Se puede observar en el esquema que el cerebro de todo el control es el famoso
microcontrolador PIC 16f84A, aunque perfectamente podemos utilizar el 16f628 con unas pequeas modificaciones en el programa y as nos ahorramos el cristal de 4Mhz y los 2 condensadores asociados.
Seguramente os llamara la atencin del detalle que los diodos led tienen conectados el ctodo al micro ya que normalmente estaris acostumbrados a verlos al revs. Naturalmente cuando yo quiero encender un led el micro me tiene que mandar un "0" en lugar del tpico "1".
Observareis que los pulsadores, tanto de llamada como los de posicin de la cabina comparten los pines del PIC con los diodos led, para ello siempre tengo configurados todos los pines como entradas, y cuando detecto una pulsacin, hago que ese pin sea una salida con nivel lgico "0".
Los mismos diodos led junto con sus resistencias limitadoras me sirven para polarizar las entradas del micro.
PLACA DE RELES Yo use reles de 12v ya que dispona de ellos, aunque podis conectar cualquier rele que funcione entre 5 y 24v, siempre y cuando le suministris esa tensin. El negativo de este circuito deber de unirse al negativo de la tarjeta microcontroladora.
En los contactos de los reles aplique 12v, ya que el motor que dispona trabajaba a esa tensin, pero podis poner cualquier tipo de motor, incluso motores de 220V. El negativo que aplico a los contactos lo he representado con el smbolo de masa, aunque no tiene por que ir de esa manera, es mas, si trabajamos con motores de 220v deberemos de evitar que tenga contacto con la parte de continua.