TITULO DE

PROYECTO:
Sistema robtico tipo exoesqueleto para las extremidades inferiores
que permita reproducir patrones de movimiento en el plano sagital
para marcha normal o movimientos asistidos dirigidos conforme a
procedimientos mdicos
TIPO DE
PROYECTO:
Proyecto de Investigacin Aplicada
COMPONENTE:
Diseo seleccin y fabricacin de las partes mec!nicas para el
prototipo de un sistema robtico tipo exoesqueleto
CONTRATO:
"# $%&'(I")y*'IA'$%+&
FECHA:
,ima $- de febrero de $%+.
Informacin necesaria para requerimientos y consideraciones para el diseo del prototipo/
+0' Par!metros para el estudio de los movimientos asistidos dirigidos y de la marcha para la
rehabilitacin
' *ipo y grado de discapacidad
' 1ango de edad
' Sexo
' 1ango de altura y peso 2proporciones antropomtricas y ergonomtricas30
' 4elocidad de marcha0
' 4elocidad de los movimientos asistidos0
' (recuencia de traba5o de los movimientos asistidos dirigidos0
' Par!metros que desea controlar del prototipo y evaluar en el paciente durante la reali6acin
de los movimientos asistidos y durante la marcha0
$0' *ipos de movimientos asistidos dirigidos para las articulaciones de los miembros
inferiores 2cadera rodilla y tobillo30
' Influencia de la articulacin del metatarso en la rehabilitacin0
' 7rado de dificultad de la rehabilitacin seg8n discapacidad0
' A parte de la rehabilitacin mediante fisioterapia mencione y describa los equipos o
dispositivos utili6ados para la rehabilitacin0
' 9ovimientos asistidos dirigidos que deber! reali6ar el prototipo para la reali6acin de la
marcha0