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1

2 STE
POULIES
11
2 STE
TRANSMETTRE LENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE 2 STE
C- LES ROUES DE FRICTION
I. Fonction :

II. Principales caractristiques
III. Rapport de transmission :
IV. Composition :
Le systme roue de friction comprend :
un plateau (2) en fonte ;
un galet (1) en cuir, en frodo, en agglomr de lige ( Conique ou cylindrique)
Transmettre par adhrence, un mouvement de
rotation continu entre deux arbres rapprochs
Avantages
- Fonctionnement silencieux
- Ralisation simple et conomique
Inconvenients
- Glissement entre les roues
- Efforts importants sur les paliers do usure
- Transmission de faible puissance

12
2 STE
TRANSMETTRE LENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE 2 STE
D- LES ENGRENAGES :
18
2 STE
TRANSMETTRE LENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE 2 STE
Les Engrenages :
I. Gnralits


II. Engrenages cylindriques denture droite
1) Condition dengrnement :
Mme module (m)
2) Caractristiques :
2. Terminologie :
Un engrenage est un ensemble de deux
roues dentes complmentaires.
Une roue rayon infini est une crmaillre
1. Dimensions normalises :
Deux valeurs permettent de dfinir les roues dentes:
- Le module m choisi parmi les modules normaliss
- Le nombre de dents Z de chaque roue dente
TRANSMETTRE LENERGIE MECANIQUE
3) Inconvnient de ce type dengrenage
.
III. Engrenages cylindriques denture hlicodale
1) Condition dengrnement :

Dsignation Formule
Module m Par un calcul de
Nombre de dents Z Par un rapport de
vitesse
Diamtre primitif d mZ =
Diamtre de tte
a
d d m = +
Diamtre de pied
f
d d m =
Saillie
a
h m =
Durant lengrnement, les dents en prise flchissent, de plus leur
nombre varie (2 3), ce qui engendre du
Pour que 2 roues dentes puissent
Le mme module (m)
Mme angle dhlice
Les hlices sont de sens opposs
ENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE
Inconvnient de ce type dengrenage
Engrenages cylindriques denture hlicodale
Formule Dsignation
Par un calcul de RDM Creux
Par un rapport de

Hauteur de dent
d mZ = Pas
2 d d m = +
Largeur de
denture
2,5 d d m =
Entraxe
h m =
Durant lengrnement, les dents en prise flchissent, de plus leur
3), ce qui engendre du bruit et des vibrations
Pour que 2 roues dentes puissent engrener, il faut quelles aient
Les hlices sont de sens opposs
19
2 STE
LA VITESSE 2 STE
Formule
1,25
f
h m =
2,25 h m =
p m t =
b km = ( 5 16 k s s
)
( )
1 2
2 a d d = +
TRANSMETTRE LENERGIE MECANIQUE
Mme module
Les sommets des deux cnes soient
IV. Engrenages coniques.
1) Caractrisation
Ils permettent de transmettre le mouvement entre deux arbres concourants,
2) Condition dengrnement :
3) Rapport des vitesses
1 tan
2 sin
1 sin
2
1
1
2
1
2
o
o
o
e
e
= = = =
Z
Z
N
N

Avec: (r1 = SM sin 1 r2 = SM sin2)
Dsignation Formule
Module mPar un calcul de RDM
Nombre de dents Z Par un rapport de vitesse
Angle primitif
1 1 2
tano
Diamtre primitif
1 1
d mZ =
Largeur de denture b km =
Diamtre de tte
1 1 1 a
d d m = +
Diamtre de pied
1 1 1 f
d d m =
ENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE
deux cnes soient
Ils permettent de transmettre le mouvement entre deux arbres concourants,
(r1 = SM sin 1 r2 = SM sin2)
Formule Dsignation
Par un calcul de RDM Saillie
Par un rapport de vitesse Creux
1 1 2
tan Z Z o =
Hauteur de dent
1 1
d mZ = et
2 2
d mZ =
Angle de saillie
b km = ( 5 16 k s s ) Angle de creux
1 1 1
2 cos d d m o = +
Angle de tte
1 1 1
2,5 cos d d m o =
Angle de pied
21
2 STE
LA VITESSE 2 STE
N
Formule
a
h m =
1,25
f
h m =
2,25 h m =
a
m L u =
1,25
f
m L u =
1 1 a a
o o u = +
1 1 f f
o o u =
TRANSMETTRE LENERGIE MECANIQUE
VI. Representation Graphique
Engrenage cylindrique extrieur
Engrenage conique
VII. Liaison avec les arbres
ENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE
Representation Graphique
Engrenage cylindrique extrieur Engrenage cylindrique intrieur
Roue et Vis sans Fin
24
2 STE
LA VITESSE 2 STE
Engrenage cylindrique intrieur
TRANSMETTRE LENERGIE MECANIQUE
K=
2
/
1
=N
2
/N
1
=Z
1
/Z
2
=d
1
/d
2
=.C
1
Avec d
1
; d
2
diamtres primitifs
Rendement de lengrenage
C
1 ;
C
2
Couples

mN
Z
1
;Z
2
Nombre de dents
.........................................................
.........................................................
.........................................................
.........................................................
.........................................................
.........
...........................................................................
...........................................................................
...........................................................................
...........................................................................
...........................................................................
...........................................................................
VII. Rapport de transmission
1) Cas de deux roues dentes
2) Cas dun train dengrenage Ordinaire
Chaque Roue dente tourne autour dun axe fixe
[
[
= =
mene
menante
n
Z
Z
k . ) 1 (
e
e
Avec n : nombre de contact extrieur
Calculer la raison du train dengrenage ci contre




3) Applications
Exercice 1
Le rducteur reprsent schmatiquement se compose de 3 trains d'engrenages roues hlicodales (Z1 = 32, Z2 = 64, Z3 =
25, Z4 = 80, Z5 = 18, Z6 = 50 dents). Si n1 =1 500 tr/min, dterminer la vitesse de sortie n6 et le sens de rotation
correspondant.
ENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE
1
/C
2

.........................................................
.........................................................
.........................................................
.........................................................
.............................
...........................................................................
...........................................................................
...........................................................................
..................................
...........................................................................
...........................
Rapport de transmission :
Cas de deux roues dentes
rain dengrenage Ordinaire
Chaque Roue dente tourne autour dun axe fixe
mene
menante
: nombre de contact extrieur
n dengrenage ci contre
Le rducteur reprsent schmatiquement se compose de 3 trains d'engrenages roues hlicodales (Z1 = 32, Z2 = 64, Z3 =
25, Z4 = 80, Z5 = 18, Z6 = 50 dents). Si n1 =1 500 tr/min, dterminer la vitesse de sortie n6 et le sens de rotation
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2 STE
LA VITESSE 2 STE
Le rducteur reprsent schmatiquement se compose de 3 trains d'engrenages roues hlicodales (Z1 = 32, Z2 = 64, Z3 =
25, Z4 = 80, Z5 = 18, Z6 = 50 dents). Si n1 =1 500 tr/min, dterminer la vitesse de sortie n6 et le sens de rotation
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2 STE
TRANSMETTRE LENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE 2 STE
.........................................................................................................................................................
.........................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................
Exercice 2


Exercice 3
Le schma ci-dessous reprsente la transmission par deux engrenages dans le rducteur d'un tambour moteur :
1) Compltez le tableau ci-dessous en dterminant les rapports i1, i2 et i .Vrifiez si les entraxes a1 et a2 des
deux engrenages sont identiques.
2) Le rducteur du tambour - moteur est maintenant dot d'engrenages denture hlicodale. Pour des raisons
conomiques, il est impratif de conserver les mmes valeurs pour le rapport de transmission gnral i et
pour les entraxes a1et a2.
Compltez le tableau ci-dessous en dterminant les rapports i1, i2 et i . Concluez.
27
2 STE
TRANSMETTRE LENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE 2 STE
Ils autorisent de grands rapports de rduction sous un faible
encombrement et sont rgulirement utiliss dans les botes
de vitesse automatiques
Une particularit permet de les identifier : les axes de rotation
des roues satellites ne sont pas fixes dans le bti mais
tourbillonnent par rapport aux autres roues.
1 est la couronne plantaire.
2 est le plantaire
Le pignon 3 est le satellite.
Le bras 4 est le porte satellite.
9
12
1
14
Fig. 2 : Schma cinmatique du rducteur
en fonctionnement normal
3


2
3) Train picyclodal
1. Dfinition








2. Terminologie





3. Expression du rapport de transmission
Le porte-satellites 4 est l'lment de sortie, Larbre 2 est l'lment dentre, la couronne 1 est fixe (e
1
= 0)
Raison globale
Le rapport de rduction encore appel la raison globale est donc :
Raison basique : formule de Willis
Pour calculer le rapport globale), il faut passer par la raison basique dfinit par la formule de Willis :
Soit (n = nombre de contact extrieur),
Condition Gomtrique d'entraxe
Application
1) Calculer le rapport de transmission de ce train picyclodal
La couronne D est fixe / rg Ns Ne =
4
2
s
e
rg
e e
e e
= =
2
1
p ps
b
p ps
r
e e
e e

= (-1)
n
.
Produit des Z menantes
Produit des Z menes
,
..
..
.
.
.
.
.
.....
.
.
..

.
.
..
..
.
....
.
....
.

28
2 STE
TRANSMETTRE LENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE 2 STE
Pour chaque cas de figure donner lexpression du rapport / rg N s N e =

............

............

36
2 STE
TRANSMETTRE LENERGIE MECANIQUE AVEC MODIFICATION DE LA VITESSE 2 STE
3 Expliquer les intrts et inconvnients dutiliser des pignons denture hlicodale pour raliser une
boite de vitesse.


4 Complter le tableau suivant
......................................................................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................................................................................
.....................................................................................................................................................................................................................
202
Transmission sans transformation de mouvement
avec modification de vitesse angulaire
Transmission de mouvement par roues de friction
Les roues de friction assurent la trans-
mission de mouvement entre deux arbres
rapprochs.
Ce moyen de transmission offre :
Un fonctionnement silencieux ;
Une ralisation simple et conomique ;
Un glissement entre les roues en cas
de variation brusque du couple rsistant :
scurit.
Par contre cette transmission a des
inconvenients :
lentranement seffectue par adhren-
ce qui ncessite une force normale de
contact importante. Cette force engendre
des charges supplmentaires sur les
paliers.
Le rapport de transmission r = Ns / Ne
nest pas constant ;
Utilisation limite aux transmissions de
faibles puissances.
La solution permettant daugmenter la
prcision de la transmission (vitesse de
sortie constante) ainsi que la valeur du
couple transmis consiste prvoir autour
des roues des obstacles appels dents.
Ainsi naissent les roues dotes de dents
(les engrenages) assurant un entrane-
ment sans glissement.
Galet
Palier
Plateau
Rondelles
ressort conique
Belleville
F
Ne
Ns
203
Transmission sans transformation de mouvement
avec modification de vitesse angulaire
1-1 Dfinition :
Un engrenage est compos de
deux roues dentes ( la plus petite
est appele pignon) servant la
transmission dun mouvement de
rotation. En contact lune avec
lautre, elles transmettent de la
puissance par obstacle.
1- Les Engrenages
1-2 Profil de la denture :
Le profil des dents est une courbe dite en dveloppante de cercle.
Cette courbe est obtenue, comme le montre la figure ci-dessous, en dveloppant
un cercle appel cercle de base.
Seule une faible partie de la courbe est utilise pour la denture.
Pignon
Roue
204
Transmission sans transformation de mouvement
avec modification de vitesse angulaire
1-3 Principe de lengrnement :
Si deux cercles de base munis de courbes en dveloppante de cercle sont espa-
cs dun entraxe (a), on constate que pendant lengrnement, les deux dveloppantes
restent en contact suivant une droite appele ligne daction incline dun angle par
rapport la tangente commune deux cercles appels cercles primitifs.
Cet angle est appel angle de pression et vaut dans le cas gnral 20.
M
205
Transmission sans transformation de mouvement
avec modification de vitesse angulaire
2- Engrenages cylindriques denture droite
La gnratrice de forme des dents est une droite parallle l'axe de rotation. C'est
le type de denture le plus courant. Il est utilis dans toutes les applications de mca-
nique gnrale.
Denture extrieure Denture intrieure Pignon et crmaillre
2-1 Dimensions normalises :
Deux valeurs permettent de dfinir les roues dentes:
Le module m choisi parmi les modules normaliss et dtermin par un calcul de
rsistance des matriaux.
La relation permettant le calcul de ce module est : m 2.34
T : effort tangentiel sur la dent.
k : coefficient de largeur de denture.
Rpe : rsistance pratique lextension. Rpe dpend du matriau utilis.
T et k sont dfinis dans la suite de ce cours.
Le nombre de dents Z de chaque roue dente permettant de dfinir le rapport des
vitesses r de lengrenage.
Nota : Deux roues dentes doivent avoir le mme
module pour pouvoir engrener ensemble.
206
Transmission sans transformation de mouvement
avec modification de vitesse angulaire
Caractristiques de la
denture :
2-2 Rapport de vitesses :
1 et 2 sont les vitesses angulaires res-
pectives des roues dentes (1) et (2) :
Z1 : Nombre de dents de la roue (1)
Z2 : Nombre de dents de la roue (2)
Non glissement au point (M) :
|| V
(M1/0)
|| = || V
(M2/0)
||
Roue denture extrieure
Module m Dtermin par un calcul de rsistance de matriaux
Nombre de dents Z Dtermin partir des rapports des vitesses angulaires
Pas de la denture
p p = .m
Saillie ha ha = m
Creux hf hf = 1,25.m
Hauteur de la dent h h = ha + hf = 2,25.m
Diamtre primitif d d = m.Z
Diamtre de tte da da = d + 2m
Diamtre de pied df df = d 2.5m
Largeur de denture b
b = k.m
(k valeur se fixer, frquemment on choisit entre 6 et 10)
Entraxe de 2 roues A et B a
a
= = + =
m(Z
A
+ Z
B
)
2
m.Z
B
2
m.Z
A
2
d
A
+ d
B
2
d
1
2

1
.
d
2
2
=
2
.

2

1
r =
d
1
d
2
=
Z
1
Z
2
=
207
Transmission sans transformation de mouvement
avec modification de vitesse angulaire
2-3 Efforts sur les dentures Couple transmis :
Leffort F normal la dent ( Action de la roue menante sur la roue mene)tant incli-
n de langle de pression (20 en gnral), on considre les deux projections de
F suivant:
la tangente commune aux cercles primitifs : T
(effort tangentiel qui dtermine le couple transmis)
la normale commune aux cercles primitifs (radiale) : R
(effort radial qui dtermine un effort sur les paliers et contrainte de flexion dans les
arbres).
Les relations sont donnes sur la figure ci-dessous.
Leffort T est celui utilis pour le calcul du module m.
2- 4 Inconvnient de ce type dengrenage :
Durant lengrnement, les dents en prise flchissent, de plus leur nombre varie
(2 3 dents), ce qui engendre du bruit et des vibrations.
2- 5 Matriaux utiliss:
Fonte graphite sphrodal : Roues de grandes dimensions.
Aciers ordinaires type C : Engrenages peu chargs.
Aciers au nickel-chrome : Engrenages fortement chargs.
Matires plastiques (Nylon, Tflon...) : Faible puissances.
T = 2C / d
R=T.tg
C: couple transmis
d: diamtre primitif
: Vitesse angulaire exprime en rd/s
N : Vitesse de rotation exprime en tr/min
avec

R
o
u
e
m
ena
n
t
e
R
o
u
e
me
n

e
2N
60
=
N
2
N
1
r =
d
1
d
2
=
Z
1
Z
2
=
208
Transmission sans transformation de mouvement
avec modification de vitesse angulaire
3-1 Dimensions :
Les dimensions dune roue denture hlicodale sont dtermines partir :
- du module normalis, appel ici module normal (ou rel) et dsign par m
n
,
(Calcul par la R.d.M.)
- du nombre de dents Z.
- de langle dinclinaison de lhlice .
La relation entre le pas normal P
n
et le pas tangentiel P
t
(ou pas apparent ) per-
met de dfinir un module tangentiel (ou apparent) m
t
.
Les dimensions de la roue dpendent alors de ce module tangentiel.
Relations: P
n
= P
t
.cos m
n
= m
t
.cos d = m
t
.Z
On constate que le diamtre primitif varie avec langle dhlice , il en est de mme
pour les diamtres de tte et de pied.
3 - Engrenages cylindriques denture hlicodale
La gnratrice de forme des dents est une ligne hlicodale de mme axe que l'axe
de rotation.
La composante normale la denture
donne trois types defforts :
- Effort tangentiel T est souvent dtermin
partir du couple :
T = 2C / d
- Effort radial R, dtermin par la relation:
R = (T / cos )tg
- Effort axial A, dtermin par la relation:
A = Ttg
F : Effort normal la denture d a
lengrnement
Fi : Rsultante de leffort tangentiel T et
leffort axial A
209
Transmission sans transformation de mouvement
avec modification de vitesse angulaire
3-4 Efforts:
3-5 Avantage et inconvnient :
Ce type de denture prsente l'avantage d'tre plus silencieux que de la denture
droite. En contre partie il engendre un effort axial dont l'intensit dpend de la valeur
de l'angle d'inclinaison de lhlice () ce qui ncessite lutilisation de palier de bute
pouvant encaisser ce type defforts.
3-2 Rapport de vitesses :
Le rapport dune transmission assure par deux roues cylindriques denture hli-
codale est le mme que celui dune transmission assure par deux roues denture
droite.
3-3 Conditions dengrnement :
Lengrnement entre deux roues est possible si :
- elles ont le mme module rel et le mme
angle dinclinaison de lhlice ().
- les sens dhlices sont inverss.

2
F

1
r =
d
1
d
2
=
Z
1
Z
2
=
210
Transmission sans transformation de mouvement
avec modification de vitesse angulaire
4 - Engrenages concourants :
Les roues assurant la transmission entre deux arbres concourants sont coniques.
Ltude qui suit porte plus particulirement sur les dentures droites.
4-1 Rapport de vitesses :
N1 et N2 sont les vitesses respectives des roues coniques (1) et (2).
Z1 et Z2 sont les nombre de dents respectifs des roues coniques (1) et (2).
4-2 Conditions dengrnement :
Deux roues coniques nengrnent correctement que si les modules sont gaux et
si les cnes primitifs ont la fois une gnratrice commune et leurs sommets confon-
dus.
4-3 Efforts sur la denture :
Leffort normal la denture (F)
donne ici trois efforts en projection
sur les trois directions principales de
la roue dente (tangentiel, axial et
radial).
Si T est leffort tangentiel dtermin
partir du couple, les relations
scrivent:
T = 2C / d
A = T tg . sin
R = T tg .cos
1 2
N
2
N
1
r =
d
1
d
2
=
Z
1
Z
2
=
211
Transmission sans transformation de mouvement
avec modification de vitesse angulaire
4-4 Disposition constructive :
Le fonctionnement correct dun engrenage conique ncessite la concidence des
sommets des cnes primitifs tangents.
Ces sommets sont virtuels, le rglage est difficile raliser.
On rgle en gnral un des deux sommets afin davoir un engrnement avec un
minimum de jeu et sans prcontrainte (serrage) des dentures.
Ce rglage est souvent ralis par lintermdiaire de cales de rglage lors du mon-
tage des roues.
La figure ci-dessous montre une application dun rglage des sommets des cnes
dans un renvoi dangle.
Cale de rglage des
roulements rouleaux
coniques
Cale de rglage de
lengrenage conique
sommets des cnes
212
Transmission sans transformation de mouvement
avec modification de vitesse angulaire
5 -Transmission par engrenages roue et vis sans fin:
Roue
Vis sans fin
5-1 Principe :
La transmission est ralise laide dune vis un ou plusieurs filets et une roue
denture hlicodale. Cest un cas particulier des engrenages gauches hlicodaux.
Pour engrener ensemble, la roue et la vis doivent avoir leurs hlices de mme sens.
5-2 Rapport de vitesses :
N
1
et N
2
sont les vitesses respectives de la vis et de la roue.
Z
1
: nombre de filets de la vis.
Z
2
: nombre de dents de la roue.
v = angle dhlice de la vis.
R = angle dhlice de la roue.
v +R = 90
N
2
N
1
r = =
Z
1
Z
2
213
Transmission sans transformation de mouvement
avec modification de vitesse angulaire
5-3 Efforts :
En examinant la figure ci-dessous, on constate que leffort tangentiel sur la roue est
transmis comme un effort axial sur la vis.
5-4 Avantages et inconvnients :
Ce mcanisme permet dobtenir un grand rapport de rduction avec seulement deux
roues dentes (1/200).
Les systmes roue-vis sans fin sont presque toujours irrversibles do scurit.
Lengrnement se fait avec beaucoup de glissement entre les dentures, donc usure
et rendement faible (60%).
La vis supporte un effort axial important.
5-5 Diffrents types de systmes roue-vis sans fin:
Vis sans fin avec roue cylindrique :
Le nombre de filets et de dents en contact est faible.
Le contact entre les filets de la vis et les dents de la roue se rduit un point.
La pression de contact est forte ce qui rduit lemploi du systme la transmis-
sion de faibles couples.
Vis sans fin avec roue cylindrique Vis sans fin tangente avec roue creuse
Vis sans fin
Roue
214
Transmission sans transformation de mouvement
avec modification de vitesse angulaire
5-6 Dispositions constructives :
Du fait de lusure importante due au glis-
sement des dentures pendant lengrne-
ment, il convient de choisir correctement les
matriaux des deux pices :
La vis sera choisie dans le matriau le
plus dur, son prix de revient tant plus
lev, son usure devra tre rduite au mini-
mum. En gnral la vis est en acier dur.
La roue sera choisie dans un matriau
plus tendre afin de supporter la majeure
partie de lusure. En gnral la roue est en
bronze.
Pour des roues de grands diamtres, il
convient de prvoir la conception une
denture rapporte.
Roue denture
rapporte
Afin daugmenter la surface de contact
des dentures, on utilise trs souvent des
systmes roue creuse.
Roue creuse et vis tangente :
Le contact entre les filets et les dents est
linaire ce qui permet la transmission de
couples importants.
Roue creuse et vis globique :
La vis de forme torique enveloppe par-
tiellement la roue, le nombre de filets en
contact avec les dents est augment ainsi
que la surface de contact ce qui permet la
transmission de grands efforts.
215
Transmission sans transformation de mouvement
avec modification de vitesse angulaire
Rglage roue creuse
Lutilisation dune roue creuse impose souvent un rglage axial de celle-ci pour
assurer la porte correcte des dents.
Le dessin ci-dessous montre une solution pour ce rglage par lintermdiaire de cales
sous les couvercles dappui des roulements.
Cales de rglage
de la roue creuse
216
Transmission sans transformation de mouvement
avec modification de vitesse angulaire
6- Transmission par un train dengrenages.
6-1 Transmission par un train simple.
Un train dengrenage est un ensemble de plusieurs engrenages qui transmettent un
mouvement de rotation avec un rapport de vitesse dsir.
On distingue deux types de trains dengrenages :
Les trains simples.
Les trains picyclodaux (ne font pas lobjet de ltude).
a- Dfinition et terminologie.
Un train dengrenage est dit simple quand les axes des diffrentes roues occupent
une position invariable par rapport au bti.
Contact extrieur : Contact entre deux roues denture extrieure.
Contact intrieur : contact entre une roue denture extrieure et une roue
denture intrieure (couronne).
b-Rapport de transmission.
Le rapport de la transmission assure par un train dengrenages est le quotient de la
vitesse de sortie (Ns) par la vitesse dentre (Ne).
Les roues (1) et (3) sont des
roues menantes (motrices).
Les roues (2) et (4) sont des
roues menes (rceptrices).
r = = (-1)
n
Produit du nombre de dents des roues menantes
Produit du nombre de dents des roues menes
Ns
Ne
n : nombre de contacts extrieurs
Entre
4
1
Sortie
Contact intrieur
Contact extrieur
3
2
Remarque : (-1)
n
est valable quand tous les axes des roues dentes sont
parallles.
217
Transmission sans transformation de mouvement
avec modification de vitesse angulaire
Entre
Sortie
Exemples :
Z
1
Z
4
Z
3
Z
2
Entre
Sortie
Sortie
Z
1
Z
5
Z
3
Z
4
Z
2
Lentre et la sortie tournent
dans le mme sens.
r = (-1)
2
=
Z
1
. Z
3
Z
2
. Z
4
Z
1
. Z
3
Z
2
. Z
4
Lentre et la sortie tournent en
sens inverses.
r = (-1)
1
= -
Z
1
. Z
3
Z
2
. Z
4
Z
1
. Z
3
Z
2
. Z
4
Lentre et la sortie tournent en
sens inverses.
r = (-1)
3
= -
Z
1
. Z
3
Z
2
. Z
5
Z
1
. Z
3
. Z
4
Z
2
. Z
4
. Z
5
Z
1
Z
4
Z
2
Z
3
Entre
218
Transmission sans transformation de mouvement
avec modification de vitesse angulaire
PALAN ELECTRIQUE A CHANE
1- Mise en situation :
1-1 Constitution :
Le palan lectrique chane objet de cette tude est compos d':
un moteur frein ( puissance: P
m
= 300 W 1775trs/mn) rotor coulissant et frein
incorpor. Le frein, dbray par la mise sous tension du moteur rotor conique, fonc-
tionne sec.
un rducteur engrenages compos de deux couples de roues cylindriques den-
tures droites (21, 27) et (25,37).
un limiteur de couple friction vite toute surcharge et remplace efficacement les
interrupteurs de fin de course lectriques pour les positions extrmes du crochet.
une chane calibre maillons dacier haute rsistance.
1-2 Fonctionnement :
Lalimentation du moteur en courant lectrique provoque la translation vers la droi-
te du rotor coulissant (6) avec larbre moteur (21) (le rotor coulissant (6) est coll sur
larbre moteur (21) et les bagues intrieures des roulements (3) sont glissantes). Ce
dplacement permet lensemble dtre en position de travail.
Les deux couples dengrenages (21,27) et (25,37) assurent la transmission du mou-
vement de rotation de larbre moteur la noix (43) qui entrane la chane lxtremi-
t de laquelle est attache la charge soulever.
La coupure du courant lectrique provoque larrt et le freinage du moteur par dpla-
cement du rotor coulissant (6) et larbre moteur (21) vers la gauche.
Noix de chane
Rducteur
Limiteur
de couple
Le systme tudi est un palan lectrique chane de type PK, il est conu par la
division manutention de la socit MANNESMANN DEMAG pour soulever des faibles
charges (force de levage 125kg)
Moteur frein
rotor conique
219
Transmission sans transformation de mouvement
avec modification de vitesse angulaire
Echelle 1:2 PALAN ELECTRIQUE A CHAINE
220
Transmission sans transformation de mouvement
avec modification de vitesse angulaire
48 1 Goupille diamtre 4,8
47 1 Vis tte cylindrique six pans creux ISO 4762
46 1 Anneau de rglage E 295
45 1 Roulement une range de billes contact radial
44 1 Guide chane
43 2 Demi-noix empreintes C 35
42 1 Roulement une range de billes contact radial
41 1 Anneau lastique pour alsage 42x1,75
40 1 Joint torique 20x3
39 1 Joint lvre, type A, 30x42x7
38 1 Anneau-guide E 295
37 1 Roue dente m=1,5mm
36 1 Joint de carter
35 3 Rondelle ressort 31x63x2,5
34 1 Disque daccouplement
33 1 Anneau-guide E 295
32 1 Anneaux lastique pour arbre 20x1,2 C 80
31 1 Arbre de sortie
30 1 Clavette parallle, forme B,6x6x10
29 1 Bouchon M16x1,5
28 1 Couvercle de carter EN-AW-1050
27 1 Roue dente m=1mm
26 1 Anneaux lastique pour arbre 15x1
25 1 Pignon arbr m=1,5mm
24 1 Clavette parallle, forme B,5x5x10
23 2 Roulement une range de billes contact radial
22 1 Anneau lastique pour alsage 32x1,2 C 80
21 1 Arbre moteur m=1mm
20 1 Couvercle de bote bornes PEbd
19 1 Bague de bute
18 1 Ressort de rappel
17 3 Vis tte cylindrique six pans creux ISO 4762
16 3 Rondelle
15 1 Joint torique
14 1 Carter principal EN-AW-1050
13 1 Oreillet de suspension C 35
12 4 Vis tte cylindrique six pans creux ISO 4762
11 1 Rondelle ressort 20,4x40x2,25
10 1 Plaquette darrt E 295
9 1 Stator
8 1 Carter EN-AW-1050
7 1 Capot porte-palier cot frein
6 1 Rotor coulissant
5 1 Garniture de frein colle
4 1 Anneaux lastique pour alsage 35x1,5 C 80
3 2 Roulement une range de billes contact radial
2 2 Joint lvre, type A, 17x35x7
1 1 Bouchon filet PEbd
Rep Nb Dsignation Matire Observation
PALAN ELECTRIQUE A CHAINE
221
Transmission sans transformation de mouvement
avec modification de vitesse angulaire
2-1 Schma cinmatique du palan
a- A partir du dessin densemble,complter par les repres des pices, les groupes
des classes dquivalence suivantes :
A = { 14, ................................
B = { 21, .................................
C = { 27, ...............................
D = { 37, ...............................
E = { 31, ...............................
F = { 34, ..........................................
b- Complter le schma cinmatique minimal suivant du palan lectrique chane.
2- Travail demand :
222
Transmission sans transformation de mouvement
avec modification de vitesse angulaire
2-2 Etude cinmatique
Puissance moteur est P
m
= 300W
La vitesse de rotation de larbre moteur (21) est N
21
= 1775 tr/min.
Le diamtre moyen denroulement de la chane sur la noix (43) est d
43
= 50mm.
a- Complter le tableau des caractristiques des roues dentes du rducteur :
Pignon/Roue
Nombre
de dents Z
Module
m en mm
Diamtre primitif
en mm
Entraxe (a)
en mm
Pignon arbr
(21)
14 ..................... .....................
.....................
Roue (27) ..................... 1 110
Pignon arbr
(25)
..................... 1,5 .....................
69
Roue (37)
70 ..................... .....................
Calcul :

223
Transmission sans transformation de mouvement
avec modification de vitesse angulaire
b- Calculer la vitesse de rotation de la noix (43) en tr/min :

c- Calculer la vitesse de la monte de la charge en m/s :

d- Calculer la valeur de la charge maximale souleve en N sachant que le rendement


du palan = 0,75 :

2-3 Etude du mcanisme form par les sous ensemble (E, F et les rondelles
belleville (35)).
a- Expliquer le comportement de ce mcanisme en cas o la charge souleve dpas-
se les possibilits du palan :

b- Expliquer comment seffectue le rglage de la valeur du couple transmissible :

224
Transmission sans transformation de mouvement
avec modification de vitesse angulaire
2-1 Schma cinmatique du palan
a- A partir du dessin densemble,complter par les repres des pices, les groupes
des classes dquivalence suivantes.
A = {14,1,2,BE3,7,8,9,10,11,12,13,5,15,16,17,20,22,28,29,36,BE23,BE42,BE45,4,41}
B = { 21,6 }
C = { 27,26,25,24,BI23 }
D = { 37 }
E = { 31,30,32,33,38,40,43,46,47,48,BI42,BI45 }
F = { 34, garniture }
b- Complter le schma cinmatique minimal suivant du palan lectrique chane.
225
Transmission sans transformation de mouvement
avec modification de vitesse angulaire
2-2 Etude cinmatique
Puissance du moteur est P
m
= 300W
La vitesse de rotation de larbre moteur (21) est N
21
= 1775 trs/min.
Le diamtre moyen denroulement de la chane sur la noix (43) est d
43
= 50mm.
a- Complter le tableau des caractristiques des roues dentes du rducteur :
Pignon/Roue
Nombre
de dents Z
Module
m en mm
Diamtre primitif
en mm
Entraxe (a)
en mm
Pignon arbr
(21)
14 1 14
62
Roue (27) 110 1 110
Pignon arbr
(25)
22 1,5 33
69
Roue (37)
70 1,5 105
Calcul :
* Condition dengrnement: m
21
= m
27
= 1mm = m
1
m
25
= m
37
= 1,5mm = m
2
Calcul de d
21
:
* d
21
= m
1
. Z
21
= 14mm
Calcul de Z
27
:
* d
27
= m
1
. Z
27
= 110mm dou Z
27
= 110 dents
Calcul de Lentraxe a
(21,27)
:
* Lentraxe a
(21,27)
=(d
21
+ d
27
)/2 =62mm.
Calcul de d
37
:
* d
37
= m
2
. Z
37
= 70x1,5 = 105mm
Calcul de d
25
:
* Lentraxe a
(25,37)
= do d
25
= 2a
(25,37)
- d
37
= 33mm
Calcul de Z
25
:
* d
25
= m
2
. Z
25
Z
25
= d
25
/m
2
= 33/1,5 = 22 dents
(d
25
+ d
37
)
2
b- Calculer la vitesse de rotation de la noix (43) en tr/min:
r = = =
= 0,04
N
43
= r.N
21
= 0,04x1775 = 71 tr/min
c- Calculer la vitesse de la monte de la charge en m/s :
V =
43
.r
43
avec
43
=
et r
43
=
V = = = 0,185 m/s
d- Calculer la valeur de la charge maximale souleve en N sachant que le rendement
du palan = 0,75 :
= P
43
= P
m
. = 300x0,75 = 225 W
P
43
= F .V F = = = 1189 N
2-3 Etude du mcanisme form par les sous ensemble (E, F et les rondelles
bellevilles (35)).
a- Expliquer le comportement de ce mcanisme en cas ou la charge souleve dpas-
se les possibilits du palan :
En cas ou la charge souleve dpasse les possibilits du palan se
provoque glissement entre la roue (37) et la garniture coll sur le disque
daccouplement (34).
b- Expliquer comment seffectue le rglage de la valeur du couple transmissible.
Le rglage de la valeur du couple transmissible seffectue en agissant sur la vis
(47) (les rondelles belleville).
220
0,185
P
43
V
P
43
P
m
x71x0,05
60
N
43
d
43
60
d
43
2
14x22
110x70
Z
21
.Z
25
Z
27
.Z
37
N
43
N
21

N
43
2
226
Transmission sans transformation de mouvement
avec modification de vitesse angulaire
227
Transmission sans transformation de mouvement
avec modification de vitesse angulaire
Systme dtude : Extrudeuse
Lextrudeuse est une machine permettant la production en continu de produits (pro-
fils de diffrentes formes, revtements de fil) par la transformation des matires
plastiques.
La matire brute sous forme de poudre ou de granuls est introduite lextrmit
dune vis dArchimde qui tourne dans un cylindre rgulirement chauff.
Dans la zone centrale de la vis, la temprature de la matire augmente jusqu ce
quelle se transforme en masse fondue. Cette masse est alors brasse (mlange et
homognise) puis entrane par la rotation de la vis vers la tte dextrusion dont le
rle est de laisser passer la matire plastifie par une filire qui lui donne la forme de
section voulue.
a: Matire
b: Vis dArchimde
c: Cylindre
d: Thermocouple
e: Collier chauffant
f : Profil extrud
g: Pompe eau
Ltude propose concerne le mcanisme dentranement de la vis (Rducteur
engrenages)
228
Transmission sans transformation de mouvement
avec modification de vitesse angulaire
Echelle 1:2 EXTRUDEUSE
229
Transmission sans transformation de mouvement
avec modification de vitesse angulaire
41 1
Vis darchimde
40 4 Raccord du circuit de refroidissement
39 1 Arbre creux
38 1 Botier
37 1 Joint lvres, type AS
36 1 Roulement une range de billes contact radial
35 1 Arbre intermdiaire C 60
34 1 Ecrou encoches type KM
33 1 Rondelle frein type MB
32 2 Roulement une range de billes contact radial
31 1 Bague entretoise E275
30 2 Joint dtanchit
29 2 Bouchon
28 1 Pignon C 60
27 1 Carter principal EN-GJL-200
26 3 Goujon
25 1 Ecrou hexagonal
24 1 Carter EN-GJL-200
23 1 Arbre moteur
22 1 Vis sans fin C 60 E
21 1 Vis sans tte six pans creux tton court ISO 4028
20 1 Joint plat
19 1 Rondelle joint
18 4 Vis tte hexagonale ISO 4014
17 1 Roue dente Cu Sn 8 Pb P
16 2 Roulement une range de billes contact oblique
15 1 Arbre dentre C 40
14 1 Couvercle E 295
13 1 Clavette parallle forme A
12 4 Bague entretoise E 295
11 1 Cale E 295
10 1 Rondelle plate
9 1 Joint lvre, type A,
8 1 Ecrou encoches type KM
7 1 Rondelle frein type MB
6 3 Vis tte hexagonale ISO 4014
5 1 Joint de carter
4 1 Clavette parallle forme A
3 1 Roue dente C 60
2 1 Vis tte cylindrique six pans creux ISO 4762
1 1 Bague entretoise E 295
Rep Nb Dsignation Matire Obs
EXTRUDEUSE
230
Transmission sans transformation de mouvement
avec modification de vitesse angulaire
Travail demand :
1- Schma cinmatique :
2- Cotation fonctionnelle :
a-Tracer les chanes de cotes installant les conditions JA et JB :
a- En se rfrant au dessin densemble
de lextrudeuse,complter les classes
dquivalences :
b- Complter le schma cinmatique ci-
dessous
A ={5;6;9;14;BE16;18;19;20;21;24;25;26;
27;29;30;BE32;37;40}
B = {39;.....................................
C = {35;....................................
D = {15;....................................
E = {23;....................................
c- Comment est assure la liaison de
larbre dentre (15) avec larbre inter-
mdiaire (35) du rducteur :

..............
231
Transmission sans transformation de mouvement
avec modification de vitesse angulaire
b- les chaines sont-elles unilimtes ? justifier :
....................
....................
....................
Le rducteur est constitu par deux tages dengrenages :
- 1
er
tage : roue et vis sans fin ;
- 2
me
tage : deux roues dentures droites.
Complter le tableau ci-dessous des caractristiques des lments de cet engrenage:
La vis sans fin est en prise directe avec larbre moteur qui tourne une vitesse
Nm = 2000 tr/min.
Quel est le rapport du 1
er
tage pour que la vis dArchimde tourne une vitesse
N
41
= 115 tr/min.
....................
....................
La vis sans fin est 2 filets. Rechercher le nombre de dents de la roue (17).
....................
....................
a- Etude du 2
me
tage :
b- Etude du 1
er
tage:
3- Etude du rducteur de vitesses.
Roue m Z d da df ha hf h a
28 2 ....... ....... ....... ....... ....... ....... .......
82
3 ....... ....... 104 ....... ....... ....... ....... .......
232
Transmission sans transformation de mouvement
avec modification de vitesse angulaire
Types dengrenages Schma cinmatique Caractristiques
* Les plus courants.
* Les plus
conomiques.
* Petite roue : pignon
* Pas deffort axial.
* Contact progressif
donc moins de bruit.
* Prsence dun effort
axial.
* Ncessite un rglage
( concidence des
sommets des cnes
primitifs ).
* Axes non parallles
* Denture droit,
hlicodale ou
hypode.
Engrenages cylindriques
denture droite
Engrenages coniques
Engrenages cylindriques
denture hlicodale
233
Transmission sans transformation de mouvement
avec modification de vitesse angulaire
Types dengrenages Schma cinmatique Caractristiques
* Les deux roues ont
mme sens de
rotation.
* Transformer un
mouvement de
rotation en un
mouvement
de translation et
rciproquement.
* Grand rapport de
rduction
* Vis : Z=nombre de
filets
* Irrversibilit possible
* Axes perpendiculaires.
Pignon-crmaillre
Engrenages cylindriques
contact intrieur
Roue et vis sans fin
234
Transmission sans transformation de mouvement
avec modification de vitesse angulaire
1 - Compensation de leffort axial dans les rducteurs engrenages
hlicodaux :
1-1 Roues chevrons :
Deux dentures hlicodales sont tailles en
sens inverses sur la mme roue. Ces roues ont
donn le sigle des usines Citron, de la socit
des engrenages Citron exploitant un brevet
polonais sur la taille des engrenages chevrons
en 1913.
1-2- Roues dentures inverses accoles :
Les roues sont fixes entre-elles, un positionnement angulaire prcis entre les deux
roues accoles doit tre ralis.
235
Transmission sans transformation de mouvement
avec modification de vitesse angulaire
1-3 Inclinaison des dentures sur les arbres intermdiaires des rducteurs :
Les dentures sur les arbres intermdiaires doivent tre inclines dans le mme
sens pour que les efforts axiaux se compensent (dirigs en sens inverses).Le moto-
rducteur ci-contre en montre une application.
Axe intrmdiaire
du moto-rducteur
2 - Suppression de leffort axial sur la vis :
Lexemple de ce moto-rducteur dessuie-glace permet de constater que le fabri-
cant a choisi dopter pour une vis deux filets inverses, engrenant avec deux roues
dentures hlicodales places de chaque cot de laxe de la vis.
Cette solution permet dannuler leffort axial support par le guidage de la vis sans
fin, celle-ci supportant deux efforts axiaux directement opposs, et accessoirement
davoir deux dentures en prise pour augmenter le couple transmissible.
236
Transmission sans transformation de mouvement
avec modification de vitesse angulaire
2- Les synchroniseurs
2-1 Fonction :
Egaliser la vitesse de deux arbres avant dtablir en marche leur liaison par
griffes (crabotage).
Exemple : Synchronisation dune bote de vitesses baladeur griffes (crabot)
dun vhicule.
2-2 Etapes de fonctionnement
Etape initiale : Le baladeur (22) est au point mort (P0).
Le cabotage s'effectue en deux temps :
1
er
temps : (22) se dplace vers (2). (22) entraine (30) par lintermdiaire de la bille.
Les surfaces coniques entrent en contact. Il y a entrainement par adhrence : (2), (30)
et (9) tournent la mme vitesse.
2
me
temps : (22) poursuit sa transla-
tion vers (2). La bille senfonce :
Le crabotage seffectue.
237
1- Mise en situation :
Ltude porte sur la perceuse sensitive.
La rotation du levier de commande pro-
voque la translation du fourreau ncessaire
pour la descente du foret.
Dans notre cas :
- le mouvement dentre est une rotation ;
- le mouvement de sortie est une transla-
tion.
Un dispositif a t employ pour but de
transformer la nature du mouvement dentre
afin de ladapter la sortie.
Vu que le mouvement de sortie est de
nature diffrente du mouvement dentre, on
dit que la transmission de puissance est ra-
lise avec transformation de mouvement.
Dans le cas gnral, on dit quil y a transformation de mouvement, si une rotation
se transforme en une translation ou inversement.
Levier de
commande
Fort
Mouvement
de rotation
Mouvement
de translation
Entre
Sortie
Transformation
ou
238
Pour la perceuse, le dispositif de
transformation de mouvement
employ est form par un pignon et
une crmaillre.
Selon le cas, dautres dispositifs
ayant des solutions technologiques
diverses peuvent tre utiliss pour
raliser la transformation de mouve-
ment.
2- Dispositifs de transformation de mouvement :
A- SYSTME PIGNON-CRMAILLRE :
Systme d'tude : Perceuse sensitive
Le dessin densemble de la page 239 reprsente le mcanisme de commande de
dplacement de la broche dune perceuse sensitive.
Identification des organes de transformation de mouvement.
Pignon : repre 13
Crmaillre : repre 4
a- Schma cinmatique : b- Mouvements possibles :
Mouvement
dentre
Mouvement
de sortie
Organe
menant
Pignon Rotation x
Crmaillre Translation
Remarque : On constate pour ce systme la
possibilit de rversibilit : la translation du
fourreau peut entraner la rotation de pignon.
Fourreau
crmaillre
Pignon
239
Echelle 1:2 PERCEUSE SENSITIVE
240
12 1 Poulie tage 24 3 Bras de commande
11 1 Moyeu cannel 23 2 Ecrou
10 1 Anneau lastique 22 1 Ressort spiral
9 1 Bague entretoise 21 1 Couvercle
8 2 Roulement 20 1 Anneau lastique
7 1 Rondelle 19 1 Vis de guidage
6 1 Anneau lastique 18 1 Ecrou
5 1 Broche 17 1 Ecrou
4 1 Fourreau 16 1 Goupille
3 1 Corps 15 1 Botier
2 1 Bague entretoise 14 1 Anneau lastique
1 2 Roulement 13 1 Pignon
Rep Nb Dsignation Rep Nb Dsignation
PERCEUSE SENSITIVE
c- Dplacement effectu :
Soient : d : diamtre primitif du pignon
: angle de rotation effectu par le pignon
Dplacement effectu par la crmaillre :
1 tour ( = 360) course C = .d
Aussi le dplacement peut tre exprim comme suit :
Application :
Dterminons le nombre de tour(s) effectu(s) par le bras de commande dune perceu-
se pour effectuer un dplacement de loutil de 160 mm.
On donne : module de la denture m = 2 mm
Nombre de dents du pignon Z = 15 dents.
1 tour dplacement de .d
N tours dplacement C = 160 mm
Nombre de tours effectus N = (C x 1) / ( . d) = (C x 1) / ( . m . Z)
N = 160 / ( x 2 x 15) = 1,69 trs
CONCLUSION :
Le systme pignon crmaillre permet de transformer un mouvement de rotation en
un mouvement de translation et inversement.
Le systme est rversible.
C = . d/2 ( en radian)
241
B- SYSTME VIS CROU :
Exemple 1 : Etau de perceuse
Les dessins densemble en 3D
ci-contre et en 2D de la page 238
reprsentent un tau de perceu-
se permettant de fixer une pice
en vue de raliser une opration
de perage.
La rotation de la vis de
manuvre (2) assure par le
bras (1) provoque la translation
du mors mobile (5) pour obtenir
le serrage ou le desserrage
de la pice usiner.
b- Mouvements possibles :
Mouvement
dentre
Mouvement
de sortie
Organe
menant
Vis Rotation et translation x
Mors mobile Translation
a- Schma cinmatique :
8 2 Guide 16 2 Embout
7 1 contre glissire 15 2 Vis
6 1 Mordache 14 2 Vis
5 1 Mors mobile 13 2 Vis
4 1 Plaquette 12 2 Vis
3 1 Ecrou 11 1 Mors fixe
2 1 Vis de manoeuvre 10 1 Corps
1 1 Bras de manoeuvre 9 1 Mordache
Rep Nb Dsignation Rep Nb Dsignation
ETAU DE PERCEUSE
242
Echelle 1:1 ETAU DE PERCEUSE
243
c- Course effectue :
Rappels :
Pas : Le pas est la distance qui spare deux sommets conscutifs
dune mme hlice.
Filet : Gnralement, un filetage comporte un seul filet correspondant
la rainure hlicodale ralise.
Ralisation de deux filets :
Ralisation dune rainure
hlicodale avec un grand pas
Ralisation dune deuxime rainure
hlicodale : la vis devient deux filets
Ecrou
Vis
244
*Expression de la course :
* Pour une vis un seul filet :
P : Pas de lhlice = Pas du filletage
* Pour une vis plusieurs filets :
Pa : Pas apparent
n : nombre de filets
Le pas de lhlice : P = n . Pa
Un tour correspond un dplacement de 1 pas de lhlice.
N tant le nombre de tours effectus
Dplacement : C = N . n . P
*Expression de la vitesse de dplacement :
N : vitesse de rotation en tr/min ;
P
a
: pas apparent en mm
Vitesse de dplacement V = N . n . P
a
(en mm/min)
Application:dtermination de la valeur du pas de la vis de manoeuvre de ltau
Dans une position quelconque, on relve laide dun pied coulisse la distance L
entre les mordaches du mors mobile et du mors fixe de ltau.
On effectue 20 tours avec le bras de manoeuvre dans le sens du desserrage.
On utilise un pied coulisse pour mesurer la nouvelle distance L entre les deux
mordaches.
Exemple de calcul :
On calcule la valeur du pas.
Le course effectue est C = L L = 70,4 10,4 = 60 mm
La vis est un seul filet : n = 1
C = N . n . P
a
pas P
a
= C / (n . N) = 60 / 20 = 3 mm
245
Exemple 2 : Borne de calage
Les dessins densemble (en 3D et en 2D) suivants reprsentent une borne de calage.
La rotation de lcrou (2) laide du levier (5) provoque la translation de laxe vis (3)
5 1 Levier
4 1 Vis de guidage
3 1 Axe vis
2 1 Ecrou
1 1 Corps
Rep Nb Dsignation Matire Observations
BORNE DE CALAGE
a- Schma cinmatique : b- Mouvements possibles :
Mouvement
dentre
Mouvement
de sortie
Organe
menant
Vis Translation
Ecrou Rotation x
246
Remarque :
Les solutions technologiques utilisant la vis et lcrou sont diverses. Les combinaisons
des mouvements de rotation et de translation possibles entre les deux pices peuvent
se rsumer selon le tableau suivant :
Vis Ecrou
Schma cinmatique possible
Rotation Translation Rotation Translation
1 1 0 0
0 1 1 0
1 0 0 1
0 0 1 1
247
Rversibilit :
Un systme vis crou est gnralement irrversible : la rotation provoque la trans-
lation mais linverse nest pas possible.
Lirrversibilit est un avantage pour la majorit des mcanismes pour quils fonction-
nent correctement comme les taux, les presses vis,
Dans certains cas la rversibilit est ncessaire comme pour lexemple du tournevis
automatique:
Condition de rversibilit :
Une tude faite sur les filetages carres a montr que la rversibilit dpend de :
- : angle dinclinaison du filet par rapport une section droite;
- : angle de frottement.
La rversibilit est possible si : < < 90-
Tournevis automatique : la translation de lcrou
mne la rotation de la vis et inversement.
CONCLUSION :
Le systme vis crou permet de transformer un mouvement de rotation en un mou-
vement de translation.
Le systme est gnralement irrversible.
C- SYSTME BIELLE MANIVELLE :
Exemple : mini compresseur
Description :
Les dessins densemble en 3D ci-dessus et en 2D de la page suivante reprsentent
un mini compresseur. Il est utilis gnralement pour gonfler des objets de loisir
(bateau, matelas pneumatiques, ballons, pneus de vlos, ).
Le mini compresseur utilise lnergie lectrique et lalimentation en courant de 12 V
peut tre assure par la batterie de la voiture.
Fonctionnement :
La rotation de larbre moteur (3) est transmise larbre vilebrequin ou manivelle (11)
par lintermdiaire de lengrenage cylindrique (1,5).
La rotation continue de (11) provoque la translation alternative du piston (30) lai-
de de la bielle (16). Pendant la descente du piston, il se cre une dpression permet-
tant daspirer de lair ambiant travers la soupape (22). Pendant la monte, lair aspi-
r est refoul haute pression pour lutilisation travers la soupape (28).
248
Mini compresseur en 3D
249
Echelle 2:3 MINI COMPRESSEUR
250
15 1 Anneau lastique 30 1 Piston
14 1 Rondelle 29 1 Segment dtanchit
13 1 Coussinet 28 1 Soupape
12 1 Coussinet 27 1 Ressort
11 1 Arbre vilebrequin 26 1 Vis
10 1 Support 25 1 Demi corps
9 1 Coussinet 24 3 Vis
8 2 Anneau lastique 23 1 Support de soupapes
7 1 Rondelle 22 1 Soupape
6 1 Anneau lastique 21 1 Ressort
5 1 Roue dente 20 1 Plaque
4 1 Anneau lastique 19 1 Axe de piston
3 1 Arbre moteur 18 1 Coussinet
2 1 Clavette 17 1 Chemise
1 1 Pignon 16 1 Bielle
Rep Nb Dsignation Rep Nb Dsignation
MINI COMPRESSEUR
a- Schma cinmatique :
Remarque :
La manivelle est forme par larbre
vilebrequin (11). Gnralement une
manivelle est guide en rotation par
rapport un axe fixe. Une deuxime
extrmit dcrivant la trajectoire
circulaire est lie une bielle.
La bielle est forme par la pice
(16). Elle possde deux extrmits :
lune fait la liaison avec la manivel-
le, lautre fait la liaison avec ll-
ment coulissant (ici le piston 30).
Manivelle
Bielle
Chemise
Piston
251
b- Mouvements possibles :
Mouvement
dentre
Mouvement de
sortie
Organe
menant
Vilebrequin (manivelle) Rotation x
Piston

Translation
alternative

Remarque : On constate pour ce systme la possibilit de rversibilit : la


translation du piston (30) peut entraner la rotation du vilebrequin (11) lex-
ception des deux positions particulires (points morts haut et bas) ; ces deux
positions sont rendues franchissables grce linertie de la masse du vilebre-
quin.
c- Course du piston :
Dans le dessin densemble de la page
249, le piston est en position point mort
haut.
Mesurons le rayon de la manivelle et
exprimons la valeur de la course du pis-
ton.
Soit R le rayon de la manivelle
Course : C = 2 . R
d- Vitesse linaire du piston :
Dterminons graphiquement la norme de la vitesse linaire du piston (30) partir
de la vitesse linaire dun point de la priphrie du vilebrequin (11) en utilisant le prin-
cipe de lquiprojectivit :
- reprsentons le vecteur vitesse V
(B,11/0)
; ce vecteur est perpendiculaire AB
V
(B,11/0)
= V
(B,16/0)
; le point B (appartenant 11 et 16) garde la mme vitesse;
- faisons la projection orthogonale de V
(B,11/0)
sur la droite contenant B et C;
- reportons la projection en C;
- dduisons la norme de V
(C,16/0)
qui est aussi V
(C,30/0)
; cette dernire reprsente
la norme de la vitesse linaire du piston.
252
Autre solution technologique : manivelle et coulisse :
La rotation continue de la manivelle se transforme en une translation alternative de
la coulisse grce la noix coulissante.
Le systme est rversible.
Soit R le rayon de la manivelle.
Application : - Scie sauteuse
Course : C = 2 . R
Manivelle
Coulisse
Palier
Noix
253
D- LEXCENTRIQUE :
Exemple : pompe dalimentation
Les dessins densemble en 3D ci-dessous et en 2D de la page suivante reprsen-
tent une pompe dalimentation permettant daspirer le gasoil provenant du filtre et de
le refouler sous une pression de transfert dans la pompe injection dune voiture.
Phase daspiration et remplissage de la chambre (A) :
La rotation continue de larbre excentr (1), li larbre cames, permet le dpla-
cement vers la gauche du poussoir (19) et du piston (15). Le clapet (16) souvre et per-
met le transfert du carburant de la chambre (A) vers la chambre (B) ; Le clapet (11)
tant ferm.
Phase de refoulement de la chambre (B) vers la sortie :
Le retour du piston (15) de la gauche vers la droite seffectue laide du ressort
(12), (16) est ferm. Le clapet (11) est ouvert et laisse passer le carburant vers la sortie.
10 1 Ressort
9 1 Cage orifices
19 1 Poussoir
8 2 Raccord 18 1 Anneau lastique
7 2 Joint plat 17 1 Plaque orifices
6 1 Ressort 16 1 Clapet
5 1 Bouchon 15 1 Piston
4 1 Bouchon 14 1 Vis
3 1 Corps 13 1 Joint plat
2 1 Joint 12 1 Ressort
1 1 Arbre excentr 11 1 Clapet
Rep Nb Dsignation Rep Nb Dsignation
POMPE DALIMENTATION
Pompe dalimentation
en 3D
254
Echelle 2:3
POMPE DALIMENTATION
255
b- Mouvements possibles :
Mouvement
dentre
Mouvement de
sortie
Organe
menant
Arbre excentr (1) Rotation x
Poussoir (19)
Translation
alternative

a- Schma cinmatique partiel :


La pice (1) est forme par un disque guid en rotation par rapport un axe excentr.
Remarque : On constate que ce systme est irrversible : la translation du
poussoir ne peut pas entraner la rotation de larbre excentr.
c- Course :
La rotation continue de la pice excentre provoque la translation alternative du pous-
soir.
Soit e la valeur de lexcentricit.
Course : C = 2 . e
Note : Le contact entre le
poussoir et la pice excentre
engendre un frottement impor-
tant.
Pour remdier, on interpose
un lment roulant comme un
galet.
A = {19}
B = {1}
C={2,3,4,5,7,8,9,13,14}
256
E- LES CAMES :
Exemple : Mcanisme de distribution de moteur de voiture
Le dessin densemble ci-dessous reprsente le mcanisme de commande dune
soupape dun moteur de voiture.
La rotation de larbre cames (1) permet louverture et la fermeture de la soupape
(7) laide du poussoir (2) et le ressort (6).
5 1 Clavette
10 1 Culasse
4 1 Coupelle 9 1 Rondelle dappui du ressort
3 1 Grain 8 1 Guide
2 1 Poussoir 7 1 Soupape
1 1 Arbre cames 6 1 Ressort
Rep Nb Dsignation Rep Nb Dsignation
MECANISME DE DISTRIBUTION
257
b- Mouvements possibles :
Mouvement
dentre
Mouvement de
sortie
Organe
menant
Arbre cames (1) Rotation x
Soupape (7)
Translation
alternative
Pour un tour de larbre cames, on a trois phases.
- phase 1 : tat de fermeture de la sou-
pape pendant un demi tour (course nulle) ;
- phase 2 : descente de la soupape pen-
dant un quart de tour;
- phase 3 : monte de la soupape pen-
dant un quart de tour.
Daprs le profil de la came utilis, on
identifie les trois portions participant aux
trois phases.
Lavantage dune came cest quelle per-
met de composer en un tour plusieurs
phases de mouvements dallures diff-
rentes.
Les cames :
Les cames permettent de transformer un mouvement de rotation continue en un
mouvement de translation dallure complexe.
Le mcanisme came nest pas rversible.
Phase 3
Phase 1
Phase 2
258
Came plate
ou disque
Came tambour Came rainure
Direction de dpla-
cement du suiveur
perpendiculaire
laxe de rotation de
la came
Direction de dpla-
cement du suiveur
parallle laxe de
rotation de la came
Direction de dplacement du suiveur
parallle laxe de rotation de la came
Note : Pour viter larc-boutement et rduire le frottement, on interpose un
dispositif poussoir ou galet entre la came et le suiveur.
c- Types de cames :
259
Application :
La figure ci-dessous reprsente une unit de perage utilise dans des travaux de
srie.
La pice percer (non reprsente) est fixe par un dispositif automatique.
Le mouvement davance de loutil est donn au coulisseau porte broche grce la
came disque entrane en rotation par un moto-rducteur.
Un ressort de rappel permet dassurer le contact permanent entre le galet et la
came.
Un suiveur muni dun galet est solidaire du corps de la broche.
Donnes :
* Lopration de perage dune pice se fait en 5 phases :
- avance rapide de loutil, vitesse constante sur 20 mm pendant 1/6 de tour ;
- avance lente de loutil, vitesse constante sur 25 mm pendant 1/3 de tour ;
- maintien en position de loutil pendant 1/12 de tour ;
- retour rapide de loutil vitesse constante pendant 1/4 de tour ;
- repos pour le reste du temps.
* Rayon minimal de la came (rayon de course nulle) : R = 30 mm
* Rayon du galet : r = 10 mm
Came
Glissire
Galet
Coulisseau
Broche
Mandrin
Foret
Table
Ressort
Remarque : La quatrime phase a t simplifie ; rellement elle est constitue
dun mouvement uniformment acclr suivi dun mouvement uniformment
retard afin dviter un choc du galet sur la came.
260
2- Dmarche du trac du profil de la came :
- Tracer le cercle minimal de rayon [(R+r): plus petite distance entre le centre de la
came et celui du galet li la tige];
-Diviser le cercle en 12 parties gales (autant que despaces sur le graphe);
-Mesurer sur le graphe les variations de la course et les reporter l'extrieur du
cercle minimal.
-Tracer les 12 positions du galet;
-Tracer la courbe-enveloppe des galets, cest le profil pratique de la came.
1- Courbe des espaces :
Profil de la came
Cercle minimal
Galet
Trac du profil de la came lechelle 1:2
261
Description :
Les dessins densemble en 2D et 3D suivants reprsentent un cric dautomobile.
La manoeuvre de la manivelle (7) par lintermdiaire de la poigne (12) permet de
soulever une partie de la voiture grce au levier (21) engag dans un tube carr de
celle-ci.
Le mcanisme est form par deux chanes de transmission :
- un engrenage conique (19,3) ;
- un dispositif vis crou (11,10).
Systme d'tude : Cric d'automobile
12 1 Poigne
11 1 Vis de commande 23 1 Glissire
10 1 Ecrou 22 3 Rivet
9 1 Glissire 21 1 Levier
8 1 Corps 20 1 Rivet
7 1 Manivelle 19 1 Pignon conique
6 1 Coussinet 18 1 Clavette
5 1 Bute billes 17 1 Coussinet
4 1 Clavette 16 1 Anneau lastique
3 1 Roue conique 15 1 Rondelle
2 1 Coussinet 14 1 Anneau lastique
1 1 Couvercle 13 1 Embout
Rep Nb Dsignation Rep Nb Dsignation
CRIC DAUTOMOBILE
Cric d'automobile
en 3D
262
Echelle 2:3
CRIC DAUTOMOBILE
263
1 - Analyse fonctionnelle :
Complter le tableau suivant en indiquant les solutions associes aux fonctions tech-
niques :
Fonctions techniques Solutions technologiques
Transmettre lnergie mcanique
de loprateur
................................................................
Transmettre le mouvement
de la manivelle (7) la vis (11)
et adapter une vitesse de rotation
................................................................
Guider en rotation la manivelle (7)
par rapport au corps (8).
................................................................
Guider en rotation la vis (11)
par rapport au corps (8).
................................................................
Guider en translation lcrou (10)
................................................................
Transmettre le dplacement de lcrou
(10) au levier (21)
................................................................
Guider en rotation le levier (21) ................................................................
2- Etude des mouvements des lments vis et crou :
Mouvement
dentre
Mouvement de
sortie
Organe
menant
Vis de commande (11) ................. ................. .................
Ecrou (10)
................. ................. .................
Travail demand :
Complter le tableau suivant en :
- indiquant la nature du mouvement de la vis (11) et de lcrou(10);
- mettant une croix devant lorgane menant.
264
5- Etude cinmatique :
On donne :
- les nombres de dents : Z
19
= 13 dents et Z
3
= 16 dents ;
- la vis (11) est hlice droite possdant un seul filet de pas = 1,5 mm.
a) En se rfrant au dessin densemble, dterminer par mesure la course totale que
peut effectuer la glissire (9)
Course totale =..............................................
b) Calculer du rapport de transmission de lengrenage : r
r = ....................................................................
c) Pour un dplacement : C = 80 mm
Dterminer le nombre de tours effectus par la manivelle (7): N7:
........................................................................................................................................
........................................................................................................................................
4- Justifier le choix du matriau de lcrou (10) :
........................................................................................................................................
......................................................................................................................................
3- Complter le schma cinmatique :
265
1 - Analyse fonctionnelle :
Complter le tableau suivant en indiquant les solutions associes aux fonctions
techniques :
Fonctions techniques Solutions technologiques
Transmettre lnergie mcanique
de loprateur
Manivelle (7), poigne (12), clavette (18)
Transmettre le mouvement
de la manivelle (7) la vis (11)
et adapter une vitesse de rotation
Engrenage conique (19,3)
Guider en rotation la manivelle (7)
par rapport au corps (8).
Coussinets (2) et (17)
Guider en rotation la vis (11)
par rapport au corps (8).
Coussinet (6) et bute billes (5)
Guider en translation lcrou (10) Formes prismatiques ralises sur (10)
et (8)
Transmettre le dplacement de lcrou
(10) au levier (21)
Glissires (9) et (23), rivets (20)
et (22)
Guider en rotation le levier (21)
Glissires (9) et (23)
et rivet (20)
2- Etude des mouvements des lments vis et crou :
Mouvement
dentre
Mouvement de
sortie
Organe
menant
Vis de commande (11) Rotation x
Ecrou (10) Translation
Complter le tableau suivant en :
indiquant la nature du mouvement de la vis (11) et de lcrou(10);
mettant une croix devant lorgane menant.
266
3- Schma cinmatique :
5- Etude cinmatique :
On donne :
- les nombres de dents : Z
19
= 13 dents et Z
3
= 16 dents ;
- la vis (11) est hlice droite possdant un seul filet de pas = 1,5 mm.
a) En se rfrant au dessin densemble, on dtermine par mesure la course totale que
peut effectuer la glissire (9)
Course totale =73 x 3/2 = 109.5 mm
b) Calcul du rapport de transmission de lengrenage.
r = Z
19
/ Z
3
= 13 / 16 = 0,8125
c) Pour un dplacement : C = 80 mm
Dterminons le nombre de tours effectus par la manivelle (7).N7:
Nombre de tours de la vis (11) : N
11
= C / Pas = 80 / 1.5 =53,33 tours
Nombre de tours de la manivelle (7) = N
11
/ r = (53,33 x 16) / 13 = 65,63 tours
4- Choix du
matriau de lcrou (10) :
Lcrou (10) est en bronze pour :
- rduire le frottement et lusure afin daugmenter le rendement ;
- tre interchangeable.
267
Description :
Le dessin densemble de la page suivante reprsente une scie sauteuse servant
raliser des travaux de sciage et de dcoration sur des plaques en bois.
Larbre moteur non reprsent saccouple avec laxe creux (3) solidaire de la mani-
velle (4) avec une forme rectangulaire.
La rotation continue de la manivelle (4) se transforme en une translation alternati-
ve du coulisseau (9), portant la scie (16), par lintermdiaire de la coulisse (6).
Systme dtude : Scie sauteuse
9 1 Coulisseau
8 1 Maneton 17 1 Semelle
7 1 Bague 16 1 Scie
6 1 Coulisse 15 2 Vis
5 1 Coussinet 14 1 Couvercle
4 1 Manivelle 13 2 Vis
3 1 Axe creux 12 1 Capot
2 1 Coussinet 11 1 Vis
1 1 Corps 10 1 Vis
Rep Nb Dsignation Rep Nb Dsignation
SCIE SAUTEUSE
SCIE SAUTEUSE EN 3D
Corps (1)
Manivelle (4)
Coulisse (6)
Coulisseau (9)
Scie(16)
268
Echelle 1:2
SCIE SAUTEUSE
269
A - Analyse technologique :
1- Le bloc moteur va tre li compltement avec le corps de la scie.
Comment est obtenue cette liaison ?

2- Etude des liaisons :


a- Complter les classes dquivalences suivantes :
A = {1, ..
B = {4, ..
C = {9, ..
D = {7}
b- Complter le tableau des liaisons suivant :
Liaison entre Type de liaison Solution technologique
B et A
B et C
B et D
C et A
c- Choisir un ajustement dfinissant lassemblage de (8) avec (4).
................
3- Donner le mode dobtention du corps (1) ; justifier.
................
................
4- Etude du dispositif de transformation de mouvement :
a- Donner lexpression de la course totale effectue par la scie (16) pour une rotation
de laxe (3).
................
b- Calculer la valeur de cette course ; toute mesure utile sera releve du dessin den-
semble.
................
................
270
On donne le schma simplifi du mcanisme de transformation de mouvement de
la scie sauteuse en une position donne ( un instant t).
La vitesse de rotation du moteur est Nm= 2000 tr/min.
Travail demand :
- Donner la nature du mouvement de la manivelle (4) :
...............................
..............................
- Tracer la trajectoire du point A appartenant la manivelle (4) par rapport au
corps (1) :
A4/1
- Donner la nature du mouvement du coulisseau (9) :
...............................
...............................
- Tracer la trajectoire du point B appartenant au coulisseau (9) par rapport au
corps (1) :
B9/1
- Calculer la vitesse linaire du point A
4/1
et tracer sur le schma ci-dessus son
vecteur vitesse :
...............................
...............................
- Dduire par la mthode graphique le module du vecteur vitesse du point B
appartenant au coulisseau (9) par rapport au corps (1).
..............................
.................................
B- Etude cinmatique :
Echelle des vitesses : 0,2m/s 1mm
Echelle des longueurs: 1mm 1mm
271
C- Reprsentation graphique :
Complter, lchelle 2 :3, le dessin de dfinition du corps (1) par :
- Vue de face en coupe A-A
- Vue de gauche en coupe C-C
- 1/2 vue de dessus en coupe B-B