Automatizacin del Sistema de Manipulacin de Muestras de un Espectrmetro

de Masas por Tiempo de Vuelo

Cristina Campaa, Katiuska Espinoza,
Ingeniera Elctrica y Electrnica, Escuela Politcnica Nacional
Quito, Ecuador
crisalexa6@gmail.com
kittyep1526@yahoo.com

Abstract- en este proyecto se disea e implementa un
sistema de manipulacin de muestras del
Espectrmetro de Masas por tiempo de vuelo del
Departamento de Fsica de la EPN. Para lo cual se
modific la parte mecnica de la plataforma de
soporte y se dise un software de control y
monitoreo. El control de tres motores a pasos
permiten a la plataforma moverse en lo ejes X -Y
(vertical y horizontal), y el movimiento Z (adelante y
atrs) del electrodo de extraccin. El HMI en
LabVIEW 2011 tiene dos modos de operacin:
Manual donde se controla el movimiento de la
plataforma con un joystick o desde la HMI, y el
Programable donde se elige una secuencia y mtodo de
anlisis de muestras. El monitoreo del porta muestras
se lo realiza en el modo manual por medio de una
cmara de video instalada dentro del espectrmetro, y
por las condiciones de vaco se disea e implementa el
sistema de enfriamiento de la videocmara usando la
tcnica PWM para variar el voltaje de alimentacin de
una celda Peltier colocada para enfriar a la cmara de
video.

I. INTRODUCCIN
La espectrometra de masas es de gran utilidad para
determinar la composicin de compuestos conocidos y
desconocidos, adems que se est usando esta tcnica en
diferentes ramas de la ciencia y la investigacin, como en
arqueologa, geologa, petrleos, biologa, microbiologa,
criminalstica, entre otros.
En el presente trabajo se tiene el diseo y construccin
del sistema de manipulacin de muestras en el
espectrmetro de masas por tiempo de vuelo.
II. MARCO TERICO
A. Conceptos Fundamentales de la Espectrometra de
Masas

La Espectrometra de Masas es un conjunto de tcnicas
analticas que permiten identificar compuestos conocidos
o desconocidos. Un espectrmetro consta
fundamentalmente de tres partes:
La fuente de Iones: es la regin donde se produce la
ionizacin de las molculas. En este caso se usa la tcnica
MALDI.
El analizador: es la regin donde se separan los iones en
funcin de su relacin masa a carga en funcin de algn
proceso fsico tpicamente relacionado con campos
elctricos y/o magnticos. En este proyecto se usa el
analizador por tiempo de vuelo.
El detector: en esta regin el nmero de iones por unidad
de m/z que han sido separados en el analizador, generan
una seal elctrica proporcional a su abundancia, para el
correspondiente anlisis de los espectros. En el presente
trabajo se usa el detector placas de microcanales.

Fig. 1 Componentes Fundamentales de un
Espectrmetro de Masas

III. DISEO E IMPLEMENTACIN DEL
HARDWARE DEL SISTEMA
A. Requerimientos del Sistema
Para el correcto funcionamiento del sistema se ha
diseado y construido un mecanismo que permite el
FUENTE ANALIZADOR DETECTOR
ALTO VACO
movimiento del porta muestras. El cual tiene dos modos
de trabajo, el modo manual y el programable. En el modo
manual se utiliza un joystick y un HMI para realizar los
movimientos tanto entre muestras como dentro de las
mismas. Tambin se puede observar en un HMI la imagen
en tiempo real del porta muestras mediante la una cmara
de video que tiene incluida iluminacin LED. La
circuitera de la cmara se enfra por medio de una celda
Peltier que tiene un control PWM, generado por un
microcontrolador. En los dos modos de operacin se
enva la seal de activacin del rayo lser ultravioleta que
se utiliza para vaporizar la muestra.
En la figura 2 se tiene el diagrama de bloques del sistema.

Fig. 2 Diagrama de Bloques del Sistema.

B. Diseo de la Estructura Mecnica
Para el diseo de la estructura mecnica se tom en
consideracin que los materiales conductores y no
contaminantes podan ser al acero, aluminio y cobre,
mientras que para los materiales no conductores se eligi a
dems por su dureza a la baquelita. Para la construccin de
la placa porta muestras se defini que deban ubicarse en
una matriz de 5x5, en radios circulares de 1.5mm como se
muestra en la figura 3.

Fig. 3 Placa porta muestras

La transmisin del movimiento del eje Y se lo realiza
por medio una leva (Fig.4), mientras que en los ejes X y Z
mediante tornillos sin fin 39 y 38 respectivamente (Fig.5).

Fig. 4 Leva.

Fig. 5 Conjunto movimiento eje X y Z.

C. Hardware
1) Tarjeta de Adquisicin de Datos y Microcontrolador
Las seales de activacin son enviadas por la tarjeta de
adquisicin de datos NI-USB-6009 mostrada en la figura
6.
Fig. 6 Entradas y salidas DAQ NI-USB6009.
2) Control de movimiento de los motores a pasos
El movimiento de la plataforma en los ejes X,Y y Z se
realiza por medio de 3 motores a pasos. En el siguiente
circuito (Fig.7) se tiene la activacin de los motores a
pasos mediante la activacin de los rels.

Fig. 7 Activacin de los motores.

Las seales de activacin de los rels ingresan a los
puentes H que manejan los motores a pasos en sentido
bidireccional. En la figura 8 podemos observar el manejo
del motor X.


Fig. 8 Activacin de las bobinas del motor X.

3) Sistema de Enfriamiento de la Cmara de Video
La cmara de video que se encuentra ubicada dentro de la
cmara de vaco permite observar en tiempo real al porta
muestras en el modo manual, por las condiciones en la
que se encuentra su circuitera se sobrecalienta por lo que
se implement un sistema de enfriamiento mediante el
control PWM del voltaje de alimentacin de la celda
Peltier que es la que enfra sus circuitos.
El control PWM lo realiza un microcontrolador Atmega
16 mostrado en la figura 9.

Fig. 9 Entrada y salida del microcontrolador.
El siguiente circuito (Fig.10) permite que la cmara de
video al llegar a su temperatura de seguridad 50C se
apague para evitar que se queme, adems que en cualquier
momento el usuario pueda apagarla.

Fig. 10 Circuito ON/OFF de la cmara de video

Para el sistema de enfriamiento genera un PWM para la
alimentacin de la celda Peltier, dependiendo de la seal
de temperatura de la cmara de video que enva el sensor
de temperatura LM35. Como se puede ver en la figura 11.

Fig. 11 Circuito de Enfriamiento de la cmara de
video.
IV. SOFTWARE DEL SISTEMA
En este captulo se muestra todos los aspectos tomados en
cuenta para el desarrollo del software de control del
movimiento de la plataforma de soporte para las muestras
a analizar en el espectrmetro de masas y su respectivo
monitoreo en una HMI en LABVIEW 2011, as como
1
2
J2
TBLOCK-I2
RL1
G5CLE-1-DC5
RL2
G5CLE-1-DC5
RL3
G5CLE-1-DC5
Q1
2N3906
Q2
2N3906
Q3
2N3906
D1
DIODE
D2
DIODE
D3
DIODE
GND1
VCC
IN1
2
OUT1
3
OUT2
6
OUT3
11
OUT4
14
IN2
7
IN3
10
IN4
15
EN1
1
EN2
9
VS
8
VSS
16
GND GND
U1
L293D
1
2
3
4
J3
TBLOCK-I4
dmotor4
dmotor3
dmotor2
dmotor1
+12V
GND2
DMOTOR1
DMOTOR2
NO1
NO1
DMOTOR3
DMOTOR4
1
2
3
4
J4
TBLOCK-I4
N
O
1
N
O
1
G
N
D
2
G
N
D
2
IN1
2
OUT1
3
OUT2
6
OUT3
11
OUT4
14
IN2
7
IN3
10
IN4
15
EN1
1
EN2
9
VS
8
VSS
16
GND GND
U2
L293D
DMOTOR1
DMOTOR2
NO2
NO2
DMOTOR3
DMOTOR4
1
2
3
4
J5
TBLOCK-I4
N
O
2
N
O
2
G
N
D
2
G
N
D
2
IN1
2
OUT1
3
OUT2
6
OUT3
11
OUT4
14
IN2
7
IN3
10
IN4
15
EN1
1
EN2
9
VS
8
VSS
16
GND GND
U3
L293D
DMOTOR1
DMOTOR2
NO3
NO3
DMOTOR3
DMOTOR4
1
2
3
4
J6
TBLOCK-I4
N
O
3
N
O
3
G
N
D
2
G
N
D
2
+12V
+12V
+12V
N
O
1
N
O
2
N
O
3
SALIDAS MOTOR X
SALIDAS DE LA DAQ
PARA EXCITACIN DE MOTORES
SALIDAS MOTOR Y
SALIDAS MOTOR Z
GND1
GND1
GND1
ACTIVACIN MOTOR Z
ACTIVACIN MOTOR Y
ACTIVACIN MOTOR X
1
2
3
J7
TBLOCK-I3
VCC
VCC
FUENTE DE 12V
VCC
RL2
G5CLE-1-DC5
V camara-compu
Out2
Q2
2N3906
D3
DIODE
GND
a
c
t
i
v
a
c
i

n
-
c

m
a
r
a
1
2
J3
TBLOCK-I2
OUT2 +camara
-camara -camara
D2
DIODE
GND
6
5
4
1
2
U1
OPTOCOUPLER-NPN
R3
10k
PB0/T0/XCK
1
PB1/T1
2
PB2/AIN0/INT2
3
PB3/AIN1/OC0
4
PB4/SS
5
PB5/MOSI
6
PB6/MISO
7
PB7/SCK
8
RESET
9
XTAL2
12
XTAL1
13
PD0/RXD
14
PD1/TXD
15
PD2/INT0
16
PD3/INT1
17
PD4/OC1B
18
PD5/OC1A
19
PD6/ICP1
20
PD7/OC2
21
PC0/SCL
22
PC1/SDA
23
PC2/TCK
24
PC3/TMS
25
PC4/TDO
26
PC5/TDI
27
PC6/TOSC1
28
PC7/TOSC2
29
PA7/ADC7
33
PA6/ADC6
34
PA5/ADC5
35
PA4/ADC4
36
PA3/ADC3
37
PA2/ADC2
38
PA1/ADC1
39
PA0/ADC0
40
AREF
32
AVCC
30
U3
ATMEGA16
VCC
1
2
J2
TBLOCK-I2
12
J4
TBLOCK-I2
12 V
C1
1u5
AI gnd(AI)
O
U
T
1
G
N
D
C
E
L
D
A
+celda
-celda
R1
82R
OUT3
GND12
GND
VCC
27.0
3
1
VOUT
2
U2
LM35
VCC
GND
C3
22u
out3
Q4
IRF740
tambin el software de control para micro controlador
ATMEGA 16 que permite el enfriamiento de la cmara de
video que se encuentra dentro del MALDI en el entorno
de programacin BASCOM AVR.
A. Desarrollo del Software en LABVIEW 2011
1) Movimientos en los ejes X, Y y Z
Los movimientos en los tres ejes se consiguen por medio
del control de tres motores a pasos bipolares, por lo que
se necesita una seal de activacin al motor respectivo
segn sea el caso. Cada motor tiene cuatro bobinas, por lo
cual se necesitan cuatro seales de activacin que sern
conectadas al controlador del motor que es un puente H.
En el eje X el usuario puede realizar movimientos
horizontales dentro de la muestra o para cambiar de
muestra. El motor que permite este movimiento est
anclado a un tornillo sin fin de 16 hilos/pulgada, y el
motor a pasos se mueve 1.8 grados/paso.
23 mm.= 2866 pasos





Fig. 12 Resolucin eje X.

En el eje Y el usuario puede realizar movimientos
verticales dentro de la muestra o para cambiar de muestra.
El motor que permite este movimiento est anclado por su
eje a una leva circular que dependiendo del sentido de
giro del motor permite subir o bajar la plataforma; el
motor a pasos se mueve 1.8 grados/paso.


23 mm= 132 pasos




Fig. 13 Resolucin eje Y.

En el eje Z se controla el movimiento hacia adelante o
hacia atrs, cambiando nicamente el sentido de giro del
motor a pasos, para acercar o alejar el electrodo de
extraccin que permite mejorar los espectros ya que
incide en el tiempo de vuelo de los iones. El mecanismo
utilizado es el mismo que para el eje X, por lo que se
tiene la misma resolucin de

.
2) Modos de operacin del Sistema
En la ventana de inicio el usuario escoge el modo de
operacin que quiere usar el manual o el programable,
adems puede decidir reiniciar la posicin actual de la
plataforma de soporte del porta muestras.

Fig. 14 Proceso de inicio.


Fig. 15 Ventana de inicio.

3) Modo de operacin Manual
En este modo el usuario controla la posicin de la
plataforma, tanto por un joystick como por unos cursores
en pantalla, escoge cuando y cuantos disparos realizar y
controla el encendido o apagado de la cmara de
visualizacin de las muestras dentro de la cmara de
vaco. Adems el usuario, en cualquier momento, puede
decidir un reinicio de la posicin, de esta manera la
plataforma regresa a una posicin inicial que es la
muestra C5.

Fig. 16 Modo Manual.
Los movimientos entre muestras y dentro de las muestras,
as como tambin el control de los disparos del laser se
pueden realizar por medio de un joystick.


Fig. 17 Joystick.

El control de la distancia del electrodo de extraccin
permite mejorar los espectros, por lo que es til para el
usuario eventualmente modificar esta distancia que
inicialmente tendr un valor mnimo de 5mm. El usuario
puede aumentar o disminuir desde 12mm hasta un valor
mnimo de 5mm.

Fig. 18 Ventana del modo Manual.

4) Modo de operacin Programable
En este modo de operacin el usuario elige una secuencia
de muestras en las que desea realizar los anlisis de
espectros, de qu forma quiere realizar los disparos, ya
sea en el centro de la muestra o en forma de espiral donde
tendr 58 puntos de impacto dentro de la muestra y
tambin cuantos disparos se realizarn en cada punto de
impacto. Una vez guardados estos datos elegidos por el
usuario el programa empezar a trabajar.

Fig. 19 Modo Programable.


Fig. 20 Ventana del Modo Programable.

5) Posicin de extraccin de la placa porta muestras
El usuario, en cualquier momento, o cuando necesite
cambiar de placa porta muestras deber regresar a la
posicin inicial del sistema que es la muestra C5, cuyo
valor para la posicin x es 1404 y para la posicin y es 8.

Fig. 21 Ventana de Extraccin de la Placa.
B. Desarrollo del Software del Sistema de Enfriamiento
de la cmara de video
Para evitar el sobrecalentamiento de la cmara de video
que se encuentra dentro del espectrmetro de masas
MALDI del laboratorio se tiene un software de sistema de
enfriamiento elaborado en la plataforma de programacin
BASCOM AVR, este programa se encuentra compilado
en un micro controlador ATMEGA 16.
Especficamente este control es para la celda Peltier que
se encuentra enfriando el circuito de la cmara y trabaja
con la siguiente lgica: mientras ms suba la temperatura
que sensa el LM35 es decir la temperatura de la cmara se
activa la celda para el enfriamiento.
Para conseguir que la cara fra de la celda Peltier
mantenga la temperatura de la cmara en un valor
adecuado para su correcto funcionamiento se realiza un
control tipo PWM (Modulacin por ancho de pulso),
tcnica que permite controlar la cantidad de energa que
se enva a la carga, en este caso el voltaje de alimentacin
de la celda Peltier, mediante el control del ciclo de trabajo
de la seal peridica.
V. PRUEBAS Y RESULTADOS
A. Pruebas del Software del sistema
Antes de poner al sistema en funcionamiento se prob el
correcto trabajo del software y del HMI diseado en
LabVIEW.
1) Prueba del Modo Manual
Para este modo de operacin se comprob el
funcionamiento del joystick, de los cursores en pantalla,
se garantiz el envo adecuado de pulsos para cada motor,
activacin y desactivacin de todas las seales
involucradas. Estas pruebas se realizaron monitoreando
pantallas de activacin de variables y de seales.

Fig. 22 Ventana de Prueba del Modo Manual.

2) Prueba del Modo Programable
En este modo de operacin se comprob el correcto
ingreso, archivo y uso de los datos de las muestras a
analizar ingresados por el usuario. De la misma manera
que para el modo manual se utiliz pantallas de monitoreo
de activacin de variables y seales.

Fig. 23 Ventana de Prueba del Modo Programable.

B. Pruebas del Hardware del sistema
1) Prueba de Movimiento de la plataforma
Se realiz una primera prueba del sistema en
funcionamiento, en especial del movimiento de la
plataforma de soporte del porta muestras en los tres ejes
utilizando el joystick y los cursores en pantalla usando el
modo de operacin manual. Esta prueba permiti verificar
que los rangos establecidos con respecto al nmero de
pasos de cada motor era el correcto para cada muestra,
notando que para el eje de movimiento vertical era
necesario modificar la velocidad de movimiento del
motor respectivo, ya que si dicha velocidad era muy alta
la plataforma pareca no moverse en los rangos esperados,
pero con la velocidad adecuada el movimiento en este eje
era el correcto.





Fig. 24 Prueba de Movimiento con el Joystick.

2) Prueba de la cmara y del sistema de enfriamiento
Se comprob el correcto funcionamiento del software de
la cmara de video, as como tambin el sistema de
enfriamiento de dicha cmara.

Fig. 25 Prueba de la cmara de video.

3) Prueba General del sistema
De esta prueba se obtienen los resultados resumidos en la
tabla siguiente:

TABLA I Prueba General del Sistema.


Fig. 26 Prueba final de funcionamiento.

Con los resultados obtenidos en la prueba se concluye que
el sistema est listo para usarse.

Fig. 27 Sistema Completo.
VI. CONCLUSIONES
Se implement una plataforma que permite el movimiento
del porta muestras del espectrmetro de masas de tiempo
de vuelo sobre el eje X-Y y del electrodo de extraccin en
el eje Z, mediante la construccin de una estructura
electro-mecnica, circuitera electrnica dedicada y
programas de control adecuados. Esta plataforma est
acompaada de un sistema de monitorizacin visual por
medio de una cmara de video digital, la misma que
cuenta con un dispositivo de enfriamiento. Para el control
de la plataforma se tienen dos modos de operacin
Manual y Programable incluidos en el software
desarrollado.
Con esta plataforma, se increment la capacidad de
anlisis del porta muestras de 8 a 25 muestras (~300%).
En el nuevo sistema se tienen 69 puntos de disparos
dentro de cada muestra en el mando manual y 58 puntos
de impacto en el mando programable para una forma de
barrido en espiral.
La alarma de temperatura permite que la cmara de video
se apague a un set point de temperatura de 50 C,
permitiendo que la misma no sufra daos por sobre
temperatura. Con esta temperatura lmite, el periodo
mximo de operacin continua alcanza los 22 minutos, lo
que permite trabajar de manera conveniente. La
plataforma puede seguir operando sin supervisin visual
de manera normal. El sistema visual puede volver
operarse luego de un tiempo de enfriamiento adecuado
(entre 5-10min).
La automatizacin del sistema de manipulacin de
muestras del espectrmetro de masas por tiempo de vuelo
MALDI, cumple con todos los objetivos planteados y
discutidos con los usuarios permanentes del sistema. Se
consigui mejorar de manera notable el volumen de
anlisis. Adicionalmente, el nuevo sistema provee de una
mayor precisin para posicionar los puntos de impacto del
lser, gracias a la capacidad de control del movimiento de
la plataforma y, la visualizacin remota de las muestras
dentro de la cmara de vaco. Todo esto de manera
automtica o manual.
VII. RECOMENDACIONES
Antes de la utilizacin del sistema se recomienda leer el
manual de usuario y realizar pruebas de familiarizacin
con el software del sistema, adems de verificar la
correcta conexin los cables USB y del cable del poder
antes de la utilizacin del sistema.
Para proyectos de control es necesario la utilizacin de
una computadora dedicada, es decir de uso nico para esta
aplicacin, para mejorar la respuesta del software.
REFERENCIAS
[1] R. L. Acosta Guevara, Sistema de Adquisicin de Datos para un
Espectrmetro de Masas por Tiempo de Vuelo, Quito: EPN, Junio
del 2000.
[2] G. D. Lisci, UNAM, [En lnea]. Available:
http://depa.fquim.unam.mx/amyd/archivero/4.1InstrumentacionEs
pectrometriadeMasas_2462.pdf. [ltimo acceso: 2013].
[3] D. C. Csar, Ablacin de slidos (como una aplicacin del lser)
y su combinacin con espectrometra de masas para anlisis
clnico, Quito.
[4] U. Alicante. [En lnea]. Available:
http://rua.ua.es/dspace/bitstream/10045/8249/4/T5masas.pdf.
[ltimo acceso: 05 2013].
[5] A. Requena, R. Quintanilla, J. M. Bolarn, A. Vsquez, A. Bastida
y L. M. Toms, UNIVERSIDAD DE MURCIA, [En lnea].
Available: http://www.um.es/LEQ/Atmosferas/Ch-V-
1/F51s8p1.htm. [ltimo acceso: 04 2013].
[6] Muoz, Vega, Ferreira, Snchez y Gonzlez, ELSEVIER, 2012.
[En lnea]. Available:
http://www.elsevier.es/es/revistas/enfermedades-infecciosas-
microbiologia-clinica-28/aplicaciones-proteomica-laboratorio-
microbiologia-clinica-90150147-revisiones-2012. [ltimo acceso:
04 2013].
[7] N. Instruments. [En lnea]. Available:
http://zone.ni.com/reference/en-XX/help/370466V-
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[8] W. Blancarte Lizrraga, Cetronic, Departamento de Electrnica,
Sistemas e Informtica. , 28 Septiembre 2001. [En lnea].
Available: http://descargas.cetronic.es/EstudioPeltier.pdf. [ltimo
acceso: Agosto 2013].

CRISTINA ALEXANDRA CAMPAA ENRQUEZ
Naci el 6 de Septiembre de 1986 en
Ambato, sus estudios primarios los
realiz en las prestigiosas escuelas
Himelmmann y 9 de Julio de la
ciudad de Cayambe. Sus estudios
secundarios los realiz en los colegios
Natalia Jarrn y en la Unidad
Educativa Domingo Savio de la misma ciudad,
obteniendo el ttulo de Bachiller en Ciencias Exactas y
Naturales, adems de una Auxiliatura en Supervisor de
Poscosecha de Flores de Exportacin. Sus estudios
superiores los realiz en la Escuela Politcnica Nacional,
obteniendo el ttulo de Ingeniera en Electrnica y Control.
Sus reas de inters son: la automatizacin e
instrumentacin y el control industrial.

KATIUSKA EVELYN ESPINOZA PREZ
Naci el 12 de Mayo de 1987 en
Quito, sus estudios secundarios los
realiz en el Colegio Simn
Bolvar obteniendo el ttulo de
Bachiller en Ciencias especialidad
Fsico Matemtico. Sus estudios
superiores los realiz en la Escuela Politcnica Nacional,
obteniendo el ttulo de Ingeniera en Electrnica y Control.
Sus reas de inters son: la automatizacin, el control
industrial e instrumentacin.

DOCTOR CSAR COSTA VERA
Profesor e investigador del
Departamento de Fsica y Astronoma
de la Escuela Politcnica Nacional.Tiene
un doctorado en Fsica especialidad
Fsica de Iones y Espectrometra de
Masas, de la Universidad Uppsala de
Suecia, sus reas de inters son: La
espectrometra de masas asistida por lser (MALDI), laser-
induced Breakdown Spectroscopy (LIBS), espectroscopia
ptica y lser, enseanza Fsica. Ha realizado varias
publicaciones a nivel nacional e internacional.