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L3 GMA 1/49

Conception
L3 GMA
Conception
N. BONNEAU
N. BINAUD
G. VALEMBOIS
http://moodle.upstlse.!"
Sciences et technolo#ies/L$/Sciences de
l%in#&nieu"/G&nie m&c'ni(ue en
'&"on'uti(ue/conception

L3 GMA 2/49
Somm'i"e

) s&'nces de cou"s de *h $+: *- .

*+ s&'nces de BE de / h: /+

- s&'nces de 01 d&mont'#e de m&c'nismes


de / h: ) h

23'lu'tion:

Note de cont"4le continu: 1"o5ets de BE 6 01


m&c'nismes

Note de cont"4le te"min'l: &p"eu3e de / h



L3 GMA 3/49
23'lu'tion

23'lu'tion:

Note de cont"4le continu:

1"o5ets de BE 6 01 m&c'nismes

Note de cont"4le te"min'l: &p"eu3e de / h



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Li'ison enc'st"ement

But: Supp"ime" tout mou3ement "el'ti! ent"e


deu7 pi8ces

0o"seu" cin&m'ti(ue:

0o"seu" des 'ctions


t"'nsmissi9les
x

z
{T (21)}
A
=
{
X
21
Y
21
Z
21

L
21
M
21
N
21
}
( A, x , y , z )
{V (2/1)}
A
=
{
0
0
0

0
0
0
}
( A, x , y , z)

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Li'ison enc'st"ement

Li'ison enc'st"ement ind&mont'9le

Coll'#e

Soud'#e

Se"tiss'#e

:i3et'#e

;"ett'#e

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Coll'#e

1"incipe: Appo"t de m'ti8"e 'dh&si3e d'ns un


cont'ct su"!'ci(ue.

Les colles sont des "&sines s<nth&ti(ues:

'c"<li(ues

&po7<des
Sou"ce: Loctite

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Coll'#e

Applic'tions:

;"ein'#e des !ilet'#es

2t'nch&it&

;i7'tion =:oulements>

Coll'#e st"uctu"'l =m&t'u7/composite>


Techniques de l'ingnieur:
am5221
Philippe COGNAR

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Coll'#e

Mise en ?u3"e:

Comp'ti9ilit& m't&"i'u et !ilm 'dh&si!

2t't des su"!'ces ="u#osit&@ o7<d'tion>

0emp&"'tu"e

.umidit&

Vieillissement

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Coll'#e

2t'pes de mise en ?u3"e


*.p"&p'"'tion des su"!'ces

Netto<'#e des pi8ces@ p"&p'"'tion m&c'ni(ue@ chimi(ue


-.p"&p'"'tion de l' colle

c't'l<seu"
$.encoll'#e

0u9e@ pince'u@ "o9ot


/.'ssem9l'#e et p"ess'#e
A.s&ch'#e

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Coll'#e

Cont"'intes

Comp"ession
BA++ M1'

0"'ction C &3ite"

Cis'illement
de A C /+ M1'
; ;
;
;
; ;
C

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Coll'#e

23ite" le ph&nom8ne de pel'#e


;

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1"& dimensionnement

Cis'illement

1l'(ues
;
;
;
;
L
9
e

maxi
<
adm

maxi

moyen

mini

moyen

F
bL

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Soud'#e

Li'ison p'" l' !usion loc'le des m't&"i'u7 C


'ssem9le".

Soud'#e homo#8ne: Les pi8ces et le m&t'l de


soudu"e sont de n'tu"e sem9l'9le

Soud'#e h&t&"o#8ne: Le 5oint ou le co"don est


constitu& d%un m&t'l d%'ppo"t de n'tu"e di!!&"ente
des pi8ces C 'ssem9le".

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1"& dimensionnement
;
;

moyen

F
2aL
L

admissible
: 400 600 MPa

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Se"tiss'#e

C%est une li'ison compl8te o9tenue p'" des


d&!o"m'tions pe"m'nentes ent"e deu7 pi8ces en
t4le.

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:i3et'#e

Un "i3et est une ti#e '3ec une tDte p"&e7ist'nte.


L' seconde tDte ="i3u"e> est o9tenu p'"
d&!o"m'tion C !"oid ou C ch'ud.

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:i3et '3eu#le

C%est des "i3ets c"eu7. Ils pe"mettent l'


!o"m'tion de l' "i3u"e su" une !'ce
in'ccessi9le.
1ince C "i3et
pneum'ti(ue

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Applic'tion '&"on'uti(ue "i3et'#e

Solution "edond'nte

1"o9l8me de l%&t'nch&it&

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;"ett'#e

;"ett'#e ou emm'nchement !o"c&:


Le !"ett'#e est l%'ssem9l'#e de deu7 pi8ces C
l%'ide d%un '5ustement se""&. L' li'ison
enc'st"ement est c"&e p'" l %'dh&"ence c"&e p'"
le se""'#e.

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1"& dimensionnement

C'hie" des ch'"#es:

Li'ison enc'st"ement
poulie/'"9"e

1uiss'nce m'7im'le C
t"'nsmett"e:
1 E *+ FG C *A++ t"/min

M't&"i'u7

A"9"e: $A CD/ =0. )A+ HC@ :


I++ HC>

1oulie: $A CD/ =0. )A+ HC@ :


I++ HC>

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1"ession de cont'ct

1"ession de cont'ct: p

M't&"i'u7 identi(ues: '"9"e/'l&s'#e

Di'm8t"e e7t&"ieu" poulie #"'nd de3'nt d

J: se""'#e

E: module d KOUNG
p
p
D

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;"ett'#e
:
A
:
M
-
c
m
L/-
u
A
u
M
Di'm8t"e 'p"8s 'ssem9l'#e
D

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1"ession

d
=
2.p
E
[
D
2
D
2
d
2
]
p
D
d
E: module d%Koun# en M1'

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Couple t"'nsmissi9le

! coe!!icient de !"ottement
p
t E !.p
C

2
p f d
2
. L
n

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Action m&c'ni(ue t"'nsmissi9le

Couple t"'nsmissi9le p'" !"ett'#e:

!: coe!!icient d%'dh&"ence

E!!o"t '7i'l t"'nsmissi9le A


C= fpL
d
2
2
A= fpLd
A

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Condition de "esist'nce

Condition de "&sist'nce

L' 3'leu" m'7 ' lieu d'ns le mo<eu.

C"it8"e de VonMises

e!i"alen#
=
p d
2
D
2
d
2

1+3(
D
d
)
4

e!i"alen#
<
admissible

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Li'ison enc'st"ement d&mont'9le
Li'ison enc'st"ement d&mont'9le
Mise en position: MI1
M'intien en position: MA1
0"'nsmission des e!!o"ts
2t'nch&it&
1l'n p"&pond&"'nt
C<lind"e
p"&pond&"'nt

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Li'ison enc'st"ement d&mont'9le
0<
07
:M
MI1: 1l'n p"&pond&"'nt

L3 GMA 29/49
Mip: 1l'n p"&pond&"'nt
L'"don 3iss&
07
07
pl'n 6 lin&'i"e "ectili#ne

L3 GMA 30/49
Mip: 1l'n p"&pond&"'nt
Cent"'#e cou"t
:M
pl'n 6 lin&'i"e 'nnul'i"e

L3 GMA 31/49
Mip: 1l'n p"&pond&"'nt
pl'n 6 lin&'i"e 'nnul'i"e
6 pion de positionnement
=loc'tin# ou cim9lot>

L3 GMA 32/49
Mip: 1l'n p"&pond&"'nt
1l'n 6 - pions de positionnement
!"urce: si#e ma##hieu $arreau

L3 GMA 33/49
MI1: C<lind"e p"&pond&"'nt

C<lind"e 6 &p'ulement
:M

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MI1: C<lind"e p"&pond&"'nt

C<lind"e 6 &p'ulement 6 &p'ulement "'ppo"t&


Anne'u &l'sti(ue@ ci"clips
1inces C ci"clips

L3 GMA 35/49
MI1: C<lind"e p"&pond&"'nt

C<lind"e 6 &p'ulement 6 &p'ulement "'ppo"t&


:ondelle6 3is

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MA1: M'intien en position

L' solution st'nd'"d pou" "&'lise" le m'intien


en position sont les &l&ments !ilet&s:

Vis d%'ssem9l'#e

2c"ou

Boulon =Vis 6 &c"ou>

Gou5on

Vis de p"ession

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:ep"&sent'tion !ilet'#e/t'"'ud'#e
;ilet'#e
0'"'ud'#e

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:ep"&sent'tion !ilet'#e/t'"'ud'#e
Dessin d%ensem9le: ;ilet'#e d'ns t'"'ud'#e

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O9st'cle

Cl'3ettes p'"'ll8les:

L3 GMA 40/49
1"& dimensionnement: cl'3ette

Mode de "uine: M't'#e



L3 GMA 41/49
1"&dimensionnement

Cl'3ette

Mode de "uine: m't'#e

1"ession de cont'ct B 1"ession 'dmissi9le


;onction du ch'"#ement 6 dimensions
6 #&om&t"ie
;onction des m't&"i'u7 6 i#no"'nce

1uiss'nce m'7. t"'nsmett"e

Vitesse de "ot'tion

Couple m'7 C t"'nsmett"e



L3 GMA 42/49
1"&dimensionnement

Cl'3ette

Di'm8t"e: -A

N; E --*NA
' E )
9 E N
C=-O*>
;=-O*>
F=2
C
d
p=2
F
bL
L

L3 GMA 43/49
1"ession 'dmissi9le

Assem9l'#e !i7e '3ec t"'itement the"mi(ue


1
'dm
E *A+ M1'

Assem9l'#e !i7e s'ns t"'itement the"mi(ue


1
'dm
E *++ M1'

Assem9l'#e couliss'nt
1
'dm
E *+ M1'

L3 GMA 44/49
C'lcul

1uiss'nce m'7: *+ FG

Vitesse de "ot'tion: *A++ t"/min

di'm8t"e : -A mm

Coe!!icient de su"ch'"#e: -

1"ession 'dmissi9le:*++ M1'



L3 GMA 45/49
A"9"es c'nnel&s
C'nnelu"es C !l'ncs en
d&3elopp'ntes
C'nnelu"es C !l'ncs
p'"'ll8les

L3 GMA 46/49
MA1: M'intien en position
Vis C.C M)-+
Vis ; M)-A
Boulon:
Vis . M)/+
2c"ou . M)
Gou5on M)/A@ 9m *-
2c"ou . M)

L3 GMA 47/49
MA1: M'intien en position
Cont"e &c"ou
Vis de p"ession

L3 GMA 48/49
B"id'#e

L3 GMA 49/49
Se""'#e

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