Inversin cinemtica

Todo mecanismo tiene, por definicin, un eslabn fijo denominado marco de

referencia. De hecho, mientras no se selecciona este eslabn de referencia, al
conjunto de eslabones conectados se le conoce como cadena cinemtica. Cuando se
eligen diferentes eslabones como referencia para una cadena cinemtica dada, los
movimientos relativos entre los diferentes eslabones no se alteran, pero los
movimientos absolutos pueden cambiar drsticamente. El proceso de elegir como
referencia diferentes eslabones de una cadena recibe el nombre de inversin
cinemtica, y a los diferentes mecanismos que pueden formarse (se consideran
mecanismos diferentes cuando lo son estructuralmente, no geomtricamente) se les
denomina inversiones de una cadena cinemtica.

En una cadena cinemtica de n eslabones, si se escoge cada uno de ellos como
referencia, se tienen n - 1 inversiones cinemticas de la cadena.
Las diferentes maneras de inversin cinemtica de la biela-
manivela son los siguientes:
Bibliografas: TEORIA DE MAQUINAS y MECANISMOS
http://es.scribd.com/doc/179541067/consulta-mecanismo-inversion-cinematica-docx
NOTA: Profe no pude sacar los trazos por donde pasa cada eslabn pero le pongo un cd con los videos relacionados con cada
una de las inversiones cinemticas correspondientes.