Vous êtes sur la page 1sur 17

!"#$%&" %$ $(#&)!#)&"( *+ ,"!)-#"% %$ *./$.*$&*" 0 )1.

1-121
3 4 5551678197:;1<=91>?@AB7CD?@<CD?9AD9?>CE1FDG
ANALISIS NO LINEAL DE ESTRUCTURAS
INTRODUCCION:
Hasta ahora hemos analizado estructuras con un comportamiento lineal, es decir donde se
cumple que entre causas y efectos existe una relacin lineal. Para el cumplimiento de estas
premisas deban verificarse que el material es elstico lineal (material hookeano) y los
desplazamientos de la estructura son pequeos. Cuando no se cumple algunas de estas
premisas el comportamiento de la estructura es NO LINEAL.
La no-linealidad se puede deber solamente a que el material no es lineal y estamos en el
caso de NO-LINEALIDAD FISICA.
Si en cambio la no-linealidad se debe a que los desplazamientos en la estructura no son
pequeos estamos en el caso de NO-LINEALIDAD GEOMETRICA.
Para analizar todos estos tema estableceremos dos hiptesis dentro de las cuales
desarrollaremos una teora que nos permitir abordar problema sumamente complejos.
Hiptesis:
1. Material elstico
2. Los desplazamientos no son pequeos y no deben despreciarse en el anlisis del
equilibrio.
Con respecto a esta ltima hiptesis cabe realizar algunas consideraciones respecto a la
magnitud de los desplazamientos. Estos pueden tomar distintos valores para los cuales se
puede hacer distintas aproximaciones que permiten arribar a soluciones matemticas
sencillas sin perder por ello la precisin en los resultados.
Si se analiza el conjunto de deformaciones y desplazamientos se puede hacer las
siguientes consideraciones:
Caso 1. Las deformaciones especficas y los desplazamientos son pequeos.
Este es el caso del anlisis de estructuras lineales donde los
desplazamientos son pequeos y el equilibrio se analiza sin tenerlos en
cuenta.
Caso 2. Las deformaciones especficas no son pequeas y los desplazamientos
son pequeos.
En este es el caso del anlisis de estructuras en rgimen anelstico (clculo
plstico), donde en ciertas zonas de la estructura se alcanza deformaciones
muy importantes que se traducen en la formacin de articulaciones
plsticas, a pesar de las cuales los desplazamientos de la estructura se
mantienen pequeos y el equilibrio puede seguir siendo analizando sin
tenerlos en cuenta. Esta es una no-linealidad fsica.
Caso 3. Las deformaciones especficas son pequeas y los desplazamientos no
son pequeos.
En este caso de un comportamiento no lineal de estructura debido a la no-
linealidad geomtrica.
!"#$%&" %$ $(#&)!#)&"( *+ ,"!)-#"% %$ *./$.*$&*" 0 )1.1-121
H 4 5551678197:;1<=91>?@AB7CD?@<CD?9AD9?>CE1FDG
Caso 4. Las deformaciones especficas y los desplazamientos no son pequeos.
En este caso corresponde a un comportamiento no-lineal geomtrico y
fsico.
En lo sigue nos limitaremos al anlisis de los puntos 3 y 4, ya que el 1 y 2, ya fueron
tratados en el anlisis de las estructuras en rgimen lineal y en clculo plstico.
El anlisis de la no-linealidad geomtrica se la suele subdividir de acuerdo a la forma de
cuantificar el valor del radio de curvatura ! !! !.

1) ! !! ! = 1/r = y''/ (1+y'
2
)
3/2
2) ! !! ! = 1/r = y'' = d" "" " / dx = d
2
y /dx
2
El primer caso utiliza la expresin exacta de la curvatura y se denominada teora de barras
de grandes deformaciones.
Nosotros utilizaremos la segunda expresin de la curvatura, que a pesar de ser
aproximada, la teora desarrollada con ella arriba a resultados muy aceptables a travs de
formulaciones matemticas muy sencillas. Al final analizaremos un caso muy sencillo con
la primera expresin de la curvatura y podremos comparar los resultados con la teora
desarrollada con la expresin aproximada de la curvatura.
Para empezar analizaremos un simple caso, a modo de ejemplo, de una barra sometida a
una carga transversal q constante y una fuerza axil P en sus extremos.

Si en el estudio del equilibrio tenemos en cuenta los desplazamientos de la barra, el valor
del momento flector a una distancia x vale:
M(x) = P y + R x + q x
2
/2 = P y + Mt
Siendo Mt el momento flector de las cargas transversales, o sean aquellas generadas por R
y q.
La ecuacin diferencial de la elstica cuya expresin es:
E.J y" = - M (x)
L
q
q
P
Q
y
x
P
P
E, J
P
M(x)
R
!"#$%&" %$ $(#&)!#)&"( *+ ,"!)-#"% %$ *./$.*$&*" 0 )1.1-121
I 4 5551678197:;1<=91>?@AB7CD?@<CD?9AD9?>CE1FDG
Reemplazamos el valor M(x)
E J y" = - P.y - Mt y" + P/EJ y = - Mt /EJ


y" + k
2
. y = - Mt/EJ k = # ## # P/EJ

Esta es una ecuacin diferencial lineal de segundo orden no homognea con coeficientes
constantes, cuya solucin es:
y = y
1
+ y
2
siendo:
y
1
: Solucin de la ecuacin homognea, es decir de la ecuacin diferencial igualada a cero

y
1
" + k
2
. y
1
= 0
La solucin de esta ecuacin diferencial es del tipo
y
1
= C
1.
sen(kx) + C
2.
cos(kx)
Esta solucin tiene la particularidad de ser independiente de las cargas transversales y
depende nicamente de las propiedades de la barra y del esfuerzo axil P. Este aspecto es
sumamente importante para temas que trataremos mas adelante. A travs de las
condiciones de borde podemos obtener el valor de las constantes C
1
y C
2.

y
2:
Solucin particular de la ecuacin diferencial que depende del trmino independiente,
es decir en este caso de la funcin Mt/EJ.

y
2=
f(Mt/EJ)
Esta expresin muestra que la solucin es independiente de la carga axil P y dependen
solo de las cargas transversales. La solucin y
2
es una funcin lineal de las cargas, no as
y
1
que es del tipo no lineal. O sea la respuesta y es del tipo lineal con respecto a las cargas
transversales y no lineal con respecto a P.
Como conclusin que podemos decir que si tenemos varias cargas transversales, las
solucin de y
1
es nica e independiente de las mismas, a esta habr que sumarle las
soluciones particulares que dependen de cada carga transversal.

y = y
1
+ y
2a
+ y
2b
+ y
2c
+ .......
Continuemos analizando el caso de una viga simplemente apoyada y verificaremos lo
anteriormente enunciado.
La ecuacin diferencial que gobierna el equilibrio, como vimos anteriormente

y" + k . y = - Mt/EJ
la solucin de esta ecuacin diferencial es:
y = y
1
+ y
2
y
1
= C
1.
sen(kx) + C
2.
cos(kx)
y
2
= q/(2EJ) (2/k
2
+ Lx x
2
)
!"#$%&" %$ $(#&)!#)&"( *+ ,"!)-#"% %$ *./$.*$&*" 0 )1.1-121
E 4 5551678197:;1<=91>?@AB7CD?@<CD?9AD9?>CE1FDG
Las condiciones de borde son las siguientes:
x = 0 y = 0 M = 0
x = L y = 0 M = 0
reemplazando estas condiciones en la anterior ecuacin obtenemos la solucin final

y = q/(EJ k
4
) . [ -(1-cos(kL) . sen(kx)/(sen)kL) + 1-cos(kx) + k
2
/2 . (Lx - x
2
)]
y a su vez si aplicamos la ecuacin M = y" EJ podemos obtener la funcin momento
flector.

M = q/k
2
[(1-cos(kL) . sen(kx)/sen(kL) + cos(kx) 1]
en la parte central de la viga, cuando x = L/2 el descenso vertical y el momento flector
mximo valen:
y mx. = q/(EJ k
4
) . [-(1-cos(kL) . sen(kL/2)/(sen)kL) + 1-cos(kL/2) + k
2
L
2
/8]
M mx. = q/k
2
. (1 - cos(kL/2)) / (cos(kL/2)
Con estos valores podemos realizar grficos entre las causas q y P, y obtener la respuesta
de la estructura analizada. Primero dejaremos fijo P y haremos variar q y obtenemos los
siguientes grficos:

En estos grficos podemos observar que existe una relacin lineal entre causa (q) y efecto
(u y M) para distintos valores fijos de P. Esta es una conclusin sumamente importante
porque significa que si el esfuerzo axil se mantiene constate podremos utilizar el Principio
de Superposicin y todos el andamiaje matemtico desarrollado para las estructuras
lineales, como ser los mtodos de resolucin de estructuras indeterminadas (mtodo de las
fuerzas y mtodo de las deformaciones). Esta conclusin permite desarrollar mtodos para
la resolucin de estructuras donde sea necesario este tipo de anlisis, aun en los casos en
que no se cumple que el esfuerzo axil se mantenga constante.
Si ahora mantenemos constante q y variamos P, tenemos los siguientes grficos.
0
100
200
300
400
500
600
0.0E+00 1.0E+00 2.0E+00 3.0E+00 4.0E+00 5.0E+00 6.0E+00 7.0E+00
v (cm)
P

(
t
)
q (t/m) = 1 q (t/m) = 5 q (t/m) = 10
0
100
200
300
400
500
600
0 1000 2000 3000 4000
M (tm)
P

(
t
)
q (t/m) = 1 q (t/m) = 5 q (t/m) = 10
0
2
4
6
8
10
12
0.0E+00 2.0E-01 4.0E-01 6.0E-01 8.0E-01 1.0E+00
v (m)
q

(
t
/
m
)
P (t)=0 P (t)=285 P (t)=400
0
2
4
6
8
10
12
0.00 100.00 200.00 300.00 400.00 500.00
M (tm)
P

(
t
)
P (t) = 0 P (t) = 285 P (t) = 400
!"#$%&" %$ $(#&)!#)&"( *+ ,"!)-#"% %$ *./$.*$&*" 0 )1.1-121
J 4 5551678197:;1<=91>?@AB7CD?@<CD?9AD9?>CE1FDG
En estos en cambio no existe linealidad entre causa P y los efectos u y M para distintos
valores de q constantes. La relacin es no-lineal, muy acentuada e incluso indeterminada
para valores de q = 0 cuyos valores tienen una gran significacin como veremos mas
adelante.
A continuacin estudiaremos una forma de aplicar el mtodo de las deformaciones que
nos permitir resolver estructuras que por sus caractersticas es necesario este tipo de
anlisis.
Para este fin primero analizaremos la barra aislada, o sea estudiaremos la matriz rigidez,
de la misma manera que lo hicimos en la teora lineal.
Matriz rigidez de barra de segundo orden
Para simplificar sobre la barra no acta otras cargas que los esfuerzos en sus extremos y
para este anlisis seguiremos el mismo camino utilizado anteriormente, es decir
analizaremos el equilibrio de la barra en su estado deformado.

Mt = M
1
- Qx

y" + k
2
y = - (M
1
- Q x) / E J
k
2
= P / E J
Por razones de equilibrio se cumple
Q = (M
1
+ M
2
+ P v
r
) / l
y" + k
2
y = - (M
1
(l - x) / l - M
2
x / l P v
r
x / l)
La solucin es:
y = y1 + y2

y = C1 sen(kx) + C2 cos(kx) - (M1 (l-x) -M2 x)/(k EJ l) + v
r
x/l
A travs de las condiciones de borde se pueden determinar el valor de todas las constantes
C1, C2, M
1
y M
2
E, J
L
P
u1
v1
v2
u2
v r
P
Q
P
x u
v
Q
M1
P
M2
!"#$%&" %$ $(#&)!#)&"( *+ ,"!)-#"% %$ *./$.*$&*" 0 )1.1-121
K 4 5551678197:;1<=91>?@AB7CD?@<CD?9AD9?>CE1FDG
Condiciones de borde:
x = 0 y = v
1
y'= " "" "
1
x = l y = v
2
y'= " "" "
2
Los valores de las constantes dan :
M
1
= ( A " "" "
1
+ B " "" "
2
- ( A + B ) (v
2
-v
1
) /L ) E J / L
M
2
= ( B " "" "
1
+ A " "" "
2
- ( A + B ) (v
2
-v
1
) /L ) E J / L
Para el esfuerzo de corte podemos tener las siguientes expresiones:
Q = ( M
1
+ M
2
+ P vr ) / l
Q = (( A + B ).( " "" "
1
+ " "" "
2
) - ( 2 ( A + B ) - D ) vr/l) E J / l
Los coeficientes A B D se denominan coeficientes de Pandeo o de Estabilidad y las
expresiones que las definen sus valores son:

A = ($ $$ $sen(e) - $ $$ $ cos($ $$ $)) / ( 2 (1-cos($ $$ $) - $ $$ $ sen($ $$ $)))
B = ($ $$ $ ($ $$ $ - sen($ $$ $)) / (2 ($ $$ $ - cos($ $$ $) $ $$ $)

C = ($ $$ $ sen($ $$ $)) / ( sen($ $$ $) - $ $$ $ cos($ $$ $))
$ $$ $ = L # ## # (P/E J)
Todas estas frmulas corresponden para un esfuerzo de compresin, en el caso de que
este sea de traccin
$ $$ $ = L # ## #(P/EJ) i siendo i = # ## #(-1) ($ $$ $ i)
2
= - $ $$ $
2
cos(i$ $$ $) = Ch ($ $$ $)
sen (i$ $$ $) = i Sh($ $$ $)
tg(i$ $$ $) = i Th($ $$ $)
Para este caso los coeficientes de estabilidad valen:
A = ($ $$ $ (Sh($ $$ $) - $ $$ $ Ch($ $$ $)) /(2(Ch($ $$ $) - 1) - $ $$ $ sh($ $$ $)))
B = ($ $$ $ ($ $$ $ - Sh($ $$ $))) / (2(Ch($ $$ $) - 1) - $ $$ $ sh($ $$ $)))
C = ($ $$ $ Sh($ $$ $)) / ($ $$ $ Ch(e) - Sh($ $$ $))
$ $$ $ = # ## # (P/EJ)
El valor de estos coeficientes se pueden observar en el grfico adjunto. En el podemos
realizar las siguientes observaciones :
a) Para volares de $ $$ $ = 0, los coeficientes de estabilidad coinciden los valores utilizados
en la teora lineal
A = 4 B = 2 C = 3 D = 12
!"#$%&" %$ $(#&)!#)&"( *+ ,"!)-#"% %$ *./$.*$&*" 0 )1.1-121
L 4 5551678197:;1<=91>?@AB7CD?@<CD?9AD9?>CE1FDG
b) Los coeficientes de estabilidad se anulan para determinados valores de $ $$ $, los cuales
tienen una significacin muy importante como veremos ms adelante.
Si el valor de estos coeficientes solo dependen del valor de P y por lo tanto son
independientes de los desplazamientos que los generan. O sea que los esfuerzos que se
originan en los extremos de las baras son funciones lineales de los desplazamientos si
mantiene constante el esfuerzo axil P. La linealidad cambia para cada valor distinto de P.
Si incorporamos el valor de P a las constantes geomtricas y elsticas de la barras
podramos decir que la relacin entre causa y efecto es lineal. Este proceder nos una
poderosa arma para resolver problemas no lineales mediante los mtodos lineales que han
sido sumamente desarrollados.
Finalmente la matriz rigidez de barra de segundo orden es la siguiente
px
1
EF/L 0 0 -EF/L 0 0
u
1
py
1
0 (2(A+B)-D)EJ/L
3
(A+B)EJ/L
2
0 -(2(A+B)-D)EJ/L
3
(A+B)EJ/L
2
v
1
m
1
=
0 (A+B)EJ/L
2
A EJ/L
3
0 -(A+B)EJ/L
2
B EJ/L
3
x "
1
px
2
-EF/L 0 0 EF/L 0 0
u
2
py
2
0 -(2(A+B)-D)EJ/L
3
-(A+B)EJ/L
2
0 (2(A+B)-D)EJ/L
3
-(A+B)EJ/L
2
v
2
m
2
0 (A+B)EJ/L
2
B EJ/L
3
0 -(A+B)EJ/L
2
A EJ/L
3
"
2
RESOLUCION DE ESTRUCTURAL NO LINEALES
Resolver una estructura es encontrar la relacin causas - efectos, ya sea esta lineal o no-
lineal. Mientras que en primer caso la relacin es lineal y por lo tanto conocida, en el
segundo no lo es. Los procedimientos desarrollados hasta el presente se basan en las
conclusiones anteriormente enunciadas, segn las cuales son aplicables todos los
procedimientos lineales siempre y cuando el esfuerzo axil se mantenga constante. Esto
implica conocer el valor de dicho esfuerzo.
Para poder resolver esta incongruencia se aplica los mtodos iterativos, que implica
adoptar un valor de la variable que se desconoce y se modifica a medida que se plantea la
exigencia que dicha variable debe cumplir, por ejemplo en las ecuaciones de equilibrio. A
(6.0)
(5.5)
(5.0)
(4.5)
(4.0)
(3.5)
(3.0)
(2.5)
(2.0)
(1.5)
(1.0)
(0.5)
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
4.5
5.0
5.5
6.0
6.5
7.0
-20 -19 -18 -17 -16 -15 -14 -13 -12 -11 -10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
L
*
R
A
I
Z
(
P
/
E
J
)
A B C 2(A+B)-D
!"#$%&" %$ $(#&)!#)&"( *+ ,"!)-#"% %$ *./$.*$&*" 0 )1.1-121
M 4 5551678197:;1<=91>?@AB7CD?@<CD?9AD9?>CE1FDG
su vez se establece cual es el error mximo que se admite en el valor de determinadas
variables, por ejemplo los desplazamientos.
El mtodo de la tangente y el mtodo de Newton - Raphson que describiremos
continuacin, presuponen conocido el valor del esfuerzo axil, a partir del cual podemos
conocer la rigidez de segundo orden de cada barra (k") y de la estructura (K"). Esta
ltima es vlida para el valor del esfuerzo axil que hemos adoptado, simblica podemos
escribir:
P = K(P) U
Esto indica que la matriz K, es una funcin de las cargas.
Los mtodos siguen procedimientos similares, se supone que el esfuerzo axil es conocido,
por ejemplo nulo, a partir del cual la matriz K es constante e independiente de las cargas.
Con estas premisas podemos aplicar los mtodos lineales y obtener los desplazamientos
nodales U y todos los esfuerzos internos. En este paso descubriremos que el esfuerzo axil
adoptado no coincide con el adoptado.
1. Se adopta un valor del esfuerzo axil nulo.
2. Se determinan los coeficientes de estabilidad para cada barra Ai, Bi, ..
3. Se plantea las ecuaciones de equilibrio P = K" U
4. Se resuelve el sistema de ecuaciones, determinando el valor de U = K
-1
P
5. Se calcula todos los esfuerzos, incluyendo el valor de los esfuerzos axiles N.
6. Si la diferencia entre los desplazamientos U de dos iteraciones sucesivas es menor que
un determinado valor, el proceso se detiene, en caso contrario se continua en el paso
siguiente.
7. Se adopta el valor del esfuerzo axil el determinado en el paso 5.
8. Se vuelve al paso 2, donde tenemos un valor de Pi mejorado.
El diagrama de flujo correspondiente sera:
Pi = 0
Ai, Bi,...
P = K U
U = K
-1
P
Un - U(n-1) > error STOP
Nn
Pi (n+1) = N n
!"#$%&" %$ $(#&)!#)&"( *+ ,"!)-#"% %$ *./$.*$&*" 0 )1.1-121
N 4 5551678197:;1<=91>?@AB7CD?@<CD?9AD9?>CE1FDG
El hecho de comparar los desplazamientos y no los esfuerzos axiles se debe a que las
incgnitas del problema son los desplazamientos, a travs de los cuales se determinan los
dems esfuerzos.
En forma grfica podemos interpretar este proceso de la siguiente manera:
1. En el grfico tenemos una funcin desconocida y deseamos encontrar el punto de
correspondencia entre la carga P y U.
2. A travs de un procedimiento lineal donde asumimos para Pi valores nulo, resolver un
primer valor ds U1.
3. Con estos desplazamientos podemos determinar los correspondientes esfuerzos axiles
N y a partir de los mismos los coeficientes de estabilidad y la matriz K.
4. Realizados el producto matricial P = KU determinamos un punto de la funcin
desconocida.
5. Con este punto determinado podemos seguir segn el procedimiento elegido.
El mtodo de la secante modifica las rigideces originales y determina un nuevo valor
mejorado y as sucesivamente hasta que la diferencia entre dos procesos iterativos sea
menor que un determinado error.
El mtodo de Newton - Raphson, a partir del desplazamiento hallado utiliza la tangente
para encontrar un incremento de desplazamiento.
METODO DE LA SECANTE
P
U U
1 2
U
3
U
n
U
!"#$%&" %$ $(#&)!#)&"( *+ ,"!)-#"% %$ *./$.*$&*" 0 )1.1-121
3O 4 5551678197:;1<=91>?@AB7CD?@<CD?9AD9?>CE1FDG
METODO DE NEWTON - RAPHSON
METODO TANGENTE INICIAL
ESTABILIDAD DEL EQUILIBRIO - PANDEO
Estudiaremos un conjunto de estructuras que tienen la particularidad de tener un sistema
de ecuaciones de equilibrio del tipo:
KU=0
Estas ecuaciones lineales se denominan homogneas y la estructura que poseen este
sistema son aquellas que cumplen con los siguientes requisitos:
1. Las barras son indeformables axlmente
2. Si la estructura es del tipo de nudos no desplazables, las cargas deben ser fuerzas
actuando en los nudos no desplazables.
3. Si la estructura es del tipo de nudos desplazables, las cargas deben ser fuerzas
actuando en los nudos de manera de equilibrarse barra a barra.
Desde el punto de vista matemtico este sistema de ecuaciones tiene dos tipos de
soluciones:
1. Si el determinante de la matriz de rigidez K (DK) es distinto de cero la nica
solucin posible es la trivial o sea
P
U
1 U U 3 2
U
n
U
U1U2 n U
P
U
!"#$%&" %$ $(#&)!#)&"( *+ ,"!)-#"% %$ *./$.*$&*" 0 )1.1-121
33 4 5551678197:;1<=91>?@AB7CD?@<CD?9AD9?>CE1FDG
U = 0
Por ejemplo un sistema de dos incgnitas
K
11
U
1
+ K
12
U
2
= 0
K
21
U
1
+ K
22
U
2
= 0
En forma grfica cada ecuacin representa una recta que pasan por el origen y la
solucin del sistema de ecuaciones es U
1
y U
2.
U
1
U
2
En esta particular estructura donde los desplazamientos nodales U son nulos, los esfuerzos
de flexin y corte necesariamente son nulos quedando, por razones de equilibrio, solo el
esfuerzo axil distinto de cero.
N % %% %0 Q = 0 M = 0
La estructura solo est sometida a un conjunto de esfuerzos axiles, que podrn ser de
compresin o traccin. Si adems las cargas exteriores crecen en forma proporcional, al
ser la solucin siempre aquella que anula los desplazamientos, los esfuerzos axiles
tambin crecen en forma proporcional.
Esta estructura y su estado de carga se denominan Sistemas perfectos, por requerir en
la ubicacin de las cargas una precisin que incluso supera las posibilidades reales.
2. Si el determinante de la matriz de rigidez de segundo orden K es igual a cero
existen infinitas soluciones distintas de cero.
DK=0
En este caso en el ejemplo anterior de las dos incgnitas, las dos recta coinciden, dado que
la nulidad del determinante indica que existe una combinacin lineal entre las ecuaciones.
U
1
U
2
Si en este sistema damos un valor arbitrario a U
1
podemos obtenemos U
2
, y en general en
cualquier sistema como este si damos un valor a una incgnita obtenemos las restantes
resolviendo un sistema de ecuaciones de un grado menor.
!"#$%&" %$ $(#&)!#)&"( *+ ,"!)-#"% %$ *./$.*$&*" 0 )1.1-121
3H 4 5551678197:;1<=91>?@AB7CD?@<CD?9AD9?>CE1FDG
K
11
K
12
....... K
1n
U
1
K
21
K
22
....... K
2n
U
2
.
. x = 0
.
.
K
n1
K
n2
....... K
nn
U
n
K
11
U
1
+ K*
12
U*
2
= 0
K
21
U
1
+ K*
22
U*
2
= 0
U
1
= 1 U*
2
= K*
-1
22
K
21
U
1
El vector U*
2
representa el conjunto de desplazamientos U
2, ........
U
n
, que dependen del
valor adoptados para U
1
. Esta dependencia establecida entre una incgnita y el resto, se
denomina modo y cuando el valor de U
1
se adopta unitario modo normalizado.
Desde el punto de vista fsico tenemos una estructura que esta gobernada por un sistema
que tiene ms de una solucin equilibrada, una la trivial y las infinitas que se pueden
obtener dando valores a uno de sus desplazamientos y el resto de los mismos se obtienen
a travs de la dependencia que establece el sistema, que no es otra cosa que la
configuracin del modo normalizado afectado por distintos coeficientes. Esta nueva
situacin establece que la estructura en su configuracin primitiva sin desplazamientos
(solucin trivial) puede ser desplazada a configuraciones prximas (modo) sin que se
altere el equilibrio y permanecer en la misma indefinidamente, esta situacin de equilibrio
la hemos definido como Estado de equilibrio indiferente, y la carga que lo produce
Carga Critica de Pandeo. El modo normalizado se denomina modo de pandeo.
Este forma de definir la Carga Critica de Pandeo (Pcr), nos permite establecer un mtodo
para su determinacin y que consiste precisamente en determinar el valor de la carga que
anula el determinante de la matriz rigidez de segundo orden de la estructura (DK).
La forma operativa para la determinacin de Pcr , sera la siguiente:
1. Adoptar un valor para las cargas.
Punto de bifurcacin de equilibrio
U
P
!"#$%&" %$ $(#&)!#)&"( *+ ,"!)-#"% %$ *./$.*$&*" 0 )1.1-121
3I 4 5551678197:;1<=91>?@AB7CD?@<CD?9AD9?>CE1FDG
2. Determinar el valor de los esfuerzos axiles.
3. Determinar los coeficientes de estabilidad.
4. Plantear la matriz K.
5. Evaluar el valor DK.
6. Si el mismo es nulo la carga que lo produjo es Pcr.
7. Si no se cumple (6), incrementar las cargas en forma proporcional.
8. Volver a (2).
Esta forma de determinar Pcr, se denomina Pandeo linealizado, atendiendo a que los
esfuerzos, en este tipo estructuras y cargas, crecen linealmente.
DK
P
Pcr
!"#$%&" %$ $(#&)!#)&"( *+ ,"!)-#"% %$ *./$.*$&*" 0 )1.1-121
3E 4 5551678197:;1<=91>?@AB7CD?@<CD?9AD9?>CE1FDG
Material No-lineal
Analizaremos el caso en que el material deja de ser lineal y tenemos uno de tipo no lineal,
cuya relacin & && & - $ $$ $ es del tipo:
En estas estructuras donde se cumple KU=0, las barras solo estn sometidas a esfuerzos
axiles de valor constante en toda su extensin. El valor de estos esfuerzos determinar si
las barras se encuentran en la zona elstica o anelstica del material. Por otra parte la
ecuacin diferencial de la elstica y = M/EJ, a partir de la cual se determinaron los
coeficientes de estabilidad, establece una relacin entre los esfuerzos y los
desplazamientos a travs de propiedades mecnicas EJ, y estas deben representar la
situacin en que se encuentra la barra, o sea que se debe utilizar el valor del modulo de
elasticidad tangente E
T
que le corresponde a su nivel de tensin & && & a que esta sometida.
Para tener en cuenta esto ltimo debemos utilizar el E
T
cuando determinamos los
coeficientes de estabilidad. En la determinacin de Pcr, se deber incluir un nuevo paso a
los ya enumerado anteriormente.
1. Adoptar un valor para las cargas.
2. Determinar el valor de los esfuerzos axiles.
3. Determinar el valor de & && &
4. Determinar el valor del E
T
en funcin de

& && &.
5. Determinar los coeficientes de estabilidad.
6. Plantear la matriz K.
7. Evaluar el valor DK.
8. Si el mismo es nulo la carga que lo produjo es Pcr.
9. Si no se cumple (7), incrementar las cargas en forma proporcional.
10. Volver a (2).
De esta manera y para este caso particular de problemas (KU=0) podemos tener en cuenta
el comportamiento anelstico del material en el anlisis de la estabilidad.
Este comportamiento provoca una disminucin general de la capacidad de la estructura
para soportar cargas y por lo tanto una descenso de la carga crtica de Pandeo.
P
& && &
Material Lineal
Material No-Lineal
$ $$ $
!"#$%&" %$ $(#&)!#)&"( *+ ,"!)-#"% %$ *./$.*$&*" 0 )1.1-121
3J 4 5551678197:;1<=91>?@AB7CD?@<CD?9AD9?>CE1FDG
Estructuras Reales
1. Material lineal
Las estructuras reales tienen un sistema de ecuaciones de equilibrio del tipo:
K U = P
Estas estructuras se las denominan Sistemas imperfectos, a diferencia de las anteriores.
En estas estructuras a medida que crecen los esfuerzos axiles se modifica la rigidez
general de la misma, ablandndose las barras sometidas a compresin y endurecindose
las a traccin. A los efectos de fijar ideas continuemos estudiando el sistema con dos
desplazamientos.
K
11
U
1
+ K
12
U
2
= P
1
K
21
U
1
+ K
22
U
2
= P
2
Este sistema de dos rectas que se cortan en un lugar y permiten determinar los valores
U
1
U
2
solucin del sistema de ecuaciones.
En los sistemas lineales donde las cargas que crecen proporcionales, las soluciones se
alinean sobre una recta que pasa por el origen.
Aqu las rigideces kij son independientes de las cargas y por lo tanto las rectas que
representan el equilibrio nodal de una direccin, se trasladan en forma paralela de acuerdo
con los trminos independientes provenientes de las cargas.
P1''
P1=0
P2=0
P1'
P2''
P2'
U2
U1
P2=0
P1=0
P1'
P2'
U1
U2
P1'''
P2''
P1''
P2'''
!"#$%&" %$ $(#&)!#)&"( *+ ,"!)-#"% %$ *./$.*$&*" 0 )1.1-121
3K 4 5551678197:;1<=91>?@AB7CD?@<CD?9AD9?>CE1FDG
En los sistemas no-lineales la recta donde se interceptan las soluciones se transforman en
curva y las rigideces kij que dependen de las cargas P cambian y se trasladan modificando
sus pendientes.
Si la estructura y las cargas tienen la posibilidad de alcanzar el estado equilibrio
indiferente, las dos rectas deben coincidir y el sistema se hace indeterminado, en el
siguiente grfico podemos sintetizar los distintos comportamientos.
La indeterminacin se manifiesta en la tendencia hacia la asntota KU=0. Esta asntota
corresponde a la determinada con los esfuerzos axiles finales. Esto ltimo se debe que en
estas estructuras los esfuerzos axiles no crecen en forma uniforme
En general los Software para resolver estos problemas, adoptan los esfuerzos axiles
iniciales que corresponden con la solucin lineal, esta aproximacin es perfectamente
aceptable.
P
U
K"U=0
K"U=P
KU=P
Punto bifurcacin delequilibrio
Na,Nb,...
Comportamiento No-Lineal
Comportamiento Lineal
P
!"#$%&" %$ $(#&)!#)&"( *+ ,"!)-#"% %$ *./$.*$&*" 0 )1.1-121
3L 4 5551678197:;1<=91>?@AB7CD?@<CD?9AD9?>CE1FDG
2. Material No-lineal
En estructuras donde aparecen todas las solicitaciones internas el campo anelstico se
manifiesta originndose articulaciones plsticas, provocando una disminucin de la
rigidez general de la estructura que disminuye la capacidad resistente de la estructura y
consecuentemente un descenso de la carga crtica de pandeo.
En el siguiente grfico podemos mostrar todos los comportamientos
El anlisis de estructura con este tipo de comportamiento es sumamente complejo y en
general existe en la actualidad software que tienen en cuenta todas las variables que
intervienen, no obstante existe tambin una formulacin emprica Formula Rankine
generalizada, que permite valorar la carga de colapso teniendo en cuenta las variables
analizadas.
1/Pr =1/Pcr +1/Pp
Pr: Carga de colapso
Pcr: Carga Crtica de Pandeo de una estructura construida con material lineal
Pp: Carga Plstica sin tener en cuenta la no-linealidad geomtrica.
Finalmente podemos definir la Carga Crtica de Pandeo de la siguiente manera:
El Pandeo es un fenmeno que causa la falla de una estructura y que va
acompaada por grandes desplazamientos y un comportamiento no lineal.
KU=P (Analisis lineal)
Pcr
K"U=0 (Material no-lineal)
K"U=0 (Material lineal)
Pcr
P
U
P3
P1
K"U=P (Material no-lineal)
K"U=P (Material lineal)