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INDICE
Ecuaciones explicitas para la perforacn direcciona1,..................."
......... l0
Ecuaciones validas a en la seccin Build Up del po2o............."...........
3::::i:[:yJiL?*'ffi;1T:T,::il5$:j:;:'j*j",1;;;;:::::
::::::: :::::,::::::::::: :: :: : :::: ::: ::
Ecuaciones validas en la seccin de inclinacin dei
po2o........
Ecuaciones utilizadas.para calcular las coordenadas de los puntos:..........
..................12
Ecuaciones validas para la seccin drop
-
off del hoyo ........................12
Conversin de MD a TVD y de TVD a MD............. ............ 17
Ecuaciones para las Profundidadesverticales proyecfadas (VPD) ."... . .. .. .... ............. 18
Ecuaciones para las profundidade:; medidas (MD) ...................... 19
Ejemplo de conversin de TVD a MD............ ................20
Ejemplo de conversin de MD a TVD........... .................20
Ejemplo para clculo de la Separacin.Horizontal ..........24
Seguimento del objetivo a partir de una trayectoria planeada .................27
Severidad de la pata de perro en la pared del po2rt............ ....................... 30
Ecuacin cie la severidad de pata de perro......... ..............31
Ejemplo de clculo de la Severidad de la pata de perro ........................32
Derivacin de Ia ecuacin de I4/ilson para la Severidad de la pata de perro........ .......... 33
Ejemplo para obtener la severidad de la pata de perro ...................... ..........................35
Ejemplo para clculo del despiazamiento de la trayectoria. ..................37
Ejemplo de clculo del desplazamiento de la trayectoria. .....................39
mtodo Seccional y de la curatur
Ejemplo de aplicacin al Mtodo de Long........ .......'......46
Perforacin III
-
U.A.J.M.S.
perforacin
Direccional
Confiabilidad - Estabilidad en el calculo planimetrito....
Ejemplo para clculo de error en la locacin del po2o........ ..................56
Errores Sistemficos y random por
Ejemplo de clculo del cambio de longitud del BHA y tubera ............61
Norte, norle magntico y norte de
Ejemplo de Norte, norte magntico y norte de la grilla..... ....................65
Planeamienf o de pozos direccionales en lres dimensiones, 3D ........... .... ... .................67
Perfgracin Direccional
Introduccin
Los posos direccionales estn definidos como aquellos pozos que describ,en una ruta preescrita e
intersectan un objetivo especfico. El fin es denominado objetivo y por lo general estn encerrados
en un rea de plano horizontal. Un objetivo puede ser un rea circular en el tope de una zona
productora.
Si la tolerancia en las desviaciones del pozo a travs de la tra:vesa (ruta) del pozo es
crtica, esta misma es especificada como un cilindro alrededor de una seccin del hovo: de otra
forma, la ruta es una lnea dirigida entre la mesa rotariay el objetivo.
Presentaciones visuales de un pozo direccin estn demostradas en registros denominados cortes
transversales y vista en planta, La seccin que se puede apreciar es la cle un corte transversal a la
ruta vertical del pozo graficado a partir del centro de la mesa rotaria hasta el olrjetivo.
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f3 hang fin,$F
t8fget:'
hang

La vista en planta se realiza sob're un eje de coordenadas nofte

-
sur y este
-
o,oste el cual interfecta
en centro de Ia mesa rotaria, el objetivo, as tambin la travesa y estaciones de desviacin que
estn diagramadas en ambas graficas. El eje de la vista en planta reprresentara la direccin
magntica de su direccin (desired).
El principal propsito de estas dos graficas es la de demostrar las desviaciones realizadas en la
perforacin a travs del corte trLnsversal y ver el progreso del pozo relativo al objetivo.
-T
tvd
md
Perforacin iII
-
U.A.J.M.S. Perforacin Direccional
'.1t,,
',- .
fr
Otro tipo de vista muy popular es la vista spider, la cual
, puede realizarse de dos formasr. I-a vista spider regular
es una vista en la cual los pozos perfora.dos de inters
son proyectados en un plano horizontal y el plano usual
nos representa la superficie. Esrta es una grafica de dos
dimensiones. La otra es una grerfica de tres dimensiones
en la cual se puede ver un conjunto de pozos
perforados. Estas vistas son reproducidas mediante
programas de computacin. El ngulo vertical y de
acimut en el cual se desea observar los pozos
perforados puede
ger
elegido.
Otro tipo de vista disponible eri "la trayectoria a travs
de un cilindro" (travelling cylinder) la cual es un
conjunto de vistas horizontales. En esta el pozo de
. inters primario es colocado en el r;entro de las dems
,
vistas horizontales.
i
Todos los pozos seleccionados alrededor del pozo
: principal aparecern de forma punteada en su localidad
,
apropiada en los planos horizontales.
RKF
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" ' '
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ii:
jl
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Direccin del objetivo ) es la direccin desde la mesa rotaria hasta el crbjetivo referida al
meridiano. (Ej emplo : N2 5.46E) (Gr afica:
.9
- l2-7)
Acimut del objetivo ) Angulo en sentido de las agujas del reloj entre el note
z
el objetivo.
(Grafica: 9-12-7).
Punto de Kick off (quiebre) ) profundidad a la cual la trayectoria se desva de la verticalidad en
direccin del objetivo (Grafica: punto 13)
Edificio (Build) ) seccin curva de la trayectoria que se extiende desde el punto de kick off hasta
Ia seccin slant (Crafica: lnea l3
-
I4).
Coordenadas ) Coordenadas cartesianas y ortogonales esfricas utilizades. Las coordenadas
polares son por lo general muy r;onfundidas con las esfericas, pero stas (polrlres) no scln utilizadas.
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iii,
ffitffirffi
Ing. Alejo Espinoza Gallardo
X*-.r..
,
CAH,TtrSI-q.N
Gradiente de de construccin
(build)
) la curvatura de la secc
(Ejemplo: 2"1100ft).
Inclinacin ) seccin lineal de la trayectoria (Grafica: lnea 14
-
objetivo)
Angulo de inclinacin ) ngulo formado entre la vertical e inclinacin (Ejemplo
:25.74")
Punto de cada ) punto en el hueco perforado entre la el finan de la inclinacin y el tope de la
cada: (no se especifica en la grafica)
Cada ) seccin curva de la trayectoria entre la inclinacin y el hang (nb se especifica en la
grafica)
Gradiente de cada ) curvaturaL de la drop off (Ejemplo 3"/100 ft)
Hang ) secciones lineales de la trayectoria despus del drop off. (no se espercifica en la grafica)
Angulo de Hang ) ngulo f-ormado entre el hang down y la vertical {.no se especifica en la
grafica).
Estacin ) localidad en las paredes del pozo donde se registra tanto la direccin como inclinacin
del pozo mediante instrumentos de planimetra. En estos puntos se registra la profundidad medida
mediante la longitud de la sarta de perfracin.
Seccin ) distancia horizontal entre dos estaciones las cual ha sido proyecta respecto el acimut del
obj etivo (grafica: lnea 6-7)
Distancia (departure) ) distancia horizontal entre dos estaciones (grafica: lnea 5-4).
Angulo de diferencia direccional ) ngulo formado entre la direccin de departure y la direccin
de objetivo. (grafica: ngulo en [a interseccin de las lneas 4
-
5 y linea 6
-',7).
Closure ) distancia horizontal entre la mesa rotaria y el pozo perforado (grafica: lnea l2
-
5).
Profundidad medida ) longitud a travs del pozo perforado (grafica I
-
2)
Profundidad vertical ) distancia vertical entre el pozo perforado y el plano horizontal que contiene
la mesa rotaria (tambin llamada profundidad vertical verdadera) (grfica: lnea2
-
3).
Coordenadas ) distanciaapartir del eje de coordenadas: Cartesianas (N, Sl, E, W) y esfericas (MD,
o,
).
Ecuaciones
La geometra analtica nc)s provee las siguientes
ecuaciones para el clculo de la TVD (Profundidad
vertical verdadera). El arcc,, MD, es el segmento de
un crculo, el ngulo
/
superior es igual al ngulo
/
inferior, ya que ambos poseen un lado similar
perpendicular. El gradiente de build, BG, esta dado
usualmente en grados por cada cien (100) pies de
profundidad medida. La er;uacin para este sector
del crculo esta dada por:

BG
*
--r--
MD
MD
I
--
t7T
'
180
V
:
r xsin
C
--
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clculo de los valores mostrados Dreviamente o
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Un plan para un pozo direccional esta destinado al
de las figuras requeridas pararealizar la perforacin
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Ing. AIejo Espinoza Gallardo
Perforacin
III
-
U.A.J.M.S.
perforacin
Direccional
Existen tres tipos de pozos dirigidos muy comunes:
I
El pozo dirigido, el cual es el mas simple y podemos
v.er en la figura del plan direccional
2. El pozo tipo S, y
3. El pozo horizontal o doble build, el cual esta graficado en el plan de, perforacin
direcciorral
(sketch).
Algunas reglas a seguir para planear Lln pozo dirigido son:
- El pozo dirigido es ms barato y mas feasible a perforar que los otros dos
- En cualquier caso, localice la estructura de la iorre como si el pozo perforado fuera a ser
realizado (drilled up dip) para el control direccional.
- Seleccione altos puntos; de kick off; de cualquier manera, una mayor footage direccional
overall ser requerida.
Los ngulos de direccin entre l5 y 40 grados son considerados ptirnos. El control rJireccional es
ms dificultoso para ngulos menores a 15 grados y aquellos mayores a 40 grados pueden causar
problemas
al correr ciertas herramientas. Aquellos ngulos mayores a 60 grados generalmente
requieren tcnicas especiales para correr ciertas herramientas lo ual puede tJmar largos periodos
de tiempo.
EI gradiente
de build es sinninlo del la severidad de la pata de perro y la mxima severidad de pata
de perro las cuales suelen ocurrir cuando este gradiente
es el dUte del planeado. En pro,
profundos
la severidad de la pata de perro mayor a los 3 grados por cada 100
iies
puede o"uiionu.
serios problemas, mientras que en pozos no profundos (shallow) se puede tolerar severidades de
hasta 10 grados por cada 100 pies.
En un pozo dirigido el objetivo departure y la
designada mediante la perforacin del pozo; y las 3
a) punto de quiebre (kick off)
b) gradiente de build up, y
c) ngulo de inclinacin.
profundidad veftical verdadera requerida ser
variables siguientes:
De todos modos, solo se requiere seleccionar 2 de las 3 variables. Laterceraser fiiada mediante las
ecuaciones geomtricas
apropiadas.
La experiencia no ha demostrado que el punto de quiebre es la variable rnis critica de las tres
anteriormente mencionadas seguida por el gradiente
de build. Por lo tanto Ia ecuacin mas til que
se tiene es aquella dada por e ghetch plan de perforacin direccional. Muchas veces se recurre a la
tcnica de prueba y error; de todos modos, la ecuacin oonverge en un punto preciso
de 6 dgitos
significativos luego de dos iteraciones en la mayora de ros casos.
Cdigos Psru Lus Ecuaciones
El esquema del diseo, nos muestra al comienzo de su seccin, que tiene dos grupos de cdigos: del
t hasta el 5 y de la U hasta la Z. el cdigo numrico se refiere al principio
/
tin O" los segmentos
del pozo perforado;
de igual forma al punto de quiebre y de cada. El cdigo alfabtico se iefiere a
los segmentos, como ser, el build y hang. Supngase que se quiere calcularla prof'undidad
medida a
travs del segmento inclinado si se no ha proporcionado la profundidad vertical verdadera; luego la
decisin correcta seria la ecuacin que posee el subndice
,,m".
Perforacin III
--
U.A.J.M.S
tr)crrn.o^
Perforacin Direccional
Ecuacones
Explicitas Para La
perforacin
Direccional.
Derivacin
^
180
B-
rx BG
f =
Dxsinp
180
It
-
-
nxDG
e
=
DxcosB
D"p-DcosB-B
TVD+DsinB-.KOP
^a
cos
lt
f orr-e-B I
u = aLanl I
LrvD+f-KoPl
la+n)
o=ototl
t
.]
=90+p-s
=eo*
"o"[
0<<90
1 ln+nl
-l-
""'L t
J
Ecuaciones Explicita
:
Las soluciones explicitas, similares a aquellas desarrolladas previamente, existen; pero debido a que
estas poseen restricciones geomtricas las cuales no son fiiciles de reconocer, no son recomendadas.
lng. Alejo Espinoza GaLlardo l0
Perforacin III
-
U.A.J.M.S. perforacin
Direccional
Ecuaciones Validas A En La Seccin Build Up Del
pozo
DEp,
=,
.
ft
-
*,1^^9ry9]]
MD.
=
KoP +
I
"
orinl
rvD'- KoP
I
.BGIBI
Ecuaciones Utilizadas Para Calcular En ngulo De Inclinacin
Para un pozo inclinado (sin seccin hang)
I
(
DEP^-B ).1
I nsp"-s I latanlrvD;KoP)l

=
9tJ + afanl l- cosl
-
'
I
I
rvD4-KoP)
|
rvD4*KoP
I
LJ
Para cualquier tipo de pozo tipo "S" (la seccin hang esta presente)
t Dep-Dcos0-B 1 la+ol
0 = 9u I alanl l- 4cosl
LTVD+Dsinp-KoPl
L
C
J
0<<90
Ecuaciones Utilizadas Para Calcular Las Coordenadas De Los Puntos
TVD,=KOP+Bsin(
DEP,
="9
* (t
-
cos/)
MD^=KOP+

"BG
Ecuaciones Validas En La Seccin De Inclinacin Del Pozo
DEPy
=
DEP, + (TVD
y -
TVDr) x tan
Q
TVD,,
-TVD\
lvIDt=MDr+-tr
Perforacin III
-
U.A.J.M.S.
Ferforacin Direccional
Ecuaciones Utilizadas Para Calcular Las Coordenadas De Los Puntos:
WD,
=TVD4-
Dx(sin(
-sinp)
DEP3:DEP4-Dx(cosQ-cosB)
:
Tr/rn _wD,
MDt
=
MD, +
cosp
Ecuaciones Validas Para La Seccin Drop
-Off
Del Hoyo
TVD'
=
TVD3 + o *
fsin
-rin(
p-
MD' - MD'?
)l
D))
DEP,
=
DEP, +D'.
{"",["rin(sin/
-
MDz
=
MD, + o"lr- osin(sin/ -
*o';*o,)]
Ecuaciones Validas Para La Seccin Han En El Hovo
DEP,
=
(TVD,
-UD)xtan[l
MD*
=
MDo t-TLDw
-TVD4
cosB
TVD, -TVD,
)ll
----t-
))l
Perforacin III
-
U.A.J.M.S. perforacin
Direccional
Ejemplo De Un Plan Para Pozo Dirigido
La profundidad del objetivo del pozo desviado es de -5374 pies (respecto del nivel del mat), la
coordenada sur de 2147 pies, y
la coordenada este de 3226 pies. El buje de la mesa rotaria esta
elevado +780
metros (MSL). La declinacin al este es de 6o. Se ha seleccionado un gradiente de
build es de 2 grados por cada 100 pies de giro.
[O} HKB "0'
Elevstipn lfil
I
I
I
I
U
{11
Kickafl
Pout!
2
qqT.
L(+le
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*
s s2"35-q0o
Target Depa,rure - 3,$7S'
7,7S9'
htreasufed Septh
HNG:M
780'
5374',
615,+',
3875.74',
s56 3550"E
Huilcf fird,t*11.il:
:
4S_3jf so
$lant, Angle
5i?F:
4i
p8ry"
vD/
{3
6, r b,t;
.TVD.
Elevacin de la mesa rotaria:
Profundidad del objetivo (bajo el nivel del mar):
Profundidad vertical verdadera del objetivo
:
Desviacin del objetivo
:
(27472 + 322620
5
tu 1
:1.ffi31
\ f f't
\
oft1
H'tV
DEP
J .,;
.l;r:
3,fi l['
rget rrrtnrrtltlu
Derl,inati#n fia fo
t*oi
st
*ECIU
{r fi.Sl
Direccin del objetivo
:
aanP22%ror):
direccin
magntica
= 56.3550 *
6.0
:
Gradiente
de Build Seleccionad
o =
/tOOyr=
Radio
de la Curvarura (A)
: ,tY(O.rx
3.1416):
Angulo
Slant
s62.3550"E
0.02/
/fr
2.865'
= 49.3430"
Vl)2 = 1510 + 2865 xsin
49.3430
:
DEP2 = 2865x(t-cos49.3430)
=
MDz
:
t5l0 +
On.tOtY
.n,
=
MD3
:
l5l0 +
49.3430/
^.
*
6154
.
3183.1
:
/ v.vz
cos49.3430
MD = I5Io+ (%.or)",i"F{?:1!_19.J=
DEP'
:
2t6s.ft
-."r[",r"Iftlp)l
:
MDy
= 3s77.ts
nW:!fi,{
=
DEPY
:
998.37 + (S+ZA_
3683.2t6)x
trln49.3430
3686.46'
998.37'
39't7.t5'
7769.06'
2s76.38'
196.21',
6651.69
3027.34'
Ejemplo
De Un
ptan
Tipo S
Los requerimientos
para
un pozo
de tipo S son:
l. El punto
de quiebre
en 1000,
2. Gradiente
de build de 3yI00,
3. TVD del objetivo de 10500'
4. Gradiente
de cada de 7 grados por cacla 100,
:
Longitud
de hang de 5135 TVD, y
6. Angulo
de hang de2l"
iltffl1t#,3"a1"##"s'
el perforador
participara
nicamente
en la setecin
det gradienre
de
1
,u
a-3&3
q0t
t:
I
I
I
I
I
I
1,2"1
[
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I
1,50
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' t'-,11.:lr:
.r r:li!."
'',,,,,' i*1,':'
V*f liritll
tluild
5[ant
46,39417
;
Bjemplo
De Un PIan De Build Doble
Los requerimientos para un pozo de Doble Build son los siguientes:
1. Un punto de quiebre en 500'
2. Un gradiente de Build de 3'l100'
3. TVD del objetivo de 6100'
4. Desplazamiento del objetivo de 3500'
5. gradiente de cada de 5 grados por cada 100 pies
6. Longitud de hang de245'en TVD, y
7. Angulo de hang de 64'
nKa
'1EHN,tAh
s
1ffi
5$fI
BG
=
S
e/{fr$tt
1611
',
33.34ts85p
Smbolos
Los smbolos utilizados en las figuras son los siguientes:
MyMd
VyVd
DyDEP
S
E
S: L:
o
a
W
Cos
Sin
BR
Tan
KOP
PI
DELTA
W,X,Y,Z
TD
SC
EC
MD
Declinacin
TVD
Profundi,lad medida
Profundirlad vertical
Desplazamiento
Sur
Este
Nivel del mar
Angulo de Slant
Angulo de desviacin
Oeste
coseno
seno
Gradiente de build
angente
Punto de quiebre
3.1416
Angulo d,: hang
Segmentc's del pozo perforado
Desplazamiento del objetivo
Coordenada sur
Coordenada este
Norte magntico
ngulo formado entre las direcciones del norte y el norte magntico
Profundidad vertical verdadera
Conversin de MD u TVD
.y
de TW a MD
Por lo general es deseable proyectar o convertir las profundidades verticales a profundidades
medidas en el plan de un poz,: direccional. Esto debido a que se necesita calcular la cantidad
correcta de caera requerida prara entubar ciertas zonas y formaciones. Eistas zonas son por lo
general indicadas por los departamentos de geologa o ingeniera en trmino ,:le profundidad vertical
verdadera. Mediante la grafica se provee un mtodo rpido y adecuado para la conversin de
cualquier profundidad medida en pozos direccionales comnmente perforados.
Las ecuaciones mostradas en la figura son aplicadas en la seccin del pozo en la cual estn escritas.
Los trminos utilizados tienen el siguiente significado:
MD Profundidad medida desconocida por la cual estamos calculandc,, ft.
TVD
:
medida, ft.
Profundidad vertical verdadera conocida, la cual queremos crnvertir a profundidad
f n{VI{ oE s pl no idGal I ar do
II
in III
-
U.A.J.M.S.
Ecuuciones Para Las Profundidacles verticules
proyecfudas
(vpD)
Equations for Vertical Frojected Depths
{VPD}
rvDe

nttDr
I
VF _ MD
t
l"vr
{
ndor
i\ 'rrr
i
f n
=
n4r *;S'' *in
{il*F
"
KfiP}
"
fr:

I
TVer.
-
I
i
l
x
VP *
Td I + (rinn -
MD r)
'
cos
(J
i
VF *
l-tl f +
{MU r
I'cl r}
.
ftis,[,
t\
t\
I\
l\
rvn'l
& *
\r,tn, "t
\

! I Etn
VP
=
TV r
-:ffiA
.
{n:in5
r
rin
[F,-:(ft'fD
*
fv'liffi s
t
tf r,JFlu'r...n-nJjG
I
VPD o TV +
{M-fr4,l
cosll
l Y.lJ)l*
I
.,Gl]
Ing. Alejp Espinoza Gallardo
t
Perforacin III
-
U.A.J.M.$.
. _
perforpcin
Direccional
Ecuuciones Para Lus Profunddudes Medidas (MD)
Hquati*ns f$r
'[,u,lea:gtlrrtt# eptlts
{h4}
:
TVDs NKH
TVD r
r{tF
M*KP+
TVDr M.D e
{
l
c}\J
M
=
F.F + ,11
lii'i
-
/f*r,o I
I vLJd
r-
,
r*in
[#
uo
'
{l-,vn
- K,3Pi
]
l\'f $ r
ll
:"n*ld*
-f* "
{a
,tt;,r,lirin*ffinc

- rv rfil
TV Ms
fi
&[t
p
a*
TVA
-TVD s
sos f*
t1
1
--t
rinDs
T/S
t*
s
!!'! 1'r
* *
'.*s
*
-T
Ejemplo De Conversin De TVD a Vfn
La profundidad
medida, del ejercicio anterior, en el tope del hang es dle 14244' para un pozo
direccional tipo "S".
calcular la profundidad medida para una profundidad vertical de 10000'
46.364t7 10000
-2383
MD=1000+
'"'""--'
+
0.03 cos46.39417
MD
=13591ft.
El desplazamientq es de 8590 pies.
Ejemplo De Conversin De MD a TVD
Calcular la VPL de la seccin rle una caerade7" si esta se asienta entre lo:; 1500' MD
y
14000'
MD, Utilice nuevamente los datos dados para el ejemplo anterior de pozo tipro "S".
VPD,oe= 1000 *
5?4,n(r
SOO
--
I 000)x 0.03]
vPDbP
-
l4g+'
,
vp D
bo, =
I 020 I .
t
!^1?u
tttn
46.39 4 t7
-
sin (+0.: I t7
*
0.07 ( 4000
--
I 3 ss2))]
0.07
VPD,.;= 10288'
VPL.,,
=
10288
-1494
vPL|"
-
g7g4'
W
U
Punto Tie Y Colision
ro
f$fff {}rd il{-}J,LtrSfd}Ih}
TIE POINT
FiKH #,T
.+lJ
i tr t
*[i
g
W *a ,r8 .e4,;t i.7,
n
N
**p
/*H
-{F
:
slYp
.i
El problema de colision es un problema de acertamiento de la distancia en forma tridimensional
entre los hoyos perforados. Ya que las medidas de planimetra y los planos estn por lo general
referidas al brlje del cuadrante giratorio, y tienen preferencia sobre un punto d,enominado punto tie,
el problema comienza en determinar las distancias y alturas de los bujes de cuadrante giratorio
(RKB) desde el punto de tie. (cualquier punto del pozo puede ser denominado como punto tie).
Luego las distancias y las alturars de cada estacin en cada pozo perforado son calculadas respecto al
punto tie. Finalmente, las distancias son calculadas con la formula obtenida a partir de geometra
analtica. Las coordenadas de ILKB son ajustadas con la distancia desde el punto tie hasta RKB.
Imagnese que usted esta parado en el punto tie y recuerde que hacia abajo es positivo. Los
siguientes esquemas ilustran estos puntos.
RKB #2
iii*ffi
Jrf{ru,
itii{4
TtrF
p,|l\JT
\
+ Lt]
"f'{}[l,Twtr
p{,ailt
ref filiusi,t
lfl.,tig,,pt"t'
.t3'i\T'i
$fl{}1,'U,l'i
rutf-{
te*a
Las coordenadas de RKB #'y RKB #2 desde el punto tie, son:
v/
-
r{r
,/Srr+RKB#I--"
E/
-
tAo
71ilr,
-+ RKB#|-
ra7
TVDTt,
r^"r.,
=
*10
N/
-
r\A
/sr,
-+ RKB#2-
rJa
f /
-
rr 5?
/Wr,
+ RKts#2
9
TVD,,-RKB2:
-23
RKB#1 esta por debajo del punto tie
Las coordenadas de la estacin en el pozo perforado referidas al punto tie scn calculadas con la
distancia desde el punto tie hasta RKN sumada a las coordenadas de la estaciirn.
Las coordenadas de una estacin planimtrica referidas al punto tie son:
N/
-
N/
-N/
/
Sro + esacin
-
/
Sr, --> RKB
'
/
S
*u
--> estacin
E/
-
E/
-E/
/Wr,
+ e.slacin
-
/Wr,
--> RKB
'
/W*u
--> estacin
TVD,, -+ es'tacin: TVDr, -+ RKB +TVD^*' -+ estacin
Las coordenadas por encima de la estacin al primer en agujero abierto relativo al punto tie
H
[*.
I
,
I
t
t
I
IJ
,
I
I
'I

li*
1
4
l.
"f*
tf
u/
'/Sr,
-+ estacn#l=
+51+231
o/
7wr,
-
estacin#l=
+49 +128
TVDrr-"r,o",oru.,
=
+10 +990
Las coordenadas para la estacin inferior al primer en agujero abierto relativa al punto tie son:
N/
'/Sr,
--> estacin#r=
+51+346
E/
7Wr,
-
estacin#7=
+49
-28
TV4p-",,r",'rn,
=
*10 +1265
Las coordenadas de la estacin a la segunda en agujero abierto relativo al ppnto tie son:
N/
'/sr,
-+ estacin#2=
+54+233
E/
7w*
u estacin#2=
+152-37
TVDrr-"r,o",n*z
=
-23
+]-023
I a distancia horizontal entre los pozos perforados
a una profundidad
de 1000 TVD relativo al punto
tie es:
La distancia tridimensional entre la estacin por debajo del pozo abierto #l y la estacin en las
paredes
del pozo #2 es
3D=
3D=
i/+/,S
-)*,-(,rr+ls
-)*rl'*ftr*
/W
-),0, -(a
+ /w
-),orf+f,rrorrr-TVD,'2

,lQB7
-3e7)'+
(r rs
-zt)'?
+ (ooo
-
r27s),
Bjemplo Para Clculo De La Separacin Horizontal
La separacin horizontal entre dos pozos perforados es calculad a en la
verdadera de 1000 pies relativa al punto tie. Las coordenadas RKB relativas
en la siguiente tabla:
profundidad veftical
al punto tie esta dada
Coordenadas RKB
V E V
Punto Tie 0.00 0.00 0.00
RKBr
51 .00 49.00 -8.00
RKB2
54.00 152.00 10.00
Las coordenadas del pozo abierto las cuales son interpoladas por el mtodo Seccional, referidas al
punto tie, se muestran a continuacin:
La distancia horizontal entre los dos pozos perforados a Ia profundidad vertical de 1000 pies es:
D,,
D.,
=
/(ros.ls
*
108.5 t)'z +(zta.al
-276.)'z
=
0.76ft.
Coordenadas del Pozo #1
N
E V
r 08.98 276.63 r000.00
Coordenadas del Pozo #2
N E V
108.51 276.03 r 000.00
PerforaciJr III
-
U.A.J.M.S. I'erforacin Direccional
Diseo De Pozos De Aho,go
Un pozo de ahogo debe ser diseado con consideraciones direccionales. El agujero de ahogo debe
intersectar el pozo que esta surgiendo (su diseo esta dado posteriormente) unos 200 pies por
encima de los baleos superiores en el pozo en surgencia y luego seguir rl mismo hasta el fondo.
I, uego la caera del pozo de aihogo ser perforada en forma opuesta a las perforaciones del pozo en
surgencia y ser ahogado
,;on lodo de perforacin. Completando lta tabla tendremos las
consideraciones direccionales requeridas.
En el pozo que se encuentra en surgencia calculamos (Blowout):
TVD Obietivo
:
6000-200
Profundidad Objetivo: 3875-(6154-2800)TAN(49.34t8)
MD Objetivo = 7769-(6154-5800yCOS(49.3418)
Longitud Hang = (61 54-5800yCOS(49.341 8)
En el pozo de ahogo realizamos los siguientes clculos (Kill Well):
TVD Obietivo = 58t00-26
Profundidad Obietivo: 1320+3462.83
MD Objetivo
:
Longitud Hang (6128-s77 4yCOS(49.34 1 8)
5800 ft TVD
3462"83 ft profundidad
7225.68 ft MD
543\.32 ft MD
5774 ftTYD
4782.83 ft Profundidad
7900 ft MD
543.32 ft MI)
Tabla de variables direccionales
Nombre
del
DOZO
EIev
RKB
fr
Fondo
TVD
ft
Prod
Pozo
fr
PBRF
top-fon
ft
KOP
fr
Grad
Build
"/L00ft
Slant
Hang
grados
Grad
Cada
'/100ft
Long
Hang
fr
Blowout 0 6154 387s
6000
6l 00
1510 2 49.3418
Kill
Well
+26 6r28 5 195
No
posee
900 5 50.0436
+
544
Localidad del Obietivo
Kill wll
Interseccin Del Pozo De Ahogo
iH.h
W*UT WHIL ff{THffi$ETtON
K.fl-L WLL
BLOIVOUT
KILL WELL
\
\
II'TFISHTTIN
PfNT
Ing. Alejo Espnoza Gallardo
seguimiento
Del objetivo A Partir De
(Jna
Trayectoriu
pluneutla
i
-.t'
..{
r'itlj.l, ''
,-1V
,'
\,,'
,'
TATIGET
l
2a
;'i' ':i r,,:,
i,' l: ::
i t
'
i'!::'i'
:,: :l rl,::,
:::ri:r ,:,: i,
El problema esta en encontrar las coordenadas de cualquier punto, como por ejemplo del punto #3,
en la trayectoria del arco y el acimut, ngulo t, de la Inea tangente, g, hasta eX arco en el punto
referido. De igual manera, el gradiente ser incrementado (ascertained) para una severidad excesiva.
A menudo el ngulo lead,
B,las
coordenadas del objetivo, "NI & El",y la distancia,"d", d lo largo
del chord hasta un punto opuesto al punto dado en el arco. Esto significa que en el diagrama los
valores para r, N3 & E3, y el gr;adiente de giro.
Perforacip,Ill- U.A.J.M.S. .. Perfo{ac!-n
Dire,ccional
Longitud del chord
Lchord
=,[M
e=90-F
ty
=I80 -2e
Radio de la trayectoria
-
chord
p
v
b
=,,i"[f,ri"
")
=
180
-G*
p)
=
R
tl,n
'n
sm.r
R_
2cos'
Gradiente de giro de la trayectoria
100
at'c
= ---F--
.l(x-
180
Longitud del arco
Larco
=
Rrt/
o
'
180
fr)
o=atanl-_l
I
El,/
.f = "l
n' + a'
-2aRcose
)"
=r8o-"rt(+""")
x=270-).
Coordenadas del punto 4
N+
=
dsino
E+
=
oCoSo
Coordenadas del punto 3
N:
=tcoso+N4
Es=lbsino+E+
acimut del arco en el punto 3
t
=90-(p-o)
Perforacin
IiI -
LI.A.J.M.S. perforacin
Direccional
Ejemplo De Leading BI Objetivo
Las coordenadas nor
-
este del objetivo relativas al buje de la mesa rotari,a son 2l7BN y 3216F-. el
ngulo de lead es 20 grados hacia la izquierda clel acimut del objetivo. Determinar las coordenadas
de un punto
situado en el arc, puesto al.acimut del objetivo que se encuentra a524 pies fuera de
RKB.
Longitud del chord
Lchord=.,[N+E?
s
=90- F
V =
180
-2e
Radio de la frayectoria
:188!1
=
s67s.teli
2cos70
Gradiente de giro de la trayectoria
100
=t'ot
/1oo.ft
5678.19x
il
180
Longitud del arco
Larco
=
567 8.19
"
40
h
:
3g64.t3
ft
(t
=
arun("'r)= 34.11'
\3216 )
=
=55zo.g7fr
I sdtg. tq \
)"=180-asinl
\
5520.97
)
x
=270 -104.88 =165.12'
p
=
osin(5520'97 sin 165.12)
=14.460
\
s678.19
)
/ =
1 80- (ros.
12 + | 4,.46)
=
0.42"
b
:
5678.19
sino'42
=rc).ol
sin 165.12
Coordenadas del punto 4
Nq
=
524 sin 34.1 |
=
293.85ft
Eq
=
524 cos 34. I 1
=
433 .85
ft
Coordenadas del punkr 3
Nt
=
+162.09cos34. 1 1 t- 293.85
=
428.05
ft
Ez
= -762.09sin
34.I I + 433.85
-
342.95
ft
acimut del arco en el punto 3
r
=
90
-
(t+ .+a
-
34.1t)
=
4l .43"
Ing. Alejo Espinoza Gallardo 29
Severidad De Lu Patu De Perro En Lu Pored Del
pozo
La severidad de la pata de perro es la curvatura de las paredes del pozo. Sus unidades son
comnmente grados/l00pies de longitud de pozo perforado
f/100ft).
Las paredes del pozo son
tratadas como una curva en tres dimensiones Ia cual coincide en el centro con la lnea del agujero
perforado. Further, la curva .lD es depicted como un arco circular en el cual sus extremidad
terminan en las estaciones.
Los datos planimetritos de la inclinacin de las estaciones son rnedidos mediante instrumentos
simples o de varias operaciones. La profundidad es por lo general merlida con la sarta de
perforacin, y por lo tanto ll distancia entre las estaciones el la longitud del pozo para los
propsitos de ingeniera rutinarios
Si la distancia entre dos estaciones planimtricas es extrema, luego una ma)/on'severidad de pata de
perro puede existir entre las dos estacione.s de la que se cree que existe.
Por tanto, las severidades de lapata de perro en un agujero estn compuestas por las curvaturas de
las paredes del pozo en la direc,cin e inclinacin entre las estaciones yuxtap,esicinales.
Puta De Perro Y Acimut R.eul
Si las estaciones son tomadas en diferentes cuadrantes azimutales como se rnuestra en la figura
previa, luego la diferencia entre los ngulos, 0,
-
0r, es el valor angular total entre ambas
estaciones.
En la figura de la izquierda, 0 es la diferencia angular, 0,
-
0r, y tiene un valor de 60o. En la figura
de la derecha, 0
=300'
JU
Perforacin IiI
-
U.A.J.M.S.
-
Perforacil
Direccio+al
PATA DE PERRO ABRLTPTA
IFTLJLAR
El nico metro para obtener una medicin
precisa de las patas de perro abruptas es
planimetrar en espacios cerrados. El
esquema ilustra el problema planteado.
Ntese, que si el espilcio es de 90 pies en ves
de 30 pies, la pata de perro regisftada y
calculada difieren 3 veces. Los perforadores
en la mayora de los casos son capaces de
asistir en la identificacin de los intervalos
del pozo perforado donde existen patas de
perro severas de esta forma se pueden
realizar planes para r,3ducir estos intervalos.
AF,ryPr
Ecuacin De La Severidad De Pata De Perro
r:: I
r!::jr:: it
ir:,.
3il1r
' ..'...1_ :,
:i:i:
-::!:
:j:j
:t,i .,,..lr.',t,
:.1:::::,;.t::ii:, ,
iiir)tirii:,:r: .
DLS
MDl
MD2
I1
T2
Ia
AI
A2
f. r2 /
',2-l%
DLS ='o.,^l
l#:)
.l#h^''"]
] t'
,,='+
Severidad de la pata de perro, YI00ft
Profundidad rnedida a la primer estacin, ft
Profundidad medida a la segunda estacin, ft
Angulo de inclinacin en la primer estacin,
grados
Angulo de inclinacin en la segunda estacin, graclos
Inclinacin promedio, ngulo de la segunda estacin, grados
direccin del acimut de la primer estacin, grados
direccin del acimut de la segnda estacin, grados
La siguiente ecuacin es la anterior de forma compactada:
DLS
=
@'*(nt*"intfi'fi
AMD
Diferencia entre las profundidad medidas entre las dos estaciorres, ft
Cambio en elngulo de inclinacin, grados
Cambio en el acinirut, grados
100
AMD =
N
1\,4
tl:
PerforacinIII-U.A,J.M.S.
@
Ejemplo De Clculo De La Severiclad De La
pata
De
perro
1. Considere nicamente la curva de inclinacin
parc la estacin numero 22
16
-j2
DLS
=
l00x
""
6332
-
622r
.
^^
I /
t)LJ
:
t.r,
/tOOf,
3. Calcule (composite) la curvatura entre las estaciones 21y 23
DLS
=too,l(
?a_
zz
)'*[-
e-la
,nzq\'1%
L\6332
-612r) [6332 -612r )
J
DLS
=r.0,
/roo,
estacin 22
-23:
DLS
=too*l(
ta*n
)'*l
t
t2
,i,r:s)'-l%
L\6332
-6121) \6s42-6121 )
)
DLS
=z.to
/1oofr
lfabla de Severidad de Pata de Perro
estacin # MD. ft I, deg A. deg DLS. "il00fr
.21
612l 32 N14E
22 OJ JI 36 NOSE
a n
z.+ I
J 6542 34 N02W
:9 ): )
L
.\
r;i.,i , fJ
Ing. Alejo Espinoza Gqllardo J
Derivucin
De Lu Ecuscin De ll/ilson Para La Severidud De Lat
puta
De
perro
Existen muchas formulas y cartas parael clculo de la severidad de lapatacle peno con las cuales
se obtiene un resultado simirlar: Lubinski, Long, y Wilson escribierorr las ms populares. A
continuacin mostramos la obtencin de la correlacin de Wilson. EI combina el buil en un plano
vertical con el giro en un plano horizontal para dar una ecuacin en tres dimensiones de la severidad
de la pata de perro. Ms precisamente, el proyecto el pozo perforado en u;n plano vertical y fijo la
longitud de Ia proyeccin igual al la profundidad medida del pozo perforuilo. Lu"go proyecto el
pozo perforado
en un plano hc,rizontal y frjo la longitud del arco resultante igual al displazmiento
del pozo perforado. Finalmente utilizo la ecuacin para la curvatura de un arco en coordenadas
rectangulares para obtener la severidad delapafade perro.
t
tl
!
{
a
-tt
l

PerforaginIII-U.4.J.M.S.-,,-@
Observaciones
de los esquemas mostrados
axdD
b x
dM'x dM
a
=
bsin
dM'= rrxdQ
=
dM
dD
=
red?
d!
=
sino
dD
dx
--
=
COSd
dD
dY
_sindsind
DM
dx
D;=
srn
/cos
4
=
"or
Ntese que
dM
d(dz)
,(aO\ I
dMldM
)=
-srn rl*
)=
--snQ
Entonces, con la diferenciacin de las tres ltimas ecuaciones obtendremos
d2z I
-
=
--slno
dM' r
++
=
lcossino+ lrin'
(coso
dM'
k
r
dzx |
, I . ,
^
#
=
:-
cos( cos|
-
|t,"'
Qsin
o
La curvatura de un arco en coordenadas rectangulares es:
lr ,r-tz /
^ ^-11
n,_l(
d'E
\- ,(
,t'N\'
.(
a't'\'1"
L=ll---:---;l+l__
.l+l _ | i
l\au')
\,rM') ldM'))
Sustituyendo, elevando al cuadraLdo y simplificando obtenemos:
r
-'tt/
c'=
| l* \rn^ 1"
l'
tj
J
Sustihryendo nuevamente
Perforagin III
- U.A.J.M.S.
.
perforacin
Dirgcgional
, l( or-t \'
(
ez-et .\'f%
c=ll
--.
---l+l
sinl I
l\tttz-Mt)
\M2-tufl
')J
Por lo tanto la severidad de la pata de perro expresada en grados por 100 pies ser:
DLS
=ror*l(
o'-o'
\' *(
n'*ll,in
,\'1%
l\tutz-Mr)
\M2-Mr )
)
DLS
=*
ko),
+ (no sin
6\,(
LM"
DLS Severidad de la pata de perro, "/100ft
A
= Angulo de inclinacin, grados
0 = Angulo de acimut, grados
M
= Hoyo perforado (profundidad medida), ft
Ejemplo Para Obtener La Severidad De La Pata De Perro
Se tienen la profundidades medidas, inclinaciones y direcciones de las dos estaciones siguiente
Pl (4112,29o, N60E)
P2 (4380, 3l', N63E)
Calcular Ia severidad de la pata de perro entre las dos estaciones.
l.
DLS
=roo'l
(
tt-??
l'*l
9'-uo
,'n:1+29)'l
L\4380
-4112r) \4380 -4112
2
)
)
DLS
=
o.s3
00 ft
Perforacin III
-
U.A.J.M.S.
Perforacin Direccional
Monitoreo De Un Pozo Direccionql
El monitoreo de un pozo direccional consiste en el anlisis, registro, y grafico de los datos
direccionales obtenidos a travs de la planimetra realizada en el pozo perlbrado. Los datos que
comnmente son analizados y registrados en las hojas de trabajo para pozos direccionales como la
que se ilustra ms adelante son:
l. Profundidad medida, nrgulo de inclinacin, y direccin delpozo
2. longitud de la estacin
3. cambios en profundidad y profundidad acumulada
4. desplazamiento
5. cambios en las estacion,s y estaciones acumuladas
6. cambio en el meridiano., coordenadas longitudinales y coordenadas acumuladas.
De igual manera se realizan analices para obtener datos de:
l. Severidad de la pata de perro del pozo
2. distancias horizontal, ve,rtical y perpendicular del pozo respecto a su ruta planeada
3. proyeccin de Ia locacin de la interseccin del pozo y el plano que c;ontienen al objetivo
4. severidad de la pata de peno mnima requerida en el pozo y para intersectar el objetivo
los datos son generalmente tornrados de cada estacin en el agujero y son graficados seccin versus
profundidad para tener n corte transversal y las coordenadas son graficadas para obtener una vista
de planta (horizontal).
Una estacin direccional es la llocacin (profundidad medida) en el pozo en l,a cual la herramienta
de registro es posicionadapara tomar datos de direccin e inclinacin. La dLireccin es detectada o
resuelta por medio de un comp:s magntico o de un girocomps. La inclinacin es detectada con un
pluma en la herramienta.La profundidad es tomada por medio de la sarta de perforacin.
Plunimetra
Los instrumentos ms populares son los registros de imagen para la toma tanto de la inclinacin
como de la direccin. Los instrumentos state solid son tambin populares. Se asume que el
instrumento esta axialmente alineado con el portamecha donde este se coloca siendo el portamecha
de un material no magntico nicamente si el comps magntico es utilizado. La profundidad
medida es la longitud de la safta de perforacin entre la mesa rotaria y el instrumento y as del
fondo de pozo. Una distancia qr"re se tienen comnmente entre el instrumento
1'
el fondo de pozo es
de 40 pies.
Mtodos De Cdlculos Plunimtricoy.
Ya que a device o instrumento para localizar un pozo perforado en profunrlictades practicas en la
tierra no existe, el mtodo de dead reckoning debe ser empleado para este propsito. El problema
esta en que los instrumentos de medicin de inclinacin y acimut, y la longitud de la sarta de
perforacin estn medidas en un sistema de coordenadas esfricas las cuales deben ser convertidas
a coordenadas Cartesianas para el uso diario. La transformacin usualmente ms utilizada en la
practica es denominada tangencia, radio de la curvatura, y curvatura mnima. De todos modos, la
Direccional
mejor de todas deber ser mediante el nuevo mtodo 'oSeccional". Estas conversiones son
denominadas "Mtodos de clc;ulos planimetritos" en Ia industia.
El mtodo tangencia denominado as por la aproximacin a travs de una lnea recta en el pozo
entre dos estaciones y la inclinLacin y direccin asignadas a la lnea son aquellas registradas en la
anterior estacin. De manera similar el mtodo tangencial promedio asume las; mismas condiciones;
however, la inclinacin y la direccin asignadas son el promedio de las dos ,staciones. El mtodo
del radio de la curvatura se asume un arco vertical y horizontal de curvas constantes entre dos
estaciones. El mtodo de la curvatura mnima conecta dos estaciones con un arco circular en un
plano oblicuo.
Tungencial
Los clculos planimetritos tangenciales backward
son el mtodo ms fcil a utilizar. Aunque, este es
uno de los mtodos menos prr:ciso. El modelo asume
un pozo perforado en una serie de segmentos rectos
con cambios abruptos de direccin e inclinacin al
final de cada segmento. El erjquema previo describe
el modelo.
Las ecuaciones para los cambios
desplazamiento variable son:
LTVD
=
MDcos
Departure: MDsin
LN
=
Deparfure x cost
=
MLt sin cos9
LE
=
Departure xsin d
=
MDsittfi cos9
en el
Ejemplo Para Clculo Del Desplazamiento De La Trayectoria
Calcular el desnlazamiento entre: las dos estaciones
MD
=
912.28
-
821.09
--
91.19
LTVD
=
91.19 x cos25
:82.65
AN
=
91.19sin25 x cos59
=
19.85
A,E
=
91.19 sin 25 x sin59 = 33.03
Nota ) Otros cuadrantes requieren alterar las ecuaciones
estacin
Profundidad
medida
InLclinacin acimut LNorte L.Este ATVD
31 82r.09 L) 56
J 912.28 25 59 19.85 33.03 82.65
Radio De La Curvutura
STATJOFI
#1
NRTH
MPfrTUI?H
Wilson invento el "Radio de la
Curvatura"'. un mtodo de calculo
panimetrico con mayor precisin
en el modolado de la locacin del
pozo perforado. El modelo asume
que el pozo perforado es una serie
de segmerLtos de arco circulares
con cambios abruptos en direccin
e inclinacin al final de aada
segmento. El esquema describe el
modelos
Derivaci;n del ROC
El siguiente esquema es utilizado
para obtener la ecuacin para el
clculo del cambio de la
profundidad vertical verdadera
mediante e] rntodo del Radio de
la Curvaturr.
El esquema se desarrolla en un
plano vertir:al. La proyeccin del
fl'r
t
f!:ryiErlfsf
prj#filfn
*fvD
}
-
pozo perforaclo, MD, se extiende
''
- rf
lrr.
. f.
",
,1:':, ,.,.. entre dos estaciones
y
se asume
que es un arco circula cuya longitud es igual a la profundidad medida entre dos estaciones
El radio de la curvatura r. os:
I8O MD
EAQ
L='-'
La variacin en la profundirlad vertical
verdadera LV
,
es
Y
=(a+LV)-a
a
=
r sin(,
(a+ LV)=rsin6,
I80MDr.,
,\
A,V
=-
-
lstnfl,-fi,)
lT L'
Las ecuaciones para los desplazamientos
norte / sur N/S y este / oeste E/W entre las
estaciones sern derivadas en una forma similar y son:
trefiiesl
pr:ejaen,m
DRILT
H1f;
Perforacin III
-
U.A.J.M.S. Pr:rforacin Direccional
180MDr
,\
up=
-
_
(cosQ2-cosh)
n L'
180 Den , .
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-
sin 0,',1
7t Ae'
l80Deo,
^ ^\
EIW
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^"" ":a(cos?r_cos?,)
7r Ae
'

:
Inclinacin de la estacin, grados
0
:
Acimut de la estacin, grados
R
:
Radio de la curvatura, ft
MD
:
Profundidad medida entre dos estaciones, ft
Dep
:
Desplazamiento, ft
N/S
:
Desplazamiento norte / sur, ft
E/W
:
Desplazamiento este / oeste, ft
LV
:
Desplazamiento de la profundidad vertical verdadera, ft
L
=
r-'
L0=02-0t
Ejemplo De Clculo Del Desplazamiento De La Trayectoria
Calcule el desolazamiento entre las dos estaciones
estacin
Profundidad
medida
lnclinacin acimut LNorte LEste ATVD
3l 82t.09 ^a
56
32 912.28 25 59 19.85 33.03 82.65
L0=59-56=3
L=25-23=2
MD
=
912.28
-
821.09 = 91.19
18091.19/
Dep
=
^ " "
:-::::(cos25
-
cos23)
=
37.09
7t2
^mff^
lg0gl.1g,
^j
yu
=
_____-_1sin25 _sin23)
=
83.30
712
AN
-
180 37'09
(sin59
-sin56)
:19.93
713
A -
180 37.09
(cos 59
-
cos 56)
=
3l.ZB
713
Nota ) Otros cuadrantes requieren alterar las ecuaciones
Tabla
Perforacin
III
*
U.A.J.M.S. perforacin
Dirwcjonal
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43
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.tl

rq.
3:1
Perforacin III
-
U.A.J.M.S. perf,oracin
Direccional
Mtodo Seccional Y De Lu Curvstura Mnimu
Roy Long creo un mtodo de clculos planimetritos basados en un arco circular oblicuo. El le llamo
mtodo seccional. Sus ecuaciones finales son idnticas al mtodo de la curvafura mnima de Taylor
y dan los mismos resultados c,rmo los del mtodo del arco circular de Zaremba. Las ecuaciones de
Long se derivan a partir de geometra analtica en cambio el mtodo de Tal,lor es derivado del
Calculo de Variaciny Zaremtbautiliza transformaciones matriciales. Lonrg tambin represento el
procedimiento para interpolar las variables direcciones de la profundidad medida, acimut,
inclinacin, profundidad verf:ical verdadera, coordenadas norte y este entre las estaciones
planimetradas. Adems defini otra ecuacinparu el calculo de la severidad de la pata de perro la
cual es la mejor que se tiene. El boletn de la API D20, "Direccional Drilling Survey Calcularion
methods and terminology", se publican las ecuaciones del mtodo de la curvatura mnima. Estas
ecuaciones nos proveen resultLdos ligeramente diferentes a los del mtodo de Long
ya
que la API
fija un trmino llamado factor cle radio igual a la unidad para ngulos menores a
t/+
grado.
Una completa explicacin de la derivacin del mtodo de Long puede ser encontrada en este
boletn, de todos modos, los siguientes diagramas nos proporcionan los rudiments del mtodo. Este
asume que dos estaciones planimetrica, Si y 52, al final de la seccin del pozo perforado el cual
forma un arco circular en un plano oblicuo, resi en tangente co
-
planares;, lSl
-
B y 52
-
B, del
pozo perforado. F.n el punto, 51, los valores de la profundidad medicfa, acimut, inclinacin,
profundidad vertical verdadera, coordenadas norte y este son conocidas. C es el centro de la
curvatura y Y es el ngulo entrr el radio.
La interpolacin de las ecuaciones de Long nos brinda valores de profundidad medida, acimut,
inclinacin, profundidad vertioal verdadera, coordenadas norte y este para cualquier punto, K,
seleccionado en el arco circular entre las estaciones olanimetradas. Sl v 52.
li+r,ch; if
,q. !;
"irftctl
tu"lnr rriarllril
rrc. *rff.w.ffiX-1"':
H,l,:T;$:.:
{,
11! i r : Yrrts'!t
'i!if
'
tr:tl!'
tif. I P
'lrd
titTllL
l,:,.tj
Perforacin Direccional
rriq,, . j :Uf qiq! rylcrtl:
Perforacin III
-
U.A.J.M.S.
_I-erforacin
Direcciod
Ecuaciones De Clculo De Long
Las ecuaciones utilizadas por el mtodo
ooSeccional"
para el clculo de las coordenadas de 52 son:
r/ .
-^^^
.r
=
1,{,f COS1i
nrrt
tslLMDtanlY/|.
l
^N/S
-
-
-
-\/'t[cos/,cosd,
+cos$rcosdr]
7N
ts)LMDtan9l)-
LEIW
_
--
-
--."\
/'/
[cos;/,sin
0r+sin{rsindr]
rN
LTVD
=
tso^MDhn(Y)
[cos/,
+ cos{rf
La severidad de la pata de perro ser igual a:
AMD
Las ecuaciones para interpolar la profundidacJ medida, acimut, inclinacin, profundidad vertical
verdadera, coordenadas norte y este en cualquier punto K situado en el arco circular son Ias
siguientes:
MD.
-
MD(r
o=..-
o
MDr,- MD'
i -
180^MD[.orfor,n[l
1
-
2h\xr'"ly)l]
-
"",y)l
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LEo=hLEk-ib
LTVD.= hLTVDt
- ic
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rsoLMDtan(%)
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0s, + 4COS
V
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L0
^//^9
AE /W
AMD
ATVD
DLS
ANK
LEK
ATVDK
Qr
0K

Grafica
2:"sintsin2
:
Angulo sustentado por el arco circular, grados
:
Inclinacin de la estacin #1, grados
:
Inclinacin de la estacin #2, grados
:
Acimut de la estacin #1, grados
:
Acimut de la estacin#2, grados
:
Cambio de acimut entre dos estacin #1y #2, grados
:
Cambio en las coordenadas norte o sur, pies
:
Cambio en las coordenadas este u oeste, pies
:
Diferencia entre las profundidades medidas entre la estacirr #l y #2, pues
:
Diferencia entre las profundidades verticales verdaderas de IaLs estaciones #l y #2,
pies
:severidad
de la pata de perro entre las estaciones #1 y #2,
"/100ft
:
Cambio en la coordenada norte entre la estacin #1 y el punto K, pies
:
Cambio en la coordenada este entre estacin #1 y el punto K, pies
= Difereniia entre la profundida.d vertical verdadera de la esllac;in #1 ' el punto K,
pies
= Inclinacin en el punto K, grados
:
Acimut en el prunto K, grados
:
Radio de la circunferencia del circula a su dimetro.
-sin'Qrsin'Q,
Perforacin III
-
U.A.J.M.S. Perforacin Direccional
Bjemplo De Aplicacin Al Mtodo De Long
Calcular el desplazamiento y Ia severidad.de la pata de perro entre las estaci,ones siguientes:
El valor para las variables pertinentes es de:
LMD
:950
-
900
=
50
L0=231-225=6o
L
=13.50 -10.75 =2.75o
La severidad de la pata de perro es:
..t/\
DLS
= {
" "otl.
/l [r
* cos(t o. zs)cos(t :. s) + sin (t o.z:)sin(t l. s)cos(o)]
|
50
[V2' )
DLS
=
6.0429
Y^^
/
tuuft
El ngulo de giro es igual a:
*
-6'Q429x5o =3.02r5"
100
El desplazamiento en la direccin vertical ser:
^TvD=
tt9i19-
t""[I4) *
[cos(to.zs)+
"os(r:.s)]
=
4s.s8ft
nx3.0215
\
2
)
El desplazamiento norte /sur es de:
^N
i,s
=
t *9
:9
-
run(
1!2"
1
,.
rtn lt
u.ts)cos(zzs) + sin(t : .s)cos(z: i)]
rx3.0215 \
2
)
^N/,S
=
-6.97 ft
El desplazamiento este / oeste ser:
^E
/w=
t t9
i19
-
,un(1!2"
"1"
.tn1to.ts)sin(zzs)+
sin(t:.s)sin(zl r)l
rx3.0215
[
2
)
-
LE lW
= -7.83fi
La siguiente tabla es un ejemplc del mtodo de Long para el clculo de las coordenadas Cartesianas
de las estaciones de un pozo perforado.
estaclon
Profundidad
medida
lnclinacin acimut L,Norte A.Este ATVD
3l 900 10.75 225
)L 950 13.50 231 21.s5 31.95 82.65
Perforacin III
-
U.A.J.M.S. perforacin
Direccional
Tabla de Planimetra
estacin
#
MD Inclinacin Acimut TVD N+/S- E+/W- DLS
Tie
planimetrico
Punto ) 0.00 0.00 0.00 "/l00ft
0 0 8 0.00 0.00 0.00
z 200 238 t99.99 -0.92 -1.48 0.50
a
400 5 1i0 399.76 -4.83 5.24 2.84
^ I 600 7 208 599.0s -18.60
1 11
4.57
5 800 15 280 795.94 -24.90 -23.67 7.21
6 r000 t9 165 99r.t7 -52.43 -41,09 14.32
7 1200 LJ t40 1178.22 -113.96 -7.47
4.86
8 r400 27 355 t370.54 -97.92 14.99 23.78
9 1600 JI 358 1545.44 -0.98 9.24 2.13
10 1800 35 7 t713.24 107.53 14.43 3.16
l1 2000 39 349 1873.41 226.64 9.40 5.75
t2 2200 48 350 2018.34 361.88 -15.57 4.51
IJ 2400 55 353 2142.78 516.59 -38.48 3.69
t4 2600 65 350 2242.67 687.61 -64.28 5.17
1<
IJ 2800 68 351 2322.41 868.48 -94.52 1.57
r6 2900 70 355 2358.26 96t.12 -10s.88 4.24
racin Direcc
ConJiabilidad - Estabilidud En El Calculo Planmetrito
La estabilidad en la trayectoria de un mtodo de calculo se refiere a la variacin en la locacin de la
trayectoria cuando son eliminadas o adheridas estaciones planimetricas al registro planimetrito
direccional. Por tanto, por tanto con una mayor estabilidad, tendremos una muyo. confiabilidad en
los clculos realizados parala prediccin de la locacin en el agujero.
Los siguientes datos planimetritos tabulados fueron obtenidos mediante la herramienta "Eastman
Whipstock SEEKER" en un pozo de Nuevo Mxico. La vista en planta se muestra en la figura. En
la tabla la columna de "No de estaciones" se refiere a la cantidad de estaciones.que no han sido
eliminadas del nmero original de estaciones igual a 101. por ejemplo, Ios valores de TVD, N/S, y
estaciones significa que estaciones fueron previamente removidas del original de 101. los
resultados mostrados en la tablre fueron calculados para una profundidad merida de 10000ft.
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i1
. ,':r{',
, fl);
b.l,
Construyendo una grafica como la previa, podemos
planimetrica lo cual nos permite la seleccin de los
planimetrada a 10000 pies (el fondo de pozo, para este
observar una referencia para la estabilidad
datos ms representativos para la estacin
ejemplo). Se realiza tln ajuste cuadrtico del
Tabla de locaciones de fondo de oozo
No de estaciones TVD N/S E/W
101 9814.96 491.09 433.30
8l 981s.41 493.59 430.t4
51 9814.s 1 498.67 464.92
ZJ 9817.55 488.22 463.28
t2 9791]67 649.75 518.15
7 9795.89 755.66 593.61
'onumero reciproco de estaciones" y "locacin del fp este/oeste" tenindose as una lnea resultanfe
(y:414.250+1245.167x)
extrapolada al valor de cero, la cual nos da 41,1.25 pies. Esta es una
aproximacin del valor de la coordenada este / oeste de la estacin en 10000 pies si se realizan un
numero infinito de estaciones planimetricas a partir de la planimetra original. El mismo criterio se
aplica para un mejor calculo de las locaciones norfe /sur
y
TVD.
iH#Ff-HlS.UTH
$[J.HVEY'
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L
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gr punEEE'F
$IJ',HVET sT,&TlHg
Perforacin III
*
U.A.J.M.S. Perforacin Direccional
La siguiente tabla nos presenta el calculo de los datos de las estaciones planimetradas anteriormente
mediante el mtodo de Long. Las columnas suscritas con una "o" conti'nen los datos originales
inalterados, aquellas columnLs suscritas con una "r" centienen los datos obtenidos para cada
estacin por el mtodo de longo
Diferencia
=
AN2+LEz+L.tr'z
Desplazamienlo
=
AN,A
:
Diferencia entre los datos originales y planimetritos reducidos
LESS
:
Planimetra reducida pror la eliminacin de estaciones
locacin del Pozo
perforado
con la eliminacin de estaciones
Tabla del numero de estaciones reducidas
MD
ft
TV (fr ESTE (ft) NORTE (ft)
Diferencia
Desnlazamiento ADesplaza
miento
Q.tr,E)
TVDo TVDr EASTo EASTT NORo NORr Orig'l Less
0 0 0 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.0cr 0.00 0.00
200 200 200 1.48 1.48 -2.04 -0.92 1.12 2.52 1.7 4 0.78
400 400 400 2.18 -5.72 -4.83 3.19 6.r2:, 7.13 i.0l
600 599 s99 1l-41 7.71 -24.01 -18.60 6.58 26.5is 20.13 6.45
800 794 796 -23.75 -23.67 -38.42 -24.90 I-J-t)-' 45.1'7 34.36 10.81
000 989 991 -44.81 -41.09 -25.39 -52.43 27.36 51.50 66.61 15.11
200 I 178 n78 1.65 -7.47 -70.04 r13.96 44.86 70.jti 114.20 44.15
400 t364 t371 t2.16 t4.99 -19.79 -97.72 78.24 zJ.z) 98.86 7 s.64
600 1539 1545 15.20 9.24 76.75 -0.98 78.21 78.24 9.29 68.95
800 1707 17 13 20.65 t4.43 185.37 107.53 78.35 186.52 108.49 78.02
2000 r867 1873 8.72 9.40 304.31 226.64 77.96 304.43 226.83 77.60
2200 2011 201 8 15.81 -15.57 440.27 361.88 78.73 440.55 soz-z r 78.34
2400 2138 2143 -37.93 -38.48 s93.44 516.59 77.03 594.65 5 18.02 / o.o-t
2600 2237 2243 -68.85 -64.28 764.13 687.61 to.t 766.96 690.61 /o.J)
2800 -)t 2322 -lt)-'t-|J -94.52 945.87 868.48 78.69 951.54 8',t3.61 77.93
2900 LJ+ I 2358 115.08 - 105.88 103 8.50 961 12 78.68 1044.fi6 966.93 77.92
LN'+ LEt
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DRILL HOLE LOOATION
WITH STATION
DELETION
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0.00 2f).00
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Planimetria Direccional
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78.131
Perforacin Direccional
Perforacin Ill
-
U.A.J.M.S.
Errores En Lu Planimetra
Los errores intrnsicos con la planimetra
categoras principales:
en pozos direccionales pueden ser clasificados en ocho
1. Lectura de los discos con informacin
planimetrica dirr:ccional tanto en la
inclinacin como direccin,
2. Mal funcionamiento mecnico y errores
de calibracin en los instrumentos de
planimetra,
3. Alineamiento de los instrumentos en el
BIIA y el alineam,ento del BHA en el
pozo,
4. Mediciones de la sarta de perforacin
5. Aproximaciones inherentes en los
diferentes modelos de calculo
planimetrito
6. Interferencia magntica natural y errores
de declinacirr con
planimetritos,
7. Interferencia magntica ocasionada por "hot spots" en portamechas no
-
magnticos y su
longitud no
-
magnticat,y
8. clculos numricos y ler;tura y registro de datos.
Una pobre orientacin de superficie, correccin del drift, y precisin son effores inherente en
planimetra gyro.
De igual forma, los errores tambin pueden ser clasificados como sistemticos y variados. Warren
noto que errores de 1.0 gtados en el acimut de los compases de las compaas de servicio y errores
de 2.5 grados en herramientas cle simple disparo. Wolf y deWardt reportaron errores de 2 grados en
los instrumentos y errores de 5 grados en las cartas de declinacin mundial. Walstrom introdujo la
muy discutida "elipse de incertidumbre".
Wolf y deWardt realizaron una categorizaciln de los elrores sistemticos.
1. Profundidad relativa
2. Desalineamiento
3. Inclinacin Verdadera
4. Referencia
5. Magnefizacin de la sarta de perforacin
6. Gyro
-
comps
compases
Perforacin III
-
U.A.J.M.S.
perforacin.
Direccional
Elipse De Incertidumbre
El concepto de una elipse en c,ualquier punto de un hoyo perforado es la de cuantificar las posibles
locaciones de los puntos ilustrados en la siguiente grafica:
udwlip
xrs
Supngase que la profundidad
medida es cle 2500 pies como se
muestra en el esquema y que los
errores sistemticos (errores que
regularmentrg ocurren y no son
compensado) en cualquier
estacin planimetrica son de 1o en
acimut, 0.5" en inclinacin, y I
parte por cada 500 en profundidad
medida. Entonces, supongamos
que la inclinacin y acimut ledos
son de 30o y 90o, respectivamente.
UA$T
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IvfD cas I'Sf
La locacin espectada en el fon,Jo del pozo perforado es:
LV
=2500xcos30 =2165ft
AN
=
2500 x sin 30 cos 90
=
0/
LE
:2500
x sin 30 sin 90 =
1250 ft
La locacin actual del fondo del pozo perforado puede estar en cualquier lurgar con un volumen
mostrado como el del esquema de la elipsoidal. Las dimensiones de la elipsoide son dadas por las
variaciones de las variables de inclinacin, acimut, y profundidad rnedida. Las mximas
dimensiones del elipsoide son consecuentemente la posicin de uncertainty Ia. cual es denominada
"elipse de incertidumbre'? y son::
4n
lffHfft;
Perforacin III
-
U.A.J.M.S.
""rforaciOn nireccl
LV=2500xsin30*
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AN
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2500 x sin 30 *
o
1.0
=
2l .82 ft
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,
o
0.5
=10.91f
180
Errores Sisfemicos Y Rsndom
Wolf y deWardt publicaron la siguiente tabla que presenta sus descubrinientos en el estudio de
errores planimetritos en la zona del Mar del Norte. tambin escribieron que los errores de
planimetra son ms sistemticos que random. En la poca que trabajaron para.la empresa Shell Oil.
Valores Ticos de errores en las mediciones
Profundid
ad
relativa, e
(10-')
Desalineamien
tos A/-
(grados)
Inclinaci
n
verdader
B N,o
lsrados)
Error de
referenc
ia AC,o
(grados)
Magnetizaci
din de Ia
sarta ACro
(grados)
Girocomp
s
ACro
(grados)
Buen Gvro u.) 0'03 0.2 0.1 0.5
Gvro Pobre 2.0 0.2 0.5 1.0 2.5
Buena
Magnetizaci
n
1.0 0.1 0.5 0.25
Magnetizaci
n
pobre
2.0 0.3 1.0 1.5 5.0+5.0
nesando
I
I sinl sinl sinXsinA
(cosI)'
Perforacin III
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U.A..J.M.S. Perforacin Direccional
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Ejemplo Para Clculo De Error En La Locacin Del Pozo
Utilizando la tabla de Wolff y deWardt estmese el error de la locacin lateral de un pozo con las
siguientes inclinaciones. Asume un buen magnetismo de la herramienta de planimetra.
Error de locacin en fondo de
p,:zo
:
5.40 + 19.00 + 68.00
:92.40
secclon Profundidad, ft Inclinacin, deg En'or, ft
Vertical 0 a 30t10 0 0.0018
*
3000:5.40
Build 3000 aL 5000 0a40 0.c'095
*
2000: 19.00
slant 5000 aL 9000 40 0.0170
*
4000:68.00
Errores Sistemdticos Y Random Por Warren
Warren (Amoco) presento un anlisis de diecisis planimetras conidas en un pozo el cual tenia un
blown
-
out y dos side
-
traces cerca de Baton Rouge, Louisiana. La siguiente tabla y graficas son
el resultado de sus estudios.
El siguiente esquema es una vista de 10 puntos planimetrazos en el prime,r side
-
track del pozo.
Ntese que Warren coloco el p,rzo original con25 pies de la MWD planimetra.da.
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o*,o, tr:ie:!rr1rr
i;r1
r"i r,,.rJio*
,riroyo
Valores Dara errores de nlanimetra direccional
Confidence
Inclinacin
Sistemtica
Brror de Acimut
Inclinacin
random
Error de acimut
I std. Dev.
+
0.20
+
1.40 t 0.13" +
0.55"
2 std. Dev.
+
0.40
+
2.9"
+
0.26'
+
1.10"
Crc ulo D e Incertidumbre
El crculo de incertidumbre puede ser generado primeramente recalculando I planimetra direccional
con una tolerancia para la inclinacin y acimut ms el valor de la inclinacin y acimut original.
Luego la aproximacin al radio, R, del crculo de incertidumbre es Ia dstancia entre las dos
estaciones similares calculadas a partfu de los datos planimetrazos. El rarJio, R, esta en el plano
oblicuo el cual es perpendicullar a la lnea del agujero
justo
encima de la estacin original. Una
proyeccin de un crculo dibujado con el radio en un plano horizontal sera una elipse. El espacio
mayor entre las dos estaciones en la planimetra original y las tolerancias menores, harn mas
precisa las aproximacin al radio del crculo. El esquema siguiente nos detalla el crculo
Supngase que los ejes de una elipse de incertidumbre es desired en Ia estacin 45 desde el KOP
(3200 ft lu{D) en la anterior planimetra. el effor esperado en la inclinacin es de 0.4 grados Y EN
EL ACIMUT DE 2.9 GRADOS, DE ACUERDO A Warren. Los datos planimetritos originales
sitan a la estacin 45 en 25.65N y 64.25W. los datos planimetritos ajustados sitan a la estacin 45
en 33.7IN y 64.25W. el valor del radio del circulo de incertidumbre en la estacin 45 es de 9.23 ft.
Valores planimetritos originales
lftc[Et]F',
r,FTE}iA]FTY
estacin
11
t
MD, ft
INCL,
des
ACIM,
des
TVD, ft Nis, ft E/VV, ft Radio, ft
33 3200 1.08i3 326.617 3200.00 0.00 0.00 0.00
34 3300 1.4 312.2s 3299.98 l.6l
.-1.42
0.00
35 3400 t.783 306.033 3399.94 3.3s -3.59 0.00
36 3500 2.01 299.rs 3499.88 5.r2
.-6.38
0.00
37 3600 2.6 294.383 3599.80 6.91
.-9.97
0.00
38
,3700
3.483 291.r 3699.66 8.94 -14.87 0.00
39 3800 3.867 291 3799.45 tt.24 -20.86 0.00
40 3900 4.ts 290.583 3899.2r 13.72
'27.39
0.00
4l 4000 4.37 289.65 3998.93 16.27 -34.37 0.00
^a
'+ z. 4100 4.4:i 289.733 4098.64 18.86 -.4t.61 0.00
A'
tJ
4200 4.5 288.817 4198.33 2t.43 -,48.97 0.00
44 4300 4.583 288.8r7 4298.02 23.98 -56.47 0.00
45 4400 4.8t7 287.85 4397.68 26.55 -64.25 0.00
Ajuste positivo para planimetra direccional (+0.4*Incl &, +2.9*Acim)
estacin
t+
MD, ft
INtg,
des
ACIM,
des
TyD, ft N/S, ft E/W, ft Radio, ft
33 3200 1.083 326.617 3200.00 0.00 0.00 0.00
au
J+ 3300 1"4 312.2s 3299.98 2.23 -t.76 0.71
35 3400 1.783 306.033 3399.94 4.54 -4.35 1.42
36 3500 2.01 299.15 3499.88 6.85 -7.62 2.t3
an
3600 2,6 294.383 3599.80 9.17 -11.73 2.86
38 3700 3.483 291.1 3699.66 11.84 -17.14 3.6r
39 3800 3.867 291 3799.45 t4.63 -23.64 4.39
40 3900 4.15 290.583 3899.21 17.72 -30.68 s.l8
4l 4000 4.37 289.65 3998.93 20.89 -38.16 s.98
42 4100 4.45 2&9.733 4098.64
1A 11
L1. | | -45.90 6.79
+3 4200 4.5 288.817 4198.33 27.31 -53.77 7.60
44 4300 4.583 288.8r7 4298.02 30.49 -61 78 8.41
45 4400 4.817 287.8s 4397.68 33.71 -70.06 9.23
Errores De Lecturu
Un experimento realizado con 34 alumnos (cada uno de ellos con 3 aos de entrenamiento en
ingeniera) en el cual se les pirli que realizaran la lectura y rggistro de forma independiente con el
uso del "ten power magnifier" (lector estndar) la direccin e inclinacin de un disco de planimetra
demostr que la direccin espe,ctada lea fue de 0.75 grados del promedio del valor ledo por e\95oA
del grupo y de 0.5 grados para el ngulo de inclinacin. El disco puede registrar un ngulo mximo
de 10 grados.
Esta aplicacin prctica esta demostrada mediante el siguiente problema. Supngase en el slant well
como se muestra en la figura, el slant planeado hacia el objetivo es de 10000 pies con una
inclinacin de 45 grados; si solo un registro planimetra fuera realizado en el inicio de la seccin
slant, el desplazan,iento del pozo al objetivo obtenido por el error en la direccin sera de:
e
=
l0000xcos45xsin75
e
=
92.6fi
Y el error ocasionada por la inclinacin en el desplazamiento seria de:

=
10000 x sin 0.5
e
=
87 .3fl
Supngase como en el esquema, los datos planimetritos son registrados cada 100 pies en el pozo
anterior y los errores son compensados, entonces, existe un numero igual d.e errores positivos y
negativos de igual valor solo que con signo alternado: el mayor desplazarnientos ocasionado
por
eruores en la direccin sera de:
10000 .
^ -

-
-slnu.)
100
e
=
0.873 ft
Estos valores de desplazamientr son aceptables para la precisin requerida pata la mayora de los
pozos direccionales perforados; y como es esperado, el error probable entre la direccin e
inclinacin decrece con el numero de estaciones planimetricas.
Perforacin III
-
U.A.J.M.S. Pr:rforacin Direccional
Cumbios En Lu Declinuci'n
Bauer publico un esquema donde mostraba la direccin de las fuerzas magnticas terrestres en
Londres, Inglaterra, desde el ao 1540 a 1935. ntese que el cambio mximo en la declinacin fue
de 35o y de 8o en la inclinacin.
Mediciones En La Sarta Ute Perforacin
Talvezel mejor procedimiento para medir la longitud de la sarta de perforaci,Sn es de strip la sarta
mientras de saca esta afuera del pozo y esta sostenida en los elevadores y llucgo de rotar cada tiro
libre del drag del pozo. En pozos verticales este procedimientos nos dar un valor muy aproximado
de la longitud de la sarta de perforacin y consigo de la profundidad medida del pozo y con esto
ser suficiente para obtener el mismo valor el pozos direccionales si no es necesario corregir el
principio.
Ejemplo De Clculo Del Cambio De Longitud Del BHA Y Tubera
Los cambios en la densidad dell fluido de perforacin y en el arreglo de fondo de pozo tendrn un
efecto mnimo en la longitud de la sarta de perforacin como se demuestra en el siguiente problema.
Supngase que la sarta de perforacin esta compuesta de 10000 pies de tubea de 5 pulgadas,
tl.StU/pie y 600 pies de portamrechas de 8pulgadas de OD y 3 pulgadas de IDr y estn suspendidos
en un fluido de perforacin de 8.33 lpg. La longitud de la sarta de perforacin incluyendo a los
portamechas ser de:
r' r.2
\.r
40.8WrL,(
.
pf
\
"
='
"u"
lps
-2pf0-r)l+'"'""
i"' I
l-1-
le:
E
L/
',r'\
EWo
\
pt)
I,s
Longitud de la sarta de perforacin, ft
E = Modulo de Young, 30x100 psi
ps
:
Densidad del Acero, lb/plg3
pf Densidad del fluido de perforac in,lblplg3
u
:
Radio de Poisson, 0.3 para el acero
Wd Peso de los porrlamechas en el aire, lb.
Lp Longitud de la llubera de perforacin, ft
Wp Peso de la tubera de perforacin por pie, lb/ft
,
=72:1?Y[o.zs::
-2x036](r -o.:)l+
40.8x 881 l2x I 0000
f, -
g gg)
3x100
L
-'---\- "-,'r'
3x106x1g.5 {.- 0.2$3)
e
=116.4plg
e
=9.7 ft
Si la densidad del lodo es modificada a 16.7 lpg (0.0722lb/plg3) y
los portamechas a 180 ft de longitud y 7 pulgadas de OD por 3
pulgadas ri lD, la
.'ariacin
en la sarta de p,sfs..in sera de:
"
=":'?l!^o'
[o.za:: -2x0.0722r(r -
o.:)]+
a0'81< ll??a-x 19000
(t
-y:?)
3 x l0'
''
3 x 10" x 19.5
[
0.2833
I
e
=9.995p19
e
=
0.833ft
Los cambios extremos en el arueglo de fondo de pozo y en la densidad del fluido de perforacin
selecciona en el ejercicio anterior ocasiona la diferencia de 5.1 de stretch enhe las dos sartas y esta
diferencia deber ser menor en Dozos direccionales.
@lardo
o
Interferencias Magnticus, Y Otrus
El comps magntico es un instrumento con una barra magntica suspendida la cual se alineacon la
direccin resultante de todos los puntos rnagnticos por los cuales esta influ,enciado. Muchos errores
en los pozos direccionales ocufren ya que el comps magntico es oausado por el lack de
compensacin de spurious puntos magnticos.
*{f
L _ii
feifi.Fas
ii,mqgf:itgt
componente horizontal de las firerzas magnticas de la tierra las cuales alinean alabarra magntica
del comps con la direccin norte disminuye a medida que nos acercamos al polo norte magntico
mientras que la fuerza magntica de acero de la sarta de perforacin se mantiiene constante.
El uso prolongado ocasionara el desarrollo de fuerzas magnticas en aumento incluso con
portamechas no magnticos. Una prueba para ajustar el valor relativo de las foerza de los
portamechas magnticos versus la longitud es realizado al corer los portamechas a travs de un
magnetmeho. El rango nonal de deflexiones del norte magntico a lo largo de los collares no
-
magnticos es de Yo grado. l3l lugar donde estas depleciones estn en el rangno de 1o son
denominados "hot Sports".
I'fn1,st ; rit
:lr:,{
I l
?rue.
i:,iagn.[,i,tr
ts-rth
tf.rili.,
'i:
r::(:iI
l-::: :ri
ii
iiiaiRilir,:rri;
El acero en la saita de
perforacin
es un
mal.erial magntico y el
electo de su magnetismo
en los puntos magnticos
es minimizada mediante
eli uso de portamechas no
-
magnticos los cuales
remueven el comps
pllanimetrito de la seccin
magntica de acero de la
, sarta. La seleccin de la
longitud de los
portamechas no
'
mae;nticos y la locacin
ms favorable se muestra
,. en la figura para
I seleccin de
port,amechas. La longitud
de estos portamechas
deber ser
substancialmente
incrementada a medida
qure nos acercamos al
pc,lo norte magntico.
Es;to debido a
que
la
nisrcn
ffiil,uul$s
La variacin el la direccin magntica de la tierra (declinacin) con el siiempre es una causa de
errores. Las cartas que nos muestran la declinacin como las figuras is,5gonas, debern ser de
publicacinreciente. Variacionesconocidr, on:
1. Variaciones seculares las cuales tl, ;rn un periodc de 150 aos y esr de un alto grado en
magnitud
2. Variaciones anuales la c:ual es de menos de un segundo por ao en magnitud
3. Variaciones Solares
-
D,iumas las cuales son de menos de 8 segundor; en magnitud.
Otros fenmenos como tormrentas elctricas, auroras boreales, y cuerp,rs magnitos pueden
influenciar en la medicin.
Canera
Errores Personules De Regilstro
Existen muchos clculos y registros realizados y
guardados en los procesos de perforacin direccin
por lo cual es recomendado que el sistema utilizado
debe ser duplicado y re,alizado aon lecturas
independientes como clculos, y luego los resultados
debern ser comDarados.
t
fr.s,ta*uat,d
$ffi*,
14aqne
ilbnl-"
-'-
,
il'cioI h-ai:e
Foint ei"
iii
Perforacin III
-
U.A.J.M.S. perforacin
Direccional
Norte, Norte Magntico I'Norte De La Griltu
En un flan mapa o carta (no un globo terrqueo) existe una nica lnea vertical la cual puede ser
trazada en la carta y representar tanto al norte como al tope de 7a carta. Todas las dems lneas
apuntan al norte de la grilla y no al norte verdadero. El ngulo formado entre el norte de la grilla
GN y el norte verdadero N, es muy pequeo.
El norte verdadero o solamente norte es la locacin donde el eje interfecta la superficie de la tierra.
El acimut del norte magntico es el acimut indicado por el comps magntico. El ngulo formado
entre el norte masntico V norte es denominado declinacin.
Ejemplo De Norte, Norte Nlagntico Y Norte De La Grilla
El objetivo se sita en un acimut de N63E. Ia declinacin es de 7o este. Por tanto el ngulo en un
giro simple ser de 56o si este esta alineado con el objetivo.
El giro en el disco magntico nos lee como MN 41" ME en la locacin donde la declinacin es de 7o
este. Por tanto el acimut del siro es de N48oE.
Perforacin III
-
U.A.J.M.S. perforacirin
Direccional
A5Tfil;4l{
tL WELI-
EU'livli.i
il(tMf'AlY
lif
iii
.l-lrt
I i*
..L1*
i
"l:l
I{
q
,JP*J
\. . *#Y'
*
. t^++\f
t
"
r*,*-; fr,
;9t t
/a!. 1'rilflrir\t4!
't1t ,!ra il*
t :,:r-,
!{ iorillttr
lrfl+ '!f rICl*rE
t f.h(ttt:
ttrtr'iii:{sl'sl
,r(n lIgJvrt f tr:Ldt:+
f\5!
;,.tit 116 *s::+ tts*irt
'
',iiir.'i l ;!it'{ti'!
;1 ..tr.. ' ,' l'
!'!
"r'
;::-':i,J.".:1;
::;;"
"""
ila" *:i*ll
tat'i!:1:rr r'ti
rrulr *+-q
Perforacin III
-
U.A.J.M.S.
Ferforacin Direccional
Plsneamiento De Pozos Direccionules En Tres Dimensiones,3D
se debern resolver tres tipos ,ce problemas por medio de las matemticas:
I' Calcular la severidad de pata de perro mnima en la interseccin de un objetivo no co
-
linear con el pozo,
2. planear la localidad de dos o mas objetivos no co
-
colindares,
3. seccionar una profundidad plug
-
back (profanidad de side track) en el pozo para reducir la
severidad de pata de pe,rro hasta un valor prioritario paraintersectar
el objetivo
Las variables que entran en
juergo
se muestran en el siguiente esquema
P
:
Plano oblicuo que contiene los punto 2,3, 4, 5, 6,7, y 8.
H
:
Plano paralelo con la horizontal
A, B, C, D, E, F, G
:
ngulos correspondientes
A, d, e,
f,
g, h,
j,k,z
:
Profanidades correspondientes
En la perfr:racin de un pozo diireccin el agujero deber ser wander off al plano transversal igual
con una distancia igual al la del desplazamiento requerido para intersectar e.[ objetivo. Este gran
cti
1:lazamiento
desarrolla severidades de pata de perro mayores a las consideradas aceptables en
la perforacin modema.
KF
.i..
3
TARGET
Para disminuir este problema de la severidad excesiva en Ia pata de perro, los clculo realizados de
Ia misma se hacen en cada estacin. Si una profundidad plugback es desired., l profanidad plugback
ser asigna a esa estacin que posee una severidad de pata de perro aceptable para el pozo.
Ctlculos Matemdticos
Supoi ,rmos que el punto 2 es una estacin direccin en el hoyo perforado como se muestra en el
esquema con las coordenadas N2, E2, Vz y que el punto 3 sea el objetivo cuyas coordenadas con N3,
E:, V. tambin, supongamos que la inclinacin y el acimut sern

y e respectivamente en el
punto 2.
El radio de la curvatura r ser:
l 8000
trDLS
El punto 6 es la interseccin de la lnea a*i con el plano horizontal, H, que contiene los puntos 2
3. la direccin cosines of del pozo en pu' de qr:
'rre
(kic; off) 2, e igual a la lnea *j es:
cosda+j
=
sincosq
cospo,,=sinsin0
c}Sfa+j
=
CoS
Las coordenadas en el punto 6 son:
cosr/_, , ,
N6
-
-----a+t
(n
-rtz)+
Nz
cosya+j
cosB-,. ,
E6
_
"""
r'or

(vS
_rz)+
fz
cos/-,,
V6=V3
ff{-
f
E
N
Para calcular a*j, e*g, y h utilizamos Ia formula
de la distancia de la sisuiente manera:
r.t.li,
r:i:..J
'| r,
,,
.
l'!'
1.'
'tl
-.'
'
.,i1,
1. : .l)'l
,
,.: : iljr
:,ii
Ji
La direccin cosines de Ia lnea e+g es:
:
N3_ N2
COSde+s
=
--------
-
e+g
^
E3_82
cospeip=-
-
e+g
V3
_V2
COSye+e
=
-
"
e+g
Para el calculo de los ngulo A y B utilizamos la ley del coseno:
t/ \'
h+\'-n'l
l=cosl
\'*g)'*'.,-,,
,
|
21, + g\a+ j)
J
B
=LA
2
Para el calculo de la longitud e y f
r
e=-
cos-B
-f
:
rtan B
El ngulo E ser:
E=90-B
La longitud de g y d
g=(e+g)-e
,F
d
= 1l(e
+ g)' + r'
-2(e
+ g)rcos8
Las coordenadas en el punto 8 son:
N8=aoSd"*s+N2
EB
=
ecas
F"+s
+ Ez
V8
=
ecpsy,+s +V2
Las direccin de la lnea f es:
cos4
= -cosaa+j
cos
B, =
-cos
po*,
cosrf
-
-cosya+j
Las coordenadas del punto 4 son:
Perforacin
III
-
U.A.J.M.S.
4=fcosar+Ng
[4=
fcosBr+E8
V4=
f
cosyr+V8
Para el calculo de ngulo F y longitud K
(,\
-t'=aCOSl
-l
\d)
k
=
dsinF
El ngulo F+G, G y la longitud j
ser igual a:
I r .r z rr-l
F + G= acosl
r' + d"
-\e
+
8)t'
I
I
zrd
.l
c=@+G)_F
lc)
l=rtanl-l
"
\2)
Las coordenadas en el punto 7 ser:
N7=jcosdo**N2
7=cosB"*j+82
V7=jcosy,*j+Vz
La longitud j+k
es igual a:
,
j + k
=
^l(vt
-
M)' +(ot
-
H)' +(vt
-vzf
Las direccin del coseno de la lnea
j+k
es
N3_ N7
COSU
i+k
=
---:--;-
'
l+K
^
E3- E7
COS
P +k
=
-:--
:-
-
.l+K
't/3
-v7
COSY
+k
=
---l-;-
'
l+t(
Las coordenadas del punto 5 son:
N7-jcosa+t *N7
g7=csp,*k+87
V7
=
j
cosy
j*k
+V7
Luego, el ngulo de inclinacin

y de acimut 0 enel objetivo ser:
Y la longitud del arco S:
S:rG
Rotando La Cura De La Herramientu
Un probJema que acompaa el planeamiento de la perforacin en 3 dimensiones es "la rotacin de
la herramienta". Este problema se debe al calculo del acimut e inclinacin del pozo luego de haber
girado el pozo sintultneamente con un motor y un bent sub o otra device y distancia especifica de
perforacin. El nuevo pozo perforado ser un arco ligeramente circular en un plano oblicuo. Los
mtodos para calcular la rotacin de la herramienta son los de Mitchell (en libros anteriores),
Millheim, y el de Oiuja asumiendo un pozo perforado linealmente (tangencialmente) mientras se
gira el hoyo ms que cuando se realiza el arco, y es esa la solucin.
El ngulo de rotacin de la herramienta se mantiene constante mientras de gira en el pozo, un arco
ligeramente circular no ser perforado. El ngulo de rotacin de la herramienta deber ser ajustado
durante la perforacin del giro.
Los calculo matemticos que se deben realizar con presentados a continuacin.
La longitud del segmentos del arco A,S es la selecoionada
"kx+
,&\
np,
lttF
:ii.1'
;lilrrr{:,;h
,ir;,Jrij."li'
*,,;' ;i t I
:
i;;r;,;.il
'
,:
1 r:,
;.d'l;i'r;,i:'.
tffi
Tng. AIejo Espinoza Gallardo
/l
Perforacin III
-
U.A.J.M.S. Perforacin Direccronar
AS
:
Valor seleccionado
Elngulo p serigual:
La longitud de la lnea del punto 2 al punto 9, k es:
AS
p--
r
k
=
rtan(p)
La longitud de la lnea del punto 2 al punto 10, L es
/\
L
=
rtanl
Ll
l^l
\)
Las coordenadas en el punto 9 son
wg=(k+L)xcosao*,+N2
n9=&+L)xcosB"*,+E2
V9
=
(k + Z)x cosyo+i +V2
Las coordenadas en el punto l0 son
Nl0=lL)xcosa"*,+N2
E70=(t)xcosp,.,+82
Vl\
=
(L)*cosy"*, +V2
La longitud de Ia lnea t+zy ladireccin del coseno ser:
:
t * z
=J(q -
Nal + (ns
-
a+)' + (rro
-v
+f
N9_N4
COSd/,.,
=
-
t+z
^
E9-84
COS
f,+z =
-:-:- I+Z
V9
-V4
COSYT+Z
= -
,:--
LTZ
La distancia desde el punto 9 al8,t,
y las coordenadas para el punto 8 son
=Q+z)-z
3
=
(l)" cosc.lt*. +,/9
3
=
(r)x cos
B,*,
+ E9
Vg
=
.Q)"
cosyt+" + V9
L,a longitud de la lnea u desde punio 10 al punto 8 y la direccin del
coseno de u y m son
I
u
=
{(N8 -
Nrl)'+ (Es- E10)' +(rc-rtrc)'
/8
-
N10
COSdu
=
u
^
EB-EIO
COSPu=+
u
-
v8-vr\
COS)tu
=
u
I{aciendo la longitud de la lnea m unitaria, las coordenadas del punto 12 son:
N12
=
(i)x cosa, + //8
El2
=
(l)x cosB, + E8
VlZ
=
(l)x cos7, + Z8
Las coordenadas del punto l lel cual coincide con una unidad directamente por encima del punto 8
son
Nll=N8
Ell= E8
V77
= -l+V8
La longitud de la lnea q desde el punto I I al punto
q=
tl
Nrz- Nrl
coscrq
=
---T-
^
Etz- Ell
cospq
=
q
v12-Vll
cosyq
=
El ngulo entre lalnea n y Ia lnea q es
-
t
t'
-r' -s'1
=dcosl
-
I
L
zxIxq
l
Losngulos o,2,p son:
o=tr-25
47r
/L
-
U'
--
2
F=n-)"-6
La longitud de y, del punto 8 al 14 es:
12 y la direccin del coseno de la misma son:
Ing. Alejo,Espinoza Gallardo
/3
! =txtan(a)
Mediante la regla de senos la longitud de p, desde el punto l1 al 14 es
sin L
p=-
-
sinB
Las coordenadas del punto 14 son:
Nl4
=
(t), cosao+ l/l I
El4
=
(p)xcos
Bo
+ Etl
Vl4
=
(pt)xcosyo
+Vll
La direccin del coseno de la lnea es
n4
-/8
COSdy
=-;
cos p,
-
cosyy
-
Er4- E8
v
El rngulo de rotacin de Ia herramienta y
,
el cual se mide ente ze y es:
r =
a cos(cosa
y
cosa
j
+ cos
p,
cos
BJ
+ cosy
y
co" y
r)
v
vt4-v8
Ejemplo Para El Planeamiento En 3D
Este ejemplo esta dividido en dos segmentos. La primer parte
es el planeamientos
en 3D cle la
seccin y la segunda parte es el calculo de ra rotacin e lu herramienta
Planeamiento
en 3D de Ia seccin
El punto de quiebre
elegido 2 es:
N2
:
200
E2
:
300
VZ = 5000
Inclinacin
/
:
20
Acirnut d
:
50o
El objetivo seleccionada como el punto 3 tiene las siguientes coordenadas
N2:
E3=
V3:
1500
700
7000
La severidad de la pata de perro seleccionada para el giro es de:
DLS = 7.0'/100ft
solucin
El radio de Ia curvatura r ser:
,
=
l8ooo
=
818.51 f
nx7.0
El punto 6 es la interseccin de la lnea a+j con el plano horizontal, H, que contiene los puntos 2
3. la direccin cosines of del pozo en punto de quiebre (kick off) 2, e igal alalneaa+j ei:
cosdd+j
=
sin20cos 50
=
0.220
cos
Bo*, =
sin 20sin 50
=
0.262
cosyd+j
=cos20 =0.940
Las coordenadas en el punto 6 son:
6
=0,?(zooo
-
sooo)+ zoo
=
667.stft
0.940'
cos
Bo*,
E6
=o::?.;
(zooo-sooo)+3oo
=
ss7.64ft
0.940
Y6
=
7000ft
ffi
'F!*'
lng. Alejo Espinoza
Perforacin III
-
U.A.J.M.S.
perforacin
Direccional
Para calcular arj, e*g, y h utilizamos la formula de la distancia de la siguiente manera:
a + j
=
",!(aaz.et
-
200)' + (tst.a+- 300): + (zooo
-
s000)'?
=
2nB 36
ft
*g=
=2418.68ft

= r!(aet
sl
-
1500)'? + (tst.a+
-700)'z
+ (zooo
-
7000)'?
=
B46.ss
ft
La direccin cosines de la lnea e+g es:
I 500
-
200
cosa^,'-
= =
0.537
s-;
2419.69
^
700-300 _ __
cos0-,-
=
?0.165
2418.68
7000
-
5000
cosy-,
'cra
2418.68
Para elcalculo de los ngulo A y B utilizamos la ley del coseno:
, _
^^^l
(ro1s.6s)'z +(ztzt.ta)'
-B46.Bs'
l
^^ ^^"
/
=
cOSl
|
2lz4rs.6sx2r28.36)
-)='o''o'
B=LA=90- A=69.g0"
2
Para el calculo de la longitud e y f
8 t.51
e=_=2J71,.02ft
cos69.80
,f =
818.51tan69.80
=2225.26ft
El ngulo E ser:
E
=90-69.80 =20.20
La longitud de g y d
r =
(z.ut.at)
-
zlt t.oz
=
47 .65
ft
a
:
",1
(z+t t 68)'? + 8 I 8.5 l'?
-
2(2418.6s)s I s.s I cos 69.80
d
=2270.05ft
Las coordenadas en el punto 8 son:
N8
=2371.02x0.537
+200
=1474.39ft
E8
=
237 1.02 x 0. 165 + 300
=
692.12ft
V8
=
237 1.02 x 0.827 + 5000
=
6960.60
ft
Las direccin de Ia lnea f es:
--r---tif
Ing. Alelo ltspmoza Lratnrao
-ll
Perforacin III
-
U.A.J.M.S. Perforacin Direccional
cosqf
= -0.220
cos
Pf =
*0.262
cosyf
= -0.940
Las coordenadas del punto 4 son:
N4
=
2225.26x-A.220 +1474.38
=
9851.17
ft
E4
=
2225.26x
-0.262
+ 692.12
=
109.09
ft
V 4
=
2225 .26 x
-0
.940 + 6960.60
:
4869 .53
ft
Para el calculo de ngulo F y longitud i(
I sls.st'
..'=acosl
l=68.87'
\2270.0s )
k
=
2270.05sin 68.87
k
=
2117.35ft
El ngulo F+G, G y la longitud
j
ser igual a:
F + G
_
o
"orl
u s.s t' + zzt o.o s'
-
(2.q rc.st)'z
1 =
s'.az.
L
2x 818.51x2270.05
J
c
=
(oo.+z)
-
68.8T
=
21.55"
lrr ss\
i
=
818.51tan|
'"--
l:155.77 ft
.l
\)
Las coordenadas en el punto 7 ser:
N7
=
155.77 x0.220 + 200
=
234.25ft
E7
=
155 .77 x 0 .262 + 300
=
340.51
fr
V7
=155.77
x0.940+5000
=5146.38ft
La longitud
j+k
es igual a:
.7
j + k
-2273.12ft
Las direccin del coseno de la lneaj+k es
234.25
-
1500
C,OSC{+r
=
@sF*t
=
cos ?/.. ,-
=
=
0.577
2273.12
340.81-700
2273.12
5146.39
-
7000
2273.12
=
0.158
=
0.815
(zt+.zs
-
ls00)'z + (340
-700)'z
+ (sua.zt
-7000
Perforacin III
-
U.A.J.M.S. Perforacin Direccional
Las coordenadas del punto 5 son:
N7
=155.77
x0.557 +234.25
=320.99ft
E7
:155.77
x 0.158 + 340.81
=
365.43
ft
V7
=755.77
x 0.815 + 5146.39
=
5273.40.ft
Luego, elngulo de inclinacin

y de acimut 0 enel objetivo ser:
=
acos(0.815)= 35.37'
^
f- 7oo-34^
^
1
U
=
tttdrll
u'
|
:
nl.gA ft
11500 --234.25 )
Y la longitud del arco S:
?t 55v
s
:
Bl 8.51 *'''ll.^
fr
=
307.86ft
180
Calculo de la rotacin de la herramienta
La longitud del segmentos del arco A,S es la seleccionada
A,S
:
Valor seleccionado
:
i00
Elngulo p serigual:
=
0.122rad
'
81 8.51
La longitud de la lnea del punto 2 al punto 9, k es:
rt
=8l8.5ttan(0.122)
k
=
100.37
La longitud de la lnea del punto 2 al punto 10, L es
t'o tt2\
L
=
818.5 ltanl I
\2 )
L
=
49.99
Las coordenadas en el punto 9 son
N9
:
(100.37 + 49.99)x0.220 +200
=
233-08
9
=
(100.37 +49.99)x0.262+300 =
339.39
Vg
:
(00.37 + 49.99)x 0.940 +5000 =
5141.34
Las coordenadas en el
Punto
10 son
. ,,
"
;
"-
n=tl=::Z:--
).''''
78
lng. AleJo LsPtnoza uatnrao
Perforacin III
-
U.A.J.M.S. Perforacin Direccional
//1 0
=
(+O .tV)" 0.220 + 200
--
ZIt .A0
El\
=
(+S.OO)" cos0.262+ 300
=
3 13.10
V10
=
(+O.OO)"cos0.940 + 5000
=
5046.99
La longitud de la lnea t+zy la direccin del coseno ser:
t * z
=832.20
233.08
-985.r7
COSdt+z
=
cos
p,n"
=
cosyt+z
=
832.20
339.39-109.09
832.20
514t.34
-
4869.53
=
-0.9037
=
0.2767
=
0.3266
832.20
La distancia desde el punto 9 al 8, t, y las coordenadas para el punto 8 son
t
:(ffi2.20)-818.s1
t
=
13.69
3
=
(t:.Ol)x
-0.9037
+233.08
=
13.69
Eg
=
QZ.AI)x0.2767
+339.39
=
343.18
yg
=
Ql.Al)x
0.3266 + 5141.34
=
5 145.8i
La longitud de la lnea u desde punto 10 al punto 8 y la direccin del coseno de u y m son
"
=
I Qzo.t1 -
2 I 1.00)'? + (r+:. i t
-
3 1 3. 1 o)'z + (s 1 45.8 1
-
s046.9e)'
220.71- 2l I .00
cosa..
"
103.75
343.18
-
313.10
cos
f),, =
COSyu
=
=
0.2899
103.75
s145.81
-5046.99
=
0.9525
103.75
Haciendo la longitud de la lnea m unitaria, las coordenadas del punto 12 son:
N12
=(1)x -0.9037
+ 220.7 |
=
219.87
E12
=
Q)x
0.27 67 + 343. 1 8
:
343.46
VlZ
=
(1)x 0.3262+ 5 145.8 | =
5146.14
Las coordenadas del punto 1lel cual coincide con una unidad directamente por encima del punto 8
son
Nl I
=
220.71
Ell
=
343.18
VII
=-1
+ 5141.81
=
5144.87
t t z
=
/(z::.os -
9ss J7)'z + (:: l.s I
-
I 09.09)'? + (s t+t.z+
-
4869.fi)'z
La longitud de la lnea q desde el punto I I al punto
12 y ladireccin
del coseno de la misma son:
n =
",1(z.to.tr-220.7t),
*Q+E,+a_
Q =
1.630
cos d
o
*
zLg'8-i
-
V2oJ
1
= -0.552
r
' 1.630
cospo
-343'4!
-
3!3'tl
=
o.r718
' a
1.630
5146.t4
-
5144.81
cosyq
=
L630
= 0.8160
El ngulo entre lalnean y la lnea q es
a=o.o,f
ry;#]=0u,,,
Los ngulos o,),,p son:
o
=
7r
-2x0.6181=1.9054rad
'tr' =
1.9054
-; =
0.3346rad
F =
n
*
0.3346
-0.6181 =
2.7889rad
La longitud de y, del punto 8 al 14 es:
y
=
tan(o.6tgt)
| =
0.7110
Mediante lareglade senos la longitud de p, desde el punto I I al 14 es
sin 0.3346
p=-
-=0.4029
-
sin 2.1889
Las coordenadas del punto 14 son:
Nl4
=
(0.+OZS)"
-0
.552t + 220 .7 |
=
220.49
El4
=
(0.+OZO)"0.1718+ 343.18
=343.25
V14
=
(0.+OzS)"0.8160 + 5 144.81
=
5145.14
La direccin del coseno de la lnea es
ri v
Perforacii
I
.
U.A.LM.S.
220.49
-220.7r
cQS&,
=
cos
P, =
cQsry
-
0.71t0
343.25
-
343.r8
0.7110
5145.t4
-
5145.81
;094
=
0.0985
= -0.9423
I
I
I
I
I
I
t-
I

I
I
t-
I
t-'
I
I
I
I
0.7110
El rngulo de rotacin de la herramienta y
,
el cual se mide ente z e y es:
r =
acos(-Q.3Q94x-.0.9037 + 0.0985 x0.2767 +0.9423x0.3266)
y
=
90.050
,t '
^.4+
&
l.igl/*'s,. -$.':;--.,-.dts..-,:,, -:,{.