Ascensores

Generalidades y resea histrica.

Tipos de accionamientos:
De traccin directa.
De traccin con engranaje.
Hidrulicos.
Sistemas de maniobra:
De resistencias.
Hidrulicos.
De tensin variable.
Sistemas de mando.
Mando automtico simple.
Mando semiautomtico.
Mando colectivo.
Mando automtico integral.
Instalacin y diseo.
Tamao de la cabina.
Disposicin de las puertas.
Alumbrado y seales.
Ubicacin en el edificio.
Espacio necesario para:
Soporte de gua.
Holguras.
Cabina.
Profundidad del foso.
Altura del techo del foso.
Cuarto de mquinas.
Ascensores hidrulicos.
Generalidades y breve resea histrica
Definicin:
Ascensor: dispositivo para el transporte vertical de pasajeros a diferentes plantas o
niveles, como por ejemplo en un edificio. Estos debern estar provistos de
un dispositivo con mecanismos de seguridad automticos, en caso de que los medios de
suspensin fallasen. A los primeros aparatos de este tipo se los denomin gras. Los
ascensores consisten en una cabina sustentada por cables que se desplaza dentro de un
hueco con guas verticales de acero, con mecanismos de subida y bajada y con una fuente
de energa. El desarrollo del ascensor moderno ha afectado profundamente a la
arquitectura y ha supuesto una mayor evolucin de las ciudades, al permitir la construccin
de edificios de varias plantas.
Historia:
El ascensor moderno es en gran parte un producto del siglo XIX. La mayora de los
elevadores del siglo XIX eran accionados por una mquina de vapor, ya fuera
directamente o a travs de algn tipo de traccin hidrulica.
A principios del siglo XIX los ascensores de pistn hidrulico ya se usaban en algunas
fbricas europeas. En este modelo la cabina estaba montada sobre un mbolo de acero
hueco que caa en una perforacin cilndrica en el suelo. El agua forzada dentro del
cilindro a presin suba el mbolo y la cabina, que caan debido a la gravedad cuando el
agua se liberaba de dicha presin. En las primeras instalaciones la vlvula principal para
controlar la corriente de agua se manejaba de forma manual mediante sistemas de
cuerdas que funcionaban verticalmente a travs de la cabina.
El ascensor hidrulico fue el elegido para prcticamente todas las instalaciones en los
edificios de 10 a 12 plantas entre 1880 y 1900, ya que poda alcanzar recorridos ms
largos y velocidades mas elevadas que los propulsados por vapor, que precisaban
del arrollamiento del cable en el tambor.
En los ascensores con tambor, la longitud de la cuerda de izado, y por lo tanto la altura a la
que la cabina poda subir, estaba limitada por el tamao del tambor. Las limitaciones de
espacio y las dificultades de fabricacin impidieron que se utilizara el mecanismo de
tambor en largos recorridos.
Fue en aquel tiempo donde se desarrollaron muchas de las caractersticas de los
ascensores que hoy conocemos. Los huecos se dispusieron perfectamente aislados, y con
puertas. Se introdujeron seales simples mediante campanas y anunciadores.
En el ao 1889 se instal el primer ascensor elctrico. Este ascensor era una modificacin
del de vapor con arrollamiento, al que se le sustitua el motor de vapor por uno elctrico.
Este tipo de mecanismo segua sin solucionar el problema de espacio generado por el
tambor.
En el ao 1894 se instala el primer ascensor elctrico con pulsadores automticos.
Las ventajas del ascensor elctrico (rendimiento, costos de instalacin relativamente bajos,
y la velocidad casi constante sin reparar en la carga) animaron a los ingenieros a buscar
una manera de usar la fuerza motriz elctrica en estos edificios. Los contrapesos que
creaban traccin sobre las poleas dirigidas elctricamente solucionaron el problema.
Tipos de accionamientos

Cabina panormica
Ascensores a traccin:
De traccin directa.
De traccin con engranajes.
Ascensores hidrulicos.
Ascensores a traccin
En estos ascensores el medio principal para transmitir la fuerza elevadora a los cables de
suspencin es la traccin, que se obtiene por la friccin entre las ranuras de la polea
motriz de la mquina y los cables que la abrazan.
Las ventajas de este tipo de ascensores en cuanto a seguridad, son mltiples: tienen
varios cables, cada uno de ellos por si solo capaz de soportar el peso del ascensor, de
forma que el factor de seguridad aumenta con su nmero. Varios cables, por otra parte
aumentan la superficie de contacto til para la traccin.

Una de las ventajas fundamentales sobre otros sistemas de accionamiento es que para el
ascensor de traccin no hay lmite de recorrido, mientras que el de tambor
de arrollamiento y el hidrulico tienen bien definidos sus limitaciones.

Grupo Tractor
Grupo Tractor
De mayor importancia result ser el hecho de que la electricidad permita alcanzar
determinadas calidades mnimas en cuanto a maniobrabilidad del ascensor, de forma que
los tiempos invertidos en un viaje, podan ser especificados y calculados. La velocidad ya
no dependa de la presin del agua o el vapor, sino que se poda determinar mediante el
adecuado diseo del motor. Para el gobierno del motor elctrico se introdujo el sistema
Ward-Leonard que hizo posible el funcionamiento suave de los ascensores modernos.
El sistema Ward-Leonard emplea un grupo convertidor impulsado por un motor de alterna
o continua, conectndose la salida del generador directamente con el inducido del motor
de traccin.
Al variarse la intensidad del campo generado, vara la tensin aplicada al inducido del
motor y, en consecuencia, la velocidad y el par de la mquina elevadora. Este sistema y
sus variantes derivadas de l se usan hoy en da en todos los ascensores de alta calidad.
Ascensores de traccin directa
La primera aplicacin de este tipo de ascensores se hizo en un rascacielos de Nueva York
en el ao 1903. Estos ascensores, aun en la actualidad considerados como el sistema
ideal para instalaciones de gran recorrido, velocidad elevada (por encima de 1,7 m/s) y alta
calidad, emplea un motor de corriente continua, voluminoso y poco revolucionado (de 50 a
200 r.p.m.) de 4 a 8 polos, directamente unido a una polea motriz con un dimetro desde
0,75 a 1,2 m. Un freno tensado por resortes y abierto elctricamente acta directamente
sobre la polea motriz.
Motores de reducida velocidad angular son voluminosos y costosos, pero necesarios para
conseguir dimetros de poleas motrices adecuados al radio de flexin de los cables de
acero. Esta limitacin est impuesta por los reglamentos de seguridad y por experiencias
realizadas sobre la duracin de los cables. Se exige que el dimetro de la polea sea como
mnimo 40 veces el del cable empleado. Un cable de 12,5 mm de dimetro, por ejemplo,
requiere una polea de un dimetro mayor de 0,5 m.
La velocidad angular de la mquina de traccin directa esta condicionada por
la velocidad deseada del ascensor. Para ascensores 2,5 m/s con un dimetro de polea de
0,80 m, por ejemplo, es necesaria una velocidad angular de 60 r.p.m.
La velocidad conveniente para nivelar el ascensor en los accesos es aproximadamente
0,125 m/s, correspondiente a una velocidad angular de 3 r.p.m.
La facultad de desarrollar trabajos extremadamente duros (hasta 40 000 km en un ao) y
la relativa sencillez de su mantenimiento, as como su funcionamiento seguro, hacen de
este sistema el preferido para velocidades elevadas.

En las mquinas de traccin directa de ms de 3 m/s de velocidad se aplica generalmente
el sistema de doble arrollamiento de los cables, con el fin de obtener la traccin necesaria
y disminuir el desgaste de los cables. Los cables se llevan desde la cabina sobre la polea
motriz, pasan despus por una polea loca, vuelven a pasar por la primera para caer hacia
el contrapeso.
Los asientos de las ranuras son semicirculares, proporcionando un excelente soporte a los
cables, con lo que se eliminan las presiones elevadas y se reduce el desgaste. La traccin
necesaria se obtiene por la adhesin entre los cables y la polea.
Los cables de los ascensores pueden disponerse en uno o dos tramos, tanto para la
cabina como para el contrapeso. Las instalaciones de un solo tramo son las mas
frecuentes para velocidades elevadas y cargas de hasta 2250Kg. El sistema de dos tramos
permite usar motores de mayor velocidad angular y por lo tanto ms pequeos.

La ventaja del empleo de dos tramos reside en que solamente la mitad del peso debe ser
vencida y por ello se emplea este sistema generalmente cuando las cargas sean mayores
a 1800kg. La economa que supone un motor ms revolucionado y por consiguiente ms
pequeo y barato que uno de baja velocidad angular, aconseja la instalacin de dos
tramos para toda la gama de velocidades entre 1,75 y 2,5 m/s para cualquier carga.
Para las consideraciones sobre la adecuada seleccin de ascensores resulta esencial que
una mquina de traccin directa sea capaz de conseguir un tiempo mnimo para un viaje
entre dos plantas contiguas, con independencia de carga y velocidad nominales. Dicho de
otra forma, la mquina debe poder arrancar el ascensor cargado, acelerarlo hasta la
velocidad mxima correspondiente a la distancia a recorrer, decelerar y pararlo, todo esto
dentro de un espacio vertical de unos 3,6 m (altura media de una planta), en un tiempo
mnimo de 4,5 a 5 s. Esto se debe conseguir bajo todas las condiciones de carga tanto en
subida como en bajada. La maniobra del ascensor ha de estar concebida de forma que las
variaciones de la velocidad se realicen si causar molestias a los usuarios, que podran
derivarse de un cambio demasiado brusco del grado de aceleracin o deceleracin (con un
tirn mnimo). El ascensor tambin ha de ser capaz de nivelar, de renivelar, de corregir el
alargamiento de los cables y de compensar las variaciones de la carga, estando al nivel de
un acceso, mediante un movimiento apenas perceptible.
Ascensores de traccin con engranajes.
Estas mquinas utilizan un engranaje reductor para impulsar la polea motriz. Un motor de
corriente alterna o continua de elevada velocidad angular esta acoplado a un reductor
sinfn-corona, que a su vez acta sobre la polea motriz, consiguindose as la velocidad
reducida y el par elevador necesarios para el movimiento de un ascensor. Un freno,
normalmente dispuesto sobre el acoplamiento entre el motor y el reductor, accionado por
resortes y abierto elctricamente, detiene el ascensor y lo mantiene inmovilizado al nivel
de un acceso.
La mquina de traccin con reductor se emplea en ascensores y montacargas para cargas
de 10 a 14000 Kg o ms y velocidades de 0,1 a 1,75 m/s. La posibilidad de variar la
reduccin del engranaje y la velocidad del motor, as como el dimetro de la polea motriz y
el numero de tramos de los cables (1, 2, o incluso3) permite una amplia gama de
aplicaciones.

Mquina reductora con motor de corriente alterna

Ranuras en V
El ascensor de traccin con reductor es el sucesor de las antiguas instalaciones con
tambor de arrollamiento. La mquina a vapor fue sustituida por el electromotor con
reductor y el tambor por la polea motriz. La polea motriz ranurada se derivo del principio de
traccin usado en los ascensores de traccin directa; en lugar de llevar los cables dos
veces sobre la polea motriz, esta fue dotada de ranuras de perfil en V, adecuadas para
aprisionar mejor los cables y conseguir as el aumento de friccin necesario. El tipo de
ranura vara en correspondencia con las diferentes exigencias impuestas por la carga y la
velocidad del ascensor. Generalmente un perfil de ngulo cerrado aumente la traccin
pero implica, mayor desgaste en cable y polea.
Las mquinas con reductor estn dotadas de motores de corriente alterna o de continua
con empleo del sistema Ward-Leonard para su maniobra. Los motores de alterna se
emplean para velocidades de 0,125 hasta 0,75 m/s(aveces hasta 1m/s) y el proceso de
parada se realiza desconectando el motor de la red y deteniendo la cabina mediante la
aplicacin del freno mecnico que permite cierto deslizamiento. Un ascensor de 2
velocidades tiene un motor con doble bobinado, uno de pocos polos para la velocidad
nominal, y otro de muchos para una velocidad reducida( la mitad o un cuarto de la
velocidad nominal) para parar, nivelar y, si fuera preciso, renivelar. El funcionamiento
normal es arrancar con la velocidad alta, mantener esta durante el viaje, cambiar a la
velocidad pequea a una distancia determinada del punto de destino y efectuar la parada
final mediante aplicacin del freno. As se pueden conseguir con cualquier carga,
desniveles de parada de ms menos 15 a 25 mm que mejoran los de un ascensor de una
sola velocidad que llega, segn la carga, a desniveles de 25 hasta 75mm. En contraste
con esto, el accionamiento Ward-Leonard permite detener la cabina elctricamente antes
de aplicar el freno mecnico, con lo que se reduce los desniveles hasta 15 o 20 mm para
toda la gama de cargas, adems con una parada mucho ms suave que la de los motores
de corriente alterna; para velocidades de 0,25 hasta 1,75 m/s se emplean instalaciones de
corriente continua con reductor.
Es posible calibrar con exactitud el funcionamiento de una instalacin con reductor, sea
con motor de alterna o de continua, lo que es de suma importancia para el clculo del
rendimiento del ascensor con vistas a proyectos de trfico vertical.


Algunos motores para el accionamiento por traccin.
Ascensores Hidrulicos

Grupo de ascensores hidrulicos.
El tercer tipo de ascensor de uso corriente en la actualidad es una versin moderna de del
ascensor hidrulico mencionado anteriormente. Estos ascensores son empujados
directamente desde abajo por un ariete (cuyo cilindro penetra en la tierra hasta una
profundidad igual equivalente al recorrido del ascensor), siendo el lquido impulsor aceite,
suministrado por bombas de alta velocidad, en sustitucin del agua bajo presin utilizada
antiguamente.

Los ascensores hidrulicos se utilizan actualmente tanto para montacargas como para
transporte de personas en edificios de 2 a 6 plantas, con velocidades de 0,125 m/s hasta
0,75 m/s. Las cargas van desde 900 hasta10000 kg para instalaciones de un solo ariete.
Cargas mayores, desde 10 hasta 50 toneladas, implican el empleo de varios arietes.
Mediante la combinacin de varias bombas se consiguen diferentes velocidades y
capacidades muy elevadas. Las caractersticas de funcionamiento y la calidad de servicio
alcanzables son muy parecidas a las de un ascensor con reductor y motor de corriente
alterna.
Sistemas de mando y maniobra de los ascensores
Sistema de mando es la denominacin que se le da al conjunto de dispositivos incorporados a
un grupo de ascensores con el fin de gobernar la secuencia de movimientos que un ascensor o
grupo de ellos han de ejecutar en respuesta a los mandatos y llamadas de los usuarios.

Tablero de maniobra
Sistemas de maniobra es la denominacin que da a los dispositivos que gobiernan el
funcionamiento individual de un ascensor; los medios de acortar el tiempo de un viaje entre
plantas contiguas, los dispositivos de abrir y cerrar las puertas en un tiempo mnimo, los
mdulos de tiempo incorporados para el trnsito de pasajeros, el sistema de nivelar rpida y
exactamente, el gobierno de las seales luminosas y todos los dems aparatos que controlan los
movimientos de un ascensor.
Maniobra del ascensor
Una parte importante de la maniobra de un ascensor est formada por los procedimientos
adoptados para moverlos y la clase de corriente empleada.
Los dos sistemas ms importantes en la actualidad son: el de resistencias con motor de
corriente alterna, y el de tensin variable o Ward-Leonard con motor de corriente
continua.
Otro sistema tambin utilizado es el hidrulico.
Sistema de resistencias
El sistema de resistencias consiste en conectar el motor a una red de corriente alterna,
directamente, o a travs de resistencias que se cortocircuitan paso a paso durante el
arranque. Se emplean motores de induccin y la velocidad del ascensor depende del
deslizamiento del motor y de la reduccin del engranaje de la mquina. El arranque del
ascensor se suaviza por las masas del sistema (un ascensor con plena carga necesita
ms tiempo para alcanzar su velocidad que cuando no est cargado). La parada se
consigue aplicando el freno, y desconectando simultneamente el motor, y depende de la
carga, el sentido de marcha, la velocidad y caractersticas del freno. Como se puede
imaginar, los desniveles de parada varan segn la carga, y eficiencia del freno, llegan a
50 a 75mm, para una velocidad nominal de 0,5 m/s. Tales desniveles son tolerables en
edificios de apartamentos, pero no as en hospitales.
El tiempo de un viaje entre plantas contiguas puede ser bastante satisfactorio en un
ascensor de este tipo, porque con una carga ligera alcanza una velocidad nominal en poco
tiempo y como la parada se efecta por freno mecnico, el tiempo empleado para ella es
igualmente corto.
La velocidad a plena marcha depende de la carga y el deslizamiento del motor.
Desviaciones de la velocidad nominal de 15% a 20% no son excepcionales. As un
ascensor especificado para una velocidad entre 0,5m/s, puede viajar a cualquier velocidad
entre 0,45 y 0,55 m/s, segn el sentido de marcha y la carga.

Sistema de maniobra por resistencia
Ascensores de una sola velocidad y sistema a resistencias no se emplean para
velocidades superiores a 0,5 m/s, debido a las citadas limitaciones. Solo es razonable
pasar ese lmite, si se incorporan medios para mejorar los desniveles de parada.
La exactitud en los desniveles de parada de este tipo de ascensores puede mejorarse
mucho mediante el empleo de motores de dos velocidades. Tales motores han de tener un
segundo bobinado para una velocidad reducida, no mayor de 0,2 m/s. Esta velocidad
permite realizar la parada, desconectando el motor y aplicando el freno con desniveles
inferiores a 25mm bajo cualquier carga.
Normalmente se eligen relaciones de 2:1 hasta 4:1 entre la velocidad nominal y reducida.
Un motor con bobinados de 4 y 16 polos, por ejemplo, puede tener una velocidad nominal
de 0,5 m/s y otra de nivelacin de 0,125 m/s. Sin embargo, el empleo de este sistema
implica perdidas de tiempo. El ascensor alcanza su velocidad rpidamente, pero antes de
parar tiene que reducirla para nivelar y solamente cuando haya alcanzado esta aplica el
freno para detener la cabina. Este proceso consume uno o dos segundos; un ascensor de
una sola velocidad de 0,5 m/s, por ejemplo, puede hacer el viaje sobre una distancia de
2,7 m entre dos plantas en unos 7 s, mientras que uno de dos velocidades de nivelacin a
0,125 m/s y con una maniobra eficiente, necesita entre 8 y 9 s para el mismo viaje.
Las ventajas econmicas del sistema a resistencias con motores de dos velocidades son
grandes, y su empleo en edificios de poca altura es muy popular, donde se necesite un
servicio sencillo pero fiable y grandes inversiones sean injustificadas.

Maniobra hidrulica
Los ascensores hidrulicos emplean el sistema a resistencias con motores de una
velocidad para impulsar las bombas que suministran aceite a presin al cilindro para viajes
en sentido de subida. La parada se regula disminuyendo y luego cortando el flujo de
aceite. La nivelacin puede lograrse por una reduccin del flujo de aceite hacia el cilindro,
dejando escapar una cantidad determinada al tanque o conectando una bomba auxiliar de
menor capacidad. El viaje de bajada se consigue abriendo una vlvula
que permite el retorno controlado de aceite desde el cilindro al tanque. Dichos ascensores
tienen una velocidad mxima de alrededor de 1 m/s.

Maniobra hidrulica
Maniobra por sistema de tensin variable
Hasta ahora los sistemas de tensin variable o Ward-Leonard se han mostrado muy
superiores a los otros sistemas, sea para velocidades muy reducidas, sea para
velocidades muy altas, y ostentan la mejor marca en cuanto a calidad de funcionamiento.

Maniobra por tensin variable
Este sistema consiste en aplicar una tensin variable a un motor de traccin de corriente
continua. Este motor tiene la ventaja de producir un par variable capaz de acelerar
suavemente la masa de un ascensor hasta su velocidad nominal y de absorber su energa
por recuperacin durante el perodo de deceleracin hasta la parada, lo que se realiza sin
ayuda de un freno mecnico y permite recuperar la mayor parte de la energa invertida y
devolverla a la red. El conjunto abarca el motor de traccin y los dispositivos para
transmitir el movimiento del ascensor. El inducido del motor de traccin est directamente
conectado con una fuente de tensin controlada, normalmente a un inducido de un
generador de corriente continua.
Cuando la tensin aplicada al motor de traccin crece, el ascensor acelera hasta su plena
velocidad y cuando decrece, la velocidad se reduce y el ascensor se detiene, aplicndose
despus el freno para mantener la cabina inmvil a ras de un acceso. Para renivelar una
cabina desplazada por cambios sustanciales de carga, se suelta el freno y se aplica una
tensin pequea al motor de traccin. As se pueden conseguir movimientos apenas
perceptibles. Los sistemas ms refinados no sueltan el freno por completo y emplean un
campo separado en el generador para renivelar, con el fin de conseguir una tensin muy
reducida y evitar que la cabina se mueva demasiado bruscamente, mientras que los
pasajeros estn entrando y saliendo.
Hay sistemas de tensin variable disponibles en el mercado para cualquier velocidad hasta
9 m/s, que es la mxima en uso hasta hoy. Todos los ascensores rpidos emplean este
sistema. En un viaje entre plantas de 3 a 5s y nivelan bajo cualquier carga con una
exactitud de 6 a 12 mm. No invierten tiempo adicional en la operacin adicional en la
operacin de nivelar y todos ellos suelen tener dispositivos de renivelacin.
El sistema de tensin variable se emplea tanto con mquinas de engranajes como con
traccin directa, mientras que los sistemas a resistencia con motores de corriente alterna
se usan exclusivamente para mquinas reductoras. El grado de aceleracin o deceleracin
que puede alcanzar un ascensor depende de la potencia de su unidad de traccin. Como
las mquinas de traccin directa suelen tener motores muy potentes, pueden alcanzar
aceleraciones superiores a las de los dems sistemas.
La aceleracin no suele ser constante sino que vara continuamente. La experiencia ha
demostrado que los pasajeros pueden soportar cmodamente aceleraciones de 1 a 1,5
m/s2 y que lo ms importante es evitar cambios bruscos de la aceleracin. Por ejemplo: un
ascensor de una velocidad nominal de 2,5 m/s ha de ser capaz de alcanzar sta y volver a
pararse en un tiempo de 5,7 s y en un recorrido no mayor de 7m con una aceleracin
mxima de entre 1 y 1,5 m/s2. Naturalmente, para velocidades mayores, los tiempos y los
recorridos son proporcionalmente mayores.
La velocidad de un ascensor de tensin variable en plena marcha no debera variar en
5% bajo cualquier carga, puesto que la tendencia a perder velocidad con los aumentos de
carga y viceversa, puede corregirse fcilmente mediante una reduccin o un aumento,
segn el caso, de la intensidad del campo del motor.
Sistemas de mando
Evolucin
En los primeros ascensores movidos por arietes hidrulicos o mquinas de vapor, el medio
de mando era una cuerda de camo que colgaba a lo largo de todo el hueco y permita
actuar una vlvula en el stano. Para subir los usuarios tenan que tirar de la cuerda hacia
abajo, con el fin de abrir el paso del vapor o el agua de la mquina motriz. La cuerda
pasaba por agujeros estrechos en la plataforma y el techo de la cabina y llevaba en ambos
extremos del recorrido bolas de seguridad. Cuando el ascensor se acercaba a las plantas
extremas, la cabina arrastraba la cuerda a travs de la bolas citadas, lo que produca la
parada del ascensor.
Despus de la introduccin de la electricidad en los ascensores, se dispuso de palancas y
manivelas en la cabina, que movidas hacia un lado o hacia otro pondran en marcha en el
sentido correspondiente, y lo parara al volver a la posicin central.
Con los ascensores elctricos se introdujeron varios dispositivos, como cerraduras
controladas para las puertas de la planta y la cabina, que aumentaban mucho la seguridad
del pasajero y hoy estn prescritas por ley. La cerradura controlada impide que un
ascensor se ponga en marcha, si una puerta no estuviese cerrada.

Botonera
Mando automtico simple
Utilizado mayormente entre los aos 1900 y 1930.
El mando automtico simple necesita un botn de llamada en cada planta y una serie de
botones de mando, uno por cada planta, en la cabina. El ascensor puede ser llamado
desde cualquier planta a condicin de que est desocupado y todas las puertas cerradas.
Despus de llegar a la planta del usuario ste abre las puertas, sube, las cierra y tiene el
ascensor a su entera disposicin. Esta forma de mando vale nicamente para trfico
ligero; el ascensor atiende nicamente una sola llamada por vez y el prximo usuario debe
esperar a que la cabina est libre para volver a ocuparla.
El mando automtico simple an est en uso y es adecuado para edificios de trfico ligero.
Mando semiautomtico
La necesidad de una mejora del mando para ascensores rpidos era evidente y provoc la
introduccin del mando llamado semiautomtico. Este emplea una botonera en la cabina
con pulsadores para cada planta, en la que el ascensorista registra las plantas de destino
de los pasajeros y adems una palanca o un botn para poner el ascensor en marcha. La
aceleracin, la orden de parar en las plantas registradas, la deceleracin y parada se
realizan automticamente. De la misma forma automtica responde el ascensor a las
llamadas desde las plantas.
El mando semiautomtico fue el elegido para la instalacin en todos los edificios famosos
entre los aos 1925 y 1940.
Mando colectivo
La demanda por un servicio mejor del que el mando automtico simple poda prestar,
condujo al desarrollo del mando colectivo y al empleo de puertas automticas.
El mando colectivo, es un sistema que admite mltiples llamadas, atiende en un viaje las
de una direccin, invierte el sentido y sirve las de otra direccin en el viaje de vuelta.
La mayora de los mandos colectivos son tambin selectivos y precisan en cada planta un
botn de llamada para subir y otro para bajar. La cabina responde al ascender slo a
llamadas de subida, y al descender slo las de bajada, dejando todas registradas hasta el
momento de servirlas.
Un mando automtico implica puertas automticas con dispositivos especiales para evitar
que puedan golpear a los usuarios. Los primeros ascensores tenan an puertas de
accionamiento manual.
Los operadores elctricos abren las puertas automticamente, las mantienen abiertas,
durante algn tiempo( que debe ser ajustable) y vuelven a cerrarlas.
Si los cantos de las puertas, al avanzar, tocaran a una persona u otro obstculo, ha de
actuar algn dispositivo sensible, como listones de seguridad, produciendo la reapertura
inmediata de las puertas para volver a cerrarlas despus de algn tiempo.
En la actualidad el mando colectivo selectivo se emplea en edificios de apartamentos y
otros de trfico ligero, frecuentemente dotado de funciones, como reenvo automtico, que
hace retornar la cabina al vestbulo despus de terminado el servicio, dispositivos que
independizan la cabina de las llamadas a fin de permitir transporte de cargas especiales y
servicio de emergencia.
Mando automtico integral
Alrededor del ao 1949 apareci el mando automtico integral, que produjo la eliminacin
total del ascensorista.
El primer ascensor de esta clase lo instal la Otis Elevator Company en un edificios de
oficinas.
Se introdujo el detector electrnico para la proteccin de las puertas y se desarrollaron
diversas variantes de pesacarga y sistemas de proteccin.

Pesacarga electrnico
El detector electrnico tiene varias funciones. Los cantos de las hojas de las puertas estn
dotados de un campo electrnico prominente que al sufrir una perturbacin, da la seal de
reabrir. Para ello no hace falta que las puertas toquen a un pasajero u otro objeto.
La antigua funcin del ascensorista de contar los pasajeros, se cumple ahora con
contactos pesacargas.
Con el fin de evitar sobrecargas se establecieron restricciones que limitaban el rea til de
la cabina en proporcin a la carga nominal.
Este sistema logr lo que otros no haban logrado hasta entonces, conseguir la aceptacin
masiva de los usuarios de un mando sin ascensorista.
Algunas modernizaciones
Dispositivos anti-robo
Los dispositivos ANTI-ROBO para ascensores ofrecen tranquilidad y un mejor control del
edificio. El usuario autorizado digita sobre un teclado el cdigo de su piso dentro de la
cabina, el sistema lo reconoce inmediatamente, permitiendo al ascensor
dirijirse nicamente al piso solicitado, evitando de esta manera el trnsito de individuos
ajenos al edificio en momentos en que la seguridad es prioritaria.
Magnetorruptor

Magnetorruptor
El magnetorruptor INMAG2 pertenece a una nueva generacin de elementos de hueco
adecuados para comunicar mediante imanes cermicos la posicin en movimiento y
parada del ascensor. Funciona por discriminacin de polaridad de campo. Control
inteligente y reduccin virtual de imanes. Sistema de deteccin de errores y averas.
Sensores magnticos electrnicos (vida ilimitada). No le afecta la acumulacin de
suciedad. Rpida colocacin de los imanes. Totalmente programables.
Consideraciones acerca de una buena instalacion y diseo de un ascensor
El coste total de un ascensor, incluidos los costes directos de su instalacin y
mantenimiento y los indirectos por el espacio que ocupan, es demasiado alto como para
tolerar una instalacin ineficiente. Los ascensores deben ser situados, dispuestos y
diseados para prestar el servicio necesario con una mnima inversin. Ascensores
ineficientes pueden causar prdidas incalculables de tiempo productivo de sus usuarios.

Tamao de cabina
El rea de la cabina o la plataforma en la que los usuarios deben viajar ha de ser
suficientemente amplia para acomodar a los pasajeros sin aglomeracin molesta y para
permitir a cada usuario un acceso fcil desde y hacia las puertas.
Una persona normal necesita un rea de unos 0,19 m 2 para poder sentirse confortable .
Sin embargo los pasajeros pueden amontonarse hasta ocupar un rea de 0,14 m 2 para
hombres y 0,1 m 2 para la mujer (esto ocurre en horarios pico donde los usuarios cargan el
ascensor a razn de 0,12 m 2 cada uno).
Carga Nominal
Kg.
rea cabina
m 2 Ancho/Profundidad
Pasajeros
promedio
900 2,12 1,70/1,25 10
1125 2,56 2,05/1,25 13
1350 2,98 2,05/1,45 16
1575 3,34 2,30/1,45 19

Figura A
El espacio medio por pasajero implica que la capacidad del ascensor se disponga con
dimensiones ptimas para el acomodo de los usuarios. Una disposicin adecuada permite
que los usuarios formen filas y columnas, conduce a dimensiones de cabina ptimas.

Figura B
En la figura A mostramos una correcta disposicin de la cabina debido a que se puede
notar como un pasajero ubicado al fondo de la cabina tiene lugar suficiente para salir del
ascensor entre los de adelante.
En la figura B se ve claramente que cambiando el ancho y la profundidad de la cabina el
nmero de filas dificulta el eventual egreso de un pasajero del fondo.
Tales complicaciones causan prdidas de tiempo en cada parada, que se acumulan
durante una vuelta completa del ascensor y reducen seriamente su eficiencia.
Disposicin de las puertas

Puerta de una hoja

Puerta de apertura central
La puerta ms eficiente es la que abre y cierra en un tiempo mnimo y permite entrar y salir
de la cabina a 2 personas simultneamente. Tambin ha de ser razonablemente
econmica y adaptable a los tamaos de las cabina preferibles. La puerta de apertura
central de 1,06 m de luz cumple estos requisitos y es la ms empleada para ascensores de
alta calidad; es suficientemente ancha para permitir el ingreso simultneo de dos
personas, puede adaptarse a una cabina de 2,05 2,1m de ancho y abrirse en algo ms
de un segundo. La velocidad de cierre ha de estar por debajo del valor que corresponda al
lmite de 1kpm impuesto a la energa cintica. Como cada hoja representa la mitad del
peso total de la puerta y la distancia a recorrer es solamente la mitad de la luz la puerta
puede cerrarse en algo ms de dos segundos sin pasar el lmite de energa cintica antes
mencionado.
Puertas de luces inferiores a 1,06 m deben considerarse aptas para el paso de solamente
una persona, porque resulta muy difcil que dos puedan cruzarse en la luz; la
consecuencia es que un pasajero que salga impide la entrada simultnea de otro,
retrasando as la partida del ascensor.
A menudo se necesitan puertas de mayor luz para instalaciones especiales, como la de
1,22 m para ascensores de hospitales, donde es necesario un paso fcil de la camilla.
Para edificios de apartamentos se impone por razones econmicas la puerta corredera de
una hoja.
Alumbrado y seales
El interior de la cabina ha de estar bien iluminado. La pisadera debe tener una iluminacin
de por lo menos 60 lux, porque los desniveles de parada del ascensor pueden representar
un peligro de enganche para los pies.

Indicadores de nivel
Conviene informar al usuario que est esperando en un acceso, del sentido de marcha que
tomar el ascensor a partir de ese acceso, de modo de que ste se prepare a abordarlo
cuando llegue en el menor tiempo posible.
Cuando varios ascensores sirvan a un acceso esto se torna indispensable.
El sistema ms eficiente consiste en instalar indicadores luminosos (direccionales) encima
o cerca de cada puerta, que indiquen al usuario cual ser el prximo ascensor que pare en
un acceso y en que direccin partir.
Botones que se iluminen cuando sean pulsados, informan al usuario que su llamada ha
sido registrada.

Posicionador por sntesis de voz
El pasajero, una vez dentro de la cabina, debe encontrar facilidades para marcar la planta
a la cual quiere ir y enterarse con adelanto cuando llegue ha ella. Por eso los botones de
mando han de estar situados de forma que los usuarios puedan pulsarlos con facilidad y
rapidez al entrar en la cabina siendo el emplazamiento lateral y contiguo a la puerta el
mejor.
Tambin se precisa un dispositivo que indique la posicin del ascensor bien visible para
todos los pasajeros, especialmente en edificios de mucho trfico.

El posicionador por sntesis de voz indica la posicin de la cabina por medio visual y
auditivo, en cinco diferentes idiomas, pudiendo seleccionar dos de ellos simultneamente.
Admite mensajes publicitarios.
Posicionales en el dintel de la puerta, se combinan a menudo con informaciones tiles
sobre cada planta en edificios de oficina u hospitales.
Ubicacin del ascensor en el edificio
Los ascensores deben tener fcil acceso y estar centralizados.
El centralizar los ascensores en un edificio permite que todas las reas de cada planta
tengan aproximadamente la misma facilidad de acceso a los ascensores, que de estar
dispuestos en un extremo, perjudicaran al extremo opuesto.
La experiencia ha demostrado que la distancia a cubrir andando desde los ascensores
hasta la habitacin ms alejada no debe pasar nunca de 60 m, con un mximo preferible
de unos 45 m.
Si un edificio requiere ms de un ascensor, todos ellos han de formar un grupo.
Ascensores dispersos en diferentes partes de un edificio tienen serias desventajas y
resultan generalmente insatisfactorios.
En instalaciones individuales, el usuario que acaba de perder el ascensor, tiene que
esperar hasta que ste vuelva. Con dos o ms ascensores en un grupo y con ayuda de
una buen sistema de mando, el tiempo de espera se reduce a la mitad, a un tercio o
menos, segn el nmero de ascensores.

Espacio necesario para el ascensor
La necesidad de lograr que una cabina viaje con suavidad y seguridad por un hueco
impone ciertos requisitos a la estructura del edificio.
Cada ascensor deber tener guas que mantengan en un camino exactamente vertical y
que sean capaces de servirle de soporte, si por cualquier razn su funcionamiento se
hiciese inseguro.
Esta ltima situacin produce el accionamiento del paracadas que es un dispositivo
instalado debajo de la plataforma, que frena la cabina y la aferra a las guas, en caso de
que alcance una velocidad excesiva en el viaje de bajada. Es obvio imaginar entonces que
el proceso de frenar un ascensor de un peso muerto de unas tres o cuatro toneladas con
una carga de pasajeros de 1000 a 2000 kg que viaje a una velocidad de varios metros por
segundo, dejndolo clavado en las guas apoyadas en la estructura, requiere perfiles de
gua de tamao considerable, y por consiguiente el espacio necesario para ellas.
Soporte de guas
Las guas tienen que asegurarse mediante soportes o fijaguas.
Estas se sueldan por el fabricante del ascensor a las vigas de la estructura o, en caso de
construcciones de hormign se reciben mediante tacos insertos por el constructor segn
indicaciones del suministrador del ascensor.
La distancia vertical entre los fijaguas es crtica y puede afectar al tamao del perfil a
utilizar. La gua se dimensiona normalmente de forma que una fijacin en cada planta sea
suficiente a condicin de que no disten ms de unos 3,6 m. Si existen distancias mayores
han de preverse vigas adicionales en la estructura o reservarse espacios adicionales
mayores con el fin de poder colocar refuerzos a las guas para aumentar su rigidez. Esto
puede requerir un aumento del ancho del hueco de 50 a 80 mm, puesto que ese espacio
no debe ganarse mediante la reduccin del ancho de la cabina.
Cabina
La cabina ha de ser de construccin cerrada, porque en su interior debe crear una
sensacin acogedora. En ascensores de alta calidad, la cabina est completamente
aislada, tanto contra ruidos como contra vibraciones de los elementos que la soportan.
Este aislamiento que tambin requiere espacio, se consigue mediante tacos de goma. La
cabina est abrazada por una estructura llamada estribo, que ha de ser capaz de soportar
la accin del paracadas, as como las fuerzas de aceleracin del ascensor y de soportar el
peso de los dispositivos que mueven las puertas.
Esto implica que el estribo sea muy robusto, lo que a su vez requiere peso y espacio.
Los accesos al ascensor en las plantas estn protegidos por puertas. Estas debern ser
resistentes al fuego y capaces de aguantar las llamas de un incendio durante varias horas.
Tambin deben garantizar por un lado el cierre seguro, de modo que sea imposible abrirlas
cuando el ascensor no se encuentre frente a ellas y por otra su apertura automtica tan
pronto como la cabina est nivelando en la planta.
En un ascensor a traccin el peso de la cabina y una parte del de los pasajeros (
normalmente cerca del 40%) est balanceado por un contrapeso que se mueve en
direccin opuesta a la cabina. Las guas del contrapeso suelen montarse detrs de la
cabina aunque aveces en disposiciones especiales el contrapeso va a un lado. Si el
contrapeso pudiera tener una altura ilimitada, sera posible hacerlo tan delgado como se
quiera, poro este no debe ser mucho mayor a la cabina, para no tropezar en los extremos
del hueco, hace falta un espacio considerable para las pesas de hierro fundido.
Holguras
Aparte de los requisitos de espacio mencionados, hace falta un determinada holgura entre
la puerta de la cabina y las de los accesos. Como se puede ver en las instalaciones
existentes, la distancia entre la pisadera de la cabina y las de los accesos es de 20 a 40
mm. Esta holgura es imprescindible para facilitar el movimiento de la cabina. De forma
similar hay que dejar una holgura de unos 50 mm entre el contrapeso y la cabina, y entre
aquel y la pared del hueco.
Un ascensor ha de moverse en toda la altura del hueco en una linea completamente
vertical. En caso contrario se desgastaran rpidamente las rozaderas que guan la cabina
en sus extremos inferior y superior y se produciran vaivenes desagradables para los
pasajeros. Los edificios no suelen estar completamente a plomo, desplomes de hasta 20
mm en estructuras de hierro y de hasta 40 mm en construcciones de hormign son
frecuentes. Los fabricantes de ascensores exigen para el hueco un desplome mnimo de
25 mm, lo que quiere decir que admiten una diferencia de plomo mxima de 50 mm entre
las paredes frontales y las laterales desde el foso hasta el techo del hueco.

Los planos de montaje han de incluir esa tolerancia de 25 mm para desplomes en ambos
ejes del hueco.
Profundidad del foso
Para ascensores de traccin
Cuando un ascensor est parado en una planta, algunos elementos de la cabina estn por
debajo del piso y otros por encima del dintel de la puerta de acceso. Debajo del piso de la
cabina est la plataforma, una estructura de acero, formada por angulares con un cuerpo
de madera. En instalaciones de calidad, la plataforma se apoya en tacos de goma o en un
marco antisonoro. Un mtodo aceptable de medir la carga en la cabina consiste en
aprovechar la compresin de aquellos tacos de goma para actuar varios microcontactos
conforme al aumento de la carga en la cabina. El conjunto de plataforma y sistema aislante
se apoya en el puente inferior del estribo, que tambin incluye el paracadas que frena y
sujeta la cabina en las guas, si pasara de la velocidad lmite durante la bajada. El referido
puente ha de absorber tambin las fuerzas de un posible impacto contra los
amortiguadores instalados en el foso.
Cuando el ascensor se detiene en el acceso ms bajo, ha de quedar an una distancia de
unos 80 mm entre el puente del estribo y los amortiguadores. Estos tienen la tarea de
parar la cabina en el caso de que por cualquier causa, se pasase a velocidad nominal del
acceso ms bajo. Los amortiguadores absorben la energa cintica del ascensor y lo
detienen dentro de su recorrido de compresin. La parada no resulta suave, pero la
deceleracin se mantiene en lmites bien soportables. Los amortiguadores no se proyectan
para absorber el impacto de la cabina en cada libre, porque esto es la funcin del
paracadas.
La profundidad del foso incluye por o tanto el espacio requerido por la cabina, la holgura
entre estribo y amortiguadores y la altura total de estos. Hasta velocidades normales de 1
m/s inclusive, es factible emplear amortiguadores de resorte. Para velocidades por encima
de 1 m/s han de instalarse amortiguadores de aceite. La altura y carrera de un
amortiguador son una funcin de la velocidad y estn definidas en el reglamento de
Seguridad Norteamericano. La profundidad necesaria para fosos tpicos varia entre 1,5
hasta 5 m y an ms para velocidades muy altas.

Para velocidades mayores de 3,5 m/s se admite una reduccin de la carrera de los
amortiguadores, si se adoptan medidas adicionales de seguridad. Una de ellas consiste en
asegurar que se aplique el freno del ascensor, en caso de que la cabina siga viajando a
plena velocidad a una distancia determinada del foso. Por ejemplo, si un ascensor de 3,5
m/5 de velocidad que necesita un recorrido de unos 6,1 m para decelerar y parar,
mantuviese su velocidad nominal an a una distancia de 4,6 m del foso, se aplicara
automticamente el freno que lo decelerara de forma que un amortiguador con menor
carrera podra detenerlo. Cuando un ascensor topa contra los amortiguadores y stos
estn completamente comprimidos, el contrapeso alcanza su posicin ms alta. Hay que
prever suficiente holgura encima de l, para evitar el peligro de un choque contra el techo
del hueco. De forma similar han de instalarse en el foso amortiguadores para el
contrapeso, que tengan una carrera parecida a los de la cabina. Tambin hay que prever
una holgura adecuada entre el contrapeso en su posicin ms baja y los amortiguadores.
Dicha holgura debe incluir una reserva para el alargamiento paulatino de los cables de
traccin, que siempre se produce en el curso de los aos del funcionamiento del ascensor,
a fin de evitar que el contrapeso vaya aproximndose demasiado a los amortiguadores, lo
que obligara a cortar los cables. Se puede suponer que dicho alargamiento no superara
normalmente del 0,15 % de la longitud de los cables.
Aparte de los amortiguadores, el foso a menudo debe dar cabida a un dispositivo tensor de
los cables de compensacin, que son cables atados en los extremos inferiores de la
cabina y contrapeso, y tienen la funcin de equilibrar los cables de traccin que se
desplazan, durante un viaje completo.
En edificios muy altos o cuando los ascensores son de velocidad muy elevada, este mismo
dispositivo se emplea tambin para mantener la cabina y el contrapeso unidos por la parte
inferior del hueco, de forma que el paracadas, al actuar, decelere la masa de ambos. Con
esto se evita que el contrapeso pueda dar un salto, cuando el paracadas frene la cabina
con una deceleracin mayor de 9,8 m/s2. Este sistema, que se conoce bajo el nombre de
compensacin atada o compensacin unemasas, ha de ser capaz de resistir tirones
muy fuertes de los cables hacia arriba.
En ascensores de velocidad reducida los cables de compensacin pueden sustituirse por
una cadena que lleve una cuerda enhebrada en sus eslabones. La cuerda tiene la funcin
de amortiguar el tintineo que produce normalmente una cadena al ser movida. Esta
situacin est limitada a velocidades inferiores a 1,75 m/s; en los casos en que el ruido de
una cadena no importe mucho, sta puede emplearse hasta velocidades de 2.5 m/s.
Al definir la profundidad del foso han de tenerse en cuenta an otras consideraciones. Los
cordones de maniobra que cuelgan entre la cabina y un punto del hueco cerca de la mitad
del recorrido y conducen la corriente elctrica para todos los dispositivos y seales de la
cabina, han de pasar por el foso sin entrar en contacto con los elementos montados all,
con el fin de evitar rozamientos y los consiguientes fallos. Tambin hay que instalar en el
foso un dispositivo para tensar el cable del limitador, que controla la aplicacin del
paracadas.
El plano de montaje completo del foso debe comprender todos los dispositivos que
necesite el ascensor, prever espacio suficiente para un recorrido de seguridad adecuado e
indicar la resistencia necesaria para soportar los impactos que puedan producirse. Estos
impactos comprenden los que ejercen las guas al actuar el paracadas, los que sufren los
amortiguadores en el caso de chocar la cabina y el tiro hacia arriba de la compensacin
atada caso de actuar el paracadas. Todas estas reacciones deben estar reflejadas en el
plano de montaje establecido por el ingeniero consultor o por el fabricante.
Altura del techo del hueco
Es necesario prever espacio por encima de la cabina, cuando sta se encuentre a nivel del
acceso ms alto, de forma similar como en el foso. Encima de la cabina se hallan el
dispositivo que acciona las puertas y el puente superior del estribo. Adems ha de quedar
espacio para el ventilador y los aparatos para nivelar la cabina y suficiente holgura vertical
hasta el punto ms bajo del techo del hueco. Que puede ser una viga de soporte de la
mquina o una polea de desvo de los cables hacia el contrapeso. Si un ascensor al subir
sobrepasa el ltimo acceso, ocurren varias cosas. Primero topa el contrapeso en los
amortiguadores y los comprime.
Si el ascensor marcha a velocidad considerable, la cabina dar un salto. En el caso de que
alguien est trabajando encima de la cabina, necesita un espacio para agacharse y no dar
contra el techo del hueco. Los Reglamentos exigen para ello un mnimo de 0,6 m. Todo
esto se suma y representa el recorrido superior de seguridad. Esto conduce a que la
distancia entre el nivel del acceso ms alto y el piso del cuarto de mquinas llegue de 6
hasta 9 m y ms.
Cuarto de mquinas
Lo normal es situar la maquinaria de un ascensor justamente encima del hueco. En
algunas aplicaciones especiales de ascensores elctricos las mquinas se instalan al lado,
debajo o detrs del hueco o en otro sitio, a condicin de que est cerca del hueco. En
ascensores hidrulicos el cuarto de mquinas puede alejarse del hueco a costa de la
correspondiente tubera para llevar el aceite desde la bomba al ascensor y viceversa.
Los requisitos de espacio varan segn las caractersticas de la maquinaria de cada
fabricante. La maquinaria depende de la velocidad y el mando de un ascensor, pero
incluye, en esencia, lo siguiente: la mquina de traccin, un cuadro de maniobra elctrico,
un limitador para gobernar el paracadas un grupo convertidor para los ascensores de
tensin variable, un dispositivo selector de las plantas para ascensores que sirvan a
muchos accesos y un cuadro de aparatos elctricos para el mando combinado de un grupo
de dos, tres o ms ascensores.
Algunos fabricantes incorporan los elementos de mando del grupo en los cuadros
particulares de cada ascensor. Los grupos de seis u ocho ascensores para edificios de
oficina necesitan a menudo dos cuadros de mando debido a su complejidad.
Aparte del equipo necesario para los ascensores (ningn elemento ajeno a ellos debe
situarse en el cuarto de mquinas) ha de instalarse una acometida de fuerza para cada
ascensor. Tambin hay que prever alumbrado y ventilacin, esta ltima capaz de eliminar
el calor producido por el funcionamiento de las maquinas y de mantener una temperatura
razonable por debajo de los 37 C.
Debe asegurarse un fcil acceso al cuarto de mquinas. Los mecnicos tienen que
conservar el equipo y recambiar a veces alguna pieza. Para facilitar las reposiciones han
de preverse trampillas y vigas con diferenciales. Aunque en cuartos de mquina pequeos
de un solo ascensor el ingenio del operario puede ser suficiente para efectuar los
recambios, la instalacin de facilidades ahorra tiempo y dinero. Hay que prever espacio
libre alrededor de todos los elementos que comprendan aparatos elctricos, conforme a
los requisitos del Reglamento Elctrico Nacional y las prescripciones locales. Conviene
reservar los espacios libres necesarios para el desmontaje de los inducidos de las
mquinas de corriente continua.

Ascensores Hidrulicos
Estos ascensores precisan el hueco nicamente para la cabina, puesto que no tienen
contrapeso. No requieren de un cuarto de mquinas encima del hueco, pero si un espacio
para la bomba, los dispositivos de maniobra y la tubera desde la bomba al hueco. El foso
debe prestar servicio para los soportes del cilindro con su mbolo y para alojar los
amortiguadores. En reas donde existan aguas subterrneas, hay que prever un pozo
impermeable y sujetar el cilindro bien.
Trabajo final de Mquinas y Elementos de Transporte. Instituto Tcnico Renault.