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Session Automne 2012

Notes de cours de
GPA668 Capteurs et
actionneurs
Par Guy Gauthier
professeur en GPA
Departement de Genie de la production automatisee
Table des mati`eres
1 Caracteristiques dun capteur 1
1.1 Le syst`eme de mesure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1 Denition generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.2 Lelement de mesure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.3 Modes de mesure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.4 Terminologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2 Capteurs actifs vs capteurs passifs . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.1 Capteurs actifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.2 Les capteurs passifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.3 Montages utilises avec les capteurs passifs dont limpedance
est resistive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.3 Les caracteristiques metrologiques . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.3.1 Les domaines de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . 18
1.3.2 La sensibilite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.3.3 La nesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.3.4 La linearite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.3.5 La rapidite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.3.6 Lhysteresis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.3.7 La repetabilite et la reproductibilite . . . . . . . . . . . 28
1.3.8 La resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.3.9 La precision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.4 Les erreurs de mesure dans les capteurs . . . . . . . . . . . . . 36
1.4.1 Lerreur sur le zero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.4.2 Lerreur liee `a letalonnage . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1.4.3 Les erreurs dues aux grandeurs dinuence . . . . . . . 37
1.4.4 Les erreurs dues aux conditions dalimentation et de
traitement de signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
i
ii TABLE DES MATI
`
ERES
1.4.5 Les erreurs dues au mode dutilisation . . . . . . . . . 39
1.5 Les incertitudes de mesure dans les capteurs . . . . . . . . . . 39
1.5.1 Les erreurs liees aux indeterminations intrins`eques dun
capteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.5.2 Les erreurs dues ` a des signaux parasites de caract`ere
aleatoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.5.3 Les erreurs de mesure dues aux grandeurs dinuence
non-contr olees . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.6 Le calcul derreur dans les chanes de mesure . . . . . . . . . . 41
1.6.1 Erreur sur le resultat dune somme . . . . . . . . . . . 42
1.6.2 Erreur sur le resultat dune dierence . . . . . . . . . . 43
1.6.3 Erreur sur le resultat dune multiplication . . . . . . . 43
1.6.4 Erreur sur le resultat dune division . . . . . . . . . . . 44
1.6.5 Exemple dapplication de la serie de Taylor . . . . . . . 45
1.6.6 Erreur sur un capteur actif (ou un capteur transmetteur) 47
1.6.7 Erreur sur un capteur passif . . . . . . . . . . . . . . . 47
1.6.8 Erreur sur un module de conditionnement elec-tronique 48
2 La detection de position/proximite 49
2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.2 Interrupteur de n de course . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.3 Detecteur de proximite inductif . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.4 Detecteur de proximite capacitif . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.5 Detecteur de proximite photoelectrique . . . . . . . . . . . . . 67
2.5.1 La methode de la barri`ere . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.5.2 Methode retro-reective . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.5.3 Methode diuse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.5.4 La methode convergente . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.5.5 La methode du champ-xe . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.5.6 La methode speculaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.5.7 Marge de fonctionnement, contraste et patrons . . . . . 76
2.5.8 Detecteur ultrasonique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3 La mesure de deplacement 89
3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.2 Potentiom`etre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3.3 LVDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
3.4 Synchromachines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
TABLE DES MATI
`
ERES iii
3.4.1 Le resolver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.4.2 La synchomachine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.4.3 LInductosyn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.4.4 Bilan et resume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.5 Les codeurs de deplacement (encodeurs) . . . . . . . . . . . . 104
3.5.1 Encodeur absolu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.5.2 Encodeur incremental (ou relatif) . . . . . . . . . . . . 107
3.6 Capteur de deplacement au LASER . . . . . . . . . . . . . . . 108
4 La mesure de vitesse 111
4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
4.2 Generatrices ` a courant alternatif . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
4.3 Generatrices ` a courant continu . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
4.4 Tachym`etres lineaires `a l . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
4.5 Tachym`etres `a impulsions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
4.6 Tachym`etres lineaires `a ondes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
5 La mesure dacceleration 119
5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
5.2 Accelerom`etres piezoelectriques . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
5.3 Accelerom`etres piezoresistifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
5.4 Accelerom`etres asservis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
6 La mesure de force 127
6.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
6.2 Les corps depreuves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
6.2.1 Poutre encastree . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
6.2.2 Tige rectangulaire en traction . . . . . . . . . . . . . . 129
6.2.3 Tube cylindrique en traction . . . . . . . . . . . . . . . 131
6.2.4

Etrier en exion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
6.2.5 Poutre en magnetostriction . . . . . . . . . . . . . . . 133
6.3 Les elements de transduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
6.3.1 Mesure de la deformation dun ressort . . . . . . . . . 134
6.3.2 Jauge extensiometrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
6.3.3 Pont de Wheatstone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
6.3.4 Jauge ` a deux ls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
6.3.5 Jauge ` a trois ls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
6.4 Bilan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
iv TABLE DES MATI
`
ERES
7 La mesure de couple 145
7.1 Mesure du couple par jauge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
7.2 Mesure du couple par torsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
7.3 Mesure du couple par reaction . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
7.4 Mesure du couple par le courant . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
8 La mesure de pression 151
8.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
8.1.1 Notions de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
8.1.2 Principe de Pascal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
8.1.3 Unites de mesure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
8.2 Manom`etres ` a section uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
8.3 Manom`etres ` a reservoir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
8.4 Tube de Bourdon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
8.5 Manom`etre `a souet (Bellows) . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
8.6 Capsule anerode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
8.7 Manom`etre `a membrane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
8.8 Montage des manom`etres au procede . . . . . . . . . . . . . . 164
8.8.1 Montage pour un gaz non-corrosif . . . . . . . . . . . . 165
8.8.2 Montage pour un gaz condensable . . . . . . . . . . . . 166
8.8.3 Montage pour les liquides non-corrosifs . . . . . . . . . 168
8.8.4 Montage pour un produit (gaz ou liquide) corrosif . . . 169
9 La mesure de niveau 175
9.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
9.2 Flotteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
9.2.1 Bilan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
9.3 Plongeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
9.3.1 Mesure dune interface deux liquides . . . . . . . . . . 178
9.3.2 Bilan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
9.4 Palpeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
9.4.1 Bilan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
9.5 Le capteur de pression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
9.5.1 Mesure en reservoir non-etanche . . . . . . . . . . . . . 185
9.5.2 Mesure en reservoir etanche . . . . . . . . . . . . . . . 185
9.5.3 Mesure de niveau avec correction de densite . . . . . . 187
9.5.4 Mesure du niveau dune interface . . . . . . . . . . . . 188
9.5.5 Bilan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
TABLE DES MATI
`
ERES v
9.6 La sonde conductrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
9.6.1 Bilan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
9.7 Les sondes capacitives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
9.8 Les sondes optiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
9.8.1 Bilan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
9.9 Les capteurs de niveau ultrasonique . . . . . . . . . . . . . . . 195
9.9.1 Bilan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
9.10 Les capteurs de niveau `a hyperfrequences . . . . . . . . . . . . 198
9.10.1 Bilan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
9.11 Les capteurs de niveau par gammametrie . . . . . . . . . . . . 199
9.11.1 Bilan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
9.12 Mesure de niveau par pesee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
9.12.1 Bilan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
9.13 Lame vibrante et palpeur rotationnel . . . . . . . . . . . . . . 202
9.13.1 Bilan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
10 Mesure de debit 205
10.1 Un survol de la mecanique des uides . . . . . . . . . . . . . . 205
10.1.1 La loi de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
10.1.2 Les pertes de charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
10.1.3 Les regimes decoulement des uides . . . . . . . . . . 209
10.2 Les detecteurs de circulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
10.3 Les rotam`etres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
10.4 Les organes deprimog`enes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
10.4.1 Les plaques orices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
10.4.2 Les venturis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
10.4.3 Les tuy`eres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
10.5 Les tubes de Pitot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
10.6 Les debitm`etres electromagnetiques . . . . . . . . . . . . . . . 225
10.7 Les debitm`etres ` a ultrasons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
10.7.1
`
A temps de parcours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
10.7.2
`
A eet Doppler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
10.8 Les debitm`etres ` a vortex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
10.8.1 Bilan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
10.9 Debitm`etre-masse `a eet Coriolis . . . . . . . . . . . . . . . . 230
10.9.1 Bilan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
10.10Debitm`etre massique thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
10.11Les compteurs volumetriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
vi TABLE DES MATI
`
ERES
10.11.1Compteurs ` a piston rotatif . . . . . . . . . . . . . . . . 233
10.11.2Compteurs ` a disque oscillant . . . . . . . . . . . . . . . 235
10.11.3Compteurs ` a double roues ovales . . . . . . . . . . . . 236
10.11.4Compteurs ` a double roues en huit . . . . . . . . . . . . 237
10.11.5Compteurs ` a palettes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
10.11.6Bilan pour les compteurs volumetriques . . . . . . . . . 238
10.12Debitm`etres ` a turbine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
10.13Debitm`etres ` a ecoulement libre . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
10.13.1Les deversoirs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
10.13.2Les canaux jaugeurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
10.13.3Canal jaugeur de Palmer-Bowlus . . . . . . . . . . . . 245
Table des gures
1.1 Schema bloc dun syst`eme de mesure analogique . . . . . . . . 1
1.2 Schema bloc dun syst`eme de mesure numerique . . . . . . . . 2
1.3 Schema bloc dun syst`eme de mesure numerique . . . . . . . . 3
1.4 Mesure par deviation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.5 Mesure par comparaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.6 Mesure par compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.7 Eet Seebeck - thermocouple . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.8 Eet pyroelectrique - pyrom`etre . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.9 Eet piezoelectrique - accelerom`etre . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.10 Eet photoelectrique - capteur de lumi`ere . . . . . . . . . . . 8
1.11 Capteur ` a eet Hall - capteur de distance . . . . . . . . . . . . 9
1.12 Capteur ` a eet inductif - capteur de vitesse . . . . . . . . . . 10
1.13 Condensateur `a plaques rectangulaires parall`eles . . . . . . . . 12
1.14 Condensateur cylindrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.15 Inductance faite avec un l conducteur bobine . . . . . . . . . 14
1.16 Calcul dinductance Exemple 1 . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.17 Calcul dinductance Exemple 2 . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.18 Montage potentiometrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.19 Montage en pont de Wheatstone . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.20 Montage dans un amplicateur . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.21 Les trois domaines de fonctionnement dun capteur . . . . . . 19
1.22 Caracteristique lineaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.23 Reponse dun syst`eme de premier ordre ( = 10sec.) . . . . . . 26
1.24 Reponse dun syst`eme de deuxi`eme ordre . . . . . . . . . . . . 28
1.25 Courbe dhysteresis (Source : www.physique-appliquee.net) . . 29
1.26 Courbe gaussienne (Moyenne x = 0) . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.27 Zone de probabilite 1/(2N) (Moyenne = x; laxe vertical est
la densite de probabilite) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
vii
viii TABLE DES FIGURES
1.28 La delite dun capteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.29 La justesse dun capteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.30 Erreur sur le zero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1.31 Erreur liee `a letalonnage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.1 Interrupteur de n de course
1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.2 Organes de commande
2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.3 Types de contact dun interrupteur de n de course . . . . . . 53
2.4 Limites mecaniques et points de commutation des organes de
commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.5 Points de commutation des relais . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.6 Detecteur de proximite inductif
3
. . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.7 Schema de principe du detecteur de proximite inductif
4
. . . . 55
2.8 Fonctionnement dun capteur de proximite inductif . . . . . . 56
2.9 Portee nominale dun capteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.10 Eet des tolerances de fabrication . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.11 Eet cumule des tolerances de fabrication et de la temperature 58
2.12 Les diverses approches de la cible par rapport au detecteur
5
. 60
2.13 Detecteur de proximite inductive blinde
6
. . . . . . . . . . . . 60
2.14 Detecteur de proximite inductive non-blinde
7
. . . . . . . . . 61
2.15 R`egles de montage dun capteur de proximite inductif
8
. . . . 62
2.16 R`egles de montage de plusieurs capteurs de proximite inductifs
blindes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.17 R`egles de montage de plusieurs capteurs de proximite inductifs
non-blindes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.18 Detecteurs de proximite capacitifs
9
. . . . . . . . . . . . . . . 63
2.19 Schema de principe dun detecteur de proximite capacitif
10
. . 64
2.20 Portee du detecteur en fonction de la constante dielectrique
11
66
2.21 Champ de compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.22 Detecteur de proximite photoelectrique
12
. . . . . . . . . . . . 68
2.23 Circuit de lemetteur du faisceau lumineux . . . . . . . . . . . 68
2.24 Circuit du recepteur detectant le faisceau lumineux . . . . . . 69
2.25 Spectre electromagnetique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.26 Reponse spectrale dun phototransistor et spectres demission
des DEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.27 Methode de la barri`ere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.28 Le faisceau ecace et les obturateurs . . . . . . . . . . . . . . 71
2.29 Le faisceau ecace ajuste par des collimateurs . . . . . . . . . 71
TABLE DES FIGURES ix
2.30 Methode retro-reective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.31 Detection avec lumi`ere polarisee . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.32 Methode diuse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.33 Methode convergente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.34 Methode du champ-xe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.35 Methode speculaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.36 Marge de fonctionnement methode de la barri`ere (exemple) . . 78
2.37 Marge de fonctionnement methode retro-reective (exemple) . 78
2.38 Marge de fonctionnement methode diuse (exemple) . . . . . . 79
2.39 Patron de detection methode de la barri`ere (exemple) . . . 80
2.40 Patron de detection methode retro-reective (exemple) . . 81
2.41 Patron de detection methode diuse (exemple) . . . . . . . 82
2.42 Detecteur ultrasonique
13
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.43 Schema de principe dun detecteur ultrasonique
14
. . . . . . . 85
2.44 Detecteur ultrasonique, patron demission
15
. . . . . . . . . . 86
2.45 Detecteur ultrasonique, orientation dune cible plane
16
. . . . 87
2.46 Patrons de detection dun detecteur ultrasonique, pour divers
types de cibles
17
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.47 R`egles de montage de detecteurs ultrasoniques
18
. . . . . . . . 88
2.48 Exemple dinterface permettant lajustement de la zone de
detection
19
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.1 Mesure de deplacement par potentiom`etre
20
. . . . . . . . . . 90
3.2 Schema de principe dun capteur de deplacement ` a poten-
tiom`etre
21
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3.3 Mesure de deplacement par potentiom`etre lineaire
22
. . . . . . 91
3.4 Circuit interne dun capteur de deplacement `a potentiom`etre . 91
3.5 Relation position/tension de sortie pour diverses valeurs du
rapport R
L
/R
Pot
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3.6 Variante en pont du circuit interne du capteur de deplacement
` a potentiom`etre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.7 Causes de la resolution nie dun potentiom`etre ` a l . . . . . . 93
3.8 Resolution dun potentiom`etre . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
3.9 Capteurs de deplacement ` a LVDT
23
. . . . . . . . . . . . . . . 95
3.10 Principe du couplage entre 2 bobines (transformateur) . . . . 95
3.11 Couplage reduit avec tige metallique deplacee . . . . . . . . . 96
3.12 Principe de fonctionnement du LVDT . . . . . . . . . . . . . . 96
3.13 Circuit equivalent dun LVDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
x TABLE DES FIGURES
3.14 Circuit equivalent dun LVDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.15 Sortie et phase du signal de sortie du LVDT . . . . . . . . . . 99
3.16 Schema simplie dun resolver . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.17 Bobinages primaire et secondaires dans un resolver . . . . . . 101
3.18 Bobinages primaire et secondaires dans une synchromachine
resolver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.19 Photo dun Inductosyn
24
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.20 Schema de principe de lInductosyn
25
. . . . . . . . . . . . . . 103
3.21 Codeur de deplacement
26
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.22 Principe de lencodeur absolu . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.23 Encodeur absolu fait maison
27
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.24 Dierents codages de position en binaire . . . . . . . . . . . . 106
3.25 Principe de lencodeur incremental . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.26 Capteur de deplacement au laser
28
. . . . . . . . . . . . . . . 108
3.27 Capteur de deplacement au laser avec objet `a la distance de
reference
29
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.28 Capteur de deplacement au laser avec objet `a une distance
inferieure ` a la distance de reference
30
. . . . . . . . . . . . . . 110
3.29 Capteur de deplacement au laser avec objet `a une distance
superieure ` a la distance de reference
31
. . . . . . . . . . . . . 110
4.1 Generatrice tachymetrique ` a CA . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
4.2 Generatrice tachymetrique ` a CC . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
4.3 Principe de fonctionnement du commutateur . . . . . . . . . . 114
4.4 FEM dune generatrice ` a CC ` a 2 paires de poles . . . . . . . . 114
4.5 Tachym`etre lineaire ` a l . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
4.6 Tachym`etre `a impulsions avec capteur de proximite inductif . 115
4.7 Tachym`etre `a impulsions avec capteur de proximite optique . . 116
4.8 Tachym`etre lineaire ` a onde Version radar de police
32
. . . . 117
5.1 Accelerom`etres piezoelectriques . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
5.2 Schema de principe de laccelerom`etre piezoelectrique . . . . . 121
5.3 Cristal piezoelectrique soumis `a une force . . . . . . . . . . . . 122
5.4 Amplicateur de charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
5.5 Diagramme de Bode typique dun accelerom`etre piezoelectrique123
5.6 Bande passante utilisable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
5.7 Schema de principe dun accelerom`etre piezoresistif . . . . . . 125
5.8 Accelerom`etre asservis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
TABLE DES FIGURES xi
5.9 Schema bloc de laccelerom`etre asservi . . . . . . . . . . . . . 126
6.1 Poutre encastree . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
6.2 La `eche dune poutre encastree . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
6.3 Section de la poutre rectangulaire (de la Figure 6.1) ` a vide vs
la meme poutre en charge (la force est vers le bas) . . . . . . . 130
6.4 Tige rectangulaire en traction . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
6.5 Tube cylindrique en traction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
6.6

Etrier en exion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
6.7 Jauges extensiometriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
6.8 Pont de Wheatstone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
6.9 Relation V
r
vs pour une jauge de 350 Ohms ayant un facteur
de jauge de G = 2.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
6.10 Pont de Wheatstone avec jauge ` a deux ls . . . . . . . . . . . 140
6.11 Pont de Wheatstone avec jauge ` a trois ls . . . . . . . . . . . 141
7.1 Pi`ece mecanique pour la mesure de couple par jauge . . . . . . 146
7.2 Detail de la pi`ece mecanique transmettant leort . . . . . . . 146
7.3 Capteur de couple par jauge de Futek
33
. . . . . . . . . . . . 147
7.4 Mesure du couple par torsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
7.5 Mesure du couple par reaction . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
7.6 Diagramme des corps libres du moteur electrique . . . . . . . 150
8.1 La pression statique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
8.2 La pression totale et dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
8.3 Le principe de Pascal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
8.4 Verins hydraulique
34
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
8.5 Manom`etre `a section uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
8.6 Manom`etre `a reservoir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
8.7 Tube de Bourdon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
8.8 Schema de principe du tube de Bourdon . . . . . . . . . . . . 160
8.9 Serpentin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
8.10 Tube de Bourdon en spirale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
8.11 Schema dun manom`etre ` a souet . . . . . . . . . . . . . . . . 162
8.12 Manom`etre ` a capsules anerodes
35
. . . . . . . . . . . . . . . . 163
8.13 Manom`etre ` a membrane
36
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
8.14 Montage sur une conduite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
8.15 Robinets disolation/calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
xii TABLE DES FIGURES
8.16 Montage dun manom`etre pour mesurer la pression dun gaz
non-corrosif ou dair (peu condensable) . . . . . . . . . . . . . 167
8.17 Montage dun manom`etre (detail du reservoir daccumulation
du condensat) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
8.18 Montage dun manom`etre pour les gaz condensables et la va-
peur (manom`etre au dessus du point de connexion au procede) 169
8.19 Montage dun manom`etre pour les gaz condensables et la va-
peur (manom`etre au dessous du point de connexion au procede)170
8.20 Montage dun manom`etre pour les liquides non-corrosifs . . . 171
8.21 Operation de remplissage des conduites avec du liquide . . . . 172
8.22 Montage pour mesurer la pression dun gaz ou dun liquide
corrosif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
9.1 Flotteur pour detecter le niveau . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
9.2 Mesure de niveau par otteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
9.3 Plongeur avec balance de torsion . . . . . . . . . . . . . . . . 178
9.4 Mesure de niveau par plongeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
9.5 Mesure de linterface entre deux liquides, avec niveau global
constant (vidange par un trop plein) . . . . . . . . . . . . . . 179
9.6 Mesure de linterface entre deux liquides, avec niveau global
variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
9.7 Palpeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
9.8 Types de palpeurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
9.9 Montage dun palpeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
9.10 Montage dun palpeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
9.11 Mesure de niveau dun reservoir non-etanche avec capteur de
pression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
9.12 Mesure de niveau dun reservoir etanche avec capteur de pres-
sion (gaz non-condensable) Colonne s`eche . . . . . . . . . . 186
9.13 Mesure de niveau dun reservoir etanche avec capteur de pres-
sion (gaz condensable) Colonne mouillee . . . . . . . . . . . 186
9.14 Mesure de volume avec correction de densite . . . . . . . . . . 188
9.15 Mesure de linterface entre deux liquides, avec niveau global
constant (vidange par un trop plein) . . . . . . . . . . . . . . 189
9.16 Mesure de linterface entre deux liquides, avec niveau global
variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
9.17 Detection de niveau avec des sondes conductrices . . . . . . . 191
TABLE DES FIGURES xiii
9.18 Mesure de niveau dun liquide isolant avec une sonde capaci-
tive cylindrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
9.19 Mesure de niveau dun liquide conducteur avec une sonde ca-
pacitive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
9.20 Reexion totale vs refraction dun rayon lumineux . . . . . . . 194
9.21 Principe de fonctionnement du detecteur de niveau . . . . . . 195
9.22 Capteurs de niveau ultrasonique . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
9.23 Principe de fonctionnement dun capteur de niveau ultrasonique196
9.24 Montages dun capteur de niveau ultrasonique . . . . . . . . . 197
9.25 Principe de mesure avec un capteur de niveau hyperfrequence 198
9.26 Source radioactive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
9.27 Conteneur et collimateur pour la source de radiation . . . . . 200
9.28 Scintillateur pour detecter les radiations . . . . . . . . . . . . 200
9.29 Principe de mesure par gammametrie. . . . . . . . . . . . . . 201
9.30 Detecteurs de niveau `a lames vibrantes . . . . . . . . . . . . . 203
9.31 Palpeur rotationnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
10.1 Debim`etre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
10.2 Reservoir se vidant par gravite . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
10.3 Exemple de table de pertes de charges . . . . . . . . . . . . . 208
10.4 Exemple de table de longueurs equivalentes de raccords
37
. . . 209
10.5 Suite de table de longueurs equivalentes de raccords
38
. . . . . 209
10.6 Relation debit-pression (hauteur manometrique) . . . . . . . . 212
10.7 Circuit uidique de lexemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
10.8

Evolution de la pression dans le circuit uidique de lexemple . 214
10.9 Detecteurs de circulation
39
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
10.10Rotam`etre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
10.11Principe de fonctionnement du rotam`etre . . . . . . . . . . . . 217
10.12Mesure de vitesse decoulement par organe deprimog`ene . . . . 218
10.13Plaques orices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
10.14Les dierentes facons de mesurer la chute de pression . . . . . 221
10.15Debitm`etre ` a venturi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
10.16Debim`etre ` a tuy`ere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
10.17Tube de Pitot utilise en aeronautique . . . . . . . . . . . . . . 223
10.18Principe de fonctionnement du tube de Pitot . . . . . . . . . . 224
10.19Principe de fonctionnement dun debitm`etre electromagnetique 225
10.20Principe du debitm`etre ultrasonique ` a temps de parcours . . . 227
10.21Principe du debitm`etre ultrasonique ` a eet Doppler . . . . . . 228
xiv TABLE DES FIGURES
10.22Debitm`etre ` a vortex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
10.23Debitm`etre massique thermique
40
. . . . . . . . . . . . . . . . 232
10.24Principe du debitm`etre massique thermique . . . . . . . . . . 232
10.25Compteurs volumetriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
10.26Compteur volumetrique `a piston rotatif
41
. . . . . . . . . . . . 234
10.27Cycle dun compteur `a disque oscillant . . . . . . . . . . . . . 236
10.28Compteur ` a double roues ovales . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
10.29Cycle dun compteur `a double roues ovales . . . . . . . . . . . 237
10.30Cycle dun compteur `a double roues en huit . . . . . . . . . . 237
10.31Cycle dun compteur `a palettes . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
10.32Debitm`etres ` a turbine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
10.33Deversoir rectangulaire avec deux contractions laterales . . . . 240
10.34Barrage total . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
10.35Barrage total et equipement pour acheminer de lair sous la
chute deau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
10.36Barrage ` a contractions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
10.37Deversoir trapezodal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
10.38Barrage ` a deversoir triangulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
10.39Barrage ` a deversoir triangulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
10.40Canal jaugeur de Parshall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
10.41Canal jaugeur de Palmer-Bowlus . . . . . . . . . . . . . . . . 246
Liste des tableaux
1.1 Mesures sur un capteur de deplacement . . . . . . . . . . . . . 23
1.2 Mesures sur un capteur de deplacement avec tension theorique
calculee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.3 Mesures sur un capteur de deplacement avec tension theorique
calculee et erreurs (absolues et classes de precision) . . . . . . 25
1.4 Mesures faites avec le capteur de distance . . . . . . . . . . . . 30
1.5 Crit`ere de Chauvenet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.6 Distances `a la moyenne t
i
en ecart type . . . . . . . . . . . . . 34
2.1 Facteur de correction de la portee en fonction du metal de la
cible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.2 Constantes dielectriques relatives de divers materiaux . . . . . 65
2.3 Guide des cibles minimums des marges de fonctionnement en
fonction de lenvironnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.4 Tableau des reectivites relatives . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.5 Recommandations ` a suivre en fonction du contraste . . . . . . 83
10.1 Coecients de rugosite de Hazen-Williams pour divers materiaux
de conduite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
10.2 Coecients de chaleur massique . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
xv
xvi LISTE DES TABLEAUX
Chapitre 1
Caracteristiques dun capteur
Le cours de GPA-668 se divise en deux parties, la partie capteurs et la par-
tie actionneurs. La partie capteurs est introduite avec ce chapitre denissant
les caracteristiques dun syst`eme de mesure.
1.1 Le syst`eme de mesure
1.1.1 Denition generale
Un syst`eme de mesure comprend un ensemble delements importants, tel
que montre en Figure 1.1. La grandeur physique ` a mesurer (appelee me-
surande) est une valeur analogique qui nest generalement pas exploitable
directement.
Figure 1.1 Schema bloc dun syst`eme de mesure analogique
Cette grandeur physique peut-etre une force, une temperature, un debit,
ou toute autre grandeur doit etre mesuree. Elle doit etre convertie en une
autre valeur analogique par lelement de mesure (appele capteur). Ce signal
analogique ` a la sortie (appele aussi reponse) du capteur est un signal direc-
1
2 CHAPITRE 1. CARACT

ERISTIQUES DUN CAPTEUR


tement exploitable pour les indicateurs analogiques (achage `a aiguille). En
Figure 1.1, le signal de sortie peut etre de nature electrique.
Ce signal doit toutefois etre converti en un signal numerique si on desire
utiliser un achage numerique (Figure 1.2). La conversion se fait par lin-
termediaire dun circuit convertisseur analogique-numerique.
Figure 1.2 Schema bloc dun syst`eme de mesure numerique
Il est ` a noter quun syst`eme de controle ne di`ere pas enormement de
syst`emes de mesure, puisque le signal de sortie analogique ou numerique
peut etre utilise par un contr oleur pour faire un asservissement (ce sera le
signal de retroaction).
1.1.2 Lelement de mesure
Un element de mesure, designe generalement sous le nom de capteur, sert
` a transformer une grandeur physique ` a mesurer (mesurande) en un signal
de mesure (reponse). Cette transformation se fait par lutilisation de divers
principes de la physique. Idealement, il faudrait que la reponse de lelement
de mesure ne depende que du mesurande. Malheureusement, en pratique,
les grandeurs dinuence viennent perturber le fonctionnement du capteur
et entranent souvent des erreurs de mesure. Les principales grandeurs din-
uence sont : la temperature, la pression, les vibrations, les chocs, le temps
(vieillissement), lhumidite, la position et la xation dun capteur, les eets
dune immersion, la corrosion, les rayonnements nucleaires, la gravite, etc...
Il faut faire en sorte de reduire le plus possible les eets des grandeurs
dinuence sur la mesure en stabilisant et/ou en compensant ces grandeurs
ou leurs eets.
La Figure 1.3 montre la constitution interne dun capteur, de lelement
de mesure. Dans le capteur, on retrouve un premier element appele corps
depreuve. Cet element mecanique reagit selectivement ` a la grandeur phy-
sique `a mesurer. Par exemple, le mercure dun thermom`etre est un corps
1.1. LE SYST
`
EME DE MESURE 3
Figure 1.3 Schema bloc dun syst`eme de mesure numerique
depreuve, car il reagit ` a la temperature en changeant de volume. Malheu-
reusement, le corps depreuve peut aussi reagir aux grandeurs dinuence. Le
choix dun bon corps depreuve est important.
La reaction dun corps depreuve peut-etre sous forme electrique ou non.
Dans la plupart des cas, il faut convertir la reaction du corps depreuve en
un signal electrique via lelement de transduction. Lelement de transduction
est important, car cest lui qui assure quen bout de ligne le signal de sortie
soit de nature electrique. Lelement de transduction peut generer lun des
types de signaux suivants : une tension electrique, un courant electrique, des
charges electriques ou nalement des variations dimpedance.
Le signal de sortie du capteur peut etre directement exploitable ou non.
Sil nest pas directement exploitable, il faut alors recourir ` a un element
nomme module electronique de conditionnement. Il faut comprendre que
lelement de transduction peut generer des signaux de plus ou moins grande
amplitude. Ainsi, si lelement de transduction gen`ere un signal de sortie va-
riant, par exemple, de 0 ` a 5 volts, le module electronique de conditionnement
est inutile car ce signal de sortie est facilement exploitable. Par contre, si
lelement de transduction gen`ere un signal variant de 0 `a 20 millivolts, alors
le module electronique de conditionnement est necessaire, car un signal aussi
faible peut-etre aecte enormement par le bruit electromagnetique present en
environnement industriel. Un bruit electromagnetique de 1 mV est beaucoup
plus nuisible sur un signal de 20 mV que sur un signal de 5 V (5 % derreur
sur 20 mV vs 0.02 % sur 5 V). En milieu industriel, certaines normes sont
appliquees pour denir les niveaux des amplitudes des signaux exploitables ;
entre autres : 0 ` a 10 volts, 0 `a 5 volts, 0 ` a 20 milliamp`eres, 4 `a 20 milliamp`eres,
etc... Le module electronique de conditionnement devra donc amplier les si-
gnaux de faibles intensites en provenance de lelement de transduction.
Certains elements de transduction gen`erent simplement des variations
dimpedance. Dans ces cas, il faut alimenter ces elements de transduction avec
une alimentation electrique. Cela permet de traduire la variation dimpedance
en une variation de courant ou de tension electrique. Ainsi, le module electro-
4 CHAPITRE 1. CARACT

ERISTIQUES DUN CAPTEUR


nique de conditionnement fournira lalimentation electrique ` a lelement de
transduction et ampliera le signal electrique en provenance de ce dernier.
1.1.3 Modes de mesure
Les capteurs sont capables de determiner lamplitude du mesurande en
utilisant lun des trois modes suivants :
Mesure par deviation ;
Mesure par comparaison ;
Mesure par compensation.
La mesure par deviation est illustree en Figure 1.4.
Figure 1.4 Mesure par deviation
Figure 1.5 Mesure par comparaison
Le mesurande provoque une modication du corps depreuve par rapport
` a son etat de repos. Cette modication (ou deviation par rapport ` a letat
1.1. LE SYST
`
EME DE MESURE 5
de repos) est mesuree par lelement de transduction. Cette mesure se fait en
boucle ouverte et la mesure de la grandeur physique est obtenue directement
de la deviation du corps depreuve par rapport `a son etat de repos.
La Figure 1.5 presente un schema presentant la methode de mesure par
comparaison. Cette facon de mesurer seectue en boucle fermee. Cetait
la facon utilisee pour mesurer la masse dun objet, en le comparant avec
une balance des masses etalonnees. Lorsque la balance est en equilibre, cela
implique que la masse de lobjet est egale ` a la masse des etalons places sur
lautre cote de la balance.
Une methode similaire est utilisee en electronique dans un convertisseur
analogique numerique ` a approximations successives.
Enn, la methode par compensation, utilisee dans les balances de force
et les accelerom`etres est illustree en Figure 1.6.
Figure 1.6 Mesure par compensation
Dans lexemple illustre dans la gure 1.6, la masse de laimant fait en
sorte que le ressort est enfonce dune certaine distance. On consid`ere ce point
comme le point 0 du syst`eme. Lorsquune masse est deposee sur laimant, la
masse totale sur le ressort augmente et le ressort senfonce. Un capteur de
distance mesure ce deplacement par rapport au point 0. Un asservissement
va envoyer un courant electrique dans la bobine pour que celle-ci gen`ere
un champ magnetique avec lequel laimant va reagir. Par lintermediaire
de ces forces magnetiques, la masse apparente ressentie par le ressort di-
minue et pour une certaine intensite du courant electrique la force due ` a la
masse deposee sur laimant sera exactement compensee par la force due aux
phenom`enes magnetiques. Et, le ressort retourne ainsi au point 0. Lintensite
du courant donne une indication de la masse deposee sur laimant et elle
compense les eets de cette masse sur le syst`eme.
6 CHAPITRE 1. CARACT

ERISTIQUES DUN CAPTEUR


1.1.4 Terminologie
Cette section presente la terminologie utilisee pour identier les capteurs.
Cette terminologie depend des grandeurs de sorties que les capteurs gen`erent.
Le mot capteur designe un capteur de facon generique, mais aussi un
element de mesure ayant une sortie analogique electrique de niveau bas.
Un capteur-transmetteur est un element de mesure ayant une sortie
analogique electrique de niveau haut (signaux electriques standards).
Un codeur est element de mesure ayant une sortie numerique envoyant
les signaux en parall`eles (encodeur absolu).
Un compteur est element de mesure ayant une sortie numerique en-
voyant les signaux en serie (encodeur incremental).
Un detecteur est element de mesure ayant une sortie logique, i.e., evo-
luant selon deux etats possibles, selon la valeur du mesurande par rapport `a
un seuil (sortie tout-ou-rien).
1.2 Capteurs actifs vs capteurs passifs
1.2.1 Capteurs actifs
Les capteurs actifs sont des capteurs qui fonctionnent en generateur. Le
corps depreuve ou lelement de transduction utilise un principe physique qui
assure la conversion en energie electrique lenergie propre au mesurande.
Eet Seebeck
Leet Seebeck est un phenom`ene qui se produit lorsque les temperatures
des deux jonctions entre deux metaux dierents ne sont pas egales (Figure
1.7). Ce phenom`ene se traduit par lapparition dune tension electrique qui
est proportionnelle ` a la temperature :
V T
2
T
1
(1.1)
Dans lequation (1.1), V represente la tension due `a la dierence de temperature
entre deux soudures liant deux metaux dierents. Les variables T
1
et T
2
representent respectivement les temperatures aux jonctions #1 et #2.
1.2. CAPTEURS ACTIFS VS CAPTEURS PASSIFS 7
Figure 1.7 Eet Seebeck - thermocouple
Pyroelectricite
Le phenom`ene de pyroelectricite se produit dans certains cristaux dit
pyroelectriques. Le cristal pyroelectrique reagit au rayonnement thermique
en changeant sa polarisation (Figure 1.8). La relation entre la tension V et
le rayonnement est exprimee par :
V . (1.2)
En pratique, si le rayonnement est constant, la tension V disparat peu
` a peu. Ce capteur fonctionne bien si le rayonnement varie continuellement.
Figure 1.8 Eet pyroelectrique - pyrom`etre
Piezoelectricite
Le phenom`ene de piezoelectricite est tr`es similaire ` a celui de pyroelectricite,
sauf que cette foi, le cristal (dit piezoelectrique) reagit `a des contraintes
changeant sa polarisation. Le quartz est un de ces cristaux piezoelectriques.
Pour faire apparaitre une contrainte dans le cristal, il sut de lui appliquer
une force F (Figure 1.9). Une tension V :
V F (1.3)
8 CHAPITRE 1. CARACT

ERISTIQUES DUN CAPTEUR


est generee due aux contraintes generees par la force F.
Si la force F est constante, la polarisation disparait.
Des capteurs de force, de pression et dacceleration utilisent ce phenom`ene
qui permet de larges bandes passantes (i.e. permet la mesure de grandeurs
physiques variant tr`es rapidement).
Figure 1.9 Eet piezoelectrique - accelerom`etre
Photoelectricite
La photoelectricite ou eet photoelectrique est un phenom`ene cause par
les eets dun rayonnement electromagnetique sur un materiau.
Lorsquun metal est frappe par un rayonnement dont les photons ont
un niveau denergie susamment eleve, cela entraine lemission delectrons
excites hors du metal. Il en resulte un deplacement delectrons, donc un
courant i dont lintensite depend du rayonnement (Figure 1.10) :
i . (1.4)
Figure 1.10 Eet photoelectrique - capteur de lumi`ere
1.2. CAPTEURS ACTIFS VS CAPTEURS PASSIFS 9
Eet Hall
Leet Hall, decouvert en 1879, est un phenom`ene se produisant lorsquun
conducteur ou un semiconducteur traverse par un courant dintensite i est
soumis ` a un champ magnetique

B. Dans cette situation, une dierence de
potentiel electrique V apparait entre les deux faces perpendiculaires ` a la
direction du courant et du champ magnetique (Figure 1.11). La tension V
est dailleurs proportionnelle au produit vectoriel du courant et du champ
magnetique :
V = K
mat

i

B

= K
mat
iBsin() (1.5)
Un capteur ` a eet Hall peut servir ` a mesurer la distance entre un ai-
mant et le detecteur, car plus laimant est pr`es, plus lintensite du champ
magnetique augmente.
Figure 1.11 Capteur ` a eet Hall - capteur de distance
Eet inductif
Leet inductif est utilise dans la mesure de vitesse angulaire. Le principe
est le meme que celui utilise pour les generatrices. On fait tourner un cadre
metallique ` a une vitesse angulaire dans un champ magnetique

B (Figure
1.12). Une force electromotrice V est generee et :
V B (1.6)
En pratique la force electromotrice est sinusodale et la frequence du si-
nusode est proportionnelle `a la vitesse angulaire .
10 CHAPITRE 1. CARACT

ERISTIQUES DUN CAPTEUR


Figure 1.12 Capteur ` a eet inductif - capteur de vitesse
1.2.2 Les capteurs passifs
Les capteurs passifs utilisent les variations dimpedance. Limpedance
presente dans lelement de transduction reagit aux variations du mesurande
aux travers des eets du mesurande sur le corps depreuve.
Limpedance peut etre resistive, capacitive ou inductive. Les sous-sections
suivantes abordent ces trois impedances et les variations quils subissent en
fonction de la variation de diverses grandeurs physiques.
Changement de resistivite
La conductivite est une propriete indiquant avec quelle facilite les electrons
peuvent se deplacer dans un materiau. Linverse de la conductivite, cest la
resistivite.
Chez un materiel conducteur (metal), le parcours dun electron dans la
bande de conduction peut etre entrave par loscillation des atomes. Plus la
temperature est basse, moins les atomes oscillent et moins il est probable que
lelectron soit bloque.
`
A des temperatures extremement basses se produit le
phenom`ene de la supraconductivite.
Au contraire, plus la temperature est elevee et plus les atomes oscillent
ce qui augmente la probabilite dun electron de voir son chemin bloque. Il
aura plus de diculte ` a circuler.
La resistivite (et la conductivite) est donc dependante de la temperature
et on peut donc utiliser cette propriete pour mesurer la temperature.
La relation entre la resistivite et la temperature T est :
=
0
(1 +
1
T +
2
T
2
+ . . .) (1.7)
avec
0
la resistance ` a une temperature de reference ; T la dierence entre la
temperature actuelle et celle de reference et
i
les coecients de temperature.
1.2. CAPTEURS ACTIFS VS CAPTEURS PASSIFS 11
Chez le semi-conducteur, la resistance evolue selon une fonction logarith-
mique avec la temperature et elle depend du dopage du semi-conducteur. Le
changement de temperature modie le nombre delectrons libres et de trous,
changeant ainsi la resistivite du semi-conducteur.
La resistance dun conducteur ou dun semi-conducteur, depend aussi de
la geometrie. Ainsi, pour un l cylindrique de longueur l et de section A, la
resistance est :
R =
l
A
(1.8)
Si cette geometrie est modiee, cela entrainera des changements aux va-
leurs des variables l et A, ce qui fera varier la valeur de la resistance R. Cela
est utilise dans les jauges de contraintes qui sont des resistances utilisees pour
mesurer la deformation de poutres soumises `a des forces.
La resistivite de certains semi-conducteurs est aussi dependante du ux
lumineux. Le rayonnement lumineux fait passer des electrons de la bande
de valence `a la bande de conduction. Donc, comme le nombre delectrons de
la bande de conduction (et de trous dans a bande de valence) a change, la
resistance du semi-conducteur est modiee.
Enn, la resistivite de certains materiaux, dont le chlorure de lithium
depend du niveau dhumidite. On peut donc deduire niveau dhumidite en
mesurant la variation de la resistance.
Changement de capacitance
La capacitance C est denie comme le rapport entre la quantite Q de
charges electriques stockees sur deux plaques metalliques et le champ electri-
que V entre ces plaques provoque par ces charges electriques :
C =
Q
V
(1.9)
La capacitance depend de la geometrie des plaques et du milieu separant
ces deux plaques et qui est traverse par le champ electrique. Par exemple, la
capacitance de deux plaques rectangulaire parall`eles de surface A distancees
dune distance d est :
C =
0

r
d
A
(1.10)
avec
r
la constante dielectrique relative du materiau soumis au champ electri-
que present entre les deux plaques.
`
A titre de reference, la constante dielectri-
12 CHAPITRE 1. CARACT

ERISTIQUES DUN CAPTEUR


Figure 1.13 Condensateur ` a plaques rectangulaires parall`eles
que du vide (dite aussi permittivite du vide) est
0
= 8.854 10
12
Fa-
rads/m`etre et la constante dielectrique relative de lair est
r
= 1.000264.
La capacitance dun condensateur cylindrique est :
C = 2
0

r
l
ln(D/d)
(1.11)
avec d et D les diam`etres respectifs des electrodes internes et externes et l la
longueur du cylindre.
Figure 1.14 Condensateur cylindrique
La constante dielectrique relative dun materiau place entre les deux
electrodes du condensateur peut etre changee par des variations de tempera-
ture et/ou dhumidite.
Pour la mesure de tr`es basses temperatures, on utilise des verres comme
dielectriques, car ceux-ci reagissent `a la temperature par un changement de
leur constante dielectrique relative.
La capacitance peut varier avec le changement de geometrie, par exemple
la distance d entre les deux plaques dun condensateur plan voir lequation
1.2. CAPTEURS ACTIFS VS CAPTEURS PASSIFS 13
(1.10). Ce principe peut etre utilise dans un capteur de pression `a membrane,
celle-ci etant lune des deux plaques du condensateur. La deformation de la
membrane change la capacitance.
Changement dinductance
Linductance L est une mesure du rapport entre le ux du champ
magnetique genere par un l conducteur traverse par un courant dintensite
I :
L =

I
(1.12)
En vertu de la loi de Faraday, la tension e(t) est :
e(t) =
d(t)
dt
(1.13)
ce qui m`ene ` a la relation entre la tension et le coutant dans une inductance :
e(t) = L
di(t)
dt
(1.14)
Il faut donc que le courant i(t) varie dans le temps pour que lon puisse
mesurer linductance.
Linductance dune bobine de N spires enroules autour dun noyau magne-
tique est (Figure 1.15) :
L =
0

r
N
2
S
l
(1.15)
avec
0
= 4 10
7
la permeabilite magnetique du vide,
r
la permeabilite
magnetique relative du noyau magnetique, S la surface du noyau magnetique
et l la longueur du circuit magnetique.
Linductance dune bobine ` a lair libre est :
L =

0
N
2
S
l
(1.16)
Linductance peut etre changee par les variations de la permeabilite magne-
tique relative
r
qui est fonction des contraintes mecaniques presentes dans
un metal ferromagnetique soumis ` a une force.
Linductance peut aussi etre changee en modiant la reluctance du circuit
magnetique ou en changeant le nombre de tours de la bobine.
14 CHAPITRE 1. CARACT

ERISTIQUES DUN CAPTEUR


Figure 1.15 Inductance faite avec un l conducteur bobine
La reluctance est la diculte du champ magnetique `a parcourir un circuit
magnetique. Linductance se calcule `a partir de la reluctance comme suit :
L =
N
2
R
(1.17)
Pour un circuit magnetique fait dun seul materiau, la reluctance est :
R =
l

r
S
(1.18)
avec l la longueur du circuit magnetique (la longueur de la ligne rouge poin-
tillee sur la Figure 1.15) et S la section du noyau magnetique.
Exemple
Soit le circuit ferromagnetique montre en Figure 1.16. La reluctance de
ce circuit est :
R =
l

r
S
=
4 0.35
4 10
5
5000 0.1 0.05
= 4.46 10
4
(1.19)
Et linductance est :
L =
N
2
R
=
800
2
8.92 10
4
= 14.36 H (1.20)
1.2. CAPTEURS ACTIFS VS CAPTEURS PASSIFS 15
Figure 1.16 Calcul dinductance Exemple 1
Certains circuits magnetiques comportent des entrefers, i.e., des zones ou
le circuit ferromagnetique est interrompu. Un entrefer de faible epaisseur e
poss`ede une reluctance de :
R =
e

0
S
(1.21)
avec e lepaisseur de lentrefer.
Exemple #2
Soit le circuit ferromagnetique montre en Figure 1.17. La reluctance de
la partie ferromagnetique de ce circuit est :
R
1
=
l

r
S
=
0.4
4 10
5
4000 10/100
2
= 7.96 10
4
(1.22)
celle de lentrefer est :
R
2
=
e

0
S
=
0.001
4 10
5
10/100
2
= 7.96 10
5
(1.23)
Donc, la reluctance totale est :
R = R
1
+R
2
= 8.75 10
5
(1.24)
16 CHAPITRE 1. CARACT

ERISTIQUES DUN CAPTEUR


Figure 1.17 Calcul dinductance Exemple 2
Linductance correspondante sera :
L =
N
2
R
=
1000
2
8.75 10
5
= 1.424 H (1.25)
1.2.3 Montages utilises avec les capteurs passifs dont
limpedance est resistive
Il est necessaire davoir un circuit electrique/electronique pour detecter
les variations dimpedance dun capteur passif. Lorsque limpedance qui varie
en fonction du mesurande est une resistance R
c
, on doit inserer celle-ci dans
un circuit qui peut etre :
Montage potentiometrique ;
Montage dans un pont de Wheatstone ;
Montage dans un circuit oscillant (ne sera pas couvert ici) ;
Montage dans un amplicateur.
Montage potentiometrique
Dans un montage potentiometrique, comme celui montre en Figure 1.18,
la tension mesuree V
m
est (si R
in
>> R
c
) :
V
m
= V
cc
R
c
R + R
c
(1.26)
1.2. CAPTEURS ACTIFS VS CAPTEURS PASSIFS 17
Figure 1.18 Montage potentiometrique
avec V
cc
la tension appliquee au potentiom`etre ; R la resistance en serie
avec la resistance du capteur R
c
pour obtenir un diviseur de tension et R
in
limpedance dentree du module electronique de conditionnement (generale-
ment beaucoup plus grand que la resistance du capteur R
c
).
Lorsque le capteur est un potentiom`etre, les resistances R et R
c
sont tels
que la somme R
c
+ R = R
pot
est la resistance totale du potentiom`etre.
Montage dans un pont de Wheatstone
Figure 1.19 Montage en pont de Wheatstone
18 CHAPITRE 1. CARACT

ERISTIQUES DUN CAPTEUR


Dans un montage en pont (Figure 1.19), la tension mesuree V
m
est :
V
m
= V
cc
_
R
c
R
1
+ R
c

R
3
R
2
+ R
3
_
(1.27)
et elle depend de la tension dalimentation du pont V
cc
; des resistances R
1
,
R
2
et R
3
et de la resistance R
c
de lelement de transduction du capteur. Si
les trois resistances R
1
, R
2
et R
3
sont posees egales ` a R, on peut ecrire :
V
m
= V
cc
_
R
c
R + R
c

R
R + R
_
= V
cc
_
R
c
R + R
c

1
2
_
= V
cc
_
R
c
R
2(R + R
c
)
_
(1.28)
De plus, si la resistance du capteur poss`ede une relation du type R
c
= R(1+
x), avec le mesurande x, alors :
V
m
= V
cc
_
x
2(2 + x)
_
(1.29)
qui est une fonction non-lineaire de x.
Ces equations peuvent etre generalisees pour des impedances quelconques
(capacitances et inductances).
Montage dans un amplicateur
Dans le montage dans un amplicateur, montre en Figure 1.20 (ampli-
cateur inverseur), la tension en sortie de lamplicateur V
o
est :
V
0
= V
cc
R
c
R
(1.30)
et depend ainsi de la tension dentree V
cc
; de la resistance R et de la resistance
R
c
de lelement de transduction du capteur.
1.3 Les caracteristiques metrologiques
1.3.1 Les domaines de fonctionnement
Chaque capteur (ou element de mesure) presente certaines caracteristiques
metrologiques qui denissent ses limites dutilisation et de precision. Ces
1.3. LES CARACT

ERISTIQUES M

ETROLOGIQUES 19
Figure 1.20 Montage dans un amplicateur
limites dependent non seulement du mesurande, mais aussi des grandeurs
dinuence qui viennent perturber lelement de mesure. On peut denir trois
domaines de fonctionnement (Figure 1.21).
Figure 1.21 Les trois domaines de fonctionnement dun capteur
Le domaine nominal dutilisation represente la zone de travail normale du
capteur. Il est denit pour la grandeur physique `a mesurer (ou mesurande)
par son etendue de mesure et pour les grandeurs dinuence par la plage de
travail.
Letendue de mesure dun capteur correspond ` a lintervalle entre la valeur
minimale et la valeur maximale du mesurande. Ces deux valeurs sont respec-
tivement appelees portee minimale et portee maximale. Elles sont exprimees
dans lunite de mesure du mesurande, par exemple : 0 ` a 80 l/h, 0 `a 10 000
20 CHAPITRE 1. CARACT

ERISTIQUES DUN CAPTEUR


lbs, -100

C `a +250

C,...
De letendue de mesure, on peut obtenir letendue dechelle qui represente
lecart entre la portee minimale et maximale de letendue de mesure. Pour
les trois exemples precedents, les etendues dechelle sont : 80 l/h, 10 000 lbs
et 350

C.
On retrouve aussi des specications concernant les grandeurs dinuence
qui sexpriment sur la meme forme que letendue de mesure. Par exemple,
un capteur de force ayant une etendue de mesure de 0 `a 10 000 lbs doit etre
utilise dans une plage de temperature de 0 ` a +55

C. Cela signie que la


precision et le bon fonctionnement de ce capteur est garanti seulement dans
cette plage de temperature.
Le domaine de non-deterioration est une zone de fonctionnement du cap-
teur qui entoure le domaine nominal dutilisation (Figure 1.21). Le capteur
entre dans ce domaine si le mesurande et/ou les grandeurs physiques din-
uence exc`edent les valeurs minimales et/ou maximales denissant le do-
maine nominal.
Dans le domaine de non-deterioration, il se produit des alterations sur le
capteur, ce qui augmente limprecision de la mesure. La precision indiquee
par le manufacturier nest plus valide tant que nous sommes dans ce domaine.
Les alterations sont reversibles et disparaissent compl`etement d`es que
le capteur retourne au domaine nominal dutilisation. Le domaine de non-
deterioration est deni par la limite maximale du mesurande appelee la sur-
charge admissible. La surcharge admissible est generalement representee par
une valeur relative ` a letendue de mesure (E.M.), par exemple 150 % E.M. ou
1.5 E.M. Ainsi, pour le capteur de force pris en exemple precedemment,
cela implique une charge maximale de 15 000 lbs (1.5 10 000 lbs).
On peut aussi denir le domaine de non-deterioration par des valeurs
limites minimales et maximales, ce qui est normalement utilise pour denir
les grandeurs dinuence limites.
Le domaine de non-destruction est une zone de fonctionnement qui en-
toure le domaine de non-deterioration et que lon doit eviter datteindre ` a tout
prix (Figure 1.21). En eet, si la valeur de surcharge admissible est depassee,
les alterations qui se produisent sur le capteur deviennent irreversibles. La
consequence de ces alterations, cest que les specications du manufacturier
ne tiennent plus. Il faudra donc proceder ` a un nouvel etalonnage du capteur
pour connatre ses nouvelles caracteristiques.
Si le capteur sort du domaine de non-destruction, il est alors detruit
et il nest plus apte ` a mesurer quoique ce soit. Si cela se produit, il faut
1.3. LES CARACT

ERISTIQUES M

ETROLOGIQUES 21
serieusement etudier les raisons qui ont entrainees la destruction du capteur.
1.3.2 La sensibilite
La sensibilite dun capteur represente le rapport de la variation du signal
de sortie ` a la variation du signal dentree, pour une mesure donnee. Cest
donc la pente de la courbe de reponse de ce capteur, i.e. :
S =
sortie
entree
(1.31)
Figure 1.22 Caracteristique lineaire
Si le capteur est lineaire, une seule valeur de sensibilite est necessaire,
car la pente de la courbe de la caracteristique entree/sortie du capteur est
constante (Figure 1.22). La caracteristique est alors une droite.
Par exemple, on peut avoir un capteur de deplacement dont la sensibilite
est de 1 volt/50 centim`etres. Cela signie que pour chaque 50 centim`etres de
deplacement (qui est ici le signal dentree), la sortie varie dune amplitude
de 1 volt.
Sensibilite reduite : Certains capteurs ont une sortie dont lamplitude
depend non seulement du mesurande, mais aussi que de leur tension dali-
mentation. Cela implique que la sensibilite du capteur doit prendre en compte
la tension dalimentation. Pour simplier le calcul de la sensibilite, les manu-
facturiers ont denis la specication de sensibilite reduite. Cette specication
est generalement utilisee avec les capteurs de force (cellules de charge).
22 CHAPITRE 1. CARACT

ERISTIQUES DUN CAPTEUR


La sensibilite reduite sexprime comme etant le rapport de la plage de
variation totale de la sortie `a la tension dalimentation (appelee aussi tension
dexcitation). Ainsi, un capteur, ayant une sensibilite reduite de 2 mV/V
et alimente avec une tension dexcitation dun volt, voit sa sortie evoluer
sur une plage de 2 mV pendant que lentree evolue dun bout ` a lautre de
letendue de mesure. Le meme capteur alimente avec une tension dexcitation
de 12 volts, verra sa sortie evoluer de 24 mV (soit 12 V 2 mV/V) dans les
memes conditions.
`
A partir de la sensibilite reduite, de la tension dalimentation et de leten-
due de mesure, il est possible de calculer la sensibilite du capteur. Dans
lexemple donne au paragraphe precedent, avec une cellule de charge ayant
une etendue de mesure de 0 `a 5 000 lbs et une tension dexcitation dun volt,
la sensibilite de ce capteur est S = 2 mV/5 000 lbs. Avec le meme capteur,
mais sous une tension dexcitation de 12 Volts, la sensibilite serait S = 24
mV/5 000 lbs, soit 12 fois plus grande qu` a un volt.
Cela permet ainsi de simplier la tache aux manufacturiers qui ne savent
pas `a priori `a quelle tension dalimentation sera utilise leur capteur.
1.3.3 La nesse
Un capteur a tendance ` a inuencer la grandeur physique quil doit mesu-
rer. Moins un capteur inuence son environnement, meilleure est sa nesse.
La nesse et la sensibilite sont deux antagonistes et il est necessaire de
faire un compromis.
Par exemple, on peut utiliser une resistance pour mesurer une temperature.
Toutefois, pour mesurer la valeur de la resistance, il faut quun courant
electrique y circule. Or, lorsquun courant circule dans une resistance, elle
est sujette ` a leet Joule, donc la resistance chaue. Si elle chaue beaucoup,
elle peut inuencer la temperature quelle doit mesurer.
Supposons quune resistance de 1 k varie de 1 avec une certaine va-
riation de temperature T. Si cette resistance est soumise ` a une tension de
100 volts, la variation de courant resultant de la variation de temperature
sera denviron 0.1 mA. Cette resistance dissipera alors 10 Watts. Avec une
tension dun volt appliquee `a cette meme resistance, la variation de courant
ne sera que denviron 1 A et la resistance ne dissipera quun mW.
En conclusion, pour une sensibilite de 0.1 mA/T la resistance dissipe
10 W, aectant ainsi lenvironnement autour de la resistance alors que pour
une sensibilite 100 fois plus faible (de 1 A/T) leet sur lenvironnement
1.3. LES CARACT

ERISTIQUES M

ETROLOGIQUES 23
est beaucoup plus faible, puisque la resistance dissipe 10000 fois moins de
puissance.
On constate dans cet exemple que la resistance soumise `a la tension dun
volt aura plus de nesse que celle soumise `a la tension de 100 V. Toutefois,
sa sensibilite sera plus faible.
1.3.4 La linearite
La linearite est une caracteristique qui denit la constance de la sensibilite
sur toute la plage de mesure.
Le polynome de lequation decrivant la relation entre le signal dentree
x et le signal de sortie y doit etre de premier degre (y = mx + b) pour
que le capteur soit considere comme lineaire. Si le capteur nest pas lineaire,
la relation entree/sortie peut etre approximee par une equation du premier
degre, mais il faut accepter limprecision causee par cette approximation.
Lecart de linearite est exprime par un pourcentage de letendue de me-
sure. Par exemple, si un capteur de force ayant une etendue de mesure de 0 ` a
5 000 livres `a un ecart de linearite de 0.5 % E.M., cela implique une erreur
(due `a la non-linearite) de 25 livres dans le pire des cas.
Voyons, par un exemple, comment se calcule la linearite. Soit un capteur
de deplacement dont on mesure la tension de sortie pour dierentes positions.
La Table 1.1 donne le resultat de ces mesures.
Table 1.1 Mesures sur un capteur de deplacement
Position (mm) Tension mesuree (V)
0 0.002
10 0.570
20 1.115
30 1.677
40 2.210
50 2.701
60 3.123
70 3.889
80 4.535
90 5.050
24 CHAPITRE 1. CARACT

ERISTIQUES DUN CAPTEUR


Table 1.2 Mesures sur un capteur de deplacement avec tension theorique
calculee
Position Tension Tension
(mm) mesuree (V) theorique (V)
0 0.002 -0.019
10 0.570 0.538
20 1.115 1.095
30 1.677 1.653
40 2.210 2.210
50 2.701 2.767
60 3.123 3.324
70 3.889 3.881
80 4.535 4.439
90 5.050 4.996
Selon le manufacturier, le capteur de deplacement poss`ede une etendue
de mesure de 0 `a 90 millim`etres et gen`ere une sortie variant de 0 `a 5 volts.
Pour calculer la linearite, il faut evaluer dans un premier temps, la pente
et lordonnee `a lorigine de la droite approximant le mieux les mesures faites.
Pour la methode de la regression lineaire, les equations ` a appliquer sont pour
trouver la pente :
m =

n
i=1
x
i
y
i
n
1

n
i=1
x
i

n
i=1
y
i

n
i=1
x
2
i
n
1
(

n
i=1
x
i
)
2
(1.32)
puis lordonnee ` a lorigine :
b =

n
i=1
y
i
n
m

n
i=1
x
i
n
(1.33)
Dans ces deux equations, les x
i
R representent les valeurs en entree
(mesurande) et les y
i
R sont les valeurs en sortie du capteur. Le nombre
de points considere dans ce calcul est n N. En appliquant ces equations
sur les valeurs de la Table 1.1, on trouve que la pente de la caracteristique
du capteur est 0.0577 V/mm et son ordonnee ` a lorigine est de -0.019 volts.
`
A partir de ces valeurs la caracteristique theorique est :
y = 0.0577 V/mmx 0.019 V
1.3. LES CARACT

ERISTIQUES M

ETROLOGIQUES 25
A partir de cette equation, on peut calculer les valeurs theoriques de ten-
sion de sortie en assurant que le capteur ait cette relation lineaire. La derni`ere
colonne de la Table 1.2 est la tension theorique calculee avec lequation ci-
dessus.
Les deux derni`eres colonnes montrent quil existe un ecart entre les va-
leurs mesurees et les valeurs theoriques. Il est possible, pour chaque mesure,
calculer lerreur e
i
de la fa con suivante (i variant de 1 `a n) :
e
i
= |y
i,mesure
y
i,theorique
| (1.34)
Table 1.3 Mesures sur un capteur de deplacement avec tension theorique
calculee et erreurs (absolues et classes de precision)
Position Tension Tension |Erreur| Erreur
(mm) mesuree (V) theorique (V) (V) (% EM)
0 0.002 -0.019 0.021 0.42
10 0.570 0.538 0.034 0.68
20 1.115 1.095 0.020 0.39
30 1.677 1.653 0.024 0.49
40 2.210 2.210 0.000 0.00
50 2.701 2.767 0.066 1.32
60 3.123 3.324 0.201 4.02
70 3.889 3.881 0.008 0.15
80 4.535 4.439 0.106 2.13
90 5.050 4.996 0.054 1.08
Puis, on peut calculer lerreur de linearite en pourcentage de letendue
de mesure en divisant lerreur par letendue de mesure et en multipliant le
resultat par 100 % (i variant de 1 `a n) :
E
i
=
e
i
EM
100% (1.35)
Ce qui donne les deux derni`eres colonnes de la Table 1.3.
En consultant la derni`ere colonne de la Table 1.3, on constate que la pire
erreur est de 4.02 % EM. Donc, lerreur de linearite de ce capteur sera
speciee comme etant 4.02 % EM.
26 CHAPITRE 1. CARACT

ERISTIQUES DUN CAPTEUR


1.3.5 La rapidite
La rapidite indique laptitude dun capteur `a suivre dans le temps les
variations de la grandeur physique ` a mesurer. En eet, il faut toujours un
certain temps pour quun changement ` a du signal ` a lentree soit percu ` a la
sortie (souvenez-vous de vos notions de syst`emes asservis GPA535). On
lexprime de lune des trois fa cons suivantes :
Le temps de reponse (ou constante de temps) ;
La bande passante du capteur ;
La frequence de coupure (ou frequence propre).
Le temps de reponse represente le temps quil faut au capteur pour que
sa sortie soit ` a moins dun certain ecart en pourcentage de la valeur nale,
lorsque le mesurande (lentree) est soumis ` a une variation brusque de type
echelon. Comme le temps de reponse depend du pourcentage decart, il est
obligatoire de specier le pourcentage decart (generalement 5 %) considere
pour evaluer le temps de reponse de lelement de mesure. Plus le capteur est
rapide, plus le temps de reponse est court.
Figure 1.23 Reponse dun syst`eme de premier ordre ( = 10sec.)
Si le capteur est un syst`eme de premier ordre (Figure 1.23), la reponse
` a un echelon poss`ede un temps de reponse qui depend de la constante de
temps du syst`eme. La constante de temps correspond au temps de reponse
` a 37 %. Le temps de reponse ` a 5 % dun capteur de premier ordre est egal ` a
environ 3 (Rappel de GPA535 : le temps de reponse ` a 2 % est de 4).
1.3. LES CARACT

ERISTIQUES M

ETROLOGIQUES 27
La bande passante dun capteur du premier ordre sera la plage de frequence
entre 0 Hertz et la frequence de coupure f
c
qui est egale ` a 1/(2). Pour quun
capteur du premier ordre soit rapide, il faut donc que la constante de temps
soit courte, que sa frequence de coupure soit elevee et que la bande passante
soit etendue. Ce constat est evident, puisque tous ces param`etres sont lies
entre eux.
Si le capteur est un syst`eme du deuxi`eme ordre, la reponse `a un echelon
(Figure 1.24) ` a un temps de reponse qui depend de sa frequence propre
0
et du coecient damortissement . Lequation pour trouver le temps de
reponse ` a 5 % est (avec 0 < < 1) :
T
R5%
=
3

0
(1.36)
(Rappel de GPA535 : le temps de reponse ` a 2 % est de 4/(
0
)).
Pour quun capteur du second ordre soit rapide, il faut que la frequence
propre soit elevee pour que le temps de reponse soit court. Par contre, il faut
se meer du facteur damortissement qui devrait etre idealement pas trop
loin de 1. Si la valeur du facteur damortissement est trop petite, le syst`eme
tend ` a avoir quelques oscillations avant de se stabiliser, la premi`ere oscillation
generant un depassement important.
`
A la limite, si le facteur damortissement
est nul, le syst`eme est oscillant. Si le facteur damortissement est grand, le
syst`eme tend ` a etre tr`es sous amorti, et lequation (1.36) devient invalide si
1.
1.3.6 Lhysteresis
Un syst`eme presente une courbe dhysteresis (Figure 1.25) lorsque la gran-
deur de sortie ne depend pas uniquement de la valeur du mesurande, mais
aussi de la facon dont elle a ete atteinte. Lhysteresis est denie par lampli-
tude de lecart maximum exprime en pourcentage de letendue de mesure.
Lhysteresis peut etre de nature mecanique ou electrique. En mecanique,
lhysteresis est associee aux phenom`enes de frottement sec et de jeu dans
un mecanisme. En electrique, lhysteresis est associee `a des phenom`enes de
polarisation magnetique ou electrique.
28 CHAPITRE 1. CARACT

ERISTIQUES DUN CAPTEUR


Figure 1.24 Reponse dun syst`eme de deuxi`eme ordre
1.3.7 La repetabilite et la reproductibilite
La repetabilite est la marge de uctuation de la sortie `a court terme,
lorsque le meme mesurande est applique `a plusieurs reprises et dans le meme
sens. Cette marge est attribuable ` a plusieurs causes (entre autre loperateur)
et sexprime en pourcentage de letendue de mesure.
La reproductibilite est la marge de uctuation de la sortie `a long terme,
lorsque le meme mesurande est applique `a plusieurs reprises et dans le meme
sens. Cette marge est attribuable `a plusieurs causes (dont le vieillissement)
et sexprime en pourcentage de letendue de mesure.
En robotique, ces deux termes correspondent ` a la precision dun robot.
La repetabilite est une mesure de la precision dun robot qui arrive ` a un point
donnee suite `a une trajectoire executee de facon cyclique. La reproductibilite
est une mesure de la precision dun robot qui arrive `a un point donnee via
diverses trajectoires.
Voyons avec un exemple comment on calcule la repetabilite (cela sap-
plique aussi ` a la reproductibilite).
Soit un capteur de distance ayant une etendue de mesure de 0 ` a 40 cm.
Une distance de reference (par exemple : 20 cm) est mesuree ` a 15 reprises par
ce capteur et les distances evaluees par le capteur sont indiquees `a la Table
1.4.
Pour pouvoir obtenir la repetabilite, il faut evaluer si toutes les donnees
sont valides. Comme lors dexperimentations faites en laboratoire, il peut se
1.3. LES CARACT

ERISTIQUES M

ETROLOGIQUES 29
Figure 1.25 Courbe dhysteresis (Source : www.physique-appliquee.net)
produire que des mesures semblent douteuses. Toutefois, on ne peut eliminer
ces mesures sans une justication adequate. Donc, on doit verier avec un
crit`ere statistique nomme crit`ere de Chauvenet, si ces mesures peuvent etre
eliminees ou non.
Le crit`ere de Chauvenet etant un crit`ere statistique, il nous permet deli-
miner toute mesure dont la probabilite est inferieure ` a 1/(2N) (N etant le
nombre de mesures). La justication de lelimination de la mesure est donc
au niveau de la faible probabilite quelle se produise. Le crit`ere de Chauvenet
assume que la repartition des mesures est gaussienne (Figure 1.26). La densite
de probabilite dune distribution gaussienne est denie par :
(x) =
1

2
e
(x x)
2
/(2
2
)
(1.37)
Dans lequation (1.37), la moyenne des mesures est representee par x et
lecart type par . Lintegrale de la densite de probabilite permet dobtenir
la probabilite. Par denition, la surface totale sous la courbe gaussienne est
egale ` a 1, ce qui correspond ` a une probabilite de 100 %.
La zone de probabilite 1/(2N) des mesures ` a rejeter est localisee aux
deux extremites de la gaussienne, puisque lon peut rejeter les mesures trop
grandes comme les mesures trop petites. Cette zone correspond ` a la somme
des deux surfaces en bleu sur la Figure 1.27. Comme la surface totale sous
la courbe gaussienne est egale `a 1, la region en blanc (entre xx et x + x) ` a
une surface (et une probabilite) egale ` a 1 1/(2N).
30 CHAPITRE 1. CARACT

ERISTIQUES DUN CAPTEUR


Table 1.4 Mesures faites avec le capteur de distance
Numero Distance
de test mesuree (cm)
1 20.00
2 20.10
3 20.05
4 20.15
5 20.13
6 19.95
7 19.99
8 21.02
9 20.12
10 20.09
11 20.10
12 20.10
13 20.05
14 19.98
15 20.17
La valeur de xx (et symetriquement x + x) qui borne la region ayant
une probabilite egale ` a 1 1/(2N) est celle qui fera en sorte que :
_
xx
xx
(t) dt = 1
1
2N
=
2N 1
2N
(1.38)
La valeur de x sera donc la solution de :
0.3990

2 erf
_
|x x|

2
_
=
2N 1
2N
(1.39)
avec la fonction mathematique erf identiant la fonction derreur :
erf(z) =
2

_
z
0
e
t
2
dt (1.40)
La valeur de x qui sera solution de lequation (1.39) sera la valeur sur
la fronti`ere entre lelimination et la non elimination. La distance entre cette
valeur et la moyenne est identiee par d
max
= |x x|. La solution de lequation
1.3. LES CARACT

ERISTIQUES M

ETROLOGIQUES 31
Figure 1.26 Courbe gaussienne (Moyenne x = 0)
(1.39) nest pas facile ` a obtenir symboliquement. Toutefois, si le nombre de
mesures N est connu, on peut trouver la valeur numerique de x en utilisant
la fonction solve sur MATLAB.
Pour quelques valeurs du nombre de mesure, la Table 1.5 repertorie les
distances en termes decart type (d
max
/) en fonction de quelques nombres
de points de mesure N.
Avant de recourir au crit`ere de Chauvenet, il est necessaire devaluer la
moyenne et lecart type des N mesures faites. La moyenne est evaluee par :
x =
1
N
N

i=1
x
i
(1.41)
Lecart type est evalue avec :
=

_
1
N 1
N

i=1
(x
i
x)
2
(1.42)
Une fois les deux param`etres obtenus, on peut alors evaluer, pour chaque
mesure x
i
, la distance entre cette mesure et la moyenne. Cette distance est
exprimee en termes decart type par :
t
i
=
|x
i
x|

(1.43)
32 CHAPITRE 1. CARACT

ERISTIQUES DUN CAPTEUR


Figure 1.27 Zone de probabilite 1/(2N) (Moyenne = x; laxe vertical est
la densite de probabilite)
Pour lensemble des mesures obtenues ` a la Table 1.4, on obtient une moyenne
de 20.13 cm et un ecart type de 0.25 cm. Une fois ces deux valeur trouvees,
on peut evaluer la distance ` a la moyenne de chaque donnee, en nombre ecart
type, en utilisant lequation (1.13), ce qui donne la troisi`eme colonne de la
Table 1.6.
La Table 1.5 nous indique que pour un ensemble de 15 mesures, la distance
maximale dune mesure `a la moyenne doit etre de 2.13 ecart type. Ce qui fait
quil est admissible, en vertu du crit`ere de Chauvenet, deliminer de la liste
toute mesure ` a plus de 2.13 ecarts types de la moyenne. La huiti`eme mesure
de la Table 1.6 est `a une distance de la moyenne egale `a 3.56 ecarts types, ce
qui est superieur `a la distance maximale de 2.13 ecarts types. Cette donnee
est donc eliminee de la liste, puisquil est peu probable quelle se reproduise.
Pour evaluer la repetabilite (ou reproductibilite), on utilise les mesures
qui auront ete retenues, une fois le crit`ere de Chauvenet applique. Il faut
recalculer ` a nouveau la moyenne, puis voir quelle est la donnee la plus loin
de la moyenne pour obtenir la valeur de repetabilite (ou de reproductibilite).
Les 14 mesures restantes donnent une nouvelle moyenne de 20.07 cm. La
valeur maximale des 14 mesures restantes est la distance 20.17 cm (la 15e
mesure), ce qui donne un ecart de 0.10 cm. La valeur minimale est de 19.95
cm (la 6e mesure), ce qui donne un ecart de 0.12 cm.
Ainsi, la repetabilite de ce capteur est de 0.12 cm ce qui donne 0.3 %
E.M. (letendue de mesure de ce capteur est de 40 cm).
1.3. LES CARACT

ERISTIQUES M

ETROLOGIQUES 33
Table 1.5 Crit`ere de Chauvenet
Nombre Ratio
de mesures d
max
/
2 1.15
3 1.38
4 1.54
5 1.65
6 1.73
7 1.80
10 1.96
15 2.13
25 2.33
50 2.57
100 2.81
300 3.14
500 3.29
1000 3.48
Il est important de noter que le crit`ere de Chauvenet nest applique
quune seule fois sur les mesures faites.
1.3.8 La resolution
La resolution correspond ` a la granularite de la mesure, i.e., ` a la plus
petite variation discernable par le capteur. La resolution peut ne pas etre
constante sur toute letendue de la mesure. La resolution sapplique aussi
aux convertisseurs analogiques/numeriques (A/N).
Le seuil est la resolution ` a lorigine, au voisinage de la valeur 0 du mesu-
rande.
1.3.9 La precision
La precision est un des param`etres les plus importants dun syst`eme de
mesure. Elle permet devaluer la qualite de mesure en donnant lidee de
lampleur de lerreur aectant la mesure. La precision fait appel ` a la notion
de delite et de justesse, puisquun capteur precis est juste et d`ele.
34 CHAPITRE 1. CARACT

ERISTIQUES DUN CAPTEUR


Table 1.6 Distances ` a la moyenne t
i
en ecart type
Numero Distance Distance t
i
de test mesuree (cm)
1 20.00 0.52
2 20.10 0.12
3 20.05 0.28
4 20.15 0.08
5 20.13 0.00
6 19.95 0.72
7 19.99 0.56
8 21.02 3.56
9 20.12 0.04
10 20.09 0.16
11 20.10 0.12
12 20.10 0.12
13 20.05 0.28
14 19.98 0.60
15 20.17 0.16
La delite dun capteur (Figure 1.28) correspond `a lecart type dun en-
semble de mesures faites pour un mesurande donne. Plus lecart type est
eleve, moins le capteur est d`ele. La delite represente donc les incertitudes
de mesures dun capteur. Elle depend des erreurs aleatoires (exemple : bruit
electromagnetique) qui seront enumerees ` a la Section 1.5).
La justesse dun capteur (Figure 1.29) correspond `a la dierence entre la
valeur moyenne dun ensemble de mesures faites pour un mesurande donne
et celui-ci. La justesse represente les erreurs systematiques du syst`eme de
mesure qui seront presentees en Section 1.4). Ces erreurs peuvent etre reduites
par la calibration du capteur.
La precision est speciee par lerreur de precision qui delimite un intervalle
autour de la valeur mesuree, ` a linterieur duquel on est assure de trouver la
valeur vraie du mesurande. Cette erreur de precision peut etre representee
de trois fa cons :
Par lerreur absolue e
a
qui exprime lerreur de precision dans lunite de
mesure du mesurande ;
Par lerreur relative e
r
qui exprime lerreur de precision en pourcentage
1.3. LES CARACT

ERISTIQUES M

ETROLOGIQUES 35
Figure 1.28 La delite dun capteur
par rapport ` a la valeur mesuree M :
e
r
=
e
a
M
100% ; (1.44)
Par la classe de precision CP, qui exprime lerreur de precision en
pourcentage par rapport ` a letendue de mesure EM.
CP =
e
a
EM
100% . (1.45)
Voici un exemple montrant levaluation de ces erreurs. Supposons que lon
desire calculer la precision relative (` a M = 100 lbs
1
) et la classe de precision
dune cellule de charge ayant une etendue de mesure (EM) de 0 ` a 1000 lbs,
et une erreur absolue de 2 lbs.
Lerreur absolue e
a
est egale ` a 2 lbs et provoque une erreur relative e
r
de 2 lbs/100 lbs, donc de 2.0 %. Enn, la classe de precision CP est egale
au rapport 2 lbs/1000 lbs, donc de 0.2 % EM.
Lerreur relative peut prendre des proportions dramatiques, si les valeurs
` a mesurer sont faibles. Ainsi, si dans lexemple ci-haut, la mesure eut ete de
10 lbs plut ot que 100 lbs, alors lerreur relative aurait ete de 2 lbs/10 lbs,
soit 20 %.
Do` u, limportance de choisir un capteur ayant une etendue de mesure
adequate pour lapplication o` u il sera utilise. Ainsi, il serait preferable de
1. lbs = livres
36 CHAPITRE 1. CARACT

ERISTIQUES DUN CAPTEUR


Figure 1.29 La justesse dun capteur
choisir une autre cellule de charge, ayant une etendue de mesure plus reduite,
si lon desire mesurer le poids de jeunes enfants.
1.4 Les erreurs de mesure dans les capteurs
Les erreurs de mesure ont des causes systematiques que loperateur peut
corriger ou non. Ces erreurs ont des causes clairement identiees et previsibles.
Parmi ces erreurs, il faut considerer aussi lerreur de linearite dej`a abordee
precedemment dans ce chapitre.
Ces erreurs correspondent ` a la distance entre la moyenne des mesures et
le mesurande, pour un mesurande donne, i.e., ` a la justesse du capteur.
1.4.1 Lerreur sur le zero
Lerreur sur le zero (zero oset) appelee aussi derive est generalement
due au vieillissement des composantes dun capteur et aux variations de
temperature. Elle se traduit par un decalage de la grandeur de sortie indepen-
dante du mesurande (Figure 1.30).
Dans le cas de la temperature, la derive se produit lors de la periode
dechauement du capteur, ce qui implique quil est preferable detalonner
un capteur une fois cette periode ecoulee. Dans le cas du vieillissement, derive
est facilement corrigeable par un etalonnage du capteur ` a intervalle regulier.
1.4. LES ERREURS DE MESURE DANS LES CAPTEURS 37
Figure 1.30 Erreur sur le zero
1.4.2 Lerreur liee `a letalonnage
Lerreur liee `a letalonnage du capteur est due ` a la qualite de loperation
detalonnage (Figure 1.31). Si cette operation nest pas eectuee correcte-
ment, cela se traduit par une erreur dans la pente de la caracteristique du
capteur. Il est recommande de toujours etalonner un capteur avec un etalon
de reference au moins 4 fois plus precis.
Figure 1.31 Erreur liee ` a letalonnage
Meme dans le cas ou letalon est precis, il est bon de faire plusieurs me-
sures lors de la calibration du capteur, car lerreur de repetabilite est presente,
meme avec letalon.
1.4.3 Les erreurs dues aux grandeurs dinuence
Les grandeurs dinuence provoquent sur le capteur des variations de ses
caracteristiques metrologique. Lerreur sur le zero mentionnee precedemment
est un tr`es bon exemple de ces variations.
38 CHAPITRE 1. CARACT

ERISTIQUES DUN CAPTEUR


Lerreur sur la sensibilite est aussi une erreur due aux grandeurs din-
uence. Cette erreur se traduit par une variation de la sensibilite et elle est
representee par lecart maximal entre la sensibilite mesuree et la sensibilite
nominale.
Toutes les grandeurs physiques connues peuvent agir comme grandeur
dinuence. Pour minimiser leet de ces grandeurs dinuence, il faut utiliser
soit la compensation, soit la stabilisation.
Par exemple, si lon a un capteur sensible ` a la temperature on peut y
ajouter un circuit electronique de compensation pour le rendre independant
des variations de temperature. Ce genre de circuit est generalement dej` a
inclus dans le module electronique de conditionnement de certains capteurs.
On peut aussi minimiser les erreurs dues aux grandeurs dinuence en
faisant en sorte que lenvironnement du capteur reste constant. La stabilisa-
tion consiste donc `a avoir un environnement contr ole. Si un capteur est dans
une pi`ece qui reste toujours ` a 22

C, alors il nest pas necessaire davoir des


circuits de compensation puisque la temperature est constante.
1.4.4 Les erreurs dues aux conditions dalimentation
et de traitement de signal
La grandeur de sortie peut etre fortement dependante des conditions dali-
mentation du capteur. Lalimentation du capteur est dans certains cas une
grandeur modiante qui peut aecter la precision dune mesure.
Lexemple suivant illustre bien ce qui peut se passer dans un syst`eme
de mesure. Supposons une jauge de contrainte montee dans un pont de
resistance. Si cette jauge, ayant une resistance de valeur R
g
, est montee avec
trois autres resistances de valeur R, la tension de sortie du pont est alors
egale ` a :
V
m
= V
cc
_
R
g
R + R
g

1
2
_
(1.46)
o` u, V
cc
est la tension de lalimentation et V
m
est la tension de sortie.
La tension dexcitation a un impact direct sur la sensibilite du capteur.
Si elle varie, par exemple de 1 %, cela fait varier la tension de sortie, ce qui
entrane une erreur de mesure. Il faut aussi etre conscient quune ondulation
sur la tension dalimentation entranera une ondulation sur la tension en
sortie du pont.
1.5. LES INCERTITUDES DE MESURE DANS LES CAPTEURS 39
Le traitement de signal peut aussi contribuer ` a generer des erreurs, ce
qui peut se produire si le gain dun amplicateur de sortie nest pas constant
(parce que non-lineaire).
1.4.5 Les erreurs dues au mode dutilisation
Certaines erreurs sont simplement dues `a une utilisation incorrecte dun
capteur. Par exemple, on si utilise un capteur pas assez rapide dans un cas
ou le mesurande evolue de fa con rapide.
Un autre exemple, cest lorsque lon utilise un capteur utilisant un prin-
cipe piezoelectrique pour faire une mesure statique, puisque ce principe exige
une variation du mesurande pour etre apte ` a le mesurer (ex : accelerom`etre
piezoelectrique).
Il est tr`es important de suivre les directives du fabricant pour le montage
et linstallation dun capteur pour sassurer que ce dernier mesure correcte-
ment.
1.5 Les incertitudes de mesure dans les cap-
teurs
Les erreurs dincertitude sont des erreurs de nature non-deterministes
dues ` a des causes accidentelles que loperateur ne peut corriger. Elles sont
appelees parfois

erreurs aleatoires

et elles ont les proprietes suivantes :
Pour une erreur dune amplitude de valeur absolue donnee, la probabi-
lite que lerreur soit positive est egale ` a celle que lerreur soit negative ;
La probabilite que lerreur due ` a une incertitude se produise est inver-
sement proportionnelle `a son amplitude ;
Pour un nombre eleve de mesure dune grandeur physique donnee, la
moyenne des erreurs approche de 0 ;
Pour une methode de mesure donnee, les erreurs dues aux incertitudes
de mesures ne doivent pas exceder une valeur donnee. Toute mesure
ayant une erreur excedant cette valeur doit etre repetee, et si necessaire
analysee separement.
Ces erreurs correspondent ` a lecart type des mesures, pour un mesurande
donne, i.e., ` a la delite du capteur.
40 CHAPITRE 1. CARACT

ERISTIQUES DUN CAPTEUR


1.5.1 Les erreurs liees aux indeterminations intrins`eques
dun capteur
Certaines erreurs aleatoires sont liees ` a la non-connaissance de caracteris-
tiques de capteurs. Ainsi, pour certains capteurs, on ne connat pas de fa con
precise des param`etres comme la resolution, reversibilite, hysteresis,... Par
exemple, lorsque lon ach`ete un potentiom`etre, on ne se pose pas de questions
sur la resolution de ce capteur. Pourtant, cette resolution peut generer une
erreur de mesure de nature aleatoire, car le passage du curseur dune bobine
de l ` a lautre fait augmenter (ou diminuer) la resistance dune valeur R
qui nest pas necessairement constante dun bout ` a lautre du potentiom`etre.
Le meme genre dindetermination se pose chez les capteurs utilisant des
principes bases sur les champs magnetiques et qui sont susceptibles ` a etre le
si`ege de phenom`enes dhysteresis.
1.5.2 Les erreurs dues `a des signaux parasites de ca-
ract`ere aleatoire
Le bruit electrique, si nuisible ` a la qualite des mesures, est la source
principale des signaux parasites. Ces signaux sont dus generalement `a des
phenom`enes dinduction, ce qui fait que lon recommande de blinder les
conducteurs transportant les signaux de mesure.
En eet, lorsquun capteur envoie un signal de mesure ` a un automate (ou
tout autre appareil), un conducteur transporte le signal de mesure, tandis
quun autre assure que les deux elements aient la meme masse. Les deux
conducteurs forment donc une boucle qui est en mesure de pouvoir detecter
des ondes electromagnetiques, comme une antenne. Une tension parasite ap-
parat, aectant la qualite du signal transmit.
1.5.3 Les erreurs de mesure dues aux grandeurs din-
uence non-contr olees
Les grandeurs dinuence non-contr olees sont souvent sources derreur,
car le corps depreuve dun capteur est generalement sensible ` a plus dune
grandeur physique. Par exemple, plusieurs capteurs sont sensibles ` a la tempe-
rature. Ainsi, une jauge de contrainte, dont le but premier est de mesurer une
deformation, peut donner un signal qui varie en fonction de la deformation
1.6. LE CALCUL DERREUR DANS LES CHA

INES DE MESURE 41
(bien s ur !), mais aussi avec la temperature. Ainsi, un changement du signal
de sortie peut provenir aussi bien dune deformation que dune temperature,
et il ny a aucun moyen pour trouver laquelle des deux grandeurs physiques
a change.
Il faut donc prevoir lutilisation de circuits de compensation pour reduire
cette erreur. Le circuit de compensation gen`ere un signal qui `a pour but
dannuler leet produit par la grandeur dinuence non contr olee.
La stabilisation de la grandeur dinuence peut aussi reduire les erreurs
de mesures. Par exemple, si le capteur est dans un environnement ou la
temperature est maintenue constante, il ny aura aucune erreur due au chan-
gement de temperature puisque celle-ci est constante. Donc en stabilisant la
grandeur dinuence, on en reduit grandement les eets.
Ces deux solutions peuvent ne pas etre faisables, ce qui fait en sorte quil
faut vivre avec cette source derreur aleatoire. Il peut etre bon de calculer
lerreur induite par la grandeur physique non-controlee pour evaluer lerreur
pouvant entacher la qualite de la mesure.
1.6 Le calcul derreur dans les chanes de me-
sure
Cette section presente quelques notions de calcul derreur et montre les
eets de lerreur dans une chane de mesure.
Commencons par introduire lequation (ou la serie) de Taylor. Soit la va-
leur de la mesure M qui est dependante de plusieurs param`etres (x
1
, x
2
, ..., x
n
).
La fonction representant M en fonction de ces param`etres peut etre ecrite
comme suit :
M = f(x
1
, . . . , x
n
) (1.47)
Si chacun des param`etres x
i
sont entaches dune erreur x
i
, la valeur de
la mesure sera aussi entachee dune erreur M. La fonction representee par
lequation ci-haut peut se reecrire comme suit :
M + M = f(x
1
+ x
1
, . . . , x
n
+ x
n
) (1.48)
Or cette equation peut etre reecrite en utilisant la serie de Taylor, ap-
42 CHAPITRE 1. CARACT

ERISTIQUES DUN CAPTEUR


pliquee sur le membre de droite, et elle devient :
M + M = f(x
1
, . . . , x
n
) +
_
x
1

f
x
1

+ . . . + x
n
f
x
n
_
+
1
2!
_
x
2
1

2
f
x
2
1

+ . . . + x
1
x
n

2
f
x
1
x
n
+ . . . +
x
n
x
1

2
f
x
n
x
1
+ . . . + x
2
n

2
f
x
2
n
_
+O
3
(1.49)
o` u O
3
represente les termes dordre superieur ` a 2.
Donc, le terme derreur de mesure M est egal ` a :
M = x
1

f
x
1

+ . . . + x
n
f
x
n
+
1
2!
_
x
2
1

2
f
x
2
1

+ . . . +
x
1
x
n

2
f
x
1
x
n
+ . . . + x
n
x
1

2
f
x
n
x
1
+ . . . +
x
2
n

2
f
x
2
n
_
+O
3
(1.50)
La serie de Taylor est une serie innie, mais on peut generalement retenir
les termes contenant les derivees dordre 1 et les derivees dordre 2. On neglige
ainsi les termes dordre superieur.
1.6.1 Erreur sur le resultat dune somme
Soit la somme C = A+B. Si le param`etre A poss`ede une erreur absolue
A et le param`etre B une erreur absolue B, quelle est lerreur C sur la
somme ?
La serie de Taylor nous m`ene ` a calculer lerreur absolue comme suit :
C = A

C
A

+ B

C
B

= A + B
(1.51)
Donc, la somme de deux param`etres A et B ayant chacun une erreur A
et B donne un resultat C dont lerreur C est la somme des deux erreurs
A et B.
Par exemple, si les param`etres A A et B B sont respectivement
egaux ` a 10 0.1 et 15 0.7, alors la valeur nominale de C est egale `a 25
1.6. LE CALCUL DERREUR DANS LES CHA

INES DE MESURE 43
et lequation (1.51) donne lerreur sur le resultat de C egal ` a 0.8. Si les
erreurs relatives sont evaluees, les erreurs relatives sur A et B qui etaient
respectivement de 1 % et de 4.67 % donnent une erreur relative sur C
de 3.2 %.
1.6.2 Erreur sur le resultat dune dierence
Soit la dierence C = AB. Si le param`etre A poss`ede une erreur absolue
A et le param`etre B une erreur absolue B, quelle est lerreur C sur la
dierence ?
La serie de Taylor nous m`ene ` a calculer lerreur absolue de la fa con sui-
vante :
C = A

C
A

+ B

C
B

= A + B
(1.52)
La dierence de deux param`etres A et B ayant chacun une erreur A
et B donne un resultat C dont lerreur C est la somme des deux erreurs
A et B.
Par exemple, si les param`etres A A et B B sont respectivement
egaux ` a 10 0.1 et 15 0.7, alors C est egal `a -5 et lequation (1.52) donne
une erreur sur le resultat de C egale ` a 0.8. Si les erreurs relatives sont
evaluees, les erreurs relatives sur A et B qui etaient de 1 % et de 4.67
% donnent une erreur relative sur C de 16 %. Lerreur relative a donc
tendance `a saccrotre lorsque lon utilise loperateur de soustraction, ce qui
fait que lon a tendance ` a eviter cet operateur.
1.6.3 Erreur sur le resultat dune multiplication
Soit le produit C = AB. Si le param`etre A poss`ede une erreur absolue
A et le param`etre B une erreur absolue B, quelle est lerreur C sur le
produit ?
La serie de Taylor nous m`ene `a calculer lerreur absolue du produit comme
suit :
C = A

C
A

+ B

C
B

= A|B| + B|A|
(1.53)
44 CHAPITRE 1. CARACT

ERISTIQUES DUN CAPTEUR


Donc, le produit de deux param`etres A et B ayant chacun une erreur
A et B donne un resultat C dont lerreur C est calculee comme suit :
C = A|B| + B|A|.
Par exemple, si les param`etres A A et C B sont respectivement
egaux ` a 10 0.1 et 15 0.7, alors C est egal `a 150 et lequation (1.53)
donne lerreur sur le resultat de C egale ` a 8.57. Si les erreurs relatives sont
evaluees, les erreurs relatives sur A et B qui etaient de 1 % et de 4.67
% donnent une erreur relative sur C de 5.71 %.
1.6.4 Erreur sur le resultat dune division
Soit le quotient C = A/B. Si le param`etre A poss`ede une erreur absolue
A et le param`etre B une erreur absolue B, quelle est lerreur C sur le
quotient ?
La serie de Taylor nous m`ene ` a calculer lerreur absolue comme suit :
C = A

C
A

+ B

C
B

+
A
2
2

2
C
A
2

+
AB
2

2
C
AB

+
BA
2

2
C
BA

+
B
2
2

2
C
B
2

= A

1
B

+ B

A
B
2

+
A
2
2
|0| + AB

1
B
2

+
B
2
2

2
B
3

(1.54)
Le quotient de deux param`etres deux param`etres A et B ayant chacun
une erreur A et B donne un resultat C dont lerreur C est lequation
suivante :
C = A

1
B

+ B

A
B
2

+ AB

1
B
2

+
B
2
2

2
B
3

(1.55)
Par exemple, si les param`etres A A et C B sont respectivement
egaux `a 10 0.1 et 15 0.7, alors C est egal ` a 0.66667 et lequation (1.55)
donne lerreur sur le resultat de C egal ` a 0.0395. Si les erreurs relatives
sont evaluees, les erreurs relatives sur A et B qui etaient de 1 % et de
4.67 % donnent une erreur relative sur C de 5.92 %. Comme pour la
soustraction, lerreur relative a tendance `a saccrotre aussi pour un quotient,
ce qui fait que lon a tendance `a eviter dutiliser cet operateur.
1.6. LE CALCUL DERREUR DANS LES CHA

INES DE MESURE 45
1.6.5 Exemple dapplication de la serie de Taylor
Soit un capteur de force constitue dun ressort et dun capteur de position.
Ce capteur sera utilise pour mesurer la masse de divers objets. La physique
mecanique nous indique quun ressort soumis `a une force F (en Newton) sera
deforme dune distance x (en m`etres), et la relation entre ces deux param`etres
est denie par :
F = K x (1.56)
o` u K est la constante du ressort (en Newton par m`etre).
La loi de Newton permet de calculer la masse M (en kilogramme) dun
objet en fonction de la force F et de lacceleration gravitationnelle g (en
m`etres par seconde au carre) :
F = M g (1.57)
Avec la mesure de la deformation x du ressort, il est possible de calculer
directement la masse en combinant les equations (1.56) et (1.57), ce qui m`ene
` a :
M =
K x
g
(1.58)
Dans le cas o` u le ressort, ayant une constante K de 1 000 N/m, est
deforme de 10 cm dans un champ de gravite, ayant une acceleration de la
pesanteur de 9.81 m/s
2
alors la masse calculee sera denviron 10.194 kg.
Assumons maintenant que la constante du ressort nest connue qu`a
5 N/m pr`es, que le capteur de deplacement peut faire une erreur absolue
de lordre de 2 mm, et que la gravite peut varier de 0.1 m/s
2
(car
lacceleration de la pesanteur varie avec la localisation geographique et lal-
titude). Il faut alors evaluer quelle sera lerreur faite sur la masse.
Il sut dappliquer la serie de Taylor pour trouver lerreur de mesure sur
la masse, nomme M :
M = Q
1
+
1
2!
(Q
2
+ Q
3
+ Q
4
) (1.59)
Avec Q
1
denit comme suit :
Q
1
= K

M
K

+ x

M
x

+ g

M
g

(1.60)
46 CHAPITRE 1. CARACT

ERISTIQUES DUN CAPTEUR


puis Q
2
:
Q
2
= K
_
K

2
M
K
2

+ x

2
M
Kx

+ g

2
M
Kg

_
(1.61)
puis Q
3
:
Q
3
= x
_
K

2
M
xK

+ x

2
M
x
2

+ g

2
M
xg

_
(1.62)
et enn Q
4
:
Q
4
= g
_
K

2
M
gK

+ x

2
M
gx

+ g

2
M
g
2

_
(1.63)
En executant les derivees partielles, on obtient :
Q
1
= K

x
g

+ x

K
g

+ g

Kx
g
2

(1.64)
Q
2
= K
_
K|0| + x

1
g

+ g

x
g
2

_
= K
_
x

1
g

+ g

x
g
2

_ (1.65)
Q
3
= x
_
K

1
g

+ x|0| + g

K
g
2

_
= x
_
K

1
g

+ g

K
g
2

_ (1.66)
et
Q
4
= g
_
K

x
g
2

+ x

K
g
2

+ g

2Kx
g
3

_
(1.67)
En combinant toutes ces equations et en assumant que toutes les variables
en jeu sont positives :
M =
Kx
g
+
Kx
g
+
Kx
g
+
Kxg
g
2
+
Kxg
g
2
+
Kxg
g
2
+
Kxg
2
g
3
(1.68)
Avec lequation (1.68), on obtient la valeur numerique de lerreur de me-
sure qui est de 0.363 kg, ce qui donne 3.6 % derreur relative.
1.6. LE CALCUL DERREUR DANS LES CHA

INES DE MESURE 47
1.6.6 Erreur sur un capteur actif (ou un capteur trans-
metteur)
Soit un capteur actif (ou un capteur transmetteur). Ce capteur mesure
une grandeur physique nommee x et envoie en sortie un signal nomme y.
La transformation entre x et y est representee par la fonction de transfert
suivante :
y = mx + b (1.69)
Le param`etre m represente la sensibilite du capteur et le param`etre b
represente le signal de sortie correspondant ` a une grandeur physique nulle
(x = 0). Lerreur de ce capteur peut etre calculee par la serie de Taylor
suivante :
y = m|x| + x|m| + mx (1.70)
m represente lerreur de sensibilite calcule ` a partir de la classe de
precision du capteur :
m =
CP(%)
100 %
m (1.71)
x represente lerreur sur la grandeur physique `a mesurer qui est nulle.
Puisque x = 0, alors lerreur absolue du capteur se reduit simplement ` a :
y = m|x| (1.72)
et elle est evaluee avec la valeur de x qui donne le y maximal.
1.6.7 Erreur sur un capteur passif
Dans le cas dun capteur passif, une source dalimentation exterieure V
cc
est requise. Le capteur mesure une grandeur physique nommee x et envoie
en sortie un signal nomme y. La transformation entre x et y est representee
par la fonction de transfert suivante :
y =
S
R
V
cc
EM
x
x + b (1.73)
La sensibilite reduite du capteur est representee par S
R
, letendue de
mesure du capteur par EM
x
et la tension dalimentation du capteur par V
cc
.
Le param`etre b represente le signal de sortie correspondant ` a une grandeur
physique nulle (x = 0). Lerreur de ce capteur peut etre calculee par la serie
48 CHAPITRE 1. CARACT

ERISTIQUES DUN CAPTEUR


de Taylor suivante (considerant lerreur sur la grandeur physique `a mesurer
x = 0) :
y = S
R

V
cc
EM
x
x

+ V
cc

S
R
EM
x
x

+ S
R
V
cc

1
EM
x
x

(1.74)
S
R
represente lerreur de sensibilite reduite calcule ` a partir de la classe de
precision du capteur :
S
R
=
CP(%)
100 %
S
R
(1.75)
V
cc
represente lerreur sur la tension dalimentation (generalement lam-
plitude de londulation). Lerreur en (1.74) est evaluee avec la valeur de x
qui donne la valeur maximale pour y.
1.6.8 Erreur sur un module de conditionnement elec-
tronique
Cette erreur est calculee exactement comme dans le cas dun capteur
actif, mais puisque le signal dentree x est le signal provenant dun element
de la chaine de mesure, lerreur x est non-nulle. La fonction de transfert
suivante du module de conditionnement electronique est :
y = mx + b (1.76)
Le param`etre m represente la sensibilite du module de conditionnement
electronique et le param`etre b represente le signal de sortie correspondant ` a
une grandeur physique nulle (x = 0). Lerreur de ce module de conditionne-
ment electronique est :
y = m|x| + x|m| + mx (1.77)
m represente lerreur de sensibilite calcule ` a partir de la classe de
precision du module electronique de conditionnement :
m =
CP(%)
100 %
m (1.78)
Lerreur absolue representee par (1.77) est evaluee avec la valeur de x qui
donne le y maximal.
Chapitre 2
La detection de
position/proximite
2.1 Introduction
Un detecteur de position est un element de mesure ayant un contact
avec lobjet dont on doit verier sil occupe une position donnee. Une seule
technologie est utilisee, ce sont les interrupteurs de n de course.
Un detecteur de proximite est un element de mesure detectant si un ob-
jet est present ` a proximite sans avoir de contact avec lobjet. La detection
sop`ere par des eets physiques que lobjet peut produire sur le detecteur,
sans contact. Il existe 4 technologies :
Detecteur de proximite inductif : lobjet est detecte par ses eets sur
un champ magnetique emis par le detecteur.
Detecteur de proximite capacitif : lobjet est detecte par ses eets sur
un champ electrique emis par le detecteur.
Detecteur de proximite photoelectrique : lobjet est detecte par ses
eets sur un faisceau de rayonnement optique.
Detecteur de proximite ultrasonique : lobjet est detecte par ses eets
sur une onde ultrasonique emise par le detecteur.
Ces quatre technologies doivent etre envisagees dans lordre dans lequel
elles ont ete enumerees. Ainsi, il faut en premier lieu envisager lutilisation
dun detecteur de proximite inductif. Si lobjet ` a detecter est non-metallique
ou trop loin, il faut utiliser une autre technologie. En second lieu, il faut envi-
sager lutilisation dun detecteur capacitif. Si lobjet est trop loin, ou na pas
49
50 CHAPITRE 2. LA D

ETECTION DE POSITION/PROXIMIT

E
assez deet sur un champ electrique, il faut passer ` a la technologie suivante.
Celle-ci sera la technologie optique pour la detection. Si lenvironnement ou
lobjet fait en sorte que cette technologie ne fonctionne pas, il reste le der-
nier et ultime choix, la detection de proximite ultrasonique. Et, si meme
cette technologie ne fonctionne pas, il faut se demander sil est absolument
necessaire de faire la detection sans contact.
Lutilisation dun detecteur de proximite sav`ere une bien meilleure solu-
tion dans les cas ou la vitesse de lobjet ` a detecter est rapide. Lusage dun
interrupteur de n de course dans ces conditions est dicile, car limpact
de lobjet risque dendommager linterrupteur de n de course (et lobjet
lui-meme).
Dans les cas ou lobjet `a detecter est petit et/ou fragile, le detecteur de
proximite sav`ere la seule solution exploitable. La commutation dun inter-
rupteur de n de course exige de la part de lobjet une force minimale quun
objet de petite masse ne peut atteindre. De plus, le contact entre linter-
rupteur de n de course et un objet fragile risque de rayer la surface de ce
dernier.
Les detecteurs de proximite poss`edent des portees qui varient de lordre de
25 microm`etres `a un bout de lechelle jusqu` a 200 m`etres pour lautre bout.
Les signaux generes sont des signaux logiques tout-ou-rien. Ces detecteurs
nont aucune pi`ece mecanique mobile contrairement aux interrupteurs de n
de course. Ils sont utilises dans une foule dapplications industrielles : controle
de presence ou dabsence de pi`eces, controle de n de course, detection de
passage de pi`eces, positionnement de pi`eces, comptage de pi`eces, barrages de
protection, etc...
2.2 Interrupteur de n de course
Un detecteur de position (Figure 2.1) est un capteur mieux connu sous le
nom dinterrupteur de n de course. Puisque cest un detecteur, par denition
il fournit en sortie un signal logique evoluant entre deux etats (tout ou rien).
Linterrupteur de n de course exige un contact avec lobjet ` a detecter. Ce
contact ` a lieu au niveau de lorgane de commande. Divers types dorganes de
commande sont disponibles sur le marche (Figure 2.2), pour sadapter aux
divers objets que le detecteur doit pouvoir detecter. Ce choix est important,
1. Source de limage de la Figure 2.1 en page 51 : www.inotek.com
2.2. INTERRUPTEUR DE FIN DE COURSE 51
Figure 2.1 Interrupteur de n de course
1
car un mauvais choix dorgane de commande peut entraner des dommages
sur lobjet ` a detecter et/ou linterrupteur de n de course.
De lorgane de commande, un mecanisme mecanique transmet les deplace-
ments de lorgane de commande vers lelement de contact. Cet element de
contact est un contact sec (relais) commande mecaniquement. Ce contact `a
une duree de vie limitee, car les cycles douverture et fermeture du contact
provoquent ` a long terme une fatigue mecanique. Selon les mod`eles, la duree
de vie est variable, mais generalement cest autour de 30 millions doperations
(ou de cycles).
Le type de contact peut prendre diverses formes au niveau electrique
(voir Figure 2.3). Le contact peut etre ` a simple action ou ` a double action.
Un contact ` a simple action ne fait quouvrir ou fermer un circuit electrique
alors quun contact ` a double action fait une selection entre deux circuits
dierents, ouvrant un circuit en fermant lautre et vice versa.
Le contact peut etre ` a simple ou `a double rupture. Un contact ` a simple
rupture ne comprend quun seul point du circuit qui souvre. Un contact ` a
double rupture comprend deux points du circuit qui souvre, permettant un
plus grand pouvoir de coupure.
Le contact peut etre unipolaire, bipolaire et meme quadripolaire. Cela
correspond simplement au nombre de contacts qui sont actionnes lors de la
commutation de linterrupteur de n de course.
Une caracteristique importante des interrupteurs de n de course, cest le
2. Source de limage de la Figure 2.2 en page 52 : product-image.tradeindia.com
52 CHAPITRE 2. LA D

ETECTION DE POSITION/PROXIMIT

E
Figure 2.2 Organes de commande
2
pouvoir de coupure des contacts. Il sexprime de deux facons. Cest la tension
continue ou alternative maximale qui peut etre coupe sans risque de claquage
(varie de 1 ` a 380 volts, selon le relais utilise). Cest aussi le courant maximal
qui peut etre coupe (variant de 1 milliamp`ere `a plusieurs amp`eres).
Linterrupteur de n de course est utilise pour detecter quun objet est `a la
... n de course dun actionneur. On lutilise comme securite pour sassurer
que certaines composantes de machines restent `a linterieur de zones bien
precises.
Un interrupteur de n de course etant un detecteur electromecanique, il
faut sassurer de deplacer les organes de commande ` a linterieur certaines
limites pour eviter les dommages ` a linterrupteur (et ` a lobjet `a detecter).
En Figure 2.4 sont montres deux types dorganes de commande. En haut
cest lorgane de type poussoir et en bas cest un levier.
A sa position de repos, le poussoir est ` a sa pleine extension, qui est
represente par la distance FP (Figure 2.4). Lorsque le poussoir est enfonce,
la distance minimale est representee par TTP. La dierence entre FP et TTP
est appele la course totale (TT total travel) et il faut sassurer de ne jamais
exceder cette course.
Dans le cas du levier, ` a sa position de repos, il est en FP et il peut tourner
dun angle maximal represente par TT jusqu`a la position TTP quil ne faut
jamais depasser (Figure 2.4).
2.2. INTERRUPTEUR DE FIN DE COURSE 53
Figure 2.3 Types de contact dun interrupteur de n de course
Pour eviter les commutations intempestives qui pourraient reduire la
duree de vie du relais, les commutations ouvert-ferme (representes par OP)
et ferme-ouvert (represente par RP) ne se produisent pas au meme endroit
(Figure 2.4). Par exemple, dans le cas du levier, lorsque lobjet `a detecter
entre en contact avec celui-ci, il faut le tourner dun angle superieur ` a PT
pour que le contact electrique se ferme. Puis, lorsque lobjet seloigne, le levier
retourne ` a sa position de repos (grace `a un ressort de rappel dans le relais)
et lorsque langle du levier est inferieur ` a RP, le contact souvre. Langle MD
represente le angle de decalage entre louverture et la fermeture du relais. Le
meme principe sapplique au poussoir.
La Figure 2.5 montre un exemple graphique des points de commutation
de relais ayant un organe de commande de type poussoir et un autre ayant
un organe de commande de type levier. Les deux relais ont deux contacts,
lun normalement ouvert (11-12) et lautre normalement ferme (13-14).
Lorsque que lobjet ` a detecter sapproche et entre en contact avec le relais
` a poussoir il doit enfoncer le poussoir de plus de 2.5 mm pour avoir une
commutation indiquant la detection de lobjet (Figure 2.5). En seloignant,
lobjet doit permettre au poussoir detre enfonce de moins de 1.3 mm pour
que le relais commute et indique la non-detection, La course totale du relais
est de 6 mm. De meme, pour le relais `a levier, lobjet est detecte lorsque le
levier tourne de 25

et nest plus detecte lorsque langle retombe sous les 10

,
la course mecanique totale du levier etant de 90

.
54 CHAPITRE 2. LA D

ETECTION DE POSITION/PROXIMIT

E
Figure 2.4 Limites mecaniques et points de commutation des organes de
commande
Figure 2.5 Points de commutation des relais
2.3. D

ETECTEUR DE PROXIMIT

E INDUCTIF 55
2.3 Detecteur de proximite inductif
Figure 2.6 Detecteur de proximite inductif
3
Un detecteur de proximite inductif (Figure 2.6) detecte tout objet qui a
un eet sur un champ magnetique. Donc, le detecteur de proximite inductif
detectera uniquement des objets metalliques. Tout objet non-metallique ne
sera pas detecte.
Ce detecteur comporte un circuit oscillateur qui envoie une tension alter-
native dans une bobine localisee au bout du capteur (Figure 2.7). Un champ
magnetique alternatif est emis au bout du capteur. Si un objet metallique se
presente dans ce champ magnetique, il y aura apparition dun courant induit,
dit courant de Foucault (les anglophones le designent sous le nom de courant
dEddy). Le courant de Foucault qui apparat dans lobjet metallique prel`eve
de lenergie au circuit oscillateur. Lamplitude et la frequence de loscillateur
change lorsquun objet est present. Plus lobjet est pr`es, plus lamplitude
diminue (Figure 2.8).
Figure 2.7 Schema de principe du detecteur de proximite inductif
4
`
A partir de la reponse de loscillateur, une tension de sortie est obtenue via
lelectronique de detection (Figure 2.8). Tout comme pour les interrupteurs
3. Source de limage de la Figure 2.6 : www.festo.com
4. Dessin de la Figure 2.7 inspire dun schema trouve chez : Turk Inc.
56 CHAPITRE 2. LA D

ETECTION DE POSITION/PROXIMIT

E
Figure 2.8 Fonctionnement dun capteur de proximite inductif
de n de course, les niveaux de commutation (on-o et o-on) sont decales
pour eviter une oscillation intempestive de la sortie lorsque le signal est pr`es
des seuils de commutation.
La distance `a laquelle la presence dun objet provoque la commutation
est nommee portee nominale. Mais, la portee depend de la taille de lobjet
metallique. Un objet plus volumineux sera le si`ege dun courant de Foucault
dont lintensite totale sera plus grande que dans un objet moins volumineux.
Donc, plus denergie sera prelevee de loscillateur et il sera detecte plus loin
quun objet plus petit.
Pour que le manufacturier puisse donner des specications standards, il
utilise une cible standard (un objet metallique) dont lepaisseur est egale `a
un millim`etre. Les autres dimensions de la cible (longueur et largeur) sont
denies, par exemple, en prenant la plus grande des deux valeurs suivantes : le
2.3. D

ETECTEUR DE PROXIMIT

E INDUCTIF 57
Figure 2.9 Portee nominale dun capteur
diam`etre du detecteur et le triple de la portee nominale (3). Cette methode,
utilisee pour determiner la dimension de la cible standard, peut varier dun
manufacturier ` a lautre. Il faut donc verier lapproche utilisee par le manu-
facturier pour etablir la taille de la cible qui ` a servi `a determiner la portee
du capteur.
Il faut etre conscient que si la dimension de lobjet di`ere de celui de la
cible standard, cela peut avoir un eet sur la portee. Pour assurer de faire
une detection `a la portee nominale, il est recommande que la cible ` a detecter
soit plus grande ou egale ` a la cible standard.
Dans lexemple donne dans la Figure 2.9, il faut choisir la plus grande
valeur entre : 18 mm et 3 5 mm = 15 mm. Ainsi la cible devra avoir comme
dimension minimale 18 mm 18 mm 1 mm.
Figure 2.10 Eet des tolerances de fabrication
La portee nominale dun detecteur de proximite inductif est generalement
entachee dune tolerance de 10 % en raison des composantes electroniques
58 CHAPITRE 2. LA D

ETECTION DE POSITION/PROXIMIT

E
Figure 2.11 Eet cumule des tolerances de fabrication et de la temperature
utilisees (Figure 2.10). Pour un detecteur ayant une portee nominale de 5
millim`etres, cela implique que certains capteurs ne detecteront la cible qu` a
4.5 millim`etres alors que dautres la detecteront ` a 5.5 millim`etres. Le cas le
plus pessimiste pour la portee cest la distance de 4.5 millim`etres.
`
A cette
distance, les detecteurs fonctionnent `a coup s ur.
Mais, il faut aussi prendre en compte leet de la temperature sur la portee
du detecteur (Figure 2.11). Cet eet provoque un 10 % supplementaire de
variation sur la portee du detecteur et il se cumule avec le 10 % de tolerance.
Cela donne donc au total une portee resultante pouvant varier de 0.81 ` a 1.21
fois la portee nominale. Donc, dans notre exemple, cela donne une plage de
4.05 ` a 6.05 millim`etres de portee. Le pire cas, cest la portee minimale de
4.05 millim`etres. On ne peut pas garantir la detection de la cible si elle est ` a
plus de 4.05 millim`etres de distance.
Donc, la portee nominale donnee par le manufacturier ne doit etre conside-
ree qu` a titre indicatif, car la portee reelle peut etre inferieure.
Un autre eet `a prendre en compte, cest le type de metal de la cible qui
a un impact sur la portee du detecteur de proximite inductif (voir la Table
2.1). Ceci est cause par le fait que les metaux ne sont pas tous egaux dans
leur reaction `a un champ magnetique variable. Ainsi, le courant de Foucault
genere dans une cible en acier doux (Mild Steel) sera plus grand que dans
une cible en cuivre, ce qui fait que lacier doux sera plus facile ` a detecter que
le cuivre.
Pour etablir la portee nominale, les manufacturiers utilisent habituelle-
ment une cible en fonte (cast iron). Si la cible est dun autre metal, il faut
corriger la portee pour en tenir compte. Ainsi, une cible en cuivre exige de
2.3. D

ETECTEUR DE PROXIMIT

E INDUCTIF 59
multiplier la portee par 0.3 (Table 2.1), ce qui m`enerait la portee de detection
garantie de notre exemple de 4.05 millim`etres `a 1.215 millim`etres.
Table 2.1 Facteur de correction de la portee en fonction du metal de la
cible
Metal de la cible Facteur de correction de la portee
Acier inoxydable serie 400 1.15
Fonte 1.10
Acier doux (DIN 1623) 1.00
Feuille daluminium (0.05 mm) 0.90
Acier inoxydable serie 300 0.70
Laiton MS63F38 0.40
Aluminium ALMG3F23 0.35
Cuivre CCUF30 0.30
Il faut faire attention ` a la facon dont la cible sapproche du detecteur
de proximite inductif (Figure 2.12). Dans le cas ou la cible sapproche du
detecteur de facon laterale, elle devrait passer `a une distance de 0.5 fois (` a
0.75 fois selon les divers manufacturiers) la portee nominale, ceci pour
assurer que la detection de produise ` a un endroit donne avec un maximum
de repetabilite. Ce qui peut etre important dans certaines applications o` u le
detecteur est utilise pour verier que la cible `a atteint une certaine position.
La (Figure 2.12) met aussi en evidence une hysteresis entre le point de
detection et le point de non detection. Cet hysteresis represente generalement
moins de 15 % de la portee et permet deviter la commutation intempestive
lorsque la cible est `a une distance de lordre de la distance de detection/non
detection.
R`egles de montage
Les detecteurs de proximite inductif existent en deux versions : blinde
(shielded en Figure 2.13), ou non-blinde (nonshielded en Figure 2.14). Un
detecteur non-blinde `a une portee plus grande quun detecteur blinde. Tou-
tefois, un detecteur non-blinde ne peut etre noye dans le metal, alors quun
detecteur blinde permet ce genre dinstallation (Figure 2.15).
6. Source de la Figure 2.12 en page 60 : Turk Inc.
7. Source de la Figure 2.13 en page 60 : Turk Inc.
8. Source de la Figure 2.14 en page 61 : Turk Inc.
60 CHAPITRE 2. LA D

ETECTION DE POSITION/PROXIMIT

E
Figure 2.12 Les diverses approches de la cible par rapport au detecteur
6
Figure 2.13 Detecteur de proximite inductive blinde
7
2.3. D

ETECTEUR DE PROXIMIT

E INDUCTIF 61
Figure 2.14 Detecteur de proximite inductive non-blinde
8
Dans le cas ou un capteur non-blinde doive etre noye dans le metal, il
faut faire un lamage dun diam`etre egal `a 3 fois le diam`etre du detecteur et
dune profondeur de 2 fois la portee nominale (Figure 2.15, dessin de droite).
Dans tous les cas, il faut sassurer quune surface metallique, faisant face au
detecteur, soit `a au moins 3 fois la portee nominale pour sassurer quelle
ninterf`ere pas avec le detecteur.
Un detecteur blinde ne doit pas etre monte `a proximite dun autre detecteur
blinde (Figure 2.16). Il faut sassurer que les deux detecteurs soient ` a au moins
deux fois leur diam`etre, sils sont montes c ote ` a c ote. Sils se font face, il faut
alors prevoir une distance de 4 fois la portee nominale entre les deux faces
de detection des capteurs.
Le meme genre de r`egle sapplique pour un detecteur non-blinde (Figure
2.17), mais sils sont montes c ote ` a c ote, il faut alors prevoir une distance
egale `a au moins 3 fois le diam`etre. Si des detecteurs blindes et non-blindees
cohabitent, les distance recommandees par le detecteur non-blinde doivent
primer.
Bilan et resume
Ces detecteurs sont robustes et ables. Ils ne detectent que les metaux.
Les portees disponibles sur le marche vont de 25 microm`etres ` a 6 centim`etres.
Enn, puisque ces detecteurs utilisent des principes bases sur le magnetisme,
9. Source de limage de la Figure 2.15 en page 62 : www.electronicdesign.com
62 CHAPITRE 2. LA D

ETECTION DE POSITION/PROXIMIT

E
Figure 2.15 R`egles de montage dun capteur de proximite inductif
9
Figure 2.16 R`egles de montage de plusieurs capteurs de proximite inductifs
blindes
2.4. D

ETECTEUR DE PROXIMIT

E CAPACITIF 63
Figure 2.17 R`egles de montage de plusieurs capteurs de proximite inductifs
non-blindes
ils sont sensibles aux champs magnetiques. Il faut donc eviter de les utiliser
dans un environnement o` u des champs magnetiques sont presents.
2.4 Detecteur de proximite capacitif
Un detecteur de proximite capacitif (Figure 2.18) detecte tout objet qui
a un eet sur un champ electrique. Donc, le detecteur de proximite capacitif
detectera les objets dont la constante dielectrique relative est susamment
dierente de celle de lair et les objets metalliques qui viennent modier la
geometrie du champ electrique.
Figure 2.18 Detecteurs de proximite capacitifs
10
10. Source de limage de la Figure 2.18 en page 63 : http ://webxel5.co.uk
64 CHAPITRE 2. LA D

ETECTION DE POSITION/PROXIMIT

E
Tout comme les detecteurs de proximite inductifs, les detecteurs de proxi-
mite capacitifs ont aussi un circuit oscillateur. Mais, cette fois-ci, cest un
champ electrique qui est emis par la face sensible du capteur. Lorsquune
cible sapproche de la face sensible, sa presence aecte lintensite du champ
electrique et la capacitance du condensateur forme par les plaques du detec-
teur (Figure 2.19).
Figure 2.19 Schema de principe dun detecteur de proximite capacitif
11
Loscillation generee par loscillateur sattenue lorsque la cible est presente,
et lamplitude de loscillation est utilisee pour generer un signal logique en
sortie, selon quelle soit inferieure ou superieure `a certains seuils, ce qui in-
dique quil y a detection ou non-detection dun objet.
Dans le cas dun objet non-metallique, la principale voie de detection
est via le changement de la constante dielectrique du milieu present dans
le champ electrique du condensateur. Par exemple, pour un condensateur
constitue de deux plaques conductrices, la capacitance est :
C =
r

0
A
d
(2.1)
avec A, la surface des plaques ; d la distance entre les plaques,
0
= 8.854
10
12
F/m la constante dielectrique du vide et
r
la constante dielectrique re-
lative du materiaux entre les deux plaques. En variant la constante dielectrique
relative
r
, cela change la capacitance (voir Table 2.2).
Dans le cas dun objet metallique, cest le changement de geometrie de la
capacitance qui est detectee.
La portee nominale dun detecteur de proximite capacitif depend de la
taille de la cible ` a detecter. Lepaisseur de la cible est de un millim`etre au
11. Source de limage de la Figure 2.19 en page 64 : Turk Inc.
2.4. D

ETECTEUR DE PROXIMIT

E CAPACITIF 65
Table 2.2 Constantes dielectriques relatives de divers materiaux
Materiau Constante dielectrique relative
Air 1.000264
Acetone 19.5
Farine De 2.5 ` a 3.0
Verre De 3.7 ` a 10.0
Marbre 8.5
Glycerine 47
Polypropyl`ene De 2.0 ` a 2.2
Sel 6
Eau 80
Bois sec De 2 ` a 6
Bois humide De 10 ` a 30
minimum. La largeur et longueur de la cible doit etre trois fois la portee
nominale du capteur. Par exemple, un detecteur de proximite capacitif ayant
une portee nominale de 20 millim`etres exige une cible dau moins 60 mm
60 mm 1 mm.
La portee est entachee dune tolerance de fabrication de 10 %. Donc,
un detecteur ayant une portee nominale de 20 millim`etres aura une portee
variant de 18 ` a 22 millim`etres. La detection de la cible est assuree si sa
distance au detecteur est de 18 millim`etres ou moins. La portee est aussi
entachee par les variations de temperature qui vient ajouter un 20 %. Ce
qui m`ene `a une fourchette de portee de 0.72 ` a 1.32 fois la portee nominale.
Ce qui pour le detecteur pris en exemple, m`ene `a une valeur minimale de
14.4 millim`etres.
`
A cette distance, la detection est assuree.
Limportance de leet de la cible sur le champ electrique depend de sa
constante dielectrique (si la cible est non-metallique). La portee nominale est
etablie pour une cible ayant une constante dielectrique de lordre de 80. Si la
constante dielectrique est dierente, alors il faut corriger la portee comme le
montre la Figure 2.20. Ainsi, si la constante dielectrique de la cible etait de 10,
la portee serait 60 % de la portee nominale et ainsi, si on reprend lexemple du
detecteur avec une portee nominale de 20 millim`etres, on trouve nalement
une portee de 8.64 millim`etres pour cette cible.
Il nest pas evident detablir la constante dielectrique dun objet `a detecter.
13. Source de limage de la Figure 2.20 en page 66 : Turk Inc.
66 CHAPITRE 2. LA D

ETECTION DE POSITION/PROXIMIT

E
Figure 2.20 Portee du detecteur en fonction de la constante dielectrique
13
Pour faciliter la tache, un potentiom`etre est accessible pour ajuster la sen-
sibilite du capteur. Cela permet dajuster la sensibilite du detecteur pour
sassurer de detecter la cible.
Dans certaines applications, lenvironnement peut etre poussiereux et/ou
humide ce qui peut entrainer des dep ots de mati`ere ou de condensation sur la
face sensible du detecteur. Cette contamination de la face sensible peut causer
une fausse detection de cible par le detecteur. Dans un tel environnement,
il est recommande dutiliser un detecteur ayant un champ de compensation
(Figure 2.21).
Le champ de compensation est un champ electrique qui na lieu qu`a une
tr`es courte distance de la face sensible. Lorsquune contamination de la face
sensible `a lieu, cela inuence ` a la fois le champ de compensation et le champ
electrique principal. Alors que lobjet `a detecter ninuence que le champ
electrique principal.
Cela permet donc de distinguer entre lobjet ` a detecter et la contamina-
tion, ce qui elimine les fausses detections.
Tout comme le detecteur de proximite inductif, le detecteur de proximite
capacitif vient en deux versions : blinde et non-blinde. Pour ce qui est de
linstallation de ces detecteurs, des r`egles similaires ` a celle des detecteurs
de proximite inductifs sappliquent. Toutefois, veriez les distances avec le
manufacturier.
2.5. D

ETECTEUR DE PROXIMIT

E PHOTO

ELECTRIQUE 67
Figure 2.21 Champ de compensation
Bilan et resume
Le detecteur de proximite capacitif detecte tous les materiaux. Ces cap-
teurs peuvent etre tr`es sensibles pour detecter une cible. Toutefois, ils sont
aussi sensibles aux variations de lenvironnement, i.e., les variations de tempe-
rature et dhumidite. Ces deux param`etres changent sensiblement la constante
dielectrique. La portee de ces capteurs est de lordre de quelques centim`etres.
2.5 Detecteur de proximite photoelectrique
Les detecteurs de proximite photoelectriques (Figure 2.22) permettent la
detection dune cible qui aecte la trajectoire dun faisceau lumineux.
Un detecteur de proximite photoelectrique exige un emetteur et un recep-
teur rayonnement lumineux. Lemetteur assure davoir un signal lumineux
que le recepteur pourra distinguer de lensemble des signaux lumineux (eclai-
rage, soleil, ...) quil recoit.
Lemetteur (Figure 2.23) comprend un oscillateur dont le but est den-
voyer un train donde carree ` a la diode electroluminescente (DEL). La DEL
14. Source de limage de la Figure 2.22 en page 68 : hellopro.fr
68 CHAPITRE 2. LA D

ETECTION DE POSITION/PROXIMIT

E
Figure 2.22 Detecteur de proximite photoelectrique
14
emet un signal lumineux oscillant dont la frequence est de quelques kilohertz.
Cest grace `a cette frequence particuli`ere que le recepteur (Figure 2.24) sera
en mesure de distinguer ce signal lumineux dans lensemble du rayonnement
lumineux recu par le recepteur.
Figure 2.23 Circuit de lemetteur du faisceau lumineux
Le phototransistor du recepteur capte la lumi`ere et elle est ampliee
pour pouvoir detecter plus facilement le signal lumineux en provenance de
lemetteur. Le demodulateur extrait le signal du lemetteur, si celui-ci est
detecte. Il peut ne pas etre detecte, soit parce quun obstacle bloque le pas-
sage du signal lumineux, soit parce que le signal lumineux est noye dans
lensemble des signaux lumineux recus par le recepteur.
Les diodes electroluminescentes (DEL) utilisees dans lemetteur emettent
dans la bande de 600 `a 700 nanom`etres pour les DEL rouges et dans la bande
de 850 ` a 950 nanom`etres pour les DEL infrarouges (Figure 2.25).
La Figure 2.26 montre la reponse spectrale dun phototransistor comparee
aux spectres demission des DEL rouges et infrarouges et le spectre demission
du soleil.
2.5. D

ETECTEUR DE PROXIMIT

E PHOTO

ELECTRIQUE 69
Figure 2.24 Circuit du recepteur detectant le faisceau lumineux
Figure 2.25 Spectre electromagnetique
Cette Figure montre bien que les DEL infrarouges sont les mieux adaptees
pour un detecteur de proximite optique, car le spectre demission poss`ede
une plus grande amplitude que les DEL infrarouges. De plus, la reponse du
phototransistor est meilleure dans la plage de frequence de la DEL infrarouge.
Le soleil et les autres formes declairage sont des sources de perturbations de
ces detecteurs.
Dans certaines applications, lencombrement des emetteurs recepteurs
peut forcer lusage de bre optique pour transporter le signal lumineux.
Il existe plusieurs congurations (ou methodes) possibles pour les detecteurs
de proximite photoelectriques :
La methode de la barri`ere ;
La methode retro-reective ;
La methode diuse ;
La methode convergente ;
La methode du champ xe ;
La methode speculaire.
Chacune des methodes sera abordee dans les sous-sections qui suivent.
70 CHAPITRE 2. LA D

ETECTION DE POSITION/PROXIMIT

E
Figure 2.26 Reponse spectrale dun phototransistor et spectres demission
des DEL
2.5.1 La methode de la barri`ere
Figure 2.27 Methode de la barri`ere
La methode de la barri`ere consiste `a mettre lemetteur et le recepteur
face ` a face, comme montre en Figure 2.27. En labsence dobjet, le faisceau
envoye par lemetteur est recu par le recepteur. Lorsquun objet se presente,
il coupe le faisceau et le recepteur ne re coit plus de lumi`ere. La coupure du
faisceau lumineux par lobjet provoque donc sa detection.
2.5. D

ETECTEUR DE PROXIMIT

E PHOTO

ELECTRIQUE 71
Figure 2.28 Le faisceau ecace et les obturateurs
Toutefois, lobjet doit etre dune part opaque et dune dimension plus
grande que le faisceau ecace du detecteur. Le faisceau ecace est deni
par la dimension des lentilles de lemetteur et du recepteur qui denissent
respectivement le faisceau demission et le champ visuel du recepteur (Figure
2.28).
Pour augmenter la precision de ce syst`eme et ainsi detecter des objets
plus petits, on peut ajouter des collimateurs pour reduire la taille du faisceau
ecace (Figure 2.29). Toutefois, lusage de ces collimateurs peut avoir comme
consequence de reduire la portee. Par exemple, si la lentille de 2 centim`etres
de diam`etre, dun emetteur, est equipee dun collimateur ayant une ouverture
de 1/2 centim`etres, lintensite lumineuse est reduite ` a (1/2 cm)
2
/(2 cm)
2
=
1/16 soit le un seizi`eme de lintensite lumineuse initiale. Et, cette reduction
double si le recepteur est equipe identiquement.
Figure 2.29 Le faisceau ecace ajuste par des collimateurs
Sans collimateurs, ce syst`eme permet des portees (distance emetteur/
recepteur) jusqu` a 200 m`etres (700 pieds).
72 CHAPITRE 2. LA D

ETECTION DE POSITION/PROXIMIT

E
2.5.2 Methode retro-reective
Figure 2.30 Methode retro-reective
La methode de la barri`ere implique davoir un recepteur et un emetteur
localises ` a deux emplacements dierents, avec le c ablage necessaire allant
` a ces deux endroits. Une approche qui evite ce probl`eme, cest la methode
retro-reective (Figure 2.30). Lemetteur et le recepteur sont montes dans
le meme boitier et un reecteur est utilise pour retourner le faisceau vers le
recepteur. Comme la methode de la barri`ere, si le faisceau nest pas obstrue
par un objet alors le faisceau lumineux reechit est detecte par le recepteur.
Lorsque lobjet coupe le faisceau le recepteur ne le recoit plus et lobjet est
detecte.
Toutefois, si lobjet poss`ede un grand pouvoir reechissant, il peut ne
pas etre detecte car le recepteur continue ` a recevoir le signal lumineux emis
puisque lobjet le reechit vers le recepteur. Si cest le cas, on peut proter
des lois de loptique et faire en sorte que le faisceau reechit par lobjet passe
` a cote du recepteur. Il sut de faire en sorte que la normale de la surface
(droite perpendiculaire ` a la surface) de lobjet soit orientee dun angle de
plus de 10

par rapport ` a la direction ou est situe le capteur. Si cela nest


pas possible, il faut alors recourir `a la methode de la barri`ere.
Autre solution possible, cest dutiliser un detecteur de proximite photo-
electrique dote de ltres polarisants (Figure 2.31). Le faisceau lumineux emis
par le capteur est passe au travers dun ltre polarisant. Lorsque de la lumi`ere
polarisee frappe le reecteur prismatique, la polarisation subit une rotation
de 90

. Un autre ltre insere avant le recepteur laissera passer cette lumi`ere,


assurant une detection en labsence dobstacle.
Si un objet reechissant vient sinterposer devant le reecteur, la lumi`ere
2.5. D

ETECTEUR DE PROXIMIT

E PHOTO

ELECTRIQUE 73
Figure 2.31 Detection avec lumi`ere polarisee
polarisee quil reechit ne subit pas cette rotation de 90

. Le ltre au niveau
du recepteur stoppe cette lumi`ere qui nest pas polarisee correctement et
ainsi, labsence de signal lumineux implique la detection de lobjet, meme si
il est tr`es reechissant. Toutefois, la portee du capteur sera reduite.
La taille du faisceau ecace est determinee par la taille du miroir pris-
matique utilise. Plus le miroir est grand plus le diam`etre du faisceau eectif
est large. Donc, pour augmenter la precision pour pouvoir detecter de pe-
tits objets, le diam`etre du miroir doit etre inferieur ` a la taille de lobjet ` a
detecter.
La portee de detecteurs utilisant la methode retro-reective peut aller
jusqu` a environ 23 m`etres. Si lemetteur est un LASER, alors la portee peut
aller jusqu`a 70 m`etres.
2.5.3 Methode diuse
Lorsque lobjet est tr`es reechissant, cela provoque des probl`emes avec
la methode retro-reective. Toutefois, si lobjet est reechissant, on peut
lutiliser comme miroir pour reechir le faisceau lumineux de lemetteur
vers le recepteur (Figure 2.32). Cela correspond ` a une methode dite methode
diuse.
La portee est beaucoup plus faible quavec les deux methodes abordees
dans les deux sous-sections precedentes, elle est denviron 1.8 m`etre maxi-
mum. La portee depend du niveau de reectivite de la surface de lobjet.
Idealement, il faudrait que la normale de la surface de lobjet pointe vers le
74 CHAPITRE 2. LA D

ETECTION DE POSITION/PROXIMIT

E
Figure 2.32 Methode diuse
capteur pour maximiser la portee et faciliter la detection.
La portee sera aectee par le niveau de reectivite de lobjet. Plus la
reectivite de lobjet est faible, moins il reechira de lumi`ere vers le detecteur
et plus lobjet sera dicile `a detecter. Ce point sera aborde dans la Sous-
section 2.5.7 qui porte sur la marge de fonctionnement.
2.5.4 La methode convergente
Figure 2.33 Methode convergente
La methode convergente sapplique bien aux objets translucides. Le cap-
teur detecte lobjet lorsquil est aux environs du point focal, i.e., dans la zone
de detection correspondant `a la profondeur de champ du capteur. La portee
de ce type de detecteur est de 150 millim`etres (6 pouces) maximum.
2.5. D

ETECTEUR DE PROXIMIT

E PHOTO

ELECTRIQUE 75
2.5.5 La methode du champ-xe
Figure 2.34 Methode du champ-xe
La methode du champ xe sapplique bien aux objets minces, ou encore
lorsque larri`ere plan peut perturber la detection de lobjet parce que proche.
Le recepteur est equipe de deux detecteurs, lun detectant les objets pr`es du
capteur, lautre detectant les objets loin du capteur. Il y a donc une distance
(cuto distance) ` a partir de laquelle on consid`ere lobjet trop loin. Il nest
donc pas detecte au-del` a de cette distance.
`
A une distance moindre, si lobjet
est dans la zone de detection, il sera detecte puisque le detecteur R1 est celui
qui recevra la majorite de la lumi`ere reechie.
La portee est de 400 millim`etres.
2.5.6 La methode speculaire
La methode speculaire permet de detecter un objet mat (comme du tissu)
sur une surface reechissante. La portee est de 400 millim`etres maximum. Elle
utilise simplement un emetteur et un recepteur, comme pour la methode de
la barri`ere, mais ils sont places pour tirer prot des lois de loptique (Figure
2.35).
En labsence dobjet, le signal de lemetteur est reechit par la surface
vers le recepteur. Lorsquun objet est present, la quantite de lumi`ere reechie
est beaucoup moindre et la detection `a lieu.
76 CHAPITRE 2. LA D

ETECTION DE POSITION/PROXIMIT

E
Figure 2.35 Methode speculaire
2.5.7 Marge de fonctionnement, contraste et patrons
Marge de fonctionnement
Pour permettre un choix eclaire, les detecteurs de proximite photoelectri-
ques ont un param`etre important, la marge de fonctionnement (en anglais :
excess gain). La marge de fonctionnement est une mesure indiquant quelle
puissance de detection est disponible pour le capteur photoelectrique, au-del` a
de la puissance requise pour detecter un objet.
La marge de fonctionnement M
F
sexprime par le rapport suivant :
M
F
=
Energie recue au detecteur
Seuil du comparateur
(2.2)
Pour une portee donnee, lorsque la marge de fonctionnement est egale `a
1.0, cest lenergie lumineuse recue est tout juste susante pour etre detectee
dans des conditions parfaites. Pour quun detecteur de proximite photoelectri-
que puisse fonctionner correctement, la marge de gain doit etre superieure
` a 1.0.
En pratique, comme le milieu industriel nest pas ideal, les conditions
ideales sont loin detre remplies. Les cibles minimums de marge de fonctionne-
ment requises (ou recommandees) sont enumerees en fonction des conditions
doperation dans la Table 2.3.
Chaque detecteur photoelectrique poss`ede une courbe de la marge de
fonctionnement en fonction de la distance de la cible. La forme de la courbe
2.5. D

ETECTEUR DE PROXIMIT

E PHOTO

ELECTRIQUE 77
Table 2.3 Guide des cibles minimums des marges de fonctionnement en
fonction de lenvironnement
Marge de Environnement auquel
fonctionnement le capteur est soumis
minimale requise
1.5 Environnement propre : aucune poussi`ere
ne se depose sur les lentilles et reecteurs.
5 Environnement leg`erement sale :
leger dep ot de poussi`ere, de saletes, dhuile,
de moisissures, etc. sur les lentilles ou
les reecteurs ; les lentilles sont
nettoyees sur une base reguli`ere.
10 Environnement moderement sale :
Contamination evidente des lentilles ou des
reecteurs, mais pas totale ; les lentilles sont
nettoyees de facon occasionnelle ou quand
cest necessaire.
50 Environnement tr`es sale :
Contamination importante des lentilles ou des
reecteurs ; Brouillard, poussi`ere, fumee ou
lm dhuile ; nettoyage minimal des lentilles.
varie selon la methode de detection. Les axes des graphiques de marges de
fonctionnement sont logarithmiques.
Dans le cas dun detecteur utilisant la methode de la barri`ere, cette courbe
est montree en Figure 2.36. Cest une droite et celle qui est en Figure 2.36
croise la marge de fonctionnement de 1.0 ` a la portee nominale du capteur ce
qui correspond ici ` a 60 m`etres. Dans un environnement tr`es sale (M
F
= 50),
la portee se reduit `a environ 8.5 m`etres.
Si le detecteur utilise la methode retro-reective, la courbe ressemble `a
celle qui apparait en Figure 2.37. La courbe sapparente ` a une parabole et
presente un sommet. Elle croise la ligne de marge de fonctionnement de 1.0
` a 0.08 m`etre et 9 m`etres. Cest la plage de distance ou le reecteur doit etre
localise. Pour un environnement moderement sale (M
F
= 10), la plage de
distance se reduit `a la zone de 0.2 `a environ 4.2 m`etres.
Si le detecteur utilise la methode diuse, la courbe ressemble `a celle qui
apparait en Figure 2.38. Laxe horizontal identie la plage de distance dans
78 CHAPITRE 2. LA D

ETECTION DE POSITION/PROXIMIT

E
Figure 2.36 Marge de fonctionnement methode de la barri`ere (exemple)
Figure 2.37 Marge de fonctionnement methode retro-reective (exemple)
2.5. D

ETECTEUR DE PROXIMIT

E PHOTO

ELECTRIQUE 79
Figure 2.38 Marge de fonctionnement methode diuse (exemple)
laquelle la face de lobjet ` a detecter doit etre localisee. La portee nominale est
denviron 430 millim`etres. La courbe en Figure 2.38 montre que le capteur
nest pas apte `a fonctionner dans un environnement tr`es sale, car la marge
de fonctionnement maximale de ce capteur est environ de 30.
Patrons de detection
Un autre element ` a prendre en compte, cest le patron de detection du
detecteur (exemple : Figure 2.39). La forme de ce patron depend de la
methode de detection tout comme les courbes des marges de fonctionnement.
Dans le cas de la methode de la barri`ere, la courbe (Figure 2.39) represente
la position ou devrait etre localise le recepteur par rapport ` a lemetteur.
Lemetteur est localise `a la coordonnee (0,0) et le recepteur doit etre
localise `a linterieur de la zone montree. Par exemple, si le recepteur est
localise ` a 36 m`etres de lemetteur, il ne devra pas etre decale de plus denviron
0.8 m`etres de laxe de lemetteur. Avec ce graphique, le manufacturier doit
fournir une information supplementaire : la largeur du faisceau eectif qui,
pour le capteur utilise dans lexemple de la Figure 2.39, est de 13 millim`etres.
Le faisceau eectif est beaucoup plus etroit que la largeur du lobe du patron
de detection qui est denviron 1.6 m`etres.
80 CHAPITRE 2. LA D

ETECTION DE POSITION/PROXIMIT

E
Figure 2.39 Patron de detection methode de la barri`ere (exemple)
Dans le cas de la methode retro-reective, le patron de detection identie
la localisation du reecteur par rapport au detecteur (Figure 2.40). Le lobe
de detection ne passe pas par la coordonnee (0,0) du detecteur. Il y a donc
un angle mort ou le reecteur ne peut etre localise, car la lumi`ere est reechie
principalement vers lemetteur lorsque le reecteur est trop proche. Leet de
cet angle mort ` a faible distance du miroir apparait clairement sur la courbe
de la marge de fonctionnement en Figure 2.37.
Dans le cas de la methode diuse, le patron de detection identie la zone
ou lobjet doit etre localise pour etre detecte (Figure 2.41). Si lobjet est ` a
lexterieur de cette zone, il ne sera pas detecte. Si lobjet pen`etre `a linterieur
de cette zone, il ne sera pas forcement detecte. Pour quil le soit, il faudra
quil puisse retourner une certaine quantite de lumi`ere.
La marge de fonctionnement et le patron de detection sont etablis en
fonction de lenvironnement du detecteur de proximite optique. Il faut aussi
prendre en compte la taille de lobjet ` a detecter, sa couleur, la texture de sa
surface et sa faculte de bloquer le faisceau lumineux. Il faut aussi prendre en
compte larri`ere plan derri`ere lobjet.
Les courbes de marge de fonctionnement et du patron de detection dun
detecteur base sur la methode diuse sont etablies pour une cible de test en
papier Kodak ayant une reexion lumineuse de 90 %. La Table 2.4 montre
que la reectivite depend du materiel de la cible ` a detecter. Auquel cas, il
faut le prendre en compte pour la portee du capteur et le positionnement de
cette cible.
2.5. D

ETECTEUR DE PROXIMIT

E PHOTO

ELECTRIQUE 81
Figure 2.40 Patron de detection methode retro-reective (exemple)
Table 2.4 Tableau des reectivites relatives
Materiel Reectivite (%) Marge de
fonctionnement requise
Papier test Kodak blanc 90 % 1
Papier blanc 80 % 1.1
Ruban-cache (masking tape) 75 % 1.2
Plastique transparent 40 % 2.3
Palette en bois (propre) 20 % 4.5
Neopr`ene noir 4 % 22.5
Aluminium brut 140 % 0.6
Acier inoxydable 400 % 0.2
Aluminium anodise noir 50 % 1.8
82 CHAPITRE 2. LA D

ETECTION DE POSITION/PROXIMIT

E
Figure 2.41 Patron de detection methode diuse (exemple)
Le contraste
Le contraste est un autre element ` a considerer. Le contraste permet
devaluer si la detection sera aisee ou non. On consid`ere deux conditions :
1. la quantite de lumi`ere recue en condition eclairee Lum
eclairee
(Cette
lumi`ere re cue provient de lemetteur, du reecteur ou de la cible
selon la methode de detection) ;
2. la quantite de lumi`ere re cue en condition non-eclairee Lum
sombre
(Cette
lumi`ere provient de lenvironnement et devrait etre de plus faible in-
tensite, parce que lobjet bloque le faisceau lumineux ou en raison de
larri`ere plan selon la methode de detection).
Il est exprime par le rapport suivant :
Contraste =
Lum
eclairee
Lum
sombre
(2.3)
Si le contraste est trop faible, il y a un grand risque de fausse detection
ou de non detection de la cible. Il faut donc sassurer davoir le contraste
le plus eleve que possible pour assurer que le detecteur fonctionne de facon
able. La Table 2.5 enum`ere diverses recommandations et commentaires, en
fonction du contraste. Idealement, il faudrait donc rechercher un contraste
de 3 ou plus.
`
A titre dexemple, supposez quun detecteur de proximite optique utilisant
la methode diuse ait ` a distinguer une cible ayant une reectivite de 60 %
2.5. D

ETECTEUR DE PROXIMIT

E PHOTO

ELECTRIQUE 83
Table 2.5 Recommandations ` a suivre en fonction du contraste
Contraste Recommandations
Inferieur ` a 1.2 On doit obligatoirement considerer
une autre approche de detection.
De 1.2 ` a 2 Contraste tr`es mauvais : Utiliser des detecteurs
ayant loption

AC-coupled

qui
amplient les variations brusques de luminosite.
Toutefois, leur sensibilite peut etre source
de probl`emes.
De 2 ` a 3 Contraste pauvre : lenvironnement
devrait etre propre et sassurer
quaucune variation des param`etres
de detection (couleur, distance,. . . ) ne vienne
perturber la mesure.
De 3 ` a 10 Bon contraste : de petites variations peuvent
etre tolerees sans risque daecter
la abilite de detection.
Superieur ` a 10 Excellent contraste : La detection reste
able tant que la marge de fonctionnement
est susamment elevee.
84 CHAPITRE 2. LA D

ETECTION DE POSITION/PROXIMIT

E
dun arri`ere plan ayant une reectivite de 25 % (qui est malencontreusement
dans le champ de detection du capteur). Cela donne un contraste egal `a 60/25,
soit 2.4. Ce contraste nest pas tr`es eleve, mais le detecteur pourrait quand
meme fonctionner, en autant que la cible passe toujours ` a la meme distance,
conserve son orientation et que sa couleur ne change pas. Et, en autant
que lenvironnement soit tr`es propre (avec une maintenance minutieuse du
detecteur).
Parmi les solutions possibles, on pourrait deplacer le lieu de detection
de la cible plus loin du mur (qui sera alors hors du champ de detection) ou
peinturer le mur avec une couleur mate ayant une reectivite plus faible.
Dans le cas ou le contraste est faible, on peut utiliser la variation de
luminosite plutot que la luminosite elle meme pour indiquer la detection dun
objet. Cette option identiee AC-coupled rend le capteur plus sensible,
mais cela peut causer des probl`emes sil y a trop de variations de luminosite
` a lendroit ou est le detecteur de proximite photoelectrique.
2.5.8 Detecteur ultrasonique
Les detecteurs de proximite ultrasoniques (Figure 2.42) permettent la
detection dun objet, independamment de la mati`ere qui le compose, sa cou-
leur, et sa transparence. Ce detecteur est relativement robuste et able dans
un environnement industriel.
Figure 2.42 Detecteur ultrasonique
15
Le principe de fonctionnement est semblable aux detecteurs de proximite
photoelectrique. Un signal ultrasonique est emit par un emetteur et detecte
par un recepteur.
15. Source de limage de la Figure 2.42 : www.bannerengineering.com
16. Source de limage de la Figure 2.43 : Osiprox
2.5. D

ETECTEUR DE PROXIMIT

E PHOTO

ELECTRIQUE 85
Figure 2.43 Schema de principe dun detecteur ultrasonique
16
La Figure 2.43 est utilisee pour expliquer le principe de fonctionnement.
Un oscillateur (1) envoie un signal ` a un transducteur piezoelectrique (2). Ce
signal (de 200 `a 500 kHz) est envoye pendant quelques millisecondes et fait
vibrer le transducteur qui emet alors un ultrason. Lultrason se propage dans
lair et ira frapper un objet si celui-ci est present dans le champ demission
du detecteur. Lecho revient vers le detecteur.
Apr`es lemission dun signal, le transducteur passe par un etat de repos
et ensuite, il est utilise comme recepteur pour detecter lecho revenant de
lobjet. Cet echo fait vibrer le transducteur et le signal piezoelectrique genere
par ces vibrations passe par une unite de traitement de signal (3) qui sassure
que la frequence de lultrason recu en echo est bel et bien la meme que celle
de lultrason emit. Cela permet de distinguer lecho du signal emit par le
detecteur des bruits ambiants qui sont recus par le detecteur.

Etant donne que cest le meme cristal piezoelectrique qui emet et recoit
les signaux ultrasoniques, il faut laisser un temps au cristal de retourner au
repos. Ainsi, si lecho reechit par lobjet arrive trop t ot, il ne sera pas detecte
car le detecteur exige un certain temps pour passer en mode recepteur. Cette
distance est appele langle mort du capteur (Blind zone ` a la Figure 2.44).
Si lobjet est trop pr`es, il sera dans langle mort du detecteur et ne sera pas
detecte.
On retrouve dans les specications la portee nominale du detecteur (S
n
)
qui est la distance maximale ou la detection de lobjet est possible. Une fois les
tolerances de fabrication et de la temperature prises en compte, la longueur
de la zone de detection theorique S
d
se reduit ` a une zone de taille inferieure
(S
a
) o` u la detection est assuree. La normale de la surface dun objet ayant une
face plane devrait etre parall`ele ` a laxe demission du detecteur. Toutefois, les
detecteurs permettent une certaine tolerance sur cet angle, comme le montre
la Figure 2.45 (detecteur serie S18-U de Banner Engineering).
86 CHAPITRE 2. LA D

ETECTION DE POSITION/PROXIMIT

E
Figure 2.44 Detecteur ultrasonique, patron demission
17
On retrouve ici aussi des patrons demission comme dans le cas des
detecteurs de proximite photoelectriques. La Figure 2.46 montre un exemple
de patron de detection ou sont tracees les limites de detection pour 3 cibles
de forme et de tailles dierentes (2 tiges et une plaque rectangulaire).
Comme les detecteurs de proximite inductifs, il faut eviter davoir deux
detecteurs ultrasoniques ` a une distance moindre que 2 fois leur portee nomi-
nale lorsquils sont installes cote `a c ote (Figure 2.47). Cette distance passe `a
10 fois la portee nominale lorsquils sont face `a face. Il faut sassurer deviter
toute interference entre les capteurs.
Lajustement de ces capteurs est relativement facile, le detecteur peut
etre ajuste pour assurer une detection de la cible dans une zone donnee.
Cela permet de choisir facilement la zone de detection et certains fabricants
ajoutent des interfaces via des DEL avec le technicien qui `a la charge dajuster
le detecteur (Figure 2.48).
Ce meme genre dinterface peut se retrouver chez dautres types de detecteurs
17. Source de limage de la Figure 2.44 : Osiprox
18. Source de limage de la Figure 2.45 : www.bannerengineering.com
20. Source de limage de la Figure 2.46 : www.bannerengineering.com
21. Source de limage de la Figure 2.47 : Osiprox
23. Source de limage de la Figure 2.48 : www.bannerengineering.com
2.5. D

ETECTEUR DE PROXIMIT

E PHOTO

ELECTRIQUE 87
Figure 2.45 Detecteur ultrasonique, orientation dune cible plane
18
Figure 2.46 Patrons de detection dun detecteur ultrasonique, pour divers
types de cibles
20
88 CHAPITRE 2. LA D

ETECTION DE POSITION/PROXIMIT

E
Figure 2.47 R`egles de montage de detecteurs ultrasoniques
21
Figure 2.48 Exemple dinterface permettant lajustement de la zone de
detection
23
de proximite.
Chapitre 3
La mesure de deplacement
3.1 Introduction
Le deplacement est une grandeur physique importante, puisque plusieurs
grandeurs physiques entrainent la deformation de corps depreuve. Un defor-
mation de grande amplitude peut etre mesuree avec un capteur de deplace-
ment. Ce chapitre consid`ere les mesures de deplacement lineaire et angulaire.
Dierentes technologies sont disponibles. Parmi les technologies dispo-
nibles, nous retrouvons :
Les potentiom`etres ;
Les LVDT (Linear Variable Displacement Transformer) ;
Les synchromachines :
Les resolvers ;
Les synchromachines ;
Les Inductosyn.
Les codeurs de deplacements (ou encodeurs) :
Les encodeurs absolus ;
Les encodeurs relatifs ;
Les capteurs de deplacement au LASER.
Les capteurs de deplacement inductifs, capacitifs et ultrasoniques etant
les versions analogiques des detecteurs correspondants abordes au chapitre
precedent, ils ne seront pas couverts dans ce chapitre. La seule dierence
etant quune sortie analogique remplace la sortie logique, les principes de
fonctionnement etant similaires.
89
90 CHAPITRE 3. LA MESURE DE D

EPLACEMENT
3.2 Potentiom`etre
Figure 3.1 Mesure de deplacement par potentiom`etre
1
Les capteurs de deplacement ` a potentiom`etre (Figure 3.1) permettent
dobtenir une mesure analogique de la distance. La distance est proportion-
nelle ` a la valeur de la resistance du potentiom`etre. Les potentiom`etres per-
mettent des mesures de distances angulaires ou lineaires. Dans ce dernier cas,
la mesure est faire par un potentiom`etre de precision monte sur un syst`eme
de poulies et un ressort de rappel (Figure 3.2), ce qui donne acc`es ` a une
etendue de mesure pouvant aller jusqu` a 20 pieds (environ 6 m`etres). Ce
peut etre aussi un potentiom`etre lineaire (Figure 3.3), mais dans ce cas, les
portees sont beaucoup plus limitees.
Figure 3.2 Schema de principe dun capteur de deplacement ` a poten-
tiom`etre
3
1. Source de limage de la Figure 3.1 : news.thomasnet.com/
3. Source de limage de la Figure 3.2 : www.pc-control.co.uk
4. Source de limage de la Figure 3.3 en page 91 : www.msel.co.nz
3.2. POTENTIOM
`
ETRE 91
Figure 3.3 Mesure de deplacement par potentiom`etre lineaire
4
Figure 3.4 Circuit interne dun capteur de deplacement `a potentiom`etre
Le capteur de distance ` a potentiom`etre etant un capteur passif, il faut
appliquer une tension dexcitation, au capteur. Dans le cas du montage le plus
simple, constitue seulement dun potentiom`etre, tel que montre en Figure 3.4,
la tension dexcitation V
CC
est appliquee entre les entrees +In et Com. La
distance mesuree x est deduite par la mesure de la tension de sortie V
s
entre
les sorties +Out et Com.
Le potentiom`etre agit comme un diviseur de tension et la tension de sortie
V
s
sera :
V
s
= V
CC
R
x
R
Pot
(3.1)
avec R
Pot
la resistance totale du potentiom`etre et R
x
la resistance correspon-
dant `a la distance x :
R
x
= R
Pot
x
EM
x
(3.2)
o` u EM
x
est letendue de mesure du capteur.
92 CHAPITRE 3. LA MESURE DE D

EPLACEMENT
Le module electronique de conditionnement (MEC), qui recoit cette ten-
sion V
s
, doit etre de bonne qualite. Sinon, une non-linearite peut etre en-
gendree si le MEC na pas une impedance dentree susamment grande.
Pour montrer cet eet, supposons que limpedance dentree du MEC est
representee par la variable R
L
. La connexion du MEC au capteur modie le
circuit diviseur de tension et on obtient alors :
V
s
= V
CC
_
R
x
R
L
/(R
x
+ R
L
)
R
Pot
R
x
+ R
x
R
L
/(R
x
+ R
L
)
_
= V
CC
_
R
x
R
L
R
Pot
(R
x
+ R
L
) R
2
x
_ (3.3)
Figure 3.5 Relation position/tension de sortie pour diverses valeurs du
rapport R
L
/R
Pot
Si R
L
>> R
x
, alors, on retrouve la relation (3.1) qui est lineaire avec R
x
et aussi avec x. Sinon, la caracteristique entre la tension V
s
et la position x
devient non-lineaire comme montre en Figure 3.5.
Le montage dun autre mod`ele disponible de capteur de distance ` a poten-
tiom`etre, montre en Figure 3.6 comprend un pont de Wheatstone qui permet
3.2. POTENTIOM
`
ETRE 93
Figure 3.6 Variante en pont du circuit interne du capteur de deplacement
` a potentiom`etre
un ajustement de la position 0 (potentiom`etre identie par Zero) qui corres-
pond ` a V
s
= 0 volt et de la sensibilite de la sortie (potentiom`etre identie
par Span) vs la distance x.
Parmi les caracteristiques de ce capteur, il y a la resolution du poten-
tiom`etre. La presence dune resolution nie dans les potentiom`etres est due
` a deux raisons (Figure 3.7). Dune part parce que le curseur en se deplacant
court-circuite une spire de l de temps en temps. Dautre part, parce que
le passage dun l `a lautre ajoute une spire compl`ete de resistance R.
Ces deux eets apparaissent dans la caracteristique, position du curseur vs
tension en sortie du potentiom`etre, montree en Figure 3.8.
Figure 3.7 Causes de la resolution nie dun potentiom`etre `a l
Dans le cas dun potentiom`etre ` a l bobine, la resolution peut etre evaluee
par le diam`etre du conducteur electrique. Si le diam`etre du conducteur nest
94 CHAPITRE 3. LA MESURE DE D

EPLACEMENT
Figure 3.8 Resolution dun potentiom`etre
pas connu, on peut faire une evaluation en % de la facon suivante :
r(%) =
100 %
nb de tours de ls
(3.4)
Pour les potentiom`etres lineaires, puisque ces derniers sont fabriques `a
partir dun lm conducteur leur resolution est innie.
Lorsque lon utilise le potentiom`etre pour mesurer une distance lineaire,
il faut savoir que le ressort de rappel exerce une certaine force quil faut
prendre en compte dans certaines applications.
3.3 LVDT
Le capteur de deplacement `a LVDT (Figure 3.9 : LVDT = Linear Variable
Displacement Transformer) utilise le principe du transformateur pour faire la
mesure. Dans un transformateur, il y a un couplage magnetique entre deux
bobines, la bobine primaire et la bobine secondaire. Une tension alternative
V
1
appliquee au primaire du transformateur est transformee en une tension
alternative V
2
au secondaire (Figure 3.10). Le rapport entre les amplitudes
de ces deux tensions depend du rapport entre le nombre de tours de ls
au primaire N
1
et le nombre de tours de ls au secondaire N
2
. Pour un
5. Source de limage de la Figure 3.9 en page 95 : www.etamic.com
3.3. LVDT 95
Figure 3.9 Capteurs de deplacement ` a LVDT
5
montage comme celui en Figure 3.10, ce rapport depend aussi du couplage
magnetique entre le primaire et le secondaire ainsi que de la distance entre
les deux bobines. Dans un transformateur, pour permettre un bon couplage
magnetique (pour que le transformateur ait un bon rendement), le noyau
metallique doit faire un circuit ferme.
Figure 3.10 Principe du couplage entre 2 bobines (transformateur)
Dans le cas ou la tige metallique peut etre deplacee (Figure 3.11), le cou-
plage entre les deux circuits magnetiques sera modie et cela modiera la
tension au secondaire. Cette tension sera maximale lorsque la tige metallique
est presente sur toute la longueur des enroulements du primaire et du secon-
daire. Elle diminuera au fur et ` a mesure que la tige est retiree de la zone ou
sont localises les enroulements. Elle sera minimale en labsence de tige.
Le LVDT est base sur ce principe. Toutefois, il est necessaire de pou-
voir determiner dans quelle direction la tige est deplacee. Pour ce faire, le
96 CHAPITRE 3. LA MESURE DE D

EPLACEMENT
Figure 3.11 Couplage reduit avec tige metallique deplacee
Figure 3.12 Principe de fonctionnement du LVDT
LVDT est constitue dun transformateur comportant un primaire et deux
secondaires (Figure 3.12). Et, les deux bobinages secondaires sont places de
chaque cote du bobinage primaire. Une tige metallique se deplace au centre
de ces bobinages pour permettre de modier les couplages magnetiques entre
le primaire et les deux secondaires.
Lorsque la tige metallique est centree, les couplages magnetiques sont
identiques et les tensions de sortie aux deux secondaires ont la meme ampli-
tude. Si la tige est deplacee vers la gauche, le couplage magnetique avec le
secondaire localise `a gauche (Secondary 2 sur la Figure 3.12) augmente et
le couplage magnetique avec le secondaire de droite diminue (Secondary 1
sur la Figure 3.12). La tension ` a la sortie du secondaire de gauche augmente
alors que celle du secondaire de droite diminue. La relation est lineaire avec
la position de la tige. On peut donc deduire en observant les tensions des
secondaires en fonction de la position x de la tige, en posant x = 0 lorsque la
tige est centree et que les deux tensions electriques des sorties sont equilibrees
(de meme amplitude et de meme phase).
Au niveau electrique, le circuit equivalent dun LVDT est montre en Fi-
gure 3.13. En appliquant la loi des mailles sur les deux circuits, on obtient
3.3. LVDT 97
Figure 3.13 Circuit equivalent dun LVDT
pour le primaire :
E
1
= (L
1
s + R
1
)I
1
+ (M
1
+ M
2
)sI
2
(3.5)
Pour le secondaire, on peut ecrire :
0 = (M
1
+ M
2
)sI
1
+{(L
2
+ L

2
2M
3
)s
+R
c2
+ R

c2
+ R
L
)} I
2
(3.6)
La tension de sortie E
0
est obtenue avec :
E
0
= R
L
I
2
(3.7)
Les variables utilisees dans les equations (3.5), (3.6) et (3.7) sont denies
sur la Figure 3.13. Lorsque le noyau se deplace, toutes les inductances changent
puisque la valeur dune inductance depend de la permeabilite magnetique du
materiau present dans la bobine de linductance. En se deplacant, le noyau
change la proportion metal vs air present dans le volume ` a linterieur de la
bobine, ce qui change linductance. Toutefois, le changement dinductance
nest pas egal pour toutes les bobines. Il est relativement faible pour linduc-
tance du primaire (L
1
) et linductance mutuelle entre les bobines des deux
secondaires (M
3
). Les inductances aux secondaires (L
2
et L

2
) changent de
facon plus appreciable, mais la somme L
2
+L

2
est ` a peu pr`es constante. On
peut ainsi denir, pour simplier lecriture, que L
2
+ L

2
2M
3
= L
II
.
Les inductances mutuelles M
1
et M
2
subiront de grands changements
damplitude, en fonction du couplage entre le primaire et les deux secondaires.
98 CHAPITRE 3. LA MESURE DE D

EPLACEMENT
Mais, la dierence M
2
M
1
change lineairement par rapport ` a la position
centrale du noyau, denie par x
0
. Lorsque le noyau ferromagnetique est centre
dans le LVDT, le couplage est de meme amplitude entre le primaire et chacun
des secondaires, ce qui implique que les deux inductances mutuelles M
1
et M
2
ont exactement la meme amplitude. Quand M
1
= M
2
, la valeur du courant
I
2
devient egale ` a 0 et la tension de sortie E
0
sera aussi nulle.
En labsence de charge (i.e., R
L
= ), on peut reecrire lequation du
circuit secondaire comme suit :
0 = (M
1
+ M
2
)sI
1
+ E
0
(3.8)
Et, (3.5) peut etre combinee avec (3.8) (avec I
2
= 0) pour obtenir la
relation entre les tensions E
0
et E
1
:
E
0
=
(M
1
M
2
)sE
1
L
1
s + R
1
(3.9)
Il est `a noter que dans (3.9), le courant circulant dans la bobine du primaire
I
1
est approxime par :
I
1

E
1
L
1
s + R
1
(3.10)
Sil y a une charge R
L
connecte au LVDT, alors :
E
0
=
R
L
(M
1
M
2
)sE
1
Z
2
s
2
+ Z
1
s + Z
0
(3.11)
avec Z
2
= L
II
L
1
+ (M
1
M
2
)
2
, Z
1
= R
c2
L
1
+ R

c2
L
1
+ R
L
L
1
+ R
1
L
II
et
Z
0
= (R
c2
+ R

c2
+ R
L
)R
1
.
Cette equation peut etre simpliee puisque lon peut supposer que L
II
L
1
>>
(M
1
M
2
)
2
ce qui permet de simplier le terme Z
2
de lequation (3.11) que
lon peut reecrire : Z
2
= L
II
L
1
.
Il existe une frequence angulaire
n
du signal dentree sinusodal E
1
, pour
laquelle les tensions E
0
et E
1
sont en phase.
`
A cette frequence, L
II
L
1

2
n
+
Z
0
= 0. Donc, la frequence est calculee comme suit :

n
=

(R
c2
+ R

c2
+ R
L
)R
1
L
II
L
1
(3.12)
Comme f
n
=
n
/(2), la frequence en Hertz correspondante est :
f
n
=
1
2

(R
c2
+ R

c2
+ R
L
)R
1
L
II
L
1
(3.13)
3.3. LVDT 99
Si, pour lequation (2.17), M
1
> M
2
les tensions E
0
et E
1
sont en phase,
sinon, les tension E
0
et E
1
sont dephases de -180

. Ainsi, lamplitude de
la tension E
0
indique lamplitude du deplacement par rapport au point x
0
(ligne rouge sur la Figure 3.15) et la phase de la tension E
0
par rapport ` a E
1
indique le sens du deplacement (ligne bleue sur la Figure 3.15), ce qui donne
le signe de x.
Figure 3.14 Circuit equivalent dun LVDT
Figure 3.15 Sortie et phase du signal de sortie du LVDT
Comme le montre la Figure 3.15, `a la position x
0
, il y a une petite tension
plut ot quune tension nulle. Lelectronique de conditionnement du LVDT doit
prendre ce phenom`ene en compte pour donner une information de distance
exacte.
Bilan et resume
Les LVDT sont disponibles pour des etendues de mesure allant de 1 `a
1000 mm. Leur linearite est de lordre de 0.05 % E.M. La resolution est
100 CHAPITRE 3. LA MESURE DE D

EPLACEMENT
excellente, mieux que 0.1 microm`etre. Ils sont reconnus pour leur abilite
et leur robustesse, certains manufacturiers ayant declare une MTBF de 228
ans ! Les LVDT sont sensibles aux champs magnetiques.
Un LVDT-AC exige un module electronique de conditionnement pour
alimenter son primaire avec une tension alternative et pour convertir les
tensions alternatives des secondaires en un signal standard (par exemple 4
` a 20 mA). Il est important de sassurer que la frequence de la tension soit
celle denie par le manufacturier, car la mesure du dephasage sera rendue
dicile si la frequence utilisee pour alimenter le capteur nest pas correcte.
Le LVDT-DC int`egre le module de conditionnement dans le capteur qui est
par consequent plus volumineux.
3.4 Synchromachines
Les capteurs de deplacement ` a synchromachines existent en trois versions :
les resolvers, les synchromachines, les Inductosyns. Ils fonctionnent sur des
principes similaires au LVDT, i.e., des principes dinduction magnetiques.
3.4.1 Le resolver
Un resolver est un appareil de mesure de distance angulaire constitue
dun rotor et dun stator bobine (Figure 3.16). Le rotor comporte un seul
bobinage recevant une tension dexcitation (Figure 3.17) :
V
Exc
= V cos(t) (3.14)
Le stator comporte deux bobinages installes de telle facon que leurs axes
soient orientes ` a 90

lun par rapport ` a lautre. Ainsi, la tension induite dans


chacun des bobinages du stator sont :
V
O1
= aV
Exc
sin() (3.15)
pour la bobine S1-S3 et :
V
O2
= aV
Exc
cos() (3.16)
pour la bobine S2-S4. Les tensions de sorties dependent du rapport de trans-
formation a, entre le rotor (qui est le bobinage primaire) et les bobinages du
3.4. SYNCHROMACHINES 101
Figure 3.16 Schema simplie dun resolver
Figure 3.17 Bobinages primaire et secondaires dans un resolver
stator (qui sont les secondaires). Elles dependent aussi de langle entre le
rotor et le stator.
Les resolvers etaient utilises pour calculer le sinus et le cosinus dun angle
de facon totalement mecanique.
3.4.2 La synchomachine
Le mot synchromachine designe de facon generique les equipements pre-
sentes dans cette section. Il designe aussi un appareil de mesure de distance
angulaire constitue dun rotor et dun stator bobine comme le resolver, mais
avec trois bobinages en etoile (Figure 3.18). Et comme le resolver, le ro-
tor comporte un seul bobinage recevant une tension dexcitation V
Exc
=
V cos(t).
102 CHAPITRE 3. LA MESURE DE D

EPLACEMENT
Figure 3.18 Bobinages primaire et secondaires dans une synchromachine
resolver
Cest au niveau du stator quune dierence apparait au niveau du bobi-
nage. Trois bobines sont montees en Y, comme pour un moteur ` a courant
alternatif (CA) asynchrone. Les axes des bobines sont decalees de 120

lune
par rapport ` a lautre. La tension induite entre S1 et S3 est :
V
O1
= aV
Exc
sin() (3.17)
celle entre S3 et S2 :
V
O1
= aV
Exc
sin( + 2/3) (3.18)
et enn, celle entre S2 et S1 :
V
O1
= aV
Exc
sin( + 4/3) (3.19)
Les signications de a et sont les memes que pour le resolver.
3.4.3 LInductosyn
LInductosyn est un autre syst`eme de mesure lineaire ou angulaire per-
mettant la mesure de deplacement (Inductosyn lineaire en Figure 3.20). Une
tension dexcitation est appliquee sur une base xe fait avec une bobine telle
que montree en Figure 3.20.
Le pas de la bobine dans la base xe et des bobines dans la glissi`ere est
x
p
(Figure 3.20). Dans le cas de lInductosyn lineaire, une glissi`ere se deplace
6. Source de limage de la Figure 3.19 en page 103 : www.ruhle.com
7. Source de limage de la Figure 3.20 en page 103 : www.ibiblio.org
3.4. SYNCHROMACHINES 103
Figure 3.19 Photo dun Inductosyn
6
Figure 3.20 Schema de principe de lInductosyn
7
sur la base et la tension de sortie generee par chaque bobinage de la glissi`ere
est (pour la sortie sin()) :
V
sin
= aV
Exc
sin
_
2x
x
p
_
(3.20)
et (pour la sortie cos()) :
V
sin
= aV
Exc
cos
_
2x
x
p
_
(3.21)
Le dephase du signal est obtenu en decalant la bobine du sinus du 1/4
du pas x
p
par rapport ` a la bobine du cosinus (ce qui equivaut ` a 90

).
104 CHAPITRE 3. LA MESURE DE D

EPLACEMENT
3.4.4 Bilan et resume
Les capteurs ` a synchromachine ont une course tr`es etendue. Ils sont re-
connus pour leur abilite et leur robustesse. La mesure angulaire est exces-
sivement precise, allant jusqu` a 1.5 seconde darc (1

= 60 minutes darc =
3600 secondes darc). Comme le LVDT, il faut faire attention aux champs
magnetiques et en raison de leur grande precision, ces capteurs sont couteux.
3.5 Les codeurs de deplacement (encodeurs)
Figure 3.21 Codeur de deplacement
8
La mesure de distance angulaire peut utiliser des capteurs ayant des sor-
ties numeriques : ce sont les codeurs (Figure 3.21). Le codeur existe en deux
versions, selon que la sortie est un signal numerique parall`ele (encodeur ab-
solu) ou serie (compteur ou encodeur incremental).
Le principe dun codeur repose sur lusage dun materiau ayant une pro-
priete binaire (opaque vs transparent dans le cas dun codeur optique).
`
A
partir cette information binaire on peut deduire la position.
3.5.1 Encodeur absolu
Lencodeur absolu comprend plusieurs bandes parall`eles de zones de pro-
priete binaire permettant de construire linformation de position (Figure 3.22
et Figure 3.23). Chaque position angulaire poss`ede un code unique. En Figure
8. Source de limage de la Figure 3.21 : http ://www.baumer.ca/
3.5. LES CODEURS DE D

EPLACEMENT (ENCODEURS) 105


3.22, lencodeur ayant 4 bandes permet de coder 16 positions dierentes. En
Figure 3.23, lencodeur (fait maison) est constitue de 10 bandes permettant
de coder 2
10
= 1024 positions.
Figure 3.22 Principe de lencodeur absolu
Figure 3.23 Encodeur absolu fait maison
9
La resolution dun encodeur est determinee par le nombre de code dierents
pour couvrir les 360

du codeur. La resolution se calcule comme etant R =


360

/(2
N
) avec N le nombre de bandes parall`eles, 2
N
exprimant le nombre
de codes dierents.
Donc, un encodeur ayant 4 bandes, donc 2
4
= 16 codes poss`ede une
resolution R = 360

/(2
4
) = 22.5

. Et, un encodeur avec 10 bandes poss`ede


une resolution R = 360

/(2
1
0) = 0.35

. Plus le nombre de bits est eleve, plus


la resolution est petite et plus la mesure angulaire est precise. Les encodeurs
absolus disponibles comportent de 4 ` a 24 bits.
Pour coder la position, plusieurs approches sont possibles (Figure 3.24).
La position peut etre codee en binaire naturel, en decimal code en binaire
(BCD) et en code Gray.
Le codage en BCD est exclu car lensemble des codes binaires possibles ne
sont pas utilises, ce qui pour un nombre de bits donnes deteriore la resolution.
9. Source de limage de la Figure 3.23 : www.qsl.net/oe5j
106 CHAPITRE 3. LA MESURE DE D

EPLACEMENT
Figure 3.24 Dierents codages de position en binaire
Reste le code Gray et la numerotation en binaire naturel. Le code Gray
poss`ede lavantage quun seul bit `a la fois change detat dune position `a
lautre.
Il faut voir que lorsque la valeur du code passe de 7 ` a 8 en binaire naturel,
4 bits doivent changer simultanement car 7 en binaire secrit 0111 et 8 secrit
1000. Bien quen theorie, il ne semble pas y avoir de probl`eme pour passer
de 0111 ` a 1000, mecaniquement cest une toute autre histoire.
Dans le cas dun encodeur optique, il faut que tous les LED et les photo-
transistors soient parfaitement alignes et que les transitions des 4 bandes sur
le disque se produisent exactement au meme endroit. Comme en mecanique,
tout est fabrique avec une certaine tolerance, on ne peut reussir ce tour de
force. Et ce qui peut se produire, cest quen passant de 0111 ` a 1000 il va
apparatre une serie de valeurs intermediaires, par exemple : 0111 0011
1011 1010 1000. Ce qui peut etre source de probl`eme pour un controleur
qui recoit cette information et qui essaye dinterpreter la position angulaire
3.5. LES CODEURS DE D

EPLACEMENT (ENCODEURS) 107


de lencodeur.
Ce probl`eme est absent avec le code Gray, car puisquun seul bit `a la fois
change, aucune valeur intermediaire ne peut apparaitre et aucun doute nest
possible pour interpreter la position angulaire du codeur.
3.5.2 Encodeur incremental (ou relatif)
`
A cause du codage sur plusieurs bits, lencodeur absolu exige beaucoup
de cablage. Par exemple, un encodeur absolu de 10 bits exige 2 ls pour
lalimentation et 10 ls pour transmettre la position (la masse des sortie
etant assumee commune avec lalimentation).
Lencodeur incremental exige moins de c ablage, car linformation est en-
voyee en serie plut ot quen parall`ele. Lencodeur nexige quune seule bande
ayant des proprietes binaires (Figure 3.25). Il ny a donc pas de codage comme
avec lencodeur absolu. Lencodeur incremental exige un compteur pour en-
registrer le nombre de transitions generees par lencodeur.
Figure 3.25 Principe de lencodeur incremental
La resolution depend du nombre de transitions qui se produisent sur un
tour (360

). Le compteur doit etre remis ` a 0 lorsque lobjet dont il faut


mesurer la position est `a sa position de reference.
Pour determiner le sens de rotation de lencodeur, deux capteurs optiques
doivent etre utilises. Lun est decale par rapport `a lautre pour generer deux
signaux dit signaux en quadrature. Grace aux deux signaux en quadrature, le
sens de rotation est determine facilement (Figure 3.25). Lorsque la rotation
se fait dans un sens, le front montant du capteur optique 2 se produit quand
le capteur optique 1 est au niveau logique haut et le front descendant du
108 CHAPITRE 3. LA MESURE DE D

EPLACEMENT
capteur 2 `a lieu quand le capteur 1 est au niveau logique bas. En inversant
le sens de rotation, la sequence des signaux sinverse. Ainsi, le front montant
du capteur 2 se produit quand le capteur 1 est au niveau logique bas et le
front descendant du capteur 2 ` a lieu quand le capteur 1 est au niveau logique
haut. Au niveau electronique, une simple bascule D permet de determiner
le sens de rotation avec le signal du capteur 2 dans lentree horloge de la
bascule D et celui du capteur 1 dans lentree D de la bascule. La valeur de
la sortie Q de la bascule determine le sens de rotation. Ce signal envoye au
compteur permet de decider si celui-ci incremente ou decremente.
3.6 Capteur de deplacement au LASER
La mesure de deplacement peut etre faite en utilisant un syst`eme optique
avec un LASER (Figure 3.26).
Figure 3.26 Capteur de deplacement au laser
10
Un faisceau laser est envoye sur une surface qui reechit ce faisceau dans
toutes les directions. Tout comme un pointeur LASER que quelquun dirige
vers un mur et tout le monde dans la pi`ece voit le point rouge du LASER
sur le mur quelque soit sa position dans cette pi`ece. En installant une serie
de cellules photoelectriques la position de lobjet peut etre determiner en
veriant quelles cellules recoivent le plus de luminosite. Les Figures 3.27,
3.28 et 3.29 permettent de bien saisir le principe de fonctionnement.
Dans les specications de des capteurs, il y a la distance de reference qui
correspond `a la distance o` u le maximum de luminosite est localise au milieu
de la bande de cellules photoelectrique (Figure 3.27).
10. Source de limage de la Figure 3.26 : www.acuityresearch.com/
12. Source de limage de la Figure 3.27 en page 109 : oceengineer.net/
14. Source de limage de la Figure 3.28 en page 110 : oceengineer.net/
3.6. CAPTEUR DE D

EPLACEMENT AU LASER 109


Figure 3.27 Capteur de deplacement au laser avec objet `a la distance de
reference
12
Une autre specication est letendue de mesure, i.e. la distance entre le
minimum et le maximum mesurable, centre `a la dierence de reference.
Si la surface dont on mesure la distance poss`ede un etat de surface de tr`es
grande qualite (on parle dune surface speculaire), elle se comportera comme
un miroir et il faut installer le capteur oriente de telle fa con que lon prote
des lois de loptique pour assurer un fonctionnement adequat.
Faire de meme si la surface dont on mesure la distance est noire, dans le
but daugmenter la quantite de lumi`ere reechie vers le capteur.
Faire attention `a ce que des surfaces ` a proximite du capteur ne viennent
pas interferer en reechissant le faisceau vers le capteur. Prendre aussi des
precautions si lobjet dont on mesure la distance presente des discontinuites
brusques de sa surface.
16. Source de limage de la Figure 3.29 en page 110 : oceengineer.net/
110 CHAPITRE 3. LA MESURE DE D

EPLACEMENT
Figure 3.28 Capteur de deplacement au laser avec objet ` a une distance
inferieure ` a la distance de reference
14
Figure 3.29 Capteur de deplacement au laser avec objet ` a une distance
superieure ` a la distance de reference
16
Chapitre 4
La mesure de vitesse
La mesure de vitesse est necessaire dans les asservissements de vitesse de
machines tournantes.
Elle peut etre obtenue via un capteur de deplacement, puisque la derivee
de la position correspond ` a la vitesse :
v = lim
t
x
t
=
dx
dt
. (4.1)
Donc, si un capteur de position est disponible, on peut y avoir recours pour
evaluer la vitesse.
4.1 Introduction
Pour la mesure de vitesse angulaire, il existe trois grandes approches :
Les tachym`etres ` a impulsion (bases sur les detecteurs de proximite) ;
Les generatrices tachymetriques (en CA ou CC) ;
Les gyrom`etres (capteur embarque ex : application en avionique
sera non couvert ici).
Pour la mesure de vitesse lineaire, il existe deux approches :
Les tachym`etres lineaires (si parcours limites - bases sur les generatrices
tachymetriques) ;
Les tachym`etres lineaires ` a onde (si parcours illimite ex : radar de
police).
111
112 CHAPITRE 4. LA MESURE DE VITESSE
4.2 Generatrices `a courant alternatif
La generatrice tachymetrique ` a courant alternatif (CA) permet de mesu-
rer la vitesse dun mobile tournant. Le principe est montre en Figure 4.1. Le
stator est un aimant permanent qui la source dun champ magnetique. Le
rotor est soumis ` a ce champ magnetique dintensite B (en Tesla).
Figure 4.1 Generatrice tachymetrique ` a CA
Lorsque le rotor est en rotation, le cadre metallique coupera des lignes
de champ magnetique et une force electromotrice (FEM) induite apparait.
Lintensite de cette FEM est obtenue par cette equation :
FEM = N B S sin(t) (4.2)
o` u S est la surface du cadre metallique (m
2
), N est le nombre de tours de
ls du rotor, est la vitesse de rotation angulaire (rad/s). B est lintensite
du champ magnetique en Tesla et 1 Tesla est egale ` a 1 Volt-s/m
2
.
La FEM est donc une onde sinusodale de frequence angulaire et dont
lintensite est proportionnelle `a la vitesse de rotation angulaire qui est aussi
. Puisque la FEM est sinusodale, cela entraine que ce capteur ne donne
pas le sens de rotation du mobile tournant. Lorsque la vitesse est faible,
la FEM devient dicile `a mesurer, dautant plus que sa frequence angulaire
est aussi faible. Donc, les mesures ` a tr`es basses vitesses sont tr`es diciles.
Pour generer une tension alternative, la generatrice tachymetrique ` a CA
doit prelever de lenergie de lobjet dont on mesure la vitesse. Ce qui se traduit
` a un couple de resistance lorsque lon essaye de faire tourner la generatrice.
Ce couple resistant doit etre pris en compte, surtout si les couples en jeu
pour entraner lobjet sont de faibles amplitudes.
4.3. G

EN

ERATRICES
`
A COURANT CONTINU 113
4.3 Generatrices `a courant continu
La generatrice tachymetrique ` a courant continu (CC) permet de mesurer
la vitesse dun mobile tournant de facon similaire ` a la generatrice ` a CA (Fi-
gure 4.2). La dierence entre les deux, cest au niveau du dispositif pour aller
mesurer la FEM generee par le cadre en rotation dans un champ magnetique.
Figure 4.2 Generatrice tachymetrique ` a CC
Dans la generatrice `a CA, il y a un collecteur distinct ` a chaque extremite
du cadre et la FEM est mesuree via deux balais en graphite (Figure 4.1). La
generatrice ` a CC poss`ede un seul collecteur separe en deux parties que lon
nomme commutateur (Figure 4.2). Deux balais en graphite places face ` a face
mesurent la tension au commutateur.
Le but du commutateur, cest de faire en sorte que la FEM mesuree en
sortie soit toujours avec la meme polarite. La Figure 4.3 montre la rotation
du cadre sur 360

avec la FEM obtenue en sortie du commutateur. Le com-


mutateur agit comme un redresseur de tension. Toutefois, il est important de
noter que si la direction du mobile tournant est inversee, la FEM est aussi
inversee.
Le sens de rotation peut donc etre obtenu avec la generatrice ` a CC. Pour
limiter lamplitude de londulation de la FEM, on peut avoir une generatrice
` a CC avec plusieurs poles. Par exemple, la Figure 4.4 montre la FEM generee
par une generatrice ` a CC ayant 2 paires de poles. Le signal de sortie est le
maximum de chaque paire de poles. Il est facile dimaginer que le signal
ondulera de moins en moins avec lorsque le nombre de poles est augmente.
Tout comme la generatrice ` a CA, la generatrice `a CC tire de lenergie du
mobile et il faut prendre en compte son couple resistant.
114 CHAPITRE 4. LA MESURE DE VITESSE
Figure 4.3 Principe de fonctionnement du commutateur
Figure 4.4 FEM dune generatrice `a CC `a 2 paires de poles
4.4 Tachym`etres lineaires `a l
Les generatrices presentees aux deux sections precedentes mesurent des
vitesses angulaires. On peut, via un syst`eme de poulies et de ressorts (comme
le potentiom`etre lineaire) les transformer en capteurs de vitesse lineaire (Fi-
gure 4.5). En pratique, cest une generatrice ` a CC qui est utilisee sur ce genre
dequipement.
Ce genre de tachym`etre permet des deplacements de lordre de 12 m`etres
maximum. La limite est la longueur du l qui relie lobjet au tachym`etre
lineaire. Pour que tout fonctionne pour le mieux au niveau du mecanisme,
on limite lacceleration ` a moins de 100 g (g = 9.81 m/s
2
est lacceleration de
la pesanteur). Il faut aussi respecter les limites de vitesse de ce capteur. La
precision de ces capteurs est de lordre de 0.25 % E.M.
4.5. TACHYM
`
ETRES
`
A IMPULSIONS 115
Figure 4.5 Tachym`etre lineaire ` a l
4.5 Tachym`etres `a impulsions
On peut mesurer la vitesse dun mobile tournant avec un capteur de proxi-
mite optique detectant le passage des dents dun engrenage associe au mobile
tournant (Figure 4.6). La vitesse angulaire proportionnelle `a la frequence du
signal logique en sortie du detecteur de proximite.
Figure 4.6 Tachym`etre `a impulsions avec capteur de proximite inductif
Ce peut aussi etre un disque troue associe `a un emetteur/recepteur op-
tique qui peut etre utilise (Figure 4.7).
Supposons que nous avons sous la main une roue dentee que lon utilisera
avec un detecteur de proximite pour mesurer la vitesse. Avec une largeur
de dent denie par x
d
et un intervalle entre deux dents denie par x
t
, la
116 CHAPITRE 4. LA MESURE DE VITESSE
Figure 4.7 Tachym`etre `a impulsions avec capteur de proximite optique
circonference C dune roue dentee comportant N dents est :
C = N(x
d
+ x
t
) (4.3)
Un tel syst`eme en rotation une vitesse de rotation de V
RPS
(exprimee en
rotations par secondes) generera un signal ayant une frequence (en Hertz)
de :
f = V
RPS
N =
V
RPM
60
N (4.4)
avec V
RPM
la vitesse de rotation exprimee en rotations par minutes. Donc,
de la frequence f on calcule la vitesse de rotation en RPM comme suit :
V
RPM
=
60f
N
(4.5)
En pratique, les temps de commutation et la frequence de commutation
maximale du detecteur de proximite limitera la vitesse de rotation maximale
mesurable.
Il faut sassurer que la frequence f calculee en (4.4) soit toujours inferieure
` a la frequence maximale du detecteur de proximite.
`
A la vitesse de rotation V
RPS
, la vitesse tangentielle de la roue dentee sera
V
tan
= C V
RPS
. La duree de passage dune dent est :
t
d
=
x
d
V
tan
(4.6)
et celle de lintervalle entre deux dents successives est :
t
t
=
x
t
V
tan
(4.7)
4.6. TACHYM
`
ETRES LIN

EAIRES
`
A ONDES 117
Ces deux temps doivent etre inferieurs aux temps de commutation cor-
respondants (i.e. T
OFF/ON
et T
ON/OFF
).
Si les temps de commutation et la frequence du detecteur sont respectes,
cette solution est envisageable. Sinon, il faut changer la roue dentee et/ou le
detecteur pour obtenir un capteur fonctionnel.
4.6 Tachym`etres lineaires `a ondes
Le tachym`etre lineaire `a ondes et un capteur relativement connu parce
que cest un outil utilise par les policiers (Figure 4.8). Ce capteur permet de
mesurer la vitesse dun objet sans contact. La mesure est basee sur leet
Doppler dune onde electromagnetique.
On retrouve dans cette categorie de capteurs :
Le RADAR : RAdio Detection And Ranging ;
Le LIDAR : LIght Detection And Ranging ;
Le LADAR : LAser Detection And Ranging.
Figure 4.8 Tachym`etre lineaire ` a onde Version radar de police
1
Le radar emet une onde electromagnetique en continu pour detecter un
objet par lecho provoque par ce dernier lorsque londe le frappe. Les lidar
et ladar emettent un faisceau lumineux pulse (dans le cas du ladar, cest un
faisceau de lumi`ere coherente ou LASER) qui est envoye vers lobjet et
dont on detecte lecho. Les ladars travaillent generalement avec des LEDs
emettant ` a 904 nm pour assurer une bonne portee.
Londe electromagnetique et la lumi`ere (qui est aussi une onde electroma-
gnetique) subissent leet Doppler lorsque lobjet qui re coit ces ondes est
1. Source de limage de la Figure 4.8 : www.copradar.com
118 CHAPITRE 4. LA MESURE DE VITESSE
en mouvement. Cela fait en sorte que londe de lecho aura une frequence
leg`erement dierente de londe de lemetteur.
Un signal est emis, par une source xe, ` a une certaine frequence f
0
va
frapper un objet se deplacant ` a une vitesse v et revient vers le radar (lidar
ou ladar) avec une frequence dierente f
1
. Cette frequence est :
f
1
= f
0
+
2vf
0
c
(4.8)
avec c = 300000 km/s la vitesse de la lumi`ere. Par convention, la vitesse v
est positive si lobjet dapproche du radar et negative si lobjet seloigne.
Par exemple, en supposant que la frequence f
0
est de 50 MHz et que la
vitesse `a mesurer est de 120 kilom`etres `a lheure, le signal recu aura dune
frequence decalee de +5.56 Hz si lobjet sapproche et de -5.56 Hz si lobjet
seloigne.
Si, le vecteur de vitesse de lobjet qui se deplace ne pointe pas directement
vers le radar, il se produit une erreur de mesure qui depend de langle entre
le vecteur de vitesse et le vecteur reliant lobjet et le radar. La vitesse mesuree
par le radar sera :
v
mes
= v cos() (4.9)
et le v de lequation calculant f
1
est remplace par v
mes
.
Lerreur de mesure augmente avec langle et lorsque = 90

, lerreur
devient tr`es grande puisque le radar mesurera une vitesse nulle, meme si
lobjet se deplace ` a une vitesse v, car le cosinus de 90

est 0.
Les radars ne peuvent pas etre utilises pour mesurer une vitesse inferieure
` a 15 km/h (radar de police), bien que certains manufacturiers mentionnent
descendre `a 5 km/h et dautres `a 2 km/h.
Un ladar `a une portee de 600 m`etres lorsque lenvironnement est de tr`es
bonne qualite (rappelez-vous la Table des Marges de fonctionnement des
detecteurs photoelectriques MF = 1.5).
Chapitre 5
La mesure dacceleration
Lacceleration est une mesure utile en industrie pour verier lamplitude
et la frequence de vibrations sur des machines. Entre autres, un accelerom`etre
peut etre utilise pour faire de la maintenance preventive de roulement ` a bille.
En mesurant les vibrations il detectera une deterioration des roulements,
avant que ceux-ci aient un bris majeur.
Lacceleration peut etre deduite des mesures dun capteur de vitesse.
Lacceleration est la derivee de la vitesse :
a = lim
t
v
t
=
dv
dt
. (5.1)
Toutefois, les capteurs de vitesse ayant souvent des signaux bruites, cela
rend cette approche relativement risquee. Et, pas question de faite une double
derivee de la position, la mesure resultante serait inexploitable.
5.1 Introduction
La mesure dacceleration utilise trois technologies de capteurs dierentes :
Accelerom`etres piezoelectriques ;
Accelerom`etres piezoresistifs ;
Accelerom`etres asservis.
Ces trois technologies peuvent couvrir les trois principaux champs dap-
plication pour ces capteurs :
Mesure dacceleration :
En regime continu, amplitudes dacceleration faibles, de frequences
inferieures ` a 100 Hertz ;
119
120 CHAPITRE 5. LA MESURE DACC

EL

ERATION
Figure 5.1 Accelerom`etres piezoelectriques
Mesure de vibration :
En regime pseudo-continu, amplitudes dacceleration moyennes, fre-
quence jusqu`a 10 kiloHertz ;
Mesure de choc :
Phenom`enes transitoires, amplitudes dacceleration elevees, frequen-
ce jusqu`a 100 kiloHertz.
Le corps depreuve est le meme dans tous les capteurs dacceleration
et on le nomme une masse sismique. Lorsque le capteur est soumis ` a une
acceleration a (en m`etres par seconde), linertie de la masse sismique m (en
grammes) resiste `a son mouvement avec une force F = ma (en Newton). Il
faut donc mesurer lamplitude de cette force F pour deduire lacceleration.
Cela sera fait par lelement de transduction.
Certains accelerom`etres permettent une mesure triaxiale, i.e., une mesure
dacceleration selon les trois axes, x, y et z. On peut alors connaitre les
accelerations mesurees a
x
, a
y
et a
z
par lintermediaire de trois sorties.
Generalement, lunite utilise dans la denition de letendue de mesure
dun accelerom`etre est le g. Le g correspond ` a lacceleration de la pesanteur
et sa valeur conventionnelle est etablie ` a 9.80665 m`etres par seconde au carre.
5.2. ACC

EL

EROM
`
ETRES PI

EZO

ELECTRIQUES 121
5.2 Accelerom`etres piezoelectriques
Laccelerom`etre piezoelectrique (Figure 5.1) utilise comme element de
transduction un cristal piezoelectrique (Figure 5.2). Celui-ci est entre la masse
sismique et le boitier du capteur. Lorsquune acceleration est presente le cris-
tal est soumis ` a une force de compression (ou de tension).
Figure 5.2 Schema de principe de laccelerom`etre piezoelectrique
Certains cristaux dielectriques, comme le quartz, ont des charges electri-
ques qui apparaissent lorsquils sont soumis ` a des contraintes mecaniques
(Figure 5.3). Par exemple, pour le quartz, la charge electrique q generee par
unite de surface est :
q = k (5.2)
avec k = 2.3 10
12
N/m la constante piezoelectrique du quartz ; la
contrainte dans le cristal en N/m
2
. Notez que pour un cristal de surface
S, la contrainte correspond `a une force F :
=
F
S
(5.3)
La charge electrique totale Q dans le cristal est fonction de la force F :
Q = qS = kF (5.4)
Puisque F = ma, alors la charge electrique est aussi fonction de laccelera-
tion :
Q = kma (5.5)
122 CHAPITRE 5. LA MESURE DACC

EL

ERATION
Figure 5.3 Cristal piezoelectrique soumis `a une force
Figure 5.4 Amplicateur de charge
avec m la masse de la masse sismique du capteur.
Par denition, le courant electrique i est denit comme etant :
i =
dQ
dt
(5.6)
Donc, on peut ecrire :
i = km
da
dt
(5.7)
et on constate que les mesures statiques sont impossibles avec ce type dacce-
lerom`etre en raison de la presence de la derivee de lacceleration avec le temps.
Pour mesurer ce signal, on utilise un amplicateur de charge (Figure 5.4).
5.2. ACC

EL

EROM
`
ETRES PI

EZO

ELECTRIQUES 123
Figure 5.5 Diagramme de Bode typique dun accelerom`etre piezoelectrique
La caracteristique de cet amplicateur donne pour la tension de sortie U
s
:
U
s
=
Q
C
=
1
C
_
idt =
km
C
a (5.8)
avec la capacitance C montree sur la Figure 5.4.

Etant donne la taille du
capteur (voir Figure 5.1), la masse sismique est tr`es petite et les signaux
generes sont de tr`es petites amplitudes. Cela implique quun amplicateur
de charge de tr`es bonne qualite est necessaire. Il ne faut surtout pas lesiner
sur la qualite de cet equipement.
La plage de frequence utilisable est limitee par la frequence naturelle de
laccelerom`etre (Figure 5.5) :
f
N
=
1
2
_
K
m
(5.9)
avec K la rigidite mecanique du cristal.
La bande passante est donc denie par la plage de frequence entre la
frequence o` u le ratio ` a chute de 3 dB par rapport au plateau et la frequence
ou le ratio ` a augmente de 3 dB par rapport au meme plateau (Figure 5.6).
Bilan : La mesure statique est impossible avec ces capteurs. Ils nont pas
besoin detre alimentes et ils nont pas de pi`eces mobiles. Labsence de pi`eces
124 CHAPITRE 5. LA MESURE DACC

EL

ERATION
Figure 5.6 Bande passante utilisable
mobiles permet lutilisation de ces capteurs pour la mesure de chocs et la
bande passante est de 54 kHz.
La gamme dutilisation en temperature est de -273

C ` a +800

C. La plage
dacceleration est dans lordre de 0 ` a 100 g, avec la mesure de chocs dont
lamplitude est inferieure `a 100 000 g.
5.3 Accelerom`etres piezoresistifs
Un accelerom`etre piezoresistif fonctionne avec une jauge de contrainte
(voir Sous-section 6.3.2 en page 134) qui sert delement de transduction. Le
corps depreuve est constitue de la masse sismique et dun element deformable
(Figure 5.7).
Leet principalement utilise dans la jauge est leet piezoresistif. Cet
eet est decrit par la relation mathematique suivante :

= C
V
V
= C(1 2)
l
l
(5.10)
La variation de resistivite de la jauge par rapport `a sa valeur nominale est
egale ` a une certaine constante multipliant lallongement unitaire l/l. Dans
lequation, on retrouve la constante de Bridgman C (qui est environ 1 pour
les metaux et 100 pour les semi-conducteurs) et le coecient de Poisson ()
(qui est denviron 0.3 pour les metaux).
5.4. ACC

EL

EROM
`
ETRES ASSERVIS 125
Figure 5.7 Schema de principe dun accelerom`etre piezoresistif
Bilan : Tout comme les accelerom`etres piezoelectriques, les accelerom`etres
piezoresistifs nont pas de pi`eces mobiles. Ils sont toutefois beaucoup plus
sensibles, on en retrouve ayant une sensibilite dans la plage 0.02 mV/g ` a 50
mV/g. Et, ils permettent des mesures statiques.
La gamme dutilisation en temperature est limitee de -50

C `a +120

C.
La plage dacceleration est dans lordre de 1 g ` a 50 000 g, avec la une
bande passante allant jusqu`a 180 kHz.
5.4 Accelerom`etres asservis
Figure 5.8 Accelerom`etre asservis
La mesure dacceleration peut aussi faite avec un syst`eme de mesure uti-
lisant le principe de mesure par compensation via laccelerom`etre asservi
(Figure 5.8).
Cest en asservissant la position de la masse sismique que lon mesure
lacceleration (Figure 5.9). Lorsquune acceleration se produit sur ce syst`eme,
la masse sismique par son inertie gen`ere une force que le moteur couple doit
compenser pour eviter que la masse bouge. La commande envoyee au moteur
couple par un amplicateur est le signal de sortie de cet accelerateur. Plus
126 CHAPITRE 5. LA MESURE DACC

EL

ERATION
Figure 5.9 Schema bloc de laccelerom`etre asservi
lacceleration est forte, plus le couple applique par le moteur doit etre grand
pour compenser. Donc, plus le signal de sortie de lamplicateur est grand.
Il est proportionnel `a lamplitude de lacceleration.
Bilan : Les mesures statiques sont possibles et ces types de capteurs sont
extremement sensibles (250 mV/g). Ces capteurs sont tr`es encombrants, car
volumineux.
La gamme dutilisation en temperature est limitee de -50

C `a +100

C.
La plage dacceleration est dans lordre de 1 g ` a 50 g, avec une bande
passante allant jusqu`a 300 Hertz.
Chapitre 6
La mesure de force
6.1 Introduction
La mesure de force est obtenue en mesurant lun des eets de cette gran-
deur physique sur un corps depreuve.
Ces eets sont :
La deformation ;
Le changement de la permeabilite magnetique.
Leet le plus utilise etant la deformation du corps depreuve par une
force, la majorite de ce chapitre se consacrera donc en une enumeration des
diverses facons de mesurer les deformations pour ensuite deduire la force.
Les divers corps depreuve qui disponibles :
Les ressorts ;
Les poutres encastrees ;
Les tiges ou tubes en traction ;
Les etriers en exion ;
Les poutres en magnetostriction ;
Etc...
Les capteurs de force reposent principalement sur la deformation de di-
vers corps depreuve. Dierentes technologies existent pour mesurer cette
deformation :
La transduction resistive ;
Potentiom`etre (presente au Chapitre 3, section 3.2 page 90) ;
Jauge extensiometrique (ou jauge de contraintes) ;
La transduction piezoelectrique ;
127
128 CHAPITRE 6. LA MESURE DE FORCE
La transduction capacitive ;
La transduction inductive ;
LVDT (presente au Chapitre 3, en Section 3.3 page 94) ;
Courant de Foucault (ou dEddy chez les anglophones) ;
Balance de force ;
La transduction electromagnetique (magnetostriction).
Ce chapitre traitera de divers corps depreuves et des types de transduction
qui nauront pas ete couverts dans dautres chapitres.
6.2 Les corps depreuves
6.2.1 Poutre encastree
Une poutre encastree soumise ` a une force F est montree en Figure 6.1.
Figure 6.1 Poutre encastree
La reaction de cette poutre est un echissement qui se traduit par un
deplacement du bout de la poutre que lon nomme la `eche qui est representee
par la distance y sur la Figure 6.2.
Figure 6.2 La `eche dune poutre encastree
La `eche y est calculee de la facon suivante pour une poutre rectangulaire
sujette `a une force F (Figure 6.1) :
y =
4l
3
(1 )
Ebh
3
F (6.1)
6.2. LES CORPS D

EPREUVES 129
avec b la largeur de la poutre, h lepaisseur de la poutre, l la longueur eective,
E le module de Young et le coecient de Poisson. Dans ce calcul, on assume
que la largeur de la poutre est tr`es superieure ` a son epaisseur, i.e., que b >> h.
Toutefois, la `eche est une deformation de tr`es faible amplitude, ce qui
peut rendre dicile sa mesure.
Une autre deformation qui se produit dans une poutre encastree en exion,
cest lallongement des bres superieures et le retrecissement des bres infe-
rieures (avec la force orientee vers le bas, comme en Figure 6.1).
Cette deformation, bien que tr`es faible, est plus facilement mesurable
que la `eche. La mesure de cette deformation est faite en collant une jauge
extensiometrique sur la surface de la poutre. Si la jauge est bien collee, elle
subira les memes deformations que la poutre.
La deformation unitaire de la bre superieure avec une jauge orientee dans
le sens de la longueur (l) et localisee ` a une distance x du point dencastrement
est :

1
=
6(l x)
Ebh
2
F (6.2)
La deformation unitaire represente la deformation par unite de longueur
de la poutre. La deformation reelle sera simplement le produit de la deforma-
tion unitaire par la longueur de la poutre, soit
1
l.
Si la jauge est oriente dans le sens de la largeur (b) de la poutre, lallon-
gement unitaire
2
est :

2
=
6(l x)
Ebh
2
F (6.3)
Le signe negatif rev`ele que la deformation est un retrecissement plut ot
quun allongement. Cela vient du fait que la section de la poutre en charge
se deforme comme le montre la Figure 6.3.
Si les jauges etaient installees sous la poutre rectangulaire plutot que sur
le dessus, les deformations unitaires
1
et
2
seraient de meme amplitude,
mais de signes inverses, car la bre inferieure retrecit et la largeur du bas de
la poutre augmente.
6.2.2 Tige rectangulaire en traction
On peut mesurer une force en mesurant la deformation subie par une tige
rectangulaire en traction (Figure 6.4).
Cette tige rectangulaire aura tendance ` a sallonger lorsque sous traction.
Lallongement unitaire dans le sens de la longueur de la tige (ou le sens
130 CHAPITRE 6. LA MESURE DE FORCE
Figure 6.3 Section de la poutre rectangulaire (de la Figure 6.1) ` a vide vs
la meme poutre en charge (la force est vers le bas)
Figure 6.4 Tige rectangulaire en traction
longitudinal, ce que mesure la jauge montree en Figure 6.4) sera :

1
=
1
Eae
F (6.4)
avec a et e les dimensions de la tige montrees en Figure 6.4.
Dans le sens transversal, la tige en traction verra sa section diminuer et
lallongement unitaire sera :

2
=

Eae
F (6.5)
le signe negatif indiquant le retrecissement.
Si la tige est en compression, la force F aura alors un signe negatif. La
tige raccourcit et sa section augmente.
6.2. LES CORPS D

EPREUVES 131
6.2.3 Tube cylindrique en traction
Un autre corps depreuve pour mesurer la force est le tube cylindrique
(Figure 6.5).
Figure 6.5 Tube cylindrique en traction
Le comportement du tube cylindrique, sera identique ` a celui de la tige
rectangulaire. Ainsi, la deformation unitaire dans le sens longitudinal dun
tube cylindrique soumis ` a une force de traction F est :

1
=
4
E(D
2
d
2
)
F (6.6)
avec E le module de Young, le coecient de Poisson, D le diam`etre exterieur
du tube et d le diam`etre interieur du tube.
La deformation unitaire dans le sens tangentiel est :

2
=
4
E(D
2
d
2
)
F (6.7)
et est negative, car la section du tube diminue lorsquil est etire par une force
de traction.
En compression, la force F est negative. La tige raccourcit et sa section
augmente.
132 CHAPITRE 6. LA MESURE DE FORCE
Figure 6.6

Etrier en exion
6.2.4

Etrier en exion
Un autre corps depreuve pour mesurer la force est letrier en exion.
Letrier est une pi`ece en forme de C (Figure 6.6).
La mesure de la deformation peut se faire sur la face exterieure (`eche
bleue du cote droit) ou la face interieure (`eche rouge du cote gauche).
Lorsque lon mesure la deformation unitaire sur la face exterieure et dans
le sens longitudinal (selon la direction de b) de letrier, on utilise la relation
suivante :

1
=
1
Eae
_
6c
e
1
_
F (6.8)
avec a, c et e les dimensions montrees en Figure 6.6. La deformation unitaire
dans le sens transversal (selon la direction de a) est :

2
=

Eae
_
6c
e
1
_
F (6.9)
La deformation unitaire sur la face interieure et dans le sens longitudinal
6.2. LES CORPS D

EPREUVES 133
est representee par :

1
=
1
Eae
_
6c
e
+ 1
_
F (6.10)
et celle dans le sens transversal est :

2
=

Eae
_
6c
e
+ 1
_
F (6.11)
Si la force F est appliquee en sens inverse, elle sera de signe negatif.
6.2.5 Poutre en magnetostriction
Certains materiaux ferromagnetiques ont un eet magnetomecanique lors-
que ces materiaux sont soumis ` a des contraintes mecaniques. Cet eet se tra-
duit par une modication de la susceptibilite magnetique et de la permeabi-
lite relative puisque
r
= 1 + .
Pour detecter la variation de susceptibilite (ou de permeabilite) magneti-
que, il sut de mettre ce materiaux au centre dune bobine de l. Il sera
donc le noyau de la bobine de l qui constitue une inductance.
En eet, une bobine de l poss`ede une inductance L calculee comme suit :
L =
N
2

r
A
l
(6.12)
avec N, le nombre de spires ;
0
= 410
7
H/m, la permeabilite magnetique
du vide ;
r
, la permeabilite relative du noyau ; l, la longueur du circuit
magnetique et A, la surface de la section de la bobine.
A titre dindication, la permeabilite magnetique relative de lair est
r
=
1.0000004, celle du Permalloy 45 (Alliage avec 55 % de fer et 45 % de Nickel)
est
r
= 23000 et celle du Permalloy 65 (Alliage avec 35 % de fer et 65 % de
Nickel) est
r
= 600000.
La mesure de linductance L permet de deduire la force appliquee sur la
poutre, via les variations de la permeabilite magnetique relative.
Pour la suite de ce chapitre, nous ne considerons que les corps depreuves
qui reagissent par des deformations. Les elements de transduction pour me-
surer ces deformations sont maintenant presentes.
134 CHAPITRE 6. LA MESURE DE FORCE
6.3 Les elements de transduction
6.3.1 Mesure de la deformation dun ressort
La mesure de la deformation dun ressort peut etre faite en utilisant un
potentiom`etre ou un LVDT.
Ces techniques de mesures furent presentees au chapitre sur la mesure de
deplacement et de distance.
6.3.2 Jauge extensiometrique
La deformation des bres inferieures ou superieures dune poutre soumise
` a une contrainte etant de tr`es faible amplitude, il faut recourir ` a des jauges
extensiometriques (ou jauges de contraintes) pour en faire la mesure.
Figure 6.7 Jauges extensiometriques
Une jauge de contrainte est une resistance dans une pellicule plastiee que
lon colle soigneusement sur la poutre dont on doit mesurer la deformation.
Lemplacement et lorientation de la jauge peut avoir un eet sur la qualite
de la mesure.
Le principe de fonctionnement de la jauge de contrainte repose sur le
changement de resistance que subit un conducteur electrique soumis ` a une
deformation.
Un conducteur electrique de resistivite (en ohm-m), dune longueur l (en
m`etres) et dune section A (en m
2
) poss`ede une resistance electrique denie
par :
R =
l
A
(6.13)
La valeur de la resistance change lorsque le conducteur electrique est soumis
` a une contrainte entrainant sa deformation.
6.3. LES

EL

EMENTS DE TRANSDUCTION 135


Lorsque le conducteur se deforme dune longueur l (solidairement avec
le corps rigide sur lequel elle est collee), plusieurs eets se superposent.
Premi`erement, la resistance changera de valeur en raison de lallongement
l. Leet de lallongement est represente par :
R
R
=
l
l
(6.14)
avec R, la variation de resistance resultant de la variation de la longueur
l. Ce que cette equation nous indique, cest que si cet eet etait le seul ` a
avoir lieu, un changement de longueur de 1 % entrane un changement de
resistance de 1 % puisque les variations unitaires sont les meme.
Deuxi`emement, lallongement du conducteur dune longueur l entraine
la diminution de la section du conducteur. Cest un phenom`ene bien connu
en resistance des materiaux, lorsquune barre subit une force de traction, elle
sallonge, mais en vertu de la loi de Poisson, sa section diminue. Comme un
elastique que lon etire.
Le rapport entre lallongement unitaire, qui est denit par le rapport
l/l, et le changement de surface est deni par la loi de Poisson :
A
A
= 2
l
l
(6.15)
o` u le param`etre est le coecient de Poisson. Le signe moins indique que la
section diminue avec lallongement.
Troisi`emement, un autre eet d u `a la deformation de la jauge, cest lef-
fet piezoelectrique. Cet eet est provoque par le changement de la mobilite
des electrons dans le conducteur, car la contrainte aecte la structure du
conducteur. Cela entraine un changement de la resistivite du conducteur. On
exprime cet eet par la relation suivante :

= C
V
V
(6.16)
avec C la constante de Bridgman. Comme le volume du conducteur est egal
au produit de la section A par la longueur l, la relation devient alors :

= C(1 2)
l
l
(6.17)
La combinaison des trois eets causes par une contrainte dans un conduc-
teur se resume par cette equation :
R
R
= (1 + 2 + C(1 2))
l
l
(6.18)
136 CHAPITRE 6. LA MESURE DE FORCE
Le terme (1 + 2 + C(1 2)) depend du conducteur electrique utilise et il
est designe sous le vocable facteur de jauge. Cest une specication impor-
tante du manufacturier.
Le facteur de jauge G est ainsi denit par :
G = 1 + 2 + C(1 2) (6.19)
ce qui m`ene `a :
R
R
= G
l
l
(6.20)
Divers materiaux peuvent etre utilises dans les jauges extensiometriques.
Les conducteurs ont generalement des facteurs de jauge G de lordre de 1.8
` a 2.4 environ. Les semi-conducteurs ont des facteurs de jauge plus eleves, de
lordre de 50 `a 200. Les jauges `a semi-conducteurs sont donc plus sensibles.
Toutefois, les materiaux semi-conducteurs sont beaucoup moins ductiles que
les materiaux conducteurs.
Pour donner un ordre de grandeur, denissons tout dabord le strain.
Cette unite represente la deformation par unite de longueur, que lon connait
sous le vocable deformation unitaire. Normalement, la deformation unitaire
ne comporte pas dunites, mais certains auteurs pref`erent utiliser le strain.
Comme les deformations des materiaux sont dune tr`es faible amplitude,
on utilise habituellement le micro-strain, ce qui correspond ` a une deformation
unitaire de 1 micro-m`etre par m`etre de longueur du conducteur
1
.
Les jauges de contrainte utilisant des conducteurs tol`erent des extensions
maximales de 0.1 `a 40000 micro-strains. Ceux utilisant des semi-conducteurs
tol`erent des extensions maximales de 0.001 ` a 0.003 micro-strain.
Les specications des manufacturiers ` a considerer pour la selection dune
jauge de contrainte sont :
Le facteur de jauge ;
La deformation maximale acceptable ;
La duree de vie utile ;
La resistance de la jauge au repos.
La jauge de contrainte poss`ede une valeur de resistance au repos. La
resistance change avec lallongement du conducteur due `a la contrainte que
la jauge subit.
Supposons une jauge de contrainte metallique avec un facteur de jauge
G = 2.4 et une deformation unitaire maximale de 40000 micro-strains.
1. Ce pourrait aussi etre un micro-pied par pied.
6.3. LES

EL

EMENTS DE TRANSDUCTION 137


Le changement maximal de resistance lorsque la jauge est en traction est :
R
R
= G
L
L
= 2.4 40000 10
6
= 0.096
Ce qui implique un changement de resistance de 9.6 % `a lallongement maxi-
mum. En repetant cet exercice avec une jauge de contrainte `a semi-conducteur,
avec G = 200 et L/L = 0.003 10
6
, on trouve un changement maximal
de resistance de 0.6 10
4
%.
Ces faibles variations de resistance electrique m`enent `a la question sui-
vante : comment les mesurer ? Un pont de Wheatstone permet de mesurer
ces variations de resistance de jauge.
Generalement, la jauge au repos est de 350 Ohms ou 1200 Ohms, selon
le manufacturier. Les jauges de contraintes poss`edent une duree de vie limite
indiquee sous forme du nombre de cycles (extension/compression) que peut
subir la jauge.
6.3.3 Pont de Wheatstone
Pour detecter les faibles variations de resistances, on peut utiliser un pont
de resistance dit pont de Wheatstone (Figure 6.8).
Figure 6.8 Pont de Wheatstone
En analysant le circuit en Figure 6.8, on peut calculer la tension en sortie
du pont V
m
comme suit :
V
m
= V
cc
_
R
c
R
1
+ R
c

R
3
R
2
+ R
3
_
(6.21)
138 CHAPITRE 6. LA MESURE DE FORCE
avec V
cc
la tension dalimentation du pont, R
c
la resistance de la jauge et R
1
,
R
2
et R
3
les autres resistances du pont.
Pour simplier le montage, on choisi les trois resistances du pont toutes
identiques, i.e., R
1
= R
2
= R
3
= R. De plus, la valeur de la resistance R est
la valeur de la resistance nominale de la jauge au repos.
Ce qui permet de reecrire la tension en sortie du pont V
m
:
V
m
= V
cc
_
R
c
R + R
c

R
R + R
_
= V
cc
_
R
c
R + R
c

1
2
_ (6.22)
Pour simplier encore plus lanalyse, on denit que la resistance de la
jauge en deformation est R
c
= R+R avec R la variation de la resistance
de la jauge par rapport ` a sa valeur au repos (R).
La tension en sortie du pont V
m
devient :
V
m
= V
cc
_
R + R
R + R + R

1
2
_
= V
cc
_
R + R
2R + R

1
2
_
= V
cc
_
R
2(2R + R)
_
(6.23)
Il est evident que la relation entre V
m
et R est non-lineaire.
On peut lineariser la relation en remplacant la resistance R
1
par une
resistance de jauge se comportant ` a linverse de la resistance de jauge R
c
, i.e.
R
1
= R R.
Ainsi, la tension en sortie du pont V
m
serait :
V
m
= V
cc
_
R + R
R R + R + R

1
2
_
= V
cc
_
R + R
2R

1
2
_
= V
cc
_
R
2R
_
(6.24)
La relation entre V
m
et R est maintenant lineaire. Et, en prime, la sensibilite
est doublee.
6.3. LES

EL

EMENTS DE TRANSDUCTION 139


On peut sinteresser au ratio entre la tension de sortie et la tension
dalimentation V
m
/V
cc
. Ou plus exactement ` a la dierence entre le ratio en
contrainte et le ratio au repos que lon identie par V
r
:
V
r
=
V
m
V
cc

contrainte

V
m
V
cc

repos
(6.25)
Ainsi pour le pont avec une seule jauge, lorsque la jauge est au repos,
R = 0 Ohm ce qui implique que V
m
= 0 V.
En charge, avec un allongement unitaire , comme R = RG alors V
m
secrit :
V
m
= V
cc
_
RG
2(2R + RG)
_
(6.26)
et la dierence des ratios V
r
est :
V
r
=
RG
2(2R + RG)
(6.27)
La courbe de la relation entre V
r
et est montree en Figure 6.9 pour une
jauge metallique. Bien que la fonction soit non-lineaire, cela ne se voit pas
trop sur la gure.
Figure 6.9 Relation V
r
vs pour une jauge de 350 Ohms ayant un facteur
de jauge de G = 2.4
140 CHAPITRE 6. LA MESURE DE FORCE
A partir de cette equation, on peut trouver la deformation unitaire cor-
respondant `a une valeur V
r
donnee :
=
4V
r
G(1 2V
r
)
(6.28)
Dans le cas du montage `a deux jauges (R
c
et R
1
), lequation serait :
=
2V
r
G
(6.29)
`
A titre dexercice, vous pouvez en faire la demonstration.
6.3.4 Jauge `a deux ls
Il peut arriver que la jauge ne soit pas ` a proximite du pont de Wheatstone.
La jauge de contrainte est alors reliee au pont par une paire de ls qui
introduisent leur resistance (R
f
par l) en serie avec la resistance de la jauge
(Figure 6.10). Ce qui implique que la resistance de jauge vue par le pont est
R
c
+ 2R
f
= R + R + 2R
f
.
Figure 6.10 Pont de Wheatstone avec jauge `a deux ls
Dans cette conguration, la tension en sortie du pont V
m
est :
V
m
= V
cc
_
R
c
R + R
c

1
2
_
= V
cc
_
R + R + 2R
f
2R + R + 2R
f

1
2
_
= V
cc
_
R + 2R
f
2(2R + R + 2R
f
)
_
(6.30)
6.3. LES

EL

EMENTS DE TRANSDUCTION 141


Maintenant, lorsque la jauge est au repos (R = 0), le rapport V
m
/V
cc
nest plus nul, mais plut ot egal ` a :
V
m
V
cc

repos
=
R
f
2(R + R
f
)
(6.31)
et la deformation est calculee de la facon suivante :
=
4V
r
G
_
R
R+R
f
2V
r
_
_
1 +
R
f
R
_

4V
r
G(1 2V
r
)
_
1 +
R
f
R
_
(6.32)
puisque R >> R
f
.
6.3.5 Jauge `a trois ls
Pour reduire lerreur induite par une jauge `a deux ls, on peut en uti-
liser une `a trois ls (Figure 6.10). Dans ce cas, la resistance de jauge vue
par le pont est R
c
= R + R + R
f
et la resistance R
1
devient R + R
f
.
Le troisi`eme ls introduit aussi une resistance R
f
, mais il est en serie avec
limpedance dentree du syst`eme qui mesure la tension V
m
. Comme cette
impedance dentree est normalement tr`es elevee, leet de la resistance de ce
troisi`eme l est neglige.
Figure 6.11 Pont de Wheatstone avec jauge `a trois ls
142 CHAPITRE 6. LA MESURE DE FORCE
Avec la jauge ` a trois ls, la tension en sortie du pont V
m
est :
V
m
= V
cc
_
R
c
R + R
f
+ R
c

1
2
_
= V
cc
_
R + R + R
f
2R + R + 2R
f

1
2
_
= V
cc
_
R
2(2R + R + 2R
f
)
_
(6.33)
et la deformation est calculee `a partir de V
r
comme suit :
=
4V
r
G(1 2V
r
)
_
1 +
R
f
R
_
(6.34)
6.4 Bilan
La mesure de force peut etre obtenue par la mesure de la deformation
dune jauge de contrainte collee sur lelement dont on mesure la deformation.
Les jauges metalliques presentent les caracteristiques suivantes :
Bonne precision ;
Plage dutilisation en temperature etendue ;


Electronique de traitement simple (pont de resistance) ;
Facteur de Jauge faible ;
Probl`eme de vieillissement de la colle.
Les jauges ` a semi-conducteurs presentent les caracteristiques suivantes :
Tr`es bonne precision ;
Facteur de jauge eleve (gain) ;
Integration possible des circuits de traitement ;
Miniaturisation possible ;
Derive importante avec la temperature ;
Probl`eme de vieillissement de la colle.
Heureusement, nous navons que rarement `a fabriquer un capteur de force
complet en choisissant son corps depreuve et la jauge de contrainte. En
dimensionnant le corps depreuve en fonction de letendue de mesure de la
force et la deformation maximale que peut supporter la jauge.
Il existe des capteurs de forces ou le montage complet est fait. On les
designe sous le nom de cellules de charges (en anglais load cell). Il reste
simplement `a choisir la cellule de charge en fonction de letendue de mesure
6.4. BILAN 143
de la force `a mesure, de la nature de cette force (traction, compression) et
de lespace disponible. Certaines cellules de charges sont plus encombrantes
que dautres. Bien s ur, laspect budgetaire est un autre element important,
comme la precision requise pour la mesure de la force.
144 CHAPITRE 6. LA MESURE DE FORCE
Chapitre 7
La mesure de couple
La mesure de couple nest pas une mesure facile ` a faire, en particulier sur
des pi`eces en rotation.
La mesure du couple est basee principalement sur la mesure dune force,
puisque le couple T peut etre considere comme une force F appliquee sur un
bras de levier de longueur l :
T = Fl (7.1)
Quatre approches peuvent etre utilisees pour mesurer le couple :
Mesure de couple par jauges ;
Mesure du couple par torsion ;
Mesure du couple par reaction ;
Mesure du couple par le courant.
7.1 Mesure du couple par jauge
La mesure du couple peut etre faite en utilisant des jauges de contraintes.
Elle se fait en inserant une pi`ece mecanique entre la partie sur laquelle un
couple est applique et une autre partie qui recoit ce couple (Figure 7.1).
Leort est transmit par les deux plaques metalliques trouees reliant les deux
sections de la pi`ece.
Un gros plan de lune de ces plaques est montre en Figure 7.2. Un trou est
perce pour provoquer des concentrations de contraintes (et ainsi augmenter
la sensibilite) et des jauges de contraintes y sont installees.
Les contraintes mesurees sont proportionnelles au couple entre les deux
elements connectes `a cette pi`ece mecanique. Generalement, ce syst`eme ne
145
146 CHAPITRE 7. LA MESURE DE COUPLE
Figure 7.1 Pi`ece mecanique pour la mesure de couple par jauge
Figure 7.2 Detail de la pi`ece mecanique transmettant leort
7.2. MESURE DU COUPLE PAR TORSION 147
Figure 7.3 Capteur de couple par jauge de Futek
1
permet pas de grande rotation, puisque les jauges de contraintes doivent
etre connectees avec un syst`eme dacquisition. Toutefois, la compagnie Futek
vend un capteur de couple par jauge (Figure 7.3) en mesure de fonctionner
sur un syst`eme tournant, en utilisant un syst`eme de balais et de bagues pour
transmettre les signaux des jauges.
7.2 Mesure du couple par torsion
La mesure du couple par torsion est basee sur la torsion subie par un
arbre soumis ` a un couple (Figure 7.4).
`
A chaque extremite de larbre sont installes des roues dentees metalliques
et deux detecteurs de proximite inductifs. Lorsque larbre tourne et quaucun
couple nest present, il ny a pas de torsion et le dephasage entre les deux
sorties des detecteurs est egal `a 0

.
Lorsque larbre subit un couple T, larbre subit une torsion et un depha-
sage apparait entre les deux sorties des detecteurs. La relation entre le couple
T (Newton-m`etre) et le dephasage (en radians) est :
T =
GJ
lN
(7.2)
o` u G represente le module en cisaillement du materiau de larbre, J represente
son moment dinertie, l represente la distance entre les capteurs et N le
nombre de dents des roues dentees metalliques.
Ce qui est interessant avec cette approche, cest que la mesure peut etre
faite sur une machine tournante.
1. Source de limage en Figure 7.3 : www.futek.com
148 CHAPITRE 7. LA MESURE DE COUPLE
Figure 7.4 Mesure du couple par torsion
7.3 Mesure du couple par reaction
Cette technique de mesure utilise le fait que lorsquun moteur electrique
applique un couple sur une charge, il subit en reaction un couple de meme
intensite, mais en sens contraire.
Ainsi, pour mesurer le couple par reaction, il est necessaire de monter
le moteur sur une base avec des roulements ` a billes. Donc, la base ne peut
recevoir le couple de reaction du moteur en raison de ces roulements ` a billes
(si on neglige le frottement de ces roulements). Si le moteur etait laisse libre,
sans attaches (autre que les roulements `a billes), il entrerait en rotation en
raison de ce couple de reaction. Le moteur est maintenu xe en installant
une pi`ece metallique empechant sa rotation (Figure 7.5). Cette pi`ece subit
alors une force de reaction F
R
proportionnelle au couple de reaction T
R
.
La relation est :
T
R
= F
R
L (7.3)
avec L la longueur du bras de levier (voir Figure 7.5).
Toutefois, lacceleration angulaire du moteur peut venir alterer cette me-
sure. Pour le montrer, commencons par dessiner le diagramme des corps libres
du moteur electrique. Ce diagramme est montre en Figure 7.6.
7.4. MESURE DU COUPLE PAR LE COURANT 149
Figure 7.5 Mesure du couple par reaction
La Figure 7.6 montre que le rotor du moteur subit plusieurs couples :
Le couple moteur T
m
que ce moteur applique ;
Les couples de frottement au niveau des roulements `a bille T
f1
et T
f2
;
Le couple de charge T
L
.
La relation mathematique entre ces divers couples est :
J

= T
m
T
f1
T
f2
T
L
(7.4)
avec J qui est le moment dinertie du moteur et

son acceleration angulaire.
Le stator (boitier du moteur) subit le couple de reaction T
R
et doit etre xe
pour ne pas etre entraine en rotation en sens inverse du rotor. La relation
mathematique entre les couples au stator est :
T
R
+ T
f1
+ T
f2
T
m
= 0 (7.5)
En combinant les deux derni`eres equations, on obtient :
T
L
= T
R
+ J

= F
R
L + J

(7.6)
Cette equation montre quil est necessaire de mesurer lacceleration angulaire
du moteur, en plus de la force de reaction F
R
, pour pouvoir calculer le couple
que le moteur envoie ` a la charge T
L
.
7.4 Mesure du couple par le courant
Dans le cas des moteurs ` a courant continu (CC), le couple moteur T
m
est
calcule par le produit du courant darmature i
a
, du courant du champ i
f
et
150 CHAPITRE 7. LA MESURE DE COUPLE
Figure 7.6 Diagramme des corps libres du moteur electrique
une constante k :
T
m
= ki
a
i
f
(7.7)
ou dans le cas dun moteur ` a CC `a aimants permanents (avec K une constan-
te) :
T
m
= Ki
a
(7.8)
Cela implique donc de mesurer les courants que le moteur ` a CC consomme
au rotor et au stator.
Cette facon de faire est utilisee en robotique.
Chapitre 8
La mesure de pression
La mesure de pression est une mesure fondamentale, car plusieurs gran-
deurs physiques sont mesurees par la variation de pression quelles entranent.
Par exemple, le niveau dans un reservoir peut etre mesure par un capteur
au bas du reservoir mesurant la pression hydrostatique. De meme, le debit
peut etre mesure par la chute de pression que cause un obstacle dans une
conduite. Autre exemple, la temperature peut etre mesuree en observant la
pression dun gaz soumis `a cette temperature.
Bien s ur, la mesure de pression peut etre utilisee pour mesurer la grandeur
physique de pression.
8.1 Introduction
8.1.1 Notions de base
Avant daller plus avant, rappelons quelques notions de base. En premier
lieu, la pression P dun uide est la force que ce uide exerce F, par unite
de surface A, perpendiculairement ` a cette surface : P = F/A . Si le uide est
immobile, ou si la normale de la surface est perpendiculaire au deplacement
du uide (Figure 8.1), cette pression est dite pressions statique.
Si le uide est en mouvement, il y a apparition de la pression dynamique.
La somme de la pression statique et dynamique est appelee pression totale.
La pression totale est appliquee sur une surface dont la normale est parall`ele
au mouvement du uide (Figure 8.2).
Pour donner une image claire, imaginez une personne au volant dune
151
152 CHAPITRE 8. LA MESURE DE PRESSION
Figure 8.1 La pression statique
Figure 8.2 La pression totale et dynamique
8.1. INTRODUCTION 153
Figure 8.3 Le principe de Pascal
voiture circulant sur lautoroute. Si elle garde sa main gauche dans la voi-
ture, celle-ci subit la pression atmospherique qui est une pression statique.
Si, elle sort la main par la fenetre avec la paume vers lavant, alors la pression
ressentie sur la paume est la pression atmospherique auquel vient saddition-
ner une pression dynamique due au mouvement de lair etant donne que la
voiture est en mouvement. Cette pression dynamique exige de la personne
quelle doive user de ses muscles pour que sa main ne change pas de position.
8.1.2 Principe de Pascal
Le principe de Pascal est un autre element ` a connaitre lorsque lon aborde
le sujet de la mesure de pression. Ce principe se base sur le fait que la
pression exercee sur un uide est transmise dans tous les sens et est appliquee
perpendiculairement `a la surface du uide.
Ainsi, supposons quune force de 125 livres est appliquee ` a un piston ayant
une section de 2 pouces carres (Figure 8.3). Lensemble du volume de uide
est donc soumis ` a une pression de 62.5 livres par pouce carre (P = F/A = 125
lbs/2 po
2
). Si ce uide est en contact avec un autre piston de 20 pouces carres,
alors la pression appliquee sur ce piston sera de 1250 livres (F = P A = 62.5
154 CHAPITRE 8. LA MESURE DE PRESSION
Figure 8.4 Verins hydraulique
1
lbs/po
2
20 po
2
).
En termes mathematiques, puisque la pression est egale partout et quune
pression est le rapport dune force sur une surface, alors on peut ecrire :
P
1
= P
2
F
1
A
1
=
F
2
A
2
(8.1)
et ainsi, on peut deduire la force au point 2 ` a partir de la force au point 1 et
du rapport des surfaces :
F
2
=
A
2
A
1
F
1
(8.2)
Ce principe est utilise pour amplier une force, car si la surface A
2
est
egale ` a kA
1
, alors la force F
2
resultante sera k fois la force F
1
. Un verin
hydraulique (Figure 8.4) utilise ce principe pour permettre ` a une personne
de soulever des charges elevees.
8.1.3 Unites de mesure
Les unites de mesures utilisees pour quantier la pression sont diverses
et exigent detre expliquees. Tout dabord, il est necessaire de distinguer
entre : la pression absolue, la pression relative et la pression dierentielle.
1. Source de limage de la Figure 8.4 : www.allproducts.com
8.1. INTRODUCTION 155
La pression absolue est la pression thermodynamique, par rapport au vide
absolu. La pression ne peut etre quune valeur positive ou egale ` a 0 dans le
vide absolu. Puisque nous vivons sur une plan`ete dotee dune atmosph`ere,
cette derni`ere exerce une pression dite atmospherique. Lorsque la pression est
mesuree par rapport ` a la pression atmospherique, on lidentie sous le nom
de pression relative. La pression relative peut prendre une valeur positive
ou negative. La pression relative est negative lorsque lon mesure la pression
dun vacuum.
Dans certaines applications, on desire connatre la dierence de pression.
Cest le cas dun debitm`etre `a organe deprimog`eme, ou ce qui est mesure cest
la chute de pression provoquee par un obstacle intentionnellement introduit
dans la conduite. Dans ce cas, la mesure en est une de pression dierentielle.
Passons maintenant aux unites de mesure de pression. Dans le syst`eme
imperial, lunite la plus couramment utilisee est la livre par pouce carre, que
lon identie par lacronyme psi (pound per square inch). Pour distinguer si
la pression est relative ou absolue, un suxe est ajoute. Un psig identie une
pression relative (psi gage) alors quun psia identie une pression absolue (psi
absolute). La pression atmospherique est de 14.7 psia ou 0 psig.
Dans le syst`eme metrique, la pression est mesuree en Pascal. Toutefois, le
Pascal est une tr`es petite unite, car elle correspond ` a une force de 1 Newton
appliquee sur une surface de 1 m`etre carre. Ainsi, les pressions du syst`eme
metrique sont souvent exprimees en kilopascal ou en megapascal. La pression
atmospherique est de 101325 Pa ou 101.325 kPa. Un psi equivaut `a 6894.7
Pa.
Dautres unites de mesure sont aussi utilisees :
La pression en millim`etre de mercure (Hg) ou en torr : 1 mm Hg =
1 torr = 133 Pa ;
La pression en pouce de mercure : 1 po Hg = 0.49 psi = 3386.39 Pa ;
La pression en pouce deau : 1 psi = 27.7 po. H
2
O;
La pression en bar : 1 bar = 100 kPa ;
La pression en atmosph`ere.
Du cote imperial, la pression est aussi souvent identie par une hauteur
manometrique dite tete deau dans le langage populaire. Quand on indique
quune pompe ` a une tete deau de 200 pieds, cela implique que la pression
fournie par la pompe equivaut ` a la pression hydrostatique quune colonne
deau dune hauteur de 200 pieds. Sachant quil y a 12 pouces dans un pied
et quun psi est egal ` a 27.7 pouces deau, il est donc possible de convertir une
hauteur manometrique en psi, ou en tout autre unite de mesure.
156 CHAPITRE 8. LA MESURE DE PRESSION
La hauteur manometrique represente en fait une pression dite hydrosta-
tique. Cette pression est representee par lexpression mathematique suivante :
P = gh (8.3)
La pression depend de la masse volumique du uide , de lacceleration de
la pesanteur g et de la hauteur de uide h au dessus du point de mesure. Et,
cette pression est independante du volume de liquide au dessus du point de
mesure. Un plongeur nageant ` a 3 m`etres de profondeur ressentira la meme
pression quil soit dans une piscine ou dans un lac (en assumant une masse
volumique identique `a ces deux endroits pour leau). On peut convenir quune
piscine a un volume deau largement inferieur ` a celui dun lac.
Le fonctionnement des capteurs de pression est base principalement sur la
mesure de la deformation de corps depreuve. Les capteurs pression couverts
dans ce chapitre sont enumeres dans la liste suivante :
Manom`etre ` a section uniforme ;
Manom`etre ` a reservoir ;
Tube de Bourdon ;
Capsule anerode ;
Souet ;
Membranes.
8.2 Manom`etres `a section uniforme
Le manom`etre `a section uniforme (Figure 8.5) est represente par un tube
en U, de section constante A, dont chaque branche recoit une pression : P
1
dun cote et P
2
de lautre cote. On suppose que P
1
P
2
. Le tube est rempli
dun liquide uniforme de masse volumique .
La pression P
1
appliquee sur la surface A donne une force F
1
= P
1
A. De
meme, la pression P
2
appliquee sur la surface A donne une force F
2
= P
2
A. Si
les pressions sont damplitudes dierentes, il en sera de meme pour les forces
et cela entranera un mouvement du liquide. Un point dequilibre sera atteint
et la colonne de liquide du cote subissant la haute pression (P
1
) sera ` a un
niveau inferieur celle du cote basse pression (P
2
). La dierence de niveau h
entre les deux cotes du tube en U fera en sorte quune masse de liquide Ah
supplementaire sera presente du cote basse pression. Ainsi, la force F
1
sera
contrebalancee par la force F
2
et la force de la gravite associee ` a la masse de
8.3. MANOM
`
ETRES
`
A R

ESERVOIR 157
Figure 8.5 Manom`etre `a section uniforme
liquide supplementaire. Cette force est :
F
m
= gAh (8.4)
Donc :
F
1
= F
2
+ F
m
= F
2
+ gAh (8.5)
ou encore en divisant les deux c otes par la section A :
P
1
= P
2
+ gh (8.6)
On peut interpreter lequation (8.6) de la facon suivante : la hauteur h
est proportionnelle ` a la dierence de pression P = P
1
P
2
, car :
h =
P
g
(8.7)
Le manom`etre `a section uniforme est sensible `a la variation de temperature.
Lorsque la temperature varie, cela change la masse volumique du liquide,
puisque son volume augmente. Une image representant ce phenom`ene, cest le
thermom`etre au mercure ou le volume du mercure change avec la temperature
(cest pourquoi on utilise le mercure dans certains thermom`etres). Si ce
phenom`ene est desirable pour mesurer la temperature, il est tr`es nuisible
pour la mesure dune dierence de pression, car elle sera faussee.
158 CHAPITRE 8. LA MESURE DE PRESSION
Figure 8.6 Manom`etre `a reservoir
8.3 Manom`etres `a reservoir
Le manom`etre `a reservoir (Figure 8.6) est une variante du manom`etre `a
section uniforme. Une pression P
1
est appliquee au reservoir de section A
1
et
une pression P
2
(inferieure ou egale ` a P
1
) est appliquee au tube de section A
2
(inferieure ` a A
1
). Comme pour le manom`etre `a section uniforme, le liquide se
deplace `a un nouveau point dequilibre lorsque les pressions P
1
et P
2
di`erent.
Du cote du reservoir, la pression totale est la somme de la pression P
1
et la
pression hydrostatique du reservoir g(L h). Du cote du tube, la pression
totale est la somme de la pression P
2
plus la pression hydrostatique de la
colonne g(L + H). Ces deux pressions etant egales, on peut ecrire :
P
1
+ g(L h) = P
2
+ g(L + H) (8.8)
Ce qui peut etre simplie ` a :
P = P
1
P
2
= g(h + H) (8.9)
Le volume de liquide deplace dans le manom`etre est represente par un
diminution de hA
1
dans le reservoir ou un gain de HA
2
dans la colonne.
8.4. TUBE DE BOURDON 159
Ces deux quantites sont par consequent egales, ce qui fait que h et H sont
proportionnels :
h = H
A
2
A
1
(8.10)
Si la section A
1
du reservoir est beaucoup plus grande que la section A
2
du
tube (A
1
>> A
2
), alors on peut negliger la hauteur h dans lequation (8.9) :
P gH (8.11)
Pour les memes raisons que pour le manom`etre ` a section uniforme, le
manom`etre ` a reservoir est sensible `a la variation de temperature.
8.4 Tube de Bourdon
Le tube de Bourdon est un corps depreuve souvent utilise dans les ma-
nom`etres de pression (Figure 8.7). Il consiste en un tube plie en force de
C (Figure 8.8). Lorsque linterieur du tube subit une pression, celle-ci est
appliquee sur toutes les parois du tube.
Figure 8.7 Tube de Bourdon
160 CHAPITRE 8. LA MESURE DE PRESSION
En raison de la forme du tube, la surface `a linterieur du C est superieure
` a celle ` a lexterieur du C. Cette dierence de surface entraine lapparition
dune force de torsion lorsquune pression est appliquee sur le tube. Cette
force tend `a redresser le tube, exactement comme les serpentins dans lesquels
les enfants souent lors de fetes danniversaire (Figure 8.9). La deformation
du tube est ampliee par un mecanisme ` a pignons et engrenages.
Figure 8.8 Schema de principe du tube de Bourdon
Ce capteur existe en diverses versions pour augmenter la sensibilite : les
tubes en helice et en spirale (vue de cote dun tube en spirale montree en
Figure 8.10).
Le tube de Bourdon est une invention dEug`ene Bourdon (1808-1884).
8.5 Manom`etre `a souet (Bellows)
Un manom`etre ` a souet (Figure 8.11) peut etre utilise pour mesurer une
pression. Cette pression sapplique sur la surface interieure du souet et lal-
longe. Cet allongement peut etre mesure de dierentes facons. Generalement,
cest un mecanisme mecanique entrainant le mouvement dune aiguille. Lors-
8.6. CAPSULE AN

ERO

IDE 161
Figure 8.9 Serpentin
Figure 8.10 Tube de Bourdon en spirale
que le souet est metallique, la plage de mesure disponible varie de 0.5 `a 75
psig. Avec un ressort, on peut monter jusqu` a 1000 psig.
8.6 Capsule anerode
Les capsules anerodes sont une variante des souets. Une capsule anerode
peut etre une capsule etanche en forme de disque dont le vide `a ete fait ` a
linterieur. Les variations de la pression ` a lexterieur de la capsule causent sa
deformation que lon mesure pour deduire la pression. La capsule anerode
peut aussi etre recevoir la pression ` a mesurer de linterieur, comme montre
162 CHAPITRE 8. LA MESURE DE PRESSION
Figure 8.11 Schema dun manom`etre ` a souet
en Figure 8.12.
2. Source de limage de la Figure 8.12 en page 163 : nzdl.sadl.uleth.ca
8.7. MANOM
`
ETRE
`
A MEMBRANE 163
Figure 8.12 Manom`etre `a capsules anerodes
2
8.7 Manom`etre `a membrane
La membrane est lun des corps depreuve les plus utilises pour la mesure
de pression. La dierence de pression entre les deux cotes dune membrane
entrane sa deformation. Un syst`eme mecanique peut faire deplacer une ai-
guille en fonction de la deformation Figure 8.13.
La deformation centrale de la membrane est calculee par :
P = P P
ref
=
16Ee
4
3R
4
(1
2
)
_
z
e
+ 0.488
_
z
e
_
3
_
(8.12)
La dierence de pression P P
ref
cause un deplacement du centre de la
membrane dune amplitude z. Les param`etres utilises dans lequation ci-
dessus sont : le module de Young E qui depend du materiau de la membrane ;
le coecient de Poisson ; le rayon R de la membrane ; et lepaisseur e de la
membrane.
3. Source de limage de la Figure 8.13 en page 164 : www.eurojauge.fr
164 CHAPITRE 8. LA MESURE DE PRESSION
Figure 8.13 Manom`etre `a membrane
3
Si lamplitude du deplacement z est faible devant lepaisseur e, on peut
negliger le terme eleve au cube :
P
16Ee
4
3R
4
(1
2
)
_
z
e
_
(8.13)
On peut aussi mesurer la deformation elastique de la membrane avec une
jauge de contrainte. La deformation radiale
r
est :

r
=
3P(1
2
)
8Ee
2
(R
2
3x
2
) (8.14)
pour une jauge localisee `a une distance x du centre de la membrane circulaire.
La deformation tangentielle
t
pour une jauge localisee `a la meme distance
du centre est :

t
=
3P(1
2
)
8Ee
2
(R
2
x
2
) (8.15)
8.8 Montage des manom`etres au procede
Pour assurer des mesures de bonne qualite, il est recommande de suivre
certaines r`egles de montage lorsque lon installe un manom`etre.
Lorsque lon connecte un manom`etre pour mesurer une pression sur une
conduite, il faut sassurer que la conduite du manom`etre nentre pas dans la
8.8. MONTAGE DES MANOM
`
ETRES AU PROC

ED

E 165
Figure 8.14 Montage sur une conduite
conduite, car il en resulterait des turbulences aectant la mesure (dessin de
gauche `a la Figure 8.14). Il est recommande que la connexion du manom`etre
` a la conduite ressemble ` a ce qui est montre au dessin de droite de la Figure
8.14.
Un manom`etre necessitant detre calibre ` a intervalle regulier, il est forte-
ment recommande dinserer un robinet disolation/calibration (Figure 8.15)
entre le manom`etre et le procede.
Cela permet par exemple de calibrer un manom`etre localise au bas dun
reservoir, sans avoir ` a vider ce dernier.
Le robinet ` a deux voies est utilise pour les manom`etres ` a pression rela-
tives qui ne comporte dune entree, puisque la pression de reference est la
pression atmospherique. Le robinet ` a trois voies est utile pour les manom`etres
` a pression dierentielle qui comportent deux entrees de pression.
8.8.1 Montage pour un gaz non-corrosif
La Figure 8.16 montre deux exemples de montage pour mesurer la pres-
sion dun gaz non-corrosif (dont lair) peu propice `a la condensation.
Si le manom`etre est monte au dessus du point de connexion au procede, il
faut sassurer que la condensation (meme minime) vienne aecter la mesure.
Il faut donc se brancher au haut des conduites de gaz. Il faut aussi prevoir
une pente denviron 1 pouce par pied (environ 85 mm par m`etres), sur le
conduit connectant le manom`etre au procede, pour drainer le condensat vers
la conduite (ou le reservoir).
Si le manom`etre est monte sous le point de connexion, il faut installer un
166 CHAPITRE 8. LA MESURE DE PRESSION
Figure 8.15 Robinets disolation/calibration
petit reservoir sous le manom`etre pour accumuler le condensat, sans que la
mesure soit aectee (voir Figure 8.17 en page 168).
Il faut veiller ` a drainer le reservoir `a intervalle regulier pour eviter que le
condensat vienne aecter la mesure.
Remarquez, en Figure 8.16, la presence dune valve et dun te ` a proximite
des manom`etres pour en faciliter la calibration et la maintenance.
8.8.2 Montage pour un gaz condensable
Les Figures 8.18 (page 169) et 8.19 (page 170) montrent deux exemples
de montage pour mesurer la pression dun gaz non-corrosif mais condensable
(par exemple, la vapeur).
Puisque le gaz est condensable, il faut donc faciliter le plus possible
levacuation du condensat pour eviter de perturber la mesure.
Si le manom`etre est localise au dessus du point de connexion au procede,
la Figure 8.18 montre un montage similaire au cas ou le gaz etait peu conden-
sable.
La dierence reside dans la pente du conduit connectant le manom`etre
au procede qui est double ` a 2 pouces par pieds.
8.8. MONTAGE DES MANOM
`
ETRES AU PROC

ED

E 167
Figure 8.16 Montage dun manom`etre pour mesurer la pression dun gaz
non-corrosif ou dair (peu condensable)
Dans le cas ou le manom`etre est au-dessous du point de connexion, on
ne peu plus envisager mettre un reservoir pour recuperer le condensat, car
le volume ` a eliminer serait trop eleve. On doit donc se resoudre ` a travailler
en colonne humide, cest-`a-dire que le conduit connectant le manom`etre au
procede soit rempli de liquide (le condensat).
Pour sassurer que le conduit soit plein de liquide, on le connecte au bas
de la conduite ou du reservoir de gaz. La mesure que le manom`etre fera sera
la somme de la pression du gaz plus la pression du condensat (de masse
volumique ) dans le conduit qui est represente par gh.
168 CHAPITRE 8. LA MESURE DE PRESSION
Figure 8.17 Montage dun manom`etre (detail du reservoir daccumulation
du condensat)
8.8.3 Montage pour les liquides non-corrosifs
Lorsquil faut mesurer la pression dun liquide non-corrosif (Figure 8.20
en page 171), on peut faire face aux memes situations que le gaz, i.e., le
manom`etre peut etre monte au dessus ou au dessous du point de connexion.
La dierence avec les gaz, cest que maintenant, il faut dassurer que des
particules en suspension ou les saletes ne se retrouvent pas les conduits de
mesure.
Il faut donc privilegier les connexions au procede sur le cote des conduites
ou des reservoirs. Dans ce dernier cas, on recommande une distance de 4
pouces (10 cm) du bas du reservoir.
Sil est absolument necessaire de connecter le conduit de mesure sous
un reservoir il faut prevoir un petit reservoir pour accumuler les dep ots,
particules et autres saletes qui seraient nefastes pour le syst`eme de mesure.
Cela sapplique au cas ou le manom`etre est sous le point de connexion. Il
faut assurer une vidange `a intervalle regulier du reservoir.
Si le manom`etre est localise au dessus du point de connexion au procede,
il faut prendre en compte que la pression mesuree sera dune amplitude gh
inferieure ` a la pression reelle, en raison de la colonne de liquide de hauteur h
(et de masse volumique ) dans le conduit entre le manom`etre et le procede.
8.8. MONTAGE DES MANOM
`
ETRES AU PROC

ED

E 169
Figure 8.18 Montage dun manom`etre pour les gaz condensables et la
vapeur (manom`etre au dessus du point de connexion au procede)
Dans le cas ou la pression est mesuree sur une conduite, on se branche sur le
cote pour eviter que les gaz entrane qui circulent au dessus du liquide entre
dans le conduit allant au manom`etre.
Si le manom`etre est sous le point de connexion au procede, il faut alors
prendre en compte que la pression mesuree sera la pression au procede plus
la pression de la colonne de liquide gh entre le procede et le manom`etre.
Lors de linstallation dun manom`etre pour mesurer la pression dun li-
quide, il faut sassurer de remplir les conduits de liquide pour eviter que
de lair y soit piege (le meme processus que les mecaniciens font avec les
conduites dhuile ` a frein sur les voitures). La Figure 8.21 (en page 172) montre
cette operation de saignee du conduit de mesure.
8.8.4 Montage pour un produit (gaz ou liquide) corro-
sif
Il est parfois necessaire de mesurer la pression dun gaz ou dun liquide cor-
rosif. Un produit corrosif etant par denition agressif, il reduirait considera-
blement la duree de vie dun manom`etre.
Il faut donc faire en sorte de pouvoir mesurer la pression dun produit
corrosif, sans que le manom`etre soit en contact avec le dit produit. Comment
reussir cet exploit ?
170 CHAPITRE 8. LA MESURE DE PRESSION
Figure 8.19 Montage dun manom`etre pour les gaz condensables et la
vapeur (manom`etre au dessous du point de connexion au procede)
En utilisant un produit non-corrosif qui est disponible en abondance, lair.
En injectant continuellement de lair dans le conduit entre le procede et le
manom`etre, ce dernier etant en contact avec de lair aura une duree de vie
plus grande que sil etait en contact avec le produit corrosif. La Figure 8.22
(en page 173) montre linstallation necessaire pour assurer une mesure viable
dun produit corrosif.
Le manom`etre est toujours installe au dessus du point de connexion au
procede. Une valve, dun materiau resistant au produit corrosif, permet diso-
ler le montage autour du manom`etre du procede. Cette valve devrait etre
fermee d`es quil ny a plus dair qui est achemine `a linstallation.
Lair qui est achemine vers cette installation devrait etre ` a au moins deux
fois la pression maximale ` a mesurer. Un regulateur de pression, suivit dun
manom`etre permet de sen assurer. Il faut aussi ajuster le debit dair, ce que
permet de faire le bulleur. On recommande davoir un debit de 60 bulles
par minutes `a la pression maximale ` a mesurer.
En vertu du principe de Pascal un gaz applique la meme pression partout
sur les parois, et la pression de lair excedant celle de produit corrosif, le
surplus de pression dair est fait que de lair est envoye dans la conduite, ce
qui equilibre la pression de lair et celle du produit. Donc, la pression vue
par le manom`etre est egale `a celle dans la conduite.
La mesure de niveau par bullage, qui sera presentee dans le chapitre
suivant, est fortement inspiree de cette approche.
8.8. MONTAGE DES MANOM
`
ETRES AU PROC

ED

E 171
Figure 8.20 Montage dun manom`etre pour les liquides non-corrosifs
172 CHAPITRE 8. LA MESURE DE PRESSION
Figure 8.21 Operation de remplissage des conduites avec du liquide
8.8. MONTAGE DES MANOM
`
ETRES AU PROC

ED

E 173
Figure 8.22 Montage pour mesurer la pression dun gaz ou dun liquide
corrosif
174 CHAPITRE 8. LA MESURE DE PRESSION
Chapitre 9
La mesure de niveau
9.1 Introduction
Une mesure frequemment faite en milieu industriel est la mesure de ni-
veau de materiaux solides et liquides. Ce chapitre presente les diverses ap-
proches utilisees pour mesurer le niveau ainsi que les calculs necessaires pour
selectionner le bon equipement.
Lorsquun capteur de niveau doit etre choisi, on doit prendre en compte
plusieurs crit`eres. Ainsi, il faut savoir si la mesure se fait dans un reservoir
etanche ou non. Autre possibilite, la mesure de niveau peut etre faite en plein
air, sur un bassin ou un canal. Il faut aussi connaitre la nature du produit
dont il faut mesurer le niveau, ` a savoir sil est sous forme solide ou liquide.
Enn, il faut savoir si le capteur peut etre en contact ou non avec le produit
dont on mesure le niveau.
Les capteurs de niveau peuvent etre classies selon la methode de mesure.
Cette mesure peut etre visuelle (avec des tubes de verre). Elle peut etre
aussi hydrostatique, i.e., basee sur les principes dArchim`ede o` u encore sur
la pression hydrostatique due ` a la hauteur de liquide au dessus du capteur.
Certains capteurs de niveau utilisent des principes electriques bases sur des
variations dimpedance comme les sondes de niveau capacitives.
9.2 Flotteur
La loi dArchim`ede dit que : Tout corps partiellement ou compl`etement
plonge dans un liquide recoit, de la part de ce uide, une poussee verticale,
175
176 CHAPITRE 9. LA MESURE DE NIVEAU
orientee de bas en haut et dont lintensite est egale au poids du uide deplace.
Ce que lon peut traduire par :
F
Ar
= gV (9.1)
ou F
Ar
est la force dArchim`ede ; est la masse volumique du liquide ; g est
lacceleration de la pesanteur, soit 9.81 m/s
2
et V le volume de la fraction
du corps qui est immerge (ou le volume de liquide deplace).
Cest ce phenom`ene que lon exploite dans les otteurs (Figure 9.1).
Figure 9.1 Flotteur pour detecter le niveau
Le otteur existe en deux versions : 1) detecteur de niveau et 2) mesure
du niveau.
Lorsque le otteur fait la mesure du niveau, il devrait etre insere dans un
puit de tranquilisation pour eviter quil soit soumis `a lagitation du liquide
dans le reservoir (Figure 9.2). Cela assure aussi que le lien entre le otteur
et le conditionneur du signal de mesure soit le plus vertical que possible.
9.2.1 Bilan
Disponible en capteur ou detecteur ;
Grande plage de mesure (de 10 mm `a 30 m) ;
Precision de (0.5 `a 5 % EM) ;
Mesure par contact avec le liquide ;
Probl`eme avec les liquides visqueux.
Les dep ots font couler le otteur...
Nettoyer le otteur reguli`erement.
9.3. PLONGEUR 177
Figure 9.2 Mesure de niveau par otteur
9.3 Plongeur
La mesure de niveau avec un plongeur (Figure 9.3) repose sur la mesure de
son poids apparent, car celui-ci varie en fonction de la longueur immergee du
plongeur. Contrairement au otteur qui se deplace avec le liquide, le plongeur
est une installation xe (Figure 9.4).
Pour montrer comment le niveau est mesure avec un plongeur, analysons
les forces en presence.
Le plongeur est attire vers le bas par la gravite et :
F
Pl
= mg (9.2)
avec F
Pl
la force de gravite subie par le plongeur ; m sa masse et g = 9.81
m/s
2
lacceleration de la pesanteur.
La fraction immergee du plongeur est soumise ` a la force dArchim`ede
F
Ar
:
F
Ar
= Ahg (9.3)
avec A la section du plongeur ; h la longueur immergee et la masse volu-
mique du liquide.
Le poids apparent qui en resulte est represente par la force F
App
:
F
App
= F
Pl
F
Ar
= mg Ahg
(9.4)
178 CHAPITRE 9. LA MESURE DE NIVEAU
Figure 9.3 Plongeur avec balance de torsion
De la mesure de la masse apparente F
App
, on peut deduire la longueur
immergee h du plongeur (Figure 9.4) :
h =
mg F
App
Ag
=
m
A

F
App
Ag
(9.5)
La mesure du poids apparent F
App
peut etre fait avec un capteur de force,
par exemple une balance de torsion (Figure 9.3).
9.3.1 Mesure dune interface deux liquides
Le plongeur peut etre utilise pour mesurer le niveau de linterface entre
deux liquides de densite dierentes (Figures 9.5 et 9.6). Pour la mesure dune
interface dans un reservoir ou le niveau est constant, on peut utiliser un seul
plongeur (Figure 9.5) :
F
Ar
=
1
A(H h)g +
2
Ahg (9.6)
9.3. PLONGEUR 179
Figure 9.4 Mesure de niveau par plongeur
Figure 9.5 Mesure de linterface entre deux liquides, avec niveau global
constant (vidange par un trop plein)
180 CHAPITRE 9. LA MESURE DE NIVEAU
Figure 9.6 Mesure de linterface entre deux liquides, avec niveau global
variable
avec
1
la densite du liquide le moins dense ;
2
>
1
la densite du liquide
le plus dense ; H la longueur totale immergee du plongeur et h la longueur
immergee dans le liquide de densite
2
.
Le poids apparent est alors :
F
App
= F
Pl
F
Ar
= mg (
1
A(H h)g
+
2
Ahg)
(9.7)
et on peut trouver la hauteur h de linterface avec (Figure 9.5) :
h =
mg F
App

1
AHg
(
2

1
)Ag
(9.8)
Si le niveau nest pas xe, il faut alors un second plongeur, car il faudra
deux mesures pour trouver les deux inconnues : le niveau total et le niveau
de linterface (Figure 9.6). Le calcul des hauteurs h
1
et h
2
vous est laisse ` a
titre dexercice (assumez que les deux plongeurs ont la meme section A).
9.3.2 Bilan
Bonne precision (mieux que 0.5 % EM) ;
Mesure par contact ;
Plage de mesure reduite : 30 cm ` a 6 m;
9.4. PALPEUR 181
Convient aux liquides visqueux.
Permet la mesure du niveau de linterface de deux liquides de densite
dierente.
9.4 Palpeur
Le palpeur (Figure 9.7) est un appareil dont le principe de fonctionnement
est fort simple. Il sapparente `a celui utilise anciennement par les marins
pour determiner la profondeur des eaux dans lequel leur navire circulait. En
attachant un poids au bout dune corde et en la descendant dans leau, le
marin pouvait determiner la profondeur en mesurant la longueur de corde
quil fut necessaire de derouler avant que le poids touche le fond.
Figure 9.7 Palpeur
Le principe est le meme car un poids est descendu jusqu`a ce que lon
touche le produit, puis on mesure la longueur de c able deroule. Cette mesure
est repetee periodiquement et nest donc pas continue comme le serait la
mesure avec un otteur.
182 CHAPITRE 9. LA MESURE DE NIVEAU
Le poids mis au bout de la corde est adapte au produit dont on desire
mesurer le niveau (voir Figure 9.8). Pour la mesure dun niveau de liquide,
ce peut etre un otteur. Pour la mesure de niveau de solide, cela depend de
la nature de ce dernier (granulometrie).
Figure 9.8 Types de palpeurs
Cela peut dependre aussi du syst`eme qui vide le reservoir de solide. Si
cest une vis sans n, la cage ou le sac peuvent etre preferable, car sils se
detachent de la corde, ils se retrouvent dans le solide ` a mesurer et ils risquent
de moins endommager la vis que le poids normal.
Le palpeur devrait etre installe loin de la veine de produit et le pas etre
trop pr`es des parois (Figure 9.9). Il faut veiller `a ne pas descendre le poids du
9.4. PALPEUR 183
Figure 9.9 Montage dun palpeur
palpeur dans le reservoir durant le remplissage pour eviter quil soit immerge
et que le syst`eme de remontee du poids soit bloque ou que le c able c`ede.
La calibration devrait etre faite en ajustant le niveau haut apr`es un rem-
plissage et le niveau bas apr`es une vidange du reservoir. Le palpeur devrait
etre installe pour se situer au milieu de la pente due ` a langle de talutage
pour assurer une evaluation relativement correcte de la quantite de produit
solide dans le reservoir.
9.4.1 Bilan
Grande plage de mesure (jusqu` a 70 m)
Mesure de niveau liquide et solide ;
Tr`es bonne precision ( 1 cm) ;
184 CHAPITRE 9. LA MESURE DE NIVEAU
Figure 9.10 Montage dun palpeur
Mesure par contact ;


Eviter de mesurer pendant le remplissage.
Co uteux.
9.5 Le capteur de pression
Lorsquun reservoir est rempli de liquide, les parois du reservoir ` a une
profondeur h sous la surface du liquide subissent une pression hydrostatique
P
Hydro
que lon calcule comme suit :
P
Hydro
= gh (9.9)
avec la masse volumique du liquide et g = 9.81 m/s
2
lacceleration de la
pesanteur. Cette pression est une pression relative.
9.5. LE CAPTEUR DE PRESSION 185
Figure 9.11 Mesure de niveau dun reservoir non-etanche avec capteur de
pression
9.5.1 Mesure en reservoir non-etanche
Lorsque le reservoir nest pas etanche (Figure 9.11), on utilise un capteur
de pression relative, car la pression subie par le capteur de pression est la
somme de la pression hydrostatique et de la pression atmospherique poussant
sur la surface du liquide P
Hydro
+P
Atm
et la pression de reference est la pression
atmospherique P
Atm
.
Le signal de sortie du capteur est donc directement proportionnel ` a la
pression hydrostatique qui est elle meme proportionnelle `a la hauteur h.
9.5.2 Mesure en reservoir etanche
Dans le cas ou le reservoir est etanche, la pression du gaz cumulee entre
la surface du liquide et le haut du reservoir exerce une pression P
Gaz
fort
possiblement dierente de la pression atmospherique. Dans ce cas, pour me-
surer le niveau, il faudra utiliser un capteur de pression dierentielle. Une des
entrees du capteur de pression subira la pression P
Hydro
+P
Gaz
et il faudrait
avoir sur lautre entree P
Gaz
pour que le signal de sortie soit proportionnel `a
P
Hydro
et `a h.
Malheureusement, ce nest pas aussi facile. Si le gaz au dessus du liquide
est dicilement condensable, on peut utiliser lapproche de la colonne s`eche
(Figure 9.12). Il sut de connecter lentree haute pression du capteur de
pression dierentielle au bas du reservoir, qui subira la pression P
Hydro
+P
Gaz
186 CHAPITRE 9. LA MESURE DE NIVEAU
Figure 9.12 Mesure de niveau dun reservoir etanche avec capteur de
pression (gaz non-condensable) Colonne s`eche
Figure 9.13 Mesure de niveau dun reservoir etanche avec capteur de
pression (gaz condensable) Colonne mouillee
9.5. LE CAPTEUR DE PRESSION 187
et le cote basse pression par une conduite allant au haut du reservoir pour
etre soumis ` a la pression P
Gaz
. On parle alors dune mesure avec une colonne
s`eche.
Si le gaz est facilement condensable, il ne faut pas utiliser lapproche de la
colonne s`eche, car celle-ci se remplira de liquide en raison de la condensation
du gaz. Dans ce cas, il faut utiliser lapproche de mesure avec la colonne
mouillee (Figure 9.13). On branche alors le cote basse pression du capteur
de pression dierentielle au reservoir et le cote haute pression ` a la colonne
mouillee qui sera branchee au haut du reservoir.
La colonne mouillee etant remplie de liquide (en raison de sa condensa-
tion) la pression subie du cote haute pression sera :
P
HP
= gH + P
Gaz
(9.10)
avec H la hauteur de liquide dans la colonne mouillee qui est egale ` a la
hauteur de la colonne mouille car on sassure quelle soit toujours pleine
(par exemple en installant un condenseur), son trop plein se vidant dans le
reservoir.
La dierence de pression P = P
HP
P
BP
sera :
P = P
HP
P
BP
= gH + P
Gaz
(gh + P
Gaz
) = g(H h) (9.11)
Le signal de sortie du capteur de pression est donc proportionnel ` a la dierence
de hauteur de liquide entre la colonne mouillee et le reservoir H h.
9.5.3 Mesure de niveau avec correction de densite
Pour etre precise, la mesure de niveau basee sur la mesure de pression
exige de bien connaitre la densite (ou la masse volumique) du liquide. Avec
deux capteurs de pression, il est possible de faire une correction automatique
en cas de changement de densite (Figure 9.14).
La pression du capteur du haut est :
P
1
= gh (9.12)
et celui du bas :
P
2
= g(H + h) (9.13)
avec h la hauteur de liquide au dessus du capteur du haut ; H la distance
(verticale) entre les deux capteurs de pression ; la masse volumique du
liquide et g = 9.81 m/s
2
lacceleration de la pesanteur.
188 CHAPITRE 9. LA MESURE DE NIVEAU
Figure 9.14 Mesure de volume avec correction de densite
La dierence de pression entre le capteur de bas et celui du haut est :
P = P
2
P
1
= g(H + h) gh = gH (9.14)
La masse volumique est obtenue `a partie de P en calculant :
=
P
gH
(9.15)
et le niveau est calcule comme suit :
h =
P
1
g
=
P
1
P
H =
P
1
(P
2
P
1
)
H (9.16)
9.5.4 Mesure du niveau dune interface
Tout comme le plongeur, un capteur de pression peut-etre utilise pour
mesurer le niveau dune interface entre deux liquides de masses volumiques
dierentes. Si le niveau du reservoir est constant, on peut faire une mesure
dinterface (Figure 9.15). Ainsi :
P =
1
g(H h) +
2
gh =
1
gH + (
2

1
)gh (9.17)
avec
1
la masse volumique du liquide le moins dense ;
2
>
1
la masse
volumique du liquide le plus dense ; H la hauteur totale de liquide au dessus
du capteur de pression et h la hauteur de liquide de masse volumique
2
au
dessus du capteur de pression.
9.5. LE CAPTEUR DE PRESSION 189
Figure 9.15 Mesure de linterface entre deux liquides, avec niveau global
constant (vidange par un trop plein)
Donc, on peut solutionner lequation precedente pour trouver le niveau h
de linterface (Figure 9.15) :
h =
P
1
gH
(
2

1
)g
(9.18)
Dans le cas o` u le niveau dans le reservoir est variable, il faut alors deux
capteurs de pression (Figure 9.16). La pression hydrostatique mesuree par le
capteur du haut est :
P
1
=
1
gh
1
(9.19)
et la pression mesuree celui du bas :
P
2
=
1
g(h
1
+ H h
2
) +
2
gh
2
(9.20)
avec
1
la masse volumique du liquide le moins dense ;
2
>
1
la masse
volumique du liquide le plus dense ; H la distance entre les deux capteurs
de pression ; h
1
la hauteur de liquide de masse volumique
1
au dessus du
capteur de pression du haut (P
1
) et h
2
la hauteur de linterface au dessus du
capteur de pression du bas (P
2
).
On peut reecrire lequation de la pression P
2
comme suit :
P
2
=
1
gh
1
+
1
gH + (
2

1
)gh
2
(9.21)
190 CHAPITRE 9. LA MESURE DE NIVEAU
Figure 9.16 Mesure de linterface entre deux liquides, avec niveau global
variable
Le capteur de pression du haut permet dobtenir le niveau total h
1
dans
le reservoir (Figure 9.16) :
h
1
=
P
1

1
g
(9.22)
La dierence de pression nest dependante que de la hauteur de linterface
h
2
:
P = P
2
P
1
=
1
gH + (
2

1
)gh
2
(9.23)
et en rearrangeant cette equation, on obtient (Figure 9.16) :
h
2
=
P
1
gH
(
2

1
)g
(9.24)
Ces equations sont valides en autant que h
1
> 0 et 0 < h
2
< H, cest-
` a-dire que le capteur du haut soit immerge et que linterface entre les deux
liquides soit entre les deux capteurs de pression.
9.5.5 Bilan
La precision de cette approche de mesure du niveau dun liquide dans un
reservoir depend de la precision du capteur de pression et de la precision avec
laquelle la densite du liquide est connue.
9.6. LA SONDE CONDUCTRICE 191
9.6 La sonde conductrice
Le principe de detection de niveau le moins couteux est lutilisation dune
sonde conductrice. Pour que cette approche soit viable, il faut que le liquide
soit conducteur.
Figure 9.17 Detection de niveau avec des sondes conductrices
Lorsque le liquide entre en contact avec deux electrodes de la sonde, il
ferme le circuit et permet la detection de niveau.
Un capteur peut presenter plusieurs points de commutation pour detecter
divers niveaux dans le reservoir.
9.6.1 Bilan
Detection tout-o` u-rien ;
Usage limite aux liquides conducteurs ;
Sensible aux liquides corrosifs ;
Sensible aux liquides visqueux laissant des dep ots isolant ;
Peut detecter le niveau de charbon en poudre ;
Temperatures de -200 ` a +400

C;
Point de commutation `a prix minimum.
192 CHAPITRE 9. LA MESURE DE NIVEAU
Figure 9.18 Mesure de niveau dun liquide isolant avec une sonde capaci-
tive cylindrique
9.7 Les sondes capacitives
On peut utiliser la variation de capacitance pour mesurer le niveau dun
liquide isolant ou conducteur.
Dans le cas de la mesure de niveau dun liquide isolant, la sonde capacitive
consiste en un condensateur cylindrique (Figure 9.18). Le liquide sins`ere
entre les deux electrodes de la capacitance. Donc, une hauteur h
1
de la sonde
est immergee dans le liquide isolant ayant une constante dielectrique relative

r1
et une longueur h
2
est exposee au gaz au dessus du liquide (souvent de
lair) dont la constante dielectrique relative est
r2
. La longueur totale de
lelectrode est l = h
1
+ h
2
.
La capacitance de cette installation est (Figure 9.18) :
C 2
0

r1
h
1
+
r2
h
2
ln(D/d)
(9.25)
avec D le diam`etre de lelectrode exterieure ; d le diam`etre de lelectrode
interieure et
0
= 8.854 10
12
F/m la constante dielectrique de lair.
Lorsque le liquide est conducteur, il jouera le r ole de lelectrode exterieure
et lelectrode interieure est simplement un l (ou une tige) isole suspendu
dans le reservoir (Figure 9.19). Si une longueur h
1
du l est immerge, la
capacitance est :
C 2
0

r1
h
1
ln((d + 2e)/d)
(9.26)
9.8. LES SONDES OPTIQUES 193
Figure 9.19 Mesure de niveau dun liquide conducteur avec une sonde
capacitive
avec d le diam`etre de lelectrode interieure et e lepaisseur de lisolant ayant
une constante dielectrique relative
r1
.
Un probl`eme potentiel dans le cas dun liquide conducteur, cest lorsque
le liquide fait de la mousse. La mousse etant conductrice, si elle est en contact
avec la sonde, elle entranera une sur-estimation du niveau present dans le
reservoir. Ce probl`eme nest pas present avec les liquides isolants, car la
constante dielectrique de la mousse est tr`es tr`es proche de celle du gaz present
au dessus du liquide.
Dans le cas dun liquide isolant dans un reservoir metallique, le role de
lelectrode exterieure peut etre jouee par le reservoir.
La variation de capacitance est lineaire avec le niveau de liquide.
9.8 Les sondes optiques
La sonde optique est un detecteur de niveau. Elle envoie un signal selon
quelle soit immergee ou non.
Le principe de fonctionnement est base sur les lois de loptique. Lorsquun
rayon lumineux se propage dans un milieu ayant un indice de refraction n
1
et passe `a un autre milieu dindice de refraction n
2
, il peut se produire une
reexion totale ou une refraction vers le second milieu, comme le montre la
Figure 9.20.
194 CHAPITRE 9. LA MESURE DE NIVEAU
Figure 9.20 Reexion totale vs refraction dun rayon lumineux
La reexion du rayon lumineux est totale si langle dincidence avec la
normale du plan separant les deux milieux est inferieur ` a langle critique

critique
:
sin(
critique
) =
n
2
n
1
(9.27)
Lemetteur envoie son signal lumineux dans le prisme de verre (n
1
=
1.57). Le signal lumineux frappe la parois du prisme (supposons que langle
dincidence est de 45

) et deux cas peuvent se presenter :


Quand le prisme est non-immerge, le milieu qui lenvironne est de lair
(n
2
= 1) langle critique est de 39.56

et comme langle dincidence


est de 45

, alors le signal sera refracte dans lair et seul une faible


portion sera reechie vers le recepteur photoelectrique. Cest letat de
non-detection de liquide. (Dessin de droite en Figure 9.20).
Lorsque le prisme est immerge dans un liquide (n
2
= 1.35 pour leau),
langle critique change et devient 59.30

(pour leau). La quantite de


lumi`ere reechie vers le recepteur photoelectrique change, puisque la
reexion est devenue totale. Cest letat de detection de liquide. (Dessin
de gauche en Figure 9.20).
Cette approche fonctionne que le liquide soit transparent ou non. Toute-
fois, si le liquide fait de la mousse, il sut dune mince pellicule de liquide sur
le prisme de verre pour provoquer le phenom`ene de reexion totale. Donc, il
faut eviter dutiliser ce capteur si le liquide ` a tendance `a faire de la mousse
car il y aura des fausses detections de niveau.
9.8.1 Bilan
Detection tout-o` u-rien ;
9.9. LES CAPTEURS DE NIVEAU ULTRASONIQUE 195
Figure 9.21 Principe de fonctionnement du detecteur de niveau
Simple et peu co uteux ;
Pour liquides non-mousseux ;
Sensible `a la poussi`ere ;
Precision moyenne.
9.9 Les capteurs de niveau ultrasonique
La mesure de niveau ultrasonique se fait simplement en evaluant la dis-
tance par une mesure du temps requis pour quun signal ultrasonique fasse
laller-retour entre le capteur et la surface du liquide (ou du solide).
Cette distance h est evaluee par cette equation :
h =
1
2
ct (9.28)
avec c la vitesse du son 343 m/s ` a 20

C et t le temps requis pour laller-retour


du signal ultrasonique.
Les param`etres importants ` a considerer dans lachat de ce type de capteur
sont :


Etendue de mesure ;
Repetabilite ;
Compensation de temperature ;
196 CHAPITRE 9. LA MESURE DE NIVEAU
Figure 9.22 Capteurs de niveau ultrasonique
Figure 9.23 Principe de fonctionnement dun capteur de niveau ultraso-
nique
9.9. LES CAPTEURS DE NIVEAU ULTRASONIQUE 197
Figure 9.24 Montages dun capteur de niveau ultrasonique
Temps de reponse ;
Pression maximale (dans le cas dun reservoir etanche).
La precision de ce capteur repose sur la vitesse du son qui nest malheu-
reusement pas une constante universelle xe. La vitesse du son depend de
plusieurs param`etres :
c =
_
XR
m
(T(

C) + 273.16)
M
(9.29)
avec R
m
= 8314.3 J/kmol/K, la constante des gaz parfaits, M = 28.9 kg/kmol
le poids molaire de lair et X = 1.40 le coecient adiabatique de lair.
Les grandeurs dinuence aectant la vitesse du son sont :
La temperature : qui produit une erreur de 0.17 %/

C. Ainsi, une varia-


tion de temperature de -20

C ` a 80

C implique un total de 17% derreur


sur la vitesse du son.
Le type de gaz (dans les reservoirs peu ventiles ou etanches) : Le CO
2
change la vitesse du son de 15 % par rapport ` a celle de lair car le poids
molaire et le coecient adiabatique sont constant. Ce qui naide pas,
cest que les gaz ne sont pas reproductibles.
Lhygrometrie de lair :
`
A 20

C, un taux dhumidite variant de 0 `a 100


% modie la vitesse de 0.3 % (generalement, on neglige cet eet).
La pression : Une variation de pression de 30 bar (435.12 psi ou 3
MPa) modie la vitesse de 0.3 % (generalement, on neglige cet eet).
Absorption du son :
Le son est absorbe par le milieu porteur et cette absorption depend de
la frequence de lultrason.
9.9.1 Bilan
Bonne etendue de mesure (de 0.1 `a 60 m) ;
Precis, robuste et able ;
Pour tous produits liquides ou solides ;
198 CHAPITRE 9. LA MESURE DE NIVEAU
Sensible `a la temperature (vitesse du son) ;
Sensible `a lagitation de surface (reexion) ;
Prix eleve (plus de 1000 $).
9.10 Les capteurs de niveau `a hyperfrequences
Le principe est le meme que celui utilise dans les capteurs de niveau
ultrasoniques. La seule dierence, cest que le signal est de type microondes
plut ot quun signal ultrasonique.
La vitesse c est maintenant celle de la lumi`ere, soit environ 300000 km/s.
Figure 9.25 Principe de mesure avec un capteur de niveau hyperfrequence
9.11. LES CAPTEURS DE NIVEAU PAR GAMMAM

ETRIE 199
Voici comment cela fonctionne. Une antenne emet une microonde qui se
propage dans lair. Cette microonde subira une reexion lorsquil y a un
brusque changement dimpedance. Ce qui fait que pour un bon fonctionne-
ment, il faut que la constante dielectrique relative du liquide (ou du solide)
soit dierente de celle du gaz (generalement de lair). Sinon, le signal reechit
sera trop faible pour etre distingue du bruit electromagnetique.
9.10.1 Bilan
Bonne etendue de mesure (jusqu`a 35 m) ;
Precis, robuste et able ;
Pour tous produits liquides ou solides ;
Insensible `a la poussi`ere et aux mousses ;
Prix eleve (5 plus cher que ultrasoniques).
Pas dangereux : La densite de puissance dans un four microondes do-
mestique est de 1 W/cm
2
, alors que celle du capteur nest que de 0.21
W/cm
2
.
9.11 Les capteurs de niveau par gammametrie
Cette technique de mesure de niveau est basee sur le fait quun liquide
ou un solide interagit avec le rayonnement gamma. En eet, le rayonnement
gamma subit leet Compton lorsquil traverse un liquide (ou un solide).
Leet Compton, cest le transfert denergie qui se produit lorsquun rayon
gamma frappe un electron. Le rayon gamma perd de lenergie et est devie
de sa trajectoire, alors que lelectron est ejecte de son orbite en raison de
lenergie re cue.
Labaissement de lenergie dune radiation qui a servi `a ioniser un atome
est exprimee par :
h

=
h
1 + h(1 cos())/(m
o
c
2
)
(9.30)
Les param`etres sont : lenergie du rayon gamma avant la collision h, lenergie
apr`es la collision h

, la constante de Plank h, la frequence du rayonnement


avant la collision , celle apr`es

, la masse de lelectron m
o
, la vitesse de la
lumi`ere c et langle de deviation du rayon gamma .
200 CHAPITRE 9. LA MESURE DE NIVEAU
Figure 9.26 Source radioactive
Figure 9.27 Conteneur et collimateur pour la source de radiation
La source radioactive (Figure 9.26) est generalement du Cobalt 60 ou du
Cesium 137. Cette source est installee dans un conteneur (Figure 9.27) qui
ne laisse passer le rayonnement que dans une direction bien precise.
La detection des rayons gamma qui ont reussi ` a traverse le reservoir sans
encombre est assuree par un scintillateur (Figure 9.28) place du cote oppose
du reservoir, par rapport ` a la source de rayonnement (Figure 9.29).
Si le scintillateur est installe horizontalement, on peut alors faire de la
detection de niveau.
En raison de la decroissance de la radiation emise par la source de rayon
gamma, il faut compenser pour eviter de fausser la mesure. Cette decroissance
etant exponentielle, on utilise la demi-vie de cette source pour representer
Figure 9.28 Scintillateur pour detecter les radiations
9.12. MESURE DE NIVEAU PAR PES

EE 201
Figure 9.29 Principe de mesure par gammametrie.
la vitesse de decroissance de la source. La demi-vie est le temps que prend
une source de radiation pour que son intensite decroisse de 50 %. Elle est de
5.3 annees pour le Cobalt 60 et de 30 ans pour le Cesium 137.
9.11.1 Bilan
Solution pour les applications les plus extremes.
Montage ` a lexterieur du reservoir.
Mesure precise et lineaire.
Mesure de niveau, volume, densite,...
Mesure independante de la temperature.
Mesure insensible aux depots.
9.12 Mesure de niveau par pesee
Dans les applications ou la valeur dimportance est la masse stockee dans
le reservoir, la mesure par pesee est tr`es precise, car elle est independante
de la connaissance de la densite du produit present dans le reservoir. Car
en mesurant le niveau dans un reservoir, il faut faite le calcul suivant pour
202 CHAPITRE 9. LA MESURE DE NIVEAU
connaitre la masse m de produit :
m = Ah (9.31)
Il faut donc connaitre la surface A avec precision, de meme que la masse
volumetrique .
Cest la technique de mesure utilisee dans les cimenteries pour sassurer
de faire les recettes de beton avec une precision acceptable.
Il sut dinstaller des cellules de charge au niveau des supports du reservoir
pour connaitre la masse.
9.12.1 Bilan
Une correction necessaire pour obtenir volume si la densite change
(cette application est `a utiliser sur la grandeur physique dinteret est
la masse dans le reservoir) ;
La precision de ce syst`eme de mesure de masse est celle des cellules de
charge (jusqu` a 0.1%) ;
Applicable aussi aux solides : peut permettre de determiner le volume
si la granulometrie et la composition sont constantes.
9.13 Lame vibrante et palpeur rotationnel
La detection de niveau de solide peut etre obtenue en utilisant des lames
vibrantes (Figure 9.30) et des palpeurs rotationnels (Figure 9.31).
Dans le cas de la lame vibrante, un cristal piezoelectrique est excite avec
une tension alternative pour forcer la vibration des lames. Lorsque les lames
vibrent dans lair libre, elles vibrent avec une certaine amplitude. Lorsque les
lames sont immergees dans un solide ou un liquide, la vibration des lames
devient beaucoup moins grande et le changement de lamplitude de la vibra-
tion est detecte. On peut donc distinguer une lame vibrante immergee dune
qui est non-immergee.
Le palpeur rotationnel detecte la presence du liquide ou du solide, sim-
plement car les palettes tourneront plus lentement lorsque immergees.
9.13.1 Bilan
Universelle pour tous les produits pulverents et granules (granulometrie
maximale de 10 mm) ;
9.13. LAME VIBRANTE ET PALPEUR ROTATIONNEL 203
Figure 9.30 Detecteurs de niveau ` a lames vibrantes
Figure 9.31 Palpeur rotationnel
204 CHAPITRE 9. LA MESURE DE NIVEAU
Installation mecanique et electrique tr`es simple ;
Insensible `a la densite, temperature, ... ;
Detection de niveau liquide.
Chapitre 10
Mesure de debit
Figure 10.1 Debim`etre
10.1 Un survol de la mecanique des uides
10.1.1 La loi de Bernoulli
Les uides obeissent `a certaines lois et lune dentre elles est la loi de Ber-
noulli (qui date de 1738). Cette loi couvre laspect energetique de lecoulement
dun uide. Selon Bernoulli, lenergie reste constante le long dune ligne de
uide, ce que represente lequation de Bernoulli :
v
2
2g
+
p
g
+ z = constante (10.1)
205
206 CHAPITRE 10. MESURE DE D

EBIT
Dans cette equation chaque terme est une hauteur manometrique et les
variables sont : v la vitesse decoulement du uide, g = 9.81 m/s
2
lacceleration
de la pesanteur, p la pression statique, la masse volumique et z la hauteur
du point ou lon evalue (10.1) au dessus dune hauteur de reference (o` u z = 0).
Notez que le terme g designe le poids volumique.
Toutefois, dans lequation (10.1), Bernoulli assume que :
La viscosite est nulle ;
Les pertes de charge sont nulles ;
Le uide est incompressible.
Exemple : Pour montrer comment on applique la loi de Bernouilli, considerez
le reservoir en Figure 10.2. Ce reservoir contient un liquide qui se vide par
gravite dans la conduite connectee au bas de celui-ci.
Figure 10.2 Reservoir se vidant par gravite
En vertu de la loi de Bernoulli, lenergie en 1 est la meme quen 2,
ce qui correspond `a legalite suivante :
v
2
1
2g
+
p
1
g
+ z
1
=
v
2
2
2g
+
p
2
g
+ z
2
(10.2)
Or, la vitesse ` a laquelle le niveau descend est beaucoup plus petite que
celle `a laquelle le liquide circule dans la conduite, puisque lon peut aisement
supposer que la section du reservoir est beaucoup plus grande que celle de la
conduite. Ainsi, on peut poser que v
1
0 m/s.
La pression appliquee ` a la surface du reservoir en 1 est la pression
atmospherique et la meme pression atmospherique est applique sur le liquide
qui sort de la conduite en 2, donc P
1
= P
2
= P
atm
.
10.1. UN SURVOL DE LA M

ECANIQUE DES FLUIDES 207


Si bien quapr`es avoir simplie et rearrange les termes lon peut reecrire
(10.2) comme suit :
v
2
2
2g
= z
1
z
2
= h (10.3)
puisque la dierence de hauteur entre le point 1 et le point 2 est le niveau
de liquide dans le reservoir qui est represente par h.
En isolant la vitesse decoulement v
2
, on trouve :
v
2
=
_
2gh (10.4)
et cette equation est la formule de Torricelli (trouvee en 1644). Et le debit
en conduite Q
2
est :
Q
2
= A
2
v
2
= A
2
_
2gh (10.5)
avec A
2
la surface de la conduite.

10.1.2 Les pertes de charge


En pratique, pour un liquide reel, la viscosite est non nulle. Pour leau
cette viscosite est de 1.005 centiPoise (` a 20

C).
De plus, les pertes de charges sont non nulles. Il y a une perte denergie
due au frottement du uide sur la conduite. Cette perte depend de plusieurs
param`etres, soit :
du debit du uide ;
du materiau utilise pour la conduite ;
de la taille de la conduite ;
et de la viscosite du liquide.
Il existe de nombreuses tables et equations pour calculer les pertes de
charges. La Figure 10.3, qui est tiree de Glover, Thomas J., POCKET REF,
Sequoia Publishing, 1997, montre un exemple de table de pertes de charges.
Dans cette table, on retrouve comme param`etres de debit (ow) en premi`e-
re colonne, une donnee qui depend du materiau de la conduite (ici, C = 60
dans lentete de la table) et la dimension de la conduite (pipe diameter). Le
uide est de leau et les valeurs dans le tableau sont les pertes de charges par
100 pieds de longueur equivalente de conduite.
208 CHAPITRE 10. MESURE DE D

EBIT
Figure 10.3 Exemple de table de pertes de charges
On utilise le terme de longueur equivalente, car une conduite ne consiste
pas toujours en un tuyau bien droit. Il peut y avoir des coudes (`a 45

ou `a
90

), des Y, des tes et toutes sortes de raccords.


La table en Figure 10.4 montre un exemple de longueur equivalente pour
des raccords de divers types. Ainsi, un coude (elbow) regulier de 45

et dun
diam`etre de 3/4 de pouce entrane une perte de charge equivalente `a 0.9 pieds
de conduite lineaire.
Donc, il faut calculer la longueur equivalente dune conduite en addi-
tionnant les longueurs des parties droites des conduites et les longueurs
equivalentes de tous les raccords.
Parmi les nombreuses equations, mentionnons celle de Hazen-William :
H
friction
= 0.2083
_
100
C
_
1.852
_
Q
1.852
d
4.8655
_
(10.6)
avec C le coecient de rugosite de Hazen-Williams (voir Table 10.1), Q le
debit volumique en GPM; d le diam`etre interieur de la conduite en pouces et
H
friction
la hauteur manometrique correspondant ` a la perte de charge dune
conduite ayant une longueur de 100 pieds.
1. Source la table en Figure 10.4 : engineeringtoolbox.com
2. Source la table en Figure 10.5 : engineeringtoolbox.com
10.1. UN SURVOL DE LA M

ECANIQUE DES FLUIDES 209


Figure 10.4 Exemple de table de longueurs equivalentes de raccords
1
Figure 10.5 Suite de table de longueurs equivalentes de raccords
2
Lajout des pertes de charges nous am`ene ` a modier lequation de Ber-
noulli. Ainsi, le long dune ligne de uide circulant du point 1 vers le point
2, nous aurons :
v
2
1
2g
+
p
1
g
+ z
1
=
v
2
2
2g
+
p
2
g
+ z
2
+ H
friction
(10.7)
10.1.3 Les regimes decoulement des uides
En dynamique des uides, il existe deux sortes de uides. Le uide parfait
(hypoth`ese de Bernoulli) qui nore pas de resistance `a lecoulement, i.e.,
ayant une viscosite nulle. Le uide reel qui est visqueux et presente donc
210 CHAPITRE 10. MESURE DE D

EBIT
Table 10.1 Coecients de rugosite de Hazen-Williams pour divers
materiaux de conduite
Materiau Coecient de rugosite
Acier 120
Beton 100
Brique 100
Bois 120
Cuivre 150

Etain 130
Fonte 100
Mati`ere plastique (ex. PVC) 150
Plomb 130
Verre 140
une resistance ` a lecoulement, i.e. des pertes de charges.
Il existe trois regimes decoulement pour un liquide. Lecoulement tur-
bulent est un regime decoulement ou le uide se rapproche du uide ideal.
Lecoulement laminaire ou leet de la viscosite se fait sentir. Et lecoulement
transitionnel, o` u le uide est dans un regime decoulement un peu incertain.
Pour distinguer dans lequel des trois regimes on se situe, il y a un indi-
cateur nomme le nombre de Reynolds. La denition du nombre de Reynolds
R
e
est representee par lequation suivante :
R
e
=
vD

(10.8)
avec v la vitesse decoulement du uide (en m/s) ; la masse volumique du
liquide (en kg/m
3
) ; D le diam`etre interieur de la conduite (en m`etres) et
la viscosite du liquide en Pa-s.
Dans le syst`eme dunites imperiales, lequation est :
R
e
=
3160QG
D
(10.9)
avec Q le debit (en gallons US par minute) ; G la densite relative du uide
(pour leau G = 1) ; D le diam`etre interieur de la conduite (en pouces) et
la viscosite du liquide en centiPoises.
Lorsque le nombre de Reynolds est inferieur ` a 2100, lecoulement est
laminaire et lorsquil est superieur ` a 4000 lecoulement est turbulent. Dans
10.1. UN SURVOL DE LA M

ECANIQUE DES FLUIDES 211


Table 10.2 Coecients de chaleur massique
Gaz C
p
en J/kg/K C
v
en J/kg/K
Air 1005 718
O
2
917 653
N
2
1038 741
Vapeur deau 1867 1406
He 5234 3140
Ne 1030 618
Propane (C
3
H
8
) 1692 1507
lintervalle de 2100 ` a 4000 lecoulement est considere transitionnel. Pour la
plupart des debitm`etres, il est recommande davoir R
e
> 10000.
Dans le cas dun gaz, lequation de Bernoulli est :
v
2
2g
+
_

1
_
p
g
+ z = constante (10.10)
avec le rapport des capacites calorique du uide qui est :
=
C
p
C
v
(10.11)
avec C
p
le coecient de chaleur massique ` a pression constante et C
v
celui ` a
volume constant (voir Table 10.2).
La valeur de est denviron 1.40 pour un gaz diatomique et de 1.67 pour
un gaz monoatomique.
Une pompe vient ajouter de lenergie ` a un circuit uidique. Lequation
de Bernoulli est alors :
v
2
1
2g
+
p
1
g
+ z
1
+ H
pompe
=
v
2
2
2g
+
p
2
g
+ z
2
+ H
friction
(10.12)
La hauteur manometrique correspondant `a la pompe H
pompe
correspond ` a
un ajout denergie et est additionnee aux termes de gauche et et celle cor-
respondant `a la perte de charge H
friction
est additionnee aux termes de droite
puisque cest une perte denergie.
La Figure 10.6 montre la relation entre le debit que peut fournir la pompe
et le gain de pression entre lentree et la sortie de la pompe. Ainsi, selon la
gure, la pompe ajoute 107 psi ` a un debit de 50 GPM, alors que ce gain est
de 95 psi ` a 250 GPM.
La puissance hydraulique est le produit du debit et de la pression.
212 CHAPITRE 10. MESURE DE D

EBIT
Figure 10.6 Relation debit-pression (hauteur manometrique)
Exemple : Soit un circuit uidique montre en Figure 10.7. Leau est puisee
dune source soumise ` a la pression atmospherique (soit 0 psig) et acheminee
par une longueur equivalente de 5 pieds `a la pompe. Cette pompe poss`ede
la caracteristique montree en Figure 10.6 et envoie leau dans une conduite
vers une valve. La valve est localisee ` a 125 pieds de longueur de conduite
equivalente de la pompe. Puis de la sortie de la valve `a la sortie il y a 95
pieds de longueur equivalente de conduite. Il faut calculer la chute de pression
dans la valve pour maintenir une pression de sortie de 47 psig en sortie de la
conduite.
Figure 10.7 Circuit uidique de lexemple
En denissant le point 1 ` a lentree du circuit uidique, le point 2 ` a
lentree de la valve, le point 3 `a la sortie de la valve et le point 4 ` a la
sortie du circuit uidique, on peut ecrire les deux relations suivantes :
v
2
1
2g
+
p
1
g
+ z
1
+ H
pompe
=
v
2
2
2g
+
p
2
g
+ z
2
+ H
F(12)
(10.13)
et :
v
2
3
2g
+
p
3
g
+ z
3
=
v
2
4
2g
+
p
4
g
+ z
4
+ H
F(34)
(10.14)
10.1. UN SURVOL DE LA M

ECANIQUE DES FLUIDES 213


En assumant les quatre hauteurs egales (z
1
= z
2
= z
3
= z
4
) et les quatre
vitesses identiques puisque la conduite `a une section constante (v
1
= v
2
=
v
3
= v
4
), on peut ecrire apr`es simplication :
p
1
g
+ H
pompe
=
p
2
g
+ H
F(12)
(10.15)
et :
p
3
g
=
p
4
g
+ H
F(34)
(10.16)
Puisque la pression p
1
= 0 psig, la pression p
3
= p
2
P (avec P la
chute de pression dans la valve) et p
4
= 47 psig, on peut ecrire :
H
pompe
=
p
2
g
+ H
F(12)
(10.17)
et :
p
2
P
g
=
47 psig
g
+ H
F(34)
(10.18)
En rearrangeant ces deux equations, on peut calculer :
H
pompe
=
P
g
+
47 psig
g
+ H
F(34)
+ H
F(12)
=
P
g
+
47 psig
g
+ H
F(14)
(10.19)
Le poids volumique de leau g est de 62.4 livres par pied cube.
En utilisant lequation de Hazel-William avec C = 120 et d = 3 pouces
les pertes de charges par 100 pieds sont :
H
friction
= 0.2083
_
100
C
_
1.852
_
Q
1.852
d
4.8655
_
= 0.2083
_
100
120
_
1.852
_
Q
1.852
3
4.8655
_
= 7.089 10
4
Q
1.852
(10.20)
Puisque la longueur equivalente de conduite est de 225 pieds (soit : 5 +
125 + 95) alors :
H
F(14)
= 2.25 H
friction
= 15.95 10
4
Q
1.852
(10.21)
214 CHAPITRE 10. MESURE DE D

EBIT
ce qui fait qu`a Q = 50 GPM, H
F(14)
= 2.24 pieds et `a Q = 250 GPM,
H
F(14)
= 44.00 pieds.
`
A un debit de 50 GPM, la chute de pression dans la valve est calculee en
solutionnant :
H
pompe
=
P
62.4 lbs/pi
3
+
47 psig
62.4 lbs/pi
3
+ 2.24 pi = 247 pi
(10.22)
ce qui m`ene `a P = 59.06 psig.
De meme, ` a un debit de 250 GPM, on calcule :
H
pompe
=
P
62.4 lbs/pi
3
+
47 psig
62.4 lbs/pi
3
+ 44.00 pi = 220 pi
(10.23)
ce qui m`ene `a P = 29.27 psig.
Le schema en Figure 10.8 montre les variations de pression dues ` a la valve,
` a la pompe et aux pertes de charge. Plus le debit est haut, moins la pompe
fournie de pression, plus les pertes de charges sont elevees et moins la valve
doit faire chuter la pression.
Figure 10.8

Evolution de la pression dans le circuit uidique de lexemple
10.2. LES D

ETECTEURS DE CIRCULATION 215


Cet exemple montre lanalyse ` a faire pour determiner la pression que la
valve doit enlever ` a debit minimum et maximum dans le but de la dimen-
sionner.

10.2 Les detecteurs de circulation


Figure 10.9 Detecteurs de circulation
3
Un detecteur de circulation est un dispositif insere dans une conduite
pour verier si le liquide est en mouvement ou non.
Le detecteur indiquera que le liquide est en mouvement si la plaque est
soulevee dun angle susamment eleve, ce qui correspond ` a un certain debit.
Il indiquera que le liquide nest plus en mouvement lorsque la plaque est
soulevee dun angle inferieur ` a un certain seuil (ce qui correspond `a un autre
debit).
3. Source de limage en Figure ?? : omega.ca
216 CHAPITRE 10. MESURE DE D

EBIT
10.3 Les rotam`etres
Un rotam`etre est constitue dun otteur localise dans une colonne en verre
graduee. En labsence de debit, le otteur coule au fond de la colonne de verre.
La force de gravite agissant sur le otteur exc`ede la force dArchim`ede.
Figure 10.10 Rotam`etre
En presence dun debit, une nouvelle force se manifeste, la force de trainee.
Cette force de trainee agissant dans le meme sens que la force dArchim`ede
elle reduit la masse apparente et am`ene le otteur `a monter.
La colonne de verre etant leg`erement conique, le otteur en montant
obstrue de moins en moins lecoulement puisque le liquide peut le contourner
plus facilement. Cela reduit la force de trainee et la masse apparente du
otteur augmente. Lorsque la force de gravite est equilibree par la force
dArchim`ede et la trainee, le otteur occupe une position dequilibre vis-`a-
vis la graduation correspondant au debit.
La relation entre le debit Q et la surface A, qui est la surface entre la parois
interieure de la colonne et le otteur, est exprimee par lequation suivante :
Q = K
1
A

2g
V
f
A
f
_

1
_
(10.24)
avec A
f
la surface du otteur face au debit, V
f
le volume du otteur,
f
la
masse volumique du otteur, la masse volumique du liquide et g lacceleration
de la pesanteur (de 9.81 m/s
2
).
10.4. LES ORGANES D

EPRIMOG
`
ENES 217
Figure 10.11 Principe de fonctionnement du rotam`etre
Dans cette equation apparait la masse volumique du uide, ce qui im-
plique quun rotam`etre est gradue pour un liquide ayant une masse volu-
mique . Si le liquide voit sa masse volumique changer, il y aura une erreur
de mesure avec le rotam`etre.
10.4 Les organes deprimog`enes
La mesure de la vitesse decoulement dun organe deprimog`ene est une
methode repandue de mesure dun debit. Elle est basee sur la loi de Bernoulli :
v
2
2
+ gz + p = constante (10.25)
En vertu du principe de conservation de masse, le debit massique Q
m
est
constant sur toute la longueur de la conduite :
Q
m
= v
1
A
1
= v
2
A
2
(10.26)
avec la masse volumique du liquide ; v
1
la vitesse du uide en conduite ; v
2
218 CHAPITRE 10. MESURE DE D

EBIT
Figure 10.12 Mesure de vitesse decoulement par organe deprimog`ene
la vitesse du uide ` a la restriction ; A
1
la surface de la conduite (de diam`etre
D) et A
2
la surface ` a la restriction (de diam`etre d).
Du principe de conservation de masse, on peut ecrire :
v
1
= v
2
A
2
A
1
= v
2
_
d
D
_
2
= v
2

2
(10.27)
avec = d/D < 1 le rapport entre le diam`etre de la restriction et celui de la
conduite.
La loi de Bernoulli nous permet decrire :
v
2
1
2
+ gz
1
+ p
1
=
v
2
2
2
+ gz
2
+ p
2
(10.28)
La dierence entre z
1
et z
2
etant negligeable, on peut ecrire :
v
2
1
2
+ p
1
=
v
2
2
2
+ p
2
(10.29)
La dierence de pression statique p depend de la dierence du carre des
vitesses :
p = p
1
p
2
=

2
_
v
2
2
v
2
1
_
(10.30)
10.4. LES ORGANES D

EPRIMOG
`
ENES 219
Puisque v
1
=
2
v
2
, alors on peut ecrire :
p =

2
v
2
2
_
1
_
d
D
_
4
_
=

2
v
2
2
_
1
4
_
(10.31)
Donc en mesurant la chute de pression statique p, on peut calculer la
vitesse decoulement dans lorice :
v
2
=

1
(1
4
)
2

p = E
_
2

p (10.32)
avec E = 1/
_
(1
4
). Cette relation est non-lineaire.
On peut passer de la vitesse au debit volumique en multipliant celle-ci
par la surface de la restriction A
2
:
Q = v
2
A
2
= A
2
E
_
2

p (10.33)
En pratique, il y a des pertes de charges et pour les prendre en compte
on ajoute un coecient de correction C < 1 :
Q = CA
2
E
_
2

p (10.34)
Ce coecient de correction est le produit du coecient de contraction C
c
et du coecient de decharge C
d
.
Pour simplier lecriture, denissons = CE :
Q = A
2
_
2

p (10.35)
En pratique, puisque lon fait le dimensionnement de la restriction de
lorgane deprimog`ene, on ne connait donc pas la surface A
2
. Toutefois, la
dimension D de la conduite (et sa surface A
1
= D
2
/4) ou lon installe ce
debitm`etre est connue. Ainsi, on peut ecrire nalement
4
:
Q =
2
A
1
_
2

p (10.36)
4. Bsata, Abdalla, Instrumentation et Automatisation dans le controle des procedes,
Le Grion dargile, 1994.
220 CHAPITRE 10. MESURE DE D

EBIT
Le dimensionnement de lorgane deprimog`ene comporte deux inconnues :
le diam`etre de la rectriction d et la chute de pression p. Il faut trouver le
couple d/p qui correspond ` a une dimension standard de restriction et ` a une
etendue de mesure du capteur de pression disponible sur le marche.
Plusieurs solutions etant possibles le choix est fait pour minimiser les
pertes de charges.
10.4.1 Les plaques orices
Le plus simple des organes deprimog`enes est la plaque orice. Cela consiste
simplement en un plaque percee dun trou qui est insere entre deux sections
de conduites.
Figure 10.13 Plaques orices
Il existe diverses variantes de la plaque orices selon la nature du liquide
transportee.
Cette technique exige que le liquide transporte soit propre pour eviter
laccumulation de mati`ere en amont en en aval de la plaque orice, changeant
ainsi ses caracteristiques.
La chute de pression p est mesuree en installant un capteur de pres-
sion dierentielle. Il existe plusieurs congurations pour lemplacement des
connections des prises de pression sur la conduite :
Prises dans les coins des brides ;
Prises `a 0.5 D/0.5 D;
Prises `a 0.5 D/8 D.
10.4. LES ORGANES D

EPRIMOG
`
ENES 221
Figure 10.14 Les dierentes facons de mesurer la chute de pression
Les pertes de charges dun debitm`etre ` a plaque orice sont tr`es elevees
et peuvent aller jusqu` a 70 %. Ainsi, on recommande de ne pas choisir une
plaque dont le diam`etre soit moins de 20 % du diam`etre de la conduite. Donc
le beta devrait etre entre 0.2 et 0.7.
Le nombre de Reynolds requis est de 15000 ou plus. En fait, si la conduite
est dun diam`etre inferieur ` a 0.1 m et que le beta est inferieur ` a 0.5 on
recommande R
e
> 15000, sinon il faut que R
e
> 45000.
Il faut prevoir une longueur de conduite rectiligne (et horizontale) de 10D
` a 50D en amont et de 10D en aval. Le recours `a un amortisseur de turbulence
peut permettre de reduire la longueur requise.
Le uide ne doit pas avoir de mati`eres en suspension. Le risque est que
ces mati`eres en suspension se deposent en amont et en aval de la plaque et
modient les caracteristiques du debitm`etre.
La precision de ce capteur est celle des capteurs de pression, soit 0.2
% de letendue de mesure.
222 CHAPITRE 10. MESURE DE D

EBIT
10.4.2 Les venturis
Le venturi est un autre type dorgane deprimog`ene disponible. Le venturi
fait en sorte de diminuer progressivement de diam`etre de celui de la conduite
(D) ` a celui de la restriction (d). Cela permet une transition moins brusque
pour le liquide, ce qui reduira les pertes de charge generees par ce debitm`etre
par rapport ` a la plaque orice.
Figure 10.15 Debitm`etre ` a venturi
Le convergent avant la restriction est dun angle de 21

. Apr`es la restric-
tion, on re-augmente progressivement le diam`etre pour revenir au diam`etre
de la conduite. Le divergeant est generalement dun angle variant de 7 ` a
15

. Le presence du convergeant et du divergeant fait en sorte quun venturi


est une pi`ece dequipement encombrante. Parfois, le divergeant est tronquee
pour reduire lencombrement.
Comme la variation du diam`etre est tr`es progressive, le liquide peut conte-
nir des particules en suspensions.
La prise haute pression est situee `a un distance de 0.5D en amont du
convergent et la prise basse pression est situee au milieu de la rectriction qui
` a une longueur egale ` a son diam`etre d.
Ce capteur exige un liquide dune bonne turbulence, car il faut que R
e

150000. Il faut prevoir une perte de charge maximale de 15 % avec ce capteur.
Ce debitm`etre est autonettoyant et permet le transport dun uide ayant des
mati`eres en suspension.
10.5. LES TUBES DE PITOT 223
10.4.3 Les tuy`eres
Une autre facon de mesurer le debit est lutilisation de la tuy`ere qui est
une alternative interessante au venturi, car beaucoup moins encombrant.
Figure 10.16 Debim`etre ` a tuy`ere
La perte de charge est de seulement 5 % dans une tuy`ere et le nombre
de Reynolds requis est de 50000 ou plus. Il fonctionne aussi avec des liquides
ayant des mati`eres en suspension.
10.5 Les tubes de Pitot
Figure 10.17 Tube de Pitot utilise en aeronautique
224 CHAPITRE 10. MESURE DE D

EBIT
Figure 10.18 Principe de fonctionnement du tube de Pitot
Le mesure de vitesse decoulement dun uide peut etre faite en mesu-
rant la pression dynamique. La pression dynamique est la dierence entre la
pression totale et la pression statique.
Le tube de Pitot fait la mesure de la vitesse en appliquant ces deux
pressions `a un capteur de pression dierentielle.
La pression totale etant la somme de la pression statique et la pression
dynamique :
p
t
= p
d
+ p
s
(10.37)
Donc, la dierence entre les deux est :
p = p
t
p
s
= p
d
=
v
2
2
(10.38)
ce qui permet dobtenir la vitesse v du uide en fonction de la dierence de
pression p :
v =
_
2

p (10.39)
Cette technique de mesure est utilisee en aeronautique pour mesurer la
vitesse relative dun avion par rapport ` a lair.
Cette approche inventee par Henri Pitot en 1732 exige une longueur de
conduite rectiligne de 10D en amont et 5D en aval.
10.6. LES D

EBITM
`
ETRES

ELECTROMAGN

ETIQUES 225
Il faut eviter les liquides ou gaz ayant des mati`eres en suspension qui
pourraient bloquer lorice de mesure de la pression totale.

Eviter aussi les
uides visqueux.
10.6 Les debitm`etres electromagnetiques
Figure 10.19 Principe de fonctionnement dun debitm`etre
electromagnetique
Le principe du debitm`etre electromagnetique est base sur la loi de Lenz.
Un conducteur en mouvement dans un champ magnetique constant verra une
force electromotrice apparaitre. Lamplitude de cette force electromotrice est
proportionnelle `a la vitesse de deplacement du conducteur :
FEM = kBDv (10.40)
avec B lintensite du champ magnetique ; D le diam`etre de la conduite ; v la
vitesse decoulement du uide et k une constante.
Pour mesurer cette FEM, il faut que la conduite soit isolee, pour ne
pas court-circuiter cette FEM. Le debitm`etre electromagnetique est en
materiau isolant pour cette raison. Deux electrodes sont placees de part et
dautre de la conduite au niveau du debitm`etre pour mesurer la FEM.
226 CHAPITRE 10. MESURE DE D

EBIT
Lors de linstallation de ce debitm`etre, il faut sassurer que la ligne entre ces
electrodes soit horizontale.
Le debitm`etre electromagmetique peut etre installe sur une conduite ho-
rizontale, verticale ou oblique. Dans le cas ou la conduite est verticale, il
faut que le debit du uide soit du bas vers le haut pour assurer une bonne
continuite electrique. Aucune longueur minimale de conduite rectiligne nest
exigee.
Ce debitm`etre fonctionne quelque soit le regime decoulement, en autant
que la vitesse du liquide soit superieur ` a 1 m`etre par seconde. La rangeabilite
est de 20 :1 et la perte de charge est nulle.
Tous ces points positifs ` a un prix, ce debitm`etre est relativement couteux.
10.7 Les debitm`etres `a ultrasons
Les ultrasons peuvent etre utilises pour la mesure de debit. Deux ap-
proches sont disponibles :
Debitm`etre ` a temps de parcours ;
Debitm`etre ` a eet Doppler.
Le choix entre ces deuc approches sera fait en fonction du uide trans-
porte. Si le uide est propre, sans particules en suspension et sans bulles, le
debitm`etre ` a temps de parcours doit etre choisi.
Si le uide contient une bonne proportion de particules en suspension ou
de bulles, on utilisera le debitm`etre ` a eet Doppler.
10.7.1
`
A temps de parcours
Le principe de ce debitm`etre est relativement simple (Figure 10.20). Deux
sources ultrasoniques emettent lune en direction amont, lautre en direction
aval. Deux recepteurs re coivent le signal ultrasonique de la source correspon-
dante.
Le signal ultrasonique oriente vers lamont sera ralenti en raison du uide
porteur qui circule en direction inverse. Le temps de propagation de ce signal
est calcule comme suit :
t
1
=
L
c v cos()
(10.41)
avec v la vitesse decoulement du uide ; c, la vitesse du son ; L la longueur
du parcours fait par londe ultrasonique et langle entre le parcours des
10.7. LES D

EBITM
`
ETRES
`
A ULTRASONS 227
Figure 10.20 Principe du debitm`etre ultrasonique ` a temps de parcours
ultrasons et laxe de la conduite.
Le signal ultrasonique oriente vers laval sera accelere en raison du uide
porteur qui circule dans la meme direction. Le temps de propagation est :
t
2
=
L
c + v cos()
(10.42)
La dierence entre ces deux temps de propagation t = t
1
t
2
est :
v =

L
2
+ c
2
t
2
L
t cos()
(10.43)
que lon peut approximer `a :
v t
c
2
2Lcos()
(10.44)
ce qui fait que la vitesse decoulement v ` a peu pr`es proportionnelle ` a la
dierence des temps de parcours t.
La presence de particules en suspension nuit `a la mesure puisquelles
bloquent la propagation du signal ultrasonique qui ne se rend pas au detecteur.
Bilan


Echelle lineaire et reponse instantanee ;
Rangeabilite elevee 20 :1 ou plus ;
Debits de 0.03 `a 30 m/s ;
Precision de lordre de 1 % EM.
Mesure dans des conduits de 3 ` a 5000 mm;
Mesure dans les deux sens ;
228 CHAPITRE 10. MESURE DE D

EBIT
Sensible `a la temperature, la viscosite, la densite du liquide (qui change
la vitesse du son dans le liquide) ;
Exige des conduites rectilignes sur 10D en amont et 5D en aval (avec
D le diam`etre de la conduite) ;
Frequence de la sonde de 7 Mhz ;
Impossible de mesurer le debit des gaz ;
Bulles dair ou de gaz non tolerees ;
Pas de mati`eres en suspension.
10.7.2
`
A eet Doppler
Le principe de ce debitm`etre, cest dutiliser leet Doppler pour mesurer
la vitesse du debit, la meme technique que les policiers utilisent pour mesurer
la vitesse des vehicules routiers.
Mais, on ne peut mesurer directement la vitesse du uide qui transporte
le signal ultrasonique (Figure 10.21). Il faut plut ot mesurer la vitesse dune
particule transportee par le uide. Donc, cette technique ne peut fonctionner
avec un liquide propre. Il faut obligatoirement des particules en suspension,
car cest la vitesse de ces particules qui est mesuree. On assume que les
particules se deplacent ` a la meme vitesse que le uide.
Figure 10.21 Principe du debitm`etre ultrasonique ` a eet Doppler
La vitesse v des particules (et du uide) est proportionnelle ` a la variation
de frequence f provoque par leet Doppler :
v = kf (10.45)
avec k une constante. Cette constante k est calculee comme suit :
k =
c
2f
0
cos()
(10.46)
10.8. LES D

EBITM
`
ETRES
`
A VORTEX 229
avec f
0
, la frequence des ultrasons emises par le capteur, c la vitesse du son
et langle du signal ultrasonique avec laxe de la conduite.
Si la proportion de particules en suspension est trop elevee, il y a un
risque que la vitesse de ces particules soit trop dierente de celle du liquide
pour que la mesure soit able.
Bilan
Methode destinee aux liquides contenant des bulles ou des mati`eres en
suspension (entre 2 et 60 % de mati`ere solide).
Imprecision de lordre de 3 % EM.
10.8 Les debitm`etres `a vortex
Lorsquun uide se deplace et rencontre un obstacle il se produit en aval
des tourbillons. Ce phenom`ene est bien visible en aval des piliers dun pont
traversant une rivi`ere ayant un bon debit (en autant que le pilier est dans
leau).
Figure 10.22 Debitm`etre ` a vortex
Strouhal a montre quil existe une relation entre la frequence f de deta-
chement de ces tourbillons et la vitesse v dun uide :
f =
S
t
v
d
(10.47)
230 CHAPITRE 10. MESURE DE D

EBIT
avec S
t
le nombre de Strouhal et d la largeur du corps perturbateur. La
frequence de ces tourbillons est mesuree en mesurant la variation de pression
provoquee par ces tourbillons.
Cette methode de mesure sapplique aux gaz comme aux liquides. Strou-
hal a dailleurs decouvert la relation frequence/vitesse lors dune experience
avec un l tendu dans lair. La frequence de siement du l est proportion-
nelle `a la vitesse du vent.
10.8.1 Bilan
Le capteur est simple et robuste ;
La precision est de lordre de 0.5 % EM;
Le temps de reponse est tr`es rapide (de lordre du milli`eme de seconde) ;
Ce capteur est disponible pour faire des mesures dans des conduites de
5 `a 60 cm de diam`etre ;
Le nombre de Reynolds requis est dans la plage entre 10000 et 300000,
car cest la zone o` u le nombre de Strouhal est relativement constant
(car il depend de facon non-lineaire avec le nombre de Reynolds) ;
Lobstacle permettant de generer les fameux tourbillons entrane un
perte de charge ;
Le capteur est sensible aux variations de la temperature, de la viscosite
et de la pression ;
Ce capteur requiert des longueurs rectilignes de 10D en amont et de
5D en aval (D = diam`etre de la conduite) ;
La rangeabilite du capteur est excellente de lordre de 30 :1.
10.9 Debitm`etre-masse `a eet Coriolis
Un objet en mouvement dans un dans un milieu en rotation sera sujet
` a une force inertielle agissant perpendiculairement `a son mouvement. Cette
force, nommee force de Coriolis est une force ctive au meme titre que la
force centrifuge.
Ainsi, pour obtenir une force de Coriolis sur un liquide en mouvement, il
faut deplacer la conduite sur un arc de cercle pour lui donner un mouvement
circulaire.
Comme on ne peut faire tourner la conduite de 360

autour dun centre de
rotation, car linstallation serait trop compliquee, on fait simplement osciller
10.10. D

EBITM
`
ETRE MASSIQUE THERMIQUE 231
la conduite de quelques fractions de degres dans un mouvement circulaire.
On donne une certaine forme ` a la conduite pour amplier cet eet et le
rendre plus facilement mesurable.
La force de Coriolis subie par une masse m en mouvement ` a une vitesse v
est calculee par le produit vectoriel de la vitesse de loscillation et de cette
vitesse :

F
c
= 2m( v) (10.48)
La mesure de cette force est faite par une mesure de la torsion subie par
une conduite. Dans une conduite en U avec une oscillation du bout du U, la
force de Coriolis dune branche du U est linverse de celle de lautre branche,
car v = ( v).
Les debitm`etres ` a eet de Coriolis ayant des tubes en B permettent daug-
menter la longueur du parcours et ainsi davoir des torsions plus importantes.
10.9.1 Bilan
La rangeabilite du capteur est de 20 : 1 ;
Les etendues de mesure disponibles sont de 0.1 kg/minute ` a 3000
kg/minute.
10.10 Debitm`etre massique thermique
Le mesure de debit avec un debitm`etre massique thermique est relative-
ment simple.
On chaue une electrode exposee au uide dont on desire mesurer le debit
(ou une section de la conduite Figure 10.24). La chaleur est transportee
par le uide vers un capteur de temperature localise en aval (temperature
mesuree T
2
). Un capteur de temperature mesure la temperature du uide en
amont (temperature mesuree T
1
). La dierence de temperature T
2
T
1
entre
les deux capteurs permet de connaitre le debit massique du uide.
Une autre approche utilisee consiste `a chauer une electrode ` a une tempe-
rature constante. Le deplacement du uide refroidit cette electrode et un
asservissement de temperature est necessaire pour maintenir lelectrode ` a
temperature constante. Le signal de mesure de debit est alors base sur lin-
tensite du courant y circulant chauant lelectrode par eet Joule.
5. Source de limage de la Figure 10.23 : www.hellopro.fr
232 CHAPITRE 10. MESURE DE D

EBIT
Figure 10.23 Debitm`etre massique thermique
5
Figure 10.24 Principe du debitm`etre massique thermique
Lorsque ce debitm`etre mesure le debit massique dun gaz, certains liden-
tient sous le nom danemom`etre ` a l chaud.
Bilan
Mesure de debit massique de liquides et de gaz ;
Precision de lordre de 1 % ` a 2 %;


E.M. de 0.5 gr/m `a 20 000 kg/h ;
Rangeabilite de 20 :1.
10.11. LES COMPTEURS VOLUM

ETRIQUES 233
10.11 Les compteurs volumetriques
Tous les debitm`etres presentes precedemment mesurent directement soit
la vitesse soit le debit massique du uide. Le debit volumique est deduit par
un calcul (respectivement, en multipliant par la surface de la conduite ou en
divisant par la masse volumique du uide).
Figure 10.25 Compteurs volumetriques
Les compteurs volumetriques mesurent donc directement le volume en
comptant le nombre de fois quun volume donne est transfere de lentree `a la
sortie du debitm`etre.
Donc, les divers types de compteurs volumetriques ne font que proposer
des fa con de transferer un volume standard entre lentree et la sortie, sans
fuites.
10.11.1 Compteurs `a piston rotatif
Un compteur `a piston rotatif comporte deux chambres (Figure 10.26),
celle `a lexterieure du piston oscillant de volume V
1
et celle `a linterieur du
piston oscillant de volume V
2
. Ainsi, `a chaque tour du piston un volume
V
1
+ V
2
est transfere au travers du compteur.
6. Source de limage de la Figure 10.26 : Siemens
234 CHAPITRE 10. MESURE DE D

EBIT
Figure 10.26 Compteur volumetrique `a piston rotatif
6
La Figure 10.26 montre la sequence de transfert de liquide lors dune
rotation compl`ete du piston.
En position 1, la chambre de volume V
1
est isolee et la chambre de volume
V
2
se remplit dans la moitie ` a gauche de la paroi de separation et se vide
dans lautre moitie.
En position 2, la chambre interieure de volume V
2
est presque totalement
remplie du cote gauche de la paroi de separation et presque totalement videe
du cote droit. De meme, la chambre exterieure de volume V
1
commence ` a se
vider `a droite de la paroi de separation et commence ` a se remplir `a gauche.
En position 3, la chambre de volume V
2
est isolee et celle de volume V
1
se remplit dans la moitie ` a gauche de la paroi de separation et se vide dans
10.11. LES COMPTEURS VOLUM

ETRIQUES 235
lautre moitie.
En position 3, la chambre interieure de volume V
2
commence ` a se vider
` a droite de la paroi de separation et commence ` a se remplir ` a gauche. De
meme, la chambre exterieure de volume V
1
est presque totalement remplie
du cote gauche de la paroi de separation et presque totalement videe du cote
droit.
Et on reprend avec la position 1.
Le mouvement du piston en rotation permet le transfert de liquide de
lentree ` a la sortie. Pour eviter labrasion des surfaces de contact, il faut
eviter davoir un liquide ayant des mati`eres en suspension, en particulier si
celles-ci sont abrasives.
Bilan
Debit max. : 40 m
3
/h
Precision : 1 % EM.
Rangeabilite de 20 :1 ;
Fidelite de 0.001 % EM;
Precision de 0.1 % EM;
Non recommande si mati`eres en suspension, ni si mati`eres abrasives.
10.11.2 Compteurs `a disque oscillant
Un compteur `a disque oscillant transf`ere `a chaque rotation le volume
piege entre le dessus du disque et les parois de la chambre du compteur et
celui piege entre le dessous du disque et les parois de la chambre du compteur
(Figure 10.27).
Le remplissage et la vidange de ces volumes se fait en alternance. Pendant
que le volume au dessus du disque se remplit, celui au dessous se vide et vice-
versa.
On retrouve ce compteur volumetrique dans les applications ou lon me-
sure la consommation de leau.
Bilan
Debit max. : 40 m
3
/h ;
Precision : 0.5 % EM;
Rangeabitite de 10 : 1.
236 CHAPITRE 10. MESURE DE D

EBIT
Figure 10.27 Cycle dun compteur `a disque oscillant
Figure 10.28 Compteur ` a double roues ovales
10.11.3 Compteurs `a double roues ovales
Le compteur ` a double roues ovales (Figure 10.28) transf`ere ` a chaque ro-
tation deux fois le volume piege entre la parois de la chambre du compteur
et une des roues (Figure 10.29 dessin du centre, roue du bas).
Ce compteur volumetrique provoque de grandes pertes de charge. Il faut
eviter davoir des particules abrasives dans le liquide pour eviter une usure
prematuree des roues.
Bilan :
Debit max. : 1600 m
3
/h ;
Precision : +/- 0.2 ` a 0.5 % EM;
Rangeabilite de 10 :1 ` a 25 :1.
10.11. LES COMPTEURS VOLUM

ETRIQUES 237
Figure 10.29 Cycle dun compteur `a double roues ovales
Figure 10.30 Cycle dun compteur `a double roues en huit
10.11.4 Compteurs `a double roues en huit
Le principe de fonctionnement est identique au compteur `a double roues
ovales. La forme des roues en huit permet davoir un plus grand volume
transfere ` a chaque rotation que des roues ovales de meme dimension.
Bilan :
Debit max. : 1500 m
3
/h ;
Rangeabilite 10 :1.
10.11.5 Compteurs `a palettes
Le compteur `a palettes fait la mesure du volume en piegeant le liquide
dans un volume entre le rotor et lenveloppe exterieure. Laxe de rotation
etant excentrique par rapport `a lenveloppe exterieure, cela permet le trans-
fert dune volume determine de liquide `a chaque rotation.
238 CHAPITRE 10. MESURE DE D

EBIT
Figure 10.31 Cycle dun compteur `a palettes
Les palettes coulissantes separent ce volume en quatre, permettant ainsi
une bonne precision de mesure, de lordre de 0.3 % EM.
10.11.6 Bilan pour les compteurs volumetriques
Generalement montes sur des conduites horizontales ;
Aucunes contraintes de conduites rectilignes ;


Eviter les particules solides > 100 microns ;
Le signal de sortie est une oscillation dont la frequence est proportion-
nelle au debit ;
Rangeabilite de 10 : 1 ` a 25 : 1 selon mod`ele.
10.12 Debitm`etres `a turbine
Le debitm`etre `a turbine permet la mesure de debit en comptant le passage
des ailettes montees sur un rotor. Le uide en se deplacant vient frapper les
ailettes, ce qui provoque une surpression sur la face aval des ailettes et une
depression sur la face amont. Cela entrane lapparition dun couple forcant
la rotation de la turbine.
Plus le debit est eleve pour la turbine tourne rapidement, car les forces
subies par les ailettes seront plus elevees. La turbine prel`eve de lenergie du
uide, ce qui implique de ce debitm`etre provoque une perte de charge.
Bilan


E.M. de 25 L/h `a 10 000 m
3
/h ;
10.13. D

EBITM
`
ETRES
`
A

ECOULEMENT LIBRE 239
Figure 10.32 Debitm`etres ` a turbine
Mesure dans conduits de 5 ` a 600 mm;
Precision de 0.1 % EM;
Perte de charge non-nulle ( 15 kPa) ;
Probl`emes si les liquides sont corrosifs ou charges de mati`eres en sus-
pension ;
Rangeabilite de 10 : 1 ` a 100 : 1 ;
Conduite rectiligne requise : en amont 10D, en aval 5D.
10.13 Debitm`etres `a ecoulement libre
La mesure de debit peut etre faite sur des canaux ouverts dans des rivi`eres.
Les debitm`etres ` a ecoulement libre peuvent etre divisee en deux grandes
categories : les deversoirs et les canaux jaugeurs.
10.13.1 Les deversoirs
Un deversoir est lequivalent pour les canaux ouverts de la plaque orice
en conduite ferme.
Cest un barrage perpendiculaire ` a lecoulement du liquide dans le canal
(Figure 10.33). Le trop plein du barrage secoule par un deversoir, ce qui fait
quen amont du barrage, il y a une augmentation du niveau par rapport `a
laval. La mesure de ce niveau en amont permet de deduire le debit.
240 CHAPITRE 10. MESURE DE D

EBIT
Figure 10.33 Deversoir rectangulaire avec deux contractions laterales
Il existe plusieurs types de deversoirs :
Rectangulaire (barrage total) ;
Rectangulaire `a contraction laterale (Figure 10.33) ;
Trapezodal ou de Cippoletti ;
Triangulaire ou ` a gorge ;
Lineaire (ou proportionnel) ;
Barrage total
Un barrage total est un barrage dont le deversoir est de la meme largeur
que le canal L.
Figure 10.34 Barrage total
10.13. D

EBITM
`
ETRES
`
A

ECOULEMENT LIBRE 241
Le debit Q dans le barrage total est (en m
3
/s) :
Q = 1.83Lh
3/2
(10.49)
avec L la largeur du canal (en m`etres) et h la hauteur de liquide au dessus
du seuil versant du barrage (en m`etres). Le debit Q dans le barrage total est
(en pi
3
/s) :
Q = 3.33Lh
3/2
(10.50)
et les param`etres L et et h sont en pieds.
Pour assurer un bon fonctionnement de ce deversoir, il faut sassurer
dacheminer de lair sous la nappe deau qui est aussi large que le canal (Air
vent sur la Figure 10.35).
Figure 10.35 Barrage total et equipement pour acheminer de lair sous la
chute deau
242 CHAPITRE 10. MESURE DE D

EBIT
Figure 10.36 Barrage ` a contractions
Barrage `a contractions
Un barrage `a contractions est un barrage dont le deversoir est de largeur
inferieure au canal L. Si le barrage comporte une contraction de largeur l le
deversoir est alors de largeur x = Ll et sil comporte deux contractions sa
largeur se reduit `a x = L 2l.
Le debit Q dans le barrage ` a contractions est (en m
3
/s) :
Q = 1.83(x 0.1 n h)h
3/2
(10.51)
avec n le nombre de contactions (1 ou 2) et les dimensions sont en en m`etres.
Dans le syst`eme imperial, le debit Q est (en pi
3
/s) :
Q = 3.33(x 0.1 n h)h
3/2
(10.52)
et les param`etres x et et h sont en pieds.
Barrage `a deversoir trapezodal
Un barrage ` a deversoir trapezodal comporte une ouverture trapezodale
dont le seuil versant est de largeur x et les faces de chaque cote du deversoir
ont une pente de 4 :1 (lire 4 m`etres vertical par m`etre horizontal).
Le debit Q dans le barrage ` a deversoir trapezodal est (en m
3
/s) :
Q = 1.86xh
3/2
(10.53)
avec les param`etres x et et h sont en m`etres. Dans le syst`eme imperial, le
debit Q est (en pi
3
/s) :
Q = 3.367xh
3/2
(10.54)
et les param`etres x et et h sont en pieds.
10.13. D

EBITM
`
ETRES
`
A

ECOULEMENT LIBRE 243
Figure 10.37 Deversoir trapezodal
Barrage `a deversoir triangulaire
Figure 10.38 Barrage ` a deversoir triangulaire
Un barrage ` a deversoir triangulaire comporte une ouverture constituee
dun triangle isoc`ele ayant une pointe ayant un angle dont la bissectrice est
verticale.
Le debit Q dans le barrage ` a deversoir triangulaire est (en m
3
/s) :
Q =
8
15
0.6h
2
tan
_

2
_
_
2gh (10.55)
avec la hauteur de liquide h au dessus du fond du deversoir (en m`etres),
langle du deversoir (en degres) et lacceleration de la pesanteur g = 9.81
m/s
2
. Dans le syst`eme imperial, le debit Q (en pi
3
/s) est exprime par cet
ensemble dequations, selon langle :
Q =
_

_
0.497h
5/2
si = 22.5

1.035h
5/2
si = 45

1.443h
5/2
si = 60

2.48h
5/2
si = 90

(10.56)
244 CHAPITRE 10. MESURE DE D

EBIT
avec h exprime en pieds.
Barrage `a deversoir lineaire
Figure 10.39 Barrage ` a deversoir triangulaire
10.13.2 Les canaux jaugeurs
Si les deversoirs sont lequivalent des plaques orices, les canaux jaugeurs
sont lequivalent des venturis.
Il ny a donc pas un barrage qui bloque le canal, mais plut ot un retrecissement
progressif du canal (voir Figure 10.40).
Canal jaugeur de Parshall
La Figure 10.40 montre une installation typique du canal jaugeur de Par-
shall. Le debit est deduit en mesurant la hauteur du liquide H
a
dans le puit
A (en amont de la zone de largeur w) lorsque lecoulement est libre.
Lorsque le jaugeur est submerge en aval (cela correspond ` a ligne Water
surface S) il faut mesurer les niveaux dans les puits A et B pour obtenir
les debits. Le canal jaugeur est considere submerge si H
b
0.6H
a
.
Dans le cas ou lecoulement est libre, le debit Q (en m
3
/s ou pi
3
/s) est :
Q = c w H
1.52w
0.026
a
(10.57)
avec c un coecient variant de 3.97 ` a 4.12 selon la largeur du col w (en
m`etres ou pieds) [w < 2.4 m].
Il est fortement recommande deviter une vitesse dapproche du liquide
superieure ` a 0.3 m/s.
10.13. D

EBITM
`
ETRES
`
A

ECOULEMENT LIBRE 245
Figure 10.40 Canal jaugeur de Parshall
Bilan


Etendues de mesure de debits disponibles : de 1 m
3
/h ` a 200000 m
3
/h ;
Largeur du col w de 2 cm ` a 10 m;
Autonettoyant (pas de probl`emes avec les mati`eres en suspension) ;
Perte de charge environ 30% plus faible que les deversoirs ;
Rangeabilite de 40 :1 ou plus.
10.13.3 Canal jaugeur de Palmer-Bowlus
Ce canal jaugeur permet de faire la mesure de debit des eaux usees. Cela
sexplique par le fait que ces canaux jaugeurs sont autonettoyants.
Le debit est obtenu par une mesure du niveau H ` a une distance de 0.5D
en amont de la zone retrecie. Cette relation est tr`es non-lineaire et les four-
nisseurs donnent des tables dinterpolation.
246 CHAPITRE 10. MESURE DE D

EBIT
Figure 10.41 Canal jaugeur de Palmer-Bowlus