donc
n
0
= 0.
Or k Z
n
0
= 2
n
0

0
+ 2k, do
0
=
2k
2
n
0
.
c) En dfinitive, la suite (z
n
) converge si et seule-
ment si [z
0
[ < 1 ou si [z
0
[ = 1 et (k
0
, n
0
)
ZN z
0
= e
i
k
0

2
n
0
(dans ce cas, n n
0
z
n
= 1).
Pour sentraner : ex. 20, 21, 22
297
Suites relles et complexes
............................................................................................................
MTHODE
Pour montrer quune suite (u
n
) est monotone, on peut :
tudier le signe de (u
n+1
u
n
) (cf. exercices 14 16 ) ;
si n N u
n
> 0 , comparer
u
n+1
u
n
avec 1 ;
dmontrer par rcurrence que : n N u
n
u
n+1
ou n N u
n
u
n+1
(cf. exercices 18, 19 ).
Pour montrer quune suite converge, on peut :
chercher si elle est monotone borne (cf. exercices 12 et 13 ) ;
chercher une autre suite qui lui serait adjacente (cf. Application 8 et exercices 14 et 17 ) ;
montrer quelle est extraite dune suite convergente (cf. exercice 3 ) ;
montrer que les deux suites extraites (x
2n
) et (x
2n+1
) convergent vers la mme limite (cf. Application 3 et
exercices 3 et 16 ) ;
lencadrer entre deux suites convergentes de mme limite (cf. Application 5 et exercice 11 ).
Pour trouver la limite dune suite quand on sait quelle converge, on peut :
appliquer les oprations sur les limites (cf. Application 4 et exercice 8 ) ;
utiliser des quivalents (cf. Application 7 et exercice 10 ).
Pour montrer quune suite diverge, on peut :
en extraire deux suites qui convergent vers des limites diffrentes (cf. Application 2 ) ;
plus gnralement, en extraire deux suites dont la diffrence ne tend pas vers 0 (cf. exercice 4 ) ;
la minorer par une suite tendant vers + ou la majorer par une suite tendant vers (cf. Application 6 ) ;
montrer quelle nest pas borne.
...................................................................................................................................................................................................
298
Suites relles et complexes
Exercice rsolu
MOYENNE DE CSARO
1 Soit (x
n
) une suite relle convergente de limite l . Montrer que la suite (y
n
) dfinie par y
n
=
1
n
n

p=1
x
p
converge
galement vers l . La rciproque est-elle vraie ?
2 Soit (x
n
) une suite relle telle que la suite (x
n+1
x
n
) converge vers l . Montrer que la suite
_
x
n
n
_
converge galement
vers l . La rciproque est-elle vraie ?
3 Soit (x
n
) une suite de rels strictement positifs telle que la suite
_
x
n+1
x
n
_
converge vers l . Montrer que la suite (
n

x
n
)
converge galement vers l . La rciproque est-elle vraie ?
4 Application : Dterminer les limites ventuelles des suites :
a) u
n
=
n

n ; b) u
n
=
n

_
2n
n
_
; c) u
n
=
n

n!
n
Conseils Solution
Essayer de majorer [y
n
l [. 1) Soit > 0. Il existe un entier n
0
tel que : p n
0
[x
p
l [ .
Soit n n
0
y
n
l =
1
n
n

p=1
(x
p
l ).
Do [y
n
l [
1
n
n
0
1

p=1
[x
p
l [ +
1
n
n

p=n
0
[x
p
l [.
!
[x
p
l [ nest applicable que
pour p n
0
.
n
0
tant fix, le premier terme de cette somme tend vers 0 quand n tend
vers linfini ; il existe donc un entier n
1
tel que :
n n
1
1
n
n
0
1

p=1
[x
p
l [
Quant au second terme :
1
n
n

p=n
0
[x
p
l [
n n
0
+ 1
n
.
Do n max(n
0
, n
1
) [y
n
l [ 2, cest--dire lim
n
y
n
= l .
La rciproque est fausse ; avec x
n
= (1)
n
, la suite (y
n
) converge vers 0
bien que la suite (x
n
) ne converge pas.
Il est inutile de tout refaire. On cherche
appliquer le rsultat de la question 1)
une autre suite.
2) Appliquons le rsultat de la question 1) la suite (x

n
), o
x

n
= x
n+1
x
n
:
y

n
=
1
n
n

p=1
x

p
=
1
n
n

p=1
(x
p+1
x
p
) =
x
n+1
x
1
n
.
Comme (x

n
) converge vers l , (y

n
) converge aussi vers l ; donc
_
x
n+1
n
_
converge vers l ; il en est de mme de
_
x
n+1
n + 1
_
; donc de
_
x
n
n
_
.

H
a
c
h
e
t
t
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L
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v
r
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H
P
r

p
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/
M
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n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
299
Suites relles et complexes
Ici aussi, la rciproque est fausse ; avec x
n
= (1)
n
, la suite
_
x
n
n
_
converge vers 0 bien que la suite (x
n+1
x
n
) ne converge pas.
3) Il suffit dappliquer le rsultat de la question 2) la suite (ln x
n
) ; la
suite (ln x
n+1
ln x
n
) converge vers ln l , donc la suite
_
ln x
n
n
_
converge
Cest la mme question que le 2) en rem-
plaant une diffrence par un quotient :
penser la fonction logarithme.
aussi vers ln l ; or
ln x
n
n
= ln
n

x
n
, donc la suite (
n

x
n
) converge vers l .
La rciproque est encore fausse : il suffit de considrer la suite (e
(1)
n
).
4) a) lim
n
n + 1
n
= 1, donc lim
n
n

n = 1.
b)
_
2n+2
n+1
_
_
2n
n
_
=
(2n + 2)! n!
2
(n + 1)!
2
(2n)!
=
(2n + 2)(2n + 1)
(n + 1)
2
;
donc lim
n
n

_
2n
n
_
= 4.
c)
n

n!
n
=
n
_
n!
n
n
.
(n + 1)!
(n + 1)
n+1

n
n
n!
=
n
n
(n + 1)
n
=
1
_
1 +
1
n
_
n
On sait que lim
n
_
1 +
1
n
_
n
= e ; on en dduit donc lim
n
n

n!
n
= e
1
.
300
Exercices
1 Vrai ou faux ?
a) Une suite positive qui converge vers 0 est dcroissante
partir dun certain rang.
b) Si la suite ([x
n
[) converge vers l , la suite (x
n
) converge
vers l ou vers l .
c) Si la suite (x
n
) converge vers l , la suite (x
n
2 ) converge
vers l .
d) La relation (x
n
)1(y
n
) lim
n
(x
n
y
n
) = 0 est
une relation dquivalence dans R
N
.
e) Le produit dune suite qui converge vers 0 et dune suite
quelconque converge vers 0.
f) Toute suite encadre par deux suites convergentes est
convergente.
g) La diffrence de deux suites quivalentes converge vers
0.
h) Le quotient de deux suites non nulles quivalentes
converge vers 1.
i) Si lim
n
x
n
= 1, alors lim
n
(x
n
)
n
= 1.
j) De toute suite dlments de [a, b], on peut extraire une
suite qui converge vers un lment de [a, b].
Convergence
2 Montrer que toute suite dentiers strictement mono-
tone est divergente.
3 Soit (x
n
) une suite relle. On suppose que les suites
(x
2n
) , (x
2n+1
) et (x
3n
) convergent. Dmontrer que la suite
(x
n
) converge.
4 Montrer que, si une suite (x
n
) est convergente, la
suite (x
2n
x
n
) converge vers 0. En dduire que la suite
(S
n
) dfinie par S
n
=
n

k=1
1
k
est divergente.
5

x tant un irrationnel positif et (r
n
) une suite de
rationnels convergeant vers x, on note r
n
=
p
n
q
n
o p
n
et
q
n
sont des entiers premiers entre eux.
Montrer que les suites (p
n
) et (q
n
) tendent vers +.
6

Soit u
n
= sin n et v
n
= cos n.
tudier les suites (u
n
) et (v
n
) lorsque Z.
Dans le cas contraire, montrer que la convergence de lune
entrane la convergence de lautre et conclure.
Quen est-il de sin

n ?
7 Montrer que, pour tout n N :
(3 +

5)
n
+ (3

5)
n
est un entier pair.
En dduire que la suite (sin
_
(3 +

5)
n

_
) converge.
Limites quivalents
8 Dterminer les limites ventuelles des suites :
a) u
n
=

n
2
+ n + 1
_
n
2
n + 1
b) u
n
=
_
n +

n
2
+ 1
_
n +
_
n
2
1
c) u
n
=
n

n
2
+ 1
n

n
2
1
d) u
n
=
E
_
(n +
1
2
)
2
_
E
_
(n
1
2
)
2
_
e) u
n
=
1
n
2
n

k=1
E(kx) (x R)
f) u
n
= (n)
1
ln n
g) u
n
= (ln n)
1
n
h) u
n
= (n)
sin n
n
i) u
n
=
_
sin
1
n
_
1
ln n
j) u
n
=
n
n
2
+ 1
+
n
n
2
+ 2
+ +
n
n
2
+ n
k) u
n
est la n
ime
dcimale de

2.
9 Trouver une suite simple quivalente la suite :
a) x
n
=

n + 1

n 1 b) x
n
=
1
n 1

1
n + 1
c) x
n
= n sin
1
n
2
d) x
n
= n
1
n
1
e) x
n
= ln(n + 1) ln(n) f) x
n
= tan
_

3
+
1
n
_
g) x
n
=
_
tan
_

3
+
1
n
__
n
h) x
n
=
_
tan
_

3
+
1
n
__

H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
301
E
X
E
R
C
I
C
E
S
16
Suites relles et complexes
10 Utiliser des quivalents pour calculer les limites :
a) lim
n
_
1 +
x
n
_
n
b) lim
n
_
n 1
n + 1
_
n
c) lim
n
_
n
n x
_
n
d) lim
n
_
n
2
+ 5n + 4
n
2
3n + 7
_
n
11 tudier la convergence de la suite :
x
n
=
1
n!
n

p=1
p!
Indication : Montrer que m 1
m

p=1
p! (m + 1)! .
12 On considre la suite (x
n
) dfinie par :
n N

x
n
=
_
1 +
_
2 + +

n
Montrer que x
2
n
1 + x
n

2. En dduire que (x
n
)
converge.
13 Pour tout entier n strictement positif, on considre
le polynme :
P
n
(x) = x
n
+ x
n1
+ + x 1.
1) Montrer que le polynme P
n
admet une unique racine
positive
n
.
2) Montrer que n N

P
n
(
n+1
) < 0. En dduire
le sens de variation de la suite (
n
) et dmontrer quelle
converge.
3) Simplifier lexpression de P
n
(x) pour x ,= 1 et en
dduire la limite de la suite (
n
).
Suites adjacentes
14 Montrer que les suites :
S
n
=
n

k=1
1
k
2
et S

n
= S
n
+
1
n
sont adjacentes. Que peut-on en conclure ?
15 Montrer que les suites :
S
n
=
n

k=1
1
n + k
et S

n
=
2n

k=n
1
k
sont adjacentes.
Montrer, laide dun graphique, que :
n N S
n
ln 2 S

n
.
Que peut-on en conclure ?
16 On pose S
n
=
n

k=1
(1)
k
k
.
Montrer que les suites (S
2n
) et (S
2n+1
) sont adjacentes. En
dduire que la suite (S
n
) converge.
Gnralisation : soit (u
n
) une suite de rels strictement po-
sitifs, dcroissante et convergeant vers 0. Dmontrer que
la suite S
n
=
n

k=0
(1)
k
u
k
converge.
17 Montrer que les suites :
S
n
= 1 +
n1

k=1
1
k
2
(k + 1)
2
et S

n
= S
n
+
1
3n
2
sont adjacentes.
18

Soit 0 < a < b et les suites (u


n
) et (v
n
) dfinies
par :
u
0
= a , v
0
= b , u
n+1
=
u
n
+ v
n
2
, v
n+1
=

u
n+1
v
n
Montrer que les suites (u
n
) et (v
n
) convergent vers une
limite commune et exprimer cette limite laide de lunique
rel ]0,

2
[ tel que cos =
a
b
.
19

Montrer que les suites (u


n
) et (v
n
) dfinies par :
u
0
= 1 , v
0
= 2 ,
2
u
n+1
=
1
u
n
+
1
v
n
, v
n+1
=
u
n
+ v
n
2
sont rationnelles, adjacentes et que leur limite est

2.
Suites complexes
20 Soit (x
n
) et (y
n
) deux suites relles telles que :

x
n+1
=
1
2
(x
n
y
n
)
y
n+1
=
1
2
(x
n
+ y
n
)
tudier la convergence de la suite complexe (z
n
= x
n
+iy
n
),
puis des suites (x
n
) et (y
n
).
21 tudier la convergence de la suite (z
n
) dfinie par
z
0
C et la relation : n N z
n+1
=
i
2
z
n
+ 1.
22

Soit z = x +iy un complexe donn. Dmontrer que :


lim
n
_
1 +
z
n
_
n
= e
z
.
302
Suites relles et complexes
E
X
E
R
C
I
C
E
S
16
Exercices poss aux oraux des concours
23 (Petites Mines 2007)
Soit (u
n
) et (v
n
) deux suites relles telles que pour tout
n N u
n
v
n
.
On suppose que la suite (v
n
) est convergente.
1) Peut-on affirmer que pour tout n N , u
n
lim
n+
v
n
?
2) Peut-on le dire si on suppose de plus que (u
n
) est crois-
sante ?
24 (Petites Mines 2006)
Soit (u
n
) et (v
n
) deux suites relles telles que u
2
n
+u
n
v
n
+v
2
n
tend vers 0 quand n tend vers + . Montrer que les deux
suites (u
n
) et (v
n
) convergent vers 0.
25 (CCP 2006)
On considre les suites (u
n
)
nN
et (v
n
)
nN
dfinies par :
u
n
=
n

k=1
_
1 +
1
k k!
_
; v
n
= u
n
_
1 +
1
n n!
_
Montrer que ces deux suites sont convergentes et ont la
mme limite.
303
17
Fonctions
dune variable
relle
OBJECTIFS OBJECTIFS
Dfinir prcisment les notions
de continuit et de limites.
tudier les proprits des fonc-
tions continues sur un intervalle.
tendre brivement ces rsultats
aux fonctions de R dans C.
.
INTRODUCTION
L
es fonctions dune variable relle valeurs dans
R sont utilises dans toutes les applications
des mathmatiques pour reprsenter lvolution dun
phnomne au cours du temps.
Habituellement, la notion de limite est introduite
avant celle de continuit. Nous prfrons ici prsen-
ter la continuit comme la situation normale et
dfinir la limite en un point par la possibilit de
prolonger la fonction par une fonction continue en
un point o elle nest pas dfinie. Cest bien ce que
lon fait lorsquon lve une indtermination . His-
toriquement, la notion de fonction a dabord une
signification gomtrique chez Isaac Newton ou
Gottfried Wilhelm Leibniz .
La premire dfinition autonome est due Jean
Bernoulli en 1718 et les notions de continuit et
de limites, encore trs floues au XVII
e
sicle, ne
trouvent une dfinition rigoureuse quavec Augus-
tin Cauchy en 1821.
304
Fonctions dune variable relle
COURS
17
1 Gnralits sur les fonctions
1.1 Proprits globales dune fonction
On appelle fonction dune variable relle valeurs relles une application dune
partie D de R dans R. La partie D est appele ensemble de dfinition de la
fonction.
La fonction f dfinie sur D est dite :
croissante, si (x, x

) D
2
(x x

f (x) f (x

))
dcroissante, si (x, x

) D
2
(x x

f (x) f (x

))
strictement croissante, si (x, x

) D
2
(x < x

f (x) < f (x

))
strictement dcroissante, si (x, x

) D
2
(x < x

f (x) > f (x

))
monotone, si elle est croissante ou dcroissante
strictement monotone, si elle est strictement croissante ou strictement dcroissante
majore, si M R x D f (x) M
si f est majore, elle admet une borne suprieure (plus petit majorant), note
sup
D
f
minore, si m R x D f (x) m
si f est minore, elle admet une borne infrieure (plus grand minorant), note
inf
D
f
borne, si elle est majore et minore
paire, si x D x D et f (x) = f (x)
impaire, si x D x D et f (x) = f (x)
priodique, si T R

x D
_
x + T D
x T D
et f (x + T) = f (x)
lipschitzienne, si k R
+
(x, x

) D
2
[ f (x) f (x

)[ k[x x

[
IMPORTANT
f borne [ f [ majore
1.2 Proprits locales dune fonction
Soit f une fonction dfinie sur une partie D de R.
Si D

est une partie de D, on dit que la fonction f possde une certaine


proprit sur D

si la restriction de f D

possde cette proprit.


Par exemple, la fonction x
1
x
dfinie sur R

est dcroissante sur R

(sa restriction R

est dcroissante) et sur R

+
(idem). Mais elle nest pas
dcroissante sur R

!
Si a R, on dit que f possde une certaine proprit au voisinage de a
sil existe un intervalle ouvert I de centre a tel que f possde cette proprit
sur I D.
Par exemple, la fonction x sin x est croissante au voisinage de 0 (elle est
croissante sur
_

2
,

2
_
).
De mme, on dit que f possde une certaine proprit au voisinage de +
sil existe un intervalle non major I tel que f possde cette proprit sur
I D.
H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
305
COURS
17
Fonctions dune variable relle
Par exemple, la fonction x
1
x
+ sin x est borne au voisinage de +
( x [1, +[ 1 f (x) 2 ).
On dit que f prsente un maximum local (resp. minimum local) sil existe un
intervalle ouvert I de centre a inclus dans D tel que : x I f (x) f (a)
(resp. f (x) f (a)).
1.3 Oprations sur les fonctions
On peut dfinir sur lensemble R
D
des fonctions dfinies sur D :
Une addition

R
D
R
D
R
D
( f , g) f + g
dfinie par :
x D ( f + g)(x) = f (x) + g(x)
IMPORTANT
Selon le contexte, la notation f
n
peut concerner la multiplication ou la
composition.
Dans beaucoup de problmes, on no-
tera :
f
2
(x) = f f (x)
mais sin
2
x = (sin x)
2
.
Une multiplication interne

R
D
R
D
R
D
( f , g) f g
dfinie par :
x D ( f g)(x) = f (x)g(x)
On montre que (R
D
, +, ) est un anneau commutatif.
Une multiplication externe par les rels

R R
D
R
D
(, f ) f
dfinie par :
x D ( f )(x) = f (x)
(R
D
, +, , ) est un R-espace vectoriel.
Une relation dordre
f g x D f (x) g(x)
Cet ordre est partiel.
On peut dfinir les fonctions :
h = sup ( f , g) : x D h(x) = max( f (x), g(x))
k = inf ( f , g) : x D k(x) = min( f (x), g(x))
f
+
= sup (f , 0)
f

= sup (f , 0)
on remarque que :
f = f
+
f

[f [ = f
+
+ f

Si f (D
f
) D
g
, on peut dfinir galement la compose des deux
fonctions f et g par :
x D
f
g f (x) = g
_
f (x)
_
306
Fonctions dune variable relle
COURS
17
2 Continuit
2.1 Continuit en un point f (a) +
a a +
f (a)
f(a)
0
a

y
x
Doc. 1 Fonction continue en a.
Soit f une fonction dfinie sur D et a D. On dit que f est continue en a
si f (x) est aussi voisin que lon veut de f (a) quand x est suffisamment voisin
de a (Doc. 1). Cest--dire :
> 0 > 0 x D [x a[ [ f (x) f (a)[
Exemples :
1) La fonction x

x est continue en a = 0 :
> 0 x R
+
[x[
2
[

x[ .
2) La fonction x

x est continue en a = 1 :
comme x R
+
[

x 1[ =
[x 1[

x + 1
[x 1[,
alors > 0 x R
+
[x 1[ [

x 1[ .
IMPORTANT
Si D = |a , f est ncessairement
continue en a. Par exemple, la fonc-
tion x

x +

x, qui est dfi-


nie sur |0, est continue en 0. Ce
cas, qui semble sans intrt, est utile
pour valider certains thormes (ex :
la somme de deux fonctions continues
en a est continue en a).
De mme quune suite convergente est borne, on peut noncer :
Thorme 1
Une fonction continue en a est borne au voisinage de a.
Dmonstration
Soit > 0. Il existe > 0 tel que x D [xa[ [ f (x)f (a)[ .
Donc f (x) est born par f (a) et f (a) + sur [a , a + ] D, donc
au voisinage de a.
2.2 Cas des fonctions lipschitziennes
Thorme 2
Toute fonction lipschitzienne sur D est continue en tout point de D.
Dmonstration
Soit f une fonction lipschitzienne de rapport k sur D.
Si k = 0, f est constante donc continue.
Si k > 0, soit > 0, posons =

k
; alors, pour tout a D :
x D [x a[

k
[ f (x) f (a)[
donc f est continue en a.
La rciproque est fausse : une fonction peut tre continue en un point sans tre
lipschitzienne au voisinage de ce point. Par exemple, la fonction x

x est
continue en 0, mais elle nest lipschitzienne sur aucun intervalle contenant 0,
car

x
x
nest pas borne sur ]0, ] o > 0.

H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
307
COURS
17
Fonctions dune variable relle
2.3 Continuit droite, gauche
y
x
2
1
0
1
1
1 2 3
Doc. 2 La fonction partie entire.
Soit f une fonction dfinie sur D et a D. f est dite continue droite en
a si la restriction de f [a, +[ D est continue en a.
f est dite continue gauche en a si la restriction de f ] , a] D est
continue en a.
Exemple : La fonction partie entire est continue droite, mais non gauche en
tout point a entier.
Il est clair que f est continue en a si et seulement si elle est continue droite et
gauche en a.
IMPORTANT
La fonction partie entire est continue
sur [0, 1[, mais elle nest pas conti-
nue en 0 (cest sa restriction [0, 1[
qui est continue en 0) (Doc. 2).
Par exemple, x

x est continue droite et gauche en 0 ( gauche :
] , 0] R
+
= 0 , et toute fonction dfinie sur 0 est continue en 0).
Rappelons que f est continue sur [a, b] si sa restriction [a, b] est continue
en tout point de [a, b], cest--dire si :
f est continue droite en a ;
f est continue gauche en b ;
f est continue en tout point de ]a, b[.
Pour sentraner : ex. 3 et 4
3 Limites
3.1 Limite dune fonction en un point
IMPORTANT
La limite de f en a est aussi note
lim
a
f .
Soit I un intervalle, a un point de I , et f une fonction dfinie sur I , sauf
peut-tre au point a. On dit que f admet une limite en a sil existe une fonction
f prolongeant f I et continue en a. On pose alors lim
xa
f (x) = f (a).
l f a = ( )
0 x a
y
f
f
Doc. 3 Prolongement par continuit
en a.
IMPORTANT
Ce rel l , sil existe, est unique. Voir
la dmonstration de lunicit de la li-
mite dune suite.
La dfinition de la limite de f revient donc celle de la continuit de f :
lim
xa
f (x) = l > 0 > 0 x D [x a[
[ f (x) l [
Deux cas se prsentent :
f est dfinie en a. Le seul prolongement de f I est f elle-mme. Dans
ce cas, f admet une limite en a si et seulement si elle est continue en a, et
alors lim
xa
f (x) = f (a).
f nest pas dfinie en a. f admet une limite en a sil existe un rel l tel
que la fonction f dfinie par :

si x I a, f (x) = f (x)
si x = a, f (a) = l
est continue en a. Dans ce cas, lim
xa
f (x) = l (Doc. 3).
308
Fonctions dune variable relle
COURS
17
Exemple : On pose f (x) =
x
2
1
x 1
.
La fonction f est dfinie sur D = R1 et x D f (x) = x + 1.
La fonction f : x x + 1 prolonge f R et elle est continue en 1.
IMPORTANT
Lexistence dune limite droite et
dune limite gauche en a, mmes
gales, nentrane pas lexistence dune
limite en a.
Par exemple (Doc. 4) :
lim
x
<
0
E(x
2
) = lim
x
>
0
E(x
2
) = 1
mais la fonction x E(x
2
) na pas
de limite en 0, puisquelle est dfinie
et non continue en ce point.
La restriction de cette fonction R

a pour limite 0 en 0.
x
y
0
1
1
1
Doc. 4 Exemple de fonction
nadmettent pas de limite en 0.
Do lim
x1
f (x) = f (1) = 2. On crit :
lim
x1
x
2
1
x 1
= lim
x1
(x + 1) = 2
3.2 Limite droite, limite gauche
On dit que f admet une limite droite en a si la restriction de f ]a, +[ I
admet une limite en a.
Notations :
lim
xa+
f (x) ou lim
x
>
a
f (x) ou lim
a+
f
f admet une limite gauche en a si la restriction de f ] , a[ I admet
une limite en a.
Notations : lim
xa
f (x) ou lim
x
<
a
f (x) ou lim
a
f
Exemple : lim
x0
[x[
x
= 1 lim
x0+
[x[
x
= 1
APPLICATION 1
tude de la continuit dune fonction
tudier la continuit sur R de la fonction f dfinie
par :
f (x) = E(x) +
_
x E(x)
Soit n Z. Sur lintervalle [n, n + 1[, la fonction
partie entire est constante, donc f est continue sur
cet intervalle. On en dduit que :
f est continue en tout point de ]n, n + 1[.
f est continue droite en n, donc
lim
xn+
f (x) = f (n) = n.
Il reste vrifier la continuit gauche en n. Calcu-
lons pour cela la limite gauche de f au point n :
x [n 1, n[ f (x) = n 1 +

x n + 1,
do :
lim
xn
f (x) = n 1 + 1 = n.
f est donc aussi continue gauche en n Z.
En dfinitive, f est continue en tout point de R.

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309
COURS
17
Fonctions dune variable relle
3.3 Extension de la notion de limite
On peut tendre la dfinition de lim
xa
f (x) = l aux cas o l appartient R :
lim
xa
f (x) = + A R > 0 x D [x a[ f (x) A
lim
xa
f (x) = A R > 0 x D [x a[ f (x) A
De mme, si f est dfinie sur un intervalle I non major, on dit quelle admet
une limite en + si :
lim
x+
f (x) = l > 0 A R x I x A [ f (x) l [
lim
x+
f (x) = + A R B R x I x B f (x) A
Le lecteur est invit crire de la mme faon les dfinitions des cas :
lim
x+
f (x) = ; lim
x
f (x) = l ; lim
x
f (x) = + ; lim
x
f (x) =
3.4 Cas des fonctions monotones
Comme les suites monotones, les fonctions monotones ont un comportement trs
simple du point de vue des limites :
Thorme 3
Soit f une fonction croissante sur lintervalle [a, b[.
Ou bien f est borne sur [a, b[ , et lim
xb
f (x) = sup
x[a,b[
f (x).
Ou bien f nest pas borne sur [a, b[ , et lim
xb
f (x) = +.
IMPORTANT
On montre de mme quune fonc-
tion croissante sur ]a, b] admet une
limite, finie ou infinie, en a. Le rsul-
tat stend bien sr aux fonctions d-
croissantes. Autrement dit, toute fonc-
tion monotone sur un intervalle ad-
met une limite droite et une limite
gauche, finies ou infinies, en tout
point.
Dmonstration
1) Si f est borne, elle admet une borne suprieure M sur [a, b[. Soit > 0,
M nest pas un majorant de f ; il existe donc x
0
[a, b[ tel que
M < f (x
0
) M
Comme f est croissante :
x [x
0
, b[ M < f (x
0
) f (x) M donc [ f (x) M[
ce qui signifie que :
lim
xb
f (x) = M
2) Supposons f non borne. Soit A un rel quelconque. A nest pas un majorant
de f , il existe donc x
0
[a, b[ tel que f (x
0
) > A. Comme f est croissante :
x [x
0
, b[ f (x) f (x
0
) > A
ce qui signifie que :
lim
xb
f (x) = +
310
Fonctions dune variable relle
COURS
17
4 Oprations sur les limites
4.1 Limites finies
IMPORTANT
Lensemble des fonctions de limite 0
en a est un espace vectoriel sur R.
Comme pour les suites, on dmontre successivement que :
Thorme 4
La somme de deux fonctions admettant pour limite 0 en a R admet pour
limite 0 en a.
Thorme 5
Le produit dune fonction admettant pour limite 0 en a R et dune fonction
borne admet pour limite 0 en a.
Thorme 6
1) Si f et g admettent des limites finies en a R, f + g admet une limite
finie en a et :
lim
xa
( f + g)(x) = lim
xa
f (x) + lim
xa
g(x)
2) Si f et g admettent des limites finies en a R, f g admet une limite
finie en a et :
lim
xa
( f g)(x) = lim
xa
f (x) lim
xa
g(x)
3) Si f et g admettent des limites finies en a R, la limite de g tant non
nulle, f /g admet une limite finie en a et :
lim
xa
f
g
(x) =
lim
xa
f (x)
lim
xa
g(x)
IMPORTANT
Il est souvent pratique de se ramener
une limite en 0 en posant
x = a + h.
lim
xa
f (x) = lim
h0
f (a + h).
Par exemple :
lim
x

3
2 cos x 1
x

3
= lim
h0
2 cos
_

3
+ h
_
1
h
= lim
h0
2
_
1
2
cos h

3
2
sin h
_
1
h
= lim
h0
cos h 1

3 sin h
h
=

3
(Adapter les dmonstrations faites pour les suites au chapitre prcdent.)
Corollaire 6.1
La somme, le produit, le quotient de deux fonctions continues est continu partout
o il est dfini.
Il sensuit que lensemble des fonctions continues sur une partie D de R est un
sous-espace vectoriel et un sous-anneau de R
D
, nots C(D, R), ou C(D) sil
ny a pas dambigut.

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COURS
17
Fonctions dune variable relle
4.2 Limites infinies
Les tableaux rsumant les diffrents cas de limites de sommes, de produits, de
quotients faisant intervenir des limites infinies, que nous avons vus propos des
suites, restent valables pour les limites de fonctions en un point a R.
4.1 Sommes
lim
xa
f (x) l + + + +
lim
xa
g(x) l

l minore l majore +
lim
xa
_
f (x) + g(x)
_
l + l

+ + + ?
4.2 Produits
Pour simplifier, on ntudiera que des fonctions positives.
Calcul de limites avec la TI-92/Voyage 200.
lim
xa
f (x) l + + + +
lim
xa
g(x) l

> 0
minorant
> 0
0 +
lim
xa
f (x)g(x) l l

+ + ? +
4.3 Quotients
On ne considre galement que des fonctions positives.
lim
xa
f (x) l l > 0
minorant
> 0
0 0 + + + majore
lim
xa
g(x) l

> 0 0 0
minorant
> 0
0 l

majore + +
lim
xa
f (x)
g(x)
l
l

+ + 0 ? + + ? 0
Pour sentraner : ex. 6
4.3 Limites et ingalits
IMPORTANT
On dit quon peut passer la li-
mite dans une ingalit. Attention :
ce passage la limite largit lingalit :
mme si x D f (x) < g(x), la
conclusion est une ingalit large.
Toujours en parallle avec ltude des suites, rappelons :
Thorme 7
Soit f et g deux fonctions admettant une limite (finie ou non) en a R.
Si, au voisinage de a, x D f (x) g(x), alors lim
xa
f (x) lim
xa
g(x)
312
Fonctions dune variable relle
COURS
17
IMPORTANT
Ce thorme est appel thorme
des gendarmes , ou plus srieusement
thorme dencadrement .
Thorme 8
Soit f , g et h trois fonctions telles quau voisinage de a :
f (x) g(x) h(x)
Si f et h admettent une mme limite l en a, alors g admet aussi pour limite
l en a.
De mme, soit f et g deux fonctions telles quau voisinage de a R :
f (x) g(x).
Si f tend vers + en a, il en est de mme en g ; si g tend vers en a, il
en est de mme en f .
APPLICATION 2
Calcul dune limite par encadrement
Calculer lim
x0
x E
_
1
x
_
, en justifiant son existence.
x R

1
x
1 < E
_
1
x
_

1
x
Pour x > 0 , 1 x < x E
_
1
x
_
1 ;
donc il existe une limite droite :
lim
x0+
x E
_
1
x
_
= 1
Pour x < 0 , 1 x E
_
1
x
_
< 1 x ;
donc il existe une limite gauche :
lim
x0
x E
_
1
x
_
= 1
En dfinitive :
lim
x0
x E
_
1
x
_
= 1.
4.4 Limite de la compose de deux fonctions
Thorme 9
Soit f et g deux fonctions dfinies respectivement sur les intervalles I (sauf
peut-tre en b) et J (sauf peut-tre en a) tels que g(J ) I .
Si lim
a
g = b et lim
b
f = c, alors lim
a
f g = c
Dmonstration
> 0 > 0 x I [x b[ [ f (x) c[
> 0 > 0 t J [t a[ [g(t) b[
Or, pour tout t J , g(t) I , donc :
> 0 > 0 t J [t a[ [ f
_
g(t)
_
c[
ce qui prouve bien que lim
a
f g = c.

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313
COURS
17
Fonctions dune variable relle
Ce thorme stend sans difficult aux cas o a, b et c sont lments de R.
Corollaire 9.1
La compose de deux fonctions continues en tout point est continue en tout
point.
Dmonstration
Cest le cas o lim
a
g = g(a) et lim
g(a)
f = f
_
g(a)
_
, do lim
a
f g = f g (a).
Corollaire 9.2
Si (x
n
) est une suite qui converge vers l , et f une fonction continue en l ,
alors la suite
_
f (x
n
)
_
converge vers f (l ).
Dmonstration
Cest le cas o la fonction g est dfinie sur N ; on prend a = +, b = l et
c = f (l ).
Pour sentraner : ex. 11
5 Comparaison locale des fonctions
5.1 Fonction domine par une autre
IMPORTANT
Si f ne sannule pas sur I \|a, il
est quivalent de dire que le quotient
g
f
est born au voisinage de a.
Soit I un intervalle et a R, lment ou extrmit de I . Soit f une fonction
dfinie sur I . On dit quune fonction g est domine par la fonction f au
voisinage de a si g est le produit de f par une fonction borne au voisinage
de a :
x I g(x) = f (x)h(x)
et
> 0 M R x I ]a , a + [ [h(x)[ M
Notation : On crit g(x)
=
(a)
O( f (x)) (lire grand O de f (x) au voisinage de
a ).
Exemples : x sin
1
x
=
(0)
O(x)
E(x)
x 1
=
(1)
O
_
1
x 1
_
5.2 Fonction ngligeable devant une autre
IMPORTANT
Si f ne sannule pas sur I \|a, ceci
revient dire que le quotient
g
f
ad-
met pour limite 0 en a.
Soit I un intervalle et a R, lment ou extrmit de I . Soit f une fonction
dfinie sur I . On dit quune fonction g est ngligeable devant la fonction f
au voisinage de a si g est le produit de f par une fonction tendant vers 0 au
point a :
x I g(x) = f (x)h(x) et lim
xa
h(x) = 0
Notation :
On crit g(x)
=
(a)
o( f (x)) (lire petit o de f (x) au voisinage de a ).
314
Fonctions dune variable relle
COURS
17
Exemple : x
2
sin
1
x
=
(0)
o(x)
Comme pour les suites, on peut montrer que :
(, ) (R

+
)
2
[ ln x[

=
(0)
o
_
1
x

_
(, , ) (R

+
)
3
(ln x)

=
(+)
o(x

) et x

=
(+)
o(e
x
)
5.3 Fonctions quivalentes
IMPORTANT
Si f ne sannule pas sur I \|a, ceci
revient dire que le quotient
g
f
ad-
met pour limite 1 en a.
Soit I un intervalle et a R, lment ou extrmit de I . Soit f une fonction
dfinie sur I . On dit quune fonction g est quivalente la fonction f au
voisinage de a si g est le produit de f par une fonction tendant vers 1 au
point a :
x I g(x) = f (x)h(x) et lim
xa
h(x) = 1
Notation :
On crit g(x)

(a)
f (x) (lire quivaut f (x) au voisinage de a ).
Exemples retenir :
sin x

(0)
x ; 1 cos x

(0)
x
2
2
; ln(1 + x)

(0)
x ;
e
x
1

(0)
x ; si , = 0, (1 + x)

(0)
x.
Pour sentraner : ex. 7
Remarques :
1) Si deux fonctions sont quivalentes au voisinage de a, elles sont de mme signe au
voisinage de a.
2) Lquivalence est compatible avec la multiplication, mais pas avec laddition : dans
un calcul de limite on peut remplacer une fonction par une fonction quivalente dans
un produit ou un quotient, mais jamais dans une somme ou une diffrence.
Comme pour les suites, on peut dmontrer que :
Thorme 10
Soit f et g deux fonctions dfinies au voisinage de a.
f (x)

(a)
g(x) f (x) g(x)
=
(a)
o(g(x))
Ainsi, les quivalences prcdentes peuvent sexprimer sous la forme :
sin x
=
(0)
x + o(x) ; cos x
=
(0)
1
x
2
2
+ o(x
2
) ; ln(1 + x)
=
(0)
x + o(x) ;
e
x
=
(0)
1 + x + o(x) ; (1 + x)

=
(0)
1 + x + o(x).

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COURS
17
Fonctions dune variable relle
En particulier :
1
1 + x
=
(0)
1 x + o(x)
Cette criture sappelle dveloppement limit au voisinage de a. Cette notion
sera tudie plus en dtail dans le chapitre 21.
APPLICATION 3
Calcul dune limite laide de dveloppements limits
Calculer :
lim
x+
_
a
1
x
+ b
1
x
2
_
x
avec (a, b) ]1, +[
2
.
_
a
1
x
+ b
1
x
2
_
x
= e
x ln
_
a
1
x +b
1
x
2
_
Or :

a
1
x
= e
1
x
ln a
= 1 +
1
x
ln a + o
_
1
x
_
b
1
x
= e
1
x
ln b
= 1 +
1
x
ln b + o
_
1
x
_
Do :
a
1
x
+ b
1
x
2
= 1 +
1
x
_
ln a + ln b
2
_
+ o
_
1
x
_
= 1 +
1
x
ln

ab + o
_
1
x
_
Comme
1
x
ln

ab tend vers 0 :
ln
_
a
1
x
+ b
1
x
2
_

1
x
ln

ab (car

ab > 1)
Donc : x ln
_
a
1
x
+ b
1
x
2
_
ln

ab
Et : lim
x+
_
a
1
x
+ b
1
x
2
_
x
=

ab
Pour sentraner : ex. 8
6 Fonctions continues
sur un intervalle
6.1 Thorme des valeurs intermdiaires
IMPORTANT
Ce thorme nadmet pas de rci-
proque : il existe des fonctions dis-
continues qui possdent la proprit
des valeurs intermdiaires . Il en est
ainsi, par exemple, de toute fonction
drive, qui nest pourtant pas nces-
sairement continue.
Thorme 11
Soit f une fonction continue sur un intervalle I .
Si f prend sur I deux valeurs c et d, elle prend sur I toute valeur interm-
diaire entre c et d.
Dmonstration
Soit (a, b) I
2
tel que f (a) = c et f (b) = d. Supposons, pour fixer les ides,
que a < b et c < d. Soit y ]c, d[ ; montrons que y possde un antcdent
dans [a, b].
316
Fonctions dune variable relle
COURS
17
O x
y
y
d
c
b a
E
x
0
Doc. 5 E admet une borne
suprieure x
0
.
Posons E = x [a, b] , f (x) y. E est non vide, car a E ; E est
major par b, donc E admet une borne suprieure x
0
(Doc. 5).
Il existe une suite (a
n
) dlments de E qui converge vers x
0
. Comme f est
continue en x
0
, la suite f (a
n
) converge vers f (x
0
), et comme pour tout n N :
f (a
n
) y, on a aussi f (x
0
) y.
Puisque f (b) > y, on est sr que x
0
, = b. Or, pour tout x ]x
0
, b[ :
f (x) > y ; on en dduit que la limite droite de f en x
0
, qui nest autre que
f (x
0
) puisque f est continue, est suprieure ou gale y : f (x
0
) y.
En dfinitive : f (x
0
) = y.
APPLICATION 4
Dmonstration dexistence par le thorme des valeurs intermdiaires
Un randonneur parcourt 20 km en 5 h . Montrer quil
existe un intervalle dune heure pendant lequel il a fait
exactement 4 km.
Il prtend que, sur nimporte quel intervalle de deux
heures, il a parcouru 10 km. Est-ce possible ?
Soit f la fonction dfinie sur [0, 5] reprsentant la
distance parcourue en fonction du temps.
La distance parcourue durant lintervalle de temps
[t, t + 1] est g(t) = f (t + 1) f (t). La fonction g
est continue sur [0, 4]. Comme g(0) + g(1) + g(2) +
g(3) + g(4) = 20, lune au moins de ces valeurs est
infrieure ou gale 4, et lune au moins est suprieure
ou gale 4.
Daprs le thorme des valeurs intermdiaires, il existe
donc t
0
[0, 4] tel que g(t
0
) = 4.
On ne peut pas refaire le mme raisonnement avec une
priode de deux heures, car elle nest pas contenue un
nombre entier de fois dans lintervalle de 5 h.
Laffirmation du randonneur est possible : il a com-
menc par se reposer une heure, il a march 10 km
pendant une heure, il a fait une nouvelle pause dune
heure, puis nouveau 10 km en une heure et il est
arriv une heure en avance (Doc. 6)...
f (t)
t
10
0
20
5 4 3 2 1
Doc. 6
Pour sentraner : ex. 12 et 13
6.2 Image dun intervalle par une fonction continue
Corollaire 11.1
Limage dun intervalle par une fonction continue est un intervalle.
Dmonstration
Soit I un intervalle et f une fonction continue sur I . Ds que f (I ) contient
deux lments c et d, il contient tous les lments intermdiaires : par dfinition,
f (I ) est un intervalle.

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COURS
17
Fonctions dune variable relle
Exemples : f (x) =
1
x
f ( ]0, 1]) = [1, +[
f (x) = sin x f ( ]0, 2[ ) = [1, 1]
On voit, sur ces exemples, que le caractre ouvert, ferm, born de lintervalle nest
pas toujours conserv.
0 x
y
M
m
b a d c
f (b)
f (a)
Doc. 7 Fonction continue sur [a, b] .
Cependant limage par une fonction continue dun intervalle ferm et born sera
toujours un intervalle ferm et born :
Thorme 12
Une fonction continue sur un segment [a, b] est borne et atteint ses bornes.
Limage de [a, b] est donc un segment :
f
_
[a, b]
_
= [m, M] o m = inf
[a,b]
f et M = sup
[a,b]
f
IMPORTANT
Si f nest pas monotone, ses bornes
sur [a, b] sont en gnral diffrentes
de f (a) et f (b).
Dmonstration
Posons J = f ([a, b]), et M = sup J R : M est un rel ou + suivant que
J est major ou non.
Dans les deux cas, il existe une suite (y
n
) dlments de J telle que lim
n+
y
n
= M
(la suite (y
n
) converge vers M si M R ; elle tend vers + si M = +).
Pour tout n N, y
n
f ([a, b]), cest--dire quil existe x
n
[a, b] tel que
f (x
n
) = y
n
.
La suite (x
n
) est borne, on peut donc en extraire une suite convergente (x
(n)
),
o est une application strictement croissante de N dans N. Soit l la limite de
cette suite extraite ; comme pour tout n N, x
(n)
[a, b], ona aussi l [a, b].
f est continue en l , et par consquent lim
n+
y
(n)
= f (l ). La suite (y
n
) ne tend
donc pas vers + ; elle converge, et sa limite est la mme que celle de la suite
extraite (y
(n)
) :
M = f (l ), do M f ([a, b])
ce qui montre que lintervalle J est major et que sa borne suprieure M est
atteinte. On dmontrerait de mme que J est minor et que sa borne infrieure
m est atteinte.
En dfinitive (Doc. 7) :
J = [m, M]
On peut exprimer le rsultat en disant quune fonction continue sur un segment
est borne et atteint ses bornes.
Pour sentraner : ex. 14
6.3 Fonction continue strictement monotone
sur un intervalle
IMPORTANT
Cest le thorme que nous avons uti-
lis au chapitre 2 pour construire les
fonctions circulaires rciproques et hy-
perboliques rciproques.
Thorme 13
Soit f une fonction continue strictement monotone sur un intervalle I .
1) f (I ) est un intervalle, dont les bornes sont les limites de f aux bornes de I .
2) f est une bijection de I dans f (I ).
3) La bijection rciproque f
1
est continue sur f (I ) et strictement monotone
de mme sens que f .
318
Fonctions dune variable relle
COURS
17
Dmonstration
Supposons, pour fixer les ides, que f soit strictement croissante, et posons
I = ]a, b[ avec (a, b) R
2
(on pourra gnraliser sans problme aux autres cas
dintervalles).
1) x ]a, b[ lim
a
f < f (x) < lim
b
f donc f (I ) ] lim
a
f , lim
b
f [.
Rciproquement, soit y ] lim
a
f , lim
b
f [. y ntant ni un minorant ni un
majorant de f (I ), il existe (x
1
, x
2
) I
2
f (x
1
) < y < f (x
2
). Daprs le
thorme des valeurs intermdiaires, il existe x
0
I f (x
0
) = y, do y f (I ).
En dfinitive, f (I ) = ] lim
a
f , lim
b
f [.
2) Par dfinition, f est une surjection de I dans f (I ).
Montrons quelle est injective. Soit (x, x

) I
2
tel que f (x) = f (x

).
Si x < x

, f (x) < f (x

) : contradiction.
Si x > x

, f (x) > f (x

) : contradiction.
Donc x = x

. f est bijective.
3) Soit (y, y

) f (I )
2
y < y

. Posons x = f
1
(y) et x

= f
1
(y

).
Si x x

f (x) f (x

), cest--dire y y

: contradiction. Donc x < x

:
f
1
est strictement croissante.
Montrons quelle est continue. Choisissons encore I = ]a, b[ . Soit y
0
f (I ).
Posons x
0
= f
1
(y
0
). Soit > 0 tel que x
0
I et x
0
+ I . Posons
y
1
= f (x
0
) et y
2
= f (x
0
+). f tant strictement croissante : y
1
< y
0
< y
2
.
y [ y
1
, y
2
] f
1
(y
1
) f
1
(y) f
1
(y
2
), cest--dire
x
0
f
1
(y) x
0
+
Il existe donc > 0 tel que [y y
0
[ [ f
1
(y) f
1
(y
0
)[ .
Par consquent, f
1
est continue en y
0
(Doc. 8).
0
x
y
x
0

y
1
y
2
x
0
y
0

x
0
+
Doc. 8 Fonction continue strictement
croissante.
Exemples :
I f f (I ) f
1
R
+
x x
n
R
+
y y
1
n
R x a
x
(a > 0 et a ,= 1)
R

+
y log
a
y
(a > 0 et a ,= 1)
_

2
,

2
_
x sin x [1, 1] y Arcsin y
[0, ] x cos x [1, 1] y Arccos y
_

2
,

2
_
x tan x R y Arctan y
O
y
x
M x,y ( )
M' y x ( , )
C
f
1
C
f
Doc. 9 Graphes de f et de f
1
.
Reprsentation graphique de f
1
(Doc. 9)
Soit C
f
la courbe reprsentative de f et C
f
1 celle de f
1
.
y = f (x) x = f
1
(y)
Donc :
(x, y) C
f
(y, x) C
f
1
C
f
1 est limage de C
f
par la symtrie par rapport la droite dquation (y = x)
paralllement la droite dquation (y = x).
H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
319
COURS
17
Fonctions dune variable relle
APPLICATION 5
Exemple de fonction continue strictement monotone sur un intervalle
Soit f la fonction dfinie par f (x) =
x
1 + [x[
. Dmon-
trer que f est une bijection de R dans un intervalle
que lon prcisera. Dterminer sa bijection rciproque.
f est continue sur R, car compose de fonctions
continues.
On remarque quelle est impaire ; il suffit donc dtu-
dier son sens de variation sur R
+
.
(x
1
, x
2
) R
2
+
f (x
1
) f (x
2
) =
x
1
1 + x
1

x
2
1 + x
2
=
x
1
x
2
(1 + x
1
)(1 + x
2
)
Donc, x
1
< x
2
= f (x
1
) < f (x
2
) :
f est strictement croissante sur R
+
. Comme elle est
impaire, elle est strictement croissante sur R tout en-
tier.
Daprs le thorme 13, f est donc une bijection
de R dans lintervalle ] lim

f , lim
+
f [, cest--dire
] 1, 1[.
Soit y ] 1, 1[ ; rsolvons lquation f (x) = y
dans R :
x
1 + [x[
= y = x et y de mme signe
si y 0,
x
1 + x
= y x =
y
1 y
si y 0,
x
1 x
= y x =
y
1 + y
En dfinitive :
y ] 1, 1[ f (x) = y x =
y
1 [y[
f
1
est donc lapplication :

] 1, 1[ R
y
y
1 [y[
7 Continuit uniforme
7.1 Fonction uniformment continue
IMPORTANT
Il est clair que si f est uniformment
continue sur D, elle est continue en
tout point de D.
La rciproque est fausse : mon-
trons, par exemple, que la fonc-
tion x x
2
nest pas uniformment
continue sur R.
Pour = 1, quel que soit > 0,
on peut trouver deux rels x et y tels
que [x y[ et [x
2
y
2
[ > 1
(par exemple : x =
2

+

4
,
y =
2



4
).
Soit f une fonction dfinie sur une partie D de R.
f est continue en tout point de D si :
x D > 0 > 0 y D [x y[ [ f (x) f (y)[
peut dpendre de et de x.
On dit que f est uniformment continue sur D sil existe ne dpendant que
de :
> 0 > 0 (x, y) D
2
[x y[ [ f (x) f (y)[
320
Fonctions dune variable relle
COURS
17
7.2 Cas des fonctions lipschitziennes
Thorme 14
Toute fonction lipschitzienne sur D est uniformment continue sur D.
Dmonstration
(x, y) D
2
[ f (x) f (y)[ k[x y[.
Si k = 0, f est constante donc uniformment continue.
Si k > 0, il suffit que [x y[

k
pour que [ f (x) f (y)[ .
7.3 Continuit uniforme sur un segment
Thorme 15 (Thorme de Heine)
Toute fonction continue sur un segment est uniformment continue sur ce
segment.
Dmonstration
Soit f une fonction continue sur le segment [a, b]. Supposons que f ne soit
pas uniformment continue.
> 0 > 0 (x, y) [a, b]
2
[x y[ et [ f (x) f (y)[ >
En particulier, pour =
1
n
:
n N

(x
n
, y
n
) [a, b]
2
[x
n
y
n
[
1
n
et [ f (x
n
) f (y
n
)[ >
La suite (x
n
) est borne, on peut donc en extraire une suite convergente (x
(n)
).
Soit l sa limite.
Comme [x
(n)
y
(n)
[
1
(n)

1
n
, la suite (y
(n)
) converge aussi vers l .
n N

a x
(n)
b, donc a l b : l appartient [a, b].
f tant continue, les suites ( f (x
(n)
)) et ( f (y
(n)
)) convergent vers f (l ) et, par
consquent, ( f (x
(n)
) f (y
(n)
)) converge vers 0, ce qui contredit lingalit :
[ f (x
(n)
) f (y
(n)
)[ >
Donc f est uniformment continue sur [a, b].
APPLICATION 6
Continuit uniforme de la fonction x

x sur R
+
Soit f la fonction x

x.
f est continue sur le segment [0, 2], donc uniform-
ment continue sur ce segment (Doc. 11).
Par ailleurs, f est drivable sur [1, +[ et :
x [1, +[ [ f

(x)[ =
1
2

x

1
2
Daprs le thorme des accroissements finis (vu en
Terminale, et que nous reverrons dans le chapitre 18) :
(a, b) [1, +[
2
[ f (a) f (b)[
1
2
[a b[
f est
1
2
-lipschitzienne sur [1, +[ , elle est donc
uniformment continue sur cet intervalle.
H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
321
COURS
17
Fonctions dune variable relle
x
y
1
0
1 2
Doc. 11.
Par consquent, pour tout > 0, il existe
1
> 0
et
2
> 0 tels que :
(x, y) [0, 2]
2
[x y[
1
[ f (x) f (y)[
(x, y) [1, +[
2
[x y[
2
[ f (x) f (y)[
Il suffit de choisir [x y[ 1 pour tre sr que x et
y sont dans le mme intervalle [0, 2] ou [1, +[ .
Donc :
(x, y) R
2
+
[x y[ min(1,
1
,
2
) [ f (x) f (y)[
f est donc uniformment continue sur R
+
.
Remarque : On pouvait dmontrer directement la conti-
nuit uniforme de f sur R
+
, en dmontrant dabord
que :
(x, y) R
2
+
[

y[
_
[x y[
Pour sentraner : ex. 15 17
8 Fonctions dune variable relle
valeurs complexes
8.1 Continuit et limites
IMPORTANT
Ltude des fonctions de C dans C
(fonctions de la variable complexe) est
beaucoup plus difficile et nest pas au
programme.
On peut tendre aux fonctions de R dans C toutes les proprits des fonctions de
R dans R qui ne font pas rfrence la relation dordre de R.
On peut se reprsenter une telle fonction comme un mouvement dans le plan
complexe, cest--dire une courbe paramtre dans ce plan.
Une fonction f de R dans C dfinie sur une partie D de R est dite continue en
un point t
0
de D si :
> 0 > 0 t D [t t
0
[ [f (t) f (t
0
)[
La fonction f est dite uniformment continue sur D si :
> 0 > 0 (t, t

) D
2
[t t

[ [f (t) f (t

)[
IMPORTANT
On dit que f est borne si [f [ est
majore.
Les rsultats suivants restent valables :
Toute fonction continue en t
0
est borne au voisinage de t
0
.
La somme de deux fonctions continues est continue.
Le produit de deux fonctions continues est continu.
Le quotient de deux fonctions continues est continu en tout point o le
dnominateur ne sannule pas.
On peut tendre aux fonctions de R dans C les notions de :
Continuit droite, gauche.
Limite, limite droite, limite gauche.
Limite en .
Fonction domine, ngligeable, quivalente.
322
Fonctions dune variable relle
COURS
17
8.2 Partie relle et partie imaginaire
dune fonction de R dans C
Thorme 16
Une fonction de R dans C est continue si et seulement si sa partie relle et sa
partie imaginaire sont continues.
Dmonstration
Soit f une fonction de R dans C dfinie sur une partie D de R. Pour tout
t D, posons f (t) = x(t) + i y(t) avec (x(t), y(t)) R
2
.
1) Si les fonctions relles x et y sont continues, la somme x + iy est continue.
2) Si la fonction complexe f est continue :
t
0
D > 0 > 0 t D
[(x(t) x(t
0
)) + i(y(t) y(t
0
))[
Or [x(t) x(t
0
)[ [(x(t) x(t
0
)) + i(y(t) y(t
0
))[ , donc x est continue.
et [y(t) y(t
0
)[ [(x(t) x(t
0
)) + i(y(t) y(t
0
))[ , donc y est continue.
IMPORTANT
On en dduit que si f est continue,
f et [f [ sont continues.
De mme, une fonction complexe f possde une limite en un point t
0
si et
seulement si sa partie relle et sa partie imaginaire possdent des limites en t
0
et :
lim
tt
0
f (t) = l

lim
tt
0
Re (f (t)) = Re (l )
lim
tt
0
Im (f (t)) = Im (l )
Pour sentraner : ex. 18 et 19
323
Fonctions dune variable relle
............................................................................................................
MTHODE
Pour montrer quune fonction f est continue en un point a , on peut :
utiliser directement la dfinition (cf. Application 1) ;
majorer [ f (x) f (a)[ en fonction de [x a[ (cf. exercices 3 et 4) ;
appliquer les oprations sur les fonctions continues (cf. exercices 1, 2 et 4).
Pour montrer quune fonction f est discontinue en un point a , on peut :
trouver une limite droite et une limite gauche diffrentes ;
montrer que f na pas de limite finie en a ;
prouver que f nest pas borne au voisinage de a ;
trouver un > 0 tel que, pour tout > 0, il existe x [a , a + ] tel que [ f (x) f (a)[ > (cf.
Application 1) ;
trouver une suite (u
n
) qui converge vers a, alors que ( f (u
n
)) ne converge pas vers f (a).
Pour calculer une limite , on peut :
essayer dutiliser les oprations sur les limites ;
en cas dindtermination, transformer lexpression de la fonction afin de lever lindtermination (cf. exercice
6) ;
encadrer la fonction par deux fonctions de mme limite (cf. Application 2) ;
utiliser des quivalents (cf. Application 3 et exercice 8).
Pour montrer lexistence dune solution de lquation f (x) = 0 , o f est une fonction continue sur un
intervalle I :
on cherche deux lments a et b de I tels que f (a) et f (b) soient de signes contraires et on applique le
thorme des valeurs intermdiaires (cf. Application 4 et exercices 12 et 13) ;
si, de plus, f est strictement monotone, cest une bijection de I dans f (I ) ; on obtient lexistence et lunicit
de la solution.
Pour montrer quune fonction f est uniformment continue sur un intervalle I , on peut :
majorer [ f (x) f (y)[ en fonction seulement de [x y[ (cf. exercice 17) ;
montrer que f est lipschitzienne sur I (par exemple, grce au thorme des accroissements finis) ;
vrifier que I est un segment et appliquer le thorme de Heine ;
dcouper I en une runion finie dintervalles sur chacun desquels f est uniformment continue (cf. Appli-
cation 6 et exercice 16).
Pour tudier la continuit dune fonction de R dans C , on peut tudier la continuit de la partie relle et de la
partie imaginaire de cette fonction (cf. exercices 18, 19).
...................................................................................................................................................................................................
324
Fonctions dune variable relle
Exercice rsolu
On considre la fonction f dfinie sur lintervalle I = [1, +[ par :
f (x) =
x
E(x)
E(x)
x
1 a) Montrer que f est continue droite en tout point de I .
b) Soit p un entier suprieur ou gal 2. Calculer la limite gauche de f en p.
f est-elle continue gauche en tout point de I ?
2 Calculer les limites des suites
_
f (u
n
)
_
pour :
a) u
n
= n ; b) u
n
= n +
1
2
; c) u
n
= n +
1
ln(n)
3 La fonction f admet-elle une limite (finie ou infinie) en + ?
4 Dmontrer que pour tout a[0, 1], il existe une suite (u
n
) tendant vers + telle que la suite
_
f (u
n
)
_
converge vers
a.
Conseils Solution
Pour tout entier p :
lim
x
<
p
E(x) = p 1 ; lim
x
>
p
E(x) = p.
1) a) La fonction partie entire est continue droite en tout point, donc
f est continue droite sur I , comme compose de fonctions continues
droite.
b) La limite gauche de E(x) en p est p 1, do :
lim
x
<
p
f (x) =
p
p1
(p 1)
p
La fonction f est continue gauche en p si et seulement si cette limite est
gale f (p), cest--dire 1. Or, si p 2, les entiers p
p1
et (p 1)
p
sont de parits diffrentes, et par consquent lgalit
p
p1
(p 1)
p
= 1 est
impossible. Conclusion : f nest jamais continue gauche en un point
entier.
2) a) Pour tout n entier : f (n) = 1, donc lim
n+
f (n) = 1.
b) E
_
n +
1
2
_
= n, donc :
f
_
n +
1
2
_
=
(n +
1
2
)
n
n
n+
1
2
= e
n ln(n+
1
2
)(n+
1
2
) ln n
= e
n ln n+n ln(1+
1
2n
)(n+
1
2
) ln n
= e
n ln(1+
1
2n
)
1
2
ln n

H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
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p
h
o
t
o
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n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
325
Fonctions dune variable relle
Or : n ln
_
1 +
1
2n
_

1
2
, qui est ngligeable devant
1
2
ln n.
Donc lim
n+
n ln
_
1 +
1
2n
_

1
2
ln n = , et :
lim
n+
f
_
n +
1
2
_
= 0
c) De mme, pour tout n 3,
1
ln n
< 1, donc E
_
n +
1
ln n
_
= n.
f
_
n +
1
ln n
_
=
_
n +
1
ln n
_
n
n
n+
1
ln n
= e
n ln
_
n+
1
ln n
_

_
n+
1
ln n
_
ln n
= e
n ln
_
1+
1
n ln n
_
1
Or ln
_
1 +
1
n ln n
_

1
n ln n
, donc n ln
_
1 +
1
n ln n
_

1
ln n
, qui tend
vers 0 quand n tend vers + . Lexposant tend donc vers 1 et :
lim
n+
f
_
n +
1
ln n
_
= e
1
Les rsultats prcdents sont-ils com-
patibles avec lexistence dune limite
finie ou infinie de f en + ?
3) Si la fonction f admettait une limite (dans R) en +, les suites
_
f (n)
_
,
_
f (n +
1
2
)
_
et
_
f (n +
1
ln n
)
_
tendraient toutes vers . Comme
ces suites convergent vers des limites diffrentes, la fonction f nadmet
aucune limite en +.
Modifier lgrement lexemple c). 4) On peut sinspirer de la troisime limite trouve, en changeant
1
ln n
en
k
ln n
, o k R
+
; on obtient :
lim
n+
f
_
n +
k
ln n
_
= e
k
Or e
k
peut prendre nimporte quelle valeur dans ]0, 1] lorsque k dcrit
R
+
. Comme on a dj trouv en b) une suite tendant vers 0, on peut donc
obtenir nimporte quelle limite dans [0, 1].
326
Exercices
1 Vrai ou faux ?
a) La somme de deux fonctions monotones est monotone.
b) La compose de deux fonctions monotones est mono-
tone.
c) Toute fonction qui tend vers + en + est croissante
au voisinage de +.
d) Toute fonction priodique monotone est constante.
e) Toute fonction priodique possde une plus petite p-
riode strictement positive.
f) Toute fonction monotone sur R admet une limite
gauche et une limite droite (finie ou infinie) en tout point.
g) Toute fonction admettant en un point une limite
gauche et une limite droite gales est continue en ce point.
h) Pour toute fonction, il existe au moins un intervalle
ouvert non vide sur lequel elle est monotone.
i) Si deux fonctions sont quivalentes au voisinage de a,
leur diffrence tend vers 0 en a.
j) Deux fonctions dont la diffrence tend vers 0 en a sont
quivalentes au voisinage de a.
k) Sil existe une suite (x
n
) convergeant vers a telle que
( f (x
n
)) converge vers f (a), alors f est continue en a.
l) Limage dun intervalle ouvert par une fonction continue
est un intervalle ouvert.
m) Toute fonction continue sur un intervalle born est
borne.
n) La fonction partie entire est continue sur [0, 1[.
o) e
x
1 x au voisinage de 0.
p)

1 + 2x = 1 + x + o(x) au voisinage de 0.
2 Montrer que toute fonction dfinie sur un domaine
D symtrique par rapport 0 est, de faonunique, la somme
dune fonction paire et dune fonction impaire.
Continuit
3 tudier la continuit des fonctions dfinies par :
1) f (x) = x E(x) (x E(x))
2
;
2) f (x) = (1)
E(x)
_
x E(x)
1
2
_
;
3)

si x , = 0 f (x) = x sin
_
1
x
_
si x = 0 f (x) = 0 ;
4)
_
si x Q f (x) = x
si x RQ f (x) = 0.
4 Pour a et b rels, crire max(a, b) et min(a, b)
laide de sommes, de diffrences et de valeurs absolues. En
dduire que, si f et g sont des fonctions continues sur un
intervalle I de R , les fonctions sup ( f , g) et inf ( f , g)
le sont aussi. Appliquer ce rsultat aux fonctions :
f
+
_
f
+
(x) = f (x) si f (x) 0
f
+
(x) = 0 si f (x) < 0
et
f

_
f

(x) = 0 si f (x) 0
f

(x) = f (x) si f (x) < 0


5 Trouver une application de [0, 1] dans [0, 1] bijec-
tive et discontinue en tout point.
Limites quivalents
6 Dterminer les limites suivantes, si elles existent :
a) lim
x0

1 + x

1 x
x
; b) lim
x0
3

1 + x
3

1 x
x
;
c) lim
x+
_
x
3
x 1
x ; d) lim
x0
sin x

1 cos x
;
e) lim
x

4
sin x cos x
x

4
; f) lim
x

3
sin 3x
1 2 cos x
;
g) lim
x0
x
x
; h) lim
x0
[ ln x[
x
;
i) lim
x0
(sin x)
1
ln x
.
7 Trouver un quivalent simple de f au voisinage
de 0 :
a) f (x) = cos(sin x) ; b) f (x) = ln(cos x) ;
c) f (x) = ln(sin x) ; d) f (x) = cos(a x) cos(b x) ;
e) f (x) = a
x
b
x
(a > 0 , b > 0) ;
f) f (x) = tan

2x + 1
; g)
4

1 + x
2

4
_
1 x
2
;
h)
4

16 + x
3

8 + x ; i)
1

2 + 3x

1

2 3x
.
8 Calculer les limites suivantes en se servant dquiva-
lents :
a) lim
x

2
tan x tan 2x ; b) lim
x
1
2
(2x
2
3x + 1) tan x ;
c) lim
x0
ln(cos a x)
ln(cos b x)
; d) lim
x0
ln(cos x)
1 cos 2x
;

H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
327
E
X
E
R
C
I
C
E
S
17
Fonctions dune variable relle
e) lim
x

2
ln(sin
2
x)
_

2
x
_
2
; f) lim
x0
ln x ln(1 + ln(1 + x)) ;
g) lim
x0
(1 + tan x)
1
sin x
; h) lim
x0
1
x
2
(e
cos x1
1) ;
i) lim
x0
x ln x
x
x
1
; j) lim
x+
_
ln(1 + x)
ln x
_
x ln x
.
9 Calculer, pour n N

:
lim
x+
_
[(x + 1)(x + 2) (x + n)]
1/n
x
_
10 Calculer lim
n+
n
2
_
n

n + 1
n

n
_
.
Fonctions continues
11 Soit f une application de R dans R , continue en 0,
et telle que :
x R f (2x) = f (x)
Montrer que f est constante.
12 Soit f une fonction continue sur [a, b], valeurs
relles et p et q deux rels positifs. Montrer que :
c [a, b] p f (a) + q f (b) = (p + q) f (c)
13 Soit f une fonction numrique dfinie et continue
sur [0, 1] telle que f (0) = f (1). Montrer que :
n N

x [0, 1] f
_
x +
1
n
_
= f (x)
14 Soit f une fonction continue sur R
+
admettant une
limite finie en +. Dmontrer que f est borne et quelle
atteint au moins lune de ses bornes :
1) par une dmonstration directe ;
2) en posant F = f , o est lapplication :

[0, 1[

R
+
x
x
1 x
et en prolongeant F par continuit en 1.
Continuit uniforme
15 Soit f une fonction uniformment continue sur D
et (x
n
), (y
n
) deux suites dlments de D. Montrer que :
lim
n
(x
n
y
n
) = 0 lim
n
( f (x
n
) f (y
n
)) = 0
La fonction

R R
x sin(x
2
)
est-elle uniformment
continue ?
16 Soit f une fonction continue sur R. On suppose
quil existe deux rels a et b tels que f soit uniform-
ment continue sur ] , a] et sur [b, +[. Dmontrer
que f est uniformment continue sur R.
17 Soit f une fonction continue sur R admettant des
limites finies en + et . Dmontrer que f est uni-
formment continue sur R.
Fonctions valeurs complexes
18 Calculer lim
t0
r
t
e
it
1
t
(r R

+
et R).
19 Montrer que si f est une fonction continue de Rdans
C , la fonction t [f (t)[ est continue. Rciproque ?
328
18
Drivation
des fonctions
dune variable
relle
OBJECTIFS OBJECTIFS
Dfinir rigoureusement la no-
tion de drive.
Rviser et largir les calculs de
drives tudis en Premire et
Terminale.
tudier les proprits des fonc-
tions drivables.
Dcouvrir la convexit des fonc-
tions et lutiliser pour dmontrer
des ingalits.
tendre la notion de drive aux
fonctions de R dans C.
.
INTRODUCTION
L
a notion de drive permet dtudier finement
les proprits locales (approximation affine, tan-
gente) et globales (sens de variation, convexit) dune
fonction. Linvention du calcul diffrentiel fit lobjet
au XVII
e
sicle dune pre controverse entre langlais
Newton et lallemand Leibniz. Il sagit en fait de
dcouvertes simultanes, partir de mthodes diff-
rentes, qui viennent couronner les travaux de trs
nombreux autres mathmaticiens de lpoque : Des-
cartes, Cavalieri, Fermat, Pascal, Toricelli, Rober-
val, Huygens, etc.
329
COURS
18
Drivation des fonctions dune variable relle
1 Fonction drivable
1.1 Drivabilit en un point
IMPORTANT
Pour que cette limite existe, il est n-
cessaire que f (x) f (x
0
) tende vers
0 quand x tend vers x
0
:
toute fonction drivable en x
0
est
continue en x
0
.
La rciproque est fausse : les fonc-
tions (x [x[) ou (x

x ), par
exemple, sont continues, mais non d-
rivables en 0.
Soit f une fonction de R dans R dfinie sur un intervalle I contenant au moins
deux points, et x
0
un lment de I . La fonction f est dite drivable en x
0
si
la fonction x
f (x) f (x
0
)
x x
0
admet une limite finie quand x tend vers x
0
.
Cette limite est alors appele drive de f en x
0
, et note f

(x
0
).
f

(x
0
) = lim
xx
0
f (x) f (x
0
)
x x
0
Il est souvent pratique de se ramener une limite en 0 :
f

(x
0
) = lim
h0
f (x
0
+ h) f (x
0
)
h
La fonction f est dite drivable droite (respectivement gauche) en x
0
si la
restriction de f I [x
0
, +[ (respectivement I ] , x
0
]) est drivable
en x
0
.
IMPORTANT
Daprs cette dfinition, f est dri-
vable sur [a, b] si et seulement si elle
est drivable en tout point de ]a, b[,
drivable droite en a et gauche en
b. Par exemple, la fonction (x [x[)
est drivable sur R
+
, bien quelle ne
soit pas drivable en 0 (cest sa restric-
tion R
+
qui est drivable en 0...).
La fonction f est dite drivable sur une partie A de I si sa restriction A est
drivable en tout point de A. On peut alors dfinir la fonction drive de f :

A
f

R
x f

(x)
La TI-92/Voyage 200 calcule des fonctions drives, dont
on peut demander la valeur en un point. Pour vrifier la
drivabilit en certains points particuliers, il faut revenir
la dfinition sous forme de limite.
Notations : La fonction drive de f peut tre note f

ou
Df ou encore
d f
d x
. Cette dernire notation, qui rappelle que
la drive est la limite du taux daccroissement
f
x
quand x
tend vers 0, est trs pratique dans les applications de la dri-
vation (Physique, Chimie, Mcanique, etc.). Nous lutiliserons
en gomtrie diffrentielle (tude des courbes paramtres). La
signification du symbole d f , pris isolment, sera vue plus tard
(cest une application linaire appele diffrentielle).
1.2 Dveloppement limit dordre 1
La drivabilit de f en x
0
quivaut :
f (x
0
+ h) f (x
0
)
h
= f

(x
0
) + o(1)
cest--dire :
f (x
0
+ h) = f (x
0
) + h f

(x
0
) + o(h)
Rciproquement, sil existe a R tel que :
f (x
0
+ h) = f (x
0
) + a h + o(h),
on dit que f admet un dveloppement limit dordre 1 en x
0
; alors f est
drivable en x
0
et f

(x
0
) = a. La drive de f en x
0
est le coefficient de h
dans ce dveloppement.
330
Drivation des fonctions dune variable relle
COURS
18
Exemples (les drives des fonctions usuelles tant supposes connues) :
e
h
= 1 + h + o(h) (au voisinage de h = 0).
ln(1 + h) = h + o(h) (au voisinage de h = 0).
(1 + h)

= 1 + h + o(h) (au voisinage de h = 0).


En particulier,
1
1 + h
= 1 h + o(h) (au voisinage de h = 0).
1.3 Interprtation graphique
Le quotient
f (x) f (x
0
)
x x
0
reprsente le taux daccroissement de la fonction f
entre x
0
et x. Cest la pente de la scante joignant les points M
0
(x
0
, f (x
0
)) et
M(x, f (x)) de la courbe reprsentative de f .
Si f est drivable, cette scante a une position limite, que lon appelle tangente la
courbe en M
0
. La drive f

(x
0
) reprsente la pente de cette tangente (Doc. 1).
y
f x ( )
f x ( )
0
x
0
x x
O
M
0
M
Doc. 1 Limite du taux
daccroissement.
Une quation de cette tangente est donc :
y f (x
0
) = f

(x
0
) (x x
0
)
1.4 Interprtation cinmatique
Si f (t) reprsente la position linstant t dun mobile sur un axe, le quotient
f (t) f (t
0
)
t t
0
reprsente la vitesse moyenne du mobile sur lintervalle de temps
[t
0
, t]. La drive f

(t
0
), si elle existe, reprsente la vitesse instantane du mobile
linstant t
0
.
Pour sentraner : ex. 2 et 3
2 Oprations sur les drives
2.1 Drive dune somme
Soit f et g deux fonctions drivables en x
0
. crivons les dveloppements limits
de ces deux fonctions en x
0
:
f (x
0
+ h) = f (x
0
) + h f

(x
0
) + o(h) et g(x
0
+ h) = g(x
0
) + h g

(x
0
) + o(h)
En ajoutant membre membre, on obtient :
( f + g)(x
0
+ h) = ( f + g)(x
0
) + h ( f

(x
0
) + g

(x
0
)) + o(h)
La fonction f + g est donc drivable en x
0
et ( f + g)

(x
0
) = f

(x
0
) + g

(x
0
). Si
f et g sont drivables sur lintervalle I , f + g est drivable sur I et :
( f + g)

= f

+ g

H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
331
COURS
18
Drivation des fonctions dune variable relle
2.2 Drive dun produit
De mme, en multipliant membre membre les dveloppements limits de f et
g en x
0
, on obtient :
( fg)(x
0
+ h) = ( fg)(x
0
) + h
_
f

(x
0
)g(x
0
) + f (x
0
)g

(x
0
)
_
+ h
2
f

(x
0
)g

(x
0
) + o(h)
_
f (x
0
) + g(x
0
) + hf

(x
0
) + hg

(x
0
) + o(h)
_
Tous les termes de la seconde ligne sont ngligeables devant h. Do :
( fg)(x
0
+ h) = ( fg)(x
0
) + h
_
f

(x
0
)g(x
0
) + f (x
0
)g

(x
0
)
_
+ o(h)
La fonction fg est donc drivable en x
0
et :
( fg)

(x
0
) = f

(x
0
)g(x
0
) + f (x
0
)g

(x
0
)
Si f et g sont drivables sur lintervalle I , fg est drivable sur I et :
( fg)

= f

g + f g

2.3 Drive dun quotient


On suppose, de plus, que g(x
0
) ,= 0. Comme g est continue en x
0
, il existe
> 0 tel que :
h ] , [ g(x
0
+ h) ,= 0
1
g(x
0
+ h)
=
1
g(x
0
) + h g

(x
0
) + o(h)
=
1
g(x
0
)

1
1 + h
g

(x
0
)
g(x
0
)
+ o(h)
=
1
g(x
0
)
_
1 h
g

(x
0
)
g(x
0
)
+ o(h)
_
=
1
g(x
0
)
h
g

(x
0
)
g(x
0
)
2
+ o(h).
La fonction
1
g
est donc drivable en x
0
et :
_
1
g
_

(x
0
) =
g

(x
0
)
g(x
0
)
2
.
Si g est drivable sur lintervalle I et quelle ne sannule pas sur I ,
1
g
est
drivable sur I et :
_
1
g
_

=
g

g
2
En multipliant par f , on obtient :
_
f
g
_

= f
_
1
g
_

+ f

1
g
=
f g

g
2
+
f

g
,
soit :
_
f
g
_

=
f

g f g

g
2
332
Drivation des fonctions dune variable relle
COURS
18
2.4 Drive dune fonction compose
Soit u une fonction drivable en x
0
, et f une fonction drivable en u(x
0
).
crivons les dveloppements limits de u et f , respectivement en x
0
et u(x
0
) :
u(x
0
+ h) = u(x
0
) + h u

(x
0
) + o(h)
f (u(x
0
) + k) = f (u(x
0
)) + k f

(u(x
0
)) + o(k)
Posons k = h u

(x
0
) + o(h). Toute fonction ngligeable devant k est ngligeable
devant h. On peut donc crire :
f (u(x
0
+ h)) = f (u(x
0
)) + [h u

(x
0
) + o(h)] f

(u(x
0
)) + o(h)
cest--dire :
f u(x
0
+ h) = f u(x
0
) + h u

(x
0
) f

(u(x
0
)) + o(h)
La fonction f u est donc drivable en x
0
et :
(f u)

(x
0
) = u

(x
0
) f

(u(x
0
))
Si u est drivable sur un intervalle I et f drivable sur lintervalle u(I ), la
fonction f u est drivable sur I et : IMPORTANT
Avec la notation de Leibniz, cette for-
mule devient transparente , condi-
tion de noter
d f
d u
la drive de la
fonction f (cest--dire u f (u))
et
d F
d x
celle de la fonction F = f u
(cest--dire x f (u(x))) :
x
,
u(x)

F
u f
f (u(x))
d F
d x
=
d f
d u
d u
d x
(f u)

= u

f

u
Exemples importants :
Si u est une fonction drivable :
(ln [u[)

=
u

u
(si u ne sannule pas) ; (e
u
)

= u

e
u
;
(u

= u

u
1
(si u > 0 et R).
2.5 Drive dune fonction rciproque
Soit f une bijection continue et strictement monotone de lintervalle I dans
lintervalle J = f (I ). On sait que la bijection rciproque f
1
est continue sur J .
Supposons, de plus, que f est drivable sur I . Quen est-il de f
1
?
Soit y
0
et y deux lments distincts de J . Posons x
0
= f
1
(y
0
) et x = f
1
(y).
Comme f
1
est injective, x ,= x
0
.
f
1
(y) f
1
(y
0
)
y y
0
=
x x
0
f (x) f (x
0
)
=
1
f (x) f (x
0
)
x x
0
Lorsque y tend vers y
0
, du fait de la continuit de f
1
, x tend vers x
0
.
Si f

(x
0
) , = 0, le quotient ci-dessus tend vers
1
f

(x
0
)
.
La fonction f
1
est alors drivable en y
0
et :
( f
1
)

(y
0
) =
1
f

(x
0
)

H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
333
COURS
18
Drivation des fonctions dune variable relle
y
y
0
x
0
y
0
x
0
x
O
Doc. 2 Drive dune fonction
rciproque.
Si f

ne sannule pas sur I , f
1
est drivable sur J et :
( f
1
)

=
1
f

f
1
Interprtation graphique :
Dans un repre orthonorm, les tangentes aux courbes (
f
1 et (
f
respective-
ment aux points (y
0
, x
0
) et (x
0
, y
0
) sont symtriques par rapport la premire
bissectrice. Leurs pentes sont donc inverses lune de lautre (Doc. 2).
Exemple : La drivation dune fonction rciproque a t largement exploite dans
le chapitre Fonctions usuelles. Rappelons simplement ici le calcul de la drive de la
fonction exponentielle nprienne. Le logarithme nprien est, par dfinition, une
primitive de x
1
x
sur R

+
. Cest une fonction continue strictement croissante,
cest donc une bijection de R

+
dans R. Sa drive ne sannule pas sur R

+
; la
bijection rciproque x e
x
est donc drivable sur R et :
x R (exp)

(x) =
1
ln

(e
x
)
= e
x
Pour sentraner : ex. 6
La drive n-ime dune fonction f se note
d( f(x),x,n).
3 Drives successives
3.1 Dfinitions
Soit f une fonction drivable sur un intervalle I de R. Sa d-
rive f

peut tre elle-mme drivable. On appelle alors drive
seconde la drive de f

, note f

. Cette fonction peut tre
elle-mme drivable, etc. Si f est n fois drivable, on note f
(n)
sa drive dordre n (ou drive n-ime).
On dit que f est de classe C
n
sur I si elle admet une drive dordre n continue
sur I . On dit que f est de classe C

si elle admet des drives successives de


tout ordre (qui sont ncessairement continues puisque drivables).
Leibniz, 1616-1716, philosophe et
mathmaticien allemand.
3.2 Drive n-ime dun produit
Thorme 1 (formule de Leibniz)
Si f et g sont des fonctions de R dans R, n fois drivables sur un intervalle
I , la fonction fg est n fois drivable sur I et :
( fg)
(n)
=
n

k=0
_
n
k
_
f
(k)
g
(nk)
334
Drivation des fonctions dune variable relle
COURS
18
Dmonstration
Raisonnons par rcurrence. La proprit est vrifie pour n = 0 (par convention,
f
(0)
= f ). Soit n un entier naturel pour lequel la proprit est satisfaite. Soit f
et g deux fonctions (n + 1) fois drivables sur I . ( fg)
(n)
est encore drivable
et :
( fg)
(n+1)
=
n

k=0
_
n
k
_
_
f
(k+1)
g
(nk)
+ f
(k)
g
(nk+1)
_
=
n

k=0
_
n
k
_
f
(k+1)
g
(nk)
+
n

k=0
_
n
k
_
f
(k)
g
(nk+1)
=
n+1

k=1
_
n
k1
_
f
(k)
g
(nk+1)
+
n

k=0
_
n
k
_
f
(k)
g
(nk+1)
= f
(n+1)
g
(0)
+
n

k=1
(
_
n
k1
_
+
_
n
k
_
) f
(k)
g
(nk+1)
+ f
(0)
g
(n+1)
= f
(n+1)
g
(0)
+
n

k=1
_
n+1
k
_
f
(k)
g
(n+1k)
+ f
(0)
g
(n+1)
=
n+1

k=0
_
n+1
k
_
f
(k)
g
(n+1k)
La proprit est vrifie pour lentier n + 1.
Par rcurrence, elle est donc tablie pour tout naturel n.
IMPORTANT
On remarquera lanalogie avec la d-
monstration de la formule du binme.
Consquences : Pour tout n N, lensemble des fonctions de classe C
n
sur I ,
not C
n
(I ), est un R-espace vectoriel et un anneau commutatif.
De mme, lensemble des fonctions de classe C

sur I , not C

(I ), est un
R-espace vectoriel et un anneau commutatif.
APPLICATION 1
Un calcul de drive n-ime
Calculer la drive n-ime de f : x x
n
(1 + x)
n
. En
dduire
n

k=0
_
n
k
_
2
.
f est de classe C
n
sur R, car cest une fonction po-
lynme. Appliquons la formule de Leibniz :
f
(n)
(x) =
n

k=0
_
n
k
_
n!
(n k)!
x
nk
n!
k!
(1 + x)
k
= n!
n

k=0
_
n
k
_
2
x
nk
(1 + x)
k
Or, le monme dominant du polynme f (x) est x
2n
,
donc celui de f
(n)
(x) est
(2n)!
n!
x
n
.
En identifiant le coefficient dominant de f
(n)
(x) dans
les deux expressions trouves, on obtient :
n

k=0
_
n
k
_
2
=
(2n)!
n!
2
=
_
2n
n
_
Pour sentraner : ex. 7

H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
335
COURS
18
Drivation des fonctions dune variable relle
4 Proprits des fonctions
drivables de R dans R
4.1 Extremum local
IMPORTANT
Ladjectif local signifie que la valeur
f (x
0
) est extrmale sur un voisinage
droite et gauche de x
0
. Le minimum
de la fonction x

x en 0 nest
pas local, car cette fonction nest pas
dfinie gauche de 0.
Soit f une fonction de R dans R dfinie sur une partie D et x
0
un lment de
D. On dit que f prsente un maximum local en x
0
sil existe > 0 tel que :
]x
0
, x
0
+ [ D et x ]x
0
, x
0
+ [ f (x) f (x
0
)
On dfinit de mme un minimum local.
Thorme 2
Soit f une fonction de R dans R dfinie sur une partie D. Si f prsente un
extremum local en x
0
D, et si elle est drivable en x
0
, alors f

(x
0
) = 0.
x
0
x
1
x
0
+ x
0
x
2
y
x O
Doc. 3 Drive en un extremum local.
Dmonstration
Supposons, pour fixer les ides, quil sagisse dun maximum local (Doc. 3).
> 0 x ]x
0
, x
0
+ [ f (x) f (x
0
)
x
1
]x
0
, x
0
[
f (x
1
) f (x
0
)
x
1
x
0
0, do lim
x
<
x
0
f (x) f (x
0
)
x x
0
0, soit f

(x
0
) 0
x
2
]x
0
, x
0
+ [
f (x
2
) f (x
0
)
x
2
x
0
0, do lim
x
>
x
0
f (x) f (x
0
)
x x
0
0, soit f

(x
0
) 0
Do, en dfinitive, f

(x
0
) = 0.
Graphiquement, la courbe reprsentative de f admet au point M
0
(x
0
, f (x
0
)) une
tangente parallle laxe des abscisses.
Remarques :
1) Ce thorme ne concerne videmment que les fonctions drivables. Une fonction peut
prsenter un extremum local en un point sans tre drivable en ce point : par exemple,
x [x[ en 0.
2) Ce thorme ne concerne que les extrema locaux. Une fonction drivable peut
prsenter un extremum en un point sans que sa drive ne sannule en ce point : par
exemple, lapplication identique du segment [0, 1] prsente un maximum en 1, bien
que sa drive en ce point soit gale 1.
3) Ce thorme nadmet pas de rciproque : une fonction drivable dont la drive
sannule en un point ne prsente pas ncessairement dextremum local en ce point : par
exemple, x x
3
en 0.
336
Drivation des fonctions dune variable relle
COURS
18
APPLICATION 2
Pour quelques frites de plus...
Dans un disque de papier de rayon R, on dcoupe un
secteur angulaire dangle x radians (x [0, 2]), avec
lequel on confectionne un cornet de frites conique. D-
terminer x pour que le volume du cornet soit maximal.
Le rayon r de la section du cne est tel que :
2r = Rx ; do r =
Rx
2
La hauteur h du cne est telle que (Doc. 4) :
h
2
+ r
2
= R
2
; do h =
R
2
_
4
2
x
2
Le volume du cne est donc :
V(x) =
1
3
r
2
h =
R
3
24
2
x
2
_
4
2
x
2
x
R
R
r
h
Doc. 4
La fonction V est continue sur [0, 2].
Elle admet donc sur ce segment un maximum, qui est
strictement positif (car V() > 0).
La fonction V est drivable sur [0, 2[, et :
V

(x) =
R
3
24
2
_
2x
_
4
2
x
2
+ x
2
2x
2

4
2
x
2
_
Cest--dire :
V

(x) =
R
3
24
2
x(8
2
3x
2
)

4
2
x
2
Cette drive sannule pour x = 0 et x =
2

3
.
Comme V(0) = V(2) = 0, le maximum de la
fonction V sur [0, 2] ne peut tre atteint quen
x =
2

3
. La valeur de ce maximum est :
V
_
2

3
_
=
2

3R
3
27
.
4.2 Thorme de Rolle
Thorme 3 (thorme de Rolle)
Soit f une fonction de R dans R , continue sur un segment [a, b] et drivable
sur ]a, b[ (avec a < b).
Si f (a) = f (b), la drive de f sannule sur ]a, b[.
c ]a, b[ f

(c) = 0
Dmonstration
f tant continue, limage du segment [a, b] est un segment [m, M]. Les bornes
m et M sont atteintes. Montrons que lune au moins dentre elles est unextremum
local.
Si m = M, f est constante et f

est nulle sur ]a, b[.
Si m < M, lune au moins de ces deux bornes est diffrente de f (a) (et
donc de f (b)). Elle est, par consquent, atteinte en un point c ]a, b[. Il existe
> 0 tel que ]c , c +[]a, b[ : f prsente un extremumlocal en c. Daprs
le thorme prcdent, f

(c) = 0.

H
a
c
h
e
t
t
e
L
i
v
r
e

H
P
r

p
a
/
M
a
t
h

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
337
COURS
18
Drivation des fonctions dune variable relle
y
x
a c b
O
M
f(a) = f(b)
Doc. 5 Thorme de Rolle.
Graphiquement, le thorme de Rolle signifie que la courbe reprsentative dune
fonction drivable, qui passe par deux points de mme ordonne, possde au
moins une tangente horizontale entre ces deux points (Doc. 5). Du point de vue
cinmatique, un mobile sur un axe qui repasse deux fois au mme point voit
ncessairement sa vitesse sannuler entre ces deux points.
APPLICATION 3
Une proprit des polynmes rels
Soit P un polynme de degr n (n 2) coefficients
rels. Montrer que, si P est scind, son polynme driv
P

est aussi scind.


Posons P =
p

i=1
(X a
i
)
m
i
, o R

et les a
i
sont les racines relles distinctes de P, que lon peut
ranger dans lordre croissant : a
1
< a
2
< < a
p
.
Lentier m
i
est lordre de multiplicit de la racine a
i
.
P est scind si et seulement si
p

i=1
m
i
= n.
Si m
i
2, a
i
est une racine dordre m
i
1 du
polynme P

. Par consquent, P

est divisible par


le polynme Q =
p

i=1
(X a
i
)
m
i
1
(les facteurs o
m
i
= 1 ne sont pas gnants puisquils valent 1).
Par ailleurs, pour tout i [[1, p 1]] , la fonction po-
lynomiale P est con